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La construction navale en composites. Paris, 7-9 dcembre 1992


Ih'REMER. Actes de colloques n 15. communication /;c 15

15
MODLISATION NUMRIQUE DU FLAMBAGE DE PANNEAUX
SANDWICH RAIDIS

J.L. BATOZ*,T. QUESNEL**

R s u m - Cet article prsente u n e m t h o d e n u m r i q u e d'analyse


du flambage de p a n n e a u x s a n d w i c h s raidis p o u r la construction
navale en composites. La formulation d'un lment fini
quadrilatre de coque plane p r e n a n t en compte le cisaillement
transverse est p r s e n t e d a n s une version multicouche. Q u e l q u e s
tests classiques p e r m e t t e n t d'valuer la performance de cet
lment p o u r d e s p l a q u e s composites. La m t h o d e qui sera
utilise p o u r l'analyse de flambage, est e n s u i t e expose.

m o t s cls :

matriau
composite,
structure
sandwich,
flambage, plaque coque, lments finis

INTRODUCTION
Le flambage des p a n n e a u x composites raidis est un
p h n o m n e qui proccupe la construction navale. D a n s u n
premier t e m p s , on voit en quoi ce type de c o m p o r t e m e n t et de
s t r u c t u r e suscite u n intrt. On veille en particulier bien
dgager les caractristiques de ce type de p a n n e a u et m e t t r e en
vidence ce que cela implique p o u r l'tude du p h n o m n e .
E n s u i t e , n o u s p r s e n t o n s la modlisation n u m r i q u e gnrale
pour l'tude de ce p h n o m n e . Puis, n o u s exposons plus
prcisment deux briques de cette modlisation ; l'lment fini de
coque composite d'une part, le module de rsolution en flambage
linaire d'autre part. Ces outils n u m r i q u e s n'tant p a s tous
UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE COMPIEGNE -Division
Modles Numriques en Mcanique
Professeur de Gnie Mcanique
INSTITUT DE RECHERCHES DE LA CONSTRUCTION
NAVALE - Service Recherche Mcanique
Ingnieur de Recherche
I5.i

finaliss, nous terminons en valuant l'apport de cette tude et


ses limites. Les possibilits de complter cette analyse et d'en
exploiter les rsultats pour la construction navale sont voques.
INTRT DE LA RECHERCHE ET CONSTRUCTION NAVALE
L'lment structurel de base rencontr dans les
navires est le panneau raidi, globalement plan, sur des units de
taille moyenne grande. Sur les navires en matriaux composites,
encore peu nombreux, l'utilisation de ce type de panneau a t
maintenue. Par rapport aux panneaux raidis mtalliques, une
plaque sandwich se substitue la plaque en tle mtallique mince
et les raidisseurs mtalliques mes minces font place des
poutres composites en U ou en 1. Ces panneaux raidis
constituant des ponts ou des cloisons du navire, leur mode de
sollicitation privilgi est la compression. La prvision du
comportement en flambage de ces panneaux est donc un
problme qui se pose l'ensemble des concepteurs. Afin
d'apprhender le comportement de ces panneaux sous une
sollicitation de compression, il convient donc de bien dfinir les
caractristiques de ces structures navales composites afin de
dvelopper un modle adapt au problme.
Les panneaux et raidisseurs composites ont des
lancements plus faibles que ceux mtalliques. Ngliger le
cisaillement transversal devient donc peu raliste. De plus,
l'empilage de plusieurs matriaux entrane une discontinuit du
comportement. Cette htrognit favorise l'effet du cisaillement,
mme dans des structures peu paisses. Ceci implique
l'utilisation de thories de plaque et poutre prenant en compte le
cisaillement transverse. Comme dans le cas des panneaux
mtalliques utiliss en construction navale, le raidissement de ces
panneaux composites prsente une dissymtrie par rapport au
plan de la plaque. Cette dissymtrie engendre un tat de
flchissement du panneau ds que l'on entre en compression. Le
panneau ne se trouve donc pas en compression pure au moment
o il flambe.
L'tude de ces panneaux pour la construction navale
ne peut donc se faire directement avec des formules et abaques de
type R.d.M. contenant des tapes empiriques fondes sur
l'exprience en mtallique. Avant de prvoir le comportement en
flambage sur ce type de structure, il convient de se forger une
connaissance de ce phnomne. La mise en place d'outils
numriques prenant en compte la spcificit du problme est une
manire de l'aborder.
154

DMARCHE DE L'TUDE
On s'intresse des panneaux du type prsent dans
la figure 1. Vu le savoir-faire en lments finis, on retient cette
mthode. Les panneaux tant plans et gomtrie rectangulaire,
on a choisi d'utiliser des lments quadrilatres de coques planes
quatre noeuds offrant de bonnes performances tant en
flexion-cisaillement qu'en membrane. Pour les raidisseurs
section ferme, un lment de poutre en torsion libre a t retenu.
Pour ces lments, on prend en compte l'aspect matriau par une
homognisation des poutres et des plaques. Pour la poutre, un
module de calcul value les caractristiques d'un matriau
homogne orthotrope quivalent suivant les mthodes exposes
par Batoz et Dhatt [1] et Gay [2]. Pour les plaques stratifies,
l'homognisation se fait automatiquement en prtraitement
partir de la donne de l'empilement, comme on le trouve dans les
rfrences Batoz et Dhatt [I] et Tsai [3], Pour la poutre comme
pour la plaque, le comportement en cisaillement transversai a t
valu [1] et [4]. Pour ces lments, nous avons la possibilit de
les excentrer. La prise en compte de ces excentrements passe par
l'introduction de couplages membrane-flexion, ce qui est cohrent
avec l'apparition d'effets de flexion ds la mise en compression
d'un panneau raidi. Avec ces lments, on peut donc modliser ce
type de panneau. L'lment de poutre tant de formulation assez
courante [1], [5], [6], nous reviendrons par la suite sur la
formulation plus originale de notre lment de coque plane. Ces
lments et leur module d'estimation de loi de comportement ont
tout d'abord t mis au point et tests dans le domaine statique
linaire.
Afin d'aborder le comportement en flambage de ces
panneaux, il convient de mettre en place un module de rsolution
en flambage. Vu la prsence de flexion sous sollicitation de
compression, l'estimation de la stabilit du panneau devrait
prendre en compte ce phnomne. En fait, le panneau a un
comportement non linaire gomtrique ds sa mise sous charge.
Une tude prenant en compte ces non-linarits permet
d'apprhender la stabilit de ces structures et surtout de fixer les
ordres de grandeur pour une analyse non linaire plus fine. La
mise au point d'un module de calcul en flambage linaire s'avre
donc un passage ncessaire. La validit de la charge critique
fournie pourra tre value postrieurement par un calcul non
linaire gomtrique sous forme incrmentale. Le dveloppement
d'un modle non linaire gomtrique devrait s'appuyer sur une
formulation lagrangierme totale permettant de considrer les
grands dplacements tout en restant dans le domaine des

155

rotations modres, ralistes pour nos panneaux. Ce module fera


suite celui de flambage linaire, aujourd'hui en cours de
validation.
PRSENTATION DE L'LMENT FINI DE COQUE PLANE
Dans la mesure o le comportement tudi fait
intervenir la fois la membrane et la flexion, l'lment utilis est
la combinaison d'un lment de membrane robuste et d'un
lment de flexion-cisaillement performant.
L'lment de membrane est celui propos en lasticit
plane par Wilson et Taylor [7], C'est un lment quadrilatre
quatre noeuds de type dplacement pour lequel on a introduit des
modes incompatibles quadratiques et quatre paramtres
indtermins. L'adjonction de ces modes permet une bonne
reprsentation des effets de membrane grce une faible
sensibilit la distorsion du maillage. De plus, ces modes peuvent
tre limins au niveau lmentaire (condensation statique), ce
qui n'augmente pas la taille du problme par rapport l'lment
Q4 bilinaire. L'lment de flexion-cisaillement choisi est un
lment Q4 bilinaire avec reprsentation particulire du
cisaillement transverse par substitution du champ de
dformations de cisaillement. Cet lment a t prsent par
plusieurs auteurs : Bathe.Dvorkin [8], Donea [9] ..., Prathap [10],
Batoz.Dhatt [1]. Il utilise le champ de dformation qui dcoule du
champ de dplacement de Mindlin-Reissner pour ce qui concerne
la flexion. Pour le cisaillement, c'est un champ de dformation de
substitution qui est pris tel que sa moyenne sur chaque ct de
l'lment soit gale la moyenne de celui utilis partir du
dplacement. Ces deux lments sont la base de celui utilis
pour notre tude, mais afin de prendre en compte les effets
possibles de couplage membrane-flexion, c'est un lment mixant
les deux aspects qui a t dvelopp dans une version
multicouche.
A partir du champ de dplacement suivant :
->
fui
f uo + zBxl
u =
v =
vo + z(3y
. wJ
[ wo
J

on dfinit le champ de dformation suivant :

156

<e>

= <ex ey exy> = <e> + z<X>


<u

o,x

o.y

o,y

o.x- >

+ z<Px,x py,y px,y + py,x>


<7>

= <yxz 7yz> = <w 0 x + px w 0 y Py>

Dfini comme cela, (e) est linaire alors que {y} est
c o n s t a n t d a n s l'paisseur. La loi de comportement est dfinie
partir de la donne des caractristiques de la stratification p a r :
t+
[H

[Hj]dz

mJ

[Hml] =

t"

t
z[H']dz

z 2 (H'idz

[Hf] =

t"

avec [Hi] tel que

ax
ex
i oy r = [H1] \ ey r p o u r le ime pli.
i oxyj
lexy J

(voir Figure 2).


[Hc] est lui dfini p a r comparaison des nergies de
cisaillement ; l'une associe au modle de plaque de MindlinReissner, l'autre associe la distribution thorique exacte des
contraintes de C.T. [1 ] [ 4 ] .
Le travail virtuel lmentaire interne est :
Wint =

J <e*> ([Hm] fel + [Hmf] (X))


Ae
+ <X*> ([Hml] |e} + [Ht] |X})
+ <y*> [HcJ { y ) dA e
A e est l'aire de l'lment.
En utilisant l'interpolation de l'lment Q4WT p o u r u

et v. on a :
u
v

Ni

i=l

l iJ

+ pP l a l + pP 2 a 3

l l 2 + 24.

On obtient { e } = [ B

](u

m
n

} + [B

Pour la partie flexion-cisaillement, on a :

157

m a

1 ( an

{X} = [ B f ]{ u

f
n

} et {j ) = [ N 7] { i n } = [ B c ] { u n )

avec \y\ c h a m p de s u b s t i t u t i o n et <7 n > = <J^\-2l

2-3 1

3-4

1 ^ - l - * dfini s u r c h a q u e ct de l'lment.
fyn) est reli | u n } p a r les relations intgrales suivantes.
I ( W,S + (3S ) - JSZ = 0
Uj
o Lij reprsente le ct i-j de l'lment, on obtient donc :
j ij = wj - wi + c o s U (pxi + (Jxj) + sin 'J (pyi + Pyj)
sz
Lij
2
2
D a n s Wint, on remplace le terme <Y*> [H c ] {y} par
<7*> [H c l {y), on obtient donc la matrice de rigidit s u i v a n t e :
*m
un

*f
w n u n

an
T

[km]

[kmf! [kmaj

[kmfl

kc + [kl] [kfa] T

[kma]

[kfa]

[ka]

Pour liminer les ternies c o n c e r n a n t les a n , on opre


u n e condensation statique, c'est dire on utilise le fait que les a n
sont des p a r a m t r e s locaux de l'lment.
Pour respecter la compatibilit de l'lment malgr
l'existence des m o d e s incompatibles, on value [kma] et [kfa] en
p r e n a n t u n e valeur c o n s t a n t e du jacobien s u r tout l'lment. Cela
a s s u r e la b o n n e reprsentation d'un tat de dformation
constante quelle que soit la gomtrie de l'lment. Pour le
traitement de s t r u c t u r e s composites, le calcul des c o n t r a i n t e s en
postrsolution fournit les r s u l t a t s pour c h a q u e couche.
Cet lment de membrane-flexion-cisaillement a donc
u n e b o n n e performance, c a r il s'appuie s u r u n lment de
m e m b r a n e r o b u s t e et peu sensible la distorsion et u n lment
de flexion-cisaillement valable p o u r les p l a q u e s m i n c e s comme
p o u r les p l a q u e s paisses. Cet lment ne souffre ni de blocage en
cisaillement, ni d'existence de mode p a r a s i t e (rang correct) p o u r
u n e intgration exacte (2X2).

158

Pour montrer la validit de notre lment, nous


rapportons les rsultats du test de Pagano pour un 9 couches
dcrit dans [11], Tableau 1, Figures 3 et 4. Pour des plaques telles
que L/H>10, les rsultats sont bons ; pour un lancement plus
faible, l'lment Q47WT ne permet de fournir que des ordres de
grandeur.
Pour vrifier le comportement de notre lment dans le
cas de panneaux sandwich, nous avons compar nos rsultats
ceux analytiques trouvs dans la rfrence [12], Tableau 2.
FLAMBAGE LINAIRE
Pour notre tude du flambage, nous explicitons le
problme que nous allons tre amens rsoudre ainsi que le
moyen d'y donner une rponse. Le flambage est caractris par
une augmentation disproportionne de la dforme d'une
structure pour un petit accroissement de charge. Ceci indique que
le phnomne tudi est non linaire, au moins gomtrique.
La thorie du flambage linaire est une analyse de la
stabilit de la configuration initiale (non dforme) qui suppose un
comportement lastique de la structure. Les matriaux
composites thermodurcissables utiliss sont comportement
lastique fragile, ce qui rend l'hypothse de linarit matrielle
valable. Pour faire cette tude, nous avons considr directement
une formulation non linaire gomtrique (Formulation
Lagrangienne Totale). Cette prsentation a pour avantage de
prparer le terrain pour une tude non linaire ultrieure. En
effet, le flambage linaire correspond la recherche d'un tat
critique entre un comportement linaire et un comportement non
linaire. Des renseignements complmentaires peuvent
tre
trouvs dans les rfrences [13] et [14].

L'tat d'quilibre est caractris par un minimum de


l'nergie soit, d'aprs le principe des travaux virtuels,
7t = W = Wint - Wext = 0
Quand on utilise une formulation lagrangienne totale,
on exprime cette relation sur la configuration initiale, soit :
W = I< e >{S}dV - J< 8u>|fv}dV - I<u>{fs}dS = 0
V
V
SF

I.VJ

<8u> = 0 s u r S u
avec {S} = [H] |e)

[H] c o n s t a n t

(S) c o n t r a i n t e s de Piola-Kirchoi de 2de espce


et le} = \ti } + le n

je) contraintes de Green Lagrange


Cette relation t a n t n o n linaire, on n e p e u t
dterminer (u) directement. On r s o u t ce problme de faon
itrative de la faon suivante :
A partir de U1 solution estime, on a :
J
W(u ) ^ 0
on cherche Au 1 tel que W( u ' + Au ' ) =0
or W( u + Au ] ) = W( u 1 ) + AW( u ' , Au ' ) + 0 (( Au ' )2)
AW = {(< e >)[H]{5e|+< 82e>(S}dV

-J< 8u>{ fvJdV

en s u p p o s a n t les forces de contour fs i n d p e n d a n t e s de U.


D a n s l'expression de W, s e u l s les t e r m e s
dplacement s o n t conservs. Ainsi en explicitant
(e) = {ei } + { e n l }
on a AW = j(< Sei >) [ H ] { en )

linaires

en

> [Kj]

+ < 8 e n l >)[H](5 ei ) + < 8ej >)[H](8e nl }


< 8 ^ e n l > (Si) - < 8u >
>lK a ]

> [K u ]

8f I dV

> l%]

En n o n linaire, on cherche r s o u d r e : AW ( U 1 , AU1) = - W(U')


En discrtisant, on a donc :
[KT]{AUi) = {R(UJ)|
d'o )U2) = (U1) + (AU1)
avec (R) = (Fext) - (Fini)
et[KT]=[K1]+[Ku]+[Ka]-[K^]
[Kj]
matrice de rigidit linaire
matrice des d p l a c e m e n t s initiaux
[K u l
matrice contraintes initiales
matrice des forces suiveuses
[%1

160

Un tat critique (situation de flambage) est caractris


par u n e matrice tangente singulire, c'est--dire u n tat o
[K-p]{Au) = (0). En flambage linaire, on s u p p o s e que le
comportement de la s t r u c t u r e est linaire j u s q u ' la rencontre
d'un tat critique. Par consquent, c o n n a i s s a n t u 0 solution
linaire p o u r u n tat de chargement {Fol, on cherche
^cr

Vio
On a alors :

[KT] - [KJ + X([K U ] 0 + [ K ^ Q - [KX\0) => [K T ](u c r l = {0)


soit encore :
([K4] + U[KU]0 + [ K ^ - [KjJ0)) | u c r l = (0)
soit le problme a u x valeurs propres suivant rsoudre :
([Kj] + Xf,[Ks] {u cr } = (0)

avec [Ks] matrice de stabilit ([Ku] + [K c ) - [K5J)


On obtient la charge critique de flambage {Fcr} =
XCT |FQ( avec X c r p l u s petite valeur propre positive du problme.
Notons que [Kt] {u cr } = 0 correspond 8 2 n = 0 (critre classique
d'analyse de stabilit). Pour illustrer cette d m a r c h e , p r e n o n s le
graphe force dplacement de la figure 5.
Lors d'un premier calcul statique linaire, on obtient
la solution ( u 0 , F t , p u i s on cherche (u,F) c o r r e s p o n d a n t u n tat
limite entre u n quilibre stable et u n quilibre instable. Le fait de
considrer u n c o m p o r t e m e n t initial linaire conduit trouver un
point de bifurcation B. Ce point critique p e u t c e p e n d a n t tre soit
u n point limite, soit u n point de bifurcation. Cela p e u t tre m i s en
vidence en effectuant u n e analyse n o n linaire ou grce au
produit <U c r > (F 0 ). Si ce produit est nul, on a affaire une
bifurcation sinon c'est u n point limite. Les limites de cette
approche sont m i s e s en vidence s u r le graphe. Plus l'hypothse
de linarit du comportement est d o u t e u s e , p l u s la valeur de la
charge critique de flambage est survalue, m m e si en lastique
linaire le mode {U cr ) du flambage linaire a la b o n n e forme. Pour
valuer la fiabilit d'une charge critique o b t e n u e en flambage
linaire, u n calcul n o n linaire est donc ncessaire en l'absence de
r s u l t a t s exprimentaux, m o i n s d'avoir la certitude du
comportement linaire de la s t r u c t u r e . Ce n'est p a s le cas p o u r les
p a n n e a u x raidis.

161

CONCLUSION
Cette tude en cours doit permettre, une fois les
dveloppements termins, de mieux prvoir le comportement des
panneaux raidis composites utiliss en construction navale. Mais
une confrontation avec des rsultats exprimentaux est un
passage oblig pour la validation de cette tude numrique. Peu
de mesures ayant t faites ce jour, il serait intressant de
monter une campagne d'essais qui pourrait tre mene en
corrlation avec l'tude actuelle. Malheureusement, cette tude
exprimentale n'est pour l'instant qu'au stade de projet. De toute
faon, l'outil numrique en dveloppement doit aboutir un
logiciel complet vocation industrielle. Ce logiciel permettra la
vrification de structures en flambage. L'tude exprimentale
envisage permettrait non seulement de fiabiliser cet outil
informatique mais aussi de complter notre connaissance du
phnomne de flambage de panneaux raidis en composites. Ainsi,
l'tablissement
de
formules
d'chantillonnage
ou
de
prdimensionnement l'usage des bureaux d'tudes devrait tre
possible.
Pour terminer, nous vous donnons rendez-vous dans
quelques temps pour les rsultats de cette tude.

162

[ 1]
[ 2]
[3]
[4]

I 5]

[61
[7]

[8]

[ 9]

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163

S = L/h

Modle

CT

(/2,L/2,h/2)

y
(L/2,L/2,2h/5)

(#1/2,0)

w
(l!?2,0,0) (L/2.L/2.0)

Q4y 6x6
Q4y 10x10
Elaslicit[ll]

0,468
0,472
0,684

0,485
0,506
0,628

0,240
0,241
0,223

0,239
0,240
0,223

4,290
4,281
4,079

10

Q4y 6x6
Q4y 10x10
Elasticit[l 1]

0,506
0,509
0,551

0,458
0,461
0,477

0,257
0,258
0,247

0,220
0,220
0,226

1,529
' 1,530
1,512

50

Q4y 6x6
Q4y 10x10
Elasticit!11]

0,531
0,535
0,539

0,428
0,431
0,433

0,269
0,270
0,258

0,206
0,207
0,219

1,016
1,020
1,021

Q4y 6x6
Q4y 10x10
Elasticit!11]

0,533
0,537
0,539

0,426
0,429
0,431

0,269
0,270
0,259

0,205
0,206
0,219

0,995
0.998
1,000

10 000

Tableau 1. Plaque carr composite 9 couches simplement supporte


sous chargement doublement sinusodal.
Comparaison des dplacements et contraintes (Rf. 11)
Table 1. Simply supported square 9-layer composite plate
under double sinusodal loading.
Comparison of displacements and stresses (rf. Il)

peau
F

Modle

w
(L/5!L/2,-4h-/10)

coeur

(L/L/2,-4h+/10)

(L/51/2,-h/2)

28,641
28,654
28,54

28,641
28,654
28,54

35,802
45,818
35,94

40,077
40,088
41,91

50,960
50,996
48,61

5,096
5,100
4,86

63,700
63,745
65,08

16,451
16,429
16,75

46,687
46,727
37,15

0,934
0,935
0,74

58,359
58,409
66,90

C =1

Q4y 6 X 6
175,41
Q4y 10 x 10 175,62
Elasticit! 12] 181,05

C = 10

Q4y 6 x 6
Q4y 10 x 10
Elasticit! 12]

C = 50

Q4y 6 x 6
Q4y 10 x 10
Elasticit[12]

Tableau 2. Plaque carre (L/h=10) sandwich simplement supporte


sous charge uniforme.
Comparaison des dplacements et contraintes (Rf. 12)
Table l. Simply supported square sandwich plate
(L/h = 10) under uniform loading.
Comparison of displacements and stresses (rf. 12)
164

C.V.R.

mousse
boisa

Figure 1. Panneau sandwich raidi


Stiffened sandwich panel

Rfr ncg.(\=o)

Figure 2. Plaque stratifie


Laminated panel

165

Figure 3. Distribution de a x x travers l'paisseur.


Test de Pagano pour 9 couches avec L/h = 10.
<jyX distribution through the thickness.
Pagano's test for 9 layers, L/h = 10.

166

Elosblol
QWWT 6x6

'V*

Figure 4. Distribution de x x z travers l'paisseur.


Test de Pagano pour 9 couches avec L/h = 10.
%z distribution through the thickness.
Pagano's test for 9 loyers, L/h = 10.

167

Figure 5. Courbe charge-dplacement de flambage.


Load-displacement plot for buckling.

168