Lazo

Abierto
& Lazo
Cerrado

rsidad Privada del

Norte

Aplicaciones
Industriales
Automatizacin
Industrial

ALUMNAS:

Castaeda Chucchucan,
Milena
Robles Huamani, Karina
Vargas Chvez, Jennyffer

INTRODUCCIN

En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada

vez ms importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna
y la tecnologa. Prcticamente, cada aspecto de las actividades de
nuestra vida diaria est afectado por algn tipo de sistema de control.
Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los
sectores de la industria, tales como control de calidad de productos
manufacturados, lneas de ensamble automtico, control de mquinasherramienta, tecnologa espacial y sistemas de armas, control por
computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica y
muchos otros.

I.

MARCO TERICO
A.

Sistemas de Control.- los componentes bsicos de un

sistema de control son las entradas, o seales actuantes, y los

resultados tambin se llaman salidas o variables controladas. En
general, el objetivo de un sistema de control es controlar las
salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a travs
de los elementos de control.
B.
Sistema de Control en Lazo Cerrado.- los sistemas de
control realimentados se denominan tambin sistemas de control
en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de
control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error
de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la
seal de realimentacin (que puede ser la propia seal o una
funcin de seal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el
fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado. El termino control en lazo cerrado siempre implica el uso
de una accin de control realimentado para reducir el error del
sistema.
C.
Sistema de Control en Lazo Abierto.- Los sistemas en los
cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control se
denominan sistemas de control en lazo abierto no se mide la salida
ni se realimenta para comprarla con la entrada. Un ejemplo
prctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el centrifugado en
la lavadora operan con una base de tiempo. La maquina no mide
la seal de salida, que es la limpieza de la ropa.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se
compara con la entrad de referencia. As, a cada entrada de
referencia le corresponde una condicin de operacin fija; como
resultado de ello, la precisin del sistema depende de la
calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de
control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica el
control en lazo abierto slo se usa se conoce la relacin entre la

entrada y salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.

Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
Por ejemplo, el control de trfico mediante seales operadas con
una base de tiempo es otro ejemplo de control en lazo abierto.
D.
Sistemas de control en lazo cerrado en comparacin
con los sistemas en lazo abierto.- Una ventaja del sistema de
control en lazo cerrado es que el uso de la realimentacin vuelve
la respuesta del sistema relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas en los
parmetros del sistema. Es as posible usar componentes
relativamente poco precisos y baratos para obtener el control
adecuado de una planta determinada, mientras que hacer eso es
imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.
Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en
lazo abierto es ms fcil de desarrollar, porque la estabilidad del
sistema no es un problema importante. Por otra parte, la
estabilidad es un gran problema en el sistema de control en lazo
cerrado, que puede conducir a corregir en exceso errores que
producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.
Debe sealarse que, para los sistemas en los que se conocen con
anticipacin las entradas y en los cuales no hay perturbaciones es
aconsejable emplear un control en lazo abierto. Los sistemas de
control en lazo cerrado slo tienen ventajas cuando se presentan
perturbaciones y/o variaciones impredecibles en los componentes
del sistema. Obsrvese que la potencia nominal de salida
determina en forma parcial el coste, peso y tamao de un sistema
de control. El nmero de componentes usados en un sistema de
control en lazo cerrado es mayor que el que se emplea para un
sistema de control equivalente en lazo abierto. Por tanto, el
sistema de controlen lazo cerrado suele tener costos y potencias
ms grandes. Para disminuir la potencia requerida de un sistema,
se emplea un control en lazo abierto siempre que pueda aplicarse,
por lo general una combinacin adecuada de controles en lazo
abierto y en lazo cerrado es menos costosa y ofrecer un
comportamiento satisfactorio del sistema global.

II.

APLICACIN
A.

Produccin de Bebidas
1.
rea de anlisis.- Transporte de botellas vacas hacia
el rea de llenado.
2.

Mquina: Transportadores areos

Fig. 1. Transportador Areo marca KRONES.

3.

Principio de Funcionamiento: es muy simple, una

corriente de aire a baja presin, dirigid a gran velocidad,

crea un colchn de aire capaz de levantar y desplazar los
elementos a transportar, eliminando el rozamiento entre
stos y la superficie del transportador. Adems cuentan con
dispositivos de rechazo para la separacin automtica de los
buenos de la produccin no-bueno, en base a diversos
criterios tales como el peso, vaco, entre otras.

4.

Ejemplo: Transportador AirCo, este equipo hace

posible transferir los sensibles pesos ligeros de forma segura

y protectora desde la estiradora- sopladora a la llenadora. Y
para que en el camino las botellas no tengas tiempos de
ensuciarse, funciona con una velocidad impresionante.
Para poder transportar las botellas PET resulta decisiva la
forma, el peso, las propiedades del material, las condiciones
ambientales, as como la tolerancia en las dimensiones del
envase.
Mediante la utilizacin de componentes recin desarrollados
pero extensamente probados como: el canal triangular, los
perfiles portantes fijados por clips, los cilindros de varias
posiciones, la unidad de ventilador altamente eficaz, la
regulacin de presin automtica y los sensores ultrasnicos
fiables.

Mando
El mando inteligente de toda la planta es condicin
indispensable

para

que

la

lnea

tenga

una

gran

disponibilidad. Por esta razn KRONES ha desarrollado un

sistema de mando de estructura clara que logra aprovechar
al mximo las capacidades de la planta mediante la
regulacin de las mquinas y de los transportadores: Unos
sensores miden constantemente el tiempo pulmn del
sistema.
Mediante estos datos, se ajusta el rendimiento de las
mquinas a la actual capacidad pulmn del sistema.
Cuando se cambia de tipo, los transportadores areos
pueden conmutarse al nuevo tamao de envase, mientras

que los transportadores de otros sectores terminan de

elaborar el tipo anterior con el que se trabajaba hasta el
momento, reduciendo considerablemente los tiempos de
parada de la lnea.

Todos los motores y convertidores de frecuencia

pueden mandarse y parametrizarse individualmente

mediante la pantalla tctil.

Todos los parmetros se registran y salvaguardan en el

sistema.
Los convertidores de frecuencia se mandan a travs de
los sistemas Profibus o DeviceNet.

5.

Sensores y Actuadores:

Sensores Ultrasnicos.- Funcionan emitiendo y recibiendo

ondas

de

sonido

de

alta

frecuencia.

La

frecuencia

generalmente es de aproximadamente 200 kHz, un valor

demasiado alto para ser detectado por el odo humano.
Los sensores ultrasnicos emiten una seal de precisin
hacia el objeto cuya distancia se pretende medir, y miden el
tiempo transcurrido entre la emisin del pulso hasta la
recepcin del eco reflejado en dicho objeto. En el campo de
la industria se sueen emplear para controlar los niveles de
slidos o ridos en silos, presencia de obstculos.
Sensores de Presin.- la medida de presiones e lquidos o
gases es una de las ms frecuentes, particularmente en el
control de procesos. La presin es una fuerza por unidad de
superficie, y para su medida se procede bien a su
comparacin con otra fuerza conocida, bien a la deteccin de
su

efecto

deflexin).

sobre

un

elemento

elstico

(medidas

por

Convertidores de Frecuencia.- es un aparato destinado a

modificar la frecuencia y por tanto la velocidad, de un motor
de induccin asncrono; es decir genera una corriente alterna
con la frecuencia y la tensin necesarias para accionar dicho
motos de corriente alterna. El convertidor de frecuencia
permite modificar el valor de la frecuencia para hacer que el
motor gire a ms o menos velocidad, independientemente
de la frecuencia de que disponga la red de alimentacin.

B.

Produccin de Pan
1.

rea: Horneado

2.

Maquina: Horno Elctrico esttico

3.
Caractersticas: Este producto est diseado para
satisfacer las grandes producciones de panes de molde. Su
sistema de coccin es por aire caliente intercambiado (no es
convector).
Se introducen dos carros con el producto a cocinar, por
ejemplo en pan ingls cocina 80 moldes de 12 Kgrs. de masa
cada uno en aproximadamente 90 minutos.
Es un horno libre de mantenimiento porque no posee piezas
mviles. Nuestro horno esttico automtico para pan de
miga (pan de molde o pan ingls) posee una cabina, donde
se alojan las zorras que transportan los moldes del pan, en la
que se produce la coccin mediante recirculacin de aire
caliente forzado proveniente del intercambiador.
Tanto la cabina como el intercambiador se encuentran
aislados con una abundante y generosa capa de lana de
vidrio con capacidad mxima de aislamiento deo 500 C.
Esto es fundamental puesto que buscamos conservar cada
grado de temperatura logrado y evitar su transferencia al
medio ambiente exterior para as lograr un ptimo
rendimiento y economa en el uso del quemador.
Es en el intercambiador de calor donde se aloja el quemador
de aire forzado. El sistema de intercambio separa el flujo de
los gases de combustin provenientes del quemador, del
flujo de aire caliente forzado que cocina el producto. As
evitamos cualquier potencial contaminacin del producto
alimenticio con los gases txicos de la combustin.
Contamos con una de las mayores
intercambio de temperatura del mercado.
Algunos de Nuestros Sistemas de Seguridad.
Tubo de descompresin de la cabina.

superficies

de

 Doble sistema de censado de temperatura.

Programador en el quemador (ante cualquier desperfecto
corta el suministro de gas).
Sistema de barrido de gases para evitar encendidos
desprolijos o contra explosiones.
Vlvulas de apertura de gas.
Presostato de aire (quemador).
Electrodo de ionizacin (quemador).
Bloqueo elctrico del quemador por falla en los motores.
Tablero elctrico aislado.
.Alarma
sonora
Detalles Tcnicos.

por

falla

del

quemador.

HORNO ESTATICO AUTOMATICO PARA 2 CARROS 70 x 90 cm.

SUPERFICIE

ALTURA

CONSUMO
ELECTRICO

CONSUMO
CALORIAS/HORA

3,80 x 2 mts.

3,15 mts.

4 Kw/ Hora

180.000 Cal. / Hora

Existe sensores de temperatura que son propios del horno los que
existen para controlar una temperatura especfica, el cual sirve
tambin como un sistema de seguridad.
El proceso de horneado para pan de molde y pan ingls, es un
sistema de control de lazo abierto, debido a que los parmetros de
temperatura y tiempo no determinan o garantizan la coccin
debidamente del pan, el cual viene a ser el producto final.

C.

Empaque y envasado de la cerveza

1. Sensores y Actuadores

a) Despaletizadora:
Sensores para

detectar

presencia

de

envases

(de

proximidad).
Sensores libres de contacto que controla el movimiento
elevador de la paleta tan pronto como las botellas se
transporten a travs de la banda de transporte a la

arqueta elevadora.
Usan bombas de vaco y otros componentes neumticos.
Estas

mquinas

normalmente

recogen

varias

cajas

simultneamente.
Sensores de presin para la Sujecin segura y rpida.

b) Desembaladora y embaladora
Las botellas extradas se

transportan

mediante

el

transportador y se acumulan temporalmente, hasta que

se dispone de un nmero suficiente para ser introducidas
de nuevo en cajas por una envasadora de la propia

instalacin.
Encontramos

los

siguientes

sensores:

sensor

presencia de envase uno, sensor de presencia de envase

dos, sensor de botella rota y sensor de pulso por
revolucin.
c) Lavado de botellas
Sensores pticos capaces de detectar y separar las
botellas que presenten el ms mnimo tipo de suciedad
antes de entrar a la Llenadora.
d) Control de calidad
Se puede hacer controles de calidad en lneas de
produccin, de forma muy sencilla con Sensores. La
ventaja es que son autnomos detectan la pieza a
controlar y una vez presente se encargan de correr
rutinas de Sensado de Presencia, peso, etc.

Sensor de posicionamiento lineal, fajas que transportan

las botellas.

e) Llenadora tapadora
Sensores de desplazamiento angular, puede ser un

encoder, para detectar la posicin de la botella

Sensores de velocidad angular, mantener la velocidad

adecuada.
Motores elctricos

de

corriente

alterna

sncronos,

mantendrn una velocidad fija igual a la velocidad de

rotacin.
f) Pasteurizacin
Sensores de temperatura: mnimo de temperatura para
cada lote a pasteurizar.
g) Paletizadora
Sensor de proximidad y posicionamiento lineal
Actuador tipo pistn con retorno, para el movimiento de
la paleta.
h) Otros actuadores
Motores
Son

empleados

en

el

accionamiento

transportadoras, para o cual

de

las

bandas

se requiere motores de

corriente alterna que funcionan a una velocidad constante,

se acoplaran accionamientos de velocidad ajustable de
corriente alterna con el propsito de variar la frecuencia de
la potencia suministrada al motor con el fin de reducir la
velocidad para que concuerde con la necesidad de carga.

Motores Diesel
Pueden ser empleados en la generacin de energa elctrica
caso no se satisfaga la demanda por la compaa de
electricidad y en caso de emergencias por apagones en
tiempo de estiaje.

III.

CONCLUSIONES

Los sistemas en lazo abierto son econmicos pero normalmente

inexactos.

IV.

BIBLIOGRAFA

Ttulo
o
o
o
Ttulo
o
o
o
Ttulo
o
o
o
Ttulo

del Libro: Sistemas de Control Automtico.

Autor: Benjamn C. Kuo
Editorial: Pearson
Ciudad: Mexico
del Libro: Ingeniera de Control Moderna
Autor: Katsuhiko Ogata
Editorial: PEARSON EDUCACIN S.A.
Ciudad: Madrid, 2003.
del Libro: Autmatas Programables
Autor: Josep Balcells, Jos Luis Romeral.
Editorial: Marcombo S.A.
Ciudad: Barcelona, 1997.
del Libro: Convertidores de Frecuencia, Controladores de Motores y

SSR
o
o
o

Autor: Manuel lvarez Pulido

Editorial: Marcombo S.A.
Ciudad: Barcelona, 2000.

Pagina web: http://www.krones.com/downloads/airco_s.pdf.