Ingeniera en Sistemas Computacionales

COORDENADAS:
POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
Materia:
Clculo Vectorial
Docente:
Ing. Yesica Martnez Ixta
Elaborado por:
Jimnez Hernndez Carlos Enrique
12105011

Toluca, Mxico a 22 de Marzo de 2012.

Coordenadas polares
Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de puntos
(x,y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes
a estas grficas han estado en forma rectangular o en forma paramtrica. En esta
seccin se estudiar un sistema de coordenadas denominado sistema de
coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O,
llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar,
como se muestra en la figura 2.18. A continuacin, a cada punto P en el plano se le
asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.
r = distancia dirigida de O a P.
= ngulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje
polar hasta el segmento OP.
La figura 2.19 muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares.
Obsrvese que en este sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a
una retcula de circunferencias concntricas cortadas por rectas radiales que pasan
por el polo.

Figura 2.19
En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica.
Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, ) y
{r, 2 + ) representan el mismo punto, Tambin, como r es una distancia dirigida,
las coordenadas (r. ) y (-r, + ) representan el mismo punto. En general, el punto
(r, ) puede expresarse como
(r, ) = (r, + 2mr)
(r, ) = (-r, + (2n + 1) )
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0, ), donde
es cualquier ngulo.

Transformacin (o cambio) de coordenadas

Para establecer una relacin entre coordenadas polares y rectangulares, se hace
coincidir el eje polar con el eje x positivo y el polo con el origen.
Puesto que (x, y) se encuentra en un crculo de radio r, se sigue que r 2 = x2 + y2.
Para r > 0, la definicin de las funciones trigonomtricas implica que
y
x
y
tan = , cos = , sen =
x
r
r
Si r < 0, estas relaciones tambin son vlidas, como se puede verificar.

Coordenadas cilndricas
Ya se ha visto que algunas grficas bidimensionales son ms fciles de representar
en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Algo semejante ocurre
con las superficies en el espacio. En esta seccin se estudiarn dos sistemas
alternativos de coordenadas espaciales. El primero, el sistema de coordenadas
cilndricas, es una extensin de las coordenadas polares del plano al espacio
tridimensional.

Para convertir coordenadas rectangulares en coordenadas cilndricas (o viceversa),

hay que usar las siguientes frmulas, basadas en las coordenadas polares, como se
ilustra en la figura.

Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas, cada punto se representa por una terna
ordenada: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera
coordenadas son ngulos. Este sistema es similar al sistema de latitud-longitud que
se usa para identificar puntos en la superficie de la Tierra. Por ejemplo, en la figura
4.50 se muestra el punto en la superficie de la Tierra cuya latitud es 40 Norte
(respecto al ecuador) y cuya longitud es 80 Oeste (respecto al meridiano cero). Si
se supone que la Tierra es esfrica y tiene un radio de 4 000 millas, este punto sera

La relacin entre coordenadas rectangulares y esfricas se ilustra en la figura 4.51.

Para convertir de un sistema al otro, usar lo siguiente.
Esfricas a rectangulares:

Rectangulares a esfricas:

Para cambiar entre los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas, usar lo

siguiente. Esfricas a cilndricas (r > 0):

Cilndricas a esfricas (r > 0):

El sistema de coordenadas esfricas es til principalmente para superficies en el

espacio que tiene un punto o centro de simetra. Por ejemplo, la figura 4.52 muestra
tres superficies con ecuaciones esfricas sencillas.

Conclusiones
la forma ms bsica de representar una funcin es a travs de coordenadas
rectangulares, pero hay ocasiones en que es ms complejo representarlas o
graficarlas por su comportamiento, debido a esto se crearon diferentes tipos de
coordenadas, y las relaciones entre s, que facilitan la graficacin y el uso de estas
funciones apoyndose de identidades trigonomtricas.
Algunas de estas funciones tienen ciertas semejanzas en comportamiento dentro de
un plano (x,y,z). lo cual hace posible la conversin entre coordenadas.

Bibliografa
Clculo de varias variables

Larson hostetler Edwards.