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2.

1 Introduction
Au dpart, La logique floue s affirm
e comme une technique oprationnelle. Utilise
ct d autres techniques de contrle avanc, elle fait une entre mais apprcie dans les
automatismes de contrle industriel. La logique floue ne remplace pas ncessairement
lessystmes de rgulation conventionnels. Elle est complmentaire. Ses avantages vien
nentnotamment de ses capacits
: formaliser et simuler l expertise d un oprateur ou d unconcepteur dans le conduit et
le rglage d un procd
; donner une rponse simple pour lesprocds dont la modlisation est difficile ; prendr
e en compte sans discontinuit des cas ou
exceptions de natures diffrentes, et les intgrer au fur et mesure dans l expertise
; prendreen compte plusieurs variables et effectuer de la fusion pondre des grande
urs
d influences.
2.2 La logique floue
L utilisation de la logique floue dans la commande des systmes ncessite d avoir descon
naissances approfondies sur cette thorie et son utilisation dans la commande, d o la
ncessit de prsenter quelques bases gnrales de la logique floue : Thorie des ensemblesf
lous, les relations floues, principe de rglage par logique floue ainsi que la str
ucture decommande par logique floue des systmes multi-variables.
La logique floue est l image de logique binaire,
clairement et logiquement taye
l aide de thorie mathmatique [7]. Elle est apparue en 1965 avec la publication par L
OTFIZADEH d un article intitul
les ensembles flous [8].
La logique floue permet de manipuler des symboles et d infrer des actio
ns en utilisantdes rgles logiques partir des prmisses imprcises ou incertaines [9].
En 1975Mamdani a dvelopp partir de quelques principes de la logique floue unestratg
ie de contrle de procde, par la suite ces travaux ont t repris, et les techniquesuti
lises dans les ralisations rcentes sont issues [10].
2.2.1 Dfinition

Logique floue :
logique qui substitue la logique binaire une logiquefonde sur des variables pouva
nt prendre, outre les valeurs vrai ou faux , les valeurs intermdiaires vrai ou f
avec une certaineprobabilit .
[11]
2.2.2 Quelques avantages de la logique floue
?
Nous n avons pas besoin d tablir le modle mathmatique. Cela vite des annes
de travail sur des modles.
?
Ensuite la logique floue permet de prendre en compte les typologies linguistique
s et
donc toutes les nuances que l on a cres dans le but d imiter au mieux le rel.
CHAP 2
LES SYSTEMES FLOUS
9

?
Traitement des systmes comportement complexe (mme si on a un exemplesimplifi, cela
reste un systme complexe en mathmatique pure).
?
Nous pouvons aujourd hui servir des solutions matrielles comme desmicroprocesseurs
uniquement ddis aux calculs flous, ce qui permet d accrotre le
rendement puisque cela rduit la programmation.
?
L ajoute ou le retrait des rgles ne c
hange quasiment rien au principe de la logique
floue, alors qu en logique bivalente (logique classique), cela peut changer du tou
t au
tout.
?
On peut augmenter facilement le nombre d entres sans rellement compliquer lescalculs
(alors qu en logique simple
la taille des calculs est exponentielle).
2.2.3 Les inconvnients
rglage empirique.

performances en boucle ferme dpendent de l expertise.

il n existe pas de thorie gnrale qui caractrise rigoureusement la stabilit,


la robustesse (difficult de certification dans le transport, espace)