CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO HUMANO

El momento de inercia es uno de los indicadores de la geometra de las masas

del cuerpo humano. Su gran variabilidad, a causa de la variacin de la
distribucin de la masa del cuerpo durante los movimientos del hombre y la
irregular densidad de sus tejidos, hace que todas las determinaciones precisas
del momento de inercia se tengan que hacer experimentalmente, casi siempre
en instalaciones complejas.
Aun as, la aplicacin de los mtodos experimentales est limitada slo a
aquellas posiciones del cuerpo que se puedan reproducir de forma esttica.
Tambin se emplean mtodos aproximados de clculo para la determinacin de
esta caracterstica. Uno de ellos es el Mtodo de los cilindros delgados, que se
puede aplicar a partir de un contornograma o fotografa de la posicin del
cuerpo que se quiere estudiar.
El Mtodo de los cilindros delgados consiste en considerar cada segmento del
cuerpo como un cilindro delgado. Entonces, el momento de inercia de cada
segmento se calcula con respecto a un eje que atraviese su centro de
gravedad y se obtiene como:
Ii = mi L 2i
12

( Kg . m2 )

Donde L es la longitud del segmento y m su masa.

Si se conoce la fuerza de gravedad G del cuerpo en kilogramos-fuerza (kgf), su
masa M en kilogramos-masa (kg) ser numricamente igual. Entonces, la masa
de cada segmento se puede calcular a partir de los valores de fuerza de
gravedad relativa de la tabla 1 (ver tutorial CG):
mi = MGi
100

( Kg )

Aplicando el teorema de los ejes paralelos, se calcula el momento de inercia

del segmento con respecto al centro de gravedad del cuerpo (CGC)
IOi = Ii + (mi . r2i )

( Kg . m2 )

El momento de inercia de todo el cuerpo con respecto al CGC, se obtiene como

la suma de los momentos de inercia de cada segmento:
ICGC = Ioi
El mtodo se puede aplicar a cualquier otro eje que no pase por el CGC, por
ejemplo, la barra fija en los molinos.

Para facilitar la obtencin del momento de inercia se utiliza la siguiente tabla:

Donde:
Gi (%): Peso del cuerpo en %, (ver tabla 1 del tutorial del CG)
G: Peso total del cuerpo en kg
mi: masa de cada segmento en kg, se obtiene multiplicando Gi por G y se divide entre
100
L: longitud de cada segmento en metros 1metro = 100 cm
L: es la longitud de cada segmento al cuadrado en metros cuadrados
Ii: momento de inercia de cada segmento y su frmula es:

en kg.m

Ii = mi x L
12
r: relacin (distancia) que existe entre el CG de cada segmento y el CGC, se llama
tambin radio y se da en metros 1 metro = 100 cm
r: es la distancia al cuadrado

y se da en metros cuadrados

Ioi: momento de inercia del segmento respecto al CGC y se da en kg.m

Ioi = Ii + (mi)(r)
ICGC: momento de inercia de todo el cuerpo con respecto al CGC, se obtiene sumando
los momentos de inercia de cada segmento (I0i)

EJEMPLO: Obtener el momento de inercia del siguiente movimiento:

PASOS:
1. De una fotografa se sacan los centros de gravedad de cada segmento y el
centro de gravedad del cuerpo (ver imagen).
NOTA: TIENEN QUE IMPRIMIR PRIMERO LA IMAGEN

2. Se procede a llenar la tabla:

Gi: Estos datos
salen de la
tabla 1 del
tutorial de CG

UNIDADES =>

Segmento

Peso del
deportista,
este dato
viene en la
imagen

Gi

kg

Ii: es la
multiplicacin
de la masa
(mi) por L2
entre 12

mi: es la masa
de cada
segmento, se
obtiene de
multiplicar Gi
por G entre
100

kg

metros

kg.m

Ii =
(mi.L)
12

r: es la distancia del CG de
cada segmento con respecto
al CGC se divide entre 100
para pasar a metros y se
multiplica por 8 que es la
escala para pasar a tamao
normal

metro
s

Ioi: Es la suma
del momento de
inercia (Ii) con la
multiplicacin de
la masa por la
distancia al
cuadrado (mi)(r2)

kg.m

Ioi =

G mi

Cabeza

67

0,264 0,069696 0,02723952

Tronco

43

67 28,81

0,496 0,246016 0,590643413

brazo derecho

67

2,01

0,328 0,107584 0,01802032

0,12

0,0144

brazo izquierdo

67

2,01

0,328 0,107584 0,01802032

0,12

0,0144

0,04696432

67

1,34

0,248 0,061504 0,006867947

0,272 0,073984

0,106006507

Antebrazo derecho
Antebrazo
izquierdo

67

1,34

0,248 0,061504 0,006867947

0,272 0,073984

0,106006507

mano derecha

67

0,67

0,112 0,012544 0,000700373

0,496 0,246016

0,165531093

mano izquierda

67

0,67

0,112 0,012544 0,000700373

0,496 0,246016

0,165531093

muslo derecho

0,28609536

4,69

r
0,44

Ii+(mi.r)

0,1936

0,93522352

0,112 0,012544

0,952036053
0,04696432

12

67

8,04

0,48

0,2304 0,154368

0,128 0,016384

10 muslo izquierdo

12

67

8,04

0,48

0,2304 0,154368

0,128 0,016384

0,28609536

11 pierna derecha

67

3,35

0,52

0,2704 0,075486667

0,416 0,173056

0,655224267

12 pierna izquierda

67

3,35

0,52

0,2704 0,075486667

0,416 0,173056

0,655224267

13 pie derecho

67

1,34

0,24

0,0576 0,006432

0,808 0,652864

0,88126976

14 pie izquierdo

67

1,34

0,24

0,0576 0,006432

0,808 0,652864

0,88126976

ICGC= 6,16944219
L:
Se
mide
cada
segmento
ejem: la cabeza midi 3.3
cm se divide entre 100
para pasarlo a metros y
se multiplica por 8 que es
la escala para pasarlo al
tamao normal

L2: es la L
(longitud
de
cada segmento)
al cuadrado

r2: es la r (es la
distancia)
al
cuadrado

ICGC: es la
suma de los
Ioi

El momento de inercia nos dice que tan lejos o cerca estn las masas del
cuerpo con respecto al CGC.
Entre mas pequeo sea el MI mas juntas estn las masas al CGC y por
consiguiente el movimiento es mas rpido
Entre ms grande es el MI mas alejadas estn las masas del CGC y por
consiguiente el movimiento es ms lento