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Coordonnes sphriques

2.1 Conventions

On appelle coordonnes sphriques divers systmes de


coordonnes de l'espace qui gnralisent les coordonnes
polaires du plan. Un point de l'espace y est repr par la
distance un ple et deux angles. Ce systme est d'emploi
courant pour le reprage gographique : l'altitude, la
latitude, et la longitude sont une variante de ces coordonnes. Plusieurs systmes de coordonnes sphriques sont
galement employs en astromtrie.

rayon-colatitude-longitude
tant donn un repre cartsien (O, x, y, z), les coordonnes sphriques (, , ) d'un point P sont dnies par :
est la distance du point P au centre O et donc >
0.

Il existe direntes conventions concernant la dnition


des angles. Cet article utilise la convention P(,,), utilise en mathmatiques, o dsigne la longitude et est
compris entre 0 et 2, et dsigne la colatitude et est
compris entre 0 et .

est l'angle orient form par les demi-plans ayant


pour frontire l'axe vertical et contenant respectivement la demi-droite [O, x) et le point P. Si H est le
projet orthogonal de P dans le plan (O, x, y), alors
peut tre dni comme l'angle form par les vecteurs x et OH.

est l'angle non orient form par les vecteurs z et


OP, appel angle znital ou colatitude.

Par convention, et pour assurer l'unicit de , l'angle est


compris entre 0 et 2 radians (0 et 360) et l'angle est
compris entre 0 et radians (0 et 180)[1] . Cette convention vaut pour le reprage mais et peuvent parcourir
un intervalle plus important pour une courbe paramtre
(,).

La relation de passage aux coordonnes cartsiennes


scrit :

x
y

x
Dans cette convention de coordonnes sphriques, la position du
point P est dnie par la distance et par les angles (colatitude)
et (longitude).

= sin cos
= sin sin
= cos

On utilise cette notation dans la suite de l'article.


rayon-colatitude-longitude

Histoire

En physique, les notations et sont gnralement


interverties[1] , conformment au standard ISO 31-11 sur
les signes et symboles mathmatiques utiliser en
sciences physiques et en technologie [2] . La distance au
ple est souvent note r[1] .

Article dtaill : histoire des fonctions trigonomtriques.

rayon-longitude-latitude

Dnition et proprits lmentaires

En mathmatiques, on emploie galement le systme des


gographes. On nomme les coordonnes (, , ), o :
1

3 UTILISATION

P' le projet de P sur le plan xOy



OP =
r sin()

= (Ox, OP )

Les coordonnes cartsiennes du point P sont :

=
cos
= OP cos = sin cos
= OP sin = sin sin

3 Utilisation

x
Un
point
repr
en
(rayon/longitude/latitude).

z
x

coordonnes

sphriques

dsigne la distance du point au centre du repre


(centre de la Terre) ;
dsigne la longitude, mesure depuis l'axe des x
gnralement entre 180 et 180 (- ) ;
dsigne la latitude, l'angle depuis le plan quatorial, entre 90 et 90 (-/2 /2).

Un certain nombre de problmes possdent des symtries ; l'utilisation de coordonnes sphriques avec certaines symtries peut simplier grandement l'expression
du problme et sa rsolution.
Par ailleurs, de nombreuses donnes peuvent se reprsenter par des points sur une sphre. Il est donc important
d'avoir un systme de coordonnes permettant :
de relever la position d'un point (mesure) ;
de dcrire la position d'un point (rsultat d'un calcul
par exemple) ;
d'eectuer une analyse statistique sur une population
de points.

L'change entre les coordonnes cartsiennes et les coorDe telles donnes sont appeles donnes sphriques. Il
donnes sphriques se fait alors par les formules :
peut sagir de position sur un objet sphrodal, comme des
emplacements sur le globe terrestre. Mais un point sur une

x
=

cos

cos

sphre peut aussi reprsenter une direction le rayon

de la sphre n'a alors pas d'importance, et l'on peut se


y = cos sin

ramener une sphre de rayon unit.


z = sin
Il est ais de passer d'un systme un autre car latitude 3.1
et colatitude sont lies par :

Reprage gographique

Articles dtaills : coordonnes gographiques et gode.


= 90o

Les coordonnes gographiques, utilises pour se repIl est d'usage courant que la latitude soit galement dsi- rer sur la surface de la Terre, sont une variante des coordonnes sphriques. Elles utilisent les coordonnes h (algne par , comme la colatitude.
titude), l (latitude) et (longitude), qui sont relies aux
coordonnes sphriques par :

2.2

Lien avec les coordonnes polaires

Article dtaill : coordonnes polaires.

h = g (l, )
l = 90o
= si 180o

Dans le plan vertical (O, z, OP), le systme de coordonnes (, ) est polaire. Dans le plan horizontal (O, x, y),
= 360o sinon
(,sin(),) est aussi un systme de coordonnes polaires.
o (l, ) est la distance au centre de la Terre du point du

Soit
r = OP
gode situ dans la direction (l, ). Lorsque l'ellipsode

de rvolution est utilis la place du gode, h est alors la
= (Oz, OP )

3.3

Calculs

3
en heures, avec 1 h = 15).

3.3 Calculs
Les coordonnes sphriques sont d'emploi courant dans
trois cas :
mouvement distance xe d'un point donn, comme
dans le cas d'un pendule ;
mouvement force centrale, notamment dans le
potentiel de Coulomb ;
problmes prsentant une symtrie sphrique.
3.3.1 Exemple du pendule
Coordonnes gographiques (latitude) et (longitude).

Article dtaill : pendule.

hauteur godsique ou hauteur ellipsodale, encore nomme hauteur au-dessus de l'ellipsode ; elle dire de 3.3.2 Exemple de l'attraction coulombienne
l'altitude d'environ +/100 m au plus. La hauteur ellipsodale est une grandeur purement gomtrique, l'altitude Articles dtaills : quation de Schrdinger et
est une grandeur physique. La grandeur h est la distance harmonique sphrique.
mesure le long de la normale l'ellipsode entre ce dernier et le point considr.

3.2

Coordonnes clestes

3.4 Donnes sphriques


Les donnes sphriques sont donc des relevs de directions d'une droite dans l'espace. Si cette droite est oriente, on parle de vecteur unitaire (puisque l'on suppose
une sphre de rayon unit), ou simplement vecteur ; si elle
n'est pas oriente, on parle d'axe. Un vecteur est un rayon
de la sphre unit et peut tre reprsent par un point P de
la sphre. Un axe est un diamtre de la sphre et peut tre
reprsent par un des deux points diamtralement opposs, P ou Q.
Exemple de donnes[3] :
vectorielles :
astrophysique : directions
rayonnements cosmiques,

Coordonnes quatoriales : dclinaison et ascension droite.

d'arrive

de

gologie structurale : normales la surface en


dirents points d'un pli conique ou cylindrique,

Article dtaill : coordonnes clestes.

palomagntisme : rmanence magntique


dans des roches,

Les coordonnes clestes, utilises pour reprer les astres


sur le ciel, utilisent cette mme variante avec x (projection sur la vote cleste). Par exemple, le systme de
coordonnes quatoriales, utilis pour reprer les objets
hors du systme solaire, utilisent la dclinaison (correspond l) et l'ascension droite (correspond , exprime

mtorologie : direction des vents un emplacement donn,


ocanographie physique : mesure des directions des courants marins ;
axiales :

4 PROPRITS
cristallographie : orientation d'un cristallite
(voir Texture (cristallographie)), direction des
axes optiques d'un cristal de quartz dans un galet de quartzite,
astronomie : normale au plan de l'orbite d'une
comte,

OM =
u

+
+ sin
OM =
u
u
u

+ ( + 2 2 sin cos )
+(
OM = (
2 2 sin2 )
u
u

physiologie animale : orientation des champs


4.1.3 Oprateurs direntiels
dendritiques sur la rtine d'un il de chat.
Article dtaill : nabla.

Proprits

4.1

L'oprateur nabla, servant au calcul du gradient, de la


divergence et du rotationnel scrit

Proprits direntielles

(
)
Cette section ne cite pas susamment ses sources.
1
1

u =
,
,
Pour l'amliorer, ajoutez des rfrences vriables
sin
[Comment faire ?] ou le modle {{Rfrence ncesLe laplacien sen dduit :
saire}} sur les passages ncessitant une source.

=
4.1.1

Direntielles

Le volume innitsimal scrit d3 V = 2 sin ddd


Les surfaces innitsimales :
L'lment de surface pour constant scrit d2 S =
2 sin d d
L'lment de surface pour constant scrit d2 S =
sin d d

1
2

(
)
(
)

1
2
2
+ 2
sin
+ 2 2

sin

sin 2

4.1.4 Tenseurs usuels


Articles dtaills : tenseur mtrique et symbole de
Christoel.
Le tenseur mtrique scrit

1 0
L'lment de surface pour constant scrit d2 S = gij = 0 2
d d
0 0

0
0
2 sin2

et l'intervalle
,

Les vecteurs de la base comobile[Quoi ?] (


u
u , u ) ont
pour direntielles :
ds2 = c2 dt2 d2 2 d2 2 sin2 d2 .
= d u + sin d u
d
u

du = d u + cos d u
d
u = sin d u cos d u

Les lments non nuls du symbole de Christoel sont


=

On en dduit les drives par rapport au temps :

= =

= = cot

= sin u cos u
u

4.1.2

4.2 Relation avec les autres systmes de coordonnes usuels

Cinmatique

Les quantits cinmatiques,


acclration sen dduisent :

= = 1
= cos sin

= u + sin u
u

u = cos u u

= sin2

position,

vitesse

et Les coordonnes cartsiennes (x, y, z), cylindriques (r, ,


z) et sphriques, lorsqu'elles sont dnies par rapport au

5
mme repre cartsien (O, x, y, z) suivent les lois de transformations donnes ci-dessous.
Dans le tableau ci-dessus arctan(y, x) est le prolongement
classique sur les dirents quadrants de arctan(y/x) pour
x et y positifs.
Coordonnes sphriques
Coordonnes cartsiennes
Coordonnes cylindriques

Gnralisation

Dans l'espace euclidien de dimension n, pour un point de


coordonnes cartsiennes (x1 , , xn), on dnit les coordonnes hypersphriques (r, 1 , , n) par[4]

r
x1
x2

xn1
xn

=
=
=

x
r cos 1
r sin 1 cos 2

= r sin 1 sin n2 cos n1


= r sin 1 sin n2 sin n1

avec 1 , . . . , n2 [0, ] et n1 [0, 2].


Les coordonnes sphriques constituent le cas particulier
n = 3 et les polaires n = 2 ; on pourra consulter la section
correspondante de l'article 3-sphre pour le cas n = 4.

Notes et rfrences

[1] (en) Eric W. Weisstein, Spherical Coordinates


MathWorld.

[2] (en) ISO Standards Handbook : Quantities and Units, 3e


d., Genve, 1993, 345 p. (ISBN 978-9-26710185-9).
[3] (en) N. I. Fisher, T. Lewis et B. J. J. Lembleton, Statistical
Analysis of Spherical Data, Cambridge University Press,
1987 (ISBN 978-0-521-24273-8, lire en ligne), p. 1.
[4] (en) Luis Manuel Braga de Costa Campos, Generalized
Calculus with Applications to Matter and Forces Mathematics and Physics for Science and Technology, CRC
Press, 2014 (lire en ligne), p. 686-687.

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SOURCES, CONTRIBUTEURS ET LICENCES DU TEXTE ET DE LIMAGE

Sources, contributeurs et licences du texte et de limage

7.1

Texte

Coordonnes sphriques Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_sph%C3%A9riques?oldid=120134193 Contributeurs : Cdang, Robbot, Phe-bot, Lachaume, Kyle the hacker, Leag, Xgpower, Stphane33, Litlok, Gemini1980, Claudeh5, Valvino, Kropotkine 113, clusette, Dfeldmann, VonTasha, Analphabot, Salebot, Pamputt, Zorrobot, Isaac Sanolnacov, TXiKiBoT, Vivelefrat, Herve1729,
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7.2

Images

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equatoriales_fr.png Licence : CC BY 2.5 Contributeurs : WP commons Artiste dorigine : Cdric Foellmi User:Cfoellmi
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7.3

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