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DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS ELECTRNICOS

OPAM

Profesor:
J. Ricardo Damian Zamacona

ndice:
OPAM IDEAL (caractersticas)
Amplificador Inversor
Amplificador no inversor
Seguidor
Sumador inversor
Sumador no inversor
Diferenciador
Amplificador de instrumentacin
Integrador
Derivador
Multiplicacin /divisin de seales
Comparadores
Disparador
p
schmitt
Conversin D/A

Amplificador Operacional
IDEAL


1 VC
Vo = ADVD 1 +

RRMC
V

D
Ejemplo :
SI RRMC = 105
AOL ( D ) = 4000
Vx = 150 V
Vy = 140 V
Vo = ?
SOLUCION
VD = 150 V 140 V = 10 V
VC =

Vx + Vy
2

= 145mV

1 145V
Vo = ( 4000 )(10 V ) 1 + 5
10 10 V
por otro lado :
Vo = Aol ( D )VD = 4000 (1V ) = 40mV

= 40mV (1.000145 ) = 40.006mV

Caractersticas del
OPAM ideal

10

El voltaje de polarizacin del sensor no afecta la salida del OPAM

11

Otras caractersticas del


OPAM ideal

12

13

14

Otra caracterstica del


OPAM ideal
-Razn
R d
de Rechazo
R h
en Modo
M d Comn
C
(CMRR)
Es la medida de la capacidad de un OPAM para
rechazar seales en modo comn y se puede
expresar como:

CMRR =

AV ( DM )
AV ( cm )

Idealmente un OPAM presenta una Av en modo diferencial


muy alta (de varios miles)
y una Av muy baja para seales en modo comn
(generalmente menores a 1)
Es por esto que, es deseable un CMRR lo ms alto posible,
Idealmente:

CMRR = =
0

CMRR = 20 log

AV ( MD )
AV ( CM )

15

AoLL ( D )

Vo 18V
=
=
= 18000
VD 1mV

Vo 2mV
AoL ( C )=
=
=2
VC 1mV
18000
RRMC =
= 9000 = 79.08dB
2

16

Modelo del OPAM ideal

17

Comportamiento del OPAM en malla abierta

Configuracin no Inversora

18

Comportamiento del OPAM en malla abierta

Configuracin Inversora

19

Sistema con retroalimentacin negativa

-Disminuye Ganancia
-Estabiliza el circuito

20

Configuracin
No
inversora

OPAM realimentado

21

Configuracin
No inversora

Vo
= f ( R f , , R1 , Ri , AV ( OL ) )
Vi
Vo = ( AV ( OL ) )VD .....(1) VD =
VD = Vx V y ............(2)
( )
I x = I Y = 0...............(3)
AV ( OL ) ...............(4)
Desarrollando :
V y = Vi Ri I y = Vi .....(5)
R1
Vx = Vo (
)......(6)
R1 + R f
Sust . en 2
VD = Vo (

R1
) Vi ...(7)
R1 + R f

Vo = AV ( OL )

Vo
AV ( OL )

R
1
Vo
R1 + R f

Vi

R1
= ( AV ( OL ) )(Vi )
R1 + R f

Vo 1 + ( AV ( OL ) )

Ordenando :
AV ( OL )
Vo
=
Vi
R1
1 + ( AV ( OL ) )
R +R
f
1
Vo
1
=
y
R
1
Vi
1
+
AV ( OL ) R1 + R f
Vo
V
=
Vi

Rf
1
= 1+
R1
R1
R1 + R f

Dividiendo AV ( OL )

como AV ( OL )

22

Configuracin
inversora

OPAM realimentado

23

Vo = ( AV (OL ) )VD .....(1) VD =

Vo
AV ( OL )

VD = Vx Vy ............(2)
(2)
I x = IY = 0...............(3)
AV ( OL ) ...............(4)
(4)
Para el nodo X se tiene :
I s = 0
I f + I1 I x = 0
I f = I1 .................(5)
Para el nodo y se tiene :
Vy = 0,
De ec.2 se tiene :
Vx = Vy + VD
VD = Vx ...................(6)
Por otro lado :
V Vx Vo VD
....(7)
If = o
=
Rf
Rf

24

Vi Vx Vi VD
=
R1
R1
(6) y (7) en (5)
I1 =

V VD
Vo VD
= i
..........(8)
Rf
R1
Sustituyendo 1 en 8
Vo
(Vo )
AV (OL )
Rf

Vo
Vi

AV (OL )
=

R1

(Vo ) ( AV (OL ) ) + Vo
R f ( AV (OL ) )

( (V ) ( A
( (V ) ( A

Vi ( AV (OL ) ) + Vo
=
R1 ( AV (OL ) )

V ( OL )

) + Vo )( R1 ( AV (OL ) ) ) = (Vi ( AV (OL ) ) + Vo )( R f ( AV (OL ) ) )

V ( OL )

) ( R1 ) + Vo ( R1 ) ) = Vi ( AV (OL ) ) ( R f ) + Vo ( R f

))

Dividiendo entre AV (OL )

( )

Vo R f

Vo ( R1 )
(Vo ) ( R1 ) +
= Vi R f
AV (OL )
AV (OL )

( )

25

( )

Vo R f

Vo ( R1 )
(Vo ) ( R1 ) +
= Vi R f
AV (OL )
AV (OL )

Re aco mod ando y Factorizando :

( )

( )

Rf
R1 )
(
= Vi R f
+
(Vo ) ( R1 ) +
AV ( OL ) AV (OL )

Despejando :

(Vo )

(R )
f

( )

( )

Rf
R1 )
(
( R1 ) +

+
AV ( OL ) AV (OL )

Como en un OPAM ideal AV ( OL ) :

(Vi )

(Vo )
(Vi )

(R )
f

( R1 ) + 0 + 0

(R )
f

( R1 )

26

Corto Virtual Tierra Virtual

27

Configuracin Inversora

???

Por lo tanto tenemos un CORTO


VIRTUAL ENTRE Y y X . Para calcular V0
No podemos usar la ec. 1 ya que la
empleamos
l
para calcular
l l
VD=0.
0
28
Hay que calcularlo de otra forma.

IX = 0
I1 + I f Ix = 0

??

I x = 0 I1 = I f
Donde :
Vi Vx
V0 Vx
I1 =
; If =
; PERO :
R1
Rf
Vx = 0
Rf
Vo
Vi
Vo
=

R1
Rf
V
R
1

29

Resolucin de la configuracin
No inversora
Usando el concepto de corto virtual y tierra virtual

Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
VD = VX VY ................2
AOL ......................3
I X = IY = 0....................4
Si retroa lim entacion negativa
Por lo tan to :
dela ec.1:
Vo = ( AOL )(VD )
V
VD = o = 0 Dado que AOL ;
AOL
Por lo tan toTENEMOS UN CORTO VIRTUAL X y Y

??

De EC. 2 :
VD = 0 = VX VY VX = VY
VY = Vi VX = VY = Vi
EN ESTE CASO VX 0 NO TIERRA VIRTUAL
30

Para encontrar la relacin entre Vo y Vi podemos proceder como sigue:

=0

I f I1 I x = 0
I X = 0 I f = I1
Podemos ver que se forma un divisor
de voltaje
VX
VX
VO
Vi

R1
; y con el CORTO VIRTUAL :
= (Vo )
R + R
f
1
R1
= Vi = (Vo )

R + R
f
1
R1 + R f
Rf
=
= 1+
R1
R1

??
31

CASO ESPECIAL:

Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........11
VD = VX VY ................2
AOL ......................3
I X = IY = 0....................4

Si retroa lim entacion negativa


Por lo tan to :
dela ec.1:
Vo = ( AOL ) (VD )
Vo
VD =
AOL

= 0 Dado que AOL ;

VX = VY = Vi
Vo = Vi
Dado que no hay caida en
Rf
32

SUMADOR INVERSOR

Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
VD = VX VY ................22
AOL ......................3
I X = IY = 0....................4
g
Si retroa lim entacion negativa
Por lo tan to :
dela ec.1:
1:
Vo = ( AOL ) (VD )
Vo
VD =
AOL

Es un sistema lineal por lo tanto se


Puede aplicar superposicin:
Se calcula Vo1 para Vi1
Se calcula Vo2 para Vi2
Se suman los efectos:
VoT=Vo1+Vo2

= 0 Dado que AOL ;

33

Rf
Vo1 =
Vi1
R1
Rf
Vo 2 =
Vi 2

R1
Rf
VoT =
(Vi1 + Vi 2 )

R1
34

Sumador NO inversor

Es un sistema lineal p
por lo tanto se
Puede aplicar superposicin:
Se calcula Vo1 para Vi1
Se calcula Vo2 para Vi2
Se suman los efectos:
VoT=Vo1+Vo2

Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
AOL ......................2
2
Si retroa lim entacion negativa
VD = VX VY = 0................3
I X = IY = 0....................4

35

R2
Vy1 = Vi1

R
+
R
1
2
Como corto virtual

Por simetria
R1 Rff
V 2 = Vo
Vo
V 2=
1 +
Vi2

R1 + R 2 Rx
Por lo tan to

Vy
y1 = Vx1

R1 Rf
R2 Rf
VoT =
1 +
Vi2 +
1 +
Vi1

R1 + R 2 Rx
R2 + R1 Rx

Por otro lado :


Rx
Vx1 = Vo1

Rx
+
Rf

igualando :

Rf 1
VoT = 1 +
( R1Vi2 + R2Vi1 )

Rx R1 + R2

R2
Rx
= Vi1
Vo1

R
Rx
+
Rf
R
+
R

1
2
R2 Rx + Rf
Vo1 = Vi1

R
+
R
Rx

1
2
R2 Rff
Vo1 =
1 +
Vi1
Rx
R2 + R1

Si R1 = R2 ; R f = RX
VoT = (Vi2 + Vi1 )
36

Amplificador diferencial o restador

Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
AOL
......................2
2
I X = I Y = 0....................4
S retroa lim
Si
li entacion negativa
VD = V X VY = 0................3
El sistema es lineal aplicando sup erposicion :
V0 T = V01 + V02 ; Si :
Rf

V1 = 0; V2 0 Vo1 = 1 +
V2
R1

Rf
Si : V1 0; V2 = 0 V02 =
V1
R1
Rf

Rf
V0 T = 1 +
V2
V1
R1

R1

Se obtiene la diferencia de
Las entradas pero con diferentes
Ganancias, esto empobrece el CMRR

37

Restador equilibrado

Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
AOL
......................2
2
I X = IY = 0....................4
Si retroa lim entacion negativa
VD = VX VY = 0................3
El sistemaeslineal aplicando sup erposicion :

V 0T = V 01 + V 02 ; S i :

Rf

Rx
V1 = 0; V 2 0 V o 1 = 1 +

R
1 R2 + R x

R
S i : V1 0; V 2 = 0 V 0 2 = f V1
R1
Rf

Rf
Rx
V0T = 1 +
V2

V1
R1 R 2 + R x

R1

V2

Como queremos tener


La misma amplificacin
Para las dos entradas;
Rx=Rf y R1=R2

Rf
VoT =
(V2 V1 )
R1
38

Se tiene el problema con esta configuracin de que las


Fuentes de entrada ven diferentes resistencias de entrada

Resistencia de entrada en la
Configuracin INVERSORA

Resistencia de entrada en la
Configuracin NO INVERSORA
39

Etapa de acoplamiento para que la diferencia V2


V2-V1
V1 no
Se altere por diferencia de impedancias de entrada

40

Amplificador de Instrumentacin

Amplificador de instrumentacin Prctico

2
VB VA = V1 V2 1+
a

2
Vo = V1 V2 1+
a
Vo
2

= 1+ = G
V1 V2 a

Todas las R`s son iguales


g
solamente Rg
g cambia
un factor a respecto a R

La ganancia del restador equilibrado o amplificador


Diferencial es igual a UNO
Por lo tanto en su salida se tiene Vo= v1 v2
O sea el voltaje diferencial entre los puntos B y A

41

Ejemplo Prctico

42

Resultado:
aR 2 K 2
=
=
a=
R 9K 9
2
2
1+ = 1+
= 10
a
2

9
V0 = (10mV 5mV ) (10) = 50mV

43

Ejemplo: si no se coloca Rg, V0=?

44

Res.= V0=5mV

Integrador

Q
; CV = Q;
V
d (Vc )
ic = c
dt
ix = 0
C=

d ( CV )
dt

I c + I1 + I x = 0; I x = 0;
Ic = c
I1 =
c

d (Vc )
dt

= ic ;

I c = I1

; Vc = Vo I c = c

d (Vo )
dt

Vi
R1

d (Vo )
dt

Vi
1
d (Vo ) =
Vi dt
R1
R1c

Integrando : d (Vo ) =
Vo =

1
Vi dt

R1c

1
Vi dt

R1c
45

Derivador

=0

I c + I1 + I x = 0; I x = 0;
Ic = c

d (Vc )
dt

I c = I1

; Vc = Vi I c = c

d (Vi )
dt

Vo
I1 = ;
R1
c

d (Vi )
dt

Vo
=
R1

d (Vi )
Vo = R1C

dt

46

Ampificador

Logartmico

Si Vi > 0 Re tro negativa


g
Ix = I y = 0
Vx = Vy = 0 Tierra
Ti
virtual
it l

=0

I1 = I f ................(1)
Vi
I1 = ; I D = I s e
R1

VD
nVT

; donde VD = V0

Factor de escala,, dependiente


p
de
La temperatura

Sustituyendo en (1)
Vi
= Ise
R1

Vo
nV
VT

; Suponiendo T = Cte.

Offset dependiente de T

Vi

Vi
V0 = nVT Ln
= nVT Ln Ln ( I s )
I s R1
R1

47

Amplificador Antilogartmico

Si Vi > 0 Re tro negativa


Ix = I y = 0
Vx = Vy = 0 Tierra virtual

=0

I D = I R1 ................(1)
Vo
I R1 = ; I D = I s e
R1

VD
nVT

; donde VD = Vi

Sustituyendo en (1)
Vo
V
= Ise
R1

Vi
nVT

V0 = R1I s e

; Suponiendo T = Cte.

Vi
nVT

48

POTENCIAS Y RACES

Pr opiedades de log aritmos


KLn (V1 ) = Ln (V1K )
Ln (V1 ) + Ln (V2 ) = Ln (V1 V2 )
V1
Ln (V1 ) Ln (V2 ) = Ln
V2

Vi

K1 Ln (

V1
Amp. Log.

K2 (

Amp. Inversor

K 3 Ln

( )

V2
Amp. Antilog.

V3

K3

Vo

Inversor
49

V1 = K1 Ln (Vi )

V2 = K 2 (V1 ) = K 2 ( K1 Ln (Vi ) ) = K1 K 2 Ln (Vi ) = Ln Vi


V3 = K 3 Ln 1 (V2 ) = K 3 Ln 1 Ln Vi K1K2

))

= K 3 Vi K1K2

( (

1
1
K1K 2
=

Vo =
V
K
V
3
i
( 3 )

K3
K3
Si K1 K 2 son enteros Potencia

))

= Vi K1K2

Si K1 K 2 son

K1K 2

fracciones Raiz
50

Multiplicacin y divisin de seales Analgicas

V1

K1 Ln (

V1

V2 K L ( )
1 n

Para dividir sustituir por K3 (v1-V2`)

K 3 (V1 + V2 )

V3

K 4 Ln1 (

V4

K4

Vo

V2

51

V1 = K1 Ln (V1 )
V2 = K1 Ln (V2 )
V3 = K 3 (V1 + V2 ) = K 3 ( K1 Ln (V1 ) ) + ( K1 Ln (V2 ) )
V3 = ( K 3 K1 Ln (V1 ) ) + ( K 3 K1 Ln (V2 ) ) ; Si K 3 K1 = 1
V3 = Ln (V1 ) + Ln (V2 ) = Ln (V1 V2 )
V4 = K 4 Ln 1 (V3 ) = K 4 Ln 1 ( Ln (V1 V2 ) ) = K 4 (V1 V2 )
1
V0 =
K 4 (V1 V2 ) ) = (V1 V2 )
(
K4
V0 = (V1 V2 )

52

Amplificador de transresistencia o convertidor de I a V

Retro negativa
g
Ix = I y = 0

Vx = Vy T .V en X

=0

I f + I1 = 0 I f = I1
Vo
I f = ; I1 = I i
R1
Igualando :
Vo
= Ii
R1
Vo = R1 I i

53

Amplificador de transconductancia

Retro negativa
Ix = Iy = 0
Vx = Vy Vy = Vi = Vx
Pero Tambien :
Rs
Vx = Vo

Rs + RL
Rs + RL )Vi
Rs
(
Vi
=
Vi = Vo
Vo =
Rs
Rs
Rs + RL
R +R
L
s
Vo
Podemos ver que I L =
; Sustituyendo Vo :
Rs + RL

( Rs + RL )Vi

IL =
Vi
IL =
Rs

Rs
Rs + RL

Rs + RL )Vi
(
V
=
= i
( Rs )( Rs + RL ) Rs
54

Comparadores de

Voltaje

Comparador

inversor en lazo

abierto

Si Vi > V reff .
Vx V y > 0
Vo = AoLV D
REAL :
Vo = V sat ( )

Si Vi < V ref .
Vx V y > 0
Vo = AoLV D +
REAL :
Vo = V sat ( + )

55

Comparadores de

Voltaje

Comparador NO inversor en lazo

abierto

S i V i > V ref .
Vx Vy < 0
V o = Ao L V D +
REAL :
V o = V sa t ( + )

S i V i < V ref .
Vx Vy > 0
V o = Ao L V D
REAL :
V o = V sa t ( )

56

Comparador Inversor con ciclo de HISTRESIS

Realimentando

positivamente

Como produce inestabilidad, al encender la fuente no sabemos si


Vo esta en Vsat+ o en Vsat57

Caso a) S suponemos que Vo est en Vsat+:

Para conmutar a Vsat :

VD Tiene que ser positivo


R1
Vx > Vy Vi > Vo

R
+
R
1
2
COMO : VO SUPUESTO = Vsat + :
R1
Vi > Vsat +
= VUS
R1 + R2

C
Caso
a)) S suponemos que Vo
V est
t en Vsat-:
V t

Para conmutar a Vsat + :


VD Tiene que ser negativo

R1
Vx < Vy Vi < Vo

R
+
R
1
2
COMO : VO SUPUESTO = Vsat :
R1
Vi < Vsat
= VUI

R1 + R2

58

R1
(VSAT + VSAT ) 2 ( R + R )
1
2

Si la polarizacion es simetrica :

VUI + VUS
VM =
=
2

VM = 0

R1
VH = VUS VUI = (VSAT VSAT )

( R1 + R2 )
Si la ppolarizacion es simetrica :
+

R1
VH = 2VCC

R1 + R2

59

Comparador Inversor con Hiateresis agregando un voltaje de control

60

Suponiendo que Vo = VSat +


Vx = Vi
1
R
KR
+
Vy = Vo
+
V
=
V
ref
Sat
+ Vref
+
+
1
+
R
KR
R
KR
K

Para conmutar a VSat Vi > Vy

1+ K

1
K
Vi > VSat +
V
+
ref
VUS
1
K
1
K
+
+

Suponiendo que Vo = VSat


Vx = Vi
1
R
KR

Vy = Vo
V
V
+
=
ref
Sat
+ Vref
+
+
+
R
KR
R
KR
1
K

P
Para
conmutar a VSat + Vi < Vy

1+ K

1
K
Vi < VSat
V
+
ref
VUI
1
1
+
K
+
K

Por lo tan to : si VSat + = +VCC y VSat = VCC


VUS + VUI
K
= Vreff

2
1+ K
2V
VH = VUS VUI = CC
1+ K
VM =

61

DISPARADOR SCHMITT con histresis


Para eliminar rebotes

62

Convertidor digital

Vo =

analgico mediante una red de resistencia


R/2R (4Bits)

0
1
2
3
D

2
+
D

2
+
D

2
+
D

2
( o ) ( 1 ) ( 2 ) ( 3 )

VRe f .
63

( 0 1) + (1 2 ) + (1 4 ) + ( 0 8 )
(6)
Vo =
16 =
16 = 6V
4
2

16

64

Convertidor R/2R de 2 Bits


Cuanto vale Vo para las 4 combinaciones ?

65

Vo = 0 (V )
66

67

Norton
Reduccin
Th
Thevenin
i

68

V0= 0.833V
69