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Notice d'installation

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O


(Rfrence 1769-HSC)

Sommaire
Conformit aux directives de la Communaut europenne (CE)............ 2
Hazardous Location Considerations ....................................................... 3
Environnements dangereux .................................................................... 3
Description du module............................................................................ 4
Installation du module ............................................................................ 6
Planification du systme......................................................................... 7
Assemblage du systme......................................................................... 7
Montage du systme .............................................................................. 9
Remplacement d'un module dans le systme ...................................... 12
Connexions des cbles ......................................................................... 13
Fonctionnement des sorties.................................................................. 20
Mise sous tension du module............................................................... 22
Caractristiques.................................................................................... 23
Informations complmentaires............................................................. 28

Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Conformit aux directives de la Communaut europenne (CE)


Ce produit porte le marquage CE, son installation dans les pays de l'Union
europenne et de l'Espace Economique Europen a t approuve. Il a t conu
et test pour tre conforme aux directives ci-dessous.

Directive CEM
Cet appareil a t test en termes de compatibilit lectromagntique (CEM) selon
la directive 89/336/EC, par l'application des normes suivantes, en totalit ou en
partie :
EN 50081-2 : Compatibilit lectromagntique : Norme gnrique mission
Partie 2 : Environnement industriel
EN 50082-2 : Compatibilit lectromagntique : Norme gnrique immunit
Partie 2 : Environnement industriel
Ce produit est conu pour une utilisation en environnement industriel.

Directive Basse Tension


Cet appareil a t test pour rpondre la Directive Basse Tension 73/23/EEC de la
Communaut europenne, par l'application des consignes de scurit de la norme
EN 61131-2 : Automates programmables Partie 2 : Spcifications et essais des
quipements. Pour les impratifs particuliers imposs par la norme EN 61131-2,
consultez les sections appropries de cette publication, ainsi que la publication
Allen-Bradley 1770-4.1, Directives de cblage et de mise la terre pour
automatisation industrielle, et le catalogue B111 des Systmes d'automatisation.
Cet appareil est class comme quipement de type ouvert et doit tre install
dans une armoire fournissant une protection adapte aux conditions d'utilisation
ambiantes.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Hazardous Location Considerations


This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or
non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in
hazardous locations.

WARNING

EXPLOSION HAZARD
Substitution of components may impair suitability for Class
I, Division 2.
Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known
to be non-hazardous.
Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
This product must be installed in an enclosure. All cables
connected to the product must remain in the enclosure or
be protected by conduit or other means.
All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).

Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe I,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante
sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.

AVERTISSEMENT

DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement
impropre une utilisation en environnement de Classe I,
Division 2.
Ne pas remplacer de composants ou dconnecter
l'quipement sans s'tre assur que l'alimentation est
coupe et que l'environnement est class non dangereux.
Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans
s'tre assur que l'alimentation est coupe ou que
l'environnement est class non dangereux.
Ce produit doit tre install dans une armoire.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Description du module
Prsentation
Description du produit
Le 1769-HSC est un module d'entres de comptage rapide/codeur incrmental de
1 MHz avec quatre sorties PNP de 5 30 V c.c. intgres, conu pour les
applications de commande grande vitesse, comme la rgulation de flux, la mesure
de longueur, de positionnement, de vitesse, de frquence ou de dure. Le module
peut communiquer simultanment avec un maximum de deux codeurs
incrmentaux en quadrature ou quatre voies d'entres de comptage de dispositifs
tels que des dtecteurs de proximit, des cellules photolectriques, des codeurs
sortie train d'impulsions (avec ou sans sens de rotation), ou des produits
similaires utiliss pour surveiller le comptage, le dbit ou la frquence.
La plage de tensions va de 2,6 30 V c.c. Le module est compatible avec les
automates programmables CompactLogix et MicroLogix 1500, et avec l'adaptateur
DeviceNet 1769-ADN srie B.

Caractristiques
Le module 1769-HSC possde toutes les caractristiques du module d'E/S 1769
standard : absence de rack, bornier dbrochable, bus/fond de panier grande vitesse
intgr, montage sur panneau ou sur rail DIN. Il prsente galement les
caractristiques suivantes :
2 entres diffrentielles en quadrature (ABZ) pouvant tre configures en
mode :
comptage d'impulsions avec validation interne (4 compteurs dans cette
configuration),
comptage d'impulsions avec validation par entre,
comptage incrmental ou dcrmental,
codeur en quadrature X1, X2 ou X4.
valeurs de comptage sur 32 bits ( 2 milliards d'incrments) ;
valeurs de frquence sur 21 bits ( 1 MHz) ;
valeurs de comptage minimale et maximale configurables par l'utilisateur ;
16 plages dfinies par l'utilisateur, chaque plage pouvant tre attribue
individuellement l'une des quatre voies de compteur ;
prslections configurables par l'utilisateur ;
comptage linaire ou en boucle ;
filtres d'entre slectionnables ;
entres de comptage/codeur et sorties de contrle 5 30 V c.c. ;
4 sorties relles (physiques) et 12 sorties virtuelles (bit de contrle) ;
les sorties matrielles ont une protection lectronique contre les surintensits
et une intensit nominale de 0,5 A par voie ;
options de fonctionnement en mode scuris (les options dpendent de
l'automate utilis) pour permettre au module de fonctionner quand
l'automate est en dfaut ou en mode programmation.
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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Caractristiques matrielles
8a
1

7a

7a

A0

B0

Z0

A1

B1

Z1

IN OUT

IN OUT

2a

High Speed Counter

0
1

2
3

A0

B0

Z0

A1

B1

Z1

High Speed Counter

5a

DANGER
Do Not Remove RTB Under Power
Unless Area is Non-Hazardous

10a

OUT 0

OUT DC
+5V/24V
OUT 1

OUT 2
OUT DC
COM

5b

OUT 3
A0+

A0-

10

B0+
B0Z0+
Z0A1+
A1B1+

10b

B1Z1+
Z1Ensure Adjacent
Bus Lever is Unlatched/Latched
Before/After
Removing/Inserting Module

1769-HSC

2b

7b

7b
8b

Description

levier du bus

2a

patte de fixation suprieure pour montage sur panneau

2b

patte de fixation infrieure pour montage sur panneau

voyants d'tat des entres et sorties du module

porte du module avec tiquette d'identification des bornes

5a

connecteur de bus (interface du bus) mobile avec broches femelles

5b

connecteur de bus (interface du bus) statique avec broches mles

plaque signaltique

7a

guides suprieurs rainure et languette

7b

guides infrieurs rainure et languette

8a

loquet de verrouillage suprieur pour rail DIN

8b

loquet de verrouillage infrieur pour rail DIN

tiquette pour inscriptions (identification utilisateur)

10

bornier dbrochable (RTB) protg

10a

vis de fixation suprieure du RTB

10b

vis de fixation infrieure du RTB

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Installation du module
Le module 1769-HSC convient une utilisation en environnement industriel
lorsqu'il est install conformment aux prsentes instructions. Plus prcisment, cet
appareil est destin tre utilis dans des environnements propres et secs
(pollution de niveau 2(1)) et avec des circuits ne dpassant pas des surtensions de
catgorie II(2) (CEI 60664-1).(3)

Prvention des dcharges lectrostatiques


ATTENTION

Les dcharges lectrostatiques peuvent endommager les circuits


intgrs ou les semi-conducteurs si vous touchez les broches du
connecteur du bus, le bornier ou les dispositifs sur le circuit
imprim. Conformez-vous aux directives suivantes lorsque vous
manipulez le module :
touchez un objet mis la terre pour vous dcharger de
toute lectricit statique ;
portez un bracelet antistatique agr ;
ne touchez pas le connecteur ni ses broches ;
ne touchez pas les circuits internes du module ;
utilisez si possible un poste de travail antistatique ;
lorsque vous n'utilisez pas le module, rangez-le dans son
emballage antistatique.

Coupure de l'alimentation lectrique


ATTENTION

Coupez l'alimentation avant de retirer ou d'insrer le module.


Retirer ou insrer un module sous tension risque de crer un arc
lectrique susceptible d'occasionner des blessures corporelles
ou des dgts matriels :
en envoyant un signal erron aux quipements du systme,
ce qui peut entraner des mouvements imprvus des
machines ;
en provoquant une explosion dans un environnement
dangereux.
Les arcs lectriques entranent une usure prmature des
contacts du module et du connecteur de raccordement. Des
contacts uss peuvent gnrer une rsistance lectrique.

(1)

Une pollution de niveau 2 correspond un environnement o il n'existe, en principe, qu'une pollution non conductrice,
l'exception d'une conductivit temporaire occasionnelle due la condensation.

(2)

Une surtension de catgorie II correspond au niveau de charge du systme de distribution lectrique. A ce niveau, les
transitoires lectriques sont contrls et ne dpassent pas la capacit d'isolation du produit.

(3)

Pollution de niveau 2 et surtension de catgorie II sont des dsignations de la Commission Electrotechnique Internationale
(CEI).

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Planification du systme
Tenez compte des points suivants lors de la planification du systme :
Un capot de protection droit (1769-ECR) ou gauche (1769-ECL) doit tre
utilis pour la terminaison du bus des E/S Compact I/O.
Chaque range d'E/S Compact I/O doit comporter sa propre alimentation
(un automate MicroLogix 1500 sert d'alimentation aux modules qui y sont
directement connects).
Une alimentation Compact I/O ou une embase MicroLogix 1500 ne peut
alimenter les modules sur sa range d'E/S que dans la plage de +5 V c.c.
+24 V c.c. Ces limites dpendent de la rfrence (ex. 1769-PA2) de
l'alimentation. Une range de modules ne doit pas excder les limites
d'intensit de l'alimentation de la range d'E/S (ex. 1769-PA2) ou de
l'embase MicroLogix 1500.
Reportez-vous la publication 1769-5.14, Blocs d'alimentation d'E/S
d'extension Compact 1769 Notice d'installation, ou la
publication 1764-UM001A, MicroLogix 1500 Manuel utilisateur.
Le module a une distance nominale de quatre modules, il ne doit donc pas
se trouver plus de quatre modules de l'alimentation de la range d'E/S.

Assemblage du systme
Le module peut tre connect un automate, une alimentation ou un module
d'E/S adjacent. Pour les instructions de montage, voir Montage sur panneau ,
page 9 ou Montage sur rail DIN , page 11. Pour travailler sur un systme dj
mont, voir Remplacement d'un module dans le systme , page 12.
La procdure suivante indique comment assembler le systme d'E/S Compact I/O.

D
E

B
F
1. Dbranchez l'alimentation.

2. Vrifiez que le levier du bus du module (A) installer est en position


dverrouille (compltement droite).
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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

3. Utilisez les guides suprieurs et infrieurs (B) pour fixer les modules les uns
aux autres.
4. Faites glisser l'arrire du module le long des guides jusqu' ce que les
connecteurs du bus (C) concident.
5. Poussez lgrement le levier du bus vers l'arrire pour dgager la patte de
positionnement (D) : faites-le la main ou l'aide d'un petit tournevis.
6. Poussez le levier du bus compltement sur la gauche (E) jusqu' ce qu'il
s'enclenche. Vrifiez qu'il est bien verrouill.

ATTENTION

Lorsque vous fixez les modules d'E/S, il est trs


important que les connecteurs du bus soient bien fixs
les uns aux autres pour garantir une bonne connexion
lectrique.

7. Fixez un capot de protection (F) au dernier module du systme l'aide des


guides, comme indiqu prcdemment.
8. Verrouillez le capot de protection (G).
Un capot de protection droit (1769-ECR) ou gauche
IMPORTANT (1769-ECL) doit tre utilis pour la terminaison du bus du
module d'E/S Compact I/O.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Montage du systme

Dgagements
minimaux

Ct
*

E/S Compact I/O

E/S Compact I/O

Automate
Ct

E/S Compact I/O

Maintenez un espacement
avec les parois de
l'armoire, les passe-fils,
l'quipement adjacent,
etc. Prvoyez un espace
de 5 cm tout autour du
systme, comme indiqu,
pour assurer une bonne
ventilation.

Haut
E/S Compact I/O

Lors du montage sur panneau ou sur rail DIN de tous les


quipements, veillez ce qu'aucun dbris (copeaux de mtal,
bouts de fils, etc.) ne tombe dans le module. Tous dbris tomb
dans le module risquerait de le dtriorer lors de sa mise sous
tension.

E/S Compact I/O

ATTENTION

Bas
* Capot de protection ou cble de

terminaison

Montage sur panneau


Montez le module sur un panneau en utilisant deux vis par module. Utilisez des vis
tte cylindrique bombe M4 ou n 8. Des vis de fixation sont ncessaires sur
chaque module.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Montage sur panneau l'aide du gabarit dimensionnel


Remarque : toutes les dimensions sont en mm (pouces). Tolrance pour l'espacement des trous : 0,04 mm.

E/S Compact I/O avec automate et bloc d'alimentation CompactLogix


70 mm
(2.76 in)
35 mm
(1.38 in)

35 mm 35 mm
(1.38 in) (1.38 in)

28.5 mm
(1.12 in)

147.4 mm (5.81 in)

35 mm
(1.38 in)

35 mm
(1.38 in)

118 mm (4.65 in)

59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)

122.6 mm (4.83 in)

40 mm
(1.58 in)

35 mm
(1.38 in)

Ligne mdiane
du rail DIN

132 mm (5.19 in)

50 mm
(1.97 in)

Espacement des
trous de fixation

14.7 mm
(0.58 in)

E/S Compact I/O avec embase et processeur MicroLogix 1500

28.5 mm
(1.12 in)

147.4 mm (5.81 in)

35 mm
(1.38 in)

118 mm (4.65 in)

59 mm
(2.32 in)

147 mm
(5.79 in)

59 mm
(2.32 in)

122.6 mm (4.83 in)

35 mm
(1.38 in)

Ligne mdiane
du rail DIN

13.5 mm
(0.53 in)

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14.7 mm
(0.58 in)

132 mm (5.19 in)

168 mm
(6.62 in)

Espacement des
trous de fixation

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

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Procdure de montage sur panneau en utilisant les modules comme gabarit


La procdure suivante vous indique comment utiliser les modules dj assembls
comme gabarit de perage des trous sur le panneau. En raison de la tolrance pour
l'espacement des trous, il est important de suivre la procdure ci-dessous :
1. Sur un plan de travail propre, assemblez trois modules maximum.
2. En vous servant des modules assembls comme gabarit, marquez
soigneusement le centre de tous les trous de fixation des modules sur le
panneau.
3. Reposez les modules assembls sur le plan de travail, y compris tous les
modules pralablement monts.
4. Percez et taraudez les trous destins aux vis M4 ou n 8 recommandes.
5. Replacez les modules sur le panneau et vrifiez que l'alignement des trous
est correct.
6. Fixez les modules sur le panneau l'aide des vis de fixation.
7. Rptez les tapes 1 6 pour tous les autres modules.

Montage sur rail DIN


Le module peut tre mont sur les rails DIN suivants : 35 x 7,5 mm (EN 50022
35 x 7,5) ou 35 x 15 mm (EN 50022 35 x 15).
Avant de monter le module sur un rail DIN, fermez les loquets de verrouillage pour
rail DIN. Appuyez l'arrire du module (correspondant la zone d'accrochage sur le
rail) contre le rail DIN. Les loquets de verrouillage s'ouvrent un instant puis se
referment sur le rail. Les dimensions pour le montage sur rail DIN sont indiques
ci-dessous.

Dimension Hauteur

B
A

118 mm

59 mm

59 mm

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Remplacement d'un module dans le systme


Vous pouvez remplacer un module alors que le systme est mont sur un panneau
(ou sur un rail DIN).
1. Coupez l'alimentation. Voir la remarque importante page 6.
2. Retirez le bornier ou dconnectez le cblage des entres/sorties du module.
3. tez les vis de fixation suprieure et infrieure du module retirer (ou
ouvrez les loquets de verrouillage pour rail DIN l'aide d'un tournevis plat).
4. Sur le module remplacer et sur le module adjacent droit (ou sur le capot
de protection si le module est le dernier de la range), dplacez les leviers
du bus vers la droite (dverrouillez) pour dconnecter le module des
modules adjacents.
5. Faites doucement glisser le module dconnect vers l'avant.
Si vous sentez une forte rsistance, vrifiez que le module est bien
dconnect du bus et que les deux vis de fixation sont retires (ou que les
loquets de verrouillage pour rail DIN sont ouverts).
CONSEIL

Vous devrez peut-tre basculer lgrement le module


d'avant en arrire pour le dgager ou, dans un systme
mont sur panneau, desserrer les vis des modules
adjacents.

6. Avant d'installer le module de rechange, assurez-vous que le levier du bus


sur le module installer, ainsi que celui du module adjacent droit, sont en
position dverrouille (compltement droite).
7. Introduisez le module de rechange dans l'emplacement libre.
8. Connectez les modules ensemble en verrouillant le levier du bus (position
compltement gauche) sur le module de rechange et sur le module
adjacent droit.
9. Remettez les vis de fixation en place (ou enclenchez le module sur le rail
DIN).
10. Remettez le bornier en place ou connectez le cblage des entres/sorties au
module.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

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Connexions des cbles


Directives pour le cblage du systme
Tenez compte des points suivants lors du cblage du systme :

Gnralits
Dconnectez l'alimentation du module avant d'effectuer le cblage. Ceci
comprend l'alimentation du dtecteur et l'alimentation du bus 1769.
Les voies d'entres et de sorties sont isoles du bus Compact 1769. Les voies
d'entres sont isoles les unes des autres, mais pas les voies de sorties.
Des cbles blinds sont requis pour les signaux d'entre grande vitesse A,
B et Z. Utilisez des cbles paire torsade et blinds (ou le type
recommand par le fabricant du codeur) pour des longueurs jusqu'
300 mtres.
Eloignez ce module et les autres modules c.c. basse tension des modules
d'E/S c.a. ou c.c. haute tension.
Effectuez le cblage distance de tout autre cblage et le plus loin possible
des sources de parasites lectriques, tels que des moteurs, des
transformateurs, des contacteurs et autres quipements c.a.
L'acheminement du cblage par des conduits relis la terre peut contribuer
rduire les parasites lectriques.
Si le cblage doit croiser des cbles d'alimentation ou c.a., veillez ce que
cela soit perpendiculairement.
Vrifiez que le systme est correctement mis la terre.

Mise la terre
Ce produit doit tre mont sur une surface de fixation correctement mise
la terre, telle qu'un panneau mtallique. Il est inutile de procder des
mises la terre supplmentaires partir des pattes de fixation du module ou
du rail DIN (le cas chant), moins que la surface de fixation ne soit pas
conductrice et ne puisse pas tre mise la terre.
Les connexions entre le blindage et la terre doivent tre aussi courtes que
possible.
Reliez le fil de dcharge du blindage la terre uniquement du ct des
entres du module 1769-HSC.
Pour de plus amples informations, reportez-vous la publication
Allen-Bradley 1770-4.1, Directives de cblage et de mise la terre pour
automatisation industrielle.

Bornier
Pour assurer une prcision optimale, limitez l'impdance totale des cbles en
utilisant des cbles aussi courts que possible. Installez le module aussi prs
des dispositifs d'entres que le permet l'application.
Serrez les vis des bornes avec prcaution. Un serrage excessif peut
dtriorer les vis.
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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Schmas de cblage
Figure 1 Cblage d'un codeur diffrentiel
Cble(1)
+VDC
VS
COM

GND

Codeur diffrentiel
Allen-Bradley 845H

A1(+)

A1()

B1(+)

B1()

Z1(+)

Z1()

Alimentation

Blindage
blindage/botier
Ne connecter que si le botier est isol
(lectroniquement) du moteur et de la terre.
(1)

Terre
Entres du module

Reportez-vous au manuel de votre codeur pour connatre le type de cble qui convient. Les cbles utiliss doivent tre
paire torsade avec blindage individuel et ne pas excder 300 m.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

15

Figure 2 Cblage d'un codeur polarit commune


Cble(1)
VS

+VDC

GND

COM

Alimentation

(2)

A1(+)

A1()
B

Codeur polarit
commune
Allen-Bradley 845H

B1(+)
B1()
Z1(+)

Z1()

Blindage
blindage/botier
Ne connecter que si le botier est isol
(lectroniquement) du moteur et de la terre.

Terre
Entres du module

(1)

Reportez-vous au manuel de votre codeur pour connatre le type de cble qui convient. Les cbles utiliss doivent tre
paire torsade avec blindage individuel et ne pas excder 300 m.

(2)

Des rsistances externes sont requises si le codeur n'en comporte pas. La valeur de la rsistance de rappel la source (R)
dpend de la valeur de l'alimentation. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de rsistance maximales pour des tensions
d'alimentation types. Pour calculer la valeur de rsistance maximale, utilisez la formule suivante :

( V d c Vmin )
R = -------------------------------------Imin
o :
R = valeur maximale de rsistance de rappel la source
Vdc = tension d'alimentation
Vmin = 2,6 V c.c.
Imin = 6,8 mA

Tension d'alimentation (V c.c.)

Valeur maximale de rsistance de rappel


la source (R)(1)

5 V c.c.

352

12 V c.c.

1382

24 V c.c.

3147

(1)

Les valeurs de rsistance peuvent varier suivant votre application.

La valeur maximale de rsistance (R) dpend de la valeur d'absorption de courant


du codeur. Reportez-vous la documentation de votre codeur.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Figure 3 Cblage de dispositifs TOR


+VDC
COM

Dtecteur de
proximit

Alimentation

VS
A1(+)

OUT

A1()

COM
VS

Commutateur
statique

OUT

B1(+)

COM

B1()

VS
OUT

(1)
Z1(+)

COM

Z1()

Cellule photolectrique avec


sortie NPN collecteur ouvert

Entres du module
(1)

Des rsistances externes sont requises si la cellule photolectrique n'en comporte pas. La valeur de la rsistance de rappel
la source (R) dpend de la valeur de l'alimentation. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de rsistance maximales
pour des tensions d'alimentation types. Pour calculer la valeur de rsistance maximale, utilisez la formule suivante :

( V d c Vmin )
R = -------------------------------------Imin
o :
R = valeur maximale de rsistance de rappel la source
Vdc = tension d'alimentation
Vmin = 2,6 V c.c.
Imin = 6,8 mA

Tension d'alimentation (V c.c.)

Valeur maximale de rsistance de rappel


la source (R)(1)

5 V c.c.

352

12 V c.c.

1382

24 V c.c.

3147

(1)

Les valeurs de rsistance peuvent varier suivant votre application.

La valeur de rsistance minimale (R) dpend de la valeur d'absorption de courant


de la cellule photolectrique. Reportez-vous la documentation de votre cellule
photolectrique.

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

17

Figure 4 Cblage de sortie


Le cblage de base(1) des dispositifs de sorties(2) au module est indiqu ci-dessous.

ATTENTION

Un branchement incorrect du module sur une


alimentation c.a. ou une inversion de polarit dtriore le
module.
Soyez vigilant en dnudant les fils. Tout fragment de fil
tomb dans le module risquerait de le dtriorer lors de sa
mise sous tension. Une fois le cblage termin, vrifiez qu'il
n'y a aucun dbris mtallique dans le module.

OUT DC

CR

OUT 0 +5/24VDC
OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT
DC COM

A0B0Z0A1B1Z1-

+DC
CR
CR

A0+
B0+

+5/24V dc

Z0+
A1+
B1+
Z1+
-DC

Retrait du bornier protg


Il n'est pas ncessaire de retirer le bornier pour
raccorder les quipements au module. Si vous
retirez le bornier, notez l'emplacement et le type
du module sur l'tiquette situe sur le ct du
bornier.

SLOT # _____
MODULE TYPE ______

Pour retirer le bornier, dvissez les vis de fixation suprieure et infrieure. le


bornier s'carte du module au fur et mesure que les vis sont retires. Lorsque
vous remettez le bornier en place, serrez les vis avec un couple de serrage de
0,46 Nm.
(1)

(2)

Dispositif antiparasites recommand : le module comporte un dispositif intgr de suppression des parasites qui est
suffisant pour la plupart des applications ; cependant, pour les applications soumises de forts parasites, utilisez une
diode 1N4004 cblage invers sur la charge pour les sorties transistor commutant des charges inductives de 24 V c.c.
Pour de plus amples informations, reportez-vous la publication Allen-Bradley 1770-4.1, Directives de cblage et de mise
la terre pour automatisation industrielle.
Sorties PNP (mission) : dcrit le courant entre le module d'E/S et l'quipement. Les circuits de sorties PNP fournissent
(mettent) du courant aux quipements NPN. Les quipements connects du ct ngatif (commun c.c.) de l'alimentation
externe sont des quipements NPN. Les quipements connects du ct positif (+V) de l'alimentation externe sont des
quipements PNP. Europe : les circuits des modules d'entres NPN et de sorties PNP c.c. sont gnralement utiliss.

Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001

18

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Cblage du bornier protg


cblage du bornier
protg

vis de fixation suprieure

vis de fixation infrieure

Lors du cblage du bornier, laissez la protection en place.


1. Desserrez les vis des bornes cbler.
2. Passez le fil sous la plaque de pression du bornier. Vous pouvez utiliser le fil
dnud ou une cosse. Les bornes acceptent des cosses de 6,35 mm.
CONSEIL

Les vis des bornes ne sont pas imperdables. Il est donc


possible d'utiliser une cosse annulaire [6,3 mm
maximum de diamtre extrieur et 3,5 mm minimum
de diamtre intrieur (M3,5)] avec le module.

3. Serrez la vis de la borne en vous assurant que la plaque de pression


maintient bien le fil. Le couple de serrage recommand pour les vis est de
0,68 Nm.
CONSEIL

Si vous devez retirer la protection du bornier, insrez


un tournevis dans l'un des trous de cblage carrs et
faites doucement levier pour extraire la protection. Si
vous cblez le bornier une fois la protection retire,
vous ne pourrez pas la remettre sur le bornier car les
fils vous en empcheront.

Section des fils et couple de serrage des bornes


Chaque borne accepte jusqu' deux fils avec toutefois les rserves suivantes :
Type de fil

Section du fil

Couple de serrage
des bornes

Couple de serrage
des vis de fixation

Plein

Cuivre 90 C

Calibre 14 22 (AWG) 0,68 Nm

0,46 Nm

Torsad

Cuivre 90 C

Calibre 16 22 (AWG) 0,68 Nm

0,46 Nm

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

19

Cblage du module
ATTENTION

Pour viter tout risque d'lectrocution, le cblage du module


aux sources du signal doit tre effectu avec prcaution. Avant
de cbler un module, coupez l'alimentation du systme et
toute autre source sur le module.

Une fois le module correctement install, suivez la procdure de cblage


ci-dessous. Pour assurer un bon fonctionnement et une immunit leve aux
parasites lectriques, utilisez toujours des cbles blinds.
Couper le blindage
et le fil de dcharge

Cble

Fil de signal
Fil de signal
Fil de dcharge

Fil de signal

Blindage

Fil de signal

Pour cbler votre module, procdez comme suit :


1. Dnudez une petite partie du cble chacune de ses extrmits pour en
exposer les fils.
2. Coupez les fils du signal 5 cm. Retirez environ 5 mm d'isolation pour
exposer l'extrmit du fil.

ATTENTION

Soyez vigilant en dnudant les fils. Tout fragment de fil


tomb dans le module risquerait de le dtriorer lors
de sa mise sous tension.

!
3. A une extrmit du cble destine l'entre du module 1769-HSC, torsadez
ensemble le fil de dcharge et le blindage, pliez-les vers l'extrieur du cble
et enveloppez-les avec du film thermortractable. Reliez le blindage la
terre cette extrmit en utilisant un fil aussi court que possible.
4. A l'autre extrmit du cble, coupez le fil de dcharge et le blindage au
niveau du cble et enveloppez-les avec du film thermortractable.
5. Connectez les fils de signal au bornier et l'autre extrmit du cble au
dispositif d'entres.
6. Rptez les tapes 1 5 pour chaque voie du module.
Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001

20

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Fonctionnement des sorties


Les quatre bornes de sortie doivent tre alimentes par une source externe fournie
par l'utilisateur. La plage de tensions de l'alimentation externe va de +5 +30 V c.c.
Voir Caractristiques des sorties, page 24, pour connatre les niveaux de tension et
d'intensit. Il n'y a pas s'isolation entre les sorties, mais elles sont isoles des
entres et du bus Compact 1769.

Protection lectronique
La protection lectronique du module 1769-HSC a t conue pour fournir une
protection contre les surintensits et les courts-circuits. Cette protection s'appuie sur
le principe d'un coupe-circuit thermique. En cas de court-circuit ou de surintensit
sur une voie de sortie, la voie est dsactive en quelques millisecondes une fois la
temprature de coupure thermique atteinte.
Lorsque cela se produit, le voyant du fusible du module s'allume. Vous pouvez
autoriser le rarmement automatique du dispositif de protection ou en contrler le
rarmement par programme. La fonction de rarmement automatique se dclenche
une fois que le dispositif de protection thermique a refroidi. Si la condition de
surintensit ou de court-circuit est toujours prsente, le cycle de rarmement
automatique recommence jusqu' ce qu'elle soit limine.

CONSEIL

Les conditions de court-circuit et de surintensit doivent tre


corriges ds que possible. Des conditions de court-circuit ou
de surintensit sur une priode prolonge risquent
d'endommager le module.

Figure 5 Temps de redmarrage suite une surintensit ou un court-circuit


IN1 Autre voie : fonctionnement normal

IN1 : tat command de la voie de sortie


IL1 : intensit de sortie due un court-circuit ou
une surintensit

IL1
IL(SCp)

IL(SCr)

IL(SCp) : courant de pointe du court-circuit ou de la


surcharge
toff(SC) : dure avant arrt. Ceci peut prendre
jusqu' 11 ms en fonction des conditions externes.

toff(SC)

Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001

IL(SCr) : court-circuit ou courant de surcharge


rcurrent

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

21

Condition de sous-tension
Si la tension de l'alimentation externe tombe au-dessous de 4 V c.c. environ, toutes
les sorties du module 1769-HSC s'arrtent et restent dsactives jusqu' ce que
l'alimentation externe revienne une valeur comprise dans la plage de
fonctionnement normal du module.

Impulsions transitoires sur les sorties transistor


C'est lorsqu'une charge minimale est connecte la sortie que la dure de
l'impulsion transitoire est la plus longue. Cependant, pour la plupart des
applications, l'nergie de l'impulsion transitoire n'est pas suffisante pour activer la
charge.

ATTENTION

Une impulsion transitoire se produit sur les sorties transistor


lorsque l'alimentation c.c. externe est applique aux bornes du
commun de sortie (ex. par le relais de contrle matre). C'est
l'application soudaine d'une tension qui cre cette impulsion
transitoire. Cette condition est inhrente aux sorties transistor
et commune sur les dispositifs statiques. Une impulsion
transitoire peut se produire que l'automate soit sous tension
ou non. Consultez le manuel utilisateur de votre automate
pour limiter tout fonctionnement inopin.

Le graphique ci-dessous montre que la dure de l'impulsion transitoire est


inversement proportionnelle l'intensit de charge. Par consquent, lorsque
l'intensit de charge d'activation augmente, la dure de l'impulsion transitoire
diminue. La dure des transitoires la mise sous tension ne dpasse pas la dure
indique ci-dessous, pour la quantit de charge indique, 60 C.

Figure 6 Dure d'une impulsion transitoire en fonction de l'intensit de charge


1.0

Dure de l'impulsion transitoire (ms)

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Intensit de charge d'activation (mA)

Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001

22

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

OUT

Une srie de tests de diagnostic internes sont effectus la


mise sous tension du module. Ces tests doivent russir,
sinon le voyant OK du module reste teint ou rouge et une
erreur du module est signale l'automate.

2 FUSE

OK

IN

Mise sous tension du module


A0

B0

Z0

A1

B1

Z1

Voyants de diagnostic
Voyant

Couleur

Signification

Voyant

Couleur Signification

0 OUT

Orange

Etat 0 ou 1 de la sortie 0

A0

Orange

Etat 0 ou 1 de l'entre A1

1 OUT

Orange

Etat 0 ou 1 de la sortie 1

A1

Orange

Etat 0 ou 1 de l'entre A2

2 OUT

Orange

Etat 0 ou 1 de la sortie 2

B0

Orange

Etat 0 ou 1 de l'entre B1

3 OUT

Orange

Etat 0 ou 1 de la sortie 3

B1

Orange

Etat 0 ou 1 de l'entre B2

FUSE

Rouge

Surintensit

Z0

Orange

Etat 0 ou 1 de l'entre Z1

OK

Eteint

Absence d'alimentation

Z1

Orange

Etat 0 ou 1 de l'entre Z2

Rouge (brivement) Excution des auto-tests

TOUS
ALLUMES

Vert

Fonctionnement normal

Vert clignotant

OK, en mode Programme ou Dfaut

Rouge ou orange

Erreur matrielle. Mettez le module hors tension, puis de nouveau sous tension. Si le
problme persiste, remplacez le module.

Rouge clignotant

Dfaut rcuprable. Reconfigurez, rinitialisez ou effectuez une correction d'erreur.


Reportez-vous la publication 1769-UM006A-EN-P, Compact I/O High Speed Counter
User Manual.

Raisons possibles pour que tous les voyants soient allums :


Erreur au niveau du bus : dfaut matriel de l'automate. Mettez hors tension, puis de nouveau sous
tension.
Pendant la mise niveau de l'automate par mmoire flash : normal. Ne mettez pas hors tension pendant
la mise niveau par mmoire flash.

Configuration par dfaut


Lorsque le module est mis sous tension pour la premire fois, il utilise les valeurs
de configuration par dfaut qui suivent. Tous les compteurs et toutes les sorties
sont dsactivs. Dans la configuration de l'tat de scurit par dfaut du module,
tous les bits sont zro, ce qui donne ce qui suit :
Etat en mode Programme = UDSS (pour User Defined Safe State, Etat de
scurit dfini par l'utilisateur)
Valeur en mode Programme = dsactiv
ProgramStateRun = Non
Etat en mode Dfaut = UDSS (pour User Defined Safe State, Etat de scurit
dfini par l'utilisateur)
Valeur en mode Dfaut = dsactiv
FaultStateRun = Non
PFE (Program to Fault Enable, Activation du mode Programme en mode
Dfaut) = laisse la valeur active en mode Programme.
Reportez-vous la publication 1769-UM006A-EN-P, Compact I/O High Speed
Counter User Manual, et utilisez votre logiciel de programmation pour modifier la
configuration.
Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

23

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Caractristique
Dimensions

Valeur
118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 35 mm (largeur) ; hauteur pattes de
fixation comprises : 138 mm

Poids approximatif l'expdition


(emballage compris)
Consommation lectrique du bus
(max.)
Dissipation thermique

309 g

Temprature de stockage
Temprature en fonctionnement
Humidit en fonctionnement
Altitude de fonctionnement
Rsistance aux vibrations
Tenue aux chocs

Distance maximale de l'alimentation


systme
Cble recommand
Homologations
Environnement dangereux
Emissions rayonnes et conduites
Code d'identification du fournisseur
Code du type de produit
Code produit
Compatibilit lectrique/
lectromagntique :
Immunit aux dcharges
lectrostatiques (CEI 61000-4-2)
Immunit aux champs
lectromagntiques rayonns
(CEI 61000-4-3)
Immunit aux transitoires lectriques
rapides en salves (CEI 61000-4-4)
Immunit aux ondes de choc
(CEI 61000-4-5)
Immunit aux perturbations conduites
(CEI 61000-4-6)

425 mA 5 V c.c.
0 mA 24 V c.c.
6,21 W au total (les watts par point, plus les watts minimum, tous les points
tant aliments)
40 +85 C
0 +60 C
5 95 % sans condensation
2000 mtres
En fonctionnement : 10 500 Hz, 5 G, 0,76 mm crte--crte
Avec relais : 2 G(1)
En fonctionnement : 30 G pendant 11 ms pour un montage sur panneau (20 G
pendant 11 ms pour un montage sur rail DIN)
Hors fonctionnement : 40 G pour un montage sur panneau (30 G pour un
montage sur rail DIN)
4 (le module ne doit pas tre plac plus de 4 modules de l'alimentation du
systme)
Cble paire torsade avec blindage individuel (ou le type recommand par le
fabricant du codeur ou du capteur)
Certifi C-UL (sous la rfrence CSA C22.2 n 142)
Certifi UL 508
Conforme CE pour toutes les directives en vigueur
Classe I, Division 2, Environnement dangereux, Groupes A, B, C et D.
(UL 1604, C-UL sous la rfrence CSA C22.2 n 213)
EN 50081-2 Classe A
1
109
19
Le module a satisfait aux tests des niveaux suivants :
4 kV de dcharges par contact, 8 kV de dcharges dans l'air, 4 kV de dcharges
indirectes
10 V/m, 80 1000 MHz, 80 % de modulation d'amplitude, onde porteuse
rgle +900 MHz
2 kV, 5 kHz
Pistolet galvanique 1 kV
10 V, 0,15 80 MHz(2)

(1)

Cette valeur s'applique votre systme uniquement si vous utilisez un module relais tel que le 1769-OW8.

(2)

La plage de frquences de l'immunit aux perturbations conduites peut aller de 150 kHz 30 MHz si la plage de frquences
de l'immunit aux champs lectromagntiques rayonns va de 30 MHz 1000 MHz.

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24

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Caractristiques des entres


Caractristique

Valeur

Plage de tensions d'entre

30 +30 V c.c.(1)

Tension d'activation (max.)

30 V c.c.(1)

Tension d'activation (min.)

2,6 V c.c.

Intensit d'activation (min.)

6,8 mA

Tension de dsactivation (max.)

1 V c.c.

Intensit de dsactivation (max.)

1,5 mA

Courant de fuite de dsactivation (max.)

1,5 mA

Intensit d'entre (max.)

15 mA

Intensit d'entre (min.)

6,8 mA

Impdance d'entre (nominale)

1950

Largeur d'impulsion (min.)

250 ns

Sparation de phase (min.)

131 ns

Frquence d'entre (max.)

1 MHz

Isolation (entre les entres et le bus et entre


les entres)
Vrifie par l'un des tests dilectriques
suivants :

1200 V c.a. ou 1697 V c.c. pendant 1 seconde


Tension de fonctionnement 75 V c.c. (isolation renforce
CEI Classe 2)

(1) Voir Tension d'entre maximale en 24 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature , page 25.

Caractristiques des sorties


Caractristique

Valeur

Plage de tensions de sortie

5 30 V c.c.(1)

Tension d'activation (max.)

Alimentation utilisateur 0,1 V c.c.

Intensit de sortie d'activation (max.)

1 A par point(2)
4 A par module(3)

Intensit de sortie d'activation (min.)

1 mA

Chute de tension en charge (max.)

0,5 V c.c.

Courant de fuite de dsactivation (max.)

5 A

Temps de dmarrage (max.)

400 s(4)

Temps d'arrt (max.)

200 s

Protection contre l'inversion de polarit

30 V c.c.

Isolation (entre les sorties et le bus)


Vrifie par l'un des tests dilectriques
suivants :

1200 V c.a. ou 1697 V c.c. pendant 1 seconde


Tension de fonctionnement 75 V c.c. (isolation renforce
CEI Classe 2)

(1)

Voir Tension de sortie maximale en 24 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature , page 25.

(2)

Voir Intensit de sortie maximale par point en 5 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature ,
page 26 et Intensit de sortie maximale par point en 24 V c.c., page 27.
Voir Intensit de sortie maximale par module en 5 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature ,
page 26 et Intensit de sortie maximale par module en 24 V c.c., page 27.
Le temps de dmarrage maximum s'applique la plage de tensions de sortie de 5 7 V c.c. Pour les tensions de sortie
suprieures 7 V c.c., le temps de dmarrage maximum est de 200 s.

(3)
(4)

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Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

25

Dclassement en fonction de la temprature


Tension d'entre maximale en 24 V c.c.

Volts (c.c.)

Dclassement de la tension en fonction de la temprature

35
30
25
20
15
10
5
0

26,4 V c.c. 55 C

10

20

30

40

50

60

70

Temprature ambiante (C)

Temprature

Tension dclasse(1)

de 0 40 C

30 V c.c.

55 C

26,4 V c.c.

60 C

5 V c.c.

(1)

Le dclassement de la tension d'entre entre 55 et 60 C est obtenu avec une rsistance de chute.
Pour une tension d'entre de 24 V c.c., utilisez une rsistance de 2,4 K, 0,5 W.
Pour les tensions d'entre autres que 24 V c.c., utilisez une rsistance de 0,5 W avec une valeur de 125 x (Vin 5 V).

Tension de sortie maximale en 24 V c.c.


Dclassement de la tension en fonction de la temprature

31

Volts (c.c.)

30
29
28
27

26,4 V c.c. 55 C

26
0

10

20

30

40

50

60

70

Temprature ambiante (C)

Temprature

Tension dclasse

de 0 40 C

30 V c.c.

55 60 C

26,4 V c.c.

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26

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

Intensit de sortie maximale par point en 5 V c.c.


Dclassement de l'intensit en fonction de la temprature

Intensit par point (A)

1.5
1
0.5
0,5 A 60 C

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Temprature ambiante (C)

Temprature

Intensit dclasse

de 0 40 C

1A

60 C

0,5 A

Intensit de sortie maximale par module en 5 V c.c.


Dclassement de l'intensit en fonction de la temprature

Intensit par module (A)

5
4
3
2
2 A 60 C

1
0
0

10

20

30

40

50

Temprature ambiante (C)

Temprature

Intensit dclasse

de 0 40 C

4A

60 C

2A

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60

70

Module d'E/S de comptage rapide Compact I/O

27

Intensit de sortie maximale par point en 24 V c.c.


Dclassement de l'intensit en fonction de la temprature

Intensit par point (A)

1.5
1
0.5
0,25 A 60 C

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Temprature ambiante (C)

Temprature

Intensit dclasse

de 0 40 C

1A

55 C

0,5 A

60 C

0,25 A

Intensit de sortie maximale par module en 24 V c.c.


Dclassement de l'intensit en fonction de la temprature
Intensit par module (A)

5
4
3
2
1
1 A 60 C

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Temprature ambiante (C)

Temprature

Intensit dclasse

de 0 40 C

4A

55 C

2A

60 C

1A

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Informations complmentaires
Pour

Consultez ce document

Rfrence

une description plus dtaille de l'utilisation Compact I/O High Speed Counter
de votre module compteur rapide
Module User Manual

1769-UM006A

des informations dtailles sur la


planification, le montage, le cblage et le
dpannage de votre systme CompactLogix

CompactLogix System User Manual

1769-UM007C

des informations dtailles sur la


planification, le montage, le cblage et le
dpannage de votre systme
MicroLogix 1500

Automates MicroLogix 1500 Manuel 1764-UM001A


utilisateur

de plus amples informations sur les


techniques de cblage et de mise la terre

Directives de cblage et de mise la


terre pour automatisation industrielle

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Pour obtenir un manuel, vous pouvez :


en charger une version lectronique gratuite sur le site Internet
www.theautomationbookstore.com
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Des versions traduites de cette notice d'installation sont


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