Concurso de Investigadores 2012, Programa de Investigacin que impulsa la PUCESE

Diseo e implementacin de sistema domtico para contribuir con el

ahorro energtico y seguridad en viviendas de clase media.
Nevrez Manuel, Herrera Luis
Laboratorio de Investigacin Tecnologas e Innovacin LITI, Escuela de Ingeniera de Sistemas y
Computacin. PUCESE
manuel.nevarez@pucese.edu.ec, luis.herrera@pucese.edu.ec
RESUMEN
La domtica es una rama de la automatizacin que contribuye con el ahorro energtico, seguridad, confort y
telecomunicaciones dentro de una vivienda, el ocasiones se usa como entretenimiento y automatizacin de tareas, esta
investigacin se desarroll con el objetivo de reducir el consumo energtico en una vivienda, para se realizarn
experimentos en un ambiente controlado, la instalacin de sensores y actuadores permitieron adquirir datos y un
controlador principal se encarg de la toma de decisiones en forma automtica. Otro aspecto importante considerado es la
seguridad, para ello se adicion un control de acceso y apertura de puestas para integrarlo al sistema, utilizando los
mismos sensores y actuadores instalados. Dispositivos de hardware libre se utilizaron para la implementacin del
sistema, adaptando herramientas de uso comn para minimizar su costo de ensamblado. Un detalle importante que surgi
en el transcurso del proyecto fue la manera de integrar la tecnologa, para que personas con capacidades limitadas
puedan realizar actividades comunes en una vivienda, como el encendido de luces, climatizacin, control de acceso y
seguridad, es decir que el proyecto puede ser beneficioso y ayudar a personas con discapacidad visual, auditiva o motora.
El mdulo de comunicacin inalmbrica se acopl con una aplicacin en Android con activacin manual y por voz.
Como resultado del a investigacin se redujo considerablemente el consumo de energa y la seguridad del laboratorio
mejor, el seccionamiento de los circuitos de iluminacin y climatizacin permito el control independiente de la
diferentes reas monitoreadas.
Palabras claves: domtica, robtica, automatizacin, ahorro energtico, seguridad

I.

INTRODUCCIN

Domtica proviene del latn domus (casa robtica) que

a travs
de aplicaciones tecnolgicas posibilita
automatismos de control, provee al usuario o habitante
de la casa, confort, seguridad y economa energtica. El
control manual fue reemplazado por las primeras
automatizaciones, comenz con el uso de sensores
trmicos en los sistemas climatizados y para el control
de intrusos en sistemas de alarma. La reas que las que
puede intervenir la domtica son; Seguridad, Gestin
energtica y automatizacin de tareas, formacin,
cultura, entretenimiento, monitorizacin de salud y
mantenimiento de las instalaciones, etc. Los edificios
inteligentes o domticos estn ligados a la construccin,
en los que se proponen espacios que eleven la calidad
de vida del hombre, siempre teniendo en cuenta que los
sistemas inteligentes reaccionan en forma automtica y
razonable, con el objetivo principal de lograr mayor
ahorro energtico y el mayor confort del usuario
(Hernndez , 2010).
El proyecto consiste en la implementacin de un
sistema domtico, utilizando hardware y software libre,
tratando en lo posible el uso de material reciclado.

Involucra dos reas, una es el ahorro energtico y otra la

seguridad domiciliaria, ambos estn controlados por el
mismo sistema. En la actualidad estos son problemas
que viene acarreando la nuestra sociedad, los cuales se
pueden solucionar con un poco de inversin y
conocimiento de las nuevas herramientas tecnolgicas
para el beneficio del medio local.
En muchos lugares del Ecuador, se presentan problemas
de inseguridad al momento de salir de casa, esto es
parte de la realidad social del pas y esto conlleva a
buscar nuevas alternativas para cuidar la integridad
familiar. Se consider tambin el estudio del impacto
energtico en una vivienda, el calentamiento global nos
est llevando a una nueva forma de vida, tomando en
cuenta el uso de energas renovables y la optimizacin
de los recursos energticos con los que ya contamos.
Mediante el monitoreo y control automtico, se
solucionan ambos problemas, utilizando herramientas
tecnolgicas que permiten tomar decisiones en
beneficio de la seguridad y el ahorro energtico. Luego
de estudiar el ndice de robos a domicilios en el pas, se
tom la decisin de adaptar al mdulo de control
automtico un sistema de seguridad, es decir que sin

adicionar muchos dispositivos, optimizando los

recursos para brindar ms opciones al usuario del
sistema de automatizacin domiciliara, con esto se
cubrir los problemas de ahorro energtico ya que
tambin podremos monitoreas la seguridad del
domicilio al momento de encontrarnos fuera.
Como resultado de la investigacin se obtuvieron
mejoras en el uso de recursos energticos, disminucin
en su consumo, seguridad de los equipos, control y
monitoreo
de
iluminacin
y
climatizacin,
adicionalmente se agreg un control de voz para que
personas con capacidades especiales puedan manipular
el sistema.

las instrucciones de control, monitoreo y comunicacin

con dispositivos mviles.
Tabla 1: Componentes del mdulo de control

Ca
nt.
1
2
1
1
1
1

II.

MATERIALES Y MTODOS

El proyecto consisti en varias etapas, iniciando por la

adquisicin de informacin a travs de encuestas en
varios sectores de la ciudad de Esmeraldas, con ello se
determin como el consumo energtico es valorado por
la comunidad, encuestas dirigidas a personas que
habitan en viviendas de clase media. Con esta
investigacin de determin que factores producen
mayor consumo energtico en los hogares
esmeraldeos.
Los materiales utilizados para la construccin del
prototipo son de uso comn en los centros de
investigacin, los que se adquirieron localmente. La
tecnologa de control se basa en hardware Arduino y
como herramienta adicional se dise bajo el sistema
operativo Android para aplicaciones mviles. Estas
aplicaciones son comnmente utilizadas en telfonos
inteligentes, por ello nos adaptamos al tecnologa
actual.
La investigacin se dividi en cuatro etapas, que
consistieron en la adquisicin de informacin, diseo
del prototipo, control de potencia y el diseo de una
aplicacin mvil:

Detalle
Controlador digital
Mdulos de rels para el
accionamiento de dispositivos
externos
Mdulo receptor / emisor Bluetooth
Display LCD 2x15, 1 Acondicionador
de sensores de movimiento3
Teclado hexadecimal
Fuente de alimentacin dual de 5V y
+ - 12V

Fig. 1 Vista interior y exterior del mdulo de control

principal

El controlador principal contiene un Arduino Mega

2560, lleva 54 entradas/salidas digitales, 16 analgicas,
memoria flash de 256 KB y velocidad de reloj de
16MHz. Un mdulo Bluetooth instalado permiti la
comunicacin con una aplicacin en Android para el
control inalmbrico y reconocimiento de voz. Rels de
baja potencia conectados al Arduino servirn como
acopladores con el mdulo de potencia y para el control
de alarmas y apertura remota de puertas, el sistema
adems de contribuir con el ahorro energtico tambin
adiciona caractersticas de seguridad electrnica.

A. Encuestas
Se realizaron 200 encuestas dirigidas a los habitantes de
viviendas de clase media en diferentes sectores de la
zona urbana de la ciudad de Esmeraldas con ello se
analiz las tendencias en el consumo energtico y
cules son los criterios que mantienen los habitantes
con respecto al consumo y eficiencia energtica.
B. Diseo del controlador
El dispositivo controlador integr varios mdulos: un
microcontrolador que comanda todas las acciones
secuenciales que interactan con los sensores y
actuadores del sistema automatizado, almacena todas

Fig. 2 Conexin del mdulo Bluetooth JY-MCU con el

Arduino Mega

El teclado y la pantalla LCD 2x16 sirven como interfaz

para el usuario, las contrasea para la activacin de
alarma e informacin del funcionamiento se pueden
mostrar en la pantalla, la comunicacin serial fu una
ventaja para el anlisis de las seales obtenidas y
mostradas en un computador.

C. Mdulo de Potencia
Este mdulo interacta directamente con el controlador
y los dispositivos de ponencia, las luminarias tienen un
consumo elevado de corriente y por ello se adicionaron
rels de mayor amperaje minimizando la interferencia
por activacin y ruidos producidos por los rels.
Tabla 2: Componentes del mdulo de potencia

Ca
nt.
6
2

Detalle
Rels de 20 Amperios
Disyuntores (breakes) de 20
Amperios

independientes, la primera contiene un pequeo equipo

de climatizacin de 12000BTU y dos luminarias, el rea
exterior tiene un equipo de climatizacin de 32000 BTU
y 9 luminarias fluorescentes, esto nos llev a la creacin
de sistema de fuerza para el control de los actuadores
con mayor consumo elctrico. Sensores de movimiento
(S1 a S6) y temperatura (T1 y T2) se ubicaron en sitios
estratgicos del laboratorio. Los sensores te temperatura
utilizados son los DS18B20, tienen una precisin de 9 a
12 bits y contienen una identificacin para ser usados en
un bus de datos. Los sensores de movimiento instalados
son de tipo piroelctricos y tienen un rango de alcance
de 6 m, su sensibilidad y alcance pueden ser regulados.

Fig. 3 Vista interior y exterior del mdulo de potencia

D. Software de control inalmbrico

Adicional al proyecto se dise una interfaz de control
inalmbrico que opera bajo el sistema operativo
Android, puede ser ejecutada en una Tablet o telfono
SMART, de forma remota la aplicacin permite
desactivar los sensores de movimiento, controlar luces y
puertas de acceso, un mdulo de voz instalado puede
realizar las mismas acciones.

Fig. 5 Ubicacin de los sensores y actuadores dentro del

LITI

El diagrama presenta los dispositivos a controlar y la

ubicacin de los sensores, RL1 a RL4 son los rels de
potencia que controlan los circuitos de iluminacin IL1
a IL4 respectivamente, los sensores de movimiento S11
a S32 se ubicaron en puntos estratgicos, finalmente T1
y T2 en los dos ambientes independientes.
III.

RESULTADOS

F. Anlisis de la Encuesta
Las encuestas fueron dirigidas a los habitantes de
viviendas de clase media dentro de la ciudad de
Esmeraldas, un total de 183 encuestas fueron realizadas.
La mayor parte de la poblacin tienen una clara
definicin del cambio climtico y consumo elctrico, a
muchos de ellos les gustara contar con un dispositivo
que minimice el costo de sus planillas elctricas.
Fig. 4 Aplicacin en Android para el control del sistema.

E. Instalacin
Los equipos diseados se probaron simulando seales,
las pruebas reales se realizaron luego de instalar el
controlador y el mdulo de potencia en el Laboratorio
de Tecnologas e Innovacin LITI, con ello se puso a
prueba el sistema en condiciones ambientales reales y
se realizaron la correcciones necesarias para su
funcionamiento, esta tarea se dur 28 das para su
evaluacin. El laboratorio cuenta con dos reas

Los dispositivos utilizados tiene un bajo costo ya que se

utilizan con fines acadmicos para la investigacin en el
desarrollo de hardware, con los datos se tomaron como
referencia cules requerimientos se pueden cubrir con el
dispositivo, encontrando un equilibrio entre las
expectativas del usuario y los costos reales de
produccin e instalacin.

Se puede afirmar que las personas consideran que los

artefactos que contribuyen al consumo energtico de la
vivienda son: refrigeradoras (12%), televisin (10%),
computadora (10%) y lavadora de ropa (10%), con estos
datos se dise el controlador que contribuir con el
ahorro energtico de la vivienda.

computador a travs de un vector que contena los

estados de las seales, para su graficacin se utiliz
STAMPLOT, que es una herramienta para la
adquisicin se seales digitales y analgicas. Las
seales de temperatura (T1 y T2) en dos ambientes
diferentes tambin se obtuvieron, las que se mantenan
estables en el tiempo, esto permiti realizar los ajustes
necesarios ya que de manera se observaron transiciones
no deseadas en los estados del controlador.

Las pruebas de comunicacin inalmbrica para el

control y monitoreo de seales de forma remota
utilizando el sistema operativo Android y un mdulo
Bluetooth, se realizaron cuando el sistema se mantuvo
estable, el accionamiento remoto necesitaba una opcin
para deshabilitar los sensores de movimiento, ya que
estos responden a la presencia de personas para
accionar la iluminacin de forma automtica, un
comando de reconocimiento de voz permiti comandar
las misma funciones, personas con capacidades
especiales podran hacer uso de este sistema.
IV.

G. Diseo del controlador y

adquisicin de datos
El sistema de control se bas en hardware libre
Arduino, el controlador recibir
las seales
provenientes de los sensores de movimiento y
temperatura para tomar decisiones en el control de
luminarias, climatizacin y control de acceso, se
adicion un sistema de comunicacin inalmbrica para
el control y monitoreo de seales de forma remota
utilizando el sistema operativo Android, destinado para
aplicaciones mviles.
La seales provenientes de los seores de movimiento
ingresaban al controlador para ser procesadas y tomar
decisiones; por va serial los datos eran enviados a un

DISCUSIN

Existen muchos dispositivos conectados dentro de una

vivienda que pueden consumir energa elctrica
innecesariamente, la iluminacin y climatizacin son
algunos de ellos, en oficinas e instituciones educativas y
privadas se nota en gran medida este consumo
innecesario. Las pruebas se realizaron en ambientes
controlados dentro del LITI, con ello se puso a prueba
los sensores de movimiento y temperatura, una matriz
de condiciones ejecuta la secuencia de encendido de las
luminarias.
Tabla 3: Condiciones de encendido para iluminacin de
oficina
S1
1
0
0
1
1

S1
2
0
1
0
1

RL
1
0
1
1
1

Tabla 4: Condiciones de encendi para luminarias en el

laboratorio.
S2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

S2
2
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0
0
0
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0
0
0
0
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1
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0
1
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1
1
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S3
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1
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0
1
0
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0
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RL
2
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

RL
3
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1

RL
4
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1

La medicin de temperatura no presento problemas, ya

que la lectura de los sensores digitales DS18B20 con
comunicacin One Wire enva datos confiables y
precisos
Una de las aplicaciones adicionales del control de
iluminacin se describe a continuacin: Permite el
control de voz de iluminacin, climatizacin y control
de acceso, con ello personas con problemas en sus
extremidades pueden hacer uso de esta aplicacin;
personas con discapacidades fsicas tendrn una mejor
calidad de vida con estos ambientes inteligentes,
creando independencia para la manipulacin de equipos
dentro de la vivienda. Alarmas de incendio, robo o
alertas mdicas pueden programarse en el dispositivo de
control, este sistema modular puede modificarse
dependiendo de las necesidades del usuario. La
simulacin de presencia en caso de ausencia de
personas en la vivienda contribuir a la seguridad de las
zonas monitoreadas.
El hardware libre permite adaptar algunas mejoras, un
mdulo GSM con mensajera de texto o un punto de
acceso a Ethernet conectaran la vivienda a la red a
travs de una aplicacin web, existen sistemas de
cmaras IP que podran utilizarse para el monitoreo, con
una aplicacin remota se podra controlar la vivienda en
caso de ser necesario.
En la prueba de los dispositivos se presentaron
problemas en la sincronizacin de los sensores con las
luminarias, los problemas se solucionaron luego de un

mes de prueba y modificaciones, actualmente el

proyecto se encuentra ejecutado y funcionando.
V.

BIBLIOGRAFA

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