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DINAMICA
INTEGRANTES:
TEMA:
ECUACIONES
CILINDRICAS
DE
MOVIMIENTO:
NIVEL:
CUARTO MECATRNICA A
FECHA:
COORDENADAS
Dinmica
Dinmica
utilizadas
para
resolver
ejercicios
con
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
INTRODUCCION:
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la
posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos
en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se
trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de
la geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (r p,,z), donde:
rp: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o
bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano XY
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el
eje X la proyeccin del radio vector sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,
desde el punto P al plano XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son
0 r 0 2 < z<
Dinmica
constante, las derivadas con respecto al tiempo de este vector son cero, y por
tanto la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula pueden ser
escritas en trminos de sus coordenadas cilndricas como sigue:
r p=r u r + z u z
v =r u r +r u +z u z
r ) u + z u
a=( r r 2 ) ur + ( r +2
Dinmica
F=ma
F r ur + F u + F z u z =m ar ur +m a u +m az u z
Para que esta ecuacin se satisfaga, requerimos:
F r=mar
F =m a
F z =m az
Fuerzas Tangencial y normal: El tipo de problema ms directo que implica
coordenadas cilndricas requiere determinar las componentes de las fuerzas
resultantes F r , F , F z . Que hacen que una partcula se mueva con
una aceleracin conocida. Si no obstante el movimiento acelerado de una
partcula no est completamente especificado en el instante dado, entonces se
deber tener o calcular algunos datos en relacin con las direcciones o
magnitudes de las fuerzas que actan en la partcula.
Por ejemplo, la fuerza P hace que la figura del grafico anterior se mueve a lo
largo de una trayectoria r=f () . La fuerza normal N que la trayectoria ejerce
en la partcula siempre es perpendicular a la tangente de la trayectoria, en tanto
que la fuerza de friccin F siempre acta a lo largo de la tangente en la
direccin opuesta del movimiento. Las direcciones de N y F se especifican con
respecto al eje radial con un ngulo el cual se define el cual se define
entre la lnea radial extendida y la tangente a la curva.
Este ngulo se obtiene al observar que cuando la partcula recorre una
distancia ds a lo largo de la trayectoria como se muestra en la figura la
Ing. William Bonilla 5
Dinmica
se determina a partir de
tan ( )=r
d
dr
o:
r
dr
d
r , , z
si son
desconocidas.
Identifique todas las incognitas en el
problema.
Cinematica:
ar =( r r ) a =( r +2 r ) az =z
de
la
aceleracion
APLICACIONES PRACTICAS:
Ing. William Bonilla 6
Dinmica
Discos duros
Dinmica
Gras
CONCLUSIONES:
Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas,
stas son:
Lneas coordenadas r: Semirrectas horizontales partiendo del eje Z
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales