1

Universidad Tecnolgica Nacional

SISTEMAS DINMICOS I

Facultad Regional San Rafael

Comisiones 3, y 4
2015

LINEA RECTA
REVISIN DE CONCEPTOS
El presente apunte tiene como objetivo resumir los aspectos ms importantes sobre la lnea recta.
DEFINICIN DE RECTA
El concepto de recta es considerado como primitivo, es decir para definirla es necesario recurrir a
otros conceptos similares (sucesin de puntos, distancia ms corta entre puntos, etc).
No obstante, al trazar la recta en un sistema coordenado, es posible abordar el concepto de lugar
geomtrico, a partir del cual es posible establecer propiedades y obtener una ecuacin que la represente.
El concepto de lugar geomtrico permite definir distintos elementos geomtricos. Se define como
LUGAR GEOMTRICO a un conjunto de puntos que comparten alguna propiedad.
En el caso de recta, la propiedad que permite definirla es la pendiente. Entonces diremos que lnea
recta es el lugar geomtrico de los puntos del plano, tal que tomados dos puntos cualesquiera del mismo,
cumplan con la siguiente relacin:
m=

P2(x2 , y2)

y 2 y1
x 2 x1

Esta relacin recibe el nombre de pendiente, y es el

concepto ms representativo en el anlisis de rectas.

P1(x1 , y1)

ECUACIN DE LA RECTA CONOCIDA LA PENDIENTE Y LAS COORDENADAS DE UN PUNTO

Consideramos que conocemos un punto en particular, P1(x1 ,y1) y un punto genrico P(x, y), y la
pendiente m.
y y1 = m(x x1 )

ECUACIN DE LA RECTA CONOCIDAS LAS COORDENADAS DE DOS PUNTOS

Suponemos que conocemos las coordenadas de dos puntos pertenecientes a la recta, P1(x1 ,y1) y
P2(x2 ,y2).
Entonces la pendiente ser:
m=

y 2 y1
x 2 x1

Por lo tanto la ecuacin ser:

y y1 =

y2 y1
(x x1 )
x2 x1

2
ECUACIN DE LA RECTA CONOCIDA LA PENDIENTE Y LA ORDENADA AL ORIGEN
Si conocemos la pendiente m y la ordenada b,
podemos plantear la ecuacin de la recta conocida la
pendiente y el punto (0, b).
y b = m ( x 0)
De donde resulta:

(0 , b)
(x , y)

y = m x +b

ECUACIN SIMTRICA O SEGMENTARIA

Esta forma de la ecuacin de la recta es poco usada. Se puede usar si se conoce la ordenada al origen
b y el cero o raz de la misma, a. Planteando la ecuacin de la recta que pasa por dos puntos ser:
y 0 =

0 b
(x a)
a0

b
y = (x a)
a
b
y = x +b
a
b
y + x =b
a
Dividiendo por b ambos miembros resultar:

(0 , b)

(a , 0)

x y
+ =1
a b
A partir de esta ecuacin se puede obtener:

m=

b
a

FORMA GENERAL DE LA ECUACIN DE UNA RECTA 0 IMPLCITA

Al desarrollar las distintas formas de la recta, se obtiene la llamada forma general. Es la siguiente:
A x + B y + C = 0 con A0 o B0
CASOS PARTICULARES DE RECTAS Y SUS POSIBLES ECUACIONES
RECTAS QUE PASAN POR EL ORIGEN
Una recta que pasa por el origen de coordenadas 0 (0,0), tiene las siguientes caractersticas:
a (cero) = b (ordenada al origen) = 0
Ecuacin punto pendiente:
Conocemos m, y el punto 0(0,0)
y 0 = m(x 0)

3
y = mx
Ecuacin conocidos dos puntos:
Suponemos un punto P2 (x2 , y2) y el origen P1 (0,0):
y 0 =

y2 0
(x 0)
x2 0

y=

y2
x
x2

Ecuacin pendienteordenada al origen

La ordenada es b = 0, la pendiente es m
y = mx + b = mx + 0
y = mx
Ecuacin segmentaria o simtrica:
Dado que a = b = 0, esta forma no puede definirse.
RECTAS HORIZONTALES
Las rectas horizontales son paralelas al eje x. Teniendo en cuenta dos puntos, P1(x1 ,y1) y P2(x2 ,y2)
veremos que por ser recta horizontal, las ordenadas de dos puntos sern iguales, y1 = y2. Si analizamos la
pendiente de las mismas ser,
m=

y 2 y1 y2 y2
0
=
=
=0
x 2 x1 x 2 x 1 x 2 x 1

Esta es entonces la caracterstica principal de una recta horizontal. Por lo tanto sus ecuaciones sern:
Ecuacin punto pendiente:
y y1 = m(x x1 ) = 0(x x1 ) = 0
y = y1 = cons tante

Ecuacin conocidos dos puntos:

Suponemos un punto P2 (y2 , x2) y P1 (y1 , x1). Recordamos que y2= y1
y2 y1
y y
(x x 1 ) = 2 2 (x y1 ) = 0(x y1 )
x2 x1
x 2 x1
y y1 = 0

y y1 =

y = y1 = y2 = Cons tante

Ecuacin pendienteordenada al origen

La ordenada es b, y m = 0

y = 0x + b = 0 + b
y =b
Ecuacin segmentaria o simtrica:
Dado que no existe cero, por ser paralela, no existe a, esta forma no puede definirse.

RECTAS VERTICALES
Las rectas verticales son paralelas al eje y. Teniendo en cuenta dos puntos, P1(x1 ,y1) y P2(x2 ,y2)
veremos que por ser recta vertical, las abscisas de dos puntos sern iguales, x1 = x2. Si analizamos la pendiente
de las mismas ser,
m=

y 2 y1 y 2 y1 y2 y1
=
=
= noexiste
x 2 x1 x 2 x 2
0

Esta es entonces la caracterstica principal de una recta vertical, su pendiente no est definida. Por
lo tanto sus ecuaciones sern:
Ecuacin punto pendiente:
No se puede definir
Ecuacin conocidos dos puntos:
Suponemos un punto P2 (y2 , x2) y P1 (y1 , x1). Recordamos que y2= y1
y y1 =

y2 y1
y y
y y
(x x 1 ) = 2 2 (x y1 ) = 2 2 (x y1 ) = no est definida
x2 x1
x2 x2
0

Por esta razn es conveniente escribir de otra manera:

( x2 x1 ) = (x x )
1
( y 2 y1 )
(x x )
( y y1 ) 2 2 = (x x1 )
( y 2 y1 )
( y y1 )

( y y1 )

0
= (x x 1 )
( y 2 y1 )
0 = x x1

x = x1 = x 2 = Cons tante

Ecuacin pendienteordenada al origen

No se puede definir. No est definida la pendiente y la ordenada al origen tampoco existe ya que no
hay interseccin con el eje y.
Ecuacin segmentaria o simtrica:
Dado que no existe ordenada al origen, por ser paralela al eje y, no existe b, esta forma no puede
definirse.
NGULO DE INCLINACIN DE UNA RECTA Y SU RELACIN CON LA PENDIENTE
El ngulo de inclinacin de una recta es el ngulo
que forma la misma con el sentido positivo del eje
de las abscisas x.
Por lo tanto es un ngulo comprendido entre 0 y
180.
0 < < 180
Excluimos 0 y 180 ya que en ese caso no habra
interseccin (excepto el mismo eje x, cuya
ecuacin es y=0 y admitira un ngulo de 0)

En el sistema circular el ngulo de inclinacin

vara:

5
0<<
Al definir pendiente dijimos que se calculaba con la
expresin:

P2(x2 , y2)

m=

P1(x1 , y1)

y 2 y1
x 2 x1

Observando la grfica adjunta, vemos que el ngulo de

inclinacin se puede sealar en un pequeo tringulo
rectngulo, cuyos catetos sern (y2y1) el opuesto y
(x2x1) el adyacente.
En l podemos definir la tangente
trigonomtrica, tg como sigue:

tg =

y y
opuesto
= 2 1
adyacente x 2 x 1

Por lo tanto, se verifica:

tg =

y2 y1
= m (pendiente)
x2 x1

En consecuencia las ecuaciones de la recta se pueden escribir:

y y1 = tg (x x1 )
y = tg .x + b
Tambin a partir del concepto de tangente trigonomtrica es posible calcular el ngulo de inclinacin
de cualquier recta, si conocemos su ecuacin, y fundamentalmente la pendiente.
Sabemos, por conceptos de la trigonometra, como hallar un ngulo conocida su tangente. Se realiza
a travs de la funcin inversa = arc tg (arco tangente), tg1.
Estas operaciones se realizan con la calculadora, funciones tan y tan1 respectivamente.
Ejemplos

Sea una recta con un ngulo de 40, la tg 40 =0,83909. Esta es la pendiente de la recta. Si pasa por
el punto P(3 , 1), su ecuacin ser:
y1 = tg 40(x+3)= 0,83909(x+3)=0,83909 x + 2,517

y = 0,83909 x + 2,517+1= 0,83909 x + 3,517

Dada la siguiente ecuacin de una recta, hallar el ngulo de inclinacin de la misma:

y = 2,5 x 3
Su pendiente m = 2,5. Por lo tanto el ngulo de inclinacin es:
= arc tg 2,5 o sea tg-12,5 (tan1 2,5)= 68,1985= 68 11 54

NGULO DE INCLINACIN Y PENDIENTE DE RECTAS VERTICALES

Ya hemos hablado del caso particular de rectas verticales. En su oportunidad dijimos que su
pendiente no existe.

6
Al ser perpendiculares su ngulo de inclinacin es de 90 ( 2 en el sistema circular). Por lo tanto,
su pendiente sera tg 90 o tg /2. Si se intenta calcular dichos valores con una calculadora, veremos que
nos seala error matemtico. Esto se debe a que la pendiente de una recta vertical no est definida.

En definitiva, si el ngulo de inclinacin es de 90, 2 la ecuacin de la recta ser x = constante,

siendo esa constante el valor de la abscisa de un punto perteneciente a ella.
As, una recta que pase por el punto (x1, y1) y cuyo ngulo sea 90 ( 2 ) responder a la ecuacin
x = x1.
FORMA GENERAL DE LA ECUACIN DE RECTAS PARTICULARES
Rectas horizontales:
A x + B y + C = 0; A= 0 B y + C = 0; y =

C
;m=0
B

Rectas verticales:
A x + B y + C = 0; B= 0 A x + C = 0; x =

C
; m : no existe
A

Rectas que pasan por el origen:

A
A
A x + B y + C = 0; C= 0 A x + B y = 0; y = x ; m =
B
B

7
ANEXO

MEDIDAS DE NGULOS
Los ngulos se miden en distintos sistemas. La eleccin del mismo depende de la aplicacin que se
este desarrollando. Sin embargo los dos ms comunes son el sistema sexagesimal y el circular.
SISTEMA SEXAGESIMAL
Es un sistema que al igual que el utilizado para medir el tiempo se basa en el nmero 60.
Se considera al ngulo formado por una rotacin completa del lado terminal de un ngulo a partir
del lado inicial, es decir que vuelva a la posicin inicial, y se le asigna una medida de 360 grados, que se
escribe 360. De acuerdo a esto media rotacin (ngulo llano) corresponde a un ngulo de 180; dos
rotaciones corresponden a un ngulo de 720; tres rotaciones en el sentido de las agujas del reloj a 1080.
As un ngulo cuya abertura sea de 1 ser igual al ngulo central de la circunferencia dividido por
360.
Para expresar ngulos que no poseen un nmero enteros de grados es necesario utilizar minutos y
segundos como sub-unidades. Se definen:
1 = 60 minutos = 60

o sea 1 =

1o
60

1
60
Esto significa que es posible expresar un ngulo como sigue: 34 43 23. A pesar de que esta
nomenclatura ha sido la ms usada durante mucho tiempo, no es la ms cmoda, sobre todo desde el
advenimiento de las calculadoras. Es ms comn ahora usar una expresin de tipo decimal, en la que el
ngulo pueda escribirse 34,...... O sea considerar un nmero decimal cuya parte entera es el nmero de
grados y la parte decimal es la fraccin decimal de grados que representa a los minutos y segundos.
Obviamente la expresin correcta no es: 34,4323, ya que la relacin entre grados, minutos y segundos no
es decimal. En notacin decimal ser:
34 43 23 = 34,7230
1 = 60 segundos = 60 o sea 1 =

SISTEMA CIRCULAR
Adems del sistema sexagsimal, antes desarrollado se utiliza a menudo el llamado sistema circular,
cuya unidad de medida es el radin.
La medida de ngulos en radianes se basa en la longitud de un arco de circunferencia.
Si situamos el vrtice del ngulo en el centro de una circunferencia de
radio r, entonces el ngulo se llama ngulo central. La regin contenida
dentro del ngulo central se denomina sector. La longitud del arco
subtendido es s.
La medida del ngulo central, expresado en radianes se define as:
arco s
=
radio r
Si analizamos la ltima expresin, veremos que la medida del
ngulo no depende del radio de la circunferencia, ya que para
cualquier circunferencia concntrica con la dada, al prolongar el
sector, la relacin entre s y r es la misma.
s s
= =
r r
Por lo tanto la medida del ngulo en radianes es la misma.

Adems considerando que viene dada por un cociente de

longitudes, en realidad no tiene unidades. Por lo tanto cuando al
dar la medida de un ngulo, se omita la unidad se debe interpretar
que est expresado en radianes.
En el caso que el arco subtendido por el ngulo sea igual al radio
de la circunferencia, la medida del ngulo ser de 1 radin.
=

arco radio
=
= 1 radian
radio radio

Segn esto, si la longitud total de la circunferencia es de 2..r, y el radio es r,

el ngulo total subtendido por la circunferencia ser de:
arco 2 r
=
= 2 radianes
radio
r
Segn esta ltima expresin el ngulo central correspondiente a la longitud de
la circunferencia es de 2 radianes. Si bien en este sistema no existen otras
unidades aparte del radin, es deseable en algunos casos referirse a ngulos
caractersticos como sigue:
=

2; ; ;3 etc
2 2
Adems es importante aclarar que para los usos de ingeniera, sobre todo al utilizar funciones
trigonomtricas, el sistema usado por defecto es el circular. Se debe a que cada nmero real representa un
ngulo expresado en radianes. O sea que si se indica un ngulo de 3, sin indicar nada ms se entiende que
son tres radianes, no tres grados.

EQUIVALENCIA ENTRE LOS DISTINTOS SISTEMAS

De acuerdo a lo ltimo expresado, se puede establecer una correspondencia que permita expresar
un mismo ngulo en dos sistemas:
2 = 360 o

= 180 o

= 90 o
2
Teniendo en cuenta la equivalencia planteada, se pueden convertir ngulos de un sistema a otro:
Por ejemplo:
120 = 120

= 0,67 = 2,094rad
180