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Gua de acondicionamiento de

seales para ingenieros


Informacin general
Muchas aplicaciones implican medidas ambientales o estructurales mediante sensores,
como es el caso de la temperatura y las vibraciones. Estos sensores, a su vez, requieren
el acondicionamiento de las seales antes de que un dispositivo de adquisicin de datos
pueda medir con eficacia y precisin la seal. El acondicionamiento de seal es uno de
los componentes ms importantes de un sistema de adquisicin de datos; ya que, sin la
optimizacin de las seales del mundo real para el digitalizador que se est utilizando, no
se puede confiar en la exactitud de la medida.
Las necesidades de acondicionamiento de las seales varan ampliamente dependiendo de
la funcionalidad del sensor, por lo que ningn instrumento puede proporcionar todo tipo de
acondicionamiento para todos los sensores. Por ejemplo, los termopares producen seales de
muy baja tensin, lo cual requiere linealizacin, amplificacin y filtrado, mientras que las galgas
extensiomtricas y acelermetros necesitan excitacin. Otras seales pueden no necesitar
ninguna de ellas, sino que se basan en gran medida en el aislamiento de alta tensin. La clave
para lograr un exitoso sistema de acondicionamiento de seales es entender los circuitos que
son necesarios para garantizar una medida precisa cualquiera que sea la combinacin de canales.
Este documento cubre las necesidades especficas de acondicionamiento necesarias para
los tipos de sensores ms comunes y examina las consideraciones clave para el desarrollo
y mantenimiento de un sistema de medida acondicionado.

wwFundamentos del acondicionamiento de seales


wwAcondicionamiento de seales de sensores especficos
wwConsideraciones clave al crear un sistema de acondicionamiento de seales

wwImplementacin de un sistema de acondicionamiento de seales

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Fundamentos del acondicionamiento de seales


La mayora de las seales requieren alguna forma de preparacin antes de que puedan
ser digitalizadas. Las seales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeos de
tensin que deben ser amplificados antes de la digitalizacin. Otros sensores, tales como
detectores de temperatura mediante resistencias (RTD), termistores, galgas extensiomtricas
y acelermetros, requieren una excitacin para poder funcionar. Todas estas tecnologas que
requieren un trabajo de preparacin conllevan un acondicionamiento de la seal.
La siguiente lista ofrece tipos comunes de acondicionamiento de seales, sus funcionalidades,
y ejemplos de cuando se necesitan, con el fin de servir de ayuda para evaluar las opciones
de acondicionamiento de seales.

Amplificacin
Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para lograr una mejor adaptacin al rango
del convertidor analgico-digital (ADC), incrementando as la resolucin de la medida y la
sensibilidad. Adems, la localizacin de los acondicionadores de seal externos ms cerca de
la fuente de la seal o del transductor, mejora la relacin de la seal con respecto al ruido de
la medida, mediante el incremento del nivel de la tensin antes de que se vea afectada por el
ruido ambiental. Los sensores tpicos que requieren de amplificacin son los termopares y
los medidores de deformaciones.

Atenuacin
La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se necesita cuando las tensiones
que se van a digitalizar estn fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de
la seal disminuye la amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada
quede dentro del rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando
se miden tensiones de ms de 10 V.

Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar
el aliasing de las seales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un
filtro anti-aliasing que atenan las seales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros
anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana
y una cada rpida. Debido a que las medidas de los acelermetros y de los micrfonos se
analizan comnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales
para aplicaciones de sonido y vibracin.

Aislamiento
Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del digitalizador pueden daar al sistema
de medida y al operador. Por esa razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuacin para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensin. El aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano de
tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.

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Excitacin
VEX +

R4

R1

VCH +
R2

R3

Figura 1.
Excitacin suministrada
a un puente de Wheatstone

Se requiere una excitacin en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas
o corriente de excitacin. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variacin de la resistencia en una tensin medible. Los acelermetros
tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitacin
proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiomtricas, que son dispositivos
de muy baja resistencia, se utilizan tpicamente en una configuracin de puente de Wheatstone
con una fuente de excitacin de tensin.

Linealizacin
La linealizacin es necesaria cuando los sensores producen seales de tensin que no estn
linealmente relacionados con las medidas fsicas. La linealizacin, que consiste en el proceso
de interpretacin de la seal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento
de la seal o por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que
requiere linealizacin.

Compensacin de la unin fra


Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la compensacin de la unin fra
(CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares miden la temperatura como la
diferencia de tensin entre dos metales diferentes. En base a este concepto, se genera
otra tensin en la conexin entre el termopar y el terminal de un dispositivo de adquisicin
de datos. La compensacin de la unin fra mejora la precisin de la medida proporcionando
la temperatura de esta uniny aplicando la correccin apropiada.

Terminacin del puente


EXC +

VEX

IN +

R1

RG

IN

R2
EXC

Acondicionador de seales

RG

de galgas extensiomtricas

Figura 2.
Conexin de un circuito de galgas extensiomtricas de medio puente

El puente completo se necesita para que los


sensores en montaje de cuarto o mitad de
puente formen un puente de Wheatstone de
cuatro resistencias. Los acondicionadores de
seal de las galgas extensiomtricas suelen
proporcionar redes de terminacin de medio
puente que constan de resistencias de alta
precisin. Las resistencias de terminacin
ofrecen una referencia de tensin para
detectar pequeos cambios de tensin
mediante el sensor o sensores activos.

Mtodo de muestreo

La multiplexacin puede enrutar secuencialmente


una serie de seales a un solo digitalizador, logrando as una manera rentable de ampliar en
gran medida el nmero de seales de un sistema. Cuando resulta crtica la medida de dos o
ms seales en el mismo instante, como en el caso de la caracterizacin de una estructura,
se recomienda el muestreo simultneo.

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Acondicionamiento de seales de sensores especficos


La comprensin de las necesidades de acondicionamiento de las seales para cada tipo
de medida es de suma importancia para lograr las mejores medidas. En base a los sensores
que se requieren para llevar a cabo una aplicacin, se deben tener en cuenta ciertos tipos
de acondicionamiento de seal para garantizar las mejores medidas posibles. La Tabla 1
presenta un resumen de los tipos de acondicionamiento de seales para los diferentes
sensores y medidas.

Amplificacin

Atenuacin

Aislamiento

Filtrado

Excitacin

Linealizacin

CJC

Terminacin
del puente

Termopar

Termistor

RTD

Galga extensiomtrica

Carga, presin, par de torsin

Acelermetro

Micrfono

LVDT/RVDT

Alta tensin

Tabla 1.
Requisitos exclusivos de las medidas basadas en sensores

Sensores de temperatura
Los sensores ms comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares,
RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensin de salida de bajo
nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado baja para
que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada puedan medir con precisin. Por
ejemplo, un rango de seal tpica de un termopar es de 80 mV. Si se dispone de un digitalizador
de 16 bits con un rango de 10 V, se est utilizando solo el 0,8 por ciento del rango dinmico
del ADC. Para resolver este problema, se debe utilizar un
amplificador que incremente el nivel de la seal de salida
para que coincida con el rango dinmico del ADC.
Sin auto-cero

Grados
Celsius

Con auto-cero
Error de offset

Millivoltios

Figura 3.
La funcin de auto-cero compensa el error de offset del
dispositivo de medida.

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Como se coment previamente, los termistores, RTDs y


termopares dan salida a seales que son a menudo muy cercanas
a 0 V; por lo tanto, la compensacin de los errores del dispositivo
de medida puede ser un factor importante dentro de la precisin
global. El error de offset es la desviacin de la temperatura
medida en relacin a la temperatura de referencia. Muchos
dispositivos cuentan con una funcin de auto-cero incorporada
que mide automticamente dicho offset antes de adquirir los
datos de la temperatura interna y compensan ese error en el
dispositivo de medida. Si el dispositivo de medida no soporta la
funcin de auto-cero, hay que asegurarse de que el dispositivo
se calibra con regularidad y se utiliza el documento de
especificaciones para identificar cmo el error de offset
afecta a la precisin global.

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Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas
medidas son susceptibles al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia
y el ruido de la red elctrica de 50 Hz y 60 Hz, que es frecuente en la mayora de laboratorios
o ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.
Termopares
Los termopares tienen requisitos especficos de acondicionamiento de seal. Debido a que
las uniones fras se forman por la conexin del termopar a los cables o terminales del dispositivo
de adquisicin de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la red. Por ejemplo,
en el sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que se desea, la medida
real es AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el
error de la unin fra. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se
restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como
compensacin de la unin fra (CJC). La mayora de los dispositivos de medida de termopares
incorporan CJC y el escalado automtico en el software. Si el dispositivo de adquisicin de
datos no tiene incorporado CJC, la temperatura debe medirse externamente para tener en
cuenta esta diferencia en el software.
Aunque una CJC ayuda a explicar los
errores inducidos por las uniones fras, la
AB Temperatura
Al dispositivo
propia CJC y la forma de implementarse
que se
Tipo J
BC
de medida
deseato medir
tambin puede causar errores. El error
C (Cobre)
B (Constantan)
global de una CJC incluye el error del
sensor CJC, el error del dispositivo de
Figura 4.
medida del sensor CJC y el gradiente
El error de la unin fra aade ms tensin a la medida del termopar.
entre la unin fra y el sensor CJC. El
gradiente de temperatura entre la unin fra y el sensor CJC es el factor ms importante. La
colocacin de la CJC lo ms cerca posible de los terminales de termopar ayuda a reducir este
tipo de error de la CJC. Para reducir los errores del sensor CJC, se debe utilizar un sensor
preciso de temperatura, tal como una RTD, un termistor o un sensor de temperatura basado
en un circuito integrado diseado para el rango de temperatura al que las uniones fras van a
estar sometidos. Para reducir los errores del dispositivo de medida, se debe invertir en un
dispositivo que ofrezca las especificaciones de precisin necesarias para la aplicacin, calibrar
el dispositivo cuando sea necesario y utilizar el dispositivo slo en las condiciones
especificadas por el fabricante.
AC

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A (Iron)

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CJC
Error del
dispositivo de
medida

Error del
sensor CJC
Error del
gradiente de
temperatura

AC
AB
BC

Dispositivo de
medida

Bloque del terminal


Figura 5.
TSistema de medida de termopares

Otra fuente de ruido que puede afectar a


los termopares es el montaje directo o
mediante soldadura a materiales
conductores o al sumergirlos en agua.
Cuando un termopar est conectado a un
material conductor es susceptible al ruido
en modo comn y a los bucles de tierra. El
aislamiento ayuda a prevenir los bucles de
tierra y puede mejorar significativamente
el rechazo del ruido en modo comn. Los
materiales conductores con tensiones
grandes en modo comn requieren
aislamiento para medir efectivamente
dichas tensiones.

Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensin o corriente
de excitacin. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de
excitacin se obtiene como resultado un calentamiento espontneo que afecta a la exactitud
de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en disminuir la corriente
de excitacin. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar amplificacin y filtros
paso-bajo, como se coment anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.

Rbridge
AI +
Rbridge

Galgas extensiomtricas
Las medidas con galgas extensiomtricas implican la deteccin de cambios de resistencia
extremadamente pequeos. La seleccin y uso apropiado del puente y el acondicionado de
la seal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de galgas
extensiomtricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace referencia al
nmero de ramas que forman el puente de Wheatstone para la deteccin activa de las galgas
extensiomtricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminacin de
puentes para galgas extensiomtricas de cuarto y medio puente.
RS +
Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de seales de galgas
Rlead
extensiomtricas estn diseados para redes de terminacin de medio
EX +
puente. Si se est utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita
Rbridge
una tercera resistencia comnmente conocida como la resistencia de
AI
terminacin de un cuarto de puente. De manera similar a los sensores
de temperatura, la mayora de los medidores de tensin requieren
Rbridge
amplificacin; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida
EX
(menos
de 100 mV), que los hace vulnerables al ruido. El uso de filtros
Rlead
de paso-bajo puede ayudar a eliminar el ruido de las componentes de
RS
alta frecuencia no deseadas.

Figura 6.
La deteccin remota mide el nivel de excitacin
real entregado al sensor.

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Las galgas extensiomtricas requieren niveles de tensin de excitacin entre 2,5 V y 10 V. El


cambio en la tensin de salida para un determinado nivel de deformacin se incrementa en
proporcin directa a la tensin de excitacin. Aunque una mayor tensin de excitacin genera
una tensin de salida proporcionalmente ms elevada y por lo tanto mejora la relacin
seal-ruido, una tensin ms elevada puede tambin causar errores debido al autocalentamiento. Dicho auto-calentamiento cambia la resistividad y la sensibilidad del medidor
de deformacin, afecta a la capacidad del adhesivo para transferir la tensin e introduce los
efectos de la temperatura entre los cables y la lamina de la galga. Esto tiene un gran impacto
en las medidas cuando la estructura no proporciona una buena disipacin del calor, como en
el caso del plstico. Se puede reducir el auto-calentamiento, ya sea seleccionando una galga
de deformacin con una superficie mayor para la mejor disipacin del calor o reduciendo el
nivel de excitacin.
Si el circuito de la galga de deformacin est lejos de la circuitera de acondicionamiento de la
seal y de los circuitos de excitacin, la resistencia de los cables largos y de los pequeos
cables de las galgas puede dar lugar a una tensin de excitacin menor del puente. Se puede
compensar este error mediante el uso de la deteccin remota. La deteccin remota mide la
cantidad de excitacin que se entrega realmente al sensor y regula el suministro de excitacin
mediante retroalimentacin negativa para compensar las prdidas en los cables y entregar al
puente la tensin necesaria.
Cuando se instala un medidor de deformacin y se
conecta a un puente de Wheatstone, es poco probable
Deformacin
se lea cero voltios cuando no se aplica un esfuerzo
medida
Calibrado del
sobre la galga. Las imperfecciones de las galgas de
punto de equilibrio
Error del Offset
deformacin, la resistencia de los cables y la predeformacin de las galgas al realizar la instalacin
Error de ganancia Shunt y
generan un desplazamiento de la tensin inicial de
punto de equilibrio calibrados
manera que la lectura es diferente de cero. En estos
casos se debe ejecutar la cancelacin del offset o la
calibracin del punto de equilibrio mediante hardware o
software para compensar el desequilibrio inherente del
puente. En el caso del software, se toma una medida
Deformacin real
inicial antes de aplicar tensin y se usa esta tensin
Figura 7.
inicial en los clculos de la deformacin para calcular la
La calibracin del punto de equilibrio y del shunt ajustan el offset y el
compensacin. Este mtodo es rpido y sencillo y no
error de la ganancia del dispositivo de medida.
requiere ajustes manuales. La desventaja de la
compensacin mediante software con respecto a las
medidas tradicionales es una prdida del rango de la medida efectiva debido a los grandes
offsets. Hay otro mtodo en el que se utiliza hardware para equilibrar el puente. Se mide la
deformacin inicial y luego se aade un potencimetro como una de las ramas del puente de
Wheatstone para ajustar fsicamente la salida del puente a cero. Al variar la resistencia del
potencimetro, se puede controlar el nivel de la salida del puente y ajustar la salida inicial a 0 V.
Descalibrado

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Cargas, presiones y pares de torsin


La herramienta ms comn para la medida de cargas, presiones y pares de torsin son los
sensores basados en galgas extensiomtricas de puente completo. En una configuracin de
puente completo, las cuatro ramas del puente de Wheatstone son realmente galgas
extensiomtricas; por lo tanto, no se necesitan resistencias adicionales o circuitos de
terminacin del puente. Los sensores de cargas, presiones y pares de torsin pueden
proporcionar tensiones bajas o altas, dependiendo de los requisitos de excitacin del sensor.
Los sensores se alimentan normalmente mediante el dispositivo de medida y aquellos de
bajo nivel de excitacin proporcionan una salida de seales que van desde milivoltios al rango
de los voltios, pero los sensores de elevado nivel de excitacin requieren para su
funcionamiento fuentes de alimentacin externa de mayor potencia y una salida de 5V,
10V o 4-20 mA. Como se trata de una medida de la deformacin de puente completo, se
aplica tambin el acondicionamiento de seal comentado previamente en las medidas de
deformacin, como la teledeteccin y la calibracin de la derivacin (shunt).
Acelermetros y micrfonos
Las medidas de sonido y vibracin estn estrechamente relacionadas. Los acelermetros y los
micrfonos miden oscilaciones, pero en diferentes medios; por lo tanto, la teora de las medidas
de sonido y vibracin y sus tcnicas de acondicionamiento de seales necesarias son similares.
El tipo de acondicionamiento de seales implementado para los acelermetros y los micrfonos
depende de si tienen amplificadores incorporados. Debido a que la carga producida por un
acelermetro es muy pequea, la seal elctrica producida por el sensor es susceptible al ruido
y se deben utilizar aparatos electrnicos sensibles para amplificar y acondicionar la seal.
Los sensores IEPE (Integrated Electronic
Piezoelectric) integran el amplificador de
carga o de tensin cerca del sensor para
10 V
10 V
garantizar una mejor inmunidad al ruido y
Offset
un encapsulado ms conveniente. Este
acondicionamiento de la seal proporciona
0
0
una fuente de corriente constante para
alimentar la circuitera dentro de los
-10 V
-10 V
sensores. Puesto que los acelermetros
Offset de CC
Acoplamiento de CA
piezoelctricos son fuentes de alta
impedancia, se debe disear un
Figura 8.
amplificador sensible a la carga con bajo
Los filtros de acoplamiento de CA eliminan la componente
de CC de la seal para incrementar la resolucin de la medida.
ruido, alta impedancia de entrada y baja
impedancia de salida. Al igual que los
acelermetros, los micrfonos pueden ser alimentados externamente o internamente. Los
micrfonos de condensador polarizados externamente requieren 200 V de una fuente de
alimentacin externa. Los micrfonos de condensador prepolarizado son alimentados por
preamplificadores IEPE que requieren una fuente de corriente constante.

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Cuando el acondicionamiento de la seal de un IEPE est habilitado, se genera un offset de


tensin de CC que es igual al producto de la corriente de excitacin y la impedancia del
sensor. La seal adquirida por el sensor consta de ambas componentes CA y CC, donde la
componente CC desplaza la componente CA del nivel de cero. Esto puede reducir la
resolucin de la medida debido a que la amplificacin de la seal est limitada por el intervalo
del ADC. Se puede resolver este problema mediante la implementacin del acoplamiento de
CA. Tambin conocido como acoplamiento capacitivo, el acoplamiento de CA utiliza un
condensador en serie con la seal para filtrar la componente de CC de una seal.
LVDTs
Los LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) y los RVDTs (Rotary Variable
Differential Transformers) son sensores populares para medidas. Los LVDTs funcionan como
transformadores y constan de un conjunto de bobina estacionaria y ncleo mvil. Un LVDT
mide el desplazamiento mediante la asociacin de un valor de seal especfico con cualquier
posicin dada del ncleo. Es esencial la utilizacin de un circuito de acondicionamiento de
seal para el correcto funcionamiento de un LVDT.
Se debe generar una seal sinusoidal para proporcionar excitacin a la bobina primaria. Esta
seal se encuentra normalmente entre 400 Hz y 10 kHz, y su frecuencia debe ser al menos
10 veces superior a la frecuencia ms alta esperada del movimiento del ncleo. Se debera
aplicar la misma onda sinusoidal utilizada en la excitacin para demodular la seal de salida
secundaria. Tambin se debe incluir un filtro de paso-bajo para eliminar la ondulacin de alta
frecuencia. La salida resultante es una tensin de CC que es proporcional al desplazamiento
del ncleo.

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Consideraciones clave al crear un sistema de acondicionamiento de seales


Cuando se est diseando un nuevo sistema de medida acondicionado, hay que tener en
cuenta que algunas de las variables que contribuyen a su xito estn directamente relacionadas
con los circuitos de acondicionamiento como se detall anteriormente, mientras que otras
son ms prcticas y se relacionan con la implementacin, la integracin de sistemas y el
mantenimiento del diseo. No dar importancia a estos, puede tener un impacto significativo
en el tiempo, dinero y recursos que se dedican al proyecto en su conjunto.

Integracin
La capacidad del sistema de acondicionamiento de seales para integrarse fcilmente con
el resto del sistema es importante. La comprensin de la interaccin entre los diferentes
componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a
solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el
ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabn de la cadena aade ms fuentes de error y
puede degradar las especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este
riesgo de error mediante la combinacin de cadenas de medida en un solo sistema, como
por ejemplo, la integracin del ADC y del acondicionamiento dentro de un nico mdulo.

Conectividad
La conexin de seales a un sistema de acondicionamiento de seales puede ser un gran
problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de
acondicionamiento de seales debera ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad,
incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la
aplicacin cambia, tambin lo hace la necesidad de una conectividad diferente, como por
ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creacin de nuevos dispositivos de conectividad
para cambiar los requisitos de prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo
cuando cambian los requisitos tecnolgicos. Cuando se utiliza un mtodo que dispone de
opciones de conectividad se limitan las preocupaciones por la conexin y el mantenimiento
adecuado.

Capacidad de ampliacin
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene ms flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el nmero de canales, como la mezcla de seales. Las arquitecturas con altos niveles
de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisin masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se estn registrando
datos de temperatura para evaluar los lmites de diseo de un motor en una clula de prueba
y que para ello se implement originalmente un termopar debido a su gran rango de
funcionamiento, pero ahora se necesita un sensor ms preciso como una RTD para afinar ms
con la temperatura que hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores
activos, se debe incorporar ahora una corriente de excitacin en el sistema. Si el diseo se
hizo de forma modular, se puede intercambiar el mdulo termopar con relativa facilidad. Pero
si se combina el mdulo termopar con otros mdulos de termopar en una PCB, se est
obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el termopar o a invertir fuertemente
en un rediseo completo.

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Asilamiento
Cuando la seal medida es de alta tensin o de una tensin sujeta a picos, se deben aislar
las seales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del
operador, as como la integridad de todo el sistema de adquisicin de datos. Cuando se
determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de
aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensin nominal de trabajo seguro y una
calificacin de la instalacin. Los vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones
de aislamiento y certificaciones para garantizar que un producto cumple con los estndares
de la industria. Si se tiene una comprensin completa de estos requisitos, entonces se
puede crear con xito un sistema aislado.

Ancho de banda
Cuando se disean o especifican sistemas de adquisicin de datos, hay que asegrese de
que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el
flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del
nmero de canales. El ancho de banda del sistema se expresa tpicamente en muestras por
segundo (hertzios). Para determinar el ancho de banda mnimo necesario para el sistema, se
multiplica el nmero total de canales esperados por la velocidad de muestreo mxima de
cada canal.
Cuando se disean o especifican productos para el acondicionamiento de seales hay que
considerar factores externos que podran afectar al ancho de banda del sistema. Por ejemplo,
muchos sensores de presin tienen altos valores de salida y por lo tanto no necesitan
amplificacin. Sin embargo, la elevada impedancia de salida de estos sensores hace que se
incremente el tiempo de establecimiento de los canales en los dispositivos de adquisicin de
datos multiplexados o escaneados. Esto puede hacer que ocurra un efecto fantasma si la
frecuencia de muestreo es demasiado alta, debido a que el condensador no tiene tiempo
para cargarse o descargarse a la tensin correcta. Si no se disea un seguidor de tensin o
circuito amortiguador en el acondicionador de seal, se tendra que poner entonces lmites a
la velocidad de muestreo mxima permitida.

Software
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la
aplicacin cuando se cuenta con los recursos de ingeniera y tiempo necesarios para la
instalacin, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo
dentro de un entorno diseado especficamente para este tipo de aplicacin de ingeniera. Por
ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibracin del punto
de equilibrio de una galga extensiomtrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o
responsabilidad al operador o tcnico. Por lo tanto, se debera compensar el offset inicial de la
galga en el software para garantizar que la calibracin se ha completado correctamente antes
de cada adquisicin. Los entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, estn optimizados para
este tipo de tareas con el fin obtener ms productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.

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Configuracin e instalacin
Cualquier sistema de acondicionamiento de seales debera ser fcil de usar. Nadie puede
darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalacin o configuracin
excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de seales monitoriza el
hardware, informa sobre qu equipo est presente y proporciona una interfaz de software
para la asignacin de todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software
para configurar y ampliar el nmero de canales.

Calibracin
Para realizar las medidas ms precisas posibles, se debe calibrar peridicamente todo el
sistema de adquisicin de datos. La mayora de los dispositivos de medida se calibran en
fbrica, pero la precisin deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial
Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensin de precisin, esto permite que el
sistema de medida pueda ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este
mtodo, que es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como
una comprobacin fcil del rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del
sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay que tener en cuenta que incluso
estas referencias incorporadas tienen derivas; as que, esto no sustituye a los servicios de
calibracin externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones
publicadas ao tras ao.
Si hay disponible un laboratorio de metrologa, se pueden seguir fcilmente los procedimientos
de calibracin documentados. Sin embargo, si la documentacin no est actualizada, el
laboratorio de metrologa no est disponible o el ingeniero que implement el sistema no est
accesible, el mantenimiento de los estndares de calibracin puede suponer un reto costoso. Un
buen sistema de acondicionamiento de seal COTS se entrega con las especificaciones
publicadas y los servicios de calibracin actualizados que pueden mitigar estos retos.

Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseo del acondicionamiento de la seal, es necesario
recopilar toda la informacin del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el
sistema, aadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una
documentacin detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que
dise el sistema se cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y
documentar adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda tambin a minimizar
el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos
proveedores COTS de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor
parte de esta documentacin, pero an as es importante comprobar y documentar los
diagramas de cableado y conectividad.

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Gua de acondicionamiento de seales para

Implementacin de un sistema de acondicionamiento de seales


Cuando se est pensando en la posibilidad de si construir e incorporar el propio sistema
personalizado de acondicionamiento de seales o comprar una solucin de acondicionamiento
de seales integrado, se deben evaluar los requisitos de la aplicacin, los recursos disponibles
y las consideraciones clave para determinar el camino correcto a seguir. Se puede utilizar la
siguiente tabla como gua para elegir el mejor mtodo para la aplicacin.
Casos de utilizacin del acondicionamiento de seales integrado y personalizado:
Acondicionamiento de seales
personalizado

Acondicionamiento de seales integrado


Mejor para:

Mejor para:

Sistemas mixtos de medida

 istemas flexibles o sistemas


S
expuestos a una ampliacin potencial

Proyectos a corto plazo

Sistemas que pueden ser reproducidos

 istemas que deben mantenerse


S
durante mucho tiempo

 educir el tamao, funcionalidad fija;


R
sistemas con un nmero de canales fijo
 royectos con bajo presupuesto y
P
equipo humano con dominio del diseo
analgico
Proyectos a largo plazo

Especializacin extrema de la entrada


de la seal

Se debera considerar al sistema de acondicionamiento de seales como una plataforma que


define las capacidades de medida de un sistema de adquisicin de datos. Gracias a la amplia
variedad de acondicionamiento de precisin que proporciona el mercado, no es necesario
invertir el tiempo en el acondicionamiento personalizado.

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Gua de acondicionamiento de seales para

NI dispone de dos plataformas que ofrecen sistemas de adquisicin de datos para el


acondicionamiento de seales: CompactDAQ y PXI. Estos sistemas constan de mdulos
multicanales con acondicionamiento de seales que ofrecen entradas analgicas, salidas
analgicas, E/S digitales, contadores/temporizadores y conmutacin instalados en uno o
varios chasis.
Las plataformas CompactDAQ y PXI estn diseadas para proporcionar una configuracin de
precisin para las medidas, cualesquiera que sean sus necesidades de acondicionamiento
personalizado. La combinacin de circuitos de acondicionamiento con ADCs de alta resolucin
y buses de comunicaciones reduce el riesgo de error debido a la utilizacin de componentes
dispares y disminuye drsticamente la inversin en el diseo de hardware en comparacin con
los circuitos personalizados.

Autores:
David Ashlock, director de producto
de adquisicin de datos de NI
2015 National Instruments. Todos los derechos reservados. LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com y NI CompactDAQ son marcas registradas de
National Instruments. Otros nombres de productos y compaas mencionados son marcas comerciales o nombres comerciales de sus respectivas compaas.

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Anjelica Warren, directora de producto


de adquisicin de datos de NI

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