XXII SNPTEE

XX
SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA

BR/GTL/29
13 a 16 de Outubro de 2013
Braslia - DF

GRUPO XV
GRUPO DE ESTUDO DE SISTEMAS DE INFORMAO E TELECOMUNICAO PARA SISTEMAS ELTRICOS GTL
FERRAMENTA CORPORATIVA PARA GERENCIAMENTO E MANUTENO DOS
DADOS DE PARMETROS ELTRICOS EM SISTEMAS DE TRANSMISSO.

Joo Henrique M. Almeida (*)

CEMIG/PROEL

Edino B. Giudice Filho

CEMIG

Sandro de C. Assis
CEMIG

Paulo Jos C. Nogueira

CEMIG

RESUMO

A expanso do sistema eltrico vem gerando novas necessidades e desafios para os profissionais do setor.
O aumento da complexidade dos arranjos de linhas de transmisso uma consequncia da expanso do sistema.
sistema
Para que os diversos estudos e anlises possam ser realizados com qualidade, o desenvolvimento de novas
ferramentas torna-se necessrio.
Para garantir a confiabilidade dos dados de impedncia das linhas de transmisso da CEMIG, foi desenvolvido um
sistema para gerenciamento de parmetros de linhas, o IMPEDAN, associado
ado a uma interface grfica para melhor
atender os setores que consultam recorrentemente os dados dos parmetros das linhas de transmisso.

PALAVRAS-CHAVE
Impedncia, Parmetros Eltricos, IMPEDAN,
IMPEDAN Linhas de Transmisso, Banco de dados.
1.0 - INTRODUO
A primeira verso do IMPEDAN surgiu
giu em 1991, devido a necessidade de padronizao e e controle de qualidade
dos clculos de parmetors eltricos de linhas de transmisso. Inicialmente o programa funcionava em uma
plataforma DOS (CLIPPER), passando por outras verses at a atual, construda com o Framework .NET e
servidor de banco de dados SQL Server, atendendo s necessidades de um sistema em franco crescimento e que
atende toda a corporao.
O sistema IMPEDAN possui um conjunto de banco de dados de cabos condutores,
condutores, cabos para-raios,
para
estruturas e
subestaes, que auxiliam o cadastro das linhas de transmisso. O IMPEDAN traz um novo conceito na forma de
interao do usurio com o sistema CEMIG, atravs de diagramas de blocos, visando fornecer os dados de
impedncias,
dncias, de forma gil e intuitiva. O principal motivador para essa forma de exibio a reduo do retrabalho
gerado pela interpretao dos arranjos e caminhamentos
caminhamento das linhas de transmisso (LTs).

Devido alta concentrao de linhas de transmisso nas proximidades dos centros urbanos e nas grandes
unidades geradoras, bastante comum o compartilhamento de faixas por vrias LTs. Esse compartilhamento
reduz a necessidade de aquisio de novas faixas, que economicamente benfico. No entanto, essa condio
c
aumenta a complexidade do sistema, devido s interferncias eletromagnticas entre as linhas de transmisso.
transmisso Tal

073 BH, MG, Brasil.

(*) Rua Aimors, n 3000 Barro Preto Edifcio Minerva 8 Andar - PELS CEP 30.140-073
Tel: (+55 31)
31 3506-2163 Email: joaohenriquema@gmail.com

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fato leva necessidade de se calcular com maior preciso os valores dos parmetros eltricos das LTs, de forma
dinmica, incluindo as impedncias mtuas. Essas informaes so significativas e influenciam diretamente o
ajuste da proteo do sistema eltrico. Portanto, torna-se fundamental o controle e o armazenamento dos
parmetros eltricos do sistema de energia, em uma base de dados slida e confivel, permitindo atualizaes que
acompanhem o crescimento e alteraes do sistema.

Alm da disponibilizao dos parmetros eltricos das linhas de transmisso, novas funcionalidades foram e esto
sendo inseridas no IMPEDAN, aproveitando-se da estrutura de dados do sistema.
2.0 - CONSIDERAES PARA DETERMINAO DOS PARMETROS ELTRICOS DE LTS
2.1 Consideraes relativas ao clculo
Os parmetros eltricos das LTs so representados pelo modelo pi-equivalente, que considera os parmetros de
linha distribudos, resultando em equaes diferenciais parciais as quais so ajustadas ao modelo. O IMPEDAN em
seu registro dos parmetros das LTs, utiliza componentes simtricas. A Figura 1 mostra o circuito pi-equivalente de
uma LT.

FIGURA 1 Circuito PI de uma LT

Em que:
Z a Impedncia da LT, sequncia positiva (Z1) e sequncia zero (Z0), em , % na base 100 MVA
Y a admitncia da LT, sequncia positiva (Z1) e sequncia zero (Z0), em S, kVAr

Os valores dos parmetros exibidos na figura acima so mostrados nas expresses (1) e (2):

Em que:
z a impedncia por unidade de comprimento
y a admitncia por unidade de comprimento
O clculo, quando realizado, leva em considerao a geometria da estrutra e temperatura de projeto para
determinao da disposio espacial dos cabos condutores e cabos para-raios. Os efeitos relacionados
frequencia (efeito pelicular) e temperatura real do condutor so importantes na determinao das impedncias da
LT.
2.2 Consideraes relativas ao sistema eltrico
A discriminao dos trechos das LTs tem sido cada vez mais relevante para maior preciso do clculos dos
parmetros eltricos.

Os trechos so definidos de acordo com caractersticas tpicas de cabos condutores, cabos para-raios e estruturas.
Por exemplo, a variao de um cabo para-raios causa uma sensvel diferena nos parmetros de sequencia zero.
J uma variao do cabo condutor ir causar uma sensvel variao da impedncia de sequencia positiva.
A melhoria na preciso do clculo proporciona uma maior exatido na localizao de faltas e consequentemente
melhor desempenho da proteo do sistema. importante, portanto, valores de parmetros detalhado para cada
trecho cuja soma final definir os parmetros da linha.
As impedncias mtuas entre LTs veem sendo cada vez mais requisitadas pelas equipes de operao, devido sua
importncia para os ajustes dos rels de proteo, que possuem grande sensibilidade. Neste aspecto deve ser
considerado todas as LTs prximas dentro de um raio a ser definido, segundo nvel preciso exigido. Deve tambm
ser observado os comprimentos dos trechos de paralelismo relevantes em relao LT em questo.
A Figura 2 ilustra como os trechos so definidos e se relacionam para definio dos parmetros eltricos do
sistema, em que cada bloco representa um trecho de uma linha, com informaes detalhadas sobre o mesmo.

FIGURA 2 Sistema Eltrico visualizado pela perspectiva dos trechos, para consulta dos
parmetros eltricos das LTs e mtuas entre as mesmas.

3.0 - ESTRUTURA DO IMPEDAN

Um dos principais objetivos na definio da estrutura relacional do IMPEDAN foi a sistematizao do processo que
envolve o clculo dos parmetros eltricos das LTs, de forma a permitir que os vrios agentes que definem as
caracteristicas bsicas do projeto de linha possam fornecer os insumos necessrios para o clculo de forma direta.
Portanto, foram criadas entidades para os principais componentes de uma linha de transmiso.
Alm das entidades relacionadas com os elementos das LTs, verificou-se tambm a importncia de fornecer o
acesso adequado aos diversos grupos de usurios do IMPEDAN, de forma que cada grupo visualize somente a
parte que lhe interessa, simplificando assim a navegao e aquisio/insero de dados.
3.1 Estrutura Relacional do Banco de Dados
A Figura 3 apresenta o Modelo de Domnio do IMPEDAN, para simplificar a apresentao do mesmo, algumas
entidades foram inseridas dentro de duas molduras (A e B). As entidades no interior da moldura B so as
relacionadas aos registros das linhas, constituindo as informaes importantes para a rastreabilidade e
disponibilizao dos parmetros eltricos. J as entidades no interior da moldura A so as relacionadas aos
usurios, grupos de acesso e comunicao entre usurios.

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Das entidades que compe as LTs destaqua-se a entidade Trecho, cada trecho de linha possui suas prprias
caractersticas, como os parmetros (resistncia, reatnia e admitncia) de sequncia positiva e zero,
comprimento, etc. Tais trechos so caracterizados pelo tipo de Estruturas, Cabos Condutores, Cabos para-raios e
Mtuas com outras LTs. Esses atributos na verdade so elementos de entidades distintas que se relacionam com
o Trecho, cada um contendo informaes pertinentes em atendimento s diversas demandas da CEMIG.
Determinados registros de trechos, somados aos registros da entidade Subestao, iro compor as LTs. As
subestaes, em uma linha, podem ser classificadas como sendo Inicial, Final, Derivada ou Chaveamento, de
forma a esclarecer sua funo em relao a uma determinada LT.

FIGURA 3 Modelo de Domnio

As entidades que compe os grupos de usurios foram concebidas de forma a permitir a utilizao das
funcionalidades do IMPEDAN de forma eficiente. A entidade Usurios tem o cadastro dos usurio vinculado
diratamente base de dados dos funcionrios da CEMIG. A entidade Empresa, permite que o IMPEDAN atenda a
diferentes empresas do grupo CEMIG de maneira independente.
A entidade Grupos de Acesso tem a funcionalidade de determinar permisses especificas aos grupos de usurios
medida que forem criados. Dessa forma os administradores do IMPEDAN podem configurar os grupos de maneira
a proporcinar o melhor desempenho e uso do sistema. A entidade comunicado permite o registro mensagens,
podendo estar relacionados a uma LT. Os comunicados podem ser consultados em uma ambiente especfico,
sendo que os mais recentes ficam visveis na tela inicial do IMPEDAN.
3.2 Inteface grfica
Um dos pontos base do novo IMPEDAN a forma como o usurio acessa o registro dos parmetros das LTs. Cada
componente do diagrama representa um elemento da linha. Isso permite que ao cadastrar a linha um croqui seja
construdo. Dessa forma registram-se os detalhes que so importantes para os usurios, de maneira geral, como
por exemplo a presena de subestaes de chaveamento, detalhamento dos principais trechos, incluindo trechos
derivados. Os usurios realizam as consultas navegando pelos trechos e parelismos, e dessa forma, a
visualizao da situao, dispensa a anlise de outros documentos, para maioria dos casos, como forma de
entendimento do arranjo bsico da linha. A Figura 4 mostra como um usurio visualiza os componentes de uma LT.

Figura 4 Interface grfica do IMPEDAN para consulta em uma LT

No que se diz respeito aos detalhes dos trechos, alm dos atributos relevantes para rastreabilidade dos clculos
dos parmetros, foram inseridos outros atributos que auxiliam os usurios na interpretao dos dados, como por
exemplo: marco inicial e final dos trechos, bem como o percentual relativo dos mesmos em relao LT; dados dos
parmetros de linha em PU e %, somas parciais das impedncias, dentre outros.
Os trechos paralelos, chamados de Mtuas no IMPEDAN, so sempre referenciados a duas LTs, no que se refere
ao comprimento total, inicial e final, de forma a situ-lo em cada LT. As impedncias dos trechos paralelos
possuem ainda os valores de impedncia em PU e %, corrigidos para uma base comum entre as duas LTs.

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3.3 Sistematizao de Processos
A criao de grupos de acesso tem como vantagem a concentrao das informaes interessantes determinado
grupo no IMPEDAN e no em e-mails pessoais, de forma que o grupo estar atualizado. Como o e-mail pessoal
continua sendo o principal canal de comunicao, quando um comunicado realizado possivel enviar as
informaes para os e-mails dos usurios de determinado grupo de acesso. Essa funo opcional e tem como
objetivo atender situaes de grande importncia ou urgncia.
Destacamos aqui dois processos que foram sistematizados no IMPEDAN. O primeiro a solicitao do clculo dos
parmetros eltricos e o segundo trata-se da integrao com o setor de planejamento. O planejamento necessita
de insumos bsicos para realizao das simulaes pertinentes a rea, sendo dois deles disponiblizados pelo
IMPEDAN. Um destes insumos, so os parmetros eltricos das LTs e o outro as resistncias eltricas das malhas
de aterramento das subestaes.
O planejamento fornece o curto-circuito futuro nas barras das SEs, um insumo importante para atividades do
projeto, como por exemplo dimensionamento de cabos para-raios das LTs, dimensionamento de malhas das SEs e
o aterramentos especial de estruturas. Os atributos referentes aos dados de curto-circuito nas barras e resistncia
das malhas de aterramento pertencem entidade Subestao. A Figura 5 mostra como essas informaes so
disponibilizadas no IMPEDAN.

Figura 5 Registro de uma subestao no IMPEDAN

Os curto-circuitos futuros nas barras das SEs so constamente atualizados, de acordo com os cenrios que
surgem, como entrada novas unidades geradores.
4.0 - FUNCIONALIDADES FUTURAS
As entidades destacadas na Figura 3, so funcionalidades que ainda no esto complementamente integradas ao
IMPEDAN, mas que j so utilizadas para alimentao do banco. Algumas delas existem em verses anteriores do
IMPEDAN, com por exemplo os Padres de Impedncia. Outras so utilizadas em programas fora do ambiente
corporativo, mas que fazem parte do projeto IMPEDAN. Dentre essas entidades detacam-se as Impedncia
Otimizadas (resultado do Projeto de Pesquisa 192, ANEEL) e comunicao com base de dados georeferenciadas.
4.1 Padres de Impedncia
Os padres de impedncia uma importante funcionalidade do IMPEDAN, existente desde as primeira verso do
banco. Nela os usurios conseguem estimar valores preliminares dos parmetros de uma LT que ainda no foi
projetada. Esses padres permitem que os setores do planejamento considerem nas anlise de fluxo de potncia,
LTs de diferentes caracteristicas, de forma a auxiliar a determinao da melhor alternativa para expanso do

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sistema. A Figura 6 ilustra a interface bsica que os usurios tem acesso.

Figura 6 Padres de Impedncia

Condutores especiais que operam em temperaturas elevadas (acima de 100 C) so previamente analisados e
inseridos na Banco de Dados de Condutores, de forma a disponibilizar para todos setores opes no
convencionais e eficiente para transmisso de energia, auxilinado as tomada de deciso na rea de planejamento
e operao.
4.2 Impedncias Otimizadas
A base de dados do IMPEDAN mostrou-se bastante apropriada para exibio dos resultados do Programa de
Pesquisa e Desenvolvimento, P&D192 (projeto CEMIG/ANEEL). Seguindo a filosofia dos Padres de Impedncia, o
IMPEDAN apresentar os resultados em ambiente exclusivo para o P&D192, em que as vriaveis de entrada, j
cadastradas no IMPEDAN, podero ser utilizadas para consulta dos resultados de impedncias timas, dada uma
silhueta de torre e configurao de condutores.
O P&D 192, teve como o principal produto um programa que gera resultados de configurao dos feixes de uma
dada linha de transmisso que minimizem as indutncias da mesma, obervando restries de campos eltrico,
magntico, rdio interferncia e rudo audivel no limite da faixa de servido. As variveis de deciso so as
coordenadas x e y dos cabos condutores e para-raios. Ao final de sua execuo, o programa gera um arquivo que
contm as solues timas encontradas. Os dados esto organizados na forma de valores de coordenadas x e y.
4.3 Integrao com plataforma georeferenciada
Um dos fatores que o torna clculo dos parmetros mais complexo a indentificao de trechos paralelos. Tais
informaes costumam ser levantadas de forma segmentada, distruibuda em vrios documentos, o que torna o
processo bastante trabalhoso. A CEMIG dispe de uma plataforma georeferencia, o Geotrans, que contm
informaes do traado e das estruturas, alm de outros dados sobre as LTs.
Ao relacionar os marcos finais e iniciais de cada trecho do IMPEDAN com as respectivas estruturas no Geotrans
ser possvel listar os trechos paralelos a uma determinada LT, estabelecendo previamente critrio como distncia
entre eixos, percentual do comprimento do trecho paralelo em relao linha, ngulo de aproximao ou
cruzamento dos paralelismos.
5.0 - AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio de toda equipe PE/LS, TI CEMIG e TTY pelo empenho e dedicao, sem o qual no seria
possvel a realizao do projeto IMPEDAN,
6.0 - CONCLUSO
O IMPEDAN h mais de 20 anos atende s demandas da CEMIG, no que se refere aos parmetros de LTs e tido
como uma importante ferramenta, atendendo prontamente os setores de planejamento e operao. Para manter
sua confiabilidade, necessitada ser dinmico, no intuito de adaptar-se s necessidades do sistema em expanso.
O desenvolvimento da litma verso do IMPEDAN teve como principal objetivo estabelecer um modelo relacional
coeso, afim de impedir inconsistncias de informaes nas base de dados, evitando assim o volume de retrabalho
que exige um grande esforo da equipe responsvel. Alm do conceito primitivo, a reestruturao do sistema
buscou integrar atividades inerentes ao processo e sistematiz-las de forma a garantir melhor confiabiliade e
rastreabilidade das informaes.

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Novas etapas esto previstas para serem realizadas no IMPEDAN, aproveitando-se da base de dados j
cadastrada e da possibilidade de interao com outros sistemas, incluindo programas de clculo de engenharia.

7.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) FUCHS, R. D. TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA Linhas Areas Vol. II Rio de Janeiro 1977;
(2) Transmission Line Reference Book, 345 kV and Above. 2 ed.: Electric Power Research Institute,1982;
(3) Elmasri, R. A; Shamkant, N. - Fundamentals of Database Systems, 5th Edition;

8.0 - DADOS BIOGRFICOS

Joo Henrique Magalhes Almeida. Nascido em 1985 em Alvinpolis, MG. Engenheiro
Eletricista formado pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2009. engenheiro
de projetos de sistemas eltricos de linhas e subestaes a servio da CEMIG Distribuio
pela PROEL Engenharia LTDA.

Edino Barbosa Giudice Filho. Mestrado em Engenharia Eltrica (UFMG) e Doutorando em

Eng. Eltrica (UFMG) Atualmente trabalha como engenheiro de projetos de sistemas eltricos
(CEMIG) com as atividades de estudos eltricos aplicados a linhas e subestaes e em
pesquisa e desenvolvimento nestas reas, atuando como Gerente de projeto de pesquisa.

Sandro de Castro Assis. Nascido em 1980 em Coronel Fabriciano, MG. Engenheiro

eletricista pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2004 e mestre em
engenharia eltrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2006.
engenheiro de projetos de sistemas eltricos de linhas e subestaes da Cemig Distribuio.
Doutrando em Eng. Eltrica pela mesma instituio. Gerente de projeto de pesquisa.

Paulo Jos Clebicar Nogueira. Nascido em 1968 em Caxambu, MG. Engenheiro eletricista
pela PUC/MG em 1996 e mestre em engenharia eltrica pela PUC em 2002. Gestor de
Empreendimentos de Alta Tenso da Cemig Distribuio.