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ndordre : 4066
UFR IEEA
Arnaud DAVIGNY
Composition du jury
Prsident :
Jean Claude MAUN Professeur BEAMS - Universit Libre de Bruxelles
Rapporteurs :
Maria PIETRZAK - DAVID Professeur des Universits LAPLACE ENSEEIHT - INPT
Jean Claude MAUN Professeur BEAMS - Universit Libre de Bruxelles
Examinateurs :
AbdelMoumain TOUNZI Matre de confrences HDR - L2EP - USTL
Benoit ROBYNS Directeur de thse L2EP - HEI
Marc PETIT Enseignant Chercheur Docteur - ENERGIE - Suplec
Christophe SAUDEMONT - Enseignant Chercheur Docteur - L2EP - HEI
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REMERCIEMENTS
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Je garde toujours une pense pour lensemble des professeurs qui mont enseign
lElectrotechnique et plus particulirement:
-Messieurs Olivier BOUTILLON, Charles DUMONT et Jacques BREBION,
enseignants au Lyce Prive Saint Charles ARRAS lors de mes tudes en
baccalaurat professionnel et technologique (1989 1993) ;
-Messieurs Francis NOTELET, Jacques LESENNE, Pierre BOULET, Daniel ROGER,
Jean Paul SWAN et Jean Franois BRUDNY lors de mes tudes suprieures
lIUT et la Facult des Sciences Appliques de Bthune (1993 1997) ;
-Messieurs AbdelMoumain TOUNZI, Francis PIRIOU, Jean Paul HAUTIER,
Robert BAUSIERE et Christian ROMBAUT lors de mon DEA en gnie lectrique
lUSTL en 1998.
Enfin, je remercie ma famille et plus particulirement mon pouse, sur qui jai d me
dcharger dune partie de mes responsabilits familiales et que je ne pourrai jamais assez
remercier, et mes deux fils qui ont d me supporter dans tous les sens du terme pendant ces
quatre annes.
ii
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iii
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iv
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C. Le rglage de la frquence31
1) Introduction31
2) Absence de rglage de la frquence31
3) Rglage primaire de frquence.32
4) Rglage secondaire de frquence34
5) Rglage tertiaire de frquence...36
D. Le rglage automatique de la tension...37
1) Rglage primaire de tension.38
2) Rglage secondaire de tension..38
3) Rglage tertiaire de tension..38
4) Les rgleurs automatiques en charge38
V. Qualit de lnergie lectrique....38
A. Dfinition..38
B. Les niveaux de perturbations admissibles39
VI. Conclusion..39
Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune
meilleure intgration
I. Introduction.40
II. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux40
A. Effets sur la puissance..40
B. Effets sur la tension..41
C. Effets sur le plan de protection....42
D. Effets sur les puissances de court circuit......42
E. Capacit daccueil du rseau public de transport....43
F. Prvision de la production44
G. Dconnexions intempestives45
H. Effets sur la frquence du rseau46
III. Contraintes de raccordement des installations de production aux rseaux
lectriques..47
A. Introduction47
B. Contraintes de raccordement sur le rseau public HTA..48
1) La puissance de court circuit48
2) Rglage de tension48
v
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E. Le convertisseur..63
F. Reprsentation Energtique Macroscopique (REM) du gnrateur
olien..64
III. Commande du gnrateur olien...64
A. Structure et principe de la commande64
B. Commande de la vitesse de la turbine.67
C. Commande de la machine synchrone...68
1) Principe.68
2) Rgulation des courants68
3) Dtermination des tensions de rfrence et des signaux de
commande.70
IV. Simulation du gnrateur olien...71
V. Conclusion72
Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel
I. Introduction.73
II. Modlisation73
A. Le volant dinertie73
B. La transmission mcanique74
C. La machine asynchrone75
D. Le convertisseur...76
E. REM du systme de stockage...76
III. Commande..77
A. Structure et principe de la commande77
B. Loi de dfluxage: rd-ref = f () 80
C. Rgulation du flux rd82
D. Rgulation des courants83
E. Dtermination des tensions de rfrence84
IV. Simulation du systme de stockage.85
V. Conclusion86
vii
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V. Conclusion.120
Conclusion de la deuxime partie121
Troisime
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b) Simulations.147
3) Conclusion...150
III. Conclusion 151
Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun
gnrateur olien et dun stockage inertiel dnergie.
I. Introduction.152
II. Prsentation de la plate- forme dessais..153
A. Emulateur de Turbine Eolienne : ETE...153
B. La Machine Synchrone Aimants Permanents : MSAP.154
C. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie : SISE154
D. La connexion au rseau : CAR...154
III. LEmulateur Eolien.154
A. Modle..154
B. Commande...156
C. Rsultats exprimentaux..156
IV. La Machine Synchrone Aimants Permanents.158
A. Modle...158
B. Commande...158
C. Rsultats exprimentaux...158
V. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie.160
A. Modle160
B. Commande.160
C. Rsultats exprimentaux.161
VI. La Connexion Au Rseau : CAR.162
A. Implantation162
B. Rsultats exprimentaux.163
1) Essai en lot, charge quilibre..163
2) Essai en lot, charge dsquilibre..166
VII. Conclusion167
Conclusion de la troisime partie.168
Conclusion gnrale et perspectives..169
x
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Bibliographie.171
Annexe A : Le Rseau lectrique franais..185
Annexe B : Donnes du systme de gnration...195
Annexe C : Modlisation des convertisseurs...200
Annexe D : La Reprsentation Energtique Macroscopique (REM).207
Annexe E : Le Graphe Informationnel Causal (GIC)..209
Annexe F : La logique floue.212
Annexe G : Donnes de la plateforme exprimentale..215
xi
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Avant propos
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Introduction gnrale
Introduction gnrale
Le travail dvelopp dans ce mmoire concerne la production dcentralise
dlectricit laide de lnergie olienne et plus particulirement lamlioration de linsertion
de ce type de source dans le rseau lectrique.
Il y a 2600 ans, lhomme utilisait dj lnergie olienne pour la transformer en
nergie mcanique. Cette application tait utilise pour faire avancer les bateaux, pomper de
leau ou moudre du grain. La transformation en nergie lectrique ne dbute quau 19ime
sicle. Ce nest vritablement quen 1891 que lon trouve les premiers anctres des oliennes
actuelles. Pendant la priode 1920 1961, des oliennes de puissance comprise entre 100 kW
et 1MW montrrent leur fiabilit et eurent un certain succs. A la fin de cette priode leur
dveloppement fut stopp en raison dune concurrence dloyale avec les nergies primaires
fossiles : le cot du kWh thermique tait bien meilleur march que celui de lolien. Lhistoire
des oliennes reprend partir doctobre 1973, lors du premier choc ptrolier [CUN01]. A la
fin des annes 1990, la production mondiale dlectricit olienne natteint que 10 TWh.
Lessor des oliennes dbute vritablement de nouveau quen dcembre 1997 lors de la
confrence de Kyoto qui dbouche sur les accords du mme nom : une partie des pays
industrialiss sengage rduire leurs missions de gaz effet de serre lhorizon 2010.
En septembre 2001, dans une directive, lEurope sengage produire 22% de son
lectricit grce aux nergies renouvelables dici 2010 [DIR01]. Des objectifs atteindre sont
alors fixs pour chacun des tats membres. La France, quant elle, doit produire 21% de son
lectricit grce aux nergies renouvelables dici 2010. En 2006, la part de production
dlectricit en France par Energies renouvelables tait denviron 12% (11% dhydraulique et
1% autres : olien, solaire, biomasse, gothermie). Pour augmenter la part des nergies
renouvelables, la France ne pourra plus compter sur lhydraulique puisque son potentiel est
dj utilis plus de 90%. Or, la France possde le deuxime gisement olien en Europe avec
une possibilit de 70 TW onshore et 90 TW offshore. De nos jours, elle ne tire que peu de
MW du vent (2000 MW de puissance installe prvue fin 2007). Pour participer lobjectif
de 21%, il faudrait installer en olien 10 000 MW [EDF00]. Par consquent, au niveau
national, de nombreuses mesures incitatives ont t mises en place :
-
Lobligation faite EDF dacheter llectricit produite par les fermes oliennes
[DEC00] [SYS06],
Infrieure ou gale 12 MW
Bnficient de lobligation
dachat
Bnficient de lobligation
dachat
Suprieure 12 MW
Ne bnficient pas de
lobligation dachat
Bnficient de lobligation
dachat uniquement dans les
ZDE
Bnficient de lobligation dachat uniquement dans les ZDE
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Introduction gnrale
-
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Introduction gnrale
La premire partie traite des gnrateurs oliens et des rseaux lectriques. Elle est divise
en trois chapitres. Le chapitre 1 prsente un tat de lart des gnrateurs oliens les plus
couramment connects au rseau lectrique franais. Le chapitre 2 prsente le systme
lectrique franais et son exploitation. Le chapitre 3 rsume les problmes dintgration de
lolien dans les rseaux.
La seconde partie prsente le systme de gnration propos pouvant participer au rglage
de la tension, contribuer au rglage de la frquence et fonctionner en lotage. Sa modlisation
et sa commande y sont dveloppes. La structure prsente se compose dun gnrateur olien
associ un systme de stockage inertiel qui se comporte comme une source de tension
laide dune rgulation utilisant des correcteurs rsonnants. Cette section est divise en trois
parties. Le chapitre 4 prsente le gnrateur olien. Le chapitre 5 traite du systme de
stockage inertiel. Le chapitre 6 dveloppe linterface de raccordement au rseau du systme
de gnration.
La troisime partie prsente des rsultats numriques et exprimentaux de la configuration
retenue pour le systme de gnration. Elle est dcompose en deux chapitres. Le chapitre 7
illustre, laide de simulations numriques ralises laide du logiciel Matlab Simulink, le
comportement du systme de gnration connect diffrentes topologies de rseau.
Diffrents superviseurs permettant de grer ltat du stockage inertiel en tenant compte de la
puissance dbite par le gnrateur olien sont proposs. Lobjectif de cette gestion est de
disposer dune rserve dnergie lors dune sollicitation du rseau (passage dun
fonctionnement en rseau connect un fonctionnement en lot, participation ventuelle au
rglage primaire de frquence..). Les actions dun superviseur simplifi, dvelopp dans de
prcdents travaux [LEC04a], et de superviseurs proposs dans ce travail, utilisant la logique
floue, sont illustres et compares. Le chapitre 8 prsente des rsultats exprimentaux de la
configuration retenue, obtenus au moyen dun banc dessais de 3 kW, qui permettront de
valider le fonctionnement du systme propos en fonctionnement lot sur charge quilibre et
dsquilibre.
Enfin le mmoire se termine par une conclusion et des perspectives.
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Premire Partie
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Chapitre 1
Technologies des oliennes de grande puissance
I. Introduction
Aujourdhui, on peut recenser deux types doliennes raccordes sur les rseaux
lectriques : les oliennes vitesse fixe constitues dune machine asynchrone cage
dcureuil et les oliennes vitesse variable constitues dune machine asynchrone double
alimentation ou dune machine synchrone aimants permanents. Ces dernires sont
principalement installes afin daugmenter la puissance extraite du vent ainsi que pour leurs
capacits de rglage.
Le principe de fonctionnement de ces oliennes a t largement prsent ces dernires
annes dans plusieurs travaux [ACK05] [FRA05a] [HEI06] [LAR05] [LAV04] [LEC01]
[MAN05] [MUL04] [PAL05] [POL05] [RAI02] [ROB06] [ROG04] [SAB06a] [TOU00].
Dans ce chapitre, nous rappellerons le principe de fonctionnement et les capacits de rglage
des trois technologies doliennes de grande puissance les plus couramment installes.
De nos jours les oliennes les plus couramment utilises ont un axe horizontal et sont
constitues [TOU00] :
- dun mat ;
- de trois pales ;
- ventuellement, selon le type, dun rducteur de vitesse ;
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Energie
mcanique
Energie lectrique
Pt =
1
2
. Rt . C p ( , ) v 3
2
(1.1)
O est la masse volumique de l'air en kilogrammes par mtre cube (Kg.m-3), Rt est le rayon
de la turbine (ou longueur dune pale) en mtre (m), v la vitesse du vent en mtre par seconde
(m.s-1) et Cp, le coefficient de puissance. Ce coefficient, correspondant au rendement
arodynamique de la turbine, a une volution non linaire en fonction du ratio de vitesse, :
Rt t
v
O t est la vitesse mcanique de la turbine en radians par seconde (rad.s-1).
(1.2)
Fig. 1.3. Exemple de variation du coefficient de puissance en fonction de langle dorientation des pales et du
ratio de vitesse [HAU00].
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On peut remarquer sur la Fig. 1.3 que le coefficient de puissance passe par un maximum pour
un angle de calage gale -2 et une valeur particulire du rapport de vitesse que lon appelle
opt. Pour diffrentes valeurs de langle dorientation des pales, il existe une valeur de
appele opt pour laquelle on a coefficient de puissance Cp maximale, et par voie de
consquence une puissance capte maximale. Il est alors possible dlaborer des lois de
commande qui permettent de capter la puissance maximale quelque soit la vitesse du vent
jusqu la puissance nominale de la gnratrice o la puissance extraite est limite cette
valeur [TOU00].
Dans la littrature, des expressions approches du coefficient de puissance pour les
turbines des oliennes vitesse fixe (1.3) et vitesse variable (1.4) sont proposes [SLO03a] :
16.5
125
C p ( , ) = 0,44 (
6,94) e i
(1.3)
avec
i =
151
C p ( , ) = 0,73 (
0,58. 0,002. 2,14 13,2) e
1
0,002
3 +1
18, 4
(1.4)
avec
i =
1
1
0,003
+
0,02. 3 + 1
Cependant, pour la modlisation des turbines oliennes, il est plus ais dutiliser le coefficient
de couple Cm afin davoir un gnrateur de couple mcanique et non plus de puissance qui
sera coupl un gnrateur lectrique (utilisation de lquation mcanique des couples pour la
modlisation).
Le couple mcanique produit par la turbine sexprime de la faon suivante [COU02]:
Tt =
Pt
1
3
= . . .Rt .v 2 .C m ( , )
t 2
(1.5)
Cp
(1.6)
Son volution est non linaire comme illustr la Fig. 1.4. Il peut tre explicit partir du
coefficient de puissance :
C
T
t
1
.S .R .v 2
t
2
(1.7)
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Fig. 1.4. Exemple de variation du coefficient de couple en fonction de langle dorientation des pales et du ratio
de vitesse [HAU00].
ac 50 Hz
Transformateur
de raccordement
Turbine
Compensation de ractif
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olienne soumise un vent moyen de 12 m/s. Cet enregistrement, qui illustre le caractre trs
fluctuant de la puissance gnre par ce type dolienne, montre que cette puissance peut
subir des variations de plus de 100 kW en 3 secondes et que la puissance nominale peut tre
dpasse de plus de 10 %. Ce type dolienne noffre donc quasiment pas de possibilit de
rglage de la puissance gnre, dautant plus que la connexion directe au rseau dune
gnratrice asynchrone ncessite lajout de bancs de condensateurs afin de limiter la
puissance ractive appele ce rseau.
Certaines oliennes de ce type sont quipes dun systme dcrochage
arodynamique des pales (stall control). Laugmentation de la vitesse du vent saccompagne
automatiquement dune diminution de langle de calage afin de permettre le dcrochage
arodynamique de la turbine aux vitesses du vent plus grandes que la vitesse nominale
appele Passive Stall . La puissance capte est alors rduite. La structure du rotor de la
turbine est ainsi plus simple, mais les possibilits de rglage de la puissance sont encore plus
limites. Une solution intermdiaire appele active stall a galement t dveloppe. Elle
garde les avantages du systme stall (dcrochage arodynamique des pales) tout en
intgrant un systme dorientation des pales simplifi. Les possibilits de rglages de la
puissance gnre par ce type dolienne restent toutefois marginales [ROB06].
400
Courbe mesure
350
Courbe thorique
Puissance (kW)
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
Puissance (kW)
Fig. 1.6. Caractristique de rglage dune olienne vitesse fixe de 300 kW.
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
50
100
150
temps (s)
200
250
300
Fig. 1.7. Exemple de puissance gnre par une olienne vitesse fixe de 300kW.
10
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Courbe de rglage
0.75
12m/s
0.5
10m/s
0.25
6m/s
1
8m/s
8
R t . t
v
Multiplicateur
Transformateur
de raccordement
Machine Asynchrone
Double Alimentation
ac 50 Hz
Bagues
Balais
Onduleu
ML
MLI
Onduleur
MLI
Fig. 1.9. Eolienne vitesse variable base sur une machine asynchrone double alimentation.
11
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s
s
(1.8)
12
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1600
Zone 4 :
Puissance constante
simulation
simulation
mesure
mesure
1400
1200
Zone 3 :
Vitesse constante
1000
800
zone 2 :
MPPT
600
400
Zone 1 :
Dmarrage
200
0
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Fig. 1.10. Zones de fonctionnement caractristiques dune olienne vitesse variable base sur une machine
asynchrone double alimentation.
Le contrle de la puissance gnre peut donc tre ralis en agissant sur lorientation
des pales, mais aussi en contrlant le couple de la gnratrice asynchrone au moyen du
convertisseur de puissance connect au rotor de celui-ci. Le contrle de la puissance gnre
est ds lors nettement plus prcis comme illustr sur la caractristique puissance-vitesse du
vent mesure la Fig. 1.11, comparer aux mesures ralises sur une olienne vitesse fixe
(Fig. 1.6). La Fig. 1.12 reprsente la puissance gnre par lolienne sur un intervalle de 10h
alors quelle est soumise un vent variant entre 2 et 16 m/s. On peut remarquer que la
puissance maximale nest pas dpasse.
Il existe galement une technologie dolienne base sur une gnratrice asynchrone
rotor bobin dans laquelle les bobinages rotoriques sont relis une rsistance de dissipation
via un redresseur thyristor. Cette structure simplifie permet un rglage limit de la vitesse,
offre peu de possibilit de rglage de la puissance gnre et prsente un rendement moindre
sur la plage de fonctionnement [ACK05] [LAV04].
1800
1600
Puissance (kW)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200 0
10
15
20
vent (m/s)
Fig. 1.11. Puissance totale gnre mesure sur une olienne vitesse variable de 1,5 MW en fonction de la
vitesse du vent.
13
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1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-2 0 0
8
10
te m p s (h e u re )
Fig. 1.12. Enregistrement de la puissance lectrique gnre par une olienne vitesse variable de 1,5 MW.
Onduleur
MLI
Onduleur
MLI
ac 50 Hz
Machine Synchrone
Turbine
Fig. 1.13. Eolienne vitesse variable base sur une machine synchrone grand nombre de paires de ples.
14
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MADA
Vitesse Variable
MSAP
Vitesse Variable
Avantages
Inconvnients
. Machine robuste
. Faible cot
. Pas dlectronique de puissance
Type dolienne
Interface rseau
Moyen de
contrle
. (Facultatif)
. Gradateur
. Bancs de
condensateurs
. Pitch control
MADA
Vitesse Variable
. Convertisseur
lectronique AC /
AC au rotor
(AC/DC puis
DC/AC)
. Pitch control
. Couple
gnratrice
MSAP
Vitesse Variable
. Convertisseur
lectronique
AC/AC au stator
(AC/DC puis
DC/AC)
MAS
Vitesse Fixe
Fonctionnement
possible
Services systme
NON
.
Contrle
P
approximatif
.
Contrle
Q
approximatif
si
Condensateur
. Contrle de P
Participation limite
. Contrle de Q
au :
. Rglage de la
frquence
. Rglage de la
tension
tant quil y a du vent
. Contrle de P
Contrle de Q
. Fonctionnement
en isol
. Rglage de la
frquence
. Rglage de la
tension
. Ilotage
tant quil y a du vent.
15
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VI. Conclusion
Dans ce chapitre, il a t prsent une synthse des diffrents types doliennes de
grande puissance raccordes au rseau ainsi que leurs capacits de rglage. Les oliennes
vitesse fixe permettent peu de rglage et fonctionnent comme des gnrateurs passifs. Les
oliennes vitesse variable offrent plus de possibilits de rglage, mais ont un cot plus lev.
Lolienne base dune machine synchrone aimants permanents offre des capacits qui
pourraient lui permettre de participer aux rglages du rseau dans certaines conditions de
vent ; Ces capacits tant accrues en lassociant des systmes de stockage dnergie
(supercondensateurs, stockage inertiel, systme multi sources..). Ce type dolienne est la
base de ce travail et sera introduit dans la seconde partie. Dans le prochain chapitre sera dcrit
le systme lectrique franais et son exploitation. Nous verrons pourquoi il est essentiel que
des installations de production puissent participer aux rglages du rseau.
16
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Chapitre 2
Le systme lectrique
I. Introduction
Pour bien estimer les enjeux lis linsertion des gnrateurs oliens dans les rseaux, il
est important de comprendre les contraintes de fonctionnement de ces derniers. Ce travail
sintressant aux fermes doliennes de plusieurs MW et leur participation aux services
systme, seront seulement dvelopps, dans ce chapitre, les rgles de fonctionnement et le
rglage du systme lectrique.
En France, de la production la consommation, le rseau lectrique est organis en
diffrents niveaux de tension (Fig. 2.1). En sortie des centrales de production (centrales
thermiques classiques, nuclaires et hydrauliques) on trouve gnralement une tension qui se
situe autour de 20 kV. Ds la sortie ce niveau est augment 400 kV laide dun
transformateur lvateur. La raison de cette amplification rside dans le fait que pour transiter
une puissance donne, si lon lve le niveau de tension, le courant en ligne est diminu. Cette
consquence a pour effet de diminuer les pertes par effet Joule dans les lignes lectriques mais
galement de minimiser la taille des ouvrages (section des lignes, supports). Ensuite
lorsque lon se rapproche des lieux de consommation la tension est abaisse laide de
transformateurs des niveaux de 225 kV puis 63 ou 90 kV. Cette partie du rseau lectrique
constitue le rseau de transport dont les tensions font partie du domaine HTB (Un > 50 kV)
(Cf. Annexe A). Quelques clients y sont raccords (P > 10 MW). Les rseaux de transport de
chaque rgion sont interconnects formant ainsi le rseau dinterconnexion nationale (gr par
le RTE : Rseau de Transport de lElectricit [RTE00] qui est lui mme interconnect au
rseau lectrique Europen (gr par lUCTE : Union pour la Coordination du Transport de
l'Electricit [UCT00]. Cest au niveau du rseau dinterconnexion que sont grs les flux
dEnergie.
Ensuite, au stade suivant de lacheminement de llectricit, on trouve le rseau de
distribution publique (gr par EDF : Electricit De France [EDF00]) qui est compos du
rseau lectrique HTA (1000 V < Un 50 kV) et du rseau lectrique BTA (50 V < U 500
V) (Cf. Annexe A). Le rseau HTA, qui est un niveau de tension de 20 kV, alimente des
postes privs dans une gamme de puissance de 250 kW 10 MW et des postes de distribution
publique dans une gamme 160 kVA 1 MVA. Le rseau BTA, qui est un niveau de tension
de 400 V, est ltape finale de lacheminent de llectricit. Il alimente les consommateurs de
faibles puissances (< 250 kW).
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. Les changes dnergie sur lensemble du territoire franais et avec les pays
voisins dans le cadre du march europen de llectricit.
- Le rseau de rpartition : transport lchelle rgionale ou locale sous des tensions de 225
kV (Fig. 2.2), 90 kV ou 63 kV pour les alimentations de postes sources ou des industriels.
Le rseau de transport est fortement maill. Il est principalement constitu de lignes
ariennes et de postes HTB qui permettent dabaisser la tension des niveaux infrieurs. On
peut trouver quelques fois des cbles souterrains, des compensateurs statiques (compensation
dnergie ractive) ou des transformateurs dphaseurs (pour permettre de grer le sens de la
puissance active).
Centrales de
production
Clients
Clients
20 kV
Production
dcentralise
400 kV
Interconnexions
avec les autres
pays
225 kV
90 kV
20 kV
Clients
400 V / 230 V
Clients
18
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19
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Centrales de production
Matriels
Les installations
de consommation
Interactions
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temps rel entre les dispatchings et lchange de tlinformations concernant les ouvrages
de chaque pays impact par les volutions des flux sur les interconnexions.
Lobjectif de cette organisation est de surveiller le fonctionnement du systme afin
dannuler ou de limiter une dgradation majeure de celui ci.
Niveau national
Niveau rgional
Niveau intermdiaire
Les groupements de postes
. Surveillance et conduite des installations de transport
Niveau local
Tout poste de transport
. Surveillance et conduite en ultime recours ou pendant des travaux
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Flche
Garde au sol ou
distance d'isolement
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1
2
3
4
Pays A
P2
P3
P4
Z
Z
Pays B
Z
Z
Dclenchement de la ligne 4
1
2
3
Pays A
P1+P4/3
P2+P4/3
P3+P4/3
Z
Z
Pays B
. Lcroulement de tension
Les conducteurs utiliss pour le transport dnergie peuvent tre modliss de la faon
la plus simple par une rsistance en srie avec une inductance (Fig. 2.7) :
r
V1
P, Q
V2
Zch
La circulation dun courant dans ce conducteur va crer une chute de tension V. Cette chute
de tension peut tre exprime en fonction des puissances active et ractive qui transitent dans
le conducteur soit :
rP + xQ
= V1 V2
V2
(2.1)
On peut donc constater que la tension est dpendante des fluctuations de puissances et des
valeurs dimpdances mises en jeu en fonction de lendroit o lon se trouve sur le rseau. La
tension est donc une grandeur locale car elle diffre en tout point du rseau. Cette grandeur est
donc rgle localement, souvent par zone sur le rseau, en produisant (groupes de production,
condensateurs, FACTS) ou en absorbant lnergie ractive (inductances, FACTS) :
Sur le rseau de transport x > > r, alors :
xQ
V
= V1 V2
V2
(2.2)
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Zone B
QZB = QCB
Zone A
X
R
P
Q=0
U1
Zone A
Zone B
QZB > QCB
QCB
P
Q0
U2
QCB
U1 > U2
Fig. 2.8. Circulation de lnergie ractive entre zones.
m
I1
V1
I2
V20
V2
Zch2
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V n
V1
m2 = 1 ( 2 )2
Z ch 2 n1
Z ch 2
(2.3)
Si la tension V1 chute alors pour garder la tension V2 constante, il faut modifier le rapport de
n
transformation m = 2 . Comme V2 = mV1 , il faut augmenter m et donc diminuer le nombre de
n1
spires primaires n1. Si m augmente alors I1 augmente.
Lorsque la tension atteint une valeur infrieure une tension appele tension
critique (Vc) (Fig. 2.10), des problmes de limite de puissance transmissible peuvent
conduire lcroulement de tension caus par les rgleurs en charge qui doivent alors tre
bloqus une valeur limite ou revenir une prise adquate.
Tension aux bornes de
la charge
V
V
Vc
Puissance active
Fig. 2.10. Puissance transmissible par une ligne.
Pour la Fig. 2.10, si le changement de prise augmente la tension la valeur V (en sortie du
transformateur) :
- pour le point A : la tension aux bornes de la charge augmente ;
- pour le point B : la tension aux bornes de la charge diminue chaque
changement de prise, cest lcroulement de tension (Fig. 2.11).
Le maintien de la tension dans une plage donne est donc primordial sur le rseau de
transport pour trois raisons :
-
Pour respecter les valeurs contractuelles dfinies par les arrts pour le bon
fonctionnement des installations des producteurs, des rseaux de distribution et
les appareillages des consommateurs ;
25
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5 minutes
. Lcroulement de frquence
Le maintien de la frquence dans une plage donne (50 Hz 0.5 Hz) est ncessaire
pour le bon fonctionnement des appareils chez les consommateurs mais galement pour les
matriels permettant dassurer lexploitation du rseau de transport. Pour maintenir la
frquence une valeur donne sur un rseau il faut assurer lquilibre entre la puissance
produite et la puissance consomme. Au niveau mcanique cela se traduit par une galit
entre les couples moteurs des turbines et les couples rsistants des alternateurs.
J
d t
= CM CR
dt
(2.4)
1 d t2
J
= C M t C R t = PM PC
2 dt
(2.5)
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Si
PM > PC
d t2
> 0 : La turbine acclre, la vitesse de rotation augmente donc la
dt
Si
PM < PC
d t2
< 0 : La turbine dclre, la vitesse de rotation diminue donc la
dt
Si
PM =PC
d t2
= 0 : La vitesse de rotation reste stable donc la frquence reste
dt
constante (Fig.2.12.c).
47 Hz
consomm
50 Hz
53 Hz
47 Hz
50 Hz
53 Hz
ation
Producti
on
Production
ion
consommat
a)
b)
47 Hz
50 Hz
53 Hz
Production
consommation
c)
a) Dsquilibre Production consommation (PM >PC)
b) Dsquilibre Production consommation (PM < PC)
c) Equilibre Production consommation (PM =PC)
Fig. 2.12. Evolution de la frquence en fonction du niveau de production / consommation.
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Chute de frquence
Lorsque la frquence sort de cette plage dans des proportions trop importantes, les
groupes peuvent se sparer du rseau (par action de leur protection minimum de frquence)
entrainant ainsi lcroulement de frquence (par exemple en France en 1978 : 3 Hz/s) par
manque de production (Fig. 2.14). Pour viter leffondrement de la frquence, il a t mis en
place des dlestages automatiques de consommation sur les rseaux de distribution publique
diffrents seuils de frquence (Tableau 2.1).
1er chelon
2me chelon
3me chelon
4me chelon
Seuil de frquence
< 49 Hz
< 48.5 Hz
< 48 Hz
< 47.5 Hz
Le dernier chelon est prserv car il contient des usagers classs prioritaires.
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. La rupture de synchronisme
En fonctionnement normal tous les rotors des alternateurs raccords au rseau tournent
la mme vitesse. La frquence des tensions dlivres par chacun deux est donc identique :
Cest le synchronisme. Il y a donc rupture de synchronisme lorsquun ou plusieurs groupe(s)
fonctionne(nt) durablement (quelques secondes) une frquence diffrente de celle des autres
groupes. Une telle situation peut se produire lorsquun court circuit se produit prs dun ou
plusieurs groupes. La puissance active dbite prenant une valeur trs faible, le(s) groupe(s)
acclre(ent) et la frquence augmente localement. Normalement les rgulateurs des centrales
permettent de re synchroniser ces groupes. Nanmoins, il arrive dans certains cas que ces
derniers narrivent pas se rgler sur la frquence du rseau, il y a alors rupture de
synchronisme. Les zones de frquence diffrentes se sparent et le risque de dsquilibre
production consommation peut conduire un Blackout. Pour viter le phnomne de rupture
de synchronisme, il faut avoir un lien synchronisant. Le lien synchronisant est lensemble des
mailles du rseau reliant les centrales lectriques leur permettant de rester synchrones. La
qualit du lien dpend de la valeur de limpdance du rseau entre gnrateurs, plus elle est
faible (faible longueur de rseau, rseau fortement maill, nombre de lignes en parallle
leves), meilleur est le lien. La qualit du lien doit tre dautant meilleure que la puissance
transporte est importante pour viter une perte de synchronisme.
3) Les parades [CLE00] [DAU07] [MEM04]
La prvention / La prparation :
. Fiabilit du matriel ;
. Maintenance prventive ;
. Disponibilit ;
. Redondance ;
. Prvoir les schmas dexploitation possibles : groupes disponibles, la
puissance ractive disponible ;
. Prvoir la courbe de charge :
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La surveillance
. Surveillance des grandeurs caractristiques : tension, frquence ;
. Actions automatiques : rglage primaire ;
. Actions manuelles ;
. En rgime normal :
- Dimensionnement gnral de linstallation (puissance unitaire, domaines de
fonctionnement en frquence et en tension, apport maximal de puissance de
court circuit, capacits de surcharge temporaire en actif et ractif, ses
possibilits au minimum technique) ;
- Ladaptation de la production la consommation en actif (rglages primaire et
secondaire frquence puissance, capacit de modulation des groupes,
comportement vis vis des gradients de variation de charge) ;
- Ladaptation de la production la consommation en ractif (capacit de
fourniture ou dabsorption de puissance ractive, possibilit dexcursion de la
tension leurs bornes).
. En rgime perturb :
- Tenue des groupes en prsence de perturbations (capacit rester coupls en
cas de perturbations) ;
30
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a)
b)
Fig. 2.16. Evolution de la frquence lors dune hausse (a) ou dune baisse (b) de la puissance consomme.
31
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P
Pmax
PL
Rserve
primaire
P0
f0
a) Principe.
P
P
Pmax
Pmax
PL
Rserve
primaire
P0+P
P0
P0 = PL
P0-P
f1
f0
f2 f0 f1
f
b) Avec rserve primaire.
c) Sans rserve primaire.
Fig. 2.17. Courbe de rglage primaire dun groupe.
(2.6)
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Ptotale = P1 + P2 + P3 + .... + Pn
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Ptotale = K j ( f1 f 0 )
(2.10)
j =1
K
j =1
K=
Pn 1
f0
(2.11)
Do :
P P0 1 ( f f 0 )
=
Pn
f0
(2.12)
G=
: gain statique
(2.13)
Pn = 10 000 MW
33
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. Pour une nergie rglante de 20000 MW/Hz, un statisme de 0,04 et une perte de groupe de
1300 MW, la chute de frquence serait de (1300/20000)*1000 = 65 mHz et en utilisant
lexpression (2.12), on trouve :
Pn = 200000.50.0,04 soit
Pn = 40000 MW
1300
.100 = 3,25 %
40000
0.5 %
5%
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appel rglage secondaire , a t mis en place. Il permet de ramener (dans un temps > la
minute) :
- la frquence sa valeur de rfrence (Fig. 2.19),
- les changes entre partenaires leurs valeurs contractuelles.
Fig. 2.19. Evolution de la frquence lors dun rglage primaire puis secondaire.
Pi
(2.14)
N (t ) =
PR
( f +
0
Pi
(2.15)
) dt
Avec :
. -1 N(t) 1 : variation limite en pente normale de -1 +1 en 800 s et rapide de -1 +1 en
133 s ;
. : gain intgral (ou pente) du rglage (MW/tour) (de lordre de 50 70 MW/tour) ;
. Pr : demi-bande de rglage (MW) (de lordre de 500 700 MW/tour) (Tableau 2.2) ;
Groupes nuclaires
Groupes thermiques flamme
Groupes hydrauliques
5% de Pn
10% de Pn
25 % de Pn
35
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(2.16)
+1
-1
Pref
Niveau
+1
Pr
P0+Pr
Rserve puise
P0
P0-Pr
-1
0
t
Fig. 2.20. Evolution du signal N(t) [MEM04].
Cest un rglage manuel dirig par le dispatching national. Il permet de reconstituer les
rserves primaires et secondaires entames ou puises, de recaler les programmes de
36
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production des groupes en puisant dans une rserve tertiaire afin de pouvoir ragir un
nouvel ala (augmentation de la consommation, perte dun groupe..). La rserve tertiaire est
prvue la veille et est modifie en temps rel la hausse ou la baisse.
D. Le rglage automatique de la tension [BAS96] [BOR05] [DAU07]
[KUN94] [MAR06] [RTE01]
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Cest une action manuelle assure par les dispatchings rgionaux pour coordonner le
plan de tension entre les diffrentes zones de rglage.
4) Les rgleurs automatiques en charge
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Tableau 2.3. Caractristiques de llectricit fournie par les rseaux publics [DOU97].
Pour la Haute Tension (niveaux HTA et HTB), il nexiste actuellement pas de norme
sur la qualit de la fourniture en nergie lectrique. Cependant les gestionnaires se sont fixs
des engagements respecter vis--vis de leurs clients :
- Pour la HTA : Contrat Emeraude [EDF01],
- Pour la HTB : Service qualit + [RTE03].
Ensuite, pour le rseau de transport, le RTE donne les rgimes exceptionnels constats
en exploitation en plages de tension, plages de frquence et gabarits des creux de tension
[ARR03a].
Enfin, comme toute installation de production ou de consommation peut dgrader la
qualit de la fourniture en nergie lectrique, le lgislateur a mis en place des textes spcifiant
les critres de raccordement de ces installations aux rseaux lectriques. Une partie de ces
critres feront lobjet du prochain chapitre.
VI. Conclusion
Le fonctionnement du systme lectrique a t prsent. Lorganisation, la planification,
les matriels ainsi que la surveillance de la frquence et de la tension sont autant datouts qui
permettent dassurer la stabilit du rseau. Les moyens de production sont essentiels pour le
maintien de la frquence et de la tension dans des plages normatives. Ils permettent dassurer
en partie le rglage de ces deux grandeurs. Linsertion massive non rflchie dinstallation de
production dcentralise dans ces rseaux peut rompre le bon fonctionnement du rseau et
dgrader la qualit du produit lectricit. Le prochain chapitre va mettre en vidence limpact
des productions dcentralises telles que les gnrateurs oliens au niveau du fonctionnement
du rseau.
2008 Tous droits rservs.
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
Chapitre 3
Impact de lolien sur les rseaux lectriques et
perspectives dune meilleure intgration
I. Introduction
La production traditionnelle est base sur des centrales thermiques classiques ou
nuclaires ainsi que sur des centrales hydrauliques. Ce type de production d'lectricit est
souple d'utilisation (grce la disponibilit de lnergie primaire) et rpondent aux critres
techniques permettant la sauvegarde du rseau, tandis que les nergies renouvelables sont
fortement dpendantes de la disponibilit de la source primaire et ne rpondent pas ou peu
aux critres de sauvegarde du rseau ou de pollution lectrique. Dans cette partie seront
dvelopps les problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux,
les diffrentes contraintes de raccordements des productions centralises au rseau et enfin les
perspectives damlioration de lintgration de ces gnrateurs oliens au rseau.
II. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les
rseaux [ACK05] [CRA02] [CRA03] [FRA02] [JEN00] [ROB06] [SLO03b]
Linsertion des gnrateurs oliens dans les rseaux pose plusieurs problmes. Dans
cette section, les divers effets de leur intgration dans les rseaux seront introduits.
A. Effets sur les flux de puissance
Une forte insertion de production dcentralise nergies renouvelables comme
lolien peut faire apparatre sur les rseaux deux types de phnomnes :
- Une modification du sens des flux de puissance. Possibilit qui na pas tait prise en compte
lors de la conception des rseaux de distribution. Ces derniers ont t conus pour alimenter
des installations de consommation faible cot et donc avec peu de possibilit de bouclage
pour vacuer une puissance olienne importante dans une zone faible densit de charges.
Typiquement, sur un rseau de distribution radiale, l'nergie circule traditionnellement de
l'amont (point de connexion au rseau de transport) vers laval (les charges). La connexion
d'un groupe de production sur un dpart peut inverser le sens du flux de puissance, entranant
par exemple un dysfonctionnement de protections non directionnelles.
~
Rseau HTB
Poste source
Rseau HTA
Production
dcentralise
40
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
- Des inversions rapides des flux de puissance [EON00] [SCH05] qui peuvent poser des
problmes de rglage de la frquence sur le rseau de transport et amener des pnalits dues
un non respect des engagements contractuels pris en matire dimportation ou dexportation
dnergie au niveau des lignes dinterconnexions avec les pays voisins. Daprs lUCTE
(Union for the Co-ordination of the Transmission of Electricity) [UCT00], la concentration
dnergie olienne dans le nord de lAllemagne produit dj dimportants flux discontinus de
puissance sur les rseaux de transport voisins, du Benelux et dEurope Centrale.
Ligne
dinterconnexion
Pays B
Pays A
Flux de puissance
Fig. 3.2. Inversions rapides des flux de puissance dans les lignes dinterconnexions.
rP + xQ
= V1 V2
V2
En examinant cette expression on remarque que la variation lente ou rapide des deux types
dnergie aura des rpercussions sur la tension du rseau. On peut citer :
V
18 kV
41
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
Tension
22 kV
Limite de tension maximale
21 kV
20 kV
19 kV
Avec producteur
Sans producteur
Point de raccordement
Distance par rapport au
du producteur
poste source
Fig. 3.4. Plan de tension avec producteur [FRA02].
La puissance active gnre par les oliennes est par nature fluctuante, ce qui tend daprs
lexpression prcdente induire des fluctuations de tension dans la zone du rseau proche du
point de connexion de ces oliennes. Dans le rseau de transport constitu de ligne HT et
THT (ou HTB), les variations de tension sont essentiellement induites par les transits de
puissance ractive, contrairement aux rseaux de distribution (pour les lignes de Trs Haute
tension (THT), x 10 r ).
- Le flicker [LAR02a][LAR02b][VIL02]
Les fluctuations rapides de faibles amplitudes de la tension sont appeles flicker. Dans
le cas des oliennes, ces variations sont dues aux fluctuations de la vitesse du vent, aux limites
mcaniques de lolienne (par exemple du pitch control) et leffet dombre caus par le
passage des pales devant le mt. Ce sont les oliennes vitesse fixe qui sont les plus
dfavorables du point de vue de ces phnomnes. La technologie dolienne la mieux adapte
pour limiter limpact sur le rseau de ces variations est celle compltement interface avec le
rseau via de llectronique de puissance permettant ainsi un certain dcouplage entre la
turbine et le rseau. Les oliennes, interfaces au rseau via des convertisseurs dlectronique
de puissance, gnrent cependant des harmoniques. Les convertisseurs totalement commands
quips de transistors IGBT, actuellement les plus utiliss, gnrent des harmoniques hautes
frquences (plusieurs kHz), mais ces harmoniques peuvent tre assez aisment limits
contrairement aux convertisseurs partiellement commands, quips de thyristors, gnrant
des harmoniques de basse frquence ncessitant des filtres consquents pour les liminer.
C. Effets sur le plan de protection
Sur le rseau de distribution un dispositif de protection simple et peu onreux a t mis
en place. Ce dispositif fonctionne en prenant en compte que les installations des
consommateurs sont passives et non gnratrice de production. Dans le cas dinsertion de
production dcentralise et dapparition de dfauts, diffrents dysfonctionnements peuvent
apparatre au niveau du plan de protection.
D. Effets sur les puissances de court circuit
La puissance de court circuit au niveau dun rseau de distribution diminue de
lamont vers laval. Avec le raccordement de production sur le rseau cette loi nest plus
valable. Plusieurs cas peuvent alors tre numrs selon lendroit du court circuit :
2008 Tous droits rservs.
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
A : Dj1 doit supporter les courants de court circuit issus des sources S2 et S3 ;
Dj2 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court circuits
des sources S2 et S3 ;
B : Dj1 doit supporter les courants de court circuit issus de la source S1 ;
Dj2 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court circuits
des sources S2 et S3 ;
C : Dj1 doit supporter le courant de court circuit issu de la source S1 ; Dj2
doit supporter les courants de court circuit issu de la source S2 et Dj3 doit
supporter le courant de court circuit issu de la source S3 ;
D : Dj2 doit supporter les courants de court circuit issus des sources S1 et S3,
Dj1 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court circuits
des sources S1 et S3 ;
E : Dj4 doit supporter les courants de court circuit issus des sources S1, S2 et
S3 ; Dj1, Dj2 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court
circuits issus des sources S1, S2 et S3.
S1
Rseau HTB
Poste source
Dj1
B
Rseau HTA
C
Dj2
Dj3
D
S2
Dj4
E
S3
Productions dcentralises
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
cependant noter que le dlai de renforcement dun poste peut atteindre 5 ans et le dlai de
construction dune nouvelle ligne peut atteindre 10 ans et faire lobjet doppositions
importantes de la part des populations. RTE a valu la capacit daccueil du rseau franais,
sans adaptation importante, entre 6000 et 7000 MW dolien au total [MER05] sous rserve
que les projets soient placs sur des sites favorables du point de vue du rseau de transport.
La capacit daccueil est dautant plus grande que la rpartition des installations de production
est uniforme sur le territoire.
F. Prvision de la production
Le problme majeur de lolien est lincertitude sur les prvisions de la vitesse du vent
sur les sites oliens induisant une incertitude sur la production des fermes oliennes [MER05].
Dans [ACK05], des exemples de mauvaises prvisions concernant le Danemark sont
illustres. Les erreurs de prvisions 24 h peuvent atteindre des valeurs de plus de 50% en
ngatif (sous-production) ou en positif (sur-production) avec des changements de signe
rapides en cours de journe. Des capacits de production de rserves contrlables sont alors
ncessaires pour pallier ces incertitudes, en particulier pour satisfaire la demande en priode
de pointe. Loprateur ELTRA, grant le rseau louest du Danemark intgrant une forte
capacit olienne (2400 MW en 2003), a connu des situations critiques dues une surproduction olienne dont lvacuation vers le rseau nordique (Nordel) ou vers le rseau
UCTE (via lAllemagne) posait problme du fait que les lignes dinterconnexion taient dj
aux limites de leur capacit. La prvision est globalement bonne en ce qui concerne
lamplitude mais prsente une incertitude sur le moment o ce niveau de production sera
atteint [HOL04].
Les problmes que soulve lintgration de la production intermittente imposent des
surcots techniques (capacits de production et rserves supplmentaires en raison des risques
dindisponibilit en priode de pointe et de fluctuation de la production), mais les modalits
de fonctionnement des marchs lectriques lui imposent galement des pnalits conomiques
qui dpassent largement les surcots techniques [GOS06] [MEN03]. Les cots techniques
occasionns par lintgration de sources dnergies intermittentes dans les systmes
lectriques sont lis au risque de non disponibilit en priode de pointe et aux besoins de
rserves supplmentaires pour maintenir lquilibre instantan entre offre et demande.
L'importance des surcots occasionns par un dveloppement massif de la production
d'lectricit renouvelable varie considrablement selon le mix de technologies envisag, leur
niveau de pntration et la rpartition spatiale de ces units de production dans le systme
lectrique. Une valuation britannique des cots additionnels qu'entranerait une extension de
la contribution des nergies renouvelables la production d'lectricit au-del des 10%
programms pour 2010 montre que l'essentiel des cots supplmentaires seraient occasionns
par la gestion de l'intermittence, dans une proportion de 66 100 % du surcot total.
L'tablissement de la part de la production lectrique d'origine renouvelable au niveau de 10
20% se traduirait par des cots additionnels de 225 600 M/an, et de 300 750 M/an pour
un niveau de 30% [MEN03].
L'intgration massive de sources
supplmentaires plusieurs niveaux [MEN03]:
non-programmables
gnre
des
cots
- des cots d'installation de rserves supplmentaires pour faire face la demande de pointe
(scurit du systme) du fait d'un accroissement de la proportion de sources intermittentes :
Les besoins de capacits supplmentaires proviennent de l'incertitude quant la contribution
des sources intermittentes la puissance de pointe. La probabilit de dfaillance de la
production olienne en priode de pointe est de fait plus leve que pour la production
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
1,2
1
U/Udim
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
0,2
0,4 0,6
0,8
1,2 1,4
1,6
1,8
2,2 2,4
t en s
Fig. 3.6. Gabarit de tension auquel doivent satisfaire les oliennes connectes au rseau de rpartition.
Concernant les variations de frquence, larrt [ARR03b] prcise que les installations
de production doivent rester connectes pour des dures limites dans les plages
exceptionnelles de frquence situes entre 47 et 52 Hz. De plus, mme si linstallation ne
participe pas la constitution des rserves comme cest le cas de lolien, elle doit tre
capable de rduire la puissance produite lorsque la frquence dpasse un seuil rglable entre
50,5 et 51 Hz.
H. Effets sur la frquence du rseau
Le rglage primaire de la frquence est bas sur le constat quun dsquilibre entre la
production et la consommation induit une variation de frquence due la variation de vitesse
des groupes alternateurs classiques. Le rglage primaire de frquence est ralis
automatiquement au niveau des groupes de production. Il assure une correction rapide, en
quelques secondes, et dcentralise des carts offre-demande. Ce rglage suit une relation
linaire ente la frquence (impose par la vitesse des groupes tournants) et la puissance (Fig.
3.7).
P(W)
P0 + P
P0
P0 - P
f0
f0 - f
f0 + f
Fig. 3.7. Rglage primaire de frquence.
f(Hz)
46
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
Les variations rapides de la puissance gnre par les oliennes (pouvant atteindre
quelques centaines de kW en quelques dizaines de seconde) [EON00] [LEO02], tout comme
les variations de charge, peuvent donc induire des fluctuations de la frquence du rseau et
activer le rglage primaire des groupes tournants et faire appel la rserve primaire
[DAN01][DOH05][ERL06][LUO06]. Cependant, tant que le taux de pntration de lolien
reste faible, cette influence peut tre considre comme ngligeable. Dans le cas contraire,
afin dassurer la stabilit du rseau, une participation au rglage primaire des oliennes sera
envisager avec des solutions qui restent imaginer. Dj actuellement, lorsque la production
est suprieure la consommation, donc lorsque la frquence est suprieure 50Hz, il peut tre
demand aux oliennes de rduire leur production [ACK05][RUN06].
Plage de tension
Niveaux de tension
Puissance
BT
BT
BT monophas
BT triphas
230 V
400V
S 18 kVA
S 250 kVA
MT (HTA)
1 kV <U 50 kV
15 kV, 20 kV
P 12 MW
HT (HTB1)
50 kV <U 130 kV
63 kV, 90 kV
P 50 MW
HT (HTB2)
P 250 MW
HT (HTB3)
400 kV
P > 250 MW
Tableau 3.1 - Niveaux de tension de raccordement des installations en fonction de leur puissance.
47
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
. fournir Q = 0,4 S
. fournir Q = 0,5 S
et absorber Q = 0,1 Sn pour les centrales d'une puissance installe 1MW <
Pn 10 MW ;
48
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
. fournir Q= 0,6 S
MW.
Pour pouvoir fournir une nergie ractive Q = 0,4 Sn, certaines centrales de production
doivent tre associes des batteries de condensateurs (c'est souvent le cas des gnratrices
asynchrones cage directement connectes au rseau).
4) Signaux tarifaires
La centrale de production ne doit pas perturber les signaux tarifaires. Dans le cas contraire
il faut installer des filtres.
5) Qualit de l'onde lectrique
Les limites dfinies de perturbations sont :
. Harmoniques
Les productions dcentralises utilisant de l'lectronique de puissance dans leur
interface avec le rseau sont gnratrices de courants harmoniques susceptibles d'induire des
tensions harmoniques dans le rseau. Ces courants harmoniques doivent donc tre limits un
seuil exprim en % (valeur de la somme des courants harmoniques de rang h du site ramene
la valeur du courant nominal du site). Les valeurs limites pour les installations de plus de
100 kVA sont donnes dans le tableau 3.2.
Rangs impairs
3
5 et 7
9
>11 et 13
> 13
Rangs pairs
2
4
>4
. Dsquilibre
Toutes dispositions seront prises pour que la contribution au taux de dsquilibre au
point de livraison des installations dont la charge monophase quivalente est suprieure
500 kVA soit infrieure ou gale 1%.
. Fluctuation de la tension (flicker)
Le flicker est induit par les fluctuations de puissance. Ces fluctuations de puissances
apparaissent lors de la mise en et hors de service de la production et lors du changement de
rgime de production. Dans le cas de l'olien, ces fluctuations de puissance proviennent
galement des variations de la vitesse du vent ou de l'effet d'ombre de la tour. La Fig. 1.7
(chapitre 1) montre un enregistrement de la puissance gnre par une olienne vitesse fixe
de 300 kW (ancien site olien de Dunkerque) soumis un vent moyen de 10 m/s. Cet
enregistrement montre que cette puissance peut subir des variations de plus de 100 kW en 3
sec. Il convient de vrifier que ces variations de puissance ne conduisent pas des niveaux de
49
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
Le respect des contraintes de raccordement peut entraner dans certains cas des besoins de
renforcement du rseau: changement de conducteurs et de transformateurs, cration d'un
dpart ddi, voire d'un nouveau poste.
51
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
U en kV
260
Domaine de fonctionnement de
linstallation
250
240
C C
Udim
230
Domaine normal de
raccordement
220
210
Limite basse de la plage
normale du rseau
200
190
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Q/Pmax
52
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
V. Conclusion
De nos jours, les gnrateurs oliens sont principalement une source de perturbations
pour les rseaux lectriques et notamment pour les gestionnaires des rseaux. Pour minimiser
leur impact, des arrts et dcrets ont t mis en place. Cependant cela ne suffit pas et
lintgration harmonieuse de lolien dans le rseau passera par :
-
une volution des stratgies de commande des oliennes qui les fera approcher
des performances, en matire de rglage du rseau, des centrales classiques,
56
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De nos jours, il existe donc une forte contradiction entre le fonctionnement des
gnrateurs oliens et le fonctionnement des rseaux lectriques :
- Les gnrateurs oliens sont commands de telle sorte quils extraient le maximum de
puissance du vent afin de les rentabiliser sans vraiment considrer les problmes de rglage et
de stabilit du rseau,
- Les gestionnaires des rseaux attendent dune installation de production quelle ne perturbe
pas le rseau et quelle participe la gestion de celui ci, c'est--dire quelle apporte des
services systme.
La puissance installe en nergie olienne raccorde au rseau lectrique croit depuis
quelques annes. Jusqu'ici, cette gnration a t gnralement considre en tant que
gnrateurs passifs parce qu'elle ne participait pas directement aux services systme
(rglage de tension et de la frquence, lotage). Mais cette approche ne sera plus acceptable
dans le futur quand le niveau de pntration de la gnration disperse sera suprieure 20% ;
Ce qui est dj le cas par moment dans certains pays comme le Danemark par exemple. Ceci
pose alors des problmes de gestion du rseau. Il est alors ncessaire de prendre en compte le
comportement des gnrateurs oliens dans le rglage des rseaux et d'valuer la capacit de
ceux ci participer directement aux services systme ; participation qui peut tre rmunre
dans un march libre (ou contrat de participation aux services systme [RTE00]). Les
systmes de gnration base dolien pourraient alors travailler sans source auxiliaire,
assurer l'quilibre production - consommation, participer au rglage de la frquence et de la
tension. Dans notre cas, nous valuerons ces capacits pour un systme de gnration base
dolien associ du stockage inertiel dnergie. La prochaine partie dtaillera ce systme.
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Seconde partie
Convertisseur 1
Convertisseur 3
Filtre Lf Cf
Lr
Rseau ou
MS
Charges isoles
MAS
Convertisseur 2
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Chapitre 4
Le gnrateur olien
I. Introduction
Dans ce chapitre, le gnrateur olien, qui est bas sur une turbine vitesse variable
attaque directe et une gnratrice synchrone aimants permanents, est dcrit (Fig.4.1). Il est
raccord un bus continu par lintermdiaire dun convertisseur de puissance MLI. La
modlisation et la commande de ces diffrents organes sont dveloppes.
Convertisseur MLI 1
Imge
Vent
MSAP
3
: Angle de calage
des pales
commande
II. Modlisation
A. Le vent
Pour simuler le vent, des mesures de vitesse du vent effectues sur lancien site olien
de Dunkerque ont t utilises. Trois profils de vent ont t relevs : un vent faible de vitesse
moyenne denviron 6 m.s-1 (Fig. 4.2), un vent moyen de vitesse moyenne denviron 10 m.s-1
(Fig.4.3) et un vent fort de vitesse moyenne denviron 12 m.s-1 (Fig. 4.4).
60
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B. La turbine olienne
1) Hypothses simplificatrices
Il existe plusieurs niveaux de modlisation dune turbine olienne. Le gnrateur olien
tant connect au rseau par lintermdiaire dun bus continu et dune interface rseau, un
modle simple a t retenu [SAB06a]. Solution conforte galement par le fait que le travail
est centr sur la partie connexion au rseau du systme de gnration. Un modle qui fait
intervenir la courbe du coefficient de couple en fonction du ratio de vitesse et de langle de
calage des pales (Cm = f (, )) (C.f. Fig. 1.4 du chapitre 1) a t utilis.
2) Equations de la turbine
Les quations de la turbine sont les suivantes :
Rt t
(4.1)
C m = f ( , )
(4.2)
1
Tt = Rt3v 2Cm ( , )
2
(4.3)
: Ratio de vitesse ;
Rt : Rayon de la turbine [m] ;
t : Vitesse angulaire de la turbine [rad.s-1] ;
: Vitesse du vent [m.s-1] ;
: Angle de calage des pales [degr] ;
Cm : Coefficient de couple (cf. Chapitre 1) ;
Tt : Couple dvelopp par la turbine [N.m] ;
: Masse volumique de lair [Kg.m-3].
C. Larbre mcanique
Lquation de la dynamique de larbre en rotation est la suivante :
J t + MSAP
d t
= Tem + Tt Tv Ts
dt
(4.4)
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Ts
0
Tv
t
Fig. 4.5. Allure des frottements secs ( gauche) et visqueux ( droite) en fonction de la vitesse angulaire t.
D. La machine synchrone
Afin de diminuer le temps de calcul et ntudiant pas les tensions et courants triphass
de la machine synchrone, mais la dynamique globale du gnrateur olien, un modle dans le
repre de Park de cette machine sera utilis. Le repre de Park est en fait un repre diphas,
quivalent du repre triphas, plus simple manipuler car les grandeurs lectriques voluent
comme des grandeurs continues. On peut passer de lun lautre repre laide dune matrice
de passage et une matrice inverse. Les aimants permanents tant uniformment rparties au
niveau du rotor, une machine ples lisses sera considre pour la modlisation (Ld = Lq =
Ls). Les quations de la machine (convention moteur) dans le repre de Park sont donc les
suivantes [LES81] :
vs d = Rsisd + Ls
vs q = Rsis q + Ls
disd
Ls is q
dt
dis q
dt
+ Ls isd + K A
(4.5)
(4.6)
Tem = PK Aisq
(4.7)
= P t
(4.8)
Avec :
-
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Les tensions tant les grandeurs dentre, on peut exprimer les grandeurs de sortie (les
courants) en fonction de celles ci. On obtient alors :
disq
dt
1
(vsq Rsisq Ls Pt is d K A Pt )
Ls
disd
1
=
vs Rsisd + Ls Pt is q
dt
Ls d
Tem = PK Aisq
(4.9)
(4.10)
(4.11)
Ls Pt isd 0
d isd 1 vsd Rs
=
dt isq Ls vsq Ls Pt Rs
isq K A Pt
(4.12)
isd
Tem = (0 PK A )
isq
(4.13)
E. Le convertisseur
v sq = u bc .
imge =
u wd
2
(4.14)
u wq
(4.15)
u wq
u wd
.i sd +
.i sq
2
2
(4.16)
Avec :
-
63
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Turbine
Source
Arbre
Tt
isd
i
sq
esd
e
sq
i mge
SM
SE
t
Fv
T em
ubc
vsd
v
sq
isd
i
sq
mconv
ref
Turbine
Source
Arbre
Tt
Machine synchrone
esd
e
sq
Convertisseur
isd
i
sq
Source
i mge
SM
t
Fv
ref
SE
vsd
v
sq
T em isd
i
sq
ubc
mconv
T t reg
t ref
T em ref
isd ref
i
sq ref
vsd reg
sq reg
64
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Tem ref =
. .Rt5 .C pMax 2
t = k t2
3
2.
(4.17)
OPT
opt : Valeur du ratio de vitesse pour laquelle le coefficient de puissance Cp est maximal.
La stratgie de commande puissance de rfrence dsire est illustre par le tableau suivant :
Condition
Tem-ref
Pge ref
k t2
t
Tableau 4.1. Stratgie de commande.
Relations
v sq' = v sq Ls P t i s d K A P t (4.18)
di sq
dt
1 '
(vsq Rs isq )
Ls
Tem = PK Aisq
(4.19)
Repre
'
sd
Relations
= v s d + L s P t i s q
R4
R5
disd
1 '
v sd Rs i sd
=
dt
Ls
) (4.20)
(4.21)
(4.11)
Tableau 4.2. Equations du GIC de la machine synchrone.
65
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R1
sd
v sq'
isq
R2
R4
isd
R5
Tem
R3
'
sd
t
Fig. 4.8. GIC de la machine synchrone.
sd
RC4
isd-ref
RC5
'
sd reg
Tem-ref
isd-mes
t
Fig. 4.9. GIC de la commande la machine synchrone.
Repre
Relations
+ Ls P t isd ref + K A P t
RC1
v s q reg = v
RC2
RC3
isq ref =
RC4
(4.25)
RC5
(4.26)
'
sq reg
Temref
PK A
(4.22)
(4.23)
(4.24)
66
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ref = f ( t mes )
ref
Conv. 1
MSAP
3
MLI
-Pt mes
t mes
u wa ,u wb , u wc
1
Park
Park -1
u wd
isd mes
Linarisation
dynamique
isd ref
Pge ref
Tem ref =
Tem ref
Pgeref
t mes
1
PK A
PI
isq ref -
u wq
isq mes
ubc mes
Dcouplages
PI
ref = 0 = 2
(4.27)
ref =
( t tn ) + 0
pour t > tn
(4.28)
Ensuite pour prendre en compte le systme dorientation des pales qui peut tre de type
hydraulique ou lectrique (machine courant continu) on introduit une fonction de transfert
du premier ordre. Le but de ce systme est dasservir la position des pales suivant une
rfrence.
1
1 + b (s)
ref
(4.29)
s : Oprateur de Laplace,
b : Constante de temps du systme dorientation des pales [S : Seconde]
67
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La REM de la Fig. 4.7, le GIC de la Fig. 4.9 et le schma bloc de la Fig. 4.10 montrent la
commande de la machine synchrone. Le couple est contrl par la rgulation du courant
quadratique isq. Le courant direct isd est rgul une valeur nulle car il n'intervient pas dans le
calcul du couple [GRE01] [ROB95] (4.11). De plus, ceci vite des pertes Joule
supplmentaires. Le courant isq est alors limit la valeur isqmax :
2
I n 3 = isd + isq
(4.30)
is q max = I n 3
(4.31)
Ensuite, les tensions sq et sq, appliquer aux bornes de la machine, sont labores. Enfin, il
reste dterminer les signaux de commande envoys au convertisseur de puissance partir de
celles ci.
2) Rgulation des courants
Pour une commande en couple, deux correcteurs suffisent. Pour une commande en vitesse,
il faut ajouter un correcteur. Les correcteurs de courant, de type proportionnel intgral
[NOU84], seront rgls de la mme manire car les fonctions de transfert sur les deux axes
sont identiques pour une machine sans saillance. Autrement dit, les valeurs des gains intgral
et proportionnel de chaque correcteur seront identiques.
1
1
Rs 1 + Ls s
R s
1+is
Gi
s
i
FT du correcteur PI
isd , isq
FT MSAP
1
1+
FT : Fonction de Transfert
FT mesure
68
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Au regard de la Fig. 4.11, on peut crire la fonction de transfert en boucle ouverte FTbo(s) :
FTbo(s ) =
isd
isd ref
isq
isq ref
Gi (1 + i s )
L
Rs (1 + f s )1 + s
Rs
s i s
(4.32)
On considre que la mesure des courants est parfaite et sans retard (fonction de transfert gale
1 pour la fonction de transfert de la mesure). On obtient donc :
FTbo(s ) =
Gi (1 + i s )
L
Rs 1 + s s i s
Rs
(4.33)
Ls
Rs
(4.34)
Gi
Ls s
(4.35)
isd
isd ref
isq
isq ref
1
1
=
1
Ls
+1
s +1
FTb ( s )
Gi
(4.36)
Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est gal trois fois la
constante de temps, do :
tr = 3
Ls
Gi
(4.37)
Donc :
Gi = 3
Ls
tr
69
(4.38)
i
10
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Dans le cas o la mesure des courants ntait pas parfaite, on aurait obtenu une
fonction de transfert en boucle ferme :
FTbf (s ) =
On
f Ls
(4.39)
L
s + s +1
G
G
peut
caractristique
alors
1
n2
s2 +
identifier
le
dnominateur
de
FTbf(s)
au
polynme
2
s + 1 , sachant que pour = 0,7 , t r n 3 , que pour = 1 , t r n 5 et
n
que pour un temps de rponse 5%, = 0,43 , 0,9t r n 2 , on se fixe un temps de rponse
pour dterminer la valeur du gain G.
3) Dtermination des tensions de rfrences et des signaux de commande
A partir du GIC de la Fig. 4.9 et du tableau 4.3, on peut dterminer le schma bloc de la
commande des courants de la machine synchrone :
isd ref
1+ is
Gi
s
sd reg
FT du correcteur PI
isd mes
P t Ls isq ref
Pt K A
isq ref
1+ is
Gi
s
i
+
+
sq reg
FT du correcteur PI
isq mes
Pt Ls isd ref
Aprs avoir dtermin les tensions de rglage sd-reg et sq-reg, il reste dterminer les signaux
de commande appliquer au convertisseur. A partir des quations (4.14), (4.15), (4.16) on
peut tablir le GIC du convertisseur qui nous permettra den dterminer la commande:
Repre
Rm1
Rm2
Relations
(4.14) et (4.15)
(4.16)
Tableau 4.4. Equations du GIC du convertisseur.
70
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ubc
Rm1
sd
sq
Rm2
isd
i
sq
wd
wq
imge
sd reg
sq reg
Rcm1
u wd reg
u
wq reg
Repre
Rcm1 u
wd reg = sd reg .
Relations
2
2
(4.40)
uwq reg = sq reg .
u bc mes
ubc mes
Tableau 4.5. Equations du GIC de la commande du convertisseur.
71
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a) Coefficient Cp
a) Coefficient Cp
a) Coefficient Cp
V. Conclusion
La commande et la modlisation du gnrateur olien ont t prsentes. Son
comportement face des vents faible, moyen et fort a t illustr laide de simulations
numriques. Dans le prochain chapitre le modle et la commande du systme de stockage
dnergie seront dvelopps.
72
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Chapitre 5
Le systme de stockage inertiel
I. Introduction
Dans ce chapitre, le systme de stockage inertiel dnergie bas sur un volant dinertie
entran par une machine asynchrone (Fig. 5.1) sera dcrit. Lnergie stocke sera contrle
par un convertisseur de puissance qui nous permettra de raliser un contrle en couple de la
machine asynchrone. La modlisation et la commande de ces diffrents organes seront
prsentes.
Volant
Convertisseur MLI 2
im
MAS
commande
II. Modlisation
A. Le volant dinertie
Dans ce paragraphe, la valeur de linertie du volant en fonction de la puissance stocker
et qui peut tre restitue durant un temps voulu sera dtermine.
La relation qui lie la puissance lnergie est la suivante :
Pv =
dE v
dt
(5.1)
(5.2)
73
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1 d2
Jv
2
dt
(5.3)
1 2
Jv
2
t
(5.4)
Pv t =
1
J v 2
2
(5.5)
Jv =
2 Pv t
2
(5.6)
Jv =
2 Pv t
( max 2 min )
(5.7)
Jv =
1800 Pv t
( N max N2min ) 2
2
(5.8)
Jv
dv
+ f v v = Tem'
dt
(5.9)
Avec :
J : inertie du volant et de la machine asynchrone [kg.m2] ;
f : coefficient de frottement visqueux [Nm / rad.s-1] ;
: vitesse angulaire du volant dinertie [rad.s-1] ;
Tem' : couple lectromagntique de la machine asynchrone [Nm].
Seul le couple de frottements dynamiques est pris en compte. On ne tient pas compte de
llasticit de larbre. Le couple de frottement sec est nglig.
74
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C. La machine asynchrone
MRr
Rr
( p P' v )
Lr
Lr
rd
R
( p P' v ) r
0
Lr
d rq
=
MP' v
R
dt isd' MRr
' 2
sr'
'
i ' LS Lr
LS Lr
LS
sq
'
MRr
MP v
p
L' L
L'S L2r
S r
MRr
Lr
Rsr
'
LS
0
rd 0
rq 1
' + '
isd LS
i '
sq 0
L'S
sd'
'
sq
(5.10)
Avec :
- L'S : inductance propre cyclique statorique [H] ;
- Lr : inductance propre cyclique rotorique [H] ;
- M : mutuelle inductance cyclique entre rotor et stator [H] ;
M2
- =1 '
: coefficient de dispersion ;
LS Lr
- RS' : rsistance dun enroulement statorique [] ;
- Rr : rsistance dun enroulement rotorique [] ;
M2
- Rsr = RS' + 2 Rr [] ;
Lr
- rd : flux totalis rotorique daxe d [Wb] ;
- rq : flux totalis rotorique daxe q [Wb] ;
- isd' : courant statorique daxe d [A] ;
- isq' : courant statorique daxe q [A] ;
- vsd' : tension statorique daxe d [V] ;
- vsq' : tension statorique daxe q [V] ;
- P : le nombre de paires de ples ;
- p : pulsation du repre dq dans lequel est modlis la machine asynchrone [rad.s-1] :
rfrentiel li au champ tournant : p = (pulsation des tensions).
Le couple lectromagntique est donn par :
Tem' =
P'M
( rd isq' rqisd' )
Lr
(5.11)
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D. Le convertisseur
'
sd
'
sq
imv
'
u wd
= u bc .
2
= u bc .
(5.12)
'
u wq
(5.13)
'
'
u wq
u wd
'
=
.i sd +
.i sq'
2
2
(5.14)
Avec :
-
vsd' et vsq' : image des tensions vm' 1 , vm' 2 , vm' 3 dans le repre de Park [V] ;
Arbre
esd'
e'
sq
isd'
i'
sq
Source
i mv
SE
Tem'
isd'
i'
sq
vsd'
vsq'
ubc
'
mconv
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III. Commande
A. Structure et principe de la commande
esd'
e'
sq
isd'
i'
sq
i mv
SE
Tem'
vsd'
v'
sq
isd'
i'
sq
ubc
'
mconv
Tem' ref
isd' ref
i'
sq ref
vsd' reg
'
v
sq reg
Tem' ref =
Pv ref
v mes
(5.15)
Le couple lectromagntique de rfrence, Tem' ref , devra tre limit au couple nominal pour la
plage de vitesse comprise entre 0 et la vitesse nominale en vitant la discontinuit de
lquation prcdente larrt du volant. Au del de la vitesse nominale, la valeur du couple
diminuera de manire garder le produit Tem' . v constant. La rduction du couple
77
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Rr
MRr
0
Lr
L
r
rd
R
MR
d '
isd = ' r2
sr'
dt ' LS Lr
LS
i
'
sq
Rsr
MP v
'
L L
L'S
S r
0
rd 0
1
isd' + ' 0
' LS
i
sq
1
0
L'S
vsd'
v'
sq
(5.16)
P'M
rd i sq'
Lr
(5.17)
Le couple peut donc tre contrl par le courant statorique daxe q si la composante du flux
rotorique daxe d est maintenue constante.
Le modle de la machine asynchrone sous la forme du Graphe Informationnel Causal
(GIC) permet de mieux apprhender la commande de la machine. A partir des quations (5.16)
ont peut tablir le Graphe Informationnel Causal (GIC) de la machine asynchrone qui nous
permettra den dterminer la commande :
Repre
R1
R2
R3
R4
R5
Relations
MRr
rd + L'Sisq' + vsd'
2
Lr
esd' =
di sd'
1
= ' esd' Rsr isd'
dt
LS
d rd
R
MRr '
= r rd +
isd
dt
Lr
Lr
esq' =
disq'
dt
MP' v
rd L'Sisd' + vsq'
Lr
1 '
esq Rsrisq'
'
LS
(5.18)
(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.22)
78
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rd
vsd'
esd'
R1
R2
isd'
rd
R3
isq'
rd
vsq'
esq'
R4
isq'
R5
isd'
Fig. 5.4. GIC de la machine asynchrone.
vsd' reg
esd' reg
RC1
rd-estim
isd' mes
rd-ref
isd' ref
RC2
RC3
rd-ref
i sq' ref
vsq' reg
RC4
isq' mes
rd-ref
esq' reg
isq' ref
RC5
i sd' ref
Fig. 5.5. GIC de la commande la machine asynchrone.
Repre
Relations
MRr
rd ref L'S i sq' ref
2
Lr
RC1
RC2
(5.24)
RC3
(5.25)
RC4
RC5
MP ' v
rd ref + L'S i sd' ref
Lr
(5.23)
(5.26)
(5.27)
79
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Les courants isd' ref et isq' ref sont dtermins par le rgulateur de flux pour le courant daxe d
comme le montre la Fig. 5.5 et par la rfrence du couple lectromagntique pour le courant
daxe q. Le couple lectromagntique tant calcul partir de lquation (5.15), le courant
daxe q est dtermin par inversion de lquation (5.17). Comme il est difficile de mesurer un
flux, on estime celui ci partir de lquation suivante :
rd estim ( s ) =
M
i'
(s)
Lr sd mes
1+
s
Rr
(5.28)
s tant loprateur de Laplace. Une mesure du courant daxe d permet alors dobtenir une
image du flux totalis dans la machine. Pour le passage dans le repre de Park des grandeurs
mesures et pour le passage inverse des tensions de rfrence du convertisseur, la pulsation
statorique est estime par la relation suivante :
'
MRr i sq ref
(5.29)
Lr rd ref
La Fig. 5.6 permet de rsumer la structure et le principe de la commande du systme de
stockage inertiel.
= P' v +
Volant
Conv. 2
MAS
3
MLI
--
v mes
rd estim
rd ref
+
'
sd ref
i
Calcul de
Pv ref
isq' ref
'
wd
'
u wq
Linarisation
dynamique
PI
'
sq mes
'
sq ref
PI
Park -1
Park
'
sd mes
Estimateur de flux
u wa ,uwb , u wc
Calcul
de 1
ubc mes
PI
rd = Tem'
80
Lr
P M isq'
'
(5.30)
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rd =
(5.28)
(5.29)
(5.30)
(5.31)
Donc :
rd nom
)2
(5.32)
En remplaant i sq' max par son expression (5.32) dans la relation (5.28), on obtient la loi
de dfluxage en fonction de la vitesse du volant pour v > vnom :
Pnom MAS Lr
rd ref ( v ) =
rd nom
P M ( 3inom MAS ) (
'
mes
v mes
(5.33)
(5.34)
(5.35)
Si lon prend lhypothse quil ny a pas de flux de fuite entre le stator et le rotor, alors le flux
du stator est gal celui du rotor [CAR95] :
r = s
(5.36)
81
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Do :
rd ref = 3 r = 3 s = 3
VS
= rd nom
(5.37)
Avec Vs, Valeur efficace de la tension simple au stator [V] et , pulsation du rseau [rad.s-1].
C. Rgulation du flux rd
A partir des GIC des Fig. 5.4 et 5.5, on peut dterminer le schma bloc suivant :
rd ref
1 + i' s
G '
is
M
Lr
+
s
1
Rr
FT du correcteur PI
FT MAS
'
i
rd
FT : Fonction de Transfert
Gi' (1 + i' s )M
FTbo(s ) =
L
1 + r s i' s
Rr
(5.38)
i' =
Lr
Rr
(5.39)
Gi' MRr
Lr s
(5.40)
82
1
Lr
s +1
'
Gi MRr
(5.41)
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Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est trois fois la
constante de temps, do :
tr = 3
Lr
G MRr
(5.42)
'
i
Donc :
Gi' = 3
Lr
t r MRr
(5.43)
A partir des GIC des Fig. 5.4 et 5.5, on peut dterminer le schma bloc suivant :
'
sd ref
,i
'
sq ref
1 + '' s
G '' i
i s
''
i
1
R
SR
1 +
FT du correcteur PI
L
R
'
S
SR
isd' , isq'
FT MAS
FT : Fonction de Transfert
'
'
Gi'' 1 + i'' s
FTbo(s ) =
L'
Rsr 1 + S s i'' s
Rsr
(5.44)
i'' =
L'S
(5.45)
Rsr
Gi''
L'S s
(5.46)
'
S
''
i
(5.47)
s +1
83
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Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est trois fois la
constante de temps, do :
tr = 3
L'S
(5.48)
Gi''
Donc :
G =3
''
i
L'S
(5.45)
tr
A partir des GIC des Fig. 5.4 et 5.5, on peut dterminer les schmas blocs suivants :
isd' ref
1 + i'' s
G ''
i s
''
i
vsd' reg
FT du correcteur PI
isd' mes
MRr
rd ref
L2r
'
'
sq ref
1 + i'' s
G ''
i s
''
i
+
+
vsq' reg
FT du correcteur PI
isq' mes
MP ' v
rd ref
Lr
'
84
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Les tensions de rfrence vsd' reg et vsq' reg tant dtermines, il reste laborer les signaux de
commande appliquer au convertisseur. A partir des quations (5.12), (5.13), (5.14) ont peut
tablir le GIC du convertisseur qui nous permettra den dterminer la commande:
Repre
Rm1
Rm2
Relations
(5.12) et (5.13)
(5.14)
Tableau 5.3. Equations du GIC du convertisseur.
ubc
Rm1
'
uwd
u'
wq
im
Rm2
vsd'
v'
sq
isd'
i'
sq
Rcm1
'
uwd
reg
u'
wq reg
vsd' reg
v'
sq reg
Repre
Rcm1
'
'
uwd
reg = vsd reg .
Relations
et uwq' reg = vsq' reg .
(5.46)
ubc mes
ubc mes
Tableau 5.4. Equations du GIC de la commande du convertisseur.
85
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Fig. 5.13. Puissance absorbe (positive) ou dbite (ngative) par la machine asynchrone P.
V. Conclusion
La commande et la modlisation du systme de stockage inertiel ont t prsentes puis
illustres laide de simulations numriques. Dans le prochain chapitre, le modle et la
commande de linterface de raccordement au rseau seront dvelopps.
86
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Chapitre 6
Linterface de raccordement au rseau
I. Introduction
Dans ce chapitre, linterface de raccordement au rseau lectrique constitue dun bus
continu, dun convertisseur MLI et dun filtre LCL sera dcrite. Cette interface permettra de
fonctionner en rseau connect ou spar (lotage) avec une commutation automatique. Vu du
rseau, lensemble fonctionnera comme une source de tension sinusodale grce une
rgulation des tensions composes aux bornes des condensateurs, couples en triangle,
laide de correcteurs rsonnants. Ces derniers permettent de rguler directement les grandeurs
alternatives sans faire dhypothse sur lquilibre des charges. Les grandeurs de rglage des
tensions sont la valeur efficace de la tension, la frquence et la phase. Ce contrle nous
permettra dinjecter la puissance active dsire et de rgler la tension au point de connexion
en rseau connect, et dimposer la tension et la frquence en rseau spar. Le
fonctionnement sera alors proche dun alternateur de groupe standard de production.
Cependant pour ce type de machine, il existe un lien naturel entre la frquence des tensions de
lalternateur et la puissance active dbite. Dans notre cas, lutilisation dun convertisseur de
puissance noffre plus cette caractristique. Un lien artificiel, comparable celui dun groupe
alternateur, a donc t tabli pour simuler la variation de frquence avec la variation de la
puissance active dbite. La modlisation et la commande des diffrents organes de linterface
rseau seront prsentes.
Convertisseur MLI 3
imsg
Filtre LCL
ubc
Rseau
commande
La prsence dun hacheur au niveau du bus continu assure une protection dans le cas dun
niveau de tension trop leve.
II. Modlisation
A. Le bus continu
1) Modlisation
A partir de la Fig. 6.2, on peut crire lquation suivante :
i=C
du bc
= imsg imge imv
dt
(6.1)
87
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ubc
(6.2)
I
Vc
ru bc0
2 2
= rVc
(6.3)
r : taux de modulation.
88
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P
Pimax
Vm
LfI
Vc
Qimax
Le paramtre est calcul laide des relations suivantes dtermines laide du diagramme
vectoriel PQ en considrant que Vm Vc ( faible) :
Qi max =
(6.4)
Pi max =
(6.5)
3.Vc2 .( . cos 1)
Xf
(6.6)
Pi max =
3Vc2 sin .
Xf
(6.7)
En levant les quations (6.6) et (6.7) au carr et en les additionnant, on obtient lquation qui
donne le paramtre :
X
= f 2
3.Vc
2
3.Vc2
2
+ Pi max
Qi max +
Xf
(6.8)
89
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X
= f 2
3.Vc
3.Vc2
2
+
+
Q
P
i max
i max
Xf
(6.9)
En utilisant les quations (6.2) et (6.9), on obtient alors lexpression donnant la tension du bus
continu :
ubc 0 = 2 Vc
X
2 f 2
3.Vc
3.Vc2
2
+
+
Q
P
i max
i
max
X f
(6.10)
3) Calcul de la capacit
ubc
Dcharge idalise du condensateur
ubc
t
t (s)
Fig. 6.5. Allure de la tension ubc aux bornes du condensateur.
Pour le condensateur, i = C
Donc : C = i
90
dt
dubc
dubc
dt
(6.11)
(6.12)
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Si lon considre un temps trs court au niveau de la dcharge, on peut approximer la courbe
de dcharge par une droite et en passant par les petites variations autour dun point de
fonctionnement on a :
C =i
t
ubc
(6.13)
Et comme il est considr que lintensit imsg0 transitant vers linterface rseau est constante
durant ce temps trs court et gale i, alors on a :
C = imsg 0
t
ubc
(6.14)
B. Le convertisseur
Au niveau du convertisseur de linterface rseau, des grandeurs alternatives vont tre
directement commandes sans passer par le repre de Park laide de correcteurs rsonnants.
Ceci afin davoir un systme qui dlivre des tensions quilibres mme lorsque les charges
sont dsquilibres [HAU99b]. Un modle moyen a donc t choisi pour ce convertisseur afin
de rduire le temps de simulation (Fig. 6.6) (Cf. Annexe C).
imsg
f21
f11
f31
if1
ubc
if2
um1
f12
um2
f22
f32
imsg = m1 .i f 1 + m2 .i f 2
(6.15)
Avec :
- m1 et m2 : fonctions de conversion.
91
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(6.16)
u m 2 = m2 ubc
(6.17)
C. Le filtre LCL
1) Modlisation du filtre
Dans le cas o londuleur est lunique gnrateur (cas des alimentations de secours ou
de scurit), on doit interposer entre londuleur et le rcepteur (quelque soit sa nature) un
filtre LC, pour obtenir une tension quasi sinusodale ses bornes [FOC00]. Le filtrage LC de
sortie est principalement utilis dans les gnrateurs devant se substituer aux rseaux
industriels [LAB95]. Dans la majorit des oliennes vitesse variable directement relies un
rseau sous tension, seule une inductance L suffit. Dans notre cas, le filtre sapparente un
filtre LCL [POL00] compos en deux parties : un filtre Lf Cf en sortie du convertisseur en
srie avec une inductance Lr qui peut tre un lment de notre systme ou faisant partie du
rseau (impdances transformateur). Les deux parties de notre filtre sont reprsentes la Fig.
6.7 et 6.8. Les condensateurs sont coupls en triangle.
Lf
Rf
if1
ich1
1
1
um1
Lf
Rf
Lf
Rf
um2
Cf
if2
ich2
Cf uc1
Cf
uc2
3
uc1
i
1 ch1
Lr
Rr
2 ich2
Lr
Rr
Lr
Rr
uc2
3
uac
ubc
c
Avec :
um1 et um2, tensions modules en sortie de londuleur [V] ;
uc1 et uc2, tensions aux bornes des condensateurs [V] ;
i f 1 et i f 2, courants dans la self de lissage [A] ;
92
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um 2 L f
dif1
dt
R f i f 1 uc1 + L f
dif 2
dt
d ( i f 1 i f 2 )
R f i f 2 uc 2 + L f
dt
+ R f ( i f 1 i f 2 ) = 0
d ( i f 1 i f 2 )
dt
(6.18)
+ R f ( i f 1 i f 2 ) = 0
(6.19)
ich1 = i f 1 2C f
duc1
du
+ C f c2
dt
dt
(6.20)
ich 2 = i f 2 + C f
duc1
du
2C f c 2
dt
dt
(6.21)
u m1 u c1
2 1 i f 1
2 1 d i f 1
= + L f
+ R f
1 2 i f 2
1 2 dt i f 2
um2 uc2
(6.22)
ich1 i f 1
2 1 d uc1
= + C f
1 2 dt uc 2
ich 2 i f 2
(6.23)
(6.24)
2) Calcul du filtre Lf Cf
vm1
3Cf
vc1
93
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1
v
= c1
2
1 + 3R f C f s + 3L f C f s
vm1
(6.25)
0 =
(6.26)
f0 =
1
2 3L f C f
(6.27)
Lide est ici de placer le gabarit du filtre de telle sorte que les harmoniques engendrs par la
MLI soient suffisamment attnus. Cette attnuation est simplifie par le fait que les
harmoniques de rang faible peuvent tre supprims dans la plupart des techniques MLI
[BER03] [LAD02] [SEG04].
La dtermination du couple Lf Cf se fait alors partir de lexpression suivante en simposant
une attnuation en dcibels la pulsation dsire.
(6.28)
1
1
02
s +
s +1
, avec 0 = 1
rad.s et prenant les valeurs 0.1, 0.3, 0.707, 1, 10 et 40, on remarque qu partir dune
frquence gale 5 fois la frquence propre du systme f0, le gain est toujours infrieur 26
dB quelque soit la valeur du coefficient damortissement (Fig. 6.8). On peut choisir par
exemple de caler le filtre tel que 5f0 soit gale la frquence centrale du premier paquet
dharmoniques liminer [TEC07].
94
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5 f0
100
f0
5 f0
= [0.1 0.3 0.707 1 10 40]
26 dB
0
Fig. 6.10. Diagramme de Bode de la transmittance du second ordre.
Les simulations numriques, Fig. 6.11 et 6.12, ralises sous le logiciel Matlab Simulink,
dun convertisseur MLI associ un filtre RLC montrent les allures des tensions um1, um2, uc1
et uc2 lorsque le filtre a t dtermin judicieusement.
95
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Condensateur
Bus continu Convertisseur
u m1
um 2
ubc
Inductance
Lr
Filtre LfCf
if 1
i
f2
uc1
uc 2
Rseau
ich1
ich 2
SE
SE
imsg
''
mconv
if 1
i
f2
uc1
uc 2
ich1
ich 2
u13
u 23
E. Le rseau
Diffrents types de configuration de rseau 20 kV ont t utiliss afin de vrifier le
comportement du systme de gnration. Pour cela la Toolbox SimPowerSystem (SPS) de
Matlab Simulink a t utilise. Elle a t choisie pour une question de gain de temps. Le
dveloppement dune bibliothque rseau sous simulink demandant une rflexion
approfondie notamment pour des configurations de rseau avec de forts couplages, des
passages en rseau sparetc. Les problmes de la SPS sont une impossibilit de voir
comment le modle dun lment a t ralis, un temps de simulation important et un
nombre limit de mthodes de rsolution ( solver ) du modle possible par rapport
Simulink. Dans cette partie nous prsenterons les diffrents composants de ces rseaux :
rseau frquence constante, rseau frquence variable, impdance amont du rseau,
transformateurs, jeu de barre, interrupteur, ligne, charge et mesure.
1) Source frquence constante
Cette source a t dveloppe sous Simulink puis implante dans la SPS laide des
interfaces Simulink/SPS (Fig. 6.14). La mme interface a t utilise pour importer le systme
de gnration dvelopp.
96
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Vs
a(t)
R1
uac(t)
Controlled Voltage
Source
R4
frseau
Vs
b(t)
R2
ubc(t)
R5
+
-
frseau
Vs
c(t)
R3
Bus Bar
frseau
Interface SPS
Fig. 6.14. GIC de la source frquence constante.
Relations
va = Vs 2 sin(2 frseau t )
R4
vb = Vs 2 sin 2 frseau t
3
vc = Vs 2 sin 2 frseau t
3
uac = va vc
R5
ubc = vb vc
R2
R3
97
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Vapeur
Vanne
Tm
Turbine vapeur
Te
Pm
Pe
Machine Synchrone
Rgulateur de vitesse
Charge
1
R
P0
1
1 + sT G
1 + sF HP T RH
(1 + sT CH )( 1 + sT RH )
Turbine vapeur
Rgulateur de vitesse
P0
Pm
1
D + sM
PL
( pu )
r
f0
Inertie du rotor et
de la charge
f rseau
+
1
S base
Prseau
Fig. 6.16. Schma bloc du groupe de production [KUN94].
98
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3) Impdance amont
Scc amont =
3V12
Z cc amont
U
3 1
U12
3
=
=
Z cc amont Z cc amont
(6.29)
Z cc amont =
U12
(6.30)
Scc amont
Pour les rseaux de tension suprieure 50 kV, la ractance quivalente du rseau est
beaucoup plus grande que la rsistance quivalente. On nglige donc la rsistance du rseau
amont, Rcc-amont [], devant la ractance du rseau amont Xcc-amont []. On a donc :
Z cc amont =
U12
Scc amont
X cc amont
(6.31)
(6.32)
(6.33)
99
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Ils ont t modliss en utilisant le bloc bus bar de la SPS. Le nombre dentres et de
sorties doit tre renseign.
6) Interrupteur
Ils ont t modliss en utilisant le bloc three phase breaker de la SPS. Plusieurs
paramtres sont renseigner :
- Rsistance de linterrupteur ltat ferm : Breakers Resistance Ron [] ;
- Rsistance de linterrupteur ltat ouvert : Snubbers resistance Rp [] ;
- Capacit de linterrupteur ltat ouvert : Snubbers capacitance Cp [F].
7) Ligne
Cette impdance est modlise laide du mme bloc SPS que limpdance amont.
8) Charge
Elles sont modlises laide dun bloc SPS 3 phase series RLC load o lon doit
renseigner la tension compose nominale de la charge, la frquence nominale, sa puissance
active absorbe, sa puissance ractive absorbe ou dbite pour la tension compose nominale
et la frquence nominale.
9) Mesures
Les tensions, en valeurs instantanes, sont mesures laide du bloc SPS voltage
measurement . Les courants, en valeurs instantanes, sont mesurs laide du bloc SPS
current measurement . Ce sont des mesures idales. Pour avoir les valeurs efficaces, il faut
utiliser la sortie de ces blocs, le bloc RMS de la SPS o il faut renseigner la frquence
du fondamental des grandeurs mesures.
Les puissances actives et ractives sont mesures laide des blocs 3 phase VI
measurements et 3 phase instantaneous active and reactive power .
Dans les blocs Simulink dvelopps au laboratoire et imports dans la SPS, les puissances
sont mesures laide des expressions suivantes (Ces relations ont t dtermines en
considrant les puissances dans le repre de PARK puis transposes dans le repre triphas en
considrant un systme quilibr et sinusodal) :
u13 (t )
p(t )
q (t ) = 2u 23 (t ) u13 (t )
100
i1 (t )
u 23 (t ) 2u13 (t )
i2 (t )
u 23 (t )
(6.34)
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Avec :
u13 = U 2 sin t : Tension compose instantane prise entre les phases 1 et 3 [V] ;
6
i2 (t ) = I 2 sin t
: Courant en ligne dans la phase 2 [A] ;
3
(6.35)
(6.36)
101
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if 1
i
f2
u m1
um 2
ubc
Inductance
Lr
Filtre LfCf
Source
ich1
ich 2
uc1
uc 2
SE
SE
if 1
i
f2
imsg
u13
u23
ich1
ich 2
uc1
uc 2
''
mconv
uc1 ref
u
c 2 ref
MLI
u m1 reg
m 2 reg
La Fig. 6.18 prsente sous la forme de schma bloc le principe de la commande de linterface
rseau :
Convertisseur 3
Lr
Lf
Cf
ubc
Rseau
ou
Charge isole
ich1 mes
Modulateur et
Gnrateur de connexion
Calcul de la
puissance
uc13 mes
C7 ( s )
ich 2 mes
uc13 ref
Psg-ref
Psg-mes
Qsg-mes
uc 23 mes
C7 ( s )
Calcul de
lAngle
et Uref
Oscillateur
+
U ref
uc 23 ref
Rgulateur
Fig. 6.18. Principe de la commande de linterface rseau.
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dubc
ubc = P = Psg Pge Pv
dt
(6.37)
dubc
ubc = P
dt
(6.38)
et donc :
dubc P
=
=i
dt
ubc
(6.39)
A partir des quations (6.37) et (6.39) on peut tablir le GIC du bus continu qui nous
permettra den dterminer la commande :
Psg
P
R1
R2
R3
ubc
Pge
Fig. 6.19. GIC du bus continu.
Repre
Relations
P = Psg Pge Pv
R1
R2
R3
P
ubc
du
C bc = i
dt
i=
(6.37)
( 6.40)
(6.1)
103
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Preg
RC1
ubcmes
iref
RC2
u bc ref
RC3
Pge-mes
Fig. 6.20. GIC de la commande du bus continu.
Repre
Relations
RC1 Pv ref = Preg Psg mes Pge mes
(6.41)
RC2
(6.42)
RC3
(6.43)
Le GIC de la Fig. 6.20 peut tre mis sous la forme de schma bloc (Fig. 6.21).
Psg mes
u bc ref
C 6 (s)
u bc mes
Pv ref
P ge mes
Fig. 6.21. Schma bloc de la commande du bus continu.
u
bc ref
1 + ''' s
i
Gi'''
''' s
i
FT du correcteur PI
1
Cs
u
bc
FT du bus continu
FT : Fonction de Transfert
104
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Au regard de la Fig. 6.22, on peut crire la fonction de transfert en boucle ouverte FTbo(s) :
FTbo(s ) =
Gi''' (1 + i''' s )
C i''' s 2
(6.44)
FTbf (s ) =
FTbo (s )
1 + FTbo (s )
(6.45)
FTbf (s ) =
(1 + s)
'''
s
C i''' s 2
Gi'''
n2
C i'''
(6.46)
+ i''' s + 1
n2
s2 +
s +1,
on a :
Gi'''
(6.47)
= i'''
(6.48)
On simpose = 0,7 , t r n 3 ,
3
tr
(6.49)
Do,
i''' =
2
tr
3
(6.50)
C i''' C 2
=
Gi''' Gi''' n
(6.51)
Et
n2
Do :
Gi''' = 2 C n
(6.52)
105
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3
tr
(6.53)
Gi''' =
6C
tr
(6.54)
R1
uc1, uc2
Repre
R1
Relations
c 1ou 2
1
u
1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2
m 1ou 2
(6.55)
uc1-ref, uc2-ref
RC1
Repre
Relations
u m1reg = C 7 (u c1ref u c1mes )
RC1
(6.56)
Tableau 6.5. Rgulation des tensions uc1 et uc2.
Les tensions aux bornes des condensateurs tant alternatives, on opte pour des
correcteurs de type rsonnant. Cette stratgie de commande ne pose donc aucune hypothse
sur lquilibre de la charge contrairement une commande dans le repre de Park. Ils vont
permettre de contrler les tensions aux bornes des condensateurs du filtre Lf Cf qui sont
106
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C7 ( s ) =
C0 + C1 s + C2 s 2 + C3 s 3
( D0 + D1s )( s 2 + p2 )
(6.57)
C0 + C1s + C2 s 2 + C3 s 3
2
( D0 + D1s)( s 2 + p )
FT du correcteur rsonnant
1
1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2
uc1 , uc 2
FT du filtre
FT : Fonction de Transfert
C0 + C1s + C2 s 2 + C3 s 3
1
2
2
2
( D0 + D1s )( s + p ) 1 + 3R f C f s + 3L f C f s
(6.58)
(6.59)
107
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(s ) = C0 + C1 s + C 2 s 2 + C3 s 3 + ( D0 + D1 s)(s 2 + p )(1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2 )
2
(6.60)
P ( s ) = ( s + P + j p )( s + P j p )( s + P )( s + P + j n )( s + P j n )
(6.61)
(C
+ D1 + D 0 3 R f C f + D1 p 3 L f C f s 3 + (D1 3 R f C f + D 0 3 L f C f ) s 4 + D1 3 L f C f s 5
2
P( s ) = P 5 + P 3 ( p2 + n2 ) + P p2 n2 + (5 P 4 + 3P 2 ( p2 + n2 ) + p2 n2 ) s + (10 P 3 + 3P( p2 + n2 ) ) s 2 +
2
n
+ p2 + 10 P 2 ) s 3 + 5P s 4 + s 5
(6.62)
D1 =
Rf
Lf
3L f C f
1
3L f C f
(6.63)
(6.64)
C0 = P 5 + P 3 ( p2 + n2 ) + P p2n2 p2 D0
(6.65)
C1 = 5 P 4 + 3P 2 ( p2 + n2 ) + p2 n2 3R f C f p2 D0 p2 D1
(6.66)
C 2 = 10 P 3 + 3P( p2 + n2 ) DO 3L f C f p2 D0 3R f C f p2 D1
(6.67)
C 3 = 10 P 2 + ( p2 + n2 ) D1 3 L f C f p2 D1 3 R f C f p2 D 0
(6.68)
108
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Limite
damortissement
x
x
x
-P
Re
Limite de la marge
de stabilit
Les tensions de rfrence um1-reg et um2-reg tant dtermines, il reste laborer les
signaux de commande appliquer au convertisseur. A partir des quations (6.15), (6.16),
(6.17) ont peut tablir le Graphe Informationnel Causal (GIC) du convertisseur qui nous
permettra den dterminer la commande :
Repre
Rm1
Rm2
Relations
(6.15) et (6.16)
(6.17)
ubc
Rm1
um1
u
m2
Rm2
i f 1
i
f2
m1
m2
im-sg
m
1 reg
m2 reg
Rm1
u m1 reg
m 2 reg
109
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Repre
Relations
m1ref =
Rm1
u m1reg
ubc
et m2 ref =
u m 2reg
ubc
(6.69)
+ ref )
(6.70)
+ ref )
(6.71)
Avec :
(6.72)
(6.73)
(6.74)
v 2 ref = V ref
v 3 ref = V ref
2
+ ref )
3
4
2 sin(2 f sg ref t
+ ref )
3
2 sin( 2 f sg ref t
(6.75)
(6.76)
Les paramtres dterminer sont la valeur efficace Vref et langle de transport ref. La
frquence fsg-ref tant celle du rseau. La valeur de rfrence Vref permettra de rgler la tension
au point de connexion du systme de gnration tandis que la valeur ref permettra de rgler la
puissance active dbite par le systme de gnration sur le rseau
Lassociation dun onduleur de tension MLI et dun filtre LC, dont la tension aux
bornes des condensateurs est asservie une rfrence sinusodale par lintermdiaire de
correcteurs rsonnants, permet de crer une source de tension triphase quasi-idale. Cest
ladjonction dune inductance (Lr) de faible impdance, en srie avec le filtre, qui recre un
alternateur (Fig. 6.29) ou du moins permet une similitude directe un diagramme de
Fresnel dalternateur (Fig. 6.30).
110
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Convertisseur
+Filtre Rf Lf Cf
= Source de
tension
Lr
ich
vsg
vc
P
Psg
Vc
LrI
Ich
Vsg
Qsg
Les expressions des puissances, tires de la Fig. 6.30, sont les suivantes :
Psg =
Qsg =
3VcVsg
Lr
3Vsg
Lr
sin
(6.77)
(6.78)
111
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En remplaant ces approximations dans les quations (6.77) et (6.78), on obtient alors
les expressions suivantes :
Psg =
Qsg =
3VcVsg
Lr
3Vsg
Lr
(6.79)
(Vc Vsg )
(6.80)
Psg1
sg=rseau
Vc
LrIch
Ich
Qsg1
Vsg
sg
Vsg
Q
rseau
112
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Situation finale :
Le point de fonctionnement (P,Q) a chang : Psg2 et Qsg2. Tous les vecteurs tensions
sont anims par la mme pulsation : rseau.
P
Pulsation commune
Psg2
sg = rseau
Vc
2
Ich
LrIch
Vsg
Qsg2
(6.81)
frseau+ f
frseau
Psg
avec :
f = k Psg
(6.82)
On a donc :
d
= 2 ( f sg f rseau ) = 2 k ( Psg ref Psg )
dt
(6.83)
113
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Psg-ref
+-
1 + 4s
2
s
ref
Filtre
Psg-mes
Fig. 6.35. Schma bloc de la rgulation de puissance active.
Psg mes =
3Vsg2
Lr 0
ref
(6.84)
1
-
Psg-mes
1 + 4s
2
s
ref
3V sg2
L r 0
Fig. 6.36. Rgulation de la puissance active.
Psg
Psg ref
114
1
L
L
1+ r2 0 s + r 2 0 4 s2
6Vsg k
6Vsg k
(6.85)
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H ( s) =
1+
s+
n2
(6.86)
s
tr =
(6.87)
k=
Lr 0
4Vsg2 2 t r
(6.88)
4 =
tr
6
(6.89)
Dans le cadre de lapproximation des petits angles, il existe une relation simple entre
la tension efficace Vc, la tension Vsg et la puissance ractive dlivre par le convertisseur
transitant dans linductance Lr dtermine partir de la relation (6.80) :
Vc = Vsg +
Lr
Qsg
3Vsg
(6.90)
On peut, premire vue, en dduire une loi de commande simple qui consiste
asservir la valeur efficace Vref, (6.74)(6.75)(6.76), la puissance ractive dlivre autour
dune consigne fixe de tension Vsg, appele Vsg-nom , tension nominale dsire au point de
connexion du systme de gnration :
Lr
Qsg mes
3Vsg nom
(6.91)
115
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IV. Simulations
Dans cette partie les comportements de linterface en prsence du rseau, en rseau spar
sur charges quilibres et en rseau spar sur charges dsquilibres seront illustrs laide
de simulations numriques ralises sous le logiciel Matlab Simulink sur un temps de 40
secondes. Dans chacun des cas, il sera montr la puissance de rfrence du systme de
gnration (Psg-ref), la puissance dbite par le systme de gnration (Psg), la frquence des
tensions du systme de gnration (fsg) , langle delta (), les fonctions de conversion (m1 et
m2), les tensions modules (um1 et um2), les courants en sortie du convertisseur (if1 et if2), les
courants en sortie du filtre (ich1 et ich2), les tensions aux bornes des condensateurs (uc1 et uc2) et
les tensions de rfrence (uc1-ref et uc2-ref).
A. Sur rseau de puissance infinie
116
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117
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118
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Les simulations sont identiques au cas prcdent en ce qui concerne Psg-ref (Fig. 6.57),
Psg (Fig. 6.58), la frquence fsg (Fig. 6.59) et langle delta (Fig. 6.60). Par contre, ici, les
autres grandeurs sont toutes dsquilibres (en raison de la charge) (Figs. 6.61, 6.62, 6.63,
6.64) sauf les tensions aux bornes des condensateurs (Fig. 6.65) qui suivent toujours leur
rfrence (Fig. 6.66) puisque cest les tensions composes aux bornes des condensateurs
qui sont rgules et que la commande ne pose aucune hypothse sur lquilibre de la
charge.
119
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V. Conclusion
La modlisation et la commande et de linterface rseau ont t prsentes. Celle ci
permettra au systme de gnration de fonctionner en source de tension aussi bien en prsence
du rseau quen rseau spar. Ses comportements face diffrentes situations ont t
illustrs.
120
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121
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Turbine
Source
Arbre
esd
e
sq
Tt
Convertisseur
Machine synchrone
isd
i
sq
Source
i mge
SM
ubc
Fv
vsd
v
sq
T em isd
i
sq
ref
mconv
T t reg
t ref
Arbre
isd ref
i
sq ref
T emref
vsd reg
sq reg
Tem'
isd'
i'
sq
esd'
e'
sq
Source
i mv
vsd'
v'
sq
isd'
i'
sq
ubc
'
mconv
Tem' ref
isd' ref
i'
sq ref
Inductance
Lr
Source
u13
u23
vsd' reg
v'
sq reg
Filtre LfCf
uc1
uc 2
ich1
ich 2
Convertisseur
if 1
i
f2
imsg
SE
uc1
uc 2
uc1 ref
u
c 2 ref
if 1
i
f2
u m1
um 2
ubc
''
mconv
MLI
ich1
ich 2
u m1 reg
m 2 reg
122
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Troisime partie
123
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Chapitre 7
Intgration et stratgies de supervision du systme de
gnration dans un rseau lectrique
I. Introduction
Dans ce chapitre, les performances du systme de gnration, tudi dans les
prcdents chapitres, intgr dans des structures de rseau diffrentes, arborescentes ou
mailles, frquence fixe ou variable, seront illustres laide de simulations
numriques ralises sous la Toolbox SymPowerSystems du logiciel Matlab
Simulink version 6.5 (release 13) avec le solver ode23tb et un pas variable. Divers
superviseurs du systme seront galement prsents. Lobjectif de cette supervision sera
de grer le niveau du systme de stockage inertiel un niveau haut afin de bnficier
dune rserve lors dun incident sur le rseau (chute de frquence, lotage). La Fig. 7.1
rappelle les grandeurs de commande du systme de gnration : Pge-ref, Pv-ref et Psg-ref. La
dtermination de Pv-ref a t prsente dans le prcdent chapitre.
Convertisseur 1
Convertisseur 3
Lf
Lr
Rseau
Ou
Charges isoles
MSAP
3
Cf
t
i ge 1 mes i ge 2 mes
Limiteur
de vitesse
ubc-mes
u c 23 mes
u c13 mes
Rgulation de la
puissance
Pge- ref
Convertisseur 2
ubc-mes
uc 2
c1 ref
ref
ref
Oscillateur
Uref
ubc-mes
f
sg ref
Calcul de
la puissance
Psg-mes
Qsg-mes
Calcul de langle
et Uref
Psg-ref
Usg-nom
MAS
3
v
iv1 mes
iv 2 mes
Rgulation de la puissance
Pv-ref
ubc-mes
124
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3000 3500
6000
Nv (trs.min-1)
125
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La Fig. 7.2 prsente la loi de rglage de Psg-ref. On peut noter que de 3500 6000 trs.min-1, la
puissance de rfrence du systme de gnration est fixe la puissance nominale Pn. En
dessous de 3500 trs.min-1, cette puissance de rfrence est diminue afin de permettre au
systme de stockage de se charger. A 3000 trs.min-1, vitesse minimale du volant, nous avons
Psg-ref qui prend la valeur 0.
Pge-ref (Nv )
Pn
3000
5500 6000
Nv (trs.min-1)
La Fig.7.3 prsente la loi de rglage de Pge-ref. On peut noter que lorsque la vitesse du volant
est comprise entre 3000 et 5500 trs.min-1, la puissance de rfrence du gnrateur olien Pge-ref
est fixe Pn. Au dessus de 5500 trs.min-1, le systme de stockage est trop charg et la
puissance de rfrence du gnrateur olien est diminue pour lui permettre de se dcharger.
Pour Nv = 6000 trs.min-1, vitesse maximale du volant, nous avons Pge-ref = 0.
2) Rseau 1
Le but de ces simulations est de prsenter le comportement du systme de gnration face
des vnements de la vie du rseau. En effet l'avenir, en raison de laugmentation rapide
de leur puissance installe, les sources d'nergie base doliennes devront participer la
gestion du rseau qui comporte la capacit d'ajuster leur rponse aux dfauts du rseau. Par
consquent, nous avons choisi de simuler une dconnexion du rseau, c'est--dire que les
systmes de gnration fonctionneront en lot. Ils devront fournir la demande de puissance
de chaque charge tout en imposant la tension nominale et la frquence nominale (dans la
pratique, si la charge dpasse la puissance qui peut tre fournie par les systmes de gnration
alors il faudra raliser des dlestages).
a) Configuration
Le rseau reprsent la Fig. 7.4, frquence fixe, a t simul [DAV06a] en
considrant trois systmes de gnration identiques (SG1, SG2, SG3), similaires ceux
prsents au paragraphe I et aux chapitres prcdents. Les gnrateurs oliens sont soumis
trois vitesses de vent diffrentes, vw1, vw2, vw3, respectivement de 6 m.s-1, de 10 m.s-1 et de 12
m.s-1, dont les valeurs ont t mesures dans le nord de la France (Cf. Chapitre 4). Ces
volutions de vitesse de vent sont montres la Fig. 7.6. Les trois systmes de gnration sont
connects, laide de trois lignes dimpdance diffrente Z1, Z2 et Z3, au mme jeu de barres
appel BB1 ainsi que trois charges. Deux autres jeux de barres sont prsents : BB2 o est reli
un rseau de puissance infinie et BB3 o sont connectes trois autres charges. Les six charges,
de 1 6, sont quilibres, de nature inductive, et ont les mmes puissances actives et
ractives : avec P = 200 kW et Q = 50 kVAR. Dans cette simulation, une dconnexion du
rseau t = 150 s a t simule avec une variation de charge comprise entre [400 kW ; 100
kVAR] et [1200 kW ; 300 kVAR] selon le scnario prsent la Fig. 7.5. En lotage, les
systmes de gnration devront alimenter les charges tout en maintenant la tension et la
frquence leur valeur nominale. La puissance active maximale Psg pouvant tre dbite par
systmes de gnration est de Pn = 600 kW.
126
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Rseau de puissance
infinie
63 kV
Prseau
20 kV
BB2
BB1
BB3
Z3
Z2
Z1
Psg1
Psg2
Psg3
SG1
SG2
SG3
vw1
vw2
vw3
P1
P2
P3
Q1
Q2
Q3
P4
P5
P6
Q4
Q5
Q6
P = 1200 kW
}
}
}
Ilotage
Charges 1 6
Q = 300 kVAR
P = 800 kW
Q = 200 kVAR
P = 400 kW
Q = 100 kVAR
Charges 1 et 4
Charges 1,2,4,5
//
150
180
210
240
270
300
//
500
t (s)
127
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La frquence fsg-ref des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz
(Cf. Chapitre 6).
b) Simulations
b.1)
128
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129
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130
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b.2)
Les rsultats des simulations sont prsents aux Fig. 7.13 7.18 ; le mme scnario
que prcdemment (lotage et variations de charge) a t repris (Fig. 7.7 7.12) mais les
vitesses de vent variables, prsentes la Fig. 7.6, ont t considres. Les mmes
commentaires que les simulations prcdentes peuvent tre faits malgr une augmentation des
fluctuations des diffrentes puissances. La comparaison des Fig. 7.13 et 7.14 montre que le
systme de stockage inertiel contribue bien lisser la puissance.
131
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132
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3) Rseau 2
Le but de ces simulations est de prsenter le comportement du systme de gnration
face un creux de tension de 600 ms et notamment leffet quil peut avoir sur le plan de
tension lors de cet incident. Les creux de tension de longue dure causent habituellement un
dclenchement des protections des productions dcentralises pouvant causer des
dclenchements en cascade des protections du rseau et crer alors une instabilit de celui-ci.
Il serait alors intressant dexplorer la possibilit pour les systmes de gnration base
dolien de rduire ce risque et daugmenter alors la fiabilit du rseau.
a) Configuration
Dans cette partie, le rseau, frquence fixe, reprsent la Fig. 7.19 a t simul
[DAV04] en considrant deux systmes de gnrations identiques (SG1, SG2) similaires
ceux prsents au paragraphe I et aux chapitres prcdents. Les gnrateurs oliens sont
soumis deux vitesses de vent diffrentes, vw1, vw2, de valeur moyenne respectivement de 10
et 12 m.s-1 et similaires celles de la Fig. 7.6. Les deux systmes de gnration sont connects
au mme jeu de barres appel BB1 auquel deux charges sont relies suivant le schma de la
Fig. 7.19. Deux autres jeux de barres sont prsents : BB2 est reli rseau de puissance
infinie et BB3 o deux charges fixes sont connectes. Pour cette simulation, la puissance
nominale des systmes de gnrations Pn a t fixe 600 kW. La frquence fsg-ref des
tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz.
133
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BB2
Prseau
ligne 1
BB1
Psg1
BB3
ligne 2
Psg2
SG1
SG2
vw1
Rseau de
puissance infinie
vw2
Charge 1
Charge 2
P1 = 300 kW
P2 = 100 kW
Charge 3
Charge 4
P3 = 100 kW
P4 = 300 kW
Q3 = 50 kVar
Q4 = 50 kVar
b) Simulations
Dans cette section, un creux de tension monophas de 600 ms a t simul. A t = 150 s,
la tension entre phases du rseau diminue rapidement pour atteindre une valeur de prs de
86,5% de 20 kV. La dure du creux de tension a t fixe 600 ms, car cette valeur est
critique pour les gestionnaires de rseaux. La Fig. 7.20 et 7.21 montre les tensions au niveau
des jeux de barres respectivement sans et avec systmes de gnration. Dans le dernier cas, on
a suppos que les protections ntaient pas actives. Ces systmes de gnration permettent de
rduire limpact du creux de tension au niveau du jeu de barres BB1. Ils pourraient jouer un
rle significatif dans la rgulation de la tension et lamlioration de la fiabilit du rseau en
vitant la dconnexion et donc permettant aux charges dtre alimentes, condition que le
dimensionnement du convertisseur dinterface avec le rseau soit conu en prenant en compte
ce type de dfaut et surtout que la supervision soit adapte. Le stockage offre alors de
nouvelles perspectives.
134
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4) Rseau 3
Le but de ces simulations est de prsenter le comportement du systme de gnration
intgr dans une structure semblable celle dun rseau de transport c'est--dire avec un fort
couplage entre les lignes et les sources [LECO4b]. Dans lavenir, en raison de la puissance
installe, les fermes doliennes devront tre connectes sur ce type de rseau. Elles devront
avoir un comportement qui ne perturbe pas la stabilit du rseau et participer aux rglages du
rseau.
a) Configuration
Nous considrons trois systmes de gnration identiques (SG1, SG2 et SG3). Les
gnrateurs oliens sont soumis trois vitesses de vent diffrentes vw1, vw2 et vw3. Chaque
systme est connect un jeu de barres travers un transformateur. Un rseau 20 kV,
frquence constante, est connect un quatrime jeu de barres. Au niveau de chaque jeu de
barres (BB1 BB4), sont connectes des charges consommant des puissances actives et
ractives. La puissance active totale est de 1000 kW alors que la puissance ractive totale est
de 250 kVAR. Les quatre charges absorbent les puissances suivantes : P1=100 kW, Q1 = 50
kVAR, P2 = 400 kW, Q2 = 50 kVAR, P3 = 400 kW, Q3 = 100 kVAR, P4 = 100 kW and Q4 =
50 kVAR. Les jeux de barres sont relis entre eux par des lignes de puissances (Plij) pour
former un rseau carr dont la structure est reprsente la Fig. 7.22.
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vw3
Psg3
P3
Q3
BB 3
P4
Q4
Prseau
Pl34
SG 3
Rseau
infini
Pl14
Pl23
vw2
BB 4
Psg1
Psg2
Pl21
vw1
SG 1
SG 2
BB 2
BB 1
P2
Q2
P1
Q1
La frquence fsg-ref des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz.
b) Simulations
Dans cette simulation de 500 secondes, deux vnements sont considrs : la
dconnexion du rseau 150 secondes qui correspond un lotage des systmes de gnration
et la perte de la ligne Pl34 200 secondes. Initialement, les vitesses des volants dinertie sont
fixes 4500 trs.min-1, c'est--dire que les trois systmes de stockage sont chargs moiti.
La puissance de chaque systme de gnration est fixe 600 kW. Lvolution des vitesses de
vents est reprsente la Fig. 7.23.
Les rsultats sont prsents de la Fig. 7.24 Fig. 7.28. La Fig. 7.24 reprsente les tensions
composes efficaces au niveau des quatre jeux de barres. La Fig. 7.25 montre les puissances
actives gnres par les trois gnrateurs oliens Pge1, Pge2, Pge3 (mesure la sortie du
convertisseur 1 de chaque systme de gnration). La Fig. 7.26 montre les puissances actives
Psg1, Psg2 et Psg3 gnres par les trois systmes de gnration (initialement Psg1 = Psg2 = Psg3)
et Prseau la puissance au niveau du rseau. La Fig. 7.27 montre les vitesses des volants des
trois systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.28 reprsente les frquences de chacun des
systmes de gnration et celle du rseau.
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Avant la dconnexion du rseau, on peut voir la Fig. 7.26 que le vent appliqu aux
systmes de gnration et leurs niveaux de stockage sont suffisants pour alimenter les charges
mais aussi produire une puissance, considre comme ngative, vers le rseau. Nanmoins,
pendant cette priode, la Fig. 7.27 montre que la vitesse du volant de SG1 tend diminuer en
raison de la dcharge de son systme de stockage inertiel. Cela est d au fait que Psg-ref est
fixe la valeur Pn et la vitesse de vent vw1 a une faible valeur donc que le systme dbite
plus de puissance quil nen reoit du gnrateur olien. Comme expliqu prcdemment, afin
d'viter la limitation du systme de stockage, la valeur de Psg-ref est diminue, selon la
stratgie de supervision, quand la vitesse du volant devient infrieure 3500 trs.min-1. Cela
est montr la Fig. 7.26 o t 30 secondes, Psg1 diminue et par voie de consquence la
puissance injecte au rseau. La Fig. 7.28 montre que cette modification de la valeur de
rfrence de Psg1 cre (Cf. relation (6.81) chapitre 6) une variation de frquence des tensions
dlivres par le systme de gnration SG1. Malgr cette diminution de la puissance gnre
par SG1, le vent vw1 nest pas suffisant pour permettre son systme de stockage de se
recharger. Le mme phnomne se produit pour SG2 t 80 s mais, pour cette source, la
diminution de rfrence implique la recharge du systme de stockage car vw2 est plus haut que
vw1. Il peut tre not que le gnrateur olien de SG3, qui est soumis la vitesse de vent la
plus forte, fournit toujours Pn avant llotage comme le montre la Fig. 7.25. Ceci mne une
conservation globale de ltat nergtique du systme de stockage comme illustr la Fig.
7.27. On peut remarquer quune augmentation rapide de la tension t = 30 s (Fig. 7.24) cre
une augmentation de la puissance dbite Psg2 et Psg3 une valeur suprieure Pn (Fig. 7.26).
Le rseau est dconnect t = 150 s et les trois systmes de gnration alimentent
seules les charges et se rpartissent la puissance dbite. Ils ne sont pas perturbs par la perte
de la ligne Pl34 t = 200 s. Il peut tre not que les systmes de gnration restent stables, les
tensions aux jeux de barres sont bien commandes et rgles une valeur proche de 20 kV.
Comme la charge totale est relativement petite, les vitesses des volants, mme Nv1,
augmentent. A approximativement t = 260 s, Nv3 devient plus grand que 5500 trs.min-1
comme le montre la Fig. 7.27. La puissance active du gnrateur olien du systme de
gnration 3 (SG3) est alors diminue selon la rgle de la Fig. 7.3.
5) Conclusion
Le superviseur 1 permet un fonctionnement du systme de gnration sur diffrents
types de configuration de rseau et dvnements (creux de tension, lotage). Cependant, en
analysant les Figs 7.10, 7.16 et 7.27 correspondant au niveau dnergie stocke dans le
systme inertiel, on peut remarquer que ltat nergtique du systme de stockage inertiel
nest pas correctement gr. En effet, lorsque le rseau est prsent, le niveau dnergie stocke
ne fait que diminuer jusquau niveau bas (3000 trs.min-1). Cette chute est plus ou moins rapide
selon la puissance dbite par le gnrateur olien qui est dpendante de la vitesse de vent
applique la turbine. Le superviseur 1 ne permet pas de se constituer une rserve dnergie
qui peut tre ncessaire dans le cas dune sollicitation importante du systme de gnration
lors dun incident sur le rseau. Lobjectif des prochains superviseurs sera de constituer une
rserve dnergie lorsque le rseau est prsent, mme si la puissance dbite par le gnrateur
olien est faible.
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B.
Superviseur 2
1) Principes gnraux
Le superviseur 2 a fait lobjet de prcdents travaux [CIM05] [LEC03a] avec un
objectif de lissage de la puissance gnre sur le rseau dun systme de gnration ayant une
structure identique celle tudie dans ce mmoire mais fonctionnant en source de courant.
Dans notre cas, il sera utilis pour grer le stockage un niveau haut.
Le principe du superviseur 2 est identique celui du superviseur 1, sauf pour la
dtermination de la puissance de rfrence du systme de gnration Psg-ref. En effet, la rgle
permettant de dterminer Psg-ref de la Fig. 7.2 a t remplace par un superviseur logique
floue dans le but de maintenir le niveau du systme de stockage inertiel un niveau haut (Fig.
7.29). Une valeur mesure filtre ou non de la puissance active du gnrateur olien Pge
appele Pgef est considre afin de dterminer Psg-ref. Comme la vitesse du volant doit se situer
dans lintervalle 3000 6000 trs.min-1, il est galement ncessaire de tenir compte de cette
vitesse, Nv, pour la dtermination de Psg-ref afin dviter la saturation du systme de stockage
inertiel. Psg-ref dpend ainsi de ltat nergtique du systme de stockage dnergie, c'est--dire
sa vitesse Nv, et de la valeur filtre ou non de la puissance active dbite par le gnrateur
olien, respectivement Pgef.
Pge
Pgef
Superviseur
Logique floue
Psg-ref
La dtermination dun superviseur logique floue se dcompose en trois parties (Cf. Annexe
F) :
- Fuzzyfication : les fonctions dappartenance normalises des variables dentres sont
prsentes la Fig. 7.30. Trois ensembles flous sont considrs : Petit (S), Moyen (M) et
Grand (B).
140
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Avec :
N v ( pu ) =
Pgef
Nv
;
et Pgef ( pu ) =
N v max
Pn
Pn = 600 kW ;
- Infrence : Les rgles floues sont dtermines partir du tableau 7.1. Sept ensembles flous
sont considrs pour les variables de sorties : Trs petit (VS), Petit (S) ; Petit Moyen (SM),
Moyen (M), Moyen Grand (MB), Grand (B) et Trs Grand (VB).
Les lois dinfrence ont t dtermines en partant des rgles suivantes :
- Si la vitesse du volant est petite, alors on favorise le stockage en gnrant peu de puissance
vers le rseau ;
- Si la vitesse du volant est moyenne, alors on gnre une puissance modre vers le rseau ;
- Si la vitesse du volant est grande, alors on favorise la puissance gnre vers le rseau ;
Pgef
Vitesse
du
Psg-ref
volant
(Nv)
Petit
Moyen
Grand
Petit
Moyen
Grand
VS
S
SM
SM
M
MB
MB
B
VB
141
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Psg ref
Pn
On rappelle que la rgulation de Psg-ref nest possible quen rseau connect. Dans le cas dun
lotage, Psg dpend de la puissance consomme par les charges mais la rpartition de la
puissance totale consomme par celles ci, entre les diffrents systmes de gnration,
dpend du type de superviseur utilis.
2) Rseau 1
a) Configuration
La mme configuration de rseau et le mme scnario avec les vitesses de vent
variables que ceux considrs dans le rseau 1 ont t simuls ceci afin dillustrer leffet du
superviseur logique floue pour la dtermination de Psg-ref et de le comparer au superviseur 1.
La frquence fsg-ref des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz
[DAV06b].
b) Simulations
Les rsultats sont prsents de la Fig. 7.33 Fig. 7.37. La Fig. 7.33 montre les
puissances actives Psg1, Psg2 et Psg3 gnres par les trois systmes de gnration (initialement
Psg1 = Psg2 = Psg3) et Prseau la puissance au niveau du rseau. La Fig. 7.34 prsente les vitesses
des volants des trois systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.35 montre les puissances actives
gnres par les trois gnrateurs oliens Pge1, Pge2, Pge3 (mesure la sortie du convertisseur 1
de chaque systme de gnration). La Fig. 7.36 reprsente les tensions composes efficaces au
niveau des quatre jeux de barres. La Fig. 7.37 montre les frquences de chacun des systmes
de gnration et celle du rseau.
142
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b.1)
Rseau connect
A t = 150 s, le rseau est dconnect. Seuls les systmes de gnration alimentent les
charges. Entre t = 180 s et t = 270 s, la charge varie. Avec le superviseur logique floue, tous
les systmes de stockage sont un niveau haut alors quavec le superviseur 1, le systme de
stockage de SG1 est un niveau bas comme le montre respectivement les Fig. 7.16 et 7.34.
En comparant les Fig. 7.14 et 7.33, il peut tre not que la faon de dterminer Psg-ref a une
influence significative sur la rpartition des puissances gnres par les systmes de
gnration lors dun lotage mme si la rfrence nest plus suivie. Le superviseur logique
floue permet davoir, en lotage, un haut niveau de stockage mme si le vent est faible. La Fig.
7.13 et la Fig. 7.35 montrent que la puissance de rfrence Pge-ref du gnrateur olien est plus
vite limite avec le superviseur logique floue. Ceci en raison dun niveau de stockage qui
atteint un niveau haut plus vite puisquil est mieux gr. La tension et la frquence sont
maintenues respectivement 20 kV (Fig. 7.36) et 50 Hz (Fig. 7.37).
143
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144
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3) Conclusion
Le superviseur 2, logique floue, permet de grer le stockage un niveau haut lorsque
le rseau est prsent. Cependant il a t remarqu que le stockage du systme de gnration
dont le gnrateur olien dbite une puissance active faible (turbine soumise un vent faible)
nest pas gr correctement puisque le niveau de stockage diminue. Par ailleurs, la priorit au
niveau de stockage entraine une petite diminution du lissage de la puissance gnre ce qui a
pour effet de crer de petites variations de tension. La modification rgulire de la puissance
Psg-ref cre plus de variation de frquence quavec le superviseur 1. Nanmoins le gain en
rserve dnergie est plus important que les perturbations cres.
C. Superviseur 3
1) Principes gnraux
Afin de grer un stockage un niveau haut mme si la puissance active dbite par le
gnrateur olien est faible, le superviseur 2 est repris en modifiant seulement les fonctions
dappartenance de la grandeur dentre Pgef (Fig. 7.38). Le domaine de lensemble flou
petit sera augment tandis que le domaine des autres ensembles diminuera. Ceci, pour
avoir une puissance de rfrence dbiter Psg-ref petite lorsque la vitesse de stockage et la
puissance active du gnrateur olien sont petites (Fig. 7.39).
145
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2) Rseau 1
a) Configuration
La mme configuration de rseau et le mme scnario avec les vitesses de vent
variables que ceux considrs dans le rseau 1 ont t simuls sur un temps de 400 s (en
raison dune limitation de la mmoire du PC) pour comparer laction du superviseur 3 avec le
superviseur 2. Afin de vrifier le comportement des commandes du systme de gnration
lors de variation de frquence, un modle de source frquence variable a t implant (Cf.
chapitre 6). Le rseau ne fonctionnant plus une frquence stable, il nest plus possible de
fixer la frquence des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref 50 Hz comme cela tait ralis
dans de prcdents travaux [DAV04] [DAV06a] [DAV06b] [LEC04a] [LEC04b]. En effet
lors dune variation de frquence sur le rseau, il ny aura plus de concordance entre la
frquence des tensions uc1, uc2 aux bornes des condensateurs de notre systme et celle des
tensions du rseau. On se retrouvera dans une situation similaire la perte de synchronisme
des groupes standards connects au rseau mais sans possibilit de correction. Pour viter ce
phnomne, les tensions uc1-ref et uc2 ref doivent tre labores laide de la mesure de la
frquence du rseau. Pour cela, il est possible dutiliser une boucle verrouillage de phase
(PLL) [PAN04]. Dans notre simulation, ayant accs la valeur de la frquence de la source
variable tout instant, il sera utilis cette information pour laborer les tensions uc1-ref et uc2-ref
en rseau connect. Cette information tant dconnecte lors du passage en lot. Comme la
frquence des tensions de notre systme nest plus rfrence en rseau spar, il a fallu
introduire une reconfiguration de la commande lors du passage en lotage pour contrler la
frquence des tensions uc1 et uc2 (Fig. 7.40). Pour cela un dispositif de dtection de llotage
est ncessaire. Plusieurs mthodes existent [DEM06a] [DEM06b] [HOF06] [PAN04]. Dans
nos simulations elles nont pas t implantes pour une question de temps de simulations. On
se limitera considrer que la dtection de llotage seffectuera au bout de dix priodes
146
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rseaux [PAN04]. Lorsque llotage est dtect, la commande bascule sur une frquence de
rfrence 50 Hz.
A
B
PLL
fsg-ref
50
A
Dtection
de llotage
B
C
Fonctionnement en lotage
Fig. 7.40. Principe de la reconfiguration de la commande.
b) Simulations
Les rsultats sont prsents de la Fig. 7.41 Fig. 7.47. La Fig. 7.41 montre les
vitesses de vent sur 400 secondes. La Fig. 7.42 illustre les puissances actives Psg1, Psg2 et Psg3
gnres par les trois systmes de gnration (initialement Psg1 = Psg2 = Psg3) et Prseau la
puissance au niveau du rseau. La Fig. 7.43 reprsente les vitesses des volants des trois
systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.44 montre les puissances actives gnres par les trois
gnrateurs oliens Pge1, Pge2, Pge3 (mesure la sortie du convertisseur 1 de chaque systme
de gnration). La Fig. 7.45 prsente la puissance active totale gnre par les trois systmes
de gnration. La Fig. 7.46 illustre les frquences de chacun des systmes de gnration et
celle du rseau. La Fig. 7.47 reprsente la frquence des systmes de gnration pendant
llotage.
La Fig. 7.42 montre que les puissances actives dbites par les systmes de
gnration sont moins lisses que celle du superviseur 2 (Fig. 7.33). La rpartition des
puissances actives entre les sources lors de llotage est diffrente de celle des prcdents
superviseurs (Figs. 7.14, 7.33 et 7.42). Par contre ltat des systmes de stockage est mieux
gr comme le montrent les Figs 7.16, 7.34 et 7.43. En lot, la puissance dbite par les
gnrateurs oliens de SG2 et SG3 est plus vite limite, car leurs systmes de stockage
atteignent un niveau haut plus rapidement (Fig. 7.44). La puissance dbite par lensemble
des systmes de gnration est lisse (Fig. 7.45) mais de faon moins accentue quen
utilisant le superviseur 1 (Fig. 7.14). Les systmes de gnration suivent les variations de
frquence du rseau comme le montre la Fig. 7.46. Les variations de frquence du rseau ont
147
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148
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149
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3) Conclusion
Le superviseur 3, logique floue, permet de grer correctement le stockage un
niveau haut lorsque le rseau est prsent afin de disposer dune rserve de puissance lors dun
lotage. Cette gestion se fait encore un peu plus au dtriment du lissage de la puissance
dbite par le systme de gnration par rapport au superviseur 2. Nanmoins cela reste
encore acceptable par rapport au gain en rserve dnergie.
Le systme de gnration ragit bien aux variations de frquence. La reconfiguration
de la commande permet de passer dun fonctionnement sur rseau frquence variable un
fonctionnement en lotage.
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III. Conclusion
Les divers simulations et superviseurs prsents dans ce chapitre ont montr que :
-
Dans le prochain chapitre, nous testerons les commandes des diffrents organes du
systme de gnration et son fonctionnement en lot laide dun banc exprimental de 3 kW
dvelopp dans notre laboratoire.
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
Chapitre 8
Emulateur temps rel dun systme de gnration base
dun gnrateur olien et dun stockage inertiel dnergie
I. Introduction
Lobjectif de ce chapitre est de dcrire un banc dessais de 3 kW, bas sur la structure
prsente la Fig. 8.1. Cette plate-forme dessais permet dexprimenter, en temps rel, le
comportement dune olienne vitesse variable relie au rseau alternatif ou connecte des
charges isoles, ainsi que la commutation du premier cas au second, correspondant llotage.
Dans une premire partie, nous ferons la description physique et matrielle de ce banc, en
spcifiant le matriel retenu pour la ralisation des diffrentes parties : lEmulateur de Turbine
Eolienne (ETE), la Machine Synchrone Aimants Permanents (MSAP), le Systme Inertiel
de Stockage dEnergie (SISE) et la Connexion Au Rseau (CAR). Puis, dans une seconde
partie, nous tudierons plus particulirement leur modlisation et leur commande. Pour
chacune de ces parties, des relevs exprimentaux raliss sur ce banc dessais seront
prsents.
Conv. 1
Conv. 3
Filtre
MSAP
T
3
Rseau
Conv. 2
Charge
Isole
MAS
3
Volant dinertie
152
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
ETE
MSAP
DS 1104
CAR
DS 1103
Conv. 4
Conv. 1
MCC
Conv. 3
T
3
3
Filtre
MSAP
Rseau
Conv. 2
MAS
3
Lgende
Charge
Isole
Mesures
DS 1104
Commande
SISE
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
synchrone. La commande de cet ensemble est assure par une carte dSPACETM 1104
(PowerPC603e/TI DSPTMS320F240). Une interface de commande est place entre cette
carte et les drivers des IGBT, afin dadapter les signaux prsents ou reus des organes de
commande (ordre de commutation et signaux derreur) et de raliser de faon matrielle les
ordres complmentaires de commutation des interrupteurs. Une interface de mesure compose
dun capteur de tension et de trois capteurs de courant LEMTM permet les relevs ncessaires
la commande de la machine. Enfin, une mesure de vitesse est ralise grce un codeur
incrmental implant sur la MSAP, connect un port ddi sur la carte DS 1104.
B. La Machine Synchrone Aimants Permanents : MSAP
La MSAP (2,8 kW/3000 trs.min-1) comporte trois paires de ples. Elle est entrane
mcaniquement par la MCC mulant la turbine olienne. Lnergie quelle fournit est envoye
vers le bus de tension continue de 400V, constitu de condensateurs associs en srie et en
parallle, offrant une capacit quivalente de 2200F et une tension maximale de 800V. Ce
transit de puissance est ralis via un convertisseur MLI command par une carte dSPACETM
1103 (PowerPC604e/TI DSPTMS320F240). Un codeur incrmental est ncessaire la
capture de la vitesse de la gnratrice. Celui-ci est connect un slot ddi sur le bornier
dextension de la carte DS1103.
C. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie : SISE
Le SISE est constitu dune Machine Asynchrone (MAS) de 3kW, 1500 trs.min-1
relie au bus de tension continue 400V par un convertisseur MLI [CIM05]. Ce dernier est
contrl par une carte dSPACETM 1104 (PowerPC603e/TI DSPTMS320F240). La mesure de
vitesse est effectue grce un codeur incrmental connect un slot ddi sur le bornier
dextension de la carte DS1104. Cette MAS entrane un volant dinertie de 40kg, 0.2 kg.m2,
pouvant tourner une vitesse maximale de 3000 trs.min-1.
D. La connexion au rseau : CAR
Cet ensemble de production dnergie est connect au rseau triphas 230V du
laboratoire via un convertisseur MLI et un transformateur, entre lesquels sinsre un filtre
triphas. Celui ci peut tre du type L, constitu de trois inductances de 3mH chacune ou de
type LC [LEC04a].
1
. . S . C p ( , ) . v 3
2
(8.1)
154
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
Rt t
v
(8.2)
Le couple de la turbine peut alors tre obtenu en divisant l'expression de la puissance (8.1) par
la vitesse de rotation de l'arbre mcanique t :
Cemmcc
. S . C p ( , ). v 3
P
=
=
t
2 . t
(8.3)
Lexpression (8.3) n'est pas satisfaisante dans la mesure o une indtermination du couple
Cemmcc au dmarrage existe : en ce point de fonctionnement, la vitesse t est nulle, ainsi que
le coefficient Cp.
Coefficient de puissance Cp
0,5
= -2
0,45
=0
=2
0,4
0,35
0,3
=5
0,25
0,2
= 10
0,15
=3
0,1
0,05
0
0
10
12
14
16
18
20
Lambda
. S . C p ( , ). v 2 .Rt
=
2 .
(8.4)
C p ( , )
1
Cemmcc = . . .Rt3 .C m ( , ).v 2
2
(8.5)
(8.6)
Cm est appel coefficient de couple. Son l'allure est reprsente la Fig. 8.5. Lordonne
lorigine, correspondant nul, tant fixe arbitrairement [KAN01].
155
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
0,45
Coefficient de puissance Cm
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
12
14
16
18
20
Lambda
B. Commande
ref
ref = f (t mes )
t mes
1
1 + b ( s)
Rt
v=f(t)
Cm = f (,)
C emmcc ref
1 3
Rt
2
C. Rsultats exprimentaux
La Fig. 8.7 reprsente lvolution de la vitesse du vent, v, pendant 180 secondes. Cette
courbe est obtenue par association de fichiers de vents de force variable.
156
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
Une turbine tournant une telle vitesse suppose la prsence dun multiplicateur mcanique.
Conv . 1
Conv . 4
MSAP
MCC
MLI
--
iin mes
iex mes
t mes
PI
+ iex ref
id
ms
Cem
PI
iin ref
1
k
id
ms
ref
mcc
Dcouplages
Linarisation
mulateur
couple
olien
PI
iq
ms
ref
Park -1
Linarisation
dynamique
ref
Park
MLI
U bc mes
mes
iq
ms
Commande
puissance de
rfrence
dsire
Dcouplages
msq
mes
PI
157
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
En vue de sa commande, la MSAP prsentant des ples saillants est modlise dans le repre
de Park par (8.7), (8.8) et (8.9) :
U d ms = Rsms idms + Ld ms
q ms
did ms
dt
= R s ms i q ms + L q ms
+ p ms
(8.7)
di q ms
dt
L d ms i d ms +
k t ms
(8.8)
ms
i qms
(8.9)
(8.10)
La valeur du courant de rfrence dans la machine daxe q, iqmsref est dtermin par le couple
lectromagntique de rfrence Cemmsref, comme suit :
iqmsref =
Cemmsref
3 . k tms
(8.11)
Les Fig. 8.10, 8.11 et 8.12 reprsentent respectivement le vent appliqu lmulateur
olien, un relev de la puissance active au point de connexion au rseau, et la vitesse de
rotation de la MSAP. Cet essai a t ralis sans le systme de stockage inertiel. Le systme
de gnration est command en source de courant travers le filtre L [ELM07]. La
commande de la MSAP est identique celle prsente dans ce mmoire (chapitre 4). La
puissance active au point de connexion est donc, aux pertes prs, la puissance dbite par la
MSAP. La puissance de rfrence de la MSAP est fixe - 2,2 kW. Si le vent le permet, la
MSAP dbite la puissance de rfrence (Pref Pnominale de la MSAP) et la vitesse de rotation de
la turbine (mulateur olien) est limite laide du pitch control. Dans le cas contraire, elle
dbite le maximum de puissance active qui peut tre extrait du vent.
2008 Tous droits rservs.
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
12
11
10
9
8
0
50
100
150
200
250
300
200
250
300
Temps (s)
Fig. 8.10. Vitesse de vent.
Puissance active (W)
0
-500
-1000
-1500
-2000
0
50
100
150
Temps (s)
Fig. 8.11. Puissance renvoye au rseau ou puissance de la MSAP aux pertes prs.
3500
3000
2500
2000
50
100
150
Temps (s)
200
250
300
159
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
La commande retenue pour la MAS repose sur le contrle vectoriel flux rotorique
orient. La modlisation de cette machine, reprsente par les expressions (8.12) (8.16), est
donc mene dans le repre de Park, orient selon le flux rotorique ( rq = 0 et rd = r ) :
v sd mas = R s mas i sd mas
di sd mas
+ mas L s mas
dt
M mas d r
L r mas dt
(8.12)
+ mas L s mas
dt
+ s
M mas
r
L r mas
(8.13)
M mas i sd mas = r +
s = p mas mas +
Lr mas d r
R r mas dt
(8.14)
Lr mas
(8.15)
= p mas mas + sr
C em mas = p mas
M mas
r i sq mas
Lr mas
(8.16)
(8.17)
160
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
avec Pmas la puissance nominale de la MAS. Les paramtres marqus dune astrisque sont
des paramtres estims.
C. Rsultats exprimentaux : Echange dnergie entre le SISE et le
rseau
Lessai prsent illustre le principe du dfluxage dvelopp prcdemment. Les Fig.
8.14 et 8.15 reprsentent respectivement le flux impos la MAS, dont lvolution est rgie
par (8.17), et la vitesse de la MAS, voluant sur la plage 1500 3000 trs.min-1. Pour raliser
cet essai une commande en source de courant du systme de gnration a t ralise (Fig.
8.13) [REE04] [LEC04a].
isd mas mes
Estimateur
de flux
isq mas
v sd mas ref
ref
isq mas
Contrle
vectoriel
ref
Calcul
mas ref
Rgulateur
de vitesse
Qrf
Commande
Pol
Commande
gn. olien
Ubc mes
i d res rf
Calcul
id res rf
Rgulateur
de courant
Rgulateur
de courant
iqres rf
Prg
Gnrateur
olien
Convert.
PWM 1
iqres rf
Prf
ref
Calcul de
Puissance
Pres
Convert.
PWM 3
mas mes
Pmas
Rgulateur P
de tension
MAS
Conv. 1
Calcul de
vitesse de
rfrence
Ubc rf
PARK-1
v sq mas
ref
Conv. 2
Volant dinertie
Rgulateur
de flux
PARK
mes
ed res
mes
eqres
mes
ed res rf
eqres
rf
Conv. 3
PARK-1
Convert.
PWM 2
Rseau
iqres
mes
id res
mes
PARK
Mesure de
tension et
Traitement
161
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
Lf
Charge
Triphase
quilibre
1,2 kW
Cf
ubc
Modulateur et
Gnrateur de connexion
uc1 mes
C (s )
C (s )
uc1 ref
uc 2 mes
+
uc 2 ref
Oscillateur
U ref
fsg-ref
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
B. Rsultats exprimentaux
1) Essai en lot, charge quilibre
La valeur efficace des tensions uc1-ref et uc2-ref est rgle 220 V (Uref) et langle 0.
La puissance absorbe par la charge est rgle 1200 W. La frquence fsg-ref est fixe 50 Hz.
La Fig. 8.17 montre la mesure de la tension en sortie du convertisseur um1 ainsi que la tension
uc1. La Fig. 8.18 prsente la mesure du courant en sortie du convertisseur, if1. La Fig. 8.19
illustre la mesure du courant traversant un condensateur. La Fig. 8.20 prsente la mesure du
courant dans une phase de la charge ich. La Fig. 8.21 montre la mesure des fonctions de
conversion. La Fig. 8.22 illustre la puissance absorbe par la charge. La Fig. 8.23 prsente les
tensions de rfrence et mesures aux bornes des condensateurs. La Fig. 8.24 montre les
courants en sorties du convertisseur if1, if2 et if3. La Fig. 8.25 prsente la tension du bus
continu. Les Fig 8.16 8.20 ont t releves laide dun oscilloscope. Les Fig. 8.21 8.25
ont t releves par lintermdiaire de la carte DS 1104.
La tension du bus continu est rgle 400 V (Fig. 8.25). Les tensions et les courants
au niveau de la charge sont assez bien filtrs (Figs. 8.17 et 8.20). Les Figs. 8.18 et 8.24
montrent que les relevs par lintermdiaire de la carte DSPACE sont filtrs. Les rfrences
en tension sont bien suivies, mais il apparat une dformation de londe sinusodale lorsquelle
atteint son maximum positif et ngatif (Fig. 8.23) qui pourrait tre due la bande passante des
capteurs ou la prsence dun filtre. En analysant les Figs. 8.18 et 8.24, il est constat la
prsence de lharmonique 3 dans londe des courants de sortie du convertisseur. Cet
harmonique devrait tre absent avec lutilisation dun convertisseur MLI triphas. Il peut tre
du aux fonctions de conversion qui ne sont pas parfaitement quilibres (Fig. 8.21) ou une
capacit du filtre LC qui naurait pas une valeur identique aux autres. Nanmoins, les Figs
8.18, 8.19 et 8.20 montrent que lharmonique 3 reste prsent dans le courant qui traverse les
condensateurs, mais il disparat au niveau du courant absorb par la charge. Ceci en raison de
la prsence des trois capacits couples en triangle qui pigent la composante homopolaire.
Fig. 8.17. Allure de la tension en sortie du convertisseur (bas) et aux bornes des condensateurs (haut).
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
1
Rapports cycliques
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.01
0.02
Temps (s)
0.03
0.04
-500
-1000
-1500
0
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
Fig. 8.22. Puissance absorbe par la charge.
400
uc1-ref
300
200
uc1-mes
0.04
uc2-ref
uc2-mes
100
0
-100
-200
-300
-400
0
0.02
0.03
0.04
Temps (s)
Fig. 8.23. Tensions uc1-ref et uc1-mes ( gauche) et uc2-ref et uc2-mes ( droite).
165
0.01
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
15
Courant (A)
10
5
0
-5
-10
-15
0
0.01
0.02
Temps (s)
0.03
0.04
Fig. 8.24. Courants dans les trois phases en sortie du convertisseur if.
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
0.01
0.02
Temps (s)
0.03
0.04
Lessai prcdent est repris en dconnectant une phase de la charge. La Fig. 8.26
montre les tensions de rfrence et mesures aux bornes des condensateurs. La Fig. 8.27
montre les courants en sorties du convertisseur if1, if2 et if3.
Malgr le dsquilibre de la charge, les tensions uc1 et uc2 restent quilibres (Fig. 8.26)
ce qui confirme lintrt de rgler les tensions composes. On constate la mme
dformation des ondes de tension au niveau de leur valeur maximale. Les courants de
sortie du convertisseur sont dsquilibrs (Fig. 8.27). On constate toujours la prsence de
lharmonique 3.
166
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
400
uc1-ref
300
uc2-mes
uc1-mes
uc2-ref
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0
0.01
0.02
Temps (s)
0.03
0.04
Courant (A)
10
5
0
-5
-10
-15
0
0.01
0.02
Temps (s)
0.03
0.04
Fig. 8.27. Courants dans les trois phases en sortie du convertisseur if.
VII. Conclusion
Les diffrentes parties de la plate-forme exprimentale, lEmulateur de Turbine
Eolienne (ETE), la Machine Synchrone Aimant Permanents (MSAP), le Systme Inertiel de
Stockage dEnergie (SISE), et la Connexion Au rseau (CAR) ont t dcrites dans ce
chapitre. Les diffrents relevs exprimentaux prsents permettent de valider leurs
fonctionnements respectifs, de faon indpendante ainsi que les simulations numriques des
prcdents chapitres. La poursuite du dveloppement de cette plate-forme va consister
raliser la connexion au rseau en utilisant la configuration de la Fig. 8.16 en mesurant la
frquence du rseau laide dune boucle verrouillage de phase. Ensuite le fonctionnement
de lensemble des parties sera ralis sur rseau et en lotage. Les diffrents superviseurs
dvelopps dans ce mmoire pourront alors tre tests. Enfin, La dtection de llotage fera
galement lobjet dtudes et dexprimentations sur cette plate-forme afin de pouvoir raliser
le passage dun fonctionnement sur rseau un fonctionnement en lot.
167
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Les simulations numriques prsentes dans cette partie ont permis de montrer que le
systme de gnration tudi pouvait fonctionner sur diffrentes configurations de rseau
frquence fixe ou variable. Il est capable de fonctionner, tant quil y a du vent, en rseau
spar tout en rglant la tension et la frquence du rseau avec des charges fixes ou variables.
Un superviseur, utilisant la logique floue, a t dvelopp pour maintenir ltat du systme de
stockage inertiel un niveau haut en rseau connect. Ceci afin de disposer dune rserve
dnergie lors dun passage en rseau lot. Les rsultats exprimentaux concernent les
diffrentes parties du systme de gnration, prises de faon isole. La commande de
linterface rseau a t exprimente en lot, sur charge quilibre ou dsquilibre. Ces
essais ont permis de valider les commandes des diffrents systmes dvelopps dans ce
mmoire.
168
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Limpact des gnrateurs oliens actuels sur les rseaux lectriques a t discut. De
nos jours peu de stratgies de commande de ces gnrateurs prennent en compte les
problmes lis la sret des rseaux. Nanmoins, des solutions mergent.
Ensuite, une structure associant un gnrateur olien vitesse variable, constitu dun
gnrateur synchrone aimants permanents, et dun systme de stockage inertiel dnergie a
t propose. Elle offre une possibilit pour les systmes de gnration base dolien de
participer aux services systme. Les points essentiels du systme de gnration propos sont :
- un fonctionnement quivalent une source de tension en rseau spar (ou
lot) ou connect ;
- un contrle de la puissance active renvoye au rseau et un rglage de la
tension au point de connexion en rseau connect ;
- un fonctionnement en rseau spar, si le vent le permet, tout en alimentant
des charges fixes ou variables et en contrlant la valeur efficace et la frquence
de la tension ;
- une utilisation de correcteurs rsonnants permettant de contrler directement
les grandeurs alternatives (tensions) permettant au systme dalimenter des
charges quilibres ou dsquilibres ;
- une adjonction dun systme de stockage inertiel permettant de lisser la
puissance active et davoir disponibilit une rserve dnergie en cas de
besoin au niveau du rseau ;
- une utilisation dun superviseur logique floue permettant de grer le
stockage un niveau haut afin de se retrouver dans une configuration
permettant daider au mieux le rseau lors dune sollicitation en puissance
comme une participation au rglage primaire de frquence ou lors dun passage
en lotage.
Enfin, des rsultats exprimentaux ont permis de valider les commandes du gnrateur
olien et du systme de stockage inertiel ainsi que la commande de linterface rseau en lot.
Cependant, plusieurs points restent explorer :
- Intgrer un superviseur permettant de participer au rglage primaire de
frquence proche de ceux dvelopps dans de prcdents travaux [COU06]
[COU07a] [COU07b] [DAV07] ;
- Dvelopper une commande du systme de gnration avec deux boucles de
correcteur rsonnant en cascade, une sur les courants et lautre sur les tensions
[LEC03c]. Une telle commande pourrait permettre un meilleur contrle du
169
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courant lors dun dfaut sur le rseau (court circuit, creux de tension). Cette
configuration fonctionne avec un rseau frquence fixe. Elle doit tre tudie
pour un rseau frquence variable. Il reste rgler le problme de la
saturation des courants o le risque est denvoyer une rfrence constante et
non sinusodale ;
- Une autre possibilit de commande du systme de gnration est davoir un
fonctionnement en source de courant en rseau connect et un fonctionnement
en source de tension en rseau spar. Ceci laide de correcteurs rsonnants.
La reconfiguration de la commande lors du passage du rseau connect au
rseau spar ncessitera une dtection de llotage ;
- Grer des changes dnergie entre les systmes de gnration pendant
llotage notamment lorsquune olienne est soumise un vent faible, que le
stockage associ est un niveau bas et que les autres systmes peuvent fournir.
Il a dj t tudi quil tait possible de raliser un tel change de lnergie. Il
reste dvelopper un superviseur ;
- Comprendre la rpartition des puissances en rseau spar selon le type de
superviseur tudi.
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ANNEXE A
Le rseau lectrique franais
I. Le rseau de distribution publique HTA
A. Introduction
Les rseaux HTA sont aliments par des postes sources et plus particulirement
partir de transformateurs HTB (63 / 90 kV ou 225 kV) / HTA (21 kV). Ces postes possdent
diffrentes structures et sont constitus de matriels HTB et HTA. Ils sont gnralement
aliments par deux ou trois lignes HTB. Lalimentation HTB est habituellement ralise
partir des rseaux 63 ou 90 kV, voir 225 kV pour les postes des grandes agglomrations.
B. Les postes sources
On trouve des postes sources ayant des structures deux (Fig. A.1), trois (Fig. A.2) ou
quatre transformateurs (Fig. A.3) suivant la densit de charge de la zone alimenter et la
fiabilit de lalimentation souhaite [DEL93] [SIN99] [VAL96]. Dans les structures deux
ou trois transformateurs, un transformateur sert de secours. Les transformateurs ne
fonctionnent que trs rarement en parallle (pendant des permutations de sources) en raison de
puissance de court circuit trop importante. En sortie du transformateur HTB / HTA, la
puissance de court circuit est comprise entre 250 MVA mini et 500 MVA maxi. Ces
transformateurs peuvent fonctionner pendant quelques heures en surcharge. Ils sont quips
de rgleurs en charge, situs sur le primaire, qui permettent dajuster la tension du rseau
HTA dans une fourchette de 12% 17% (gnralement 15%).
HT1
HT2
SRB2
SRB1
TR1
TR2
300 A
TSA1
300 A
DSA1
DSA2 TSA2
DEPART
N10
GRADINS DE
CONDENSATEURS
DEPART
N9
DEPART
N8
DEPART
N7
DEPART
N6
DEPART
N5
DEPART
N4
DEPART
N3
DEPART
N2
DEPART
N1
IS
185
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SRB3
TR1
TTB
TR3
SRB2
TR2
300 A
300 A
DSA3
DSA2
DEPART
N9
DEPART
N8
TSA2
DEPART
N7
TSA3
DEPART
N6
DSA1
DEPART
N5
TSA1
DEPART
N4
300 A
DEPART
N3
DEPART
N2
DEPART
N10
SRB1
GRADINS DE
CONDENSATEURS
3 x 3000 kVAR
DEPART
N1
HT3
HT2
HT1
HT2
HT1
TR1
HTA
Barres
S
TR2
HTA
S
TR3
HTA
TR4
HTA
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source est mis la terre par lintermdiaire dune impdance de faible ou moyenne valeur.
Cette impdance est constitue dune rsistance si le neutre est accessible, dune bobine
triphase suivie dune rsistance dans le cas contraire. Limpdance limite le courant de
dfaut monophas une valeur suffisante (sans prjudice pour le matriel) pour tre dtecte.
Cette valeur est de 300 A pour les rseaux ariens ou mixtes et de 1000 A pour les rseaux
souterrains (en pratique ces valeurs sont quelques fois dpasses). Dans la seconde solution la
mise la terre du neutre est ralise par lintermdiaire dune bobine de compensation ou
bobine dextinction dite de Petersen . Dans ce type de configuration le courant de dfaut
monophas est touff au niveau du poste source par cette bobine.
Des cbles assurent la liaison entre les transformateurs et le jeu de barres ou tableau
HTA. Les cbles sont de section 630 mm2 ou 1200 mm2, unipolaires et en aluminium. Il peut
y avoir une ou deux liaisons unipolaires par phase.
Le transformateur est protg cot HTA par une cellule disjoncteur, dun courant
assign de 1250 A, qui est un appareil de connexion capable dtablir, de supporter et
dinterrompre des courants dans les conditions normales du circuit et en cas dapparition dun
dfaut tel que le court circuit. En sortie de cette dernire on trouve la rame HTA. Elle est
constitue de deux tableaux formant chacun une demi rame. Une demi rame HTA est
constitue :
-
Les caractristiques dune cellule disjoncteur de dpart HTA sont les mmes quune
cellule disjoncteur darrive transformateur sauf pour le courant assign o la valeur est de
400 A habituellement et de 630 A exceptionnellement pour lalimentation de certains
industriels.
Pour compenser lnergie ractive absorbe par les diffrentes installations de
consommation connectes au rseau de distribution, des condensateurs sont monts en
batterie constitue de un trois gradins. Gnralement un gradin une puissance maximale de
3 MVAR ou 4,8 MVAR pour une alimentation en 20 kV. Les condensateurs HTA ont pour
rle de compenser la puissance ractive absorbe par les rseaux HTA. Ils sont commands
par un relais varmtrique qui rgule la tg sur le jeu de barres au environ de 0,15.
Pour les clients de puissance souscrite importante raccords en HTA (tarif vert), la
compensation de lnergie ractive doit tre ralise leur niveau.
Le poste source alimente ses propres services auxiliaires, communs aux installations HTB et
HTA dun mme poste, tels que les automatismes, les protections, la tlcommande 175 Hz.
Ils sont aliments par un transformateur HTA (21 kV) / BTA (400 V). La puissance de ce
transformateur est de 50 kVA sans tlcommande 175 Hz et 160 kVA avec une
tlcommande de 63 kVA.
187
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Les protections et les automatismes rencontrs habituellement dans les postes sont
choisis parmi les suivants :
. Protections :
- Relais maximum de courant et homopolaire temps constants (dtection dfauts phase(s)
phase(s) ou phase(s) terre),
- Buchholz ou quivalent (dtection de niveau et dgagements gazeux lintrieur du
transformateur),
- Masse (dfaut phase - cuve du transformateur),
- EPATR : Ensemble de Protection Ampremtrique de Terres Rsistantes (Recherche de
dfauts impdants phase terre).
. Automatismes :
- Rgulateur de tension (rgulation de la tension secondaire du transformateur en fonction de
la charge),
- Permutation automatique des transformateurs (en cas de dfaut sur lun des transformateurs),
- Dlestage (dconnection de charge selon un programme tabli),
- Renclenchement rapides et lents, Recherche de Terres Rsistantes (RATR) (pour
llimination des dfauts la terre ou des arcs lectriques),
- Disjoncteur shunt (limination des arcs lectriques),
- Automatismes de commande des gradins de condensateurs (pour la rgulation du facteur de
puissance).
C. Structure du rseau HTA [GAI93] [PUR91] [SIN99]
1) En zone rurale
En raison dune faible densit de population et donc de charge, le rseau est
essentiellement arien. Il est de structure dite en antenne ou radiale (Fig. A.4). Dans ce
type de rseau le cot a t privilgi au dtriment de la continuit de service. Le courant de
court - circuit maximal admissible par les appareils est de 8 kA.
Poste source
x
x
188
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2) En zone urbaine
Le rseau est souterrain. La densit de charge est leve en raison de la densit de
population et dindustrie. On trouve deux structures types : en Boucle Ouverte ou
Coupure dArtre (Fig. A.5) et Double Drivation (Fig. A.6). On a privilgi ici la
continuit de service. Le courant de court - circuit maximal admissible par les appareils est de
12,5 kA.
Poste source
x
x
x
Poste source 1
Poste source 2
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Les lignes (ou artres) principales de forte section et de grande fiabilit (appeles
FEEDER),
Les lignes secondaires (ou artres) de faible section et de cot moindre et donc de
fiabilit moindre.
Les postes HTA / BTA sont aliments essentiellement par les lignes secondaires et
plus rarement par les lignes principales. Des interrupteurs ariens du type IACM (Interrupteur
Arien Commande Manuelle) et IAT (Interrupteur Arien Tlcommand) permettent
disoler les diffrents tronons.
2) Caractristiques des lignes ariennes
Dune faon gnrale, la capacit de transport en distribution est limite par la chute
de tension admissible plutt que par la limite thermique rsultant dune trop forte intensit.
Les caractristiques des conducteurs nus utiliss sont donnes dans le tableau A.1.
Rsistance
Ractance
linique
linique
(/km)
(/km)
Almlec
54,6
ASTER
0,6
0,36
Almlec
75,5
ASTER
0,44
0,36
Almlec
117
ASTER
0,28
0,36
Almlec
148
ASTER
0,224
0,36
Almlec
228
ASTER
0,146
0,36
Almlec
288
ASTER
0,115
0,36
Almlec : Alliage daluminium, de magnsium et de silicium.
Nature
Section
(mm2)
Nom
Intensit
Type de
admissible
ligne
(A)
145
Secondaire
190
Secondaire
240
Principale
365
Principale
480
Principale
Principale
190
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Section
(mm2)
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
50
95
150
240
Rsistance
linique
(/km)
0,64
0,32
0,21
0,125
Ractance
linique
(/km)
0,13
0,13
0,13
0,13
Intensit
admissible
(A)
190 220
260 310
330 400
440 535
191
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4) Le poste de conduite
Ce poste regroupe les principaux moyens daide la conduite du rseau HTA :
tlcommandes, alarmes, reprsentation des ouvrages, fonctions de calcul, aide au
diagnostique
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) Beaubourg (2) Muguet (3) Trianon (4) chat (5) poteau mtallique ou bton
Fig. A.7. Les diffrents types de Pylnes [RTE05].
2) Les conducteurs
Pour transporter le courant, on utilise des cbles conducteurs qui sont ports par les
pylnes. Le courant utilis tant triphas, il y a trois cbles (ou faisceaux de cbles)
conducteurs par circuit. Les lignes sont simples (un circuit) ou doubles (deux circuits par file
de pylnes). Chacune des phases peut utiliser une, deux, trois ou quatre cbles conducteurs,
appels faisceaux. Les cbles conducteurs sont nus c'est--dire que leur isolation lectrique est
assure par lair. La distance des conducteurs entre eux et avec le sol garantit la bonne tenue
de lisolement. Cette distance augmente avec le niveau de tension.
192
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3) Les isolateurs
Les chanes disolateurs, gnralement en verre, assurent lisolement lectrique entre
le pylne et le cble sous tension. Ils sont dautant plus nombreux que la tension est leve.
4) Les cbles de garde
Ces cbles, qui ne transportent pas de courant, sont disposs au dessus des cbles
conducteurs et ont pour rle de les protger contre la foudre.
5) Les rseaux de tlcommunications
Pour garantir la disponibilit des systmes de protection et de conduite indispensables
au transport de llectricit, RTE utilise un rseau de tlcommunication de scurit qui lui est
propre, indpendant des moyens de communications publics qui peuvent tre dfaillants ou
saturs en situation de crise. Pour bnficier pleinement des performances et de la fiabilit des
techniques numriques, RTE a dcid de transfrer ces fonctions de scurit, lorigine
essentiellement Hertziens, sur des supports optiques, dploys sur ses propres ouvrages de
transports, baptis ROSE (Rseau Optique de SEcurit).
B. Les lignes souterraines [RTE05]
Alors que les conducteurs lectriques sont nus en arien, ils ont besoin dun isolant
spcifique en souterrain. Il sagit de matriaux synthtiques (polythylne ou polythylne
rticul) dont lpaisseur augmente avec la tension. Les cbles isolants synthtiques
constituent la technologie la plus couramment utilise aujourdhui. Ces cbles prsentent des
variations au niveau de leurs crans (Plomb ou Aluminium), du diamtre et de la composition
(Cuivre ou Aluminium) de leur me. Cela conditionne leur poids et leur capacit supporter
des intensits plus ou moins leves. En 400 kV, la technique souterraine est difficile mettre
uvre (emprise au sol, refroidissement du cble) et elle est mal adapte aux contraintes
dexploitation du rseau interconnect. Enfin, son cot, trs lev, reste un cueil majeur. Il
existe plusieurs modes de pose en fonction de la nature du cble utilis, du milieu travers et
des obstacles rencontrs : la pose en caniveau, la pose en fourreau, la pose en mortier maigre,
la pose en galerie.
C. Les postes lectriques [ASS94] [DEL93] [RTE05]
Les postes lectriques sont des lments cls du rseau qui reoivent lnergie
lectrique, la transforment (en passant dune tension une autre) et la rpartissent. Ils sont les
interfaces entre les diffrents rseaux lectriques (400 kV, 225 kV). Ils existent diffrents
types de poste selon la surface disponible dans le milieu dimplantation (rural, pri urbain,
urbain) et la densit de charge.
Les postes contiennent un certain nombre dappareils lectriques qui participent au
bon fonctionnement du rseau (Fig. A.8) :
. Les transformateurs,
. Les disjoncteurs,
. Les sectionneurs : ils assurent la coupure visible dun circuit lectrique et aiguillent le
courant dans le poste.
193
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mesure
Barres
sectionneur
mesure
disjoncteur
sectionneur
disjoncteur
sectionneurs
Transformateur
+
jeu de barres
sectionneurs
+
disjoncteur
jeu de barres
sectionneur
disjoncteur
mesure
Barres
Fig. A.8. Structure dun poste HTB / HTB.
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ANNEXE B
DONNEES DU SYSTEME DE GENERATION
I. Turbine olienne
- Diamtre : 48 m ;
- Nombre de pales : 3 ;
- Vitesse de rotation : de 0 25 trs.min-1 ;
- Vitesse initiale de turbine : 20 trs.min-1 ;
- optimale : 5 ;
- Cpmax = 0,44 ;
- Vitesse de vent de dmarrage : 3 m.s-1 ;
- Vitesse de vent nominal : 13,5 m.s-1 ;
- Masse volumique de lair : 1,22 kg.m-3 ;
- Couple d aux frottements secs : 953 Nm ;
- Frottements dynamiques Tv = 0 Nm.rad.s-1;
- Inertie totale (turbine + accouplement + machine synchrone) de la transmission mcanique :
Jt+MSAP = 100 000 kg.m2 ;
- Caractristiques du coefficient de puissance Cp = f(, ) [HAU00] :
Coefficient de puissance Cp
0,5
= -2
0,45
=0
=2
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
= 10
0,15
=3
0,1
=5
0,05
0
0
10
12
14
16
18
20
Lambda
Fig. B.1. Allure de Cp = f(, ).
195
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-2
10
0
0,5
0,12244894
0,12832982
0,20665489
0,18713449
0,17412171
0,15724306
0,20265
0,2045125
0,2469625
0,22613
0,2101725
0,1635625
1,5
0,26675699
0,26439877
0,28015299
0,25984637
0,23970576
0,16427624
0,3175056
0,310836
0,307198
0,2886904
0,2633304
0,1601936
2,5
0,35720464
0,34634262
0,32898379
0,31304624
0,28161891
0,15199851
0,387736
0,3731081
0,3463113
0,3332754
0,2951073
0,1402495
3,5
0,41055469
0,39299297
0,35989609
0,34971672
0,30429516
0,12537969
0,4266888
0,4075288
0,3703684
0,3626864
0,3096456
0,1076968
4,5
0,43673954
0,41791822
0,37827309
0,37247799
0,31158531
0,08738316
0,4408812
0,4250349
0,3840697
0,3793624
0,3105045
0,0644957
5,5
0,43886119
0,42942357
0,38813239
0,38358787
0,30675696
0,03896594
0,43
0,4313
0,39075
0,38538
0,30066
0,0106
6,5
0,41319124
0,43055102
0,39212599
0,38494174
0,29249451
-0,02092139
0,3869016
0,4267345
0,3923785
0,3824534
0,2825049
-0,0560429
7,5
0,34917089
0,41907937
0,39154029
0,37807262
0,27089916
-0,09533461
0,297612
0,4064856
0,3895588
0,3719344
0,2578488
-0,139492
8,5
0,22941094
0,38752422
0,38629609
0,36415109
0,24348891
-0,18933594
0,1413268
0,3604373
0,3815289
0,3548124
0,2279181
-0,2458127
9,5
0,02969179
0,32313797
0,37494859
0,34398537
0,21119856
-0,30999396
10
-0,1095888
0,2732104
0,3661612
0,3317144
0,193356
-0,3830768
10,5
-0,28103656
0,20790982
0,35468739
0,31802124
0,17437971
-0,46638369
11
-0,4896
0,1241625
0,3399625
0,302905
0,1542225
-0,5613625
11,5
-0,74065451
0,01856577
0,32133649
0,28634212
0,13280076
-0,66958651
12
-1,0400024
-0,112612
0,298074
0,2682864
0,1099944
-0,7927544
12,5
-1,39387286
-0,27343138
0,26935429
0,24866899
0,08564691
-0,93269024
13
-1,808922
-0,4682819
0,2342713
0,2273984
0,0595653
-1,0913435
13,5
-2,29223281
-0,70188203
0,19183359
0,20436047
0,03152016
-1,27078906
14
-2,8513152
-0,9792792
0,1409644
0,1794184
0,0012456
-1,4732272
14,5
-3,49410596
-1,30584978
0,08050159
0,15241274
-0,03156069
-1,70098359
15
-4,2289688
-1,6872991
0,0091977
0,1231614
-0,0672375
-1,9565093
15,5
-5,06469431
-2,12966143
-0,07428011
0,09145962
-0,10616004
-2,24238081
16
-6,0105
-2,6393
-0,17135
0,05708
-0,14874
-2,5613
16,5
-7,07603026
-3,22290698
-0,28351551
0,01977249
-0,19542549
-2,91609414
17
-8,2713564
-3,8875035
-0,4123655
-0,0207356
-0,2467011
-3,3097159
17,5
-9,60697661
-4,64043963
-0,55957421
-0,06473963
-0,30308784
-3,74524336
18
-11,093816
-5,4893944
-0,7269012
-0,1125576
-0,3651432
-4,22588
196
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Coefficient de couple Cm
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
12
14
16
18
20
Lambda
Fig. B.2. Allure de Cm = f(, ).
-2
10
0,02448979
0,02566596
0,04133098
0,0374269
0,03482434
0,03144861
0,5
0,24489788
0,25665964
0,41330979
0,37426899
0,34824341
0,31448613
0,20265
0,2045125
0,2469625
0,22613
0,2101725
0,1635625
1,5
0,17783799
0,17626585
0,18676866
0,17323091
0,15980384
0,10951749
0,1587528
0,155418
0,153599
0,1443452
0,1316652
0,0800968
2,5
0,14288186
0,13853705
0,13159352
0,1252185
0,11264756
0,06079941
0,12924533
0,12436937
0,1154371
0,1110918
0,0983691
0,04674983
3,5
0,11730134
0,11228371
0,10282746
0,09991906
0,08694147
0,03582277
0,1066722
0,1018822
0,0925921
0,0906716
0,0774114
0,0269242
4,5
0,09705323
0,09287072
0,08406069
0,08277289
0,06924118
0,01941848
0,08817624
0,08500698
0,07681394
0,07587248
0,0621009
0,01289914
5,5
0,07979294
0,07807701
0,07056953
0,06974325
0,05577399
0,00708472
0,07166667
0,07188333
0,065125
0,06423
0,05011
0,00176667
6,5
0,06356788
0,06623862
0,06032708
0,05922181
0,04499915
-0,00321867
0,05527166
0,06096207
0,05605407
0,0546362
0,04035784
-0,00800613
7,5
0,04655612
0,05587725
0,05220537
0,05040968
0,03611989
-0,01271128
0,0372015
0,0508107
0,04869485
0,0464918
0,0322311
-0,0174365
8,5
0,02698952
0,04559108
0,0454466
0,04284131
0,02864575
-0,02227482
0,01570298
0,04004859
0,0423921
0,0394236
0,02532423
-0,02731252
9,5
0,00312545
0,03401452
0,03946827
0,03620899
0,02223143
-0,03263094
-0,03830768
10
-0,01095888
0,02732104
0,03661612
0,03317144
0,0193356
10,5
-0,02676539
0,01980094
0,03377975
0,03028774
0,01660759
-0,04441749
11
-0,04450909
0,0112875
0,03090568
0,02753682
0,01402023
-0,05103295
11,5
-0,06440474
0,00161441
0,0279423
0,02489931
0,01154789
-0,05822491
197
http://www.univ-lille1.fr/bustl
-0,08666687
-0,00938433
0,0248395
0,0223572
0,0091662
-0,06606287
12,5
-0,11150983
-0,02187451
0,02154834
0,01989352
0,00685175
-0,07461522
13
-0,13914785
-0,03602168
0,01802087
0,01749218
0,00458195
-0,0839495
13,5
-0,16979502
-0,05199126
0,0142099
0,01513781
0,00233483
-0,09413252
14
-0,20366537
-0,06994851
0,01006889
0,0128156
8,8971E-05
-0,10523051
14,5
-0,24097283
-0,09005861
0,00555183
0,01051122
-0,0021766
-0,11730921
15
-0,28193125
-0,11248661
0,00061318
0,00821076
-0,0044825
-0,13043395
15,5
-0,32675447
-0,13739751
-0,00479226
0,00590062
-0,00684904
-0,14466973
16
-0,37565625
-0,16495625
-0,01070937
0,0035675
-0,00929625
-0,16008125
16,5
-0,42885032
-0,1953277
-0,01718276
0,00119833
-0,01184397
-0,17673298
17
-0,48655038
-0,22867668
-0,02425679
-0,00121974
-0,01451183
-0,19468917
17,5
-0,54897009
-0,26516798
-0,03197567
-0,00369941
-0,01731931
-0,21401391
18
-0,61632311
-0,30496636
-0,0403834
-0,0062532
-0,02028573
-0,23477111
b = 1.2 s pour une olienne de 660 kVA ou 0.2 s pour une olienne de 387.5 kVA [CHE99].
II. Machine Synchrone Aimants Permanents
Puissance apparente nominale : Sn = 800 kVA ;
Vitesse de rotation nominale : 25 trs.min-1 ;
Tension compose nominale : 875 V ;
Courant nominal In: 528 A ;
Cos n = 0,937 ;
Rsistance dun enroulement : Rs = 0,01 ;
Coefficient daimantation ka : 6,002 Vs.rad.s-1 (calcul dans le systme triphas) ;
Inductance propre Ls = 7,79 mH ;
Nombre de paires de ples : p = 42 ;
III. Bus continu
Tension ubc0 : 1500 V ;
Capacit C : 10 mF ;
IV. Machine Asynchrone
Tension nominale de la machine : Umas=230 V;
Puissance active nominale de la machine : Pnom-mas=600 kW;
Nombre de paire de ple : P=1;
Flux rotorique daxe d : rdnom=1.27 Wb;
Rsistance statorique : RS = 6 m ;
Rsistance rotorique : Rr = 5 m ;
Inductance cyclique statorique : LS = 0,6 m ;
Inductance cyclique rotorique : LR = 0,3 m ;
Inductance mutuelle statique : M = 1,9 mH ;
Inertie Volant + Arbre Machine asynchrone : Jv= 243.1708 kg.m2 ;
Coefficient de Frottements visqueux : fv=0.00646412 Nm.rad.s-1;
198
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V. Filtre Rf Lf Cf
Rsistance de linductance du filtre : Rf =0.01 ;
Inductance du filtre : Lf = 1 mH ;
Capacit du filtre : Cf = 55 F ;
VI. Inductance en sortie du filtre
Lr = 0.1 mH ;
VII. Source frquence variable
Statisme : R=0.05 ;
Constante de temps du rgulateur de vitesse : TG = 0.2 s ;
Fraction de la puissance totale gnre par la turbine haute pression : FHP = 0.3 ;
Constante de temps du rchauffeur : TRH = 7 s ;
Constante de temps du volume dadmission et du gnrateur de vapeur : TCH = 0.3 s ;
Constante de tems dinertie du rotor : M = 70 s ;
Coefficient damortissement de la charge : D = 1 ;
VIII. Paramtre du rseau amont
Puissance de court-circuit Scc du rseau amont : 1132 MVA ;
Tension rseau HTB : Us = 65 kV ;
IX. Paramtres du transformateur 63 kV / 20 kV
Rsistance des enroulements ramenes au secondaire R2 = 61,2 m ;
Ractance de fuite des enroulements ramenes au secondaire L2 = 2,08 ;
X. Lignes dinterconnexion
Rsistance d'un conducteur en cuivre de 240 mm2 / BTA : RE = 0,125 /km ;
Inductance d'un conducteur en cuivre de 240 mm2 / BA : LE = 0,41380 mH/km ;
Rsistance d'un conducteur en almlec de 148 mm2 / HTA : Ll=1,146 mH/km ;
Inductance d'un conducteur en almlec de 148 mm2 / HTA : R1 = 0,224 /km ;
XI. Paramtres des transformateurs raccordement systme de gnration 2 MVA 690 V / 21 kV
Rsistance quivalente ramene au secondaire : Tslimr2 = 1,93 ;
Inductance de fuite quivalente ramene au secondaire : Tsliml2 = 13,09 .
199
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ANNEXE C
MODELISATION DES CONVERTISSEURS
f21
f11
f31
i1
ubc
i2
um1
f12
um2
f22
f32
Hypothses :
Les pertes de conduction et de commutation des interrupteurs ne sont pas prises en compte ;
les interrupteurs sont considrs idaux, c'est dire qu'ils ne prsentent pas de chute de
tension l'tat ferm et qu'il n'y a pas de courant de fuite l'tat ouvert mais aussi que le
passage de l'tat ouvert l'tat ferm est instantan.
Soit fij, la fonction de connexion de l'interrupteur j de la cellule de commutation i. fij = 0
reprsente l'tat ouvert de l'interrupteur et fij = 1 reprsente l'tat ferm de l'interrupteur. fij est
une variable binaire qui ne prends alors que deux tats : 0 ou 1.
Les interrupteurs d'une mme cellule de commutation ne pouvant tre ferms en mme temps,
on admet alors que :
f i1 + f i 2 = 1
(C.1)
Daprs la Fig. C.1, on peut exprimer les trois tensions composes en fonction de la valeur de
la source de tension :
um1 = f11 f 32ubc f12 f 31ubc
(C.2)
um 2 = f 21 f 32ubc f 22 f 31ubc
(C.3)
200
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Or daprs (C.1)
f i 2 = 1 f i1
(C.4)
(C.5)
um 2 = f 21 (1 f 31 )ubc (1 f 21 ) f 31ubc
(C.6)
(C.7)
um 2 = ( f 21 f 31 )ubc
(C.8)
Soit :
(C.9)
m2 = f 21 f 31
(C.10)
um1 m1
= ubc
um 2 m2
(C.11)
(C.12)
(C.13)
im = (m1
201
i
m2 ) 1
i2
(C.14)
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Grandeurs modules
Grandeurs dtat
i1
i
m2 ) 1
i2
im
um1 m1
= ubc
um 2 m2
u m1
um 2
im = (m1
i2
ubc
Convertisseur
m1 m2
Signaux de
commande
f21
f11
f31
ubc
2
3
f12
i2
va
vb
i3
vc
i1
f22
f32
COMMANDE
202
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aTMLI
2
uwa
-1
vm1
Fig. C.4 : Signaux MLI classique : Comparaison dun signal triangulaire et dun signal sinusodal u wj .
En supposant que le signal de rfrence uwa varie peu durant une priode MLI, c'est--dire que la
priode TMLI de (t) est trs petite devant la priode T du signal uwa (fMLI >>> f), alors on peut calculer
les tensions moyennes vmio des tensions v mi , (avec i = 1, 2 ou 3) sur une priode de la MLI :
vm1o =
TMLI
1
TMLI
ubc dt = ubc (1 a )
a TMLI
(C.15)
A partir de (C.15), on a :
a = 1 m1 f
ubc
(C.16)
1
(1 u wa )
2
(C.17)
v m1 f =
203
1
u bc (1 + u wa )
2
(C.18)
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1
u bc (1 + u wb )
2
1
= u bc (1 + u wc )
2
vm 2 f =
(C.19)
vm3 f
(C.20)
A la Fig. C.3, en appliquant la loi des mailles et en considrant que af+ bf + cf = 0, on obtient :
v af =
2
1
1
v m1 f v m 2 f v m3 f
3
3
3
(C.21)
vbf =
2
1
1
v m 2 f v m1 f v m 3 f
3
3
3
(C.22)
vcf =
2
1
1
v m 3 f v m1 f v m 2 f
3
3
3
(C.23)
En introduisant (C. 18), (C. 19) et (C. 20) dans les relations (C. 21) (C. 22) et (C. 23), on trouve :
u bc
u wa
2
u
vbf = bc u wb
2
u
vcf = bc u wc
2
va f =
(C.24)
(C.25)
(C.26)
u dc im = v af i1 f + vbf i2 f + vcf i3 f
(C. 27)
Par substitution de (C. 24) (C. 25) et (C. 26) dans (C. 27), on obtient :
im =
1
(u wa i1 f + u wb i2 f + u wc i3 f
2
(C.28)
va
u
u bc wa
vb =
u wb
2
v
u
c
wc
1
im = (i1
2
i2
u wa
i3 ) u wb
u
wc
(C.29)
(C.30)
204
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(P ) =
cos
sin
cos
2
sin
3
1
cos
sin
3
(C.31)
u wa
1
u wb = [P ]
u
wc
u wd
u wq
(C.32)
En appliquant la transformation de Park inverse aux deux membres de la relation (C. 29), on obtient :
v sd u bc u wd
=
v
2 u wq
sq
(C.33)
3 3
;
.
2 2
(i1
i2
i3 ) =
2
(isd
3
i sq
0 ) [P ]
1 t
(C.34)
[P]t [P ] = [I ]
(C.35)
(C.36)
(i1
205
i2
i3 ) = (i sd
i sq
0 )( P )
(C.37)
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1
im = (i sd
2
i sq
0)(P )(P )
u wd
u wq
(C.38)
On trouve alors :
1
im = (i sd
2
im =
i sq
u wd
0 ) u wq
(C. 39)
1
(isd u wd + isq u wq )
2
(C.40)
Le modle continu quivalent d'un tel convertisseur peut alors se rsumer deux
quations reprsentes la Fig. C.5 qui lient les grandeurs d'tat aux grandeurs modules
avec les signaux de commande. Ce modle est directement reprsentable dans le repre de
Park. On raisonne alors en termes de premier harmonique (fondamental).
Grandeurs modules
Grandeurs dtat
isd
isq
im =
1
(isd u wd + isq u wq )
2
vsd ubc
=
v 2
sq
ubc
im
vsd
vsq
uwd
u
wq
Convertisseur
u wd uwq
Signaux de
commande
206
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ANNEXE D
REPRESENTATION ENERGETIQUE
MACROSCOPIQUE
REM
La REM est une volution du GIC. Lorsque le systme est complexe, la reprsentation
du modle sous forme de GIC peut devenir illisible et perdre ses intrts c'est--dire une
comprhension et analyse aises dun processus. Dans ce cas, on prfre utiliser une REM qui
permet de reprsenter un GIC sous une reprsentation graphique unique. Cette reprsentation
a les mmes intrts que le GIC en ce qui concerne la modlisation et la dtermination de la
commande. Comme le GIC, linversion dune REM permet dobtenir la commande dun
systme. La Reprsentation Energtique Macroscopique est un formalisme qui permet de
reprsenter les conversions nergtiques entre des structures de puissances [BOU00] [PIE01].
Les lments graphiques sont les suivants :
- Variables daction et de raction :
e(t)
f(t)
- Accumulateur dnergie :
e1(t)
f(t)
f(t)
e2(t)
f1(t)
e2(t)
e1(t)
f2(t)
- Convertisseur lectrique:
r : grandeur de rglage.
207
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- Convertisseur lectromcanique:
e1(t)
f2(t)
f1(t)
e2(t)
r
- Convertisseur mcanique:
e1(t)
f2(t)
f1(t)
e2(t)
r
Les lments graphiques utiliss pour la dtermination de la commande dun systme sont les
suivants :
- Inversion avec asservissement :
e1(t)
f(t)
e1-ref
f(t)
e2(t)
fref
208
fref
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ANNEXE E
LE GRAPHE INFORMATIONNEL CAUSAL
GIC
Le Graphe Informationnel Causal (GIC) est un outil graphique pour la modlisation
des systmes physiques et la conception de leur commande [CAR95] [GUI99] [HAU99b]
[HAU99c] [ROB07b]. Cest une reprsentation graphique de linformation nergtique
transitant au sein dun systme. Il permet dobtenir un modle dun systme qui respecte la
causalit naturelle du processus et den faciliter lanalyse et la comprhension. Il propose une
dmarche systmatique pour construire larchitecture de la commande par inversion du
modle GIC du systme.
Les lments graphiques utiliss pour la modlisation dun systme sont les suivants :
- Variable cintique ou potentielle :
e(t)
- Les processeurs :
. Processeur causal : pour la reprsentation des objets qui accumulent de lnergie
(causalit interne) : inductance, condensateur, inertie. La variable de sortie dpend des
valeurs prsentes et passes des entres.
e(t)
R1
s(t)
. Processeur rigide : Pour la reprsentation des objets qui naccumulent pas dnergie
(causalit externe) : rsistance, frottement La variable de sortie dpend instantanment des
grandeurs dentres.
e(t)
R2
s(t)
209
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R3
s1(t)
R3
e2(t)
m
s2(t)
s(t)
e2(t)
R1
s(t)
La lettre R , suivie dun chiffre ou dun nombre, renvoie une quation mathmatique
modlisant lobjet (relation entres/sorties).
Les lments graphiques utiliss pour la dtermination de la commande dun systme sont les
suivants :
- Inversion directe : la valeur dentre appliquer est dtermine par inversion directe de la
relation la liant la sortie (pas dasservissement) :
ereg
Rc2
sref
smesure ou estime
ereg
210
Rc1
sref
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Les lettres Rc , suivie dun chiffre ou dun nombre, renvoie une quation
mathmatique de la commande.
Exemple simple :
Soit un systme o lon peut rgler la tension (t) :
i (t )
v(t )
v(t ) = Ri (t ) + L
R1
i(t)
di (t )
dt
(R1)
Si lon veut rgler le courant i (t), pour dterminer la commande il suffit dinverser le GIC
soit :
imesure ou estime
vreg
Rc1
iref
(RC1)
C : Correcteur
211
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ANNEXE F
LA LOGIQUE FLOUE
La logique floue a pour but de traduire sous une forme mathmatique des rgles
linguistiques, dites rgles floues, qui dcrivent les observations et les ractions quaurait un
oprateur humain lors du pilotage du processus [BOR98] [BUH94] [GAC97] [ROB07b].
Elle permet de reprsenter de faon souple des informations nuances. Elle savre trs utile
lorsque quun systme est difficilement modlisable.
La dtermination dun superviseur logique floue comprend 3 tapes :
Degr dappartenance
1
Grandeur quantifier
Degr dappartenance
Somme gale 1
1
1
Grandeur quantifier
Fig. F.1. Exemples de fonctions dappartenance.
Lorsque deux fonctions dappartenance se chevauchent pour une mme valeur de la grandeur
quantifier, la somme du degr dappartenance de la premire fonction avec celui de la
deuxime doit toujours tre gale 1.
2008 Tous droits rservs.
212
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La fuzzyfication des variables dentre est une phase dlicate du processus mis en uvre par
la logique floue. Elle est souvent ralise de manire itrative et requiert de lexprience.
- Ltablissement des rgles liant les sorties aux entres ou Infrence : La logique floue
fonctionne suivant le principe suivant : plus la condition sur les entres est vraie, plus laction
prconise pour les sorties doit tre respecte. Les rgles utilises sont par exemple du type :
si la temprature de leau est tide alors chauffer un peu, si la temprature de leau est froide,
alors chauffer beaucoup.. On choisit une rgle en considrant la faon dont un oprateur
humain devrait agir.
- La combinaison des rgles pour la gnration des sorties. Plusieurs mthodes : Mamdani
(plus la condition sur les entres est vraie, plus laction prconise pour les sorties doit tre
respecte), Sugueno, Larsen..
- Dquantification ou Dfuzzification : On va passer ici dun degr dappartenance dune
commande une valeur donner cette commande. La composition des rgles doit tenir
compte de toutes les rgles qui sont valides au prorata de leur degr de validit. Il existe au
moins 3 types de composition des rgles :
. La technique ou principe du maximum : on considre pour chaque sortie que la rgle
prsentant le maximum de validit : peu utilise ;
. La technique de la moyenne pondre ou des maxima : Elle considre, comme valeur
de sortie, la moyenne des valeurs prconises par chaque rgle, pondres par leurs
degrs respectifs de validit. Cette mthode prsente certaines ambigits sur la valeur
de sortie ;
. La technique du centre de gravit ou barycentrique : elle consiste tracer, sur un
mme diagramme, les diffrentes zones trapzodales correspondant chacune des
rgles, et calculer le centre de gravit de la zone consolide. Cette mthode, de loin
la plus couteuse en calcul, rallie aujourdhui tous les suffrages et donne les meilleurs
rsultats.
La Fig. F.2 montre la procdure pour tablir un rglage flou dun processus.
La rapidit de conception dpendra de lexpertise que peut avoir le concepteur sur le systme
rgler.
213
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Etude et description
du systme rgler
Choix de la structure
du rgulateur par
logique floue
Choix de la Fuzzification
(fonctions dappartenance)
Etablissement des rgles
dinfrence
Choix de la mthode
dinfrence
Modifications
Choix du procd de
dfuzzification
Implmentation
Tests sur linstallation
214
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ANNEXE G
DONNEES DE LA PLATEFORME
EXPERIMENTALE
215
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216
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