DESVIACIN DE TALADROS

RESUMEN
El presente trabajo de investigacin, para calcular cual es la
desviacin de las perforacin en minera, en especial me enfocare en
la perforacin de barrenos para la voladura de macizos rocosos. El
trabajo consistir en hallar una ecuacin para determinar cul es la
desviacin de la perforacin a cierta profundidad, utilizando
diferentes herramientas en la perforacin como:

Perforacin con barra

Perforacin con estabilizador
Perforacin con D.T.H

Para cada herramienta encontraremos su ecuacin de desviacin y

podremos determinar cul de todas estas herramientas tiene menor y
mayor desviacin en la perforacin.
Para realizar el anlisis de desviaciones en la perforacin se utilizara
datos de perforaciones a distintas profundidades y utilizando el
mtodo numrico de interpolacin se encontrara la ecuacin que
relacione todos estos puntos y
nos permita poder determinar
cualquier desviacin en la perforacin a cualquier profundidad.

NDICE
I.
II.
III.
IV.
V.

INTRODUCCIN
..1
DESARROLLO
2
APLICACINE
...
9
CONCLUSIONES
.16
BIBLIOGRAFA
17

1.

INTRODUCION

La perforacin es una accin de agujerear una roca. Ya sea que se

realice a mano o con una mquina, se basa en el principio, que
consiste en el uso de un barreno con punta cortante que al ser
golpeado en el otro extremo y girado en forma alternativa entre cada
golpe, originara cortes en la roca en diferentes posiciones, el
resultado ser la perforacin de un taladro con dimetro igual al
dimetro mximo de la punta cortante. All se alojaran las cargas
explosivas que se detonaran para seguir una fragmentacin ptima
con mnimas proyecciones y vibraciones. Estas cargas explosivas se
dispondrn en la roca siguiendo una malla de perforacin; que es un
diseo inicial para perforacin, con la finalidad de lograr una
distribucin uniforme de la energa, un confinamiento y nivel de
energa adecuado.
Las desviaciones de perforacin afectan mucho en el diseo de
mallas de perforacin, porque varan el burden de diseo dentro de
la perforacin y afectan mucho en la fragmentacin y en el avance
del disparo, porque la eficiencia de voladura est relacionada con la
desviacin porque a mayor desviacin menor ser la eficiencia de la
voladura o viceversa.
La correcta ejecucin de los barrenos, sea cual sea el sistema de
perforacin empleado, se caracteriza fundamentalmente por los
siguientes factores:

El dimetro del barreno

La longitud o profundidad del barreno
La desviacin de la perforacin
La estabilidad del barreno

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2.

DESARROLLO

1.- DEFINICIN DE TRMINOS.

Para la mejor comprensin de este trabajo es necesario tener
conocimiento de los siguientes trminos que se utilizaran en el
desarrollo de este informe, que son:

MALLA DE PERFORACIN Diseo inicial para perforacin, con la

finalidad de lograr una distribucin uniforme
de la energa, un confinamiento y nivel de
energa adecuado.
JUMBO/SIMBA

Maquina de perforacin electro hidrulico

especialmente diseado para perforar taladros
verticales ascendentes y descendentes.

ACEROS DE PERFORACIN
Son elementos que sirven para
trasmitir la energa mecnica a la roca
BROCA RETRCTIL

Elemento con diseo del faldn estriado para

minimizar la desviacin del taladro

TALADRO DE ROTURA
Orificios perforado con la finalidad de
colocar una con carga explosiva.
PARALELISMO

Tcnica que sirve para asegurar la simetra y

mantener el burden entre filas de perforacin.

ANGULO DE INCLINACIN Inclinacin de los taladros que sirve para

asegurar el espaciamiento entre taladros a
perforar en el eje de perforacin (fila)
2 | Pgina

DESVIACIN DE TALADRO Taladro ejecutado que esta fuera del

punto inicial planificado, la desviacin es vista
desde un punto de vista tridimensional
pudiendo distorsionar el burden y el
espaciamiento del diseo original.
SLC

Mtodo de explotacin sub level en cuerpos.

SLV

Mtodo de explotacin sub level en vetas.

EXPLOSIVO

Compuesto qumico, mezcla de materiales

cuyo propsito es funcionar por explosin

CEBO

Combinacin de una carga explosiva y

un detonador que constituye una unidad.

CARGA DE COLUMNA

Carga larga y contina de un explosivo o

agente de voladura dentro de un taladro.

DENSIDAD DEL EXPLOSIVO

Peso de un
volumen determinado.
VELOCIDAD DE
DETONACIN
FACTOR DE CARGA
roca para volarlo.}

explosivo

en

un

Velocidad a la cual progresa la

detonacin a travs de un
explosivo.
de explosivo usado por unidad de

TACO

Material inerte introducido en el taladro detrs

de la carga de columna, su propsito es
retener los gases y la energa del explosivo
dentro del taladro.

RETARDOS

Pausa
de
tiempo
determinado
entre
detonaciones e impulsos de detonacin para
permitir la iniciacin de cargas explosivas
separadamente.

FRENTE

Superficie libre en una voladura

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BURDEN

Distancia entre el barreno y la cara

libre ms prxima. La dureza de la roca,
fracturas,
explosivos
utilizados
y
la
fragmentacin
requerida
determina
la
seleccin del burden.

ESPACIAMIENTO

Distancia entre barrenos de una

misma fila. Distancia entre lo barrenos,
perpendicular al burden, normalmente flucta
entre 1 y 1.8 por la distancia del burden, se
obtiene de resultados ptimos de distribucin
de energa cuando el espaciamiento es
equivalente a la dimensin del burden por
1.15 y el patrn es distribuido en una
configuracin inclinada, el agrietamiento
primario paralelo a la cara libre puede permitir
un espaciamiento mayor.

PERFORACION DE TALADROS
La perforacin de taladros largos es la principal actividad en el
minado por subniveles,
Esta operacin requiere de bastante control y precisin antes de
iniciar la perforacin,
El control y precisin son un factor determinante para lograr una
voladura ptima y
Eficiente. El uso de dimetros menores y longitud de taladros
mayores bsicamente
Generan la Desviacin del taladro es un problema comn pero
controlable.
PRINCIPIOS DE PERFORACION
El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de
una pieza de acero
(Pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al
fondo del barreno por
Medio de un elemento final (broca).
Martillo en cabeza. En estas perforadoras dos de las acciones
bsicas, rotacin y percusin, se producen fuera del barreno,
transmitindose a travs de una espiga y del varillaje hasta la
broca de perforacin.
Martillo en fondo. La percusin se realiza directamente sobre
la broca de perforacin, mientras que la rotacin se efecta en
el exterior del barreno.
4 | Pgina

Fundamentos de la perforacin percusiva.

La perforacin a percusin se basa en la combinacin de las
siguientes acciones:
Percusin, Rotacin, Empuje, Barrido.

Desviacin de Perforacin Dp
Las desviaciones de perforacin afectan mucho en el diseo de
mallas de perforacin,
Porque varan el burden de diseo dentro de la perforacin y afectan
mucho en la
Fragmentacin como y el avance del disparo, porque la eficiencia de
voladura esta
Relacionada con la desviacin porque a mayor desviacin menor ser
la eficiencia de
Voladura o viceversa.

Fuente: Simposioun de taladros largos; Atlas Copco 2005

Fig. N 1
Desviacin de taladros de lo proyectado a lo ejecutado

5 | Pgina

Fuente: Simposioun de taladros largos; Atlas Copco 2005

Fig. N 2

Factores Que Influyen En La Desviacin De

Taladros
Factores originados fuera del taladro:
Error de posicionamiento del equipo.
Error en la seleccin y lectura de ngulos.
Error en la fijacin de viga de avance.
B. Factores relacionados durante la perforacin:
Fuerza de avance.
Rotacin.
Barrido de detritus.
Percusin.

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C. Factores dentro del taladro:

Tipo de roca.
Tamao de grano.
Fracturamiento.
Plegamiento.
D. Factores relacionados con el equipo:
Condicin mecnica de la perforadora.
Regulacin de la perforadora.
Seleccin adecuada del varillaje de perforacin.
Afilador correcto y oportuno de las brocas.

Desviacin de taladros segn herramientas de perforacin

Fuente:
taladros
Copco 2005

Simposioun de
largos; Atlas

Fig. N3

En
el
muestra
afecta el

grafico se
cmo
tipo
de

herramienta a utilizar en la desviacin de perforacin, donde a una

profundidad de 30m. Para realizar un anlisis de desviaciones en la
perforacin se utilizara este mismo grafico para calcularlas
desviaciones a distintas profundidades de perforacin, haciendo uso
de los datos que muestra el grafico.

Este diagrama muestra como los aceros de perforacin son afectados por la direccin
de la estatificacin de la roca, produciendo una sustancial desviacin del taladro.

7 | Pgina

Fuente: Simposioun de taladros largos; Atlas Copco 2005

Fig.N3

ERRORES DE PERFORACIN

Fig.N
4

Fig.N
5

8 | Pgina

Fig.N

Fig.N

Desviaciones por el permetro de la seccin

Fuente: Simposioun de taladros largos; Atlas Copco 2005

Fig. N8

Causas en las desviaciones de perforacin

9 | Pgina

Fuente: Simposioun de taladros largos; Atlas Copco 2005

Fig. N9

3.HALLAR LA DESVIACION DE LA
PERFORACION .
A continuacion ,tratare de encontrar una ecuacion que nos permita
conocer cual es la desviacion de la los perforacion a cualquier
profundidad ,para las tres herramientas de perforacion ; y hallaremos
cual de las tres es la que tiene mayor y menor error .utilizando la
interpolacion de lagrange .

Desviacin de Perforacin con Barra

Para aproximar laPERFORACION
desviacin, cuando
se perfora
barra
CON
BARRAcon
(m.)
se interpolara, y se determinara la ecuacin para calcular la
4
desviacin a una
distinta
3
Fig. N10
profundidad.
Curva de desviacin con barrenos integrales o cnicos de perforacin
desviacion

Tabla
perf
Desv-barra
(m.)
(m.)
0.00
3.75
7.50
11.25
15.00
18.75
22.50
26.25
30.00

0.00
0.08
0.21
0.45
0.80
1.25
1.70
2.30
3.00

Fuente: Simposioun de
Taladros largos; Atlas Copco
2005

2
1
0

10

15

20

25

30

35

longitud de la perforacion

hallando la ecuacin
10 | P g i n a

Para encontrar la ecuacin con el mtodo de interpolacin

polinomial de Lagrange, solo utilizaremos ciertos datos de la
tabla N1; como se observa en la Fig. N10 la disposicin de
los puntos tiende a formar una curva, entonces solo bastara
tomar 4 datos y obtendremos una ecuacin de 3grago que se
ajusta perfectamente a la disposicin de los dems puntos.
perf
(m.)
0.00
11.25
22.5
30.00

Desv-barra
(m.)
0.00
0.45
1.70
3.00

Realizando la

interpolacin:
n
0
1
2
3

L0(X) =

perf Desvbarra
0.00 0.00
11.2
5
22.5

0.45

30.0
0

3.00

1.70

( X11.25 )( X 22.5 )(X 30.00)

( 011.25 )( 022.5 )(030.00)

X 393.75 X 2+1175.625 X7593.75

7593.750

( X 0 )( X22.5 )( X30.00)
L1(X) = ( 11.250 )( 11.2522.5 )(11.2530.00)

( X 0 )( X11.25 )(X 30.00)

L2(X) = ( 22.50 )( 22.511.25 )(22.530.00)

X 352.5 X 2 +675 X
2373.047

X 341.25 X 2+ 337.5 X
1898.438

11 | P g i n a

( X 0 )( X11.25 )( X 22.5)
L3(X) = ( 30.000 )( 30.0011.25 )(30.0022.5)

X 333.75 X 2 +253.125 X
4218.75

Remplazando:
F(X) = L0(X)*0 + L1(X)*0.45 + L2(X)*1.70 + L3(X)*3.00

X 52.5 X +675 X
F(X) = 0.45 *
2373.047
3

X 41.25 X + 337.5 X
-1.70 *
+3.00 *
1898.438

X 33.75 X +253.125 X
4218.75

F(X) = 5.2677 * 10-6 * X3 + 2.9825 * 10-3 * X2 + 5.7778 * 10-3 * X

En conclusin la ecuacin que se muestra, se representara de la siguiente forma:

}

DESVbarra = 5.2677 * 10-6 *LONGperf 3 +2.9825 * 10-3 *LONGperf 2 +5.7778 * 10-3

*LONGperf
Donde:
DESVbarra = desviacin de perforacin con barra
LONGperf

= longitud de perforacin

Desviacin de Perforacin con

estabilizador

12 | P g i n a

Para aproximar la desviacin, cuando se perfora con estabilizador se

interpolara los datos en la siguiente tabla, y se determinara la
ecuacin.
Fig. N11

Tabla

Curva de desviacin con estabilizadores de perforacin

L
Desvperf estabil
(m.) iza(m
.)
0.00 0.00
3.75
7.50
11.2
5
15.0
0
18.7
5
22.5
0

0.05
0.14
0.25
0.40
0.60
0.85
1.10
1.40

perforacion con estabilizador (m.)

1.5
1
desviacion
0.5
0

10

15

20

25

30

35

longuitud de la perforacion

Fuente: Simposioun de
Taladros largos; Atlas Copco
2005

hallando la ecuacin
Para encontrar la ecuacin con el mtodo de
interpolacin polinomial de Lagrange, solo utilizaremos
ciertos datos de la tabla N2; como se observa en la
Fig. N11 la disposicin de los puntos tiende a formar
una curva, entonces solo bastara tomar 4 datos y
obtendremos una ecuacin de 3grago que se ajusta
perfectamente a la disposicin de los dems puntos.

13 | P g i n a

 Realizando la interpolacin:
L perf
Desvn
perf
(m.) Estabilizad
or (m.)
0.00
11.25
22.50
30.00

0
0.00
0.251
0.85
1.402

0.00

DesvEstabilizad
or
0.00

11.25

0.25

22.5

0.85

30.00

1.40

( X11.25 )( X 22.5 )(X 30.00)

L0(X) = ( 011.25 )( 022.5 )(030.00)

X 393.75 X 2+1175.625 X7593.75

7593.750

( X 0 )( X22.5 )( X30.00)
L1(X) = ( 11.250 )( 11.2522.5 )(11.2530.00)

( X 0 )( X11.25 )(X 30.00)

L2(X) = ( 22.50 )( 22.511.25 )(22.530.00)

X 352.5 X 2 +675 X
2373.047

X 341.25 X 2+ 337.5 X
1898.438

( X 0 )( X11.25 )( X 22.5)
L3(X) = ( 30.000 )( 30.0011.25 )(30.0022.5)
3

X 33.75 X +253.125 X
4218.75

Remplazando:
F(X) = L0(X)*0 + L1(X)*0.25 + L2(X)*0.85 + L3(X)*1.40

X 52.5 X +675 X
F(X) = 0.25 *
2373.047

X 41.25 X + 337.5 X
-0.85 *
+1.40*
1898.438

X 333.75 X 2 +253.125 X
4218.75

F(X) = -0.10535* 10-5 * X3 + 1.7383* 10-3 * X2 + 4.0000 * 10-3 * X

En conclusin la ecuacin que se muestra, se representara
de la siguiente forma:
DESVestabilizador= -1.0535* 10-5 *LONGperf 3 +1.7383* 10-3 *LONGperf 2 +4.00* 10-3
*LONGperf
Donde:
DESVestabilizador

= desviacin de perforacin con estabilizador

LONGperf

= longitud de perforacin

Desviacin de Perforacin con D.T.H.

Para aproximar la desviacin, cuando se perfora con equipos D.T.H. se interpolara el
grafico anterior, y se determinara la ecuacin.
Fig. N12
Curva de desviacin con martillos de fondo de perforacin

Tabla
L perf Desv(m.)
DTH
(m.)
0.00
0.00
3.75
0.02
7.50
0.04
11.25
0.07
15.00
0.11
18.75
0.16
22.50
0.22
26.25
0.30
30.00
0.40

0.1
0

10

15

20

25

30

35

longuitud de la perforacion

hallando la ecuacin
Para encontrar la ecuacin con el mtodo de
interpolacin polinomial de Lagrange, solo utilizaremos
ciertos datos de la tabla N3; como se observa en la
Fig. N12 la disposicin de los puntos tiende a formar
una curva, entonces solo bastara tomar 4 datos y
obtendremos una ecuacin de 3grago que se ajusta
perfectamente a la disposicin de los dems puntos.

Fuente: Simposioun de
Taladros largos; Atlas Copco
2005

 Realizando la interpolacin:
L perf Desv(m.)
DTHn
(m.)
0.00
0.00
0
11.25
0.07
1
22.50
0.22
30.00
0.40
2
3

perf

Desv-DTH

0.00

0.00

11.25

0.07

22.5

0.22

30.00

0.40

( X11.25 )( X 22.5 )( X 30.00)

L0(X) = ( 011.25 )( 022.5 )(030.00)

X 93.75 X +1175.625 X7593.75

=
7593.750

( X 0 )( X22.5 )( X30.00)
L1(X) = ( 11.250 )( 11.2522.5 )(11.2530.00)

( X 0 )( X11.25 )( X 30.00)
L2(X) = ( 22.50 )( 22.511.25 )(22.530.00)

( X 0 )( X11.25 )( X 22.5)
L3(X) = ( 30.000 )( 30.0011.25 )(30.0022.5)

X 52.5 X +675 X
2373.047

X 41.25 X + 337.5 X
1898.438

X 333.75 X 2 +253.125 X
4218.75

Remplazando:
F(X) = L0(X)*0 + L1(X)*0.07 + L2(X)*0.22 + L3(X)*0.40

X 352.5 X 2 +675 X
F(X) = 0.07 *
2373.047

X 341.25 X 2+ 337.5 X
-0.22 *
+0.40*
1898.438

X 333.75 X 2 +253.125 X
4218.75

F(X) = 8.4280* 10-6 * X3 + 3.1604* 10-5 * X2 + 4.8000 * 10-3 * X

En conclusin la ecuacin que se muestra, se representara de la siguiente forma:

DESVDTH= 8.4280*10-6 *LONGperf3 +3.1604*10-5*LONGperf2 +4.800* 10-3 *LONGperf

Donde:
DESVDTH = desviacin de perforacin con D.T.H
LONGperf = longitud de perforacin

Fig. N 13
Curvas de desviacin de perforacin

4.

CONCLUSIONES

Las ecuaciones para la desviacin de taladros utilizando las tres

herramientas son :
Desviacin con barra:
DESVbarra = 5.2677 * 10-6 *LONGperf 3 +2.9825 * 10-3 *LONGperf 2 +5.7778 * 10-3 *LONGperf
Desviacin con estabilizador:
DESVestabilizador= -1.0535* 10-5 *LONGperf 3 +1.7383* 10-3 * LONGperf 2 +4.00* 10-3 * LONGperf
Desviacin con D.T.H :

DESVDTH= 8.4280*10-6 *LONGperf3 +3.1604*10-5*LONGperf2 +4.800* 10-3 *LONGperf

Teniendo estas ecuaciones para cada herramienta de perforacin
podremos calcular
cul es la desviacin para
cualquier profundidad, por ejemplo:
Para una perforacin a una profundidad de 100 metros utilizando las
tres herramientas tendremos desviaciones de:
o Desviacin con barra: 35.67048m
o Desviacin con estabilizador: 16.7295m
o Desviacin con D.T.H : 9.22404 m
La perforacin con barra es la que presenta mayor desviacin y la
perforacin con D.T.H es la que tiene una menor desviacin.

La perforacin de taladros es una etapa muy importante en la

explotacin de una mina, porque de ello depende el volumen de
mineral explotado .Por ello se debe realizar con la mxima precisin,
utilizando herramienta que no presenten mucha desviacin a la hora
de perforar, una buena opcin sera hacer la perforacin con D.T.H,
que es la que presenta una menor desviacin. ya que por lo antes
expuesto una desviacin en la perforacin ocasionara fallas a la hora
de hacer la voladura.

5.

BIBLIOGRAFIA

ASP BLASTRONIES S.A.:Diseo Y Evaluacin De Voladura. Chile 1997.

ALFREDO CAMAC TORRES: Tecnologa de Explosivos, 190 Pg.
E. HOEK / E.T. BROWM, Excavaciones subterrneas en roca, 634 Pg.
EXSA: Manual Prctico de Voladura,3 edicin, Lima 2000, 358 pag.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA: IV Simposio Nacional de Perforacin y Voladura
De Rocas, 200 Pg.

LINKOGRAFIA
http://akn-john.blogspot.pe/2011/11/paralelismo-de-los-taladros-yla.html
https://es.scribd.com/doc/92105402/Manual-de-Perf-Vol-TaladrosLargos-Yauliyacu-Ultimo
http://es.slideshare.net/BraulioCastilloAnyos/sublevel-stoping48585372
http://es.slideshare.net/arturoamerico/disenomallasperforacionyvolad
urasubterranea
http://www.convencionminera.com/perumin31/encuentros/tecnologia/
miercoles18/1100-Frank-Cipriani.pdf