Diseo de un Sensor de

Turbiedad en
Jossue Calvo
Universidad Tecnolgica de Panam, estudiante
Jossue.Calvo91@gmail.com

Resumen: En este artculo presentamos el diseo de un

Sensor de Turbiedad capaz de medir el nivel de turbiedad del
agua. Este sensor debe poder transmitir una seal de frecuencia
X, que no sea igual ni mltiplo de las frecuencias de
alimentacin de las luces, a una muestra de agua. Por medio de
los fenmenos de dispersin y reflexin, ser captado por dos
receptores colocados a noventa grados y a ciento ochenta
grados. La seal recolectada ser digitalizada y proceda por
medio de una interfaz grfica hecha en computadora. La interfaz
contara con una base de registros de las mediciones previas
para la facilidad de interpretaciones posteriores

Palabras claves: Turbiedad, dispersin, Refraccin,

Frecuencia.

detectando la cantidad de luz dispersada por las partculas

suspendidas si se coloca a 90 el detector (Nefelmetros), o
detectando la luz que atraviesa la muestra (Turbidmetros).
Este sensor debe poder transmitir una seal de frecuencia
X, que no sea igual ni mltiplo de las frecuencias de
alimentacin de las luces, a una muestra de agua.
Por medio de los fenmenos de dispersin y transmisin
ser captado por dos receptores; luego la seal recolectada ser
digitalizada, proceda y visualizada por medio de una interfaz
grfica. La interfaz contara con una base de registros de las
mediciones previas para la facilidad de interpretaciones
posteriores.

2. Diseo de Turbidmetro
Los turbidmetros son dispositivos que miden la
concentracin de partculas suspendidas en un lquido. Este tipo
de dispositivos funcionan detectando la cantidad de luz
dispersada por las partculas suspendidas si se coloca a 90 el
detector (Nefelmetros), o detectando la luz que atraviesa la
muestra (Turbidmetros).

1. Introduccin
La turbidez es la dificultad del agua, para trasmitir la luz
debido a materiales insolubles en suspensin, coloidales o muy
finos, que se presentan principalmente en aguas superficiales.
Son difciles de decantar y filtrar, y pueden dar lugar a la
formacin de depsitos en las conducciones de agua, equipos
de proceso, etc.
Es una caracterstica ptica o propiedad de un lquido, que
en trminos generales describe la claridad u opacidad del
lquido. No tiene que ver con el color, sino que se relaciona ms
con la prdida de transparencia.
Esta interfiere con la mayora de procesos a los que se
pueda destinar el agua. La turbiedad nos da una nocin de la
apariencia del agua y sirve para tener una idea acerca de la
eficiencia de su tratamiento.
En este artculo se plantea el diseo de un sensor capaz
de medir el nivel de turbiedad del agua. Se sabe que los
sensores de turbiedad cuantitativos son pticos, denominndose
Turbidmetros o Nefelmetros. Estos son dispositivos que miden
la concentracin de partculas suspendidas en un lquido.
La diferencia instrumental entre un Turbidmetro y un
Nefelmetro radica en que el Turbidmetro mide la radiacin que
atraviesa una muestra en direccin de avance, mientras que el
Nefelmetro mide la radiacin dispersada en ngulo respecto de
la direccin de avance. Este tipo de dispositivos funcionan

Figura 1: Nefelmetro o turbidmetro, que mide la luz dispersada en un

ngulo de 90 con respecto al haz de luz incidente.

En la figura 1 se muestra un nefelmetro o turbidmetro

nefelomtrico. Como vemos estos dispositivos miden la
concentracin de partculas suspendidas de una muestra del
medio que se quiere conocer su turbidez.
Al comenzar el diseo tomamos en cuenta que no
queramos que, luz no procedente de nuestra fuente interfiriera
con nuestra medida.
Para evitar esto, decidimos que
utilizaramos una seal luminosa modulada a una frecuencia que
no fuera ni mltiplo, ni estuviera cerca de las frecuencias de
alimentacin de las luces, es decir, ni 60 Hz, ni mltiplos de esta.
La idea es modular la seal y luego detectar en cuanto se
atenu (o dispers) la amplitud de la seal modulada, as
discriminaramos la entrada en continua de cualquier fuente
luminosa y las fuentes moduladas a 60 Hz y sus armnicos. La
frecuencia en concreto de modulacin que se utilizar se
escogi en torno a 15 KHz, como se explicar posteriormente.

La restriccin de espacio nos empuja a disear un sensor

de turbiedad con ligeras modificaciones de las expuestas
anteriormente. En este caso ser un sensor del tipo reflexivo.
En este punto cabe preguntarse qu tipo de seal
detectaremos? Sabemos que va a ser la suma de las
dispersiones Rayleigh y Mie de una portadora ptica modulada
senoidalmente.
Sabemos que los detectores pticos no detectan la
variacin de amplitud de la seal portadora (no son tan rpidos),
es decir, detectan la potencia ptica. Si asumimos que estamos
recibiendo una suma de seales senoidales, de diferentes
amplitudes producto de la dispersin en las diferentes partculas
suspendidas, y con diferentes retardos, la seal resultante ser:

s t i Ai cos( 2ft i )
(1)
Donde la Ai y i es la amplitud y fase de cada uno de los
componentes recibidos, debido a la dispersin del medio, y f es
la frecuencia de la portadora ptica. Asumiendo que las fases i
en la ecuacin 1, son variables aleatorias independientes, con
funciones de densidad uniformes entre 0 y 2 radianes, se
calcula que la potencia ptica instantnea esperada:

A cos(2ft )
i

Ai 2
i 2

(2)
es proporcional a la suma de las potencias pticas
promedio de cada una de las componentes si(t). Este resultado,
ecuacin 2, indica que las seales interfieren en intensidad
(potencia) y no en campo (amplitud). Y que a mayor cantidad de
turbiedad, mayor dispersin y mayor cantidad de potencia
detectada.
Finalmente, hay que tener en cuenta que como estamos
modulando la intensidad de la portadora ptica con una seal
senoidal, se debe verificar que la interferencia, de las ondas
reflejadas por las partculas en suspensin, sea constructiva.
En el caso que nos compete, si utilizamos una frecuencia
en torno a 15 KHz para modular la portadora ptica, y
observando que la velocidad de la luz en el agua es de

aproximadamente 2.25x108 m/s, obtenemos una periodicidad

espacial de la onda modulada de 15 Km.
Si la potencia detectada proviene de partculas en
suspensin que como mucho estn a una distancia de 10 m del
sensor, tendremos que el mximo desfase que tendremos entre
dos ondas detectadas ser de 360x20/15000 = 0.48 grados, que
es un desfase sumamente pequeo que asegura una
interferencia constructiva entre las ondas moduladas en potencia
recibidas.

4. Conclusiones
Por medio de la interfaz grfica para la modulacin y
demodulacin de seales FM se tiene una manera interactiva y
ms grfica para comprender los conceptos incluidos en el
anlisis de un sistema analgico modulado en frecuencia, ya
que este tipo de esquemas no lineales resultas ms difciles de
entender para el estudiante.
Al realizarla encontramos diversas limitantes como las
muestras que permite MATLAB analizar, ya que con valores muy
grande la memoria impide realizar el anlisis, o la computadora
en que se disea debe tener una buena capacidad para que la
manipulacin de la misma sea ms eficaz. Adems el tiempo
mximo que pueden tener las seales es limitado, en este caso
25 s. Sin embargo se tienen ciertas ventajas para anlisis como
la visualizacin de los diferentes espectros de las seales y
como lo diferentes esquemas de demodulacin actan sobre
una seal especfica. En el caso del conversor de FM en AM,
cuando hay una SNR muy baja el ruido impide que se pueda
recuperar la seal apropiadamente y la envolvente es
bsicamente AWGN.

Referencias
[1] Fsica para Ciencias e Ingeniera Volumen 1, 7ma Edicin - Raymond A.
Serway y John W. Jewett.
[2] Circuitos Microelectrnicos, 5ta Edicin - Adel S. Sedra & Kenneth C. Smith.
[3] LABVIEW: Entorno Grafico De Programacin, 2da Edicion - Lajara Vizcano Y
Jos Rafael.
[4] Apuntes de Circuitos Electrnicos Avanzados Ing Roldan J. Virzi D.