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Componentes e Teoria das

Mquinas de Elevao

rgos flexveis de elevao (correntes e cabos)

Polias, sistema de polias, rodas dentadas para correntes

Dispositivos de manuseio de carga

Dispositivos de reteno e frenagem

Motores

Transmisses

Componentes de transmisses (eixos e rvores, mancais, discos, etc)

Trilhos e rodas de translao

Estruturas de mquinas (estruturas de guindastes)

Aparelhos de controle

Materiais para peas dos


Mecanismos dos Guindastes

sR

sE

sf

d = DL
L0

Materiais para peas dos


Mecanismos dos Guindastes

rgos Flexveis de Elevao


(Correntes e Cargas)

Correntes Soldadas

Etapas de Fabricao

Barras de ao

dobragem

Montagem

Soldagem

rgos Flexveis de Elevao


(Correntes e Cargas)

Correntes Soldadas

Principais componentes de um elo de corrente de


carga

Dimetro da barra
de corrente(d)

t
Passo (t)
Largura Externa (B)

Recordao - Tenses

Recordao - Tenses

rgos Flexveis de Elevao


(Correntes e Cargas)

Correntes Soldadas

Seleo de correntes de carga

rup
adm=
K

adm

rup

= Tenso admissvel obtida por ensaio de trao


= Tenso de ruptura

K = fator de segurana

rgos Flexveis de Elevao


(Correntes e Cargas)

Correntes Soldadas

Onde D o dimetro da polia ou tambor e d da barra da corrente

S rup
S adm =
K

Correntes de Rolo

So compostas por chapas


articuladas por pinos
Correntes para cargas
leves so feitas com duas
chapas
Para cargas pesadas
podem ser compostas por
at 12 chapas

Correntes de Rolo

a) Recalcamento das pontas dos pinos - cargas leves


b) Arruelas sob as extremidades recalcadas dos pinos
c) Para cargas pesadas
d) Aperto com passadores e arruelas
e) ou somente passadores
f) Quando precisam ser frequentemente desmontadas

Dados para Seleo de correntes

Mxima velocidade < 0,25 m/s

Cabos de Ao

Maior leveza
Menor susceptibilidade a danos, devido a
solavancos
Operao silenciosa, mesmo em altas
velocidades
Maior confiana na operao

Cabos de Ao

Correntes de rompem repentinamente j nos cabos de


ao os fios externos se rompem antes dos internos se
tornam esfiapados antes da ruptura e devem ser
substitudos
Tenso de resistncia de 130 a 200 kgf/mm
Na fabricao o fio submetido a um tratamento
trmico e combinado com a trefilao a frio

Cabos de Ao

Os cabos so torcidos em
pernas e depois as pernas so
torcidas em cabo de ao

(a) Cabos de Toro normal


quando a direo de toro nas
pernas oposta das pernas
no cabo
(b) Cabos de Toro Paralela (ou
de Lang) quando a direo de
toro nas pernas a mesma
das pernas no cabo
(c) Cabo de Toro Reversa os fios
das pernas adjuntas so
torcidas em sentidos opostos

Cabos de Ao

Cabos de Ao usados em Mquinas


de Elevao e Transporte

Seleo de Cabos de Ao

A vida do cabo afetada pela Fadiga


Pode resistir a um determinado nmero de flexes
determinada a partir da relao:

D min D min
e

d
onde Dmin o dimetro mnimo de uma polia ou tambor
d o dimetro do cabo
o dimetro dos fios no cabo de ao

Por flexo entenda-se a transio do cabo da posio reta


at uma curva

Seleo de Cabos de Ao

O nmero de flexes
determinado pelo nmero de
pontos (polias, tambores)
em que o cabo entra e sai,
sendo as flexes em um
sentido equivalentes a uma
flexo simples e a varivel a
uma flexo dupla
A flexo reversa no sentido
oposto da precedente reduz
a vida til do cabo a metade
ou equivale a duas flexes
do mesmo cabo

Talhas Simtricas

Nmero de flexes em talhas


simtricas
A polia compensadora no
levada em conta pois
permanece esttica quando a
carga est sendo levantada ou
abaixada
Toda talha simtrica pode ser
considerada com dois cabos
independentes ento para se
obter o nmero de flexes basta
dividir por dois o nmero total de
pontos, onde as partes paralelas
dos cabos entram e saem

Nmero de flexes

Valores de Dmin/d

Para obter a mesma vida do cabo, o efeito do


nmero de flexes deve ser compensado por
uma mudana adequada da relao D min/d

Tenso no cabo

= valor da tabela

Tenso no cabo

Tenso no cabo

Transformando a frmula obtemos a rea da


seo transversal do cabo de ao

Para cabos com 114, 222 e 342 fios:

Em funo da tenso de Ruptura

Trao Mxima Permissvel

Dimetro do Tambor ou Polia

Fatores de Segurana dependendo


da aplicao

Clculo da Resistncia a Fadiga


pelo mtodo do professor Zhitkov

Fixao das Correntes e Cabos

Fixao de Rolos de Carga

Fixao de Cabo de Ao

Fora Lateral nas paredes da Luva

Fora Lateral nas paredes da Luva

Fora Lateral nas paredes da Luva

Fora Lateral nas paredes da Luva

Fora Lateral nas paredes da Luva

Luva Cunha

Fixao por Anilhos

Outras Fixaes

rgos de Suspenso da Carga

ngulo interno entre as pernas da


Linga

ngulo interno entre as pernas da


Linga

2a

ngulo interno entre as pernas da


Linga

ngulo interno entre as pernas da


Linga

Lingas de Corrente

Lingas de Corrente

Lingas de Corrente

Lingas de Cabo de Ao

Exerccios
1) Verificar se h normas
disponveis NBR para
dimensionamento de
cabos de ao e de
correntes de rolo
2) Determine o nmero
de flexes do sistema
de polias ao lado
P

Exerccios
3) Considerando um cabo de 6 pernas com 7
fios obtenha a rea da seo transversal do
cabo. Procurar catlogo de cabos e obter a
tenso a ruptura.
4) Obtenha a trao permissvel no caso do
cabo escolhido no exerccio anterior
considerando que ele ser aplicado em
guindastes.

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