Formulario y Prob - Astro.

Formulario ASTRONOMA
ngulo en el Polo
H*G
= HG + AS *
P (H*L) = H*G LON
AS
(Aries)
(P < 180)
(astro)
HG
* HG y AS son ngulos que siempre se dirigen al W
LON
(H*L)
G
(Posicin)
(Greenwich)
Determinantes (Zv / a)
a = av ae
Correcciones:
a hobs = 1,78
ei
cpr = CoTg(aaparente)
Correccin por elevacin del observador

Correccin por Error de ndice
Correccin por refraccin
Ccc
a hobs y cpr siempre son negativos.

Astros conocidos
Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p

Cotg Zv =
Cos le

Astros desconocidos
Sen = Sen av Sen le + Cos av Cos le Cos Zv

Cotg p =
Cos le

le latitud estimada.
declinacin.
p ngulo en el polo = Horario del astro en el lugar (H*L)
Ortodrmica
La Meridiana
Una lnea ortodrmica (tambin llamada lnea geodsica) es aquella que se traza
siguiendo el arco de un crculo mximo y corta los meridianos con diferentes ngulos,
excepto en el ecuador y en rumbos 180 y 360. El circulo mximo que pasa entre 2
puntos de una esfera es la distancia mnima.
Conocer la posicin por el paso de un astro por nuestro meridiano.

O (astro Sol)
HoG
La DSTo est en grados para pasarla a millas se multiplica por 60.

lat N signo (+).

lat S signo (-)
LON 180
Rio < 0 Sur

Rio > 0 Norte
E/W se obtiene de la grfica.
S/N Rio E/W
(posicin)
G (Greenwich)

Los Rumbos se expresan y se obtienen en cuadramental, teniendo en cuenta:
lat = DST Cos Rv;

Apto = DST Sen latmed
LON =

(astro Sol)
90 - le
Pd S
http://www.rodamedia.com/navastro/online/javascripts/ortodromica.htm
Q
Cotg Z =
Cinemtica
Indicatriz del movimiento: vector de velocidad y rumbo relativo de un buque
en movimiento con referencia a nuestro buque. Los vectores rumbo-velocidad
se representan con la misma referencia horaria (1 hora, 30 min) para los
clculos.
Indicatriz
Distancia mnima de paso

90

Sen 0 = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p
- Sen Sen le = Cos Cos le Cos p
Cos p = - Tg Tg le
Lat mer = 90 - (av )
av
Sen = Cos le Cos Zv
latmed = lat /2
A partir de la av al astro y de la declinacin del almanaque calculamos la

latitud meridiana.
Zenit
Pe N
late

En el ocaso y en el orto la av = 0 por lo que:
Sen = Sen 0 Sen le + Cos 0 Cos le Cos Zv
60
1560
E (+) W (-)
90 - le
ORTO/OCASO
Para un intervalo horario de 1 h DST = Vb 1 = Vb
(H*L)
Cos ls
Le
Cos DSTo = Sen lll Sen ls + Cos lll Cos ls Cos LON
Cotg Rio =
HoL (P)
Vector rumbo-velocidad B
Paso por proa

Vector rumbovelocidad A
Indicatriz
Trasladada
Capitn de Yate Clculos Navegacin
Navegacin Ortodrmica
Francisco Javier Gonzlez Martn
Problema O1
En situacin verdadera de latitud 30 20N y LON 014 26W, ponemos rumbo ortodrmico a un punto de
situacin verdadera en latitud 20 14 S y LON 104 36W.
Calcular:
1. Rumbo inicial ortodrmico.
2. Distancia ortodrmica al punto de destino.
1.
Roi = ?
Cotg Ri =
l ll

Cos ls
LON = Lll Ls = 104 36 014 26 = 90 10

Hay que tener en cuenta que la latitud de llegada es S por lo que el signo del dicha latitud ser negativo
1

(20 14)
90 10
Lll (104W)
30 20
90 10
Cos 30 20 = -0.31666 Ri = arcTg
1
0.31666
= -72, 428 -72,4
Como el signo es - sabemos por convenio que es S para saber si es E o W dibujaremos el grfico
dndonos una orientacin de Este a Oeste es decir W.
Ri = S 72, 4 W = 252,4
LON
G
Ls (14W)
2.
(Greenwich)
DSTo = ?
DSTo = arcCos (Sen -20 14 Sen 30 20+ Cos -20 14 Cos 30 20 Cos 90 10)
Hay que tener en cuenta que el resultado del arcCos son grados para pasarlo a millas multiplicaremos por 60.
DSTo = 100,19 = 6.011,7 Mn

Problema O2
En situacin verdadera de latitud 20 30S y LON 120 40E, ponemos rumbo ortodrmico a un punto de
situacin verdadera en latitud 10 18N y LON 133 44W.
Calcular:
1.
E
Lll (133W)
Ls (121E)
LON
Roi = ?
Cotg Ri =
l ll

Cos ls
Recordemos que el LON no puede ser superior a 180, y que las lat SUR son negativas
(Greenwich)
LON = Ls Lll = 120 40E - 133 44W = 120 40 + 133 44= 254 24;
LON = 360 - 254 24 = 105 36
1

10 18
105 36
20 30
105 36
Cos -20 30 = 0,078952 Ri = arcTg
1
0,078952
= 85,49 85,5
Como el signo es + sabemos por convenio que es N para saber si es E o W dibujaremos el grfico dndonos una
orientacin Este.
Ri = N 85,5 E = 85,5
2.
DSTo = ?
DSTo = arcCos (Sen 10 18 Sen -20 30+ Cos 10 18 Cos -20 30 Cos 105 36)
DSTo = 108,09 = 6.485,2 Mn
Problema O3
En situacin verdadera de latitud 3300 S y LON 074 00 W, ponemos rumbo ortodrmico a un punto
de situacin verdadera en latitud 48 20 S y LON 135 30E.
3.
Roi = ?
Cotg Ri =
l ll

Ls (74W)
Cos ls
LON = Ls + Lll = 74 40W +135 30E = 209 30

LON = 360 - 209 30 = 150 30
1
48 20
3300
=
Cos -33 00 = -2,813127 Ri = arcTg

150 30
150 30
Recordemos que el LON no puede ser superior a 180, y que las lat SUR son negativas
Lll (135E)
LON
(Greenwich)
1
2,813127
= -19,569 -19,6
Como el signo es + sabemos por convenio que es N para saber si es E o W dibujaremos el grfico dndonos una
orientacin Oeste.
Ri = S 19,6 W = 199,6
4.
DSTo = ?
DSTo = arcCos (Sen -48 20 Sen -33 00+ Cos -48 20 Cos -33 00Cos 150 30)
DSTo = 94,644 = 5.678,6 Mn
Calcular:
Problema C1
Navegamos a una velocidad de 16 nudos y al rumbo verdadero (Rv) = 110, observamos un eco B en el
radar con las siguientes caractersticas:
o HO 12h03m: Demora del eco B = 50 y distancia = 10 millas
o HO 12h09m: Demora del eco B = 60 y distancia = 9 millas
Calcular:
1. Rumbo y velocidad del buque B.
2. Distancia de paso.
3. Hora de paso por nuestra proa.
1.
Trazamos la indicatriz del movimiento del buque B a partir de los ecos en diferentes tiempos y trazamos el rumbo de nuestro
buque (A). Para trabajar con vectores horarios, calculamos la longitud del vector indicatriz para que sea de 60 minutos, es
decir, del eco 1 al eco 2 pasan 6 minutos por lo que la distancia entre los ecos la multiplicaremos por 10 (6m 10 = 60m).
Traspasamos el vector de la indicatriz del buque B al final del vector de nuestro rumbo-velocidad. Desde el centro de la rosa
de maniobras trazamos un vector hasta el final del vector indicatriz que hemos trasladado. Este vector resultante (suma del
vector rumbo-velocidad de A y indicatriz de B) es el rumbo-velocidad de B.
RB = 147 VB = 30
2.
La distancia de paso mnima se calcula haciendo una perpendicular a la indicatriz de B que pase por el centro de la rosa de
maniobras, la longitud de esta recta ser la distancia mnima de paso.
DST mnima = 8
3.
El punto de corte entre la indicatriz y nuestro rumbo nos dar el punto de paso por proa. Calculamos la longitud desde el
primer eco a este punto de paso por proa. Esta distancia la dividimos por la distancia de los ecos 1 y 2 y lo multiplicamos por
el tiempo pasado desde el eco 1 al eco 2.
6 5 = 30
Hpaso proa = Hinicio + 30 = 12h03m + 30m = 12h33m
HO de paso por PROA: 12h33m
Navegacin Cinemtica
Rosa Maniobra
12h03m D = 50 DST = 10
6m
12h09m D = 60 DST = 9
6m
13h15m
DST mnima = 8
6m
13h21m
Paso por PROA

RA = 110
VA= 16
13h09m
indicatriz
RBi = 178
VBi= 20
RB = 147
VB= 30
Problema C2
Navegamos a una velocidad de 15 nudos y al rumbo verdadero (Rv) = 220, observamos un eco B en el
radar con las siguientes caractersticas:
o T1: HO 03h00m: Demora del eco B = 270 y distancia = 9 millas
Calcular:
1. Rumbo y velocidad del buque B.
2. Quin debera maniobrar?.
4. Hora de Colisin.
5. Si a las (T4) HO 03h09m el piloto enmienda el rumbo a estribor y decide pasar a 3 del buque B,
Qu rumbo debe tomar?
1.
Trazamos la indicatriz del movimiento del buque B a partir de los ecos en diferentes tiempos y trazamos el rumbo de nuestro
buque (A). Para trabajar con vectores horarios, calculamos la longitud del vector indicatriz para que sea de 60 minutos, es
decir, del eco 1 al eco 2 pasan 3 minutos por lo que la distancia entre los ecos la multiplicaremos por 20 (3m 20 = 60m).
Traspasamos el vector de la indicatriz del buque B al final del vector de nuestro rumbo-velocidad. Desde el centro de la rosa
de maniobras trazamos un vector hasta el final del vector indicatriz que hemos trasladado. Este vector resultante (suma del
vector rumbo-velocidad de A y indicatriz de B) es el rumbo-velocidad de B.
RB = 138 VB = 15,4
2.
Nuestro rumbo es 220 y el rumbo del buque B es 138. El buque B queda a nuestro estribor por lo que deberemos maniobrar
nosotros.
3.
Hora de colisin. Tomamos la distancia del primer eco hasta el centro de la rosa de maniobra. Esta distancia la dividimos por
la distancia del eco 1 al eco 2 y la multiplicamos por la diferencia de horas del eco 1 al eco 2.
9 3 = 27
Hcolisin = Hinicio + 27 = 03h00m + 27m = 03h27m
HO de Colisin: 03h27m
4.
Segn la indicatriz 1 a las HO 03h09m el buque B estar a 6 millas de nosotros. Desde este punto trazamos una recta tangente
a un crculo de radio 3 con centro en el centro de la rosa de maniobra. Esta nueva recta ser la nueva indicatriz 2 del buque B
para que pase a 3 de nosotros. Trasladaremos esta nueva indicatriz al punto final del vector indicatriz 1 y la prolongaremos
hasta la circunferencia de 15 (ya que no modificamos la velocidad de nuestro buque) y desde el punto donde corte trazaremos
una recta hasta el centro de la rosa de maniobras, siendo esta ltima el rumbo para pasar a 3 millas del buque B.
RA=282
Rosa Maniobra
RA = 2 82
03h00m D = 270 DST = 9
03h03m D = 207 DST = 8
03h06m D = 270 DST = 7

T4 03h09m
04h00m
DST mnima = 3
Indicatriz 1
RBi = 270
VBi= 10
Indicatriz 2
(Pasar a 3)
RA = 220
VA= 15
RB = 138
VB= 15,4
Traspaso
Indicatriz 1
Examen Clculos de Navegacin para CY 20/04/2007

El 20 de abril de 2007 a la Hora de Tiempo Universal (HTU) = 00h 40m 00s, en situacin estimada le =
20 49,7 N y Le =064 46,2E, observamos:
Altura instrumental de la estrella Deneb (ai*) = 56 37,2 y Za* = 032,6.
Se cierra en niebla, y navegamos a una velocidad de 18 nudos al Ra = 336. A la Hora de Tiempo
Universal (HTU) = 00h 55m 00s observamos:
Altura instrumental de la estrella Altair (ai*) = 73 43,4 y Za* = 131,5.
Elevacin del observador (eo) = 2,4 metros
Error de ndice (ei) = - 3
Dm (declinacin magntica) = 3 NE
D (desvo) = +1
Continuamos navegando y en el momento de la salida del Sol nos encontramos en situacin lv=2100,8N
y Lv = 64 44,2E, variando el rumbo hasta marcar el sol a 180, navegando a este rumbo a 18 nudos
durante 2 horas.
En situacin verdadera lv = 20 53 N y Lv = 064 44,2 E, ponemos rumbo ortodrmico a un punto de
situacin verdadera lv = 12 54,1 N y Lv = 51 15,1 E
Hallar:
1. El determinante (Za y a) de Deneb a HTU = 00 h 40m 00s del da 20 de abril de 2007.
2. Situacin del punto aproximado de la recta de altura de Deneb.
3. Situacin del traslado del punto aproximado de la recta de altura de Deneb al momento de la
observacin de Altair o bien situacin estimada trasladada al momento de observacin de Altair.
4. El determinante (Za y a) de Altair a HTU = 00 h 55m 00s del da 20 de abril de 2007.
5. Situacin verdadera a la (HTU) = 00h 55m 00s del da 20 de Abril de 2007.
6. Hora de Tiempo Universal (HTU) de salida del Sol.
7. Rumbo verdadero (Rv) despus de la salida del Sol.
8. Situacin estimada dos horas despus de la salida del sol.
9. Rumbo ortodrmico.
10. Distancia ortodrmica.
Datos:
Site = Lat 2049,7 N LON 06446,2E
Altura obs = 2,4 m aobs = - 1,78 = 1,78 2,4 = 2,757 - 2,8
ei = - 3,0
Dm = +3 NE
= +1
1. Determinante para DENEB a HTU = 00h 40m 00s del da 20 de abril de 2007
ai * DENEB =
56 37,20
Za * DENEB =
032,6
ei =
-3,00
dm =
+ 3,0 NE
aobs =
-2,80
=
+ 1,0 NE
aaparente =
56 31,40
Zv * DENEB =
036,6
cpr =
-0,70 CoTg(aaparente)
av DENEB =
5630,70
H*G
(Aries)
HG
AS
*
p
LON (H*L)
(064E)
G
(Greenwich)
Por tablas hallamos * DENEB = +4518; AS * DENEB = 4935; HG = 20742,3 + 1001,6 = 21743,9
H*G = HG + AS = 21743,9 + 4935 = 26718,9

Para calcular el ngulo en el polo nos ayudamos del grfico:
P (H*L) = (360 - H*G) LON = (360 - 26718,9) - 6446,2E PE = 2754,9

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen 4518 Sen 2049,7 + Cos 4518 Cos 2049,7 Cos 2754,9
Sen ae = 0,833669 ae = arcSen 0, 833669 = 5628,66
a = 5630,70 5628,66 + 2 Zv * DENEB = 36,6
DENEB
Para DENEB: Segn la grfica cogiendo como punto central la posicin estimada del enunciado (lat2049,7
LON06446,2E) trazamos el azimut verdadero (36,6) a DENEB y donde corta la recta de alturas (+2) nos dar el punto
aproximado:
2.
a HTU 00h40' del 20.04.2007 lat 2051,3N LON 06447,5E

Tambin se puede calcular por estima:
Rv = 36,6
lat = DST Cos Rv = 2 Cos 36,6 = 1,6056
Zv*DENEB = 36,6
DST = 2
lat med = lat inicial +
= 20 49,7 +
1,6056
2
= 20 50,5 N
Apto = DST Sen Rv = 2 Sen 36,6 = 1,1924 E
lat 2049,7N
LON 06446,2E
LON =
Apto. E
1,1924
20 50,5
= 1,2759 E
lat estimada = lat inicial + lat = 20 49,7 + 1,6 = 20 51,3N

LONestimada = LON inicial + LON = 64 46,2 E + 1,3 E = 64 47,5 E
3.
H*G
Situacin Traslado
(Aries)
ai * ALTAIR =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
av ALTAIR =
73 43,40
-3,00
-2,80
73 37,60
7337,30
Za * ALTAIR =
dm =
=
Zv * ALTAIR =
131,5
+ 3,0 NE
+ 1,0 NE
135,5
HG
AS
p
LON
G
(064E) (H*L)
(Greenwich)
El la grfica de la carta, desde el punto lat 2051,3 LON 06447,5 trazamos un rumbo de Rv = Ra + Ct (336 + 4 = 340) y con el
comps marcamos una circunferencia de distancia (DST = Vb t = 18 0,25h = 4,5)y donde nos corte hallaremos la situacin de
traslado en el momento de observar Altair.
lat 2055,5N LON 06445,8E

Tambin podemos calcularlo por estimas:
Ra = 336; Vb = 18;
t = 00h 55m 00s 00h 40m 00s = 15m = 0,25h
Rv = Ra + Ct = 336 + 4 = 340
lat = DST Cos Rv = (18 0,25) Cos 340 = 4,2286
Rv = 340
DST = 4,5
= 20 51,3 +
4,2286
2
= 20 53,41 N
Apto = DST Sen Rv = (18 0,25) Sen 340 = - 1,5390 W

LON =
W Apto.
4.
lat 2051,3N
LON 06447,5E
1,5390
20 53,41
= 1,6473 W

LONestimada = LON inicial + LON = 64 47,5 E 1,6473 W = 64 45,8 E
Determinante para Altair a HTU = 00h 55m 00s del da 20 de abril de 2007
Por tablas hallamos * ALTAIR = +852,9; AS * ALTAIR = 6213; HG = 20742,3 + 1347,3 = 22089,6= 22129,6
H*G = HG + AS = 22129,6 + 6213 = 28342,6

P (H*L) = (360 - H*G) LON = (360 - 28342,6) - 6445,8E PE = 1131,6

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen 852,9 Sen 2055,5 + Cos 852,9 Cos 2049,7 Cos 1131,6
Sen ae = 0,959377 ae = arcSen 0,959377 = 7336,77 7336,8
a = 7337,30 7336,8 + 0,5 Zv * DENEB = 135,5
5.
Situacin verdadera a HTU 00h5500 del da 20.4 de 2007.
En la carta desde la situacin a las HTU 00h4400 trazamos una paralela a la recta de altura de DENEB y el punto donde se
corte con la recta de altura a la estrella ALTIMIR se hallar la posicin real a las 00h5500:
lat 2055,2N LON 06446,4E
*
ALTAIR
HTU Salida Sol da 20/04/2007 a latitud de 2100,8LON 64 44,2E
Segn el almanaque:
19/04/2007 lat 20 N 05h39m
21/04/2007 lat 20 N 03h38m
19/04/2007 lat 30 N 05h29m
21/04/2007 lat 30 N 05h27m
interpolando 20/04/2007 lat 20N = 05h38,5m

6.
interpolando 20/04/2007 lat 30N = 05h28m
600 (10)
10,5m (05h28,5m 05h07,5m)
10,8(60,8) X
Hora de salida del Sol en latv:
60,8 10,5
600
= 1,064
HCL = Salida Sol = 05h38,5m 1,064m = 05h37,436m = 5,6239h

HTU = HCG = HCL LON
E (-)/W(+)
64 44,2
LON =
=
= 4,3157 h
15
15
Longitud E (-)
HTU = 5,6239 4,3157 = 1,3082h = 1h18m29,64s

7.
Rv despus ORTO; M = 180
Hallaremos el Azimut del Sol en el momento de la salida, segn el almanaque:

HG
Correcciones de 1830
= 11 19,7 +
HG = 19513.7 +
HG = 2244,7 +
20.04.2007 1h00m
0,3 = 1120,0
4 37,5 = 199 51,2
4 38,3 = 227 23,0
HG
PE
PE = HL = (360 - HG) Le = (360 - 19951,2) 6444,2 = 95 24,6

Cotg Zv =
Cos le ; Cotg Zv =
1
Cotg Zv = 0,215031 Zv =
0,215031
1120
9524,6
2100,8
9524,6
Le (64)
Cos 2100,8
= +77,8643; Zv = N 77,9 E = 77,9
(Greenwich)
Rv = Zv + M = 77,9 + 180 = 257,9 (S 77,9 W)

Situacin a las 2h del ORTO; Situacin salida: latitud de 2100,8N LON 64 44,2E
8.
Datos: Rv = 257,9; Vb = 18; t = 2h
DST = Vb t = 18 2 = 36
lat = DST Cos Rv = (18 2) Cos 257,9 = - 7,546268 - 7,5S
= 21 00,8
7,5
2
= 20 57,05 N
Rv = 257,9
Rv = S 77,9 W
Apto = DST Sen Rv = (18 2) Sen 257,9 = - 35,16 W
LON =
35,16
20 57,05
= 37,6490 W
lat estimada = lat inicial + lat = 21 00,8 7,5 = 20 53,3N

9.
Roi = ?
Cotg Ri =
l ll

Cos ls
LON = Ls Lll = 06406,8 - 05115,1 = 12 51,7

1
12 54,1
12 51,7
20 53
12 51,7
Cos 20 53 = - 0.599775 Ri = arcTg
1
0.599775
= -59,0456 -59 2,74
Como el signo es sabemos por convenio que es S para saber si es E o W dibujaremos el grfico dndonos
una orientacin de Este a oeste es decir W.
W
Ls (65)
Rio = S 59 W = 180 + 59 = 239
Lll (51)
(Greenwich)
10. DSTo = ?
DSTo = arcCos (Sen 1254,1 Sen 2053 + Cos 1254,1 Cos 2053 Cos 1251,7)
DSTo = 14,6558 = 879,35
10
Representacin grfica
Cos 20 49,7 = 0,9346
lat 2055,2N
LON 06446,4E
lat 2055,5N
LON 06445,8E
a = +0,5
54,7
53,7
Zv*DENEB = 36,6
Dst = 4,5
52,7
51,7
lat 2051,3N
LON 06447,5E
Zv*ALTAIR = 135,5
50,7
a = +2
lat 2049,7N
LON 06446,2E
40,2
41,2
42,2
43,2
44,2
45,2
47,2
48,2
49,2
50,2
51,2
52,2
11
El 21 de abril de 2007 a la Hora de Tiempo Universal (HTU) = 00 h 55m 00s, en situacin estimada le =
21 5,6 N y Le =064 40,3E, observamos:
Altura instrumental de la estrella Polar (ai) = 21 1,2 y Za = 355,7.
Altura instrumental de un astro desconocido (ai *?) = 33 58,1 y Za *? = 080,4.
Elevacin del observador (eo) = 2,4 metros.
Error de ndice (ei) = - 3
Continuamos navegando y a Hora de Tiempo Universal (HTU) 04 h 40m 00s nos encontramos en una
situacin estimada le = 21 29,1 N y Le 06431,4 E observamos la altura instrumental del Sol
(aiO)=4539,7. Navegamos rumbo verdadero (Rv) = 360 a una velocidad de 5 nudos hasta la hora de
paso del Sol por el meridiano superior del lugar, momento en que observamos la altura instrumental del
Sol (ai O)= 79 45,9.
En el radar observamos un barco B, en la demora 270 y a una distancia de 18. Este barco B, navega al
rumbo verdadero 210 y una velocidad de 10 nudos. Nosotros navegamos a 15 nudos.
Hallar:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Latitud observada por la Polar.

Correccin total por la Polar.
ngulo Sidreo (AS) y declinacin (d) del astro desconocido antes del reconocimiento.
Nombre del astro desconocido.
Longitud verdadera a la hora de Tiempo Universal (HTU) = 00 h 55m 00s del 21 de abril de 2007.
El determinarte (Zv y a)del Sol a la Hora de Tiempo Universal (HTU) = 04 h 40m 00s del 21 de
abril de 2007.
7. Hora de Tiempo Universal (HTU) de paso del Sol por el meridiano superior del lugar.
8. Situacin verdadera a la Hora de Tiempo Universal (HTU) de paso del Sol por el meridiano
superior del lugar.
9. Rumbo verdadero que hemos de poner para dar alcance al barco B.
10. Intervalo de tiempo que tardaremos en dar alcance al barco B.
Datos:
Site = Lat 2105,6 N LON 06440,3E
Altura obs = 2,4 m aobs = - 1,78 = 1,78 2,4 = 2,757 - 2,8
ei = - 3,0
1.
Latitud observada por la polar:
ai =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
av +
Tbl. I =
Tbl. II =
Tbl. III =
lat obs =
(Polar)
HL
HG
(Aries)
HG
2101,20
-3,00
-2,80
2055,40
2052,90
+ 16,40 (pg.382 Interpolando)
- 0,10 (pg.384)
- 0,30
2108,90
AS
(H*L)
LON
(065E)
G
(Greenwich)
Por tablas hallamos 21/04/2007: = +8917,9; AS = 32028,7; HG = 208 41,4 + 1347,3 = 22228,7
HG = HG + AS = 22228,7 + 32028,7 = 54257,4 360 = 18257,4

Para calcular el ngulo en el polo y el horario local de Aries nos ayudamos del grfico:
P = (HL) = (360 - 182 57,4) 64 40,3 PE = 11222,3

El horario local de Aries (HL) nos ayudar a encontrar las correcciones de las tablas I, II y III
HL = HG + Le = 22228,7 + 6440,3 = 28709,0
12
2.
Correccin total por la polar:
Calcularemos el Azimut verdadero a partir de la correccin del azimut de la polar que depende de H L y la latitud estimada
(pg.385):
Zv+ = 360 + Crr = 360 + 0,7 = 360,7

Zv = Za + Ct Ct = Zv Za = 360,7 - 355,7 = 5
Ct =5
3.
ngulo sidreo (AS) y declinacin del astro desconocido antes del reconocimiento:
33 58,10
-3,00
-2,80
3352,30
3350,82
ai *? =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
av *?
Zv = Za + Ct = 080,4 + 5 = 085,4
Sen = Sen av Sen lv + Cos av Cos lv Cos Zv = Sen 3350,82 Sen 215,6 + Cos 3350,82 Cos 215,6 Cos 84,3
Sen = 0,262587 = arc Sen 0,262587= 15,2236
(Aries)
= + 1513,4
*?
AS
Cotg p =
av

PE = arcTg
1
0,59876
Cos lv =
3350,82
85,4
215,6
85,4
(astro)
P (H*L) HL
Cos 215,6 = 0,59876
= 59,0884 = 5905,3 E (E porque el azimut 085,4 est al este)
LON
(064E)
Para calcular el ngulo sidreo nos ayudamos del grfico:
AS = HL P = 7251 5905,3 = 1345,7
4.
(Greenwich)
Nombre del astro desconocido:
Por tablas buscamos astros con un AS en Abril parecido a 1345,7 y despus comprobamos que la declinacin de dicho astro se
aproxime a = + 1513,4:
Markab tiene un AS para Abril de 1343,4 y una declinacin de + 1514,5

5.
Longitud verdadera a la hora de Tiempo Universal (HTU) = 00 h 55m 00s del 21 de abril de 2007
Con los datos de Markab (AS= 1343,4 y = + 1514,5) hallaremos el nuevo ngulo en el polo:
H*G = HG + AS = 22228,7 + 1343,4 = 23612,1

P = (360 6440,3) H*G = 29519,7 23612,1 = 59 07,6
Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen 1514,5 Sen 21 5,6+ Cos 1514,5 Cos 21 5,6Cos 597,6
Sen ae = 0,55653 ae = arcSen 0,55653 = 3448,97
a = 3350,82 3448,97 + 1,85 Zv * Markab = 85,4
En la grafica trazamos el azimut de Markab y calculamos la recta de altura. Cruzamos la recta de altura con la latitud observada
por la polar y el punto de cruce ser la situacin a la HTU 00h55m00s, por lo que la longitud ser:
A las HTU 00h55m00s estamos a LON 06441,9
13
Cos 21 5,6 = 0,9329
10,6
Recta altura
Markab
09,6
lat 2108,9N
LON 06441,9E
lat 2108,90N
08,6
07,6
06,6
lat 215,6N
LON 06440,3E
40,2
41,2
42,2
43,2
44,2
45,2
a = +1,85
41,3
Zv*Markab = 085,4
42,3
43,3
44,3
45,3
46,3
14
El determinarte (Zv y a)del Sol a la Hora de Tiempo Universal (HTU) = 04h 40m 00s del 21 de abril
de 2007.
Situacin stimadae :late 2129,1N LONe 06431,4E
ai =
ei =
aobs =
aaparente =
(Sol)
45 39,70
-3,00
-2,80
4533,90
+ 15,1 Tbl B
0,00 c. Ad. (21 Abril)
4549,00
av
6.
P (HL)
LON
(Greenwich)
(064E)
Por tablas hallamos 21/04/2007: = +1142,8+ 0,7 = 1143,5; HG = 24017,2+ 10 00 = 25017,2

P = (HL) = (360 - 6431,4) 25017,2 PE = 4511,4

Sen ae = 0,716532 ae = arcSen 0,716532 = 4546,1
a = 4549 4546,1 = +2,9
Cotg Zv =
1143,5
Cos le ; Cotg Zv =
Cotg Zv = - 0,0916198 Zv =
4511,4
1
0,0916198
2129,1
4511,4
Cos 2129,1
= -84,7651; Zv = S 84,8 E
El determinante del sol a las 04h40m00s es: a = +2,9 Zv = S 84,8 E

7.
Hora de Tiempo Universal (HTU) de paso del Sol por el meridiano superior del lugar.
Al navegar a rumbo Rv = 360 nos mantenemos en el mismo meridiano por lo que LON = 0
Ih =
HOL
900 LON
P 60
1560 LON
4511,4 60
1560 0
= 3,0126 h
HTU = 3,0126 + 04h 40m 00s = 7h40m45,6s

8.
Situacin verdadera a la Hora de Tiempo Universal (HTU) de paso del Sol por el meridiano superior
del lugar.
lat = DST Cos Rv = (Vb t) Cos 360 = (5 3,0126) Cos 360 = 15,063
Situacin estimada: late 214,1 + 15,063 = 2144,16N
Como navegamos a Rumbo verdadero360 (Norte verdadero)no variamos la longitud que
ser igual que la de origen: LONe 06431,4E
ai =
ei =
aobs =
aaparente =
av
79 45,90
-3,00
-2,80
79 40,10
+ 15,8 Tbl B
0,00 c. Ad. (21 Abril)
79 55,90
PN
(Sol)
latv
av
90 - latv
PS
H
Por tablas hallamos 21/04/2007: = +1145,8+ 0,55 = 1145,6
90 - latv = av latv = 90 av + = 90 79 55,9 + 11 46

Al paso del Sol por el meridiano:
9.
lat 2150,1N LON 064 31,4 E
Rumbo verdadero que hemos de poner para dar alcance al barco B.

Segn rosa de maniobras:
RA = 235
10. Intervalo de tiempo que tardaremos en dar alcance al barco B.

El nuevo triangulo horario para dar alcance nos da una velocidad horaria relativa de B de 7,2 por lo que:
V = DST/t t = DST/V = 18/7,2 = 2,5h

T = 2h30m
15
Rosa Maniobra
D = 270 DST = 18
Indicatriz Colisin
RBi = 270
DST = 18
RA =235
VA = 15
RB = 210
VB= 10
VBi =7,2
16

En el da 15 de junio de 2007 el yate Cantor navega al Ra: 350 con una Vm de 10. A TU 17:45 el yate
se encuentra en situacin estimada late: 3530S y longe: 01045W. En este momento toma
simultneamente de las estrellas Avior y Zubenelgenubi las siguientes alturas y marcaciones (e o:3m,
ei:0):
o Avior: ai = 5739,0 y M = 128 Babor.
o Zubenelgenubi: ai = 3030,0 y M = 109 Estribor.
1. Cul ser el determinante para Avior (Zv y a)?
2. Cul ser el determinante para Zubenelgenubi (Zv y a)?
3. Cul ser la correccin total de la aguja nutica navegando al Ra: 350?
4. Cul ser la situacin observada del yate?
El patrn vara el rumbo al Ra: 270 (desvo = +5; declinacin magntica dm =630E), manteniendo
una velocidad de 10 hasta el momento en el que la estrella Arcturus pasa por el meridiano superior del
yate.
5. En este momento, con qu azimut verdadero ver la estrella Arcturus?
Ms tarde, ya finalizado el da, a TU 23:55 en situacin estimada late: 3605S y longe: 01115W, cerrado
el cielo completamente con nubes, el patrn decide calcular con que altura debera ver la Luna. (e o:3m,
ei:0)
6. Con qu altura verdadera ver el patrn la Luna?
Problema de Ortodrmica
El yate Cantador se encuentra en un punto A de coordenadas lat A: 3350S y longA: 02410E, deseando
el patrn navegar hasta un punto B de coordenadas latB: 4140S y longB: 14500E.
7. Qu distancia ortodrmica separa los puntos A y B?
8. A qu rumbo ortodrmico inicial ha de navegar para ir de A a B?
9. A qu rumbo ortodrmico inicial ha de navegar para ir de B a A?
10. Qu distancia ortodrmica separa el punto A de un punto situado en sus antpodas (3350N,
15550W)?
Datos:
Site late: 3530S y longe: 01045W
Altura obs = 3 m aobs = - 1,78 = 1,78 3 = 2,757 - 3,1
ei = 0
LON
(010W)
1. Para AVIOR:
ai * AVIOR =
5739,00
ei =
-0,00
aobs =
-3,10
aaparente =
5735,90
cpr =
av AVIOR =
5735,25
*
(astro)
(Greenwich)
(H*L)
AS
HG
Por tablas hallamos * AVIOR = -5932,1; AS *AVIOR= 23420,6; HG = 15836 + 1116,8 = 16952,8
(Aries)
P (H*L) = 360 - (HG + AS) LONe PW = 3332,1
Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen(-5932,1) Sen(-3530) + Cos(-5932,1) Cos(-3530) Cos3332,1
Sen ae = 0,8448 ae = arcSen 0,8448 = 5739,26
a = av ae = 5735,25 5739,26 = -3,9

Cotg Zv =
Cos le ; Cotg Zv =
Cotg Zv = -1,6311 Zv =
1
1,6311
(5932,1)
3332,1
(3530)
3332,1
Cos (-3530)
= -31,5;
Zv = S 31,5 W = 211,5
17
LON
(010W)
Determinante Zubenelgenubi = ?
G
(H*L)
(Greenwich)
ai * Zubenelgenubi =3030,00
ei =
-0,00
aobs =
-3,10
aaparente =
3026,90
cpr =
av Zubenelgenubi = 3025,20
*
(astro)
2.
HG
AS
Por tablas hallamos * Zubenelgenubi = -164,5; AS * Zubenelgenubi = 13710,3;

HG = 15836 + 1116,8 = 16952,8
(Aries)
P (H*L) = 360 - (HG + AS) + LONe PE = 6341,9

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen(-164,5) Sen(-3530) + Cos(-164,5) Cos(-3530) Cos 6341,9
Sen ae = 0,5074 ae = arcSen 0,5074 = 3029,53
a = av ae = 3025,20 3029,53 -4,3
Cotg Zv =
Cos le ; Cotg Zv =
Cotg Zv = 0,02533 Zv =
1
0,02533
(164,5)
6341,9
(3530)
6341,9
Cos (-3530)
88,5;
Zv = N 88,5 E = 88,5
3. Ct = ?
Zv = Za + Ct Ct = Zv Za;
Za = Ra M (-)Bavor; (+)Estribor
Za = 350 128 = 222
Ct = 211,5 - 222 = - 10,5
4.
Situacin Observada = ?
Segn grfica la situacin ser:
5.
lato 3222,6S; longo 1050,65W
Zv Arcturus = ?
H
Pe N
* (Arcturus)
6.
Al pasar por el meridiano superior el Azimut solo puede ser 000 o 180 como Arcturus
tiene declinacin +198,6 (hemisferio Norte) y estamos en lat 3530S (hemisferio Sur)
veremos a Arcturus en nuestro Norte verdadero (000) con un:
late:3530S
Zv = 000
Pd S
av = ?
Si el cielo est nublado no se ver la luna.
18
Cos 35 30 = 0,814
22
lat 3522,6S
LON 01050,65W
23
24
25
26
27
28
a = -3,9
29
lat 3530S
LON 01045W
a = -4,3
51
50
49
48
47
46
*
Avior
19
*
Zubenelgenubi
7. DSToAB= ?
Cos DSTo = Sen lB Sen lA + Cos lB Cos lA Cos LON
LON = 14500E 02410E = 12050
DSTo = arcCos (Sen (-4040) Sen (-3350) + Cos (-4040) Cos (-3350)12050) = 87,0135
DSToAB = 87,0135 60 = 5.220,81 5.221 Mn

8.
RoiAB = ?
Cotg RoiAB =
l B
Cos lA
LON = 14500E 02410E = 12050

1
Roi AB
4040
120 50
3350
120 50
Cos (-3350) = -1,1932 RoiAB = arcTg
1
1,1932
= -39,96 -40
LB (145)
Como el signo es sabemos por convenio que es S para saber si es E o W dibujaremos el grfico
dndonos una orientacin de 24 Este a 145 este es decir E.
E
Ri = S 40 E = 140
LA(24)
(Greenwich)
9.
RoiBA = ?
Cotg RoiBA =
l A
Cos lB
LON = 14500E 02410E = 12050

1
Roi BA
3350
120 50
4040
120 50
Cos (4040) = -0,9799 RoiBA = arcTg
1
0,9799
= -45,57 -45,5
LB (145)
Como el signo es sabemos por convenio que es S para saber si es E o W dibujaremos el grfico
dndonos una orientacin de 145 Este a 24 este es decir W.
W
Ri = S 45,5 W = 225,5
LA(24)
(Greenwich)
10. DSToAC= ?
Como el destino est en las antpodas directamente podramos calcular la distancia teniendo en cuenta que un punto que est en
nuestra antpodas est separado de nosotros 180 de longitud, por lo que:
DSToAC= 180 60 = 10.800 Mn

Cos DSTo = Sen lC Sen lA + Cos lC Cos lA Cos LON
LON = 15550W + 02410E = 18000
DSTo = arcCos (Sen (3350) Sen (-3350) + Cos (3350) Cos (-3350)12050) = 180
DSToAB = 180 60 = 10.800 Mn
20

En el da 16 de junio de 2007 el yate Cantor en situacin estimada late: 3920S y longe: 04040E, al ser
TU 04:15 navegando al Ra:200 cerca del momento de la salida del sol, toma del planeta Marte los
siguientes valores (eo:3m, ei:0):
o Marte: ai = 4112,7 y Za = N19E.
1. Cul ser la posicin corregida del yate?
2. A qu rumbo verdadero navega el yate Cantor?
A TU 04:20 suponiendo el yate parado en posicin lat: 3920 y long: 04040E:
3. A qu TU ver salir el limbo superior del Sol?
4. En ese momento, Con qu Zv ver salir el Sol?
5. A qu TU ver salir la Luna?
6. En ese momento, Con qu Zv ver salir la Luna?
Ms tarde en situacin estimada late: 3840S y longe: 04135E, a TU 09:14 en el momento del paso del
sol por el meridiano superior del yate, el patrn toma una altura del limbo inferior del Sol, ai = 2758,5.
7. En ese momento, cul ser la latitud observada corregida por la meridiana del Sol?
Ya de noche, situado el yate en lat: 3715S y long 04255E a TU 18:45 el patrn del yate, con el cielo
medio nublado, toma de un astro desconocido la siguiente informacin (eo:3m, ei:0; magnitud del astro:
entre 2 y 3)
o Astro desconocido: ai = 4612,7 y Zv = 284.
8. Cul ser el nombre del astro desconocido?
9. Cul ser la a del astro desconocido?
Problema de Cinemtica
El patrn del yate Cantor, navegando al rumbo 020 con una velocidad de 15 detecta en la pantalla de su
radar un barco B:
o A TU 16:00; Demora 310, distancia 12
o A TU 16:12; Demora 315, distancia 8
10. Cul ser el rumbo y la velocidad del buque B?
Datos:
Site late: late: 3920S y longe: 04040E; Ra = 200; TU 04:15
Altura obs = 3 m aobs = - 1,78 = 1,78 3 = 2,757 - 3,1
ei = 0
LON(040E)
G
1. Para Marte:
ai * Marte =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
cpp =
av AVIOR =
(Greenwich)
4112,70
-0,00
-3,10
4109,60
+0,1
5108,50
(H*L)
HG
Por tablas hallamos = +746,5 + 0,2 = +746,7; HG = 30137,1+345 + 0,2 = 30522,3;

P (H*L) = (360 - HG) LONe PE = 1357,7

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen 746,7 Sen(-3920) + Cos746,7Cos(-3920) Cos1357,7
Sen ae = 0,6579 ae = arcSen 0,6579 = 4108,53; a = av ae = 5108,50 4108,53= -0,03 0
Cotg Zv =
Cos le ; Cotg Zv =
Cotg Zv = 2,9873 Zv =
1
2,9873
746,7
1357,7
(3920)
1357,7
Cos (-3920)
18,5; Zv = N 31,5 E = 31,5
Como prcticamente no existe a la posicin corregida coincidir con la estimada:

Posicin corregida: latc: 3920S y longc:
04040E
21
2. Ct = ?
Zv = Za + Ct; Ct = Zv Za;
Ct = 18,5 19 = -0,5
3.
Rv = Ra + Ct = 200 - 0,5 = 199,5

TU Salir Sol = ?
lat 35S
07:06
16/06/2007 Salida Sol
Lat 40S
07:20
Diferencia
14m
Interpolado para lat 3920(35+420):
300(5)
14m
260 14
260(420) X
=
= 1208
300
HCL = 7:06 + 0:12:08 = 07:18:08
HCL = HCG LON(t) (+) E; (-) W HCL = HCG + LON(t) HCG = HCL LON(t)
4040
LON(t)=
= 2h42m40s
15
HCG = 07h18m08s 2h42m40s = 04h35m28s
4.
Zv Salir Sol = ?
LON(040E)
G
Hallamos la declinacin del Sol para el 16/06/2007 a las 04h35m28s d +2320 y

aplicamos la siguiente frmula:
(Greenwich)
(H*L)
2320
3920
= 0,51208 Zv = arcCos 0,51208 = 59,1974 59,2
Segn el grfico el Sol estar al este de nuestra posicin
HG
Zv = N 59,2 E
5.
TU Salir Luna = ?
16/06/2007 Salida Luna
lat 35S
08:39
Lat 40S
08:57
Diferencia
18m
Retraso (40S)
46m -5
Almanaque pg. 386
Interpolado para lat 3920(35+420):
300(5)
18m
260 18
260(420) X
=
= 1536
300
HCL = 8:39:00 + 0:15:36 - 00:05:00 = 08:49:36
HCL = HCG LON(t) (+) E; (-) W HCL = HCG + LON(t) HCG = HCL LON(t)
4040
LON(t)=
= 2h42m40s
15
HCG = 08h49m36s 2h42m40s = 06h06m56s
6.
Zv Salir Luna = ?
LON(040E)
G
Hallamos la declinacin del Sol para el 16/06/2007 a las 064h06m56s d +2727,0-0,5 = 2726,5
y aplicamos la siguiente frmula:
(Greenwich)
(H*L)
2726,5
3920
= 0,5958 Zv = arcCos 0,5958 = 53,4293 53,4
Segn el grfico el Sol estar al este de nuestra posicin

HG
Zv = N 53,4 E
22

H
lat meridiana = ?
90
PN
27 58,50
-0,00
-3,10
27 55,40
+ 14,30 Tbl B
- 0,10 c. Ad. (16 Jun)
28 09,60
ai =
ei =
aobs =
aaparente =
av
(Sol)
av
latm
7.
PS
Por tablas hallamos 16/06/2007 TU 09:14: = +2320,5
Latmeridiana = 90 av
latmeridiana = 90 2320,5 2809,6 = 3829,9S
8.
Astro = ?
Datos: lat= 3715S Lon=04255E; ai *? = 46 12,70; Zv = 284
(Aries)
46 12,70
-0,00
-3,10
46 09,60
- 1,00 Cotag (aaparente)
46 08,60
ai *? =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
av *?
HG
AS

Sen = Sen 46 08,60 Sen (-3715) + Cos 46 08,60 Cos (-3715) Cos 284
Sen = -0,3030 = arcSen -0,3030 = -1738,41
LON
(043E)
(H*L)
*? G
(Greenwich)
(astro)
Cotg p =
Cotg p =
av

46 08,60
284
Cos le
(3715)
284
Cos (-3715) = -1,0045 p = arcTg
Por tablas conocemos el HG del 16/06/2007 TU 18:45 =174 37,6 + 1111,8 = 18554,4
Para Hallar el AS nos ayudaremos del grfico:
1
1,0045
= -44,8656 4451,94
AS = (360 - HG) + (P Le) = 360 - 18554,4 + 4451,94 4255 = 176 02,54

Buscamos el almanaque la estrella que tenga un ngulo Sidreo (AS) parecido al hallado y despus comparamos si la declinacin
tambin se aproxima, el resultado es:
Gienah: AS = 17557,0; = -17 35,2

9.
a = ?
Para hallar la diferencia de alturas utilizaremos los datos reales de Gienah: AS = 17557,0; = -17 35,2
P = 360 - (HG + AS) + Le = 360 - 18554,4- 1735,2 + 42 55 = 4446,4

Sen ae = Sen (-17 35,2) Sen(-3715) + Cos (-17 35,2) Cos (-3715) Cos 4446,4 = 0,7215
ae = arcSen 0,7215 4611
a = av ae = 4608,6 4611 = -2,4
10. Rumbo y Vb = ?
Segn la Rosa de maniobras:
RB = 081; VbB = 23
23
Rosa Maniobra
R =020
V = 15
Indicatriz B
RBr = 120
VBr = 21
RB = 081
VB= 11,5 2 = 23
24

En el da de hoy, a HTU 00h3000 y estando en situacin estimada de latitud 2044N y LON 06444E,
observamos:
o Altura instrumental de la estrella DENEB, (ai *) = 4058,5 y Za = 308,6
Se cierra en niebla y navegamos a una velocidad de 18 nudos al Ra = 336.
A HTU 00h4200 observamos:
o Altura instrumental de la estrella CAPELLA, (ai*) = 2615,8 y Za = 043,9
Continuamos navegando y en el momento de la salida del sol nos encontramos en situacin verdadera de
latitud 2100N y LON 06444,2E, variando el rumbo hasta marcar el sol al 180 y navegando a este
nuevo rumbo durante 2 horas a una velocidad de 18 nudos.
Datos: Elevacin del observador 2,4 m.
Error de ndice 3 a la izquierda.
Declinacin magntica de toda la zona de navegacin 3NE.
Desvo a todos los rumbos navegados, 1NE.
ORTODRMICA:
En situacin verdadera de latitud 2045,4N y LON 06409,2E, ponemos rumbo ortodrmico a un punto
de situacin verdadera en latitud 1254,1N y LON 05115,1E.
Se pide:
1. El determinante de DENEB a HTU 00h3000.
2. Situacin del punto aproximado de la recta de altura de DENEB.
3. Situacin del traslado del punto aproximado de la recta de DENEB al momento de la
observacin de CAPELLA o bien, la situacin estimada, trasladada al momento de observacin
de CAPELLA.
4. El determinante de ALTAIR a HTU 00h4200.
5. Situacin verdadera a HTU 00h4200 del da 13.7 de 2007.
6. HTU de salida del sol.
7. Rumbo verdadero despus de la salida del sol.
8. Situacin estimada de horas despus de la salida del sol.
Datos:
H*G
Site = Lat 2044 N LON 06444E

Altura obs = 2,4 m aobs = - 1,78 = 1,78 2,4 = 2,757 - 2,8
ei = - 3,0
1.
HG
Para DENEB:
LON
ai * DENEB =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
av DENEB =
4058,50
-3,00
-2,80
4052,70
4051,55
Za * DENEB =
dm =
=
Zv * DENEB =
308,6
+ 3,0 NE
+ 1,0 NE
312,6
AS
(Aries)
G
(Greenwich)
*
(astro)
Por tablas hallamos * DENEB = +4518,3; AS * DENEB = 4934,2; HG = 29030 + 731,2 = 29801,2
H*G = HG + AS = 29801,2 + 4934,2 = 34735,4

P (H*L) = LON H*G = 6444E (360 - 34735,4) PW = 5219,4

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen4518,3 Sen2444 + Cos4518,3 Cos2444 Cos5219,4
Sen ae = 0,6536 ae = arcSen 0,6536 = 4049,26
a = 4051,55 4049,26 = + 2,3
Zv * DENEB = 312,6
25
(H*L)
(064E)
Para DENEB: Segn la grfica cogiendo como punto central la posicin estimada del enunciado
(lat2044 LON06444E) trazamos el azimut verdadero a DENEB y donde corta la recta de alturas
nos dar el punto aproximado:
a HTU 00h30' del 13.07.2007 lat 2045,5N LON 06442,2E
2.
Para calcular el minuto longitud hacemos el Cos 2044 = 0,93 cm, es decir que 1cm ser 1 de lat y 0,93cm es de LON.
3. Vb = 18; t = 12min = 0,2h; Ra = 336;

Dst = 18 0,2 = 3,6
Rv = Ra + dm + = 336 + 3 + 1 = 340.
Hallamos la posicin por clculo de estima:
Rv = Ra + Ct = 336 + 4 =340
lat = DST Cos Rv = (Vb t) Cos Rv = 18 0,2 Cos 340 = 3,4
= 20 45,5 +
3,4
2
= 20 47,2 N
Apto = DST Sen Rv = (Vb t) Sen Rv = 18 0,2 Sen 340 = 1,2 W

LON =
1,2
20 47,2
= 1,3 W

a HTU 00h42' del 13.07.2007 lat 2049N LON 06440,9E
4. El determinante de ALTAIR a HTU 00h4200
ai * CAPELLA = 2615,80
ei =
-3,00
aobs =
-2,80
aaparente =
2610,00
cpr =
av CAPELLA =
2608,00
H*G
AS (280)
(astro)
HG (301)
p
(H*L)
LON
(Aries) (064E)
Por tablas hallamos * CAPELLA = +4600,4; AS * CAPELLA= 28041,6; HG = 29030 + 1031,7 =30101,7
G
(Greenwich)
H*G = HG + AS = 30101,7 + 28041,6 = 58143,3 H*G = 58143,3 36000 = 22143,3

P (H*L) = LON H*G =(360 - 6440,9) 22143,3 PE = 7335,8

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen4600,4 Sen2048,9 + Cos4600,4 Cos2048,9 Cos7335,8
Sen ae = 0,43899 ae = arcSen 0,43899 = 2602,4
a = 2608 2602,4= + 5,6
Za * CAPELLA =
dm =
=
Zv * CAPELLA =
5.
043,9
+ 3,0 NE
+ 1,0 NE
047,9
Situacin verdadera a HTU 00h4200 del da 13.7 de 2007.
En la carta desde la situacin a las HTU 00h4200 trazamos una paralela a la recta de altura de DENEB y el punto donde se
corte con la recta de altura a la estrella CAPELLA se hallar la posicin real a las 00h4200:
lat 2053,3N LON 06444,8E

6.
HTU Salida Sol da 13/07/2007 a lat 2100N LON 064 44,2E
Segn el almanaque:
12/07/2007 lat 20N 05h28m
14/07/2007 lat 20 N 05h29m
12/07/2007 lat 30N 05h07m
14/07/2007 lat 30 N 05h08m

600 (10) 21m (05h28,5m 05h07,5m)

60 (1)
X
Hora de salida del Sol:
60 21
600
= 2,1
Salida Sol = 05h28,5m 2,1m = 05h30,6m

HTU = HG = HL LON
E (-)/W(+)
6444,2
LON =
=
= 4,3157 h
15
15
HTU = 5,51 4,3157 = 1,1942h = 1h11m39s

26
Rv despus ORTO
Hallaremos el Azimut del Sol en el momento de la salida, segn el almanaque:
HG
Correcciones de 1139
= 21 54,8 +
HG = 193 35,1 +
HG = 305 32,5 +
13.07.2007 1h00m
HG
0,3 = 2155,0
2 54,8 = 196 29,9
2 55,2 = 308 27,7
PE
PE = HL = (360 - HG) Le = (360 - 19629,2) 6444,2 = 98 46,6

Cotg Zv =
Cos le ; Cotg Zv =
1
Cotg Zv = 0,435391 Zv =
0,435391
2155
9846,6
2100
9846,6
Le (64)
Cos 2100
W
= +66,472; Zv N 66,5 E = 66,5
(Greenwich)
Rv = Zv + M = 66,5 + 180 = 246,5 (S 66,5 W)

8. Site 2h Salida Sol
Rv = 246,5; Vb = 18; t = 2h
DST = Vb t = 18 2 = 36
lat = DST Cos Rv = (18 2) Cos 246,5 = - 14,3549 - 14,4S
= 21 00 +
14,4
2
= 21 07,20 N
Apto = DST Sen Rv = (18 2) Sen 246,5 = - 33,01 W
LON =
33,01
21 07,2
Rv = 246,5
Rv = S 66,5 W
= 35,39 W
lat estimada = lat inicial + lat = 21 00 14,4

= 20 45,60N
9.
Roi = ?
Cotg Ri =
l ll

Cos ls
LON = Ls Lll = 06409,2 - 05115,1 = 12 54,1

1
1254,1
12 54,1
2045,4
12 54,1
Cos 2045,4 = - 0.58787 Ri = arcTg
1
0.58787
= -59,5499 -59 33
Como el signo es sabemos por convenio que es S para saber si es E o W dibujaremos el grfico dndonos
una orientacin de Este a oeste es decir W.
Ri = S 59 33 W = 239 33
W
W
Ls (64)
Lll (51)
(Greenwich)
10. DSTo = ?
DSTo = arcCos (Sen 1254,1 Sen 2045,4 + Cos 1254,1 Cos 2045,4 Cos 1254,1)
DSTo = 14,818 = 889,096
27
7.
lat 2053N
LON 06444,8E
Cos 20 44 = 0,9352
Zv*CAPELLA = 047,9
53
52
51
a = +5,6
Zv*DENEB = 312,6
50
lat 2049N
LON 06440,9E
49
48
Dst = 3,6
47
46
lat 2045,5N
LON 06442,2E
45
a = +2,3
lat 2044N
LON 06444E
38
39
40
41
42
43
45
46
47
48
49
50
28
El da 14 de julio de 2007, a la Hora de Tiempo Universal (HTU) = 00h3500, en situacin estimada de

le = 2105,6N y Le 06440,3E, observamos simultanate:
o Altura instrumental de la estrella Polar, (ai +) = 2142,9 y Za+ = 356,4
o Altura instrumental de un astro desconocido (ai * ) = 5114,4 y Za*? = 255,5.
Elevacin del observador (eo) = 2,4 metros
Error de ndice (ei) = -3
Continuamos navegando y a Hora de Tiempo Universal (HTU) = 04h3500 nos encontramos en
situacin estimada le = 2128,5 N y Le = 06430,1 E observando la altura instrumental al sol (ai O) =
4512,1. Navegamos al rumbo verdadero (Rv) = 360 a una velocidad de 5 nudos hasta la hora de paso
del sol por el meridiano superior del lugar, momento en que observamos la altura instrumental del sol
(aiO) = 8946,7.
Ms tarde, navegamos a una velocidad de 14 nudos y al rumbo verdadero (Rv) = 270, observamos dos
ecos, A y B en el radar con las siguientes caractersticas:
o Marcacin del eco A = 000 y distancia (dA) = 12 millas
o Demora del eco B = 300 y distancia (dB) = 12 millas
30 minutos ms tarde:
o Marcacin del eco A = 000 y distancia (dA) = 9 millas
o Demora del eco B = 348 y distancia (dB) = 6,2 millas
Se pide:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Latitud observada por la polar.

Correccin total por la polar.
ngulo sidreo (AS) y declinacin del astro desconocido antes del reconocimiento.
Nombre del astro desconocido.
Longitud verdadera a HTU = 00h3500 del da 14 de julio de 2007.
El determinante (Zv y a) del Sol a la HTU = 04h3500 del da 14 de julio de 2007.
Situacin verdadera a la HTU de paso del Sol por el meridiano del lugar.
Velocidad y rumbo verdadero del ECO A.
Velocidad y rumbo verdadero del ECO B.
Datos:
Site = Lat 2105,6 N LON 06440,3E
Altura obs = 2,4 m aobs = - 1,78 = 1,78 2,4 = 2,757 - 2,8
ei = - 3,0
1.
H*G
Latitud observada por la polar:

ai + =
ei =
aobs =
aaparente =
cpr =
av +
Tbl. I =
Tbl. II =
Tbl. III =
lat obs + =
2142,90
-3,00
-2,80
2137,10
-2,45
2134,70
- 34,40
0,00
-0,30
2100,00
HG (300)
AS(320)
(Polar)
CoTg(aaparente)
G
(pg.382)
(pg.384)
(Interpolado entre 1 julio y 1 agosto)
(H*L)
LON
(064E)
(Aries)
(Greenwich)
HL
Por tablas hallamos + = +8917,6; AS += 32005,6; HG = 29129,1 + 846,4 = 30015,5
H*G = HG + AS = 30015,5 + 32005,2 = 62021,1 H*G = 62021,1 36000 = 26021,1

P (H*L) = LON H*G = (360 - 6440,3) 26021,1 PE = 3458,6

El horario local de Aries (HL) nos ayudar a encontrar las correcciones de las tablas I, II y III
HL = HG (360 Le) = 30015,5 (360 6440,3) = 455,8
29
2.
Correccin total por la polar:

Calcularemos el Azimut verdadero a partir de la correccin del azimut de la polar que depende de H L y la latitud estimada
(pg.385):
Zv+ = 360 + Crr = 360 + 0,5 = 360,5

Zv = Za + Ct Ct = Zv Za = 360,5 - 356,4 = 4,1
Ct = 4,1
3.
ngulo sidreo (AS) y declinacin del astro desconocido antes del reconocimiento:
ai *? =
5114,40
ei =
-3,00
aobs =
-2,80
aaparente =
5108,60
cpr =
av *?
5107,80
Zv = Za + Ct = 255,5 + 4,1 = 259,6
Sen = Sen av Sen lv + Cos av Cos lv Cos Zv = Sen517,8 Sen21 + Cos517,8 Cos21 Cos 259,6
Sen = 0,173
= + 958,62
Cotg p =
P = arcTg
av

1
1.2433
Cos lv =
517,8
259,6
21
259,6
HL
Cos 21 = -1,243348
LON
= -38,8 = 3847,1 W (W porque el azimut 259,6 est al oeste)
Para calcular el ngulo sidreo nos ayudamos del grfico:
(064E)
AS
G
(Greenwich)
AS = P HL = 3847,1 455,8 = 3351,3
P (H*L)
(38,8W)
(Aries)
*?
(astro)
4.
Nombre del astro desconocido:

Por tablas buscamos astros con un AS en julio de 3351,3 y despus comprobamos que la declinacin de dicho astro se aproxime a
= + 958,6:
Enif tiene un AS para julio de 3351,3 y una declinacin de + 954,6

5.
Longitud verdadera a HTU = 00h3500 del da 14 de julio de 2007.

Con los datos de Enif (AS= 3351,3 y = + 954,6) hallaremos el nuevo ngulo en el polo:
H*G = HG + AS = 30015,5 + 3351,3 = 33406,8

P = H*G (360 6440,3) = 33406,8 29519,7 = 38 47,1
Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p = Sen 954,6 Sen 21 5,6+ Cos 954,6 Cos 21 5,6Cos 38 47,1
Sen ae = 0,778357 ae = arcSen 0,778357 = 5106,63
a = av ae = 5107,80 5106,63 + 1,17 Zv * Enif = 259,6
En la grafica trazamos el azimut de Enif y calculamos la recta de altura. Cruzamos la recta de altura con la latitud observada por
la polar y el punto de cruce ser la situacin a la HTU 00h35m00s, por lo que la longitud ser:
A las HTU 00h35m00s estamos a LON 06439,6
30
Cos 21 5,6 = 0,9329
10,6
09,6
08,6
07,6
34,3
35,3
36,3
37,3
38,3
06,6
39,3
41,3
42,3
43,3
44,3
45,3
46,3
lat 215,6N
LON 06440,3E
a = +1,17
Zv*Enif = 259,6
04,6
*
Recta altura
Enif
03,6
02,6
01,6
lat 2100N
LON 06439,6E
00,6
lat 2100,00N
31
El determinante (Zv y a) del Sol a la HTU = 04h3500 del da 14 de julio de 2007.

Situacin estimada :late 2128,5N LONe 06430,1E
ai =
ei =
aobs =
aaparente =
(Sol)
45 12,10
-3,00
-2,80
4506,30
+ 15,1 Tbl B
- 0,20 c. Ad. (21 Abril)
4521,20
av
6.
P (HL)
LON
(064E)
(Greenwich)
Por tablas hallamos 14/07/2007: = +2144,6- 0,2 = 2144,4; HG = 23833,1+ 845 = 24718,1
P = (HL) = (360 - 6430,1) 24718,1 PE = 4811,8

Sen ae = 0,711787 ae = arcSen 0,711787 = 4522,8
a = av ae = 4521,2 4522,8 = - 1,6
Cotg Zv =
2144,4
Cos le ; Cotg Zv =
Cotg Zv = 0,170429 Zv =
4811,8
2128,5
4811,8
Cos 2128,5
= 80,328; Zv = N 80,3 E
0,170429
El determinante del sol a las 04h35m00s es: a = -1,6 Zv = N 80,3 E

7.
Al navegar a rumbo Rv = 360 nos mantenemos en el mismo meridiano por lo que LON = 0
Ih =
HOL
900 LON
P 60
1560 LON
4811,8 60
1560 0
= 3,213111 h
HTU = 03h 12m 47,2s + 04h 35m 00s = 7h47m47,2s

8.
Situacin verdadera a la Hora de Tiempo Universal (HTU) de paso del Sol por el meridiano superior del
lugar.
H
lat = DST Cos Rv = (Vb t) Cos 360 = (5 3,21311) Cos 360 = 16,0655
Situacin estimada: late 2128,5 + 15,063 = 2144,56N
Como navegamos a Rumbo verdadero360 (Norte verdadero)no variamos la longitud que
ser igual que la de origen: LONe 06430,1E
ai =
ei =
aobs =
aaparente =
av
89 46,70
-3,00
-2,80
89 40,90
+ 16,00 Tbl B
- 0,30 c. Ad. (14 Jul)
89 56,60
PN
(Sol)
latv
av
90 - latv
PS
H
Por tablas hallamos 14/07/2007 7h47m47s: = +2143,5+ 0,48 = 2143,98 2144
90 - latv = av latv = 90 av + = 90 89 56,6 + 21 44

Al paso del Sol por el meridiano:
9.
lat 2144,4N LON 064 30,1 E
Velocidad y rumbo verdadero del ECO A.

V = 14, Rv = 270
Trabajamos con referencias a 30m para no salirnos de la grfica
Segn la rosa de maniobras: RA = 270 VA = 8
10. Velocidad y rumbo verdadero del ECO B.

Segn la rosa de maniobras:
RB = 90 VB = 4
32
Rosa Maniobra
Indicatriz B
RBr = 89
VBr = 9
R =270
V = 14
Indicatriz Colisin A
RAr = 90
VAr = 6
RB = 90
VB= 2 2 = 4
RA = 270
VA= 4 2 = 8
33

Formulario y Prob - Astro.

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Formulario ASTRONOMA

* HG y AS son ngulos que siempre se dirigen al W

Correccin por elevacin del observador

a hobs y cpr siempre son negativos.

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p

Sen = Sen av Sen le + Cos av Cos le Cos Zv

Conocer la posicin por el paso de un astro por nuestro meridiano.

La DSTo est en grados para pasarla a millas se multiplica por 60.

lat N signo (+).

Rio < 0 Sur

lat = DST Cos Rv;

Distancia mnima de paso

Sen ae = Sen Sen le + Cos Cos le Cos p

Lat mer = 90 - (av )

Sen = Cos le Cos Zv

A partir de la av al astro y de la declinacin del almanaque calculamos la

Sen = Sen av Sen le + Cos av Cos le Cos Zv

Para un intervalo horario de 1 h DST = Vb 1 = Vb

Paso por proa

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Francisco Javier Gonzlez Martn

LON = Lll Ls = 104 36 014 26 = 90 10

Cos 30 20 = -0.31666 Ri = arcTg

= -72, 428 -72,4

DSTo = 100,19 = 6.011,7 Mn

Cos -20 30 = 0,078952 Ri = arcTg

DSTo = 108,09 = 6.485,2 Mn

Capitn de Yate Clculos Navegacin

LON = Ls + Lll = 74 40W +135 30E = 209 30

Cos -33 00 = -2,813127 Ri = arcTg

DSTo = 94,644 = 5.678,6 Mn

Francisco Javier Gonzlez Martn

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Francisco Javier Gonzlez Martn

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Francisco Javier Gonzlez Martn

Paso por PROA

Francisco Javier Gonzlez Martn

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Francisco Javier Gonzlez Martn

03h06m D = 270 DST = 7

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Examen Clculos de Navegacin para CY 20/04/2007

H*G = HG + AS = 21743,9 + 4935 = 26718,9

P (H*L) = (360 - H*G) LON = (360 - 26718,9) - 6446,2E PE = 2754,9

Capitn de Yate Clculos Navegacin

Francisco Javier Gonzlez Martn

a HTU 00h40' del 20.04.2007 lat 2051,3N LON 06447,5E

lat med = lat inicial +

Apto = DST Sen Rv = 2 Sen 36,6 = 1,1924 E

lat estimada = lat inicial + lat = 20 49,7 + 1,6 = 20 51,3N

lat 2055,5N LON 06445,8E

lat med = lat inicial +

Apto = DST Sen Rv = (18 0,25) Sen 340 = - 1,5390 W

lat estimada = lat inicial + lat = 20 51,3 + 4,2286 = 20 55,5N

H*G = HG + AS = 22129,6 + 6213 = 28342,6

P (H*L) = (360 - H*G) LON = (360 - 28342,6) - 6445,8E PE = 1131,6

Situacin verdadera a HTU 00h5500 del da 20.4 de 2007.

lat 2055,2N LON 06446,4E

Capitn de Yate Clculos Navegacin

HTU Salida Sol da 20/04/2007 a latitud de 2100,8LON 64 44,2E

interpolando 20/04/2007 lat 20N = 05h38,5m

P (HL) = (360 - HG) LON = (360 - 26718,9) - 6446,2E PE = 2754,9

P (HL) = (360 - HG) LON = (360 - 28342,6) - 6445,8E PE = 1131,6