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Chapitre 2

Les onduleurs de tension


en commutation commande
1. PRINCIPE DE BASE DUN ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE
BUT : gnration dune onde de tension ayant des caractristiques spcifiques damplitude de
frquence et de contenu harmonique. Un onduleur est donc une source de tension contrlable
en amplitude frquence et forme . De par sa structure mettant en uvre au moins deux
cellules de commutation bidirectionnelles en courant, londuleur de tension est rversible
condition que la source DC dentre le soit. Lessentiel des applications consiste gnrer une
onde de tension sinusodale. Selon le type dapplication, ceci ncessite dadjoindre parfois un
dispositif de filtrage. Les grands domaines dapplication concernent :
La variation de vitesse de machines alternatives en traction lectrique ou dans des
applications industrielles : amplitude et frquence doivent tre variables, le contenu
harmonique de londe doit tre minimis.
Labsorption sinusodale et correction du facteur de puissance : les normes
harmoniques imposent que les quipements connects au rseau rejettent un faible
niveau dharmonique et par ailleurs londe de courant peut tre mise en phase avec
londe de tension dentre pour atteindre un facteur de puissance unitaire. Un
onduleur de tension utilisant ses proprits de rversibilit muni dune commande
adapte permet ces fonctionnalits.

Chane dnergie dune locomotive BB 27000

Lexemple prsent la figure ci-dessus illustre ces deux premier aspects : on note la
prsence de deux onduleurs de tension, lun monophas en entre qui assure une absorption
quasi-sinusodale de courant, le second triphas qui permet lalimentation de la machine
asynchrone de traction tension et frquence variable.
Les alimentations de secours : il sagit de reconstituer un rseau partir dune source
DC, frquence et amplitude sont fixes, le contenu harmonique doit tre extrmement
faible, cest un critre important. La figure ci-dessous prsente un exemple
dutilisation donduleurs triphas pour reconstituer le rseau de bord 400V/50Hz sur
une locomotive BB 27000 partir de la tension DC 1500V. On notera la prsence de
filtres (L) en sortie destins liminer les harmoniques de tension.

Hacheur abaisseur 1800 540V, F =600Hz


Onduleur F =50Hz, MLI calcule 7 angles,
d

95kVA, =85%

Onduleur F variable (Fs =12,5Hz)


IGBT onduleurs : 1200V 200A
Protection par thyristor crow-bar
s

min

1.1. La structure lmentaire de londuleur de tension


Pour obtenir une tension alternative, on a vu quil fallait utiliser une cellule de commutation et
un pont capacitif point milieu, la dynamique de la tension aux bornes de la charge est
limite, elle volue entre +/- E/2. On utilise plutt deux cellules de commutation en mode
diffrentiel, comme reprsent ci-dessous.

structures dun onduleur de tension monophas une cellule et point milieu capacitif
ou deux cellules de commutation
On remarque que les interrupteurs sont bidirectionnels en courant, ce qui est ncessaire
puisque le courant de sortie lest systmatiquement. Cette proprit confre donc un
comportement de rversibilit en puissance de la structure.

dans tous les cas, les tats des interrupteurs sont complmentaires avec parfois un temps mort
destin viter la conduction simultane du bras.
1.2. Modes de fonctionnement des cellules avec hypothse de courant
sinus en sortie
On suppose que les interrupteurs sont commands en pleine onde (frquence de la tension de
sortie = frquence du courant de charge) et que la charge filtre suffisamment le courant de
sortie pour quil soit quasi-sinusodal, cest par exemple le cas dun rcepteur fortement
inductif. Dans ce rgime, londe de courant peut tre en avance ou en retard de phase par
rapport londe de tension. Les interrupteurs tant bidirectionnels en courant, ils possdent
une commande damorage lorsque le courant est en avance, au blocage pour le courant en
retard et mixte lorsque le dphasage peut changer de signe.

exemple de commande pleine onde avec courant en avance (a) et en retard (b)
Certaines applications utilisent ce mode de fonctionnement dans des applications haute
frquence o il serait difficile dajouter de sur-moduler la commande, cest par exemple le cas
en chauffage par induction.
En rgime de modulation de largeur dimpulsion, la frquence de londe de tension est
diffrente de la frquence du courant de charge (voir figure ci-dessous). Ce mode de
commande est utilis gnralement quand londe de courant doit tre basse frquence. Il en
rsulte que les interrupteurs doivent obligatoirement possder une commande damorage et
de blocage.

exemple de commande en modulation de largeur dimpulsion

On rappelle que la tension de sortie et le courant absorb peuvent sexprimer grce la


fonction de modulation de:
Vs(t)=E.Fm(t)

Ie(t)=Is.Fm(t)
La fonction Fm est dfinie par :
Fm(t) = fm1(t)-fm2(t)
O fm1(t) et fm2(t) sont les fonctions de modulation de chaque cellule de commutation.
Pour un onduleur constitu de deux cellules de commutation, on dfinit :
la commande bipolaire si fm2=1-fm1
la commande unipolaire si fm2>fm1 ou fm2<fm1
La figure suivante prsente ces deux principes de modulation.

commande pleine onde unipolaire

commande pleine onde bipolaire

Lintrt de la commande unipolaire est de permettre la variation de la valeur efficace de la


tension de sortie par dcalage des deux fonctions de modulations fm1 et fm2.
Modlisation de londuleur
La structure donduleur ralise une double fonction de multiplication vis--vis des grandeurs
dentre et de sortie, le modle du convertisseur est reprsent par :

Ie
E

Vs
onduleur

Fm(t)
Is
Ie

Is
X

Fm(t)
modle de londuleur
Il est facilement implantable dans les modles de commande de machine pour tudier par
exemple le fonctionnement dun systme complet.

1.3. Deux modes de gnration de la tension de sortie


La tension de sortie dun onduleur peut tre obtenue de deux faons :
- par modulation de largeur dimpulsion,
- par modulation de niveau,
Ces deux techniques impliquent des diffrences dans la complexit de la structure et dans le
contenu harmonique de la tension de sortie rsultante.

Figure a : Modulation de largeur d'impulsion, structure


et spectre correspondants

Figure b : modulation par niveau, structure et spectre


correspondants

Dans le cas de la modulation par largeur dimpulsion, le spectre harmonique rsultant est
compos du fondamental la frquence Fs et de ses raies BF (zone BF), suivi de raies
harmoniques centres autour des multiples de la frquence Fd, leur amplitude dpendant de la
valeur de E (partie HF).
Un rsultat similaire est obtenu dans le cas de la modulation par niveau, avec le double intrt
dune dcroissance de harmoniques HF en relation avec E/n et dune frquence apparente de
commutation de nFs (et ses harmoniques multiples) donc plus favorable que dans le premier
cas. Les structures mises en uvre sont toutefois beaucoup plus complexes, comme on le
verra plus loin, ce qui constitue un dsavantage.
Enfin, il est possible de mixer les deux principes : appliquer une commande MLI une
structure multi-niveaux, comme reprsent ci-dessous.

Principe mixte : MLI + multi-niveaux


1.4. Mcanismes de transfert de puissance
Plaons-nous dans le cas simple de la modulation pleine onde (courbes de gauche sur la figure
ci-dessous) et supposons que le courant de sortie soit sinusodal et dphas de par rapport
au fondamental de fm, not (fm)F, donc par rapport au fondamental de la tension de sortie. (on
iE = Fm(t).is)
rappelle que : Vs = Fm(t).E et

Si on examine la puissance absorbe sur le bus AC (<Vs.Is>), trois modes de fonctionnement


peuvent alors apparatre :
iE
Vs
E
Bus DC
onduleur
Bus AC
Is

fm(t)
conventions de notation et dorientation des grandeurs
a) /2 < < /2 (courbe a)
La puissance active dlivre par l'onduleur est positive et transite depuis la source continue
vers le source alternative. L'observation de iE fait effectivement apparatre une valeur
moyenne positive. On se trouve dans un mode de fonctionnement tout fait classique.
b) = /2 (courbe b)
La puissance active fournie par l'onduleur est nulle. Par contre, il y a prsence de puissance
ractive fondamentale positive ou ngative selon le signe de . L'onduleur, vis--vis de la
source alternative, peut fonctionner comme un compensateur d'nergie ractive. La valeur
moyenne du courant absorb sur la source E est nulle. Celle-ci pourrait se rsumer un
condensateur.
c) /2 < < 3/2 (courbe c)
La puissance active dlivre par l'onduleur est ngative et transite depuis la source alternative
vers la source continue. La valeur moyenne de iE est effectivement ngative. L'onduleur
fonctionne alors comme un redresseur.

Les diffrents rgimes de fonctionnement de londuleur selon le signe


et la valeur du dphasage des grandeurs de sortie
Ce diffrents cas correspondent aux grandes classes dapplications de la fonction onduleur :
-transfert de puissance classique : londuleur est utilis en conversion DC/AC, cest le cas de
lalimentation des machines tournantes ou de la gnration de secours,
-Redressement MLI : londuleur est utilis en convertisseur AC/DC, la puissance fournie sur
le bus DC est positive (et <0 sur le bus AC car prleve), le facteur de puissance sur la source
AC est unitaire,
-compensation dnergie ractive : londuleur ne fournit pas de puissance, mais il est possible
de contrler lnergie ractive change ( =+//2)en signe et en amplitude,
-compensation dharmoniques : la fonction prcdente, on peut associer la fonction de
compensation des harmoniques en contrlant la forme du courant absorb sur le bus
AC par une MLI adapte : il est ainsi possible dannuler les termes harmoniques en ligne.
Ces modes de fonctionnements sont parfaitement reproduits dans le cas de commandes
modules comme le montrent les courbes de droite sur la figure prcdente.

2. ONDULEURS DE TENSION MLI


2.1. principes des MLI bipolaires ou unipolaires, doublement de frquence
La modulation de largeur dimpulsion (MLI) dune cellule de commutation est obtenue par
comparaison dun signal triangulaire (porteuse) qui dtermine la frquence de dcoupage avec
le signal de modulation. Plusieurs techniques existent selon que le signal triangulaire soit
symtrique ou non (dent de scie monte ou descendante) et selon que le signal de rfrence est
chantillonn ou non. La figure suivant prsente une MLI centre (signal triangulaire
symtrique) et chantillonne : le signal modulant est bloqu en dbut de priode la valeur
atteinte par la sinusode de rfrence la demi-priode du signal triangulaire. Lexemple
reprsente la cas dune MLI triphase (seuls deux fonctions de modulation sont reprsentes),
les fonctions de modulation des cellules 1 et 2 sont dcales de T/3 et on a reprsent la
modulation rsultant fm12(t).

Exemple de MLI symtrique chantillonne pour une phase dun onduleur triphas
Le tableau suivant prsente les diffrentes stratgies de MLI bases sur le principe prsent
au-dessus. On distingue les modulations bipolaires des unipolaires (voir au 1.2) et les cas
moduls (colonne de droite) ou non modul (colonne de gauche). Diffrentes possibilits pour
obtenir une modulation unipolaire sont exposes dans le tableau :
-cas a) : une cellule est module lautre non et vice-versa pour lautre demi-priode du signal
modulant, les impulsions sont centres, do une porteuse triangulaire symtrique ;
-cas b) : les deux cellules sont modules, les impulsions sont centres gauche dans la
priode de dcoupage pour les deux fonctions de modulation, ce qui sous-entend que la
porteuse est en dent de scie,
-cas c) : les deux cellules sont modules. Ce cas est intressant car on constate que la fonction
de modulation rsultante est au double de la frquence des fonctions de modulation
lmentaires, ce qui est favorable en terme de filtrage, les harmoniques tant dcales dun
facteur 2 vers les hautes frquences, la porteuse est triangulaire symtrique.

Ce dernier cas est obtenu en comparant la porteuse Vp(t) avec le signal de modulation Vm(t)
et son complment comme reprsent par la figure ci-dessous.

Exemple de MLI intersective simple monophas doublement de frquence


La figure suivante propose un synoptique de commande analogique pour une telle
modulation. A noter que ce principe est transposable un modulateur numrique.

Exemple de synoptique dun circuit de MLI intersective doublement de frquence

En conclusion, il existe une trs grande varit de stratgies de modulation par largeur
dimpulsion, quelle soit analogique ou numrique. Les critres qui les prsident leur choix
dpendent :
-du contenu harmonique de la tension de sortie souhait,
-des pertes dans les cellules de commutation (stratgies minimisation des commutations),
-de la dynamique du fondamental de la tension de sortie (injection dharmonique 3, voir au
4.7),
-du bruit lectrodynamique dans la charge alimente (moteurs),
-de critres CEM (MLI doublement de frquence).

3. ONDULEURS MULTINIVEAU
Comme prsent plus haut, la tension de sortie dun onduleur peut tre obtenue par
associations de plusieurs cellules de commutation en srie, la tension de sortie prsente donc
plusieurs niveaux. Les intrts de ce type dassociation sont les suivants :
-possibilit datteindre une tension de sortie suprieure la tenue en tension de chaque
interrupteur : Vs=p.Vkmax, ces structures sont donc ddies aux applications de trs forte
puissance et haute tension (filtrage actif rseau HT, traction lectrique, etc..)
-marche dgrade et reconfiguration dynamique possible,
-ondulations de tension et/ou de courant apparentes multiplies par le nombre de niveaux,
3.1. Structures multiniveaux multi-sources
Le principe de base dun onduleur multi-niveaux est prsent la figure suivante, il sagit de
la structure en cascade. Il suppose que les diffrentes sources Vdc sont galvaniquement
isoles les unes des autres. En pratique, cette obligation complique fortement cette structure,
car chaque source doit tre isole par un transformateur.

Principe de base dun onduleur multi-niveaux en cascade


La tension de sortie est constitue par N niveaux de tension soit (N-1)/2 cellules donduleur
monophases. Les semi-conducteurs sont dimensionns pour Vs/(N-1)/2.

Pour viter le problme prcdent de lisolement des sources, une autre structure est possible,
dans laquelle les tensions secondaires sont mises en srie par des transformateurs, comme
reprsent sur la figure ci-dessous.

structure donduleur polygonal


Lintrt des onduleurs multi-niveaux rside dans la modularit, les inconvnients rsident
dans le transformateur de sortie pour la structure polygonale, mais celui-ci peut tre
dimensionn pour une frquence de dcoupage leve et dans celui dentre pour la structure
en cascade. Ce transformateur est dimensionn pour les composantes BF des frquence
dentre (structure cascade) ou de sortie (structure polygone).
3.2. Structure NPC
Sur la figure suivante est reprsente une cellule trois niveaux, qui ne ncessite que 2 diodes
supplmentaires et ralise naturellement l'quilibrage des tensions tout en offrant un degr de
libert supplmentaire. Cette structure est nomme NPC : Neutral Point Clamped, elle est
constitue par une forme dentrelacement de deux cellules de commutation o les
interrupteurs seraient mis en srie. Lobjectif est de fournir une tension de sortie suprieure
la tenue en tension des interrupteurs lmentaires.

Structure de cellule donduleur NPC

stratgie de commande dun bras donduleur NPC

version triphas dun onduleur NPC point milieu capacitif unique

Cette structure prsente un inconvnient : la tension intermdiaire (idalement Ec/2) ne peut


tre fournie indfiniment, elle de la tension du point milieu capacitif qui dpend du courant
fourni en sortie. Il faut donc assurer un courant moyen nul dans les capacits du point milieu
et il est donc ncessaire dintgrer dans la commande un dispositif qui assure ce contrle.
Les onduleurs NPC constituent un excellent compromis cot /performance dans les
applications ncessitant la mise en srie de deux semi-conducteurs. En effet, deux simples
diodes de tenue en tension E/2 permettent dobtenir une amlioration significative de la
tension dcoupe.
3.3. Structure multi-niveaux capacit flottante
La gnralisation de ce concept de structure plusieurs niveaux a t rcemment propose par
les chercheurs du LEEI de Toulouse (1990). L'architecture correspondante (figure ci-dessous)
est base sur l'imbrication de cellules de commutation, dont la forme lmentaire est "clate"
(figure suivante) par rapport une cellule normale (except pour la dernire cellule qui reste
identique).

Structure globale dun onduleur multi-niveaux sources flottantes

Cellule intermdiaire de londuleur


L'intrt de ces structures est, d'une part, l'adaptation la haute tension, chaque cellule tant
dimensionne pour E/p, si p est le nombre de cellules, d'autre part, la possibilit d'amliorer

grandement, frquence de commutation donne, les formes d'ondes en utilisant des


commandes entrelaces.
Trois relations caractristiques peuvent tre dduites de l'observation de la structure de la
cellule lmentaire :
(1)
vTk + vT'k = E/p
ce qui correspond la relation obtenue dans une cellule classique alimente par E/p :
iEk = iTk+1 iTk

(2)

vs =

vT' k

(3)

k=1

Prcisons que, tout comme dans une cellule classique, la fermeture simultane des
interrupteurs d'une mme cellule est interdite et que l'interrupteur ferm conduit
obligatoirement le courant de charge.

Si l'on introduit fmk, la fonction de modulation de la cellule de rang k, dont les interrupteurs
sont supposs tre commands en mode complmentaire, les relations 2 et 3 deviennent :
iEk = iTk+1 iTk = (fmk+1 fmk)is
p

vs = vT' k =
k=1

E p
fmk
p k=1

Dans l'hypothse simplificatrice d'un courant de charge constant, on note que si la fonction
(fmk+1 fmk) est purement alternative, le courant dans les sources est galement alternatif. On
peut alors imaginer de les remplacer par des condensateurs, ce qui rend le montage viable
industriellement. Ceci est galement possible si les fonctions de modulations sont identiques
(commandes synchrones), mais l'onde vs est celle d'une cellule unique, ce qui est peu
intressant.
Le principe de commande le plus intressant est celui du dcalage de la commande des
cellules (entrelacement) dune valeur Td/p. Les formes typiques des fonctions de modulations
associes ce type de commande sont donnes la figure ci-dessous.

fm1

fmk

1
t

fm2

t
fmk+1

Td

t
1

Td

fmp

fmk+1 - fmk
t

fmk
1

1
t

t p-1
Td/p

Commandes entrelaces

fonction de modulation dune cellule de


commutation

Dans cette configuration, on retrouve les proprits de l'entrelacement sur la forme de la


tension de sortie (ondulation de valeur cc E/p et frquence pF), mais la symtrie du courant
dans les sources est galement respecte, dans le cas de rapports cycliques gaux.
Il est important de prciser que ces structures multi-niveaux ne sont viables que si les sources
flottantes sont des condensateurs. Dans cette hypothse, il ne suffit pas que la condition
lmentaire statique soit vrifie au niveau des courants dans ces condensateurs, mais il faut
qu'en toutes circonstances, l'quilibrage existe et soit maintenu. Les travaux mens sur ce
problme montrent qu'il existe un tonnant mcanisme d'quilibrage naturel, mais qui doit
tre assist par l'introduction de boucles de rgulation et/ou d'impdances de charge
artificielles particulires.

Etude dun cas industriel : la locomotive BB27000 ALSTOM

Les transparents suivants montrent les usages de la fonction onduleur dans une application de
traction ferroviaire.

Mise en uvre des onduleurs de tension


Application un systme

Analyse dun systme : Locomotive BB27000

n
n
n
n
n
n

Rappel des contraintes de traction


Contraintes dexploitation
Schma de puissance
Les moteurs de traction
Les onduleurs de traction
Les redresseurs MLI

Rappels des contraintes de traction

Une locomotive doit assurer un service de 30 ans, son cahier des


charges prcise

la masse tracter,

l'effort au dmarrage,

le profil de ligne laquelle elle est destine,

la vitesse maximale.
Ces lments permettent de dfinir

la caractristique effort-vitesse : F(V),

la puissance,

la caractristique d'adhrence au rail.

Effort de traction et puissance


l'effort total sur les jantes est donn par

Fjante=R + M.g.i + k.M.

La rsistance l'avancement R est une fonction de la vitesse : R = A + B.V + C.V


M est la masse tracte et i le coefficient de profil en /
Le coefficient k tient compte de l'inertie des masses tournantes (essieux, roues,
rducteurs, rotors) pour pondrer la masse totale.
est l'acclration que l'on souhaite

le coefficient d'adhrence est dfini par

=Fjantemax/Ml.g

Ml est la masse de l'engin de traction (90T)


varie de 0,3 0,4 jusqu 0,1 pour des rails humides, la chane
de traction doit pouvoir grer ce paramtre

La puissance la jante est donne par

Pjante=V.Fjante

Le couple sur l'arbre moteur est dfini par C=(Fjante.D/2)/(n..


.)
D est le diamtre de la jante,
n le nombre de moteurs,
le rendement de transmission
le rapport de rduction de transmission

Caractristiques de traction de la BB 27000


Masse=90T
Puissance la jante 4,2MW soit 1,05MW/essieu
Effort de traction la jante au dmarrage 80kN soit 320kN au total

Performances
Traction trains lourds 1800T
en rampe 1%
Vitesse maxi 140km/h

Diagramme effort la jante=f(vitesse)

(train de 900T, rampe 1/100)

Organisation de la chane de traction

n
n

4 essieux tracteurs moteurs asynchrone sur 2 bogies


4 chanes de puissance indpendantes assurant un bon
facteur de mission
Compatibilit 25kV AC et 1500V DC

Motorisation

n
n
n
n
n
n
n

Moteur asynchrone cage 1050 kW


Tension entre phase : 1400V (U dc=1800V)
Iphase=530A (Udc=1800V)
3 paires de ples, n=3200 tr/mn ,Fmax=160Hz
Masse : 2660 kg
Couple de dmarrage 9560 Nm
Rapport de rduction 23/109~0,211

Couple utile
(daNm)
Tension U12 (V)
Courant stator (A)

FRET SNCF
CARACTERISTIQUES DE REGLAGE EN TRACTION
PAR MOTEUR - U12 = 1388 V

Frquence (Hz)

1400
160
1200
140

1000

120

100

800

U12 (V)
Ieff (A)
Cu (daNm)

80
600
60
400
40

200

20

0
0

500

1000

1500

2000

2500

Vitesse moteur (tr/min)

3000

0
3500

f (Hz)

Organisation de la chane de puissance

n
n

Redresseur MLI en entre pour assurer la rjection dharmoniques sur le


rseau 25 kV
Freinage rhostatique
Onduleur de tension triphas pour la commande moteur

Contraintes normatives de la chane de puissance


Rseau 1500V DC
n

Norme : Impdance dentre 50Hz> 0,3


inductif
1,2 pour la BB 27000
Filtre dentre : type LC, 4mH, 12 mF

Rseau 25 kV AC
n
n

Gabarit frquentiel de traction


Norme (UM71) : harmoniques rejetes sur la
catnaire ne doivent pas perturber les signaux de
signalisation et de tlcommunication (1,7, 2, 2,3 2,6
kHz)

Log
(Amplitude)
(A)

Translation verticale des gabarits en


fonction de la capacit des installations
fixes de traction lectrique fournir la
puissance demande

650 A

Gabarit LGV
Gabarit
lignes classiques

390 A
24A

Normes CEM : EN 50 121, compatibilit avec les


rseaux tlphoniques (F<5kHz)

Ipso =

I h2

pf poids de lharmonique,
h : rang dharmonique

0 50 Hz

f 1500 Hz

3000 Hz

Frquence
(Hz)

Londuleur de traction
n
n

n
n

Assurer le couple de traction optimal sur toute la plage de vitesse


Rponse rapide aux variations de charge (patinage, enrayage,
dcollement de pantographe)
Contrle vectoriel puis de type MLI selon la vitesse
Gestion du freinage
faible vitesse :
contrle vectoriel
moyenne et grande
vitesse : contrle scalaire

Stratgies de MLI multiple


Vectorielle
Synchrone
calcule

vitesse maxi : commande pleine onde


Fd=160Hz

Cm=k.g

Londuleur de traction : contraintes dusage


n

n
n

Robustesse de commande vis--vis de :


n Variations de la tension de bus DC
n Dcollement de pantographe : londuleur est inhib pour rduire la
surintensit sur la catnaire lors du recollement
n Contrle des courants statoriques et de la tension de bus DC
Surveillance des IGBT pour prvenir toute dfaillance
Assurer la protection de la mcanique et du bus DC en cas de courtcircuit asymtrique (Ccc~5 7 Cn) : symtrisation du court-circuit

Londuleur de traction : technologie IGBT

Module onduleur IGBT 3300V,


1200A

Module onduleur
IGBT 3300V, 1200A,
redresseur MLI +
hacheur de freinage

Module onduleur : connectique+condensateurs de


filtrage, refroidi par plaque eau (puis changeur
eau/air)

Le redresseur MLI
n

But : minimiser les harmoniques injectes sur la catnaire


courant absorb quasi- sinusodal et en phase avec la tension
en pratique : cos()>0,95 pour P<Pmax/4
Gestion de la rversibilit de puissance en phase de freinage

Principe
Mise en phase du courant I2
et de la tension U2 par
rglage du dphasage de la
tension onduleur V2

L=0,85mH
In=42A

Idc=585A

I2=1110A
Onduleur

U2

Vdc=1800V
V2=995V

Vn=25kV
m=38 10-3

I2=1110A

U2=950V
=17,3
L.I2=295V

V2=995V

MLI intersective doublement de frquence


Fdec=450Hz, soit 900Hz apparent

Le redresseur MLI : structure et rle


n
n

Onduleur monophas MLI : rversible en puissance pour le freinage


Exploitation de linductance de fuite du transformateur
(transformateur fuite, Ucc=30 45% Un, L=0,85mH)
Ondulation de la tension DC 2Frs=100Hz
risque de battement avec frquence onduleur lorsque la frquence
de traction est proche de 100Hz, excitation TBF de la mcanique
filtre rsonant 2Frs sur le bus DC : L=507H, C=5mF
Londuleur permet de compenser les harmoniques de courant 150Hz
(en cas de cohabitation avec des machines redresseurs commands)

vite un chauffement supplmentaire du transformateur


K1 , K2

i s (t )
ul (t )

Harmoniques de la forme :

ic (t )

u l (t )

u s (t )

(2kn (2 p + 1)) f s

Impdance de
fuite du TFP

uc (t )

u s (t )

u c (t )

Fonction de
modulation
du PMCF

i s (t )

Impdance
dentre du
bus continu

i c (t )
X

Structure et modle

Harmoniques de la
forme :

2( kn q ) f s

Le redresseur MLI : rduction des harmoniques


Principe : entrelacement des redresseurs MLI
Dcalage des porteuses de T/2n ( cause de la MLI
doublement de frquence)

f m (t ) = m sin s t
+

h =1

4(1) h
h
hm
[cos
[ J 2 p +1 (
)
2 p =0
2
h

(sin( nh + 2 p + 1) s t sin( nh 2 p 1) s t ]]
m : taux de modulation
N : indice de modulation (rapport fd/fs)
f(t) : fonction de modulation
s : pulsation de modulation
h et p entiers

Rangs dharmoniques :

2kf d (2 p + 1) f s = (2kn (2 p + 1) f s

Redresseur MLI : rduction dharmoniques


BB 36000
1000

Valeur efficace (A)

100
10
1

BB 36000

0,1
0,01
0,001
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frquence (Hz)

Exemple de contrle dharmonique par entrelacement de PFC, cas de la BB36000, 4


PFC MLI doublement de frquence Fdec=300Hz 1er harmoniques centrs
autour de 2400Hz

Auxiliaires : rseau de bord


n

Deux rseaux de bord :


n
n

frquence fixe 380V/50Hz


frquence variable pour les charges vitesse variable, rduction de bruit
des auxiliaires tournants basse vitesse (ventilateurs)

Charge de batterie 110 Vdc, 8 kW :

onduleur point milieu capacitif,


transformateur dadaptation de tension et redresseur IGBT 1200V 100A 10kHz

Hacheur abaisseur 1800540V, Fd=600Hz


Onduleur Fs=50Hz, MLI calcule 7 angles,
95kVA, =85%
Onduleur Fs variable (Fsmin=12,5Hz)
IGBT onduleurs : 1200V 200A
Protection par thyristor crow-bar

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