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Outubro/2006
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1. INTRODUO MECNICA DOS FLUIDOS E HIDRULICA
1.1 Conceituao
Streeter define os fluidos como "uma substncia que se deforma
continuamente quando submetida a uma tenso de cisalhamento, no
importando quo pequena possa ser esta "tenso".
Uma fora de cisalhamento a componente tangencial da fora que age
sobre a superfcie; dividida pela rea da superfcie d origem tenso mdia de
cisalhamento. Pode-se dizer assim que a tenso de cisalhamento em um ponto
o valor limite da razo entre a fora de cisalhamento e a rea, quando esta
tende a um ponto.
Seja uma substncia contida entre duas placas planas e paralelas, como
mostra a Figura 1.
vi
vo
Tenso de cisalhamento
F
A
Outubro/2006
F = .
A . vi
Y
F = .
A.v
Y
Outubro/2006
Outubro/2006
c) Adeso
Quando atrao exercida sobre molculas lquidas pelas molculas de
um slido maior que a atrao eletroqumica existente entre as molculas do
lquido (coeso) ocorre a adeso do lquido s paredes do slido.
A gua tem maior adeso que coeso por isto o menisco em um tubo de
pequeno dimetro (1 cm, por exemplo) perfeitamente visvel como ascendente
do centro para a periferia; o contrrio ocorre com o mercrio cuja adeso e
menor que a coeso.
Outras propriedades dos fluidos so tenso superficial, capilaridade e
elasticidade.
Algumas relaes so muito importantes no estudo dos fluidos por
caracteriz-los. As principais so:
a) Massa especfica (): a massa da unidade de volume de um lquido.
A unidade no Sistema Tcnico UTM.m-3 ou kgf.s2.m-4 A massa
especfica da gua a 4C e 102 kgf.s2.m-4.
b) Peso especfico (): o peso da unidade de volume de um lquido. A
unidade e kgf.m-3 no Tcnico. No Sistema Internacional de Unidades
N.m-3. 0 peso especfico da gua a 4C 1000 kgf.m-3.
c) Densidade (d): a relao entre a unidade de peso ou de massa de
um fluido e a unidade de peso ou massa da gua a 4 oC.
2. HIDROSTTICA
a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso, bem como as
foras que podem ser aplicadas em corpos neles submersos.
Outubro/2006
2.1 Presso
a fora que atua em uma superfcie por unidade de rea. Quando a fora
atua uniformemente distribuda sobre a rea:
p=
F
A
px . dy = ps . ds .
dy
;
ds
sen =
px .
CO
;
HP
dy
dy
;
= ps .
ds
ds
sen =
dy
ds
px = ps
Outubro/2006
py . dx = ps . cos . ds . + .
P
;
V
P= .V
dx . dy . 1
2
dx
;
ds
py .
dx
dx
= ps .
;
ds
ds
py = ps
Ento, px = py = ps.
Este o princpio de Pascal, que se anuncia: Em qualquer ponto no
interior de uma massa lquida em repouso e homognea, a presso a mesma
em todos as direes.
A prensa hidrulica uma importante aplicao desta lei. Na Figura
abaixo, considere que o dimetro do mbulo maior seja de 4 vezes o dimetro
do mbulo menor. Se for aplicada uma fora F1 = 50 N, a presso do fluido
transmitir, ao mbulo maior, uma fora F2 de 16 x 50 N, ou seja, F2 = 800 N.
p 1 = p2
F 1 . A2 = F 2 . A1
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p1 . A + P p2 . A = 0
p1 . A + . A . h p2 . A = 0
p2 . A p1 . A = . A . h
p2 p1 = . h
ou
p2 p1
=h
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3. MANOMETRIA
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Outubro/2006
p abs = p + p atm
10
Outubro/2006
A
pabs
= 15 + 9 = 24 m.c.a. e
p A = 15 m.c.a.
pB
abs = 9 5 = 4 m.c.a.
pB = 5 m.c.a.
pC
=0
abs
pC = 9 m.c.a
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pA = . h
Figura 6 Esquema de um tubo piezomtrico.
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Outubro/2006
b) Manmetro de tubo em U
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Outubro/2006
p A + 1 . ( x + h1 ) 2 . h1 + 1 . y 2 . h 2 = 0
p A + ( x + y + h1) . 1 (h1 + h2 ) . 2 = 0
c) Manmetro Diferencial
p A + ( x + y + h) . 1 3 . h 2 . y = pB
p A pB = 3 . h + 2 . y ( x + y + h) . 1
em que pA pB a diferena de presso entre A e B.
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4. HIDRODINMICA
4.1 Fundamentos do escoamento dos fluidos
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m2
= 2 . v 2 . A 2
t
ou
Q = v.A
2g 2g
p2
v2
p
v2
+ 2 + z2 = 1 + 1 + z1 = constante
2g
2g
p
piezomtrica ( ) e potencial (z). importante notar que cada um desses
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Outubro/2006
Exerccio: A gua escoa por um tubo (indicado na figura abaixo) cuja seo
2
100
70
Resposta:
p2 v 22
p
v2
+
+ z2 = 1 + 1 + z1
2g
2g
v 22
2 . 9,81 m.s2
+ 100 m =
v12
2 . 9,81 m.s2
+ 70 m
v 2 = 2 . v1
28,0 L.s1
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5. MEDIO DE VAZO
5.1 Conceitos
Grandeza(G)massa
peso
G
D=
t
Q=
Vol
;
t
Q = A.
L
= A.v
t
Vol = A . L
(m3.s-1)
5.2 Mtodos
5.2.1 Medio Direta
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Faces
Soleira ou crista
Corpo ou parede
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d) Classificao:
vrios
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so
os
critrios
para
classificao
dos
vertedores.
d.1) Quanto forma : retangular, triangular, trapezoidal, circular, etc.
d.2) Quanto espessura (natureza) da parede (e):
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- Uma contrao
- Duas contrao
descarga
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- p > p'
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Vertedor livre:
Vertedor afogado:
Situao que deve ser evitada na prtica; poucos estudos sobre ela.
Q = 2 . 2g . CQ . 0H (H y ) 2 dy
Q=
3
2
. 2g . CQ . L . H 2
3
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Q = 1,77 . L . H 2
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Outubro/2006
2g C Q
delgadas sem contraes laterais. C =
3
Frmula
Carga H (m)
Altura do
Vertedor
0,05 0,10 0,15 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50
P (m)
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
0,20
0,20
0,20
0,20
2,03
1,86
1,81
1,85
2,03
1,89
1,84
1,90
2,07
1,98
1,90
1,99
2,17
2,13
1,95
2,10
2,28
2,44
2,02
2,23
2,42
2,88
2,13
2,36
2,46
3,23
2,16
2,40
2,50
3,55
2,18
2,45
2,54
4,02
2,22
2,48
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
0,50
0,50
0,50
0,50
1,99
1,83
1,82
1,82
1,95
1,82
1,81
1,81
1,94
1,88
1,87
1,88
1,97
1,93
1,91
1,94
2,08
2,04
1,99
2,06
2,14
2,12
2,02
2,12
2,22
2,21
2,05
2,20
2,27
2,28
2,06
2,24
2,32
2,39
2,10
2,30
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
1,00
1,00
1,00
1,00
1,99
1,83
1,82
1,82
1,92
1,79
1,79
1,79
1,90
1,84
1,85
1,85
1,90
1,86
1,86
1,87
1,94
1,91
1,89
1,93
2,03
2,00
1,95
2,02
2,10
2,08
1,99
2,09
2,15
2,13
2,02
2,14
2,21
2,20
2,04
2,18
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
1,50
1,50
1,50
1,50
1,99
1,82
1,81
1,82
1,92
1,78
1,78
1,78
1,90
1,84
1,86
1,84
1,88
1,85
1,86
1,88
1,89
1,86
1,87
1,89
1,90
1,88
1,87
1,90
1,96
1,94
1,91
1,96
2,01
1,99
1,94
2,01
2,06
2,03
1,97
2,05
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
2,06
1,83
1,84
1,89
1,93
1,80
1,84
1,82
1,88
1,80
1,84
1,82
1,86
1,80
1,84
1,82
1,82
1,79
1,84
1,82
1,81
1,79
1,84
1,81
1,81
1,79
1,84
1,81
1,80
1,78
1,84
1,81
1,79
1,78
1,84
1,81
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x = y tg
Q=
5
8
. 2g . CQ . ( tg ) . H 2
15
2
Q = 1,40 . H 2
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Outubro/2006
Q = 0,385 2g C Q L H 2
Q = 1,55 L H 2
Obs:
1) o ideal calibrar o vertedor no local (quando sua instalao definitiva)
para a obteno do coeficiente de vazo CQ.
2) o vertedor de parede delgada empregado exclusivamente como
medidor de vazo e o de parede espessa faz parte, geralmente, de uma
estrutura hidrulica (vertedor de barragem por exemplo) podendo
tambm ser usado como medidor de vazo.
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31
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Outubro/2006
v = 0,85 a 0,95 v1
v = 0,75 a 0,85 v1
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A = A 0 + A 1 + A 2 + L + A n1 + A n
A=
5.2.4 Venturi
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Outubro/2006
12,35
1/ 2
1
1
D4 D4
1
2
. h1/ 2
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muito
profundidade
menores
(h)
em
que
que
a
se
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- Quanto ao escoamento:
Ac = rea contrada.
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2g
2g
Sendo:
p 0 p atm
=
;
vo - desprezvel
tem-se que: 0 + 0 + h 0 = h1 +
v 2th
2g
= h 0 h1
v 2th
2g
v1 = vth,
+0
v th = 2g . (h 0 h1 )
(1)
38
Cv =
v
v th
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v = C v . v th
(2)
(1) em (2):
v = C v . 2g . (h 0 h1 )
(3)
(4)
AC
A
A C = CC A
(5)
(5) em (4):
Q = C v . C C . A . 2g . (h 0 h1 )
(6)
(7)
(8)
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40
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Altura do orifcio
0,20m
0,10m
0,05m
0,03m
0,02m
0,01m
0,572
0,578
0,582
0,585
0,587
0,588
0,589
0,591
0,592
0,593
0,595
0,596
0,597
0,598
0,599
0,600
0,602
0,603
0,604
0,605
0,605
0,605
0,605
0,604
0,604
0,603
0,603
0,602
0,602
0,602
0,601
0,601
0,601
0,601
0,593
0,596
0,600
0,603
0,605
0,607
0,609
0,610
0,610
0,611
0,612
0,613
0,613
0,615
0,615
0,616
0,616
0,617
0,617
0,617
0,616
0,616
0,615
0,615
0,614
0,614
0,613
0,612
0,611
0,611
0,610
0,609
0,608
0,607
0,603
0,612
0,615
0,620
0,623
0,625
0,627
0,628
0,629
0,629
0,630
0,630
0,630
0,631
0,630
0,630
0,630
0,629
0,628
0,628
0,627
0,627
0,627
0,626
0,626
0,625
0,624
0,622
0,621
0,620
0,618
0,616
0,615
0,614
0,613
0,606
0,632
0,634
0,638
0,640
0,640
0,640
0,639
0,638
0,637
0,637
0,636
0,635
0,634
0,634
0,633
0,632
0,632
0,631
0,630
0,630
0,629
0,629
0,628
0,628
0,627
0,626
0,624
0,622
0,620
0,618
0,616
0,615
0,613
0,612
0,608
0,660
0,659
0,659
0,658
0,658
0,657
0,656
0,656
0,655
0,654
0,653
0,651
0,650
0,649
0,648
0,646
0,644
0,642
0,640
0,638
0,637
0,636
0,634
0,633
0,631
0,628
0,625
0,622
0,619
0,617
0,615
0,614
0,612
0,612
0,610
0,705
0,701
0,697
0,694
0,688
0,683
0,679
0,676
0,673
0,670
0,668
0,666
0,663
0,660
0,658
0,657
0,655
0,653
0,650
0,647
0,644
0,642
0,640
0,637
0,635
0,632
0,629
0,626
0,622
0,618
0,615
0,613
0,612
0,612
0,612
0,611
0,609
41
Outubro/2006
Dimetro do orifcio
0,30m
0,18m
0,06m
0,03m
0,015m
0,006m
0,590
0,591
0,591
0,591
0,593
0,595
0,595
0,596
0,596
0,596
0,595
0,594
0,592
0,592
0,593
0,594
0,594
0,595
0,595
0,596
0,597
0,598
0,597
0,598
0,596
0,596
0,596
0,592
0,600
0,601
0,601
0,601
0,601
0,600
0,600
0,599
0,599
0,599
0,598
0,598
0,597
0,596
0,592
0,618
0,615
0,613
0,611
0,610
0,609
0,608
0,605
0,604
0,603
0,602
0,600
0,600
0,598
0,596
0,592
0,631
0,627
0,624
0,622
0,620
0,618
0,617
0,613
0,610
0,606
0,605
0,604
0,603
0,601
0,598
0,592
0,655
0,651
0,648
0,646
0,644
0,638
0,632
0,627
0,623
0,618
0,614
0,611
0,601
0,592
fundo
permanea
na
horizontal,
quer
longitudinalmente,
quer
42
Outubro/2006
43
Outubro/2006
C=
8g
f
44
Outubro/2006
v=
1
. Rh2 / 3 . S1/ 2
n
Perf.
Cimento liso
0,010
Argamassa de cimento
0,011
Aqueduto de madeira aparelhada
0,010
Aqueduto de madeira no aparelhada
0,011
Canais revestidos de concreto
0,012
Pedras brutas rejuntadas com cimento
0,017
Pedras no rejuntadas
0,025
Pedras talhadas
0,013
Paredes metlicas, lisas e semi-circulares
0,011
Paredes de terra, canais retos e uniformes
0,017
Paredes de pedra lisa em canais uniformes
0,025
Paredes rugosas de pedras irregulares
0,035
Canais de terra com grandes meandros
0,023
Canais de terra dragados
0,025
Canais com leito de pedras rugosas e com vegetao 0,025
Canais com fundo de terra e com pedras nas margens 0.028
Estado da parede
Bom Reg. Mau
0,011 0,012 0,013
0,012 0,013 0,015
0,012 0,012 0,014
0,013 0,014 0,015
0,014 0,016 0,018
0,020 0,025 0,030
0,030 0,033 0,035
0,014 0,015 0,017
0,012 0,028 0,030
0,020 0,023 0,030
0,030 0,033 0,035
0,040 0,045
-0,025 0,028 0,030
0,028 0,030 0,033
0,030 0,035 0,040
0.030 0.033 0.035
45
Outubro/2006
a) Seo trapezoidal
Rh =
A
P
P = b + 2 y m2 + 1
B = b + 2m y
P = 2 y m2 + 1
A = my 2
Rh =
my
2
B = 2m y
2 m +1
Profs. Daniel Fonseca de Carvalho e Leonardo Duarte Batista da Silva
46
Outubro/2006
c) seo retangular
Rh =
by
b + 2y
P =b+2y
B=b
d) seo semi-circular
Rh =
D y
=
4 2
P=
D
2
B = D = 2y
47
Outubro/2006
A = y 2 (2 1 + m 2 m )
Rh =
y
2
P = 2 y (2 1 + m 2 m )
B = 2 y 1 + m2
b = 2 y( 1 + m 2 m)
b) seo triangular
A = y2
P = 2 2y
Rh =
y
2 2
B = 2y
c) Seo retangular
A = 2y 2
P = 4 y
Rh =
y
2
B = b = 2y
48
Outubro/2006
Q=
1
. A . Rh2 / 3 . S1/ 2
n
*v =
1
. Rh2 / 3 . S1/ 2
n
Rh
Rh2/3
S
n
v*
Q**
Q=Q ?
**Q = v . A
49
Outubro/2006
1
y
Q = y 2 ( 2 m 2 + 1 m )
n
2
2/3
S 1/ 2
1 ( 2 m 2 + 1 m ) 1/ 2 8 / 3
Q=
S
y
n
22 / 3
sendo que,
1 ( 2 m 2 + 1 m ) 1/ 2
S
2/3
n
2
conhecido
50
Outubro/2006
Velocidade (m.s-1)
Mdia
mxima
0,23
0,30
0,30
0,46
0,46
0,61
0,61
0,76
0,76
0,84
0,84
0,91
0,91
1,14
1,22
1,52
1,52
1,83
1,83
2,44
2,44
3,05
3,05
4,00
4,00
6,00
Velocidade (m.s-1)
0,30
0,45
0,60
m
2,5 a 5
2,0
1,75
1,50
1,25
0,50
0,0
51