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Module et conjugu d'un nombre complexe

Nombres complexes

On appelle module du nombre complexe z = a + bi , a IR , b IR,

Dfinition - Proprits
Un nombre complexe z s'crit de faon unique sous la forme a + bi ; a IR , b IR
On dit que a + bi est la forme algbrique du nombre complexe z.
a est la partie relle de z, on note a = Re(z)
b est la partie imaginaire de z, on note b = Im(z).
Le nombre complexe i est tel que i 2 = - 1.
Les complexes de la forme bi avec b IR, sont appels imaginaires purs.
Deux nombres complexes sont gaux si et seulement si ils ont mme partie relle
et mme partie imaginaire.

le rel positif |z| =


|z| = 0 z = 0

a2 + b 2 .
;

|zz'| = |z|.|z'|

|- z| = |z|

1 = 1
|z|
z

L'quation az2 + bz + c = 0, o a, b et c sont des rels (avec a # 0)


admet dans C
I deux solutions (ventuellement confondues).
Soit = b2 - 4ac le discriminant de l'quation. est un nombre rel.
si 0 , les deux solutions sont relles z1 = -b - et z2 = -b +
2a
2a
si 0 , on peut crire = (i )2 avec IR,
les deux solutions sont alors des nombres complexes, (conjugus l'un de l'autre)
et
z2 = -b + i
z1 = -b - i
2a
2a
Le trinme az2 + bz + c se factorise sous la forme a(z - z1)(z - z2)

Si z' # 0

z + z' = z + z'

1 = 1
z'
z'

z - z' = z - z' ;

zz' = z . z'

z = z
z'
z'

Re(z) = z + z ; Im(z) = z - z
2
2i

;
z est rel z = z

z est imaginaire pur z = - z

Si M a pour affixe z et si M' a pour affixe z' alors OM = |z| et MM' = |z' - z|

Si V a pour affixe z , alors

|| V || = |z|.

Forme trigonomtrique d'un nombre complexe non nul

Reprsentation gomtrique d'un nombre complexe


Dans le plan rapport un repre orthonormal, au nombre complexe z = a + bi ,

Tout nombre complexe non nul z peut tre


crit sous la forme :

on peut associer le point M(a ; b) ou le vecteur V (a ; b).

z = r(cos + i sin ) , avec IR et r IR+

z = a + bi est l'affixe de M et de V .

M(a ; b) est l'image ponctuelle, v (a ; b) est l'image vectorielle de z = a + bi.

C'est la forme trigonomtrique de z.


r est le module de z, r = |z|
est un argument de z.

Si M a pour affixe z = a + bi et si M' a pour affixe z' = a' + b'i , alors

le vecteur MM' a pour affixe z' - z = (a' - a) + (b' - b)i


le milieu I de [MM'] a pour affixe zI = z + z'
2
le barycentre G de (M ; ) et (M' ; ) a pour affixe zG = z + z' ( + # 0) .
+
TS - Fiche de cours : Nombres complexes

z = |z|
z'
|z'|

On appelle conjugu dunombre complexe z = a + bi , a IR , b IR,


le nombre complexe z = a - bi .

1= z
z =z
;
| z | = |z|
;
Si z # 0

z |z|2

z. z = |z|2 (donc z. z est un rel positif)

quation du second degr coefficients rels

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|z + z'| |z| + |z'|

1/4

Si z = r(cos + i sin ) alors

z = r(cos(-) + i sin(-))

M
r = |z|

sin

1
cos

et - z = r(cos( + ) + i sin( + ))

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2/4

Arguments d'un nombre complexe

Utilisation en Gomtrie

L'argument d'un nombre complexe z n'est pas unique, il est dfini modulo 2.
Si est un argument de z, on notera arg z = [2] ou arg z = + 2k (k ZZ )
On appelle argument principal de z l'argument de z appartenant ]- ; ].

La notion de distance correspond au module.


La notion d'angle l'argument.

*
*
Pour z C
I et z' C
I , on a

Soient V

z = z'

|z| = |z'|

arg z = arg z' [2]

le vecteur AB a pour affixe zB - zA , et on a AB = |zB - zA|

l'angle ( u , AB ) a pour mesure arg(zB - zA) [2]

( u ; V ) = arg z [2]

( u tant le vecteur d'affixe 1 )

z -z
l'angle ( AB , AC ) a pour mesure arg(zC - zA) - arg(zB - zA) = arg C A [2]
zB - zA

et V ' deux vecteurs non nuls d'affixes respectives z et z'

On a alors

A, B et C tant trois points distincts d'affixes zA, zB et zC dans (O; u , v ) , alors :

( V ; V ' ) = arg z' - arg z [2]


z et z' tant deux nombres complexes non nuls on a :
;
arg 1 = - arg z [2]
z
;
arg (zn) = n arg z [2]
arg z = arg z - arg z' [2]
z'

arg ( z ) = - arg z [2]


;
arg (- z) = arg z + [2]
arg(zz') = arg z + arg z' [2]


AB et AC sont colinaires
zC - zA

IR*
zB - zA

AC = AB , IR*
z
zA
arg C
= 0 []
zB - zA



AB et AC sont orthogonaux AB . AC = 0
zC - zA

est imaginaire pur non nul

zB - zA

z - zA
arg C
= []
zB - zA 2

L'application qui au point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' = z + a

o a est un nombre complexe fix, est la translation de vecteur u d'affixe a.

Notation exponentielle
On note

cos + i sin = e i

e i.e i' = e i(+')

et

L'application qui au point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' avec
z' - = e i (z - ) o est un rel fix et un complexe fix
est la rotation de centre d'affixe et d'angle .

r(cos + i sin ) = r e i

1 = e i = e -i
e i

L'application qui au point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' avec
z' - = k (z - ) o k est un rel non nul fix et un complexe fix
est l'homothtie de centre d'affixe et de rapport k.

e i = e i(-')
e i'

(e i) = e in

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Le cercle de centre d'affixe et de rayon r est l'ensemble des points M d'affixe


z vrifiant |z - | = r

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3/4

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4/4

Limites
Asymptotes une courbe

Les formes indtermines


On dit qu'il y a forme indtermine lorsqu'on ne peut pas donner de rsultat
gnral partir des tableaux prcdents.
Les formes indtermines sont de diffrents types et on peut dans beaucoup de
cas trouver la limite en effectuant les manipulations suivantes.

Oprations sur les limites


Limite d'une somme
Si f ou (un) a pour limite

Si g ou (vn) a pour limite

l'

pas de
rsultat
gnral

Alors f + g ou (un) + (vn)


a pour limite

l + l'

Limite d'un produit


Si f ou (un) a pour limite

l0

+ ou -

Si g ou (vn) a pour limite

l'

+ ou -

+ ou -

+ ou -

Alors f x g ou (un x vn)


a pour limite

l x l'

+ ou -

+ ou -

suivant les
signes

suivant les
signes

pas de rsultat
gnral

+ - : Factorisation du terme "dominant". (terme de plus haut degr pour un polynme)


: Factorisation des termes "dominants" puis simplification.

0 : Factorisation d'un terme tendant vers 0, puis simplification.


0
0 x : peut en gnral se ramener l'une des formes ou 0 .
0

Lorsque des racines carres interviennent et que les mthodes ci-dessus ne


donnent pas de rsultat, on pourra multiplier par la quantit "conjugue".
(Les notations + - ; sont des abrviations ne pas utiliser dans un devoir rdig)

Limites et ingalits

Limite d'un inverse


Si g ou (vn) a pour limite

l' 0

Alors 1 ou 1 a pour limite


g
vn

1
l'

par valeurs
infrieures

par valeurs
suprieures

+ ou -

Limite d'un quotient


Si f ou (un) a pour limite

Si g ou (vn) a pour limite

l' 0

Alors f ou
g

un
v
n

a pour limite
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l0

par valeurs
sup.
ou
par valeurs
inf.

ou

0
0

ou

-
suivant
les signes

ou

+
pas de
rsultat
gnral

ou

l' 0

+
ou

+
ou

suivant
les signes

suivant
les signes

TS - Fiche de cours : Limites - Asymptotes

ou

par valeurs
sup.
ou
par valeurs
inf.

+
l
l'

ou

-
0

I est un intervalle dpendant de l'endroit o la limite est cherche :


]a ; +[ pour une limite en +, ]x0 - h ; x0 + h[ pour une limite en x0 etc
Limites par comparaison
Si pour tout x I
f(x) g(x)
et si lim g(x) = + alors lim f(x) = +.
Si pour tout x I |f(x) - l| g(x) et si lim g(x) = 0
alors lim f(x) = l.
Comparaison de limites
Si pour tout x I f(x) g(x), si lim f(x) = l et lim g(x) = l' alors l l'.
Thorme des gendarmes
Si pour tout x I g(x) f(x) h(x) et si lim g(x) = lim h(x) = l , alors lim f(x) = l.
Ce thorme est aussi valable pour une limite infinie.

pas de
rsultat
gnral
1/3

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2/3

Continuit - Drivabilit

Limite d'une compose de fonctions


a, b et l dsignent soit des rels, soit +, soit -.
Si lim f(x) = b et lim g(y) = l , alors lim g o f(x) = l .
xa
yb
xa

Continuit

Limites obtenues par la drive

f est continue en x0, si lim f(x) = f(x0) c'est--dire si lim f(x0 + h) = f(x0)
xx0

Si f est une fonction drivable en x0 alors :


f(x0 + h) - f(x0)
f(x) - f(x0)
lim
= f'(x0) ou encore lim
= f'(x0).
h0
xx0
h
x - x0

Nombre driv - Fonction drive - Tangente

Limites usuelles
La limite d'une fonction polynme en + ou en - est la limite de son terme de
plus haut degr.
La limite d'une fonction rationnelle en + ou en - est la limite du quotient des
termes de plus haut degr du numrateur et du dnominateur.
lim sin x = 1 ; lim cos x - 1 = 0.
x0
x0
x
x
Les fonctions sinus et cosinus n'ont pas de limite en + ni en -.
On trouvera dans les fiches "logarithme nprien" et "exponentielle" les limites
correspondant ces fonctions.

(C) tant la courbe reprsentative de la fonction f


Asymptote parallle Oy (verticale)
(C) a pour asymptote la droite d'quation x = a si :
lim f(x) = + ou - (il peut s'agir d'une limite droite ou gauche seulement)

lim f(x) = b ou lim f(x) = b


x-

Asymptote oblique , asymptote courbe


(C) a pour asymptote la droite d'quation y = ax + b si :
lim f(x) (ax + b) = 0 ou lim f(x) - (ax + b) = 0
x-

Si u est une fonction drivable sur un intervalle I,


Si v est une fonction drivable sur un intervalle J, et si pour tout x I, u(x) J,
alors v o u est drivable sur I et on a ( v o u )' = u ' x (v ' o u)

(C) a pour asymptote la courbe reprsentative de g si :


lim f(x) - g(x) = 0 ou lim f(x) - g(x) = 0

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x-

TS - Fiche de cours : Limites - Asymptotes

Si une fonction f est drivable en tout point x0 d'un intervalle I, on dit que f est
drivable sur I, et l'application qui tout x de I associe le nombre driv de f au
point x est appele fonction drive de f. La fonction drive de f est note f'.

Soient u et v deux fonctions drivables sur un intervalle I.


u + v est drivable sur I et on a (u + v)' = u' + v'
u v est drivable sur I et on a (u v)' = u'v + u v'
Si a IR , a u est drivable sur I et on a (a u)' = a u'
'
Si u ne s'annule pas sur I , alors 1 est drivable et 1 = - u '
u
u
u2
' u'v - u v'
u
u

Si v ne s'annule pas sur I, alors est drivable et


=
v
v
v2

xa

x+

h0

Oprations sur les drives

Asymptote parallle Ox (horizontale)


(C) a pour asymptote la droite d'quation y = b si :

x+

f(x0 + h) - f(x0)
est un nombre rel.
h
Cette limite est le nombre driv en x0, on le note f'(x0)
f(x0 + h) - f(x0)
f(x) - f(x0)
On a alors f'(x0) = lim
= lim
h0
xx0
h
x - x0
f est drivable en x0 lorsque lim

La courbe reprsentative de f a pour tangente en M0(x0 ; f(x0)) la droite T de


coefficient directeur f'(x0). T a pour quation y = f'(x0) (x - x0) + f (x0) .

Asymptotes une courbe

x+

h0

f est continue sur un intervalle I, si f est continue en tout point x0 de I

3/3

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1/3

Drives usuelles

Application aux variations d'une fonction

Fonction

Drive

f(x) = k

f'(x) = 0

Soit f une fonction drivable sur un intervalle I,


Si f' est nulle sur I, alors f est constante sur I.
Si f' est positive ou nulle sur I, alors f est croissante sur I.
Si f' est ngative ou nulle sur I, alors f est dcroissante sur I.

f(x) = x

f'(x) = 1

f(x) = ax + b

f'(x) = a

f(x) = x2

f'(x) = 2x

f(x) = x3

f'(x) = 3x2

f(x) = 1
x

f'(x) = - 1
x2

f(x) =
f(x) =

f'(x) =

x
xn

n ZZ

f'(x) =

f'(x) = - sin x

f(x) = tan x

f'(x) = 1 + tan2 x =

f(x) = ln x

Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle [a ; b], alors
pour tout rel k compris entre f(a) et f(b), l'quation f(x) = k a une solution
unique dans [a ; b].

nxn-1

f(x) = cos x

f'(x) =

Thorme des valeurs intermdiaires

2 x

f'(x) = cos x

f(x) =

(Proprit similaire pour une fonction strictement dcroissante)

f(x) = sin x

ex

Pour dmontrer qu'une fonction f est strictement croissante sur I, il suffit de


dmontrer que f est drivable sur I et que sa drive f' est strictement positive
sur I sauf ventuellement en un nombre fini de points.

Le thorme peut s'appliquer aussi dans le cas d'un intervalle non ferm ou non
born en utilisant les limites de f.
Par exemple : si f est continue et strictement dcroissante sur ]- ; a[, alors

1
cos2 x

pour tout k appartenant ] lim f(x) ; lim f(x)[, l'quation f(x) = k a une solution
xa
x<a

f'(x) = 1
x

Complments

Si u est une fonction strictement positive et drivable sur un intervalle I, alors u


est drivable sur I et on a ( u )' = u '
2 u
Si u est une fonction drivable sur un intervalle I, alors pour tout n ZZ, un est
drivable en tout point o elle est dfinie et on a (un)' = n u'un-1
Si u est une fonction drivable sur un intervalle I, alors eu est drivable sur I
et on a (e u)' = u' e u
Si u est une fonction strictement positive et drivable sur un intervalle I, alors ln u
est drivable sur I et on a (ln u)' = u '
u
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x-

unique dans ]- ; a[.

ex

2/3

Si

lim

h0
h>0

f(x0 + h) - f(x0)
est un nombre rel A , on dit que la fonction f est
h

drivable droite en x0 et que A est le nombre driv droite de f en x0 .


La courbe reprsentative de f a alors une demi-tangente de coefficient directeur A
en M0(x0 ; f(x0))
(Proprit similaire avec une limite gauche et un nombre driv gauche)

Pour qu'une fonction f soit drivable en x0, il faut qu'elle soit drivable gauche
et droite en x0 et que les nombres drivs gauche et droite soient gaux.

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3/3

Primitives

Proprits

Dfinition
On appelle primitive d'une fonction f sur un intervalle I, toute fonction F dfinie et
drivable sur I, dont la drive est f.
Si F est une primitive de f sur I, alors l'ensemble des primitives de f sur I est
l'ensemble des fonctions G de la forme G = F + k, avec k IR.
Soit f une fonction ayant des primitives sur un intervalle I, soit x0 I et y0 IR.
Il existe une et une seule primitive F de f telle que F(x0) = y0 .

Si F est une primitive de f sur I et si G est une primitive de g sur I,


alors F + G est une primitive de f + g sur I.
Si F est une primitive de f sur I et si a est un rel,
alors aF est une primitive de af sur I.
ATTENTION :
Un produit de primitives n'est pas une primitive du produit.
Un quotient de primitives n'est pas une primitive du quotient.

Toute fonction continue sur un intervalle I a des primitives sur I.


Sur un intervalle bien choisi :

Primitives des fonctions usuelles


Fonction

Primitives

Une fonction de la forme u' u avec n ZZ - {-1} a pour primitives les


fonctions de la forme 1 un+1 + k avec k IR.
n+1

Intervalle

f(x) = 0

F(x) = k

k IR

IR

f(x) = a

F(x) = ax + k
F(x) = 1 x2 + k
2

k IR

IR

k IR

IR

f(x) = x

F(x) = 1 x3 + k
3

k IR

IR

f(x) = 1
x2

F(x) = - 1 + k
x

k IR

]0 ; +[ ou ]- ; 0[

f(x) = 1
x

F(x) = 2

k IR

]0 ; +[

f(x) = x
2

f(x) = x

n ZZ - {-1}

f(x) = sin x
f(x) = cos x
2

f(x) = 1 + tan x =

1
cos2 x

x +k

F(x) = 1 xn+1 + k k IR
n+1

de la forme 2 u + k

]0 ; +[ ou ]- ; 0[ (n < 0)

IR (n 0)

k IR

F(x) = sin x + k

k IR

IR

F(x) = tan x + k

k IR

- ; modulo 2
2 2

F(x) = ln x + k

f(x) = e x

F(x) = e x + k

k IR
k IR

TS - Fiche de cours : Primitives

a pour primitives les fonctions

avec k IR.

Une fonction de la forme u' x e u a pour primitives les fonctions


de la forme e u + k avec k IR.
Une fonction de la forme u' a pour primitives les fonctions
u
de la forme ln | u | + k avec k IR.

F(x) = - cos x + k

f(x) = 1
x

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Une fonction de la forme u '


u

IR

Une fonction de la forme u' x (v' o u) a pour primitives les fonctions


de la forme v o u + k avec k IR.

]0 ; +[
IR
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2/2

Logarithme Nprien

Limites - Variations
lim ln x = + ; lim ln x = - ; lim x ln x = 0 ; lim
x0
x>0

x+

Dfinition - Proprits
La fonction rciproque de la fonction exponentielle est la fonction logarithme
ln : ]0 ; +[ IR
nprien. On la note
x
ln x

lim

x+

ln x
=0
x

et pour n IN

lim

x+

x0

ln x
=0.
xn

+
+

On dit que le nombre rel e


tel que ln e = 1 est la base
du logarithme nprien.
On a e 2,72

ln
-

La fonction ln est dfinie, continue et drivable sur ]0 ; +[, et on a (ln x)' = 1 .


x
La fonction ln s'annule en 1, donc ln 1 = 0. D'autre part ln e = 1
La fonction ln est strictement croissante sur ]0 ; +[.
x > 1 ln x > 0
et
0 < x < 1 ln x < 0

Courbe reprsentative
y = ex

Si u est une fonction strictement positive et drivable sur un intervalle I, alors la


u'
fonction compose ln o u est drivable sur I et on a : (ln o u) ' =
u
u'
Toute fonction de la forme a pour primitive ln |u| sur tout intervalle dans lequel u
u
ne s'annule pas. Si u est strictement positive, u' a pour primitive ln(u).
u

y = ln x

Relation fonctionnelle

a et b tant deux rels strictement positifs, on a :

La courbe a pour asymptote verticale l'axe (Oy).

ln (a.b) = ln a + ln b
ln(an) = n.ln a pour tout n ZZ
1
a
ln = - ln a
ln = ln a - ln b
a
b
ln a = 1 ln a
2
Si a1, a2, ..., an sont des rels strictement positifs, on a :

La tangente la courbe au point d'abscisse 1 a


pour coefficient directeur 1, c'est la droite
d'quation y = x - 1
La courbe de la fonction ln est symtrique de la
courbe de la fonction exponentielle par rapport
la droite d'quation y = x

ln (a1.a2. .an) = ln a1 + ln a2 + ... + ln an .


Pour tout x IR :
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ln (1 + x)
=1
x

Tableau de variations
x

Pour tout rel x , on a ln (ex) = x


Pour tout rel strictement positif x , on a eln x = x
x = ln y
ex = y

y ]0 ; +[
x IR

x0
x>0

ln (ex) = x
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1/2

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2/2

Fonction exponentielle
quations diffrentielles

Courbe reprsentative
La courbe a pour asymptote
horizontale l'axe (Ox) quand
x tend vers -.

Dfinition - Proprits

La tangente la courbe au
point d'abscisse 0 a pour
coefficient directeur 1, c'est
la droite d'quation y = x + 1

Il existe une unique fonction f, drivable sur IR, telle que f' = f et f(0) = 1 .
Cette fonction est appele fonction exponentielle.
exp : IR ]0 ; +[
On note
x exp(x) = ex
La fonction exponentielle est dfinie, continue et drivable sur IR et on a
e0 = 1
e1 = e
Pour tout rel x, on a ex > 0
La fonction exponentielle est strictement croissante sur IR.
x > 0 ex > 1
et
x < 0 0 < ex < 1

(ex)'

ex

La courbe de la fonction
exponentielle est symtrique
de la courbe de la fonction ln
par rapport la droite
d'quation y = x

y = ex

e
y = ln x

Si u est une fonction drivable sur un intervalle I, la fonction compose exp o u est
drivable sur I, et on a : (exp o u)' = u'.exp o u
Toute fonction de la forme u'
lequel u est drivable.

(e u)' = u' x e u

ou encore

e u a pour primitive e u , sur tout intervalle dans

Relation fonctionnelle
a et b tant deux rels, on a :
ea+b = ea.eb
e-b = 1
eb

ena = (ea) pour tout n ZZ


a
ea-b = e
eb

quations diffrentielles
Soient a et b deux rels avec a 0.

Limites - Variations
lim ex = + ;

x+

et pour n IN

lim ex = 0 ;

x
lim e = +
xn

x+

Tableau de variations

x
lim e = + ;
x+ x

;
x

x
lim x ex = 0 ; lim e - 1 = 1
x
x0
x

lim xn e-x = 0

x+

lim xn ex = 0 .

x-

L'ensemble des solutions de l'quation diffrentielle y' = ay + b est l'ensemble


des fonctions dfinies sur IR par f(x) = keax - b avec k IR .
a
Etant donn un couple ( ; ), il existe une unique solution de l'quation
diffrentielle y' = ay + b vrifiant y() = .

+
+

ex
0
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1/2

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2/2

Puissances relles

Fonctions puissances
*

Pour n IN , la fonction x xn est une bijection de ]0 ; +[ dans ]0 ; +[, c'est-dire que pour tout rel strictement positif b, il existe un et un seul rel
strictement positif a tel que an = b.

Dfinition - Proprits
Les puissances relles d'un nombre strictement positif a sont dfinies par :
ax = ex ln a pour tout nombre rel x.

lim ax = + et

a=e

La courbe a pour asymptote l'axe Ox


quand x tend vers +

a>1

lim ax = 0 et

x = x3 .

Si n IN on a :
lim ln x = 0 ;
x+ xn

x
lim e = +
xn

x+

lim xn e-x = 0

lim ax = +

x+

x+

lim xn e x = 0 .

x-

x3 x2

les fonctions x xn croissent


infiniment plus vite que la
fonction ln .

ex

la fonction exponentielle crot


infiniment plus vite que les
fonctions x xn .

Si a > 1, on a on a ln a > 0
x-

Au voisinage de +,

lim ax = 0

x+

x = x2 et

Croissances compares

L'tude de la fonction exponentielle de base a, se dduira facilement de l'tude de


la fonction x e x et du signe de ln a.

x-

b = bn .

La fonction x x est la rciproque, sur ]0 ; +[ de la fonction x xn


On a en particulier

On appelle "fonction exponentielle de base a" (a > 0), la fonction : IR IR


x ax = ex ln a

0<a<1

1
n

Pour tous rels strictement positifs a et b, et pour tous rels x et y, on a :


x
ax+y = ax . ay
;
a-x = 1
;
ax-y = a
ay
ax
x
x
y
a = a
ax.y = (ax)
;
(a .b)x = ax . bx
;
b bx

Si 0 < a < 1, on a ln a < 0

On dit que a est la racine nime de b, on note a =

ln x

La courbe a pour asymptote l'axe Ox


quand x tend vers -

a=1
-2

-1

-1

La fonction x e x correspond la

-2

fonction exponentielle de base a = e.


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1/2

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2/2

Intgrales

Proprits
f et g sont des fonctions ayant des primitives sur les intervalles considrs.

Dfinition - Interprtation graphique

Si f une fonction continue et positive sur un


intervalle [a ; b] et (C) sa courbe dans un

repre orthogonal (O; i , j ).

(C)

(Relation de Chasles)

(f + g)(t) dt = f(t) dt + g(t) dt

f(t) dt

axb
c'est--dire l'ensemble des points M(x ; y) tels que 0 y f(x).

Si k IR

( kf )(t) dt = k f(t) dt

Si f est une fonction paire, alors


f(t) dt = 2 f(t) dt
-a

Si f et g deux fonctions continues sur un


intervalle [a ; b] (a < b) telles que, pour tout
x [a ; b] : g(x) f(x).
L'aire de la partie du plan limite par les
courbes de f et de g et les droites d'quation
a
x = a et x = b,
c'est--dire l'ensemble des points M(x ; y)
axb
vrifiant g(x) y f(x) est donne en

f(t) dt + f(t) dt = f(t) dt

units d'aire, de la partie du plan limite


par la courbe (C), l'axe Ox et les droites
d'quations x = a et x = b

f(t) dt est le rel mesurant l'aire, en

f(t) dt = - f(t) dt

f(t) dt = 0

unit d'aire

Si f est une fonction impaire, alors


Cf

f(t) dt = 0

-a

Si f est une fonction priodique de priode T, alors

[f(x)-g(x)]dx

units d'aires par


( f(x) - g(x) ) dx

f(t) dt = F(t)

Si a b et si pour tout x de [a ; b] on a f(x) g(x), alors


f(x) dx g(x) dx

Cg

Valeur moyenne

o F est une primitive de f sur [a ; b].

On note aussi

Si a b et si pour tout x de [a ; b] on a f(x) 0, alors


f(x) dx 0

f(t) dt =
f(t) dt

f(t) dt = F(b) - F(a)

a+T

On appelle valeur moyenne de f sur [a ; b], le rel

1 f(t) dt .
b - a a

Thorme de la moyenne

La fonction H dfinie par H(x) =


f(t) dt est la primitive de f s'annulant en a.
a

S'il existe deux rels m et M tels que pour tout x de [a ; b] (a b), m f(x) M,
b

alors

m(b - a)
f(t) dt M(b - a)
a

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1/3

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2/3

Raisonnement par rcurrence

Intgration par parties


On suppose que toutes les fonctions utilises ont des primitives sur les intervalles
considrs
b

u(t).v'(t)dt = u(t).v(t) - u'(t).v(t) dt

Soit P(n) une proposition dpendant d'un entier n et n0 un entier fix.


Si P(n0) est vraie (Initialisation)
et si pour tout entier n n0 P(n) P(n+1), (Hrdit)
alors P(n) est vraie pour tout entier n n0.

Exemple

Exemple

On considre la somme Sn des cubes des n premiers entiers, c'est--dire

Pour calculer
t sin t dt , on pose

u(t) = t

v'(t) = sin t

u'(t) = 1

v(t) = - cos t

Sn = 13 + 23 + + n3
2
2
Dmontrons par rcurrence que pour tout entier n 1 : Sn = n (n + 1)
4
2
2
Appelons P(n) la proposition : Sn = n (n + 1)
4
re
1 tape : initialisation
2
2
2
2
On a S1 = 13 = 1 et pour n = 1 , n (n + 1) = 1 x 2 = 1
4
4
La proposition P(1) est donc vraie

Alors
t sin t dt = (t)(- cos t) - (1)(- cos t)dt
0

Donc
t sin t dt = - tcos t - - sin t
0

= - t cos t + sin t)

Donc
t sin t dt = - cos + sin - (- 0 cos 0 + sin 0) =
0

me

2
tape : hrdit - passage de n n+1
Supposons que la proposition P(n) est vraie pour un entier particulier n 1, c'est2
2
-dire que Sn = n (n + 1)
4
Alors par dfinition
Sn+1 = 13 + 23 + + n3 + (n+1)3 = Sn + (n+1)3

Calcul de volumes

2
2
2
Sn+1 = n (n + 1) + (n+1)3 = (n+1)2 n + (n + 1)
4
4

2
2
Sn+1 = (n+1)2 n + 4n + 4 = (n+1)2 (n+2)
4

4
2
2
On a donc dmontr que Sn+1 = (n+1) (n+2)
4
c'est--dire que la proposition P(n+1) est vraie.

Donc

Pour un volume V de hauteur H dont


la section avec un plan la hauteur
h a pour aire S(h), on a

V=
S(h) dh

S(h)

Conclusion
On a dmontr que P(1) est vraie et que pour tout entier n 1, P(n) P(n+1).
On en dduit donc que P(n) est vraie pour tout entier n 1.
2
2
On a dmontr par rcurrence que pour tout entier n 1 Sn = n (n + 1) .
4
2
2
Application : S100 = 13 +23 + + 1003 = 100 x 101 = 25 502 500
4
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3/3

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TS-Fiche de cours : Raisonnement par rcurrence

1/1

Suites

Suites monotones, majores, minores, priodiques

Suites arithmtiques - suites gomtriques

Soit (un) une suite de nombres rels.

Les dfinitions et proprits des suites arithmtiques et gomtriques sont valables aussi
bien pour des suites de nombres rels que pour des suites de nombres complexes.

Suites monotones

Suite arithmtique
On dit qu'une suite (un)nn est une suite arithmtique de raison r lorsque :

On dit que la suite (un) est croissante si


On dit que la suite (un) est dcroissante si
On dit que la suite (un) est stationnaire (ou constante) si

pour tout entier naturel n n0,

un+1 = un + r.

Soit (un)nn une suite arithmtique de raison r.

(On peut de mme dfinir une suite strictement croissante ou strictement dcroissante)

Pour tout n n0 et tout p n0, on a


en particulier : un = u0 + n r
Sens de variation :
Si r = 0, la suite est constante.

On dit qu'une suite est monotone lorsqu'elle est croissante ou lorsqu'elle est
dcroissante.

un = up + (n - p) r
; un = u1 + (n - 1) r

Si la suite (un) est croissante et si n p , alors un up


Si la suite (un) est dcroissante et si n p , alors un up
Si la suite (un) est strictement croissante et si n > p , alors un > up
Si la suite (un) est strictement dcroissante et si n > p , alors un < up

Si r est rel et r >0, la suite est croissante et on a lim un = +


n+

Si r est rel et r < 0, la suite est dcroissante et on a lim un = -


n+

Si le premier terme de la suite est a, la somme des n premiers termes est :


n(n - 1)
S = na +
r
2
Suite gomtrique
On dit qu'une suite (un)nn est une suite gomtrique de raison q lorsque :
0

pour tout entier naturel n n0,


0

un = up x q(n-p) (en supposant q # 0)


;

un = u1 x qn-1

Si 0 |q| < 1, lim qn = 0 , donc lim un = 0 (la suite converge vers 0).
n+
n+
Si q est rel et q > 1 , lim un = + ou lim un = -
n+
n+
Si q est rel et q -1 , la suite (un) n'a pas de limite.
Si le premier terme est a et si q # 1, la somme des n premiers termes est :
1 qn
S=a
1q
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un = f(n)

Attention la rciproque est fausse : la suite peut tre croissante alors que la
fonction ne l'est pas.

Suites majores, minores, bornes

Soit (un)nn une suite gomtrique de raison q.


en particulier : un = u0 x qn
Sens de variation
Si q = 1, la suite (un) est constante.

Si f est une fonction croissante sur [k ; +[, la suite dfinie par


pour n k est une suite croissante.

(Proprit similaire avec un fonction dcroissante, strictement croissante, strictement dcroissante)

un+1 = un x q.

Pour tout n n0 et tout p n0, on a

pour tout n, un+1 un


pour tout n, un+1 un
pour tout n, un+1 = un

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1/4

S'il existe un rel M tel que pour tout n, un M, on dit que la suite (un) est majore
par M. (On dit que M est un majorant de la suite).
S'il existe un rel m tel que pour tout n, un m, on dit que la suite (un) est minore
par m. (On dit que m est un minorant de la suite).
Une suite la fois majore et minore, est appele suite borne.
Suites priodiques
S'il existe un entier non nul p tel que pour tout n,
(un) est priodique de priode p.

un+p = un , on dit que la suite

(Cette dernire dfinition peut aussi s'appliquer une suite de nombres complexes).
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2/4

Limites de suites

Suites du type un = f(
f( n )

Remarque :

Si f est une fonction dfinie sur [k ; +[, si (un)nk est la suite dfinie par

La limite pour une suite (un) correspond toujours une limite lorsque n tend vers +.

un = f(n) et si lim f(x) = a, et alors lim un = a.


x+

Limites connues
*

Les suites ( n ) ; (n) ; (n2) ; (n3) ; (n) avec IN ; (an) avec a > 1 et (ln n)
ont pour limite +.
1
1
1
1
1
1
1
*
Les suites ; ; 2 ; 3 ; avec IN ; n avec a > 1 et
ln n
a
n n n n n
ont pour limite 0.

Attention : la limite de la fonction f permet de donner la limite de la suite un = f(n), mais la


limite de la suite un = f(n) ne permet pas de donner la limite de la fonction f.

Les proprits sur la limite de la somme, du produit et du quotient de deux


fonctions resteront donc valables pour les suites.

Soit (un) une suite de nombres rels.


si la suite (-un) tend vers +, la suite (un) tend vers - .
si la suite (un - l) tend vers 0, la suite (un) tend vers l .

Image d'une suite par une fonction


Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I, et (un) une suite d'lments de I.
Si

Limites obtenues par comparaison

lim un = a, et si lim f(x) = b,


xa

n+

alors lim f(un) = b .


n+

(Cette proprit est valable lorsque a et b sont des limites finies ou infinies.)

S'il existe une suite (vn) de limite +, un rel > 0 et un entier k tels que :
pour tout n k
un vn ,
alors (un) a pour limite +

Comparaison de suites et de limites

S'il existe une suite (vn) de limite -, un rel > 0 et un entier k tels que :
pour tout n k
un vn ,
alors (un) a pour limite -

Si lim un = l et lim vn = l', et s'il existe un entier k tel que :


n+
n+
pour tout n k un vn alors l l'.

S'il existe une suite (vn) de limite 0, un rel > 0 et un entier k tels que :
pour tout n k,
|un - l| vn alors (un) a pour limite l.

Attention : ce rsultat n'est pas vrai avec des ingalits strictes.

Cas particulier trs important


Si pour tout n k,

n+

(Ce rsultat est valable pour une limite a finie ou infinie.)

|un - l| qn avec > 0 et 0 < q < 1 alors lim un = l.

Suites adjacentes

n+

Thorme des gendarmes

Deux suites (un) et (vn) sont adjacentes lorsque :

Si lim vn = l et lim wn = l , et s'il existe un entier k tel que :


n+
n+

(un) est une suite croissante , (vn) est une suite dcroissante et lim vn - un = 0

pour tout n k,

vn un wn

alors (un) a une limite

et

n+

lim un = l.

n+

Deux suites adjacentes sont convergentes et ont la mme limite.


(Cette proprit justifie que les suites convergent mais ne permet pas de trouver la limite)

Suite monotone borne


Une suite croissante et majore est convergente.
Il en est de mme pour une suite dcroissante minore.
(Cette proprit justifie que la suite converge mais ne permet pas de trouver la limite)

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3/4

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4/4

Dnombrement

Combinaisons
On appelle combinaison p p des n lments d'un ensemble E, toute partie de E
ayant p lments.
Une combinaison est une partie de l'ensemble E, elle ne fait pas intervenir d'ordre
parmi les lments.

Cardinal d'un ensemble

n
p .

Le nombre de combinaisons p p des n lments de E est not

Le cardinal d'un ensemble fini est le nombre d'lments de cet ensemble.


On a
Si A et B sont deux parties d'un ensemble fini, on a
card A B = card A + card B - card A B

On appelle produit cartsien deux ensembles E et F, l'ensemble E x F des


couples (a ; b) avec a E et b F.
Si E et F sont des ensembles finis, on a card E x F = card E x card F
On peut gnraliser la notion de produit cartsien un produit de 3 ensembles
(ensemble des triplets), de 4 ensembles (quadruplets), de p ensembles (p-uplets)
On a alors card (E1 x E2 x ... x Ep) = card(E1) x card(E2) x ... x card(Ep)
Une suite de p lments distincts d'un ensemble E ayant n lments (n p) est
appele un arrangement p p des lments de E.
er
me
Sachant qu'on a n choix possibles pour le 1 lment, (n-1) choix pour le 2 ,
me
ime
(n-2) choix pour le 3 , , (n-p+1) choix pour le p , on peut justifier par un
arbre qu'il y a n x (n-1) x x (n-p+1) arrangements p p des n lments de E.
Une suite des n lments (distincts) d'un ensemble E est appele une permutation
de E. (C'est un arrangement n n des n lments de E)
Le nombre de permutations des n lments d'un ensemble E est not n !
On a n ! = n x (n - 1) x (n - 2) x x 2 x 1 , (n ! se lit "n factorielle").
(n ! est donc le nombre de faons de "ranger" n lments)
Par convention, on pose 0 ! = 1

TS - Fiche de cours : Dnombrement

n = 0 si p > n
p

n!
n =
p p ! (n - p) !

si p n

n
p :

Relations sur les nombres

On pourra, pour dterminer les cardinaux de certains ensembles, utiliser un


diagramme, un tableau, un arbre.

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1/2

n = 1
0
n = n
p n-p

n = 1
n

n = n
n =n
1
n-1
n + n = n+1
p-1 p p

Formule du binme de Newton, valable pour a et b rels ou complexes :


p=n

n n 0 n n-1 1
n n-p p
n 0 n
n an-p bp
0 a b + 1 a b + + p a b + + n a b = p

=0 p

(a + b)n =

Cas particulier pour a = b = 1

p=n

n + n + + n = n = 2n .
0 1
n p = 0 p
Le nombre de parties d'un ensemble n lments est 2n
n
p peuvent tre trouvs dans le Triangle de Pascal :

Les nombres

n=0
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7

p=0
1
1
1
1
1
1
1
1

p=1 p=2 p=3 p=4 p=5 p=6 p=7


1
2
3
4
5
6
7

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1
3
6
10
15
21

1
4
10
20
35

1
5
15
35

1
6
21

1
7

TS - Fiche de cours : Dnombrement

2/2

Probabilits

Variable alatoire
Une variable alatoire est une application X de l'univers dans un ensemble '.
Si ' est une partie de IR, on dit que X est une variable alatoire numrique.

Probabilits lmentaires
L'ensemble des ventualits (rsultats possibles) d'une exprience alatoire est
l'univers. Il est souvent not
Un vnement est une partie de .
est l'vnement impossible.
est l'vnement certain.
AB est l'vnement A ou B.
AB est l'vnement A et B.
Si AB =, on dit que A et B sont incompatibles (ou disjoints).
On note A l'vnement contraire de A .
On dfinit une loi de probabilit p sur = {1 ; 2 ;...; n} en associant chaque
ventualit i un nombre rel pi tel que :
pour tout i {1 ; 2 ; ; n}

0 pi 1

et

p1 + p2 + + pn = 1

On dtermine la loi de probabilit d'une variable alatoire X, en donnant les


probabilits p(X = xi) , pour toutes les valeurs xi prises par X.
(la somme de ces probabilits est gale 1)
Si X est une variable alatoire numrique :
L'esprance mathmatique de X (ou moyenne) est le nombre rel
E(X) = x1.p(X=x1) + + xn.p(X=xn)

c'est--dire

E(X) =

c'est--dire V(X) =

xi.p(X = xi) .

i=n

[xi - E(X)]2.p(X=xi)

i=1
i=n

(xi)2 p(X=xi) [E(X)]

On a aussi V(X) =

Pour tout vnement A = {a1 ; a2 ; ; ak}, la probabilit de A est :

L'cart-type de X est le nombre rel (positif) (X) = V(X) .

La variance de X est le nombre rel (positif)


2
2
V(X) = [x1 - E(X)] .p(X=x1) ++ [xn - E(X)] .p(X=xn)

pi est la probabilit de l'ventualit i. On note pi = p(i)


p(A) = p(a1) + p(a2) + + p(ak).

i=n
i=1

i=1

Probabilits conditionnelles

Pour tout vnement A,


p(A) [0 ; 1]

A tant le contraire de A,
p ( A ) = 1 - p(A)
p(AB) = p(A) + p(B) - p(AB)
Si A et B sont quelconques,
Si A et B sont disjoints ,
p(AB) = p(A) + p(B)
Si A est contenu dans B,
p(A) p(B)
Si A1, A2, ... , Ak sont des vnements deux deux disjoints,

A et B tant deux vnements, on note pB(A), la probabilit de l'vnement A


sachant que l'vnement B est ralis.
p(AB)
On a p(AB) = pB(A) x p(B) et si B est de probabilit non nulle pB(A) =
p(B)
L'application qui un vnement A associe pB(A) est une loi de probabilit sur

p(A1A2...Ak) = p(A1) + p(A2) + + p(Ak)

Deux vnements A et B sont indpendants lorsque p(AB) = p(A).p(B)


(c'est--dire lorsque pB(A) = p(A) ou pA(B) = p(B) )

Cas particulier
Si toutes les ventualits ont la mme probabilit, la probabilit de chacune d'elles
1
est alors p =
. ( ventualits quiprobables)
card()
card(A)
Dans ce cas, pour tout vnement A , on a : p(A) =
card()

On dit que deux variables alatoires X et Y sont indpendantes, si pour tout i et


pour tout j les vnements (X = xi) et (Y = yj) sont indpendants.
Soit E1 , E2, ... , En est une partition de
(c'est--dire un ensemble d'vnements deux deux disjoints dont la runion est )
p(A) = p(AE1) + p(AE2) + ... + p(AEn)
Pour tout vnement A, on a
ce qui s'crit aussi p(A) = pE (A) x p(E1) + pE (A) x p(E2) + ... + pE (A) x p(En)
1

(lorsque les vnements E1 , E2, ... , En sont de probabilit non nulle)


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1/5

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2/5

Exemples de lois de probabilit continues


Arbres pondrs
Rgles de construction
La somme des probabilits des branches issues d'un mme nud est 1.
La probabilit de l'vnement correspondant un trajet est le produit des
probabilits des diffrentes branches composant ce trajet.
En dehors des branches du premier niveau, les probabilits indiques sont des
probabilits conditionnelles.
Exemple
On jette une pice.
Si on obtient pile (P), on tire une boule
dans une urne contenant 3 boules dont
1 blanche (B) et 2 noires (N).
Si on obtient face (F), on tire une boule
dans une urne contenant 5 boules dont
3 blanches (B) et 2 noires (N).
On peut reprsenter cette exprience
par l'arbre pondr ci-contre :

1
3
1
2

1
2

p(P,B) = 1 x 1
2 3

Cette loi modlise le choix d'un nombre rel au hasard dans l'intervalle [0 ; 1].
La probabilit pour que ce rel soit compris entre a et b avec 0 a b 1, est
alors proportionnelle l'amplitude de l"intervalle [a ; b].
b

p([a ; b]) = b - a =
1 dx

2
3

p(P,N) = 1 x 2
2 3

3
5

p(F,B) = 1 x 3
2 5

On aura par exemple p( [0,5 ; 0,6]) = 0,1 = 1 : la probabilit que le nombre


10
choisi soit compris entre 0,5 et 0,6 est 1 , ce qui est conforme l'intuition.
10
La densit de cette loi est la fonction f dfinie sur [0 ; 1] par f(x) = 1.

2
5

p(F,N) = 1 x 2
2 5

Loi exponentielle

Cette loi modlise le phnomne de dure de vie sans vieillissement, observ par
exemple pour la dsintgration radioactive.
La probabilit, sachant qu'un noyau est prsent l'instant t, pour qu'il se
dsintgre dans l'intervalle [t ; t+s] ne dpend pas de son "ge" t.
La probabilit pour qu'un noyau se dsintgre dans l'intervalle de temps [a ; b] est

Une preuve de Bernoulli est une preuve pouvant


donner deux rsultats:

le rsultat A avec la probabilit p et le rsultat A avec la probabilit 1 - p.


Un schma de Bernoulli, est la rptition n fois, de manire indpendante, d'une
preuve de Bernoulli.
La loi de probabilit de la variable alatoire X gale au nombre de rsultats A
obtenus, est appele loi binomiale de paramtres n et p.
La probabilit d'obtenir alors exactement k fois le rsultat A (et donc n - k fois le
n k
- n-k .
k p (1 p)

rsultat A) est donne par : p(X=k) =

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-x dx
p([a ; b]) =
e
a

La constante strictement positive dpend de la substance radioactive tudie.


b

-x dx = -e -x = -e -b + 1
On peut remarquer que

e
0

et par consquent lim 1 - e -b = 1.


b+

L'esprance mathmatique de X est alors E(X) = np,


sa variance est V(X) = np(1 - p)

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Loi uniforme sur [0 ; 1]

Loi binomiale - Schma de Bernoulli

On peut dfinir une loi de probabilit sur un univers infini en utilisant la notion de
densit.

La densit de cette loi est la fonction f dfinie sur [0 ; +[ par f(x) = e -x.

3/5

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4/5

Gomtrie dans le plan


et dans l'espace

Adquation une loi quirpartie


Le problme se pose parfois de savoir si des donnes statistiques sont rparties
de faon uniforme et si les variations que l'on observe par rapport un modle
sont acceptables.
Exemple : Lorsqu'on jette un grand nombre de fois un d dont les six faces sont
numrotes, les nombres d'apparition des diffrentes faces ne sont pas en
gnral gaux et on peut se demander si la variation observe d'une face l'autre
est une variation "normale" (appele fluctuation d'chantillonnage) ou "anormale"
(ce qui pourrait signifier que le d n'est pas quilibr).
Pour cela on fera une comparaison de l'cart entre les rsultats obtenus et le
modle donn par la thorie, avec l'cart entre des rsultats simuls (avec une
calculatrice ou un ordinateur) et le mme modle.
Supposons que les rsultats obtenus sur un grand nombre de tirages sont donns
dans le tableau suivant :
1
2
3
4
5
6
Face i
Frquence
d'apparition fi

0,2066

0,14

0,165

0,1866

0,1534

0,1484

La thorie pour un d quilibr associe chaque face une frquence de 1 .


6
On mesure l'cart entre les rsultats obtenus et le modle donn par la thorie en
calculant :

d2obs =

i=6

fi - 16

Barycentre
Le barycentre d'un systme de n points pondrs {(Ai ; ai)}1 i n, dont la somme
des coefficients ai est non nulle, est l'unique point G vrifiant :
i=n


a1 GA1 + a2 GA2 + a3 GA3 + + an GAn = 0 , c'est--dire

ai MAi = 0

i=1

(Le barycentre ne change pas si on multiplie tous les coefficients par k IR*)
On appelle isobarycentre des points A1, A2, , An, le barycentre de ces points
tous affects d'un mme coefficient non nul.
L'isobarycentre de deux points A et B est le milieu du segment [AB].
L'isobarycentre de trois points A, B, C est le centre de gravit du triangle ABC
(point d'intersection des mdianes).
i=n

Lorsque

ai # 0 ,

les trois proprits suivantes sont quivalentes :

i=1

c'est--dire

i=1

2
2
2
2
2
2
d2obs = f1 - 1 + f2 - 1 + f3 - 1 + f4 - 1 + f5 - 1 + f6 - 1
6
6
6
6
6
6

o f1, f2, ..., f6 sont les frquences donnes dans le tableau.

On obtient d2obs 0,0032


En simulant un grand nombre de sries de tirages et en calculant pour chacune
des sries le nombre d2 correspondant, on obtient une srie statistique pour
laquelle le 9me dcile est 0,003.

i=n

i=n

2) Pour tout point M on a :

i=n

ai GAi = 0 .

1) G est barycentre du systme {(Ai ; ai)}1 i n, c'est--dire

i=1

ai MG .
ai MAi = i
i=1
=1

i=n

3) Il existe un point O tel que :

i=n

ai OG
ai OAi = i
=1

i=1

(C'est--dire que 90% des valeurs de d2 sont infrieures ou gales 0,003)

Si chaque point Ai a pour coordonnes xi , yi ventuellement zi , ou pour affixe zi

Sachant que d2obs > 0,003 , on dclare que le d n'est pas quilibr (ou que la
srie n'est pas quirpartie) au risque de 10% .

les coordonnes ou l'affixe du barycentre G de {(Ai ; ai)}1 i n sont donnes par :

(Le 9me dcile correspondant 90 % des donnes le risque d'erreur est de 10%)
Si on avait obtenu d2obs < 0,003 on aurait dclar le d quilibr.

Remarque : Si on utilisait le 3me quartile de la srie des d2 simuls, on dclarerait


un d quilibr ou non quilibr au risque de 25% .
(Le 3me quartile correspondant 75 % des donnes le risque d'erreur est de 25%)

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TS - Fiche de cours : Probabilits

5/5

i=n

xG =

ai xi
i=1
i=n

ai

i=1

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i=n

yG =

ai yi
i=1
i=n

ai

i=n

ai z i

et ventuellement zG = i = 1

i=1

TS - Fiche de cours : Gomtrie

i=n

ai

i=1

1/5

Soient A, B et C trois points non aligns.


L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) avec a IR , b IR et a + b # 0
est la droite (AB).
L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) avec a 0 , b 0 et a + b # 0
est le segment [AB].
L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) ; (C ; c) avec a IR , b IR , c IR
et a + b + c # 0 est le plan (ABC).
L'ensemble des barycentres de (A ; a) ; (B ; b) ; (C ; c) avec a 0 , b 0 , c 0
et a + b + c # 0 est l'intrieur du triangle ABC (cts compris).

Gomtrie dans le plan

Dans le plan rapport un repre orthonormal (O; i , j )


Si A et B sont deux points de coordonnes (xA , yA) , (xB , yB)

|| ||

on a d(A,B) = AB = AB =

(xB - xA)2 + (yB - yA)2

Soit ABC un triangle : AB = c, AC = b, BC = a, BAC = , ABC = , ACB = .


Alors :
a2 = b2 + c2 - 2bc cos
(Relation d'Al Kashi)
(Si le triangle est rectangle, cette relation correspond au thorme de Pythagore)

Produit scalaire

Si u et v sont des vecteurs non nuls tels

que u = OA et v = OB ;
si H est le projet orthogonal de B sur (OA),

le produit scalaire de u par v est

u . v = OA

OH

u . v = OA x OB x cos ( OA, OB)

|| || x || v || x cos ( u , v )

u.v = u

S = 1 bc sin = 1 ac sin = 1 ab sin .


2
2
2
sin = sin = sin
On peut en dduire la relation
a
b
c
Si I le milieu de [BC] , on a AB2 + AC2 = 2 AI2 + 1 BC2 (thorme de la mdiane)
2

L'aire du triangle est donne par :

A
Le cercle de centre (x0 ; y0) et de rayon r a pour quation :

(x - x0)2 + (y - y0)2 = r2

Si l'un des vecteurs u ou v est nul, alors u . v = 0.

Une droite D a une quation cartsienne de


(a ; b) (0 ; 0)
la forme ax + by + c = 0

Pour tous vecteurs u , u', v et tout rel k, on a :

u.v = v.u
;
( u + u'). v = u . v + u'. v

(ku ).v = u .(kv ) = k(u .v )

La droite D partage le plan en deux demiplans P1 et P2 caractriss par les


inquations :
ax + by + c 0 et ax + by + c 0

||||2

u.u = u = u

Deux vecteurs u et v sont orthogonaux, si et seulement si u . v = 0.

Si u et u' sont deux vecteurs du plan de coordonnes (x ; y) et (x' ; y') dans un

repre orthonormal (O; i , j ) , on a


u .u' = xx' + yy'

Si u et u' sont deux vecteurs de l'espace de coordonnes (x ; y ; z) et (x' ; y' ; z')

u .u' = xx' + yy' + zz'


dans un repre orthonormal (O; i , j , k ) , on a

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2/5

D
m

P2

La projection orthogonale sur la droite D est


l'application qui un point M0 associe le
point m, intersection de D et de la droite
passant par M0 et perpendiculaire D

P1

La distance du point M0(x0 ; y0) la droite D


est la distance du point M0 m.
Elle s'exprime par : d(M , D) = M m = | ax0 + by0 + c |
0

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M0

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a2 + b 2

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3/5

Gomtrie dans l'espace

Dans l'espace rapport un repre orthonormal (O; i , j , k )


Si A et B sont deux points de l'espace de coordonnes (xA ; yA ; zA), (xB , yB , zB)

|| ||

on a d(A,B) = AB = AB =

(xB - xA)2 + (yB - yA)2 + (zB - zA)2

Deux droites sont parallles si et seulement si leurs vecteurs directeurs

La sphre de centre (x0 , y0 , z0) et de rayon r a pour quation :


(x - x0)2 + (y - y0)2 + (z - z0)2 = r2

Soit D la droite passant par A(xA ; yA ; zA) et de vecteur directeur u (a ; b ; c)


x = xA + ka
M(x ; y ; z) D y = yA + kb k IR
z = zA + kc
Le systme ci-dessus est un systme d'quation paramtriques de la droite D.
Rciproquement un tel systme avec (a ; b ; c) # (0 ; 0 ; 0) dfinit une droite.

M0

E1

On dit qu'un vecteur u est orthogonal


u

(ou normal) un plan P si u est orthogonal

P
u
tout vecteur de P.

m
Pour qu'un vecteur u soit orthogonal P, il
suffit qu'il soit orthogonal deux vecteurs
non colinaires de P.
Tous les vecteurs orthogonaux un plan P
E2
sont colinaires entre eux.
D

Une droite de vecteur directeur u est orthogonale (perpendiculaire) P si et

seulement si le vecteur u est orthogonal P.


Pour qu'une droite soit perpendiculaire un plan P, il suffit qu'elle soit
perpendiculaire deux droites scantes de ce plan.

Tout plan P a une quation cartsienne de la forme ax + by +cz + d = 0

avec (a ; b ; c) # (0 ; 0 ; 0) et u (a ; b ; c) vecteur normal P.


Rciproquement l'ensemble des points M(x ; y ; z) tels que ax + by + cz + d = 0

avec (a ; b ; c) # (0 ; 0 ; 0) est un plan qui a pour vecteur normal u (a ; b ; c).


Un plan P partage l'espace en deux demi-espaces E1 et E2 caractriss par les
inquations : ax + by + cz + d 0 et ax + by + cz + d 0
La projection orthogonale sur le plan P est l'application qui un point M0 associe
le point m, intersection de P et de la droite passant par M0 et perpendiculaire P.

respectifs u et v sont colinaires c'est--dire lorsque v = k u avec k IR .


Deux droites sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs

respectifs u et v sont orthogonaux c'est--dire lorsque u . v = 0 .


Deux droites dans l'espace peuvent tre orthogonales sans tre scantes.
L'intersection d'une droite D et d'un plan P peut tre : l'ensemble vide, un point
unique ou la droite D tout entire.
On pourra dterminer cette intersection en utilisant le systme d'quations
paramtriques de la droite et l'quation cartsienne du plan.
L'intersection de deux plans peut tre : l'ensemble vide, une droite ou un plan.
L'intersection de trois plans peut tre : l'ensemble vide, un point, une droite ou un
plan.
On pourra dterminer ces intersections en crivant les systmes forms avec les
quations cartsiennes des plans.
Une droite pourra tre dfinie par intersection de deux plans, c'est--dire par un
ax + by +cz + d = 0
systme de deux quations cartsiennes : a'x + b'y +c'z + d' = 0

La projection orthogonale sur la droite D est


l'application qui un point M0 associe le
point m, intersection de D et du plan passant
par M0 et perpendiculaire D.

M0

La distance du point M0(x0 ; y0 ; z0) au plan P est la distance du point M0 m.


Elle s'exprime par : d(M0, P) = M0m = | ax0 + by0 + cz0 + d |
a2 + b 2 + c 2

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4/5

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5/5

Trigonomtrie

Correspondances
1

Les fonctions sinus et cosinus sont dfinies sur IR


et on a pour tout rel x :
-1 cos x 1
;
-1 sin x 1
cos2 x + sin2 x = 1

sin x

Les fonctions sinus et cosinus sont priodiques de


priode 2.
On a donc, pour tout rel x et pour tout entier relatif k :
sin(x + 2k) = sin x
et
cos(x + 2k) = cos x

Pour tout rel x :


sin - x = cos x
2

x
cos x

sin x + = cos x
2

La fonction tangente est dfinie pour tout x [] par tan x = sin x


2
cos x
La fonction tangente est priodique de priode : tan(x + k) = tan x (k ZZ)

3
4

0
x

2
6
2
6
4
3
2
sin x
cos x

0
1

1
0

0
-1

-1
0

1
2

2
2

3
2

3
2

2
2

1
2

cos - x = sin x
2

cos x + = - sin x
2

sin ( - x) = sin x

cos ( - x) = - cos x

cos (x + ) = - cos x

sin (x + ) = - sin x

x+
2

-x
2

x
x

x+

Il faut savoir retrouver toutes ces galits partir du dessin.

Formules d'addition et de duplication


Pour tous rels a et b :
cos (a + b) = cos a cos b - sin a sin b

sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b

cos (a - b) = cos a cos b + sin a sin b

sin (a - b) = sin a cos b - cos a sin b

cos (2a) = cos2 a - sin2 a = 2 cos2 a - 1 = 1 - 2 sin2 a


0

sin (2a) = 2 sin a cos a

Rsolution d'quations

3
2
La fonction sinus est impaire : pour tout rel x, on a sin (-x) = -sin x
(Sa courbe reprsentative dans un repre orthogonal a pour centre de symtrie l'origine du repre).

(sin x )' = cos x

La fonction sinus est drivable sur IR et sa drive est :


La fonction cosinus est paire : pour tout rel x, on a

tant un rel fix :


x = + 2k
cos x = cos ou
k ZZ
x = - + 2k

+ 2k
- + 2k

cos (-x) = cos x

(Sa courbe reprsentative dans un repre orthogonal a pour axe de symtrie l'axe des ordonnes).

La fonction cosinus est drivable sur IR et sa drive est :


La fonction tangente est impaire : pour tout x [] , on a
2

(cos x )' = - sin x


tan(-x) = -tan x

(Sa courbe reprsentative dans un repre orthogonal a pour centre de symtrie l'origine du repre).

La fonction tangente est drivable sur tout intervalle dans lequel elle est dfinie et
sa drive est : (tan x )' = 1 + tan2 x = 1
cos2 x
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1/2

tant un rel fix :


x = + 2k
k ZZ
sin x = sin ou
x = - + 2k

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- + 2k

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+ 2k

2/2