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LEOHIDRULICA

Instalaes e Circuitos Bsicos


TCNICO INSTALADOR DE SISTEMAS SOLARES TRMICOS
Unidade 7 - Pneumtica e Hidrulica

leohidrulica

Hidromecnica
Hidrosttica
Mecnica

dos fluidos esttica, teoria das condies de


equilbrio dos fluidos.

Hidrodinmica
Mecnica

dos fluidos em movimento, teoria da vazo.

Caractersticas

Baixa relao peso potncia;


Pode iniciar movimento em plena carga;
Ajuste contnuo de velocidade e fora;
Proteco simples contra sobrecargas;
Movimentos rpidos controlados;
Movimentos de preciso extremamente lentos;
Armazenamento simples de energia, atravs de
acumuladores hidrulicos;
Custo elevado do fluido de trabalho;
Escape de fluido pode causar poluio ambiental.

Aplicaes

Indstria Siderrgica

Mquinas Ferramenta

Copiador hidromecnico (torno


revlver automtico).

Prensas

Aplicaes

Prensas para sucatas

Injeco de plsticos

Mquinas de construo

Aplicaes

Equipamento porturio

Navios

Comportas

Aplicaes

Equipamento de resgate

Aplicaes especiais

Presso

Definio de Presso
Fora

exercida por unidade de superfcie

Princpios bsicos

Presso
Se

uma fora F, actuar perpendicularmente sobre uma


superfcie A, relao entre a fora e a superfcie dse o nome de presso P
A presso

F
P
A

a fora que se exerce na unidade de rea

Princpios bsicos

Presso (continuao)
A

presso exercida por uma coluna de lquido a


aco do seu peso, ou seja, a fora exercida pela sua
massa por unidade de rea.

Princpios bsicos

Caudal
Caudal (ou dbito) o volume de lquido que se
escoa, por exemplo num tubo ou conduta em cada
unidade de tempo
As unidades mais comuns utilizadas para medir o
caudal so, o m3/s (SI), m3/h, l/h, l/s.
V
Q
t

Princpios bsicos

Caudal
Se numa conduta ou tubagem de seco A o ar ou
gua se escoar com a velocidade V, o caudal Q ser
representado pela seguinte expresso

Q A.v

Princpios bsicos

Continuidade (princpio de conservao da massa)

Considerando uma tubagem como a da figura, durante um


determinado perodo de tempo, verifica-se que se o movimento for
permanente a quantidade de fluido que entra na seco 1 igual
quantidade do fluido que sai na seco 2

Princpios bsicos

Continuidade (princpio de conservao da

massa)
Em

movimento permanente constante a massa de


fludo que passa atravs de qualquer seco
transversal de um tubo, na unidade de tempo.

Perda de Carga

O atrito entre as partculas do fluido em


movimento dissipa energia na forma de calor.
O

sistema perde energia (reduo da presso)

Comprimento

da tubagem
Rugosidade interna da tubagem
Nmero de derivaes e curvas
Dimetro da tubagem
Caudal

Perdas de Carga

Perdas localizadas
Curvas,

vlvulas, derivaes, ligaes, etc

Perdas Distribudas
Ocorre

ao longo das tubagens

Presso - Princpio da Prensa Hidrulica

Lei de Pascal

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a


mesma em todas as direces e exerce foras iguais em reas iguais.

A presso em dois recipientes comunicados por uma tubagem a


mesma.

Princpios bsicos

Princpio de Pascal

"A presso exercida num lquido confinado em forma


esttica actua em todos os sentidos e direces, com a
mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas
iguais.

Presso - Princpio da Prensa Hidrulica

Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se


transforma. Lavoisier
Conservao
O

de Energia

que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado


em distncia ou velocidade.

Velocidade e Caudal

Sistemas Hidrulicos

Gerador

Distribuidor

cilindros lineares, motores, cilindros rotativos etc.

Fluido de Trabalho

vlvulas direccionais, vlvulas de presso, vlvulas de bloqueio etc.

Consumidor

Bombas de deslocamento (engrenagens, palhetas, pistes etc.);

leo mineral, fluidos sintticos (ster fosfato, base aquosa, emulses


de gua em leo, misturas de gua glicol), fluidos resistentes ao fogo.

Presso normal de operao: 100 at 700 bar.

Vantagens

Fcil instalao
Rpida e suave inverso de movimentos
Pode ser iniciado em plena carga
Preciso no posicionamento e velocidade
Sistemas auto lubrificados
Pequena relao peso/potencia
Pequena relao tamanho/potencia
Proteco simples contra sobrecarga

Desvantagens

Alto custo de implementao


Baixo rendimento (em torno de 65%), devido s
vrias transformaes de energia que ocorrem
(perdas de carga e vazamentos internos)

Unidade Geradora de Potncia Hidrulica

Reservatrio
Bomba e motor elctrico
Manmetro
Vlvula de segurana
Resfriador/arrefecedor
Filtros

Unidade Geradora de Potncia Hidrulica

Reservatrios

Manmetro

Vlvula de segurana-limitadora de presso

Resfriadores/arrefecedores

Arrefecedores a ar

Resfriadores/arrefecedores

Arrefecedores a gua

Filtros

Filtros

Tubagens

Bombas

Bomba de Engrenagens

Bombas

Bomba de engrenagens

Bombas

Bomba de engrenagens internas

Bombas

Bomba de alhetas

Bombas

Bomba de pistes axiais

Bombas

Bomba de pistes axiais

Bombas

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado

Bombas

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado

Bombas

Bomba de pistes radiais

Bombas

Bomba de pistes radiais

Bombas

Bomba de parafuso

Bombas

Bomba de lbulos

Bombas

Bomba de cavidade progressiva

Bombas

Presso mxima
Caudal mximo
Gama de rotaes
Rendimento
Rendimento volumtrico
Rendimento mecnico

Rendimento global

Actuadores

Responsveis por transformar a energia de


presso em energia mecnica
Cilindro

hidrulico

actuador linear;

Motor

hidrulico

actuador rotativo;

Oscilador

hidrulico

actuador rotativo de

giro limitado.

Actuadores lineares -cilindros

Simples efeito
Com retorno por mola
Duplo efeito

Actuadores lineares -cilindros

Haste dupla
Telescpico

Actuadores lineares -cilindros

Duplex contnuo (Tandem);


Duplex

Tipos de Fixao

Fixao articulada com bucha paralela no fundo e


na haste

Tipos de Fixao

Fixao atravs de olhal com articulao esfrica


no fundo e na haste

Tipos de Fixao

Fixao atravs de flange no cabeote

Tipos de Fixao

Fixao atravs de flange no fundo do cilindro

Tipos de Fixao

Fixao atravs de eixo basculante

Tipos de Fixao

Fixao por ps

Actuadores Oscilador Hidrulico

Motor oscilante
Realizam

movimentos angulares menores que uma


revoluo

1 - Carcaa
2 - Cremalheira com 2 mbolos
3 - Engrenagem e eixo
4 - Regulao do curso (ngulo de rotao)

Actuadores - Motores Hidrulicos

Funcionamento similar ao das bombas, s que o


sentido do fluido inverso
Motor

de engrenagens
Motor de palhetas
Motor de pisto em linha/axiais (fixo e varivel);
Motor de pistes radiais
Motores orbitais
Motor gerotor

Vlvulas

As vlvulas permitem controlar a operao do


sistema hidrulico
Bloquear o caudal
Direccionar o caudal
Controlar a caudal

Vlvulas de Controlo Direccional

Uma parte mvel (carretel) permite que o fluxo


do fluido seja desviado correctamente para a
aplicao desejada. definida por:
Nmero

de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de accionamento

Simbologia de Vlvulas Direccionais

Vlvulas Tipo de Accionamento

Circuitos Bsicos

Condio de centro fechado

Condio de centro aberto

Condio de centro em tandem

Vlvulas de Presso

Utilizadas principalmente para:


Limitar

a presso mxima de um sistema (vlvulas


limitadoras)
Reduzir a presso em certas partes dos circuitos
(vlvulas reguladoras)
A base de operao dessas vlvulas o balano entre
presso e fora de mola.

Vlvulas de Presso

Vlvula limitadora de presso


Vlvula

de segurana

Vlvulas de Presso

Exemplo com vlvula de


segurana
Quanto

o actuador est
parado a vlvula de segurana
permite a passagem do leo
para o reservatrio

Vlvulas de Presso

Vlvula de Sequncia

Vlvulas de Presso

Vlvula de contrabalano

Vlvula de reteno

Vlvulas de regulao de caudal

Regula a quantidade de fluido hidrulico e assim a


sua velocidade

Vlvulas de regulao de caudal

Vlvula reguladora de caudal com reteno


integrada

Exemplo de aplicao

Vlvula reguladora de
caudal e limitadora de
presso

Mtodo de controlo Meter-In

Utilizado quando o actuador deve empurrar ou


levantar uma carga

Mtodo de controlo Meter-Out

Utilizado quando a carga tende a fugir do


actuador, como na furao

Circuito Regenerativo

Retorno em velocidade
normal, pois o fluxo da
bomba dirigido para o lado
da haste
Velocidade

avano >
Velocidade de Recuo

Circuito Regenerativo

Avano em velocidade
acelerada, pois o fluxo da
bomba direccionado para o
lado da cabea do pisto e
somado ao fluxo induzido que
sai do lado da haste
Caudal

de entrada = 2 l/min
Caudal de sada = 1 l/min
Tempo avano = 1 min
Velocidade de recuo = 0,5 min

Circuito Regenerativo 2:1

Velocidade de Avano = Velocidade de recuo


rea

do mbolo = 2 x rea da haste

Quando a relao de reas entre


pisto e eixo 2:1 a velocidade
de avano ser igual
velocidade de retorno.
A fora de avano fica reduzida
metade, ou seja, igual de
retorno

Prensa Hidrulica