MQUINAS ASNCRONAS

a) Motor con rotor en cortocircuito: constituido por dos anillos, uno frontal y
otro posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras,
de all su denominacin. Tambin se lo denomina jaula de ardilla por la forma
del circuito rotrico fig. 4.b) Motor con rotor bobinado o con anillos rozantes: en las ranuras del rotor
hay bobinas con muchas vueltas conectadas entre s en estrella, y sus
terminales a tres anillos rozantes, por ello su denominacin. En los anillos
asientan tres escobillas vinculadas a una resistencia variable trifsica, de
arranque

CURVA CARACTERSTICA DE MOMENTO

1) La resistencia rotrica no influye sobre M Max
2) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la
caracterstica hacia el origen: razn de los
motores con rotor bobinado. En el arranque, con
resistencia incluida, el momento de arranque es
igual al mximo.4) Cuando el rotor se calienta, R2 aumenta y baja n; por esto es que los
ensayos se deben efectuar con motor caliente,
5) Para un momento resistente constante dos puntos de equilibrio dinmico
estable y inestable, porque cualquier variacin de velocidad en dichos puntos
hace que predomine el momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona de
trabajo estable del motor es entre sc y s = 0.
6) Importante: son muy sensibles a las variaciones de tensin, esto explica el
peligro por las cadas de tensin en las instalaciones,
7) Al aumentar la carga disminuye la velocidad, no son motores de velocidad
constante.
10) La caracterstica par-velocidad disminuye para altos s, porque la
frecuencia rotrica es grande y por consiguiente las reactancias rotricas. El
cos 2 disminuye

RESBALAMIENTOS
Para las dos formas constructivas vitas es posible verificar que si el rotor
llegase a girar con la misma velocidad que el campo rotante, es decir, si el rotor
alcanzase la velocidad sincrnica Ns, no habra variacin de flujo en la espira.
En consecuencia no se generara fuerza electromotriz Inducida en Ia espira, no
circulando corriente y consecuentemente no habra cupla y en fin, no habra
movimiento.
En tales condiciones, el rotor tendera a detenerse, disminuyendo su velocidad.
Pero at hacerlo, aparecera una diferencia de velocidad entre el campo rotante
que gira a velocidad constante y el rotor, lo que dara lugar a una fuerza
electromotriz inducida y consecuentemente una cupla
MTODOS DE ARRANQUE
-Consideraciones generales
Cuando un motor este detenido y se procede a ponerlo en marcha,
es menester cuidar dos aspectos principales:
*La corriente que va a tomar de la red
*La cupla que aplicara al mecanismo impulsado
ARRANQUE DIRECTO
Este mtodo se emplea en motores de poca potencia.
En general se reserva este mtodo pare el caso de
motores de rotor tipo jaula. El estator se conecta
directamente a la red, y Ia operacin se hace con un
contactor o llave termomagnetica que, edemas,
contiene elementos de proteccin contra sobrecargas
y corto-circuitos.
Alcanzada Ia velocidad nominal se tiene la corriente
nominal In y la
cupla nominal Cn, conforme sea la cupla resistente.
En general, Ia corriente inicial en el momento de arranque es alta, alcanzando
valores entre 5 y 10 veces el valor de la corriente nominal del motor.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
Este mtodo de arranque, consiste en poner al bobinado estatrico del motor,
primero en conexin estrella y una vez que alcanzo la velocidad de equilibrio
dinmico, se lo conmuta a conexin triangulo. Es un mtodo aplicable a
motores con rotor en corto circuito. Conforme a este mtodo, cuando el motor
esta todava detenido, se lo conecta a la red en estrella, con lo que la tensin
aplicada a cada fase resulta inferior a Ia tensin de lnea de Ia red de
alimentacin. En esas condiciones, se lo deja que tome velocidad y se ponga
en marcha, hasta alcanzar su velocidad estable
Como consecuencia de esta reduccin de la tensin aplicada en el momento
del arranque at 57,73 %, la corriente disminuir al 57,73 %. Pero con Ia cupla
de arranque se debe tener ms precaucin. Si se tiene en cuenta que Ia cupla
es dependiente del cuadrado de la tensin deducimos que la cupla quedara
reducida al 33,33%. Esto es importante, ya que, si bien con el arranque estrella
triangulo se logra una apreciable reduccin de la corriente inicial, la cupla se ye
muy disminuida, no pudindose utilizar este sistema para los casos en que el
motor arrastra mecanismos que presentan altos valores de cupla resistente al
ponerse en marcha.

En figura 5.44 a la izquierda vemos la solucin prctica empleando para la

maniobra a tres contactores. La secuencia u orden de accionamiento es muy
fcil de comprender.
*Primero se cierra el contactor A que vincula a la red de alimentacin a! motor.
*A continuacin se cierra B que permite formar el centre de la estrella.
*Finalmente, se abre B desarmando el centro de estrella e inmediatamente se
cierra C que se encarga de formar el triangulo, como es muy fcil de verificar
en el circuito.
Las operaciones de cierre y apertura de los contactores se pueden
hacer en forma manual, pero tambin es posible lograrlo por medio de un
automatismo conveniente programado para ese fin.
En los que actan por tiempo, al transcurrir un lapso fijado se abre B y se cierra
C sin intervencin del operador. En los que actan por corriente, en el arranque
se cierran A y B y cuando la corriente baja lo suficiente se abre B y se cierra C.
Hay automatismos que tambin que se controlan por la velocidad haciendo que
el cierre de C y apertura de B se produzca cuando la velocidad es
suficientemente alta y seala que su conexin estrella su velocidad est
estabilizada.
ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
Consiste este procedimiento en efectuar Ia
conexin del motor por medio de un
autotransformador trifsico o dos
autotransformadores monofsicos conectados
en como la indicada en la figura 5.45.
La operacin sigue la siguiente secuencia:
*Comienza con el cierre de los contactores "A",
"B" y "C", que dejan al conjunto de
autotransformadores monofsicos en conexin
"V" sobre la red.
*Luego, se cierran los contactores "D" y "E", y el
motor queda alimentado a tensin reducida
aplicada por los secundarios de los
autotransformadores y arranca.
Luego se abren los contactores "A", "B" y "C", los "D" y "E", y se cierran los F,
G, y H y el motor queda conectado directamente a la red a la tensin plena

ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ROTOR

Los motores asincrnicos trifsicos con rotor
bobinado (con anillos) pueden arrancar en
forma gradual, por medio de resistores
intercalados en el circuito del rotor
Las tres fases del rotor, a travs de los
anillos rozantes, se unen a tres resistores de
arranque conectados en conexin estrella.
Si la resistencia de puesta en marcha ha sido
correctamente dimensionada, al conectar el
valor RA1 el motor se pone en marcha con
una caracterstica de cupla que hace mxima
su valor a velocidad nula, en el momento del
arranque. Esto quiere decir, a resbalamiento
mximo. Si la cupla
resistente del mecanismo arrastrado vale C,
la velocidad se estabilizara en
N1. Si en esas condiciones cambiamos la resistencia, cambia tambin al valor
a otro RA2, se producir un aumento de velocidad hasta N2 y, as
sucesivamente Llegaremos a la resistencia RA4, en que el valor debera ser
nulo, pare que el motor alcance su velocidad final de marcha

*CONTROLES DE VELOCIDAD:
CONTROL POR VARIACIN DE RESISTENCIA ROTRICA
Este mtodo, reservado nicamente a motores
con rotor bobinado (con anillos), se muestra en Ia
figura 5.47.
El segundo sumando del segundo miembro es la
potencia perdida por efecto Joule en todo el
circuito del rotor, en tanto que el primer miembro
es la potencia transferida por el estator al rotor.
Se aprecia que a medida que baja la velocidad
sube el resbalamiento y disminuye el primer
sumando. Por lo tanto la regulacin de Ia
velocidad se hace a expenses de una perdida de
energa en el circuito del rotor. El mtodo no es
conveniente para regular bajas velocidades.
CONTROL POR VARIACIN DE TENSIN APLICADA
Este mtodo requiere un sistema auxiliar de regulacin de tensin.
Mediante el empleo de rectificadores de potencia controlados, es sencillo
lograr este tipo de regulacin. No obstante tiene el desfavorable efecto de
incidir directamente sabr Ia cupla, como se puede apreciar fcilmente con
la ecuacin (5.34). AL ser fuertemente dependiente de la tensin aplicada al
estator, su empleo tiene limitaciones.

CONTROL POR VARIACIN DE FRECUENCIA Y TENSIN

Este mtodo se funda en la regulacin de Ia velocidad
sincrnica
Sin embargo, un mtodo que se base en la regulacin
de la velocidad a travs de la regulacin de la
frecuencia, debe contemplar simultneamente la
regulacin de la tensin. De no ser as, coma la
potencia EN es el producto de Ia velocidad por Ia
cupla, el mtodo implicara Ia regulacin de la
potencia.
CONTROL POR VARIACIN DEL NMERO DE POLOS
Se lo suele emplear en los equipos de ascensores
que tiene dos velocidades. En ellos Ia condicin de
alta velocidad se emplea para el traslado de un piso a
otro, y en la proximidad del piso en que debe
detenerse se conmuta a la condicin de baja
velocidad para lograr una aproximacin ms exacta y
confortable at nivel requerido
El control de velocidad se realize conforme a Ia
siguiente secuencia:
* AL cerrar los contactores "A", "B" y "C" se alimenta
al sistema des de la red.
*Cerrando inmediatamente los contactores "D", "E" y
"F", el estator queda conectado en conexin triangulo,
en donde en cada fase, las dos mitades del bobinado
reciben corrientes de igual sentido porque estn en ser tomando una
velocidad
*A continuacin se abren los contactores "D", "E" y "F", y se cierran los
contactores "G", "H" a "1" uniendo la parte central de todas las fases.
Cerrando inmediatamente los contactores "J", "K" y "L", los conjuntos de bobinas
quedan en paralelo y los sentidos de circulacin de las corrientes sern opuestos en
cada fase pasando a alcanzar otra velocidad N2.
Con este cambio, es posible como se ve, lograr dos velocidades.