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- INTRODUCCIN
Las modulaciones utilizadas para la transmisin de informaciones son mltiples. En
radiotecnia, las ms corrientes son la modulacin en amplitud, en frecuencia y en banda
lateral nica; en cambio, en telefona predominantemente
se utilizan
las
modulaciones por impulsos, las cuales permiten transformar la informacin
analgica en forma numrica.
PAM
La seal s(nT) presente en la salida del muestreador puede verse como el resultado de
una modulacin en amplitud de portadora impulsiva, ya que la seal moduladora (t)
modula la amplitud del impulso portador (de duracin ): se habla entonces de
Modulacin por Impulsos en Amplitud (PAM-Pulse Amplitude Modulation).
PCM
Anlogamente, la seal numrica sN puede considerarse como el resultado de una
modulacin codificada, ya que el impulso portador es "modulado" por una seal
codificada: se habla entonces de Modulacin por Impulsos Codificados (PCM-Pulse
Code Modulation).
PWM y PPM
La portadora impulsiva puede modularse, adems que en amplitud como en el ejemplo
anteriormente descrito, tambin en el tiempo; en este segundo caso se habla
genricamente de Modulacin por Impulsos en el Tiempo (PTM-Pulse Time
Modulation): dos ejemplos de PTM son la Modulacin por Impulsos en Duracin
(PWM-Pulse Width Modulation) y la Modulacin por Impulsos en Posicin (PPMPulse Position Modulation) (Figura Nro. 4). La seal PWM es una seal de impulsos en
la cual el ancho de los mismos es proporcional a la amplitud de la seal analgica
moduladora. La seal PPM es una seal de impulsos en la cual la posicin de los
mismos es proporcional a la amplitud de la seal analgica moduladora.
n = 0, 1, 2, ...
una transmisin de tipo continuo puede ser sustituida por una transmisin de tipo
discreto.
Espectro de la seal muestrada
Antes de enunciar el teorema que establece las condiciones para la perfecta
reconstruccin de la seal, se hace necesario un llamado sobre el espectro de la seal
muestreada. Obsrvese la Figura Nro. 8 la seal muestreada s(nT) puede verse como
el producto entre las seales s(t) y u(t) (Figura Nro.9), donde u(t) es a su vez la
repeticin temporal (de perodo T) del impulso U(t).
Si U(f) es la transformada de Fourier del impulso fundamental U(t) y S(f) la
transformada de s(t), la teora del anlisis espectral dice que el espectro de s(nT) - que
se indicar con Y(f) - ser:
En la fig.986.9 se muestran los espectros de U(f), S(f) e Y(f). Obsrvese que el espectro
de U(t) no corresponde al de un impulso perfectamente
rectangular (en cuyo caso U(f) sera tal como se muestra en la fig.986.9a) sino a
un impulso real, o sea con los cantos "nivelados" tal como ocurre en las aplicaciones
prcticas; por lo tanto, el espectro de s(nT) es la repeticin peridica del espectro de s(t)
corregido por la amplitud espectral de U(t). El perodo de repeticin es F, o sea la
frecuencia de muestreo.
c) Seal
para | f | B.
Sea s(nT) la serie obtenida a travs del muestreo peridico de s(t). A travs de esta serie
se puede reconstruir perfectamente la seal s(t), con tal de que la frecuencia de muestreo
F=1/T no sea inferior al doble de la banda de la seal, es decir:
F 2B
Una simple verificacin intuitiva del teorema anterior puede realizarse considerando la
Figura Nro. 11b, la cual muestra el espectro de una seal muestreada de frecuencia
F=1.5B (para hacer ms clara la figura no se ha considerado la "nivelacin" introducida
por el espectro del impulso fundamental real). Puede observarse que las repeticiones de
S(f) no estn separadas sino que se solapan. Ya que para la reconstruccin de s(t) puede
utilizarse un filtro de paso-baja ideal (Figura Nro. 11c), se observa que la seal obtenida
a travs de la reconstruccin presenta un espectro S1(f) (Figura Nro. 11d) diferente que
el espectro de la seal de partida (Figura Nro. 11a). Por consiguiente, en este caso
ciertamente no puede afirmarse de haber reconstruido perfectamente la seal; sin
embargo, cuando la frecuencia de muestreo es mayor que 2B (es el caso que se muestra
en la Figura Nro. 10), se observa que un filtro ideal de paso-baja, con banda pasante F/2,
logra extraer perfectamente el mismo espectro que el de la seal de partida, obteniendo
de esta forma la reconstruccin de s(t).
Debe verificarse tambin la condicin de banda limitada de la seal s(t), de lo contrario,
aunque la frecuencia de muestreo F sea alta, habr siempre una parte del espectro S(f)
(centrado entorno a F) que se solapa a la parte del espectro que debe extraerse del filtro,
alterando as la reconstruccin de s(t).
Aliasing
Muestrear la seal con una frecuencia inferior a la terica o utilizar para la
reconstruccin un filtro de banda no suficientemente limitada, provoca un
fenmeno conocido como aliasing. El efecto es la reconstruccin de una frecuencia
totalmente diferente que la de partida. Para aclarar este concepto considrese el ejemplo
que se muestra en la Figura Nro. 12, con seal s(t) sinusoidal y muestreo ideal. Los
valores muestreados de s(t) se muestran en la Figura Nro. 12d. En la Figura Nro. 12e se
observa que tambin una seal s1(t) de frecuencia diferente puede satisfacer las
condiciones impuestas por las muestras, por lo que es difcil o incluso imposible, al
reconstruir la seal analgica, determinar cul de las dos frecuencias es realmente la de
partida.
Figura Nro. 10: a) Espectro de impulso rectangular ideal b) Espectro de impulso real
c) Espectro de la seal s(t), d) Espectro de la seal muestreada s(nT)
Figura Nro. 11: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=1.5B. c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal
reconstruida, diferente que la de partida
Figura Nro. 16: Seal PAM de muestreo plano a) seal analgica b) impulsos de
muestreo c) salida Sample&Hold d) seal PAM de muestreo plano
Aliasing
Si la seal se muestrea con una frecuencia inferior a la terica o si para la
reconstruccin se utiliza un filtro de banda no suficientemente limitada, se verifica un
fenmeno conocido como aliasing.
El fenmeno resulta evidente a travs del anlisis de la Figura Nro. 19, en la cual se
observa que las repeticiones de S(f) no estn separadas sino que se solapan. Ya que para
Especializacin en Telecomunicaciones Digitales / Vigencia Enero 2014
Figura Nro. 17: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=2B c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal
reconstruida
Figura Nro. 18: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=3B
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Figura Nro. 19: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=1.5B
c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal reconstruida,
diferente que la de partida
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