Diplomado

Diplomadoen
enIngeniera
Tecnologa
y Tecnologa
y Gestin
del Transporte
del Petrleo
y Almacenamiento
y Gas Natural de
Hidrocarburos

Instrumentacin
Operacin y Monitoreo
y Controlpor
Sistemas
de Procesos
SCADA de Control,
Instrumentacin y
Automatizacin de Lneas

Unidad 7
Si t
Sistemas
de
d C
Control
t l

Ing Nelson Yaez

Ing.

Instrumentacin y Control de
P
Procesos
Unidad 7

Control local
Control Remoto
Control automtico

Sistemas de Control Local

Los Sistemas de Control han nacido por el esfuerzo de mejorar la calidad,
reducir los desperdicios, reducir los impactos medioambientales, mejorar la
productividad con los recursos dados,, reducir los costos de p
p
produccin as
como el de mejorar la seguridad.

El xito de un Sistema de Control depende de algunos

aspectos
t como:
Planta, i.e. el proceso a controlar
Objetivos
Sensores
Actuadores
Comunicaciones
Procesamiento
Arquitectura e interfaces
Algoritmos
Determinar los disturbios y las incertidumbres

Sistemas de Control Local

La Planta
La distribucin fsica de una planta es una parte intrnseca del problema de
control Por lo tanto un ingeniero de control necesita estar familiarizado con la
control.
fsica del proceso bajo el estudio. Esto incluye un conocimiento rudimentario
del balance de energa bsico, balance de masa y el flujo de material dentro el
sistema.
Objetivos
Antes de disear sensores, actuadores o la arquitectura del control, es
importante tener claro cual es el objetivo, esto con la finalidad de poder
formular los objetivos que perseguir el sistema de control
control, esto incluye: Que
se quiere lograr (reduccin de energa, incremento de la productividad, ..), que
variables necesitan ser controladas para lograr el objetivo y que nivel de
desempeo se necesita (exactitud, velocidad, ..)
Sensores
Los Sensores son los ojos permitindonos a ver que es lo que esta pasando,
sea que una de las cosas que siempre se dicen es:
Si puedes medirlo, puedes controlarlo.

Sistemas de Control Local

Actuadores
El sensor esta puesto en el lugar de los hechos para reportar el estado
de un proceso, entonces el siguiente punto es como actuar para afectar
o cambiar lo que est ocurriendo dentro del sistema para llevarlo al
estado que deseamos.
Un Sistema de Control tpico normalmente tendr varios sensores y
varios actuadores
actuadores.

Sistemas de Control Local

Comunicacin
Para interconectar los sensores con los actuadores, involucra el uso de un
Sistema de Comunicacin. Una planta tpica puede tener cientos de
seales separadas a ser enviadas a grandes distancias. Entonces el
diseo de un Sistema de Comunicacin y sus protocolos asociados es de
una creciente importancia en el la Ingeniera de Control Moderna
Moderna.
Procesamiento
En Sistemas Modernos de Control, la conexin entre sensores y actuadores
es invariablemente efectuada mediante algn tipo de procesador
procesador. Por lo
tanto el procesador es un aspecto necesario sobre todo el diseo.
Actualmente los Sistemas de Control utilizan una variedad de equipos de
procesamiento incluyendo dispositivos como los DCS (Distributed Control
Systems), PLC's (Programmable Logic Controllers), PC's (Personal
Computers), etc.

Sistemas de Control Local

Arquitectura e Interfaces
El tema de que conectar con que no es tan trivial en el diseo de un Sistema de
Control. Uno podra pensar que la mejor solucin ser siempre el traer todas las
seales a un punto central para que cada accin de control se base en una
informacin completa (llegando a lo que llaman control centralizado). Sin
embargo, esta solucin es raramente la mejor solucin en la practica. De hecho
hay muy buenas razones por las cuales uno no quiera llevar todas las seales a
un punto comn. Objeciones obvias como la complejidad, el costo, restricciones
de tiempo en el procesamiento, mantenimiento y la fiabilidad del sistema son
algunas.
Algoritmos
Finalmente, llegamos al corazn de la ingeniera de control, el algoritmo que
conecta el sensor con el actuador. Para todos es fcil subestimar este parte del
problema.
problema
Como un ejemplo, consideremos el problema de tener que jugar tenis a un nivel
internacional. Uno puede aceptar que se necesita buena vista (sensores) y
msculos fuertes (actuadores) para jugar el tenis a ese nivel, pero tambin
sabemos que esos atributos no son suficientes. De hecho la coordinacin de los
ojos con la mano es crucial (control) para lograr jugar bien.

Sistemas de Control Local

En resumen:
Los Sensores proveen la visin y los Actuadores los msculos pero
la ciencia del control provee la sutiliza.

Determinar los disturbios y las incertidumbres

Una de las cosas que hacen que la ciencia del control se interesante es que los
sistemas de la vida real son accionados donde existe ruido e disturbios
externos Estos factores pueden tener impactos significativos sobre el
externos.
desempeo de los sistemas. Como ejemplo los aviones son afectados por los
vacos de aire y las tormentas, los vehculos necesitan tener un diseo para
distribuir sus cargas dependiendo de los diferentes caminos las subidas y
bajadas.
Homogeneidad del Sistema
Por ultimo recordar que el sistema es tan bueno como lo es el elemento ms
dbil que tengo dentro.

Sistemas de Control Local

Sistemas de Control Remoto

Sistemas de Control Remoto

Sistemas de Control Remoto