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Ecole Nationale dIngnieurs de Tunis

Dpartement de Gnie Mcanique

RDM
Mcanique des Milieux Continus Unidimensionnels
(MMC1D)

Makrem ARFAOUI

Plan du Cours

1. quilibre et dynamique des structures de poutres


2. Efforts Intrieurs et Dformations
3. Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres
4. Loi de comportement thermolastique
5. quilibre et dynamique dune Structure thermolastique de poutres
6. Flambage

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

Objectifs : la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :


1. comprendre le principe de Saint-Venant et ses limites
2. dimensionner une structure de poutres

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Comment dimensionner ?

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

De la modlisation des actions dune poutre par la MMC3D


celle par la MMC1D : actions extrieures

Rg O,i, j,k

MMC3D
QL

k
+

Repre
j Galilen

RP G,x, y,z

SL

Sc

Q1

3D 1D : Oui
z

(G )
Fext 1/ G , ( G )
1
1
(P)
ext
/ ( G G ) ,( P )

1D 3D : Non

G1

G
+

Sd
S1

Qc

MMC1D

( )
Fext
/ K , (K)
K

<< d
G0

S0

Q0

(G )
Fext 0/ G , ( G )
0
0

La modlisation des actions par la MMC1D engendre une perte dinformations : deux distributions
dactions, appliques sur une section donne et ayant mme torseur, ne seront pas distingues par la
MMC1D.
Cest le principe de Saint-Venant qui justifie cette approximation en affirmant que ces deux
distributions dactions produiront, sauf au voisinage immdiat de la section concerne, le mme effet.

De la modlisation des actions dune poutre par la MMC3D


celle par la MMC1D : torseur des actions internes
Dfinition du systme dtude
x
G0

Orientation de la ligne moyenne


du vers le +

G1

T( / +) ,( G )
G

G0

Coupure de la ligne moyenne en deux


parties distincts et complmentaires
G0

(G )

T+( / ) ,( G )
.n

n
x

G0

G0

(G )

T+ / , (G )

R ( G )
=
M G ( G )

Le torseur des actions internes est


Dfinie par laction de la partie +
sur la partie -

R ( G ) = .n.dS

G
d
T+( / ) , ( G ) =
M G ( G ) = GP .n.dS

PSd
A
T+( / ) , ( G ) = T( / +) , ( G )
G

De la modlisation des actions dune poutre par la MMC3D


celle par la MMC1D : torseur des actions internes

(-)

N = R ( G ) . x : effort normal selon la direction x


T y = R ( G ) . y : effort tranchant selon la direction y , Tz = R ( G ) . z : effort tranchant selon la direction z
M x = M G ( G ) . x : moment longitudinal autour de la direction x
M y = M G ( G ) . y : moment de flexion autour de la direction y ,
M z = M G ( G ) . z : moment de flexion autour de la direction z
On appelle aussi

T = T y . y + Tz . z le vecteur des efforts tranchants


M

= M y . y + M z . z le vecteur moment de flexion ou flchissant

De la modlisation des actions dune poutre par la MMC3D


celle par la MMC1D :
relation entre torseur des actions internes et le tenseur de contraintes
R ( G ) = .n.dS

Sd

G
T+( / ) , ( G ) =
M G ( G ) = GP .n.dS

PSd
A
N = R (G ).x =

xx

.dS ,

Sd

=M

( G ) . y = z . xx .dS ,

Mz =M

( G ) . z = y . xx .dS

Sd

Mx =M

Sd

( G ) . x = ( y . xz z . xy ) .dS ,
Sd

T y = R (G ). y =

Sd

xy

xx xy xz

= xy yy yz
xz zy zz

BP
( )
Napparaissent pas dans T+ / , ( G )
Quel choix faut il faire ?
G

.dS ,

Tz = R (G ) .z =

Sd

xz

.dS ,

Comment inverser ces relations ?


Exprimer le tenseur des contraintes en fonction du torseur des actions internes

De la modlisation des actions dune poutre par la MMC3D


celle par la MMC1D :
relation entre torseur des actions internes et le tenseur de contraintes
Remarques

Leffort normal N et les moments de flexion M y et M z dpendent seulement de


la contrainte normale la section droite xx .

Les efforts tranchants Ty et Tz , et le moment longitudinal M x dpendent


uniquement des contraintes tangentielles dans la section droite xy et xz .

Le torseur des actions internes dpend uniquement de xx , xy et xz . Il est


indpendant de yy , yz et zz .

Lun de nos objectifs dans ce cours est la dtermination du tenseur des


contraintes afin de pouvoir dimensionner les structures de poutres. Lexpression
du tenseur des contraintes sera dduite partir de la rsolution du problme de
Saint-Venant (chapitre 3). Or, les composants yy , yz et zz vont rester
indtermins selon la remarque prcdente. Ce dilemme est rsolu via le
principe exprimental dit de Saint-Venant.

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Problme de Saint-Venant
S L
( )
Fext
/ AB , ( A )
A

.n = 0
( )
Fext
/ AB , ( B )
B

y
f =0

=0

Equations du problme dlasticit linaire :


Equations locales de mouvement en MMC3D :
Loi de comportement :
Equation de Beltrami scrit :

div = 0
1 +

=
. .tr ( ) .1
E
E
( 1 + ) . .( .tr ( ) ) + . ( tr ( ) ) .1 = 0

Conditions aux limites


sur la section S A :

x
.dS
=
F
(
)

et

SA

sur la section S B :

SA

.x.dS
=
F

SB

sur la surface latrale S L de normale extrieure n :

AP .( x ) .dS = C

et

BP .x.dS = C

SB

.n = 0

Conditions aux limites non classiques le problme de Saint-Venant admet une infinit de solution

Problme de Saint-Venant
.n = 0

S L
( )
Fext
/ AB , ( A )
A

d
f =0

( )
Fext
/ AB , ( B )
B

d
x

=0

Principe exprimental de Saint-Venant


Loin des sections dapplication des actions, ltat de contrainte et de dformation
dune poutre ne dpend que du torseur des actions appliques et non de la manire
prcise avec laquelle ces actions sont appliques.

Commentaires sur le principe exprimental de Saint-Venant


Deux distributions de forces surfaciques conduisant au mme torseur rsultant, conduiront
deux solutions trs voisines, sauf au voisinage immdiat des extrmits ou des actions
concentres.
Le problme de Saint-Venant admet une infinit de solutions, mais ces solutions sont trs
voisines les unes des autres, et il ny a pas de lieu de les distinguer moins de vouloir des
informations prcises sur ce qui se passe au voisinage des extrmits -.

Problme de Saint-Venant
S L
( )
Fext
/ AB , ( A )
A

f =0

( )
Fext
/ AB , ( B )
B

.n = 0

d
x

=0

Hypothse de Saint-Venant sur la forme du tenseur des contraintes


xxSV
SV = xySV

xzSV

xySV

xzSV

0
0

0
0
BP

Commentaires sur lhypothse de Saint-Venant


Lhypothse de Saint-Venant indique que les termes yy , yz et zz sont nuls.
Ce choix est valable loin des points dapplication des actions concentres ou de
discontinuits gomtriques.

Problme de Saint-Venant
S L
( )
Fext
/ AB , ( A )
A

.n = 0

f =0

Solution

( )
Fext
/ AB , ( B )

y
G

=0

xxSV =

xySV =

M
N My
+
.z z .y
S
Iy
Iz

M x y .Ty z .Tz

xzSV =

. x ,z + Ty .H yy + Tz .H zy

M x y .Ty z .Tz

. x ,y + Ty .H yz + Tz .H zz

J
J , y , z , x ,H yy ,H zy ,H yz ,H zz sont des fonctions

propres la section droite (forme et matriau).

Commentaires sur le tenseur des contraintes solution du problme de Saint-Venant


La contrainte normale est relie directement aux actions internes N , M y et M z via S , I y et I z .
Les contraintes tangentielles xySV et xzSV sont relies aux actions internes M x , Ty et Tz via des
fonctions caractrisant la section droite et le matriau dont la dtermination exige la rsolution de
divers problmes de Dirichlet trop compliqus pour les applications courantes.

y et z caractrisent la dissymtrie de la section droite. En effet, si laxe ( G, y ) (resp. ( G,z ) )


est un axe de symtrie alors y = 0 ( z = 0 ). y et z sont les constantes de non-symtrie de la
section droite.

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Tenseur des contraintes pour la MMC1D

RP G,x, y,z

G
+

Sd

G1

(G )
Fext 1/ G , ( G )
1
1
(P)
ext
/ ( G G ) ,( P )

( )
Fext
/ K , (K)
K

G0

(G )
Fext 0/ G , ( G )
0
0

Commentaires sur le tenseur des contraintes solution du problme de Saint-Venant


Dans le cas gnral dune structure de poutres de gomtrie quelconque et soumise des actions
gnrales, on ne dispose pas de solution exacte. En effet, la solution de Saint-Venant est valable
sous les hypothses nonces : poutre droite, section constante et torseurs dactions rsultants aux
extrmits.

Hypothse issue du principe exprimental de Saint-Venant


La rpartition des contraintes dans une section droite ne dpend que du torseur des actions
intrieures au point considr G de la section droite

Tenseur des contraintes pour la MMC1D

RP G,x, y,z

G
+

Sd

G1

(G )
Fext 1/ G , ( G )
1
1
(P)
ext
/ ( G G ) ,( P )

( )
Fext
/ K , (K)
K

G0

(G )
Fext 0/ G , ( G )
0
0

Commentaires sur lHypothse issue du principe exprimental de Saint-Venant


Lhypothse issue du principe de Saint-Venant permet dtendre la validit de lexpression du tenseur des
contraintes solution du problme de Saint-Venant, obtenue pour une poutre droite de section constante
charge seulement ces extrmits, au cas gnral.
Cela revient supposer que ces rsultats restent valables, en premire approximation du moins, pour une
poutre droite ou courbe, de section constante ou variable, et charge de manire quelconque.
Il sagit bien dune approximation, et il est facile de vrifier que le champ de contrainte ainsi construit
partir du torseur des actions internes ne sera pas en gnral solution du problme dlasticit
tridimensionnelle.
Nanmoins, cette approximation donne des rsultats globalement valables et qui suffisent pour la plupart
des applications, mme si parfois on obtient localement dimportantes divergences.

Tenseur des contraintes pour la MMC1D

RP G,x, y,z

G1

G
+

Sd

(G )
Fext 1/ G , ( G )
1
1
(P)
ext
/ ( G G ) ,( P )

( )
Fext
/ K , (K)
K

G0

(G )
Fext 0/ G , ( G )
0
0

Tenseur des contraintes pour la MMC1D


( N ,M y ,M z , M x ,Ty ,Tz ) = ( N ) + ( M y ) + ( M z ) + ( M x ) + (Ty ) + (Tz )
T = .x = 11 ( N ,M y ,M z ) .x + ( M x ,Ty ,Tz )

xx =

= xy y + xz z

N My
M
+
.z z .y
S
Iy
Iz

Ty
Mx
T
=
. x ( y,z ) + . y ( y,z ) + z . z ( y,z )
J
S
S

x ( y,z ) est homogne une longueur. y ( y,z ) et z ( y,z ) sont des fonctions adimensionnelles.

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Dimensionnement lastique ??
Critres de dimensionnement lastique

f ( , 0 ) 0

Critre de Von-Mises : f ( , 0 ) = VM 0 0 avec VM = xx2 + 3. 2 et 2 = xy2 + xz2


Critre Tresca : f ( , 0 ) = sup i j 0 0 avec sup i j = xx2 + 4. 2
i,j

i, j

Pseudo-critre de limite dlasticit tridimensionnel portant sur le torseur des


actions internes

f T+( / ) ,( G ) ; Mat,GeoS d = f ( N ,M y ,M z ,Ty ,Tz ,M x ; Mat,GeoS d ) 0


Mat

et

GeoSd

dsignent, respectivement, les proprits lastiques du matriau et les

caractristiques gomtriques de la section droite.

Dimensionnement lastique ??
Pseudo-critre de limite dlasticit tridimensionnel portant sur le torseur des actions
internes :

f T+( / ) ,( G ) ; Mat,GeoS d = f ( N ,M y ,M z ,Ty ,Tz ,M x ; Mat,GeoS d ) 0


G

Ce pseudo-critre dfinira dans lespace ( 6 dimensions) des actions intrieures un domaine


lastique admissible pour une section donne.
Ltude complte, o aucun terme nest nul, serait trs complique et ne prsente pas un grand intrt.
Le mot pseudo-critre est utilis lingalit nest pas intrinsque et elle dpend de la forme de la
section droite et du matriau.
La distribution des contraintes dans une poutre tant souvent complexe, la recherche des points G les
plus dangereux vis--vis du critre est difficile.
On se contente souvent dvaluer le critre en un certain nombre de points choisis en esprant que le
vritable maximum nest pas loin de celui trouv dans ces points.
Or, ces points G, correspondant aux ventuels maximums, sont souvent des lieux dapplication
dactions concentres, de discontinuits gomtriques, ... rendant lexpression du tenseur des
contraintes non valables dans ces zones (principe de Saint-Venant).
Afin de corriger ce tenseur de contraintes on introduit la notion de concentrateur de contrainte.

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Traction/Compression
Une poutre, ou un tronon de poutre, est en traction/compression ds que le torseur des actions
intrieures se prsente sous la forme suivante :
(G )

T+ / ,( G )

R ( G ) = N .x
=
M G ( G ) = 0

Si N est positif (resp. ngatif), la poutre est soumise de la traction (resp. compression).
Le tenseur des contraintes est uniaxial et scrit :

= xx .e x e x avec xx = =

Rpartition des contraintes en traction

N
S

Traction/Compression

Photos de la grille avant ( gauche) et aprs ( droite) dformation

Vue de la grille avant et aprs dformation

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Torsion de poutre droite de section cylindrique


Une poutre est en torsion ds que le torseur des actions intrieures se rduit la forme suivante :
(G )

T+ / ,( G )

R ( G ) = 0
=
M G ( G ) = M x .x

Vue idalise de la grille avant et aprs dformation

Vue "3D" idalise de la grille avant et aprs dformation

Dans une section droite, il ny a pas de dformation longitudinale donc de contrainte normale,
les sections ont seulement un mouvement de rotation sans aucune translation.
Les seules contraintes sont donc des contraintes tangentielles.

Torsion de poutre droite de section cylindrique

Cylindres tournant les uns par rapport aux autres et le vecteur contrainte

En observant lextrmit de la poutre, on peut considrer pour mieux comprendre que le barreau
se comporte comme une infinit de cylindres de rayons variables, tournant les uns par rapport
aux autres.
Chaque rotation relative de lun des cylindres par rapport lautre gnre donc des contraintes
tangentielles dont la direction est dans le plan tangent aux cylindres.

Torsion de poutre droite de section cylindrique


(

Si RP G,x, y,z est cartsien

Mx

.z
=

xy
I

x
T = .n = = xy .y + xz .z avec
= M x .y
xz
Ix

Si RP ( G,e r ,e ,x ) est cylindrique T = .n = = .e avec =

Mx
.r et r =
Ix

y2 + z2

Repre local et contraintes dans la section droite Rpartition des contraintes dans la section droite

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Effort Tranchant et Flexion : flexion simple et flexion pure

Soit une poutre prismatique de section droite quelconque soumise des actions extrieures la rendant en
tat de flexion. Le torseur des actions internes la forme suivante :

R ( G ) = Ty .y + Tz .z
T+ / ,( G ) =
M G ( G ) = M y .y + M z .z
Les quations locales de mouvement se rduisent :
dTy
dM y
dTz
dM z
= py ,
= pz ,
= Tz ,
= Ty
dx
dx
dx
dx
(G )

Effort Tranchant et Flexion : flexion simple et flexion pure

Tronon de poutre avant et aprs dformation pour une flexion plane


Lanalyse exprimentale prcdente amne deux consquences :

Les fibres sallongent ou se raccourcissent et sont donc soumises des contraintes normales.

Entre chaque fibre, on a des variations de longueur qui induisent des contraintes tangentielles.
On a donc la fois des contraintes tangentielles dites longitudinales (dans le plan ( z,x ) ), et par

( )

rciprocit, des contraintes tangentielles transversales (dans le plan x, y ).

Effort Tranchant et Flexion : flexion pure


Leffet du moment de flexion pure se traduit donc par une contrainte normale xx ayant
lexpression suivante :
My
M
M
xx =
.z z .y (cas 3D) ou xx = z .y (cas plan)
Iy
Iz
Iz

Rpartition linaire des contraintes normales dans lpaisseur

Effort Tranchant et Flexion : flexion simple

Hypothse de contrainte tangentielle moyenne


Soit une poutre de section droite pleine. Une premire approximation consiste supposer la
contrainte tangentielle uniforme dans la section droite. Il sen suit :

T = .dS = .S
S

tant uniforme, on a :

max

= =

T
S

Remarque
On a donc avec cette premire expression un moyen de calculer les contraintes tangentielles sous
lhypothse quelles sont uniformes sur la section. Cette expression est souvent utilise pour les
sections massives. Malheureusement, elle nest pas exacte, car les contraintes tangentielles ne sont
pas uniformes sur la section.

Effort Tranchant et Flexion : flexion simple


Amlioration de lapproximation de la contrainte tangentielle
On suppose que le vecteur contrainte tangentielle due Ty (resp. Tz ) est parallle laxe y (resp. z ) et ne
dpend que de y (resp. z ). Le vecteur contrainte tangentielle scrit :

xy =

Ty A ( S * / z )
.
,
Iz
bz ( y )

xz =

Tz A ( S * / y )
.
Iy
by ( z )

A ( S * / z ) et A ( S * / y ) sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes z et y dfinis

par :

A ( S * / z ) = y.dS ,

A ( S * / y ) = z.dS

bz ( y ) est la largeur de la section droite dans la direction de laxe z et ne dpend que de y . by ( z ) est la

largeur de la section droite dans la direction de laxe y et ne dpend que de z .

S*

S*

Rpartition des contraintes tangentielles dans la largeur

Chapitre 3

Contraintes et dimensionnement lastique des structures de poutres

1.

INTRODUCTION

2.

POSITION DU PROBLEME

3.

PROBLEME DE SAINT-VENANT

4.

TENSEUR DES CONTRAINTES POUR LA MMC1D

5.

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE

6.

5.1.

INTRODUCTION

5.2.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TRACTION/COMPRESSION

5.3.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : TORSION DE POUTRE DROITE DE


SECTION DROITE CYLINDRIQUE

5.4.

SOLLICITATION ELEMENTAIRE : EFFORT TRANCHANT ET FLEXION

5.5.

CONCENTRATION DE CONTRAINTES

EXERCICES

Vous dites concentration de contraintes ?


La concentration de contraintes est un problme souvent rencontr dans la
conception mcanique dun composant ou organe mcanique.
Cest un phnomne daugmentation locale des contraintes dans une zone comportant
une modification gomtrique de la pice

La zone de concentration de contraintes est souvent le site damorage de fissures de


fatigue mais peut tre aussi lorigine dune rupture brutale dans le cas dun matriau
fragile.

Effet des discontinuits gomtriques


sur la rpartition des contraintes

Les contraintes sont maximales au bord du trou.


Existence de concentrations de contraintes au voisinage dun accident gomtrique

Site damorage de fissures de fatigue mais peut tre aussi lorigine dune rupture
brutale dans le cas dun matriau fragile.

Effet des discontinuits gomtriques


sur la rpartition des contraintes
Problmatique
Dans le cas des poutres, le calcul de MMC1D ne donne plus des rsultats corrects
dans la zone o les contraintes sont concentres.
Mais les calculs restent valables tant que lon sloigne "suffisamment" de laccident
gomtrique (trou, variation brutale de la section, entaille. . .).

Mthodologie
On va chercher utiliser les calculs de MMC1D pour calculer les contraintes comme
sil ny avait pas daccident gomtrique.
On corrigera ensuite ces contraintes localement en utilisant des coefficients
dtermins thoriquement, exprimentalement ou numriquement.

Dtermination des contraintes relles


Le coefficient de concentration de contraintes dpend du type daction et il est alors
dfini comme suit :
K tr =

K tr ,

K fl

et

K tor

relle ( M f )
relle ( N )

(Mx )
, K fl =
, K tor = relle
nom ( N )
nom ( M x )
nom ( M f )

dsignent les coefficients de concentrations de contraintes

correspondant, respectivement, aux actions de traction, flexion et torsion.

On appelle contrainte nominale, que lon note nom ou

nom , la contrainte maximale

calcule partir dune tude de MMC1D,

La contrainte relle note relle ou

relle est la valeur maximale de la contrainte

obtenue sur la poutre avec le dfaut gomtrique qui sera utilise pour appliquer les
critres de dimensionnement.

Dtermination des contraintes nominales

On appelle contrainte nominale, que lon note nom ou

nom , la contrainte maximale

calcule partir dune tude de MMC1D, en supposant que lon prend en compte la
plus petite section sollicite.
La section, ou la distance par rapport la fibre neutre prendre en compte nest pas
celle lie la gomtrie relle de la poutre, mais celle lie une poutre de section
quivalente la section sans laccident gomtrique

Dtermination des coefficients de concentration de contrainte