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E
Mtodo das Foras:
clculo das reaes de apoio em
Estruturas hiperestticas
O contedo desta apostila foi elaborado utilizando os
textos bases:
- ANLISE DE ESTRUTURAS
Mtodo das Foras e Mtodo dos deslocamentos;
Autores: Humberto Lima Soriano
Silvio de Souza Lima
Ed. Cincia Moderna
- ANLISE DE ESTRUTURAS
Conceitos e Mtodos Bsicos
Autor: Luiz Fernando Martha
Ed. Elsevier
( . ) = ( . )
(1)
Para estruturas compostas por elementos (peas do tipo barra: reta ou curva);
Exemplo: VIGAS, PRTICOS OU QUADROS, GRELHAS.
Esforos internos:
N = fora normal;
Q = esforo cortante;
M = momento fletor;
T = momento toror;
( . ) = ( . )
()
O princpio dos trabalhos virtuais pode ser aplicado por meio de dois mtodos:
I - Princpio dos deslocamentos virtuais:
)
) = ( .
( .
. ) = ( . )
(
Com base nos conceitos j mencionada, o princpio dos trabalhos virtuais ser
desenvolvido a seguir, por meio do Princpio das foras virtuais ou Mtodo da fora
virtual unitria.
Considerando por exemplo uma viga bi-apoiada, sujeita a foras externas reais
que geram deslocamentos reais, conforme ilustra a figura 3a.
F1
F3
F2
1
Fi
1 considerao: Aplica-se inicialmente apenas uma nica fora virtual unitria externa
(imaginria) sobre o ponto A e na direo do deslocamento a ser determinado, no
caso, deslocamento vertical, por conta disto, aplica-se uma fora virtual unitria externa
na vertical, conforme ilustrado na figura 3b.
=
os
deslocamentos
que
surgem
podem
ser
considerados
F1 = 10 kN = 10 000 N;
F2 = 5 kN = 5 000 N;
......
Fi = 12 kN = 12 000 N;
F1
1
F3
F2
Fi
. ) = ( . )
(
= (
. ) =
. + (
. _ )
(4)
(5)
= .
= . = . =
= = .
(6)
d
N
dx+d
d
= .
= .
.
.
. =
.
.
= . .
(7)
.
: = ;
.
=
= .
=
= .
(8)
=
=
= .
=
= .
= .
. = .
= . .
(9)
=
=
Portanto, o trabalho das foras reais internas (fi = N, Q, M, T) em uma estrutura sujeita
a deslocamentos reais dado pelo somatrio do trabalho de cada elemento
infinitesimal de comprimento dx, ou seja, somando os valores obtidos pela integrao
cada para uma das foras reais internas ao longo do comprimento de cada elemento
(pea do tipo barra: reta ou curva) da estrutura em anlise.
_=1,2,
. + . + . + . ]
(10)
Esta equao vlida para estruturas compostas por vrios elementos ((peas do
tipo barra: reta ou curva; ex: vigas; prticos e grelhas )) de comportamento linear
elstico.
. +
. +
. +
. ]
_=1,2,
(11)
Esta equao vlida para estruturas compostas por vrios elementos (peas do
tipo barra: reta ou curva) de comportamento linear elstico.
. +
. + (
. _ ) = [
. +
. +
. ]
(12)
=1,2,
. ;
. ;
.
. + (
. _ ) = [
.
=1,2, _
. ;
.
.
.
.
.
.
. +
. +
. +
. ]
.
.
.
. _ ) = [
+ (
=1,2, _
+
+
+
] (13)
.
.
.
N
Q
Estas foras externas (solicitaes externas e reaes dos apoios) geram foras
internas (esforos solicitantes: N, Q, M, T) nas estruturas que por sua provocam
deslocamentos, ou seja, deformaes nas estruturas.
10
= deslocamento vertical
do ponto C (REAL)
= : fora virtual
unitria correspondente
ao tipo de deslocamento
que deseja determinar
(
) devido
EXCLUSIVAMENTE a fora
virtual unitria
11
= [
=1,2, _
+
+
+
] (14)
.
.
.
12
13
s
=s
=ss
=ss
ss
=
=s s
= s
= j
i
s
5 - rotao relativa entre duas sees s e s de
uma mesma barra
= j
=s
=
s
s = /
s
= /
= /
D
C
(AB = L1)
(CD = L2)
=
14
(AB = L)
= /
B = /
= [
=1,2, _
. ]
.
= [ (
=1,2,
+
) . ]
.
.
15
c
3
3,0 m
d
a
6,0 m
c
3
3,0 m
d
a
Ha = 1
Vd = 0,67
va = 0,67
6,0 m
16
c
3,0 m
4,0 m
d
a
Ha = 50 KN
Vd = 33,33 KN
va = 33,33 KN
6,0 m
= [
=1,2,
. +
. +
. +
. ]
.
.
.
.
1 1
2 2
3 3
=
. +
. +
.
.
.
.
1
17
1
1 1 . +
2 2 . +
3 3 . ]
=
[
.
1
1
=
[(1 . ). (50000 . ). + (0,67 . )(33330 . ). + 0]
.
0
1
=
[ 50000 . 2 . + 22331,1 . 2 . ]
.
0
1
1
3
3
=
[50000. 2 . + 22331,1 2 . ] =
[50000 . [ ] + 22331,1 . [ ] ]
.
.
3 0
3 0
0
1
[50000 . 21,33 3 + 22331,1 . 72,03 ]
59,89.106 . 2
1
[2,67.106 . 3 ] = 0,04458
59,89.106 . 2
=
. +
. +
.
.
.
.
1
1
1 1 . +
2 2 . +
3 3 . ]
=
[
.
1
1
=
[ 0,67 . 33330 . + 0 + 0,67 . (33330) . + 0]
.
0
1
1
[22331,1 . []40 + 22331,1 . []30 ]
=
[22331,1 + 22331,1 ] =
.
.
0
1
[22331,1 . 4 + 22331,1 . 3 ]
27,47 . 108
1
[156,32 . 103 . ] = 0,00005691
27,47 . 108
18
1 1
2 2
3 3
=
. +
. +
.
.
.
.
1
1
=
[ 1 1 . + 2 2 . + 3 3 . ]
.
1
1
=
[ 1 . 50000 . + (0,67). (33330). + 0 ]
.
0
1
1
[50000 . []40 + 22331,1 . []60 ]
=
[50000 + 22331,1 ] =
.
.
0
1
[50000 . 4 + 22331,1 . 6 ] = 0,0010861
30,75 . 107
1
[333,987 . 103 . ] = 0,0010861
30,75 . 107
= [
=1,2,
[ . 3 ] ]
.
. ]
= [
[ . 3 ] +
.
.
=1,2,
. ]
= [
[ . 3 ] +
.
.
.
=1,2,
0
= [
=1,2,
= [
=1,2,
20
. ]
[ . 3 ] +
.
.
.
[ . 3 ] +
]
.
.