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3.1.

- INTRODUCCIN
Las modulaciones utilizadas para la transmisin de informaciones son mltiples. En
radiotecnia, las ms corrientes son la modulacin en amplitud, en frecuencia y en banda
lateral nica; en cambio, en telefona predominantemente
se utilizan
las
modulaciones por impulsos, las cuales permiten transformar la informacin
analgica en forma numrica.
PAM
La seal s(nT) presente en la salida del muestreador puede verse como el resultado de
una modulacin en amplitud de portadora impulsiva, ya que la seal moduladora (t)
modula la amplitud del impulso portador (de duracin ): se habla entonces de
Modulacin por Impulsos en Amplitud (PAM-Pulse Amplitude Modulation).
PCM
Anlogamente, la seal numrica sN puede considerarse como el resultado de una
modulacin codificada, ya que el impulso portador es "modulado" por una seal
codificada: se habla entonces de Modulacin por Impulsos Codificados (PCM-Pulse
Code Modulation).
PWM y PPM
La portadora impulsiva puede modularse, adems que en amplitud como en el ejemplo
anteriormente descrito, tambin en el tiempo; en este segundo caso se habla
genricamente de Modulacin por Impulsos en el Tiempo (PTM-Pulse Time
Modulation): dos ejemplos de PTM son la Modulacin por Impulsos en Duracin
(PWM-Pulse Width Modulation) y la Modulacin por Impulsos en Posicin (PPMPulse Position Modulation) (Figura Nro. 4). La seal PWM es una seal de impulsos en
la cual el ancho de los mismos es proporcional a la amplitud de la seal analgica
moduladora. La seal PPM es una seal de impulsos en la cual la posicin de los
mismos es proporcional a la amplitud de la seal analgica moduladora.

Figura Nro. 2: Transformacin analgica-numrica de una seal s(t)

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Figura Nro. 3: a) Seal analgica s(t) b) Seal muestreada s(nT) c) Seal


cuantificada'(nT) d) Seal numrica sN (codif. de 3 bits)

Figura Nro. 4: a) Seal analgica b) Impulsos de muestreo


c) Seal PWM d) Seal PPM
TDM
Ya que las muestras de una seal ocupan slo determinados intervalos de tiempo, los
intervalos libres pueden utilizarse para la transmisin de muestras procedentes de otras
seales. Se realiza de esta forma la Multiplexacin por Divisin en el Tiempo (TDMTime Division Multiplexing) de seales PAM (Figura Nro. 5) o PCM (Figura Nro. 6).

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Figura Nro. 5: a) Seales analgicas


b) Seales PAM
c) Multiplexacin por Divisin en el Tiempo (TDM) de seales PAM

Figura Nro. 6: Multiplexacin por Divisin en el Tiempo (TDM) de seales PCM


3.2 NOCIONES sobre la TEORA de MUESTREO
Por muestreo de una seal continua s(t) se entiende la extraccin de los valores o
muestras que la seal toma en un determinado conjunto de instantes (o en general de
intervalos).
Simblicamente la operacin de muestreo se representa mediante un interruptor ideal al
cual se le aplica la seal a muestrear (Figura Nro. 7). El interruptor se mantiene cerrado
en los intervalos (Figura Nro. 8) y abierto en los dems instantes. En esta
esquematizacin la seal resultante s(nT) (seal muestreada) es igual a la seal s(t)
durante los intervalos de tiempo y es nula en los dems instantes.
La operacin de muestreo se lleva a cabo peridicamente; es decir, en instantes t
equidistantes:
t = nT,

n = 0, 1, 2, ...

donde T se llama perodo de muestreo y F=1/T frecuencia de muestreo (obviamente la


informacin presente en la seal muestreada s(nT) aumenta al crecer y al disminuir T).
El muestreo se utiliza para obtener a travs de las muestras ciertas indicaciones en la
seal s(t) sin considerar la entera marcha de la seal misma; sin embargo, respetando
algunas condiciones, es posible reconstruir exactamente la seal s(t) a partir de los
valores muestreados.
Cabe observar la importancia de este resultado en las aplicaciones: en lugar de la
seal pueden transmitirse las muestras sin perder informacin; en otras palabras,

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una transmisin de tipo continuo puede ser sustituida por una transmisin de tipo
discreto.
Espectro de la seal muestrada
Antes de enunciar el teorema que establece las condiciones para la perfecta
reconstruccin de la seal, se hace necesario un llamado sobre el espectro de la seal
muestreada. Obsrvese la Figura Nro. 8 la seal muestreada s(nT) puede verse como
el producto entre las seales s(t) y u(t) (Figura Nro.9), donde u(t) es a su vez la
repeticin temporal (de perodo T) del impulso U(t).
Si U(f) es la transformada de Fourier del impulso fundamental U(t) y S(f) la
transformada de s(t), la teora del anlisis espectral dice que el espectro de s(nT) - que
se indicar con Y(f) - ser:

En la fig.986.9 se muestran los espectros de U(f), S(f) e Y(f). Obsrvese que el espectro
de U(t) no corresponde al de un impulso perfectamente
rectangular (en cuyo caso U(f) sera tal como se muestra en la fig.986.9a) sino a
un impulso real, o sea con los cantos "nivelados" tal como ocurre en las aplicaciones
prcticas; por lo tanto, el espectro de s(nT) es la repeticin peridica del espectro de s(t)
corregido por la amplitud espectral de U(t). El perodo de repeticin es F, o sea la
frecuencia de muestreo.

Figura Nro.7: Muestreador ideal

Figura Nro. 8: a) Seal analgica s(t) b) Repeticin del impulso U(t)


muestreada s(nT)
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c) Seal

Figura Nro. 9: Diagrama para obtener la seal muestreada s(nT)


Teorema de muestreo
Ahora podemos enunciar el teorema que establece las condiciones necesarias para la
perfecta reconstruccin de la seal s(t) a partir de las muestras s(nt), el cual se conoce
como Teorema de muestreo o de Shannon.
Sea s(t) una seal que admite la transformada de Fourier, cuya banda est estrictamente
limitada; es decir (Figura Nro. 10c):
s(f) = 0

para | f | B.

Sea s(nT) la serie obtenida a travs del muestreo peridico de s(t). A travs de esta serie
se puede reconstruir perfectamente la seal s(t), con tal de que la frecuencia de muestreo
F=1/T no sea inferior al doble de la banda de la seal, es decir:
F 2B
Una simple verificacin intuitiva del teorema anterior puede realizarse considerando la
Figura Nro. 11b, la cual muestra el espectro de una seal muestreada de frecuencia
F=1.5B (para hacer ms clara la figura no se ha considerado la "nivelacin" introducida
por el espectro del impulso fundamental real). Puede observarse que las repeticiones de
S(f) no estn separadas sino que se solapan. Ya que para la reconstruccin de s(t) puede
utilizarse un filtro de paso-baja ideal (Figura Nro. 11c), se observa que la seal obtenida
a travs de la reconstruccin presenta un espectro S1(f) (Figura Nro. 11d) diferente que
el espectro de la seal de partida (Figura Nro. 11a). Por consiguiente, en este caso
ciertamente no puede afirmarse de haber reconstruido perfectamente la seal; sin
embargo, cuando la frecuencia de muestreo es mayor que 2B (es el caso que se muestra
en la Figura Nro. 10), se observa que un filtro ideal de paso-baja, con banda pasante F/2,
logra extraer perfectamente el mismo espectro que el de la seal de partida, obteniendo
de esta forma la reconstruccin de s(t).
Debe verificarse tambin la condicin de banda limitada de la seal s(t), de lo contrario,
aunque la frecuencia de muestreo F sea alta, habr siempre una parte del espectro S(f)
(centrado entorno a F) que se solapa a la parte del espectro que debe extraerse del filtro,
alterando as la reconstruccin de s(t).

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Aliasing
Muestrear la seal con una frecuencia inferior a la terica o utilizar para la
reconstruccin un filtro de banda no suficientemente limitada, provoca un
fenmeno conocido como aliasing. El efecto es la reconstruccin de una frecuencia
totalmente diferente que la de partida. Para aclarar este concepto considrese el ejemplo
que se muestra en la Figura Nro. 12, con seal s(t) sinusoidal y muestreo ideal. Los
valores muestreados de s(t) se muestran en la Figura Nro. 12d. En la Figura Nro. 12e se
observa que tambin una seal s1(t) de frecuencia diferente puede satisfacer las
condiciones impuestas por las muestras, por lo que es difcil o incluso imposible, al
reconstruir la seal analgica, determinar cul de las dos frecuencias es realmente la de
partida.

Figura Nro. 10: a) Espectro de impulso rectangular ideal b) Espectro de impulso real
c) Espectro de la seal s(t), d) Espectro de la seal muestreada s(nT)

Figura Nro. 11: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=1.5B. c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal
reconstruida, diferente que la de partida

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Figura Nro. 12: Efecto de Aliasing


3.3.- MODULACIN por IMPULSOS en AMPLITUD (PAM) (PARTE I)
Aspectos generales
Una seal PAM es una seal muestreada formada por una serie de impulsos, cuya
amplitud es proporcional a la amplitud de la seal analgica (Figura Nro. 13).
El muestreo puede ser de tipo natural o plano. En el primer caso la seal muestreada
sigue la forma de la seal analgica (Figura Nro. 13c), mientras que en el segundo caso
la amplitud de los impulsos de la seal muestreada reproduce la amplitud tomada por la
seal analgica en el instante de muestreo (Figura Nro. 13d).

Figura Nro. 13: a) Seal analgica b) Impulsos de muestreo c) Seal PAM de


muestreo natural d) Seal PAM de muestreo plano
El muestreo plano introduce una mayor distorsin en la seal reconstruida, la cual
aumenta al aumentar la duracin del impulso; sin embargo, este muestreo se hace
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necesario en los sistemas en los cuales la muestra es posteriormente convertida en un


valor digital, como por ejemplo en el sistema PCM. En efecto, en estos casos se utiliza
un convertidor analgico/digital que, durante el proceso de conversin, requiere un
valor analgico de entrada estable y fijo.
Diagrama de bloques del modulador PAM
Muestreo natural
El diagrama de bloques del modulador PAM de muestreo natural montado en el mdulo
se muestra en la Figura Nro. 14.
La seal analgica de entrada pasa a travs de un filtro de paso-baja de 3,4 KHz que
suprime el efecto del aliasing y llega al muestreador PAM1. El impulso de muestreo
(seal T2, Test Point 6) tiene una frecuencia de 8 kHz correspondiente a un perodo de
125s. El ancho del impulso de muestreo se determina mediante el desviador SW3
(Pulse Width) y puede ser de 10 20 s.
Muestreo plano
El diagrama de bloques del modulador PAM de muestreo plano montado en el
mdulo se muestra en la Figura Nro. 15.
Con respecto al modulador con muestreo natural incorpora un circuito de Sample&Hold
que mantiene la amplitud de la seal de salida en el valor de entrada en el instante de
muestreo (Figura Nro. 16). El muestreador sucesivo (PAM1) produce los impulsos con
la parte superior plana y una amplitud proporcional a la amplitud de la seal analgica.
El muestreo del S&H (seal T1, TP5) est adelantado con respecto al muestreo del
muestreador PAM1 (seal T2, TP6). La frecuencia de muestreo obviamente es de 8
kHz para ambos.

Figura Nro. 14: Modulador PAM de muestreo natural


Reconstruccin de la seal analgica
La reconstruccin de la seal analgica a partir de las muestras se lleva a cabo
utilizando un filtro de paso-baja.
Hgase referencia a la Figura Nro. 17. Cuando la frecuencia de muestreo es igual a 2B,
un filtro ideal de paso-baja - con banda pasante F/2 - logra extraer perfectamente el
mismo espectro que el de la seal de partida, obteniendo de esta forma la reconstruccin
de s(t). Obsrvese que si el filtro no es ideal, estar siempre presente una parte del
espectro S(f) (centrado entorno a F) que se solapa a la parte del espectro que debe ser
extrada del filtro, alterando as la reconstruccin de s(t).

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Figura Nro. 15: Modulador PAM de muestreo plano


Si se aumenta la frecuencia de muestreo, la operacin de filtrado resulta ms cmoda ya
que las repeticiones del espectro de la seal s(t) estn separadas entre s (Figura Nro.
18); en este caso, aunque el filtro no es ideal se logra extraer slo la primera parte del
espectro, correspondiente a la seal analgica inicial s(t).
Si la frecuencia de muestreo disminuye, podr verificarse el fenmeno del Aliasing.

Figura Nro. 16: Seal PAM de muestreo plano a) seal analgica b) impulsos de
muestreo c) salida Sample&Hold d) seal PAM de muestreo plano
Aliasing
Si la seal se muestrea con una frecuencia inferior a la terica o si para la
reconstruccin se utiliza un filtro de banda no suficientemente limitada, se verifica un
fenmeno conocido como aliasing.
El fenmeno resulta evidente a travs del anlisis de la Figura Nro. 19, en la cual se
observa que las repeticiones de S(f) no estn separadas sino que se solapan. Ya que para
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la reconstruccin de s(t) se utiliza un filtro de paso-baja ideal, se observa que la seal


obtenida a travs de la reconstruccin tiene un espectro S1(f) diferente que el espectro
de la seal de partida.
El efecto es la reconstruccin de frecuencias totalmente diferentes que las de partida.
Considrese el ejemplo que se muestra en la Figura Nro. 20, con seal s(t) sinusoidal.
Los valores muestreados de s(t) se muestran en la Figura Nro. 19d. En la Figura Nro.
20e se observa que tambin una seal s1(t) de frecuencia diferente puede satisfacer las
condiciones impuestas por las muestras, por ello es difcil o incluso imposible, en el
instante de la reconstruccin de la seal analgica, determinar cul de las dos
frecuencias es realmente la de partida.

Figura Nro. 17: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=2B c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal
reconstruida

Figura Nro. 18: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=3B
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c) Respuesta del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal reconstruida

Figura Nro. 19: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=1.5B
c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal reconstruida,
diferente que la de partida

Figura Nro. 20: Aliasing


5.- DEMODULACIN por IMPULSOS en AMPLITUD (PAM)
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5.1.- NOCIONES TERICAS


5.1.1 Receptor PAM
Como ya descrito anteriormente, para demodular la seal PAM es suficiente un filtro de
paso-baja. Esta solucin sencilla en realidad no garantiza la buena calidad de la
conexin y adems no puede aplicarse a sistemas de comunicacin PAM por divisin en
el tiempo (TDM); por consiguiente, el receptor PAM se realiza de acuerdo al diagrama
de la Figura Nro. 23.
Los impulsos PAM de llegada del transmisor son muestreados por una seal de
muestreo regenerada en el receptor mismo. La salida del muestreador se mantiene a
nivel fijo hasta la llegada de la muestra siguiente, generando as una seal de escaln
que aproxima la seal de partida. La seal reconstruida a partir de la seal de escaln
tiene una amplitud mayor que la reconstruida directamente a partir de los impulsos
PAM; adems, comprende menores armnicos que la seal de partida y de esta forma
puede filtrarse con mayor facilidad.
El diagrama de bloques del receptor PAM montado en el mdulo se muestra en la
Figura Nro. 24. La seal procedente del transmisor se amplifica y posteriormente se
aplica a dos secciones: el regenerador de los impulsos de muestreo y el demodulador
(Sample&Hold). La salida del demodulador se filtra a travs del filtro de paso-baja, del
cual se obtiene la seal analgica demodulada. La regeneracin de los impulsos de
muestreo se realiza con un PLL que genera una seal de muestreo sncrona con
los impulsos de la seal PAM recibida. La seccin siguiente permite desplazar en
fase los impulsos proporcionados por el PLL, de manera de hacerlos coincidir con el
punto de mxima amplitud de los impulsos PAM de llegada al demodulador (circuito
de Sample&Hold).

Figura Nro. 23: Receptor PAM

Figura Nro. 24: Diagrama de bloques del receptor montado en el mdulo


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5.1.2.- Sistema de comunicacin PAM


El sistema de comunicacin realizado en el mdulo se muestra en la Figura Nro. 25. La
seal PAM se transmite a travs de una lnea artificial, de la cual es posible variar la
longitud (atenuacin) y la banda pasante de -3dB (5/10/20/40/100 KHz). El generador
de ruido permite sumar ruido a la seal PAM, de manera de obtener en la salida de la
lnea una seal PAM afectada por el ruido.
Ya que en una seal PAM la informacin est contenida en la amplitud de sus impulsos,
cualquier interferencia solapada a los impulsos puede cambiar su amplitud original.
Como resultado, la salida del demodulador PAM resultar distorsionada con
respecto a la seal original de partida. Adems del ruido, tambin la banda pasante del
canal de comunicacin influye sobre la calidad de la seal recibida.
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