PRCTICA 1

MANEJO DE SOFTWARE
OBJETIVO:
Relacionarse con la estructura del programa MPLAB, as como conocer la secuencia
para generar una nueva aplicacin o proyecto.

INTRODUCCIN A MPLAB IDE

Esta prctica est encaminada para ser empleada como gua de inicio en el ambiente de
trabajo del software MPLAB IDE de Microchip, destacando los pasos necesarios en la
creacin, elaboracin, compilacin y simulacin de un proyecto de trabajo. A
continuacin se presentaran cada uno de ellos.

CREAR NUEVO PROYECTO

Los pasos se describen a continuacin:
1. Entrar a MPLAB IDE
2. Seleccionar el dispositivo presionando en el men de herramientas el icono
CONFIGURE y presionar la opcin select device el cual desplegar una ventana
donde aparecer una lista con los posibles elementos a emplear; elegir el
microcontrolador designado en clase. Dicha pantalla de seleccin se muestra en la figura
1.

Figura 1. Ventana de seleccin de dispositivo.

3

3. El proyecto nuevo se crea dando clic en el men PROJECT y seleccionando la opcin

new de la barra de herramientas principal, lo anterior se ilustra en la Figura 2;
posteriormente es necesario asignarle nombre y especificar una direccin para su
ubicacin.
NOTA: Se recomienda crear una carpeta raz en la unidad c directamente, de lo
contrario puede generarse confusin en los direccionamientos de la mquina. Para
hacerlo se presiona browse y se crea una carpeta nueva. Ver figura 3

Figura 2. Visualizacin del men PROJECT.

Figura 3. Visualizacin del cuadro de dialogo del nuevo proyecto.

Una vez asignado el nombre y la ubicacin del proyecto aparece la ventana

project window situada en el extremo izquierdo del rea de trabajo, dicha
ventana se presenta en la Figura 4.

Figura 4. Visualizacin de la ventana Project window

Para comenzar a cargar el programa se selecciona de la barra principal la opcin
FILE y se elige New, esto se observa en la Figura 5.

Figura 5. Men File

Posteriormente se despliega una ventana dentro de la cual se transcribe el
programa anteriormente elaborado figura 6. La caracterstica primordial de
sta ventana es que inicialmente se dificulta la visualizacin de errores de
escritura, sintaxis u orden de comandos, aparece el texto en color negro y no tiene
efecto alguno sobre la secuencia del programa.

NOTA: El cdigo se guarda desde el men file- save as en la carpeta raz

con el mismo nombre designado al proyecto.

Figura 6. Muestra de ventanas para cargar un programa

Figura 7. Ventanas para guardar programa

NOTA: Cargar el programa dado en clase.
6

Cuando se guarda el programa, la mquina reconoce el texto y lo decodifica

cambiando de color la sintaxis, permitiendo as, identificar cdigos,
libreras, comentarios as como visualizar errores de escritura y de orden en
cdigos. Lo anterior es mostrado en la figura 7.
Es necesario seleccionar la ventana de proyecto con ttulo nombre .mcw, ya que
en dicha ventana se debe dar clic derecho sobre la carpeta source files y agregar el
programa (figura 8 y figura 9), esto es con el objetivo de comenzar a trabajar con el
programa adecuado dentro del proyecto creado.

Figura 8. Ventanas para agregar archivos

Para realizar lo anterior el programa en el recientemente guardado con extensin
.asm se selecciona y se adhiere al proyecto dando doble clic; con la finalidad de
poder revisarlo y compilarlo con ayuda del MPLAB y grabarlo dentro del PIC
Para asegurarse de haber agregado correctamente el archivo al proyecto, es necesario
que aparezca dentro de la ventana de proyecto debajo de la carpeta source files
(figura 10).

Figura 9.Agregar archivo a proyecto

Figura 10.Muestra de programa adherido

COMPILAR PROYECTO
La compilacin de un proyecto es uno de los pasos fundamentales en la
grabacin de un programa dentro del Pic; sta opcin permite al usuario identificar
los errores en la sintaxis y en algunos casos, en la coherencia del programa. El
MPLAB despliega mensajes de advertencia en los direccionamientos de los registros
y se configura el uso antes de grabarlo al microcontrolador
para proteger el
dispositivo. Por otro lado se recaban todos los datos requeridos por el proyecto como
libreras, actualizaciones de los comandos y el programa realizado slo con las
instrucciones necesarias, se hace el programa ms eficiente al eliminar innecesarias.
OBJETIVO: Conocer los pasos que permiten
compilar los programas
correctamente, as como el uso de ventanas e instrucciones que son necesarias para
sta tarea.
1. Capturar el programa previamente escrito
2. Seleccionar de la barra principal la opcin project
3. Elegir la opcin build all o presionar la tecla f10 (figura 11)
Posteriormente se despliega un cuadro de dialogo donde aparece el estado de la
compilacin y el porcentaje que se ha completado (figura 12) al llegar al 100% se
despliega otra ventana que muestra los errores si los hay y mensajes o advertencias
de compilacin.

Figura 11.pasos para compilar el proyecto

Figura 12.Avance del compilador

La figura 13 muestra la ventana que aparece cuando existe una compilacin sin
errores en ella se visualiza el mensaje build succeded y la fecha de
construccin.

Figura 13.Ventana de compilacin completa y sin errores

10

SIMULACIONES
La simulacin es una herramienta muy til dentro del grabado de programas en el
microcontrolador debido a que permite al usuario visualizar el comportamiento
de la secuencia desde la misma computadora y sin necesidad de realizar los
circuitos electrnicos.
Tambin permite verificar subrutinas de tiempos, cambio de estado en los
registros tanto internos (propios del programa) como externos (designado por
el usuario) as como elegir el inicio de simulacin, seleccin de un bloque de
programa o probarlo paso a paso para una visualizacin ms detallada.
Tiene la opcin de introducir estmulos externos para sustituir las seales dadas
por un microswitch. La aplicacin inmediata es cambiar el estado lgico de 0 a 1
en un pin.
OBJETIVO: Desarrollar las habilidades y conocimientos necesarios para realizar y
comprender la visualizacin del programa mediante las herramientas del MPLAB.
Inicialmente se debe agregar a la barra de herramientas los conos de accin que
permiten efectuar la simulacin, para ello es necesario oprimir el botn
debuggerde la barra de herramientas principal, posteriormente dar clic en
select tool y finalmente en mplab sim(figura 14) aparecen los conos
mostrados en la figura 15.

Figura 14.Pasos para agregar conos de accin

11

SIMULACIN CON WATCH

De la barra de herramientas seleccionar el boton view y presionar la opcin
watch.

BOTONES DE
ACCIN DEL
SIMULADOR

Figura 15.Botones de accin para simulacin

Dentro de la figura 16 se muestra la incorporacin de los registros en los cuales se
pueden apreciar los cambios que surgen al efectuar la simulacin

Figura 16.Visualizacin de registros

12

PRCTICA 2
OPERACIONES ARITMTICAS CON NUMEROS BINARIOS
MARCO TERICO
La principal utilizacin de las operaciones con nmeros binarios consiste en
redireccionamientos de registros o localidades de memoria.
OBJETIVO: Recordar el concepto de suma, resta, multiplicacin y divisin con
nmeros binarios para ser aplicados dentro de la programacin de microcontroladores.
Suma o adicin en binario
La tabla de sumar, en binario ms sencilla que en decimal. Slo hay que recordar
cuatro combinaciones posibles:
+

0+1

Figura 17. Mtodo de suma en binario

Las sumas 0 + 0, 0 + 1 y 1 + 0 son evidentes:
0+0=0
0+1=1
1+0=1
Pero la suma de 1+1, se sabe que es 2 en el sistema decimal, debe escribirse en binario
con dos cifras (10) y, por tanto 1+1 es 0 y se arrastra una unidad, que se suma a la
posicin siguiente a la izquierda. Algunos ejemplos de lo anterior se muestran a
continuacin:

En decimal

En decimal

0 1 0
+ 1 0 1
1 1 1
210 + 510 = 710
0 0 1 1 0
+ 1 0 0 1 0
1 1 0 0 1
1310 + 3710

1
1
0
= 5010

13

1 0 1 1 0 1 1
+ 1 0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 0 1
En decimal

9110 + 9010 = 18110

Sustraccin en binario
La tcnica de la resta en binario es muy similar a la misma operacin en el sistema
decimal. Pero conviene repasar la operacin de restar en decimal para
comprender la operacin binaria, que es ms sencilla. Los trminos que intervienen en
la resta se llaman minuendo, sustraendo y diferencia.
-

1+1

Figura 18. Mtodo de resta en binario

Las restas 0 - 0, 1 - 0 y 1 - 1 son evidentes:
00=0
10=1
11=0
La resta 0 - 1 se resuelve, igual que en el sistema decimal, tomando una unidad prestada
de la posicin siguiente: 10 - 1, es decir, 210 110 = 1. Esa unidad prestada debe
devolverse, sumndola, a la posicin siguiente. Veamos algunos ejemplos:

En decimal

1 1 1
- 1 0 1
0 1 0
710 510 = 210

En decimal

1 0 0 0
- 0 1 0 1
0 0 1 1
1710 1010

1 1 0
- 1 0 1
0 0 1
En decimal
21710

1
0
1
= 710

1 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 1 0
17110 = 4610
14

A pesar de lo sencillo que es el procedimiento de restar, es fcil confundirse. Debido a

que siempre se ha utilizado el sistema decimal, por ello las restas se hacen
mecnicamente, y se ha perdido el significado del arrastre. Para simplificar las restas y
reducir la posibilidad de cometer errores hay varias soluciones:
Dividir los nmeros largos en grupos. En el siguiente ejemplo, se observa cmo se
divide una resta larga en tres restas cortas:
100110011101
1001 1001 1101
010101110010 = 0101 0111 0010
010000101011
0100 0010 1011
Calculando el complemento a dos del sustraendo i. Complemento
a
dos.
complemento a dos de un nmero N, compuesto por n bits, se define como:

El

C2N = 2n N
Ejemplo: para el nmero N = 1011012, que tiene 6 bits, y calculando su
complemento a dos:
N = 4510 n = 6 26 = 64 y, por tanto: C2N = 64 45 = 19 =
0100112
Complemento a uno
El complemento a uno de un nmero N, compuesto por n bits es, por definicin, una
unidad menor que el complemento a dos, es decir:
C1N = C2N - 1
y, por la misma
razn:

C2N = C1N + 1

Calcular el complemento a uno del nmero del ejemplo anterior:

N = 101101, y su complemento a dos C2N = 010011
C1N = C2N 1 = 010011 000001 =
010010
C1N = 010010
En realidad, el complemento a uno de un nmero binario es el nmero resultante de
invertir los UNOS y CEROS de dicho nmero. Dado el nmero:
N = 110100101
15

se obtiene su complemento a uno invirtiendo ceros y unos, con lo que resulta:

C1N = 001011010
y su complemento a dos
es:
C2N = C1N + 1 = 001011011
Un ejemplo ms del clculo de complementos. Sea:
N = 0110110101
El complemento a uno
es:

C1N = 1001001010

y el complemento a dos
es:

C2N = 1001001011

Resta en binario usando el complemento a dos

La resta binaria de dos nmeros puede obtenerse sumando al minuendo el
complemento a dos del sustraendo. Ejemplos:
1. Para la siguiente resta, 91 46 = 45, en binario:
1011011 0101110 = 0101101
Tiene alguna dificultad, cuando se acumulan los arrastres a la resta siguiente. Pero
esta misma resta puede hacerse como una suma, utilizando el complemento a dos del
sustraendo:
1011011 + 1010010 = 0101101
En el resultado de la suma sobra un bit, que se desborda por la izquierda. Pero, como el
nmero resultante no puede ser ms largo que el minuendo, el bit sobrante se
desprecia.
2. Para la siguiente resta, 219 23 = 196, utilizando el complemento a dos:
21910 = 110110112,
2310 = 000101112
C223 = 11101001
El resultado de la resta ser: 11011011 + 11101001 = 111000100

16

Y, despreciando el bit que se desborda por la izquierda, llegamos al resultado

correcto:
110001002 = 19610
Multiplicacin binaria
La multiplicacin en binario es ms fcil que en cualquier otro sistema de
numeracin. Como los factores de la multiplicacin slo pueden ser CEROS o
UNOS, el producto slo puede ser CERO o UNO:
X

Figura 19. Mtodo de suma en

binario
En una computadora, sin embargo, la operacin de multiplicar se
realiza mediante sumas repetidas. Eso crea algunos problemas en la programacin
porque cada suma de dos UNOS origina un arrastre, que se resuelven contando el
nmero de UNOS y de arrastres en cada columna. Si el nmero de UNOS es par,
la suma es un CERO y si es impar, un UNO. Luego, para determinar los
arrastres a la posicin superior, se cuentan las parejas de UNOS.
Veamos, por ejemplo, una multiplicacin:

Figura 20.Ejemplo de multiplicacin en binario

Para comprobar que el resultado es correcto, convertimos los factores
y el resultado al sistema decimal:
3349 * 13 = 43537

17

Divisin binaria
As como el producto, la divisin es muy fcil de realizar, porque no son posibles
en el cociente otras cifras sino UNOS y CEROS.
Para el siguiente ejemplo, 42 / 6 = 7, en binario:

Se intenta dividir el dividendo por el divisor, empezando por tomar en

ambos el mismo nmero de cifras (100 entre 110, en el ejemplo). Si no puede
dividirse, se intenta la divisin tomando un dgito ms (1001 entre 100).
Si la divisin es posible, entonces, el divisor slo podr estar contenido
una vez en el dividendo, es decir, la primera cifra del cociente es un UNO.
En ese caso, el resultado de multiplicar el divisor por 1 es el propio divisor.
Restamos las cifras del dividendo del divisor y bajamos la cifra siguiente.
El procedimiento de divisin contina del mismo modo que en el
sistema decimal.
DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
1. Realizar diagrama de flujo de las funciones restantes (multiplicacin y divisin)
2. Explicar su funcionamiento.

3. Escriba el cdigo para realizar el producto y la divisin de dos nmeros.

18

A continuacin se ilustran los diagramas de bloques de los programas para suma y

resta.

19

PRCTICA 3
OPERACIONES LGICAS
MARCO TERICO
Compuertas Lgicas
Las compuertas lgicas son dispositivos que operan con aquellos estados lgicos alto
y bajo (1 y 0) y funcionan igual que una calculadora, de un lado se ingresan los
datos, la compuerta realiza una operacin, y finalmente, muestra el resultado.

Figura 21.Diagrama a bloques de operacin de compuertas lgicas

Cada una de las compuertas lgicas se representan mediante un Smbolo, y la
operacin que realiza (Operacin lgica) corresponde con una tabla, llamada
Tabla de Verdad.
Compuerta NOT
Se trata de un inversor, es decir, invierte el dato de entrada, por ejemplo; si
pones su entrada a 1 (nivel alto) obtendrs en su salida un 0 (o nivel bajo), y
viceversa. Esta compuerta dispone de una sola entrada. Su operacin lgica es s
igual a a invertida

Figura 22.Compuerta lgica NOT y tabla de verdad

Compuerta AND

Una compuerta AND tiene dos entradas como mnimo y su operacin lgica
es un producto entre ambas, no es un producto aritmtico, aunque en este
caso coincidan. La salida ser alta si sus dos entradas estn a nivel alto

Figura 23.Compuerta lgica AND y tabla de verdad

20

 Compuerta OR
Al igual que en el caso anterior posee dos entradas como mnimo y la
operacin lgica, ser una suma entre ambas, se trata de una compuerta en la que
basta que una de ellas sea 1 para que su salida sea tambin 1

Figura 24.Compuerta lgica OR y tabla de verdad

Compuerta OR-EX o XOR
La compuerta OR Exclusiva con dos entradas lo que realiza con ellas es una
suma lgica
entre a
por b
invertida y
a
invertida
por
b.
*Al ser O Exclusiva su salida ser 1 si una y slo una de sus entradas es 1*

Figura 25.Compuerta lgica XOR y tabla de verdad

Compuertas Lgicas Combinadas.
Al agregar una compuerta NOT a cada una de las compuertas anteriores, los
resultados de sus respectivas tablas de verdad se invierten, y dan origen a tres
nuevas compuertas llamadas NAND, NOR y NOR-EX
Compuerta NAND
Responde a la inversin del producto lgico de sus entradas, en su
representacin simblica se reemplaza la compuerta NOT por un crculo a la
salida de la compuerta AND.

Figura 26.Compuerta lgica NAND y tabla de verdad

21

 Compuerta NOR
El resultado que se obtiene a la salida de esta compuerta resulta de la
inversin de la operacin lgica OR. Tambin, se agrega un crculo en la salida
a la compuerta OR para obtener una NOR.

Figura 27.Compuerta lgica NOR y tabla de verdad

Compuerta NOR-EX
Es simplemente la inversin de la compuerta OR-EX, los resultados se
pueden apreciar en la tabla de verdad, que bien se podra comparar con la anterior
y notar la diferencia, el smbolo que representa se tiene en la siguiente figura.

Figura 28.Compuerta lgica NOR EX y tabla de

verdad
ACTIVIDADES
1. Realizar diagrama de flujo de las funciones restantes (not, nand, nor, y norex)
2. Explicar su funcionamiento.
3. Escriba el cdigo para su implementacin en microcontrolador

22

PRCTICA 4
COMPLEMENTOS
El complemento de un nmero binario expresa el opuesto del valor lgico
original, tambin es conocido como inversor
Los complementos son empleados en la representacin de nmeros con signo, en base
a la siguiente relacin:
El bit de signo ser el bit ms significativo; el cual es el bit 7 del siguiente
registro de ocho bits
Signo magnitud
bit 7
1

bit 6
1

bit 5
0

signo

bit 4
0

bit 3
1

bit 2
0

bit 1

bit 0
1

magnitud

Existen dos tipos de complementos los cuales son complemento a 1 y el complemento a

2, estos se describen a continuacin
Complemento a 1. El complemento a 1 de un nmero se obtiene cambiando cada 0 por
1 y viceversa, es decir; se cambia cada bit del nmero por su complemento como se
muestra a continuacin
Numero binario original

Se complementa cada bit para formar el complemento a 1

Complemento a 2. El complemento a 2 de un nmero binario se obtiene
tomando el complemento a 1 y se le suma 1 al bit menos significativo
11001010

equivalente binario

00110101

se complementa cada bit para formar el complemento a 1

se suma 1 para obtener el complemento a 2

00110110

representacin en complemento a 2 del nmero binario original

23

Representacin de nmeros con signo mediante el complemento a 2

El sistema complemento a 2 para representar nmeros con signo, trabaja de la siguiente
manera:
- Si el numero es positivo, la magnitud esta representada por su equivalente
binario verdadero y se agrega un 0 antes del bit mas significativo.
- Si el numero es negativo, la magnitud esta representada por su equivalente en
complemento a 2 y se agrega un 1 antes del bit mas significativo
El sistema complemento a 2 se emplea para representar nmeros con signos porque,
permite efectuar la operacin de sustraccin mediante una adicin. Esto es
importante ya que significa que el dispositivo puede usar la misma circuiteria tanto para
sumar como para restar, ahorrando as en memoria

ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
1. Comprobar diagrama de flujo en base al programa que ejemplifica la
presente prctica.
2. Explicar su funcionamiento.
PROGRAMA

DIAGRAMA A BLOQUES

LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
dato
EQU 0X2
resultado
EQU 0x2
org 0x000
movlw 0x2f
movwf dato
comf dato,0
movwf resultado
nop
nop
nop
End

24

PRCTICA 5
SALTOS A SUBRUTINAS
Las subrutinas de trabajo son instrucciones que se agrupan para desarrollar una tarea en
especifico, para declarar una subrutina es necesario definir un nombre con la cual ser
citada dentro del programa principal; cabe destacar que, cada vez que se cite la
subrutina esta se cargar en el programa ensamblador pese a que en el compilador no se
agregue toda la sintaxis

SUBRUTINAS DE TRABAJO
Para llamar a una subrutina de trabajo es necesario utilizar la instruccin call que
permite rastrear la subrutina en cualquier parte del bloque de memoria; una vez
localizada se ejecuta, por ltimo al terminar de ejecutarse es empleado el comando
return el cual permite regresar al programa principal en la siguiente instruccin de la
que parti
Existe otro comando de salto a subrutina, la instruccin goto; la cual direcciona una
nueva posicin dentro del programa principal; para poder realizar el salto es preciso
especificar el nombre de la etiqueta o localidad del salto a efectuar, a diferencia de la
instruccin anterior sta no requiere regresar al punto inicial de partida; por ejemplo:
Goto etiqueta
P
R
O
G
R
A
M
A
etiqueta
INSTRUCCIONE
S
SUBRUTINAS DE TIEMPO
Se pueden calcular las subrutinas de tiempo
mediante la frmula expresada a
continuacin [T= (No.ciclos instruccin)(4)/Fosc] que permite realizar aproximaciones
a tiempos exactos; esto con la finalidad de ocasionar retardos en algn programa; se
llega hasta la subrutina mediante la instruccin GOTO (referencia manual del pic
16F87X pp.136,139)
NOTA: para calcular el tiempo es necesario tomar en cuenta que la frecuencia del cristal
que se emplea ser dividida entre cuatro debido a que 4 ciclos de reloj equivalen a 1
25

ciclo de instruccin. El tiempo vara de instruccin a instruccin de 1 a 2 ciclos

(referencia set de instrucciones manual del pic)
DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
1. Realizar diagrama de flujo en base al programa que ejemplifica la presente
prctica de la subrutina de tiempo y de trabajo.
2. Explicar su funcionamiento.
SUBRUTINA DE TIEMPO
LIST P=16F877
INCLUDE
"P16F877.INC"

SUBRUTINA DE TRABAJO
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
DATO EQU 0X20

CounterA
CounterB
CounterC

EQU
0X20
EQU
0X21
EQU
0X22

ORG 0X000
GOTO INICIO

DATO EQU 0X20

INICI
O

ORG
0X000
GOTO
INICIO

Clrf dato
movlw
0x85 movf
dato
call
retard
o nop
no
p
goto
inicio
retard
movlw D'26'
o
movwf
CounterC
movlw D'119'
movwf
CounterB
movlw D'85'
movwf
CounterA
loop decfsz

INICI
Clrf
O
call
0 nop
nop
nop
call

dato
PROG_

PROG_
1 nop
nop
nop
goto inicio

PROG_0
movlw
0x85 movf
dato
return
PROG_1
movlw 0x4A

CounterA,1 goto loop

26

decfsz
CounterB,1
goto loop
decfsz
CounterC,1 goto
loop
RETURN

movf dato
return
END

END

27

PRCTICA 6
MANEJO DE APUNTADORES
Los apuntadores son empleados en el direccionamiento de localidades de
memoria o registros; para ello es necesario contar con indicadores que
expresen la direccin o nombre de dicha localidad y sean capaces de extraer o
colocar valores en cada registro seleccionado
FSR. Por sus siglas en ingles (File Select Register). Es el registro en el cual se
carga o escribe la direccin de la localidad de memoria a seleccionar
INDF. Es el registro que extrae el dato o valor, el cual puede ser empleado en
forma directa o indirecta; es decir, utilizar el dato en el mismo registro
INDF depositarlo en otro registro para su posterior aplicacin
En la Figura 29 se ilustran los tipos de direccionamiento directo e indirecto

Figura 29 Representacin del direccionamiento directo e

indirecto

28

ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
1. Comprobar diagrama de flujo en base al programa que ejemplifica la
presente prctica de apuntadores.
2. Explicar su funcionamiento.
PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
DATO_0
EQU
DATO_1
EQU
DATO_2
EQU
DATO_3
EQU
DATO_4
EQU

0X20
0X20
0X20
0X20
0X20

ORG 0X000
GOTO
INICIO
INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
INCF FSR
MOVLW
MOVWF
INCF FSR
MOVLW
MOVWF
INCF FSR
MOVLW
MOVWF
INCF FSR
MOVLW
MOVWF

0X20
FSR
0X00 ;DATO_
INDF 0
0X01 ;DATO_
INDF 1
0X02 ;DAT0_
INDF 2
0X03 ;DATO_
INDF 3
0X04 ;DATO_
INDF 4

MOVLW
0X20
MOVWF
FSR
MOVF INDF,1
;DATO_0
MOVWF
DATO_0
INCF FSR
MOVF INDF,1 ;DATO_1
MOVWF
DATO_1
INCF FSR
MOVF INDF,1 ;DATO_2
MOVWF
DATO_2
INCF FSR
MOVF INDF,1 ;DATO_3
MOVWF
DATO_3
INCF FSR
MOVF INDF,1 ;DATO_4
MOVWF
DATO_4
NOP
NOP
END
29

DIAGRAMA A BLOQUES PARA PRCTICA DE APUNTADORES

PARTE 1

PARTE 2

PARTE 3

CARGAR VALOR 20
A FSR

MOVER INDF
A REGISTRO
W

MOVER INDF
A REGISTRO
W

MOVER REGISTRO W
A DATO 3

INCREMENTAR FSR
MOVER REGISTRO W
A DATO 0
MOVER INDF
A REGISTRO
W
INCREMENTAR FSR

MOVER INDF
A REGISTRO
W

MOVER REGISTRO W
A DATO 4

FIN
MOVER REGISTRO W
A DATO 1

INCREMENTAR FSR

MOVER INDF
A REGISTRO W

MOVER REGISTRO W
A DATO 2

INCREMENTAR FSR

30

PRCTICA 7
COMPARACIONES ( <, >, = )
Para poder realizar comparaciones es necesario conocer previamente los
elementos que interactan entre si, por ejemplo las banderas de estado, las cuales
representan
bits indicadores que se actualizan con cada instruccin ejecutada
denotando que no todas las instrucciones causan efectos en dichos bits
El registro STATUS registra los cambios de estado respecto a las banderas de acarreo
entre registros, indica si el resultado de una operacin aritmtica o lgica es cero, por
citar algunos ejemplos; por otro lado, contiene los bits de configuracin de los bancos
de memoria en forma directa e indirecta
(Referencia revisar manual del pic 16f877 para la instruccin subwf, sublw , as como
analizar el funcionamiento de las banderas de acarreo (c) y cero (z) del registro status)

ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
1. Realizar diagrama de flujo en base al programa que ejemplifica la presente
prctica de comparacin >,< e =.
2. Explicar su funcionamiento.
COMPARACIN =
LIST P=16F877
INCLUDE
"P16F877.INC"

COMPARACIN >
LIST P=16F877
INCLUDE
"P16F877.INC"

COMPARACIN <
LIST P=16F877
INCLUDE
"P16F877.INC"

DATO_1
EQU 0X20
DATO_2
EQU 0X21
SI_ES_IGUAL
EQU
0X22
NO_ES_IGUAL EQU
0X23

DATO_1
EQU 0X20
DATO_2
EQU 0X21
SI_ES_IGUAL
EQU
0X22
NO_ES_IGUAL EQU
0X23

DATO_1
EQU 0X20
DATO_2
EQU 0X21
SI_ES_IGUAL
EQU
0X22
NO_ES_IGUAL EQU
0X23

ORG 0X000
GOTO
INICIO

ORG 0X000
GOTO
INICIO

ORG 0X000
GOTO
INICIO

INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVF
SUBWF
BTFSC

INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVF
SUBWF
BTFSC

INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVF
SUBWF
BTFSS

SI

0X25
DATO_1
0X30
DATO_2
DATO_1,0
DATO_2,0

STATU
S,Z GOTO NO

MOVLW 0XFF
MOVWF
NO_ES_IG
UAL GOTO
FIN
NO
MOVLW 0XFF

SI

0X25
DATO_1
0X30
DATO_2
DATO_1,0
DATO_2,0

STATU
S,C GOTONO

MOVLW 0XFF
MOVWF
NO_ES_IG
UAL GOTO
FIN
NO
MOVLW 0XFF

SI

0X25
DATO_1
0X30
DATO_2
DATO_1,0
DATO_2,0

STATU
S,C GOTONO

MOVLW 0XFF
MOVWF
NO_ES_IG
UAL GOTO
FIN
NO
MOVLW 0XFF
31

PRCTICA 8
CONFIGURACIN DE PUERTOS
Para poder interactuar en el sistema microcontrolador-ambiente real es
necesario configurar los pines o bits perifricos, los cuales permiten ingresar
o enviar datos como lo son cambios de estado, actualizaciones de valores
digitales y analgicos, comunicacin entre microcontroladores y a su vez
con un CPU por citar algunos ejemplos
Los pines de propsito general I/O (input/Output) permiten revisar y
controlar otros dispositivos, algunos pines pueden ser seleccionados para activar
otras funciones adicionales, cabe destacar el hecho que el bit no puede estar
activado al mimo tiempo como pin de propsito general y pin de funcin
especial
Para configurar los pines I/O es necesario establecer los pines que sern
denominados como entradas o salidas, el registro TRISX configura tales
parmetros, especificando las direcciones de los puertos; para configurar un pin
como entrada ser necesario cargar o grabar un 1 lgico por cada bit del
registro que se desee emplear, a su vez, grabar un 0 para activar el pin como
salida. El smbolo X en el registro TRISX representa el puerto que se haya
elegido
El registro PORTX se emplea para leer el estado del puerto, adems es
utilizado para colocar un dato o valor en el puerto seleccionado
Nota: Es muy importante conocer las caractersticas elctricas del
dispositivo como lo son: corriente y voltaje mximos que soporta cada pin y en
conjunto como puerto, debido a que el microcontrolador es un dispositivo
de control, y no un dispositivo de potencia

ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
1. Configurar un puerto completo como entrada y otro puerto completo como
salida, de tal forma que el mismo dato que se proporciona al puerto de
entrada mediante un dipswitch o push botons sea el mismo que el
microcontrolador envi a las salidas, as cuales sern conectadas con leds
2. Realizar diagrama de flujo en base al programa que ejemplifica la presente
prctica de configuracin de puertos
3. Explicar su funcionamiento.

32

PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
ORG 0X000
GOTO
INICIO
INICIO
BSF
STATUS,RP0
MOVLW 0XFF
MOVWF TRISB
CLRF
TRISD
BCF
STATUS,RP0
CICLO
MOVF PORTB,W
MOVWF PORTD
GOTO
CICLO
END

33

PRCTICA 9
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE DC
ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
La prctica consiste en realizar las conexiones necesarias e investigar los
elementos adecuados para la fase de potencia y con ello lograr el arranque y paro de un
motor de 12 V de corriente directa usando como elemento base de control el
PIC16F877.
La comprensin del alambrado de sta prctica es vital para la correcta
comprensin de las siguientes prcticas, ya que permite elegir los elementos correctos
dependiendo de sus caractersticas tcnicas para ajustarlos al motor empleado y
as proteger nuestro dispositivo de control y de accin.
Para proceder de una manera adecuada al armado del circuito se sugiere lo
siguiente:
Obtener los datos de funcionamiento del motor de DC; como voltaje mximo y
corriente de arranque, en base a ello seleccionar los dispositivos para la fase de
potencia como drivers y/o transistores y elementos de aislamiento de proteccin
como optoacopladores y/o relevadores. La eleccin de los dispositivos correctos
depender de las necesidades y caractersticas tcnicas requeridas.
PARA STA PRCTICA ES NECESARIO REALIZAR UN REPORTE CON LOS
SIGUIENTES ELEMENTOS:
-Introduccin
-Marco terico
-Desarrollo
-Comentarios
-Conclusiones
DIAGRAMA 1: Ver anexo B

34

PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
ORG 0X000
GOTO INICIO
INICIO
BSF
STATUS,RP0
MOVLW 0XFF
MOVWF TRISB
CLRF TRISD
BCF STATUS,RP0
CICLO
BTFSS PORTB,0
GOTO
ARRANQUE
BTFSS PORTB,1
GOTO PARO
GOTO CICLO
ARRANQUE
MOVLW
0X01
MOVWF PORTD
GOTO CICLO
PARO

MOVLW
0X00
MOVWF PORTD
GOTO CICLO
END

35

PRCTICA 10
INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
Para la realizacin de la presente prctica es necesario comprender el arranque y paro
mediante la utilizacin del pic 16F877 ya que es la base de la inversin de giro.
En sta prctica se requiere investigar qu elementos son adecuados para la fase de
potencia, debido a que sern empleados en la prctica para interconectar la fase antes
mencionada con la de control; as mismo se deber conseguir la forma de aislar las 2
fases como mtodo de proteccin.
NOTA: Cada uno de los sentidos a los que gira el motor (horario y antihorario) se
consideran como bobinas independientes y se alimentan cada una por separado de tal
forma que cuando una est con voltaje la otra est aterrizada; esto con el propsito de
mantener en buenas condiciones de funcionamiento al motor y evitar que los
devanados se quemen.
PARA STA PRCTICA ES NECESARIO REALIZAR UN REPORTE CON
LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
-Introduccin
-Marco terico
-Desarrollo
-Comentarios
-Conclusiones
DIAGRAMA 2: Ver anexo A

36

PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
ORG 0X000
GOTO INICIO
INICIO
BSF
STATUS,RP0
MOVLW
0XFF
MOVWF TRISB
CLRF
TRISD
BCF
STATUS,RP0
CICLO
BTFSS PORTB,0
GOTO
IZQUIERDA
BTFSS PORTB,1
GOTO
DERECHA
BTFSS
PORTB,2
GOTO PARO
GOTO CICLO
IQUIERDA
MOVLW
0X01
MOVWF PORTD
GOTO CICLO
DERECHA
MOVLW
0X02
MOVWF PORTD
GOTO CICLO
PARO

MOVLW
0X00
MOVWF PORTD
GOTO CICLO
END

37

PRCTICA 11
SIMULACIN DE COMPUERTAS AND, OR, XOR, NOT*
(SEALES EXTERNAS)
OBJETIVO
Simular las compuertas lgicas aplicando a las entradas seales lgicas externas
Realizar la comprobacin de la tabla de verdad de las compuertas:
AND, OR, XOR, NOT
Desarrollando los siguientes puntos:
1.
2.
3.
4.
5.

Crear un nuevo proyecto

Realizar programa
Compilar programa
Abrir simulador MPLAB SIM
Abrir simulador stimulus controller

En el men principal seleccionar casilla Debugger; elegir la opcin Stimulus

controller y presionar en nuevo escenario, la Figura 30 ilustra la seleccin
necesaria para abrir el men stimulus controller

Figura 30. Representacin del men de seleccin del stimulus controller

38

6. Simular el programa paso a paso adems de activar los estmulos a cada uno
de los pines segn se requiera. La Figura 31 muestra la ventana del stimulus
controller en la cual se selecciona el pin a activar as como la accin que ve a
desempear el pin elegido

Figura 31 Ventana del stimulus controller

7. Grabar programa en el microcontrolador y ejecutarlo
8. Conclusiones
PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
DATO EQU 0X20
ORG 0X000
GOTO INICIO
INICIO
BSF
STATUS,RP0
MOVLW
0XFF
MOVWF TRISB
CLRF TRISC

39

BCF STATUS,RP0
CICLO

AND

BSFSS PORTB,7
BCF PORTC,7
BSFSC PORTB,6
GOTO AND
BCF PORTC,7
GOTO SIGUE
BSF PORTC,7

SIGUE

OR

BSFSC PORTB,5
GOTO OR
BSFSC
PORTB,4
GOTO OR
BCF PORTC,6
GOTO SIGUE_2

BSF PORTC,6
SIGUE_2
MOVF
PORTB,W
IORLW 0X0C
MOVWF DATO
SUBLW 0X08
BSFSC STATUS,Z
BSF PORTC,5
MOVF DATO,W
SUBLW
0X04
BSFSS STATUS,Z
GOTO XOR
BCF PORTC,5
GOTO SIGUE_3
XOR
BSF PORTC,5
SIGUE_3
BSFSC PORTB,1
GOTO NOT
BSF PORTC,4
GOTO SIGUE_4
NOT
BSF PORTC,4
SIGUE_4
GOTO CICLO
END

40

PRCTICA 12
CONTADOR ASCENDENTE CON UN DISPLAY A
7 SEGMENTOS UTILIZANDO EL APUNTADOR
Display de 7 segmentos. Display nodo comn y ctodo comn.
Este tipo de componente se utiliza para la representacin de nmeros en muchos
dispositivos electrnicos por su simplicidad.
Este elemento se ensambla o arma de manera que se pueda activar cada
segmento (diodo LED) por separado logrando de esta manera combinar los
elementos y representar todos los nmeros en el display (del 0 al 9). El display de
7 segmentos ms comn es el de color rojo, por su facilidad de visualizacin.
Cada elemento del display tiene asignado una letra que identifica su posicin en el
arreglo del display. Ver el grfico

Numero
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Punto decimal

Letras correspondientes
a,b,c,d,e,f
b,c
a,b,d,e,g
a,b,c,d,g
b,c,f,g
a,c,d,f,g
a,c,d,e,f,g
a,b,c
a,b,c,d,e,f,g
a,b,c,f
p.d.

Cdigo en binario*
00111111
00000110
01011011
01001111
01100110
01101101
01111101
00000111
01111111
00100111
10000000

* Nota: Estos datos son para un display de ctodo comn, conectado a un puerto
de
8bits, tomando en consideracin la siguiente igualdad, a=bit0, b=bit1, c=bit2,
d=bit3, e=bit4, f=bit5, g=bit6, p.d. =bit7.
41

El display nodo comn tiene todos los nodos de los diodos LED unidos y
conectados a la fuente de alimentacin. En este caso para activar cualquier
elemento hay que poner el ctodo del elemento a tierra a travs de una resistencia
para limitar la corriente que pasa por el elemento

El display ctodo comn tiene todos los nodos de los diodos LED unidos y
conectados a tierra. Para activar un segmento de estos hay que poner el nodo
del segmento a encender a Vcc (tensin de la fuente) a travs de una resistencia
para limitar el paso de la corriente

Tambin hay display alfanumricos que permiten representar tanto letras como
nmeros
Para la realizacin de la presente prctica es necesario analizar y comprender la
teora sobre displays, subrutinas de trabajo, subrutinas de tiempo y manejo de
apuntadores; de ello depende la correcta ejecucin y aplicacin de los contadores.
ACTIVIDADES DE LA PRCTICA
Realizar un contador ascendente automtico, esto es, debe contar desde el cero
(0) hasta el nueve (9) de forma autnoma con solo presionar un botn y
debe pausarse al presionar otro botn. La eleccin del display depender de
la forma de conexin deseada.
PARA STA PRCTICA ES NECESARIO REALIZAR UN REPORTE
CON LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
-Introduccin
-Marco terico
-Desarrollo
-Comentarios
-Conclusiones
DIAGRAMA 3: Ver anexo A

42

PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
COUNTER EQU 0X2B
COUNTERA EQU 0X2C
COUNTERB EQU 0X2D
COUNTERC EQU 0X2E
ORG 0X000
GOTO
INICIO
INICIO
BSF
STATUS,RP0
MOVLW 0X00
MOVWF TRISD
MOVLW 0XFF
MOVWF TRISB
;CONFIGURACION DE INTERUPCIONES
MOVLW 0XD0
MOVWF INTCON
BCF
STATUS,RP0
MOVLW 0X00
MOVWF PORTD
MOVWF PORTB
MOVLW 0X20
MOVWF FSR
MOVLW B'00111111'
MOVWF INDF
INCF
FSR MOVLW
B'00000110'
MOVWF INDF
INCF
FSR
MOVLW B'01011011'
MOVWF INDF
INCF
FSR
MOVLW B'01001111'
MOVWF INDF
INCF
FSR
MOVLW B'01100110'
MOVWF INDF
INCF
FSR
MOVLW B'01101101'
MOVWF INDF INCF FSR
MOVLW B'01111101'
MOVWF INDF
INCF
FSR
MOVLW B'00000111'
MOVWF INDF
INCF
FSR

43

MOVLW
MOVWF
INCF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVFW
MOVWF

B'01111111'
INDF
FSR
B'00100111'
INDF
0X20
FSR
INDF
PORTD

PREGUNTA
BTFSS
PORTB,1
GOTO
INI
GOTO
PREGUNTA
INI
INCF FSR
MOVFW
FSR
SUBLW
0X2A
BTFSC STATUS,Z
GOTO
CERO
MOVFW INDF
MOVWF PORTD
CALL
RET
BTFSS
PORTB,0
GOTO
INI
GOTO
PREGUNTA
CERO
MOVLW 0X20
MOVWF FSR
MOVFW INDF
MOVWF PORTD
GOTO
INI
RET
;PIC TIME DELAY = 2.0000004 S WITH OSC =
20.000000 MHZ MOVLW
D'51'
MOVWF COUNTERC
MOVLW D'237'
MOVWF COUNTERB
MOVLW D'173'
MOVWF COUNTERA
LOOP
DECFSZ
COUNTERA,1
GOTO
LOOP
DECFSZ COUNTERB,1
GOTO
LOOP
DECFSZ COUNTERC,1
GOTO
LOOP
RETURN
END

44

PRCTICA 13
CORRIMIENTO DE BITS
El corrimiento de bits se refiere al movimiento o transferencia del valor
lgico que posee un bit de registro, desplazndolo una casilla hacia la
izquierda o derecha, agregando ceros en los espacios que anteriormente
haban ocupado dichos bits. El corrimiento e bits es empleado para activar
valores y dispositivos que requieran de una secuencia continua aplicada a sus
terminales
A continuacin se ejemplifica el corrimiento de bits para el nmero binario
mostrado
Numero binario:
1

Corrimiento de bits hacia la derecha con un solo desplazamiento

0

Valor
agregado
desplazamiento

0
despus

del

DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
Conectar un led a cada una de las salidas de un puerto completo con la
finalidad de hacer encender uno a la vez, y mediante el uso de las instrucciones
de rotar, conseguir que la luz comience en el bit0 del puerto y termine el bit7 y
vuelva al inicio de forma autnoma
DIAGRAMA 4: Ver anexo
A

PROGRAMA
LIST
P=16F877
INCLUDE
"P16F877.INC"
COUNTERA
0X20

EQU
45

COUNTERB
0X21
COUNTERC
0X22

EQU
EQU

ORG
0X000
GOTO
INICIO
INICI
O

46

BSF STATUS,RP0
MOVLW 0XFF
MOVWF
TRIS
B
MOVLW 0X00
MOVWF
TRIS
D BCF
STATUS,RP0
MOVLW 0X01
MOVWF
PORT
D CICLO
BTFSC
GOTO

PORTB,0
CICLO

INCREMENTA
RLF
CALL

PORTD

RETARD
O BTFSC PORTB,1
GOTO
INCREMEN
TA GOTO CICLO
RETARDO MOVLW
D'26'
MOVWF
COUNTER
C MOVLW
D'119'
MOVWF
COUNTER
B MOVLW
D'85'
MOVWF
COUNTER
A
LOOP
DECFSZ
COUNTERA,1
GOTO
LOOP
DECFSZ
COUNTER
B,1
GOTO
LOOP
DECFSZ COUNTERC,1
GOTO
LOO
P RETURN
END

47

PRCTICA 14
SEMFORO
DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
El objetivo de la prctica radica en la comprensin y anlisis de los retardos y
envo de seales por medio del microcontrolador.
La lgica de seales visuales empleada en los semforos es muy ilustrativa y
permite cumplir el objetivo adecuadamente. El algoritmo es el siguiente:
-enciende luz verde
-retardo
-comienza a parpadear luz verde (5 a 8 parpadeos)
-retardo
-pasa a luz ambar
-retardo
-pasa a luz roja
-retardo
-pasa a luz verde
NOTA: Los tiempos (retardos) debern ser adecuados para que la
visualizacin sea efectiva.
PARA STA PRCTICA ES NECESARIO REALIZAR UN REPORTE
CON LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
-Introduccin
-Marco terico
-Desarrollo
-Comentarios
-Conclusiones
PROGRAMA
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
CounterA
CounterB
CounterC

EQU
EQU
EQU

DATO

0X20

0X2
0X2
1
0X2
2

ORG 0X000
GOTO INICIO

48

INICIO

49

BSF STATUS,RP0
MOVLW
0X00
MOVWF
TRISB BCF
STATUS,RP
0
CICLO
MOVLW
MOVWF

0X01

PORT
B CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
BCF PORTB,0
CALL RET_1
BSF PORTB,0
BCF PORTB,0
CALL RET_1
BSF PORTB,0
BCF PORTB,0
CALL RET_1
BSF PORTB,0
BCF PORTB,0
CALL RET_1
BSF PORTB,0
BCF PORTB,0
CALL RET_1
BSF PORTB,0
BCF PORTB,0
CALL RET_1
MOVLW
0X02
MOVWF
PORT
B CALL RET_1
CALL RET_1
MOVLW
0X04
MOVWF
PORT
B CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
CALL RET_1
GOTO CICLO

RET_
MOVLW
1
MOVWF

D'26'

COUNTER
C MOVLW D'119'
50

M
O
V
W
F
C
O
U
N
T
E
R
B
M
O
V
L
W
D
'
8
5
'
M
O
V
W
F
C
O
U
N
T
E
R
A

51

LOOP DECFSZ COUNTERA,1

GOTO LOOP
DECFSZ
COUNTERB,1
GOTO LOOP
DECFSZ
COUNTERC,1
GOTO
LOOP
RETURN
END

52

MINIPROYECTOS PRIMERA SECCIN

PROYECTO 1
OPERACIONES ARITMTICAS
Realizar
las siguientes
microcontrolador:
a)
b)
c)
d)
e)

operaciones

en

el

3E + 14 =
7F - 4A =
33 + F2 45 =
E3 - 27 19 =
58 + D4 FF + 16 - 43 =
PROYECTO 2
ACOMODO DE DATOS MAYOR A MENOR

Realizar un programa de forma tal que diez nmeros dados al azar se

acomoden en orden decreciente
PROYECTOS PRIMERA SECCIN
PROYECTO 3
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE AC
La prctica consiste en realizar las conexiones necesarias e investigar los
elementos adecuados para la fase de potencia y con ello lograr el arranque y
paro de un motor de
120 V de corriente alterna usando como elemento base de control el
PIC16F877.

PROYECTO 4
CONTROL DE MOTOR A PASOS

La prctica consiste en realizar las conexiones necesarias e investigar los

elementos adecuados para la fase de potencia y con ello lograr el arranque, paro e
inversin de giro de un motor a pasos usando como elemento base de control el
PIC16F877.

53

PROYECTO 5
CONTADOR ASCENDENTE Y DESCENDENTE CON UN DISPLAY DE 7
SEGMENTOS UTILIZANDO EL APUNTADOR
Por medio de los apuntadores realizar una tabla para desplegar los datos de cada
uno de los nmeros (del 0 al 9) en un display de 7 segmentos, de tal modo que
mediante dos botones se pueda ir incrementando o decrementando el
numero que aparezca en el display. Nota del 9 debe brincar al 0 y viceversa

PROYECTO 6
CONTROL DE UN MOTOR DE DC CON MEN EN DISPLAY
Basandose en el proyecto 5 para utilizar el display como un selector de men,
se tiene que agregar un terecer boton de enter de tal forma que dependiendo
del nmero seleccionado sea el nmero de programa al que se accese:
programa1 1. Izquierda
programa1 2. Derecha
programa1 3. Izquierda-paro-derecha
programa1 4. Cinco segundos derecha- dos segundos paro- tres
segundos izquierda
programa1 5. Un segundo encendido izquierda
Un segundo apagado
Dos segundos encendido derecha
Un segundo apagado
Tres segundos encendido izquierda
Un segundo apagado
Cuatro segundos encendido derecha
Un segundo apagado
Cinco segundos encendido izquierda

54

PROYECTO 7
SEMFORO DE CRUCERO CON DISPLAY

Basndose en la practica del semforo (practica 14) se debe representar un

semforo de crucero (los dos semforos de una interseccin) y mediante un
display de 7 segmentos mostrar el contador de tiempo para el cruce del peatn
Nota. Un
semforo

display

por

cada

55

ANEXO

56

PRCTICA 9
DIAGRAMA A BLOQUES DE
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE DC

DIAGRAMA 1 BLOQUES PARA ARRANQUE Y PARO

PRCTICA 10
DIAGRAMA A BLOQUES DE
INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR DE DC

DIAGRAMA 2 BLOQUES PARA INVERSIN DE GIRO

PRCTICA 12
DIAGRAMA DE CONEXIN PARA PRCTICA DE
CONTADOR ASCENDENTE

DIAGRAMA 3. CONEXIN PARA CONTADOR

3

ASCENDENTE

PRCTICA 13
DIAGRAMA DE CONEXIN PARA
SEGUIDOR DE DATOS

DIAGRAMA 4. CONEXIN PARA SEGUIDOR DE DATOS

4