MODELOS MATEMATICOS

Ing. Jorge Gonzlez Daz

SISTEMA
Combinacin de componentes que actan
conjuntamente para alcanzar un objetivo
especfico
Una parte del universo, conceptualmente
aislada, que es objeto de estudio
Coleccin de elementos que interactan, y en
los cuales existen relaciones de causa-efecto

SISTEMA
Coleccin de elementos que interactan, y en
los cuales existen relaciones de causa-efecto
entre sus variables

MODELOS

Herramienta que permite describir y analizar

un sistema

Representacin abstracta de un sistema

Descripcion simplificada de un sistema y sus
elementos

MODELOS
AL DIBUJAR UNA CAJA CON LINEAS Y
FLECHAS PARA LA ENTRADA Y SALIDA SE
DIBUJA UN MODELO PARA EL SISTEMA,
DONDE LAS RELACIONES QUE SE
TRANSFIEREN DEL SISTEMA REAL AL
DIBUJO SON LAS RELACIONES ENTRADASALIDA

MODELOS MATEMATICOS
UN MODELO MATEMATICO ES UNA
REPLICA DE LAS RELACIONES ENTRE LA
ENTRADA Y LA SALIDA DEL SISTEMA
EXPRESADA MATEMATICAMENTE.
I

MODELO MATEMATICO

MODELOS MATEMATICOS
Permiten realizar simulaciones
Evita el mtodo ensayo y error
Cambiar parmetros equivale a cambiar los
coeficientes
Facilita el desarrollo de controladores

CONDICION DE ESTADO ESTABLE

SE DA CUANDO EL SISTEMA HA TENIDO

SUFICIENTE TIEMPO PARA ASENTARSE
ANTE CUALQUIER CAMBIO EN LA
ENTRADA
G

OESTADO _ ESTABLE
I ESTADO _ ESTABLE

FUNCION DE TRANSFEREN CIA

PARA ANALIZAR
Al insertar una moneda en una maquina de
chocolates se obtiene una salida de una barra
de chocolate (G=1barra/moneda). Se supone
que el sistema es lineal: si entrada: 2 Monedas;
Salida: 2 chocolates. En muchos casos tales
sistemas son lineales si la seal de entrada se
encuentra dentro de ciertos limites. Por
ejemplo: el sistema de la maquina de chocolate
es lineal siempre no se inserte un mayor
numero de monedas que barras de chocolate
que tiene la maquina

DERIVADA

Representa la razn de cambio entre el valor

de la funcin (variable dependiente) respeto
a su parmetro (variable independiente)

Integral

Es

la suma de infinitos sumandos,

infinitamente pequeos.
Es el rea de la regin del Plano xy limitado
por la grafica de f, el eje x y las lineas x=a y
x=b

Ecuacin diferencial

Es

una ecuacin en donde intervienen la

derivada de una o mas funciones
desconocidas

Transformada de Laplace

Es un artificio o herramienta matemtica que

provee
un
mtodo
sistemtico
relativamente sencillo de resolucin
ecuaciones diferenciales.

y
de

Transformada de Laplace

Este

mtodo transforma una ecuacin

diferencial en una ecuacin algebraica en la
que una variable compleja s sustituye al
tiempo como variable independiente.

Llevando

a cabo la transformacin inversa

(anti transformada) se obtiene la solucin de
la ecuacin diferencial original

FUNCION DE TRANSFERENCIA

1. La funcin de transferencia de un sistema

es un modelo matemtico porque es un
mtodo operacional para expresar la
ecuacin diferencial que relaciona la variable
de salida con la variable de entrada

FUNCION DE TRANSFERENCIA

2.

La funcin de transferencia es una

propiedad del sistema, independiente de la
magnitud y naturaleza de la entrada o
funcin de excitacin.

FUNCION DE TRANSFERENCIA

3.

La funcin de transferencia incluye las

unidades necesarias para relacionar la
entrada con la salida; sin embargo, no
proporciona informacin acerca de la
infraestructura fsica del sistema.

FUNCION DE TRANSFERENCIA

4. Si se conoce la funcin de transferencia de

un sistema, se estudia la salida o respuesta
para varias formas de entrada, con la
intencin de comprender la naturaleza del
sistema

FUNCION DE TRANSFERENCIA

5.

Si se desconoce la funcin de
transferencia de un sistema, puede
establecerse
experimentalmente
introduciendo
entradas
conocidas
y
estudiando la salida del sistema. Una vez
establecida una funcin de transferencia,
proporciona una descripcin completa de las
caractersticas dinmicas del sistema, a
diferencia de su descripcin fsica.

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Un sistema de medicin de temperatura tiene

una entrada de 10 C y produce una salida
en estado estable de 5.0 mV
10 C

Si

0.5 mV/C

5.0 ,mV

se supone el sistema lineal se puede

predecir que si la entrada es 20 C entonces
la salida en estado estable sera de 10.0 mV

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Un motor tiene una funcin de transferencia

de 500 rev/min por volt. Cul es la
velocidad de salida en estado estable para
tal motor cuando la entrada es de 12 V?
G

OEstadoestable
I Estadoestable

Entonces ,
OEstadoestable G x I Estadoestable
OEstadoestable 500 x 12 6000 rev / min

DIAGRAMA DE BLOQUES

Es

una representacin grafica de las

funciones que lleva a cabo cada componente
y el flujo de seales (Relaciones)
A diferencia de una representacin
matemtica
puramente
abstracta,
un
diagrama de bloques tiene la ventaja de
indicar en forma mas realista el flujo de las
seales del sistema real.

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES
Punto de Suma
Un circulo con una cruz es el smbolo que indica la operacin de suma.
El signo de mas o de Menos en cada punta de flecha indica si la seal
debe sumarse o restarse

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES

MODELOS MATEMATICOS
PARA SISTEMAS EN LAZO ABIERTO
i

G1

G2

o
G3

o
G1 x G2 x G3
i

o
G

O
1 2 O
G
G1 x G2 x G3 x x
I
I 1 2

MODELOS MATEMATICOS
PARA SISTEMAS EN LAZO ABIERTO

Un

sistema de medicin empleado en un

sistema de control consta de dos elementos,
un sensor y un acondicionador de seal en
serie. Si el sensor tiene una F.T : 0.1 mA/Pa
y el acondicionador de seal una FT : 20.
Cual es la funcin de transferencia del
sistema de medicin?
SENSOR
0.1 Ma/Pa

A. DE SEAL
20

G 0.1 x 20 2 mA / Pa

MODELOS MATEMATICOS
PARA SISTEMAS EN LAZO
CERRADO
i

e
G

f
H

0
G

i 1 GH

MODELOS MATEMATICOS PARA

SISTEMAS EN LAZO CERRADO
Un motor de velocidad controlada tiene un
sistema con una funcin de transferencia 600
rev/min por volt y un sistema de medicin en el
lazo de retroalimentacin con una funcin de
transferencia de 3 mV por rev/min Cul es la
funcin de transferencia global?

MODELOS MATEMATICOS PARA

SISTEMAS EN LAZO CERRADO
Un motor de velocidad controlada tiene un
sistema con una funcin de transferencia 600
rev/min por volt y un sistema de medicin en el
lazo de retroalimentacin con una funcin de
transferencia de 3 mV por rev/min Cul es la
funcin de transferencia global?

MODELOS MATEMATICOS PARA

SISTEMAS EN LAZO CERRADO
0
G

i 1 GH
0
600

214 rev / min por volt

i 1 600 * 0,003
i

o
214 rev/min por volt

MODELOS MATEMATICOS SISTEMAS

LAZO CERRADO ELEMENTOS
MULTIPLES
i

e
G1

G1

f
H

0
G1 * G2 * G3

i 1 (G1 * G2 * G3 ) H

G1

MODELOS MATEMATICOS SISTEMAS

LAZO CERRADO ELEMENTOS
MULTIPLES
Un sistema de control de posicin tiene un
amplificador (FT=20 mA/V) en serie con una
Actuador (vlvula FT=12mm/mA) y un lazo de
retroalimentacin con un sistema de medicin
de desplazamiento (FT=30 mv/mm). Cul es
la funcin de transferencia global para el
sistema de control?

MODELOS MATEMATICOS
SISTEMAS LAZO CERRADO
ELEMENTOS MULTIPLES
i

Amplificador
20 mA/V

f
Medicin
30 mV/mm

Vlvula
Corrediza
12 mm/mA

MODELOS MATEMATICOS
SISTEMAS LAZO CERRADO
ELEMENTOS MULTIPLES
0
20 *12

29mm / V
i 1 (20 *12)0,030

GRACIAS