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TALLER DISEO DE LEVAS

Disee un perfil de leva radial de tres detenimientos para mover un seguidor de


rodillo de 0 a 2 en 40, detenimiento durante 90 grados, bajada de 1 en 100,
detenimiento durante 20, bajada de 1 en 30 y detenimiento en el resto del
movimiento. El ciclo total debe tomar 10 s.
1. Escoja funciones armnicas (movimiento armnico simple) y trace los
diagramas de posicin, velocidad, aceleracin y golpeteo.
2. Escoja funciones cicloidales y trace los diagramas de posicin,
velocidad, aceleracin y golpeteo.
3. Escoja una funcin Polinomial y trace los diagramas de posicin,
velocidad, aceleracin y golpeteo.
4. Compare las respuestas de los casos anteriores y concluya.
5. Construya el perfil de leva para un seguidor de rodillo alineado con el eje
de rotacin de la leva.
SOLUCION
1. FUNCION ARMONICA
1.1.

POSICIONES
Las funciones armnicas de posicin para el ascenso y el
descenso se indican a continuacin:

1.1.1. Posicin de ascenso


S asc =

( )]

1cos
2

[ ]

1.1.2. Posicin de descenso


a. Primer descenso:
S dsc =h

( )]

1cos
4

h h

S dsc =h + cos
4 4

( )

S dsc =

[ ( )]

3+cos
4

[ ]

b. Segundo descenso:

( )]

h h

S dsc = 1cos
2 4

h h h

S dsc = + cos
2 4 4

( )

h h

S dsc = + cos
4 4

( )

S dsc =

1.2.

[ ( )]

1+ cos
4

[]

VELOCIDADES
Sabiendo que la derivada del ngulo
la velocidad angular

con respeto al tiempo es

, y que la leva en el ejercicio propuesto da

una revolucin en 10 segundos, se tiene que:


=

[ ]

rad
5 s

Entonces al derivar la posicin s con respecto al tiempo se tiene la


velocidad en unidades de longitud por segundo, es decir, en
pulgadas por segundo para este caso.
1.2.1. Velocidad de ascenso

v asc =

h
2

1.2.2. Velocidad de descenso


a. Primer descenso:

( )]

sen

[ s ]

v dsc =

h
4

[ ( )]

5
s

sen

[]

b. Segundo descenso:

v dsc =

1.3.

h
4

[ ( )]

5
s

sen

[]

ACELERACIONES
Como la aceleracin angular

, por lo general y para este caso

es cero, se toma en las funciones de aceleracin:


2 rad
2 =
5
s2

( )[ ]

Entonces al derivar la velocidad

con respecto al tiempo se

tiene la aceleracin en unidades de longitud por segundo


cuadrado, es decir, en pulgadas por segundo cuadrado para este
caso.
1.3.1. Aceleracin de ascenso
aasc =

[ ( )] ( ) [ ]

h 2

cos

5
2

s2

1.3.2. Aceleracin de descenso


a. Primer descenso:
adsc =

[ ( )] ( ) [ ]

h 2

cos

5
4

s2

b. Segundo descenso:

[ ( )] ( ) [ ]

h 2

adsc =
cos

5
4
1.4.

GOLPETEO

s2

Al derivar la aceleracin

a con respecto al tiempo, se tiene que la

velocidad angular se eleva al cubo para el caso del golpeteo.


3

( ) [ rads ]

3 =

Es decir, que las unidades del golpeteo se dan en pulgada por


segundo al cubo.
1.4.1. Golpeteo de ascenso
j asc =

[ ( )] ( ) [ ]

h 3

sen

5
2

3
s

1.4.2. Golpeteo de descenso


a. Primer descenso:
j dsc =

[ ( )] ( ) [ ]

h3

sen

5
4

s3

b. Segundo descenso:
j dsc =

[ ( )] ( ) [ ]

h3

sen

5
4

3
s

2. FUNCION CICLOIDAL
Para deducir las funciones cicloidales de velocidad, aceleracin y golpeteo,
se tienen en cuenta las mismas condiciones de la velocidad angular
realizadas en la funcin armnica, es decir, las unidades de cada funcin se
darn con tiempo en segundos respectivamente.
, y
s s2
s3

[ ][ ] [ ]
2.1.

POSICIONES

2.1.1. Posicin de ascenso


S asc =h

( )]

sen 2
2

[ ]

2.1.2. Posicin de descenso


a. Descenso:
S dsc =hh

2.2.

( )]

sen 2
2

[ ]

VELOCIDADES

2.2.1. Velocidad de ascenso


v asc =h

v asc =

( )]

1 1

cos 2

[ ( )]

5
s

1cos 2

[]

2.2.2. Velocidad de descenso


a. Descenso:
v dsc =h

v dsc =

2.3.

( )]

1 1

cos 2

( )]

1cos 2
5

ACELERACIONES

2.3.1. Aceleracin de ascenso


aasc =

[ ( )] ( ) [ ]

2h

sen 2

2.3.2. Aceleracin de descenso

s2

[ s ]

a. Descenso:
adsc =

2.4.

[ ( )] ( ) [ ]

sen 2

2
s

GOLPETEO

2.4.1. Golpeteo de ascenso


j asc =

[ ( )] ( ) [ ]

4 h 2

cos 2

s3

2.4.2. Golpeteo de descenso


a. Primer descenso:
j dsc =

[ ( )] ( ) [ ]

2 h 2

cos 2

3
s

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