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Sinais, sistemas, e processamento de sinais; Classificao

de sinais;
O conceito de freqncia em sinais de tempo contnuo e
discreto

Sinais, sistemas, e processamento de


sinais
 U sinal definido como qualquer quantidade fsica que varia com o tempo,

espao, ou qualquer outra(s) varivel(eis) independente(s).


Matematicamente, descrevemos um sinal como uma funo de uma ou
mais variveis independentes.
s1 (t ) = 5t
s2(t) = 20t 2 s(x,y) = 3 x + 2 xy + 10 y 2
 Sinais descritos por essas equaes pertencem a classe de sinais que so
precisamente definidos especificando a dependncia funcional na varivel
independente.
 Existem sinais onde a relao de dependncia funcional desconhecida ou
muito complicada para ser de qualquer uso prtico ( Exemplo: sinal de
voz).
 Em geral, um segmento de voz pode ser representado com um alto grau
de preciso como uma soma de vrias senides de diferentes amplitudes,
N
frequencias e fase, isto , como
Ai (t )sen[2Fi (t )t + i (t )]
i =1

Sinais, sistemas, e processamento de


sinais
 Para se interpretar a mensagem transportada por qualquer curto segmento







de tempo, no sinal de voz, deve-se medir a amplitude, freqncia e a fase


neste segmento de tempo.
Sinal ECG contm informaes sobre o corao do paciente.
Sinal EEG contm informaes sobre a atividade cerebral.
Sinal de voz, ECG e EEG so sinais que carregam informao com uma
nica varivel independente, o tempo.
Sinal de imagem possui duas variveis independentes, coordenadas
espaciais.
A gerao de sinais geralmente associada com um sistema que responde
para um estmulo ou fora.( Ex: sinal de voz sistema: cordas vocais e
cavidade vocal )
Um sistema tambm pode ser um aparelho fsico executa uma operao no
sinal. ( Ex: filtro )

Sinais, sistemas, e processamento de


sinais
 Quando um sinal passa atravs de um sistema, como em um filtro,

dito que o sinal foi processado. Em geral, os sistemas so


caracterizados pelo tipo de operao que eles realizam no sinal. Tais
operaes so geralmente referenciadas como processamento de
sinal. Ex: sistema linear e no linear.
 Um sistema digital pode ser implementado como uma combinao
de hardware e software, sendo que cada um realiza seu prprio
conjunto de operaes especificadas.
 O principal tpico no estudo de processamento digital de sinal a
discusso de algoritmos eficientes para a realizao de operaes
como filtragem, correlao, e anlise espectral.

ELEMENTOS BSICOS DE UM SISTEMA DE


PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAL
 A maior parte dos sinais encontrados na cincia e engenharia so analgicos.

Eles podem ser processados diretamente por sistemas analgicos


apropriados ( tais como filtros, analizadores de frequencia, multiplicadores
de frequencia, amplificadores ).
 PDS fornecem um mtodo alternativo para processar o sinal analgico.

 DSP fornecem flexibilidade para mudar a operao de processamento do

sinal atravs da mudana no software. No entanto, em processamento onde


as operaes so bem definidas, uma implementao de hardware das
operaes podem ser otimizadas resultando em um DSP mais barato e mais
rpido do que um DSP programvel.

VANTAGENS DO PDS SOBRE O PAS


 Um sistema PDS pode ser programvel permitindo flexibilidade em





reconfigurar as operaes de processamento simplesmente mudando o


programa. PAS reprojetar o hardware.
No PAS a tolerncia dos componentes fazem com que seja extremamente
difcil para o projetista controlar a preciso do sistema. No PDS muito
mais fcil controlar a preciso atravs da especificao do conversor A/D
e do DSP em termos de comprimento de palavra, e etc.
Sinais digitais so facilmente armazenados em mdia magnticas sem
deteriorao ou perda da fidelidade do sinal. Consequentemente, os sinais
tornam-se transportveis e podem ser processados off-line em um
laboratorio remoto.
PDS permite a implementao de mais sofisticados algoritmos de
processamento de sinais.
Em alguns casos PDS mais barato do que PAS devido ao hardware digital
ser mais barato ou como resultado da flexibilidade para modificaes.
Entretanto, PDS fica limitado a velocidade do conversor A/D e do DSP.
Em aplicaes onde o sinal tem grande largura de banda, exigindo altas
velocidades de processamento, o PAS a nica opo.

CLASSIFICAO DE SINAIS
Os mtodos usados para processar ou analizar a resposta de um sistema a
um sinal depende fortemente dos atributos caractersticos do especificado
sinal. Existem tcnicas que se aplicam somente para especficas famlias de
sinais.

SINAIS MULTICANAIS E MULTIDIMENSIONAIS


 Um sinal descrito por uma funo de uma ou mais variveis




independentes. O valor da funo pode ser uma quantidade real, uma


quantidade complexa, ou talvez um vetor.
Em algumas aplicaes, os sinais so gerados por multiplas fontes ou
multiplos sensores. Tais sinais podem ser representados na forma de
vetores. Exemplo: a acelerao da terra em um teremoto tem trs
direes: longitudinal, transversal e vertical. Estes sinais, que so funes
do tempo, podem ser representados em um vetor de trs linhas, por
exemplo. ( sinal multicanal )
Sinais com uma varivel independente so chamados de um-dimensional e
sinais com M variveis independentes so chamados de M-dimensionais.
Em uma imagem de TV o sinal de brilho I(x,y,t) de 3 dimenses, pois
depende da posio (x,y,t) e tempo. Foto 2 dimenses (x,y) ( imagem fixa
).
A figura em uma TV colorida possu trs funes de brilho, RGB, portanto
I ( x , y , t )
esse sinal de 3 canais e de 3 dimenses.

I ( x, y , t ) = I ( x, y , t )
r

I b (x, y, t )

SINAIS DE TEMPO CONTNUO VERSUS


SINAIS DE TEMPO DISCRETO
 Sinais de tempo contnuo, ou sinais analgicos, so definidos para

todo valor de tempo em um intervalo contnuo (a,b).


 Sinais de tempo discreto so definidos somente em especficos
valores de tempo. Na prtica estes instantes de tempo so espaados
em intervalos iguais de tempo para conveniente tratamento
matemtico e computacional. ( Ex: amostragem de sinais contnuos,
memorizando o valor do dollar todos os dias )

SINAIS DE VALOR CONTNUO VERSUS


SINAIS DE VALOR DISCRETO
 Os valores de um sinal de tempo contnuo ou discreto podem ser








contnuos ou discretos.
Sinais de valor contnuo so aqueles que podem assumir todos os valores
em um finito ou infinito intervalo.
Sinais de valor discreto so aqueles que assumem valores de um conjunto
finito de possveis valores. Geralmente, estes valores so equidistantes.
Para PDS o sinal deve ser discreto no tempo e seu valor deve ser discreto
sinal digital.
Para processar um sinal analgico converte-se ele para digital: amostando
o sinal em instantes discretos de tempo e ento quantizado sua amplitude
para um conjunto discreto de valores.
Sinais de tempo contnuo para sinais de tempo discreto
amostragem.
Sinais de valor contnuo para sinais de valor discreto quantizao (
processo de aproximao, arredondamento ).

SINAIS DETERMINSTICOS VERSUS SINAIS


RANDMICOS
 Qualquer sinal que pode ser exclusivamente descrito por um

expresso matemtica explcita, uma tabela de dados, ou uma bem


definida regra chamado de determinstico. Valor passado, presente, e
futuro do sinal so conhecidos precisamente, sem qualquer incerteza.
 Qualquer sinal que no podem ser descritos por qualquer grau
razovel de preciso por formulas matemticas explcitas ou a
descrio muito complicada para ser de uso prtico um sinal que
evolui no tempo de maneira imprevisvel. A estes sinais chamamos de
randmicos. ( Ex: ruido, sinal de voz )
 Para sinais randmicos usa-se a teoria da probabilidade e processos
estocsticos.
 A classificao de sinais, no mundo real, como determinsticos ou
randmicos no sempre clara.

O conceito de freqncia em sinais


de tempo contnuo e discreto

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO CONTNUO


 Uma simples oscilao harmnica matematicamente descrita pelo

seguinte sinal senoidal de tempo contnuo:


xa (t ) = A cos(t + ),
- < t <
= 2F
xa (t ) = A cos(2Ft + ),
xa (t ) = A cos(2Ft + )

- < t <

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO CONTNUO


 O sinal senoidal analgico xa (t ) = A cos(2Ft + ) caracterizado pelas

seguintes propriedades:
 Para todo valor fixo de F,

xa (t )

periodico.

xa (t + TP ) = xa (t )

TP = 1 / F

 Sinais senoidas de tempo contnuo com diferentes frequencias so

distintos.
 Aumentando a frequencia resulta em um aumento na taxa de oscilao
do sinal, ou seja, mais periodos so incluidos em um dado intervalo de
tempo.

Devido a continuidade da varivel tempo t, pode-se aumentar a


frequencia F, sem limite, com um correspondente aumento na taxa
de oscilao.

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO CONTNUO


 Sinais senoidais na classe de sinais exponenciais complexos:
xa (t ) = Ae j (t + )

e j = cos jsen

 Por convenincia matemtica, precisa-se introduzir frequencia

negativa

A j (t + ) A j (t + )
xa (t ) = A cos(t + ) = e
+ e
2
2

 Frequncia positiva o movimento angular no sentido anti-horrio.


 Frequncia negativa o movimento angular no sentido horrio.

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO DISCRETO


 Um sinal senoidal de tempo discreto pode ser discrito como:

x(n) = A cos(n + )

- < n <

 Onde n uma varivel inteira, chamada de o nmero da amostra, A

a amplitude senoidal, a frequencia em radianos por amostra,


e a fase em radianos. f em ciclos por amostra.
= 2f
x(n) = A cos(2fn + ),

- < n <

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO DISCRETO


 O sinais senoidais de tempo

discreto so caracterizados pelas

seguintes propriedades:
 Uma senoide de tempo discreto peridica somente se sua frequencia f

um nmero racional ( f pode ser expresso como uma razo de dois


inteiros).
x( n + N ) = x( n) para todo n

cos[ 2f 0 ( N + n) + ] = cos( 2f 0 n + )

Esta relao verdadeira se e somente se existe um inteiro k tal que


2f o N = 2k
fo =

k
N

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO DISCRETO


 Senides de tempo discreto cujas frequncias so separadas por um

multiplo inteiro de 2 so identicas.


cos[(0 + 2 ) n + ] = cos(0 n + 2n + ) = cos(0 n + )

Como resultado, toda sequncia senoidal


xk (n) = A cos(k n + ), k = 0,1,2,.....
onde
k = 0 + 2k , - 0
so identicos.
 A mais alta taxa de oscilao em uma senide de tempo discreto
atingido quando = ou = ou equivalentemente
1 ou
1
f =
f = .
2

SINAIS SENOIDAIS DE TEMPO DISCRETO


A taxa de oscilao aumenta quando a frequncia aumenta.

0 = 0,

8 4 2
Para ver o que acontece com 0 2 , considere as senides com frequencia
1 = 0 e 2 = 2 0 . Note que enquanto 1 varie de a 2
2 varia de a 0 .
x1 ( n) = A cos(1n) = A cos(0 n)
x2 (n) = A cos(2n) = A cos( 2 0 ) n
x2 (n) = A cos( 0n) = x1 (n)

Quando aumenta-se a frequncia 0 de uma senide de tempo discreto de


a 2 , a taxa de oscilao diminui.
Ou seja, variar de a 2 a mesma coisa que variar de a 0.
A faixa de frequncias para senides de tempo discreto finita com
durao de 2 .

EXPONENCIAIS COMPLEXAS
HARMONICAMENTE RELACIONADAS
 Exponenciais de tempo discreto

Conjunto de exponenciais harmonicamente relacionadas:


1
f0 =
sk (n) = e j 2kf 0 n , k = 0,1,2,...
N
Nota-se que:
sk + N (n) = e j 2n ( k + N ) / N = e j 2n sk (n) = sk (n)
Isto significa que h somente N exponenciais complexas peridicas e
distintas e todas elas tem um periodo comum de N amostras. Pode-se
escolher qualquer N consecutivas exponenciais complexas:
N 1
sk ( n) = e j 2kn / N , k = 0,1,2,...., N 1
j 2kn / N
s
(
n
)
=
c
e
k
k
A combinao linear de

k =0

resulta em um sinal peridico com periodo fundamental N.