Vous êtes sur la page 1sur 239

Altivar 61

Guide de programmation
A conserver pour usage ultrieur

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones

Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4


Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Les tapes de la mise en uvre _________________________________________________________________________________ 6
Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 7
Mise en service - Recommandations prliminaires ___________________________________________________________________ 8
Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 10
Description du terminal __________________________________________________________________________________ 10
Description de lEcran graphique __________________________________________________________________________ 11
Premire mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 14
Mises sous tension suivantes _____________________________________________________________________________ 15
Programmation : exemple daccs un paramtre ____________________________________________________________ 16
Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 17
Terminal intgr _____________________________________________________________________________________________ 20
Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 20
Accs aux menus _____________________________________________________________________________________ 21
Accs aux paramtres des menus _________________________________________________________________________ 22
[2. NIVEAU DACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 23
Structure des tableaux de paramtres ____________________________________________________________________________ 26
Interdpendance des valeurs de paramtres _______________________________________________________________________ 27
Recherche dun paramtre dans ce document______________________________________________________________________ 28
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 29
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 35
[1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 44
[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 59
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 75
[1.6 COMMANDE] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 99
[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 112
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 170
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 192
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 196
[1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 198
[1.12 RGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 199
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 202
[1.14 MENU CARTE PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 203
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 204
[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 206
[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 208
[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 212
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 216
Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 217
Dfauts - causes - remdes ___________________________________________________________________________________ 218
Tableaux des rglages utilisateur _______________________________________________________________________________ 223
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 225
Index des codes de paramtres ________________________________________________________________________________ 226

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.

DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV61. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension
du rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.
Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension.
Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse
- coupez lalimentation.
- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe
si elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez
ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension
continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de
tension du bus DC.
Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves

ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs lAltivar 61 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cdrom
fourni avec chaque variateur.

Guide dinstallation
Il dcrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation
Il dcrit les fonctions, les paramtres, lutilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas dtailles dans ce guide mais dans le guide du bus ou rseau utilis.

Guide des paramtres de communication


Ce guide dcrit :
les paramtres du variateur avec des lments spcifiques pour une utilisation travers un bus ou un rseau de communication,
les modes de marche spcifiques la communication (graphe dtat),
linteraction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,


Modbus Plus ...
Ces guides dcrivent le montage, le raccordement au bus ou rseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intgr
ou par le terminal graphique des paramtres spcifiques la communication.
Ils dtaillent galement les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 38 / ATV 61


Ce guide dtaille les diffrences entre lAltivar 61 et lAltivar 38 et explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris
pour les variateurs communiquant sur un bus ou un rseau.

Les tapes de la mise en uvre

INSTALLATION
v 1 Consultez le guide dinstallation

PROGRAMMATION
b 2 Mettez sous tension sans ordre de
marche

b 3 Choisissez la langue, si le
variateur comporte un terminal
graphique

b 4 Configurez le menu
[SIMPLY START] (SIM-)

Conseils :
Prparez la programmation en
remplissant les tableaux des rglages
utilisateur, page 223.
Effectuez un auto-rglage, qui
optimisera les performances, page 33.
Si vous tes perdu, faites un retour aux
rglages usine, page 201.
Nota : Assurez- vous que le cblage
du variateur est compatible avec sa
configuration.

v Commande 2 fils ou 3 fils


v Macro configuration
v Paramtres moteur
) Faites un auto-rglage
v Courant thermique moteur
v Rampes dacclration et de
dclration
v Plage de variation de vitesse

b 5 Dmarrez

Configuration usine

Prrglages variateur
Nous avons prrgl lAltivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
Macro configuration : Pompage / Ventilation.
Frquence moteur : 50 Hz.
Application couple variable avec conomie dnergie.
Mode darrt normal sur rampe de dclration.
Mode darrt sur dfaut : roue libre.
Rampes linaires, acclration et dclration : 3 secondes.
Petite vitesse : 0 Hz.
Grande vitesse : 50 Hz.
Courant thermique moteur = courant nominal variateur.
Courant de freinage par injection l'arrt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
Pas de redmarrage automatique aprs un dfaut.
Frquence de dcoupage 2,5 kHz 12 kHz selon le calibre du variateur.
Entres logiques :
- LI1 : marche avant (1 sens de marche), commande 2 fils sur transition.
- LI2 : inactive (non affecte).
- LI3 : commutation 2me consigne vitesse.
- LI4 : reset dfauts.
- LI5, LI6 : inactives (non affectes).
Entres analogiques :
- AI1 : 1re consigne vitesse 0 +10 V.
- AI2 : 2me consigne vitesse 0-20 mA.
Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de dfaut (ou variateur hors tension)
Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche.
Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, frquence moteur.
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des rglages.

Prrglages cartes options


Les entres / sorties des cartes options sont non affectes en rglage usine.

Mise en service - Recommandations prliminaires

Mise sous tension et configuration du variateur

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Avant de mettre sous tension et de configurer lAltivar 61, assurez vous que lentre PWR (POWER REMOVAL) est
dsactive ( ltat 0) afin dviter tout redmarrage inattendu.
Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entres affectes
la commande de marche sont dsactives ( ltat 0) car elles peuvent entraner immdiatement le dmarrage du
moteur.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du rseau est compatible avec la
tension dalimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommag si la tension du rseau nest pas compatible.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Commande de puissance par contacteur de ligne

ATTENTION
Evitez de manuvrer frquemment le contacteur (vieillissement prmatur des condensateurs de
filtrage).
En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la rsistance de charge.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits


Lafficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages
suivantes.
Le retour au rglage usine est possible aisment par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 199.
Les paramtres sont de trois types :
- affichage : valeurs affiches par le variateur
- rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt
- configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez vous que les changements apports aux rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de
danger.
Il est recommand d'effectuer les changements une fois le variateur arrt.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.

Mise en service - Recommandations prliminaires

Dmarrage
Important :
En configuration usine le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :
- lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt.
A dfaut, le variateur affiche "nSt" mais ne dmarre pas.
Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre [Redmarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]
(FLt-) voir page 173), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur


En rglage usine, la dtection [Perte phase moteur] (OPL) page 176 est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), dsactivez la [Perte phase moteur] (OPL = no).
Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTRLE MOTEUR]
(drC-), voir page 63)

ATTENTION
La protection thermique du moteur nest pas assure par le variateur si le courant moteur est infrieur 0,2 fois
le courant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Utilisation de moteurs en parallle


Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTRLE MOTEUR]
(drC-), voir page 63)

ATTENTION
La protection thermique des moteurs nest plus assure par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de
protection thermique, sur chaque moteur.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Terminal graphique

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systmatiquement prsent sur les calibres suprieurs (voir
catalogue). Ce terminal est dbrochable, et peut tre dport, sur une porte darmoire par exemple, en utilisant les cbles et accessoires
disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions
F1, F2, F3, F4,
voir page 11.
7 Touche ESC : abandon dune
valeur, dun paramtre ou dun
menu pour revenir au choix
prcdent

3 Touche Arrt /
Effacement des
dfauts

6 Touche dinversion du sens de


rotation du moteur

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation :
appui (ENT) :

- enregistre la valeur en cours.


- entre dans le menu ou dans le paramtre slectionn.

rotation (+/-) :

- incrmente ou dcrmente la valeur.


- passe la ligne suivante ou prcdente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est active.

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est active.

10

Terminal graphique

Description de lEcran graphique


1

RDY

Term

+0.00Hz

REM
6

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES

Code

F1

<<

>>

T/K

F2

F3

F4

1. Ligne daffichage. Son contenu est configurable; en rglage usine elle indique :
tat du variateur (voir page 12)
canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intgr
- CAN : CANopen intgr
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
rfrence frquence
LOC / REM : Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont donnes par le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas.
Cela correspond ltat slectionn par la touche fonction [T/K].
2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours
3. Affichage des menus, sous-menus, paramtres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fentre dfilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur slectionne par le bouton de navigation est affiche en vido inverse.
4. Affichage des fonctions assignes aux touches F1 F4, alignes sur celles-ci, par exemple :
Code

F1

: Affichage du code du paramtre slectionn, ce code tant celui qui correspond lafficheur "7 segment".

HELP F1

: Aide contextuelle.

<<

F2

: Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu prcdent, ou pour une valeur, passage
au digit de rang suprieur, affich en vido inverse (voir exemple page 13).

>>

F3

T/K

F4

: Commande et consigne par le terminal, voir page 111.

Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU
DACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang infrieur, affich en vido inverse (voir
exemple page 13).

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.


Dautres fonctions (fonctions dapplication) peuvent tre affectes ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].
5.

Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus bas.


Signifie que cette fentre daffichage se poursuit plus bas.

6.

Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus haut.


Signifie que cette fentre daffichage se poursuit plus haut.

11

Terminal graphique

Codes dtat du variateur :


-

12

ACC : Acclration
CLI : Limitation de courant
CTL : Arrt contrl sur perte phase rseau
DCB : Freinage par injection de courant continu en cours
DEC : Dclration
FLU : Fluxage moteur en cours
FRF : Variateur en vitesse de repli
FST : Arrt rapide
NLP : Puissance non alimente (pas de rseau sur L1, L2, L3)
NST : Arrt en roue libre
OBR : Dclration auto adapte
PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouill)
RDY : Variateur prt
RUN : Variateur en marche
SOC : Coupure aval contrle en cours
TUN : Auto-rglage en cours
USA : Alarme soustension

Terminal graphique

Exemples de fentres de configuration :

RDY

Term +0.00Hz
5 LANGUAGE

REM

Lorsquun choix unique est possible, le choix effectif est indiqu par le signe
Exemple : on ne peut choisir quune langue.

English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<<

>>

T/K

Chinese

Lorsquun choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqus par
Exemple : on peut choisir plusieurs paramtres pour former le [MENU UTILISATEUR].

SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrment rampe
Acclration
Dclration
Acclration 2
Dclration 2
Edit

Exemple de fentre de configuration dune valeur :


RDY
Term
Acclration

+0.00Hz

REM

RDY
Term
Acclration

+0.00Hz

REM

>>
9.51 s
Min = 0,01
<<

>>

9.51 s
Max = 99,99
T/K

Min = 0,01
<<

>>

Max = 99,99
T/K

Les flches << et >> (touches F2 et F3) permettent de slectionner le chiffre modifier, la rotation du bouton de navigation permet
daugmenter ou de diminuer ce chiffre.

13

Terminal graphique

Premire mise sous tension - Menu [5. LANGUE]


A la premire mise sous tension le cheminement dans les menus est impos jusquau [1. MENU VARIATEUR] afin de guider lutilisateur.
Les paramtres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent tre configurs et lauto-rglage effectu imprativement avant de dmarrer
le moteur.

Affichage pendant 3 secondes aprs la mise sous


tension

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1

3 secondes

5 LANGUAGE
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano

Passage au menu [5 LANGUAGE]


automatiquement.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.

Chinese

RDY

Term +0.00Hz REM


2 NIVEAU DACCES

Basique
Standard
Avanc
Expert

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.4. CONTRLE MOTEUR
1.5. ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

Passage au menu [2 NIVEAU DACCES]


(voir page 23)
Choisir le niveau daccs et appuyer sur ENT.

RDY

Passage au [1 MENU VARIATEUR]


(voir page 19)

ESC
RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

14

REM

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

T/K

Terminal graphique

Mises sous tension suivantes

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1

3 secondes
RDY

Term
+38Hz
REM
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

Passage au [1. MENU VARIATEUR].

10 secondes
RDY

Term
+38Hz
Rfrence frq.

REM

Si aucune action, passage "Affichage"


automatiquement 10 secondes aprs (affichage selon
configuration choisie).

38 Hz
Min=0

Max=60
T/K

ENT ou ESC
RDY

Term
+38Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

Retour ventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par


la touche ESC.
T/K

15

Terminal graphique

Programmation : exemple daccs un paramtre


Accs la rampe dacclration
RDY

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREE/SORTIE
Code
<<
>>
T/K

RDY

ENT
ESC

Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrment rampe:
Acclration
Dclration:
Acclration 2:
Dclration 2:
Code
<<
>>

REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K

RDY

Term +0.00Hz
Acclration

REM

ENT

9.51 s

ENT ou
Min = 0,01

ESC

<<

>>

Max = 99,99
T/K

Rappel :
Slection du paramtre :
- par rotation du bouton de navigation pour dfiler verticalement.
Modification du paramtre :
- slection du chiffre modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour dfiler horizontalement (le chiffre slectionn passe en
blanc sur fond noir),
- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.
Abandon de la modification :
- par appui de la touche ESC.
Enregistrement de la modification :
- par appui du bouton de navigation (ENT).

16

Terminal graphique

Raccourci
Pour obtenir cette fonction il faut pralablement raffecter la touche F4 qui est affecte la commande par le terminal (T/K) en rglage
usine (voir page 111).
Il est possible daccder rapidement un paramtre depuis nimporte quel cran, lorsque la fonction "Quick" est affiche au dessus de la
touche F4.

Exemple :
RDY
Term +0.00Hz REM
1.4 CONTRLE MOTEUR
Standard Frq. mot :
5 0Hz IEC
Puissance nom. mot :
0,37 kW
Tension nom. mot :
206 V
Courant nom. mot :
1.0 A
Frq. nom. mot. :
50.0 Hz
Code
<<
>>
Quick

Lappui sur la touche F4 ouvre la fentre de raccourci, qui offre


4 possibilits.
[HOME] : Retour au [MENU GENERAL].
RDY

RDY

Term +0.00Hz REM


RACCOURCI
RETOUR MENU GENERAL
ACCES DIRECT A...
10 DERNIERES MODIFS.
RETOUR ECRAN MULTIPOINT

ENT

Code

Voir page 216

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

Quick

[ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fentre daccs direct,


avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de slectionner chacun des numros, et le bouton de
navigation permet dincrmenter ou dcrmenter les numros : 1.3
dans lexemple ci-dessous.
RDY

Term +0.00Hz REM


ACCES DIRECT A...

RDY

ENT

1.3
<<

>>

Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrment rampe:
Acclration
Dclration:
Acclration 2:
Dclration 2:
Code
<<
>>

REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick

[10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture dune fentre permettant


daccder directement aux 10 derniers paramtres modifis.
RDY

Term +0.00Hz REM


10 DERNIERES MODIFS
Acclration :
10 s
Gain prop. vit. :
25 %
Courant nom. mot. :
15 A
Vit. prslect 4 :
20 Hz
Vit. prslect 5 :
30 Hz
Code

RDY

ENT

Term +0.00Hz
Courant nom.mot.

REM

15.0 A

ESC
<<

>>

17

Terminal graphique

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus


RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

REM
RDY

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

Contenu des menus du [MENU GENERAL]


[1 MENU VARIATEUR]

Voir page suivante

[2 NIVEAU DACCES]

Dfinit laccessibilit aux menus (niveau de complexit)

[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS]

Permet de sauvegarder et de rcuprer des fichiers de configuration du variateur

[4 MOT DE PASSE]

Protection de la configuration par mot de passe

[5 LANGUE]

Choix de la langue

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Personnalisation des informations affiches sur le terminal graphique en fonctionnement

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

18

Personnalisation de paramtres
Cration dun menu utilisateur personnalis
Personnalisation de la visibilit et de la protection des menus et paramtres

Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]
RDY

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :


[1.1 SIMPLY START] :

Menu simplifi pour mise en service rapide

[1.2 SURVEILLANCE] :

Visualisation des valeurs courantes, moteur et entres / sorties

[1.3 REGLAGES] :

Paramtres de rglage, modifiables en cours de fonctionnement

[1.4 CONTRLE MOTEUR] :

Paramtres du moteur (plaque signaltique moteur, auto rglage, frquence de dcoupage,


algorithmes de commande...)

[1.5 ENTREES/SORTIES] :

Configuration des entres / sorties (mise lchelle, filtrage, contrle 2 fils, contrle 3 fils...)

[1.6 COMMANDE] :

Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] :

Configuration des fonctions dapplication (ex : vitesses prslectionnes, PID...)

[1.8 GESTION DEFAUTS] :

Configuration de la gestion des dfauts

[1.9 COMMUNICATION] :

Paramtres de communication (bus de terrain)

[1.10 DIAGNOSTIC] :

Diagnostic moteur / variateur

[1.11 IDENTIFICATION] :

Identification du variateur et des options internes

[1.12 REGLAGES USINE] :

Accs aux fichiers de configuration et retour aux rglages usine

[1.13 MENU UTILISATEUR] :

Menu spcifique, compos par lutilisateur dans le menu [6. CONFIG AFFICHAGE]

[1.14 MENU CARTE PROG.] :

Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

19

Terminal intgr

Les petits calibres dAltivar 61 (voir catalogue) comportent un terminal intgr avec un afficheur "7 segments" 4 digits. Ils peuvent aussi
recevoir le terminal graphique dcrit pages prcdentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

2 voyants dtat Modbus

4 afficheurs "7
segments"

2 voyants dtat CANopen

Sort dun menu ou dun


paramtre, ou abandonne
la valeur affiche pour
revenir la valeur
prcdente en mmoire

Passe au menu ou au
paramtre prcdent,
ou augmente la valeur
affiche
Passe au menu ou au
paramtre suivant, ou
diminue la valeur
affiche

Nota :

L'action sur

Entre dans un menu ou


dans un paramtre, ou
enregistre le paramtre ou
la valeur affiche

ou

ne mmorise pas le choix.

Lappui prolong (>2 s) de

ou

entrane un dfilement rapide.

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT


La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Affichage normal hors dfaut et hors mise en service :
-

43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (par dfaut : frquence moteur).
CLI : Limitation de courant.
CtL : Arrt contrl sur perte phase rseau.
dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
FLU : Fluxage moteur en cours.
FRF : Variateur en vitesse de repli
FSt : Arrt rapide.
nLP : Puissance non alimente (pas de rseau sur L1, L2, L3).
nSt : Arrt en roue libre.
Obr : Dclration auto adapte.
PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouill).
rdY : Variateur prt.
SOC : Coupure aval contrle en cours.
tUn : Auto-rglage en cours.
USA : Alarme soustension.

En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.

20

Terminal intgr

Accs aux menus


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ENT
ESC

SIM-

SIMPLY START

(page 29) Menu simplifi pour mise en service rapide

SURVEILLANCE

(page 35) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entres


/ sorties

ESC
ENT
ESC

SUPESC
ENT

REGLAGES

(page 44) Paramtres de rglage, modifiables en cours de


fonctionnement

CONTRLE MOTEUR

(page 62) Paramtres du moteur (plaque signaltique moteur, auto


rglage, frquence de dcoupage, algorithmes de commande...)

ENTREES/SORTIES

(page 75) Configuration des entres / sorties (mise lchelle,


filtrage, contrle 2 fils, contrle 3 fils...)

ESC

SEtESC
ENT
ESC

drCESC
ENT
ESC

I-OESC
ENT
ESC

CtL-

Menus

ESC

COMMANDE

(page 99) Configuration des canaux de commande et de


consigne (terminal, borniers, bus...)

ENT

ESC

FONCTIONS DAPPLI

FUnESC

(page 112) Configuration des fonctions dapplication (ex :


vitesses prslectionnes, PID...)

ENT
ESC

FLt-

GESTION DEFAUTS

(page 170) Configuration de la gestion des dfauts

ESC
ENT
ESC

CON-

COMMUNICATION

(page 192) Paramtres de communication (bus de terrain)

REGLAGES USINE

(page 199) Accs aux fichiers de configuration et retour aux


rglages usine

MENU UTILISATEUR

(page 202) Menu spcifique, compos par lutilisateur laide du


terminal graphique.

MENU CARTE PROG.

(page 203) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est


prsente.

ESC
ENT
ESC

FCSESC
ENT
ESC

USrESC
ENT

ESC

SPLESC
ENT

ESC

COd-

MOT DE PASSE

(page 206)

ESC
ENT

ESC

LAC-

NIVEAU DACCES

(page 23)

ESC

Les codes des menus et sous-menus sont diffrencis des codes de paramtres par un tiret droite.
Exemples : menu FUn-, paramtre ACC.
Les menus griss peuvent ne pas tre accessibles selon la configuration du niveau daccs LAC.

21

Terminal intgr

Accs aux paramtres des menus


Mmorisation, enregistrement du choix affich :

SEt-

ENT

ACC

ESC

La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Valeur ou affectation

Paramtre

Menu

ENT

ENT

15 0
.

ESC

ESC

dEC

26 0

1 clignotement
(enregistrement)

26 0

ENT

(Paramtre suivant)

ENT

Menu

1er

Tous les menus sont "reboucls", cest dire quaprs le dernier paramtre, si on
continue dappuyer sur
, on accde au premier paramtre, et inversement du premier
au dernier si on appuie sur
.

ESC

nime

dernier

Choix daffectations multiples pour un paramtre


Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/
SORTIES] (I-O-)
On peut slectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme
suit.

ENT

I-OESC

Alarme non choisie


Alarme choisie

Le digit de droite indique :

choix slectionn,
choix non slectionn.

Le mme principe est utilis pour tous les choix multiples.

22

[2. NIVEAU DACCES] (LAC-)

Avec terminal Graphique


Basique
Accs 5 menus seulement, et accs 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.
RDY

Term +0.00Hz REM


2 NIVEAU DACCES

Basique
Standard
Avanc
Expert
<<

>>

T/K

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
<<
>>

REM

T/K

RDY

Term +0.00Hz REM


1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.11. IDENTIFICATION
1.12. REGLAGES USINE
Code
<<
>>
T/K
1.13 MENU UTILISATEUR

Standard
Cest le niveau en rglage usine. Accs 6 menus seulement, et accs tous
les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.
RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE

REM

T/K

Avanc
Accs tous les menus et sous menus.
Plusieurs fonctions peuvent tre affectes
chaque entre.
RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

REM

RDY

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

T/K

Expert
Accs tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avanc], et
accs des paramtres supplmentaires.
Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.
RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

REM

T/K

23

[2. NIVEAU DACCES] (LAC-)

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

COdENT
ESC

LAC-

Code
LACbAS
Std
Adu
Epr

24

NIVEAU DACCES
ESC

Nom / Description

Rglage usine
Std

bAS : Accs limit aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut tre affecte
chaque entre.
Std : Accs tous les menus du terminal intgr. Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.
AdU : Accs tous les menus du terminal intgr. Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.
EPr : Accs tous les menus du terminal intgr et accs des paramtres supplmentaires. Plusieurs fonctions
peuvent tre affectes chaque entre.

[2. NIVEAU DACCES] (LAC-)

Comparatif terminal graphique / terminal intgr, menus accessibles

[3 OUVRIR/ENREG. SOUS]

[4 MOT DE PASSE]

COd- (Mot de passe)

[5 LANGUE]

[1 MENU VARIATEUR]

[1.1 SIMPLY START]

SIM- (Simply start)

[1.2 SURVEILLANCE]

SUP- (Surveillance)

[1.3 REGLAGES]

SEt- (Rglages)

[1.11 IDENTIFICATION]

[1.12 REGLAGES USINE]

FCS- (Rglages usine)

[1.13 MENU UTILISATEUR]

USr- (Menu utilisateur)

Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.

Une seule fonction peut tre


affecte chaque entre.

[1.4 CONTRLE MOTEUR]

drC- (Contrle moteur)

[1.5 ENTREES/SORTIES]

I-O- (Configuration E/S)

[1.6 COMMANDE]

CtL- (Commande)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]

FUn- (Fonctions dapplication)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

FLt- (Gestion des dfauts)

[1.9 COMMUNICATION]

COM- (Communication)

[1.10 DIAGNOSTIC]

[1.14 MENU CARTE PROG.] (1)

PLC- (Carte Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.

Une seule fonction peut tre


affecte chaque entre.

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.

Plusieurs fonctions peuvent tre


affectes chaque entre.

Paramtres expert

Paramtres expert

Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.

Plusieurs fonctions peuvent tre


affectes chaque entre.

Expert EPr

LAC- (Niveau daccs)

Avanc AdU

[2 NIVEAU DACCES]

Niveaux daccs

Standard Std (rglage usine)

Terminal intgr

Basique bAS

Terminal graphique

(1) Accessible si la carte Controller Inside est prsente.

25

Structure des tableaux de paramtres

Les tableaux de paramtres contenus dans les descriptions des diffrents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique
quavec le terminal intgr. Ils comportent donc les libells de ces deux terminaux comme dcrit ci-dessous.

Exemple :
5

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

1
Code
2

Nom / Description

UPd-

Plage de rglage

Rglage usine

[+ VITE / - VITE]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal rf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 109

3
4

USP
no
LII

M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

1. Nom du menu sur lafficheur 4 digits "7 segments".

5. Nom du menu sur le terminal graphique.

2. Code du sous-menu sur lafficheur 4 digits "7 segments".

6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.

3. Code du paramtre sur lafficheur 4 digits "7 segments".

7. Nom du paramtre sur le terminal graphique

4. Valeur du paramtre sur lafficheur 4 digits "7 segments".

8. Valeur du paramtre sur le terminal graphique.

Nota :
Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.
Les rglages usine correspondent la [Macro configuration] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) qui est la macro configuration en
sortie dusine.

26

Interdpendance des valeurs de paramtres

La configuration de certains paramtres modifie la plage de rglage dautres paramtres, afin de rduire les risques derreurs. Cela peut
entraner la modification dun rglage usine ou dune valeur que vous aviez dj choisie.

Exemple 1 :
1. [Frquence dcoup.] (SFr) page 71 rgl 16 kHz.
2. [Filtre sinus] (OFI) page 71 configur [Oui] (YES) (et valid par "ENT") crte [Frquence dcoup.] (SFr) 8 kHz.
Si on configure [Filtre sinus] (OFI) [Non] (nO), [Frquence dcoup.] (SFr) nest plus crt, mais reste 8kHz. Si on veut 16 kHz, il faut
refaire le rglage de [Frquence dcoup.] (SFr).

Exemple 2 :
1. [Frquence dcoup.] (SFr) page 71 laiss son rglage usine 2,5 kHz.
2. [Filtre sinus] (OFI) page 71 configur [Oui] (YES) (et valid par "ENT") passe le rglage usine de [Frquence dcoup.] (SFr) 4 kHz.
3. Si on configure [Filtre sinus] (OFI) [Non] (nO), [Frquence dcoup.] (SFr) reste 4kHz. Si on veut 2,5 kHz, il faut refaire le rglage
de [Frquence dcoup.] (SFr).

27

Recherche dun paramtre dans ce document

La recherche des explications sur un paramtre est facilite :


Avec le terminal intgr : Utilisez directement lindex des codes de paramtres page 226 pour trouver la page o est comment le
paramtre affich.
Avec le terminal graphique : Slectionnez le paramtre rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramtre
saffiche la place de son nom pendant que la touche reste appuye.
Exemple : ACC

RDY

Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrment rampe:
Acclration
Dclration:
Acclration 2:
Dclration 2:
Code
<<
>>

REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K

RDY

Code

Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrment rampe:
ACC
Dclration:
Acclration 2:
Dclration 2:
Code
<<
>>

REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K

Utilisez ensuite lindex des codes de paramtres page 226 pour trouver la page o est comment le paramtre affich.

28

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Avec terminal graphique :

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

RDY

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

RUN

ENT

Term
+0.00Hz
1.1 SIMPLY START
Cde 2 fils / 3fils
Macro cpnfiguration
Macro perso.
Standard frq mot
Perte phase rseau
Code
<<
>>

REM

T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ENT
ESC

SIMPLY START

SIMESC

ESC

SUP-

ESC

LAC-

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet deffectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.
Les paramtres de ce menu ne sont modifiables qu larrt sans ordre de marche, lexception :
de lauto-rglage qui entrane la mise sous tension du moteur,
des paramtres de rglage page 34.
Nota : Les paramtres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont renseigner dans lordre o ils se prsentent, car les premiers
conditionnent les suivants.
Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est configurer avant tout autre.
Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification
a t effectue pralablement dans lun deux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramtres de [1.1 SIMPLY
START] (SIM-) peuvent tre changs, comme par exemple les paramtres du moteur si on a choisi un moteur synchrne. Le retour dans
le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) aprs modification dun autre menu de configuration du variateur na pas dutilit mais ne reprsente
aucun risque. Les changements conscutifs une modification dun autre menu de configuration ne sont donc pas dcrits, afin de ne pas
compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.

Macro configuration
La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine dapplication spcifique.
5 macro configurations sont disponibles :

Marche / arrt
Usage gnral
Rgulateur PID
Bus de communication
Pompage / ventilation (configuration sortie dusine)

Le choix dune macro configuration entrane laffectation des paramtres de cette macro configuration.
Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.

29

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramtres des macro configurations


Affectation des entres / sorties
Entre /
sortie

[Start/stop]

[Usage gn.]

[PID rgul.]

[Network C.]

AI1

[Canal rf. 1]

[Canal rf. 1]

[Canal rf. 1]
(Consigne PID)

[Canal rf. 1]
[Canal rf. 2]
([Canal rf. 1] = Modbus
intgr) (1)

AI2

[Non]

[Rf. sommatrice 2]

[Retour PID]

[Non]

[Canal rf. 1B]

AO1

[Frq. mot]

[Frq. mot]

[Frq. mot]

[Frq. mot]

[Frq. mot]

R1

[Non dfaut]

[Non dfaut]

[Non dfaut]

[Non dfaut]

[Non dfaut]

[Pomp./vent.]

R2

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[marche var.]

LI1 (2 fils)

[Sens avant]

[Sens avant]

[Sens avant]

[Sens avant]

[Sens avant]

LI2 (2 fils)

[Reset dfauts]

[Sens arrire]

[Reset dfauts]

[Reset dfauts]

[Non]

LI3 (2 fils)

[Non]

[Jog]

[RAZ intgral PID]

[Commutation rf.2]

[Commut. rf. 1B]

LI4 (2 fils)

[Non]

[Reset dfauts]

[2 Rf. PID prsl.]

[Forage local]

[Reset dfauts]

LI5 (2 fils)

[Non]

[Limitation couple]

[4 Rf. PID prsl.]

[Non]

[Non]

LI6 (2 fils)

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

LI1 (3 fils)

Stop

Stop

Stop

Stop

Stop

LI2 (3 fils)

[Sens avant]

[Sens avant]

[Sens avant]

[Sens avant]

[Sens avant]

LI3 (3 fils)

[Reset dfauts]

[Sens arrire]

[Reset dfauts]

[Reset dfauts]

[Non]

LI4 (3 fils)

[Non]

[Jog]

[RAZ intgral PID]

[Commutation rf.2]

[Commut. rf. 1B]

LI5 (3 fils)

[Non]

[Reset dfauts]

[2 Rf. PID prsl.]

[Forage local]

[Reset dfauts]

LI6 (3 fils)

[Non]

[Limitation couple]

[4 Rf. PID prsl.]

[Non]

[Non]

LI7 LI14

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

LO1 LO4

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

R3 / R4

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

AI3, AI4

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

Cartes options

RP

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

AO2

[I moteur]

[I moteur]

[I moteur]

[I moteur]

[I moteur]

AO3

[Non]

[Non]

[Sortie PID]

[Non]

[Non]

Touches du terminal graphique


Touche F1

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

Touches F2,F3

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

[Non]

Touche F4

[T/K]
[T/K]
(Commande par le (Commande par le
terminal graphique) terminal graphique)

[T/K]
(Commande par le
terminal graphique)

[T/K]
(Commande par le
terminal graphique)

[T/K]
(Commande par le
terminal graphique)

En commande 3 fils laffectation des entres LI1 LI6 est dcale.


(1) Pour dmarrer avec Modbus intgr il est ncessaire de configurer dabord [Adresse Modbus] (Add) page 194.

Type de commande moteur


Macro configuration [Usage gn.] (GEn) : [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC).
Autres macro configurations : [Type cde moteur] (Ctt) = [Ec. nergie] (nLd).
Rappel : Ces affectations sont rinitialises chaque changement de macro configuration.
Retour au rglage usine :
Un retour au rglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 201 provoque un retour la macro configuration
slectionne. Le paramtre [Macro configuration] (CFG) reste inchang, mais [Macro perso.] (CCFG) disparat.
Nota :
Les rglages usine qui figurent dans les tableaux de paramtres correspondent la [Macro configuration] (CFG) =
[Pomp. vent.] (PnF) qui est la macro configuration en sortie dusine.

30

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code

Nom / Description

tCC
2C
3C

Plage de rglage

M [Cde 2 fils / 3fils]


v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)

Rglage usine
[Cde 2 fils] (2C)

Commande 2 fils : Cest ltat (0 ou 1) ou le front (0 1 ou 1 0) de lentre qui commande la marche ou larrt.
Exemple de cblage en "source" :
ATV 71
+24

LI1 LIx

LI1 : avant
LIx : arrire

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le
dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt.
Exemple de cblage en "source" :
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrire

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Le changement daffectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) ncessite un appui prolong (2 s) de la touche
"ENT".
Il entrane un retour au rglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 et de toutes les
fonctions affectant des entres logiques.
Il entrane galement un retour la macro configuration slectionne si celle ci a t personnalise
(perte des personnalisations).
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schma de cblage utilis.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
CFG
StS
GEn
PId
nEt
PnF

M [Macro configuration]
v [Start/stop] (StS) : Marche / arrt
v [Usage gn.] (GEn) : Usage gnral
v [PID rgul.] (PId) : Rgulation PID
v [Network C.] (nEt) : Bus de communication
v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompage / ventilation

[Pomp. vent.] (PnF)

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Le changement de la [Macro configuration] (CFG) ncessite un appui prolong (2 s) de la touche
ENT.
Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schma de cblage utilis.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.

CCFG

M [Macro perso.]
Paramtre en lecture seulement, visible si au moins un paramtre de la macro configuration a t modifi.

YES

v [Oui] (YES)

31

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code

Nom / Description

bFr
50
60

Plage de rglage

M [Standard frq mot]


v [50 Hz IEC] (50) : IEC.
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Rglage usine
[50 Hz IEC] (50)

Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.]
(UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Frquence maxi.] (tFr)
ci dessous, [Courant therm. mot] (ItH) page 34, [Grande vitesse] (HSP) page 34.
IPL
nO

selon calibre variateur


M [Perte phase rseau]
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor, utiliser lorsque le variateur est aliment en monophas ou par le
bus DC.

YES

v [Roue libre] (YES) : Dfaut, avec arrt roue libre.


Si une phase disparat, le variateur passe en dfaut [Perte Ph. Rseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue fonctionner jusqu dclencher en dfaut de sous-tension.
Ce paramtre nest accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV61H037M3 HU75M3 (utilisables
en monophas).

nPr

M [Puissance nom. mot]

selon calibre variateur selon calibre variateur

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS

M [Tension nom. mot.]

selon calibre variateur selon calibre variateur


et [Standard
Mot.Frq] (bFr)

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique.


ATV61pppM3 : 100 240 V
ATV61pppN4 : 200 480 V
nCr

M [Courant nom. mot.]

0,25 1,1 ou 1,2 In


selon calibre (1)

selon calibre variateur


et [Standard
Mot.Frq] (bFr)

10 500 ou 1000 Hz
selon calibre

50 Hz

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signaltique.


FrS

M [Frq. nom. mot.]

Frquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique.


Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz.
nSP

M [Vitesse nom. mot]

0 60000 RPM

selon calibre variateur

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique.


0 9999 RPM puis 10.00 60.00 kRPM sur lafficheur intgr.
Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
tFr

M [Frquence maxi.]

10 500 ou 1000 Hz
selon calibre

60 Hz

Le rglage usine est 60 Hz, remplace par un prrglage 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz.
La valeur maxi est limite par les conditions suivantes :
elle ne peut dpasser 10 fois la valeur de [Frq. nom. mot.] (FrS)
les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles quen commande U / F et pour des puissances limites
37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt)
avant [Frquence maxi.] (tFr).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

32

1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code
tUn
nO
YES
dOnE

Nom / Description

Rglage usine

[Non] (nO)
M [Auto-rglage]
v [Non] (nO) : Auto-rglage non fait.
v [Oui] (YES) : Lauto-rglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs donnes par le prcdent auto-rglage.
Attention :
Il est impratif que tous les paramtres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement
configurs avant deffectuer lauto-rglage.
Si au moins un de ces paramtres est modifi aprs que lauto-rglage a t effectu, [Auto-rglage] (tUn)
repasse [Non] (nO) et doit tre refait.
L'auto-rglage s'effectue seulement si aucune commande darrt n'est actionne. Si une fonction "arrt roue
libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0).
Lauto-rglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de prfluxage ventuels qui seront pris en compte
aprs la squence dauto-rglage.
Si lauto-rglage choue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion dfaut tnf]
(tnL) page 186, peut passer en dfaut [autorglage] (tnF).
Lauto-rglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "[Fait]
(dOnE)" ou "[Non] (nO)".
Nota : Pendant lauto-rglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb

M [Etat auto-rglage]
v
v
v
v
v

[Non fait] (tAb)

(information, non paramtrable)


[Non fait] (tAb) : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : Lauto-rglage a t demand mais n'est pas encore effectu.
[En cours] (PrOG) : auto-rglage en cours.
[Echec] (FAIL) : Lauto-rglage a chou.
[Fait] (dOnE) : La rsistance stator mesure par la fonction auto-rglage est utilise pour commander le
moteur.

M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

[ABC] (AbC)

Ce paramtre permet dinverser le sens de rotation du moteur sans inverser le cblage.

33

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramtres modifiables en marche et larrt


Code
ItH

Nom / Description

M [Courant therm. mot]

Rglage usine
0 1,1 ou 1,2 In (1)
selon calibre

Selon calibre
variateur

Courant de protection thermique du moteur, rgler lintensit nominale lue sur sa plaque signaltique.
ACC

M [Acclration]

0,1 999,9 s

3,0 s

Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 32). Sassurer que cette valeur est compatible
avec linertie entrane.
dEC

M [Dclration]

0,1 999,9 s

3,0 s

Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 32) 0. Sassurer que cette valeur est compatible
avec linertie entrane.
LSP

M [Petite vitesse]

Frquence moteur consigne mini, rglage de 0 [Grande vitesse] (HSP).


HSP

M [Grande vitesse]

50 Hz

Frquence moteur consigne maxi, rglage de [Petite vitesse] (LSP) [Frquence maxi] (tFr). Le rglage
usine devient 60 Hz si [Standard frq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

34

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique :

RDY
RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

T/K

RUN

ENT

Term
+0.00Hz
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
IMAGES E/S CARTE PROG.
IMAGES COM.
Groupes alarmes
:
Rf. frquence HMI :
Code
<<
>>

REM

T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIMENT
ESC

SUP-

SURVEILLANCE
ESC

ESC

SEt-

ESC

LAC-

35

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique


Ce menu permet de visualiser les entres / sorties, les tats et valeurs internes du variateur, les donnes et valeurs de communication.
RUN

Term
+50.00Hz
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
IMAGEs E/S CARTE PROG.
IMAGES COM.
Groupes alarmes :
Rf. frquence HMI :
Code
<<
>>

REM

Entres / sorties
Entres / sorties de la carte Controller Inside, si elle est prsente
Donnes et valeurs de communication
tats et valeurs internes du variateur (voir page 41)

T/K

Entres / Sorties

tat 0
tat 1

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGES E/S
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
IMAGE SORTIES LOGIQUES
IMAGE SORTIES ANALOG.
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code
T/K

Dplacement dun cran un autre


(de IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE SIGNAUX FREQ.)
par rotation du bouton de
navigation

RUN
Term
+50.00Hz REM
IMAGE ENTREES LOGIQUES

Accs la configuration de lentre


ou de la sortie slectionne :
appui sur la touche ENT

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7


1
0

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

RUN

Term
+50.00Hz
Affectation LI1

REM

Sens avant
Fluxage
Retard 0 ->1 LI1

0 ms

1
0

<<

>>

T/K

RUN
Term
+50.00Hz REM
IMAGE ENTREES ANALOG.
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA

Code

tat 0

<<

>>

<<

RUN

>>

T/K

Term
+50.00Hz REM
IMAGE SORTIES ANALOG.
AO1
:
9.87 V

<<

>>

RUN

ENT

36

<<

>>

T/K

>>

T/K

REM

4 mA
20 mA
10 ms
T/K

RUN

Code

REM

0 ms
1
0 ms

Term
+50.00Hz
Affectation AO1

Frq. mot
Valeur mini AO1 :
Valeur maxi AO1 :
Filtre de AO1
:

T/K

Term
+50.00Hz REM
IMAGE SIGNAUX FREQ..
Entre RP
:
25,45 kHz
Codeur
:
225 kHz

:
:
:

<<

RUN

Code

Term
+50.00Hz
Affectation LO1

Non
Retard LO1
LO1 actif
Maintien LO1

0000000000000010b
<<

Term
+50.00Hz REM
Affectation AI1
Canal Rf. 1
Canal Forc. local
Rfrence couple
Valeur mini AI1 :
0.0 V
Valeur maxi AI1 :
10.0 V
T/K

ENT

tat 1
LOA :

T/K

RUN

ENT

T/K

RUN
Term
+50.00Hz REM
IMAGE SORTIES LOGIQUES
R1
R2
LO

>>

RUN

ENT

Term
+50.00Hz REM
Affectation RP
Rfrence frq.
Valeur mini RP :
2 kHz
Valeur maxi RP :
50 kHz
Filtre de RP
:
0 ms
T/K

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique


Entres / Sorties de la carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz REM
IMAGES E/S CARTE PROG.
IMAGE LI CARTE PROG.
IMAGE AI CARTE PROG.
IMAGE LO CARTE PROG.
IMAGE AO CARTE PROG.
Code

tat 0

RUN

tat 1

1
0

Dplacement dun cran un autre


(de IMAGE LI CARTE PROG.
IMAGE AO CARTE PROG.)
par rotation du bouton de
navigation

T/K

Term
+50.00Hz REM
IMAGE LI CARTE PROG.

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55

LI56 LI57 LI58

LI59 LI60
1
0

<<

>>

T/K

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGE AI CARTE PROG..
AI51
:
0.000 mA
AI52
:
9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz
AI51

REM

0.000 mA
Min = 0,001
Code

tat 0

RUN

tat 1

1
0

<<

>>

T/K

<<

Max = 20.000
>>
T/K

Term
+50.00Hz REM
IMAGE LO CARTE PROG.

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

T/K

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGE AO CARTE PROG.
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz
AO51

REM

0.000 mA
Min = 0,001
Code

<<

>>

T/K

<<

Max = 20.000
>>
T/K

37

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique


Communication

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal rf. actif :
CANopen
Rfrence frq. :
- 12,5 Hz
Mot dtat ETA :
2153 Hex
Code
T/K
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.

[IMAGES COM.] donne le type des bus utiliss en commande ou consigne, les valeurs
de commande et de consigne correspondantes, le mot dtat, les mots slectionns
dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...
Laffichage en hexadcimal ou dcimal est configurable dans le menu [CONFIG.
AFFICHAGE]

RUN

Term
+50.00Hz
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
Val Com Scan In2 :
Val Com Scan In3 :
Val Com Scan In4 :
Val Com Scan In5 :
Code
Val Com Scan In6 :
Val Com Scan In7 :
Val Com Scan In8 :

REM
0
0
0
0
0
T/K
0
0
0

RUN

Term
+50.00Hz REM
COM SCANNER OUT
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Code
T/K
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGE MOT CMD.
Cmd. Modbus :
0000 Hex.
Cmd. CANopen :
0000 Hex.
Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.
Cmd. Carte Prog :
0000 Hex.
RUN
Code

T/K

Term
+50.00Hz
IMAGE REF. FREQ.
Rf. Modbus :
0.0 Hz
Rf. CANopen :
0.0 Hz
Rf. Carte COM. :
0.0 Hz
Rf. Carte Prog :
0.0 Hz
Code

REM

T/K

[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :


Visualisation de registres changs priodiquement (8 en entre et 8 en sortie) pour Modbus intgr et pour les cartes des bus de terrain.

38

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique


Communication (suite)

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal rf. actif :
CANopen
Rfrence frq. :
- 12,5 Hz
Mot dtat ETA :
2153 Hex
Code
T/K
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.

Pour chaque bus on trouve ltat des DELs, les donnes priodiques, ladresse,
la vitesse, le format, etc...
LED teinte
LED allume
Communication par Modbus
RUN

Term
+50.00Hz REM
DIAG MODBUS RESEAU
LED COM
:
Nb trames Mb NET
Nb err. CRC Mb NET

Code

T/K

Communication par le terminal graphique


RUN

Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nb trames Mb HMI
Nb err. CRC Mb HMI

REM

Communication par CANopen

Configuration des PDO par


loutil rseau.
Certains PDO peuvent ne pas
tre utiliss

RUN

RUN

Code

Term
+50.00Hz
IMAGE CANopen
LED RUN :
LED ERR :
IMAGE PDO 1
IMAGE PDO 2
IMAGE PDO 3
Code
Etat NMT esclave
Nombre de PDO Tx
Nombre de PDO Rx
Code derreur
Compt. erreurs Rx
Compt. erreurs Tx

T/K

REM

T/K
0
0
0
0
0

Les images PDO- ne sont


visibles que si CANopen a t
valid (adresse diffrente de
OFF) et si les PDO- sont
activs.

Term
+50.00Hz REM
IMAGE PDO1
Received PDO1-1
: FDBA Hex
Received PDO1-2
Received PDO1-3
Received PDO1-4
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Code
T/K
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGE PDO2
Received PDO2-1
: FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Received PDO2-4
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Code
T/K
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGE PDO3
Received PDO3-1
: FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Code
T/K
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4

39

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique


Communication (suite)

RUN

Term
+50.00Hz REM
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal rf. actif :
CANopen
Rfrence frq. :
- 12,5 Hz
Mot dtat ETA :
2153 Hex
Code
T/K
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.

RUN

Carte Controller Inside


RUN

Term
+50.00Hz REM
SCANNER CARTE PROG.
Input scanner
Output scanner

Code

Term
+50.00Hz
Input scanner
Prog.card.scan In1 :
Prog.card.scan In2 :
Prog.card.scan In3 :
Prog.card.scan In4 :
Prog.card.scan In5 :
Code
Prog.card.scan In6 :
Prog.card.scan In7 :
Prog.card.scan In8 :

Term
+50.00Hz
Output scanner
Prog.card.scan out1 :
Prog.card.scan out2 :
Prog.card.scan out3 :
Prog.card.scan out4 :
Prog.card.scan out5 :
Code
Prog.card.scan out6 :
Prog.card.scan out7 :
Prog.card.scan out8 :

40

0
0
0
0
0
T/K
0
0
0

T/K

RUN

[Input scanner] et [Output scanner] :


Visualisation de registres changs priodiquement (8 en entre et 8 en sortie).

REM

REM
0
0
0
0
0
T/K
0
0
0

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique


tats et valeurs internes du variateur
Nom / Description
Numros de groupe des alarmes prsentes
en Hz. Rfrence frquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a t configure).
en valeur process. Rfrence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a t configure).
en % (accessible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) page 119 est affecte)
en Hz
en Hz
en A
en RPM
en V
en % de la puissance nominale
en % du couple nominal
en V. Tension rseau vue du bus DC en rgime moteur ou larrt.
en %
en %
en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement)
en kW (puissance lectrique consomme par le variateur)
en Wh, kWh ou MWh (consommation lectrique cumule du variateur)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)
en heures (temps de mise sous tension du process). Ce paramtre peut tre initialis par lutilisateur en cas
de changement de variateur pour conserver le temps prcdent.
[Temps alarm.IGBT] (tAC) en secondes (temps de mise en alarme "temprature IGBT")
en valeur process (accessible si le PID est configur)
[Rfrence PID] (rPC)
en valeur process (accessible si le PID est configur)
[Retour PID] (rPF)
en valeur process (accessible si le PID est configur)
[Erreur PID] (rPE)
en Hz (accessible si le PID est configur)
[Sortie PID] (rPO)
Date et heure actuelles, gnres par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
[Date / heure] (CLO)
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
[- - - - 2] (o02)
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
[- - - - 3] (o03)
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
[- - - - 4] (o04)
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
[- - - - 5] (o05)
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
[- - - - 6] (o06)
Configuration active [Config. n 0, 1 ou 2]
[Config. active] (CnFS)
[Jeu param. utilis] (CFPS) [Jeu n1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramtres est valide, voir page 160)
[ALARMES] (ALr-)
Liste des alarmes prsentes. Si une alarme est prsente un
est affich.
[AUTRES STATUS] (SSt-) Liste des status secondaires :
- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur
- [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1
- [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2
- [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC
- [En arrt rapide] (FSt) : En arrt rapide
- [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint
- [Seuil frq. atteint] (FtA) : Seuil de frquence atteint
- [Seuil frq. 2 atteint] (F2A) : 2me seuil de frquence atteint
- [Rf. frq. atteinte] (SrA) : Rfrence frquence atteinte
- [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
- [Alarme df. externe] (EtF) : Alarme dfaut externe
- [En redm. auto] (AUtO) : En redmarrage automatique
- [Remote] (FtL) : Commande en ligne
- [En auto-rglage] (tUn) : En auto-rglage
- [Soustension] (USA) : Alarme soustension
- [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
- [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
- [HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse atteinte
- [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramtres actif
- [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramtres actif
- [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramtres actif
- [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
- [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en charge
[Groupes alarmes] (ALGr)
[Rf. frquence HMI] (LFr)
[Rf. interne PID] (rPI)
[Coeff. multiplicat.] (MFr)
[Rfrence frq.] (FrH)
[Frquence sortie] (rFr)
[Courant moteur] (LCr)
[Vitesse moteur] (SPd)
[Tension moteur] (UOP)
[Puissance moteur] (OPr)
[Couple moteur] (Otr)
[Tension rseau] (ULn)
[Etat therm moteur] (tHr)
[Etat therm. var.] (tHd)
[Etat therm. rsist.] (tHb)
[Puissance d'entre] (IPr)
[Consommation] (IPHr)
[Temps en marche] (rtH)
[Temps var. ON] (PtH)
[Tps. Fonct.Process] (PEt)

41

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intgr


Ce menu permet de visualiser les entres et les tats et valeurs internes du variateur.
Code

Nom / Description

Plage de rglage

IOM-

IMAGE DES ENTREES

LIA-

Fonctions des entres logiques


Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affecte, laffichage
est nO.
Les flches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes
une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.

L1A

L14A

LIS1

Rglage usine

Etat des entres logiques LI1 LI8


Permet de visualiser ltat des entres logiques LI1 LI8
(utilisation des segments de lafficheur : haut = 1, bas = 0)
tat 1

tat 0
LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont 1, LI2 LI5, LI7 et LI8 sont 0.
LIS2

Etat des entres logiques LI9 LI14 et power removal


Permet de visualiser ltat des entres logiques LI9 LI14 et PR (power removal)
(utilisation des segments de lafficheur : haut = 1, bas = 0)
tat 1

tat 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

PR

Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont 1, LI10 LI13 sont 0 et PR (power removal) est 1.
AIAAI1A
AI2A
AI3A
AI4A

42

Fonctions des entres analogiques


Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affiche, laffichage
est nO. Les flches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont
affectes une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intgr


tats et valeurs internes du variateur
Code
ALGr

Nom / Description

Unit

Groupes alarmes : Numros de groupe des alarmes prsentes

rPI

Rfrence interne PID : Rfrence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a t
configure).

en valeur
process

MFr

Coefficient multiplicateur (accessible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) page 119 est affecte)

FrH

Rfrence frq.

Hz

rFr

Frquence Sortie

Hz

LCr

Courant moteur

SPd

Vitesse moteur

RPM

UOP

Tension moteur

OPr

Puissance moteur

Otr

Couple moteur

ULn

Tension rseau : Tension rseau vue du bus DC en rgime moteur ou larrt.

tHr

Etat therm moteur

tHd

Etat thermique variateur

tHb

Etat thermique rsistance de freinage : Accessible sur forts calibres de variateurs seulement.

IPr

Puissance lectrique consomme par le variateur

W ou kW

Consommation lectrique cumule du variateur

Wh, kWh ou
MWh

rtH

Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur

PtH

Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur

secondes,
minutes ou
heures

PEt

Temps de mise sous tension du process : en heures. Ce paramtre peut tre initialis par lutilisateur
en cas de changement de variateur pour conserver le temps prcdent.

tAC

T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "temprature IGBT"

secondes

rPC

Rfrence PID : Accessible si le PID est configur

en valeur
process

rPF

Retour PID : Accessible si le PID est configur

rPE

Erreur PID : Accessible si le PID est configur

rPO

Sortie PID : Accessible si le PID est configur

IPHr

CLO-

heures

Hz

tIME, dAY : Date et heure actuelles, gnres par la carte Controller Inside (accessible si la carte est
prsente)

o02

- - - - 2 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

o03

- - - - 3 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

o04

- - - - 4 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

o05

- - - - 5 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

o06

- - - - 6 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

CnFS

Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide,


voir page 164)

CFPS

Jeu param Utilis : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramtres est valide, voir page 160)

43

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Avec terminal graphique :

RDY
RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

SEt-

REGLAGES
ESC

ESC

drC-

ESC

LAC-

44

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

RUN

ENT

Term
+0.00Hz
1.3 REGLAGES
incrment rampe
Acclration
Dclration
Acclration 2
Dclration 2
Code
<<
>>

REM

T/K

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Les paramtres de rglage sont modifiables en marche et larrt.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez-vous que les changements apports aux rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de
danger.
Il est recommand d'effectuer les changements une fois le variateur arrt
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.

Code

Nom / Description

Inr
0.01
0.1
1

M [incrment rampe]
v [0,01] : rampe jusqu 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu 9000 secondes

Plage de rglage

Rglage usine

0,01 - 0,1 - 1

0,1

Ce paramtre sapplique [Acclration] (ACC), [Dclration] (dEC), [Acclration2] (AC2) et [Dclration2]


(dE2).
ACC

M [Acclration]

0,01 9000 s (1)

3,0 s

Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 60). Sassurer que cette valeur est compatible
avec linertie entrane
dEC

M [Dclration]

0,01 9000 s (1)

3,0 s

Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 60) 0. Sassurer que cette valeur est compatible
avec linertie entrane.
AC2

g
dE2

g
tA1

g
tA2

g
tA3

M [Acclration 2]

0,01 9000 s (1)

5,0 s

Voir page 122


Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie
entrane.

M [Dclration 2]

0,01 9000 s (1)

5,0 s

Voir page 122


Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie
entrane.

M [Arrondi db. Acc]

0 100 %

10 %

Voir page 121


Arrondi de dbut de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration 2]
(AC2).

M [Arrondi fin Acc]

10 %

Voir page 121


- Arrondi de fin de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration 2]
(AC2).
- Rglable de 0 (100% - [arrondi 1 db. Acc] (tA1))

M [Arrondi db. Dc]

0 100 %

10 %

Voir page 121


Arrondi de dbut de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration 2]
(dE2).

(1) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr).

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

45

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code
tA4

g
LSP

Nom / Description

Plage de rglage

M [Arrondi fin Dc]

Rglage usine
10 %

Voir page 121


- Arrondi de fin de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration
2] (dE2).
- Rglable de 0 (100% - [arrondi 3 db. Dc] (tA3))

M [Petite vitesse]

0 Hz

Frquence moteur consigne mini, rglage de 0 [Grande vitesse] (HSP).


HSP

M [Grande vitesse]

50 Hz

Frquence moteur consigne maxi, rglage de [Petite vitesse] (LSP) [Frquence maxi] (tFr). Le rglage
usine devient 60 Hz si [Standard frq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ItH

M [Courant therm. mot]

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

Selon calibre
variateur

Courant de protection thermique du moteur, rgler lintensit nominale lue sur sa plaque signaltique.
SPG

M [Gain prop. vit.]

0 1000 %

40 %

1 1000 %

100 %

0 100

Gain proportionnel de la boucle de vitesse.


SIt

M [Temps integr. vit.]


Constante de temps de lintgral de la boucle de vitesse.

SFC

M [K filtre boucle vit.]


Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.

46

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Rglage des paramtres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps
intgr. vit.] (SIt)
Ces paramtres ne sont accessibles quen lois contrle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 63 = [SVC U] (UUC), [Ec.
nergie] (nLd) et [Mot. sync.] (SYn).
Les rglages usine conviennent la plupart des applications.

Cas gnral : rglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0


Le rgulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications ncessitant souplesse et stabilit (Forte
inertie par exemple).
[Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dpassement en vitesse.
[Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de rponse.
Rponse initiale
Echelon de consigne

Diminution de SIT

Diminution de SIT

Echelon de consigne

Echelon de consigne

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

Temps en ms

Rponse initiale

Augmentation de SPG

Augmentation de SPG

Echelon de consigne

Echelon de consigne

Echelon de consigne

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

47

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Cas particulier : paramtre [K filtre boucle vit.] (SFC) diffrent de 0


Ce paramtre doit tre rserv des applications particulires ncessitant un temps de rponse court (Positionnement ou asservissement
de trajectoire par exemple).
- Rgl 100 comme dcrit ci dessous, le rgulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.
- Rgl entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermdiaire entre les rglages ci dessous et ceux de la page prcdente.

Exemple : rglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100


[Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de rponse.
[Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dpassement en vitesse.
Rponse initiale
Echelon de consigne

Diminution de SIT

Diminution de SIT

Echelon de consigne

Echelon de consigne

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

Temps en ms

Rponse initiale

Augmentation de SPG

Augmentation de SPG

Echelon de consigne

Echelon de consigne

Echelon de consigne

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

48

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps en ms

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

M [Compensation RI]

UFr

Plage de rglage

Rglage usine

25 200 %

100 %

0 150 %

100 %

0 10

0,1 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

0,64 In (1)

Voir page 67

M [Comp. glissement]

SLP

Voir page 67

dCF

M [Diviseur rampe]

Voir page 123

M [I injection DC 1]

IdC

Voir page 124


Intensit du courant de freinage par injection de courant continu activ par entre logique ou choisi comme
mode d'arrt.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Temps inj. DC 1]

tdI

0,5 s

Voir page 124


Dure maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Pass ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).

g
IdC2

0,1 30 s

M [I injection DC 2]

0,1 In (1) [I injection


DC 1] (IdC)

0,5 In (1)

Voir page 124


Courant d'injection activ par entre logique ou choisi comme mode darrt, aprs coulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

tdC

M [Temps inj. DC 2]

0,1 30 s

0,5 s

Voir page 124


Dure maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode darrt seulement.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

49

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

M [I inject. DC auto 1]

SdC1

Plage de rglage

Rglage usine

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

0,7 In (1)

Intensit du courant dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est
diffrent de [Non] (nO). Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Tps inj. DC auto 1]

tdCI

0,1 30 s

0,5 s

Temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est diffrent de [Non]
(nO)
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la
vitesse nulle.

M [I inject. DC auto 2]

SdC2

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

0,5 In (1)

2e intensit du courant dinjection larrt.


Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est diffrent de [Non] (nO)
Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Tps inj. DC auto 2]

tdC2

0 30 s

0s

2e temps dinjection larrt.


Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 = [Oui] (YES)

g
AdC

SdC2

Fonctionnement

YES

I
SdC1
SdC2

Ct

I
SdC1

tdC1

tdC1 + tdC2

SdC2

Ct

=0

I
SdC1

tdC1

Ordre de marche

1
0

Vitesse
0

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.

g
50

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code
SFr

Nom / Description

M [Frquence dcoup.]

Plage de rglage

Rglage usine

selon calibre

selon calibre

Rglage de la frquence de dcoupage.


Plage de rglage : elle peut varier de 1 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le rglage usine peuvent tre
limits selon le type de variateur (ATV61H ou W), selon le calibre et selon la configuration des paramtres
[Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 71.
Rglage en marche :
- Si la valeur initiale est infrieure 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est suprieure ou gale 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Rglage larrt : Sans contrainte.
Nota : En cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement la frquence de
dcoupage et la rtablit lorsque la temprature est redevenue normale.
.

ATTENTION
Sur les variateurs ATV61p075N4 U40N4, si les filtres RFI sont dconnects (utilisation sur rseau IT), la
frquence de dcoupage du variateur ne doit pas dpasser 4 kHz.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

CLI

M [Limitation courant]

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

1,1 ou 1,2 In (1) selon


calibre

Permet de limiter le courant du moteur.


Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est valid (voir page 176). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit
plus.
CL2

M [Valeur I limit. 2]

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

1,1 ou 1,2 In (1) selon


calibre

Voir page 154

Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est valid (voir page 176). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit
plus.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

51

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

M [Fluxage moteur]
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est [Oui]
[Non] (FnO)

FLU
FnC
FCt

(YES) ou si [Type darrt] (Stt) page 123 est [Roue libre] (nSt).

FnO

v [Non] (FnO) : Fonction inactive.

A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et partir de 90 kW pour ATV61pppN4, si [Type cde moteur] (Ctt) page
63 = [SVC U] (UUC) ou [Ec. nergie] (nLd) ce choix est impossible et le rglage usine est remplac par [Non
Continu] (FnC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) le rglage usine est remplac par [Non Continu] (FnC).
Afin dobtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire dtablir pralablement le flux
magntique dans le moteur.
En mode [Continu] (FCt) le variateur tablit le flux de manire automatique partir de la mise sous tension.
En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au dmarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est suprieure nCr (courant nominal moteur configur) lors de ltablissement
du flux puis est rgule la valeur du courant magntisant moteur...

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn), le paramtre [Fluxage moteur] (FLU) entrane
lalignement du rotor et non le fluxage.
tLS

M [Temps petite vit.]

0 999,9 s

0s

Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 34)


Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement.
Le moteur redmarre si la rfrence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent.
Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit.
SLE

M [Offset s. sommeil]

0 500 ou 1000 selon


calibre

1 Hz

Seuil rglable (offset) de redmarrage aprs un arrt suite un fonctionnement prolong en [Petite vitesse]
(LSP), en Hz. Le moteur redmarre si la rfrence devient suprieure (LSP + SLE) et si un ordre de marche
est toujours prsent.
JGF

g
JGt

52

M [Frquence JOG]

0 10 Hz

10 Hz

0 2,0 s

0,5 s

Voir page 127


Consigne en marche par impulsion

M [Tempo. JOG]

Voir page 127


Temporisation dantipianotage entre 2 marches pas pas (JOG) conscutives.

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code
SP2

g
SP3

g
SP4

g
SP5

g
SP6

g
SP7

g
SP8

g
g

Nom / Description

M [Vit. prslect. 2]

Plage de rglage

Rglage usine

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

10 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

15 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

20 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

25 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

30 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

35 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

50 Hz

Voir page 130


Vitesse prslectionne 2

M [Vit. prslect. 3]
Voir page 130
Vitesse prslectionne 3

M [Vit. prslect. 4]
Voir page 130
Vitesse prslectionne 4

M [Vit. prslect. 5]
Voir page 130
Vitesse prslectionne 5

M [Vit. prslect. 6]
Voir page 130
Vitesse prslectionne 6

M [Vit. prslect. 7]
Voir page 130
Vitesse prslectionne 7

M [Vit. prslect. 8]

Voir page 130


Vitesse prslectionne 8
Le rglage usine devient 60 Hz si [Standard frq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

53

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code
SrP

g
rPG

Nom / Description

M [Limit. +/- vite]

M [Gain prop. PID]

Voir page 142


Gain intgral

rdG

M [Gain driv PID]

Voir page 142


Gain driv

POL

g
POH

g
PAL

g
PAH

0 50 %

10 %

0,01 100

0,01 100

0,00 100

0 99,9 s

3,0 s

Voir page 141


Gain proportionnel

M [Gain intgral PID]

Rglage usine

Voir page 134


Limitation de la variation + / - vite.

rIG

PrP

Plage de rglage

M [Rampe PID]

Voir page 142


Rampe acclration/dclration du PID, dfinie pour aller de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2)
et inversement.

M [Sortie PID mini]

- 500 500 ou -1000


1000 selon calibre

0 Hz

0 500 ou 1000 selon


calibre

60 Hz

Voir page 142 (1)

100

Voir page 142 (1)

1000

Voir page 142


Valeur minimale de la sortie du rgulateur, en Hz.

M [Sortie PID maxi]


Voir page 142
Valeur maximale de la sortie du rgulateur, en Hz.

M [Alarme retour mini]


Voir page 142
Seuil de surveillance mini du retour du rgulateur.

M [Alarme retour maxi]


Voir page 142
Seuil de surveillance maxi du retour du rgulateur.

(1) En absence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.

54

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

M [Alarme erreur PID]

PEr

M [% Rf. Vitesse]

0 65535 (1)

100

1 100 %

100 %

Voir page 146 (1)

300

Voir page 146 (1)

600

Voir page 146 (1)

900

Voir page 143


Coefficient multiplicateur de lentre vitesse prdictive.

M [Rf. prsl. PID 2]

rP2

Voir page 146


Rfrence PID prslectionne.

M [Rf. prsl. PID 3]

rP3

Voir page 146


Rfrence PID prslectionne.

M [Rf. prsl. PID 4]

rP4

Voir page 146


Rfrence PID prslectionne.

M [S.Supervision PID]

LPI

g
nO
-

Rglage usine

Voir page 142


Seuil de surveillance de lerreur du rgulateur.

PSr

tPI

Plage de rglage

v
v

100

Voir page 145


Seuil de supervision du retour du rgulateur PID (alarme affectable un relais ou une sortie logique, voir page
89).
Plage de rglage :
[Non] (nO) : Fonction inactive
de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

M [Tps superv. PID]

0 600 s

0s

Voir page 145


Temporisation de la supervision du retour du rgulateur PID.

(1) En absence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

55

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

tLIM

M [Lim. couple moteur]

Plage de rglage

Rglage usine

0 300 %

100 %

Voir page 153


Limitation du couple en rgime moteur, en % du couple nominal.

tLIG

M [Lim. couple gn.]

0 300 %

100 %

Voir page 153


Limitation du couple en rgime gnrateur, en % du couple nominal.

M [Seuil de courant]

Ctd

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

In (1)

Seuil de courant haut de la fonction [Seuil I att] (CtA) affecte un relais ou une sortie logique (voir page 89).
CtdL

M [S.Courant.Bas.]

0 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

Seuil de courant bas de la fonction [S. I bas att.] (CtAL) affecte un relais ou une sortie logique (voir page 89).

M [Seuil de frquence]

Ftd

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

[Standard Mot.Frq]
(bFr)

Seuil de frquence haut de la fonction [S. frq. att.] (FtA) affecte un relais ou une sortie logique (voir page
89).
FtdL

M [S.Freq.Bas]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

Seuil de frquence bas de la fonction [S.Fr. bas.att] (FtAL) affecte un relais ou une sortie logique (voir page
89).

M [Seuil frquence 2]

F2d

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

[Standard Mot.Frq]
(bFr)

Seuil de frquence haut de la fonction [S. frq. 2 att.] (F2A) affecte un relais ou une sortie logique (voir page
89).
F2dL

M [S.Freq.2.Bas]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

Seuil de frquence bas de la fonction [S.Freq.2 bas] (F2AL) affecte un relais ou une sortie logique (voir
page 89).

M [Dt. therm. mot.]

ttd

0 118 %

100 %

Voir page 176


Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

M [S.Rf.Frq.Haute]

rtd

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

Seuil de consigne frquence haut de la fonction [Ref.Haut.at] (rtAH) affecte un relais ou une sortie logique
(voir page 89).
rtdL

M [S.Rf.Frq.Basse]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

Seuil de consigne frquence bas de la fonction [Ref.Bas.at] (rtAL) affecte un relais ou une sortie logique
(voir page 89).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.

56

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

M [F Occulte]

JPF

Plage de rglage

Rglage usine

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Frquence occulte. Ce paramtre interdit un fonctionnement prolong dans une plage rglable autour de la
frquence rgle. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une rsonnance. Le
rglage 0 rend la fonction inactive.

M [F Occulte 2]

JF2

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

2me frquence occulte. Ce paramtre interdit un fonctionnement prolong dans une plage rglable autour de
la frquence rgle. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une rsonnance. Le
rglage 0 rend la fonction inactive.

M [F Occulte 3]

JF3

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

3me frquence occulte. Ce paramtre interdit un fonctionnement prolong dans une plage rglable autour de
la frquence rgle. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une rsonnance. Le
rglage 0 rend la fonction inactive.

M [Hystrsis Freq.Occ]

JFH

0,1 10 Hz

1 Hz

Plage de frquence occulte : de (JPF - JFH) (JPF + JFH) par exemple.


Ce rglage est commun aux 3 frquences JPF, JF2 et JF3.

M [S.couple Freq.Nom.]

LUn

M [S.couple Frq.nulle]

g
FtU

0 [S.couple
Freq.Nom.] (LUn)

0%

Voir page 189.


Seuil de sous-charge frquence nulle, en % du couple nominal moteur.

rMUd

Srb

60 %

Voir page 189.


Seuil de sous-charge la frquence nominale moteur ([Frq. nom. mot.] (FrS) page 32), en % du couple
nominal moteur.

LUL

20 100 %

M [S.Frq.dt.s/charge]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

0,3 500 ou 1000 Hz


selon calibre

0,3 Hz

Voir page 189.


Seuil de frquence minimal de dtection de sous-charge.

M [Hystrsis Frq. att]

Voir pages 189 et 190.


Ecart maxi entre la consigne de frquence et la frquence moteur qui dtermine le rgime tabli.

M [T.s/charge av. red.]

0 6 min

0 min

Voir page 189.


Temps minimal autoris entre la dtection de sous-charge et un redmarrage automatique ventuel.
Pour que ce redmarrage automatique soit possible, il est ncessaire que [Tmax redmarrage] (tAr) page 173
soit suprieur ce paramtre dau moins 1 minute.

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

57

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code

Nom / Description

M [S.Dtect.Surcharge]

LOC

M [T.surcharge av. red.]

M [S.Freq.act.dbit.nul]

0 6 min

0 min

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Voir page 166.


Seuil dactivation de la dtection de dbit nul.
Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO) et si [Period.Dt.Db.Nul] (nFd)
est diffrent de 0.

M [Offset dbit nul]

LFd

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Voir page 166.


Offset de la dtection de dbit nul.
Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO) et si [Period.Dt.Db.Nul] (nFd)
est diffrent de 0.

nFFt

M [S.Frq.act.capteur]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Voir page 166.


Seuil dactivation de la dtection dabsence de fluide.
Paramtre accessible si [Capteur dbit nul] (nFS) est diffrent de [Non] (nO).

nFSt

M [Tps control. dbit]

0 999 s

10 s

Voir page 166.


Temporisation dactivation de la dtection dabsence de fluide.
Paramtre accessible si [Capteur dbit nul] (nFS) est diffrent de [Non] (nO).

M [S.Act.Lim.dbit]

CHt

0 100 %

0%

Voir page 168.


Seuil dactivation de la fonction, en % du signal maxi de lentre affecte.
Paramtre accessible si [Inf. Cap.Db] (CHI) est diffrent de [Non] (nO).

rCHt

110 %

Voir page 190.


Temps minimal autoris entre la dtection de surcharge et un redmarrage automatique ventuel.
Pour que ce redmarrage automatique soit possible, il est ncessaire que [Tmax redmarrage] (tAr) page 173
soit suprieur ce paramtre dau moins 1 minute.

FFd

dFL

Rglage usine

70 150 %

Voir page 190.


Seuil de dtection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette valeur
doit tre infrieure au courant de limitation pour que la fonction soit oprationnelle.

FtO

Plage de rglage

M [S.Dact.Lim.dbit]

0 100 %

0%

Voir page 168.


Seuil de dsactivation de la fonction, en % du signal maxi de lentre affecte.
Paramtre accessible si [Inf. Cap.Db] (CHI) est diffrent de [Non] (nO).

M [Dc. Limit. Dbit]

0,01 9000 s (1)

5,0 s

Voir page 168.


Paramtre accessible si [Inf. Cap.Db] (CHI) est diffrent de [Non] (nO).
Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie
entrane.

(1) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr).

58

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

T/K

RUN

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.4 CONTRLE MOTEUR
Standard frq. mot
Puissance nom. mot
Tension nom. mot.
Courant nom. mot.
Frq. nom. mot.
Code
<<
>>
T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

drC-

CONTRLE MOTEUR
ESC

ESC

I-O-

ESC

LAC-

59

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Les paramtres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu larrt sans ordre de marche lexception de :
[Auto-rglage] (tUn) page 62 qui entrane la mise sous tension du moteur.
Les paramtres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et larrt.
Code

Nom / Description

bFr
50
60

Plage de rglage

M [Standard frq mot]


v [50 Hz IEC] (50) : IEC.
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Rglage usine
[50 Hz IEC] (50)

Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Frquence maxi.] (tFr) ci
aprs, [Courant therm. mot] (ItH) page 46, [Grande vitesse] (HSP) page 46, [Seuil de frquence] (Ftd) page 56,
[Seuil frquence 2] (F2d) page 56, [U Puissance Cste] (UCP) page 65, [Frq. Puiss. Cste] (FCP) page 65,
[Frq. nom. syn.] (FrSS) page 66, [Vit. prslect. 8] (SP8) page 130, [Ref.Mar.Force] (InHr) page 183.
nPr

M [Puissance nom. mot]

selon calibre variateur selon calibre variateur

Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS

M [Tension nom. mot.]

selon calibre variateur selon calibre variateur


et [Standard
Mot.Frq] (bFr)

Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique.
ATV61pppM3X : 100 240 V
ATV61pppN4 : 200 480 V
nCr

M [Courant nom. mot.]

0,25 1,1 ou 1,2 In (1)


selon calibre

selon calibre variateur


et [Standard
Mot.Frq] (bFr)

Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signaltique.
FrS

M [Frq. nom. mot.]

10 500 ou 1000 Hz
selon calibre

50 Hz

Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).
Frquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique.
Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz.
La valeur maxi est limite 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 63) est diffrent de U / F ou si le variateur
est de calibre suprieur ATV61HD37.
Les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles quen commande U / F et pour des puissances limites
37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Frq.nom. mot.] (FrS).

(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

60

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
nSP

Nom / Description

M [Vitesse nom. mot]

Plage de rglage

Rglage usine

0 60000 RPM

selon calibre variateur

Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn).
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique.
0 9999 RPM puis 10.00 60.00 kRPM sur lafficheur intgr.
Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
tFr

M [Frquence maxi.]

10 500 ou 1000 Hz
selon calibre

60 Hz

Le rglage usine est 60 Hz, remplace par un prrglage 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz.
La valeur maxi est limite par les conditions suivantes :
elle ne peut dpasser 10 fois la valeur de [Frq. nom. mot.] (FrS)
elle ne peut dpasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 63) est diffrent de U / F ou si le variateur
est de calibre suprieur ATV61HD37.
Les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles quen commande U / F et pour des puissances limites
37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt)
avant [Frquence maxi.] (tFr).

61

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
tUn
nO
YES
dOnE

Nom / Description

Rglage usine

[Non] (nO)
M [Auto-rglage]
v [Non] (nO) : Auto-rglage non fait.
v [Oui] (YES) : Lauto-rglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs donnes par le prcdent auto-rglage.
Attention :
Il est impratif que tous les paramtres moteurs soient correctement configurs avant deffectuer lautorglage.
- moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr),
[Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)
- moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires ple syn.] (PPnS),
[Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS)
Si au moins un de ces paramtres est modifi aprs que lauto-rglage a t effectu, [Auto-rglage] (tUn)
repasse [Non] (nO) et doit tre refait.
L'auto-rglage s'effectue seulement si aucune commande darrt n'est actionne. Si une fonction "arrt roue
libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0).
Lauto-rglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de prfluxage ventuels qui seront pris en compte
aprs la squence dauto-rglage.
Si lauto-rglage choue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion dfaut tnf]
(tnL) page 186, peut passer en dfaut [autorglage] (tnF).
Lauto-rglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "[Fait]
(dOnE)" ou "[Non] (nO)".
Nota : Pendant lauto-rglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

AUt
nO
YES

M [Auto-rglage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Lauto-rglage est fait chaque mise sous tension.

[Non] (nO)

Attention : mmes remarques que pour [Auto-rglage] (tUn) ci dessus.


tUS

M [Etat auto-rglage]

tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

v
v
v
v
v

CUS

PHr
AbC
ACb

[Non fait] (tAb)

Information, non paramtrable.


[Non fait] (tAb) : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : Lauto-rglage a t demand mais n'est pas encore effectu.
[En cours] (PrOG) : Auto-rglage en cours.
[Echec] (FAIL) : Lauto-rglage a chou.
[Fait] (dOnE) : La rsistance stator mesure par la fonction auto-rglage est utilise pour commander le
moteur..
[Perso.] (CUS) : Lauto-rglage a t effectu mais au moins un paramtre fix par cet auto-rglage a t
ensuite modifi. Le paramtre [Auto-rglage] (tUn) est alors repass [Non] (nO). Les paramtres dautorglage concerns sont :
[Rsist. stator syn.] (rSAS) page 66, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 68.

M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

ABC

Ce paramtre permet dinverser le sens de rotation du moteur sans inverser le cblage.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

62

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
Ctt
UUC

Nom / Description

Plage de rglage

M [Type cde moteur]

Rglage usine
[Ec. nergie] (nLd)

v [SVC U] (UUC) : Contrle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte. Il permet la marche avec plusieurs
moteurs raccords en parallle sur un mme variateur.

UF2

v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
- des moteurs spciaux (rotor bobin, rotor conique...)
- plusieurs moteurs en parallle sur un mme variateur.
- moteurs haute vitesse
- moteurs de faible puissance par rapport celle du variateur.
Tension
UnS
La loi est dfinie par les
valeurs des paramtres
UnS, FrS et U0.

U0
Frquence
FrS

UF5

v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus dviter les
phnomnes de rsonnances (saturation).
Tension
UnS
U5
La loi est dfinie par
les valeurs des
paramtres UnS,
FrS, U0 U5 et F0
F5.

U4
U3
U1
U2
U0

Frquence
F1

F2

F3

F4

F5

FrS

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1


SYn

v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones aimant permanent force lectromotrice FEM sinusodale
uniquement. A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et partir de 90 kW pour ATV61pppN4 ce choix est
impossible.
Ce choix rend inaccessibles les paramtres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramtres de
moteurs synchrones.

UFq

v [U/F quad.] (UFq) : Couple variable. Pour les applications pompage et ventilation.

nLd

v [Ec. nergie] (nLd) : Economie dnergie. Pour les applications couple variable ou couple constant ne
ncessitant pas une dynamique importante. Ce type de commande est recommand en cas de substitution
dun ATV38.

63

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
PFL

Nom / Description

M [Profil U/F]

Plage de rglage

Rglage usine

0 100 %

20

Rglage de la loi [U/F quad.] (UFq). Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq).
Il dfinit le courant magntisant frquence nulle, en % du courant magntisant nominal.
Courant magntisant
100 %

PFL

0
U0

M [U0]

Frquence
FrS
0 600 ou 1000 V
selon calibre

Rglage loi U/F.


Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq).
U1

M [U1]

0 600 ou 1000 V
selon calibre

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F1

M [F1]

0 1000 Hz

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U2

M [U2]

0 600 ou 1000 V
selon calibre

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F2

M [F2]

0 1000 Hz

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U3

M [U3]

0 600 ou 1000 V
selon calibre

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F3

M [F3]

0 1000 Hz

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

64

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
U4

Nom / Description

M [U4]

Plage de rglage

Rglage usine

0 600 ou 1000 V
selon calibre

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F4

M [F4]

0 1000 Hz

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U5

M [U5]

0 600 ou 1000 V
selon calibre

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F5

M [F5]

0 1000 Hz

Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
UC2

M [Contrle vect. 2pt.]

[Non] (nO)

Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [Ec. nergie] (nLd).

nO
YES

v [Non] (nO) : Fonction inactive.


v [Oui] (YES) : Fonction active.

Utilis dans les applications o on veut dpasser la vitesse et la frquence nominale du moteur de manire
optimiser le fonctionnement puissance constante, ou lorsque lon veut limiter la tension maxi du moteur une
valeur infrieure la tension du rseau.
La loi tension frquence doit alors tre adapte aux possibilits du moteur fonctionner sous la tension maxi
UCP et la frquence maxi FCP.
Tension moteur
Tension maxi UCP
Tension nominale UnS

Frquence
Frquence nominale FrS
UCP

M [U Puissance Cste]

Frquence maxi FCP


Selon calibre
variateur

selon calibre variateur


et [Standard
Mot.Frq] (bFr)

Paramtre accessible si [Contrle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)


FCP

M [Frq. Puiss. Cste]

Selon calibre
variateur et [Frq.
nom. mot.] (FrS)

= [Standard Mot.Frq]
(bFr)

Paramtre accessible si [Contrle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

65

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Paramtres de moteur synchrone


Ces paramtres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramtres de moteur
asynchrone sont inaccessibles.
Code
nCrS

Nom / Description

M [Courant nom. syn.]

Plage de rglage

Rglage usine

0,25 1,1 ou 1,2 In


selon calibre (1)

Selon calibre variateur

Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signaltique.


nSPS

M [Vitesse nom. syn.]

0 60000 RPM

Selon calibre variateur

Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signaltique.


Sur lafficheur intgr 0 9999 RPM puis 10.00 60.00 kRPM.
PPnS

M [Paires ples syn.]

1 50

Selon calibre variateur

0 6553,5

Selon calibre variateur

0 655,3

Selon calibre variateur

Nombre de paires de ples du moteur synchrone.


PHS

M [Constante FEM syn.]


Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM.

LdS

M [Inductance axe d]

Inductance statorique axe "d" en mH.


Sur les moteurs ples lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
LqS

M [Inductance axe q]

0 655,3

Selon calibre variateur

Inductance statorique axe "q" en mH.


Sur les moteurs ples lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
rSAS

M [Rsist. stator syn.]

Selon calibre variateur Selon calibre variateur

Rsistance statorique froid (par enroulement). Le rglage usine est remplac par le rsultat de lauto-rglage
si celui ci est effectu.
La valeur peut tre renseigne par lutilisateur sil la connat.
Valeur en milliohms (m) jusqu 75 kW, en centimes de milliohms (m/100) au dessus de 75 kW.
Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53 (10000 65536).
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

Paramtres de moteur synchrone accessibles en mode [Expert]


Code

Nom / Description

rSMS

M [R1rS]
Rsistance statorique froid (par enroulement), en lecture seulement. Cest le rglage usine du variateur
ou le rsultat de lauto-rglage sil a t effectu.
Valeur en milliohms (m) jusqu 75 kW, en centimes de milliohms (m/100) au dessus de 75 kW.
Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53 (10000 65536).

FrSS

M [Frq. nom. syn.]


Frquence moteur vitesse nominale en Hz, calcule par le variateur (frquence nominale moteur), en
lecture seulement.

66

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
UFr

T
SLP

Nom / Description

M [Compensation RI]

(1)

Plage de rglage

Rglage usine

25 200%

100%

Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) diffrent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) et de [U/F quad.]
(UFq).
Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) sil y a manque de
couple).
Sassurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) nest pas trop leve moteur chaud (risque dinstabilit).

M [Comp. glissement]

(1)

0 150%

100%

Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) diffrent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.]
(UFq) et de [Mot. Synchr] (SYn).
Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes.
Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli,
mais une vitesse infrieure la consigne.
Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

67

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Paramtre accessible en mode [Expert]


Code
Prt

Nom / Description

M [Identification Puis.]
Paramtre rserv aux services Schneider Electric. Ne pas modifier.
Avec le terminal intgr la modification de ce paramtre ncessite un appui prolong (2 s) de la touche
"ENT".

Paramtres de moteur asynchrone accessibles en mode [Expert]


Ces paramtres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 est diffrent de [Mot. sync.] (SYn).
On retrouve ici :
Les paramtres calculs par le variateur lors de lautorglage, en lecture seule. Par exemple R1r, rsistance statorique froid
calcule.
La possibilit de remplacer certains de ces paramtres calculs par dautres valeurs si ncessaire. Par exemple R1w, rsistance
statorique froid mesure.
Lorsquun paramtre Xyw est modifi par lutilisateur, le variateur lutilise la place du paramtre calcul Xyr.
Si un auto-rglage est effectu ou si un des paramtres moteur conditionnant lauto-rglage est modifi ([Tension nom. mot.] (UnS), [Frq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramtres Xyw repassent en
rglage usine.
Code

Nom / Description

rSM

M [R1r]
Rsistance statorique froid, calcule par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (m)
jusqu 75 kW, en centimes de milliohms (m/100) au dessus de 75 kW.

IdM

M [Idr]
Courant magntisant en A, calcul par le variateur, en lecture seulement.

LFM

M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calcule par le variateur, en lecture seulement.

trM

M [T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calcule par le variateur, en lecture seulement.

nSL

M [NSLr]
Glissement nominal en Hz, calcul par le variateur, en lecture seulement.
Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 61).

PPn

M [Pr]
Nombre de paires de ples, calcul par le variateur, en lecture seulement.

rSA

M [R1w]
Rsistance statorique froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (m) jusqu 75 kW, en
centimes de milliohms (m/100) au dessus de 75 kW. Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53
(10000 65536).

IdA

M [Idw]
Courant magntisant en A, valeur modifiable.

LFA

M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.

trA

M [T2w]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.

68

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide dinstallation.

Code
EnS
nO
AAbb
Ab
A
PGI

Nom / Description

Plage de rglage

M [Signaux codeur]
v
v
v
v

Rglage usine
[AABB] (AAbb)

A configurer selon le type de carte et de codeur utiliss (1).


[----] (nO) : Carte absente.
[AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
[A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 70 = [rgul.et sc] (rEG).

M [Nombre impulsions]

100 5000

1024

Nombre dimpulsions par tour de codeur.


Paramtre accessible si une carte codeur est prsente (1).

(1) Les paramtres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est prsente, et les choix proposs dpendent du type de
carte codeur utilis. La configuration du codeur est galement accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

69

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Procdure de vrification du codeur


1. Effectuez la mise en uvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 6.
2. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).
3. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformment au codeur utilis.
4. Configurez [Vrification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)
5. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.
6. Commandez la rotation du moteur vitesse stabilise 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.
7. En cas de dclenchement en [Dfaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse [Non] (nO).
- vrifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS).
- vrifiez le bon fonctionnement mcanique et lectrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramtre [Rotation phase] (PHr) page 62) ou les signaux du codeur.
8. Recommencez les oprations partir de 5 jusqu ce que [Vrification codeur] (EnC) passe [Fait] (dOnE).

Code
EnC

nO
YES
dOnE

EnU

Nom / Description

Plage de rglage

M [Vrification codeur]
v
v
v

Rglage usine
[Non fait] (nO)

Vrification du retour codeur. Voir procdure ci-aprs.


Paramtre accessible si une carte codeur est prsente (1).
[Non fait] (nO) : Vrification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vrification effectue avec succs.
La procdure de vrification contrle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la prsence des signaux (continuit de cblage),
- le nombre dimpulsions / tour.
En cas de dfaut le variateur se verrouille en [Dfaut codeur] (EnF).

M [Utilisation codeur]

[Non] (nO)

Paramtre accessible si une carte codeur est prsente (1).

nO
SEC
rEG

v [Non] (nO) : Fonction inactive.


v [Scurit] (SEC) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [rgul.et sc] (rEG) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la rgulation et pour la surveillance.

PGr

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique
de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration nest pas accessible.
[Rfrence] (PGr) : Le codeur est utilis comme consigne.

(1) Les paramtres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est prsente, et les choix proposs dpendent du type de
carte codeur utilis. La configuration du codeur est galement accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

70

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code

Nom / Description

OFI
nO
YES

Plage de rglage

Rglage usine

[Non] (nO)
M [Filtre sinus]
v [Non] (nO) : pas de filtre sinus
v [Oui] (YES) : utilisation dun filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de
fuite la terre.
[Filtre sinus] (OFI) est forc [Non] (nO) dans les cas suivants :
Calibres ATV61p075pp
A partir de 55 kW pour ATV61HpppM3X et partir de 90 kW pour ATV61HpppN4, si [Type cde moteur] (Ctt)
est diffrent de [U/F quad.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).
A partir de 75 kW pour ATV61WpppM3X et partir de 110 kW pour ATV61WpppN4, si [Type cde moteur]
(Ctt) est diffrent de [U/F quad.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).
Nota : Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Type cde moteur] (Ctt) page 63 doit tre diffrent de
[Mot. Synchr] (SYn), et [Frquence maxi] (tFr) ne doit pas dpasser 100 Hz.

M [Frquence dcoup]

SFr

(1)

selon calibre

selon calibre

Rglage de la frquence de dcoupage.


Nota : En cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement la frquence de
dcoupage et la rtablit lorsque la temprature est redevenue normale.
Plage de rglage : elle peut varier de 1 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le rglage usine peuvent
tre limits selon le type de variateur (ATV61H ou W), selon le calibre et selon la configuration des paramtres
[Filtre sinus] (OFI) ci dessus et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 72.
Rglage en marche :
- Si la valeur initiale est infrieure 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est suprieure ou gale 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Rglage larrt : Sans contrainte.

ATTENTION
Sur les variateurs ATV61p075N4 U40N4, si les filtres RFI sont dconnects (utilisation sur rseau IT), la
frquence de dcoupage du variateur ne doit pas dpasser 4 kHz.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Limitation courant]

CLI

(1)

0 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

1,1 ou 1,2 In (2) selon


calibre

Permet de limiter le courant du moteur.


Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est valid (voir page 176). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit
plus.

nrd
nO

selon calibre
M [Rduction bruit]
v [Non] (nO) : Frquence fixe. Rglage usine et seule valeur possible partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et
partir de 90 kW pour ATV61pppN4.

YES

v [Oui] (YES) : Frquence avec modulation alatoire. Rglage usine jusqu 45 kW pour ATV61pppM3X et
jusqu 75 kW pour ATV61pppN4.
La modulation de frquence alatoire vite les bruits de rsonance ventuels qui pourraient survenir une
frquence fixe.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

71

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code
SUL

nO
YES

SOP

Nom / Description

M [Lim. surtens. mot]

v
v

Plage de rglage

Rglage usine
[Non] (nO)

Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :
- moteurs NEMA
- moteurs japonais
- moteurs de broches
- moteurs rebobins.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramtre est forc [Non] (nO) si un filtre sinus est utilis.
Ce paramtre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utiliss en 230 V, ou si la longueur de
cble entre le variateur et le moteur ne dpasse pas :
- 4 m avec cbles non blinds
- 10 m avec cbles blinds.

M [Optim. lim surtens]

10 (s)

Paramtre doptimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.]
(SUL) = [Oui] (YES).
Rglage 6, 8, ou 10 (s), suivant le tableau ci aprs.
La valeur du paramtre "SOP" correspond au temps dattnuation du cble utilis. Elle est dfinie pour empcher la superposition des
rflexions dondes de tension dues aux grandes longueurs de cbles. Elle limite le dpassement 2 fois la tension nominale du bus DC.
Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramtre "SOP" avec la longueur de cble entre le variateur et
le moteur. Pour des longueurs suprieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.
Dans le cas de moteurs en parallle la longueur de cble prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors
comparer la longueur donne par la ligne correspondant la puissance dun moteur celle correspondant la puissance totale et
prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW, infrieures celles de
la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec cble "GORSE" non blind et SOP = 6
le rsultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).
Dans les cas particuliers (par exemple autres types de cbles, moteurs de puissances diffrentes en parallle, longueurs de cbles
diffrentes en parallle, etc), il est conseill de vrifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.
Il nest pas conseill daugmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.

72

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Tableaux de correspondance du paramtre SOP avec la longueur de cble, pour rseau 400 V
Altivar 61
Rfrence

Moteur
Puissance

Section de cble

ATV61H075N4
ATV61HU15N4
ATV61HU22N4
ATV61HU30N4
ATV61HU40N4
ATV61HU55N4
ATV61HU75N4
ATV61HD11N4
ATV61HD15N4
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95

Altivar 61
Rfrence

Moteur
Puissance

Section de cble

ATV61H075N4
ATV61HU15N4
ATV61HU22N4
ATV61HU30N4
ATV61HU40N4
ATV61HU55N4
ATV61HU75N4
ATV61HD11N4
ATV61HD15N4
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0

AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0

Longueur de cble maxi en mtres


Cble "GORSE" non blind
Cble "GORSE" blind
Type H07 RN-F 4Gxx
Type GVCSTV-LS/LH
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m

SOP = 6
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
55 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
40 m
30 m
30 m

Longueur de cble maxi en mtres


Cble "BELDEN" blind
Cble "PROTOFLEX" blind
Type 2950x
Type EMV 2YSLCY-J
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
30 m
15 m
75 m
30 m
15 m

Nota : Pour les moteurs 230 / 400 V utiliss en 230 V, le paramtre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).

73

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

Code

Nom / Description

M [Seuil freinage]

Ubr

Plage de rglage

Rglage usine
Selon calibre tension
du variateur

Seuil de tension du bus DC au-del duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.
ATV61ppppM3p : rglage usine 395 V.
ATV61ppppN4 : rglage usine 785 V.
La plage de rglage dpend du calibre en tension du variateur et du paramtre [Tension rseau] (UrES) page
180.

bbA
nO
YES

[Non] (nO)
M [Equilibre freinage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active, utiliser sur des variateurs relis en parallle par leur bus DC. Elle permet
dquilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramtre [Seuil freinage] (Ubr) page 74 doit tre
rgl la mme valeur sur les diffrents variateurs
La valeur [Oui] (YES) est possible seulement jusqu 45 kW pour ATV61pppM3X et jusqu 75 kW pour
ATV61pppN4, et si [Adapt. rampe dc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 122).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

74

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

T/K

RUN

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.5 ENTREES/SORTIES
Cde 2 fils / 3 fils
Type cde 2 fils
Aff. sens arrire
CONFIGURATION LI1
CONFIGURATION LIx
Code
<<
>>
T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

I-O-

ENTREES/SORTIES
ESC

ESC

CtL-

ESC

LAC-

75

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Les paramtres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche.
Code

Nom / Description

tCC
2C
3C

Plage de rglage

M [Cde 2 fils / 3fils]


v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)

Rglage usine
[Cde 2 fils] (2C)

Commande 2 fils : Cest ltat (0 ou 1) ou le front (0 1 ou 1 0) de lentre qui commande la marche ou larrt.
Exemple de cblage en "source" :
ATV 71
+24

LI1 LIx

LI1 : avant
LIx : arrire

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le
dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt.
Exemple de cblage en "source" :
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrire

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Le changement daffectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) ncessite un appui prolong (2 s) de la touche
"ENT".
Il entrane un retour au rglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrire] (rrS)
ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entres logiques et analogiques.
Il entrane galement un retour la macro configuration slectionne si celle ci a t personnalise
(perte des personnalisations).
Il est conseill de configurer ce paramtre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et
[1.7 FONCTION DAPPLICATION] (FUn-)
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schma de cblage utilis.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.

LEL
trn

[Transition] (trn)
M [Type cde 2 fils]
v [Niveau] (LEL) : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou larrt (0).
v [Transition] (trn) : Un changement dtat (transition ou front) est ncessaire pour enclencher la marche afin

PFO

v [Priorit FW] (PFO) : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt, mais lentre de sens "avant"

tCt

dviter un redmarrage intempestif aprs une interruption de lalimentation.


est toujours prioritaire sur lentre de sens "arrire".

rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-

[Non] (nO)
M [Aff. sens arrire]
v [Non] (nO) : non affect
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Affectation de la commande de sens arrire.

76

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code
L1-

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION LI1]
M [Affectation LI1]

L1A

Paramtre en lecture seule, non configurable.


Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre LI1 pour vrifier les affectations multiples.

M [Retard 0 --> 1 LI1]

L1d

0 200 ms

Ce paramtre permet de prendre en compte le passage ltat 1 de lentre logique avec un retard rglable
de 0 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations ventuelles. Le passage ltat 0 est pris en compte
sans retard.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez vous que le retard rgl ne prsente pas de danger ou de fonctionnement non souhait.
Selon les valeurs de retards des diffrentes entres logiques, lordre relatif de prise en compte de ces
entres peut tre modifi et de ce fait entraner un fonctionnement non prvu.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.

L--

[CONFIGURATION LIx]
Toutes les entres logiques prsentes sur le variateur sont traites comme lexemple LI1 ci-dessus, jusqu
LI6, LI10 ou LI14 selon la prsence de cartes option.

77

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration des entres analogiques et Pulse input


Les valeurs mini et maxi dentres (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes lapplication.

Valeurs mini et maxi des entres :


La valeur mini correspond une consigne de 0 %, et la valeur maxi une consigne de 100 %. La valeur mini peut tre suprieure la
valeur maxi :
Consigne

Consigne

100 %

100 %

entre
courant ou
tension ou
frquence

0%
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)

[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr)

entre
courant ou
tension ou
frquence

0%
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr

20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz

[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)

20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz

Pour les entres bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs la valeur absolue, par exemple +/- 2 8 V.

Valeur mini ngative de lentre Pulse input :


Consigne
100 %

-30,00
kHz

[Valeur mini] 0 % [Valeur maxi]


(PIL)
(PFr)

30,00
kHz

entre
frquence

Plage (valeurs en sortie) : Pour entres analogiques seulement


Ce paramtre permet de configurer la plage de consigne [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin dobtenir une sortie bidirectionnelle
partir dune entre unidirectionnelle.
Consigne

Consigne

100 %

100 %
entre
courant
ou
tension

0%
[Valeur mini]

[Valeur maxi]

Plage 0 V 100 %

entre
courant
ou
tension

[Valeur mini]
0%
[Valeur maxi]

20 mA
ou 10 V

- 100 %
Plage - 100 % V + 100 %

78

20 mA
ou 10 V

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code
bSP
bSd

Nom / Description

Plage de rglage

M [Forme rfrence]
v [Standard] (bSd)

Rglage usine
[Standard] (bSd)

A consigne nulle la frquence = LSP

Frquence
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP

+100 %

Consigne

HSP
bLS

v [Ecrtage] (bLS)
A consigne = 0 LSP la frquence = LSP

Frquence
HSP

LSP

-100 %

Consigne
LSP

+100 %

HSP

bnS

v [Epitage] (bnS)
A consigne = 0 LSP la frquence = 0

Frquence
HSP

-100 %

LSP
0

Consigne
LSP

+100 %

HSP

bnS0

v [Epitage0%] (bnS0)
Frquence
HSP

-100 %

LSP
0%
LSP
HSP

+100 %

Consigne

Ce fonctionnement est quivalent au


[Standard] (bSd) sauf qu consigne nulle la
frquence = 0 dans les cas suivants :
le signal est infrieur la [valeur mini], laquelle
est suprieure 0 (exemple 1 V sur une entre
2 - 10 V),
le signal est suprieur la [valeur mini],
laquelle est suprieure la [valeur maxi]
(exemple 11 V sur une entre 10 - 0 V).
Dans les cas o la plage de lentre est
configure "bidirectionnelle", le fonctionnement
reste identique au [Standard] (bSd).

Ce paramtre dfinit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entres analogiques et
lentre Pulse input uniquement. Dans le cas du rgulateur PID, il sagit de la consigne en sortie du PID.
Les limites sont donnes par les paramtres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 34

79

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Dlinarisation : Pour entres analogiques seulement


Il est possible de dlinariser lentre en configurant un point intermdiaire sur la courbe entre / sortie de cette entre :
Pour plage 0 V 100 %
Consigne
100 %

entre
courant
ou
tension

[Point Y interm.]
0%
[Valeur mini]
(0 %)

[Point X
interm.]

[Valeur maxi]
(100 %)

20 mA
ou 10 V

Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond [Valeur mini] et 100 % correspond [Valeur maxi]
Pour plage -100 % V 100 %
Consigne
100 %

[Point Y interm.]
[Valeur mini]
(- 100 %)

entre courant
ou
tension

- [Point X
interm]

0%
0%
- [Point Y interm.]

- 100 %

80

[Point X
interm.]

[Valeur maxi]
(100 %)

20 mA
ou 10 V

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

AI1AI1A

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION AI1]
M [Affectation AI1]
Paramtre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre AI1 pour vrifier, par exemple, sil y a des
problmes de compatibilit.

AI1t
10U

[Tension] (10U)
M [Type AI1]
v [Tension] (10U) : Entre en tension positive (les valeurs ngatives sont considres nulles : lentre est
unidirectionnelle).

n10U

v [Tension +/-] (n10U) : Entre en tension positive et ngative (lentre est bidirectionnelle).

UIL1

M [Valeur mini AI1]

0 10,0 V

0V

UIH1

M [Valeur maxi AI1]

0 10,0 V

10,0 V

AI1F

M [Filtre de AI1]

0 10,00 s

0s

0 100 %

0%

0 100 %

0%

Filtrage des perturbations ventuelles.


AI1E

M [Point X interm. AI1]


Coordonne du point de dlinarisation en entre.
0 % correspond [Valeur mini] (UIL1).
100 % correspond [Valeur maxi] (UIH1).

AI1S

M [Point Y interm. AI1]

Coordonne du point de dlinarisation en sortie (Consigne frquence).

81

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

AI2AI2A

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION AI2]
M [Affectation AI2]
Paramtre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre AI2 pour vrifier, par exemple, sil y a des
problmes de compatibilit.

AI2t
10U
0A
CrL2

M [Type AI2]
v [Tension] (10U) : Entre en tension
v [Courant] (0A) : Entre en courant

[Courant] (0A)

M [Valeur mini AI2]

0 20,0 mA

0 mA

0 10,0 V

0V

0 20,0 mA

20,0 mA

0 10,0 V

10,0 V

0 10,00 s

0s

Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)


UIL2

M [Valeur mini AI2]


Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

CrH2

M [Valeur maxi AI2]


Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)

UIH2

M [Valeur maxi AI2]


Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

AI2F

M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations ventuelles.

AI2L
POS
nEG

M [Plage de AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Entre unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entre bidirectionnelle

[0 - 100%] (POS)

Exemple : Sur une entre 0 / 10 V


- 0 V correspond consigne - 100 %
- 5 V correspond consigne 0 %
- 10 V correspond consigne + 100 %
AI2E

M [Point X interm. AI2]

0 100 %

0%

Coordonne du point de dlinarisation en entre.


0 % correspond [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
0 % correspond

[Valeur maxi] + [Valeur mini]


2

si la plage est -100 % V + 100 %.

100 % correspond [Valeur maxi].


AI2S

M [Point Y interm. AI2]

0 100 %

Coordonne du point de dlinarisation en sortie (Consigne frquence).

82

0%

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

AI3-

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION AI3]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

AI3A

M [Affectation AI3]
Paramtre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre AI3 pour vrifier, par exemple, sil y a des
problmes de compatibilit.

AI3t

M [Type AI3]

[Courant] (0A)

Paramtre en lecture seule, non configurable.

0A

v [Courant] (0A) : Entre en courant

CrL3

M [Valeur mini AI3]

0 20,0 mA

0 mA

CrH3

M [Valeur maxi AI3]

0 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

M [Filtre de AI3]

0 10,00 s

0s

Filtrage des perturbations ventuelles.


AI3L
POS
nEG

M [Plage de AI3]
v [0 - 100%] (POS) : Entre unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entre bidirectionnelle

[0 - 100%] (POS)

Exemple : Sur une entre 4 - 20 mA


- 4 mA correspond consigne - 100 %
- 12 mA correspond consigne 0 %
- 20 mA correspond consigne + 100 %
AI3 tant physiquement une entre bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit tre utilise
que si le signal appliqu est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une
configuration bidirectionnelle.
AI3E

M [Point X interm. AI3]

0 100 %

0%

Coordonne du point de dlinarisation en entre.


0 % correspond [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.
0 % correspond

[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)


si la plage est -100 % V +100 %.
2

100 % correspond [Valeur maxi] (CrH3).


AI3S

M [Point Y interm. AI3]

0 100 %

0%

Coordonne du point de dlinarisation en sortie (Consigne frquence).

83

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

AI4-

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION AI4]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

AI4A

M [Affectation AI4]
Paramtre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre AI4 pour vrifier, par exemple, sil y a des
problmes de compatibilit.

AI4t
10U
0A
CrL4

M [Type AI4]
v [Tension] (10U) : Entre en tension
v [Courant] (0A) : Entre en courant

[Tension] (10U)

M [Valeur mini AI4]

0 20,0 mA

0 mA

0 10,0 V

0V

0 20,0 mA

20,0 mA

0 10,0 V

10,0 V

0 10,00 s

0s

Paramtre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)


UIL4

M [Valeur mini AI4]


Paramtre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)

CrH4

M [Valeur maxi AI4]


Paramtre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)

UIH4

M [Valeur maxi AI4]


Paramtre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)

AI4F

M [Filtre de AI4]
Filtrage des perturbations ventuelles.

AI4L
POS
nEG

M [Plage de AI4]
v [0 - 100%] (POS) : Entre unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entre bidirectionnelle

[0 - 100%] (POS)

Exemple : Sur une entre 0 / 10 V


- 0 V correspond consigne - 100 %
- 5 V correspond consigne 0 %
- 10 V correspond consigne + 100 %
AI4E

M [Point X interm. AI4]

0 100 %

0%

Coordonne du point de dlinarisation en entre.


0 % correspond [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
0 % correspond

[Valeur maxi] + [Valeur mini]


2

si la plage est -100 % V + 100 %.

100 % correspond [Valeur maxi].


AI4S

M [Point Y interm. AI4]

0 100 %

Coordonne du point de dlinarisation en sortie (Consigne frquence).

84

0%

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code
PLI-

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION RP]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

PIA

M [Affectation RP]
Paramtre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions affectes lentre Pulse in, pour vrifier par exemple sil y a des problmes
dincompatibilit.

PIL

M [Valeur mini RP]

- 30,00 30,00 kHz

0 30,00 kHz

30,00 kHz

0 1000 ms

Frquence correspondant la vitesse mini


PFr

M [Valeur maxi RP]


Frquence correspondant la vitesse maxi

PFI

M [Filtre de RP]
Filtrage des perturbations ventuelles.

85

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration de lentre codeur utilise comme consigne, avec un gnrateur de


frquence
Cette consigne nest pas signe, aussi les sens de marche doivent tre donns par le canal de commande (entres logiques par exemple).

Valeurs mini et maxi (valeurs en entre) :


La valeur mini correspond une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut tre suprieure
la valeur maxi, elle peut aussi tre ngative.
Consigne

Consigne

100 %

100 %

entre
frquence

entre
frquence

0
[Valeur mini]
(EIL)

[Valeur maxi]
(EFr)

300 kHz

[Valeur maxi]
(EFr)

[Valeur mini]
(EIL)

Consigne
100 %

[Valeur mini] 0
(EIL)

[Valeur maxi]
(EFr)

300 kHz

entre
frquence

Laffectation dune valeur ngative pour la valeur mini permet dobtenir une consigne frquence nulle.

86

300 kHz

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

La configuration du codeur est galement accessible dans le menu [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-).
Code
IEn-

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIG. CODEUR]
Les paramtres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est prsente, et les choix
proposs dpendent du type de carte codeur utilis.

EnS

nO
AAbb
Ab
A
EnC

nO
YES
dOnE

M [Signaux codeur]
v
v
v
v

Paramtre accessible si une carte codeur est prsente.


A configurer selon le type de codeur utilis.
[----] (nO) : Carte absente.
[AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
[A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 88 = [rgul.et sc] (rEG).

M [Vrification codeur]

v
v
v

[AABB] (AAbb)

[Non fait] (nO)

Vrification du retour codeur. Voir procdure page 70.


Paramtre accessible si une carte codeur est prsente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 88 est diffrent
de [Rfrence] (PGr).
[Non fait] (nO) : Vrification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vrification effectue avec succs.
La procdure de vrification contrle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la prsence des signaux (continuit de cblage),
- le nombre dimpulsions / tour.
En cas de dfaut le variateur se verrouille en [Dfaut codeur] (EnF).

87

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

b
EnU

[CONFIG. CODEUR]

Plage de rglage

Rglage usine

(suite)

M [Utilisation codeur]

[Non] (nO)

Paramtre accessible si une carte codeur est prsente.

nO
SEC
rEG

v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramtres ne sont pas accessibles.
v [Scurit] (SEC) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la surveillance uniquement..
v [rgul.et sc] (rEG) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la rgulation et pour la surveillance.

PGr

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction
statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration nest pas
accessible.
[Rfrence] (PGr) : Le codeur est utilis comme consigne.

PGI

M [Nombre impulsions]

100 5000

1024

Nombre dimpulsions par tour de codeur.


Paramtre accessible si une carte codeur est prsente.
PGA

M [Type rfrence]

[Codeur] (EnC)

Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr).

EnC
PtG
EIL

v [Codeur] (EnC) : Utilisation dun codeur.


v [Gn. frq] (PtG) : Utilisation dun gnrateur de frquence (consigne non signe).
M [Valeur mini frq.]

- 300 300 kHz

Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr) et si [Type rfrence] (PGA) =
[Gn. frq] (PtG).
Frquence correspondant la vitesse mini
EFr

M [Valeur maxi frq.]

0,00 300 kHz

300 kHz

Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr) et si [Type rfrence] (PGA) =
[Gn. frq] (PtG).
Frquence correspondant la vitesse maxi
EFI

M [Filtre signal frq.]

0 1000 ms

Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr).


Filtrage des perturbations ventuelles.

88

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

r1r1
nO
FLt
rUn
FtA

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION R1]
[Non dfaut] (FLt)
M [Affectation R1]
v [Non] (nO) : non affect
v [Non dfaut] (FLt) : Variateur non en dfaut (relais normalement excit, et dsexcit sil y a dfaut)
v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
v [S. frq. att.] (FtA) : Le relais est ferm si la frquence est suprieure au seuil [Seuil de frquence] (Ftd)
page 56.

FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA

v
v
v
v
v
v

AP2
F2A

v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI2
v [S. frq. 2 att.] (F2A) : Le relais est ferm si la frquence est suprieure au seuil [Seuil frquence 2]

[HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte


[Seuil I att.] (CtA) : Le relais est ferm si le courant est suprieur au seuil [Seuil de courant] (Ctd) page 56.
[Rf.frq.att] (SrA) : Rfrence frquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
[Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
[Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID (suprieur [Alarme retour maxi] (PAH) page 142 ou infrieur
[Alarme retour mini] (PAL) page 142)

(F2d) page 56.

tAd
rtAH

v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint


v [Ref.Haut.at] (rtAH) : Le relais est ferm si la consigne frquence est suprieure au seuil

rtAL

v [Ref.Bas.at] (rtAL) : Le relais est ferm si la consigne frquence est infrieure au seuil

FtAL

v [S.Fr. bas.att] (FtAL) : Le relais est ferm si la frquence est infrieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL)

F2AL

v [S.Freq.2 bas] (F2AL) : Le relais est ferm si la frquence est infrieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL)

CtAL

v [S. I bas att.] (CtAL) : Le relais est ferm si le courant est infrieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL)

ULA
OLA
PFAH
PFAL
PISH
Ern

v
v
v
v
v
v

[S.Rf.Frq.Haute] (rtd) page 56.

[S.Rf.Frq.Basse] (rtdL) page 56.

page 56.
page 56.
page 56.

[Al.Sou.Proc] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 188)


[Al.Surc.Proc] (OLA) : Surcharge du process (voir page 190)
[A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarme retour PID (suprieur [Alarme retour maxi] (PAH) page 142).
[Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarme retour PID (infrieur [Alarme retour mini] (PAL) page 142).
[Alarm.regul.] (PISH) : Dfaut de supervision du retour du rgulateur PID page 145.
[Mar. Force] (Ern) : Le relais est ferm si le variateur est en marche force. Voir [Marche force] (InHS)
page 183.

tS2
tS3
bMP

v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint


v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
v [Cd distance] (bMP) : La commande par le terminal graphique est active par une touche fonction de
ce terminal graphique.

89

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

r1r1
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
MCP
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
tHA
SSA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
FSA
rdY

90

Nom / Description

[CONFIGURATION R1]

Plage de rglage
(suite)

M [Affectation R1] (suite)


v [Couple ng.] (AtS) : Couple ngatif (freinage)
v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramtres actif
v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramtres actif
v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramtres actif
v [DC charg] (dbL) : Bus DC en charge
v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouill par lentre "Power removal"
v [I prsent] (MCP) : Courant moteur prsent
v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
v [Al. df. ext.] (EFA) : Alarme dfaut externe
v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
v [Prv. sousU] (UPA) : Prvention de soustension
v [Al. C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
v [Al. rsist.] (bOA) : Alarme temprature rsistance de freinage
v [Al. option] (APA) : Alarme gnre par la carte Controller Inside.
v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI3
v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI4
v [En lim.dbit] (FSA) : Limitation de dbit active (voir page 167)
v [Prt] (rdY) : Variateur prt

Rglage usine

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

[CONFIGURATION R1]

Rglage usine

0 9999 ms

(suite)

M [Retard R1]

r1d

Plage de rglage

Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.
Pour laffectation [Non dfaut] (FLt) le retard nest pas rglable et reste 0.

M [R1 actif ]

r1S

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

POS
nEG

Pour laffectation [Non dfaut] (FLt), la configuration [1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien R1]

r1H

0 9999 ms

Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.
Pour laffectation [Non dfaut] (FLt) le maintien nest pas rglable et reste 0.

r2r2

LLC
OCC
dCO
r2d

[CONFIGURATION R2]
M [Affectation R2]
v
v
v

[marche var.] (rUn)

Identique R1 (voir page 89) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent tre
configurs que dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-)) :
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de prcharge bus DC.

M [Retard R2]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.
r2S

M [R2 actif ]

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

POS
nEG

r2H

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien R2]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

91

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

r3-

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION R3]
Accessible si carte option VW3A3201 prsente

M [Affectation R3]

r3

[Non] (nO)

Identique R2

M [Retard R3]

r3d

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.

M [R3 actif ]

r3S

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

POS
nEG

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien R3]

r3H

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

r4-

[CONFIGURATION R4]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

r4

M [Affectation R4]

[Non] (nO)

Identique R2 (voir page 91).


r4d

M [Retard R4]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.
r4S

M [R4 actif ]

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

POS
nEG

r4H

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien R4]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

92

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

LO1-

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION LO1]
Accessible si carte option VW3A3201 prsente

M [Affectation LO1]

LO1

v
v
v

LLC
OCC
dCO

Identique R1 (voir page 89) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent tre
configurs que dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-)) :
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de prcharge bus DC.

M [Retard LO1]

LO1d

[Non] (nO)

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.

M [LO1 actif ]

LO1S

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

POS
nEG

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien LO1]

LO1H

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

LO2-

[CONFIGURATION LO2]
Accessible si carte option VW3A3201 prsente

LO2

M [Affectation LO2]

[Non] (nO)

Identique LO1.
LO2d

M [Retard LO2]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.
LO2S

M [LO2 actif ]

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

POS
nEG

LO2H

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien LO2]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

93

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

LO3-

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION LO3]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

M [Affectation LO3]

LO3

[Non] (nO)

Identique LO1 (voir page 93).

M [Retard LO3]

LO3d

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.

M [LO3 actif ]

LO3S

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

POS
nEG

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien LO3]

LO3H

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

LO4-

[CONFIGURATION LO4]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

LO4

M [Affectation LO4]

[Non] (nO)

Identique LO1 (voir page 93).


LO4d

M [Retard LO4]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard nest pas rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie.
LO4S

M [LO4 actif ]

[1] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :

POS
nEG

LO4H

v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie


v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) nest pas modifiable.

M [Maintien LO4]

0 9999 ms

Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas
rglable et reste 0.
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.

94

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration des sorties analogiques


Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond la limite infrieure du paramtre affect, et la valeur maxi la limite suprieure
du paramtre affect. La valeur mini peut tre suprieure la valeur maxi :
Paramtre affect

Paramtre affect
limite
suprieure

limite
suprieure

limite
infrieure
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)

[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)

20 mA
ou
10 V

sortie
courant ou
tension

limite
infrieure

[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)

[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)

20 mA
ou
10 V

sortie
courant ou
tension

Cas des sorties AO2 et AO3 configures en sorties bipolaires :


les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symtrique. Dans le cas de sorties
bipolaires, mettre toujours la valeur maxi suprieure la valeur mini.
Paramtre
affect

Limite
suprieure

- 10 V

Limite infrieure
[Valeur mini] [Valeur maxi]
(UOHx)
(UOLx)

+ 10 V

Sortie
tension

95

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code

Nom / Description

AO1AO1

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION AO1]
M [Affectation AO1]

[Frq. mot.] (OFr)

nO
OCr

v [Non] (nO) : Non affecte


v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 2 In (In = courant nominal variateur indiqu dans le

OFr
OrP
trq
Stq
OrS
OPS
OPF
OPE

v
v
v
v
v
v
v
v

[Frq. mot.] (OFr) : Frquence de sortie, de 0 [Frquence maxi] (tFr)


[Sortie ramp] (OrP) : De 0 [Frquence maxi] (tFr)
[Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 3 fois le couple nominal du moteur.
[Couple sig.] (Stq) : Couple moteur sign, de - 3 + 3 fois le couple nominal du moteur.
[Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signe, de - [Frquence maxi] (tFr) + [Frquence maxi] (tFr)
[Rf. PID] (OPS) : Consigne du rgulateur PID de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2)
[Retour PID] (OPF) : Retour du rgulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2)
[Erreur PID] (OPE) : Erreur du rgulateur PID de - 5 % + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour

OPI
OPr
tHr
tHd
OFS
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

PID mini] (PIF1))


[Sortie PID] (OPI) : Sortie du rgulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) [Grande vitesse] (HSP)
[Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
[Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 200 % de ltat thermique nominal.
[Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 200 % de ltat thermique nominal.
[Frq.mot.sig.] (OFS) : Frquence de sortie signe, de - [Frquence maxi] (tFr) + [Frquence maxi] (tFr)
[Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 200 % de ltat thermique nominal.
[Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 200 % de ltat thermique nominal.
[Rf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 3 fois le couple nominal du moteur
[Rf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signe, de - 3 + 3 fois le couple nominal du moteur
[Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 3 fois le couple nominal du moteur.
[tension mot] (UOP) : Tension applique au moteur, de 0 [Tension nom. mot.] (UnS)

AO1t
10U
0A
AOL1

guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur).

M [Type AO1]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
M [Valeur mini AO1]

[Courant] (0A)

0 20,0 mA

0 mA

Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)


AOH1

M [Valeur maxi AO1]

0 20,0 mA

20,0 mA

Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)


UOL1

M [Valeur mini AO1]

0 10,0 V

0V

Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)


UOH1

M [Valeur maxi AO1]

0 10,0 V

10,0 V

Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)


AO1F

M [Filtre de AO1]
Filtrage des perturbations ventuelles.

96

0 10,00 s

0s

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code
AO2-

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION AO2]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

M [Affectation AO2]

AO2

[Non] (nO)

Mmes affectations que AO1

M [Type AO2]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.

AO2t
10U
0A
n10U

M [Valeur mini AO2]

AOL2

[Courant] (0A)

0 20,0 mA

0 mA

Paramtre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)

M [Valeur maxi AO2]

AOH2

0 20,0 mA

20,0 mA

Paramtre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)

M [Valeur mini AO2]

UOL2

0 10,0 V

0V

Paramtre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)

M [Valeur maxi AO2]

UOH2

0 10,0 V

10,0 V

Paramtre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)

M [Filtre de AO2]

AO2F

0 10,00 s

0s

Filtrage des perturbations ventuelles.


AO3-

[CONFIGURATION AO3]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente

AO3

M [Affectation AO3]

[Non] (nO)

Mmes affectations que AO1


AO3t
10U
0A
n10U
AOL3

M [Type AO3]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO3]

[Courant] (0A)

0 20,0 mA

0 mA

Paramtre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)


AOH3

M [Valeur maxi AO3]

0 20,0 mA

20,0 mA

Paramtre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)


UOL3

M [Valeur mini AO3]

0 10,0 V

0V

Paramtre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH3

M [Valeur maxi AO3]

0 10,0 V

10,0 V

Paramtre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
AO3F

M [Filtre de AO3]

0 10,00 s

0s

Filtrage des perturbations ventuelles.

97

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 3 groupes qui peuvent chacun tre affects un relais ou une
sortie logique pour signalisation distance. Ces groupes sont galement affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN
SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP).
Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes slectionnes dans un groupe, ce groupe dalarme est activ.
Code
A1C-

PLA
P1A
P2A
EFA
USA
CtA
CtAL
FtA
FtAL
F2A
F2AL
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
PEE
PFA
PFAH
PFAL
PISH
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
bOA
APA
UrA
rtAH
rtAL
ULA
OLA
FSA
Ern
A2C-

Nom / Description

Slection faire dans la liste suivante :


[Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
[alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
[alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
[Al. df. ext.] (EFA) : Alarme dfaut externe
[Al. soustension] (USA) : Alarme soustension
[Seuil I att] (CtA) : Le courant est suprieur au seuil [Seuil de courant] (Ctd) page 56.
[Seuil I bas atteint] (CtAL) : Le courant est infrieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL) page 56.
[S. frq. att.] (FtA) : La frquence est suprieure au seuil [Seuil de frquence] (Ftd) page 56.
[Seuil Freq bas.att] (FtAL) : La frquence est infrieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL) page 56.
[S. frq. 2 att.] (F2A) : La frquence est suprieure au seuil [Seuil frquence 2] (F2d) page 56.
[Seuil Freq2 bas att.] (F2AL) : La frquence est infrieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL) page 56.
[Rf.frq.att] (SrA) : Rfrence frquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
[Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
[Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
[Prv. sousU] (UPA) : Prvention de soustension
[HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
[Al. C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
[[Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
[Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID (suprieur [Alarme retour maxi] (PAH) page 142 ou
infrieur [Alarme retour mini] (PAL) page 142)
v [Al. retour PI haut] (PFAH) : Alarme retour PID (suprieur [Alarme retour maxi] (PAH) page 142).
v [Al. retour PI bas] (PFAL) : Alarme retour PID (infrieur [Alarme retour mini] (PAL) page 142).
v [Alarme regulation] (PISH) : Dfaut de supervision du retour du rgulateur PID page 145.
v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI2
v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI3
v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI4
v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
v [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
v [Al. rsistance frein.] (bOA) : Alarme temprature rsistance de freinage
v [Alarme option] (APA) : Alarme gnre par une carte option.
v [Al. sous U rgen.] (UrA) : Rserv.
v [Ref. Haute atteinte] (rtAH) : La consigne frquence est suprieure au seuil [S.Rf.Frq.Haute] (rtd)
page 56.
v [Ref. Basse atteinte] (rtAL) : La consigne frquence est infrieure au seuil [S.Rf.Frq.Basse] (rtdL)
page 56.
v [Al. SousCh. Process] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 188)
v [Al. Surch. Process] (OLA) : Surcharge du process (voir page 190)
v [En limitation dbit] (FSA) : Limitation de dbit active (voir page 167)
v [Mar. Force] (Ern) : Marche force en cours (voir page 183)
Voir la procdure de choix multiple, page 22 pour le terminal intgr, page 13 pour le terminal graphique.

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[DEF. ALARM GROUP 2]

[DEF. ALARM GROUP 3]


Identique [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

98

Rglage usine

[DEF. ALARM GROUP 1]

Identique [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)


A3C-

Plage de rglage

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

RUN

ENT

Term
+0.00Hz
1.6 COMMANDE
Canal rf. 1
Inhibition sens RV
Priorit STOP
Profil
Commutation cmd
Code
<<
>>

REM

T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-OENT
ESC

COMMANDE

CtLESC
ESC

FUn-

ESC

LAC-

99

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Les paramtres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche.

Canaux de commande et de consigne


Les ordres de commande (marche avant, marche arrire, stop...) et les consignes peuvent tre donns par les canaux suivants :
Commande

Borniers : entres logiques LI


Terminal graphique
Modbus intgr
CANopen intgr
Carte de communication
Carte Controller Inside

Consigne

Borniers : entres analogiques AI, entre frquence, codeur


Terminal graphique
Modbus intgr
CANopen intgr
Carte de communication
Carte Controller Inside
Plus vite / Moins vite par le bornier
Plus vite / Moins vite par le terminal graphique

Le comportement de lAltivar 61 peut tre adapt en fonction des besoins :


[Srie 8] (SE8) : Pour substitution dun Altivar 58. Consulter le guide de migration.
[Non spar] (SIM) : Commande et consigne viennent du mme canal.
[Spars] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux diffrents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectue selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramtres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.
[Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux diffrents. Ce profil permet une utilisation simple et tendue par la
communication.
Les commandes peuvent tre effectues par les entres logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectues par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entres logiques.
Les fonctions dapplication sont affectables aux bits de ce mot. Un mme bit peut avoir plusieurs affectations.

Nota : Les ordres darrt du bornier restent actifs mme si le bornier nest pas le canal de commande actif.

Nota : Le canal Modbus intgr regroupe 2 ports de communication physiques :


- la prise Modbus rseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne diffrencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port o il est connect.

100

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de consigne en profils [Non spar] (SIM), [Spars] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID non configur
[Commut. rf.1b]

279/

H/>

0V

[Canal rf.1]

nO
AI1

[Canal rf.1b]
[Rf. sommatrice 2]
;-%

[Rf. sommatrice 3]
;-&

[Rf. soustract. 2]
@-%

[Rf. soustract. 3]
@-&

[Rf. multiplic. 2]
8-%

[Rf. multiplic. 3]
8-&

Vitesses
prslectionnes

Nota : Le forage local est


inactif en [Profil I/O].

AI2

nO

AI3

72H

AI4

Terminal
graphique

(SP1)

LCC

SP2
LI

SP8

Marche
pas pas
JOG

nO

Plus vite / Moins vite


autour dune rfrence
[REGULATEUR PID] :52
nO
PID non affect

Canal 1

2H$>

FRA

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

2H$

nO

nO

[Canal rf. 2]

LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]

Canal 2

2H%

Lgende :

[Grande
Rampes
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH

LI

279
H2/

Forage local

[Commutation rf.2]
Paramtre :
Le rectangle noir reprsente
laffectation en rglage usine

Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :


borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :


borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers

Fr2 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite
Nota : La configuration de [Canal rf.1b] (Fr1b) et [Commut rf.1b] (rCb) est faire dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-).

101

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de consigne en profils [Non spar] (SIM), [Spars] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID configur avec consignes PID au bornier
[Commut. rf.1b]

279/

H/>

0V

[Canal rf.1]

AI1

2H$

FRA

[Canal rf.1b]
[Rf. sommatrice 2]
;-%

[Rf. sommatrice 3]
;-&

[Rf. soustract. 2]
@-%

[Rf. soustract. 3]
@-&

Nota : Le forage local est


inactif en [Profil I/O].

AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

2H$>

nO

PID
Voir page 137

72H

AI3
AI4
LCC

Terminal
graphique

[Grande
Rampes (1)
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH

LI
Canal 1

nO

[Canal rf. 2]

LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]

2H%

Canal 2

279

Lgende :

H2/

Forage local

[Commutation rf.2]
Paramtre :
Le rectangle noir reprsente
laffectation en rglage usine

Consignes
Fr1 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :


borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :


borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers

SA2, SA3, dA2, dA3 :


borniers seulement

Fr2 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite
(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.
Nota : La configuration de [Canal rf.1b] (Fr1b) et [Commut rf.1b] (rCb) est faire dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-).

102

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Non spar] (SIM)


Consigne et commande non spares
Le canal de commande est dtermin par le canal de consigne. Les paramtres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la
consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entre analogique au bornier) la commande est par LI (entre logique au bornier).
279/

LI

nO
AI1
AI2

[Canal rf.1]

AI3

2H$

AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Profil]
/4/2

[Commutation rf.2]

279

Forage local

H2/

nO
SIM

CMD Avant
Arrire
STOP

nO
Terminal
graphique

STOP

YES

LI

:;I
2H%

(priorit STOP)

[Canal rf. 2]

Lgende :
Paramtre :
Le rectangle noir reprsente
laffectation en rglage usine

103

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Spars] (SEP)


Consigne et commande spares
Les paramtres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.

Exemple : si consigne en forage local par AI1 (entre analogique au bornier) la commande en forage local est par LI (entre logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indpendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
279/

LI

nO
AI1
AI2
AI3

[Canal Cde 1]

AI4

/@$

LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Profil]
[Commutation cmd]

//;

279 Forage local

/4/2

SEP

nO
CMD

Avant
Arrire
STOP

nO
Terminal
graphique

STOP

YES
:;I

/@%

(priorit STOP)

[Canal Cde 2]

Lgende :
Paramtre :
Le rectangle noir reprsente laffectation en
rglage usine, sauf pour [Profil].

Commandes
Cd1, Cd2 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside

104

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)


Consigne et commande spares, comme en profil [Spars] (SEP)
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indpendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

[Canal Cde 1]
/@$

Nota : Le forage local est


inactif en [Profil I/O].
LI
[Profil]
[Commutation cmd]

//;

279 Forage local

/4/2

I/O

nO
CMD

Avant
Arrire
STOP

nO
Terminal
graphique

STOP

YES
:;I

/@%

(priorit STOP)

[Canal Cde 2]

Lgende :
Paramtre :
Le rectangle noir reprsente laffectation en
rglage usine, sauf pour [Profil].

Commandes
Cd1, Cd2 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside

105

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)


Choix dun canal de commande :
Une commande ou une action peut tre affecte :
un canal fixe en choisissant une entre LI ou un bit Cxxx :
- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours dclenche par LI3 quel que soit le canal de commande commut.
- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours dclenche par CANopen intgr avec le bit 14 quel que soit le canal
de commande commut.
un canal commutable en choisissant un bit CDxx :
- en choisissant par exemple CD11, cette action sera dclenche par
LI12 si le canal borniers est actif,
C111 si le canal Modbus intgr est actif,
C211 si le canal CANopen intgr est actif,
C311 si le canal carte de communication est actif,
C411 si le canal carte Controller Inside est actif.
Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectes aux bits internes commutables CDxx sont inactives.
Nota :
CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 rseaux, ils ne correspondent aucune entre logique.

Bornier

Modbus intgr

CANopen intgr

Carte de
communication

Carte Controller
Inside

Bit interne
commutable
CD00

LI2 (1)

C101 (1)

C201 (1)

C301 (1)

C401 (1)

CD01

LI3

C102

C202

C302

C402

CD02

LI4

C103

C203

C303

C403

CD03

LI5

C104

C204

C304

C404

CD04

LI6

C105

C205

C305

C405

CD05

LI7

C106

C206

C306

C406

CD06

LI8

C107

C207

C307

C407

CD07

LI9

C108

C208

C308

C408

CD08

LI10

C109

C209

C309

C409

CD09

LI11

C110

C210

C310

C410

CD10

LI12

C111

C211

C311

C411

CD11

LI13

C112

C212

C312

C412

CD12

LI14

C113

C213

C313

C413

CD13

C114

C214

C314

C414

CD14

C115

C215

C315

C415

CD15

(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.

106

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Conditions daffectation des entres logiques et des bits de commande


Pour toute commande ou fonction affectable une entre logique ou un bit de commande, on trouvera :
[LI1] (LI1)

[LI6] (LI6)

Variateur avec ou sans option

[LI7] (LI7)

[LI10] (LI10)

Avec carte entres/sorties logiques VW3A3201

[LI11] (LI11)

[LI14] (LI14)

Avec carte entres/sorties tendues VW3A3202

[C101] (C101)

[C110] (C110)

Avec Modbus intgr en profil [Profil I/O] (IO)

[C111] (C111)

[C115] (C115)

Avec Modbus intgr quel que soit le profil

[C201] (C201)

[C210] (C210)

Avec CANopen intgr en profil [Profil I/O] (IO)

[C211] (C211)

[C215] (C215)

Avec CANopen intgr quel que soit le profil

[C301] (C301)

[C310] (C310)

Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)

[C311] (C311)

[C315] (C315)

Avec une carte de communication quel que soit le profil

[C401] (C401)

[C410] (C410)

Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)

[C411] (C411)

[C415] (C415)

Avec carte Controller Inside quel que soit le profil

[CD00] (Cd00)

[CD10] (Cd10)

En profil [Profil I/O] (IO)

[CD11] (Cd11)

[CD15] (Cd15)

Quel que soit le profil

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301
et C401 sont inaccessibles aussi.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveills (pas de verrouillage en dfaut en cas de rupture du bus de
communication). Il faut sassurer que les commandes et fonctions affectes aux bits C101 C415 ne prsentent pas de
danger en cas de rupture du bus de communication correspondant.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.

107

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code

Nom / Description

Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES

Plage de rglage

Rglage usine

M [Canal rf. 1]
v [AI1] (AI1) : Entre analogique,
v [AI2] (AI2) : Entre analogique,
v [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
v [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si prsente),
v [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
v [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.

[AI1] (AI1)

M [Inhibition sens RV]


v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)

[Non] (nO)

Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demand par les entres logiques.
- le sens arrire demand par entre logique est pris en compte,
- le sens arrire demand par le terminal graphique nest pas pris en compte,
- le sens arrire demand par la ligne nest pas pris en compte,
- toute consigne de vitesse inverse manant du PID, du sommateur, etc... est considre comme consigne
nulle.
PSt
nO
YES

[Oui] (YES)
M [Priorit STOP]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES) : Donne la priorit la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande valid
nest pas le terminal graphique.
Pour tre pris en compte, tout changement daffectation de [Priorit STOP] (PSt) ncessite un appui prolong
(2 s) sur la touche ENT.
Cet arrt est un arrt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrt se fait suivant
le [Type darrt] (Stt) page 123 quel que soit la configuration de [Priorit STOP] (PSt).

CHCF
SE8

[Non spar] (SIM)


M [Profil]
v [Srie 8] (SE8) : Interchangeabilit ATV38 (voir guide de migration). Le profil [Srie 8] (SE8) permet de
charger, via PowerSuite par exemple, une configuration de variateur ATV38 dans un ATV61pralablement
configur dans ce profil. Cette affectation nest pas accessible si une carte Controller Inside est prsente.
Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de lATV61 par un autre moyen que
PowerSuite lorsquil est configur dans ce profil, car alors le fonctionnement nest plus garanti.

SIM
SEP

v [Non spar] (SIM) : Consigne et commande non spares,


v [Spars] (SEP) : Consigne et commande spares. Cette affectation nest pas accessible lorsquon est en
[Profil I/O] (IO).

IO

v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.


Lorsquon slectionne [Srie 8] (SE8) et lorsquon dslectionne [Profil I/O] (IO) un retour au rglage usine est
obligatoire et automatique. Ce rglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9
COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CARTE PROG.].
- Avec le terminal graphique un cran apparait pour effectuer cette opration. Suivre ses indications.
- Avec le terminal intgr il faut maintenir un appui prolong (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en
effectuant le rglage usine.

108

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code

Nom / Description

Plage de rglage

M [Commutation cmd]

CCS

Rglage usine
[Canal 1 act] (Cd1)

Paramtre accessible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)

Cd1
Cd2
LI1
-

v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation)


v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)
v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107, sauf CDOO CD14.
A ltat 0 de lentre ou du bit affect le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.

Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP

M [Canal Cde 1]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente).

[Borniers] (tEr)

Paramtre disponible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).


Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP

M [Canal Cde 2]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente),

[Modbus] (Mdb)

Paramtre disponible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).


rFC
Fr1
Fr2
LI1
-

M [Commutation rf.2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal rf.1] (Fr1) actif
v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal rf. 2] (Fr2) actif
v [LI1] (LI1)

[Canal 1 act.] (Fr1)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107, sauf CDOO CD14.
A ltat 0 de lentre ou du bit affect le canal [Canal rf.1] (Fr1) est actif.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect le canal [Canal rf. 2] (Fr2) est actif.

Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG

M [Canal rf. 2]
v [Non] (nO) : Non affect. Si
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

[Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) la commande est au bornier avec consigne
nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Spar] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.
[AI1] (AI1) : Entre analogique,
[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
[CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente),
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.

109

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code
COP

nO
SP
Cd
ALL

Nom / Description

Plage de rglage

M [Copie Canal 1 <> 2]

v
v
v
v

Rglage usine
[Non] (nO)

Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour
viter les -coups de vitesse.
Si [Profil] (CHCF) page 108 = [Non spar] (SIM) ou [Spars] (SEP), la copie ne seffectue que du canal 1
vers le canal 2.
Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut seffectuer dans les deux sens.
[Non] (nO) : Pas de copie
[Rfrence] (SP) : Copie de la consigne
[Commande] (Cd) : Copie de la commande
[Cmd + rf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne
- Il nest pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.
- La consigne copie est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /
moins vite. Dans ce dernier cas, cest la consigne rFr (aprs rampe) qui est copie.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraner un changement de sens de rotation.
Assurez vous que cela est sans danger.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures
graves.

110

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Le terminal graphique pouvant tre choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes dactions sont configurables.
Les paramtres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intgr.
Remarques :
La commande et / ou consigne du terminal nest active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs
lexception de [T/K] (Commande et consigne par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/
K] redonne la main au canal slectionn.
Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connect plusieurs variateurs.
Les fonctions JOG, vitesses prslectionnes et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM).
Les fonctions Consigne PID prslectionnes ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) ou [Spars] (SEP).
La fonction [T/K] (Commande et consigne par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).
Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[Non]
M [Affect. touche F1]
v [Non] : Non affecte,
v [Jog] : Marche pas pas JOG,
v [Vit. prsel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur la 2e vitesse prslectionne [Vit.
prslect. 2] (SP2) page 130. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.

v [Vit. prsel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur la 3e vitesse prslectionne [Vit.
prslect. 3] (SP3) page 130. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.

v [Rf. PID 2] : Donne une consigne PID gale la 2e consigne PID prslectionne [Rf. prsl. PID2] (rP2) page 146, sans
donner lordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal rf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].

v [Rf. PID 3] : Donne une consigne PID gale la 3e consigne PID prslectionne [Rf. prsl. PID3] (rP3) page 146, sans
donner lordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal rf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].

v [+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal rf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche
du variateur et augmente la vitesse. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.

v [- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal rf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affecte [+ vite]. Une
impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.

v [T/K] : Commande et consigne par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut rf.2] (rFC).
M [Affect. touche F2]

[Non]

Identique [Affect. touche F1].

M [Affect. touche F3]

[Non]

Identique [Affect. touche F1].

M [Affect. touche F4]

[T/K]

Identique [Affect. touche F1].

M [Cmd HMI]
v
v

[Avec copie]

Lorsque la fonction [T/K] est affecte une touche et que celle ci est active, ce paramtre dfinit le comportement au moment o le
contrle revient au terminal graphique.
[Arrt] : Sens de marche command et consigne du canal prcdent sont recopis (pour prise en compte au prochain ordre RUN),
mais le variateur passe larrt.
[Avec copie] : Sens de marche command et consigne du canal prcdent sont recopis, le variateur ne passe pas larrt.

111

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

CtL-

RUN

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
COMMUTATION REF.
OPERATION SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
T/K

Sommaire des fonctions :


Code

Nom

Page

rEF-

[COMMUTATION REF.]

118

OAI-

[OPERATIONS SUR REF.]

119

rPt-

[RAMPE]

120

Stt-

[CONFIGURATION ARRET]

123

AdC-

[INJECTION DC AUTO]

125

JOG-

[JOG]

127

PSS-

[VITESSES PRESELECT.]

129

UPd-

[+ / - VITE]

132

SrE-

[+ / - VITE AUTOUR REF]

134

SPM-

[MEMO REFERENCE]

135

FLI-

[FLUXAGE PAR LI]

136

PId-

[REGULATEUR PID]

141

Pr1-

[REFERENCES PID PRESEL]

146

SrM-

[SOMMEIL / REVEIL]

148

tOL-

[LIMITATION DE COUPLE]

153

CLI-

[SECONDE LIM. COURANT]

154

LLC-

[CDE CONTACTEUR LIGNE]

156

OCC-

[CDE CONTACTEUR AVAL]

158

MLP-

[COMMUT. JEUX PARAM.]

160

MMC-

[MULTIMOTEURS/CONF]

164

tnL-

[AUTO-REGLAGE PAR LI]

164

nFS-

[DETECTION DEBIT NUL]

166

FLL-

[LIMITATION DEBIT]

168

dCO-

[ALIMENTATION BUS DC]

169

ENT

ESC

FONCTIONS DAPPLI.

FUnESC
ESC

FLt-

ESC

LAC-

112

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Les paramtres du menu [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche, lexception des
paramtres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et larrt.

Nota : Compatibilit des fonctions


Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions
entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans le tableau ci dessous ne font lobjet daucune incompatibilit.
Lorsquil y a incompatibilit entre des fonctions, la premire configure interdit la configuration des autres.

Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable lune des entres ou sorties.
Une mme entre peut actionner plusieurs fonctions en mme temps (sens arrire et 2e rampe par exemple), il faut donc sassurer
que ces fonctions sont utilisables en mme temps. Laffectation dune entre plusieurs fonction nest possible quen niveaux [Avanc]
(AdU) et [Expert] (EPr).

Avant daffecter une commande, une consigne ou une fonction une entre ou une sortie, il faut sassurer que cette entre ou
sortie nest pas dj affecte, et quune autre entre ou sortie nest pas affecte une fonction incompatible ou non dsire.
Le rglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire
laffectation dautres fonctions.
Il peut tre ncessaire de dconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vrifier sur le tableau de
compatibilit ci-aprs.

113

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Opration sur rfrence (page 119)

A p(3) A

Plus vite / moins vite (2) (page 132)

Vitesses prslectionnes (page 129)


Rgulateur PID (page 141)
Marche pas pas JOG (page 127)

p(3)

Moteur synchrone (page 63)

p
p(1)
p(1)

Arrt rapide (page 123)

Arrt roue libre (page 123)

Plus vite/moins vite autour dune rfrence (page 134)

Arrt roue libre (page 123)

Arrt par injection de courant (page 123)

Plus vite/moins vite autour dune rfrence (page 134)

Arrt rapide (page 123)

Arrt par injection de courant (page 123)

Marche pas pas JOG (page 127)

Rgulateur PID (page 141)

Vitesses prslectionnes (page 129)

Plus vite / moins vite (2) (page 132)

Opration sur rfrence (page 119)

Tableau de compatibilit

A
A

p
p

Moteur synchrone (page 63)

(1) Priorit au premier actionn entre ces deux modes darrt.


(2) Sauf utilisation particulire avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 101 et 102).
(3) Seule la rfrence multiplicatrice est incompatible avec le rgulateur PID.
Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles

Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) :


La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre.

Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marche.


Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
Nota : Ce tableau de compatibilit ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 111.

114

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou dsactives dans les cas dcrits ci-aprs :

Redmarrage automatique
Il nest possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit
FW] (PFO). Voir page 76.

Reprise la vole
Elle nest possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorit FW] (PFO). Voir page 76.
Cette fonction est verrouille si linjection automatique larrt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 125.
Le menu de surveillance SUP- (page 35) permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre afin den vrifier la compatibilit.

Lorsquune fonction est affecte, un


dessous :

apparat sur le terminal graphique, comme illustr sur lexemple ci

RDY

Term +0.00Hz REM


1.7 FONCTIONS DAPPLI
COMMUTATION REF.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
T/K
JOG

Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction dj affecte,
un message dalarme est affich :
Avec le terminal graphique :
RDY

Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITE
Fonction non affectable car
une fonction incompatible est
dj active. Voir guide de
programmation.
ESC ou ENT pour continuer

REM

Avec le terminal intgr :


COMP clignote jusqu appui sur ENT ou ESC.

Lorsque lon affecte une entre logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
une fonction, la touche HELP permet dafficher les fonctions ventuellement dj
actionnes par cette entre, par ce bit ou par ce canal.

115

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Lorsque lon affecte une entre logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
dj affect, une autre fonction, les crans suivants saffichent :
Avec le terminal graphique :

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz


ATTENTION-AFFECTE A
Commutation Rf. 2

ENT->Continuer

ESC->Annuler

Si le niveau daccs permet cette nouvelle affectation, lappui sur ENT valide laffectation.
Si le niveau daccs ne permet pas cette nouvelle affectation, lappui sur ENT entrane laffichage suivant :

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz


AFFECTATION INTERDITE
Dconfigurer les fonctions
presentes ou slectionner le
Niveau daccs "Avanc"

Avec le terminal intgr :


Le code de la premire fonction dj affecte saffiche en clignotant.
Si le niveau daccs permet cette nouvelle affectation, lappui sur ENT valide laffectation.
Si le niveau daccs ne permet pas cette nouvelle affectation, lappui sur ENT na aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut
sortir que par ESC.

116

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur


Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3
dA2

dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectes, elles sont prises gales 0.
Si MA2, MA3 sont non affectes, elles sont prises gales 1.
A est limit par les paramtres mini LSP et maxi HSP.
Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant la valeur maxi de lentre
correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication,
page 41 doit tre envoye par le bus ou par le terminal graphique.
Linversion de sens de marche en cas de rsultat ngatif peut tre inhibe (voir page 108).

117

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

rEFrCb

Plage de rglage

Rglage usine

[COMMUTATION REF.]
M [Commut. rf. 1B]

[LI3] (LI3)

Voir synoptiques pages 101 et 102


Fr1
Fr1b
LI1
-

v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal rf.1] (Fr1) actif


v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal rf. 1B] (Fr1b) actif
v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107, sauf CDOO CD14.
A ltat 0 de lentre ou du bit affect, [Canal rf.1] (Fr1) est actif (voir page 108)
A ltat 1 de lentre ou du bit affect, [Canal rf.1b] (Fr1b) est actif.
[Commut. rf.1B] (rCb) est forc [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) avec [Canal
rf.1] (Fr1) affect au bornier (entres analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 108.

Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG

M [Canal rf. 1B]


v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[AI2] (AI2)

[Non] (nO) : Non affect


[AI1] (AI1) : Entre analogique,
[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
[CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente),
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.
Nota :
Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :
- [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) avec [Canal rf.1] (Fr1) affect au bornier (entres analogiques,
codeur, pulse in) ; voir page 108.
- PID configur, avec consignes PID au bornier

118

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

OAI-

Plage de rglage

Rglage usine

[OPERATIONS SUR REF.]


Rfrence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 101 et 102.
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions
indiques page 113.

SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
SA3

M [Rf. sommatrice 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

Choix dune rfrence sommer [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b).
[Non] (nO) : aucune source affecte.
[AI1] (AI1) : Entre analogique,
[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
[CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente),
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.

M [Rf. sommatrice 3]

[Non] (nO)

Choix dune rfrence sommer [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b).
Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA2

M [Rf. soustract. 2]

[Non] (nO)

Choix dune rfrence soustraire [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b).
Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA3

M [Rf. soustract. 3]

[Non] (nO)

Choix dune rfrence soustraire [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b).
Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA2

M [Rf. multiplic. 2]

[Non] (nO)

Choix dune rfrence multipliant [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b).
Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA3

M [Rf. multiplic. 3]

[Non] (nO)

Choix dune rfrence multipliant [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b).
Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

119

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

rPtrPt
LIn
S
U
CUS

Plage de rglage

Rglage usine

[RAMPE]
M [Forme rampe]
v [Linaire] (LIn)
v [en S] (S)
v [en U] (U)
v [Perso.] (CUS)

[Linaire] (LIn)

Rampes en S
f (Hz)

f (Hz)

FrS

Le coefficient d'arrondi est fixe,


avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe rgl.

FrS

t2

t2

t1

t1

Rampes en U
f (Hz)

f (Hz)

FrS

FrS

0
t2

Le coefficient d'arrondi est fixe,


avec t2 = 0,5 x t1
avec t1 = temps de rampe rgl.

0
t2

t1

t1

Rampes personnalises

0
tA1

tA1 : rglable de 0 100 %


tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1)
tA3 : rglable de 0 100 %
tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3)

f (Hz)

f (Hz)
FrS

FrS

tA2

0
tA3

t1

tA4
t1

En % de t1, avec t1 = temps de rampe rgl.

M [Incrment rampe]

Inr

0.01
0.1
1

(1)

[0,1 ] (0.1)

v [0,01] : rampe jusqu 99,99 secondes


v [0,1] : rampe jusqu 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu 9000 secondes
Ce paramtre sapplique [Acclration] (ACC), [Dclration] (dEC), [Acclration2] (AC2) et
[Dclration2] (dE2).

ACC

dEC

M [Acclration]

(1)

120

3,0 s

Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 60). Sassurer que cette valeur est compatible
avec linertie entrane.

M [Dclration]

(1)

0,01 9000 s (2)

3,0 s

Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 60) 0. Sassurer que cette valeur est compatible
avec linertie entrane.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr).

0,01 9000 s (2)

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

b
tA1

tA2

tA3

tA4

Plage de rglage

Rglage usine

0 100%

10%

[RAMPES] (suite)
M [Arrondi db. Acc]

(1)

- Arrondi de dbut de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou


[Acclration 2] (AC2).
- Rglable de 0 100%
- Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

M [Arrondi fin Acc]

(1)

10%

- Arrondi de fin de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration


2] (AC2).
- Rglable de 0 (100% - [arrondi 1 db. Acc] (tA1))
- Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

M [Arrondi db. Dc]

(1)

0 100%

10%

- Arrondi de dbut de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou


[Dclration 2] (dE2).
- Rglable de 0 100%
- Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

M [Arrondi fin Dc]

(1)

10%

- Arrondi de fin de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou


[Dclration 2] (dE2).
- Rglable de 0 (100% - [arrondi 3 db. Dc] (tA3))
- Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

121

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

Rglage usine

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

[RAMPES] (suite)
M [Seuil rampe 2]

Frt

Plage de rglage

Seuil de commutation de rampe


Commutation 2e rampe si Frt diffrent de 0 (la valeur 0 correspond la fonction inactive) et frquence de
sortie suprieure Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la
faon suivante :

rPS
nO
LI1
-

LI ou bit

Frquence

Rampe

<Frt

ACC, dEC

>Frt

AC2, dE2

<Frt

AC2, dE2

>Frt

AC2, dE2

M [Aff. commut. rampe]


v [Non] (nO) : non affecte.

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


- A ltat 0 de lentre ou du bit affect, ACC et dEC sont valides.
- A ltat 1 de lentre ou du bit affect, AC2 et dE2 sont valides.

M [Acclration 2]

AC2

(1)

0,01 9000 s (2)

Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec
linertie entrane.
Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affecte.

M [Dclration 2]

dE2

(1)

0,01 9000 s (2)

M [Adapt. rampe dc]

nO
YES

v
v

dYnA
dYnb
dYnC

v
v
v

[Oui] (YES)

Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t


rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne ncessitant pas une forte dclration.
Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type commande moteur] (Ctt) page
63, ils permettent dobtenir une plus forte dclration quavec [Oui] (YES).
[frein mot. A] (dYnA)
[frein mot. B] (dYnb)
[frein mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampe dc] (brA) est forc [Non] (nO) si [Equilibre freinage] (bbA) page 74 = [Oui] (YES).
La fonction est incompatible avec les applications ncessitant :
- un positionnement sur rampe
- lutilisation dune rsistance de freinage (celle-ci nassurerait pas sa fonction)

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr) page 120.

122

5,0 s

Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec
linertie entrane.
Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affecte.

brA

5,0 s

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

Stt-

Plage de rglage

Rglage usine

[CONFIGURATION ARRET]
Nota : Certains types darrts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter
les prcautions indiques page 113.

M [Type darrt]

Stt

[arrt rampe] (rMP)

Mode darrt la disparition de lordre de marche ou lapparition dun ordre Stop.

rMP
FSt
nSt

v [arrt rampe] (rMP) : Sur rampe


v [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide
v [Roue libre] (nSt) : Arrt roue libre. Ce choix napparat pas si [Fluxage moteur] (FLU) page 136 =

dCI

v [Inject. DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu

[Continu] (FCt).

Si le paramtre [Temps petite vit.] (tLS) page 52 ou 148 est diffrent de 0, [Type darrt] (Stt) est forc
[arrt rampe] (rMP).
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-

[Non] (nO)
M [Affect. roue libre]
v [Non] (nO) : Non affecte
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Larrt est activ ltat logique 0 de lentre ou du bit. Si lentre repasse ltat 1 et que la commande
de marche est toujours active, le moteur ne redmarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 2
fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit Fw] (PFO). Dans les autres cas un
nouvel ordre de marche est ncessaire.

M [Affect. arrt rapide]

FSt

nO
LI1
-

[Non] (nO)

Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les
prcautions indiques page 113.
[Non] (nO) : Non affecte

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Larrt est activ ltat logique 0 de lentre ou ltat 1 du bit (tat 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si
lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorit Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.

dCF

M [Diviseur rampe]

(1)

0 10

Paramtre accessible pour [Type d'arrt] (Stt) = [Arrt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrt rapide] (FSt)
diffrent de [Non] (nO).
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divise par ce coefficient lors des demandes d'arrt.
La valeur 0 correspond un temps de rampe mini.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

123

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

Plage de rglage

[CONFIGURATION ARRET] (suite)


M [Affect. inject. DC]

dCI

nO
LI1
-

Rglage usine

[Non] (nO)

Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions
indiques page 113.
[Non] (nO) : Non affecte

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Le freinage par injection de courant continu est enclench ltat 1 de lentre ou du bit affect.
Si lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorit Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.

M [I injection DC 1]

IdC

(1) (3)

0,1 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

0,64 In (2)

Intensit du courant de freinage par injection de courant continu activ par entre logique ou choisi comme
mode d'arrt.
Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent
de [Non] (nO).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Temps inj. DC 1]

tdI

0,1 30 s

0,5 s

Dure maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Pass ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent
de [Non] (nO).

IdC2

(1) (3)

M [I injection DC 2]

(1) (3)

0,1 In (2) [I injection


DC 1] (IdC)

0,5 In (2)

Courant d'injection activ par entre logique ou choisi comme mode darrt, aprs coulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent
de [Non] (nO).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

tdC

M [Temps inj. DC 2]

(1) (3)

0,1 30 s

0,5 s

Dure maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode darrt seulement.
Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
(3) Attention, ces rglages sont indpendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

T
124

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

AdC-

Plage de rglage

[INJECTION DC AUTO]
M [Injection DC auto]

AdC

Rglage usine

[Oui] (YES)

Injection de courant automatique larrt (en fin de rampe)

nO
YES
Ct

v [Non] (nO) : Pas dinjection.


v [Oui] (YES) : Injection de dure rglable.
v [Continu] (Ct) : Injection permanente larrt.
Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 136. Si [Fluxage
moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit tre [Non] (nO).
Nota : Ce paramtre provoque ltablissement du courant dinjection mme sans ordre de marche.
Il est accessible en marche.

SdC1

M [I inject. DC auto 1]

(1)

0 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

0,7 In (2)

Intensit du courant dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de
[Non] (nO). Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn)..

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

tdC1

(1)

0,1 30 s

0,5 s

Temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la
vitesse nulle.

SdC2

M [Tps inj. DC auto 1]

M [I inject. DC auto 2]

(1)

0 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

0,5 In (2)

2e intensit du courant dinjection larrt.


Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO).
Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn)..

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

125

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

b
T

(1)

SdC2

YES

Fonctionnement
I
SdC1
SdC2

I
SdC1

tdC1

tdC1 + tdC2

SdC2
I
SdC1

Ct

tdC1

=0
t
1

Ordre de marche
0

Vitesse
0

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

126

0 30 s

0s

2e temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)

AdC

Ct

Rglage usine

[INJECTION DC AUTO] (suite)


M [Tps inj. DC auto 2]

tdC2

Plage de rglage

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

JOG-

Plage de rglage

Rglage usine

[JOG]
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques
page 113.

M [Affectation JOG]

JOG

nO
LI1
C101
Cd00
-

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

Marche par impulsions.


La fonction JOG nest active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier.
Le choix de lentre logique ou du bit affect valide la fonction.
[Non] (nO) : Non affecte
[LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
[LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
[C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
[CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Fonction active lorsque lentre ou le bit affect est 1
Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C)
Frquence
moteur

Rampe
DEC / DE2

Rampe
force 0,1 s

Consigne
Consigne JGF
0

Consigne JGF
LI (JOG)
1
0

JGt
Avant
1
0

Arrire
1
0

JGF

JGt

M [Frquence JOG]

(1)

0 10 Hz

10 Hz

Paramtre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est diffrent de [Non] (nO) ou si une touche fonction est
affecte JOG (voir page 111).
Consigne en marche par impulsion

M [Tempo. JOG]

(1)

0 2,0 s

0,5 s

Paramtre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est diffrent de [Non] (nO) ou si une touche fonction est
affecte JOG (voir page 111).
Temporisation dantipianotage entre 2 marches pas pas (JOG) conscutives.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

127

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Vitesses prslectionnes
2, 4,ou 8 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2 ou 3 entres logiques.
Nota :

Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.


Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.

Tableau de combinaison des entres de vitesses prslectionnes


8 vitesses
LI (PS8)

4 vitesses
LI (PS4)

2 vitesses
LI (PS2)

Consigne vitesse

Consigne (1)

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

(1) Voir synoptique page 101 : consigne 1 = (SP1).

128

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

PSS-

Plage de rglage

Rglage usine

[VITESSES PRESELECT.]
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions
indiques page 113.

PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-

M [2 vitesses prsl.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


M [4 vitesses prsl.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.

PS8
nO
LI1
-

M [8 vitesses prsl.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.

129

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[VITESSES PRESELECT.] (suite)


Ces paramtres [Vit. prslect. x] (SPx) napparaissent quen fonction du nombre de vitesses configur.

SP2

M [Vit. prslect. 2]

(1)

SP3

M [Vit. prslect. 3]

(1)

15 Hz

SP4

M [Vit. prslect. 4]

(1)

20 Hz

SP5

M [Vit. prslect. 5]

(1)

25 Hz

SP6

M [Vit. prslect. 6]

(1)

30 Hz

SP7

M [Vit. prslect. 7]

(1)

35 Hz

SP8

M [Vit. prslect. 8]

(1)

50 Hz

T
T
T
T
T
T
T

Le rglage usine devient 60 Hz si [Standard frq


mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

130

Paramtre modifiable en marche et larrt.

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

10 Hz

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Plus vite / moins vite


Deux types de fonctionnement sont disponibles.
1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entre affecte la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entre affecte la commande "moins vite" diminue la vitesse.
2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entre logique affecte "plus vite" est ncessaire.
Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement :
Descriptif : 1 bouton double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.
Relch (moins vite)

1er enfoncement
(vitesse maintenue)

2e enfoncement
(plus vite)

bouton sens avant

a et b

bouton sens arrire

c et d

Exemple de cblage :
LI1 : sens avant
LIx : sens arrire
LIy : plus vite

Bornier contrle
ATV 61
LI1 LIx LIy +24
b
a

Frquence moteur

LSP
0
LSP
Avant
2e enfoncement
1e enfoncement
0
Arrire

b
a a

b
a

2e enfoncement
1e enfoncement
0

d
c

Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils.


Dans les deux cas dutilisation la vitesse max. est donne par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 34).
Nota :
La commutation de consigne par rFC (voir page 109) dun canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins
vite" peut saccompagner dune recopie de la valeur de consigne rFr (aprs rampe) selon le paramtre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voir
page 110.
La commutation de consigne par rFC (voir page 109) dun canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne
quelconque saccompagne toujours dune recopie de la valeur de consigne rFr (aprs rampe).
Cela permet dviter un retour zro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.

131

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

UPd-

Plage de rglage

Rglage usine

[+ / - VITE]
Fonction accessible si canal de consigne [Canal rf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 109.
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions
indiques page 113.

USP
nO
LI1
C101
Cd00
-

[Non] (nO)
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.

dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-

[Non] (nO)
M [Affectation -vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.

M [Mmorisation Rf.]

Str

[Non] (nO)

Associ la fonction "plus vite / moins vite", ce paramtre permet de mmoriser la consigne :
lorsque les ordres de marche disparaissent (mmorisation en RAM)
lorsque le rseau dalimentation ou les ordres de marche disparaissent (mmorisation en EEPROM).
Sur le dmarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernire consigne mmorise.

nO

v [Non] (nO) : pas de mmorisation (sur le dmarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]
(LSP), voir page 34)

rAM
EEP

132

v [RAM] (rAM) : mmorisation en RAM


v [Eeprom] (EEP) : mmorisation en EEPROM

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Plus vite / moins vite autour dune rfrence


La consigne est donne par Fr1 ou Fr1b avec ventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses
prslectionnes (voir synoptique page 101). Pour faciliter les explications, nous lappelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont
une action rglable en % de cette consigne A. A larrt la consigne (A +/- vite) nest pas mmorise, le variateur redmarre donc avec la
seule consigne A.
La consigne totale maxi est toujours limite par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 34.
Exemple en commande 2 fils :
Frquence moteur

[Acclration 2] (AC2)
[Dclration 2] (dE2)

+ SrP%
Consigne A
- SrP%
LSP
LSP

- SrP%
Consigne A
+ SrP%
+ vite

- vite

Sens de marche
Avant

Avant
Arrire

133

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

SrE-

Plage de rglage

Rglage usine

[+ / - VITE AUTOUR REF]


Fonction accessible pour canal de consigne [Canal rf.1] (Fr1).
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions
indiques page 113.

USI
nO
LI1
-

M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.

dSI
nO
LI1
-

M [Affectation -vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.

SrP

AC2

T
dE2

M [Limit. +/- vite]

0 50 %

Ce paramtre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilises dans cette
fonction sont [Acclration 2] (AC2) et [Dclration 2] (dE2).
Paramtre accessible si +vite/-vite est affecte.

M [Acclration 2]

(1)

0,01 9000 s (2)

134

5,0 s

Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec
linertie entrane.
Paramtre accessible si +vite/-vite est affecte.

M [Dclration 2]

(1)

0,01 9000 s (2)

5,0 s

Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec
linertie entrane.
Paramtre accessible si +vite/-vite est affecte.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr) page 120.

10 %

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Mmorisation de consigne :
Prise en compte et mmorisation dun niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entre logique dune dure suprieure 0.1 s.
Cette fonction permet le contrle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une
entre logique pour chaque variateur.
Elle permet galement de valider par une entre logique une consigne ligne (bus ou rseau de communication) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en saffranchissant des dispersions sur lenvoi de la consigne.
Lacquisition de la consigne se fait 100 ms aprs le front montant de la demande dacquisition. Une nouvelle consigne nest acquise
ensuite que si une nouvelle demande est faite.
F : frquence moteur
Consigne

Ordre de marche
1
t

LIx (mmorisation)
1

0
100 ms

100 ms

Code
SPMSPM
nO
LI1
LI14

100 ms

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[MEMO REFERENCE]
[Non] (nO)
M [Aff. mmo. rf.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
Affectation une entre logique.
Fonction active ltat 1 de lentre affecte.

135

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

FLI-

Rglage usine

(1)

[Non] (FnO)

[FLUXAGE PAR LI]


M [Fluxage moteur]

FLU

Plage de rglage

FnC
FCt

v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu


v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est [Oui]

FnO

v [Non] (FnO) : Fonction inactive.

(YES) ou si [Type darrt] (Stt) page 123 est [Roue libre] (nSt).
A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et partir de 90 kW pour ATV61pppN4, si [Type cde moteur] (Ctt)
page 63 = [SVC U] (UUC) ou [Ec. nergie] (nLd) ce choix est impossible et le rglage usine est remplac
par [Non Continu] (FnC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) le rglage usine est remplac par [Non Continu] (FnC).
Afin dobtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire dtablir pralablement le
flux magntique dans le moteur.
En mode [Continu] (FCt) le variateur tablit le flux de manire automatique partir de la mise sous
tension.
En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au dmarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est suprieure nCr (courant nominal moteur configur) lors de
ltablissement du flux puis est rgule la valeur du courant magntisant moteur...

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn), le paramtre [Fluxage moteur] (FLU) entrane
lalignement du rotor et non le fluxage.
FLI
nO
LI1
-

M [Affectation fluxage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive

[Non] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) est diffrent de [Continu] (FCt).
En mode [Non Continu] (FnC) :
- Si une LI ou un bit est affect la commande du flux moteur, le flux est tabli ltat 1 de lentre ou
du bit affect.
- Si il na pas t affect de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affect est ltat 0 lors dun ordre de marche,
le fluxage se fait au dmarrage du moteur.
En mode [Non] (FnO) :
- Si une LI ou un bit est affect la commande du flux moteur, le flux est tabli ltat 1 de lentre ou
du bit affect et supprim ltat 0.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

136

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Rgulateur PID
Synoptique
La fonction est active par laffectation dune entre analogique au retour PID (mesure).
Seuil derreur ou
de retour pour
redmarrage
(rveil)

LI
Pr2
Pr4

Consigne
interne

PII
YES
rPI

Consigne A
pages 102 et
103

Rampe

nO

PIC

PrP

YES

Rampe

rSL
UPP
x(-1)

Auto/
Manuel
PAU

tLS

nO

rP2

nO

Inversion
derreur

rP3

rdG
rIG
rPG

POH

AC2

+
POL

rP4
PIF

Consignes PID
prslectionnes

nO
AI1
.....

Consigne
vitesse
prdictive

Mise lchelle

AI4

PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2

RP
Codeur
AI rseau
Retour
PID

FPI

B
Pages
102 et
103

Gains

Rampes
ACC DEC
x PSr

Consignes manuelles prslectionnes


Consigne
manuelle

nO

PIN

Lgende :

SP2

Paramtre :
Le rectangle noir
reprsente laffectation
en rglage usine

SP16

Retour PID :
Le retour PID doit tre affect une des entres analogiques AI1 AI4, lentre frquence ou au codeur, selon la prsence de cartes
extension.
Consigne PID :
La consigne PID peut tre affecte aux paramtres suivants :
consignes prslectionnes par entres logiques (rP2, rP3, rP4)
selon configuration de [Act. rf. interne PID] (PII) pages 141 :
- consigne interne (rPI) ou
- consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 102)
Tableau de combinaison des consignes PID prslectionnes
LI (Pr4)

LI (Pr2)

Pr2 = nO

Consigne
rPI ou A

rPI ou A

rP2

rP3

rP4

Une entre de consigne vitesse prdictive permet dinitialiser la vitesse au dmarrage du process.
Rle et action des diffrentes rampes :
ACC et dEC agissent uniquement sur les changements de la consigne prdictive, pas au dmarrage de la rgulation PID.
AC2 agit sur la sortie du PID, uniquement au dmarrage de la rgulation PID et lors des "rveils" du PID.
PrP agit uniquement sur les changements de la consigne du PID.

137

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Mise lchelle du retour et des consignes :


Paramtres PIF1, PIF2
Ils permettent de mettre lchelle le retour PID (plage du capteur).
Cette chelle doit imprativement tre conserve pour tous les autres paramtres.
Paramtres PIP1, PIP2
Ils permettent de mettre lchelle la plage de rgulation, cest dire la consigne. La plage de rgulation doit imprativement tre
comprise dans la plage du capteur.
La valeur maximale des paramtres de mise lchelle est 32767. Pour faciliter la mise en service il est conseill dutiliser des valeurs
les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs relles.
Exemple (voir courbe ci-dessous) : Rgulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3.
- capteur utilis 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, do PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 .
- plage de rgulation 6 15 m3 do PIP1 = 6000 (consigne mini) et PIP2 = 15000 (consigne maxi).
- exemples de consignes :
- rP1 (consigne interne) = 9500
- rp2 (consigne prslectionne) = 6500
- rP3 (consigne prslectionne) = 8000
- rP4 (consigne prslectionne) = 11200
Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de lunit affiche et son format.
Plage de rgulation
(consigne)
PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Retour PID
PIF1
(4500)

PIF2
(20000)

Autres paramtres :
Paramtre rSL :
Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-del duquel le rgulateur PID est ractiv (rveil), aprs un arrt provoqu par un
dpassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.
Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de
pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de
temprature par ventilateur de refroidissement.
Paramtre UPP :
Si PIC = nO, permet de fixer le seuil de retour PID au-del duquel le rgulateur PID est ractiv (rveil), aprs un arrt provoqu par
un dpassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.
Si PIC = YES, permet de fixer le seuil de retour PID en-de duquel le rgulateur PID est ractiv (rveil), aprs un arrt provoqu
par un dpassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.
Le gain intgral peut tre court-circuit par une entre logique.
Une alarme sur le retour PID peut tre configure et signale par une sortie logique.
Une alarme sur lerreur PID peut tre configure et signale par une sortie logique.

138

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Marche "Manuel - Automatique" avec PID.


Cette fonction combine le rgulateur PID, les vitesses prslectionnes et une rfrence manuelle. Selon ltat de lentre logique la
rfrence vitesse est donne par les vitesses prslectionnes, ou par une entre de rfrence manuelle par la fonction PID.
Consigne manuelle (PIM)
Entres analogiques AI1 AI4
Entre en frquence
Codeur
Consigne vitesse prdictive (FPI)

[AI1] (AI1) : Entre analogique,


[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
[CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente).

Mise en service du rgulateur PID


1. Configuration en mode PID
Voir synoptique page 137.
2. Faire un essai en rglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas pas et indpendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport la consigne.
3. Si les rglages usine sont instables ou la consigne non respecte.
Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans rgulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du
systme :
- en rgime tabli, la vitesse doit tre stable et conforme la consigne, le signal de retour PID doit tre stable.
- en rgime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse.
Sinon voir rglages de l'entranement et/ou signal capteur et cblage.

Se mettre en mode PID


Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe)
Rgler la rampe PID (PrP) au minimum autoris par la mcanique et sans dclencher en dfaut ObF.
Rgler le gain intgral (rIG) au minimum
Laisser le gain drive (rdG) 0
Observer le retour PID et la consigne
Faire une srie de marche-arrt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
Rgler le gain proportionnel (rPG) de faon trouver le meilleur compromis entre temps de rponse et stabilit dans les phases
transitoires (dpassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilit).
Si la consigne n'est pas respecte en rgime tabli augmenter progressivement le gain intgral (rIG), rduire le gain proportionnel
(rPG) si instabilit (pompage), trouver le compromis entre temps de rponse et prcision statique (Voir diagramme).
En dernier lieu, le gain drive peut permettre de diminuer le dpassement et damliorer le temps de rponse, avec en contre-partie
un compromis de stabilit plus dlicat obtenir, car dpendant des 3 gains.
Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.

139

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Temps de stabilisation
Grandeur
rgule
Consigne

rPG fort
Dpassement
Erreur statique

Gain
proportionnel
rPG faible
Temps de monte
temps
rIG fort
Consigne
Gain
intgral
rIG faible
temps
Consigne

rPG et rIG corrects

rdG augment

temps
La frquence des oscillations est dpendante de la cinmatique du systme.
Paramtre

Temps de monte

rPG

Dpassement

Temps de stabilisation

Erreur statique

rIG
rdG

140

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

PId-

Plage de rglage

Rglage usine

[REGULATEUR PID]
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions
indiques page 113.

PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
AICI
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1

[Non] (nO)
M [Affect. retour PID]
v [Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont

v
v
v
v
v
v
v

inaccessibles.

[AI1] (AI1) : Entre analogique,


[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente,
[AI rseau] (AIU1) : Retour par bus de communication.

M [Canal AI rseau]
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI rseau] (AIU1).


[Non] (nO) : Non affect
[Modbus] (Mdb) : Modbus intgr
[CANopen] (CAn) : CANopen intgr
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente)
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente)

M [Retour PID mini]

(1)

100

Valeur pour retour mini. Plage de rglage de 0 [Retour PID maxi] (PIF2) - 1 (2).

PIF2

M [Retour PID maxi]

(1)

1000

Valeur pour retour maxi. Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) + 1 32767 (2).

PIP1

M [Rf. PID mini]

(1)

150

Valeur mini du process. Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) [Rf. PID maxi] (PIP2) - 1 (2).

PIP2

M [Rf. PID maxi]

(1)

900

Valeur maxi du process. Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) + 1 [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

M [Act. rf. interne PID]

PII

[Non] (nO)

Consigne du rgulateur PID interne

nO

v [Non] (nO) : La consigne du rgulateur PID est donne par Fr1 ou Fr1b avec ventuellement les fonctions
de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 101).

YES
rPI

rPG

v [Oui] (YES) : La consigne du rgulateur PID est interne, par le paramtre rPI.
M [Rf. interne PID]

150

Consigne interne du rgulateur PID. Ce paramtre est aussi accessible dans le menu
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2).

M [Gain prop. PID]

0,01 100

Gain proportionnel

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre
des milliers, ex : 15.65 pour 15650.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

141

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

b
T

Rglage usine

0,01 100

0,00 100

0 99,9 s

0s

[REGULATEUR PID] (suite)


M [Gain intgral PID]

rIG

Plage de rglage

Gain intgral

M [Gain driv PID]

rdG

Gain driv

M [Rampe PID]

PrP

(1)

Rampe acclration/dclration du PID, dfinie pour aller de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi]
(PIP2) et inversement.

PIC
nO
YES

M [Inversion corr. PID]


v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)

[Non] (nO)

Inversion du sens de correction (PIC) :


si PIC = nO, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive. Exemple : rgulation de pression avec
compresseur.
Si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive. Exemple : rgulation de temprature
par ventilateur de refroidissement.

M [Sortie PID mini]

POL

(1)

- 500 500 ou -1000


1000 Hz selon calibre

0 Hz

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

60 Hz

Valeur minimale de la sortie du rgulateur, en Hz.

M [Sortie PID maxi]

POH

(1)

Valeur maximale de la sortie du rgulateur, en Hz

M [Alarme retour mini]

PAL

(1)

100

Seuil de surveillance mini du retour du rgulateur (alarme affectable un relais ou une sortie logique, voir
page 89).
Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

M [Alarme retour maxi]

PAH

(1)

1000

Seuil de surveillance maxi du retour du rgulateur (alarme affectable un relais ou une sortie logique, voir
page 89).
Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

M [Alarme erreur PID]

PEr

(1)

0 65535 (2)

100

Seuil de surveillance de lerreur du rgulateur.

PIS
nO
LI1
-

M [RAZ intgral PID]


v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect la fonction est inactive (lintgral du PID est valid).
A ltat 1 de lentre ou du bit affect la fonction est active (lintgral du PID est inhib).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre
des milliers (ex : 15.65 pour 15650).

T
142

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

Plage de rglage

[REGULATEUR PID] (suite)


M [Affect. rf. vitesse]

FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

Entre vitesse prdictive du rgulateur PID


[Non] (nO) : Non affect (fonction inactive)
[AI1] (AI1) : Entre analogique,
[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intgr,
[CANopen] (CAn) : CANopen intgr,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente),
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.

M [% Rf. Vitesse]

PSr

Rglage usine

(1)

1 100 %

100 %

Coefficient multiplicateur de lentre vitesse prdictive.


Paramtre inaccessible si [Affect. rf. vit] (FPI) = [Non] (nO)

PAU
nO
LI1
-

M [Affect. auto/manu]
v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect le PID est actif.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect la marche manuelle est active.

M [Acclration 2]

AC2

(1)

0,01 9000 s (2)

5,0 s

Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec
linertie entrane.
La rampe AC2 est active uniquement au dmarrage de la fonction PID et lors des "rveils" du PID.

M [Rfrence manuel]

PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG

v
v
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

Entre vitesse manuelle. Paramtre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est diffrent de [Non] (nO).
[Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive)
[AI1] (AI1) : Entre analogique,
[AI2] (AI2) : Entre analogique,
[AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
[RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente,
[Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente,
Les vitesses prslectionnes sont actives sur la rfrence manuelle si elles sont configures.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)


(2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr) page 120.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

143

1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Supervision du retour PID


Permet de dfinir le mode de fonctionnement en cas de dtection dun retour PI :
infrieur la limite rgle si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO)
suprieur la limite rgle si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES)

Avec [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO)


Retour PID

LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %
0

Mode de repli
dfini par MPI

Frquence moteur
HSP

MPI = LFF

LFF

MPI = FSt
0

< tPI

tPI

Arrt temporisation
Lorsque la vitesse est son maximum ([Grande vitesse] (HSP)) et que dans le mme temps le retour PID est infrieur au seuil de
supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %, une temporisation tPI est lance. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PID
reste infrieure au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %, alors le variateur passe en mode de repli dfini par le paramtre
MPI.
Dans tous les cas le variateur repasse en mode rgulation PID ds que le retour PID est suprieur au seuil de supervision [S.Supervision
PID] (LPI) + 2 %.

Avec [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES)


Retour PID

LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %
0

Mode de repli
dfini par MPI

Frquence moteur
HSP

MPI = LFF

LFF

MPI = FSt
0

< tPI

tPI

Arrt temporisation
Lorsque la vitesse est son maximum ([Grande vitesse] (HSP)) et que dans le mme temps le retour PID est suprieut au seuil de
supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %, une temporisation tPI est lance. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PID
reste suprieure au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %, alors le variateur passe en mode de repli dfini par le paramtre
MPI.
Dans tous les cas le variateur repasse en mode rgulation PID ds que le retour PID est infrieur au seuil de supervision [S.Supervision
PID] (LPI) - 2 %.

144

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

b
T
nO
-

v
v

(1)

100

Seuil de supervision du retour du rgulateur PID (alarme affectable un relais ou une sortie logique, voir
page 89).
Plage de rglage :
[Non] (nO) : Fonction inactive (les autres paramtres de la fonction sont alors inaccessibles)
de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

M [Tps superv. PID]

tPI

Rglage usine

[REGULATEUR PID] (suite)


M [S.Supervision PID]

LPI

Plage de rglage

(1)

0 600 s

0s

Temporisation de la supervision du retour du rgulateur PID.

M [Gestion supervi. PID]

MPI

[Df. ignor] (nO)

Type darrt pour le dfaut de supervision du retour du rgulateur PID.

nO
YES
LFF

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre

rMP
FSt

v [arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.


v [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.

de marche nest pas supprim.

LFF

M [Vitesse de repli]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Vitesse de repli pour le dfaut de supervision du retour du rgulateur PID.


(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
(2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

145

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

Pr1-

Plage de rglage

Rglage usine

[REFERENCES PID PRESEL]


Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affect.

Pr2
nO
LI1
-

M [2 rf. PID prsl.]


v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect la fonction est inactive.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect la fonction est active.

M [4 rf. PID prsl.]

Pr4

[Non] (nO)

Sassurer que [2 rf. PID prsl.] (Pr2) a t affect avant daffecter cette fonction

nO
LI1
-

v [Non] (nO) : Fonction inactive


v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect la fonction est inactive.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect la fonction est active.

rP2

rP3

rP4

M [Rf. prsel. PID 2]

(1)

300

Paramtre accessible si [2 rf. PID prsl] (Pr2) est affect.


Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2).

M [Rf. prsel. PID 3]

(1)

600

Paramtre accessible si [2 rf. PID prsl] (Pr2) et [4 rf. PID prsl] (Pr4) sont affects.
Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2).

M [Rf. prsel. PID 4]

(1)

900

Paramtre accessible si [2 rf. PID prsl] (Pr2) et [4 rf. PID prsl] (Pr4) sont affects.
Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre
des milliers. Ex : 15.65 pour 15650.

146

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Sommeil / rveil
Cette fonction est utilise en complment du rgulateur PID, pour viter des fonctionnements prolongs inutiles ou indsirables vitesse
trop basse.
elle arrte le moteur aprs un temps de fonctionnement vitesse rduite. Ce temps et cette vitesse sont rglables.
elle redmarre le moteur si lerreur ou le retour PID dpasse un seuil rglable.

Sommeil :

Frquence

Aprs un fonctionnement vitesse infrieure


[Petite vitesse] (LSP) + [Offset s. sommeil] (SLE)
pendant un temps suprieur ou gal [Temps
petite vit.] (tLS) le moteur est arrt sur rampe.

Sommeil
LSP + SLE
LSP
0

Temps
tLS

Rveil :

Erreur PID

Si lerreur PID dpasse le seuil [Seuil rveil PID]


(rSL) (exemple ci-contre) ou si le retour PID
dpasse le seuil [S.rveil PID] (UPP), le rgulateur
PID est ractiv .

Rveil

rSL

Temps
0

147

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code
SrMtLS

T
LSP

T
SLE

T
rSL

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

0 999,9 s

0s

[SOMMEIL / REVEIL]
M [Temps petite vit.]

(1)

Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP).


Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand
automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence devient suprieure (LSP + SLE) et si un ordre de
marche est toujours prsent.
Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit.

M [Petite vitesse]

(1)

0 Hz

Frquence moteur consigne mini, rglage de 0 [Grande vitesse] (HSP) (voir page 46).

M [Offset s. sommeil]

(1)

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

1 Hz

Seuil rglable (offset) de redmarrage aprs un arrt suite un fonctionnement prolong en [Petite vitesse]
(LSP), en Hz. Le moteur redmarre si la rfrence devient suprieure (LSP + SLE) et si un ordre de
marche est toujours prsent.

M [Seuil rveil PID]

Dans le cas o les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurs en
mme temps, il se peut que le rgulateur PID cherche rguler une vitesse infrieure LSP.
Il en rsulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste dmarrer, tourner LSP puis s'arrter et ainsi
de suite
Le paramtre rSL (seuil d'erreur de redmarrage) permet de rgler un seuil d'erreur PID minimal pour
redmarrer aprs un arrt sur LSP prolong.
La fonction est inactive si la fonction PID nest pas configure ou si tLS = 0 ou si rSL = 0.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez-vous que les redmarrages inattendus seront sans danger.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
Plage de rglage de 0,0 [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
UPP

M [S.rveil.PID]

[Non] (nO)

Dans le cas o les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurs en
mme temps, il se peut que le rgulateur PID cherche rguler une vitesse infrieure LSP.
Il en rsulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste dmarrer, tourner LSP puis s'arrter et ainsi
de suite
Le paramtre UPP (seuil de retour pour redmarrage) permet de rgler un seuil de retour PID pour
redmarrer aprs un arrt sur LSP prolong. Ce seuil est minimal si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO)
et maximal si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES)
La fonction est inactive si la fonction PID nest pas configure ou si tLS = 0 ou si UPP = [Non] (nO) ou si
rSL est actif (diffrent de 0).

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez-vous que les redmarrages inattendus seront sans danger.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
Plage de rglage : [Non] (nO) ou de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre
des milliers (ex : 15.65 pour 15650).

T
148

Paramtre modifiable en marche et larrt.

1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Mise en sommeil par dtection de dbit


Paramtres accessibles en mode [Expert].
Cette fonction nest active que lorsque la frquence moteur est infrieure au seuil [S.Freq.act.dbit.nul] (FFd).
Cette fonction est utilise dans les applications o le dbit nul ne peut pas tre dtect par la fonction sommeil seule. Elle force
priodiquement (tous les intervalles de temps [Period.Dt.Db.Nul] (nFd)) la consigne frquence du variateur [Petite vitesse] (LSP) +
[Offset dbit nul] (LFd) afin de tester si le dbit est nul.
Rgler la fonction sommeil de faon ce que le variateur passe en mode sommeil lorsquil y a dtection de dbit nul ([Offset dbit nul] (LFd)
y [Offset s. sommeil] (SLE) page 148).

Selon le type dinstallation le test peut tre effectu en souspression ou en surpression.

Test en souspression : (LSP + LFd) < FFd


Si la demande est toujours prsente, lerreur du rgulateur PID augmente (en souspression) ce qui fait redmarrer le variateur sa
vitesse prcdente au dessus du seuil sommeil.
.
Retour PI

erreur PID
t

Frquence
FFd
LSP + SLE
LSP + LFd
LSP

nFd

nFd

Sil ny a plus de demande (dbit nul), lerreur du rgulateur PID naugmente pas, et la vitesse reste infrieure au seuil sommeil ce
qui provoquera larrt.
.
Retour PID

Frquence
FFd
Seuil sommeil LSP + SLE
LSP + LFd
LSP
nFd

tLS

149

1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Test en surpression : (LSP + LFd) > FFd


Si la demande est toujours prsente, lerreur du rgulateur PID augmente (en surpression) ce qui fait ralentir le variateur. La prsence
de dbit permet la stabilisation la vitesse prcdente, au dessus du seuil sommeil.
.
Retour PI

erreur PID
t

Frquence
LSP + LFd
FFd
LSP + SLE
LSP

nFd

nFd

Sil ny a plus de demande (dbit nul), lerreur du rgulateur PID augmente (en surpression) ce qui fait ralentir le variateur. Labsence
de dbit maintient la surpression et la vitesse devient alors infrieure au seuil sommeil ce qui provoquera larrt.
.
Retour PID

Frquence
LSP + LFd
FFd
Seuil sommeil LSP + SLE
LSP
nFd

150

tLS

1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Paramtres accessibles en mode [Expert].


Code

Nom / Description

b
nFd

Plage de rglage

Rglage usine

0 20 min

0 min

[SOMMEIL / REVEIL] (suite)


M [Period.Dt.Db.Nul]

Priodicit de la dtection de dbit nul, en minutes.


Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO).
FFd

T
LFd

M [S.Freq.act.dbit.nul]

(1)

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Seuil dactivation de la dtection de dbit nul.


Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO) et si [Period.Dt.Db.Nul] (nFd)
est diffrent de 0.

M [Offset dbit nul]

(1)

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Offset de la dtection de dbit nul.


Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO) et si [Period.Dt.Db.Nul] (nFd)
est diffrent de 0.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

151

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple :
avec une valeur fixe par paramtre,
avec une valeur donne par une entre analogique (AI, pulse ou codeur).
Lorsque les deux types sont valids, cest la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables
ou commutables distance par entre logique ou par bus de communication.

[Activ. limit. couple] (tLA)

[Oui]
(YES)

[Lim couple mot.]


(tLIM)
Limitation de
couple par
paramtre

[LI]

[Lim couple gn.]


(tLIG)

LI

[Non]
(nO)

Prise en compte
de la valeur la plus
faible

[Act. lim. analogique] (tLC)

[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Codeur] (PG)

[Oui]
(YES)

Limitation de
couple par
entre
analogique,
RP ou
Codeur

[AI]
[LI]

[Non]
(nO)
LI

[Affect. rf. couple] (tAA)

152

Valeur de
limitation

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

tOL-

Plage de rglage

Rglage usine

[LIMITATION DE COUPLE]

Cette fonction nest pas accessible en loi U/F


tLA
nO
YES
LI1
-

M [Activ. limit. couple]


v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect, la fonction est inactive.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect, la fonction est active.

tLIM

M [Lim. couple moteur]

(1)

0 300 %

100 %

Paramtre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)


Limitation du couple en rgime moteur, en % du couple nominal.

tLIG

M [Lim. couple gn.]

(1)

0 300 %

100 %

Paramtre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)


Limitation du couple en rgime gnrateur, en % du couple nominal.

tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG

M [Affect. rf. couple]


v [Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive)
v [AI1] (AI1)

[Non] (nO)

v
v

[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente


[RP] (PI) : Entre frquence, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente
[Codeur] (PG) : Entre codeur, si carte codeur prsente
Si la fonction est affecte, la limitation varie de 0 % 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 %
100 % appliqu lentre affecte.
Exemples :
- 12 mA sur une entre 4-20 mA donne une limitation 150 % du couple nominal.
- 2,5 V sur une entre 10 V donne 75 % du couple nominal.

M [Act. lim. analogique]

tLC

[Oui] (YES)

Paramtre accessible si [Affect. rf. couple] (tAA) diffrent de [Non] (nO).

YES
LI1
-

v [Oui] (YES) : La limitation dpend de lentre affecte par [Affect. rf. couple] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect :
La limitation est donne par les paramtres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple gn.] (tLIG) si
[Activ. limit. couple] (tLA) diffrent de [Non] (nO).
Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).
A ltat 1 de lentre ou du bit affect :
La limitation dpend de lentre affecte par [Affect. rf. couple] (tAA).
Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. rf. couple] (tAA) sont valides en mme temps, cest la valeur la plus
faible qui est prise en compte.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

153

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

CLILC2
nO
LI1
-

Plage de rglage

Rglage usine

[SECONDE LIM. COURANT]


M [Activ. I limit. 2]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect, la premire limitation de courant est active.
A ltat 1 de lentre ou du bit affect, la seconde limitation de courant est active.

CL2

M [Valeur I limit. 2]

(1)

0 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

1,1 ou 1,2 In (2) selon


calibre

Seconde limitation de courant. Paramtre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est diffrent de [Non] (nO).
Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 176). Sil est infrieur au courant moteur vide la
limitation nagit plus.

CLI

M [Limitation courant]

(1)

0 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

1,1 ou 1,2 In (2) selon


calibre

Premire limitation de courant.


Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 176). Sil est infrieur au courant moteur vide la
limitation nagit plus.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

154

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Commande dun contacteur de ligne


Exemple de schma :
Nota : Aprs ouverture du bouton "Arrt durgence", il est
ncessaire dactionner le bouton "Marche/Rarmement".

Arrt
durgence
Rseau
3a

Marche/
Rarmement

K11

K10
K11
KM1

L1

L2

L3

ATV 71
0

LIp

P24

Avant
ou
arrire

M
3

0V

LIn
K11

LO/Rp
K10

24 V

Alimentation 24 V

Le contrle du variateur doit tre aliment par une source 24 V extrieure.

ATTENTION
Cette fonction ne peut tre utilise que pour un faible nombre de manuvres conscutives, avec un temps de cycle
suprieur 60 s (sinon il y a vieillissement prmatur du circuit de charge des condensateurs de filtrage).
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Nota : Le contacteur de ligne est ferm chaque ordre de marche, avant ou arrire, et ouvert aprs chaque arrt.

155

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

LLCLLC

Plage de rglage

Rglage usine

[CDE CONTACTEUR LIGNE]


M [Aff. contacteur ligne]

[Non] (nO)

Sortie logique ou relais de commande

nO
LO1
LO4
r2
r4
LES
nO
LI1
-

v [Non] (nO) : Fonction non affecte (dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)

[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
[R2] (r2)

[R4] (r4) : Relais (choix R2 tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).

M [Affect. verrouillage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Le verrouillage du variateur a lieu pour ltat 0 de lentre ou du bit affect.

LCt

M [Time out U ligne]

5 999 s

5s

Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension nest pas
prsente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en dfaut [Contacteur ligne] (LCF).

156

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Commande contacteur aval


Permet la commande par le variateur dun contacteur situ entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait
sur apparition dun ordre de marche. louverture du contacteur est demande lorsquil ny a plus de courant dans le moteur.

ATTENTION
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configure, ne pas la faire agir trop longtemps larrt, car le
contacteur ne souvrira qu la fin du freinage.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Retour contacteur aval


Lentre logique correspondante doit tre 1 lorsquil ny a pas dordre de marche et 0 en fonctionnement.
Lorsquil y a incohrence, le variateur dclenche en dfaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx 1) et en dfaut FCF1 sil est
coll (LIx 0)
Le paramtre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le dclenchement en dfaut lapparition dun ordre de marche et le paramtre
[Tempo arrt] (dAS) temporise le dfaut lors de la demande darrt.
Nota :
Le dfaut FCF2 (le contacteur ne se ferme pas) peut tre rarm par une transition de 1 0 de lordre de marche (0 --> 1 --> 0 dans le cas
de la commande 3 fils).

ATV 61
U

Retour

Commande

LOp/Rp
K20

P24

LIp

KM2

KM2

K20
M

KM2

Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent tre utilises individuellement ou ensemble.

157

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

OCC-

Plage de rglage

[CDE CONTACTEUR AVAL]


M [Aff. contacteur aval]

OCC

Rglage usine

[Non] (nO)

Sortie logique ou relais de commande

nO
LO1
LO4
r2
r4
rCA
nO
LI1
-

v [Non] (nO) : Fonction non affecte (dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)

[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
[R2] (r2)

[R4] (r4) : Relais (choix R2 tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).

M [Retour contact.aval]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Le moteur dmarre lorsque lentre ou le bit affect passe 0.

dbS

dAS

158

M [Tempo marche]

0,05 60 s

0,15

Temporisation de :
commande du moteur aprs apparition dun ordre de marche,
surveillance de dfaut du contacteur aval, si le retour est affect. Si le contacteur ne se ferme pas au bout
du temps rgl, il y a verrouillage en dfaut FCF2.
Ce paramtre est accessible si [Commande cont.] (OCC) est affecte ou si [Retour cont.] (rCA) est affecte.
La temporisation doit tre suprieure au temps de fermeture du contacteur aval.

M [Tempo arrt ]

0 5,00 s

0,10

Temporisation de contrle douverture du contacteur aval aprs arrt du moteur.


Ce paramtre est accessible si [Retour cont.] (rCA) est affecte.
La temporisation doit tre suprieure au temps douverture du contacteur aval. Si le rglage est 0, le
dfaut nest pas surveill.
Si le contacteur ne souvre pas au bout du temps rgl, il y a verrouillage en dfaut FCF1.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Commutation de paramtres [COMMUT. JEUX PARAM.]


Il est possible de slectionner un ensemble de 1 15 paramtres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 44, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs
diffrentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entres logiques ou bits dun mot de commande. Cette commutation peut
tre faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).
Valeurs 1

Valeurs 2

Valeurs 3

Paramtre 1
Paramtre 2
Paramtre 3
Paramtre 4
Paramtre 5
Paramtre 6
Paramtre 7
Paramtre 8
Paramtre 9
Paramtre 10
Paramtre 11
Paramtre 12
Paramtre 13
Paramtre 14
Paramtre 15

Paramtre 1
Paramtre 2
Paramtre 3
Paramtre 4
Paramtre 5
Paramtre 6
Paramtre 7
Paramtre 8
Paramtre 9
Paramtre 10
Paramtre 11
Paramtre 12
Paramtre 13
Paramtre 14
Paramtre 15

Paramtre 1
Paramtre 2
Paramtre 3
Paramtre 4
Paramtre 5
Paramtre 6
Paramtre 7
Paramtre 8
Paramtre 9
Paramtre 10
Paramtre 11
Paramtre 12
Paramtre 13
Paramtre 14
Paramtre 15

Paramtre 1
Paramtre 2
Paramtre 3
Paramtre 4
Paramtre 5
Paramtre 6
Paramtre 7
Paramtre 8
Paramtre 9
Paramtre 10
Paramtre 11
Paramtre 12
Paramtre 13
Paramtre 14
Paramtre 15

Entre LI ou bit
2 valeurs

0 ou 1

Entre LI ou bit
3 valeurs

Nota : Ne pas modifier ces paramtres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-), parce que toute modification dans ce menu est
perdue la mise hors tension suivante. Ils sont rglables en marche dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la
configuration active.
Nota : La configuration de la commutation de paramtres nest pas possible partir du terminal intgr.
Seul le rglage des paramtres est possible partir du terminal intgr, si la fonction a t pralablement configure par le terminal
graphique, par PowerSuite ou par bus ou rseau de communication. Si la fonction na pas t configure, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- napparaissent pas.

159

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

MLPCHA1
nO
LI1
-

Plage de rglage

Rglage usine

[COMMUT. JEUX PARAM.]


M [2 jeux paramtres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Commutation 2 jeux de paramtres

CHA2
nO
LI1
-

M [3 jeux paramtres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Commutation 3 jeux de paramtres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramtres [2 jeux paramtres] doit aussi tre configur

M [SELECT. PARAMETRES]
Paramtre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramtres] est diffrent de [Non].
Lentre dans ce paramtre ouvre une fentre o apparaissent tous les paramtres de rglage accessibles.
Slectionner 1 15 paramtres par ENT (une coche saffiche alors devant) ou le dslectionner par ENT
galement.
Exemple :
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrment rampe
-------------------------

PS1-

M [JEU 1]
Paramtre accessible si au moins 1 paramtre a t slectionn dans [SELECT. PARAMETRES].
Lentre dans ce paramtre ouvre une fentre de rglage o apparaissent les paramtres slectionns,
dans lordre o ils ont t slectionns.
Avec le terminal graphique : :

RDY

Term +0.00Hz
JEU1
Acclration
:
Dclration
:
Acclration 2
:
Dclration 2
:
Arrondi db. Acc :
Code

REM
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
T/K

RDY

Term +0.00Hz
Acclration

REM

ENT

9.51 s
Min = 0,1
<<

Max = 999,9
>>
T/K

Avec le terminal intgr :


Oprer comme dans le menu rglage sur les paramtres qui apparaissent.

160

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

b
PS2-

Plage de rglage

Rglage usine

[COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)


M [JEU 2]
Paramtre accessible si au moins 1 paramtre a t slectionn dans [SELECT. PARAMETRES].
Procdure identique [JEU 1] (PS1-).

PS3-

M [JEU 3]
Paramtre accessible si [3 jeux paramtres] est diffrent de [Non] et si au moins 1 paramtre a t
slectionn dans [SELECT. PARAMETRES].
Procdure identique [JEU 1] (PS1-).

Nota : Il est conseill de faire un essai de commutation des paramtres larrt et den vrifier la bonne excution.
En effet, certains paramtres sont interdpendants et dans ce cas ils pourront tre crts au moment de la commutation.
Les interdpendances entre paramtres doivent tre respectes mme entre des jeux diffrents.
Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit tre infrieure la plus basse [Grande vitesse] (HSP).

161

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]


Le variateur peut contenir jusqu 3 configurations mmorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 199.
Chacune de ces configurations peut tre active distance, permettant de sadapter :
2 ou 3 moteurs ou mcanismes diffrents, en Multimoteur.
2 ou 3 configurations diffrentes pour un mme moteur, en Multiconfiguration.
Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.
Nota : Les conditions suivantes sont impratives :
La commutation ne peut se faire qu larrt (variateur verrouill). Si elle est demande en fonctionnement, elle ne sera excute
qu larrt suivant.
Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont respecter en plus :
- la commutation doit tre accompagne dune commutation adquate des bornes puissance et contrle concernes.
- la puissance maxi du variateur doit tre respecte pour tous les moteurs.
Toutes les configurations commuter doivent tre tablies et sauvegardes pralablement dans la mme configuration
matrielle, celle ci tant la configuration dfinitive (cartes options et communication). Si cette prcaution nest pas respecte le
variateur risque de se verrouiller en dfaut [Config. incorrecte] (CFF).

Menu et paramtres commuts en Multimoteur

[1.3 REGLAGES] (SEt-)


[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)
[1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
[1.7 FONCTIONS DAPPLI] (FUn-) lexception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] ( configurer une seule fois)
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
[CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donne par lutilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)

Menus et paramtres commuts en Multiconfiguration


Comme en Multimoteur, sauf les paramtres moteurs qui sont communs aux trois configurations :
- courant nominal,
- courant thermique,
- tension nominale,
- frquence nominale,
- vitesse nominale,
- puissance nominale,
- courant magntisant frquence nulle
- compensation RI,
- compensation de glissement,
- les paramtres de moteur synchrone
- type de protection thermique,
- tat thermique,
- les paramtres de lauto rglage et les paramtres moteur accessibles en mode expert.
- le type de commande moteur.

Nota : Tous les autres menus et paramtres restent non commutables.

162

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Commande de la commutation
Elle est assure par une ou deux entres logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne
les combinaisons.
LI
2 moteurs ou configurations

LI
3 moteurs ou configurations

Numro de configuration
ou de moteur actif

Schma de principe Multimoteur

ATV 71

Configuration 0
si les 2 contacts
sont ouverts

LO ou R

Configuration 0

LI

Configuration 1
LO ou R

Configuration 1

+ 24 V

Configuration 2
LO ou R

Configuration 2

LI

M0

M1

M2

Auto rglage en Multimoteur


Cet auto rglage peut tre fait :
manuellement par une entre logique au changement de moteur
automatiquement chaque 1re activation de moteur aprs mise sous tension du variateur, si le paramtre [Auto-rglage auto] (AUt)
page 62 = [Oui] (YES).

Etats thermiques moteurs en Multimoteur :


Le variateur protge individuellement les trois moteurs, chaque tat thermique tenant compte de tous les temps darrt y compris les mises
hors tension variateur.
Il nest donc pas ncessaire deffectuer un auto rglage chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois lauto-rglage pour
chaque moteur.

Sortie de linformation de la configuration


On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour
transmettre linformation distance.
Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) tant commut, il est ncessaire daffecter ces sorties dans toutes les
configurations si linformation est ncessaire.

163

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

MMC-

Plage de rglage

[MULTIMOTEURS/CONF]
M [Multimoteurs]
v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.
v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible

CHM
nO
YES

Rglage usine

[Non] (nO)

[Non] (nO)
M [2 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
v [C111] (C111) [C115] (C115) : avec Modbus intgr
v [C211] (C211) [C215] (C215) : avec CANopen intgr
v [C311] (C311) [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside

CnF1
nO
LI1
C111
-

Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.


[Non] (nO)
M [3 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
v [C111] (C111) [C115] (C115) : avec Modbus intgr
v [C211] (C211) [C215] (C215) : avec CANopen intgr
v [C311] (C311) [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside

CnF2
nO
LI1
C111
-

Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.


Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi tre configur.

tnLtUL
nO
LI1
-

[AUTO-REGLAGE PAR LI]


M [Affect. auto-rglage]
v [Non] (nO) : Non affect
v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Lauto-rglage est effectu lorsque lentre ou le bit affect passe 1.
Nota : Lauto-rglage entrane la mise sous tension du moteur.

164

[Non] (nO)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Dtection dabsence de fluide ou de dbit nul par capteur


Cette fonction permet dviter - dans le cas dune pompe par exemple - un fonctionnement alors quil y a absence du fluide ou obstruction
des conduits.
Elle est indpendante de la fonction "Mise en sommeil par dtection de dbit" page 149 mais peut tre utilise conjointement.
La fonction utilise un capteur de prsence de fluide affect une entre logique.
Le dfaut est dclench si la frquence excde un seuil rglable [S.Frq.act.capteur] (nFFt) et que lentre affecte au capteur est zro.
Le dfaut est ignor au dmarrage pendant une temporisation rglable [Tps control. dbit] (nFSt) afin dviter un dclenchement intempestif
sur un rgime transitoire.
Ce dfaut dclenche un arrt en roue libre.

Ordre de marche

Capteur de dbit
0 = dbit nul

Frquence
HSP
Zone de test de
dbit nul
nFFt
Dbit nul (arrt en roue libre)
LSP
nFSt

165

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

nFS-

Plage de rglage

[DETECTION DEBIT NUL]


M [Capteur dbit nul]

nFS
nO
LI1
C101
Cd00
-

Rglage usine

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[Non] (nO)

Affectation du capteur dabsence de fluide.


[Non] (nO) : Fonction inactive.
[LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
[LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
[C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
[CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Labsence de fluide est dtecte ltat 0 de lentre affecte.

nFFt

(1)

M [Tps control. dbit]

(1)

166

0 999 s

Temporisation dactivation de la dtection dabsence de fluide.


Paramtre accessible si [Capteur dbit nul] (nFS) est diffrent de [Non] (nO).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

Seuil dactivation de la dtection dabsence de fluide.


Paramtre accessible si [Capteur dbit nul] (nFS) est diffrent de [Non] (nO).

nFSt

M [S.Frq.act.capteur]

Paramtre modifiable en marche et larrt.

10 s

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Limitation de dbit
Cette fonction permet de limiter le dbit dun fluide, dans le cas dune pompe par exemple.
La fonction utilise un capteur de dbit affect une entre analogique, lentre "pulse in" ou lentre codeur. Elle limite la consigne
frquence. Dans le cas dune rgulation avec PID, elle agit sur la consigne en sortie du rgulateur PID.

Entre dbit

CHt

Hystrsis

Hystrsis de CHt
rCHt

Consigne frquence

LSP
0

Frquence

Rampe
dFL

Rampe
dFL

Limitation de dbit active


Avant A - Le signal sur lentre affecte la mesure du dbit na pas atteint le seuil dactivation [S.Act.Lim.dbit] (CHt) : la limitation
de dbit nest pas active et la consigne dentre est applique.
A - Le signal sur lentre affecte la mesure du dbit a atteint le seuil [S.Act.Lim.dbit] (CHt) : la limitation de dbit devient active,
la consigne est limite [Petite vitesse] (LSP) et la frquence dcrot en suivant la rampe [Dc. Limit. Dbit] (dFL).
B - Le signal sur lentre affecte la mesure du dbit est descendu sous lhystrsis du seuil [S.Act.Lim.dbit] (CHt) : la frquence
en cours est copie et applique comme consigne.
C - La consigne dentre est devenue infrieure la consigne en B et continue de dcrotre : elle est applique.
D - La consigne dentre redevient croissante : la frquence en cours est copie et applique comme consigne.
E - Le signal sur lentre affecte la mesure du dbit a atteint le seuil [S.Act.Lim.dbit] (CHt) : la consigne est limite [Petite vitesse]
(LSP) et la frquence dcrot en suivant la rampe [Dc. Limit. Dbit] (dFL).
F - Le signal sur lentre affecte la mesure du dbit est descendu sous lhystrsis du seuil [S.Act.Lim.dbit] (CHt) : la frquence
en cours est copie et applique comme consigne.
Aprs F - Le signal sur lentre affecte la mesure du dbit est descendu sous le seuil de dsactivation [S.Dact.Lim.dbit] (rCHt)
: la limitation de dbit nest plus active et la consigne dentre est applique.

167

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Code

Nom / Description

FLLCHI
nO
AI1
AI4
PI
PG

dFL

M [Info Capteur Dbit]


v [Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive)
v [AI1] (AI1)

[Non] (nO)

v
v

[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente


[RP] (PI) : Entre frquence, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente
[Codeur] (PG) : Entre codeur, si carte codeur prsente
(1)

0 100 %

M [S.Dact.Lim.dbit]

(1)

0 100 %

168

0%

Paramtre accessible si [Inf. Cap.Db] (CHI) est diffrent de [Non] (nO).


Seuil de dsactivation de la fonction, en % du signal maxi de lentre affecte.

M [Dc. Limit. Dbit]

(1)

0,01 9000 s (2)

5,0 s

Paramtre accessible si [Inf. Cap.Db] (CHI) est diffrent de [Non] (nO).


Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec
linertie entrane.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


(2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 9000 s selon [Incrment rampe] (Inr) page 120.

0%

Paramtre accessible si [Inf. Cap.Db] (CHI) est diffrent de [Non] (nO).


Seuil dactivation de la fonction, en % du signal maxi de lentre affecte.

rCHt

Rglage usine

[LIMITATION DEBIT]

M [S.Act.Lim.dbit]

CHt

Plage de rglage

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

Alimentation directe par bus DC


Cette fonction nest accessible que pour les variateurs ATV61HpppM3
ATV61WpppN4 > 22 kW.

u 18,5 kW, ATV61HpppN4

> 18,5 kW et

Lalimentation directe par le bus DC ncessite une source de courant continue protge, de puissance et de tension adquates, ainsi
quune rsistance et un contacteur de prcharge des condensateurs correctement dimensionns. Consulter les services Schneider Electric
pour le dimensionnement de ces lments.
La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de prcharge par un relais ou par une sortie logique
du variateur.
Exemple de schma avec utilisation du relais R2 :

Alimentation
DC
-

Alimentation
contacteur

A1
- KM1

R2C

R2A

P0

PC /-

A1

PA /+

A2

W / T3

V / T2
W1

V1

U1

U / T1

ATV71ppp

M
3a

Code

Nom / Description

dCO-

Plage de rglage

Rglage usine

[ALIMENTATION BUS DC]


Cette fonction nest accessible que pour les variateurs ATV61pppM3 u 18,5 kW et ATV61pppN4 > 18,5 kW.

dCO

M [Aff. cont. prcharge]

[Non] (nO)

Sortie logique ou relais de commande

nO
LO1
LO4
r2
r4

v [Non] (nO) : Fonction non affecte.


v [LO1] (LO1)

[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
[R2] (r2)

[R4] (r4) : Relais (choix R2 tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).

169

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

ENT

ESC

SIM-

Term
+0.00Hz REM
1.8 GESTION DEFAUT
GESTION SONDES PTC
RESET DEFAUT
REDEMARRAGE AUTO
REPRISE A LA VOLEE
PROTECT. THERMIQUE MOT.
Code
<<
>>
T/K

Sommaire :
Code

Affiche ltat du variateur

RUN

ENT

Nom

Page

PtC-

[GESTION SONDES PTC]

172

rSt-

[RESET DEFAUTS]

172

Atr-

[REDEMARRAGE AUTO]

173

FLr-

[REPRISE A LA VOLEE]

174

tHt-

[PROTECT.THERMIQUE MOT.]

176

OPL-

[PERTE PHASE MOTEUR]

176

IPL-

[PERTE PHASE RESEAU]

177

OHL-

[SURCHAUFFE VARIATEUR]

177

SAt-

[ARRET DIFFERE THERM.]

178

EtF-

[DEFAUT EXTERNE]

179

USb-

[GESTION SOUS-TENSION]

180

tIt-

[TESTS IGBT]

181

LFL-

[PERTE 4-20 mA]

182

InH-

[INHIBITION DEFAUTS]

183

CLL-

[GESTION DEFAUT COM.]

184

tId-

[DET. LIM. COUPLE/COURANT]

185

brP-

[PROTECTION R. FREINAGE]

186

tnF-

[DEFAUT AUTO-REGLAGE]

186

PPI-

[APPAIRAGE DES CARTES]

187

ULd-

[SOUS CHARGE PROCESS]

189

OLd-

[SURCHARGE PROCESS]

190

LFF-

[VITESSE DE REPLI]

191

FSt-

[DIVISEUR RAMPE]

191

dCI-

[INJECTION DC]

191

ESC

FUnENT
ESC

FLt-

GESTION DEFAUTS
ESC

ESC

CON-

ESC

LAC-

170

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Les paramtres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche, lexception des
paramtres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et larrt.

Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont grables par le variateur pour la protection de moteurs :
1 sur lentre logique LI6 transforme pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrle.
1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.
Chacun de ces jeux de sondes PTC fait lobjet des surveillances de dfauts suivants :
Surchauffe moteur.
Dfaut de coupure de sonde.
Dfaut de court-circuit de sonde.
La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectue par le variateur, les deux protections sont cumules.

171

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

PtC-

Plage de rglage

[GESTION SONDES PTC]


M [Sondes LI6 = PTC]

PtCL

Rglage usine

[Non] (nO)

Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrle est positionn sur PTC.

v [Non] (nO) : Non utilise


v [Toujours] (AS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills en permanence, mme puissance hors

nO
AS

tension ( condition que le contrle reste sous tension).

v [Puiss. ON] (rdS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que la puissance du variateur est

rdS

sous tension.

v [Moteur ON] (rS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que le moteur est sous tension.

rS

M [Sondes PTC1]

PtC1

[Non] (nO)

Accessible si carte option VW3A3201 prsente.

v [Non] (nO) : Non utilise


v [Toujours] (AS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills en permanence, mme puissance hors

nO
AS

tension ( condition que le contrle reste sous tension).

v [Puiss. ON] (rdS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que la puissance du variateur est

rdS

sous tension.

v [Moteur ON] (rS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que le moteur est sous tension.

rS

M [Sondes PTC2]

PtC2

[Non] (nO)

Accessible si carte option VW3A3202 prsente.

v [Non] (nO) : Non utilise


v [Toujours] (AS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills en permanence, mme puissance hors

nO
AS

tension ( condition que le contrle reste sous tension).

v [Puiss. ON] (rdS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que la puissance du variateur est

rdS

sous tension.

v [Moteur ON] (rS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que le moteur est sous tension.

rS
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-

172

[RESET DEFAUTS]
M [Reset dfauts]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[LI4] (LI4)

Rarmement manuel des dfauts.


[Non] (nO) : Fonction inactive.
[LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
[LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
[C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles
[CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
Les dfauts sont rarms lorsque lentre ou le bit affect passe 1, condition que la cause du dfaut ait
disparu.
La touche STOP/RESET du terminal graphique a la mme fonction.
Voir pages 218 221 la liste des dfauts rarmables manuellement.

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

AtrAtr
nO
YES

Plage de rglage

Rglage usine

[REDEMARRAGE AUTO]
[Non] (nO)
M [Redmarrage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Redmarrage automatique, aprs verrouillage sur dfaut, si celui-ci a disparu et que les
autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redmarrage seffectue par une srie de tentatives
automatiques spares par des temps dattente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Le relais de dfaut du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le
sens de marche doivent rester maintenus.
Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
voir page 76).

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez vous que le redmarrage intempestif ne prsente pas de danger humain ou
matriel.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures
graves.

Si le dmarrage ne sest pas effectu au bout du temps configurable tAr, la procdure est abandonne et
le variateur reste verrouill jusqu la mise hors puis sous tension.
Les dfauts qui autorisent cette fonction sont dtaills page 220 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct

M [Tmax redmarrage]
v [5 min] (5) : 5 minutes
v [10 min] (10) : 10 minutes
v [30 min] (30) : 30 minutes
v [1 h] (1h) : 1 heure
v [2 h] (2h) : 2 heures
v [3 h] (3h) : 3 heures
v [Infini] (Ct) : Illimit

[5 min] (5)

Dure maxi des tentatives de redmarrage. Ce paramtre apparat si [Redmarrage auto] (Atr) = [Oui]
(YES). Il permet de limiter le nombre des redmarrages successifs sur un dfaut rcurrent.

173

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

FLr-

nO
YES

174

Rglage usine

[REPRISE A LA VOLEE]
M [Reprise la vole]

FLr

UCb

Plage de rglage

v
v

[Non] (nO)

Permet la validation dun redmarrage sans -coup sil y a maintien de lordre de marche aprs les
vnements suivants :
coupure rseau ou simple mise hors tension.
rarmement du dfaut en cours ou redmarrage automatique.
arrt roue libre.
La vitesse donne par le variateur repart de la vitesse estime du moteur au moment de la reprise puis suit
la rampe jusqu la consigne.
Cette fonction ncessite la commande 2 fils sur niveau.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient chaque ordre de marche, entranant un lger retard du
courant (0,5 seconde maxi).
[Reprise la vole] (FLr) est force [Non] (nO) si [Injection DC auto] (AdC) page 125 = [Continu] (Ct).

M [Sensibilit]

0,4 15 %

0,6 %

Paramtre accessible partir de 55 kW pour ATV61HpppM3X, partir de 90 kW pour ATV61ppppN4.


Ajuste la sensibilit de la reprise la vole autour du zro de vitesse.
Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas effectuer la reprise la vole, augmenter si le variateur
se verrouille en dfaut en effectuant la reprise la vole.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Protection thermique du moteur


Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
Nota : la mmoire de ltat thermique du moteur est sauvegarde si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension
est utilis pour recalculer ltat thermique lors de la prochaine mise sous tension.

Moteurs auto ventils :


Les courbes de dclenchement dpendent de la frquence moteur.
Moteurs moto ventils :
Seule la courbe de dclenchement 50 Hz est considrer quelle que soit la frquence moteur.
Temps de dclenchement
en secondes

10 000

1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz

20 Hz

50 Hz

1 000

100
0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Courant moteur / ItH

175

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

tHt-

Plage de rglage

[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
M [Type protect. mot]
v [Non active] (nO) : Pas de protection.
v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventils.
v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventils.

tHt
nO
ACL
FCL

Rglage usine

[Auto ventil] (ACL)

Nota : le dclenchement en dfaut a lieu lorsque ltat thermique atteint 118 % de ltat nominal, le
renclenchement lorsquil redescend sous 100 %.

M [Dt. therm. mot.]

ttd

(1)

0 118 %

100 %

Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

M [Dt. therm. mot. 2]

ttd2

0 118 %

100 %

Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).

M [Dt. therm. mot. 3]

ttd3

0 118 %

100 %

Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).

M [Gestion surcharge]

OLL

[Roue libre] (YES)

Type darrt pour le dfaut thermique moteur.

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

nO
YES
Stt

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

OPLOPL
nO
YES
OAC

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

[PERTE PHASE MOTEUR]


[Oui] (YES)
M [Perte phase moteur]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Dclenchement en dfaut OPF avec arrt roue libre.
v [Coup. aval] (OAC) : Pas de dclenchement en dfaut, mais gestion de la tension de sortie pour viter
une surintensit au rtablissement de la liaison avec le moteur et reprise la vole (mme si cette fonction
nest pas configure). A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et partir de 90 kW pour ATV61pppN4 ce
choix nest pas possible

Odt

M [Temps perte phase]

176

0,5 s

Temporisation de prise en compte du dfaut [Perte phase moteur] (OPL), ou de prise en compte de la
gestion de la tension de sortie si [Perte phase moteur] (OPL) = [Coup. aval] (OAC).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

0,5 10 s

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

IPL-

[PERTE PHASE RESEAU]


selon calibre variateur
M [Perte phase rseau]
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor, utiliser lorsque le variateur est aliment en monophas ou par le

IPL
nO

bus DC.

v [Roue libre] (YES) : Dfaut, avec arrt roue libre.

YES

Si une phase disparat, le variateur passe en dfaut [Perte Ph. Rseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue fonctionner jusqu dclencher en dfaut de sous-tension.

OHL-

[SURCHAUFFE VARIATEUR]
M [Gestion surchauffe]

OHL

[Roue libre] (YES)

Comportement en cas de surchauffe du variateur.

nO
YES
Stt

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

tHA

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.
Nota : le dclenchement en dfaut a lieu lorsque ltat thermique atteint 118 % de ltat nominal, le
renclenchement lorsquil redescend sous 90 %.

M [Seuil th. var. att.]

0 118 %

100 %

Seuil de dclenchement de lalarme thermique variateur (sortie logique ou relais).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

177

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Arrt diffr en alarme thermique


Cette fonction est utilisable dans des applications fonctionnement intermittent o on dsire viter tout arrt non command.
Elle permet dviter larrt inopportun en cas de dpassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement
jusquau prochain arrt command. Lors du prochain arrt le variateur est verrouill en attendant que ltat thermique repasse en dessous
du seuil rgl - 20%. Exemple : un seuil de dclenchement rgl 80 % permet le renclenchement 60 %.
On dfinit un seuil dtat thermique pour le variateur, et un seuil dtat thermique pour le(s) moteur(s), qui dclencheront larrt diffr.

Code

Nom / Description

SAtSAt
nO
YES

Plage de rglage

Rglage usine

[ARRET DIFFERE THERM.]


[Non] (nO)
M [Arrt diffr]
v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramtres suivants ne sont pas accessibles)
v [Oui] (YES) : Arrt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur

ATTENTION
Larrt diffr en alarme thermique entrane la non protection du variateur et du moteur.
Dans ce cas, la garantie nest plus assure.
Assurez vous que les consquences sont sans risque.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Seuil th. var. att.]

tHA

M [Dt. therm. mot.]

T
T

100 %

M [Dt. therm. mot. 2]

0 118 %

100 %

Seuil dtat thermique du moteur 2 dclenchant larrt diffr.

ttd3

178

0 118 %

Seuil dtat thermique du moteur dclenchant larrt diffr.

ttd2

100 %

Seuil dtat thermique du variateur dclenchant larrt diffr.

ttd

0 118 %

M [Dt. therm. mot. 3]

0 118 %

Seuil dtat thermique du moteur 3 dclenchant larrt diffr.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

100 %

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

EtFEtF
nO
LI1
-

Plage de rglage

Rglage usine

[DEFAUT EXTERNE]
M [Affect. dfaut ext]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


Hors dfaut externe pour ltat 0 de lentre ou du bit affect.
En dfaut externe pour ltat 1 de lentre ou du bit affect.

EPL

M [Gestion dfaut ext]

[Roue libre] (YES)

Type darrt en cas de dfaut externe.

nO
YES
Stt

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

179

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

USb-

Plage de rglage

[GESTION SOUS-TENSION]
M [Gestion sous U]

USb

Rglage usine

[Df+R1 ouv.] (0)

Comportement du variateur en cas de sous-tension

0
1
2

v [Df+R1 ouv.] (0) : Dfaut et relais de dfaut ouvert.


v [Df+R1 ferm] (1) : Dfaut et relais de dfaut ferm.
v [Alarme] (2) : Alarme et relais de dfaut maintenu ferm. Lalarme peut tre affecte une sortie logique
ou un relais.

UrES

M [Tension rseau]

200
220
240
260

v
v
v
v

380
400
440
460
480

v
v
v
v
v

Selon calibre tension


variateur

Selon calibre tension


variateur

Tension nominale du rseau dalimentation en V.


Pour ATV61pppM3 :
[200 Vac] (200) : 200 Volts AC
[220 Vac] (220) : 220 Volts AC
[240 Vac] (240) : 240 Volts AC
[260 Vac] (260) : 260 Volts AC (rglage usine)
Pour ATV61pppN4 :
[380 Vac] (380) : 380 Volts AC
[400 Vac] (400) : 400 Volts AC
[440 Vac] (440) : 440 Volts AC
[460 Vac] (460) : 460 Volts AC
[480 Vac] (480) : 480 Volts AC (rglage usine)

M [Niveau sous U]

USL

Rglage du niveau de dclenchement du dfaut sous-tension en V. La plage de rglage et le rglage usine


dpendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension rseau] (UrES).

M [Tempo sous U]

USt

0,2 s 999,9 s

0,2 s

Temporisation de prise en compte du dfaut sous-tension.

M [Prvention sous U]

StP

[Non] (nO)

Comportement en cas datteinte du niveau de prvention du dfaut sous-tension.

nO
MMS

v [Non] (nO) : Aucune action


v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode darrt utilise linertie pour conserver la tension du bus DC le plus

rMP
LnF

v [arrt rampe] (rMP) : Arrt suivant une rampe rglable [Temps arrt maxi] (StM).
v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrt roue libre) sans dfaut.

longtemps possible.

tSM

UPL

M [T. redmarr. sous U]

1,0 s 999,9 s

1,0 s

Temporisation avant dautoriser le redmarrage aprs arrt complet pour [Prvention sous U] (StP) = [arrt
rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.

M [Niveau prvention]
Rglage du niveau de prvention du dfaut sous-tension en V, accessible si [Prvention sous U] (StP) est
diffrent de [Non] (nO). La plage de rglage et le rglage usine dpendent du calibre tension du variateur
et de la valeur de [Tension rseau] (UrES).

StM

tbS

180

M [Temps arrt maxi]

0,01 60,00 s

1,00 s

Temps de la rampe si [Prvention sous U] (StP) = [arrt rampe] (rMP).

M [Temps maintien DC]

1 9999 s

Temps de maintien du bus DC si [Prvention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

9999 s

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

tItStrt
nO
YES

Plage de rglage

Rglage usine

[TESTS IGBT]
[Non] (nO)
M [Tests IGBT]
v [Non] (nO) : Pas de test.
v [Oui] (YES) : Les IGBT sont tests la mise sous tension et chaque ordre de marche. Ces tests
entranent un lger retard (quelques ms). Sil y a dfaut, le variateur se verrouille. Les dfauts suivants
peuvent tre dtects :
- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.
- IGBT en dfaut : xtF, x indiquant le n de lIGBT concern.
- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n de lIGBT concern.

181

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

LFLLFL2
nO

Plage de rglage

Rglage usine

[PERTE 4-20 mA]


[Df. ignor] (nO)
M [AI2 Perte 4-20 mA]
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2)
page 82 nest pas suprieure 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 82 = [Tension] (10U).

YES
Stt

v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.


v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

LFL3
nO

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

[Df. ignor] (nO)


M [AI3 Perte 4-20 mA] Accessible si carte option VW3A3202 prsente.
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3)
page 83 nest pas suprieure 3 mA.

YES
Stt

v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.


v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

LFL4
nO

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

[Df. ignor] (nO)


M [AI4 Perte 4-20 mA] Accessible si carte option VW3A3202 prsente.
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4)
page 84 nest pas suprieure 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 84 = [Tension] (10U).

YES
Stt

182

v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.


v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Paramtre accessible en mode [Expert].


Code

Nom / Description

InHInH

Plage de rglage

Rglage usine

[INHIBITION DEFAUTS]
M [Affect. inhibit. df.]

[Non] (nO)

Laffectation de linhibition des dfauts ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".

ATTENTION
Linhibition des dfauts entrane la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie
nest plus assure.
Assurez vous que les consquences sont sans risque.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

nO
LI1
-

v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramtres de la fonction sont alors inaccessibles.
v [LI1] (LI1)
:
:

v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 107.


A ltat 0 de lentre ou du bit affect, la surveillance des dfauts est active. A ltat 1 de lentre ou du bit
affect, la surveillance des dfauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 1) de lentre ou du
bit affect, les dfauts en cours sont rarms.
Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les dfauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont
pas concerns par cette fonction.
Voir pages 218 222 la liste des dfauts concerns par cette fonction.

InHS

nO
Frd
rrS

M [Marche force]

v
v
v

[Non] (nO)

Ce paramtre entrane le forage de lordre de marche dans un sens dtermin lorsque lentre ou le bit
dinhibition des dfauts est 1, avec priorit sur toute autre commande hors "Power Removal".
Laffectation de la marche force ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Mar.Av.For. ] (Frd) : Forage dans le sens avant.
[Mar.Ar.For.] (rrS) : Forage dans le sens arrire.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Assurez-vous que le forage de lordre de marche ne prsente pas de danger.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela entranera la mort ou des blessures graves.

InHr

M [Ref.Mar.Force]

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

50 Hz

Paramtre accessible si [Marche force] (InHS) est diffrent de [Non] (nO)


Ce paramtre entrane le forage de la consigne la valeur configure lorsque lentre ou le bit dinhibition
des dfauts est 1, avec priorit sur toute autre consigne. Valeur 0 = fonction inactive.
Le rglage usine devient 60 Hz si [Standard frq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

183

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

CLLCLL

Plage de rglage

Rglage usine

[GESTION DEFAUT COM.]


M [Gest. df. Network]

[Roue libre] (YES)

Comportement du variateur en cas de dfaut de communication avec une carte de communication.

nO
YES
Stt

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

COL

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

M [Gest. df. CANopen]

[Roue libre] (YES)

Comportement du variateur en cas de dfaut de communication avec CANopen intgr.

nO
YES
Stt

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

SLL

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

M [Gestion df. Mdb]

[Roue libre] (YES)

Comportement du variateur en cas de dfaut de communication avec Modbus intgr.

nO
YES
Stt

184

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

tId-

Plage de rglage

[DET. LIM. COUPLE/COURANT]


M [Arrt lim. I/couple]

SSb

Rglage usine

[Df. ignor] (nO)

Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.

nO
YES
Stt

LFF

rLS

rMP
FSt
dCI

v
v
v

StO

v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.


v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 123, sans dclenchement de
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition
du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer
une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de
marche nest pas supprim.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut
est prsent et que lordre de marche nest pas supprim.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 113.

M [Time out limit. I]

0 9999 ms

1000 ms

(Si dfaut configur).


Temporisation de prise en compte du dfaut "Limitation" SSF.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

185

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

brP-

Plage de rglage

Rglage usine

[PROTECTION R. FREINAGE]
[Non] (nO)
M [Prot. R freinage]
v [Non] (nO) : Pas de protection de la rsistance de freinage (les autres paramtres de la fonction sont alors

brO
nO

inaccessibles).

v [Alarme] (YES) : Alarme. Lalarme peut tre affecte une sortie logique ou un relais (voir page 89)
v [Dfaut] (FLt) : Passage en dfaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrt roue libre).

YES
FLt

Nota : Ltat thermique de la rsistance peut tre visualis sur le terminal graphique. Il est calcul
tant que le contrle du variateur reste sous tension.

M [Puissance R frein]

brP

M [Valeur R freinage]

0,1 Ohm 200 Ohms

0,1 Ohm

Paramtre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est diffrent de [Non] (nO).


Valeur nominale en Ohms de la rsistance de freinage.

tnFtnL
nO
YES

186

0,1 kW

Paramtre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est diffrent de [Non] (nO).


Puissance nominale de la rsistance utilise.

brU

0,1 kW 1000 kW

[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
M [Gestion dfaut tnF]
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.
v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[Roue libre] (YES)

1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Appairage des cartes


Fonction accessible uniquement en mode [Expert].
Cette fonction permet de dtecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.
Ds quun code dappairage est saisi, les paramtres des cartes prsentes ce moment sont mmoriss. A chacune des mises sous
tension suivantes ces paramtres sont vrifis, et sil y a un cart le variateur se verrouille en dfaut HCF. Pour redmarrer il faut rtablir
la situation initiale ou entrer nouveau le code dappairage.
Les paramtres vrifis sont :
le type de carte pour : toutes les cartes.
la version de logiciel pour : les deux cartes contrle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de
communication.
le numro de srie pour : les deux cartes contrle.

Code
PPIPPI

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

OFF 9999

[OFF] (OFF)

[APPAIRAGE DES CARTES]

M [Code appairage]

La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.
La valeur [ON] (On) signifie que lappairage des cartes est activ et quil y a un code daccs saisir pour
dverrouiller le variateur en cas de dfaut dappairage.
Ds que le code a t saisi le variateur est dverrouill et le code passe [ON] (On).
- Le Code PPI comporte une cl de dverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.

187

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Dfaut de sous-charge du process


La sous-charge du process est dtecte lorsque lvnement suivant survient et persiste pendant un temps mini rglable (ULt) :
Le moteur est en rgime tabli et le couple est sous la limite de sous-charge rgle (paramtres LUL, LUn, rMUd).
Le moteur est en rgime tabli lorsque lcart entre la consigne de frquence et la frquence moteur devient infrieur au seuil rglable (Srb).
.
Couple en % du
couple nominal

De la frquence nulle la frquence nominale, la coube


respecte lquation suivante :

LUn

couple = LUL +

(LUn - LUL) x( frquence)2


(frquence nominale)2

Pour les frquences infrieures rMUd la fonction souscharge est inactive.

Zne de
sous-charge

LUL

Frquence

rMUd

FrS

Un relais ou une sortie logique peut tre affect la signalisation de ce dfaut, dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-).

188

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

ULd-

Rglage usine

0 100 s

0s

[SOUS CHARGE PROCESS]


M [Tps.Dt.Souscharge]

ULt

Plage de rglage

Temporisation de la dtection de sous-charge.


La valeur 0 dsactive la fonction, les autres paramtres deviennent alors inaccessibles.

M [S.couple Freq.Nom.]

LUn

M [S.couple Frq.nulle]

60 %

(1)

0 [S.couple
Freq.Nom.] (LUn)

0%

Seuil de sous-charge frquence nulle, en % du couple nominal moteur.

rMUd

M [S.Frq.dt.s/charge]

(1)

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

0,3 500 ou 1000 Hz


selon calibre

0,3 Hz

Seuil de frquence minimal de dtection de sous-charge.

M [Hystrsis Frq. att]

Srb

(1)

Ecart maxi entre la consigne de frquence et la frquence moteur qui dtermine le rgime tabli.

M [Gestion souscharge]

UdL
nO
YES
rMP
FSt

20 100 %

Seuil de sous-charge la frquence nominale moteur ([Frq. nom. mot.] (FrS) page 32), en % du couple
nominal moteur.

LUL

FtU

(1)

v
v
v
v

[Roue libre] (YES)

Comportement en cas de passage en dtection de sous-charge.


[Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.
[Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.

M [T.s/charge av. red.]

(1)

0 6 min

0 min

Ce paramtre est inaccessible si [Gestion souscharge] (UdL) = [Df. ignor] (nO).


Temps minimal autoris entre la dtection de sous-charge et un redmarrage automatique ventuel.
Pour que ce redmarrage automatique soit possible, il est ncessaire que [Tmax redmarrage] (tAr) page
173 soit suprieur ce paramtre dau moins 1 minute.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

189

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Dfaut de surcharge du process


La surcharge du process est dtecte lorsque lvnement suivant survient et persiste pendant un temps mini rglable (tOL) :
Le variateur est en limitation de courant
Le moteur est en rgime tabli et le courant dpasse le seuil de surcharge rgl (LOC)
Le moteur est en rgime tabli lorsque lcart entre la consigne de frquence et la frquence moteur devient infrieur au seuil rglable (Srb).
Un relais ou une sortie logique peut tre affect la signalisation de ce dfaut, dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-).
Code

Nom / Description

OLd-

Rglage usine

0 100 s

0s

[SURCHARGE PROCESS]
M [Tps Dt. S/charge]

tOL

Plage de rglage

Temporisation de la dtection de surcharge.


La valeur 0 dsactive la fonction, les autres paramtres deviennent alors inaccessibles.

M [S.Dtect.Surcharge]

LOC

M [Hystrsis Frq. att]

(1)

0,3 Hz

v
v
v
v

[Roue libre] (YES)

Comportement en cas de passage en dtection de surcharge.


[Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor.
[Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
[arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe.
[Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide.

M [T.surcharge av. red.]

(1)

0 6 min

0 min

Ce paramtre est inaccessible si [Gestion surch. Proc.] (OdL) = [Df. ignor] (nO).
Temps minimal autoris entre la dtection de surcharge et un redmarrage automatique ventuel.
Pour que ce redmarrage automatique soit possible, il est ncessaire que [Tmax redmarrage] (tAr) page
173 soit suprieur ce paramtre dau moins 1 minute.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

190

0,3 500 ou 1000 Hz


selon calibre

M [Gestion surch. Proc.]

nO
YES
rMP
FSt

110 %

Ecart maxi entre la consigne de frquence et la frquence moteur qui dtermine le rgime tabli.

OdL

70 150 %

Seuil de dtection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette
valeur doit tre infrieure au courant de limitation pour que la fonction soit oprationnelle.

Srb

FtO

(1)

Paramtre modifiable en marche et larrt.

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code

Nom / Description

LFF-

Rglage usine

0 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 Hz

0 10

[VITESSE DE REPLI]
M [Vitesse de repli]

LFF

Plage de rglage

Choix de la vitesse de repli.

FSt-

[DIVISEUR RAMPE]
M [Diviseur rampe]

dCF

(1)

La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divise par ce coefficient lors des demandes d'arrt.
La valeur 0 correspond un temps de rampe mini.

dCI-

[INJECTION DC]
M [I injection DC 1]

IdC

(1) (3)

0,1 1,1 ou 1,2 In (2)


selon calibre

0,64 In (2)

Intensit du courant de freinage par injection de courant continu activ par entre logique ou choisi comme
mode d'arrt.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

M [Temps inj. DC 1]

tdI

0,1 30 s

0,5 s

Dure maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Pass ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).

IdC2

(1) (3)

M [I injection DC 2]

(1) (3)

0,1 In (2) [I injection


DC 1] (IdC)

0,5 In (2)

Courant d'injection activ par entre logique ou choisi comme mode darrt, aprs coulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI)

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

tdC

M [Temps inj. DC 2]

(1) (3)

0,1 30 s

0,5 s

Dure maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode darrt seulement.
(Accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).

(1) Paramtre galement accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS DAPPLI] (FUn-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
(3) Attention, ces rglages sont indpendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

Paramtre modifiable en marche et larrt.

191

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

FLtENT
ESC

CONESC
ESC

FCS-

ESC

LAC-

192

COMMUNICATION

RUN

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. ENTREE
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen
Code
<<
>>
T/K

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Code

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[SCANNER COM. ENTREE]


Accessible seulement par le terminal graphique.

M [Adr. Scan. In1]

nMA1

3201

Adresse du 1er mot dentre.

M [Adr. Scan. In2]

nMA2

8604

Adresse du 2e mot dentre.

M [Adr. Scan. In3]

nMA3

Adresse du 3e mot dentre.

M [Adr. Scan. In4]

nMA4

Adresse du 4e mot dentre.

M [Adr. Scan. In5]

nMA5

Adresse du 5e mot dentre.

M [Adr. Scan. In6]

nMA6

Adresse du 6e mot dentre.

M [Adr. Scan. In7]

nMA7

Adresse du 7e mot dentre.

M [Adr. Scan. In8]

nMA8

Adresse du 8e mot dentre.

[SCANNER COM. SORTIE]


Accessible seulement par le terminal graphique.

nCA1

M [Adr. Scan. Out1]

8501

Adresse du 1er mot de sortie.


nCA2

M [Adr. Scan. Out2]

8602

Adresse du 2e mot de sortie.


nCA3

M [Adr. Scan. Out3]

Adresse du 3e mot de sortie.


nCA4

M [Adr. Scan. Out4]

Adresse du 4e mot de sortie.


nCA5

M [Adr. Scan. Out5]

Adresse du 5e mot de sortie.


nCA6

M [Adr. Scan. Out6]

Adresse du 6e mot de sortie.


nCA7

M [Adr. Scan. Out7]

Adresse du 7e mot de sortie.


nCA8

M [Adr. Scan. Out8]

Adresse du 8e mot de sortie.

193

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Code
Md2-

Nom / Description

Plage de rglage

Rglage usine

[MODBUS HMI]
Communication avec le terminal graphique.

M [Vitesse HMI]

tbr2

19,2 kbits / s

9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intgr.


9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.
Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pour tre pris en compte, tout changement daffectation de [Vitesse HMI] (tbr2) ncessite :
- par le terminal graphique une confirmation dans une fentre de validation,
- par le terminal intgr un appui prolong (2 s) sur la touche ENT.

M [Format HMI]

tFO2

8E1

Paramtre en lecture seule, non modifiable.


Md1-

[MODBUS RESEAU]
M [Adresse Modbus]

Add

OFF

OFF 247

M [Adresse carte Prog.]

AMOA

OFF

Adresse Modbus de la carte Controller Inside.


OFF 247
Paramtre accessible si la carte Controller Inside est prsente et selon sa configuration (consulter la
documentation spcifique).

M [Adresse carte Com.]

AMOC

OFF

Adresse Modbus de la carte communication.


OFF 247
Paramtre accessible si une carte communication est prsente et selon sa configuration (consulter la
documentation spcifique).

M [Vitesse Modbus]

tbr

19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intgr.


4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.

M [Format Modbus]

tFO

8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

M [Time out Modbus]

ttO

10,0 s

0,1 30 s
CnOAdCO

[CANopen]
M [Adresse CANopen]

OFF

OFF 127
bdCO

M [Vitesse CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO

M [Code derreur]
Paramtre en lecture seule, non modifiable.

194

125 kbits / s

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

[CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spcifique la carte utilise.

LCFFLO
nO
LI1
LI14

[FORCAGE LOCAL]
[Non] (nO)
M [affect. forage local]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente
v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente
Le forage local est actif ltat 1 de lentre.
[affect. forage local] (FLO) est forc [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 108 = [Profil I/O] (IO).

FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC

[Non] (nO)
M [Rf. forage local]
v [Non] (nO) : Non affect (commande par le bornier avec consigne nulle).
v [AI1] (AI1) : Entre analogique,
v [AI2] (AI2) : Entre analogique,
v [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
v [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente,
v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.
Consigne : [Rf. frquence HMI] (LFr), page 41, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.

PI

v [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte VW3A3202 prsente,

Si la consigne est affecte une entre analogique, ou [RP] (PI) la commande est alors automatiquement
affecte aussi au bornier (entres logiques)
FLOt

M [Time out for. local]

10,0 s

0,1 30 s
Paramtre accessible si [affect. forage local] (FLO) est diffrent de [Non] (nO).
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication la sortie du forage local.

195

[1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

T/K

RUN

Term
+0.00Hz REM
HISTORIQUE DEFAUTS
liaison com. interne
----------------Code
T/K

Term
+0.00Hz REM
DEFAUTS PRESENTS
liaison com. interne
----------------Code
T/K

RUN

ENT

RUN

RUN

Term
+0.00Hz REM
PLUS INFOS SUR DEFAUT
Dfaut rseau Com
0
Dfaut application
0
Df. liaison interne 1
0
Df. liaison interne 2
0
Code

196

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

T/K

ENT

Term
+0.00Hz
liaison com. interne
Status variateur
Mot dtat ETA
Mot dtat ETI
Mot Cmd
Courant moteur
HELP
Frquence sortie
Temps coul
Tension rseau
Etat therm moteur
Canal cmd
Canal rf. actif

REM
RDY
...
...
...
...
T/K
...
...
...
...
...
...

Cet cran indique le nombre de dfauts de


communication, par exemple avec les cartes
options.
Nombre : de 0 65535

RUN

ENT

Term
+0.00Hz
1.10 DIAGNOSTIC
HISTORIQUE DEFAUTS
DEFAUTS PRESENTS
PLUS INFOS SUR DEFAUT
PROCEDURES DE TEST
MESSAGE SERVICE
Code
<<
>>

REM

T/K

Cet cran donne ltat du variateur au moment de


lapparition du dfaut slectionn.

[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST THYRISTORS]

nest accessible que pour les variateurs ATV61pppM3 u 18,5 kW et ATV61pppN4 > 18,5 kW.

RDY

Term
+50.00Hz REM
PROCEDURES DE TESTS
TEST THYRISTORS
TEST TRANSISTORS

RDY

ENT

Term
+50.00Hz
TEST THYRISTORS

REM

RDY

ENT
2s

Term
+50.00Hz
TEST EN COURS

REM

ENT pour effectuer le test


ESC pour annuler
T/K

RDY

Term
+50.00Hz REM
RESULTAT THYRISTORS
Thyristor 1
Echec
Thyristor 2
OK
Thyristor 3
OK

T/K

RDY

ENT

Term
+50.00Hz
TEST TRANSISTORS

REM

Vrifier quun moteur est


connect.Entrer les donnes de la
plaque signaltique moteur.

RDY

ENT
2s

Term
+50.00Hz
TEST EN COURS

REM

ENT pour effectuer le test


ESC pour annuler

RDY

Le rsultat de chaque IGBT est affich


sur 2 lignes :
- la premire indique sil est en courtcircuit ou non
- la seconde indique sil est ouvert ou
non

Term
+50.00Hz REM
RESULTAT TRANSIST.
IGBT 1
OK
IGBT 1
OK
IGBT 2
OK
IGBT 2
Ouvert
IGBT 3
OK
T/K
IGBT 3
OK
IGBT 4
OK
IGBT 4
OK
IGBT 5
OK
IGBT 5
OK
IGBT 6
Court-circuit
IGBT 6
OK

Nota : Les dclenchements de tests ncessitent un appui prolong (2s) sur la touche ENT.

197

[1.11 IDENTIFICATION]

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

RUN

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.11 IDENTIFICATION
ATV61HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
T/K
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRAPHIQUE
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODEUR
RS 422

Le menu [1.11 IDENTIFICATION] nest accessible que sur le terminal graphique.


Cest un menu de consultation qui nest pas configurable. Il permet dafficher les informations suivantes :
rfrence du variateur, calibre puissance et tension,
version logicielle du variateur,
numro de srie du variateur,
type doptions prsentes, avec leur version logicielle.

198

[1.12 RGLAGES USINE] (FCS-)

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

RUN

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
Code

T/K

<<

>>

T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

CONENT
ESC

FCSESC

REGLAGES USINE

ESC

LAC-

Le menu [1.12 RGLAGE USINE] (FCS-) permet :


de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegarde prcdemment.
Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramtres permet de slectionner les
menus que lon veut charger avec la configuration source slectionne.
de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.

199

[1.12 RGLAGES USINE] (FCS-)

Term
1250A +50.00Hz
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune

RUN

Term
1250A +50.00Hz
Config. source
Macro-conf.
Config 1
Config 2

RUN

Code

<<

>>

ENT

Choix de la configuration source

T/K

T/K

RUN

ENT

Term
1250A +50.00Hz
GROUPES PARAMETRES

Tous
Config. var.
Reglages
Param. moteur
Menu COMM
Code

RUN

Choix des menus remplacer


Nota : En sortie dusine et aprs
un retour en "rglages usine",
[GROUPES PARAMETRES]
devient vide.

T/K

Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE

Commande du retour en
"rglages usine"

ENT
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC=abandon

RUN

ENT=valider

Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE

Slectionner dabord le(s)


groupe(s) de paramtres
Appuyer sur ENT ou ESC
pour continuer

ENT

RUN

Term
1250A +50.00Hz
Sauvegarde conf.

Aucune
Config. 0
Config. 1
Config. 2
T/K

200

Cette fentre apparat si aucun


groupe de paramtres na t
slectionn

[1.12 RGLAGES USINE] (FCS-)

Code
FCSI

InI
CFG1
CFG2

FrY-

Nom / Description

M [Config. source]
v
v
v

Choix de la configuration source. Paramtre inaccessible si le variateur est verrouill en dfaut


[Config. incorrecte] (CFF).
[Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour la macro configuration slectionne.
[Config 1] (CFG1)
[Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configure, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont
inaccessibles.

M [GROUPES PARAMETRES]
Choix des menus charger.

ALL
drM

v [Tous] (ALL) : tous les paramtres.


v [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CARTE

SEt

v [Rglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramtres

MOt

COM

PLC
MOn
dIS

v
v
v

GFS

M [Retour REGLAGES USINE]


Le retour aux rglages usine ne peut tre effectu que si au moins un groupe de paramtres a t
pralablement slectionn.
Avec le terminal intgr :
- Non
- Oui : Le paramtre repasse automatiquement nO ds que lopration est termine.
Avec le terminal graphique : voir page prcdente.

nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2

PROG.]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 213 repasse [Non].
[Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)
[Param. moteur] (MOt) : paramtres moteur, liste ci-dessous.
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :
[Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) [Adr. Scan. Out] (nCA8).
[Menu carte prog.] (PLC) : le menu [1.14 MENU CARTE PROG.].
[Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].
[Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
Voir la procdure de choix multiple, page 22 pour le terminal intgr, page 13 pour le terminal graphique.
Nota : En sortie dusine et aprs un retour en "rglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient
vide.

M [Sauvegarde conf.]
v [Aucune] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active sauvegarder napparat pas dans les choix. Par exemple si cest la [Config. 0] (Str0),
seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramtre repasse automatiquement [Aucune]
(nO) ds que laction est effectue.

Liste des paramtres moteur


Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Frq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-rglage] (tUn) - [Etat auto-rglage] (tUS) - [Profil U/F] (PFL) - [U0] (U0) [U5] (U5) - [F1] (F1) [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP)
- [Frq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires ples syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.]
(PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Rsist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement]
(SLP) - les paramtres moteurs accessibles en mode [Expert] page 68.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :


[Courant therm. mot] (ItH)

Exemple de retour au rglage usine total


1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)
2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)
3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)

201

[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)

Ce menu contient les paramtres slectionns dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 212.

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

T/K

Mise sous tension

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

FCSENT
ESC

USr-

MENU UTILISATEUR
ESC

ESC

ESC

LAC-

202

Term
+0.00Hz REM
1.13 MENU UTILISATEUR

<<

Avec terminal intgr :

XXX

RUN

ENT

>>

T/K

[1.14 MENU CARTE PROG.] (PLC-)

Ce menu nest accessible que si la carte Controller Inside est prsente. Consulter la documentation spcifique cette carte.

Avec terminal graphique :

RDY

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM


1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS DAPPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.

RDY

ENT

Term
+0.00Hz REM
1.14 MENU CARTE PROG.

<<

T/K

>>

T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

USrENT
ESC

SPL-

MENU CARTE PROG.


ESC

ESC

COd-

ESC

LAC-

203

[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique.

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM
RUN

Term
+0.00Hz REM
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS

ENT

T/K
Code

<<

>>

T/K

[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.


[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.

Term +0.00Hz REM


3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS

RDY

RDY

Code

<<

>>

ENT

Fichier 1
Fichier 2
Fichier 3
Fichier 4
Code

T/K

Term +0.00Hz
OUVRIR

REM

RDY

ENT

Vide
Vide
Vide
<<

>>

T/K

Term +0.00Hz REM


GROUPE A TRANSFERER
Aucun
Tous
Config. var.
Paramtres moteur
Communication
Code
T/K
Carte prog. control. inside

Nota : Ouvrir un fichier


vide est sans effet.

Voir dtail page


suivante

ENT

RDY

Term +0.00Hz
TRANSFERT

REM

VERIFIER QUE LE CABLAGE


VARIATEUR EST OK
ESC = abandon ENT = Continuer
Code

ENT

T/K

ENT
RDY

Term +0.00Hz REM


ENREGISTRER SOUS
Fichier 1
Occup
Fichier 2
Libre
Fichier 3
Libre
Fichier 4
Libre
Code

RDY

Term +0.00Hz
TRANSFERT

REM

ENT

T/K

Enregistrer dans un fichier


occup supprime et
remplace la configuration
contenue dans ce fichier.

EN COURS

Code

T/K

ENT
RDY

Term +0.00Hz
TRANSFERT

REM

TERMINE
ENT ou ESC pour continuer
Code

T/K

Lorsque le transfert est demand, diffrents messages peuvent apparatre :

204

[EN COURS]
[TERMINE]
Messages derreurs en cas dimpossibilit
[Les paramtres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les
paramtres seront crts.

[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

[GROUPE A TRANSFERER]
[Aucun] :

Aucun paramtre

[Tous] :

Tous les paramtres de tous les menus

[Config. var.] :

Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni


[1.14 MENU CARTE PROG.].

[Paramtres moteur] :

[Puissance nom. mot] (nPr)

du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)

[Tension nom. mot.] (UnS)


[Courant nom. mot.] (nCr)
[Frq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Auto-rglage] (tUn)
[Etat auto-rglage] (tUS)
[Profil U/F] (PFL)
[U0] (U0) [U5] (U5)
[F1] (F1) [F5] (F5)
[U Puissance Cste] (UCP)
[Frq. Puiss. Cste] (FCP)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Paires ples syn.] (PPnS)
[Constante FEM syn.] (PHS)
[Inductance axe d] (LdS)
[Inductance axe q] (LqS)
[Rsist. stator syn.] (rSAS)
[Compensation RI] (UFr)
[Comp. glissement] (SLP)
les paramtres moteurs
accessibles en mode [Expert]
page 68
[Courant therm. mot] (ItH)

du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

[Communication] :

Tous les paramtres du menu [1.9 COMMUNICATION]

[Carte prog. control. inside] :

Tous les paramtres du menu [1.14 MENU CARTE PROG.]

205

[4. MOT DE PASSE] (COd-)

Avec terminal graphique :

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code

REM

RUN

ENT
T/K

Term
+0.00Hz REM
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouill
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit denregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
T/K

Avec terminal intgr :


Mise sous tension

XXX

Affiche ltat du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT

ESC

MOT DE PASSE

COdESC
ESC

LAC-

Permet de protger la configuration par un code daccs ou dentrer le mot de passe pour accder une configuration protge.
exemple avec terminal graphique :
RUN

Term
+50.00Hz REM
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouill
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit denregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
T/K

RUN

Term
+50.00Hz
Code PIN 1

REM

9520
Min = non verrouil.
<<

>>

Max = 9999
T/K

Le variateur est dverrouill lorsque les codes PIN sont [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a t
crit.
Avant de protger la configuration par un code daccs il faut :
- Dfinir les droits denregistrement [Droit denregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)
- Noter soigneusement le code pour tre sr de le retrouver.
Le variateur comporte 2 codes daccs permettant de hirarchiser 2 niveaux daccs.
- Le Code PIN1 comporte une cl de dverrouillage publique : 6969.
- Le Code PIN2 comporte une cl de dverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il nest accessible quen
mode [Expert].
- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, lautre doit rester sur [OFF] (OFF).
Nota : lorsque la cl de dverrouillage est saisie, le code daccs utilisateur saffiche.
Les accs protgs sont les suivants :
Retour aux rglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).
Les canaux et paramtres protgs par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui mme.
La personnalisation de laffichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).

206

[4. MOT DE PASSE] (COd-)

Code
CSt

Nom / Description

Plage de rglage

M [Etat]

Rglage usine
[non verrouil.] (ULC)

Paramtre dinformation, non modifiable.

LC
ULC
COd

v [Verrouill] (LC) : le variateur est verrouill par un mot de passe.


v [non verrouil.] (ULC) : le variateur nest pas verrouill par un mot de passe.
M [Code PIN 1]

OFF 9999

[OFF] (OFF)

1er code daccs. La valeur [OFF] (OFF) correspond labsence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protg et quil y a un code daccs saisir pour le dverrouiller. Lorsque
le bon code a t saisi il reste affich et le variateur est dverrouill jusqu la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN1 comporte une cl de dverrouillage publique : 6969.
COd2

M [Code PIN 2]

OFF 9999

[OFF] (OFF)

Paramtre accessible seulement en mode [Expert].


2e code daccs. La valeur [OFF] (OFF) correspond labsence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protg et quil y a un code daccs saisir pour le dverrouiller. Lorsque
le bon code a t saisi il reste affich et le variateur est dverrouill jusqu la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN2 comporte une cl de dverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
ULr

M [Droit denregistrer]

[Permis] (ULr0)

Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.

ULr0

v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours tre charge dans le terminal

ULr1

v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut tre charge dans le terminal

graphique ou dans PowerSuite.

graphique ou dans PowerSuite que si le variateur nest pas protg par un code daccs ou si le bon code est
entr.
dLr

M [Droit chargement]

[var. non verr] (dLr1)

Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert dune configuration dans le variateur.

dLr0

v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut tre effectu dans le variateur

dLr1

v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration

si celui ci est protg par un code daccs et que le code daccs de la configuration charger est le mme.

dLr2
dLr3

v
v

peuvent tre effectus dans le variateur si celui ci est dverrouill (code daccs saisi) ou sil nest pas protg
par un code daccs.
[Non permis] (dLr2) : Chargement non autoris.
[verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilits de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).

207

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique.

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

REM

RUN
T/K

ENT

Term
+0.00Hz REM
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code

<<

>>

T/K

Il permet de configurer les informations affiches en cours de fonctionnement sur lcran graphique.

RUN

Term
+0.00Hz REM
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code

<<

>>

T/K

[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Slection de 1 2 paramtres affichs sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).
[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramtres affichs au centre de lcran et du type daffichage (valeurs digitales ou barre-graphes).
[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichs et de leur format.

208

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

[6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]


v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[Groupes alarmes]
[Rfrence frq.]
[Frquence sortie]
[Courant moteur]
[Vitesse moteur]
[Tension moteur]
[Puissance moteur]
[Couple moteur]
[Tension rseau]
[Etat therm.moteur]
[Etat therm.var]
[Etat therm. rsist.]
[Puissance dentre]
[Consommation]
[Temps en marche]
[Temps var. ON]
[Temps alarm.IGBT]
[Rfrence PID]
[Retour PID]
[Erreur PID]
[Sortie PID]
[- - - - 2]

en Hz : paramtre affich en configuration usine.


en Hz
en A
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en W ou kW selon calibre variateur
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumul des alarmes surchauffe IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

[- - - - 6]
[Config. active]
[Jeu param.utilis]
[Local / Distance]

Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 162)
SET1, 2 ou 3 (voir page 160)
Affichage en configuration usine. Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont donnes par
le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas. Cela correspond ltat slectionn par la touche
fonction [T/K] page 111.

Slectionner le paramtre par ENT (un


saffiche alors devant) ou le dslectionner par ENT galement.
1 ou 2 paramtres peuvent tre slectionns.
Exemple :
SELECT. LIGNE PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------

209

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

[6.2 TYPE ECRAN VISU.]


M [Type dcran]
v [Val. digitales] : Affichage dune ou deux valeurs digitales sur lcran (configuration usine).
v [Barre graph] : Affichage dun ou deux barres graphes sur lcran.
v [List. valeurs] : Affichage dune liste de une cinq valeurs sur lcran.
M [SELECT PARAM.]
v [Groupes alarmes]
v [Rfrence frq.]
v [Frquence sortie]
v [Courant moteur]
v [Vitesse moteur]
v [Tension moteur]
v [Puissance moteur]
v [Couple moteur]
v [Tension rseau]
v [Etat therm.moteur]
v [Etat therm.var]
v [Etat therm. rsist.]
v [Puissance dentre]
v [Consommation]
v [Temps en marche]
v [Temps var. ON]
v [Temps alarm.IGBT]
v [Rfrence PID]
v [Retour PID]
v [Erreur PID]
v [Sortie PID]
v [- - - - 2]

accessible seulement si [Type dcran] = [List. valeurs]


en Hz : paramtre affich en configuration usine.
en Hz
en A
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en W ou kW selon calibre variateur
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumul des alarmes surchauffe IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)

v [- - - - 6]
v [Config. active]
v [Jeu param.utilis]

Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 162), accessible seulement si [Type dcran] = [List. valeurs]
SET1, 2 ou 3 (voir page 160), accessible seulement si [Type dcran] = [List. valeurs]

Slectionner le(s) paramtre(s) par ENT (un

saffiche alors devant) ou le(s) dslectionner par ENT galement.

SELECT. PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------

Exemples :
Affichage de 2 valeurs
digitales
RUN

Term
+35.00Hz
Vitesse moteur

REM

1250 rpm
Courant moteur

80 A
T/K

210

Affichage de 2 barres
graphes
RUN
Min
0

Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
1250 rpm

Min
0

Courant moteur
80 A

Affichage dune liste


de 5 valeurs

REM
max
1500
max
150
T/K

RUN

Term
+35.00Hz REM
SURVEILLANCE.
Rfrence frq.
:
50.1 Hz
Courant moteur
:
80 A
Vitesse moteur
Etat therm moteur
Etat therm var.

:
:
:

1250 rpm
80%
80%
T/K

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

[6.3 CONFIG IMAGE COM.]


M [Slect. adr. mot 1]
Slectionner ladresse du mot afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 1]
Format du mot 1.

v [Hexa] : Hexadcimal
v [Sign] : Dcimal avec signe
v [Non sign] : Dcimal sans signe
M [Slect. adr. mot 2]
Slectionner ladresse du mot afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 2]
Format du mot 2.

v [Hexa] : Hexadcimal
v [Sign] : Dcimal avec signe
v [Non sign] : Dcimal sans signe
M [Slect. adr. mot 3]
Slectionner ladresse du mot afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 3]
Format du mot 3.

v [Hexa] : Hexadcimal
v [Sign] : Dcimal avec signe
v [Non sign] : Dcimal sans signe
M [Slect. adr. mot 4]
Slectionner ladresse du mot afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 4]
Format du mot 4.

v [Hexa] : Hexadcimal
v [Sign] : Dcimal avec signe
v [Non sign] : Dcimal sans signe
Les valeurs des mots slectionns seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu
[1.2 SURVEILLANCE].
exemple :

RUN

Term
+35.00Hz
IMAGES COM.
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex

<<

>>

REM

T/K

211

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramtres, un menu et laccs aux paramtres.

RDY

Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU DACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

REM

Rdy

T/K

ENT

Term
+0.00Hz REM
7 CONFIG. AFFICHAGE
7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES

Code

<<

>>

T/K

7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 15 paramtres.


7.2 MENU UTILISATEUR : Cration dun menu personnalis.
7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilit et de la protection de menus et paramtres

212

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Si [Retour nom std] = [Oui] laffichage redevient standard, mais les personnalisations restent mmorises.
RDY

Term +0.00Hz REM


SELECT. PARAMETRES
SELECT. PARAMETRES
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENU VARIATEUR
1.3 REGLAGES
Slection de 1 15 paramtres
Retour nom std
:
Non ENT 1.1 SIMPLY START
Incrment rampe
personnaliser
ENT Acclration
SELECT. PARAMETRES
1.2 SURVEILLANCE
PERSO. SELECTION
1.3 REGLAGES
Dclration
NOM MENU UTILISATEUR
1.4 CONTRLE MOTEUR
Acclration 2
NOM APPAREIL
1.5 ENTREES/SORTIES
Dclration 2
Code
<<
>>
T/K
Code
<<
>>
T/K
List
MESSAGE SERVICE
List
CONFIG. 0
CONFIG. 1
Nota : La 1re ligne est [SELECT PARAMETRES] ou
CONFIG. 2
[RDY Term +0.00 Hz REM] selon le chemin (ENT ou List).
RDY
Term +0.00Hz REM
N SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Incrment rampe
Liste des paramtres personnaliss
Acclration
Gain prop. vit.

Delete
ENT
RDY

Term +0.00Hz
Incrment rampe
Nom Utilisateur
Unit
Multiplicateur
Diviseur
Offset

REM

RDY
ENT

Term +0.00Hz
Nom Utilisateur
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE

REM

Affichage sur 1 ou 2 lignes de


caractres.

Nbre max de caractres 13


ABC
<<
>>

Offset et coefficients sont des


valeurs numriques. Ne pas
utiliser un multiplicateur trop
lev (affichage 99999 maxi).
ENT

- Standard : utilisation de lunit


du rglage usine
- Perso : personnalisation de
lunit
- %, mA, etc.. : choix dans liste
dfilante

Si rien na t crit dans


la personnalisation on affiche
la valeur standard
(libells, units, ...)

F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrmente le caractre (ordre
alphabtique), << et >> (F2 et F3) passent au caractre suivant
ou prcdent.
RDY

Term +0.00Hz
Unit

REM

Standard
Perso
%
mA
T/K

RDY

Term +0.00Hz
Perso
1. MENU VARIATEUR
LBS

Nbre max de caractres


ABC
<<
>>

REM

Aprs avoir entr lunit, si on appuie sur ENT, on retourne dans


lcran Incrment rampe pour visualiser le libell. Si on appuie sur
ESC, on retourne dans Unit.

RDY

Term +0.00Hz REM


MESSAGE SERVICE
LIGNE 1
LIGNE 2
LIGNE 3
LIGNE 4
LIGNE 5
View
T/K

RDY

Term +0.00Hz REM


NOM MENU UTILISATEUR
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE

Nbre max de caractres


ABC
<<
>>

18
T/K

Tant que la touche "View" est


appuye, le message saisi est
affich.

RDY

ENT

Term +0.00Hz
LIGNE 2
1. MENU VARIATEUR
For any service, dial :

Nbre max de caractres


ABC
<<
>>

REM

23
T/K

La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n de


srie, lignes de messages, nom dunits etc...) est faite comme avec lexemple de nom de paramtre
dcrit ci-contre.
Si rien na t crit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libells, units, ...)
Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractres.
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrmente le caractre (ordre alphabtique), << et >> (F2 et F3)
passent au caractre suivant ou prcdent.

213

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY

Term +0.00Hz REM


7.2 MENU UTILISATEUR
SELECT. PARAMETRES
LISTE SELECTIONNEE

Code

<<

>>

T/K

ENT

SELECT. PARAMETRES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K

ENT

Slection des paramtres


composant le menu utilisateur.

SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrment rampe
Acclration
Dclration
Acclration 2
Dclration 2
List

List

ENT

RDY

Term +0.00Hz REM


LISTE SELECTIONNEE
Incrment rampe
Acclration
Gain prop. vit.

Delete

Up

Down

Les touches F2 et F3
permettent dordonner les
paramtres dans la liste
(exemple ci-dessous avec F3).
RDY

Term +0.00Hz REM


LISTE SELECTIONNEE
Acclration
Incrment rampe
Gain prop. vit.

Delete

214

Up

Down

Nota : La 1re ligne est


[SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz REM]
selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramtres
composant le menu utilisateur.

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY

Term +0.00Hz REM


7.3 ACCES PARAMETRES
PROTECTION
VISIBILITE

Code

<<

>>

ENT

T/K

RDY

Term +0.00Hz
VISIBILITE
PARAMETRES
MENUS

Code

RDY

REM

ENT

Term +0.00Hz
PARAMETRES

REM

Actifs
Tous

Choix de visibilit de tous


les paramtres ou seulement
des paramtres actifs.
Pour sortir de cet cran, appuyer
sur ESC

T/K

T/K

ENT
ENT

RDY

Term +0.00Hz
PROTECTION
CANAUX PROTEGES
PARAMETRES PROTEGES

Code

REM

T/K

ENT

RDY

ENT

Term +0.00Hz REM


CANAUX PROTEGES

HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
CARTE COM.
Code
CARTE PROG.

PARAMETRES PROTEGES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES

On reste exclusivement dans


le [1. MENU VARIATEUR]. Par
dfaut, ils sont tous cochs.
Dslection en appuyant sur
ENT.
Reslection en appuyant sur
ENT.

MENUS
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES

IMPORTANT : Il est ncessaire de choisir le canal (ou les


canaux) protg(s), car un paramtre protg sur un canal
choisi reste accessible sur les canaux non choisis.

T/K

ENT

PARAMETRES PROTEGES
1.3 REGLAGES
Incrment rampe
Acclration
Dclration
Acclration 2
Dclration 2
All

Dans ces crans tous les paramtres du


menu [1. MENU VARIATEUR] sont
protgeables et sont visibles pour tre
slectionns, sauf les paramtres
Expert.
Si on appuie sur la touche All, tous les
paramtres sont slectionns. Si on
appuie sur la touche All une nouvelle
fois, tous les paramtres sont
dslectionns.

1.7 FONCTION DAPPLI.

On ne peut rien slectionner dans cet


cran, il faut quil y ait des paramtres.
PARAMETRES PROTEGES
1.7 FONCTION DAPPLI.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
JOG

ENT

PARAMETRES PROTEGES
JOG
JOG
Frquence JOG
Tempo. JOG

Nota : Les paramtres protgs ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux slectionns.

215

[ECRAN MULTIPOINT]

Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connects sur un mme bus. Les adresses des variateurs
doivent tre pralablement configures dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramtre [Adresse Modbus] (Add) page 194.
Lorsque plusieurs variateurs sont connects au terminal, celui-ci affiche automatiquement les crans suivants :

CONNEXION EN COURS
Vxxxxxx

ENT
Slection des variateurs pour dialogue multipoint (slectionner chaque adresse et la
cocher par appui sur ENT).
Cet cran napparait qu la premire connexion ou si on appuie sur la touche
fonction "Cfg Add" depuis l ECRAN MULTI-POINT ci-dessous.

ADRESSES MULTI-POINT
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
Adresse 5
Adresse 6

ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy

ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A

Cfg Add

ESC
2
3
4
5
6

RUN

ENT

+952 Rpm
101 A
Vitesse moteur

Slection dun variateur pour dialogue


multipoint.

+952 rpm
Courant moteur

101 A
HOME

T/K

Cfg Add
En multipoint, le canal de commande nest pas affich. On affiche de
gauche droite le status, puis les 2 paramtres slectionns, puis
ladresse du variateur.
En multipoint, laccs tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique nest pas
autorise, lexception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.
En cas de dfaut sur un variateur laffichage se positionne sur celui ci.

216

Maintenance

Entretien
LAltivar 61 ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de :
vrifier ltat et le serrage des connexions,
sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie
moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions dexploitation),
dpoussirer le variateur si ncessaire.

Assistance la maintenance, affichage de dfaut


En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au
montage et aux raccordements ont t respectes.
Le premier dfaut dtect est mmoris et affich, le variateur se verrouille.
Le passage en dfaut du variateur peut tre signal distance par une sortie logique ou un relais, configurer dans le menu [1.5 ENTREES/
SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 89.

Menu [1.10 DIAGNOSTIC]


Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique. Il indique en clair les dfauts et leur cause, il permet deffectuer des tests, voir
page 196.

Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable.
Attendre lextinction totale de lafficheur.
Rechercher la cause du dfaut pour lliminer.
Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut s'effectue :
par mise hors tension jusqu' extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur,
automatiquement dans les cas dcrits la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 173,
par une entre logique ou un bit de commande affect la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 172,
par la touche STOP/RESET du terminal graphique.

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :


Il permet la prvention et la recherche des causes de dfauts par affichage de ltat du variateur et de ses valeurs courantes.
Il est accessible avec le terminal intgr.

Rechanges et rparations :
Consulter les services de Schneider Electric.

217

Dfauts - causes - remdes

Non dmarrage sans affichage de dfaut


S'il n'y a aucun affichage, vrifier que le variateur est bien aliment.
Laffectation des fonctions "Arrt rapide" ou "Arrt roue libre" entrane un non dmarrage si les entres logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. LATV61 affiche alors [NST] (nSt) en arrt roue libre et [FST] (FSt) en arrt rapide. Ceci est normal car ces
fonctions sont actives zro afin dobtenir la scurit darrt en cas de coupure de fil.
Sassurer que la ou les entres de commande de marche sont actionnes conformment au mode de contrle choisi (paramtres
[Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76.
Si le canal de consigne ou le canal de commande est affect un bus de communication, la mise sous tension le variateur affiche
[NST] (nSt) et reste l'arrt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.

Dfauts non rarmables automatiquement


La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension.
Les dfauts AI2F, EnF, SOF, SPF et tnF sont rarmables aussi distance par entre logique ou bit de commande (paramtre [Reset
dfauts] (rSF) page 172).
Les dfauts EnF, InFA, InFb, SOF, SPF et tnF peuvent tre inhibs et effacs distance par entre logique ou bit de commande (paramtre
[Affect. inhibit. df.] (InH) page 183).
Dfaut

Nom

AI2F

[Entre AI2]

signal non conforme sur lentre


analogique AI2

Vrifier le cblage de lentre analogique AI2 et la valeur du


signal.

bOF

[Surcharge R.
frein.]

la rsistance de freinage est trop


sollicite

bUF

Vrifier le dimensionnement de la rsistance et attendre son


refroidissement
Vrifier les paramtres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R
freinage] (brU) page 186.
Vrifier le cblage de lunit de freinage et de la rsistance
Vrifier la rsistance de freinage
Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
Vrifier les connexions internes.
Contrler / rparer le variateur.

[CC unit freinage] court-circuit en sortie de lunit de


freinage
dfaut de commande du relais de
[Bus DC
charge ou rsistance de charge
precharge]
dtriore
[Thyr. soft charge] dfaut de charge du bus DC par les
thyristors

dfaut
mmoire interne carte contrle Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique).
[Eeprom contrle]
Mettre hors tension, rarmer, faire un retour en rglage
usine.
dfaut mmoire interne carte
[Eeprom
Contrler / rparer le variateur.
puissance
puissance]

CrF1

CrF2
EEF1
EEF2

Cause probable

Procdure remde

[Cont. aval coll]

Le contacteur aval reste ferm alors


que les conditions d'ouverture sont
remplies.

HdF

[Dsaturation
IGBT]

court-circuit ou mise la terre en sortie Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur
lisolement du moteur.
Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].

ILF

[liaison
com.interne]

dfaut de communication entre carte


option et variateur

Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique).


Vrifier les connexions.
Vrifier quil na pas t install plus de 2 cartes options
(maxi admissible) sur le variateur.
Remplacer la carte option.
Contrler / rparer le variateur.

InF1

[Erreur calibre]

la carte puissance est diffrente de


celle qui est mmorise.

Vrifier la rfrence de la carte puissance.

InF2

[Puiss.
incompatible]

la carte puissance est incompatible.avec Vrifier la rfrence de la carte puissance et sa compatibilit.


la carte contrle.

InF3

[Liaison srie int.]

dfaut de communication entre les


cartes internes.

FCF1

218

Vrifier le contacteur et son cblage.


Vrifier le circuit de retour.

Vrifier les connexions internes.


Contrler / rparer le variateur.

Dfauts - causes - remdes

Dfauts non rarmables automatiquement (suite)


Dfaut

Nom

Cause probable

Procdure remde

InF4

[Interne-zone fab.]

incohrence de donnes internes.

Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)

InF6

[Interne-option]

l'option installe dans le variateur est


inconnue.

Vrifier la rfrence et la compatibilit de loption.

InF7

[Interne-init. hard]

l'initialisation du variateur est incomplte. Mettre hors tension et rarmer.

InF8

[Interne-alim.contrl] l'alimentation contrle n'est pas correcte. Vrifier lalimentation du contrle.

InF9 [Interne-mesure I]

les mesures courant sont incorrectes.

Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.


Contrler / rparer le variateur.

InFA

[Interne-circ.
rseau]

l'tage d'entre ne fonctionne pas


correctement

Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10


DIAGNOSTIC].
Contrler / rparer le variateur.

InFb

[Interne-capt.
temp.]

le capteur de temprature du variateur Remplacer le capteur de temprature.


ne fonctionne pas correctement.
Contrler / rparer le variateur.

InFC [Interne-mesure T.]

dfaut du composant lectronique de


mesure du temps.

Contrler / rparer le variateur.

InFE

[Interne - CPU]

dfaut du microprocesseur interne.

Mettre hors tension et rarmer.Contrler / rparer le


variateur.

OCF

[Surintensit]

paramtres des menus [REGLAGES] Vrifier les paramtres.


(SEt-) et [1.4 CONTRLE MOTEUR] Vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
(drC-) non corrects.
Vrifier l'tat de la mcanique.
inertie ou charge trop forte.
blocage mcanique.

PrF

[Power removal]

dfaut de la fonction de scurit du


variateur "Power removal"

SCF1

[Court-circuit mot.]

SCF2

[CC. impdant]

SCF3

[Court-circuit terre]

court-circuit ou mise la terre en sortie Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur
lisolement du moteur.
Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
courant de fuite important la terre en Rduire la frquence de dcoupage.
Ajouter des inductances en srie avec le moteur.
sortie du variateur dans le cas de
plusieurs moteurs en parallle.

Contrler / rparer le variateur.

SOF

[Survitesse]

instabilit ou charge entranante trop


forte

tnF

[autorglage]

moteur spcial ou moteur de puissance Vrifier ladquation moteur / variateur.


non adapte au variateur.

moteur non raccord au variateur


Vrifier la prsence du moteur lors de lauto-rglage.
Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le fermer
pendant lauto-rglage.

Vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit.


Ajouter une rsistance de freinage.
Vrifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.

219

Dfauts - causes - remdes

Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause


Ces dfauts sont galement rarmables par mise hors puis sous tension ou par entre logique ou bit de commande (paramtre [Reset
dfauts] (rSF) page 172).
Les dfauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL,
PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF et ULF peuvent tre inhibs et effacs distance par entre logique ou bit de
commande (paramtre [Affect. inhibit. df.] (InH) page 183).
Dfaut

Nom

Cause probable

Procdure remde

APF

[Df. application]

dfaut carte Controller Inside

Voir documentation de la carte.

CnF

[Rseau com.]

dfaut de communication sur carte


communication

COF

[Com. CANopen]

interruption de communication sur bus Vrifier le bus de communication.


CANopen
Vrifier le time out.
Consulter le guide dexploitation CANopen.

Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique).


Vrifier le cblage.
Vrifier le time out.
Remplacer la carte option.
Contrler / rparer le variateur.

EPF1

[Externe par LI/Bit] dfaut dclench par un organe


externe, selon utilisateur

Vrifier l'organe qui a caus le dfaut et rarmer.

EPF2

[Externe via Com.]

dfaut dclench par un rseau de


communication

Vrifier la cause du dfaut et rarmer.

FCF2

[Cont. aval ouvert]

le contacteur aval reste ouvert alors


que les conditions de fermeture sont
remplies.

Vrifier le contacteur et son cblage.


Vrifier le circuit de retour.

LCF

[Contacteur ligne]

le variateur nest pas sous tension


Vrifier le contacteur et son cblage.
alors que le [Time out U ligne] (LCt) est Vrifier le time out.
coul.
Vrifier le raccordement rseau / contacteur / variateur.

[Perte 4-20 mA
AI2]
[Perte 4-20 mA
AI3]
[Perte 4-20 mA
AI4]

perte de la consigne 4-20 mA sur une Vrifier le raccordement sur les entres analogiques.
entre analogique AI2, AI3 ou AI4

nFF

[Absence Dbit]

absence de fluide

ObF

[Freinage excessif] freinage trop brutal ou charge


entranante

Augmenter le temps de dclration.


Adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire.
Activer la fonction [Adapt. rampe dc] (brA) page 122, si elle
est compatible avec l'application

OHF

[Surchauffe var.]

temprature variateur trop leve

Contrler la charge moteur, la ventilation variateur et la


temprature ambiante. Attendre le refroidissement pour
redmarrer.

OLC

[Surcharge
Process]

surcharge du process

Vrifier et supprmer la cause de la surcharge.


Vrifier les paramtres de la fonction [SOUS CHARGE
PROCESS] (OLd-) page 190.

OLF

[Surcharge moteur] dclenchement par courant moteur


trop lev

Vrifier le rglage de la protection thermique moteur,


contrler la charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redmarrer.

[Perte 1 phase
mot.]

Vrifier les raccordements du variateur au moteur

LFF2
LFF3
LFF4

OPF1

220

coupure dune phase en sortie


variateur

Vrifier et remdier la cause du dfaut.


Vrifier les paramtres de la dtection dabsence de fluide
page 166.

Dfauts - causes - remdes

Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause (suite)
Dfaut

Nom

Cause probable

Procdure remde

OPF2

[Perte 3 ph. moteur]

moteur non cbl ou de trop faible


puissance
contacteur aval ouvert
instabilits instantanes du
courant moteur

Vrifier les raccordements du variateur au moteur


Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, paramtrer
[Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page
176.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en
rglage usine, la dtection perte phase moteur est active
[Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vrifier le
variateur dans un environnement de test ou de maintenance,
et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du
variateur (en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), dsactiver la dtection de phase moteur [Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).
Vrifier et optimiser les paramtres [Compensation RI] (UFr)
page 67, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.]
(nCr) page 60 et faire un [Auto-rglage] (tUn) page 62.

OSF

[Surtension rseau]

tension rseau trop leve


rseau perturb

Vrifier la tension rseau.

OtF1

[Surchauffe PTC1]

OtF2

[Surchauffe PTC2]

OtFL

[surchauffe
LI6=PTC]

dtection de surchauffe sondes


PTC1
dtection de surchauffe sondes
PTC2
dtection de surchauffe sondes
PTC sur entre LI6

PtF1

[Sonde PTC1]

Vrifier les sondes PTC et leur cblage moteur/variateur.

PtF2

[Sonde PTC2]

PtFL

[Sonde LI6=PTC]

SCF4

[Court-circuit IGBT]

Ouverture ou court-circuit des


sondes PTC1.
Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC2.
Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC sur entre LI6.
Dfaut composant de puissance.

SCF5

[Court-circuit
charge]

SLF1

[Com. Modbus]

SLF2

[Com. PowerSuite]

SLF3

[Com. HMI]

SPIF

[Retour PI]

SSF

[Lim. couple / I]

tJF

[Surchauffe IGBT]

ULF

[Souscharge
Process]

sous-charge du process

Contrler la charge et le dimensionnement du moteur.


Contrler la ventilation du moteur.
Attendre le refroidissement avant de redmarrer.
Contrler le type et ltat des sondesPTC.

Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]


Contrler / rparer le variateur.
Court-circuit en sortie du variateur. Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur et
lisolement du moteur.
Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
Contrler / rparer le variateur.
interruption de communication sur Vrifier le bus de communication.
bus Modbus
Vrifier le time out.
Consulter le guide dexploitation Modbus.
dfaut de communication avec
Vrifier le cble de raccordement PowerSuite.
PowerSuite
Vrifier le time out.
dfaut de communication avec le Vrifier le raccordement du terminal.
terminal graphique
Vrifier le time out.
retour PID infrieur la limite
Vrifier le retour de la fonction PID.
basse
Vrifier le seuil et la temporisation de la supervision du retour
PID page 145.
passage en limitation de couple
Vrifier la prsence ventuelle dun problme mcanique.
Vrifier les paramtres de [LIMITATION DE COUPLE]
(tLA-) page 153 et les paramtres du dfaut
[DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 185).
surcharge variateur
Vrifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.
Diminuer la frquence de dcoupage.
Attendre le refroidissement avant de redmarrer.
Vrifier et supprimer la cause de la sous-charge.
Vrifier les paramtres de la fonction [SURCHARGE
PROCESS] (ULd-) page 189.

221

Dfauts - causes - remdes

Dfauts rarmables spontanment la disparition de la cause


Le dfaut USFpeut tre inhib et effac distance par entre logique ou bit de commande (paramtre [Affect. inhibit. df.] (InH) page 183).
Dfaut

Nom

Cause probable

CFF

[Config. incorrecte]

Changement ou suppression de carte


option.

Vrifier quil ny a pas derreur de carte.


En cas de changement ou de suppression volontaire de
carte option voir les indications ci dessous.

La configuration en cours est


incohrente.

Faire un retour en rglage usine ou un rappel de la


configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page
201).

Configuration invalide
La configuration charge dans le
variateur par bus ou rseau de
communication est incohrente.
[Appairage
cartes]

La
fonction [APPAIRAGE DES
HCF
CARTES] (PPI-) page 187 a t
configure et une carte du variateur a
t remplace.

variateur
mal aliment ou fusion dun
PHF
[Perte Ph. Rseau]
fusible
coupure dune phase
utilisation sur rseau monophas d'un
ATV61 triphas
charge avec balourd
Cette protection agit seulement en
charge.
PrtF [Ident. Puissance] Paramtre [Identification Puis.] (Prt)
page 68 incorrect.
CFI

USF

[Config. invalide]

[Sous-tension]

Remplacement de la carte contrle


par une carte contrle configure sur
un autre calibre de variateur.
rseau trop faible
baisse de tension passagre
rsistance de charge dtriore

Procdure remde

Vrifier la configuration prcdemment charge.


Charger une configuration cohrente.

Remettre la carte dorigine en cas derreur de carte.


Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI)
si le remplacement est volontaire.
Vrifier le raccordement puissance et les fusibles.

Utiliser un rseau triphas.


Inhiber le dfaut par [Perte phase rseau] (IPL) = [Non] (nO).
(page 177)
Saisir le bon paramtre (rserv aux services Schneider
Electric).
Vrifier quil ny a pas derreur de carte.
En cas de changement volontaire de carte contrle voir les
indications ci dessous.
Vrifier la tension et les paramtres de [GESTION SOUSTENSION] (USb-) page 180.
Remplacer la rsistance de charge.
Contrler / rparer le variateur.

Changement ou suppression de carte option


Lorsquon supprime une carte option ou lorsquon la remplace par une autre, le variateur se verrouille en dfaut [Config. incorrecte] (CFF)
ds la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le dfaut peut tre effac par deux appuis successifs de la
touche ENT, ce qui provoque un retour en rglage usine (voir page 201) des groupes de paramtres concerns par la carte, savoir :
Changement dune carte par une carte de mme type
cartes de type entres / sorties : [Config. var] (drM)
cartes de type codeur : [Config. var] (drM)
cartes de type communication : uniquement les paramtres spcifiques aux cartes de communication
cartes de type Controller Inside : [Menu carte prog.] (PLC)
Suppression dune carte (ou remplacement par une carte dun autre type)
carte de type entres / sorties : [Config. var] (drM)
carte de type codeur : [Config. var] (drM)
carte de type communication : [Config. var] (drM) et les paramtres spcifiques aux cartes de communication
carte de type Controller Inside : [Config. var] (drM) et [Menu carte prog.] (PLC)

Changement de carte contrle


Lorsquon remplace la carte contrle par une carte contrle configure sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en dfaut
[Ident. Puissance] (PrtF) ds la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le dfaut peut tre effac par modification du
paramtre [Identification Puis.] (Prt) page 68, ce qui provoque un retour en rglage usine total.

222

Tableaux des rglages utilisateur

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)


Code

Nom

Rglage usine

tCC

[Cde 2 fils / 3fils]

[Cde 2 fils] (2C)

CFG

[Macro configuration]

[Start/Stop] (StS)

bFr

[Standard frq mot]

[50 Hz] (50)

IPL

[Perte phase rseau]

selon calibre variateur

nPr

[Puissance nom. mot]

selon calibre variateur

UnS

[Tension nom. mot.]

selon calibre variateur

nCr

[Courant nom. mot.]

selon calibre variateur

FrS

[Frq. nom. mot.]

50 Hz

nSP

[Vitesse nom. mot]

selon calibre variateur

tFr

[Frquence maxi.]

60 Hz

PHr

[Rotation phase]

ABC

ItH

[Courant therm. mot]

selon calibre variateur

ACC

[Acclration]

3,0 s

dEC

[Dclration]

3,0 s

LSP

[Petite vitesse]

HSP

[Grande vitesse]

50 Hz

Rglage client

Fonctions affectes aux E/S


Entres
Sorties

Fonctions affectes

Entres
Sorties

LI1

LO1

LI2

LO2

LI3

LO3

LI4

LO4

LI5

AI1

LI6

AI2

LI7

AI3

LI8

AI4

LI9

R1

LI10

R2

LI11

R3

LI12

R4

LI13

RP

LI14

Codeur

Fonctions affectes

223

Tableaux des rglages utilisateur


Autres paramtres (tableau crer par lutilisateur)
Code

224

Nom

Rglage client

Code

Nom

Rglage client

Index des fonctions

Alimentation directe par bus DC

169

Arrt diffr en alarme thermique

178

[Auto-rglage]

33

[AUTO-REGLAGE PAR LI]

164

Canaux de commande et de consigne

100

[Cde 2 fils] (2C)

31

[Cde 3 fils] (3C)

31

Commande contacteur aval

157

Commande dun contacteur de ligne

155

Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]

162

Commutation de paramtres [COMMUT. JEUX PARAM.]

159

[COMMUTATION REF.]

118

[CONFIGURATION ARRET]

123

[CONFIG. CODEUR]

87

[CONFIGURATION RP]

85

Dfaut de sous-charge du process

188

Dfaut de surcharge du process

190

Dtection dabsence de fluide ou de dbit nul par capteur

165

[FLUXAGE PAR LI]

136

Frquences occultes

57

[INJECTION DC AUTO]

125

[JOG]

127

Limitation de couple

152

Limitation de dbit

167

Mmorisation de consigne :

135

Mise en sommeil par dtection de dbit

149

[4. MOT DE PASSE] (COd-)

206

[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)

69

Plus vite / moins vite

131

Plus vite / moins vite autour dune rfrence

133

Protection thermique du moteur

175

[RAMPE]

120

[RESET DEFAUTS]

172

[REDEMARRAGE AUTO]

173

[Rduction bruit]

71

[1.12 RGLAGES USINE] (FCS-)

199

Rgulateur PID

137

[REPRISE A LA VOLEE]

174

[SECONDE LIM. COURANT]

154

Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur

117

Sommeil / rveil

147

Sondes PTC

171

Supervision du retour PID

144

[SURCHAUFFE VARIATEUR]

177

Vitesses prslectionnes

128

225

Index des codes de paramtres

A1C-

98

A2C-

98

A3C-

34

45

122 134
143

45

120

AdC

194

Add

194
42

81

AI1E

81

AI1F

81

AI1S

81

AI1t

81

AI2A

42

AI2E

82
82

AI2F

82

AI2L

82

AI2S

82

AI2t

82

AI3A

42

83

AI3E

83

AI3F

83

AI3L

83

AI3S

83

AI3t

83

AI4A

42

84

AI4E

84

AI4F

84

AI4L

84

AI4S

84

AI4t

84

AICI
ALGr

141
43

AMOA

194

AMOC

194

AO1

226

96

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

125

AdCO

AI1A

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

98

AC2
ACC

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

Page

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Code

bFr

CCFG

CFG

CFPS

CHt
32

bSP

CCS

CHCF

CHI

CHM

58

AUt
62

bbA
74

AO1F
96

AO1t
96

AO2
97

AO2F
97

AO2t
97

AO3
97

AO3F
97

AO3t
97

AOH1
96

AOH2
97

AOH3
97

AOL1
96

AOL2
97

AOL3
97

brA

Cd1

109

Cd2

109

Atr

CHA1

160

CHA2

160

bdCO

brO
186

brP
186

brU
186

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

173

194

60
122

79

31

109

31

43

108

168

164

168

227

Index des codes de paramtres

CL2

51

CLI

51

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

Page

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Code

154
71

154

CLL

184

CLO-

43

CnF1

164

CnF2

164

CnFS

43

COd

207

COd2

207

COL

184

COP

110

CrH2

82

CrH3

83

CrH4

84

CrL2

82

CrL3

83

CrL4

84

CSt

207

Ctd

56

CtdL

56

Ctt

63

dA2

119

dA3

119

dAS

158

dbS

158

dCF

49

123

dCI

124

dCO

169

dE2
dEC
dFL

34

45

122,
134

45

120

58

168

dLr

207

dSI

134

dSP

132

EFI

88

EFr

88

228

191

FrH

FrS

Ftd

32

FFd

FLU

F2d
56

F2dL
56

FrSS

Frt

FSt

FtdL

56

FtO

58

EIL

F1
64

F2
64

F3
64

F4
65

F5
65

FCP
65

Fr1

Fr2

EnC
70
87

EnS
69
87

EnU
70
88

58

FLI

52

FPI

Fr1b

EPL

EtF

FLr

ErCO

FrY-

FCSI

FLO
195

FLOC
195

FLOt
195

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

88

179
194

179

201

151

136

174

136

143

108

118

43

109

60

66

122

201

123

56

190

229

Index des codes de paramtres

FtU

57

201
34

46

IdA

68

IdC

49

124

191

IdC2

49

124

191

IdM

68

InH

183

InHr

183

InHS

183

Inr

45

IPHr
IPL

120

43
32

IPr
ItH

177
43

34

46

JF2

57

JF3

57

JFH

57

JGF

52

127

JGt

52

127

JOG

127

JPF
L1A L14A

57
42

77

L1d L14d

77

LC2
LCr

154
43

LCt

156

LdS

66

LES

156

LFA

68

LFd

58

151

LFF

145

LFL2
LFL3
LFL4

230

191
182

LFM
LIS1

68
42

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

189

GFS
HSP

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

Page

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Code

LIS2

LSP

MFr

MPI
34

LOC
58

LPI
55

LqS

46

LLC

LO1
93

LO1d
93

LO1H
93

LO1S
93

LO2
93

LO2d
93

LO2H
93

LO2S
93

LO3
94

LO3d
94

LO3H
94

LO3S
94

LO4
94

LO4d
94

LO4H
94

LO4S
94

MA2

119

MA3

119

LUL
57
189

LUn
57
189

nCA1

193

nCA2

193

nCA3

193

nCA4

193

nCA5

193

nCA6

193

nCA7

193

nCA8

193

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

42
156

145
190

66
148

43

145

231

nCr

nPr

nSP

232

32

nFFt

nFSt

32

32

o06
43

o02
43

o03
43

o04
43

o05

43

OPr

43

Otr

43

nCrS

nSPS

OFI

nFd

58

nFS

58

nrd
71

nSL
68

nSt

OCC

PAH

54

142

PAL

54

142

60

61
66
123

158

OdL

190

Odt

176

71

OHL

177

OLL

176

OPL

176

60
66
151

166

166

166

nMA1
193

nMA2
193

nMA3
193

nMA4
193

nMA5
193

nMA6
193

nMA7
193

nMA8
193

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

PEt

PHr

PrP

Prt

PEr

PFL

33

PFI

PGI
69

PHS
66

PIA

PIL

PIM

PPn

68

PPnS

66

54

PAU

55

PFr
85

PGA
88

PIC
142

PIF
141

PIF1
141

PIF2
141

PII
141

PIP1
141

PIP2
141

PIS
142

POH
54
142

POL
54
142

PPI

Pr2

146

Pr4

146

PS1-

160

PS2-

161

PS3-

161

PS2

129

PS4

129

PS8

129

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

143

142

43
85

64

88

62
85

85
143

187

142

68

233

PtH

rFr

234

PSr

rIG

rPC

43

rPE

43

rFC

rIn
55

PSt

r1
89

r1d
91

r1H
91

r1S
91

r2
91

r2d
91

r2H
91

r2S
91

r3
92

r3d
92

r3H
92

r3S
92

r4
92

r4d
92

r4H
92

r4S
92

54

rCA
158

rCb
118

rCHt

58

168

rdG

54

142

rMUd

57

rP2

55

146

rP3

55

146

rP4

55

146

143

108

PtC1
172

PtC2
172

PtCL
172

43

43

109

142

108

189

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

Index des codes de paramtres

rPF

54

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

141
43

rPS

122

rPt

120

rrS

76

rSA

68

rSAS

66

rSF

172

rSL

148

rSM

68

rSMS

66

rtd

56

rtdL

56
43

SA2

119

SA3

119

SAt

178

SCSI

201

SdC1

50

125

SdC2

50

125

SFC

46

SFr

51

SIt

46

SLE

52

71

148

SLL
SLP

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

141

rPI

rtH

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

43

rPG

rPO

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

Page

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Code

184
49

SOP

67
72

SP2

53

130

SP3

53

130

SP4

53

130

SP5

53

130

SP6

53

130

SP7

53

130

SP8

53

130

235

Index des codes de paramtres

SPd

43

SPG

46

SPM

135

Srb

57

SrP

54

189,
190
134

SSb

185

StM

180

StO

185

StP

180

Str

132

Strt

181

Stt

123

SUL

72

tA1

45

121

tA2

45

121

tA3

45

121

tA4

46

121

tAA

153

tAC

43

tAr

173

tbr

194

tbr2

194

tbS
tCC

180
31

76

tCt

76

tdI

49

124

191

tdC

49

124

191

tdC1

50

125

tdC2

50

126

tFO

194

tFO2

194

tFr

32

61

tHA

177,
178

tHb

43

tHd

43

236

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

Page

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Code

tHr

tPI

ttd

UFr

UCP

49

trA
68

trM
68

tUn
33
62

tUS
33
62

U0
64

U1
64

U2
64

U3

64

U4

65

U5

65

Ubr

74

UC2

65

55

tUL

UIH1

81

UIH2

82

UIH4

84

tHt

tLA
153

tLC
153

tLIG
56
153

tLIM
56
153

tLS
52
148

tOL

tSM

56

ttd2
176,
178

ttd3
176,
178

ttO
194

UCb

174

UdL

189

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

43
176

190

145

180

176,
178

164

65

67

237

ULn

UnS

UOP

UPP

USI

USP

USt

238

32

UIL4

UIL1
81

UIL2
82

UOH1
96

UOH2
97

UOH3
97

UOL1
96

UOL2
97

UOL3
97

ULt

UPL

USL

ULr

189

60

43
180

148

UrES
180

USb
180

134
180

132
180

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

[1.12 REGLAGES USINE]


(FCS-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]


(FLt-)

[1.7 FONCTIONS DAPPLI.]


(FUn-)

Code

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)

[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)

[1.4 CONTRLE MOTEUR]


(drC-)

[1.3 REGLAGES]
(SEt-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.1 SIMPLY START]


(SIM-)

Index des codes de paramtres

Page

43
84

207

atv61_programming_manual_fr_v2
2005-09

Vous aimerez peut-être aussi