1

A. ZAMBRANO

TEMAS:

2.1. CABLES
2.1.1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

PAG.

3
6

2.1.2. CABLES CON CARGA DISTRIBUIDA

13

2.1.3. TEOREMA GENERAL DEL CABLE

24

2.2. ARCOS

31

2.2.1. ARCOS TRI-ARTICULADOS PARABLICOS

33

2.2.2. ARCOS TRI-ARTICULADOS CIRCULARES

45

2
A. ZAMBRANO

2.1.

CABLES

-Los cables son estructuras que solamente soportan fuerzas internas de tensin.
-Usualmente se desprecia el peso del cable
-El anlisis de un cable consiste en determinar las fuerzas internas en todos los
segmentos del cable
-Se debe tambin determinar la tensin mxima en el cable
-Los cables se utilizan en:

Techos suspendidos
Puentes atirantados
Puentes colgantes
Antenas atirantadas

Puente atirantado

Puente suspendido

3
A. ZAMBRANO

Antena atirantada

Techo suspendido

-Los cables pueden estar sujetos a fuerzas externas concentradas o distribuidas

4
A. ZAMBRANO

-Un cable con cargas concentradas toma una forma poligonal y debe calcularse la
tensin en cada segmento del cable y encontrarse la mayor
-Un cable con carga distribuida uniforme toma la forma de una parbola y debe
calcularse la ecuacin de la parbola y la tensin mxima en el cable

E
P1

P2

P3

Cable con cargas concentradas

Cable con carga distribuida uniforme

5
A. ZAMBRANO

2.1.1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

-Cuando un cable de peso despreciable soporta varias cargas concentradas, el cable
toma la forma de varios segmentos de lnea recta, cada uno de los cuales est
sujeto a una fuerza de tensin constante.

yB
B
P1

L1

yC

yD

P2

P3

L2

L3

L4

L
Geometra de un cable con cargas concentradas
=ngulo de la cuerda del cable AE
L = longitud del claro del cable
L1, L2, L3, L4 = distancias entre las cargas
yB, yC, yD = deflexiones de los puntos de aplicacin de las cargas
Para resolver el problema, tenemos que las incgnitas son:
a) Las tensiones en cada segmento del cable {TAB, TBC, TCD, TDE}
b) Las reacciones en los apoyos {Ax, Ay, Ex, Ey}
c) Las deflexiones en las cargas {yB, yC, yD}
Esto nos da un total de 11 incgnitas.

6
A. ZAMBRANO

Por otra parte, las ecuaciones disponibles son 2 ecuaciones de equilibrio para cada
nodo {A, B, C, D y E} lo cual da un total de 10 ecuaciones.
Tambin se requiere de conocer un dato de la geometra del cable, con lo cual se
completan las 11 ecuaciones requeridas para resolver el problema.

Ejemplo 1. Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado en la figura

y la dimensin h.

A
2m
h

D
B

2m
3 kN

C
8 kN

2m

2m

1.5 m

7
A. ZAMBRANO

Solucin:
Consideremos el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente figura:
5.5 m

Ax Ay
4m

1.5 m

2m
TCD

2m

B
3 kN

2m

C
8 kN

Haciendo suma de momentos en A, se tiene

MA=0
3(2) + 8(4) TCD sen (5.5) TCD cos (2) = 0
5.5TCD sen + 2 TCD cos = 38
Por otra parte
= tan-1 (2/1.5)= 53.13
Entonces
5.5TCD sen 53.13 + 2 TCD cos 53.13 = 38
5.6 TCD = 38 TCD = 6.79 kN

8
A. ZAMBRANO

NODO C
TBC

6.79 kN

53.13
8 kN

Fx=0
6.79 cos 53.13- TBC cos = 0
TBC cos = 4.07

(a)

Fy=0
6.79 sen 53.13 + TBC sen - 8 = 0
TBC sen = 2.57

(b)

Dividiendo la ecuacin (a) entre la (b) obtenemos

= 32.25
De (a), TBC cos (32.25) = 4.07
TBC= 4.81 kN

9
A. ZAMBRANO

NODO B
TAB

32.25
4.81 kN
3 kN
Fx=0
4.81 cos 32.25- TAB cos = 0
TAB cos = 4.07

(c)

Fy=0
-4.81 sen 32.25 + TAB sen - 3 = 0
TBC sen = 5.57

(d)

Dividiendo la ecuacin (d) entre la (c) obtenemos

= 53.85
De (c), TAB cos (53.85) = 4.07
TAB= 6.90 kN
Por otra parte,

h = 2.74 m

10
A. ZAMBRANO

11
A. ZAMBRANO

12
A. ZAMBRANO

2.1.2. CABLES CON CARGA DISTRIBUIDA

Consideremos un cable sujeto a una carga distribuida uniforme (fig. 1) y tomemos
un diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial (fig. 2)

Y
B

X
L
Fig. 1

wdx

T+dT
+d

dx/2

dy
T

dx

Fig. 2

13
A. ZAMBRANO

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al elemento diferencial, tenemos

+ Fx = 0
-T cos + (T + dT) cos ( + d) = 0

(a)

De la identidad trigonomtrica
cos (+d) = cos cos d sen sen d
como d es un ngulo pequeo
cos d 1 y sen d d
Entonces
cos (+d) = cos sen d
y sustituyendo la expresin anterior en (a) nos queda
-T cos + (T + dT) (cos sen d) = 0
-T cos + T cos T sen d + dT cos dT sen d = 0
El termino dT sen d 0 por ser un diferencial de orden superior. Entonces
queda
-T sen d + dT cos = 0
Pero
d(T cos ) = -T sen d + dT cos
Entonces
d(T cos ) = 0

(b)

Integrando la ecuacin (b)

T cos = constante = C

14
A. ZAMBRANO

Esta constante de integracin es la componente horizontal de la tensin T (ver fig.

2). Luego
T cos = constante = C
T cos = H

(1)

+ Fy = 0
-T sen - w dx + (T+dT) sen (+d) = 0

(c)

De la identidad trigonometrica
sen (+d) = sen cos d + cos sen d
pero cos d 1 y sen d d, entonces
sen (+d) = sen + cos d
Sustituyendo la expression anterior en (c)
-T sen - w dx + (T+dT) (sen + cos d) = 0
-T sen - w dx + T sen + T cos d + dT sen + dT cos d = 0
El termino dT cos d de desprecia por ser un diferencial de orden superior.
Luego la expresin queda
- w dx + T cos d + dT sen = 0
T cos d + dT sen = w dx
Pero
d(T sen ) = T cos d + dT sen
entonces, escribimos
d(T sen ) = w dx

(d)

Integrando la ecuacin (d)

15
A. ZAMBRANO

T sen = w x + C1
De las condiciones de frontera (fig. 1)
En x=0, =0, entonces
T sen (0) = w (0) + C1 C1 = 0, y nos queda
T sen = w x

(2)

+ MP=0
-T sen *dx + T cos * dy w dx* dx = 0
El termino w dx* dx se desprecia por ser un diferencial de orden superior.
Entonces
-T sen *dx + T cos * dy = 0
sen *dx = cos * dy

Por otra parte, dividiendo la ecuacin (2) entre la ecuacin (1), obtenemos

Igualando las ecuaciones anteriores, queda

Separando variable

16
A. ZAMBRANO

Integrando

De las condiciones de frontera (fig. 1)

En x=0, y=0

C2 = 0

De la ecuacin anterior, podemos despejar H

De las condiciones de frontera (fig. 1)

En x=L, y=h, se obtiene

Sustituyendo la ecuacin anterior en la ec. (4), se obtiene

La mxima tensin ocurre cuando es mximo, es decir en x=L (ver fig. 3)

17
A. ZAMBRANO

T sen B

Tmax
B
H

X
L
Fig. 3

De la fig. 1

De la ecuacin (2)
T sen B = w L
Entonces

Sustituyendo la ec. (6) en la ecuacin anterior, queda

18
A. ZAMBRANO

Ejemplo 2. El cable de la figura soporta una trabe que pesa 850 lb/pie. Determine
la tensin en el cable en los puntos A, B y C.
100 pies
A
40 pies

C
20 pies
B

Solucin:
-se localiza el origen de coordenadas en el punto ms bajo del cable
100 pies
A

100-x

40 pies

x
C
20 pies
X

B
Usamos la ecuacin (5) en los puntos A y C

En el punto A

19
A. ZAMBRANO

En el punto C

Igualando las dos expresiones, tenemos

1002 200x + x2 2x2 = 0

-x2 200x + 1002 = 0 x1 = 41.42 pies , x2 = -241.42 pies
xC = 41.42 pies, xA = 100 41.42 = 58.58 pies
Tensin en A
L= 58.58 pies, h= 40 pies

Tensin en B
L= 58.58 pies, h= 40 pies

Tensin en C
L= 41.42 pies, h= 20 pies

20
A. ZAMBRANO

21
A. ZAMBRANO

22
A. ZAMBRANO

23
A. ZAMBRANO

2.1.3. TEOREMA GENERAL DEL CABLE

Este teorema nos permite determinar las fuerzas internas en un cable sometido a
cargas concentradas verticales. A continuacin de enuncia el teorema y luego se da
su demostracin.
Teorema general del cable:
En cualquier punto de un cable que soporta cargas verticales, el producto de la
deflexin del cable por la componente horizontal de la tensin del cable, es igual
al momento flexionante en el mismo de una viga simplemente apoyada que soporta
las mismas cargas en la misma posicin y que tiene el mismo claro.
En smbolos podemos escribir:
H*hx = Mx
Donde:
H = componente horizontal de la tensin del cable
hx= deflexin del cable a una distancia x
Mx = momento flexionante en la viga equivalente
Demostracin:
Consideremos un cable sujeto a un conjunto de cargas concentradas verticales y su
viga equivalente, como se muestra en la siguiente figura
L

Ax

L tan

hx
yx

Ay

P3
P2
P1
x
P1

P2

P3

24
A. ZAMBRANO

En el cable, tenemos
+ MB=0
Ay*L + H*L tan mB = 0

Donde:
mB = suma de los momentos de todas las cargas Pi respecto al punto B.
Consideremos ahora el cuerpo libre del cable a la izquierda de punto X.

hx yx
yx

Ay
P2
P1
x
+ Mx=0
Ay*x H*yx mx = 0

(2)

pero

Sustituyendo yx y Ay en (2), se obtiene

25
A. ZAMBRANO

(3)

Por otra parte, calculando el momento flexionante en el punto x de la viga

equivalente, se tiene
Mx = RA*x mx

(4)

La reaccin en A se puede obtener haciendo suma de momentos en el punto B.

Entonces
RA*L mB = 0

Sustituyendo la expresin anterior en la ecuacin (4), nos queda

(5)

Puede verse que las ecuaciones (3) y (5) tienen el mismo trmino derecho, por lo
tanto, son iguales entre s. Entonces

Con el teorema general de cable, la fuerza interna de tensin en un punto del cable
puede determinarse con la expresin

Donde es el ngulo del tramo del cable en consideracin y la horizontal.

26
A. ZAMBRANO

Ejemplo 3. Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado en la figura

y la dimensin h. Use el teorema general del cable.
A
yB

yC

2m

hB

hC
3 kN

2m

C
8 kN

2m

2m
3kN

1.5 m
8kN
C

RA
Solucin:
-Pendiente de la cuerda
= tan-1(2/5.5)= 19.98
-calculo de hC
yC = 4 tan (19.98) = 1.454 m
hC = 4 yC =4 1.454 = 2.546 m
-reaccin RA en la viga equivalente
RA(5.5) 3(3.5) 8(1.5) = 0

RA = 4.09 kN

-momento en el punto C
MC = 4.09(4) 3(2) = 10.36 kN-m

27
A. ZAMBRANO

Del TGC

H(2.546) = 10.36

H = 4.07 ton

-Tensin en tramo CD
= tan-1(2/1.5) = 53.13

TCD= 6.78 kN
-Calculo de hB
Momento en B
MB = 4.09(2) = 8.18 kN-m
Del TGC

4.07*hB = 8.18
hB = 2.01 m
-calculo de h
yB = 2 tan (19.98) = 0.73 m
h = hB + yB = 2.01 + 0.73
h = 2.74 m
-Angulo del tramo BC
= tan-1 (4 2.74)/2 = 32.21
-Tensin del tramo BC
TBC= H/cos = 4.07/cos 32.21=4.81 kN
28
A. ZAMBRANO

-Angulo del tramo AB

= tan-1 (2.74/2) = 53.87
-Tensin del tramo AB
TAB= H/cos = 4.07/cos 53.87= 6.90 kN

Resolver los problemas siguientes usando el Teorema general del cable.

29
A. ZAMBRANO

30
A. ZAMBRANO

2.2.

ARCOS

-Los arcos son estructuras curvas que resisten las cargas principalmente por
compresin.
-Puede considerarse que un arco es un cable invertido.
-Debido a su rigidez, los arcos pueden resistir algo de flexin y corte.
-Por sus apoyos, un arco puede clasificarse como
-arco biarticulado (a)
-arco empotrado

(b)

-arco tri-articulado (c)

(a)

(b)

(c)

31
A. ZAMBRANO

-Debido a su forma, los arcos pueden ser:

- parablicos (d)
- circulares (e)
- de segmentos rectos (f)

(d)

(e)

(f)

-Debido a que los arcos empotrados y biarticulados son estticamente

indeterminados, en esta parte se estudia solamente el arco triarticulado.
-El anlisis de un arco consiste en determinar sus reacciones y las fuerzas internas
mximas.
-Los arcos tri-articulados son isostticos y pueden ser analizados utilizando
solamente las ecuaciones de la esttica.
-Se debe determinar la ecuacin del arco.

32
A. ZAMBRANO

2.2.1. ARCOS TRI-ARTICULADOS PARABLICOS

Consideremos un arco parablico de claro L y altura h, como se muestra en la
figura
Y

h
X
L/2

L/2

La ecuacin general de una parbola es

y= Ax2 + Bx + C
Las condiciones de frontera son
(i)
(ii)
(iii)

En x=0, y=0
En x=L/2, y=h
En x=L, y=0

De (i)
0 = A(0) + B(0) + C C=0
De (ii)
h = A(L/2)2 + B(L/2)
h = AL2/4 + BL/2

(a)

de (iii)
0 = AL2 + BL

(b)

Resolviendo las ecuaciones (a) y (b) se obtiene

A = -4h/L2,

B=4h/L

Entonces, la ecuacin del arco parablico es

33
A. ZAMBRANO

Por otra parte, la tangente del ngulo en cualquier punto x del arco est dada por

De la ecuacin (1), obtenemos

Ahora, consideremos el arco parablico sujeto a un conjunto de cargas arbitrarias

como se muestra en la siguiente figura
W
P1

P2
h

A
H

B
Ay

L/2

L/2

By

1) Reacciones
Por equilibrio de momentos respecto al apoyo B, tenemos
Ay*L + mB = 0

mB = suma de momentos de las cargas respecto al apoyo B (positivo a favor del

reloj)
Por equilibrio de fuerzas verticales, tenemos
34
A. ZAMBRANO

Ay + Fy + By = 0

Fy = suma de las todas cargas verticales (positivas hacia arriba)

La reaccin horizontal se obtiene por equilibrio de la parte izquierda del arco con
respecto a la articulacin en C.
Ay*(L/2) H*h + mC = 0

mc = suma de momentos de las cargas a la izquierda del punto C (positivo a favor

del reloj)
2) Fuerzas internas
Consideremos un punto a una distancia x del origen y hagamos un diagrama de
cuerpo libre
w

P1

A
H

y
V

Ay

Por equilibrio horizontal

N cos + V sen + H + Rx = 0
N cos + V sen = -(H + Rx)

(a)

Rx = resultante de las cargas horizontales en el tramo x (positivo hacia la derecha)

35
A. ZAMBRANO

Por equilibrio vertical

N sen - V cos + Ay + Ry = 0
N sen - V cos = -(Ay + Ry)

(b)

Ry = resultante de las cargas verticales en el tramo x (positiva hacia arriba)

Resolviendo las ecuaciones (a) y (b) se obtiene
N = -(H+Rx) cos - (Ay+Ry) sen
V = -(H+Rx) sen + (Ay+Ry) cos

(c)
(d)

Por otra parte

De la figura siguiente, tenemos

4h(L-2x)

L2
Entonces

Sustituyendo en (c) y (d), obtenemos

36
A. ZAMBRANO

Por equilibrio de momentos en el punto x, obtenemos

Ay*x H*y + mx M = 0
M = Ay*x H*y + mx
Pero

Entonces, M queda

mx = suma de momentos de las cargas externas a la izquierda del punto x

(positivo a favor del reloj)
Procedimiento para analizar un arco tri-articulado:
1) Determinar las reacciones
2) Determinar las ecuaciones de fuerza axial (N), corte (V) y momento
flexionante (M) en funcin de una coordenada horizontal x en cada tramo
del arco.
3) Hacer una tabla de valores de las fuerzas internas N, V y M
4) Determinar las fuerzas internas mximas Nmax, Vmax y Mmax y su
localizacin.
5) Dibujar los diagramas de fuerzas internas

37
A. ZAMBRANO

Ejemplo 4. Determinar las fuerzas internas mximas en el arco tri-articulado

mostrado en la siguiente figura.
Y

15 ton
B
5m

C
10 m

10 m

Solucin:
1-Reacciones

15 t
C
H

H
Ay

By

2-Ecuaciones de fuerzas internas

Tramo AC
Rx=0, Ry=0, mx=0
-Fuerza normal, N

38
A. ZAMBRANO

Simplificando, nos queda

-Fuerza cortante, V

Simplificando, queda

-Momento flexionante, M

39
A. ZAMBRANO

Resumiendo, tenemos las tres ecuaciones siguientes para el tramo AC (0<x<10):

Tramo CB
Rx=0, Ry=-15 t, mx=-15(x-10)
-Fuerza normal, N

-Fuerza cortante, V

40
A. ZAMBRANO

-Momento flexionante, M

Resumiendo, tenemos las tres ecuaciones siguientes para el tramo CB (10<x<20):

Hacemos la siguiente tabla de valores de fuerzas internas. Como la carga es

simtrica, la segunda mitad tiene los mismos valores de N, V y M.

41
A. ZAMBRANO

3-Tabla de fuerzas internas

x (m)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Tramo AC
N, ton
V, ton
-15.91
-5.30
-16.17
-4.46
-16.40
-3.51
-16.59
-2.46
-16.72
-1.29
-16.77
0.00
-16.71
1.39
-16.52
2.87
-16.18
4.41
-15.67
5.97
-15.00
7.50

M, ton-m
0.00
-6.75
-12.00
-15.75
-18.00
-18.75
-18.00
-15.75
-12.00
-6.75
0.00

x (m)
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tramo CB
N, ton
V, ton
-15.00
-7.50
-15.67
-5.97
-16.18
-4.41
-16.52
-2.87
-16.71
-1.39
-16.77
0.00
-16.72
1.29
-16.59
2.46
-16.40
3.51
-16.17
4.46
-15.91
5.30

M, ton-m
0.00
-6.75
-12.00
-15.75
-18.00
-18.75
-18.00
-15.75
-12.00
-6.75
0.00

4-Fuerzas internas mximas

Axial, Nmax = -16.77 ton (compresin) en x= 5 m
Cortante, Vmax = 7.5 ton en x=10 m
Momento flexionante, Mmax = -18.75 ton-m en x= 5 m

42
A. ZAMBRANO

5-Diagrama de fuerzas internas

A continuacin, se dibujan, cualitativamente, los diagramas de fuerzas internas.
B

C
Nmax

Nmax

Diagrama de fuerza axial, N

Vmax

B
-Vmax
A

Diagrama de fuerza cortante, V

B

C
Mmax

Mmax

Diagrama de momento flexionante, M

43
A. ZAMBRANO

En cada uno de los problemas siguientes, determinar las reacciones en los apoyos y
las fuerzas internas mximas axial, cortante y momento flexionante. Haga una
tabla de valores de N, V y M a intervalos de 1/10 de L a lo largo del claro y dibuje
los diagramas de fuerzas internas.
Problema 1

20 kN/m

B
5m
A

C
8m

8m

Problema 2
3 ton/m

B
7m
A

C
20 m

20 m

Problema 3
15 kN
15 kN

15 kN

D
6m

E
10 m

10 m

10 m

10 m
44

A. ZAMBRANO

2.2.2. ARCOS TRI-ARTICULADOS CIRCULARES

Consideremos un arco circular de claro L y altura h, como se muestra en la figura
L/2

L/2

Y
h
X
R

R-h R
o
Primero determinamos el radio del crculo como sigue

La ecuacin general de un circulo con centro en (a,b) es

(x a)2 + (y b)2 = R2
De la figura del arco, se tiene que
a = L/2, b=-(R-h), entonces la ecuacin queda como sigue

Despejando la y, nos queda

45
A. ZAMBRANO

Derivamos la ecuacin (b) respecto a x

Ahora, consideremos el arco circular sujeto a un conjunto de cargas arbitrarias

como se muestra en la figura
w
P1

P2

A
Ay

B
L/2

L/2

H
By

1) Reacciones
Por equilibrio de momentos respecto al apoyo B, tenemos
Ay*L +mB = 0
46
A. ZAMBRANO


mB = suma de momentos de las cargas respecto al apoyo B (positivo a favor del
reloj)
Por equilibrio de fuerzas verticales, tenemos
Ay +Fy + By = 0

Fy = suma de las todas cargas verticales (positiva hacia arriba)

La reaccin horizontal se obtiene por equilibrio de la parte izquierda del arco con
respecto a la articulacin en C.
Ay*(L/2) H*h + mC = 0

mc = suma de momentos de las cargas a la izquierda del punto C (positivo a favor

del reloj)
2) Fuerzas internas
Consideremos un punto a una distancia x del origen y hagamos un diagrama de
cuerpo libre V

P1

M
y

A
Ay

x
47

A. ZAMBRANO

Por equilibrio horizontal

N cos V sen + H + Rx = 0
N cos V sen = -(H + Rx)

(d)

Rx = resultante de las cargas horizontales en el tramo x

Por equilibrio vertical
N sen + V cos + Ay + Ry = 0
N sen + V cos = -(Ay + Ry)

(e)

Ry = resultante de las cargas verticales en el tramo x

Resolviendo las ecuaciones (d) y (e) se obtiene
N = -(H+Rx) cos - (Ay+Ry) sen
V = -(H+Rx) sen + (Ay+Ry) cos

(f)
(g)

Por otra parte

De la figura siguiente, tenemos

Entonces

48
A. ZAMBRANO

Sustituyendo en (f) y (g), obtenemos

Por equilibrio de momentos en el punto x, obtenemos

Ay*x H*y + mx M = 0
M = Ay*x H*y + mx
Pero

Entonces, M queda

mx = suma de momentos de las cargas externas a la izquierda del punto x

(positivo a favor del reloj)

49
A. ZAMBRANO

Ejemplo 5. Analizar el arco circular mostrado en la figura

Y
w=30 kN/m
C

h=3m

B
15 m

15 m

Solucin:
1-Reacciones

2-Ecuaciones de fuerzas internas

Tramo AB
Radio del crculo

Rx=0, Ry=-w*x= -30x, H=1125 kN, Ay=450 kN, mx= -15x2

-Fuerza normal, N

50
A. ZAMBRANO

-Fuerza cortante, V

-Momento flexionante

3-Tabla de fuerzas internas

x (m)
0
5
10
15
20
25
30

Tramo AB
N, ton
V, ton
-1211.54
-17.30
-1164.31
1.51
-1134.95
4.53
-1125.00
0
-1134.95
-4.53
-1164.31
-1.51
-1211.54
17.31

M, ton-m
0
-33.17
-12.93
0
-12.93
-33.17
0
51

A. ZAMBRANO

5-Diagrama de fuerzas internas

Nmax

Nmax

Diagrama de fuerza axial, N

Vmax

Vmax
Diagrama de fuerza cortante, V

Mmax

Mmax

Diagrama de momento flexionante, M

52
A. ZAMBRANO

En cada uno de los problemas siguientes, determinar las reacciones en los apoyos y
las fuerzas internas mximas axial, cortante y momento flexionante. Haga una
tabla de valores de N, V y M a intervalos de 1/10 de L a lo largo del claro y dibuje
los diagramas de fuerzas internas.
Problema 4
20 kN/m
w
C
h= 15 m

B
25 m

25 m

Problema 5
20 kips

C
h= 30 ft

B
30 ft

30 ft m

53
A. ZAMBRANO