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SCIENCES PHYSIQUES

4me anne

Oscillations mcaniques forces

Exercice n : 1
(S)
(R)
A/ Un pendule lastique horizontal est form d'un ressort (R) spires non
jointives, de masse ngligeable, de raideur K=20N.m-1 dont l'une de ses

extrmits est fixe et l'autre est accroch un solide ponctuel (S) de masse
O i
x
m=50g. La position de (S) est repre par son abscisse OS=x dans le repre
Fig.5
(o,i) port par laxe du ressort et dirig dans le sens de lallongement ,O tant la
position dquilibre de (S).Pendant le mouvement le solide nest soumis aucune force de frottement.
A la date t=0, on carte le solide (S) de sa position dquilibre de x 0 =2,5 cm partir de O, dans le sens positif
puis on le lance avec une vitesse initiale v 0 = 0,866m.s-1 dans le sens des longations dcroissantes. Le solide
S effectue alors des d'oscillations d'amplitude constante, avec une priode propre T 0 de l'oscillateur.
1) a- Donner l'analogue lectrique de l'oscillateur mcanique libre non amorti considr.
b- Etablir l'quation diffrentielle des oscillations du solide (S). En dduire par analogie l'quation
diffrentielle rgissant les oscillations de la charge q.
2) Dterminer lamplitude et la phase initiale de llongation x(t). Dduire les expressions de x(t) et de v(t)
3) Montrer que l'nergie mcanique totale E du pendule lastique est constante. Calculer sa valeur.
B) On excite le pendule lastique prcdent , le solide (S) est soumis une force de frottement f= - 0,2.v par
une force excitatrice F= F m sin t i Le solide (S) est alors anim d'un mouvement rectiligne sinusodal de mme
pulsation =16 rad.s-1 que la force excitatrice et d'longation x(t)=X m sin(t+).
1) a- Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
a- Etablir, dans ces conditions, les expressions de Xm et tg.
b- En dduire l'expression de l'amplitude Vm de la vitesse du solide (S).
2) Rappeler l'expression de l'impdance lectrique de l'oscillateur forc RLC puis exprimer par analogie de
l'impdance mcanique Zmc du pendule lastique.
3)On donne Xm=4cm et w=16rad.s-1. Calculer V m ; F m ; ; Z mc .
Exercice n2
un oscillateur mcanique est form dun
F(N) ;x(cm)
solide (S) de masse m=50g attach
lextrmit libre dun ressort spires non
F(t)
x(t)
jointives de masse ngligeable et de
raideur K, lautre extrmit est fixe. on
suppose que le solide est soumis une
force de frottement visqueux de la forme
f=-hv ou h est une constante positive. les
oscillations de (S) sont entretenues
laide dune force supplmentaire
t(s)
F=F m sin(t) exerce laide dun dispositif
/35
appropri jouant le rle dexcitateur.
1-/ Montrer qu tout instant t au cours du
mouvement, llongation x de G, sa
vitesse instantane v=dx/dt et son
acclration a=d2x/dt2 vrifient la relation :m d2x/dt2+h dx/dt+Kx= F m sin(t) dont la solution est
x(t)=X m sin(t+). Les fonctions x(t) et F(t)sont reprsentes par les diagrammes de la figure ci-dessus.
2) A partir des digrammes de la figure ci-dessus.
a) Dterminer les expressions de x(t) et F(t). Prciser, en le justifiant, sil existe des valeurs de la pulsation
de la force excitatrice pour lesquelles le dphasage de x(t) par rapport F(t) change de signe.
b) Faire la construction de Fresnel, et en dduire les valeurs de h et de K. Ech : 1N
1cm
3)a) Donner lexpression de lamplitude X m en fonction de F m , h, , K et m. Dduire lexpression de lamplitude
de Vm de la vitesse instantane en fonction des mmes donnes.
b) Dterminer le rapport Fm/ Vm en fonction de h, w, K,et m. Dduire laide de lanalogie mcanique
lectrique , lexpression correspondant ce rapport en lectricit et en donner signification physique.
4) Dans le cas ou les frottements sont ngligeables, donner les valeurs possibles du dphasage de f(t) par
rapport x(t).
Exercice n 3

Un solide (S) de centre dinertie G, de masse M =200g et pouvant glisser sur un plan horizontal,est reli
lextrmit dun ressort horizontal (R) de masse ngligeable, de raideur k et dont
lautre extrmit est fixe.

Lorsque (S) est dans sa position dquilibre, G occupe lorigine du repre (O, i ) daxe Ox horizontal (figure

5).Un excitateur appropri exerce sur le solide (S) une force F i =F m sin t i o lamplitude F m est constante et
la pulsation est rglable. (S) est introduit dans un liquide amortisseur o il subit une force de frottement

visqueux f = hv avec h est un coefficient positif et v est la vitesse de G. En rgime permanent lquation

horaire du mouvement de G est de la forme x(t)=X m sin ( t ) .


1-Donner lunit internationale du coefficient de frottement h.
(S) F(t)
(R)
2-a) Etablir lquation diffrentielle vrifie par llongation x de G.
b) Faire la construction de Fresnel relative lquation diffrentielle du

mouvement de G.
O i
Fig.5
c) Dduire que loscillateur est en rsonance quon prcisera la nature.
d) Montrer que, dans ces conditions, la force de frottement f est oppose la

force excitatrice F .
e) Prouver que, dans ces conditions, lnergie mcanique du systme {(S),(R)}se conserve.
4- A laide dun dispositif appropri on mesure pour diffrentes valeurs de , lamplitude X m des oscillations de
G et lamplitude V m de la vitesse de passage de ce point par la position O. Les rsultats des mesures ont
permis de tracer les courbes X m () et V m () de la figure 6.
a) Identifier en le justifiant, la courbe qui correspond X m ().
b) Lire la valeur 1 de la pulsation propre du rsonateur et dduire la valeur de k.
c) Lire la valeur 2 de la pulsation la rsonance dlongation et dduire la valeur de h.
d) Dterminer la valeur de F m .
e) Montrer que dans le cas o = 1 , la puissance moyenne consomme par le rsonateur est maximale.
5) On change le liquide amortisseur ; on constate quon nobtient plus le phnomne de rsonance
dlongation. Interprter ce rsultat.

0,4

0,046

0,04
0,2
(rad.s-1)
0

10

(rad.s-1) 0

10

Fig.6

Exercice 4
Un pendule lastique est constitu dun solide (S) de masse m=0,2 Kg attach lextrmit dun ressort (R)
spires non jointives de masse ngligeable et de raideur K, lautre extrmit du ressort est fixe. Le pendule
repose sur un plan horizontal (figure 1) et la position du centre dinertie G du solide est repre sur un axe
horizontal (O,i), dorigine O position dquilibre du solide. Au cours de son mouvement, le solide (S) est soumis
une force de frottement visqueux f=-hv (h=1,5 Kg.s-1). Un dispositif appropri exerce sur (S) une force
excitatrice F=Fmsin(t).i, damplitude Fm constante et de pulsation rglable.
1) Comment peut-on montrer exprimentalement que les oscillations du solide (S) sont forces ?
2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
3) La solution de lquation diffrentielle prcdente est x(t) =Xmsin(t + )
a- Faire la construction de Fresnel dans le cas ou < 0 ( 0 pulsation propre de loscillateur).
b- Dduire lexpression de lamplitude Xm en fonction de K, m, h, et Fm ainsi que celle de tg.
4) Expliquer brivement la rsonance dlongation et donner lexpression de la pulsation r
correspondante en fonction de 0 , h et m.
5) a- Donner lexpression de lamplitude Im de lintensit du courant i(t) traversant un circuit RLC en rgime
sinusodal forc en fonction de R, L, , C et Um.
b- Dduire, en prcisant lanalogie utilise, lexpression de lamplitude Vm de la vitesse du solide (S)
en fonction de h, m, , k et Fm.
c- Montrer que limpdance mcanique scrit sous la forme Z mc =
h2 + (m- k )2.

-1
6- Pour une valeur 1 =20 rad.s de la pulsation de lexcitateur, limpdance mcanique est minimale et gale
h alors que lamplitude Xm a pris la valeur 8 cm.

a- Montrer que le pendule lastique est la rsonance de vitesse. Calculer K et Fm.


b- Dduire la valeur de dans ces conditions.
c- Tracer lallure de la courbe reprsentant Z mc =f() en prcisant le point correspondant (Z mc ) min

Exercice 5
Un pendule lastique est constitu dun ressort spires non jointives, de
masse ngligeable et de constante de raideur K, et dun solide (S) suppos
ponctuel de masse m. Le solide (S) peut se dplacer sans frottement sur un

(R)

(S)

O i

plan horizontal. Sa position est repre par son abscisse x dans le repre (O, i )
Fig Fig.5
1
avec O la position dquilibre de (S) (fig 1 ). On soumet (S) une force

excitatrice F= F. i =F m sin(t + F ) i et une force de frottement f = -h v avec v la vitesse de (S) et h une


constante positive.
1- Etablir lquation diffrentielle rgissant les variations de llongation x.
Pour une certaine valeur h 1 de h et une valeur 1 de , on obtient les courbes de variations de F et de x en
fonction de temps (fig 2).
a- Montrer que la courbe C 1 correspond F(t).
b- Dterminer la valeur de 1 , F m , X m , et F - x .
c- Quelle est la valeur de F ? Dduire celle de x .
d- Faire la construction de Fresnel correspondante. Dduire les expressions de X m et de
sin( F - x ). Calculer h 1 .

x(cm) F(N)
C1
0,2 N
C2

4 cm
t(s)

Fig 2
/24

r2(rad.s-1)2

2- Pour une certaine valeur r de , on constate que X m


100
prend sa valeur la plus leve.
a- Dans quel tat se trouve loscillateur ?
b- On donne la courbe de variation de r 2 en fonction de
h2 (fig 3) ainsi que lexpression de
h2 K
r =

+ .
2m2 m
40
Dterminer K et m.
3- En prcisant lanalogie utilise donner:
a- Le schma du montage du circuit lectrique
analogue loscillateur mcanique prcdent.
0
b- Lexpression de la charge maximale Q m du
0
4
condensateur.
c- Lexpression de la pulsation r correspondant la valeur la plus leve de Q m .

Exercice 6

h2(Kg.s-1)2
8

Un pendule lastique horizontal est form :


- dun solide (S) de centre dinertie G et de masse m =0,4 Kg.
- dun ressort (R) spires non jointives de masse ngligeable et de raideur K.
Le pendule repose sur un plan horizontal (figure 1) et la position du centre dinertie G du solide est repre sur
o
un axe horizontal (O, i ), dorigine O position dquilibre du solide. Au cours de son mouvement, le solide (S) est
o o
soumis une force de frottement visqueux f =-hv (h=une constante positive). On soumet le solide (S) une
o
o
force excitatrice F=Fmsin(t) i , damplitude Fm constante et de pulsation rglable. un instant de date t, on
o
notera x labscisse de G relative au repre (O, i ). On donne lquation diffrentielle du mouvement du solide
(S).
1- tablir lquation diffrentielle du mouvement rgissant les variations de x(t).
2- la solution de lquation diffrentielle prcdente scrit sous la forme x(t)=X m sin(t + ) donner
lexpression de lamplitude X m en fonction de F m , h, K, et m.
3- pour une valeur 1 =12 rad.s-1 de la pulsation, on constate que lamplitude des oscillations X m est maximale.
Donner lexpression de 1 en fonction de K, m et h.
4- pour une valeur 2 de la pulsation, on donne les courbes de variation de F(t) et de f(t).

F(N) ; f(N)
2
1
t(s)
0

0,75 s
abcde-

Montrer que F(t) + f(t) = 0.


Dduire que loscillateur se comporte comme un oscillateur libre non amorti.
Loscillateur est le sige dune rsonance dont on prcisera la nature. Calculer la valeur de 2 .
Trouver la valeur de K et de h.
Calculer lnergie totale du systme ={solide + ressort}.

Exercice 7

Un chariot de masse m= 100g accroch lextrmit dun ressort de constante de raideur


k= 40 Nm-1 roule sur deux rails horizontaux .Sur ce chariot on peut fixer une tige, lie une plaque
qui plonge dans un fluide visqueux .Le liquide visqueux exerce par lintermdiaire de la tige et de la
plaque sur le chariot au cours de son mouvement, une force de frottement = -h.. Avec h une
constante positive et la vitesse du solide. Lautre extrmit du ressort est lie lexcentrique dun
moteur par lintermdiaire dun fil inextensible qui passe dans la gorge dune poulie axe fixe et de
masse ngligeable. Voir le schma ci-dessous. Lensemble
(moteur + excentrique + fil + ressort) transmet au solide S une force excitatrice = Fi. Avec
F= F Max sin( e t). On supposera que la masse de la tige et la masse de la plaque sont ngliges
devant la masse du solide S.

Moteur avec
son
Excentrique

Poulie axe
fixe

Ressort

Solide S

Rails de
guidage

A/ Dans un premier temps, on dcroche la tige et la plaque du solide S, et on ngligera tout type de
frottement.
1- Faire un bilan des forces qui sexercent sur le solide S et en dduire l'quation diffrentielle
vrifie par x(t).
2- Faire une construction de Fresnel pour e > 0 et pour e < 0 , et indiquer pour chacun des cas
le dphasage entre F(t) et x(t).
B / On accroche la tige et la plaque au solide S. F Max garde toujours la mme valeur.
1- Etablir lquation diffrentielle vrifie par x(t)=X Max sin(e t+ x ).
2- Etablir lexpression de lamplitude X Max en fonction de F Max , e, m , k et h.
3- Montrer que lamplitude X Max est maximale pour une valeur particulire de e , que lon notera
R . Exprimer R en fonction de k, m, et h.
C / Une tude exprimentale a permis de tracer la courbe X Max en fonction de la pulsation de
lexcitateur pour deux valeurs de h notes h 1 et h 2 . Voir les courbes ci-dessous.
XM(m)
1
0,09

0,08

0,07

h2
0,06

0,05

0,04

h1

0,03

0,02

0,01

0
0

10

15

20

25

30

35

18,84
1- Calculer les limites suivantes de la fonction X Max = f(e ).

40

45

(rd.s-1)

lim

X Max =

lim

X Max =

(e 0)
(e +)

2- Dterminer la valeur de h 1 .Comparer les valeurs de h 1 et h 2 .Justifier.


3- Dterminer la valeur de F Max .
4- On fixe la valeur de la pulsation e = 22,5 rd.s-1 et h 2 =0,3 kg.s-1.Determiner lexpression
instantane de x(t).
5- Calculer la puissance mcanique moyenne reue par le systme solide- ressort.
6- Montrer que lnergie mcanique E M du systme {Solide, Ressort, Terre} est constante pour
une valeur de e que lon prcisera. Calculer E M avec h=h 2 . On prendra comme rfrence de
nergie potentielle de pesanteur E PP =0 Au niveau du plan horizontal passant par le centre
dinertie du solide S au cours de son mouvement.
7- Dresser un tableau des analogies lectromcaniques et en dduire lexpression de la grandeur
analogue lamplitude X Max tablie dans la question B/3-.
8- Faire le schma du circuit R,L,C srie et indiquer les branchements du matriel ncessaire
ainsi que les mesures a effectuer pour tudier le phnomne de rsonance de cette
grandeur.
Exercice 8
Un pendule lastique est constitu dun ressort de raideur K et un solide de masse m = 50g. On suppose que le

solide est soumis une force de frottement f = hv ou (h) est une constante positive. Les oscillations du

solide sont entretenues laide dune force supplmentaire=


F F=
(t )i FM sin( et + F )i
dun dispositif appropri jouant le rle dexcitateur.
1/ Dterminer lquation diffrentielle liant :
x(m)

exerce laide

F(N)

dx d 2 x
,
, m, K, h et F.
x,
dt dt 2

2/ Prciser dans quel sens seffectue lchange dnergie


entre le rsonateur et lexcitateur et pourquoi ?
3/ Les fonctions x(t) et F(t) sont reprsentes par les
courbes suivantes : A partir des diagrammes
0
a- Dterminer les expressions de x(t) et F(t).
t(s)
/20
b- Prciser, en le justifiant, sil existe des valeurs de la pulsation
w de la force excitatrice pour lesquelles le dphasages de
- 4.10-2
x(t) par rapport F(t) change de signe.
c- Faire la construction de Fresnel et en dduire les valeurs de
h et
K.
4/ Donner lexpression de lamplitude X M en fonction de
F M , h, w, K et m.
En dduire lexpression de V M : amplitude de la vitesse instantane.
5/Dterminer X M et V M la rsonance.
6/ Dterminer le rapport F M / V M en fonction de h, w, K et m.
Dduire, laide de lanalogie mcanique-lectrique, lexpression correspondant ce rapport et en donner la
signification physique.
Exercice 9
Un solide (S) de masse M=98g et de centre dinertie G est soud lextrmit infrieure dun ressort vertical (R
), de masse ngligeable, de raideur k=20N.m-1 et dont lextrmit suprieure
est fixe. Lorsque le solide (S) est

dans sa position dquilibre, G occupe le point O, origine du repre (O, i ) daxe Ox vertical dirig vers le bas.

Un excitateur appropri exerce sur le solide (S) une force F = F m sin (t+ F ) i o F m = 1,29N, F = -

et la
2

pulsation est rglable. (S) subit une force de frottement visqueux f = -h v o v est la vitesse de G et h un
coefficient positif que lon peut modifier. En rgime permanent, lquation horaire du mouvement de G est de
type x=X m sin(t +).

1/Au cours des oscillations forces, il y a change dnergie entre loscillateur et lexcitateur. Prciser dans
quel sens seffectue-t-il.
2/Etablir lquation diffrentielle du mouvement de G.
3/a-On ajuste la pulsation et le coefficient h respectivement aux valeurs 20rad.s-1et 1,8kg.s-1. Dterminer
par la construction de Fresnel les expressions de X m et de tg avec
= + / 2 . Calculer X m et .
b-Ecrire lquation horaire du mouvement de G.
4/a-Montrer que loscillateur entre en rsonance dlongation pour une pulsation r que lon dterminera .
b-Montrer quil existe un coefficient de frottement h l au-del du quel la rsonance dlongation ne se produit
plus. Exprimer h l en fonction de M et k.
c-Montrer que lamplitude X mr la rsonance dlongation est donne par la relation :
Fm

X mr =

h 02

h2
4M 2

d-Reprsenter lallure de la courbe X m = f (), dans les cas suivants :


h est nul.*h est non nul mais faible.*h est lev mais infrieur h l *h est suprieur h l. .
5/Dterminer lorsque la pulsation varie entre une valeur trs faible et une autre trs leve :

a-Le signe du dphasage entre llongation x et la force F .Donner la signification physique du rsultat
b-Les valeurs du dphasage .

c-Les valeurs du dphasage V - F entre la vitesse v de G et la force excitatrice F .


6/La pulsation et le coefficient h sont ajusts toujours respectivement aux valeurs 20rad.s-1et 1,8kg.s-1.
a-Le point de soudure A assurant la liaison entre le solide (S) et le ressort (R), ne peut pas supporter une
tension de valeur suprieure 2,1N.
Indiquer, en le justifiant, si le risque de rupture de la soudure au point A a lieu en augmentant ou en
diminuant .
b-Dduire quil peut y avoir rupture de la soudure en A. On donne : g = 9,8m.s-2
Exercice 10
Un oscillateur mcanique horizontal (figure ci-contre) est constitu par un ressort lastique spires non
jointives de masse ngligeable et de raideur k=40N.m-1 lextrmit duquel est
(S)
(R)
accroch un solide (S) de masse m. Cet oscillateur est soumis dune part une

force de frottement visqueux f = h .v o v est la vitesse du centre dinertie G


du solide du (S) et h un coefficient positif ; dautre part une force excitatrice

Oi

F (t ) = Fm .sin(.t ).i

exerce par un excitateur appropri. Lquation diffrentielle rgissant les oscillations


de llongation x(t) du centre dinertie G du solide (S) est :

d 2x
dx
m . 2 + h.
F
+ K .x =
dt
dt
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est x(t)=Xm.sin ( t + x ).
Fm
1/ La valeur maximale Xm de llongation x(t), est donne par :
. Monter que lamplitude
2
( h ) + ( m 2 K ) 2
Xm, prend une valeur maximale Xm 0 lorsque la pulsation de la force excitatrice prend une valeur r telle que
h2
o 0 est la pulsation propre de loscillateur mcanique.
2m 2
2/ On mesure lamplitude Xm pour diffrentes valeurs de la pulsation de la force excitatrice.
A partir de ces mesures on trace la courbe Xm=f() et on en dduit la courbe qui traduit les variations de
Vm=f() ou Vm est la valeur maximale de la vitesse instantane v(t) du centre dinertie G du solide (S). On
obtient les courbes (a) et (b)
2
=
02
r

Vm(10-3m.s-1)

Xm(10-3m)

courbe a

courbe b

18,71

a- En justifiant la rponse, montrer que la courbe (a) correspond lvolution de Xm en fonction de la pulsation
.
b- Expliquer comment peut-on dduire la courbe (b) partir de la courbe (a).
3/ Dterminer graphiquement la valeur de :
a- La pulsation propre 0 de loscillateur.
b- La pulsation r de rsonance damplitude.
c- Lamplitude maximale Xm 0 la rsonance dlongation.
d- La vitesse maximale Vm 0 du centre dinertie G du solide (S) la rsonance de vitesse.
4/ a- Monter que la valeur maximale de la force excitatrice est Fm=4N.
b- Dterminer la valeur du coefficient de frottement visqueux h.
c- Dterminer la masse m du solide (S).
5/a-Calculer, la rsonance de vitesse, le coefficient Q=

K. Xm
.
Fm

b-Donner par exploitation de lanalogie lectrique mcanique, la signification physique de ce coefficient et


nommer le.
6/ a- Soient E lnergie totale de loscillateur et v la vitesse instantane du centre dinertie G du solide (S),
montrer que : dE = A B avec A= F.v et B = h.v2.

dt

b- Quelles sont les significations physique de A, de B et de dE .

dt

c- En dduire qu la rsonance de vitesse, lnergie E prend une valeur constante que lon calculera.
7/a- Monter qu partir dune certaine valeur de h la rsonance dlongation devient impossible.
b- Sur la mme figure de la feuille annexe reprsenter lallure des courbes X =f() et V =f() si on
m

augmente la valeur du coefficient de frottement h.(indiquer la courbe de Xm() et celle de Vm().


c- Pour quelle valeur de h, on a une rsonance simultane de vitesse et dlongation ? Quelle est la
consquence sur le rsonateur ?