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Unidad 5 Integracin

La integracin es un concepto fundamental del clculo y del anlisis matemtico.


Bsicamente, una integral es una generalizacin de la suma de infinitos sumandos,
infinitamente pequeos.

El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las


matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la ciencia tambin; se utiliza principalmente para el clculo de reas y
volmenes de regiones y slidos de revolucin.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de
Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la
derivacin y la integracin son procesos inversos.

5.1 Introduccin a La Integracion


Introduccin a la Integracin
La integracin es un mtodo para la obtencin deuna funcin o un valor cuyo
diferencial sea equivalente a la misma funcin.
Esto significa que si la funcin dada es f(x), mediante integrarla obtendramos g(x).
Ahora bien, si g (x) es el diferencial de la funcin g(x) entonces g (x) y f (x) son la
misma funcin en s.
El proceso de integracin es el inverso de la diferenciacin.
El smbolo se utiliza para denotar la funcin de integracin.
Sea f(x) el coeficiente diferencial de una funcin F(x) con respecto a x entonces,

O,

Tomando la sumatoria de todas las diferenciales obtenemos,


dy = f(x) dx = d [F(x)]
O,
y = f(x) dx = F(x)
Cuando dx tiende hacia cero, la sumatoria es sustituida con la integral. Entonces, y =
f(x) dx = F(x)
Aqu f(x) dx es leda como la integral de f(x) dx. En la ecuacin anterior, f(x) es llamada
integrando y F(x) es llamada la integral o funcin primitiva de f(x).
Adems la integracin de f(x) con respecto a x es F(x).
Es importante tener en cuenta que el signo se utiliza para la sumatoria de valores
discretos, mientras que se utiliza para la sumatoria de funciones continuas.
Esto significa que el mtodo de integracin se utiliza para sumar el efecto de una
funcin que vara continuamente, por ejemplo, el trabajo hecho en contra de una
fuerza variable.
Es de notar que el lgebra ordinaria no proporciona algn mtodo para sumar el efecto
de una funcin que vare.
La integracin es de dos tipos, integracin indefinida e la integracin definida.
Cuando una funcin es integrada dentro de los lmites definidos, la integral se
denomina integral definida.
Por ejemplo,
f(x) dx es la integral definida de f(x) entre los lmites a y b y es escrita
como,
f(x) dx = F(x) = F(b) F(a)
Aqu a se llama lmite inferior y b se llama lmite superior de integracin.
Si una funcin est dada por y = + C, donde C es una constante de integracin
entonces, dy/ dx = d(55 + C)/ dx = 254 + 0 = 254
Como la integracin es el proceso inverso de la diferenciacin, por tanto 254 dx =
55.
Esto significa que durante la integracin la constante no aparece.
Esto es debido al hecho de que el coeficiente diferencial de una constante es cero.

Por tanto, no podemos decir con certeza si es 254 dx = 55 o 55 + C.


Dicha integracin se conoce como integracin indefinida. Por consiguiente en todas
las integrales indefinidas, se supone que est presente una constante de integracin
C, si la condicin de integracin, esto es, el lmite de integracin no es mencionado.
Es por esto que debemos aadir una constante C en el resultado de todas las
integrales indefinidas.
Vamos ahora a resolver un ejemplo con los dos mtodos para entender la diferencia
entre ambos.
27 p2 (p3 + 2)8 dx
El ejemplo anterior no contiene lmites de integracin y por tanto es una integral
indefinida.
27 p2 (p3 + 2)8 dx (p3 + 2)9 + C
Ahora bien, si ponemos los lmites de la integracin como,
27 p2 (p3 + 2)8 dx
(p3 + 2)9
(33 + 2)9 - (23 + 2)9
= 381957187929

5.2 Integral De Linea


Integral de Lnea
La integracin de lnea es la tcnica de integracin para una funcin a lo largo de una
curva dada.
Tambin es conocida por los nombres de integral de contorno, integral de trayectoria,
curva integral etc.
Aqu uno podra confundir la integral de lnea y el clculo de la longitud de un arco con
la ayuda de la integracin.
Ambos, los campos escalares as como los vectoriales pueden ser integrados
utilizando este mtodo.
Una integracin de lnea de tales campos producira una sumatoria de valores de
campo para cada punto de la curva dada que se encuentra en el campo.
Por ejemplo, asuma que la fuerza F acta sobre una partcula y haga que se mueva
sobre la trayectoria AB como se muestra a continuacin.

Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el movimiento de la


partcula a lo largo de una distancia pequea s ser,
W = F. s
De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado por la fuerza F para
mover la partcula a lo largo de toda la trayectoria se calcular la suma de todas las
piezas pequeas de trabajo realizado. Esto se hace mediante la integracin, por
supuesto como,

Aqu es importante notar que en lugar de escribir los lmites de integracin, slo el
nombre de la trayectoria est escrito en el subndice.
Esto significa que la integracin se est efectuando a lo largo de una trayectoria AB.
Este es un enfoque de integracin totalmente diferente, dado que aqu la variable est
siendo integrada con respecto a la funcin, y no se est incrementando a lo largo de
una trayectoria recta, sino que es curva.
Por esta razn en particular, esta integral es reescrita en la forma de sus coordenadas
Cartesianas xe y. Y la funcin es integrada como,

Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca en dos


componentes en las direcciones x e y como P x y Q y, respectivamente.
Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera siguiente,

El clculo de la integral de lnea de un campo escalar es algo diferente.


En este, dividimos lo dado en piezas ms pequeas de igual longitud. Elija un punto
arbitrario en la curva y nmbrelo como punto de muestra.
Permita que el punto de muestra sea elegido por cada pieza de arco sobre la curva
completa.
Trace una lnea recta entre cada par de estos puntos de muestra.
Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s.
La multiplicacin de la funcin de estos puntos de muestra y las respectivas distancias
entre ellos puede considerarse como el rea del rectngulo con altura f(r(ti)) y anchura
si.
Tomando la sumatoria de tales trminos con lmite .

Reconstruyendo la ecuacin anterior obtenemos,

Dado que la distancia medida entre los puntos sucesivos al punto de muestra es,

Esto es equivalente a la sumatoria de Riemann, la cual es,

La integral de lnea encuentra una gran aplicacin prctica.


Incluso la ley del electromagnetismo de Faraday est inspirada en la integral de lnea
misma.
Tambin el clculo del voltaje en el vecindario de una carga puntual puede hacerse
utilizando la integral de lnea.
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo,
para
p(t) = (-t/ , 1)
F ds = F(p(t)). p(t) dt

= F( , t).(-t/ , 1) dt
= (0, ).(-t/ , 1) dt
=

dt

Asuma que t = sin u ydt = cos u du


F ds =

cos(u) du

cos(u) du
cos2(u) du
La integracin anterior puede realizarse fcilmente utilizando las tcnicas de
integracin.

5.3 Integrales Iteradas Dobles Y Triples


Integrales iteradas dobles y triples
La integracin iterada es un mtodo de integracin en el cual efectuamos la operacin
de integracin en cascada con respecto a cualquier variable en relacin con las otras
variables que se mantienen constantes. La notacin convencional de la integracin
iterada es como se muestra a continuacin,

En el ejemplo anterior, primero se calculara la integracin con respecto a la variable y,


y luego con respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y para aumentar la
comprensin, tambin puede ser escrita como,

La integracin iterada tambin puede realizarse como integracin definida e indefinida.


En el ejemplo anterior hemos mostrado una integracin indefinida iterada.
Del mismo modo tambin puede hacerse que la integracin definida itere.
Lo anteriormente definido es una integracin iterada doble. De manera similar, tambin
puede llevarse a cabo una integracin iterada triple.
En esa situacin, efectuamos la integracin tres veces en cascada cada momento con
respecto a una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos variables como
trminos constantes.
La notacin convencional para la integracin triple es,

En la figura siguiente, tenemos una funcin como, z = f(x, y),

Si calculamos la integracin doblede esta funcin, la salida sera algo como,

Vamos ahoraa comprender el mtodo de clculo para esta integral. El mtodo para
determinar el volumen de una figura slida mediante dividirla en trozos de igual
tamao e integrarla para el slido entero es conocido por todos. Sin embargo, es
conocido por muy pocas personas que tambineste puede utilizarse para determinar la
integral doble de una funcin.
Attach:cv115.jpg
Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura dada, como se muestra
en la figura anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y nombre el
plano como xx. El rea transversal de la columna Q es similar al rea de la curva z = f
(x, y). Esta rea yace entre (x, Y2) y (x, Y1). Aqu los puntos (x, Y2) y (x, Y1), son los
puntos de interseccin de la regin dada y del plano de interseccin.
La seccin transversal de esta pieza es,

La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada. Suponga
que el mayor valor adquirido por x es b y el valor ms pequeo es a. Como se puede
ver en la figura anterior la recta x= x intersecta el plano R en slo dos puntos y los
valores correspondientes de y en estos puntos son Y1 y Y2. El valor de Y1 es menor
que Y2. Es posible determinar el valor de Y para algn valor de x a partir de la
ecuacin de frontera de la regin R.
La ecuacin anterior puede reescribirse como,

Al colocar este valor en la ecuacin del volumen obtenemos,

Donde la ecuacin de volumen es,

Para esta ecuacin, primero realizamos la integracin con respecto ay, la cual es la
integracin interior considerando a x como un trmino constante y luego con respecto
a x considerando a y como trmino constante.
De la misma forma, la integracin iterada triple se utiliza para calcular el momento de
inercia, centroides, etc. La integracin triple tambin es calculada en los sistemas de
coordenadas esfricas y cilndricas.

5.4 Aplicaciones a reas y solucin de


problema
Aplicaciones a reas y solucin de problema
Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.
Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos
aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K =
300K. Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos aparte de
magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma
aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran adems
de la magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores
Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.
Calcular:
Cul es la diferencia total que recorren?

Cul es su desplazamiento?
Solucin:
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritmticamente las dos distancias:
Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km

para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a una
distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos
hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado
al norte, representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste representado
por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de
encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector
resultante R es el mismo que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para
calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se
determina por el ngulo que forma. As, encontramos que R =5 Km. con un
ngulo de 37 en direccin noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y


analticos.
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un nmero
mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene un nmero
mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema equivalente tiene un
nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin.
En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el origen de un
sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector a
trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores a x y a y
as formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector a.se les llama
rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo (90).
Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin. Un ejemplo:
encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente vector.
Solucin por mtodo grafico
Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector,
primero tenemos que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N

Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del extremo
del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia el eje de las Y. en el
punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente Fx. En el punto de
interseccin del eje Y quedara el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su
origen ser el mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la longitud,
y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente 3.4cm que
representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la regla la
longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.
Solucin por mtodo analtico
Calculo de Fy:
Sen 30 = cateto opuesto = Fy
Hipotenusa F
Despejemos Fy:
Fy = F sen 30 = 40N x 0.5 = 20N
Calculo de Fx:
Cos 30 = cateto adyacente = Fx
Hipotenusa F
Despejemos Fx:
Fx = F cos 30 = 40N x 0.8660 = 34.64N
Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de manera grfica y
analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si consideramos que al hallar las
componentes grficamente estamos expuestos a cometer errores al trazar el vector y al medir el valor
de las componentes. En cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las
componentes es obtenido con mayor precisin

5.5 Integral Doble En Coordenadas Polares

5.6 Coordenadas cilindricas y esfricas

5.7 APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE


EN
COORDENADAS
CARTESIANAS,
CILINDRICAS Y ESFERICAS

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