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Ingeniera Elctrica

PRCTICA N 1
SISTEMAS SCADA INTRODUCION

1. OBJETIVO
Conocer conceptos de sistemas SCADA (supervisin control y adquisicin de
datos)
Utilizar software para desarrollo de estos sistemas
Implementar ejemplos de utilizacin

2. FUNDAMENTO TEORICO
Conceptos de sistemas SCADA
SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition

(Supervisin,

Control y Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite

controlar

supervisar

procesos

industriales

distancia.

Facilita

retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y

actuadores), y controla el proceso automticamente. Provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control
calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su
gestin e intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en
una organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y
sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o
colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de
una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la
mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y
de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta
proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la
entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico
del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la
mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura,

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economa, sociologa y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y
mdico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior,
Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo
con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y
propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa,
aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio
determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas..

Esquema de un sistema tpico

CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA SCADA

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Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una nueva
caracterstica de automatizacin que realmente pocos sistemas ofrecen: la de
supervisin. Sistemas de control hay muchos y muy variados y todos, bien
aplicados, ofrecen soluciones ptimas en entornos industriales. Lo que hace de
los sistemas SCADA una herramienta diferenciara es la caracterstica de
control supervisado. De hecho, la parte de control viene definida y supeditada,
por el proceso a controlar, y en ltima instancia, por el hardware e instrumental
de control (PLCs, controladores lgicos, armarios de control.) o los algoritmos
lgicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir
previamente a la implantacin del sistema SCADA, el cual se instalar sobre y
en funcin de estos sistemas de control. (Otros sistemas SCADA pueden
requerir o aprovechar el hecho que implantamos un nuevo sistema de
automatizacin en la planta para cambiar u optimizar los sistemas de control
previos.) En consecuencia, supervisamos el control de la planta y no solamente
monitorizamos las variables que en un momento determinado estn actuando
sobre la planta; esto es, podemos actuar y variar las variables de control en
tiempo real, algo que pocos sistemas permiten con la facilidad intuitiva que
dan los sistemas SCADA. Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la
inspeccin superior en determinados casos, ver con atencin o cuidado y
someter una cosa a un nuevo examen para corregirla o repararla permitiendo
una accin sobre la cosa supervisada. La labor del supervisor representa una
tarea delicada y esencial desde el punto de vista normativo y operativo; de
sta accin depende en gran medida garantizar la calidad y eficiencia del
proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de
orientar o corregir las acciones que se desarrollan. Por lo tanto tenemos una
toma de decisiones sobre las acciones de ltimas de control por parte del
supervisor, que en el caso de los sistemas SCADA, estas recaen sobre el
operario.
Esto diferencia notablemente los sistemas SCADA de los sistemas clsicos de
automatizacin donde las variables de control estn distribuidas sobre los
controladores electrnicos de la planta y dificulta mucho una variacin en el
proceso de control, ya que estos sistemas una vez implementados no permiten
un control a tiempo real ptimo. La funcin de monitorizacin de estos
sistemas se realiza sobre un PC industrial ofreciendo una visin de los
parmetros de control sobre la pantalla de ordenador, lo que se denomina un
HMI (Human Machine Interface), como en los sistemas SCADA, pero slo
ofrecen una funcin complementaria de monitorizacin: Observar mediante
aparatos especiales el curso de uno o varios parmetros fisiolgicos o de otra

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naturaleza para detectar posibles anomalas (Definicin Real Academia de la
Lengua) Es decir, los sistemas de automatizacin de interfaz grfica tipo HMI
bsicos, ofrecen una gestin de alarmas en formato rudimentarias mediante
las cuales la nica opcin que le queda al operario es realizar una parada de
emergencia, reparar o compensar la anomala y realizar un reset. En los
sistemas SCADA, se utiliza un HMI interactivo el cual permite detectar alarmas
y a travs de la pantalla solucionar el problema mediante las acciones
adecuadas en tiempo real. Esto otorga una gran flexibilidad a los sistemas
SCADA. En definitiva, el modo supervisor del HMI de un sistema SCADA no
solamente seala los problemas, sino lo ms importante, orienta en los
procedimientos para solucionarlos. A menudo, las palabras SCADA y HMI
inducen cierta confusin en los profanos (frecuentemente alentada por los
mismos fabricantes en su

afn

de

diferenciar el producto o exaltar

comercialmente el mismo). Cierto es que todos los sistemas SCADA ofrecen

una interfaz grfica PC-Operario tipo HMI, pero no todos los sistemas de
automatizacin que tienen HMI son SCADA. La diferencia radica en la funcin
de supervisin que pueden realizar estos ltimos a travs del HMI.
Adquisicin y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la
informacin recibida, en forma continua y confiable.
Representacin grfica y animada de variables de proceso y monitorizacin
de stas por medio de alarmas
Ejecutar acciones de control, para modificar la evolucin del proceso,
actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas,
mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas
conectadas.
Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliacin y adaptacin
Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas
en redes de comunicacin
Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de
control.
Transmisin, de informacin con dispositivos de campo y otros PC.
Base de datos, gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar
ODBC.
Presentacin, representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI
(Human Machine Interface).

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Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la calidad, control
estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.
Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no
se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la
operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el
sistema para su posterior anlisis.

Procesos del sistema

Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o
mquina) que puede no conocer el tema en profundidad, supervisar no
significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo,
profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificacin.
Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de
ejecucin autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior.
Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin
de datos, visin artificial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin
Programable.
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida,
controladores, interfaz hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de
datos y software.
El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y
controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el
control puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o
finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros /
millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada
automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador
Lgico

Programable (PLC)

ms

actualmente

por

un Controlador

de

Automatizacin Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn

casi siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de
supervisin. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fra a travs
de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar
el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitir grabar y

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mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo o una alta
temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del RTU
o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo.
Necesidades de la supervisin de procesos:

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.

Control software. Cierre de lazo del control.

Recoger, almacenar y visualizar la informacin.

Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre
otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA

las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su

interfaz HMI
las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

Tambin funciona con los controladores lgicos establecidos por National

Instrument tales como LABVIEW y MULTISIM PROTEUS entre otros incluso se
establece conexin con micro controlador tales como el ARDUINO, haciendo a
ASCADA

una

herramienta

bastante

til

para

los

sistemas

de

control

automatizado. As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la

aplicacin creada junto con un programa para monitorizar, controlar y
automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de
adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el
LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin GPL para monitorizacin SCADA con interfaz web.

FreeSCADA - Aplicacin Open source para proyectos SCADA

Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic

SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA

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Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales

mediante "pinchar y arrastrar"

Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux

Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell

Automation.

Elementos
Un sistema SCADA est conformado por:

Interfaz Operador Mquinas: Es el entorno visual que brinda el sistema

para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta.
Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos
implementados.
Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las
acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de las
variables medidas. La programacin se realiza por medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se
encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de
forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo
de informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y
necesariamente se encuentra ubicada en la planta.
Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de
informacin del punto donde se realizan las operaciones, hasta el punto
donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los transmisores,
receptores y medios de comunicacin.
Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una
seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy
importante para que no haya problema con la confusin de valores de
los datos.

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3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Conseguir el software instalador de un programa SCADA
El software Wonderware InTouch 1.0
El software InTouch ofrece funciones de visualizacin grfica que llevan sus
capacidades de gestin de operaciones, control y optimizacin a un nivel
completamente nuevo. Aquello que ahora se conoce en la industria como HMI
(Human Machine Interface) comenz hace ms de veinte aos con el software
InTouch. Ningn otro HMI en el mercado puede compararse al software InTouch
en trminos de innovacin, integridad de arquitectura, conectividad e
integracin de dispositivos, ruta de migracin de versiones de software sin
interrupciones y facilidad de uso.
Esto se traduce en sistemas basados en estndares que permiten incrementar
al mximo la productividad, optimizar la efectividad del usuario, mejorar la
calidad y reducir los costos operacionales, de desarrollo y de mantenimiento.
3.2. Realizar la instalacin respectiva del software
3.3. Desarrollar un ejemplo de aplicacin bsico
Control Del Nivel De Llenado De Un Tanque
Este sencillo circuito se ha diseado para controlar el llenado y vaciado de
tanques
Componentes usados

1 Tanque: usado para la visualizacin del llenado y posteriormente

vaciado de algn liquido

2 switch: utilizados para accionar el llenado y vaciado el tanque

2 luces (diodo led): para visualizar si el tanque se est llenando o

vaciando (color verde encendido y rojo apagado)
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1 slider: para ver la cantidad de litros del tanque

1 medidor: para tomar lectura de la cantidad de lquido con la

cual se llena o vaca el tanque

1 grafica de tiempo real :para visualizar las grficas de los

procesos en tiempo real

Comandos A Utilizar En El Proceso

COMANDO 1
Llenado=0;
Vaciado=0;
Nivel=0;
COMANDO 2
IF llenado == 1 THEN
nivel = nivel + 1;
ENDIF;
IF vaciado == 1 THEN
nivel = nivel - 1;
ENDIF;
IF nivel == 100 THEN
llenado = 0;
ENDIF;
IF nivel == 0 THEN
vaciado = 0;
ENDIF;

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Le damos en tiempo de ejecucin (RUNTIME)

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COMENTARIO:
A medida que el tanque se va llenando se generan mediciones tanto en el
slider como el medidor y a la vez se va graficando la curva en tiempo real
3.4. Proponer 02 procesos para desarrollar un sistema SCADA
PROCESO 1
Una instalacin mezcladora que tiene dos depsitos los cuales contienen dos
productos A y B que se vacan alternadamente sobre un recipiente C que hace
de bscula, as podemos seleccionar la cantidad de cada uno de los productos
que pasar a mezclarse. El mezclador M permite obtener la mezcla formada
por estos dos productos gracias a la rotacin de una hlice.
La orden de inicio la dar un operario apretando un pulsador P siempre y
cuando las condiciones iniciales sean ciertas (C y M vacos). Entonces, pesamos
la cantidad de producto A (abriendo la vlvula va) en C (hasta llegar al peso
deseado, dato obtenido mediante el sensor a) e inmediatamente volcada al
mezclador a travs de la vlvula vc hasta que el recipiente C quede vaco (dato
obtenido con el sensor c). De igual manera, pesamos la cantidad de producto B
(abriendo la vlvula vb) en C (hasta llegar al peso deseado, dato obtenido
mediante el sensor c) e inmediatamente volcada al mezclador a travs de la
vlvula vc hasta que el recipiente C quede vaco (dato obtenido con el sensor
c). Seguidamente se activa el motor de la hlice (mo), el producto A y el
producto B son mezclados hasta llegar al nivel de mezcla deseado, indicado
por el sensor m. Finalmente vaciaremos el contenido del mezclador M a travs
de la vlvula vm hasta que ste quede vaco, indicado por el sensor f. A

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continuacin, podemos observar el grafcet de nivel I realizado a partir de las
especificaciones del proceso. En este primer nivel de grafcet se describe de
forma global el proceso para poder ver rpidamente sus funciones. Por lo tanto,
no ser ms que la estructura de unas especificaciones funcionales, en las
cules no habr ninguna referencia tecnolgica.

PROCESO 2
Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una fbrica de gelatina, a
una de antibiticos... que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta
de produccin sern PLCs, HMIs,etc ... lo que se denomina Nivel I, nivel
bsico de automatizacin. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales
son transportados a travs de un bus o varios buses a un servidor (server), que
es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este envo
de datos se puede hacer a travs de ethernet, por ejemplo.
El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad
de almacenar la informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores
o alarmas...). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro
del propio servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a
otro PC, PDA, Telf, Internet.... es decir, transmita la informacin a otros
sistemas

operativos,

en

los

cuales

los

supervisores... pueden acceder a la informacin.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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clientes,

accionistas,

jefes,

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Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones software
especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con
los instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el
usuario (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.).
En los sistemas SCADA usualmente existe una computadora que efecta
tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de
datos y control de procesos
Las comunicaciones de un sistema SCADA es que la mayora se
implementan sobre sistemas WAN de comunicaciones, es decir, los
distintos terminales RTU pueden estar des localizados geogrficamente.
La comunicacin en los sistemas SCADA se realiza mediante buses
especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo
real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de
supervisar y controlar dichos procesos
Los sistemas de control distribuidos se caracterizan por realizar acciones
de control en forma automtica e independiente
No todos los sistemas SCADA estn limitados a procesos industriales sino
que tambin se ha extendido su uso a instalaciones experimentales
como la fusin nuclear
Los DCS llevan a cabo las funciones de control atreves de una serie de
mdulos de control autnomos, distribuidos fsicamente si se desea y
enlazados por un camino de comunicaciones
5. BIBLIOGRAFIA

es.slideshare.net/nestorcusco/sistema-scada-24902242

www.monografias.com

https://www.aiu.edu/.../SCADA%20Systems%20&%20Telemetry.pdf
www.instrumentacionycontrol.net

www.adrformacion.com

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