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UNIVERSIDAD

INGENIERA

NACIONAL

FACULTAD
INGENIERA

DE

DE

MECNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS


ROTATIVAS
LABORATORIO N1
MOTOR BOBINADO
AUTORES:
Magallanes

Escate

Lucero

del

Milagro

20114157k
Espinoza Eduardo
Vicente Cuadros William
Socualoya Jordan
Romani Diego

SECCION:

DOCENTE:
ML253-A Laboratorio de Mquinas Rotativas

Pgina 1

HUAMAN FLOREN ACEL

FECHA DE PRESENTACIN DE INFORME: 17/11/15


LUGAR DE REALIZACIN: Laboratorio de electricidad, UNI. RMAC

CONTENIDO

CONTENIDO......................................................................................................... 0
I.

OBJETIVOS..................................................................................................... 1

II.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES.....................................................................1
1. Partes del motor........................................................................................ 2
2. Circuito Equivalente.................................................................................. 3

III. EQUIPO DE TRABAJO..................................................................................... 5


IV. DATOS OBTENIDOS, CLCULOS Y RESULTADOS............................................8
1. Resistencias de Rotor y de Aislamiento.....................................................8
V.

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO.......................................................................8

VI. PRUEBA EN VACIO......................................................................................... 9


VII. PRUEBA CON CARGA................................................................................... 10
VIII.CUESTIONARIO............................................................................................ 11
IX. OBSERVACIONES......................................................................................... 16
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X. CONCLUSIONES........................................................................................... 16
XI. RECOMENDACIONES................................................................................... 17
XII. ANEXOS....................................................................................................... 18

ML253-A Laboratorio de Mquinas Rotativas

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I.

II.

OBJETIVOS
o

Conexin y puesta en servicio de Motores de Corriente Alterna con Rotor

Bobinado.
Obtencin del modelo elctrico del motor ensayado a partir de los

valores obtenidos.
Determinar las perdidas y la eficiencia del motor ensayado.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de

dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran


las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

=N

d
dt

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el


que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico
experimenta

una

fuerza

que

lo

tiende

poner

en

movimiento.

Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo


conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una
tensin.

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El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el


bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se
denomina deslizamiento.
Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de
trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor
asncrono nunca supera esta frecuencia.

1. Partes del motor

Figura (1) Motor AC con rotor bobinado..

Estator
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Un estator es una parte fija de una mquina rotativa, la cual alberga una
parte mvil (rotor). En los motores asncronos trifsicos, tienen un bobinado
distribuido en ranuras a 120. Tienen tres bobinados en el estator, estos
bobinados estn desfasados 2 / (3P), siendo P el nmero de polos de la
maquina

Rotor
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una
jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior
del campo magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser
construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar
un restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de
arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

Figura (2) Partes de un motor AC con rotor bobinado..

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2. Circuito Equivalente
Los motores DC pueden ser analizados partiendo de su circuito elctrico
equivalente. A diferencia de los motores AC, el circuito equivalente de este tipo
de motores es bastante sencillo en elaboracin como tambin en anlisis al
tratarse de valores de voltaje y corriente continuos.

Figura (3) Circuito equivalente de un motor AC.

Balance de potencia de en un motor asncrono

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La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros


del circuito equivalente es:

III.

[ ]( )

( 1s )
Ir
PMecnica Total =P Mecnica Util + PPrdidas Mecanicas=3 m R

s
m
2

EQUIPO DE TRABAJO
Para la realizacin de este ensayo se necesit el uso de un banco de

pruebas y de una mquina de corriente alterna, equipos proporcionados por el


laboratorio de electricidad de la facultad de ingeniera mecnica. El equipo
completo es mostrado en la figura (7).
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Figura (7) Banco Activo de Pruebas y Generador de Corriente alterna.

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Las caractersticas del banco activo de pruebas son mostradas en la


tabla (1).

Tabla (1) Caractersticas del Banco Activo de Pruebas.

Asimismo, las caractersticas del motor elctrico se muestran en la tabla


(2).

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Tabla (2) Caractersticas del Motor de Corriente Alterna.

Adicionalmente se har uso de otros equipos tanto para simular las


condiciones de funcionamiento como para realizar las mediciones. Estos se
listan a continuacin:

Manguito de Acoplamiento
01
Cubierta de Acoplamiento
01
Interruptor de 04 polos
01
Conmutador D - Y
01
Fuente de corriente alterna regulable
01
Multmetro digital FLUKE
04
Conectores de seguridad
25
Juego de cables de 4mm2
02
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

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IV.

DATOS OBTENIDOS, CLCULOS Y RESULTADOS

1. Resistencias de Rotor y de Aislamiento


Resistencia hmica por
fase
Devana Terminal
Rfase ()
do
es
U1 - U2
102
Estator
V1 - V2
102.84
W1 - W2
101.65
Resistencia de aislamiento
Devan Termin
Raislador ( M)
ado
ales
U1 171.2
MASA
V1 Estator
177.2
MASA
W1 165.2
MASA

V.

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO


En ensayo en vaci se realiza con el objetivo de encontrar las prdidas

del motor durante su funcionamiento. Estas prdidas incluyen principalmente


las de friccin y ventilacin, y las ocurridas en el ncleo magntico del motor.
Los datos obtenidos en esta prueba se muestran en la tabla (3) a
continuacin.
Prueba de corto circuito (Rotor bloqueado)

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V linea

I linea

(Volti (Ampe
os)
rs)
R
R

Wats

VOLT-AMPER

167.2

0.31

22.56

240.2

0.46

50.81

262.6

0.48

56.89

VAR
58.98
4
184.5
1
210.7
8

Cos()

89.78

0.449

191.38

0.456

218.32

0.448

Tabla (3) Valores obtenidos en el ensayo con carga.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

VI. PRUEBA EN VACIO


V linea

I linea

(V)
150.3
160.2

(A)
0.27
0.26

Q
(VARs
)
18.87 35.93
20.8 36.09

P (W)

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VELOCI
Cos(
DAD
)
(RPM)
650 0.467
1150
0.5
Pgina 13

170
181.5
197.4
214.4
261.6

0.23
0.2
0.17
0.15
0.12

21.36
21.07
19.67
18.99
17.44

ZO =

VO / IO

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

32.75
29.56
27.19
25.95
26.1

1870
2340
2700
2910
3190

0.557
0.587
0.604
0.595
0.54

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

VII. PRUEBA CON CARGA


Datos obtenidos en el laboratorio

V
V Rs

V ST

V RT

IR

PINGR .

PUTIL

(V)

(V)

(A)

(W)

(W)

264.
3
261.
261.1
1
260.
260.6
6

264.
3
261.
1
260.
6

0.2
2
0.1
6

35.04

)
264.3

0.2

Torque
(N-m)

Velocidad
(RPM)

92.61

0.33

2680

25.41

74.9

0.24

2980

30.85

79.73

0.27

2820

ML253-A Laboratorio de Mquinas Rotativas

Ef.

Cos(
)

0.8
0.61
8
0.9 0.58
8
8
0.8 0.61
6
1
Pgina 14

261.
8
260.
260.1
1
261.8

261.
8
260.
1

0.2
8
0.2
9

35.95

96.03

0.35

2620

44.48

89.85

0.39

2200

ML253-A Laboratorio de Mquinas Rotativas

0.8 0.60
9
1
0.6 0.58
7
8

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VIII. CUESTIONARIO
1. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibili-dades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos
de las fases de alimentacin.

2. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el


diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
Resultados:
Prueba en Vaco:
V0
I0
( VOLTIO ( AMPERIO
S)
S)
150.3

0.27

160.2

0.26

Z0

P0

R0

X0

R1

RM

()

()

()

()

()

884.444
4
806.666
7

18.87
20.80

336.592 817.892
285.075
51.5167
6
0
9
428.935 683.173
377.418
51.5167
2
3
5

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Prueba de Cortocircuito:
Vcc
(V)

Icc
(A)

162.7

0.31

240.4

0.46

Zcc
()
123.029
2
135.576
5

Pcc
W
22.56
50.81

Rcc
Xcc
R1
R2
X1
X2 '
()
()
()
()
()
()
120.331
25.6220 51.5167 68.8149 12.8110 12.8110
6
128.226
44.0328 51.5167 76.7101 22.0164 22.0164
8

Prueba con Carga

I linea

PINGR .

PUTIL

(A)

(W)

(W)

264.3

0.22

35.04

261.1

0.16

260.6

Torque
(N-m)

Velocidad
(RPM)

92.61

0.33

2680

25.41

74.9

0.24

2980

0.2

30.85

79.73

0.27

2820

261.8

0.28

35.95

96.03

0.35

2620

260.1

0.29

44.48

89.85

0.39

2200

V linea
)

ML253-A Laboratorio de Mquinas Rotativas

Cos(
Ef.
)
0.8
8
0.9
8
0.8
6
0.8
9
0.6
7

0.61
0.58
8
0.61
1
0.60
1
0.58
8

S
(%)

1.94
4
3.88
89
5.55
56
8.61
11
5.55
56

Pgina 17

3. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.


Curva VLINEA (V) vs I1 (A)

Voltaje VS corriente
265
264
263
262

Voltaje (V) 261


260
259
258
0.14

0.16

0.18

0.2

0.22

0.24

0.26

0.28

0.3

0.28

0.3

Corriente (A)

Curva PNUCLEO (W) vs I1 (A)

Potencia de salida VS Corriente


120
100
80

Potencia (W)

60
40
20
0
0.14

0.16

0.18

0.2

0.22

0.24

0.26

Corriente (A)

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4. Determinar las prdidas rotacionales en el motor probado.


Del ensayo con carga:

PingrePutil =PRotacionales
PINGR .

PUTIL

PRot

W
35.04
25.41
30.85
35.95
44.48

W
30.87
24.97
26.58
32.01
29.95

W
4.17
0.45
4.27
3.94
14.53

5. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.


Curva Torque (N-m) vs RPM

TORQUE(N-m) vs. RPM


0.45
0.4
0.35
0.3

TORQUE(N-m)

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

RPM

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Curva Eficiencia (%) vs RPM

EFICIENCIA(%) VS. RPM


3.5
3
2.5
2

EFICIENCIA(%) 1.5
1
0.5
0
2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

RPM

Curva Cos vs RPM

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COS() VS. RPM


3500
3000
2500
2000

COS()

1500
1000
500
0
2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

RPM

IX. OBSERVACIONES
Antes de iniciar cualquier ensayo con el banco de pruebas verificar que
las conexiones han sido realizadas correctamente. Adems, verificar que
los equipos estn operando con normalidad. Suele suceder que el
transformador trifsico que alimenta el banco queda en triangulo abierto
produciendo que el banco no arranque con normalidad.
Notar que el banco de pruebas est diseado para trabajar en la forma
ms segura posible, es decir, no podr funcionar si la carga universal y
el generador no estn acoplados y cubiertos con el equipamiento
respectivo.
Si se requiere realizar alguna conexin que no est indicada en la gua
del laboratorio, comprobar primero su correcto planteamiento mediante

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un anlisis de circuitos previo o consultando al ingeniero o tcnico de


apoyo.
Durante el proceso de clculo se encontraron resultados anmalos que
diferan de la tendencia real de la curva por lo que se obviaron dichos
datos en la elaboracin de las curvas.

X.

CONCLUSIONES
Se concluye que las curvas generadas a partir de los datos obtenidos en
el laboratorio se ajustan a la teora estudiada en clase.
De la curva Torque vs. RPM se concluye que el torque mximo se da a la
velocidad nominal del motor.
De los resultados de motor con carga se concluye que la potencia til
mxima se obtiene a la velocidad nominal.

XI. RECOMENDACIONES
Antes de empezar a realizar cualquier medicin es muy importante que
se tenga clara la teora sobre el tema. Se debe, principalmente, entender
qu tipo de motor se est ensayando y cules son sus peculiaridades.
Esto agilizar la toma de datos y su respectivo anlisis.
Nunca dejar en RINCE los equipos del banco de ensayos puesto que
estos nos ofrecen garantas pues cuentan con equipos de proteccin
contra sobrecorrientes de sobrecarga o cortocircuito producido por una
mala conexin o condicin de funcionamiento.

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XII. ANEXOS

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