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Thse d'Arnaud Davigny, Lille 1, 2007

Dpartement de formation doctorale en gnie lectrique


Ecole Doctorale Sciences Pour lIngnieur

ndordre : 4066
UFR IEEA

Participation aux services systme de


fermes doliennes vitesse variable
intgrant du stockage inertiel dnergie
THESE
Prsente et soutenue publiquement le mardi 11 dcembre 2007
Pour obtenir le titre de

Docteur de lUniversit des Sciences et Technologies de Lille


(Spcialit Gnie Electrique)
par

Arnaud DAVIGNY
Composition du jury
Prsident :
Jean Claude MAUN Professeur BEAMS - Universit Libre de Bruxelles
Rapporteurs :
Maria PIETRZAK - DAVID Professeur des Universits LAPLACE ENSEEIHT - INPT
Jean Claude MAUN Professeur BEAMS - Universit Libre de Bruxelles
Examinateurs :
AbdelMoumain TOUNZI Matre de confrences HDR - L2EP - USTL
Benoit ROBYNS Directeur de thse L2EP - HEI
Marc PETIT Enseignant Chercheur Docteur - ENERGIE - Suplec
Christophe SAUDEMONT - Enseignant Chercheur Docteur - L2EP - HEI

Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance de Lille Hautes Etudes dIngnieur

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REMERCIEMENTS

Tout dabord, je voudrais remercier mon Directeur de thse, Benot ROBYNS,


Directeur de la Recherche HEI, pour son encadrement et ses judicieux conseils. Jai
beaucoup appris en travaillant avec lui. Je pense que cest un manager hors pair avec une
grande culture scientifique dans le domaine du gnie lectrique.
Je tiens remercier galement Messieurs les Professeurs Jean Paul HAUTIER et
Francis PIRIOU, respectivement ancien et nouveau Directeur du L2EP, pour mavoir accueilli
au sein du laboratoire L2EP.
Je remercie galement Monsieur Michel VITTU et Monsieur Jean Marc IDOUX,
respectivement ancien et nouveau Directeur Gnral dHEI, pour mavoir donn la possibilit
de prparer une thse de Doctorat.
Jadresse galement mes remerciements tous les membres du jury pour le temps
quils ont consacr lvaluation de mes travaux de thse :
-Madame Maria PIETRZAK DAVID, Professeur des Universits, ENSEEIHT
INPT, Laboratoire LAPLACE ;
-Monsieur Jean Claude MAUN, Professeur, Universit Libre de Bruxelles,
Dpartement BEAMS ;
-Monsieur AbdelMoumain TOUNZI, Matre de confrences HDR, USTL,
Laboratoire L2EP ;
-Monsieur Benot ROBYNS, Directeur de la recherche HDR, HEI, Laboratoire
L2EP ;
-Monsieur Marc PETIT, Enseignant Chercheur Docteur, Suplec, Dpartement
Energie ;
-Monsieur Christophe SAUDEMONT, Enseignant Chercheur Docteur, HEI,
Laboratoire L2EP.
Un grand merci tous les collgues avec qui jai travaill : Benot ROBYNS,
Christophe SAUDEMONT, Mehdi NASSER, Jonathan SPROOTEN, Franois GIONCO,
Yann PANKOW, Ludovic LECLERC, Gabriel CIMUCA, Omar BOUHALI, Vincent
COURTECUISSE, Stefan BREBAN, He ZHANG, Mostafa EL MOKADEM et Arnaud
VERGNOL. Une trs grande pense mon ancien collgue de bureau, Aymeric ANSEL,
maintenant chez AREVA, avec qui jai apprci partager mon bureau pendant un peu plus de
cinq ans dans la bonne humeur. Plusieurs mots peuvent le dfinir : rigueur, srieux et grande
capacit intellectuelle. Tous les lments dun grand chercheur. Je lui souhaite bonne
chance dans sa nouvelle vie professionnelle.

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Je garde toujours une pense pour lensemble des professeurs qui mont enseign
lElectrotechnique et plus particulirement:
-Messieurs Olivier BOUTILLON, Charles DUMONT et Jacques BREBION,
enseignants au Lyce Prive Saint Charles ARRAS lors de mes tudes en
baccalaurat professionnel et technologique (1989 1993) ;
-Messieurs Francis NOTELET, Jacques LESENNE, Pierre BOULET, Daniel ROGER,
Jean Paul SWAN et Jean Franois BRUDNY lors de mes tudes suprieures
lIUT et la Facult des Sciences Appliques de Bthune (1993 1997) ;
-Messieurs AbdelMoumain TOUNZI, Francis PIRIOU, Jean Paul HAUTIER,
Robert BAUSIERE et Christian ROMBAUT lors de mon DEA en gnie lectrique
lUSTL en 1998.
Enfin, je remercie ma famille et plus particulirement mon pouse, sur qui jai d me
dcharger dune partie de mes responsabilits familiales et que je ne pourrai jamais assez
remercier, et mes deux fils qui ont d me supporter dans tous les sens du terme pendant ces
quatre annes.

A mes grands parents,


A mes parents,
A mon pouse,
A mes fils.

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Limagination est plus importante que le savoir .


La thorie, c'est quand on sait tout et que rien ne
fonctionne. La pratique, c'est quand tout fonctionne et que
personne ne sait pourquoi .
Albert EINSTEIN

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Table des matires

Table des matires


Avant propos..1
Introduction gnrale2
Premire partie : Eolien et rseaux lectriques.
Introduction de la premire partie...................................................................................5
Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance
I. Introduction...6
II. Principe de fonctionnement dune olienne..6
A. Description6
B. Conversion de lnergie cintique du vent en nergie lectrique.....7
C. Puissance extraite du vent.7
III. Les oliennes vitesse fixe...9
IV. Les oliennes vitesse variable..11
A. Type Machine Asynchrone Double Alimentation.11
B. Type Machine Synchrone Aimants Permanents.14
V. Synthse des diffrentes oliennes15
VI. Conclusion...16
Chapitre 2. Le systme lectrique.
I. Introduction.17
II. Le rseau de transport public franais...18
III. Description du systme..19
IV. Exploitation du systme.20
A. Principe de la conduite du systme...20
1) Organisation..20
2) Les causes de dgradation du systme.21
3) Les parades...29
B. Performances du matriel.30

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Table des matires

C. Le rglage de la frquence31
1) Introduction31
2) Absence de rglage de la frquence31
3) Rglage primaire de frquence.32
4) Rglage secondaire de frquence34
5) Rglage tertiaire de frquence...36
D. Le rglage automatique de la tension...37
1) Rglage primaire de tension.38
2) Rglage secondaire de tension..38
3) Rglage tertiaire de tension..38
4) Les rgleurs automatiques en charge38
V. Qualit de lnergie lectrique....38
A. Dfinition..38
B. Les niveaux de perturbations admissibles39
VI. Conclusion..39
Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune
meilleure intgration
I. Introduction.40
II. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux40
A. Effets sur la puissance..40
B. Effets sur la tension..41
C. Effets sur le plan de protection....42
D. Effets sur les puissances de court circuit......42
E. Capacit daccueil du rseau public de transport....43
F. Prvision de la production44
G. Dconnexions intempestives45
H. Effets sur la frquence du rseau46
III. Contraintes de raccordement des installations de production aux rseaux
lectriques..47
A. Introduction47
B. Contraintes de raccordement sur le rseau public HTA..48
1) La puissance de court circuit48
2) Rglage de tension48
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3) Production ou absorption dnergie ractive...48


4) Signaux tarifaires..49
5) Qualit de londe lectrique..49
6) Couplage des installations de production au rseau....50
7) Mise la terre des installations de production.50
8) Protection du systme lectrique..50
9) Participation la reconstitution du rseau50
10) Le programme de fonctionnement des installations de
production.50
C. Contraintes de raccordement sur le rseau public de transport.51
1) Rglage de la tension51
2) Rglage de la frquence52
3) Couplage et perturbations52
IV. Perspectives dune meilleure intgration des gnrateurs oliens..........53
A. Position du problme.53
B. Possibilit daugmentation du taux de pntration53
C. Possibilit damlioration de lintgration de lolien.55
V. Conclusion..56
Conclusion de la premire partie57
Deuxime partie : Systme de gnration base dolienne et de stockage inertiel dnergie
pouvant participer aux rglages du rseau.
Introduction de la deuxime partie58
Chapitre 4. Le gnrateur olien
I. Introduction.60
II. Modlisation60
A. Le vent..60
B. La turbine olienne61
1) Hypothses simplificatrices...61
2) Equations de la turbine61
C. Larbre mcanique..61
D. La machine synchrone62
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E. Le convertisseur..63
F. Reprsentation Energtique Macroscopique (REM) du gnrateur
olien..64
III. Commande du gnrateur olien...64
A. Structure et principe de la commande64
B. Commande de la vitesse de la turbine.67
C. Commande de la machine synchrone...68
1) Principe.68
2) Rgulation des courants68
3) Dtermination des tensions de rfrence et des signaux de
commande.70
IV. Simulation du gnrateur olien...71
V. Conclusion72
Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel
I. Introduction.73
II. Modlisation73
A. Le volant dinertie73
B. La transmission mcanique74
C. La machine asynchrone75
D. Le convertisseur...76
E. REM du systme de stockage...76
III. Commande..77
A. Structure et principe de la commande77
B. Loi de dfluxage: rd-ref = f () 80
C. Rgulation du flux rd82
D. Rgulation des courants83
E. Dtermination des tensions de rfrence84
IV. Simulation du systme de stockage.85
V. Conclusion86

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau


I. Introduction.87
II. Modlisation87
A. le bus continu87
1) Modlisation.87
2) Calcul de la tension du bus continu..88
3) Calcul de la capacit.90
A. Le Convertisseur...91
B. Le Filtre LCL92
1) Modlisation du filtre...92
2) Calcul du Filtre Lf Cf.93
C. Reprsentation Energtique Macroscopique de linterface rseau..96
D. Le rseau...96
1) Source frquence constante...96
2) Source frquence variable.....................................................97
3) Impdance amont.99
4) Transformateurs99
5) Jeu de barres100
6) Interrupteur..100
7) Ligne100
8) Charge100
9) Mesures100
III. Commande de linterface rseau101
A. Principe.101
B. Rgulation du bus continu...102
C. Rgulation des tensions aux bornes des condensateurs..106
D. Dtermination des tensions de rfrence.110
1) Principe dlaboration des tensions de rfrence..110
2) Principe du rglage de puissance active dlivre...112
3) Principe du rglage de la tension au point de connexion ..115
IV. Simulations116
A. Sur rseau de puissance infinie....116
B. En rseau spar sur charge quilibre 200 kW 50 kVAR.117
C. En rseau spar sur charge dsquilibre 200 kW...119
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V. Conclusion.120
Conclusion de la deuxime partie121
Troisime

partie : Simulation et Exprimentation du systme de gnration base

dolienne intgrant du stockage inertiel dnergie.


Introduction de la troisime partie123
Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans
un rseau lectrique
I. Introduction..124
II. Superviseurs du systme de gnration..125
A. Superviseur 1..125
1) Principes gnraux125
2) Rseau 1...126
a) Configuration.126
b) Simulations.128
3) Rseau 2...133
a) Configuration133
b) Simulations.134
4) Rseau 3..135
a) Configuration.135
b) Simulations..136
5) Conclusion...139
B. Superviseur 2..140
1) Principes gnraux...140
2) Rseau 1...142
a) Configuration.142
b) Simulations142
3) Conclusion...145
C. Superviseur 3..145
1) Principes gnraux145
2) Rseau 1...146
a) Configuration.146
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b) Simulations.147
3) Conclusion...150
III. Conclusion 151
Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun
gnrateur olien et dun stockage inertiel dnergie.
I. Introduction.152
II. Prsentation de la plate- forme dessais..153
A. Emulateur de Turbine Eolienne : ETE...153
B. La Machine Synchrone Aimants Permanents : MSAP.154
C. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie : SISE154
D. La connexion au rseau : CAR...154
III. LEmulateur Eolien.154
A. Modle..154
B. Commande...156
C. Rsultats exprimentaux..156
IV. La Machine Synchrone Aimants Permanents.158
A. Modle...158
B. Commande...158
C. Rsultats exprimentaux...158
V. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie.160
A. Modle160
B. Commande.160
C. Rsultats exprimentaux.161
VI. La Connexion Au Rseau : CAR.162
A. Implantation162
B. Rsultats exprimentaux.163
1) Essai en lot, charge quilibre..163
2) Essai en lot, charge dsquilibre..166
VII. Conclusion167
Conclusion de la troisime partie.168
Conclusion gnrale et perspectives..169
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Bibliographie.171
Annexe A : Le Rseau lectrique franais..185
Annexe B : Donnes du systme de gnration...195
Annexe C : Modlisation des convertisseurs...200
Annexe D : La Reprsentation Energtique Macroscopique (REM).207
Annexe E : Le Graphe Informationnel Causal (GIC)..209
Annexe F : La logique floue.212
Annexe G : Donnes de la plateforme exprimentale..215

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Avant propos

Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au Laboratoire dElectrotechnique


et dElectronique de Puissance (L2EP) de Lille dans les locaux de lcole des Hautes Etudes
dIngnieur (HEI) dans le cadre de mes activits de recherche en tant quEnseignant
Chercheur de cet tablissement denseignement suprieur priv. Il conclut quatre annes de
recherche au sein de lquipe Rseaux Electriques et Systmes Energtiques (RESE) dont il
convient de rappeler le contexte.
Les premiers travaux HEI sur lolien dbutent avec la socit JEUMONT
INDUSTRIES ds 1998. La mme anne, la socit NORELEC situe Verquin, devenue
entre temps FORCLUM INGENIERIE, pose le problme de laugmentation du taux de
pntration des oliennes vitesse fixe dans les sites isols o les gnrateurs oliens sont
souvent associs des groupes lectrognes. Pour accrotre ce taux de pntration il a t
propos de lisser la puissance gnre par les oliennes par lajout dun systme de stockage
court terme trs dynamique et par le dveloppement dune stratgie de commande de
lensemble olienne systme de stockage. Cette problmatique dboucha alors sur un projet
de recherche, associant Norelec au L2EP, financ par la rgion Nord Pas de Calais dont le
potentiel olien est consquent. Depuis, plusieurs travaux, visant augmenter le taux de
pntration des gnrateurs oliens dans les rseaux lectriques ont t lancs et notamment le
dveloppement dun banc dessais simulant un systme de gnration base dun gnrateur
olien associ du stockage inertiel dnergie dans le cadre de travaux de recherche raliss
par des tudiants dHEI ( travers des financements de la part de FORCLUM INGENIERIE
qui continuent de nos jours), des enseignants chercheurs ainsi que des doctorants,
permettant dtudier diffrentes commandes de ce systme et les diffrentes connexions au
rseau (fonctionnement en source de courant travers un filtre inductif L ou fonctionnement
en source de tension travers un filtre inductif et capacitif LC). Les objectifs de ces derniers
sont dtudier la possibilit, pour des fermes doliennes, de participer aux rglages du rseau
comme pourraient le faire les centrales classiques (thermiques classiques et nuclaires ou
centrales hydrauliques).
Dans le mme temps sest mis en place dans la rgion Nord Pas de Calais, le Centre
National de Recherche Technologique (CNRT) en Gnie Electrique ayant comme thmatique
Les rseaux et les machines lectriques du futur . Dans cette mise en place, le L2EP a pris
une place significative dans les collaborations avec deux laboratoires rgionaux (LSEE et
LME), et plusieurs partenaires industriels : le groupe Suez (Tractebel, Laborelec), EDF,
Alstom Transport, Valo, Hispano Suiza et dernirement le RTE. Sept projets de recherche
ont alors vu le jour : de Futurelec 1 7. Ce contexte a amen une restructuration au L2EP par
la cration de lquipe RESE en mars 2002 dont lun des principaux axes de recherche est
lintgration de la production dcentralise dans les rseaux lectriques.
Enfin, le travail de ce mmoire fait suite deux autres travaux au sein du laboratoire :
Apport du stockage inertiel associ des oliennes dans un rseau
lectrique en vue dassurer des services systmes [LEC04a] ;
Systme inertiel de stockage dnergie associ des gnrateurs oliens
[CIM05].

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Introduction gnrale

Introduction gnrale
Le travail dvelopp dans ce mmoire concerne la production dcentralise
dlectricit laide de lnergie olienne et plus particulirement lamlioration de linsertion
de ce type de source dans le rseau lectrique.
Il y a 2600 ans, lhomme utilisait dj lnergie olienne pour la transformer en
nergie mcanique. Cette application tait utilise pour faire avancer les bateaux, pomper de
leau ou moudre du grain. La transformation en nergie lectrique ne dbute quau 19ime
sicle. Ce nest vritablement quen 1891 que lon trouve les premiers anctres des oliennes
actuelles. Pendant la priode 1920 1961, des oliennes de puissance comprise entre 100 kW
et 1MW montrrent leur fiabilit et eurent un certain succs. A la fin de cette priode leur
dveloppement fut stopp en raison dune concurrence dloyale avec les nergies primaires
fossiles : le cot du kWh thermique tait bien meilleur march que celui de lolien. Lhistoire
des oliennes reprend partir doctobre 1973, lors du premier choc ptrolier [CUN01]. A la
fin des annes 1990, la production mondiale dlectricit olienne natteint que 10 TWh.
Lessor des oliennes dbute vritablement de nouveau quen dcembre 1997 lors de la
confrence de Kyoto qui dbouche sur les accords du mme nom : une partie des pays
industrialiss sengage rduire leurs missions de gaz effet de serre lhorizon 2010.
En septembre 2001, dans une directive, lEurope sengage produire 22% de son
lectricit grce aux nergies renouvelables dici 2010 [DIR01]. Des objectifs atteindre sont
alors fixs pour chacun des tats membres. La France, quant elle, doit produire 21% de son
lectricit grce aux nergies renouvelables dici 2010. En 2006, la part de production
dlectricit en France par Energies renouvelables tait denviron 12% (11% dhydraulique et
1% autres : olien, solaire, biomasse, gothermie). Pour augmenter la part des nergies
renouvelables, la France ne pourra plus compter sur lhydraulique puisque son potentiel est
dj utilis plus de 90%. Or, la France possde le deuxime gisement olien en Europe avec
une possibilit de 70 TW onshore et 90 TW offshore. De nos jours, elle ne tire que peu de
MW du vent (2000 MW de puissance installe prvue fin 2007). Pour participer lobjectif
de 21%, il faudrait installer en olien 10 000 MW [EDF00]. Par consquent, au niveau
national, de nombreuses mesures incitatives ont t mises en place :
-

Lobligation faite EDF dacheter llectricit produite par les fermes oliennes
[DEC00] [SYS06],

Puissance installe du parc


Avant le 14/07/05
Du 14/07/05 au 14/07/07
Aprs le 14/07/07

Infrieure ou gale 12 MW
Bnficient de lobligation
dachat
Bnficient de lobligation
dachat

Suprieure 12 MW
Ne bnficient pas de
lobligation dachat
Bnficient de lobligation
dachat uniquement dans les
ZDE
Bnficient de lobligation dachat uniquement dans les ZDE

ZDE : Zone de dveloppement de lolien. Territoire dfini par les communes ou


communauts de communes concernes.
- Larrt dun tarif olien qui permettra de vendre le kWh un prix attractif
[ARR01a],

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Introduction gnrale
-

La libralisation du march de llectricit : EDF nest plus le seul fournisseur


[LOI00].
De plus la France va bnficier des derniers modles de turbines oliennes dont la gamme de
puissance stend de 750 kW 4,5 MW.
Mais en Janvier 2004, le constat tombe lors dune confrence Europenne Berlin :
Lobjectif Europen de 22% en 2010 ne pourra tre atteint et doit tre report en 2020.
Dclaration conforte quelques semaines plus tard par la France. Les Raisons invoques en
France : retards administratifs, capacit du rseau [SYS04].. Le 10 janvier 2007, la
commission Europenne prsente un nouveau plan dactions pour la rduction des gaz effets
de serre. Nanmoins dans le futur, le rseau Europen est appel vivre avec plusieurs
milliers de MW dolien.
Or la prolifration des centrales oliennes en Europe dans les prochaines annes sur le
rseau lectrique posera des problmes. Ils vont concerner la structure de la centrale olienne
(commande, configuration) mais galement dici quelques annes la gestion, voire la structure
des rseaux dnergie. Le problme majeur associ aux centrales oliennes est quelles ne
participent, en gnral, pas aux services systme (rglage de la tension, de la frquence,
possibilit de fonctionner en lotage).
Elles posent notamment un certain nombre de problmes au niveau de leur intgration dans
les rseaux :
- production alatoire et difficilement prvisible,
- absence de rglage frquence puissance,
- rglage de tension limit,
- sensibilit aux creux de tension,
- sensibilit importante aux variations de la vitesse du vent.
Le fait de ne pas participer aux services systme amne ce type de source se comporter
comme des gnrateurs passifs du point de vue lectrique. Le rglage de la tension et de la
frquence est ds lors report sur les alternateurs classiques. Le taux de pntration de la
production dcentralise doit alors tre limit ( 20 ou 30% de la puissance consomme
daprs certains retours dexprience) afin de pouvoir garantir la stabilit du rseau dans des
conditions acceptables. Augmenter le taux de pntration de lolien sera donc possible si ce
type de source :
- participe la gestion du rseau (services systme, dispatchabilit),
- peut fonctionner en lotage,
- prsente une disponibilit accrue malgr limprvisibilit de la source primaire
dnergie.
Il est actuellement envisageable datteindre ces objectifs :
- en utilisant les possibilits offertes par llectronique de puissance (oliennes vitesse
variable),
- en dveloppant de nouvelles stratgies de commande et de supervision,
- en imaginant des structures adaptes de centrales oliennes,
- en dveloppant le stockage dnergie court et long termes.
Dans ce travail, une solution pour que des systmes de gnration, base dolienne
associe du stockage inertiel dnergie, puissent participer aux rglages du rseau est
prsente. Il comporte trois parties.

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Introduction gnrale
La premire partie traite des gnrateurs oliens et des rseaux lectriques. Elle est divise
en trois chapitres. Le chapitre 1 prsente un tat de lart des gnrateurs oliens les plus
couramment connects au rseau lectrique franais. Le chapitre 2 prsente le systme
lectrique franais et son exploitation. Le chapitre 3 rsume les problmes dintgration de
lolien dans les rseaux.
La seconde partie prsente le systme de gnration propos pouvant participer au rglage
de la tension, contribuer au rglage de la frquence et fonctionner en lotage. Sa modlisation
et sa commande y sont dveloppes. La structure prsente se compose dun gnrateur olien
associ un systme de stockage inertiel qui se comporte comme une source de tension
laide dune rgulation utilisant des correcteurs rsonnants. Cette section est divise en trois
parties. Le chapitre 4 prsente le gnrateur olien. Le chapitre 5 traite du systme de
stockage inertiel. Le chapitre 6 dveloppe linterface de raccordement au rseau du systme
de gnration.
La troisime partie prsente des rsultats numriques et exprimentaux de la configuration
retenue pour le systme de gnration. Elle est dcompose en deux chapitres. Le chapitre 7
illustre, laide de simulations numriques ralises laide du logiciel Matlab Simulink, le
comportement du systme de gnration connect diffrentes topologies de rseau.
Diffrents superviseurs permettant de grer ltat du stockage inertiel en tenant compte de la
puissance dbite par le gnrateur olien sont proposs. Lobjectif de cette gestion est de
disposer dune rserve dnergie lors dune sollicitation du rseau (passage dun
fonctionnement en rseau connect un fonctionnement en lot, participation ventuelle au
rglage primaire de frquence..). Les actions dun superviseur simplifi, dvelopp dans de
prcdents travaux [LEC04a], et de superviseurs proposs dans ce travail, utilisant la logique
floue, sont illustres et compares. Le chapitre 8 prsente des rsultats exprimentaux de la
configuration retenue, obtenus au moyen dun banc dessais de 3 kW, qui permettront de
valider le fonctionnement du systme propos en fonctionnement lot sur charge quilibre et
dsquilibre.
Enfin le mmoire se termine par une conclusion et des perspectives.

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Premire Partie

Eolien et rseaux lectriques


Introduction - Lobjectif de cette partie est de prsenter les problmes lis aux
raccordements de fermes doliennes aux rseaux lectriques. Elle permettra de mieux
comprendre lintrt pour les fermes oliennes de participer aux services systme ainsi que le
choix de la configuration du systme de gnration qui sera dveloppe dans les prochains
chapitres. Nous prsenterons tout dabord dans un premier chapitre les oliennes les plus
souvent raccordes aux rseaux lectriques, leur fonctionnement et capacit participer aux
services systme. Un type de gnrateur olien sera alors retenu pour notre systme de
gnration. Ensuite dans un second chapitre seront prsents lorganisation et le
fonctionnement des rseaux lectriques. On y dveloppera notamment de quelle faon les
gestionnaires assurent la stabilit du rseau. Il nous permettra de dfinir les services que devra
apporter le systme qui est la base de ce mmoire. Enfin, le troisime chapitre finalise cette
premire partie en traitant de limpact de lolien sur les rseaux. Il nous permettra davoir
une vision des perturbations dues aux gnrateurs oliens dans la gestion des rseaux.

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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance

Chapitre 1
Technologies des oliennes de grande puissance
I. Introduction
Aujourdhui, on peut recenser deux types doliennes raccordes sur les rseaux
lectriques : les oliennes vitesse fixe constitues dune machine asynchrone cage
dcureuil et les oliennes vitesse variable constitues dune machine asynchrone double
alimentation ou dune machine synchrone aimants permanents. Ces dernires sont
principalement installes afin daugmenter la puissance extraite du vent ainsi que pour leurs
capacits de rglage.
Le principe de fonctionnement de ces oliennes a t largement prsent ces dernires
annes dans plusieurs travaux [ACK05] [FRA05a] [HEI06] [LAR05] [LAV04] [LEC01]
[MAN05] [MUL04] [PAL05] [POL05] [RAI02] [ROB06] [ROG04] [SAB06a] [TOU00].
Dans ce chapitre, nous rappellerons le principe de fonctionnement et les capacits de rglage
des trois technologies doliennes de grande puissance les plus couramment installes.

II. Principe de fonctionnement dune olienne


A. Description

Fig.1.1. Schma dune olienne.

De nos jours les oliennes les plus couramment utilises ont un axe horizontal et sont
constitues [TOU00] :
- dun mat ;
- de trois pales ;
- ventuellement, selon le type, dun rducteur de vitesse ;
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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance

dune gnratrice lectrique ;


dune interface, gnratrice rseau lectrique, qui diffre selon les modles.

B. Conversion de lnergie cintique du vent en nergie lectrique [TOU00]


Lnergie cintique du vent est capte par les pales afin de la transformer en nergie
mcanique. La transformation de cette dernire en nergie lectrique est assure par un
gnrateur lectrique de type synchrone ou asynchrone.
Energie cintique du vent

Energie
mcanique

Energie lectrique

Fig.1.2. Principe de conversion de lnergie dans une olienne.

C. Puissance extraite du vent


La puissance mcanique qui peut tre extraite du vent se dtermine au moyen de
lexpression suivante [COU02] [ROB06] :

Pt =

1
2
. Rt . C p ( , ) v 3
2

(1.1)

O est la masse volumique de l'air en kilogrammes par mtre cube (Kg.m-3), Rt est le rayon
de la turbine (ou longueur dune pale) en mtre (m), v la vitesse du vent en mtre par seconde
(m.s-1) et Cp, le coefficient de puissance. Ce coefficient, correspondant au rendement
arodynamique de la turbine, a une volution non linaire en fonction du ratio de vitesse, :

Rt t
v
O t est la vitesse mcanique de la turbine en radians par seconde (rad.s-1).

(1.2)

La caractristique du coefficient de puissance varie avec langle dorientation des


pales () et le ratio de vitesse (). La relation (1.1) montre quune petite variation de la vitesse
du vent induit () une grande variation de la puissance gnre (Pt).

Fig. 1.3. Exemple de variation du coefficient de puissance en fonction de langle dorientation des pales et du
ratio de vitesse [HAU00].

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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance

On peut remarquer sur la Fig. 1.3 que le coefficient de puissance passe par un maximum pour
un angle de calage gale -2 et une valeur particulire du rapport de vitesse que lon appelle
opt. Pour diffrentes valeurs de langle dorientation des pales, il existe une valeur de
appele opt pour laquelle on a coefficient de puissance Cp maximale, et par voie de
consquence une puissance capte maximale. Il est alors possible dlaborer des lois de
commande qui permettent de capter la puissance maximale quelque soit la vitesse du vent
jusqu la puissance nominale de la gnratrice o la puissance extraite est limite cette
valeur [TOU00].
Dans la littrature, des expressions approches du coefficient de puissance pour les
turbines des oliennes vitesse fixe (1.3) et vitesse variable (1.4) sont proposes [SLO03a] :
16.5

125
C p ( , ) = 0,44 (
6,94) e i

(1.3)

avec

i =

151
C p ( , ) = 0,73 (
0,58. 0,002. 2,14 13,2) e

1
0,002
3 +1

18, 4

(1.4)

avec

i =

1
1
0,003
+
0,02. 3 + 1

Cependant, pour la modlisation des turbines oliennes, il est plus ais dutiliser le coefficient
de couple Cm afin davoir un gnrateur de couple mcanique et non plus de puissance qui
sera coupl un gnrateur lectrique (utilisation de lquation mcanique des couples pour la
modlisation).
Le couple mcanique produit par la turbine sexprime de la faon suivante [COU02]:
Tt =

Pt
1
3
= . . .Rt .v 2 .C m ( , )
t 2

(1.5)

On appelle coefficient de couple :


Cm =

Cp

(1.6)

Son volution est non linaire comme illustr la Fig. 1.4. Il peut tre explicit partir du
coefficient de puissance :
C

T
t

1
.S .R .v 2
t
2

(1.7)

S : Surface balaye par les pales [m2].

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Fig. 1.4. Exemple de variation du coefficient de couple en fonction de langle dorientation des pales et du ratio
de vitesse [HAU00].

III. Les Eoliennes vitesse fixe [LEC04a] [POI03]


Les premires oliennes de grande puissance mises en uvre reposent sur lutilisation
dune machine asynchrone cage directement couple sur le rseau lectrique (Fig. 1.5).
Cette machine est entrane par un multiplicateur et sa vitesse est maintenue
approximativement constante par un systme mcanique dorientation des pales (pitch
control). La machine fonctionne alors en hypersynchronisme c'est--dire une vitesse s(1-g)
avec s vitesse de synchronisme (souvent Ns = 1500 trs.min-1) et g le glissement, avec g<0
pour un fonctionnement en gnratrice avec une convention moteur (|g| 1 %). La rotation
des pales par des actionneurs, hydrauliques ou lectriques, permet laugmentation de langle
de calage . La puissance peut alors tre limite la puissance nominale de la gnratrice.
Lors de fort vent, cette technique permet la mise en drapeau des pales (=90).

Multiplicateur Machine asynchrone


A cage

ac 50 Hz

Transformateur
de raccordement

Turbine
Compensation de ractif

Fig. 1.5. Eolienne vitesse fixe.

La caractristique de rglage thorique puissance-vitesse du vent est reprsente en


trait continu la Fig. 1.6, pour une olienne de 300 kW. La dynamique relativement lente du
pitch control (plusieurs dizaines de seconde) et les variations rapides de la vitesse du vent
amnent ce type dolienne suivre approximativement la caractristique de rglage, comme
illustr par les points reports sur la Fig. 1.6, mesurs sur une olienne relle (de lancien site
olien de Dunkerque). La Fig.1.7 montre un enregistrement de la puissance gnre par cette
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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance

olienne soumise un vent moyen de 12 m/s. Cet enregistrement, qui illustre le caractre trs
fluctuant de la puissance gnre par ce type dolienne, montre que cette puissance peut
subir des variations de plus de 100 kW en 3 secondes et que la puissance nominale peut tre
dpasse de plus de 10 %. Ce type dolienne noffre donc quasiment pas de possibilit de
rglage de la puissance gnre, dautant plus que la connexion directe au rseau dune
gnratrice asynchrone ncessite lajout de bancs de condensateurs afin de limiter la
puissance ractive appele ce rseau.
Certaines oliennes de ce type sont quipes dun systme dcrochage
arodynamique des pales (stall control). Laugmentation de la vitesse du vent saccompagne
automatiquement dune diminution de langle de calage afin de permettre le dcrochage
arodynamique de la turbine aux vitesses du vent plus grandes que la vitesse nominale
appele Passive Stall . La puissance capte est alors rduite. La structure du rotor de la
turbine est ainsi plus simple, mais les possibilits de rglage de la puissance sont encore plus
limites. Une solution intermdiaire appele active stall a galement t dveloppe. Elle
garde les avantages du systme stall (dcrochage arodynamique des pales) tout en
intgrant un systme dorientation des pales simplifi. Les possibilits de rglages de la
puissance gnre par ce type dolienne restent toutefois marginales [ROB06].
400

Courbe mesure
350

Courbe thorique

Puissance (kW)

300
250
200
150
100
50
0
0

10

15

20

25

30

Vitesse de vent (m/s)

Puissance (kW)

Fig. 1.6. Caractristique de rglage dune olienne vitesse fixe de 300 kW.

400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

50

100

150
temps (s)

200

250

300

Fig. 1.7. Exemple de puissance gnre par une olienne vitesse fixe de 300kW.

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IV. Les Eoliennes vitesse variable


A. Type Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA) [CAM03]
[ELA04] [ELM06] [IOA05]
Sur la caractristique en puissance dune turbine (Fig. 1.8), le lieu du point
reprsentant le maximum de la puissance convertie (reprsent par la courbe en pointills)
peut tre obtenu et parcouru en adaptant la vitesse de la turbine (courbe paisse). Ainsi, afin
de maximiser la puissance convertie, la vitesse de la turbine doit donc tre adapte par rapport
la vitesse du vent. Cest pourquoi les oliennes de forte puissance raccordes aux rseaux
moyenne et haute tension fonctionnent de plus en plus frquemment vitesse variable. Les
principaux avantages des oliennes vitesse variable compars aux gnrateurs vitesse fixe
sont les suivants :
- Elles augmentent la plage de fonctionnement, notamment pour les faibles vitesses de vent
o le maximum de puissance est converti. Indirectement la disponibilit et la puissance
gnre du systme sont augmentes.
- Elles ncessitent un systme dorientation des pales simplifi. En effet, la possibilit de
contrler la vitesse du gnrateur via le couple lectromagntique permet de rduire le rle du
systme dorientation des pales, qui interviendra essentiellement pour limiter la vitesse de la
turbine et la puissance gnre en prsence de vitesses de vent leves. En consquence, pour
de faibles vitesses de vent, langle dorientation des pales devient fixe.
- Elles rduisent les efforts mcaniques de par le fait que lors de variations du vent, la
vitesse de la turbine est adapte. L "lasticit" ainsi cre permet damoindrir lincidence des
rafales de vent sur la puissance gnre pour ce domaine de fonctionnement.
- Elles rduisent le bruit lors des fonctionnements faible puissance car la vitesse est alors
lente.
- Elles permettent une meilleure intgration de lolienne dans le rseau lectrique.
P
Pn

Lieu des maxima


14m/s

Courbe de rglage

0.75

12m/s

0.5
10m/s

0.25
6m/s
1

8m/s
8

R t . t
v

Fig. 1.8. Exemple de caractristique de rglage de la vitesse.

Multiplicateur

Transformateur
de raccordement

Machine Asynchrone
Double Alimentation

ac 50 Hz

Bagues
Balais

Onduleu
ML
MLI

Onduleur
MLI

Fr quence variable ( ac)

Fig. 1.9. Eolienne vitesse variable base sur une machine asynchrone double alimentation.

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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance

Pour les gnrateurs base de machine asynchrone, la diffrence entre la vitesse


mcanique, , et la vitesse dite synchrone (impose par la frquence du rseau), s, est
dfinie par le glissement :
g=

s
s

(1.8)

Le glissement est fonction de la rsistance que prsente le circuit rotorique. Ainsi,


pour les machines circuit rotorique bobin, une faon de rendre variable la vitesse
mcanique de ce gnrateur est de rendre variable le glissement en modifiant la rsistance du
circuit rotorique. Plutt que de dissiper cette puissance, il est beaucoup plus intressant de la
renvoyer sur le rseau au moyen de deux convertisseurs dlectroniques de puissance relis
par un bus continu (Fig. 1.9). Le circuit rotorique est rendu accessible grce un systme de
balais-bagues. En consquence, la puissance transitant travers le circuit rotorique est rendue
variable et deux fonctionnements peuvent tre distingus. Si la vitesse mcanique est
suprieure la vitesse synchrone (g < 0, >s), un fonctionnement hypersynchrone est
obtenu pour lequel la puissance est extraite du circuit rotorique et est envoye sur le rseau
travers les convertisseurs de puissance. Sinon (g > 0, <s), un fonctionnement
hyposynchrone est obtenu et la puissance circule alors du rseau vers le circuit rotorique.
Seule une variation de la vitesse de +/-30 % (correspondant la valeur du glissement g)
autour de la vitesse de synchronisme est acceptable; ceci va engendrer une limitation de la
puissance circulant dans le circuit rotorique (|g.P|). Comme seule une fraction de la puissance
est rendue variable, la chane de conversion lectronique est dimensionne pour une moindre
puissance et prsente donc un cot rduit.
Le facteur de puissance peut tre rgl car la gnratrice peut tre contrle pour
fonctionner de faon similaire celui dun alternateur synchrone. En effet, la puissance active
et la puissance ractive peuvent tre contrles de faon indpendante grce au convertisseur
connect sur le circuit lectrique du rotor.
La Fig. 1.10 montre les zones de fonctionnement caractristiques mesures sur une
olienne de 1,5 MW :
- La zone 2 est la zone pour laquelle une extraction maximale de la puissance est ralise en
adaptant la vitesse de la gnratrice. La vitesse mcanique est trs variable et correspond
une grande plage de variation de la puissance lectrique produite. Langle de calage des pales
est maintenu constant, et seul le contrle du couple lectromagntique de la gnratrice est
mis en uvre dans cette zone.
- La zone 3 correspond une vitesse mcanique quasiment constante de la gnratrice.
Dans cette zone la puissance gnre est proportionnelle au couple (dorigine olien)
appliqu. La vitesse moyenne de la turbine est rgle par action sur lorientation des pales, la
puissance dbite au rseau est lisse impliquant un stockage inertiel dans les masses en
rotation.
- Pour la zone 4, la puissance est limite sa valeur maximale (1550 kW) grce au systme
dorientation des pales.

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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance


Puissance lectrique (kW)

1600

Zone 4 :
Puissance constante

simulation
simulation
mesure
mesure

1400
1200

Zone 3 :
Vitesse constante

1000
800

zone 2 :
MPPT

600
400
Zone 1 :
Dmarrage

200
0
-200

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Vitesse mcanique (tr/mn)

Fig. 1.10. Zones de fonctionnement caractristiques dune olienne vitesse variable base sur une machine
asynchrone double alimentation.

Le contrle de la puissance gnre peut donc tre ralis en agissant sur lorientation
des pales, mais aussi en contrlant le couple de la gnratrice asynchrone au moyen du
convertisseur de puissance connect au rotor de celui-ci. Le contrle de la puissance gnre
est ds lors nettement plus prcis comme illustr sur la caractristique puissance-vitesse du
vent mesure la Fig. 1.11, comparer aux mesures ralises sur une olienne vitesse fixe
(Fig. 1.6). La Fig. 1.12 reprsente la puissance gnre par lolienne sur un intervalle de 10h
alors quelle est soumise un vent variant entre 2 et 16 m/s. On peut remarquer que la
puissance maximale nest pas dpasse.
Il existe galement une technologie dolienne base sur une gnratrice asynchrone
rotor bobin dans laquelle les bobinages rotoriques sont relis une rsistance de dissipation
via un redresseur thyristor. Cette structure simplifie permet un rglage limit de la vitesse,
offre peu de possibilit de rglage de la puissance gnre et prsente un rendement moindre
sur la plage de fonctionnement [ACK05] [LAV04].

1800
1600

Puissance (kW)

1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200 0

10

15

20

vent (m/s)

Fig. 1.11. Puissance totale gnre mesure sur une olienne vitesse variable de 1,5 MW en fonction de la
vitesse du vent.

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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance


P u is s a n c e l c triq u e (k W )

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-2 0 0

8
10
te m p s (h e u re )

Fig. 1.12. Enregistrement de la puissance lectrique gnre par une olienne vitesse variable de 1,5 MW.

B. Type Machine Synchrone Aimants Permanents (MSAP) [ELM06] [LEC04a]


Les oliennes bases sur une gnratrice asynchrone rotor bobin prsentent
linconvnient de ncessiter un systme de bagues et de balais et un multiplicateur, induisant
des cots significatifs de maintenance en particulier pour les projets off-shore situs en
milieu salin. Pour limiter ces inconvnients, certains constructeurs ont dvelopp des
oliennes bases sur des machines synchrones grand nombre de paires de ples et couples
directement la turbine, vitant ainsi le multiplicateur. Si de plus la gnratrice est quipe
daimants permanents, le systme de bagues et de balais est limin. Linconvnient de cette
structure, reprsente la Fig. 1.13, est quelle ncessite pour sa connexion au rseau de
convertisseurs de puissance dimensionns pour la puissance nominale de la gnratrice. Cet
inconvnient est cependant un avantage du point de vue du contrle de lolienne. En effet,
linterfaage avec le rseau peut tre entirement contrl via le convertisseur connect ce
rseau, tandis que le convertisseur connect la gnratrice permet de contrler la puissance
gnre par celle-ci en limitant le pitch control une fonction de scurit par grand vent. La
courbe de rglage de ce type dolienne est gnralement proche de celle prsente la Fig.
1.11. De plus ce type de configuration permet dassurer un dcouplage entre le comportement
du gnrateur olien (turbine + machine synchrone) et le comportement du rseau.
Transformateur
de raccordement
Frquence
variable (ac)

Onduleur
MLI

Onduleur
MLI

ac 50 Hz

Machine Synchrone

Turbine

Fig. 1.13. Eolienne vitesse variable base sur une machine synchrone grand nombre de paires de ples.

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V. Synthse des diffrentes oliennes [LAV04] [POL05] [SAB06a]


Les tableaux 1.1 et 1.2 rappellent les diffrentes caractristiques des diffrentes oliennes.
Type dolienne
MAS
Vitesse Fixe

MADA
Vitesse Variable

MSAP
Vitesse Variable

Avantages

Inconvnients

. Machine robuste
. Faible cot
. Pas dlectronique de puissance

. Puissance extraite non optimise


. Maintenance bote de vitesse
. Pas de contrle de lnergie ractive
. Magntisation de la machine impose
par le rseau
. Maintenance boite de vitesse
. Fonctionnement vitesse variable
. Prix de llectronique de puissance.
. Puissance extraite optimise
.
Electronique
de
puissance . Contrle commande complexe
dimensionne 30% de la puissance . Contact glissant bagues - balais
nominale
. Machine standard
. Connexion de la machine plus facile
grer
. Une magntisation de la machine
gre en cas de dfaut sur le rseau
. Prix de llectronique de puissance
. Fonctionnement vitesse variable sur
. Machine spcifique
toute la plage de vitesse
. Grand diamtre de machine
. Puissance extraite optimise pour les
. Electronique de puissance
vents faibles.
. Connexion de la machine facile grer dimensionne pour la puissance
nominale de la gnratrice
. Possibilit dabsence de boite de
vitesse
Tableau 1.1 Avantages et inconvnients des diffrentes oliennes.

Type dolienne

Interface rseau

Moyen de
contrle

. (Facultatif)
. Gradateur
. Bancs de
condensateurs

. Pitch control

MADA
Vitesse Variable

. Convertisseur
lectronique AC /
AC au rotor
(AC/DC puis
DC/AC)

. Pitch control
. Couple
gnratrice

MSAP
Vitesse Variable

. Convertisseur
lectronique
AC/AC au stator
(AC/DC puis
DC/AC)

. Pitch control (ou


stall)
. Couple
gnratrice

MAS
Vitesse Fixe

Fonctionnement
possible

Services systme

NON
.
Contrle
P
approximatif
.
Contrle
Q
approximatif
si
Condensateur
. Contrle de P
Participation limite
. Contrle de Q
au :
. Rglage de la
frquence
. Rglage de la
tension
tant quil y a du vent
. Contrle de P
Contrle de Q
. Fonctionnement
en isol

. Rglage de la
frquence
. Rglage de la
tension
. Ilotage
tant quil y a du vent.

Tableau 1.2 Capacits de rglage des diffrentes oliennes.

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Chapitre 1. Technologies des oliennes de grande puissance

VI. Conclusion
Dans ce chapitre, il a t prsent une synthse des diffrents types doliennes de
grande puissance raccordes au rseau ainsi que leurs capacits de rglage. Les oliennes
vitesse fixe permettent peu de rglage et fonctionnent comme des gnrateurs passifs. Les
oliennes vitesse variable offrent plus de possibilits de rglage, mais ont un cot plus lev.
Lolienne base dune machine synchrone aimants permanents offre des capacits qui
pourraient lui permettre de participer aux rglages du rseau dans certaines conditions de
vent ; Ces capacits tant accrues en lassociant des systmes de stockage dnergie
(supercondensateurs, stockage inertiel, systme multi sources..). Ce type dolienne est la
base de ce travail et sera introduit dans la seconde partie. Dans le prochain chapitre sera dcrit
le systme lectrique franais et son exploitation. Nous verrons pourquoi il est essentiel que
des installations de production puissent participer aux rglages du rseau.

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Chapitre 2
Le systme lectrique
I. Introduction
Pour bien estimer les enjeux lis linsertion des gnrateurs oliens dans les rseaux, il
est important de comprendre les contraintes de fonctionnement de ces derniers. Ce travail
sintressant aux fermes doliennes de plusieurs MW et leur participation aux services
systme, seront seulement dvelopps, dans ce chapitre, les rgles de fonctionnement et le
rglage du systme lectrique.
En France, de la production la consommation, le rseau lectrique est organis en
diffrents niveaux de tension (Fig. 2.1). En sortie des centrales de production (centrales
thermiques classiques, nuclaires et hydrauliques) on trouve gnralement une tension qui se
situe autour de 20 kV. Ds la sortie ce niveau est augment 400 kV laide dun
transformateur lvateur. La raison de cette amplification rside dans le fait que pour transiter
une puissance donne, si lon lve le niveau de tension, le courant en ligne est diminu. Cette
consquence a pour effet de diminuer les pertes par effet Joule dans les lignes lectriques mais
galement de minimiser la taille des ouvrages (section des lignes, supports). Ensuite
lorsque lon se rapproche des lieux de consommation la tension est abaisse laide de
transformateurs des niveaux de 225 kV puis 63 ou 90 kV. Cette partie du rseau lectrique
constitue le rseau de transport dont les tensions font partie du domaine HTB (Un > 50 kV)
(Cf. Annexe A). Quelques clients y sont raccords (P > 10 MW). Les rseaux de transport de
chaque rgion sont interconnects formant ainsi le rseau dinterconnexion nationale (gr par
le RTE : Rseau de Transport de lElectricit [RTE00] qui est lui mme interconnect au
rseau lectrique Europen (gr par lUCTE : Union pour la Coordination du Transport de
l'Electricit [UCT00]. Cest au niveau du rseau dinterconnexion que sont grs les flux
dEnergie.
Ensuite, au stade suivant de lacheminement de llectricit, on trouve le rseau de
distribution publique (gr par EDF : Electricit De France [EDF00]) qui est compos du
rseau lectrique HTA (1000 V < Un 50 kV) et du rseau lectrique BTA (50 V < U 500
V) (Cf. Annexe A). Le rseau HTA, qui est un niveau de tension de 20 kV, alimente des
postes privs dans une gamme de puissance de 250 kW 10 MW et des postes de distribution
publique dans une gamme 160 kVA 1 MVA. Le rseau BTA, qui est un niveau de tension
de 400 V, est ltape finale de lacheminent de llectricit. Il alimente les consommateurs de
faibles puissances (< 250 kW).

II. Le rseau de transport public franais


Le rseau de transport de llectricit est organis en deux niveaux [RTE00]:
- Le rseau grand transport : transport de llectricit sur de longues distances lchelle
nationale ou europenne sous une tension de 400 kV (Fig. 2.2). Ses principales fonctions sont
dassurer :
. Lquilibre entre la production et la consommation lchelle du territoire
national et de compenser les dsquilibres intra, interrgionaux et internationaux ;
. Le secours mutuel entre pays interconnects ds que lun deux enregistre un
dficit de production ou une consommation accrue, afin de limiter les risques de
panne lectrique gnralise ;
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Chapitre 2. Le systme lectrique

. Les changes dnergie sur lensemble du territoire franais et avec les pays
voisins dans le cadre du march europen de llectricit.
- Le rseau de rpartition : transport lchelle rgionale ou locale sous des tensions de 225
kV (Fig. 2.2), 90 kV ou 63 kV pour les alimentations de postes sources ou des industriels.
Le rseau de transport est fortement maill. Il est principalement constitu de lignes
ariennes et de postes HTB qui permettent dabaisser la tension des niveaux infrieurs. On
peut trouver quelques fois des cbles souterrains, des compensateurs statiques (compensation
dnergie ractive) ou des transformateurs dphaseurs (pour permettre de grer le sens de la
puissance active).

Centrales de
production

Clients

Clients

20 kV

Production
dcentralise

400 kV

Interconnexions
avec les autres
pays

225 kV

90 kV

20 kV

Clients

400 V / 230 V

Clients

Fig. 2.1. Organisation du rseau lectrique franais.

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Fig. 2.2. Les rseaux 400 kV et 225 kV [RTE00].

III. Description du systme [MEM04] [RTE00]


Le systme lectrique regroupe lensemble des matriels dun rseau lectrique depuis
les appareils de production jusquaux consommateurs (Fig. 2.3).
Il est exploit par Rseau de Transport dElectricit (RTE), filiale du groupe Electricit De
France (EDF), qui est le Gestionnaire du Rseau de Transport (GRT) franais. Cette entit a
diffrentes missions [LOI00]. Les principales sont :
-

Garantir la sret de fonctionnement c'est--dire assurer le fonctionnement


normal du systme, limiter le nombre dincidents et viter les grands incidents
ainsi que leurs consquences ;

Favoriser la performance conomique et louverture du march lectrique ;

Satisfaire les engagements contractuels.

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Centrales de production

Matriels

Les installations
de consommation
Interactions

Les centres de conduite


[RTE00]

Fig. 2.3. Le systme lectrique.

IV. Exploitation du systme


A. Principes de la conduite du systme [PUR91]
1) Organisation
La taille et la complexit du systme lectrique justifient une organisation hirarchise
des fonctions de surveillance et de commande qui implique quatre niveaux de conduite de
RTE (Fig. 2.4).
Des interlocuteurs extrieurs RTE, utilisateurs du rseau de transport, communiquent
avec le dispatching afin de faire remonter des informations ou de raliser des actions
permettant daider lexploitation du rseau : les consommateurs, les producteurs, les
distributeurs et le dispatching des GRT des pays frontaliers. Les installations des utilisateurs
du Rseau de Transport : producteurs (EDF, CNR, SNET, ...), consommateurs (SNCF, RATP,
industriels, ...), distributeurs (EDF, ELD) communiquent avec les centres de conduite de RTE
soit directement au niveau du site soit via des points de commande centralise.
Par ailleurs, la ncessaire coordination entre les GRT europens pour grer les flux
dnergie sur les lignes transfrontalires conduit au renforcement des communications en
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Chapitre 2. Le systme lectrique

temps rel entre les dispatchings et lchange de tlinformations concernant les ouvrages
de chaque pays impact par les volutions des flux sur les interconnexions.
Lobjectif de cette organisation est de surveiller le fonctionnement du systme afin
dannuler ou de limiter une dgradation majeure de celui ci.
Niveau national

Niveau rgional

Dispatching national : Le Centre National dExploitation du


Systme (CNES)

Sept Units Rgionales du Systme Electrique (URSE)

. Equilibre production consommation

. Surveillance des transits sur les rseaux 63kV, 90 kV et 225 kV


et en appui du CNES sur le 400 kV

. Gestion du plan de tension

. Matrise de la topologie du rseau HTB

. Gestion des changes aux frontires

. Pilotage de la tension par zones

. Matrise des transits sur le rseau 400 kV

. Surveillance des injections aux nuds lectriques du rseau

Niveau intermdiaire
Les groupements de postes
. Surveillance et conduite des installations de transport

Niveau local
Tout poste de transport
. Surveillance et conduite en ultime recours ou pendant des travaux

. Fonctions de conduite la demande du dispatching rgional

Fig. 2.4. Organisation de la conduite du systme [RTE00].

2) Les causes de dgradation du systme [BOR00] [CLE00]


[MEM04] [VAN07]
Ils existent plusieurs facteurs lorigine du fonctionnement du systme en rgime
dgrad :
- Les carts de consommation par rapport la prvision de la veille en raison par exemple
dun phnomne mtorologique non prvu (en hiver une chute de 1C entrane une hausse de
la consommation de 1600 MW, en t une hausse de temprature de 1C au dessus de 25C
peut entraner une augmentation de consommation de 600 MW) ;
- Les phnomnes mtorologiques : Foudre, tempte, givre qui peuvent endommager les
matriels ou perturber leur fonctionnement ;
- Les pannes et agressions extrieures : dfaillances imprvisibles dun quipement ou
matriel endommag par une action extrieure (pelleteuse, chute daronef..) ;
- Les dysfonctionnements lis au facteur humain : par exemple une erreur de conduite du
rseau (ouverture commande dappareils de coupure).

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Ces facteurs peuvent tre lorigine des vnements suivants [MEM04]:


. Les surcharges en cascade
Une ligne arienne est conue pour fonctionner en rgime normal avec des intensits
bien plus faibles que les intensits maximales admissibles thermiquement ou
gomtriquement par les conducteurs et ceci pour contenir les pertes par effet Joule un
niveau conomiquement acceptable. Cet chauffement est donc en rgime normal au plus de
lordre de quelques dizaines de degrs. Le courant de transit dans les ouvrages a t fix un
seuil limite appel IMAP : Intensit Maximale Admissible en Permanence. Le transit de
courant suprieur lIMAP de longue dure dans les conducteurs occasionne des
chauffements, pouvant porter prjudice leur dure de vie, mais galement des allongements
rduisant les distances disolement et occasionnant alors des risques pour les personnes et les
biens (risques damorages) (Fig. 2.5) [ARR01b]. Pour viter de telle situation des
protections dites de surcharge sont utilises sur le rseau de transport Franais. Avec ce type
de protection louvrage concern ne dclenche pas instantanment. Il sera en fait dconnect
aprs un temps donn qui est dpendant du niveau de surintensit (de 20 minutes quelques
secondes). Dans une situation o le dispatcher (agent qui conduit le rseau) na pu trouver
une parade pour diminuer la charge dun ouvrage au bout de cette dure, celui ci va
dclencher et sa charge va se rpercuter sur dautres ouvrages (Fig. 2.6) qui pourront alors se
retrouver en surcharge avec des temps impartis au niveau du dclenchement plus faible. La
situation peut alors se dgrader en dautres dclenchements, de nouveaux reports de charge,
de nouveaux ouvrages en surcharge : Cest le phnomne de surcharge en cascade. Un tel cas
peut arriver lors de dclenchement brutal de ligne de transport, de groupe de production ou
une volution de consommation qui entraine une charge trop leve au niveau des lignes.

Flche

Garde au sol ou
distance d'isolement

Fig. 2.5. Distance disolement.

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Chapitre 2. Le systme lectrique


P1

1
2
3
4

Pays A

P2
P3
P4

Z
Z

Pays B

Z
Z

Dclenchement de la ligne 4
1
2
3

Pays A

P1+P4/3
P2+P4/3
P3+P4/3

Z
Z

Pays B

Fig. 2.6. Rpartition des puissances lors de la perte dun ouvrage.

. Lcroulement de tension

Les conducteurs utiliss pour le transport dnergie peuvent tre modliss de la faon
la plus simple par une rsistance en srie avec une inductance (Fig. 2.7) :
r

V1

P, Q

V2

Zch

Fig. 2.7. Schma quivalent simplifi dune ligne.

La circulation dun courant dans ce conducteur va crer une chute de tension V. Cette chute
de tension peut tre exprime en fonction des puissances active et ractive qui transitent dans
le conducteur soit :

rP + xQ
= V1 V2
V2

(2.1)

On peut donc constater que la tension est dpendante des fluctuations de puissances et des
valeurs dimpdances mises en jeu en fonction de lendroit o lon se trouve sur le rseau. La
tension est donc une grandeur locale car elle diffre en tout point du rseau. Cette grandeur est
donc rgle localement, souvent par zone sur le rseau, en produisant (groupes de production,
condensateurs, FACTS) ou en absorbant lnergie ractive (inductances, FACTS) :
Sur le rseau de transport x > > r, alors :
xQ
V
= V1 V2
V2

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(2.2)

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Par consquent pour avoir un rglage optimal de la tension, il est ncessaire de


produire suffisamment dnergie ractive dans chacune des zones de rglage. Un dficit
dnergie dans une zone conduirait une circulation dnergie ractive avec les zones
voisines et crer des chutes de tensions supplmentaires. Dans le cas o les zones voisines
ne peuvent fournir ce surplus de puissance, la demande va stendre dautres zones,
induisant ainsi dautres chutes de tensions supplmentaires et se propager sur lensemble du
territoire (Fig. 2.8).

Zone B
QZB = QCB

Zone A
X

R
P
Q=0

U1

Zone A

Zone B
QZB > QCB

QCB

P
Q0

U2

QCB

U1 > U2
Fig. 2.8. Circulation de lnergie ractive entre zones.

QZB : Puissance ractive consomme dans la zone B ;


QCB : Puissance ractive produite dans la zone B ;
Ce phnomne peut tre accentu par les rgleurs en charge automatique des
transformateurs qui modifient les prises de ces derniers pour garder la tension dans une plage
contractuelle. Cela a pour effet de diminuer limpdance vue du rseau amont et donc
daugmenter le courant absorb sur le rseau et de crer une augmentation de la chute de
tension (Fig. 2.9) (2.3).

m
I1

V1

I2

V20

V2

Zch2

Fig. 2.9. Principe du rgleur en charge.

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Pour simplifier, si lon considre x = 0, alors :


I1 =

V n
V1
m2 = 1 ( 2 )2
Z ch 2 n1
Z ch 2

(2.3)

Si la tension V1 chute alors pour garder la tension V2 constante, il faut modifier le rapport de
n
transformation m = 2 . Comme V2 = mV1 , il faut augmenter m et donc diminuer le nombre de
n1
spires primaires n1. Si m augmente alors I1 augmente.
Lorsque la tension atteint une valeur infrieure une tension appele tension
critique (Vc) (Fig. 2.10), des problmes de limite de puissance transmissible peuvent
conduire lcroulement de tension caus par les rgleurs en charge qui doivent alors tre
bloqus une valeur limite ou revenir une prise adquate.
Tension aux bornes de
la charge

V
V

Vc

Puissance active
Fig. 2.10. Puissance transmissible par une ligne.

Pour la Fig. 2.10, si le changement de prise augmente la tension la valeur V (en sortie du
transformateur) :
- pour le point A : la tension aux bornes de la charge augmente ;
- pour le point B : la tension aux bornes de la charge diminue chaque
changement de prise, cest lcroulement de tension (Fig. 2.11).
Le maintien de la tension dans une plage donne est donc primordial sur le rseau de
transport pour trois raisons :
-

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Pour respecter les valeurs contractuelles dfinies par les arrts pour le bon
fonctionnement des installations des producteurs, des rseaux de distribution et
les appareillages des consommateurs ;

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Pour la scurit du systme :


. Une tension haute permet de rduire les courants en ligne et donc les
pertes ;
. Pour prvenir un croulement de tension.
Pour viter la dtrioration (disjoncteurs, lignes, sectionneurs..) et la
perturbation des lments du rseau (protections, rgleurs en charge..).

5 minutes

Fig. 2.11. Exemple dcroulement de tension [MEM04].

. Lcroulement de frquence

Le maintien de la frquence dans une plage donne (50 Hz 0.5 Hz) est ncessaire
pour le bon fonctionnement des appareils chez les consommateurs mais galement pour les
matriels permettant dassurer lexploitation du rseau de transport. Pour maintenir la
frquence une valeur donne sur un rseau il faut assurer lquilibre entre la puissance
produite et la puissance consomme. Au niveau mcanique cela se traduit par une galit
entre les couples moteurs des turbines et les couples rsistants des alternateurs.
J

d t
= CM CR
dt

(2.4)

J : inertie de larbre de la turbine [kg.m2] ;


t : Vitesse angulaire de la turbine [rad.s-1] ;
CM : Couple moteur [Nm] ;
CR : Couple rsistant [Nm] ;

1 d t2
J
= C M t C R t = PM PC
2 dt

(2.5)

PM : Puissance produite [MW] ;


PC : Puissance consomme [MW] ;
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Chapitre 2. Le systme lectrique

Si

PM > PC

d t2
> 0 : La turbine acclre, la vitesse de rotation augmente donc la
dt

frquence augmente (Fig. 2.12.a),

Si

PM < PC

d t2
< 0 : La turbine dclre, la vitesse de rotation diminue donc la
dt

frquence diminue (Fig.2.12.b),

Si

PM =PC

d t2
= 0 : La vitesse de rotation reste stable donc la frquence reste
dt

constante (Fig.2.12.c).
47 Hz
consomm

50 Hz
53 Hz

47 Hz

50 Hz
53 Hz

ation

Producti
on

Production

ion
consommat

a)

b)
47 Hz

50 Hz
53 Hz
Production

consommation

c)
a) Dsquilibre Production consommation (PM >PC)
b) Dsquilibre Production consommation (PM < PC)
c) Equilibre Production consommation (PM =PC)
Fig. 2.12. Evolution de la frquence en fonction du niveau de production / consommation.

Comme la puissance consomme varie en permanence sur le rseau, il faut adapter


tout instant la production pour garder la frquence 50 Hz. Nanmoins le rglage nest pas
instantan et la frquence fluctue lgrement, dans des conditions normales de
fonctionnement, autour de 50 Hz (Fig. 2.13). Les faibles variations sont compenses par
lnergie stocke dans les arbres en rotation de grande inertie des groupes de production.

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Chute de frquence

Fig. 2.13. Evolution de la frquence sur le rseau [MAR06].

Fig. 2.14. Evolution de la frquence lors du Blackout Italien du 29/09/03 [MEM04].

Lorsque la frquence sort de cette plage dans des proportions trop importantes, les
groupes peuvent se sparer du rseau (par action de leur protection minimum de frquence)
entrainant ainsi lcroulement de frquence (par exemple en France en 1978 : 3 Hz/s) par
manque de production (Fig. 2.14). Pour viter leffondrement de la frquence, il a t mis en
place des dlestages automatiques de consommation sur les rseaux de distribution publique
diffrents seuils de frquence (Tableau 2.1).

1er chelon
2me chelon
3me chelon
4me chelon

Volume de charge dlest sur


le rseau du centre de
distribution
20 %
20 %
20 %
20 %

Seuil de frquence
< 49 Hz
< 48.5 Hz
< 48 Hz
< 47.5 Hz

Tableau 2.1. Seuils de dlestage frquencemtrique [DAU07].

Le dernier chelon est prserv car il contient des usagers classs prioritaires.
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Chapitre 2. Le systme lectrique

. La rupture de synchronisme

En fonctionnement normal tous les rotors des alternateurs raccords au rseau tournent
la mme vitesse. La frquence des tensions dlivres par chacun deux est donc identique :
Cest le synchronisme. Il y a donc rupture de synchronisme lorsquun ou plusieurs groupe(s)
fonctionne(nt) durablement (quelques secondes) une frquence diffrente de celle des autres
groupes. Une telle situation peut se produire lorsquun court circuit se produit prs dun ou
plusieurs groupes. La puissance active dbite prenant une valeur trs faible, le(s) groupe(s)
acclre(ent) et la frquence augmente localement. Normalement les rgulateurs des centrales
permettent de re synchroniser ces groupes. Nanmoins, il arrive dans certains cas que ces
derniers narrivent pas se rgler sur la frquence du rseau, il y a alors rupture de
synchronisme. Les zones de frquence diffrentes se sparent et le risque de dsquilibre
production consommation peut conduire un Blackout. Pour viter le phnomne de rupture
de synchronisme, il faut avoir un lien synchronisant. Le lien synchronisant est lensemble des
mailles du rseau reliant les centrales lectriques leur permettant de rester synchrones. La
qualit du lien dpend de la valeur de limpdance du rseau entre gnrateurs, plus elle est
faible (faible longueur de rseau, rseau fortement maill, nombre de lignes en parallle
leves), meilleur est le lien. La qualit du lien doit tre dautant meilleure que la puissance
transporte est importante pour viter une perte de synchronisme.
3) Les parades [CLE00] [DAU07] [MEM04]

Pour assurer le bon fonctionnement du rseau, diffrentes procdures ont t mises en


place :
-

Les marges au niveau du dimensionnement des matriels en fonction des cas


possibles de dgradation du systme ;

La prvention / La prparation :
. Fiabilit du matriel ;
. Maintenance prventive ;
. Disponibilit ;
. Redondance ;
. Prvoir les schmas dexploitation possibles : groupes disponibles, la
puissance ractive disponible ;
. Prvoir la courbe de charge :

Fig. 2.15. Courbe de charge sur 24h [RTE00].

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Chapitre 2. Le systme lectrique

La surveillance
. Surveillance des grandeurs caractristiques : tension, frquence ;
. Actions automatiques : rglage primaire ;
. Actions manuelles ;

Les parades ultimes : actions de conduites exceptionnelles relatives un risque


dcroulement total du rseau ou pour le placer dans un tat facilitant la
reconstitution. Un plan de dfense a donc t mis en place. Il comprend les
actions suivantes :
. La sparation automatique des rgions ayant perdu le synchronisme ;
. Le dlestage automatique de consommations sur baisse de frquence ;
. Le blocage automatique des rgleurs en charge des transformateurs
HTB/HTB et HTB/HTA sur baisse de tension ;
. Llotage automatique des groupes thermiques nuclaires et flamme
sur leurs auxiliaires. Cet ensemble dactions de sauvegarde et de plan de
dfense est complt par le plan de reconstitution du rseau dont
lobjectif est de favoriser une reconstitution maitrise et rapide des
zones hors tension.

Plusieurs dispositions, appeles lignes de dfense , ont t mises en place


pour assurer la dfense en profondeur du systme pour chaque type de dfaut
(surcharge..).
B. Performances du matriel [BOR00] [MEM04]

Les quipements participent galement la sret du systme. Les matriels doivent


avoir des dispositions qui permettent de garantir la sret du systme. On peut citer les
quipements suivants : les postes, la structure du rseau, les ouvrages de production. Seules
les installations de production seront dveloppes dans cette section. Les principales
performances spcifies vis--vis du systme lectrique des moyens de production peuvent
tre analyses suivant deux axes :
-

Le comportement en rgime normal ;

Le comportement en rgime perturb.

. En rgime normal :
- Dimensionnement gnral de linstallation (puissance unitaire, domaines de
fonctionnement en frquence et en tension, apport maximal de puissance de
court circuit, capacits de surcharge temporaire en actif et ractif, ses
possibilits au minimum technique) ;
- Ladaptation de la production la consommation en actif (rglages primaire et
secondaire frquence puissance, capacit de modulation des groupes,
comportement vis vis des gradients de variation de charge) ;
- Ladaptation de la production la consommation en ractif (capacit de
fourniture ou dabsorption de puissance ractive, possibilit dexcursion de la
tension leurs bornes).
. En rgime perturb :
- Tenue des groupes en prsence de perturbations (capacit rester coupls en
cas de perturbations) ;

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Chapitre 2. Le systme lectrique

Aptitude llotage (capacit de fonctionner lot sur lui mme),


Fonctionnement en rseau spar ;
Comportement lors dune reconstitution de rseau.
C. Le rglage de la frquence [BAS96] [BOR05] [DAU07] [KUN94]
[MAR06] [RTE01]
1) Introduction

Au niveau du systme, des actions permettent de corriger la puissance produite afin


dassurer lquilibre production- consommation et donc de garder la frquence proche de sa
valeur de rfrence. Elles doivent agir afin que la frquence natteigne pas les seuils
frquencemtriques de dlestage. Lamplitude des variations de frquence dpend de leur
origine : variation de consommation, variation de production, dfauts
Les variations de frquence autour de sa valeur de rfrence sont compenses par linertie des
masses tournantes couples au rseau. Pour les grandes variations cela nest plus suffisant et il
a fallu mettre en place plusieurs paliers de rglage :
- Le rglage primaire ;
- Le rglage secondaire ;
- Le rglage tertiaire.
2) Absence de rglage de la frquence

Les simulations suivantes illustrent lvolution de la frquence des tensions en sortie


dun groupe de production sans rglage de la frquence lors dune hausse ou dune baisse de
la puissance consomme.

a)

b)

Fig. 2.16. Evolution de la frquence lors dune hausse (a) ou dune baisse (b) de la puissance consomme.

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Chapitre 2. Le systme lectrique

3) Rglage primaire de frquence

Il permet une correction automatique rapide (en quelques secondes) et dcentralise de


la production pour retrouver un quilibre production consommation aprs perturbation (si la
rserve primaire le permet). Pour un groupe donn, le rgulateur de vitesse agit sur les
organes dadmission du fluide moteur la turbine et cherche imposer, lquilibre, une
relation linaire (pente dcroissante) entre la vitesse (ou la frquence) et la puissance (Fig.
2.17).

P
Pmax
PL
Rserve
primaire
P0
f0

a) Principe.
P

P
Pmax

Pmax
PL

Rserve
primaire

P0+P
P0

P0 = PL

P0-P
f1
f0
f2 f0 f1
f
b) Avec rserve primaire.
c) Sans rserve primaire.
Fig. 2.17. Courbe de rglage primaire dun groupe.

Pmax : Puissance maximale constructive du moyen de production (MW) ;


PL : Puissance affiche au limiteur (puissance maximale autorise au moment considr :
permet de garder une rserve secondaire) (MW) ;
P0 : consigne de puissance (MW) ;
f0 : Frquence de consigne (Hz).
La droite dcroissante de cette courbe de rglage sappelle droite de statisme et scrit
sous la forme :
P = P P0 = K ( f f 0 )

(2.6)

P : Puissance dlivre par le groupe (MW) ;


K : Energie rglante (MW/Hz) ;
f : Frquence sur le rseau (Hz).
Au niveau du systme, une variation de puissance Ptotale est rpartie sur lensemble
des groupes participant au rglage primaire. En fin de rglage on a donc pour n groupes :
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Chapitre 2. Le systme lectrique

Ptotale = P1 + P2 + P3 + .... + Pn

(2.7)

soit : Ptotale = K 1 ( f1 f 0 ) + K 2 ( f1 f 0 ) + K 3 ( f1 f 0 ) + .... + K n ( f 1 f 0 )

(2.8)

Donc Ptotale = ( K 1 + K 2 + K 3 + .... + K n )( f 1 f 0 )

(2.9)

Ptotale = K j ( f1 f 0 )

(2.10)

j =1

K
j =1

: Energie rglante du rseau (MW/Hz).

f1 : Frquence atteinte en fin daction du rglage (Hz).


Les groupes peuvent participer au rglage primaire seulement si leur rserve primaire
est suffisante (sinon K = 0 pour le groupe ayant puis sa rserve primaire). Au niveau du
systme, la rserve primaire totale disponible est la somme des rserves des groupes
participants. La rgle au niveau de lUCTE est que la rserve primaire minimale est gale au
minimum la perte des deux plus importants groupes de production raccords au systme
(Pour lEurope : 2*1500 MW = 3000 MW (groupes Franais)).
La relation peut sexprimer galement sous une autre forme en posant :

K=

Pn 1
f0

(2.11)

Do :
P P0 1 ( f f 0 )
=
Pn

f0

(2.12)

Pn : Puissance nominale du groupe en MW

G=

: gain statique

(2.13)

: Statisme de la rgulation (de lordre de 0,04 en France).


Exemples de chute de frquence :
. Pour une nergie rglante du groupe de 5000 MW/Hz, un statisme de 0,04 et une perte de
groupe de 1300 MW, la chute de frquence serait de (1300/5000)*1000 = 260 mHz et en
utilisant lexpression (2.12), on trouve :
Pn = 5000.50.0,04 soit

Pn = 10 000 MW

Donc une augmentation de puissance dbite de 1300 .100 = 13 %


10 000

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Chapitre 2. Le systme lectrique

. Pour une nergie rglante de 20000 MW/Hz, un statisme de 0,04 et une perte de groupe de
1300 MW, la chute de frquence serait de (1300/20000)*1000 = 65 mHz et en utilisant
lexpression (2.12), on trouve :
Pn = 200000.50.0,04 soit

Pn = 40000 MW

Donc une augmentation de puissance dbite de

1300
.100 = 3,25 %
40000

Linterconnexion permet tous les partenaires de mutualiser les participations au


rglage primaire de frquence (K plus important) et chacun de rduire le dimensionnement
de sa rserve primaire aussi bien au niveau des dispositions constructives des nouvelles units
de production quen exploitation.
Les courbes suivantes illustrent lvolution de la frquence des tensions en sortie dun groupe
de production avec rglage primaire de la frquence lors dune hausse (Fig. 2.18a) ou dune
baisse de la puissance consomme (Fig. 2.18.b). La dernire figure illustre la rponse du
systme avec diffrentes valeurs de statisme (de 5 0.5 %) (Fig. 2.18.c).

a) Hausse de la puissance consomme.

b) Baisse de la puissance consomme.

0.5 %

5%

c) Rponse pour diffrentes valeurs de .


Fig. 2.18. Evolution de la frquence lors du rglage primaire.

4) Rglage secondaire de frquence

En fin daction le rglage primaire ne permet pas de revenir la frquence de


rfrence et il existe un cart f. De plus, lors de la variation de puissance, les pays voisins
ont galement particip au rglage primaire en injectant une puissance Pi. Les changes de
puissance contractuels ne sont plus respects. Un second rglage automatique,
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Chapitre 2. Le systme lectrique

appel rglage secondaire , a t mis en place. Il permet de ramener (dans un temps > la
minute) :
- la frquence sa valeur de rfrence (Fig. 2.19),
- les changes entre partenaires leurs valeurs contractuelles.

Fig. 2.19. Evolution de la frquence lors dun rglage primaire puis secondaire.

La loi de Rglage Secondaire Frquence Puissance (RSFP) scrit :


e = f +

Pi

(2.14)

: Energie rglante secondaire (MW / Hz)


e : Erreur de rglage (Hz)
Lobjectif du rglage va tre dannuler lquation prcdente ou encore dannuler lcart de
puissance : f + Pi.
Pour atteindre cette condition, un signal N (t), appel niveau de tlrglage, est labor au
niveau du dispatching national. Il permet de modifier la puissance de rfrence des groupes de
production participant au RSFP.

N (t ) =

PR

( f +
0

Pi

(2.15)

) dt

Avec :
. -1 N(t) 1 : variation limite en pente normale de -1 +1 en 800 s et rapide de -1 +1 en
133 s ;
. : gain intgral (ou pente) du rglage (MW/tour) (de lordre de 50 70 MW/tour) ;
. Pr : demi-bande de rglage (MW) (de lordre de 500 700 MW/tour) (Tableau 2.2) ;
Groupes nuclaires
Groupes thermiques flamme
Groupes hydrauliques

5% de Pn
10% de Pn
25 % de Pn

Tableau 2.2. Participation la demi bande de rglage

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Chapitre 2. Le systme lectrique

. ; nergie rglante secondaire (MW/Hz) (de lordre de 10 000 MW/Hz) ;


. Pn : Puissance nominale du groupe (MW).
Le gestionnaire communique aux producteurs dont les groupes doivent participer au
RSFP leur contribution en MW.
Seul le rglage secondaire du pays perturbateur doit assurer la correction de la perturbation
(cela est ralis condition que pour chaque pays interconnect, lnergie rglante secondaire
du pays est gale lnergie rglante primaire du mme pays : Loi de DARRIEUS
[MEM04]).
La puissance de rfrence varie alors selon la loi suivante (Fig. 2.20) :
Pref = P0' + N .Pr

(2.16)

Avec P0 : Puissance de rfrence f 0 (aprs rglage primaire) : P0' = Kf + P0


Laction du rglage secondaire de frquence consiste alors translater la droite de statisme
des groupes en rglage.
N
Niveau

+1

-1

Pref
Niveau

+1
Pr

P0+Pr

Rserve puise

P0

P0-Pr

-1
0

t
Fig. 2.20. Evolution du signal N(t) [MEM04].

5) Rglage tertiaire de frquence

Cest un rglage manuel dirig par le dispatching national. Il permet de reconstituer les
rserves primaires et secondaires entames ou puises, de recaler les programmes de
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Chapitre 2. Le systme lectrique

production des groupes en puisant dans une rserve tertiaire afin de pouvoir ragir un
nouvel ala (augmentation de la consommation, perte dun groupe..). La rserve tertiaire est
prvue la veille et est modifie en temps rel la hausse ou la baisse.
D. Le rglage automatique de la tension [BAS96] [BOR05] [DAU07]
[KUN94] [MAR06] [RTE01]

A la section A. 2, il a t expliqu que le rglage de la tension passe par la


compensation de lnergie ractive. Cette compensation a pour objectif de complter la
compensation des rseaux de distribution si ncessaire et de raliser la compensation du
rseau de transport. Plusieurs moyens sont disposition :
- Les alternateurs : rglage fin et instantan de lnergie ractive ;
- Les condensateurs :
. rglage non instantan : dlai de manuvre des gradins ;
. pas de rglage fin : commande en tout ou rien ;
. Lnergie ractive fournie baisse avec la tension aux bornes du
condensateur.
- Les ractances : absorbent de lnergie ractive sil y a surcompensation ;
- Les compensateurs synchrones : absorbent ou fournissent du ractif.
Pour prserver le systme, il faut donc utiliser les condensateurs en premier lieu pour
fournir une grande partie du ractif de faon grossire afin de se constituer une rserve
mobilisable rapidement avec un rglage fin laide des alternateurs pour rpondre un ala.
Au niveau du systme des actions permettent de maitriser le plan de tension qui est
dfini en temps rel par le RTE. Pour cela quatre paliers de rglage ont t mis en place :
- Le rglage primaire (rseau 400 kV/225 kV) ;
- Le rglage secondaire (rseau 400 kV/225 kV) ;
- Le rglage tertiaire (rseau 400 kV/225 kV) ;
- Le rglage automatique en charge (Transformateurs 225 kV/63&90 kV ; 90
kV/20 kV et 63 kV/20 kV) ;
Comme pour les rglages de frquences, les rglages primaire, secondaire et tertiaire de
tension se font avec des constantes de temps diffrentes.
La tension est surveille et maintenue en plusieurs points appels points pilotes (Fig. 2.21).

Fig. 2.21. Exemple de plan de tension et de points pilotes [RTE02].

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Chapitre 2. Le systme lectrique

1) Rglage primaire de tension

Cest un rglage automatique quasi instantan agissant sur les groupes de


production. Il a pour but de rguler dans la plupart des cas les grandeurs locales de tensions
des valeurs de consigne par action sur la tension dexcitation de lalternateur.
2) Rglage secondaire de tension

A la fin du rglage primaire, la production dnergie ractive nest pas optimise, il


peut y avoir :
- Des transits dnergie ractive entre alternateurs,
- Une rpartition dnergie ractive et des niveaux de tension non matriss.
Pour matriser de nouveau le plan de tension il a t ncessaire de mettre une seconde
action automatique agissant sur les alternateurs : le Rglage Secondaire de Tension (RST). Le
rseau tant dcoup en zone, le RST consiste rgler le plan de tension indpendamment
dans chacune des zones en rgulant la tension dun point particulier de la zone considre,
ceci en agissant sur la puissance ractive de certains groupes bien dfinis de la zone appels
Groupes rglants . De nos jours, les zones tant de plus en plus couples en raison du
maillage, un nouveau rglage, qui tient compte de la forte interaction entre les zones, est mis
en place : le Rglage Secondaire Coordonn de Tension (RSCT).
3) Rglage tertiaire de tension

Cest une action manuelle assure par les dispatchings rgionaux pour coordonner le
plan de tension entre les diffrentes zones de rglage.
4) Les rgleurs automatiques en charge

Ils maintiennent la tension des rseaux 90 kV, 63 kV et 20 kV en modifiant


automatiquement leur rapport de transformation une valeur de rfrence.
V. Qualit de lnergie lectrique
A. Dfinition [BER06] [DOU97]

La qualit de lnergie lectrique correspond fournir un approvisionnement en


nergie lectrique conforme aux attentes du client (consommateurs, producteurs et
gestionnaires de rseau) pour le bon fonctionnement de son installation et appareillage
lectrique. Diffrents critres permettent de mesurer le niveau de qualit de lalimentation en
nergie lectrique :
. Le nombre et la dure des coupures de lalimentation en nergie lectrique ;
. Les perturbations du signal lectrique (frquence, amplitude, forme et symtrie du systme) :
- Les creux de tension,
- Les variations lentes de la tension,
- Le flicker (variations rapides de la tension),
- Les surtensions transitoires,
- Les harmoniques,
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Chapitre 2. Le systme lectrique

- Les dsquilibres de tension,


- Les variations de frquence.
B. Les niveaux de perturbations admissibles

Pour dfinir une fourniture de qualit de lalimentation lectrique, les normes EN


50 160 ou CEI 61 000 donnent, pour lEurope, les niveaux maximaux admissibles des
perturbations du signal lectrique. Le Tableau 2.3 reprend quelques limites de la norme EN 50
160.

Tableau 2.3. Caractristiques de llectricit fournie par les rseaux publics [DOU97].

Pour la Haute Tension (niveaux HTA et HTB), il nexiste actuellement pas de norme
sur la qualit de la fourniture en nergie lectrique. Cependant les gestionnaires se sont fixs
des engagements respecter vis--vis de leurs clients :
- Pour la HTA : Contrat Emeraude [EDF01],
- Pour la HTB : Service qualit + [RTE03].
Ensuite, pour le rseau de transport, le RTE donne les rgimes exceptionnels constats
en exploitation en plages de tension, plages de frquence et gabarits des creux de tension
[ARR03a].
Enfin, comme toute installation de production ou de consommation peut dgrader la
qualit de la fourniture en nergie lectrique, le lgislateur a mis en place des textes spcifiant
les critres de raccordement de ces installations aux rseaux lectriques. Une partie de ces
critres feront lobjet du prochain chapitre.

VI. Conclusion
Le fonctionnement du systme lectrique a t prsent. Lorganisation, la planification,
les matriels ainsi que la surveillance de la frquence et de la tension sont autant datouts qui
permettent dassurer la stabilit du rseau. Les moyens de production sont essentiels pour le
maintien de la frquence et de la tension dans des plages normatives. Ils permettent dassurer
en partie le rglage de ces deux grandeurs. Linsertion massive non rflchie dinstallation de
production dcentralise dans ces rseaux peut rompre le bon fonctionnement du rseau et
dgrader la qualit du produit lectricit. Le prochain chapitre va mettre en vidence limpact
des productions dcentralises telles que les gnrateurs oliens au niveau du fonctionnement
du rseau.
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration

Chapitre 3
Impact de lolien sur les rseaux lectriques et
perspectives dune meilleure intgration
I. Introduction
La production traditionnelle est base sur des centrales thermiques classiques ou
nuclaires ainsi que sur des centrales hydrauliques. Ce type de production d'lectricit est
souple d'utilisation (grce la disponibilit de lnergie primaire) et rpondent aux critres
techniques permettant la sauvegarde du rseau, tandis que les nergies renouvelables sont
fortement dpendantes de la disponibilit de la source primaire et ne rpondent pas ou peu
aux critres de sauvegarde du rseau ou de pollution lectrique. Dans cette partie seront
dvelopps les problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux,
les diffrentes contraintes de raccordements des productions centralises au rseau et enfin les
perspectives damlioration de lintgration de ces gnrateurs oliens au rseau.

II. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les
rseaux [ACK05] [CRA02] [CRA03] [FRA02] [JEN00] [ROB06] [SLO03b]
Linsertion des gnrateurs oliens dans les rseaux pose plusieurs problmes. Dans
cette section, les divers effets de leur intgration dans les rseaux seront introduits.
A. Effets sur les flux de puissance
Une forte insertion de production dcentralise nergies renouvelables comme
lolien peut faire apparatre sur les rseaux deux types de phnomnes :
- Une modification du sens des flux de puissance. Possibilit qui na pas tait prise en compte
lors de la conception des rseaux de distribution. Ces derniers ont t conus pour alimenter
des installations de consommation faible cot et donc avec peu de possibilit de bouclage
pour vacuer une puissance olienne importante dans une zone faible densit de charges.
Typiquement, sur un rseau de distribution radiale, l'nergie circule traditionnellement de
l'amont (point de connexion au rseau de transport) vers laval (les charges). La connexion
d'un groupe de production sur un dpart peut inverser le sens du flux de puissance, entranant
par exemple un dysfonctionnement de protections non directionnelles.
~

Rseau HTB

Poste source

Rseau HTA

Production
dcentralise

Sens du flux de puissance


~
Fig. 3.1. Modification du sens des flux de puissance [ROB04].

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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration

- Des inversions rapides des flux de puissance [EON00] [SCH05] qui peuvent poser des
problmes de rglage de la frquence sur le rseau de transport et amener des pnalits dues
un non respect des engagements contractuels pris en matire dimportation ou dexportation
dnergie au niveau des lignes dinterconnexions avec les pays voisins. Daprs lUCTE
(Union for the Co-ordination of the Transmission of Electricity) [UCT00], la concentration
dnergie olienne dans le nord de lAllemagne produit dj dimportants flux discontinus de
puissance sur les rseaux de transport voisins, du Benelux et dEurope Centrale.

Ligne
dinterconnexion

Pays B

Pays A
Flux de puissance

Fig. 3.2. Inversions rapides des flux de puissance dans les lignes dinterconnexions.

B. Effets sur la tension [CAI05]


Au chapitre 2, il a t montr que la chute de tension dans un conducteur pouvait
scrire (2.1) :

rP + xQ
= V1 V2
V2
En examinant cette expression on remarque que la variation lente ou rapide des deux types
dnergie aura des rpercussions sur la tension du rseau. On peut citer :
V

- la modification du plan de tension


La gestion du plan de tension a pour objet de matriser les chutes de tension actives et
ractives qui sont croissantes de lamont vers laval tout en assurant le respect des obligations
contractuelles ou rglementaires (Fig. 3.3) ; La prsence dune production dcentralise
modifie cette rgle (Fig. 3.4).
Tension
22 kV
21 kV
20 kV
19 kV

Limite de tension maximale


Charge minimale
Charge maximale
Limite de tension minimale

18 kV

Distance par rapport au


poste source

Fig. 3.3. Plan de tension sans producteur [FRA02].

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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
Tension
22 kV
Limite de tension maximale

21 kV
20 kV
19 kV

Avec producteur
Sans producteur

Limite de tension minimale


18 kV

Point de raccordement
Distance par rapport au
du producteur
poste source
Fig. 3.4. Plan de tension avec producteur [FRA02].

La puissance active gnre par les oliennes est par nature fluctuante, ce qui tend daprs
lexpression prcdente induire des fluctuations de tension dans la zone du rseau proche du
point de connexion de ces oliennes. Dans le rseau de transport constitu de ligne HT et
THT (ou HTB), les variations de tension sont essentiellement induites par les transits de
puissance ractive, contrairement aux rseaux de distribution (pour les lignes de Trs Haute
tension (THT), x 10 r ).
- Le flicker [LAR02a][LAR02b][VIL02]
Les fluctuations rapides de faibles amplitudes de la tension sont appeles flicker. Dans
le cas des oliennes, ces variations sont dues aux fluctuations de la vitesse du vent, aux limites
mcaniques de lolienne (par exemple du pitch control) et leffet dombre caus par le
passage des pales devant le mt. Ce sont les oliennes vitesse fixe qui sont les plus
dfavorables du point de vue de ces phnomnes. La technologie dolienne la mieux adapte
pour limiter limpact sur le rseau de ces variations est celle compltement interface avec le
rseau via de llectronique de puissance permettant ainsi un certain dcouplage entre la
turbine et le rseau. Les oliennes, interfaces au rseau via des convertisseurs dlectronique
de puissance, gnrent cependant des harmoniques. Les convertisseurs totalement commands
quips de transistors IGBT, actuellement les plus utiliss, gnrent des harmoniques hautes
frquences (plusieurs kHz), mais ces harmoniques peuvent tre assez aisment limits
contrairement aux convertisseurs partiellement commands, quips de thyristors, gnrant
des harmoniques de basse frquence ncessitant des filtres consquents pour les liminer.
C. Effets sur le plan de protection
Sur le rseau de distribution un dispositif de protection simple et peu onreux a t mis
en place. Ce dispositif fonctionne en prenant en compte que les installations des
consommateurs sont passives et non gnratrice de production. Dans le cas dinsertion de
production dcentralise et dapparition de dfauts, diffrents dysfonctionnements peuvent
apparatre au niveau du plan de protection.
D. Effets sur les puissances de court circuit
La puissance de court circuit au niveau dun rseau de distribution diminue de
lamont vers laval. Avec le raccordement de production sur le rseau cette loi nest plus
valable. Plusieurs cas peuvent alors tre numrs selon lendroit du court circuit :
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration

A : Dj1 doit supporter les courants de court circuit issus des sources S2 et S3 ;
Dj2 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court circuits
des sources S2 et S3 ;
B : Dj1 doit supporter les courants de court circuit issus de la source S1 ;
Dj2 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court circuits
des sources S2 et S3 ;
C : Dj1 doit supporter le courant de court circuit issu de la source S1 ; Dj2
doit supporter les courants de court circuit issu de la source S2 et Dj3 doit
supporter le courant de court circuit issu de la source S3 ;
D : Dj2 doit supporter les courants de court circuit issus des sources S1 et S3,
Dj1 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court circuits
des sources S1 et S3 ;
E : Dj4 doit supporter les courants de court circuit issus des sources S1, S2 et
S3 ; Dj1, Dj2 et Dj3 doivent supporter, respectivement, les courants de court
circuits issus des sources S1, S2 et S3.

S1

Rseau HTB

Poste source

Dj1
B

Rseau HTA

C
Dj2

Dj3

D
S2

Dj4
E

S3

Productions dcentralises

Fig. 3.5. Modification des puissances de court circuit.

E. Capacit daccueil du rseau public de transport


La capacit des lignes et des postes est limite. Cette limitation peut constituer dans le
cas de lolien un problme aigu, car les lieux de production (sites vents) sont souvent
loigns des lieux de consommation. Ladaptation et le renforcement des postes peuvent
concerner les postes HTA-HTB suite au dveloppement de lolien dans le rseau de
distribution (modification des protections, augmentation de la puissance de court-circuit,).
Afin dviter la congestion des lignes de transport et dassurer la scurit du rseau, de
nouvelles lignes devraient tre construites en particulier aux interconnexions entre les rseaux
grs par des oprateurs diffrents. Une tude prospective ralise dans la zone gre par
loprateur allemand EON Netz prvoit le dveloppement de 1000 km de lignes
supplmentaires dici 2016 pour une capacit olienne de 16 000 MW, dont une partie
importante en off-shore, et ce pour un montant de 550 millions dEuros [ACK05]. Il faut
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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration

cependant noter que le dlai de renforcement dun poste peut atteindre 5 ans et le dlai de
construction dune nouvelle ligne peut atteindre 10 ans et faire lobjet doppositions
importantes de la part des populations. RTE a valu la capacit daccueil du rseau franais,
sans adaptation importante, entre 6000 et 7000 MW dolien au total [MER05] sous rserve
que les projets soient placs sur des sites favorables du point de vue du rseau de transport.
La capacit daccueil est dautant plus grande que la rpartition des installations de production
est uniforme sur le territoire.
F. Prvision de la production
Le problme majeur de lolien est lincertitude sur les prvisions de la vitesse du vent
sur les sites oliens induisant une incertitude sur la production des fermes oliennes [MER05].
Dans [ACK05], des exemples de mauvaises prvisions concernant le Danemark sont
illustres. Les erreurs de prvisions 24 h peuvent atteindre des valeurs de plus de 50% en
ngatif (sous-production) ou en positif (sur-production) avec des changements de signe
rapides en cours de journe. Des capacits de production de rserves contrlables sont alors
ncessaires pour pallier ces incertitudes, en particulier pour satisfaire la demande en priode
de pointe. Loprateur ELTRA, grant le rseau louest du Danemark intgrant une forte
capacit olienne (2400 MW en 2003), a connu des situations critiques dues une surproduction olienne dont lvacuation vers le rseau nordique (Nordel) ou vers le rseau
UCTE (via lAllemagne) posait problme du fait que les lignes dinterconnexion taient dj
aux limites de leur capacit. La prvision est globalement bonne en ce qui concerne
lamplitude mais prsente une incertitude sur le moment o ce niveau de production sera
atteint [HOL04].
Les problmes que soulve lintgration de la production intermittente imposent des
surcots techniques (capacits de production et rserves supplmentaires en raison des risques
dindisponibilit en priode de pointe et de fluctuation de la production), mais les modalits
de fonctionnement des marchs lectriques lui imposent galement des pnalits conomiques
qui dpassent largement les surcots techniques [GOS06] [MEN03]. Les cots techniques
occasionns par lintgration de sources dnergies intermittentes dans les systmes
lectriques sont lis au risque de non disponibilit en priode de pointe et aux besoins de
rserves supplmentaires pour maintenir lquilibre instantan entre offre et demande.
L'importance des surcots occasionns par un dveloppement massif de la production
d'lectricit renouvelable varie considrablement selon le mix de technologies envisag, leur
niveau de pntration et la rpartition spatiale de ces units de production dans le systme
lectrique. Une valuation britannique des cots additionnels qu'entranerait une extension de
la contribution des nergies renouvelables la production d'lectricit au-del des 10%
programms pour 2010 montre que l'essentiel des cots supplmentaires seraient occasionns
par la gestion de l'intermittence, dans une proportion de 66 100 % du surcot total.
L'tablissement de la part de la production lectrique d'origine renouvelable au niveau de 10
20% se traduirait par des cots additionnels de 225 600 M/an, et de 300 750 M/an pour
un niveau de 30% [MEN03].
L'intgration massive de sources
supplmentaires plusieurs niveaux [MEN03]:

non-programmables

gnre

des

cots

- des cots d'installation de rserves supplmentaires pour faire face la demande de pointe
(scurit du systme) du fait d'un accroissement de la proportion de sources intermittentes :
Les besoins de capacits supplmentaires proviennent de l'incertitude quant la contribution
des sources intermittentes la puissance de pointe. La probabilit de dfaillance de la
production olienne en priode de pointe est de fait plus leve que pour la production

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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration

thermique classique (certains estiment que la contribution de l'olien la capacit disponible


en pointe doit tre considre comme nulle en raison de cette probabilit de dfaillance). De
faon gnrale, on considre que si l'olien peut contribuer la capacit disponible en priode
de pointe, cette contribution ne peut tre garantie comme celle de la production
conventionnelle. Plus la part de l'olien dans la demande de pointe augmente, plus le risque
devient important et plus le volume de capacits de production qu'il faut maintenir en rserve
pour assurer la scurit du systme s'accrot. Ce risque peut tre diminu par la dispersion
gographique des units de production mais il existe bien un cot supplmentaire pour
garantir la puissance.
- des cots lis au besoin de disposer de rserves plus importantes pour maintenir en temps
rel l'quilibre entre consommation et production d'lectricit : la question de l'quilibrage se
situe sur une autre chelle de temps, le temps rel. Il ne s'agit plus simplement de prvoir des
capacits de production en rserve pour alimenter la demande en priode de pointe en cas de
dfaillance des sources intermittentes, mais, du fait de l'incertitude de l'apport olien, d'assurer
en permanence l'quilibre entre offre et demande pour maintenir la qualit de la fourniture. En
temps rel, la demande horaire aussi bien que l'offre horaire sont en effet susceptibles de subir
des alas entranant un dsquilibre momentan qui doit tre compens par des variations
correspondantes de la production ou de la consommation. Dans un systme dot
principalement de moyens de production thermique classique, les variations de la demande
sont les principales sources de dsquilibre mais, lorsque s'ajoutent de faon croissante des
sources intermittentes au systme, les variations imprvues de l'offre des producteurs
constituent un ala de plus en plus important qui doit tre compens. Pour cela, le
gestionnaire de rseau doit disposer de rserves tournantes ou immdiatement disponibles
dont le cot augmente lorsque le volume des dsquilibres devient plus important.
G. Dconnexions intempestives
Les gnrateurs oliens, tout comme la majorit des gnrateurs dcentraliss, sont
trs sensibles aux perturbations du rseau et ont tendance se dconnecter rapidement lors
dun creux de tension (ds que la valeur de la tension est infrieure 80% de la tension
nominale) ou lors dune variation de la frquence. Lors du black-out italien du 28 septembre
2003, 3400 MW de productions dcentralises se sont dconnects lorsque la frquence du
rseau a atteint 49 Hz [UCT01]. Trois ans plus tard lors de lincident du 4 novembre 2006
touchant lensemble du rseau Europen de lUCTE, environ 4000 MW dolien dans la zone
Ouest Europe et environ 6000 MW dans la zone Est Europe se sont galement dconnects
lors de la forte variation de frquence [LEV07a] [ROB07a]. Cet vnement a montr des
disparits entre pays voisins notamment sur la puissance olienne dconnecte. Un second
point a t mis en vidence : la reconnexion non contrle des gnrateurs oliens qui ont
perturb les actions des dispatchings. Loprateur EON Netz prvoyait que le risque de
dconnexion de 3 000 MW dolien suite un dfaut important sur le rseau 380 kV au nord
de lAllemagne tait bien rel [ACK05], pouvant ainsi induire un dsquilibre productionconsommation aggravant les consquences dun dfaut qui aurait pu tre limin
normalement. Cela a t vrifi lors de lincident du 4 novembre 2006 [LEV07a].
Afin dviter un dclenchement simultan de toute ou partie de la production olienne sur un
dfaut normalement limin, il est demand aux oliennes installes depuis 2003 de pouvoir
rester connectes au rseau en cas de baisse de tension et de variation de frquence suivant
des contraintes pouvant varier dun oprateur lautre. Par exemple, RTE demande que les
oliennes restent connectes au rseau tant que le creux de tension reste suprieur au gabarit
prsent la Fig. 3.6 (valable pour les rseaux de rpartition : rseaux de transport rgionaux
225 kV, 90kV et 63 kV) [ARR03b] [CHA05].

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1,2
1

U/Udim

0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2

0,2

0,4 0,6

0,8

1,2 1,4

1,6

1,8

2,2 2,4

t en s

Fig. 3.6. Gabarit de tension auquel doivent satisfaire les oliennes connectes au rseau de rpartition.

Concernant les variations de frquence, larrt [ARR03b] prcise que les installations
de production doivent rester connectes pour des dures limites dans les plages
exceptionnelles de frquence situes entre 47 et 52 Hz. De plus, mme si linstallation ne
participe pas la constitution des rserves comme cest le cas de lolien, elle doit tre
capable de rduire la puissance produite lorsque la frquence dpasse un seuil rglable entre
50,5 et 51 Hz.
H. Effets sur la frquence du rseau
Le rglage primaire de la frquence est bas sur le constat quun dsquilibre entre la
production et la consommation induit une variation de frquence due la variation de vitesse
des groupes alternateurs classiques. Le rglage primaire de frquence est ralis
automatiquement au niveau des groupes de production. Il assure une correction rapide, en
quelques secondes, et dcentralise des carts offre-demande. Ce rglage suit une relation
linaire ente la frquence (impose par la vitesse des groupes tournants) et la puissance (Fig.
3.7).
P(W)
P0 + P
P0
P0 - P
f0
f0 - f
f0 + f
Fig. 3.7. Rglage primaire de frquence.

f(Hz)

P0 est la puissance de consigne la frquence de rfrence f0, et P la variation de puissance


induite par la variation de frquence f.
Ladaptation rapide de la production la consommation faite par le rglage primaire
laisse, en fin daction, un cart de frquence. De plus, comme la frquence est commune aux
rseaux interconnects (par exemple le rseau synchrone de lUCTE), ce rglage provoque
des variations de transit entre les pays. Ceux ci sont lexpression de la solidarit entre
rseaux pour contenir les alas (perte de groupe de production). Le rle du rglage secondaire
est alors, en quelques minutes (15 minutes en UCTE), de ramener la frquence sa valeur
nominale et de ramener les changes entre partenaires leurs valeurs contractuelles. Cest
lexpression du principe de responsabilit : la correction de lala tant du ressort du
rseau qui en a t le sige.

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Les variations rapides de la puissance gnre par les oliennes (pouvant atteindre
quelques centaines de kW en quelques dizaines de seconde) [EON00] [LEO02], tout comme
les variations de charge, peuvent donc induire des fluctuations de la frquence du rseau et
activer le rglage primaire des groupes tournants et faire appel la rserve primaire
[DAN01][DOH05][ERL06][LUO06]. Cependant, tant que le taux de pntration de lolien
reste faible, cette influence peut tre considre comme ngligeable. Dans le cas contraire,
afin dassurer la stabilit du rseau, une participation au rglage primaire des oliennes sera
envisager avec des solutions qui restent imaginer. Dj actuellement, lorsque la production
est suprieure la consommation, donc lorsque la frquence est suprieure 50Hz, il peut tre
demand aux oliennes de rduire leur production [ACK05][RUN06].

III. Contraintes de raccordement des installations de production aux


rseaux lectriques [ARR03b][ARR03c][ARR03d][DEC03a][DEC03b]
A. Introduction
Les modalits de raccordement au rseau lectrique des installations de production, et
notamment les contraintes techniques, sont dfinies par des textes rglementaires tels que
dcrets et arrts. Les contraintes techniques dpendent principalement de la puissance
raccorder qui dfinit le rseau de connexion. Le tableau 3.1 donne les niveaux de tension de
raccordement des installations en fonction de leur puissance, en France.
Type de rseau

Plage de tension

Niveaux de tension

Puissance

BT
BT

BT monophas
BT triphas

230 V
400V

S 18 kVA
S 250 kVA

MT (HTA)

1 kV <U 50 kV

15 kV, 20 kV

P 12 MW

HT (HTB1)

50 kV <U 130 kV

63 kV, 90 kV

P 50 MW

HT (HTB2)

130 kV <U 350 kV

150 kV, 225 kV

P 250 MW

HT (HTB3)

350 kV <U 500 kV

400 kV

P > 250 MW

Tableau 3.1 - Niveaux de tension de raccordement des installations en fonction de leur puissance.

Les installations de production relvent donc :


- du rseau public de transport si la puissance installe est suprieure 12 MW, le
raccordement seffectue alors un niveau de tension suprieur ou gal 63 kV (domaine de la
HTB) ;
- du rseau public de distribution si la puissance installe est infrieure ou gale 12
MW, le raccordement seffectue alors un niveau de tension infrieur ou gal 20 kV
(domaine de la HTA et de la BT).
Dans cette section nous dtaillerons les contraintes de raccordement sur les deux
rseaux. Elles ont t dfinies pour les installations de production au sens large mais lon
verra quaujourdhui certaines de ces contraintes ne concernent pas les nergies fatales.

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B. Contraintes de raccordement sur le rseau public de


distribution HTA
Pour raccorder une installation de production sur le rseau lectrique de distribution
franais, reli un grand rseau interconnect, diffrentes dispositions sont prendre en
compte. Ces dispositions sont prcises par des arrts et des dcrets qui voluent au fil du
temps suite au retour d'exprience induit par l'intgration de production dans un rseau conu
pour distribuer l'lectricit, et donc prvu l'origine pour n'accueillir que des consommateurs.
Voici une synthse des contraintes de raccordement d'une installation de production au rseau
HTA. Si la production dcentralise doit tre raccorde un rseau non reli un rseau
interconnect, des contraintes supplmentaires doivent tre respectes.
1) La puissance de court-circuit
Les units de production contribuent augmenter la puissance de court-circuit au
voisinage de leur point de raccordement. En cas de dfaut, ces units de production ne doivent
pas entraner une lvation du courant de court-circuit au-del des limites des appareils HTA
des postes et du rseau. Pour le rseau HTA, cette limite est de 12,5 kA en zone urbaine et de
8 kA en zone rurale.
Le plan de protection des rseaux de distribution est conu en partant du principe que lors de
dfaut, la puissance de court-circuit est fournie exclusivement par la source amont, et qu'il
n'existe pas de source de Pcc sur le rseau de distribution. Le raccordement d'installations de
production est contraire ce principe fondateur, ce qui peut conduire des
dysfonctionnements ds lors que les apports de courant de court-circuit des units de
production deviennent du mme ordre de grandeur que les courants de dfaut du rseau.
2) Rglage de tension
Le raccordement dune centrale de production peut modifier le plan de tension, en
particulier autour du point de raccordement. Cela ne doit pas empcher le gestionnaire du
rseau de respecter les plages dfinies par les textes normatifs (de l'ordre de 5 % de la
tension contractuelle, souvent 20 kV). Ainsi, les centrales d'une puissance suprieure 1 MW
doivent pouvoir ajuster leur tension de sortie la demande du gestionnaire, tandis que les
centrales d'une puissance suprieure 10 MW doivent tre quipes d'un rgulateur de
tension de sortie.
La production dcentralise peut dans certains cas contribuer au rglage de la tension en
fournissant ou en absorbant de la puissance ractive [ARR3d][DEC03b], mais elle doit pour
cela tre commandable, ce qui n'est gure simple, en particulier pour les units de petite
puissance.
3) Production ou absorption d'nergie ractive
Les centrales raccordes en HTA doivent pouvoir :

. fournir Q = 0,4 S

(puissance nominale apparente) pour une puissance installe Pn1MW ;

. fournir Q = 0,5 S

et absorber Q = 0,1 Sn pour les centrales d'une puissance installe 1MW <

Pn 10 MW ;

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. fournir Q= 0,6 S

et absorber Q= 0,2 Sn pour les centrales d'une puissance installe Pn > 10

MW.
Pour pouvoir fournir une nergie ractive Q = 0,4 Sn, certaines centrales de production
doivent tre associes des batteries de condensateurs (c'est souvent le cas des gnratrices
asynchrones cage directement connectes au rseau).
4) Signaux tarifaires
La centrale de production ne doit pas perturber les signaux tarifaires. Dans le cas contraire
il faut installer des filtres.
5) Qualit de l'onde lectrique
Les limites dfinies de perturbations sont :

. Harmoniques
Les productions dcentralises utilisant de l'lectronique de puissance dans leur
interface avec le rseau sont gnratrices de courants harmoniques susceptibles d'induire des
tensions harmoniques dans le rseau. Ces courants harmoniques doivent donc tre limits un
seuil exprim en % (valeur de la somme des courants harmoniques de rang h du site ramene
la valeur du courant nominal du site). Les valeurs limites pour les installations de plus de
100 kVA sont donnes dans le tableau 3.2.
Rangs impairs
3
5 et 7
9
>11 et 13
> 13

Taux limite (%)


4
5
2
3
2

Rangs pairs
2
4
>4

Taux limite (%)


2
1
0.5

Tableau 3.2 Limites recommandes pour les harmoniques.

. Dsquilibre
Toutes dispositions seront prises pour que la contribution au taux de dsquilibre au
point de livraison des installations dont la charge monophase quivalente est suprieure
500 kVA soit infrieure ou gale 1%.
. Fluctuation de la tension (flicker)
Le flicker est induit par les fluctuations de puissance. Ces fluctuations de puissances
apparaissent lors de la mise en et hors de service de la production et lors du changement de
rgime de production. Dans le cas de l'olien, ces fluctuations de puissance proviennent
galement des variations de la vitesse du vent ou de l'effet d'ombre de la tour. La Fig. 1.7
(chapitre 1) montre un enregistrement de la puissance gnre par une olienne vitesse fixe
de 300 kW (ancien site olien de Dunkerque) soumis un vent moyen de 10 m/s. Cet
enregistrement montre que cette puissance peut subir des variations de plus de 100 kW en 3
sec. Il convient de vrifier que ces variations de puissance ne conduisent pas des niveaux de
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fluctuations rapides de tension (papillotement) inacceptables pour les autres utilisateurs du


rseau. Les niveaux amissibles et la frquence sont normaliss.
6) Couplage des installations de production au rseau
D'autres contraintes lies au couplage de linstallation de production au rseau de
distribution sont prendre en compte. Citons quelques-unes de ces contraintes et quelques
ordres de grandeurs:
les installations de production ne sont couples au rseau de distribution que si
celui-ci est en service (sauf cas particuliers comme la reconstitution du rseau ..... ) ;
le couplage des machines synchrones n'est autoris qu'avec des carts maximaux tels
que:
- en tension: 10% ;
- en frquence: 0,1 Hz ;
- en phase: 10.
la croissance et la dcroissance de la puissance ne doivent pas dpasser 4
MW/minute ;
la variation de tension au point de livraison ne doit pas dpasser 5 % pendant 0,5
secondes.
7) Mise la terre des installations de production
Aucun rgime de neutre HTA ne doit tre cr dans l'installation de production lorsque
celle-ci est couple au rseau.
8) Protection du systme lectrique
Comme tous les lments du systme lectrique, une installation de production
disperse doit tre protge par un ensemble de relais de protection. Par exemple, une
protection de dcouplage doit tre installe au niveau de l'installation de production afin de:
dtecter la perte du rseau, c'est--dire un lotage (volontaire: travaux, ou
involontaire: dfauts BT, HTA, HTB, risque de faux couplage),
dconnecter l'installation de production si les cas prcdents ont t dtects.
9) Participation la reconstitution du rseau
A la demande du gestionnaire et dans le cadre de conventions, l'installation de
production peut participer la reconstitution du rseau.
10) Le programme de fonctionnement de l'installation de production
Si la puissance de l'installation de production n'est pas marginale, le programme de
fonctionnement prvu de celle-ci doit tre communiqu au gestionnaire du rseau sa
demande. Il peut alors tre ncessaire d'installer une liaison de communication entre le
gestionnaire et l'installation de production afin d'changer des informations d'exploitation.
L'installation de production n'est pas marginale:
si pour un dpart ddi, la puissance apparente nominale de l'installation est
suprieure 25% de la puissance apparente nominale du transformateur HTB / HTA ;
si pour un dpart non ddi, la puissance active nominale de l'installation est
suprieure 25% de la charge maximale du dpart.

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Le respect des contraintes de raccordement peut entraner dans certains cas des besoins de
renforcement du rseau: changement de conducteurs et de transformateurs, cration d'un
dpart ddi, voire d'un nouveau poste.

C. Contraintes de raccordement sur le rseau public de transport


Les prescriptions techniques relatives au raccordement au rseau de transport dune
installation de production dnergie lectrique sont prcises dans larrt [ARR03b] et le
dcret [DEC03a]. Le dcret [DEC03a] prsente quelques considrations gnrales sur ces
contraintes de raccordement :
- En fonction de leur type, de leur puissance et de leur tension de raccordement, les
installations de production doivent tre conues pour pouvoir contribuer, pour des dures
limites, au soutien du systme lectrique lorsquil est en rgime exceptionnel ou en situation
de dfaut disolement ;
- En fonction de leur type, de leur puissance et de leur tension de raccordement, les
installations de production doivent avoir des capacits constructives de fourniture de services
auxiliaires ncessaires pour que le fonctionnement du systme lectrique soit sr. Ces services
comprennent :
. les rglages primaire et secondaire de la tension ;
. les rglages primaire et secondaire de la frquence ;
. le fonctionnement en rseau spar ;
. le renvoi de tension et la participation la reconstitution du rseau.
- les installations de production doivent tre quipes dun dispositif qui permet de les
coupler au rseau public de transport. Les installations doivent en outre tre conues pour que
la stabilit de leur fonctionnement soit assure compte tenu des caractristiques de leur
raccordement au rseau et doivent tre quipes des rgulations de tension et de frquence
(c'est--dire de la vitesse pour les groupes tournants) qui sont ncessaires pour atteindre cet
objectif. Des pertes de stabilit ne doivent pas tre lorigine dune dgradation de la qualit
de llectricit sur le rseau public de transport ou de la perturbation des conditions de son
exploitation.
- Les installations de production doivent tre capables de recevoir et dexcuter, dans
les dlais appropris prciss dans la convention dexploitation, les ordres de conduite et de
sauvegarde en provenance du gestionnaire du rseau de transport.
Larrt [ARR03b] prcise ces contraintes de raccordement en fonction du type dinstallation.
Sans prtendre tre exhaustifs, nous allons voquer quelques unes de ces contraintes dans la
suite de cette section et dans la section suivante.
1) Rglage de la tension
Toutes les units de production, y compris les oliennes, doivent pouvoir fonctionner
dans un domaine de fonctionnement dtermin par un graphique avec en ordonne la tension
(U) et en abscisse le rapport entre la puissance ractive et la puissance active maximale
(Q/Pmax). Un exemple de domaine de fonctionnement dnomm trapze [U,Q] est reprsent
la Fig. 3.8.

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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration
U en kV
260
Domaine de fonctionnement de
linstallation

250
240

Limite haute de la plage


normale du rseau

C C

Udim

230
Domaine normal de
raccordement

220

210
Limite basse de la plage
normale du rseau

200
190
-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Q/Pmax

Fig. 3.8. Exemple de domaine normal de fonctionnement dune installation de production.

Les units de production doivent assurer un contrle de la tension et/ou de la puissance


ractive au point de livraison. Trois types de rglage primaire sont possibles :
-Type 1 : rglage puissance ractive constante ;
-Type 2 : rglage de la tension une valeur variant linairement en fonction de la
puissance ractive avec une pente ajustable ;
-Type 3 : rglage de la tension selon une consigne asservie aux ordres provenant du
rglage secondaire de la tension.
Les installations raccordes aux rseaux HTB2 et HTB3 doivent pouvoir participer au rglage
secondaire de la tension de leur zone, si le gestionnaire du rseau le demande. Ces
installations doivent disposer dun rglage primaire de la tension de type 2 ou 3.
2) Rglage de la frquence
La participation au rglage de la frquence nest pas exige pour des installations de
production mettant en uvre de lnergie fatale telles que les fermes oliennes. Il est
nanmoins intressant de noter les contraintes imposes aux autres installations :
- Les installations dune puissance suprieure ou gale 40MW doivent participer au
rglage primaire de frquence ;
- Les installations dune puissance suprieure ou gale 120MW doivent participer au
rglage secondaire de frquence.
Le fait de ne pas participer au rglage de frquence limitera terme le taux de
pntration de lolien, car ce rglage est report sur les groupes traditionnels. En cas de forte
pntration de lolien, les exigences en terme de participation au rglage de frquence de
lolien pourraient donc voluer. Le problme tant videmment lexistence dune rserve
primaire associe lolien.
Il en est de mme pour le fonctionnement en rseau spar et pour la participation la
reconstitution du rseau qui ne sont actuellement pas exiges pour les fermes oliennes.
3) Couplage et perturbations
Le couplage de linstallation au rseau doit respecter des contraintes sur la frquence,
lamplitude et la phase de la tension et ne doit pas affecter la stabilit du rseau.
Les perturbations produites par linstallation au point de raccordement doivent tre limites en
ce qui concerne les -coups de tension, le flicker, les dsquilibres et les harmoniques.
Un systme de communication entre le producteur et le gestionnaire du rseau est prvoir.

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IV. Perspectives dune meilleure intgration des gnrateurs oliens


[ROB04]
A. Position du problme
Il a t expliqu dans les paragraphes prcdents que le problme majeur associ aux
gnrateurs oliens est qu'ils ne participent en gnral pas aux services systme (rglage de la
tension, de la frquence, dmarrage en autonome ou black start, possibilit de fonctionner en
lotage, ... ). Le fait de ne pas participer aux services systme amne ce type de source se
comporter comme des gnrateurs passifs du point de vue gestion du systme . Les
rglages de la tension et de la frquence sont ds lors reports sur les alternateurs classiques.
Leur taux de pntration, c'est--dire la puissance qu'elle gnre par rapport la puissance
consomme, doit alors tre limit (par exemple 20 ou 30% de la puissance consomme d'
aprs certains retours d'exprience) afin de pouvoir garantir la stabilit du rseau dans des
conditions acceptables [CRA03] [JEN00]. Ceci est particulirement vrai pour les sources
nergie renouvelable dont la source primaire est difficilement prvisible et trs fluctuante. Le
fait que la production dcentralise de type olienne soit fort sensible aux perturbations
rseau tels que les creux de tension ou les variations de frquence, entrane souvent une
dconnexion de la production lors d'incident sur le rseau. Cette dconnexion peut aggraver
un dsquilibre production-consommation et par effet domino acclrer l'avnement d'un
incident majeur sur le rseau.
B. Possibilit daugmentation du taux de pntration
Laugmentation du taux de pntration des gnrateurs oliens sera possible si ce type
de source :
. Participe la gestion du rseau (services systme, dispatchabilit) [BOU06]
[DEU05] [DEU06] [GAU05];
. Peut fonctionner en lotage ;
. Prsente une disponibilit accrue et fiabilise malgr l'imprvisibilit de la
source primaire d'nergie lorsqu'il s'agit d'nergie renouvelable ;
. Reste connect lors de fortes perturbations sur le rseau.
Il est actuellement envisageable d'atteindre ces objectifs:
. en utilisant les possibilits offertes par l'lectronique de puissance ;
. en dveloppant de nouvelles stratgies de commande et de supervision ;
. en imaginant des structures adaptes de productions dcentralises ;
. en dveloppant le stockage d'nergie court et long terme ;
. en dveloppant les systmes multisources avec une gestion intgre et
optimise de l'nergie.
L'avenir du dveloppement de la production olienne sera conditionn par la
participation aux services systme de cette production. La participation au rglage de la
tension en absorbant ou en injectant de la puissance ractive tend se dvelopper [FRA05b]
[SER04a] [SER04b], car elle est actuellement impose dans certaines conditions (Cf.
paragraphe III. B.2, III. B.3 et III. C.1). La participation au rglage de la frquence en
adaptant la puissance active gnre serait possible en repensant les commandes des systmes
de gnration base dolien. La possibilit de fonctionner en lot permettrait la production
dcentralise de continuer alimenter des consommateurs isols du rseau suite un dfaut
sur celui-ci, et ainsi limiter le nombre de clients affect par ce dfaut. L'lotage reste
cependant interdit actuellement pour des raisons de scurit des personnes et du matriel.
Permettre l'lotage ncessitera de revoir les stratgies de contrle-commande de ces
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productions, voire l'ajout de systmes de stockage de l'nergie lectrique lorsque la source


primaire est alatoire, et pourrait galement ncessiter de revoir la structure des rseaux de
distribution. La tenue des gnrateurs oliens dans des plages de fonctionnement acceptables
lors de fortes perturbations sur le rseau pour viter une dconnexion sera galement
amliorer et fait lobjet de travaux de recherche [MOR05a] [MUL05a].
De nos jours la puissance installe en nergie olienne en Europe pose dj certains
problmes qui ont donn lieu des recommandations de la part de lUCTE, la CRE
(rgulateur franais [CRE00]) et RTE :
. En raison de la croissance rapide des raccordements de gnrateurs oliens au rseau
lectrique (au niveau Europen et National), lUCTE recommande plusieurs actions pour
russir leur intgration [UCT02] parmi lesquelles :
- lacclration des procdures ncessaires la construction de nouvelles lignes ;
- la dfinition dun taux minimum de stabilit impos aux exploitants de parc olien
par les Etats ;
- le maintien en service proximit de zones ventes de capacits de production
traditionnelles
- llaboration dun vaste planning Europen de lnergie olienne qui permettrait
dviter la surconcentration de turbines dans une rgion, mme bien vente.
. Suite lincident du 4 novembre 2006 o le rseau Europen sest spar en trois zones avec
des dconnexions et reconnexions doliennes [LEV07a], le rgulateur franais (CRE) et
RTE prconisent davoir des exigences plus contraignantes au niveau des installations de
production dcentralise sur leur tenue aux variations de frquence, de remonter des
informations en temps rel sur les comportement de ces installations vers les GRT
(Gestionnaire du Rseau de Transport) et de prendre en compte le comportement de la
production dcentralise dans lvaluation de la suret du systme interconnect [LEV07b]
[PLU07].
Se pose aussi la question dune adquation entre la consommation et la puissance
olienne disponible ? En gnral, il y a plus de vent en hiver quen t, durant le jour que la
nuit, ce qui correspond aux tendances de la consommation en France o le pic hivernal peut
atteindre plus de 80 000 MW, tandis que le pic de lt peut atteindre plus de 50 000 MW.
Cependant, il apparat que durant les priodes de grandes chaleurs ou de grands froids, la
puissance olienne est trs faible, voire nulle [MER05]. La multiplicit des installations
oliennes sur un vaste territoire est nanmoins favorable une corrlation entre la
consommation et la production olienne comme le montrent des tudes sur le foisonnement
olien. Le foisonnement olien est le phnomne statistique qui fait que, par la multiplication
spatiale des installations oliennes sur un territoire donn, la valeur minimale de la puissance
injecte par lensemble est suprieure la somme des puissances minimales de chacune
dentre-elles. Ainsi, la multiplication doliennes (soumises des vitesses de vent diffrentes)
conduit globalement un lissage de la puissance gnre. Les tudes prospectives ralises
sur un parc de 10 000 MW install en France, rparti entre le nord et le sud du territoire,
montre lexistence dune contribution minimale de lolien [RAP05] [RTE04], par exemple
de 25 % environ pendant les priodes de pointes hivernales avec un niveau de probabilit de
90 %, car il y a toujours du vent qui souffle quelque part. Cette contribution de lolien
pourrait tre amliore par une gestion couple des ressources oliennes et hydrauliques
[GRA05]. Nanmoins, cela conduirait des rvisions majeures du plan de scurit du rseau
lectrique.

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C. Possibilit damlioration de lintgration de lolien


Une des possibilits damlioration de lintgration des gnrateurs oliens dans les
rseaux est de les faire participer au rglage primaire de frquence et de les faire fonctionner
en lotage. Dans le cas d'units de production connectes au rseau via des convertisseurs
lectroniques de puissance comme les oliennes modernes de grande puissance, la
participation au rglage de la frquence comme dans les centrales classiques n'est pas
immdiat. En effet, le rglage primaire de la frquence dans les centrales classiques est bas
sur le lien naturel existant entre les variations de puissance active gnres par un alternateur
et sa vitesse de rotation dterminant la frquence des tensions et courants gnrs. Un tel lien
n'existe videmment pas lorsque la puissance est contrle via un convertisseur lectronique
de puissance puisque la frquence de fonctionnement de ce convertisseur est dtermine par la
commande. Il reste donc, pour associer ce type de moyen de production au rglage frquence /
puissance, dfinir des stratgies de commande de l'ensemble gnrateur classique +
convertisseurs permettant de coordonner une multitude de petits moyens de production.
Tant que la puissance cumule de ces moyens de production reste faible par rapport la
puissance totale installe, ce rglage frquence / puissance ne prsente que peu d'intrt. En
revanche, il devient crucial en cas de fort taux de pntration. Le cas se pose dj sur certains
sites isols (les par exemple).
Certains travaux de recherche ont montr qu'il tait possible d'introduire un lien
artificiel entre les variations de puissance demandes par les consommateurs et la frquence
de fonctionnement des interfaces lectroniques de puissance [LEC04b]. En poussant ainsi
l'analogie avec le fonctionnement d'un alternateur classique, on peut esprer pouvoir l'avenir
assurer un taux de pntration lev de ce type de source et leur permettre de fonctionner en
lotage. Dautres tudes montrent quil serait possible de participer aux rglages de frquence
avec des commandes adquates [LAL05] [MOR05b] [MOR06a] [MOR06b] [MUL05b]
[WIJ 05]. Pour permettre aux units de production bases sur des sources alatoires (olien,
photovoltaque) de participer pleinement aux services systme, il faudra leur associer des
systmes de stockage de l'nergie lectrique. L'lectricit ne se stocke cependant pas
facilement, et ncessite sa transformation sous une autre forme nergtique (chimique,
mcanique, thermique). Le stockage de l'nergie lectrique constitue une des composantes
d'un futur dveloppement durable. Les batteries standards ne sont pas adaptes en raison des
importantes fluctuations de la puissance olienne et les lments polluants les constituants
vont lencontre du dveloppement durable [LEO02]. Nanmoins, des concepts permettant
le stockage long et court terme existent [BAR04] [MAR03] [SAB06b]. Il faut les mettre en
oeuvre grande chelle afin d'en rduire les cots. Des ralisations rcentes montrent que du
stockage consquent est possible. En 2003, un accumulateur pouvant fournir 40 MW sur 7
minutes (ou 27 MW durant 15 minutes) a t install en Alaska afin de soutenir le rseau
[REE03]. Un systme de stockage inertiel pouvant fournir 1 MW pendant 15 minutes est
propos par une firme amricaine [BEA00]. Cette dernire forme de stockage semble
particulirement bien adapte une association avec des oliennes, du fait de sa grande
dynamique, de son bon rendement et de sa dure de vie similaire celle des oliennes
[HEB02] [KUS05]. Ce type de stockage court terme permet de lisser la puissance gnre
par l'olienne [CIM04a] [CIM04b] [LEC03a] [LEC03b]. Il pourrait permettre aux oliennes
de participer au rg1age primaire de la frquence du rseau auquel l'o1ienne est connecte,
au rglage de la tension et permettre llotage pendant la phase transitoire de la perte du rseau
[ROB05a] [ROB05b]. L'association de systmes de stockage aux sources nergie
renouve1able constitue videmment un surcot qui pourrait l'avenir tre compens par la
valorisation financire par le gestionnaire du rseau des services systme fournis par le
producteur [EUR01] [SER04a].
55

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Chapitre 3. Impact de lolien sur les rseaux lectriques et perspectives dune meilleure intgration

V. Conclusion
De nos jours, les gnrateurs oliens sont principalement une source de perturbations
pour les rseaux lectriques et notamment pour les gestionnaires des rseaux. Pour minimiser
leur impact, des arrts et dcrets ont t mis en place. Cependant cela ne suffit pas et
lintgration harmonieuse de lolien dans le rseau passera par :
-

une meilleure prvision du vent qui pourra permettre une estimation de la


puissance qui sera produite,

une volution des stratgies de commande des oliennes qui les fera approcher
des performances, en matire de rglage du rseau, des centrales classiques,

une prise en compte de leur possibilit dans la gestion du rseau et enfin un


change dinformations en temps rel entre les gestionnaires des rseaux et les
fermes doliennes.

Dans la suite du mmoire, un systme de gnration base dolien associ du


stockage inertiel dnergie pouvant participer aux rglages du rseau et fonctionner en lot
sera propos et analys.

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Conclusion de la premire partie

De nos jours, il existe donc une forte contradiction entre le fonctionnement des
gnrateurs oliens et le fonctionnement des rseaux lectriques :
- Les gnrateurs oliens sont commands de telle sorte quils extraient le maximum de
puissance du vent afin de les rentabiliser sans vraiment considrer les problmes de rglage et
de stabilit du rseau,
- Les gestionnaires des rseaux attendent dune installation de production quelle ne perturbe
pas le rseau et quelle participe la gestion de celui ci, c'est--dire quelle apporte des
services systme.
La puissance installe en nergie olienne raccorde au rseau lectrique croit depuis
quelques annes. Jusqu'ici, cette gnration a t gnralement considre en tant que
gnrateurs passifs parce qu'elle ne participait pas directement aux services systme
(rglage de tension et de la frquence, lotage). Mais cette approche ne sera plus acceptable
dans le futur quand le niveau de pntration de la gnration disperse sera suprieure 20% ;
Ce qui est dj le cas par moment dans certains pays comme le Danemark par exemple. Ceci
pose alors des problmes de gestion du rseau. Il est alors ncessaire de prendre en compte le
comportement des gnrateurs oliens dans le rglage des rseaux et d'valuer la capacit de
ceux ci participer directement aux services systme ; participation qui peut tre rmunre
dans un march libre (ou contrat de participation aux services systme [RTE00]). Les
systmes de gnration base dolien pourraient alors travailler sans source auxiliaire,
assurer l'quilibre production - consommation, participer au rglage de la frquence et de la
tension. Dans notre cas, nous valuerons ces capacits pour un systme de gnration base
dolien associ du stockage inertiel dnergie. La prochaine partie dtaillera ce systme.

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Seconde partie

Systme de gnration base dolienne et


de stockage inertiel dnergie pouvant
participer aux rglages du rseau
Introduction - Afin de pouvoir assurer des services systme, nous considrons une olienne
vitesse variable couple un Gnrateur Synchrone Aimants Permanents (GSAP) combin
un systme de stockage d'nergie. Nous considrons alors un Systme Inertiel de Stockage
d'Energie (SISE). En raison de l'utilisation de convertisseurs de puissance, le gnrateur et le
systme de stockage sont lectriquement coupls par l'intermdiaire d'un bus continu.
La Fig. 1 montre la configuration du systme de gnration retenu. La turbine olienne
est directement couple une GSAP de 42 paires de ples dune puissance nominale de 750
kW. Cependant la puissance de rfrence de la GSAP ne dpassera pas la puissance nominale
du systme de stockage inertiel, soit 600 kW, pour avoir une correspondance au niveau des
puissances entre ces deux lments du systme de gnration. Le volant dinertie est coupl
une machine asynchrone d'une paire de ples. La puissance nominale de la machine
asynchrone est de 600 kW. L'inertie du volant est dtermine afin de dvelopper la puissance
nominale de la machine asynchrone pendant une minute avec une gamme de vitesse de 30006000 tr/mn. Travailler au-dessus de la vitesse nominale avec un champ magntique faible
permet de gnrer ou de stocker la puissance nominale de la machine asynchrone. Pour
assurer une bonne qualit de tension et pour permettre l'alimentation des charges isoles, un
filtre LC est inclus entre le convertisseur 3 et l'inductance Lr qui peut tre celle dun
transformateur.

Convertisseur 1

Convertisseur 3

Filtre Lf Cf

Lr
Rseau ou

MS

Charges isoles

MAS

Convertisseur 2

Figure 1. Configuration du systme de gnration.

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Lobjectif de cette partie est de prsenter la configuration, la modlisation et les


commandes du systme de gnration retenu pouvant participer aux rglages du rseau. Tout
dabord, il sera introduit dans le chapitre 4, le gnrateur olien. Ensuite dans le chapitre 5
sera prsent le systme de stockage dnergie. Enfin, dans le chapitre 6, linterface de
raccordement au rseau lectrique sera dcrite. Les paramtres de chacun des lments du
systme se trouvent lannexe B.

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Chapitre 4
Le gnrateur olien
I. Introduction
Dans ce chapitre, le gnrateur olien, qui est bas sur une turbine vitesse variable
attaque directe et une gnratrice synchrone aimants permanents, est dcrit (Fig.4.1). Il est
raccord un bus continu par lintermdiaire dun convertisseur de puissance MLI. La
modlisation et la commande de ces diffrents organes sont dveloppes.

Convertisseur MLI 1
Imge

Vent

MSAP
3

: Angle de calage
des pales

ubc Bus continu

commande

Fig. 4.1. Structure du gnrateur olien.

II. Modlisation
A. Le vent
Pour simuler le vent, des mesures de vitesse du vent effectues sur lancien site olien
de Dunkerque ont t utilises. Trois profils de vent ont t relevs : un vent faible de vitesse
moyenne denviron 6 m.s-1 (Fig. 4.2), un vent moyen de vitesse moyenne denviron 10 m.s-1
(Fig.4.3) et un vent fort de vitesse moyenne denviron 12 m.s-1 (Fig. 4.4).

Fig.4.2. Allure du vent faible.

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Fig.4.3. Allure du vent moyen.

Fig.4.4 Allure du vent fort.

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

B. La turbine olienne
1) Hypothses simplificatrices
Il existe plusieurs niveaux de modlisation dune turbine olienne. Le gnrateur olien
tant connect au rseau par lintermdiaire dun bus continu et dune interface rseau, un
modle simple a t retenu [SAB06a]. Solution conforte galement par le fait que le travail
est centr sur la partie connexion au rseau du systme de gnration. Un modle qui fait
intervenir la courbe du coefficient de couple en fonction du ratio de vitesse et de langle de
calage des pales (Cm = f (, )) (C.f. Fig. 1.4 du chapitre 1) a t utilis.
2) Equations de la turbine
Les quations de la turbine sont les suivantes :

Rt t

(4.1)

C m = f ( , )

(4.2)

1
Tt = Rt3v 2Cm ( , )
2

(4.3)

: Ratio de vitesse ;
Rt : Rayon de la turbine [m] ;
t : Vitesse angulaire de la turbine [rad.s-1] ;
: Vitesse du vent [m.s-1] ;
: Angle de calage des pales [degr] ;
Cm : Coefficient de couple (cf. Chapitre 1) ;
Tt : Couple dvelopp par la turbine [N.m] ;
: Masse volumique de lair [Kg.m-3].
C. Larbre mcanique
Lquation de la dynamique de larbre en rotation est la suivante :
J t + MSAP

d t
= Tem + Tt Tv Ts
dt

(4.4)

- Jt+MSAP : Inertie de la turbine + Inertie MSAP [kg.m2], Tem est le couple


lectromagntique de la machine synchrone (ici en positif car considr comme
couple entranant) [N.m] ;
- Tt est le couple de la turbine olienne produit par laction du vent sur les pales
(considr galement comme un couple entranant) [N.m] ;
- Ts est le couple de frottement sec et Tv est le couple de frottement visqueux
[N.m]. Leur allure est donne la Fig.4.5 en fonction de la vitesse angulaire de la
turbine t.
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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Ts
0

Tv
t

Fig. 4.5. Allure des frottements secs ( gauche) et visqueux ( droite) en fonction de la vitesse angulaire t.

D. La machine synchrone
Afin de diminuer le temps de calcul et ntudiant pas les tensions et courants triphass
de la machine synchrone, mais la dynamique globale du gnrateur olien, un modle dans le
repre de Park de cette machine sera utilis. Le repre de Park est en fait un repre diphas,
quivalent du repre triphas, plus simple manipuler car les grandeurs lectriques voluent
comme des grandeurs continues. On peut passer de lun lautre repre laide dune matrice
de passage et une matrice inverse. Les aimants permanents tant uniformment rparties au
niveau du rotor, une machine ples lisses sera considre pour la modlisation (Ld = Lq =
Ls). Les quations de la machine (convention moteur) dans le repre de Park sont donc les
suivantes [LES81] :

vs d = Rsisd + Ls

vs q = Rsis q + Ls

disd
Ls is q
dt
dis q
dt

+ Ls isd + K A

(4.5)

(4.6)

Tem = PK Aisq

(4.7)

= P t

(4.8)

Avec :
-

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isd, isq : courants statoriques dans le repre de Park [A] ;


sd, sq : tensions statoriques dans le repre de Park [V] ;
Rs : rsistance statorique [] ;
Ls : inductance cyclique statorique [H] ;
KA : Constante daimantation correspondant au flux inducteur dans le repre de
3
Park (=
( ka repre triphas ) ) [V.S/rad] ;
2
P : nombre de paires de ples de la machine synchrone ;
: pulsation des tensions [rad.s-1].

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Les tensions tant les grandeurs dentre, on peut exprimer les grandeurs de sortie (les
courants) en fonction de celles ci. On obtient alors :
disq
dt

1
(vsq Rsisq Ls Pt is d K A Pt )
Ls

disd
1
=
vs Rsisd + Ls Pt is q
dt
Ls d

Tem = PK Aisq

(4.9)

(4.10)
(4.11)

En les exprimant sous forme matricielle, on a :

Ls Pt isd 0

d isd 1 vsd Rs
=

dt isq Ls vsq Ls Pt Rs
isq K A Pt

(4.12)

isd
Tem = (0 PK A )
isq

(4.13)

E. Le convertisseur

La machine synchrone tant modlise dans le repre de Park, on utilisera un modle


continu quivalent galement dans le repre de Park pour modliser le convertisseur (Cf.
Annexe C). Les courants et les tensions sont alors dfinis par les relations :
v sd = u bc .

v sq = u bc .

imge =

u wd
2

(4.14)

u wq

(4.15)

u wq
u wd
.i sd +
.i sq
2
2

(4.16)

Avec :
-

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isd et isq : image des courants statoriques triphass de la machine synchrone


dans le repre de Park [A] ;
imge : courant modul de la machine synchrone dans le bus continu [A] ;
uwd et uwq : image des tensions de rfrence uwa, uwb, uwc dans le repre de
Park ;
sd et sq : image des tensions m1, m2, m3 dans le repre de Park [V] ;
ubc : tension du bus continu [V].

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

F. Reprsentation Energtique Macroscopique (REM) du gnrateur olien

Afin de faciliter la comprhension du fonctionnement du gnrateur olien et la


dtermination de sa commande, une REM (Cf. Annexe D) a t tablie (Fig. 4.6) :

Turbine

Source

Arbre

Machine synchrone Convertisseur Source

Tt

isd

i
sq

esd

e
sq

i mge

SM

SE
t

Fv

T em

ubc

vsd

v
sq

isd

i
sq

mconv

ref

Fig. 4.6. REM complet du gnrateur olien.

Fv : Force du vent [N] ;


esd, esq : Fem produites par la gnratrice synchrone dans le repre de Park [V] ;
mconv : Ordres de commande du convertisseur.

III. Commande du gnrateur olien


A. Structure et principe de la commande

Linversion de la REM du gnrateur olien permet de dterminer la commande du


gnrateur (Fig.4.7).

Turbine

Source

Arbre

Tt

Machine synchrone
esd

e
sq

Convertisseur

isd

i
sq

Source

i mge

SM
t

Fv

ref

SE
vsd

v
sq

T em isd

i
sq

ubc

mconv

T t reg
t ref

T em ref

isd ref

i
sq ref

vsd reg

sq reg

Fig. 4.7. REM de la commande du gnrateur olien.

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Pour contrler la puissance lectrique de la gnratrice, Pge, il suffit de contrler le


couple lectromagntique, Tem, par rgulation des courants statoriques et de connatre la
vitesse de rotation de larbre. La vitesse de la turbine, t, est limite par lorientation des
pales. Le couple lectromagntique de rfrence, Tem-ref, peut tre labor de deux manires
diffrentes : lune pour un fonctionnement au maximum de puissance, visant amliorer le
rendement arodynamique de la turbine afin dextraire le maximum dnergie, et lautre pour
un fonctionnement puissance fixe qui est de toutes faons utilis pour limiter la puissance
de la gnratrice sa valeur nominale. Le mcanisme dorientation des pales est activ
partir de la vitesse nominale de la machine lectrique. Cest en rduisant le couple de la
turbine Tt par variation de langle de calage que la vitesse de larbre est limite. La limitation
en puissance se fait donc naturellement par dcroissance du couple lectromagntique qui
devient alors inversement proportionnel la vitesse de larbre. Il est alors possible, avec cette
stratgie de commande, dextraire nimporte quelle puissance tant que le vent le permet. Dans
le cas contraire, il faudra extraire le maximum de la puissance olienne afin dobtenir la
valeur maximum du coefficient de puissance (CpMax). Pour un fonctionnement au maximum
de la puissance, le couple lectromagntique de rfrence doit tre proportionnel au carr de
la vitesse mcanique de larbre :

Tem ref =

. .Rt5 .C pMax 2
t = k t2
3
2.

(4.17)

OPT

opt : Valeur du ratio de vitesse pour laquelle le coefficient de puissance Cp est maximal.
La stratgie de commande puissance de rfrence dsire est illustre par le tableau suivant :
Condition

Pge ref k3t

Pge ref > k3t

Tem-ref

Pge ref

k t2

t
Tableau 4.1. Stratgie de commande.

La puissance maximale est calcule en permanence ( k 3t ) et est compare avec la puissance


de rfrence (Pge-ref) (0 Pge-ref 600 kW). Ainsi, si la puissance de rfrence est infrieure
la puissance maximale rcuprable, alors cela veut dire que lolienne est capable de gnrer
ce que lon demande et elle fournira Pge-ref. A linverse, si la puissance de rfrence est
suprieure la puissance maximale rcuprable, cela veut dire que lolienne ne peut pas
gnrer cette puissance et la commande bascule alors sur le fonctionnement puissance
maximale c'est--dire que la gnratrice dbitera le maximum de puissance qui peut tre
extrait du vent. Le gnrateur olien est alors commandable en puissance aux pertes prs et
condition que le vent le permet. Le modle de la machine synchrone sous la forme dun
Graphe Informationnel Causal (GIC) (Cf. Annexe E) permet de mieux apprhender la
commande de la machine. A partir des quations (4.9), (4.10) et (4.11), ont peut tablir le GIC
de la machine synchrone qui nous permettra den dterminer la commande :
Repre
R1
R2
R3

Relations
v sq' = v sq Ls P t i s d K A P t (4.18)
di sq
dt

1 '
(vsq Rs isq )
Ls

Tem = PK Aisq

(4.19)

Repre
'
sd

Relations

= v s d + L s P t i s q

R4

R5

disd
1 '
v sd Rs i sd
=
dt
Ls

) (4.20)
(4.21)

(4.11)
Tableau 4.2. Equations du GIC de la machine synchrone.

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Le GIC est donc le suivant :


t
sq

R1

sd

v sq'

isq

R2

R4

isd

R5

Tem

R3

'
sd

t
Fig. 4.8. GIC de la machine synchrone.

Par inversion du GIC, on trouve la commande de la machine :


t
isq-mes
v sq' reg
isq-ref
RC3
RC2
RC1
sq

sd

RC4

isd-ref

RC5

'
sd reg

Tem-ref

isd-mes

t
Fig. 4.9. GIC de la commande la machine synchrone.

Repre

Relations
+ Ls P t isd ref + K A P t

RC1

v s q reg = v

RC2

v sq' reg = C1 (i sq ref i sq mes )

RC3

isq ref =

RC4

v s d reg = v sd' reg Ls P t i sq ref

(4.25)

RC5

v sd' reg = C 2 (i sd ref i sd mes )

(4.26)

'
sq reg

Temref
PK A

(4.22)
(4.23)
(4.24)

Tableau 4.3. Equations du GIC de la commande de la machine synchrone.

C1, C2 : Correcteur des boucles de courant.


La Fig. 4.10 permet de rsumer la structure et le principe de la commande du gnrateur
olien.

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

ref = f ( t mes )

ref

Conv. 1
MSAP
3

MLI

-Pt mes

t mes

u wa ,u wb , u wc

1
Park

Park -1

u wd

isd mes

Linarisation
dynamique

isd ref

Pge ref

Tem ref = k t2mes


ou

Tem ref =

Tem ref

Pgeref
t mes

1
PK A

PI

isq ref -

u wq

vsd reg vsq reg

isq mes

ubc mes

Dcouplages
PI

Fig. 4.10. Schma bloc de la commande du gnrateur olien.

B. Commande de la vitesse de la turbine

La limitation du couple et donc de la vitesse de la turbine est ralise laide du pitch


control. Le correcteur de vitesse est un correcteur de type proportionnel prsentant une non
linarit. Le couple Tt a t suppos proportionnel la vitesse de rotation de la turbine t par
linarisation du modle lordre 1 [CHE99] [LEC04a] [ROD02]. La stratgie de commande
est la suivante :

ref = 0 = 2

pour 0 < t < tn

(4.27)

0 : Angle de calage initial des pales de la turbine (valeur optimale) [degr] ;


tn : Vitesse angulaire nominale de la turbine [rad.s-1].

ref =

( t tn ) + 0

pour t > tn

(4.28)

Ensuite pour prendre en compte le systme dorientation des pales qui peut tre de type
hydraulique ou lectrique (machine courant continu) on introduit une fonction de transfert
du premier ordre. Le but de ce systme est dasservir la position des pales suivant une
rfrence.

1
1 + b (s)

ref

(4.29)

s : Oprateur de Laplace,
b : Constante de temps du systme dorientation des pales [S : Seconde]
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Chapitre 4. Le gnrateur olien

C. Commande de la machine synchrone


1) Principe

La REM de la Fig. 4.7, le GIC de la Fig. 4.9 et le schma bloc de la Fig. 4.10 montrent la
commande de la machine synchrone. Le couple est contrl par la rgulation du courant
quadratique isq. Le courant direct isd est rgul une valeur nulle car il n'intervient pas dans le
calcul du couple [GRE01] [ROB95] (4.11). De plus, ceci vite des pertes Joule
supplmentaires. Le courant isq est alors limit la valeur isqmax :
2

I n 3 = isd + isq

(4.30)

In : Courant nominal de la machine synchrone [A].


or isd = 0
do

is q max = I n 3

(4.31)

Ensuite, les tensions sq et sq, appliquer aux bornes de la machine, sont labores. Enfin, il
reste dterminer les signaux de commande envoys au convertisseur de puissance partir de
celles ci.
2) Rgulation des courants

Pour une commande en couple, deux correcteurs suffisent. Pour une commande en vitesse,
il faut ajouter un correcteur. Les correcteurs de courant, de type proportionnel intgral
[NOU84], seront rgls de la mme manire car les fonctions de transfert sur les deux axes
sont identiques pour une machine sans saillance. Autrement dit, les valeurs des gains intgral
et proportionnel de chaque correcteur seront identiques.

isd ref , isqref

1
1

Rs 1 + Ls s

R s

1+is

Gi

s
i
FT du correcteur PI

isd , isq

FT MSAP

1
1+

FT : Fonction de Transfert

FT mesure

Fig. 4.11. Rgulation des courants isd, isq.

i : Constante de temps du correcteur PI (S) ;


Gi : Gain du correcteur PI ;
f : Constante de temps de la mesure (S).

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Au regard de la Fig. 4.11, on peut crire la fonction de transfert en boucle ouverte FTbo(s) :

FTbo(s ) =

isd
isd ref

isq
isq ref

Gi (1 + i s )

L
Rs (1 + f s )1 + s
Rs

s i s

(4.32)

On considre que la mesure des courants est parfaite et sans retard (fonction de transfert gale
1 pour la fonction de transfert de la mesure). On obtient donc :
FTbo(s ) =

Gi (1 + i s )

L
Rs 1 + s s i s
Rs

(4.33)

On peut choisir de compenser le ple de la fonction de transfert de la machine. On pose donc :


i =

Ls
Rs

(4.34)

et la fonction de transfert en boucle ouverte devient :


FTbo(s ) =

Gi
Ls s

(4.35)

On calcul alors la fonction de transfert en boucle ferme FTbf(s) :


FTbf (s ) =

isd
isd ref

isq
isq ref

1
1
=
1
Ls
+1
s +1
FTb ( s )
Gi

(4.36)

Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est gal trois fois la
constante de temps, do :
tr = 3

Ls
Gi

(4.37)

Donc :
Gi = 3

Ls
tr

tr peut tre choisie

69

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(4.38)

i
10

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

Dans le cas o la mesure des courants ntait pas parfaite, on aurait obtenu une
fonction de transfert en boucle ferme :
FTbf (s ) =

On

f Ls

(4.39)

L
s + s +1
G
G

peut

caractristique

alors
1

n2

s2 +

identifier

le

dnominateur

de

FTbf(s)

au

polynme

2
s + 1 , sachant que pour = 0,7 , t r n 3 , que pour = 1 , t r n 5 et
n

que pour un temps de rponse 5%, = 0,43 , 0,9t r n 2 , on se fixe un temps de rponse
pour dterminer la valeur du gain G.
3) Dtermination des tensions de rfrences et des signaux de commande

A partir du GIC de la Fig. 4.9 et du tableau 4.3, on peut dterminer le schma bloc de la
commande des courants de la machine synchrone :

isd ref

1+ is

Gi
s

sd reg

FT du correcteur PI

isd mes

P t Ls isq ref

Fig. 4.12. Dtermination de la tension sd-reg.

Pt K A

isq ref

1+ is

Gi

s
i

+
+

sq reg

FT du correcteur PI

isq mes

Pt Ls isd ref

Fig. 4.13. Dtermination de la tension sq-reg.

Aprs avoir dtermin les tensions de rglage sd-reg et sq-reg, il reste dterminer les signaux
de commande appliquer au convertisseur. A partir des quations (4.14), (4.15), (4.16) on
peut tablir le GIC du convertisseur qui nous permettra den dterminer la commande:
Repre
Rm1
Rm2

Relations
(4.14) et (4.15)
(4.16)
Tableau 4.4. Equations du GIC du convertisseur.

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

ubc

Rm1

sd


sq

Rm2

isd

i
sq

wd


wq

imge

Fig. 4.14. GIC du convertisseur moyen.

Par inversion de GIC, on trouve la commande du convertisseur :


ubc

sd reg

sq reg

Rcm1

u wd reg

u
wq reg

Fig. 4.15. GIC de la commande du convertisseur.

Repre
Rcm1 u
wd reg = sd reg .

Relations

2
2
(4.40)
uwq reg = sq reg .
u bc mes
ubc mes
Tableau 4.5. Equations du GIC de la commande du convertisseur.

IV. Simulation du gnrateur olien


Dans cette partie le comportement du gnrateur olien soumis aux vents faible, moyen,
fort et une puissance de rfrence, Pge-ref, rgle 600 kW, sera illustr laide de
simulations numriques ralises sous le logiciel Matlab Simulink. Dans chacun des cas il
sera montr lallure de la puissance gnre Pge, la vitesse de rotation de la turbine Nt et du
coefficient de puissance Cp.
La Fig 4.16. montre que le vent faible ne permet pas de dbiter la rfrence 600 kW.
Le pitch control nest pas activ ( = -2) et le coefficient de puissance est sa valeur
maximale (0,44). Le gnrateur olien dbite le maximum de puissance possible. La vitesse
de la turbine varie autour des 13 trs.min-1.
La Fig. 4.17. illustre le fait que le vent moyen permet, certains moments, de dbiter la
puissance de rfrence. Le pitch control est activ lorsque lon atteint cette puissance de
rfrence (vitesse nominale atteinte).
La Fig. 4.18. montre que le vent fort permet de dbiter la plupart du temps la puissance
de rfrence. Le pitch control est alors activ quasiment en permanence pour maintenir la
vitesse 25 trs.min-1 (Vitesse nominale de la turbine).

71

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Chapitre 4. Le gnrateur olien

a) Coefficient Cp

b) Vitesse de rotation de la turbine Nt

c) Puissance dbite par le gnrateur olien


Pge

Fig. 4.16. Comportement du gnrateur olien pour le vent faible.

a) Coefficient Cp

b) Vitesse de rotation de la turbine Nt

c) Puissance dbite par le gnrateur olien


Pge

Fig. 4.17. Comportement du gnrateur olien pour le vent moyen.

a) Coefficient Cp

b) Vitesse de rotation de la turbine Nt

c) Puissance dbite par le gnrateur olien


Pge

Fig. 4.18. Comportement du gnrateur olien pour le vent fort.

V. Conclusion
La commande et la modlisation du gnrateur olien ont t prsentes. Son
comportement face des vents faible, moyen et fort a t illustr laide de simulations
numriques. Dans le prochain chapitre le modle et la commande du systme de stockage
dnergie seront dvelopps.

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Chapitre 5
Le systme de stockage inertiel
I. Introduction
Dans ce chapitre, le systme de stockage inertiel dnergie bas sur un volant dinertie
entran par une machine asynchrone (Fig. 5.1) sera dcrit. Lnergie stocke sera contrle
par un convertisseur de puissance qui nous permettra de raliser un contrle en couple de la
machine asynchrone. La modlisation et la commande de ces diffrents organes seront
prsentes.
Volant

Convertisseur MLI 2
im

ubc Bus continu

MAS

commande

Fig. 5.1. Structure du systme de stockage.

II. Modlisation
A. Le volant dinertie
Dans ce paragraphe, la valeur de linertie du volant en fonction de la puissance stocker
et qui peut tre restitue durant un temps voulu sera dtermine.
La relation qui lie la puissance lnergie est la suivante :

Pv =

dE v
dt

(5.1)

P : Puissance maximale dlivrable par le systme de stockage (gale la puissance nominale


de la machine asynchrone) en [W] ;
E : Variation dnergie stocke en [J];
t : Variation de temps pendant la charge ou la dcharge pour la puissance maximale en [S].
Ensuite, la relation qui lie lnergie, linertie et la vitesse angulaire est la suivante :
dEv 1 d2
= Jv
dt
2
dt

(5.2)

: Vitesse angulaire du volant en [rad.s-1] ;


J : Inertie du volant en [kg.m2].

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

En regroupant les deux quations on obtient la relation suivante :


Pv =

1 d2
Jv
2
dt

(5.3)

En passant aux faibles variations on a :


Pv =

1 2
Jv
2
t

(5.4)

: petite variation de vitesse angulaire autour dun point de fonctionnement ;


t : petite variation de temps.

Pv t =

1
J v 2
2

(5.5)

Jv =

2 Pv t
2

(5.6)

Jv =

2 Pv t
( max 2 min )

(5.7)

max : Vitesse angulaire maximale du volant (gale la survitesse maximale de la machine


asynchrone) ;
min : Vitesse angulaire minimale du volant (limite de la zone de fonctionnement dsire cf.
paragraphe III.A).
Ou encore :

Jv =

1800 Pv t
( N max N2min ) 2
2

(5.8)

Nvmax : Vitesse de rotation maximale du volant en [trs.min-1] ;


Nvmin : Vitesse de rotation minimale du volant en [trs.min-1].
B. La transmission mcanique

La transmission mcanique se rsume lquation suivante :

Jv

dv
+ f v v = Tem'
dt

(5.9)

Avec :
J : inertie du volant et de la machine asynchrone [kg.m2] ;
f : coefficient de frottement visqueux [Nm / rad.s-1] ;
: vitesse angulaire du volant dinertie [rad.s-1] ;
Tem' : couple lectromagntique de la machine asynchrone [Nm].
Seul le couple de frottements dynamiques est pris en compte. On ne tient pas compte de
llasticit de larbre. Le couple de frottement sec est nglig.
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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

C. La machine asynchrone

On utilisera le modle de la machine asynchrone (convention moteur) dans le repre de


Park [CAR95] [LES81] [ROB00] [ROB07b] pour les mmes raisons que pour la machine
synchrone. Les flux et les courants sont donns par lquation matricielle suivante :

MRr
Rr
( p P' v )

Lr
Lr
rd
R
( p P' v ) r
0
Lr
d rq
=
MP' v
R
dt isd' MRr
' 2
sr'
'
i ' LS Lr
LS Lr
LS
sq

'
MRr
MP v
p
L' L
L'S L2r
S r

MRr

Lr

Rsr
'
LS
0

rd 0

rq 1
' + '
isd LS
i '
sq 0

L'S

sd'
'

sq

(5.10)

Avec :
- L'S : inductance propre cyclique statorique [H] ;
- Lr : inductance propre cyclique rotorique [H] ;
- M : mutuelle inductance cyclique entre rotor et stator [H] ;
M2
- =1 '
: coefficient de dispersion ;
LS Lr
- RS' : rsistance dun enroulement statorique [] ;
- Rr : rsistance dun enroulement rotorique [] ;
M2
- Rsr = RS' + 2 Rr [] ;
Lr
- rd : flux totalis rotorique daxe d [Wb] ;
- rq : flux totalis rotorique daxe q [Wb] ;
- isd' : courant statorique daxe d [A] ;
- isq' : courant statorique daxe q [A] ;
- vsd' : tension statorique daxe d [V] ;
- vsq' : tension statorique daxe q [V] ;
- P : le nombre de paires de ples ;
- p : pulsation du repre dq dans lequel est modlis la machine asynchrone [rad.s-1] :
rfrentiel li au champ tournant : p = (pulsation des tensions).
Le couple lectromagntique est donn par :

Tem' =

P'M
( rd isq' rqisd' )
Lr

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(5.11)

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

D. Le convertisseur

Le convertisseur de puissance contrlant la machine asynchrone est modlis de la


mme faon que celui de la machine synchrone. Les relations rgissant ce convertisseur sont
alors :

'
sd

'
sq

imv

'
u wd
= u bc .
2

= u bc .

(5.12)

'
u wq

(5.13)

'
'
u wq
u wd
'
=
.i sd +
.i sq'
2
2

(5.14)

Avec :
-

isd' et isq' : image des courants statoriques triphass de la machine synchrone

dans le repre de Park [A] ;


im: courant modul de la machine asynchrone dans le bus continu [A] ;
'
'
: image des tensions de rfrence uwa, uwb, uwc dans le repre de Park ;
u wd
et u wq

vsd' et vsq' : image des tensions vm' 1 , vm' 2 , vm' 3 dans le repre de Park [V] ;

ubc : tension du bus continu [V].

E. REM du systme de stockage

Afin de faciliter la comprhension du fonctionnement du systme de stockage inertiel et


la dtermination de sa commande, une REM a t tablie (Fig. 5.2).

Arbre

Machine asynchrone Convertisseur

esd'

e'
sq

isd'

i'
sq

Source

i mv

SE
Tem'

isd'

i'
sq

vsd'

vsq'

ubc

'
mconv

Fig. 5.2. REM du systme de stockage.

76

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel


'
mconv
: Ordres de commande du convertisseur.

III. Commande
A. Structure et principe de la commande

Par inversion de la REM du systme de stockage inertiel (Fig. 5.2), on obtient sa


commande (Fig.5.3).

esd'

e'
sq

isd'

i'
sq

i mv

SE
Tem'

vsd'

v'
sq

isd'

i'
sq

ubc
'
mconv

Tem' ref

isd' ref

i'
sq ref

vsd' reg

'
v

sq reg

Fig. 5.3. REM de la commande du systme de stockage.

Pour une rgulation en puissance du systme de stockage inertiel compos de la machine


asynchrone, on choisit une plage de variation de vitesse comprise entre la vitesse nominale et
le double de celle-ci afin de disposer de la puissance nominale quelque soit la vitesse de
rotation. Pour notre systme de stockage, le fonctionnement puissance constante se fait entre
3000 et 6000 trs.min-1 (machine une paire de ples).
A partir dune puissance de rfrence, P-ref, on peut dduire le couple lectromagntique de
rfrence de la machine, Tem' ref , entranant le volant dinertie par une mesure de la vitesse de
rotation, -mes.

Tem' ref =

Pv ref
v mes

(5.15)

Le couple lectromagntique de rfrence, Tem' ref , devra tre limit au couple nominal pour la
plage de vitesse comprise entre 0 et la vitesse nominale en vitant la discontinuit de
lquation prcdente larrt du volant. Au del de la vitesse nominale, la valeur du couple
diminuera de manire garder le produit Tem' . v constant. La rduction du couple

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

lectromagntique est effectue par dfluxage de la machine asynchrone au del de la vitesse


de synchronisme. Une commande vectorielle flux rotorique orient est utilise pour la
machine asynchrone : la position du rfrentiel (repre du champ tournant la vitesse p = )
est choisie afin dannuler la composante du flux rotorique daxe q. Le flux rotorique est alors
d rq
entirement reprsent par la composante rd. Ainsi, en posant rq = 0, et donc
= 0 , on
dt
obtient alors les quations suivantes :

Rr
MRr

0
Lr
L
r
rd

R
MR
d '
isd = ' r2

sr'
dt ' LS Lr
LS
i
'
sq
Rsr
MP v

'
L L
L'S
S r

0
rd 0


1
isd' + ' 0
' LS
i
sq
1
0

L'S

vsd'

v'
sq

(5.16)

Le couple lectromagntique scrit alors :


Tem' =

P'M
rd i sq'
Lr

(5.17)

Le couple peut donc tre contrl par le courant statorique daxe q si la composante du flux
rotorique daxe d est maintenue constante.
Le modle de la machine asynchrone sous la forme du Graphe Informationnel Causal
(GIC) permet de mieux apprhender la commande de la machine. A partir des quations (5.16)
ont peut tablir le Graphe Informationnel Causal (GIC) de la machine asynchrone qui nous
permettra den dterminer la commande :
Repre
R1
R2
R3
R4
R5

Relations

MRr
rd + L'Sisq' + vsd'
2
Lr

esd' =

di sd'
1
= ' esd' Rsr isd'
dt
LS
d rd
R
MRr '
= r rd +
isd
dt
Lr
Lr

esq' =
disq'
dt

MP' v
rd L'Sisd' + vsq'
Lr

1 '
esq Rsrisq'
'
LS

(5.18)
(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.22)

Tableau 5.1. Equations du GIC de la machine synchrone.

78

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

rd

vsd'

esd'

R1

R2

isd'

rd

R3

isq'

rd

vsq'

esq'

R4

isq'

R5

isd'
Fig. 5.4. GIC de la machine asynchrone.

Par inversion du GIC, on trouve la commande de la machine :

vsd' reg

esd' reg

RC1

rd-estim

isd' mes

rd-ref

isd' ref

RC2

RC3

rd-ref

i sq' ref

vsq' reg

RC4

isq' mes

rd-ref
esq' reg

isq' ref

RC5

i sd' ref
Fig. 5.5. GIC de la commande la machine asynchrone.

Repre

Relations
MRr
rd ref L'S i sq' ref
2
Lr

RC1

v sd' reg = e sd' reg

RC2

esd' reg = C3 (isd' ref isd' mes )

(5.24)

RC3

isd' ref = C4 ( rd ref rd estim )

(5.25)

RC4

v sq' reg = e sq' reg +

RC5

esq' reg = C5 (isq' ref isq' mes )

MP ' v
rd ref + L'S i sd' ref
Lr

(5.23)

(5.26)
(5.27)

Tableau 5.2. Equations du GIC de la commande de la machine synchrone.

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Les courants isd' ref et isq' ref sont dtermins par le rgulateur de flux pour le courant daxe d
comme le montre la Fig. 5.5 et par la rfrence du couple lectromagntique pour le courant
daxe q. Le couple lectromagntique tant calcul partir de lquation (5.15), le courant
daxe q est dtermin par inversion de lquation (5.17). Comme il est difficile de mesurer un
flux, on estime celui ci partir de lquation suivante :
rd estim ( s ) =

M
i'
(s)
Lr sd mes
1+
s
Rr

(5.28)

s tant loprateur de Laplace. Une mesure du courant daxe d permet alors dobtenir une
image du flux totalis dans la machine. Pour le passage dans le repre de Park des grandeurs
mesures et pour le passage inverse des tensions de rfrence du convertisseur, la pulsation
statorique est estime par la relation suivante :
'

MRr i sq ref
(5.29)
Lr rd ref
La Fig. 5.6 permet de rsumer la structure et le principe de la commande du systme de
stockage inertiel.

= P' v +

Volant
Conv. 2
MAS
3

MLI

--

v mes

rd estim
rd ref
+

'
sd ref

i
Calcul de

Pv ref

isq' ref

'
wd

'
u wq

Linarisation
dynamique

PI

'
sq mes

'
sq ref

PI

Park -1

Park

'
sd mes

Estimateur de flux

u wa ,uwb , u wc

Calcul
de 1

ubc mes

vsd' reg vsq' reg


Dcouplages

PI

Fig. 5.6. Schma bloc de la commande du systme de stockage inertiel.

B. Loi de dfluxage : rd-ref = f ()

Le flux rd est impos sa valeur nominale de 0 la vitesse de rotation nominale de la


machine asynchrone soit Nnom. Au-del de Nnom, le flux est diminu suivant la loi de
dfluxage. Cette loi est dtermine partir de lexpression (5.17) en exprimant le flux rd en
fonction des autres paramtres :

rd = Tem'

80

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Lr
P M isq'
'

(5.30)

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Or en remplaant Tem' par son expression (5.15), on obtient alors :


Pnom MAS Lr
mes P ' M isq'
Pnom-mas : Puissance nominale de la machine asynchrone [W].

rd =

(5.28)

En limitant le courant la valeur nominale de la machine asynchrone, on obtient :


3 inom MAS = isd' 2 max + isq'2 max

(5.29)

inom MAS : Courant nominal de la machine asynchrone [A].

Do isq' max = ( 3inom MAS ) 2 isd' 2 max

(5.30)

En rgime permanent pour le courant nominal : M isd' = rd nom

(5.31)

Donc :

rd nom

isq' max = ( 3inom MAS ) 2 (

)2

(5.32)

En remplaant i sq' max par son expression (5.32) dans la relation (5.28), on obtient la loi
de dfluxage en fonction de la vitesse du volant pour v > vnom :
Pnom MAS Lr

rd ref ( v ) =

rd nom

P M ( 3inom MAS ) (
'

mes

v mes

(5.33)

Sinon pour v < vnom :


Dans le rpre de Park lexpression du flux rotorique est la suivante :
3 r = rd2 + rq2

(5.34)

Or dans le rfrentiel choisi : rq = 0, do :


3 r = rd

(5.35)

Si lon prend lhypothse quil ny a pas de flux de fuite entre le stator et le rotor, alors le flux
du stator est gal celui du rotor [CAR95] :

r = s

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(5.36)

81

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Do :

rd ref = 3 r = 3 s = 3

VS

= rd nom

(5.37)

Avec Vs, Valeur efficace de la tension simple au stator [V] et , pulsation du rseau [rad.s-1].
C. Rgulation du flux rd

A partir des GIC des Fig. 5.4 et 5.5, on peut dterminer le schma bloc suivant :

rd ref

1 + i' s
G '
is

M
Lr

+
s
1

Rr

FT du correcteur PI

FT MAS

'
i

rd

FT : Fonction de Transfert

Fig. 5.7. Rgulation du flux rd.

La rgulation sera assure par un correcteur de type PI.


Au regard de la Fig. 5.7, on peut crire la fonction de transfert en boucle ouverte FTbo(s) :

Gi' (1 + i' s )M
FTbo(s ) =

L
1 + r s i' s
Rr

(5.38)

On choisit habituellement de compenser le ple de la fonction de transfert de la machine. On


pose donc :

i' =

Lr
Rr

(5.39)

Et la fonction de transfert en boucle ouverte devient :


FTbo(s ) =

Gi' MRr
Lr s

(5.40)

On calcul alors la fonction de transfert en boucle ferme FTbf(s) :


FTbf (s ) =

82

1
Lr
s +1
'
Gi MRr

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(5.41)

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est trois fois la
constante de temps, do :
tr = 3

Lr
G MRr

(5.42)

'
i

Donc :
Gi' = 3

Lr
t r MRr

(5.43)

D. Rgulation des courants isd' et isq'

A partir des GIC des Fig. 5.4 et 5.5, on peut dterminer le schma bloc suivant :

'
sd ref

,i

'
sq ref

1 + '' s
G '' i
i s
''
i

1
R

SR

1 +

FT du correcteur PI

L
R

'
S

SR

isd' , isq'

FT MAS

FT : Fonction de Transfert
'

'

Fig. 5.8. Rgulation des courants isd et isq .

Gi'' 1 + i'' s
FTbo(s ) =
L'
Rsr 1 + S s i'' s
Rsr

(5.44)

On choisit habituellement de compenser le ple de la fonction de transfert de la machine. On


pose donc :

i'' =

L'S

(5.45)

Rsr

Et la fonction de transfert en boucle ouverte devient :


FTbo(s ) =

Gi''
L'S s

(5.46)

On calcul alors la fonction de transfert en boucle ferme FTbf(s) :


FTbf (s ) =

'
S
''
i

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(5.47)

s +1

83

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est trois fois la
constante de temps, do :

tr = 3

L'S

(5.48)

Gi''

Donc :

G =3
''
i

L'S

(5.45)

tr

E. Dtermination des tensions de rfrence

A partir des GIC des Fig. 5.4 et 5.5, on peut dterminer les schmas blocs suivants :

L'S isq' ref

isd' ref

1 + i'' s
G ''
i s
''
i

vsd' reg

FT du correcteur PI

isd' mes

MRr
rd ref
L2r
'

Fig. 5.9. Dtermination de la tension vsd reg .

L'S isd' ref

'
sq ref

1 + i'' s
G ''
i s
''
i

+
+

vsq' reg

FT du correcteur PI

isq' mes

MP ' v
rd ref
Lr
'

Fig. 5.10. Dtermination de la tension vsq reg .

84

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Les tensions de rfrence vsd' reg et vsq' reg tant dtermines, il reste laborer les signaux de
commande appliquer au convertisseur. A partir des quations (5.12), (5.13), (5.14) ont peut
tablir le GIC du convertisseur qui nous permettra den dterminer la commande:
Repre
Rm1
Rm2

Relations
(5.12) et (5.13)
(5.14)
Tableau 5.3. Equations du GIC du convertisseur.

ubc

Rm1

'
uwd

u'
wq

im

Rm2

vsd'

v'
sq
isd'

i'
sq

Fig. 5.11. GIC du convertisseur moyen.

Par inversion du GIC, on trouve la commande du convertisseur :


ubc

Rcm1

'
uwd

reg
u'

wq reg

vsd' reg

v'

sq reg

Fig. 5.12. GIC de la commande du convertisseur moyen.

Repre
Rcm1

'
'
uwd
reg = vsd reg .

Relations
et uwq' reg = vsq' reg .

(5.46)

ubc mes
ubc mes
Tableau 5.4. Equations du GIC de la commande du convertisseur.

IV. Simulation du systme de stockage


Les Fig. 5.13 et 5.14 illustrent le fonctionnement du systme de stockage inertiel. La
vitesse initiale du volant est fixe 3000 trs.min-1. Lorsque la puissance de rfrence du
stockage, P-ref, est fixe 600 kW pendant une seconde, la vitesse croit de 3000 6000
trs.min-1. Le systme stocke de lnergie. Lorsque la puissance P-ref est fixe -600 kW, la
vitesse dcrot de 6000 3000 trs.min-1. Le systme fournit de lnergie.

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Chapitre 5. Le systme de stockage inertiel

Fig. 5.13. Puissance absorbe (positive) ou dbite (ngative) par la machine asynchrone P.

Fig. 5.14. Vitesse du volant N.

V. Conclusion
La commande et la modlisation du systme de stockage inertiel ont t prsentes puis
illustres laide de simulations numriques. Dans le prochain chapitre, le modle et la
commande de linterface de raccordement au rseau seront dvelopps.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Chapitre 6
Linterface de raccordement au rseau
I. Introduction
Dans ce chapitre, linterface de raccordement au rseau lectrique constitue dun bus
continu, dun convertisseur MLI et dun filtre LCL sera dcrite. Cette interface permettra de
fonctionner en rseau connect ou spar (lotage) avec une commutation automatique. Vu du
rseau, lensemble fonctionnera comme une source de tension sinusodale grce une
rgulation des tensions composes aux bornes des condensateurs, couples en triangle,
laide de correcteurs rsonnants. Ces derniers permettent de rguler directement les grandeurs
alternatives sans faire dhypothse sur lquilibre des charges. Les grandeurs de rglage des
tensions sont la valeur efficace de la tension, la frquence et la phase. Ce contrle nous
permettra dinjecter la puissance active dsire et de rgler la tension au point de connexion
en rseau connect, et dimposer la tension et la frquence en rseau spar. Le
fonctionnement sera alors proche dun alternateur de groupe standard de production.
Cependant pour ce type de machine, il existe un lien naturel entre la frquence des tensions de
lalternateur et la puissance active dbite. Dans notre cas, lutilisation dun convertisseur de
puissance noffre plus cette caractristique. Un lien artificiel, comparable celui dun groupe
alternateur, a donc t tabli pour simuler la variation de frquence avec la variation de la
puissance active dbite. La modlisation et la commande des diffrents organes de linterface
rseau seront prsentes.
Convertisseur MLI 3
imsg
Filtre LCL

ubc

Rseau

commande

Fig. 6.1. Structure de linterface de raccordement au rseau.

La prsence dun hacheur au niveau du bus continu assure une protection dans le cas dun
niveau de tension trop leve.

II. Modlisation
A. Le bus continu
1) Modlisation
A partir de la Fig. 6.2, on peut crire lquation suivante :
i=C

du bc
= imsg imge imv
dt

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(6.1)

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

C : capacit du condensateur du bus continu [F] ;


imsg : courant modul du rseau [A] ;
imge : courant modul de lolienne [A] ;
imv : courant modul de llment de stockage [A] ;
ubc : tension du bus continu [V].
imv
imsg
imge i
C

ubc

Fig. 6.2. Modlisation du bus continu.

2) Calcul de la tension du bus continu


La relation qui lie la tension du bus continu et la tension simple efficace du rseau (Fig.
6.3) est la suivante [BAR96] [ELA02] [ELA04] [XAV94]:
ubc 0 = 2 Vc 2

(6.2)

ubc0 : Tension du bus continu en rgime permanent [V] ;


: paramtre sans dimension ( 1) ;
Vc : Tension simple efficace du rseau [V].
Lf
Vm

I
Vc

Fig. 6.3. Modle simplifi de la liaison au rseau.

Vm : Tension simple efficace module en sortie du convertisseur [V] ;


I : Courant transitant vers le rseau [A] ;
Lf : Inductance de sortie du convertisseur [H].
Avec :
Vm =

ru bc0
2 2

= rVc

(6.3)

r : taux de modulation.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

P
Pimax
Vm
LfI

Vc

Qimax

Fig. 6.4. Diagramme vectoriel PQ.

Le paramtre est calcul laide des relations suivantes dtermines laide du diagramme
vectoriel PQ en considrant que Vm Vc ( faible) :

Qi max =

3.Vc2 .(r. . cos 1)


Xf

(6.4)

Pi max =

3Vc2 sin .r.


Xf

(6.5)

Qimax : Puissance ractive maximale dbiter [VAR] ;


Pimax : Puissance active maximale dbiter [W] ;
: dphasage entre la tension Vm et Vc [rad] ;
Xf : ractance en sortie du convertisseur ( = L f ) [] ;

: pulsation du rseau [rad.s-1].


Afin de transfrer le maximum de puissance sur le rseau, le taux de modulation est
suppos unitaire : r = 1. Les quations (6.4) et (6.5) deviennent :
Qi max =

3.Vc2 .( . cos 1)
Xf

(6.6)

Pi max =

3Vc2 sin .
Xf

(6.7)

En levant les quations (6.6) et (6.7) au carr et en les additionnant, on obtient lquation qui
donne le paramtre :
X
= f 2
3.Vc
2

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3.Vc2

2
+ Pi max
Qi max +

Xf

(6.8)

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

X
= f 2
3.Vc

3.Vc2

2
+
+
Q
P
i max
i max

Xf

(6.9)

En utilisant les quations (6.2) et (6.9), on obtient alors lexpression donnant la tension du bus
continu :

ubc 0 = 2 Vc

X
2 f 2
3.Vc

3.Vc2

2
+
+
Q
P
i max

i
max
X f

(6.10)

3) Calcul de la capacit

Pour simplifier, il est possible de raliser le calcul de la valeur de la capacit sur le


temps de dcharge. On se fixera alors une valeur ubc qui ne devra pas tre dpasse en
admettant que, sur ce court instant, la valeur du courant transitant vers linterface rseau imsg0
na pas le temps de varier. Nous ferons donc une approximation par excs de la valeur du
condensateur.

ubc
Dcharge idalise du condensateur
ubc
t

t (s)
Fig. 6.5. Allure de la tension ubc aux bornes du condensateur.

Pour le condensateur, i = C

Donc : C = i

90

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dt
dubc

dubc
dt

(6.11)

(6.12)

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Si lon considre un temps trs court au niveau de la dcharge, on peut approximer la courbe
de dcharge par une droite et en passant par les petites variations autour dun point de
fonctionnement on a :
C =i

t
ubc

(6.13)

Et comme il est considr que lintensit imsg0 transitant vers linterface rseau est constante
durant ce temps trs court et gale i, alors on a :
C = imsg 0

t
ubc

(6.14)

B. Le convertisseur
Au niveau du convertisseur de linterface rseau, des grandeurs alternatives vont tre
directement commandes sans passer par le repre de Park laide de correcteurs rsonnants.
Ceci afin davoir un systme qui dlivre des tensions quilibres mme lorsque les charges
sont dsquilibres [HAU99b]. Un modle moyen a donc t choisi pour ce convertisseur afin
de rduire le temps de simulation (Fig. 6.6) (Cf. Annexe C).
imsg

f21

f11

f31
if1

ubc

if2

um1
f12

um2
f22

f32

Fig. 6.6. Schma du convertisseur.

- um1 et um2 : tensions modules en sortie de londuleur [V] ;


- f11, f12, f21, f22, f31, f32 : Interrupteurs ;
i f 1 et i f 2 : courants de sortie du convertisseur [A].

Les quations de fonctionnement de ce convertisseur sont les suivantes :


. Pour les courants :

imsg = m1 .i f 1 + m2 .i f 2

(6.15)

Avec :
- m1 et m2 : fonctions de conversion.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

. Pour les tensions :


u m1 = m1u bc

(6.16)

u m 2 = m2 ubc

(6.17)

C. Le filtre LCL
1) Modlisation du filtre

Dans le cas o londuleur est lunique gnrateur (cas des alimentations de secours ou
de scurit), on doit interposer entre londuleur et le rcepteur (quelque soit sa nature) un
filtre LC, pour obtenir une tension quasi sinusodale ses bornes [FOC00]. Le filtrage LC de
sortie est principalement utilis dans les gnrateurs devant se substituer aux rseaux
industriels [LAB95]. Dans la majorit des oliennes vitesse variable directement relies un
rseau sous tension, seule une inductance L suffit. Dans notre cas, le filtre sapparente un
filtre LCL [POL00] compos en deux parties : un filtre Lf Cf en sortie du convertisseur en
srie avec une inductance Lr qui peut tre un lment de notre systme ou faisant partie du
rseau (impdances transformateur). Les deux parties de notre filtre sont reprsentes la Fig.
6.7 et 6.8. Les condensateurs sont coupls en triangle.
Lf
Rf
if1
ich1
1
1

um1

Lf

Rf

Lf

Rf

um2

Cf
if2

ich2

Cf uc1

Cf

uc2
3

Fig. 6.7. Filtre LfCf triphas.

uc1

i
1 ch1

Lr

Rr

2 ich2

Lr

Rr

Lr

Rr

uc2
3

uac

ubc
c

Fig. 6.8. Impdance de liaison filtre LfCf / Rseau.

Avec :
um1 et um2, tensions modules en sortie de londuleur [V] ;
uc1 et uc2, tensions aux bornes des condensateurs [V] ;
i f 1 et i f 2, courants dans la self de lissage [A] ;
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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

ich1 et ich2, courants dans la charge [A] ;


Lf , inductance de la self cot convertisseur [H] ;
Rf , rsistance de la self cot convertisseur [] ;
Cf , capacit du condensateur [F] ;
Lr , inductance de la self cot rseau [H] ;
Rr , rsistance de la self cot rseau [] ;
- uac et ubc, tensions cot rseau [V].
Au regard de la Fig. 6.7, on peut crire les quations suivantes :
um1 L f

um 2 L f

dif1
dt

R f i f 1 uc1 + L f

dif 2
dt

d ( i f 1 i f 2 )

R f i f 2 uc 2 + L f

dt

+ R f ( i f 1 i f 2 ) = 0

d ( i f 1 i f 2 )
dt

(6.18)

+ R f ( i f 1 i f 2 ) = 0

(6.19)

ich1 = i f 1 2C f

duc1
du
+ C f c2
dt
dt

(6.20)

ich 2 = i f 2 + C f

duc1
du
2C f c 2
dt
dt

(6.21)

u m1 u c1
2 1 i f 1
2 1 d i f 1
= + L f

+ R f
1 2 i f 2
1 2 dt i f 2
um2 uc2

(6.22)

ich1 i f 1
2 1 d uc1
= + C f


1 2 dt uc 2
ich 2 i f 2

(6.23)

Et partir de la Fig. 6.8, on peut dterminer les relations suivantes :


u c1 u ac
2 1 d ich1
2 1 ich1
= + Lr
+ Rr

1 2 dt ich 2
1 2 ich 2
u c 2 u bc

(6.24)

2) Calcul du filtre Lf Cf

Afin de dterminer plus facilement la transmittance du filtre, on utilise le schma


monophas quivalent suivant :
Lf
Rf
if1
ich1 1
1

vm1

3Cf

vc1

Fig. 6.9. Schma monophas quivalent du filtre.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

On peut dterminer les lments en plaant le gabarit du filtre passe bas.


La fonction de transfert du filtre Rf Lf Cf est la suivante :
T ( p) =

1
v
= c1
2
1 + 3R f C f s + 3L f C f s
vm1

(6.25)

La pulsation de coupure de cette fonction de transfert est :


1
3L f C f

0 =

(6.26)

La frquence de coupure est alors gale :

f0 =

1
2 3L f C f

(6.27)

Lide est ici de placer le gabarit du filtre de telle sorte que les harmoniques engendrs par la
MLI soient suffisamment attnus. Cette attnuation est simplifie par le fait que les
harmoniques de rang faible peuvent tre supprims dans la plupart des techniques MLI
[BER03] [LAD02] [SEG04].
La dtermination du couple Lf Cf se fait alors partir de lexpression suivante en simposant
une attnuation en dcibels la pulsation dsire.

Tp en dB = 20 log ((1 3L f C f 2 ) 2 + (3R f C f ) 2

Si lon trace le lieu de bode dune transmittance du second ordre,


-1

(6.28)

1
1

02

s +

s +1

, avec 0 = 1

rad.s et prenant les valeurs 0.1, 0.3, 0.707, 1, 10 et 40, on remarque qu partir dune
frquence gale 5 fois la frquence propre du systme f0, le gain est toujours infrieur 26
dB quelque soit la valeur du coefficient damortissement (Fig. 6.8). On peut choisir par
exemple de caler le filtre tel que 5f0 soit gale la frquence centrale du premier paquet
dharmoniques liminer [TEC07].

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

5 f0
100

f0

5 f0
= [0.1 0.3 0.707 1 10 40]

26 dB

= [0.1 0.3 0.707 1 10 40]

0
Fig. 6.10. Diagramme de Bode de la transmittance du second ordre.

Les simulations numriques, Fig. 6.11 et 6.12, ralises sous le logiciel Matlab Simulink,
dun convertisseur MLI associ un filtre RLC montrent les allures des tensions um1, um2, uc1
et uc2 lorsque le filtre a t dtermin judicieusement.

Fig. 6.11 Allure des tensions um1 et um2.

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Fig. 6.12. Allure des tensions uc1 ( gauche)


et uc2 ( droite).

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

D. Reprsentation Energtique Macroscopique de linterface rseau


Afin de faciliter la comprhension du fonctionnement de linterface rseau et la
dtermination de sa commande, une REM a t tablie (Fig. 6.13).

Condensateur
Bus continu Convertisseur
u m1

um 2

ubc

Inductance
Lr

Filtre LfCf
if 1

i
f2

uc1

uc 2

Rseau

ich1

ich 2

SE

SE
imsg
''
mconv

if 1

i
f2

uc1

uc 2

ich1

ich 2

u13

u 23

Fig. 6.13. REM de linterface rseau.


''
mconv
: ordres de commande du convertisseur.

E. Le rseau
Diffrents types de configuration de rseau 20 kV ont t utiliss afin de vrifier le
comportement du systme de gnration. Pour cela la Toolbox SimPowerSystem (SPS) de
Matlab Simulink a t utilise. Elle a t choisie pour une question de gain de temps. Le
dveloppement dune bibliothque rseau sous simulink demandant une rflexion
approfondie notamment pour des configurations de rseau avec de forts couplages, des
passages en rseau sparetc. Les problmes de la SPS sont une impossibilit de voir
comment le modle dun lment a t ralis, un temps de simulation important et un
nombre limit de mthodes de rsolution ( solver ) du modle possible par rapport
Simulink. Dans cette partie nous prsenterons les diffrents composants de ces rseaux :
rseau frquence constante, rseau frquence variable, impdance amont du rseau,
transformateurs, jeu de barre, interrupteur, ligne, charge et mesure.
1) Source frquence constante

Cette source a t dveloppe sous Simulink puis implante dans la SPS laide des
interfaces Simulink/SPS (Fig. 6.14). La mme interface a t utilise pour importer le systme
de gnration dvelopp.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Vs

a(t)

R1

uac(t)

Controlled Voltage
Source

R4

frseau
Vs

b(t)

R2

ubc(t)
R5

+
-

frseau
Vs

c(t)

R3

Bus Bar

frseau

Interface SPS
Fig. 6.14. GIC de la source frquence constante.

Vs : Valeur efficace de la tension simple de la source [V] ;


frseau : Frquence des tensions de la source [Hz] ;
a, b, c : Expressions instantanes des tensions simples [V] ;
uac, ubc : Expressions instantanes des tensions composes [V].
Repre
R1

Relations

va = Vs 2 sin(2 frseau t )

R4

vb = Vs 2 sin 2 frseau t
3

vc = Vs 2 sin 2 frseau t
3

uac = va vc

R5

ubc = vb vc

R2
R3

Tableau 6.1. Equations du GIC de la source frquence constante.

2) Source frquence variable

Cette source a t dveloppe afin de vrifier le comportement du systme de gnration


face des variations de frquence. Sa structure est identique la prcdente mais un modle
de comportement dun groupe de production thermique avec son rglage de frquence
primaire a t implant afin dlaborer la frquence des tensions de sortie de la source
[KUN94].

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Vapeur

Vanne

Tm
Turbine vapeur

Te

Pm

Pe

Machine Synchrone

Rgulateur de vitesse

Charge

Fig. 6.15. Schma simplifi du groupe de production.

Tm : Couple moteur [Nm] ;


Te : Couple rsistant [Nm] ;
Pm : Puissance mcanique [MW] ;
Pe : Puissance lectrique absorbe par la charge [MW].

1
R

P0

1
1 + sT G

1 + sF HP T RH
(1 + sT CH )( 1 + sT RH )

Turbine vapeur

Rgulateur de vitesse

P0

Pm

1
D + sM

PL

( pu )
r

f0

Inertie du rotor et
de la charge

f rseau
+

1
S base

Prseau
Fig. 6.16. Schma bloc du groupe de production [KUN94].

TG : Constante de temps du rgulateur de vitesse [s] ;


R : Statisme ;
Y : Variation de la position de la vanne [pu] ;
FHP : fraction de la puissance totale gnre par la turbine haute pression ;
TRH : Constante de temps du rchauffeur [S] ;
TCH : Constante de temps du volume dadmission et du gnrateur de vapeur [S] ;
Pm : Variation de la puissance mcanique [pu] ;
PL : Variation de la puissance de charge [pu] ;
D : Coefficient damortissement de la charge ;
M: Constante dinertie du rotor [S] ;
r : Variation de la vitesse angulaire du rotor [pu] ;
fr : Variation de la frquence [Hz] ;
f0: frquence de rfrence [Hz] ;
P0 : Puissance de rfrence [MW] ;
P0 : Variation de la puissance de rfrence [pu] ;
Prseau : Puissance transitant par la source [MW] ;
Sbase : Puissance apparente de base du groupe de production [MVA].

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

3) Impdance amont

Un rseau amont 63 kV de puissance de court circuit Scc-amont a t considr. Il alimente


le transformateur 63 kV / 20 kV du rseau 20 kV. Limpdance de ce rseau a t ramene
cot rseau 20 kV.
2

Scc amont =

3V12

Z cc amont

U
3 1
U12
3

=
=
Z cc amont Z cc amont

(6.29)

Scc-amont : Puissance de court circuit du rseau amont (au primaire du transformateur)


[MVA] ;
Zcc-amont : Impdance de court circuit du rseau amont (au primaire du transformateur) [],
V1 : tension simple du rseau amont [V] ;
U1 : tension compose du rseau amont [V].

Z cc amont =

U12

(6.30)

Scc amont

Pour les rseaux de tension suprieure 50 kV, la ractance quivalente du rseau est
beaucoup plus grande que la rsistance quivalente. On nglige donc la rsistance du rseau
amont, Rcc-amont [], devant la ractance du rseau amont Xcc-amont []. On a donc :

Z cc amont =

U12
Scc amont

X cc amont

(6.31)

Pour la ramener cot 20 kV, il suffit de la multiplier par le rapport de transformation m du


transformateur :
U2
U1
U2 : Tension du rseau aval (au secondaire du transformateur) [V].
m=

(6.32)

X cc aval = m 2 X cc amont = Lcc aval

(6.33)

Lcc-aval : Inductance de court circuit du rseau aval [H] ;


: Pulsation du rseau [rad.s-1].
Cette impdance est modlise laide dun bloc SPS 3 phase RLC series element o lon
doit renseigner les lments R, L et C.
4) Transformateurs

Les transformateurs ont t modliss en ne considrant que leur impdance ramene au


secondaire R2 et X2. Cette impdance est modlise laide du mme bloc SPS que
limpdance amont. Pour la connexion des systmes de gnration, un modle idal de

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

transformateur, reprsent simplement par son rapport de transformation, a t utilis. Il a t


modlis dans la partie simulink du systme de gnration par un gain.
5) Jeu de barres

Ils ont t modliss en utilisant le bloc bus bar de la SPS. Le nombre dentres et de
sorties doit tre renseign.
6) Interrupteur

Ils ont t modliss en utilisant le bloc three phase breaker de la SPS. Plusieurs
paramtres sont renseigner :
- Rsistance de linterrupteur ltat ferm : Breakers Resistance Ron [] ;
- Rsistance de linterrupteur ltat ouvert : Snubbers resistance Rp [] ;
- Capacit de linterrupteur ltat ouvert : Snubbers capacitance Cp [F].
7) Ligne

Cette impdance est modlise laide du mme bloc SPS que limpdance amont.
8) Charge

Elles sont modlises laide dun bloc SPS 3 phase series RLC load o lon doit
renseigner la tension compose nominale de la charge, la frquence nominale, sa puissance
active absorbe, sa puissance ractive absorbe ou dbite pour la tension compose nominale
et la frquence nominale.
9) Mesures

Les tensions, en valeurs instantanes, sont mesures laide du bloc SPS voltage
measurement . Les courants, en valeurs instantanes, sont mesurs laide du bloc SPS
current measurement . Ce sont des mesures idales. Pour avoir les valeurs efficaces, il faut
utiliser la sortie de ces blocs, le bloc RMS de la SPS o il faut renseigner la frquence
du fondamental des grandeurs mesures.
Les puissances actives et ractives sont mesures laide des blocs 3 phase VI
measurements et 3 phase instantaneous active and reactive power .
Dans les blocs Simulink dvelopps au laboratoire et imports dans la SPS, les puissances
sont mesures laide des expressions suivantes (Ces relations ont t dtermines en
considrant les puissances dans le repre de PARK puis transposes dans le repre triphas en
considrant un systme quilibr et sinusodal) :
u13 (t )
p(t )
q (t ) = 2u 23 (t ) u13 (t )

100

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i1 (t )
u 23 (t ) 2u13 (t )
i2 (t )

u 23 (t )

(6.34)

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Avec :

u13 = U 2 sin t : Tension compose instantane prise entre les phases 1 et 3 [V] ;
6

u 23 = U 2 sin t : Tension compose instantane prise entre les phases 2 et 3 [V] ;


2

i1 (t ) = I 2 sin (t ) : Courant en ligne dans la phase 1 [A] ;

i2 (t ) = I 2 sin t
: Courant en ligne dans la phase 2 [A] ;
3

: Dphasage entre la tension simple et le courant en ligne [rad] ;


U : Tension compose efficace [V] ;
I : Courant efficace en ligne [A] ;
: Pulsation du rseau [rad.s-1].
En remplaant dans les expressions (6.34), on obtient :
p(t ) = 3UI cos

(6.35)

q(t ) = 3UI sin

(6.36)

III. Commande de linterface rseau


A. Principe
Lobjectif de la commande sera de contrler le systme de gnration de telle sorte quil
puisse fonctionner en source de tension afin dassurer, lors dun fonctionnement en rseau
spar (ou lot), lalimentation des charges. Pour cela il faudra rguler les tensions aux
bornes des condensateurs c1 et c2. Les tensions de rfrence sont labores :
-

En rseau connect partir de la puissance active de rfrence dbiter, la


tension dsire au point de connexion du systme de gnration au rseau et la
frquence du rseau ;

En rseau spar partir dune tension et une frquence imposes.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Linversion de la REM de la Fig. 6.17 donne la commande de ces tensions :


Condensateur Convertisseur

if 1

i
f2

u m1

um 2

ubc

Inductance
Lr

Filtre LfCf

Source

ich1

ich 2

uc1

uc 2

SE

SE
if 1

i
f2

imsg

u13

u23

ich1

ich 2

uc1

uc 2

''
mconv

uc1 ref

u
c 2 ref

MLI
u m1 reg

m 2 reg

Fig. 6.17. REM de la commande de linterface rseau.

La Fig. 6.18 prsente sous la forme de schma bloc le principe de la commande de linterface
rseau :
Convertisseur 3

Lr

Lf

Cf

ubc

Rseau
ou
Charge isole

ich1 mes

Modulateur et
Gnrateur de connexion

Calcul de la
puissance

uc13 mes

C7 ( s )

ich 2 mes

uc13 ref

Psg-ref
Psg-mes
Qsg-mes

uc 23 mes

C7 ( s )

Calcul de
lAngle
et Uref

Oscillateur
+

U ref

uc 23 ref

Rgulateur
Fig. 6.18. Principe de la commande de linterface rseau.

C7(s) : Correcteur rsonnant.

B. Rgulation de la tension du bus continu


La rgulation du bus continu se fera grce llment de stockage, le systme inertiel,
qui, en stockant ou en restituant, maintiendra lquilibre production - consommation.
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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

En multipliant lquation (6.1) par ubc , on obtient le bilan de puissance instantane


suivant :
C

dubc
ubc = P = Psg Pge Pv
dt

(6.37)

- Psg = ubc imsg , puissance instantane dbite sur le rseau [W],


- Pge = ubc imge , puissance instantane dbite par lolienne [W],
- Pv = ubc imv , puissance instantane absorbe ou dbite par le systme de stockage inertiel
[W].
En reprenant lquation (6.37), on a

dubc
ubc = P
dt

(6.38)

et donc :

dubc P
=
=i
dt
ubc

(6.39)

A partir des quations (6.37) et (6.39) on peut tablir le GIC du bus continu qui nous
permettra den dterminer la commande :
Psg
P

R1

R2

R3

ubc

Pge
Fig. 6.19. GIC du bus continu.

Repre
Relations
P = Psg Pge Pv
R1
R2
R3

P
ubc
du
C bc = i
dt
i=

(6.37)
( 6.40)
(6.1)

Tableau 6.2. Equation du GIC du bus continu.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Par inversion du GIC de la Fig. 6.19, on trouve la commande du bus continu :


Psg-mes
P-ref

Preg

RC1

ubcmes

iref

RC2

u bc ref

RC3

Pge-mes
Fig. 6.20. GIC de la commande du bus continu.

Repre
Relations
RC1 Pv ref = Preg Psg mes Pge mes

(6.41)

RC2

Preg = ubc ref .iref

(6.42)

RC3

iref = C6 (ubc ref ubc mes )

(6.43)

Tableau 6.3. Equation du GIC de la commande du bus continu.

Le GIC de la Fig. 6.20 peut tre mis sous la forme de schma bloc (Fig. 6.21).
Psg mes

u bc ref

C 6 (s)

u bc mes

Pv ref

P ge mes
Fig. 6.21. Schma bloc de la commande du bus continu.

Le correcteur C6(s) est un correcteur de type PI.


A partir des GIC de la Fig. 6.19 et 6.20, on peut dterminer le schma bloc suivant :

u
bc ref

1 + ''' s
i
Gi'''
''' s
i

FT du correcteur PI

1
Cs

u
bc

FT du bus continu

FT : Fonction de Transfert

Fig. 6.22. Rgulation de la tension ubc.

104

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Au regard de la Fig. 6.22, on peut crire la fonction de transfert en boucle ouverte FTbo(s) :

FTbo(s ) =

Gi''' (1 + i''' s )
C i''' s 2

(6.44)

FTbf (s ) =

FTbo (s )
1 + FTbo (s )

(6.45)

FTbf (s ) =

(1 + s)
'''
s

C i''' s 2
Gi'''

En identifiant un second ordre :

n2

C i'''

(6.46)

+ i''' s + 1

n2

s2 +

s +1,

on a :

Gi'''

(6.47)

= i'''

(6.48)

On simpose = 0,7 , t r n 3 ,

3
tr

(6.49)

Do,

i''' =

2
tr
3

(6.50)

C i''' C 2
=
Gi''' Gi''' n

(6.51)

Et

n2

Do :

Gi''' = 2 C n

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(6.52)

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

En remplaant par son expression :

3
tr

(6.53)

Gi''' =

6C
tr

(6.54)

C. Rgulation des tensions aux bornes des condensateurs


Le rle du convertisseur 3 est de rguler directement les tensions composes aux bornes
des condensateurs du filtre Lf Cf triphas.
A partir de lquation (6.25) on peut dterminer le GIC suivant :
um1, um2

R1

uc1, uc2

Fig. 6.23. GIC du filtre Lf Cf.

Repre
R1

Relations

c 1ou 2

1
u
1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2

m 1ou 2

(6.55)

Tableau 6.4. Equation du GIC du filtre Lf Cf.

Par inversion du GIC, on obtient la commande de linterface rseau :


um1-reg, um2-reg

uc1-ref, uc2-ref

RC1

uc1-mes, uc2 - mes


Fig. 6.24. GIC de la commande de linterface rseau.

Repre

Relations
u m1reg = C 7 (u c1ref u c1mes )

RC1

u m 2reg = C 7 (u c 2ref u c 2mes )

(6.56)
Tableau 6.5. Rgulation des tensions uc1 et uc2.

Les tensions aux bornes des condensateurs tant alternatives, on opte pour des
correcteurs de type rsonnant. Cette stratgie de commande ne pose donc aucune hypothse
sur lquilibre de la charge contrairement une commande dans le repre de Park. Ils vont
permettre de contrler les tensions aux bornes des condensateurs du filtre Lf Cf qui sont
106

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

coupls en triangle. Ce type de correcteur est adapt au contrle de grandeurs alternatives


[HAU99a] [LEC03c] [PIE05] [WUL00] et prsente de trs bonnes performances en termes
de poursuite, de rgulation et surtout de robustesse. La poursuite fait rfrence la rapidit de
rponse de la grandeur rgler en asservissement (c'est--dire lors de changements de
consigne). La rgulation concerne la tenue de la grandeur rgle sa consigne malgr les
perturbations. La robustesse dsigne la capacit du correcteur conserver ses performances de
rglages malgr les changements ou drives des paramtres reprsentatifs du process (le
modle retenu pour le process dont dcoule les paramtres du correcteurs peuvent voluer
dans le temps, le correcteur y est finalement relativement insensible). Les correcteurs
rsonnants tant accords sur la frquence nominale de 50 Hz, on obtient, grce leurs
qualits intrinsques, une source de tension sinusodale triphase quasi-idale. Pour une
fonction de transfert du second ordre, la forme du correcteur est la suivante :

C7 ( s ) =

C0 + C1 s + C2 s 2 + C3 s 3
( D0 + D1s )( s 2 + p2 )

(6.57)

p : pulsation des grandeurs rguler [rad.s-1] ;


C0, C1, C2, C3, D0, D1 : Paramtres du correcteur.
A partir des GIC de la Fig. 6.23 et 6.24, on peut dterminer le schma bloc suivant :
uc1 ref , uc 2 ref

C0 + C1s + C2 s 2 + C3 s 3
2
( D0 + D1s)( s 2 + p )
FT du correcteur rsonnant

1
1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2

uc1 , uc 2

FT du filtre

FT : Fonction de Transfert

Fig. 6.25. GIC de la commande de linterface rseau.

La mthode de dtermination des coefficients du correcteur rsonnant consiste imposer


lemplacement des ples de la fonction de transfert du correcteur par le choix de la partie
relle de ceux-ci. Cette mthode sappelle mthode de la marge gnralise [LEC04a].
Les coefficients sont dtermins en identifiant un polynme p(s) au dnominateur de la
fonction de transfert en boucle ferme du systme.
La fonction de transfert en boucle ouverte est :
FTbo(s ) =

C0 + C1s + C2 s 2 + C3 s 3
1
2
2
2
( D0 + D1s )( s + p ) 1 + 3R f C f s + 3L f C f s

(6.58)

Donc, la fonction de transfert en boucle ferme scrit :


C0 + C1s + C2 s 2 + C3 s 3
FTbf (s ) =
2
C0 + C1s + C2 s 2 + C3 s 3 + ( D0 + D1s )( s 2 + p )(1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2 )

(6.59)

Le polynme caractristique de la fonction de transfert en boucle ferme, dordre 5, est alors :

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

(s ) = C0 + C1 s + C 2 s 2 + C3 s 3 + ( D0 + D1 s)(s 2 + p )(1 + 3R f C f s + 3L f C f s 2 )
2

(6.60)

Il sagit alors didentifier ce polynme un polynme de mme degr de forme canonique :

P ( s ) = ( s + P + j p )( s + P j p )( s + P )( s + P + j n )( s + P j n )

(6.61)

O P dsigne la partie relle (ngative) et n, la partie imaginaire de la racine complexe de la


transmittance du filtre Rf Lf Cf.
En dveloppant et en ordonnant les deux polynmes (6.60) et (6.61), on obtient :
(s ) = (C 0 + D 0 P2 ) + (C 1 + D1 P2 + D 0 P2 3 R f C f ) s + (C 2 + D 0 + D1 P2 3 R f C f + D 0 P2 3 L f C f ) s 2 +

(C

+ D1 + D 0 3 R f C f + D1 p 3 L f C f s 3 + (D1 3 R f C f + D 0 3 L f C f ) s 4 + D1 3 L f C f s 5
2

P( s ) = P 5 + P 3 ( p2 + n2 ) + P p2 n2 + (5 P 4 + 3P 2 ( p2 + n2 ) + p2 n2 ) s + (10 P 3 + 3P( p2 + n2 ) ) s 2 +

2
n

+ p2 + 10 P 2 ) s 3 + 5P s 4 + s 5

(6.62)

Par identification des coefficients, on a :


(5P
DO =

D1 =

Rf
Lf

3L f C f

1
3L f C f

(6.63)

(6.64)

C0 = P 5 + P 3 ( p2 + n2 ) + P p2n2 p2 D0

(6.65)

C1 = 5 P 4 + 3P 2 ( p2 + n2 ) + p2 n2 3R f C f p2 D0 p2 D1

(6.66)

C 2 = 10 P 3 + 3P( p2 + n2 ) DO 3L f C f p2 D0 3R f C f p2 D1

(6.67)

C 3 = 10 P 2 + ( p2 + n2 ) D1 3 L f C f p2 D1 3 R f C f p2 D 0

(6.68)

Cette mthode de calcul des paramtres du correcteur rsonnant permet de positionner


de faon privilgie les ples de la fonction de transfert. Cela permet dviter les zones
dinstabilit et de se positionner par rapport une marge de stabilit fixe par avance comme
le suggre la figure ci-dessous [HAU97].

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau


Limite de bruit
et du systme
Im

Limite
damortissement

x
x
x

-P

Re

Limite de la marge
de stabilit

Fig. 6.26. Dlimitation de la zone demplacement des ples du correcteur.

Les tensions de rfrence um1-reg et um2-reg tant dtermines, il reste laborer les
signaux de commande appliquer au convertisseur. A partir des quations (6.15), (6.16),
(6.17) ont peut tablir le Graphe Informationnel Causal (GIC) du convertisseur qui nous
permettra den dterminer la commande :
Repre
Rm1
Rm2

Relations
(6.15) et (6.16)
(6.17)

Tableau 6.6. Equations du GIC du convertisseur.

ubc

Rm1

um1

u
m2

Rm2

i f 1

i
f2

m1

m2

im-sg

Fig. 6.27. GIC du convertisseur.

Par inversion de GIC, on trouve la commande du convertisseur :


ubc

m
1 reg

m2 reg

Rm1

u m1 reg

m 2 reg

Fig. 6.28. GIC de la commande du convertisseur.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Repre

Relations

m1ref =

Rm1

u m1reg
ubc

et m2 ref =

u m 2reg
ubc

(6.69)

Tableau 6.7. Equations du GIC de la commande du convertisseur.

D. Dtermination des tensions de rfrence


1) Principe dlaboration des tensions de rfrence

Les tensions composes de rfrence sont labores comme suit :


u c1 ref = U ref sin( sg ref t
u c 2 ref = U ref sin( sg ref t

+ ref )

(6.70)

+ ref )

(6.71)

Avec :

uc1 ref = v1 ref v3 ref

(6.72)

uc 2 ref = v2 ref v3 ref

(6.73)

v1 ref = Vref 2 sin( 2 f sg ref t + ref )

(6.74)

v 2 ref = V ref

v 3 ref = V ref

2
+ ref )
3
4
2 sin(2 f sg ref t
+ ref )
3
2 sin( 2 f sg ref t

(6.75)
(6.76)

Les paramtres dterminer sont la valeur efficace Vref et langle de transport ref. La
frquence fsg-ref tant celle du rseau. La valeur de rfrence Vref permettra de rgler la tension
au point de connexion du systme de gnration tandis que la valeur ref permettra de rgler la
puissance active dbite par le systme de gnration sur le rseau
Lassociation dun onduleur de tension MLI et dun filtre LC, dont la tension aux
bornes des condensateurs est asservie une rfrence sinusodale par lintermdiaire de
correcteurs rsonnants, permet de crer une source de tension triphase quasi-idale. Cest
ladjonction dune inductance (Lr) de faible impdance, en srie avec le filtre, qui recre un
alternateur (Fig. 6.29) ou du moins permet une similitude directe un diagramme de
Fresnel dalternateur (Fig. 6.30).

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Convertisseur
+Filtre Rf Lf Cf
= Source de
tension

Lr

ich
vsg

vc

Fig. 6.29. Raccordement du Filtre LC au rseau.

P
Psg
Vc
LrI

Ich

Vsg

Qsg

Fig. 6.30. Diagramme PQ du systme de gnration.

Les expressions des puissances, tires de la Fig. 6.30, sont les suivantes :
Psg =

Qsg =

3VcVsg
Lr

3Vsg
Lr

sin

(Vc cos Vsg )

(6.77)

(6.78)

La proposition retenue consiste alors piloter la puissance active dlivre (asservie


une rfrence fixe Psg-ref) en rglant langle correspondant au dphasage entre les
tensions c et sg (Fig. 6.30). Le maintien de la tension de sortie (sg) une valeur nominale est
assur par le rglage de la tension quivalente de la fem (c), corrige suivant la puissance
ractive dlivre par le convertisseur.
Lindpendance des deux rglages (puissances active et ractive (lie la tension))
repose sur une approximation : considrer que langle reste petit. La validit de cette
hypothse de travail repose sur limportance du coefficient de proportionnalit liant Psg et ,
c'est--dire quune variation consquente de puissance peut se faire par de petites variations
dangle. Cela est vrifi lorsque le rapport :
3VcVsg
Lr

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de lexpression (6.77) est trs grand.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Donc si est petit, on peut crire grce au dveloppement limit que :


sin
cos 1

En remplaant ces approximations dans les quations (6.77) et (6.78), on obtient alors
les expressions suivantes :
Psg =

Qsg =

3VcVsg
Lr

3Vsg
Lr

(6.79)

(Vc Vsg )

(6.80)

2) Principe du rglage de la puissance active dlivre

Situation initiale : sg : pulsation des tensions en sortie du convertisseur, rseau : pulsation du


rseau, Puissances dbites Psg1 et Qsg1.
P
Pulsation commune

Psg1

sg=rseau
Vc

LrIch

Ich

Qsg1

Vsg

Fig. 6.31. Diagramme PQ pour la situation initiale.

La variation de la puissance active dlivre, Psg, va se faire en affectant transitoirement


une pulsation diffrente au vecteur Vc de faon amener langle la valeur souhaite
(langle obtenir est calcul partir de la puissance de rfrence Psg-ref).
Situation intermdiaire : sg : pulsation de londe de sortie de londuleur MLI.
P
Pulsations diffrentes
rseau et sg
Vc

sg

Vsg

Q
rseau

Fig. 6.32. Diagramme PQ pour la situation intermdiaire.

112

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Situation finale :
Le point de fonctionnement (P,Q) a chang : Psg2 et Qsg2. Tous les vecteurs tensions
sont anims par la mme pulsation : rseau.
P
Pulsation commune

Psg2

sg = rseau
Vc
2
Ich

LrIch
Vsg

Qsg2

Fig. 6.33. Diagramme PQ pour la situation finale.

De la Fig. 6.32, on peut crire [BOR01] [COE02] [DEB07] [TUL00]:


d
= sg rseau = 2 ( f sg f rseau )
dt

(6.81)

Afin dtablir une relation entre la variation de frquence f et la variation de


puissance active Psg, on intgre une loi de proportionnalit entre la frquence et la puissance
active proche des statismes des groupes de production (Fig. 6.34).
fsg

frseau+ f

frseau

Psg-ref - Psg Psg-ref

Psg

Fig. 6.34. Loi de proportionnalit Frquence puissance active.

avec :

f = k Psg

(6.82)

On a donc :
d
= 2 ( f sg f rseau ) = 2 k ( Psg ref Psg )
dt

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(6.83)

113

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

A partir de lquation (6.83), on peut dterminer le schma bloc de la commande de la


puissance active dbite par le systme de gnration :

Psg-ref

+-

1 + 4s

2
s

ref

Filtre
Psg-mes
Fig. 6.35. Schma bloc de la rgulation de puissance active.

Remarque. : Un filtre a t plac dans la boucle de commande afin de filtrer la composante


alternative 100 Hz obtenue sur la mesure de la puissance active instantane (puissance
fluctuante non nulle en cas de charge dsquilibre) car la boucle de commande rclame une
puissance active moyenne pour la comparer la rfrence.
En confondant ref avec rel, ce qui revient ngliger le temps de rponse des
correcteurs rsonnants ainsi que leur erreur statique, en utilisant (6.79) et en considrant que
Vc Vsg, lexpression de Psg-mes devient :

Psg mes =

3Vsg2
Lr 0

ref

(6.84)

0 : pulsation nominale du rseau [rad.s-1].


Le schma bloc devient alors (Fig. 6.36) :
Psg-ref

1
-

Psg-mes

1 + 4s

2
s

ref

3V sg2
L r 0
Fig. 6.36. Rgulation de la puissance active.

La fonction de transfert du systme en boucle ferme du systme est:

Psg
Psg ref

114

1
L
L
1+ r2 0 s + r 2 0 4 s2
6Vsg k
6Vsg k

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(6.85)

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Il sagit alors de lidentifier la forme conventionnelle suivante, o dsigne le coefficient


damortissement et n la pulsation propre du systme :
1

H ( s) =
1+

s+

n2

(6.86)
s

En adoptant la relation suivante, qui lie le temps de rponse tr la pulsation propre et au


coefficient damortissement :

tr =

(6.87)

On peut exprimer en fonction de Lr,V, et tr, le coefficient k et la constante de temps ,


savoir :

k=

Lr 0
4Vsg2 2 t r

(6.88)

4 =

tr
6

(6.89)

Remarque : la valeur de 4 obtenue devra tre suprieure 10 ms de faon filtrer


convenablement la composante alternative 100 Hz.
3) Principe du rglage de la tension au point de connexion

Dans le cadre de lapproximation des petits angles, il existe une relation simple entre
la tension efficace Vc, la tension Vsg et la puissance ractive dlivre par le convertisseur
transitant dans linductance Lr dtermine partir de la relation (6.80) :

Vc = Vsg +

Lr
Qsg
3Vsg

(6.90)

On peut, premire vue, en dduire une loi de commande simple qui consiste
asservir la valeur efficace Vref, (6.74)(6.75)(6.76), la puissance ractive dlivre autour
dune consigne fixe de tension Vsg, appele Vsg-nom , tension nominale dsire au point de
connexion du systme de gnration :

Vref = Vsg nom +

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Lr
Qsg mes
3Vsg nom

(6.91)

115

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

IV. Simulations
Dans cette partie les comportements de linterface en prsence du rseau, en rseau spar
sur charges quilibres et en rseau spar sur charges dsquilibres seront illustrs laide
de simulations numriques ralises sous le logiciel Matlab Simulink sur un temps de 40
secondes. Dans chacun des cas, il sera montr la puissance de rfrence du systme de
gnration (Psg-ref), la puissance dbite par le systme de gnration (Psg), la frquence des
tensions du systme de gnration (fsg) , langle delta (), les fonctions de conversion (m1 et
m2), les tensions modules (um1 et um2), les courants en sortie du convertisseur (if1 et if2), les
courants en sortie du filtre (ich1 et ich2), les tensions aux bornes des condensateurs (uc1 et uc2) et
les tensions de rfrence (uc1-ref et uc2-ref).
A. Sur rseau de puissance infinie

La puissance de rfrence Psg-ref est rgle 600 kW de 0 20 s puis 500 kW de 20 s


40 s (Fig. 6.37). La frquence de rfrence des tensions fsg-ref est rgle 50 Hz. La puissance
dbite par le systme de gnration Psg suit cette rfrence comme le montre la Fig. 6.38. La
frquence du systme de gnration fsg varie lors du changement de puissance de rfrence
Psg-ref (Fig. 6.39). Langle delta est faible et varie galement chaque changement de Psg-ref
(Fig. 6.40). Les Fig. 6.41, 6.42, 6.43, 6.44 montrent respectivement les fonctions de
conversion, les tensions modules um1, um2, les courants en sortie du convertisseur if1, if2 et les
courants en sortie du filtre Lf Cf, ich1, ich2. Les tensions aux bornes des condensateurs uc1, uc2
(Fig. 6.45) suivent leurs rfrences uc1-ref, uc2 ref (Fig. 6.46).

Fig. 6.37. Puissance de rfrence du systme


de gnration Psg-ref.

Fig. 6.39. Frquences.

116

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Fig. 6.38. Puissance dbite par le systme


de gnration Psg.

Fig. 6.40. Angle Delta.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Fig. 6.41. Fonctions de conversion m1, m2.

Fig. 6.42. Tensions um1, um2.

Fig. 6.43. Courants if1, if2.

Fig. 6.44. Courants ich1, ich2.

Fig. 6.45. Tensions uc1, uc2.

Fig. 6.46. Tensions uc1-ref, uc2-ref.

B. En rseau spar sur charge quilibre 200 kW 50 kVAR

La puissance de rfrence Psg-ref est galement rgle 600 kW de 0 20 s puis 500 kW


de 20 s 40 s (Fig. 6.47). ). La frquence de rfrence des tensions fsg-ref est rgle 50 Hz. La
puissance dbite par le systme de gnration Psg ne suit pas cette rfrence comme le
montre la Fig. 6.48. En rseau spar, cest la charge qui impose la puissance dbite. La
frquence du systme de gnration fsg varie lors du changement de puissance de rfrence
Psg-ref (Fig. 6.49) mais ici elle ne se stabilise plus 50 Hz car Psg-ref > Psg (rgle de la droite
de statisme (6.83)). Langle delta volue vers linfini car il ne peut plus tre rgul (la tension
en aval de linductance Lr est issue de la tension en amont) (Fig. 6.50). Les Fig. 6.51, 6.52,
6.53, 6.54 montrent respectivement les fonctions de conversion, les tensions modules um1,
um2, les courants en sortie du convertisseur if1, if2 et les courants en sortie du filtre Lf Cf, ich1,
ich2. Les tensions aux bornes des condensateurs uc1, uc2 (Fig. 6.55) suivent toujours leurs
rfrences uc1-ref, uc2 ref (Fig. 6.56). Le systme peut alimenter des charges en rseau spar.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Fig. 6.47. Puissance de rfrence du systme


de gnration Psg-ref.

Fig. 6.49. Frquence.

118

Fig. 6.48. Puissance dbite par le systme


de gnration Psg.

Fig. 6.50. Angle Delta.

Fig. 6.51. Fonctions de conversion m1, m2.

Fig. 6.52. Tension um1, um2.

Fig. 6.53. Courants if1, if2.

Fig. 6.54. Courants ich1, ich2.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Fig. 6.55. Tensions uc1, uc2.

Fig. 6.56. Tensions uc1-ref, uc2-ref.

C. En rseau spar sur charge dsquilibre 200 kW

Les simulations sont identiques au cas prcdent en ce qui concerne Psg-ref (Fig. 6.57),
Psg (Fig. 6.58), la frquence fsg (Fig. 6.59) et langle delta (Fig. 6.60). Par contre, ici, les
autres grandeurs sont toutes dsquilibres (en raison de la charge) (Figs. 6.61, 6.62, 6.63,
6.64) sauf les tensions aux bornes des condensateurs (Fig. 6.65) qui suivent toujours leur
rfrence (Fig. 6.66) puisque cest les tensions composes aux bornes des condensateurs
qui sont rgules et que la commande ne pose aucune hypothse sur lquilibre de la
charge.

Fig. 6.57. Puissance de rfrence du systme


de gnration Psg-ref.

Fig. 6.59. Frquence.

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Fig. 6.58. Puissance dbite par le systme


de gnration Psg.

Fig. 6.60. Angle Delta.

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Chapitre 6. Linterface de raccordement au rseau

Fig. 6.61. Fonctions de conversion m1, m2.

Fig. 6.62. Tensions um1, um2.

Fig. 6.63. Courants if1, if2.

Fig. 6.64. Courants ich1, ich2.

Fig. 6.65. Tensions uc1, uc2.

Fig. 6.66. Tensions uc1-ref, uc2-ref.

V. Conclusion
La modlisation et la commande et de linterface rseau ont t prsentes. Celle ci
permettra au systme de gnration de fonctionner en source de tension aussi bien en prsence
du rseau quen rseau spar. Ses comportements face diffrentes situations ont t
illustrs.

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Conclusion de la seconde partie

Un systme de gnration base dolien, capable de fonctionner en rseau connect


ou spar, a t prsent. Ce systme est compos :
- dun gnrateur olien vitesse variable, bas sur une Gnratrice Synchrone Aimants
Permanents (GSAP), qui essaie de suivre sa puissance de rfrence Pge-ref si le vent le permet,
dans le cas contraire, il dbite le maximum de puissance qui peut tre extraite du vent ;
- dun Systme Inertiel de Stockage dEnergie (SISE), compose dun volant dinertie et
dune machine asynchrone dune puissance nominale de 600 kW, dont la vitesse varie de
3000 6000 trs.min-1, commande laide de la puissance de rfrence Pv-ref afin de stocker
ou restituer de lnergie sur le bus continu ;
- dun bus continu o sont connects la GSAP et le SISE. Il permet de travailler avec une
olienne vitesse variable et de dcoupler les interactions entre les machines et le rseau ;
- dune interface rseau compose dun convertisseur de puissance, dun filtre Lf Cf et dune
inductance Lr. Elle permet :
. En rseau connect, de renvoyer une puissance selon Psg-ref et dimposer une tension
au point de connexion du systme de gnration ;
. En rseau spar, dimposer une tension et une frquence tout en alimentant des
charges quilibres ou dsquilibres (si le vent le permet).
La REM de la Fig. 2 montre les moyens de rglages de lensemble du systme de
gnration.
Dans la dernire partie nous valuerons le comportement de ce systme, intgr dans
diffrentes configurations de rseau, associ diffrents superviseurs. Ensuite la
configuration du systme de gnration et le fonctionnement en lotage seront tests sur un
banc dessais de 3 kW.

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Turbine

Source

Arbre

esd

e
sq

Tt

Convertisseur

Machine synchrone

isd

i
sq

Source

i mge

SM

ubc

Fv

vsd

v
sq

T em isd

i
sq

ref

mconv

T t reg
t ref

Arbre

isd ref

i
sq ref

T emref

vsd reg

sq reg

Machine asynchrone Convertisseur

Tem'

isd'

i'
sq

esd'

e'
sq

Source

i mv

vsd'

v'
sq

isd'

i'
sq

ubc
'
mconv

Tem' ref

isd' ref

i'
sq ref
Inductance
Lr

Source
u13

u23

vsd' reg

v'

sq reg
Filtre LfCf
uc1

uc 2

ich1

ich 2

Convertisseur

if 1

i
f2

imsg

SE
uc1

uc 2

uc1 ref

u
c 2 ref

if 1

i
f2

u m1

um 2

ubc
''
mconv

MLI

ich1

ich 2

u m1 reg

m 2 reg

Fig. 2. REM du systme de gnration.

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Troisime partie

Simulation et Exprimentation du Systme


de gnration base dolienne intgrant du
stockage inertiel dnergie
Introduction - Les objectifs de cette partie sont :
- de valider le comportement dun ensemble de systmes de gnration connects un rseau
lectrique au moyen de simulations numriques ralises laide de la toolbox
SimPowerSystem du logiciel Matlab Simulink ;
- de proposer des stratgies de supervision du systme de gnration choisi ;
- de valider les simulations numriques laide dune plateforme dessais dont la
configuration du systme de gnration est reprise une chelle de puissance rduite.
Le chapitre 7 traitera de lintgration du systme de gnration dans diffrents types
de configuration de rseau. Diffrents moyens de le superviser seront proposs. Le chapitre 8
prsentera les essais de diffrents lments constituant le systme de gnration et le
fonctionnement en lot sur un banc dessai de 3 kW.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Chapitre 7
Intgration et stratgies de supervision du systme de
gnration dans un rseau lectrique
I. Introduction
Dans ce chapitre, les performances du systme de gnration, tudi dans les
prcdents chapitres, intgr dans des structures de rseau diffrentes, arborescentes ou
mailles, frquence fixe ou variable, seront illustres laide de simulations
numriques ralises sous la Toolbox SymPowerSystems du logiciel Matlab
Simulink version 6.5 (release 13) avec le solver ode23tb et un pas variable. Divers
superviseurs du systme seront galement prsents. Lobjectif de cette supervision sera
de grer le niveau du systme de stockage inertiel un niveau haut afin de bnficier
dune rserve lors dun incident sur le rseau (chute de frquence, lotage). La Fig. 7.1
rappelle les grandeurs de commande du systme de gnration : Pge-ref, Pv-ref et Psg-ref. La
dtermination de Pv-ref a t prsente dans le prcdent chapitre.

Convertisseur 1

Convertisseur 3

Lf

Lr

Rseau
Ou
Charges isoles

MSAP
3

Cf
t

u c 2 mes u c1 mes ich 1 mes i


ch 2 mes

i ge 1 mes i ge 2 mes

Limiteur
de vitesse

ubc-mes

u c 23 mes

u c13 mes

Rgulation de la
puissance
Pge- ref
Convertisseur 2

Rgulation des tensions


u

ubc-mes

uc 2

c1 ref

ref

ref

Oscillateur
Uref

ubc-mes
f

sg ref

Calcul de
la puissance
Psg-mes

Qsg-mes

Calcul de langle
et Uref
Psg-ref

Usg-nom

MAS
3

v
iv1 mes

iv 2 mes

Rgulation de la puissance
Pv-ref

ubc-mes

Fig. 7.1 Schma de principe du systme de gnration.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

II. Superviseurs du systme de gnration


A. Superviseur 1
1) Principes gnraux
Ce superviseur, qui se caractrise par sa grande simplicit, a fait lobjet de prcdents
travaux [LEC04a]. La connexion du systme de gnration diffrentes configurations de
rseau nous permettra dillustrer ses performances.
A la figure 7.1, le convertisseur 1 permet dextraire le maximum de puissance du vent
dans le cas dune connexion un rseau de puissance infinie. Si cela savre ncessaire la
puissance gnre peut tre rgle une valeur infrieure la puissance maximale qui peut
tre extraite du vent. La limitation de vitesse de la turbine est ralise laide du pitch
control . Dans les simulations suivantes, la puissance active maximale qui peut tre gnre
par le systme de gnration a t limite Pn = 600 kW. La tension du bus continu peut tre
contrle par un des trois convertisseurs de puissance. Dans les gnrateurs vitesse variable
classiques cette tension est habituellement rgle par le convertisseur 3. A laide du systme
de stockage connect au bus continu, la tension ubc peut tre rgle par le convertisseur 2 et le
convertisseur 3 peut alors contrler la frquence et lamplitude des tensions de sortie du
systme de gnration (Cf. Chapitre 6). Le convertisseur 2 peut contrler le bus continu en
emmagasinant ou en restituant la puissance selon lquilibre entre gnration et
consommation. Comme le systme de stockage inertiel dnergie ne peut stocker ou gnrer
indfiniment, il est propos de dcrotre la puissance gnre par le gnrateur olien (Pge)
dans le cas dune vitesse leve du systme de stockage inertiel (5500 trs.min-1) et de
diminuer la puissance de sortie du systme de gnration (Psg) dans le cas dune vitesse basse
du systme de stockage (3500 trs.min-1).
Nous avons introduit dans le chapitre prcdent, la valeur de rfrence de la puissance
active injecte sur le rseau Psg-ref. Cette valeur dpend de ltat du systme de stockage
inertiel c'est--dire de sa vitesse de rotation N. En fait, quand la vitesse du systme de
stockage est au dessus de 3500 trs.min-1, nous considrons que lnergie stocke est suffisante
pour permettre au systme de gnration de dlivrer sa puissance nominale Pn. Si le vent est
trop faible, donc la puissance extraite du vent trop petite, alors le stockage se dcharge et sa
vitesse dcroit. En dessous de 3500 trs.min-1, nous considrons que ltat dnergie du
systme de stockage est relativement bas et Psg ref est diminue. Lorsque la vitesse atteint
3000 trs.min-1, le systme nest pas assez charg et Psg-ref devient nulle ; si le gnrateur olien
dbite une puissance active alors la vitesse augmente de nouveau. Bien sr la puissance Psg
suit sa rfrence dans le cas dune connexion un rseau de puissance infinie. Dans le cas
dun fonctionnement en lot, ce sont les charges qui imposeront la puissance dbiter.
Psg-ref (Nv )
Pn

3000 3500

6000

Nv (trs.min-1)

Fig. 7.2 Dtermination de Psg-ref.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

La Fig. 7.2 prsente la loi de rglage de Psg-ref. On peut noter que de 3500 6000 trs.min-1, la
puissance de rfrence du systme de gnration est fixe la puissance nominale Pn. En
dessous de 3500 trs.min-1, cette puissance de rfrence est diminue afin de permettre au
systme de stockage de se charger. A 3000 trs.min-1, vitesse minimale du volant, nous avons
Psg-ref qui prend la valeur 0.
Pge-ref (Nv )
Pn

3000

5500 6000

Nv (trs.min-1)

Fig. 7.3. Dtermination de Pge-ref.

La Fig.7.3 prsente la loi de rglage de Pge-ref. On peut noter que lorsque la vitesse du volant
est comprise entre 3000 et 5500 trs.min-1, la puissance de rfrence du gnrateur olien Pge-ref
est fixe Pn. Au dessus de 5500 trs.min-1, le systme de stockage est trop charg et la
puissance de rfrence du gnrateur olien est diminue pour lui permettre de se dcharger.
Pour Nv = 6000 trs.min-1, vitesse maximale du volant, nous avons Pge-ref = 0.
2) Rseau 1
Le but de ces simulations est de prsenter le comportement du systme de gnration face
des vnements de la vie du rseau. En effet l'avenir, en raison de laugmentation rapide
de leur puissance installe, les sources d'nergie base doliennes devront participer la
gestion du rseau qui comporte la capacit d'ajuster leur rponse aux dfauts du rseau. Par
consquent, nous avons choisi de simuler une dconnexion du rseau, c'est--dire que les
systmes de gnration fonctionneront en lot. Ils devront fournir la demande de puissance
de chaque charge tout en imposant la tension nominale et la frquence nominale (dans la
pratique, si la charge dpasse la puissance qui peut tre fournie par les systmes de gnration
alors il faudra raliser des dlestages).
a) Configuration
Le rseau reprsent la Fig. 7.4, frquence fixe, a t simul [DAV06a] en
considrant trois systmes de gnration identiques (SG1, SG2, SG3), similaires ceux
prsents au paragraphe I et aux chapitres prcdents. Les gnrateurs oliens sont soumis
trois vitesses de vent diffrentes, vw1, vw2, vw3, respectivement de 6 m.s-1, de 10 m.s-1 et de 12
m.s-1, dont les valeurs ont t mesures dans le nord de la France (Cf. Chapitre 4). Ces
volutions de vitesse de vent sont montres la Fig. 7.6. Les trois systmes de gnration sont
connects, laide de trois lignes dimpdance diffrente Z1, Z2 et Z3, au mme jeu de barres
appel BB1 ainsi que trois charges. Deux autres jeux de barres sont prsents : BB2 o est reli
un rseau de puissance infinie et BB3 o sont connectes trois autres charges. Les six charges,
de 1 6, sont quilibres, de nature inductive, et ont les mmes puissances actives et
ractives : avec P = 200 kW et Q = 50 kVAR. Dans cette simulation, une dconnexion du
rseau t = 150 s a t simule avec une variation de charge comprise entre [400 kW ; 100
kVAR] et [1200 kW ; 300 kVAR] selon le scnario prsent la Fig. 7.5. En lotage, les
systmes de gnration devront alimenter les charges tout en maintenant la tension et la
frquence leur valeur nominale. La puissance active maximale Psg pouvant tre dbite par
systmes de gnration est de Pn = 600 kW.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Rseau de puissance
infinie

63 kV
Prseau
20 kV

BB2

BB1

BB3
Z3

Z2

Z1

Psg1

Psg2

Psg3

SG1

SG2

SG3

vw1

vw2

Charge 4 Charge 5 Charge 6


Charge 1 Charge 2 Charge 3

vw3

P1

P2

P3

Q1

Q2

Q3

P4

P5

P6

Q4

Q5

Q6

Fig. 7.4. Configuration du rseau 1.


Courbe de charge

P = 1200 kW

}
}
}

Ilotage
Charges 1 6

Q = 300 kVAR

P = 800 kW

Q = 200 kVAR

P = 400 kW

Q = 100 kVAR

Charges 1 et 4

Charges 1,2,4,5
//
150

180

210

240

270

300

//

500

t (s)

Fig. 7.5. Courbes de charge.

Fig. 7.6. Evolutions des vitesses de vent.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

La frquence fsg-ref des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz
(Cf. Chapitre 6).
b) Simulations
b.1)

Vitesses de vent constantes

Une premire simulation a t faite en considrant les vitesses de vent constantes


(respectivement la valeur moyenne de la vitesse de vent montre la Fig. 7.6). La simulation
montre le comportement du systme en cas dlotage suivi des variations significatives de
charge. Les rsultats de simulation sont prsents aux Fig. 7.7 7.12. La Fig. 7.7 montre les
puissances actives dbites par les gnrateurs oliens Pge1, Pge2 et Pge3, c'est--dire mesures
la sortie du convertisseur 1 de chaque systme de gnration. La Fig. 7.8 prsente les
puissances actives dbites par les systmes de gnration Psg1, Psg2 et Psg3 (au dbut de la
simulation Psg1 = Psg2 = Psg3) et Prseau, la puissance active transitant vers le rseau de
puissance infinie. La Fig. 7.9 montre les puissances ractives correspondantes. La Fig. 7.10
montre la vitesse des volants des systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.11 reprsente les
tensions composes efficaces au niveau de chaque jeu de barres : BB1, BB2 et BB3. La Fig.
7.12 montre lvolution des frquences des systmes de gnration fsg1, fsg2, fsg3 et celle du
rseau frseau.
b.1.a) Rseau connect
De t = 0 s t = 150 s, le rseau de puissance infinie, les systmes de gnration et une
partie des charges sont connects. La puissance gnre par lensemble des systmes de
gnration permet dinjecter de la puissance vers le rseau infini et dalimenter la totalit des
charges comme le montre la Fig. 7.8. Les tensions composes efficaces des jeux de barres
UBB1, UBB2 et UBB3 sont proches de 20 kV comme le montre la Fig. 7.11. Les frquences de
rfrence des systmes de gnration varient, selon les variations de puissances actives qu'ils
injectent, autour de 50 Hz (Fig. 7.12). Selon la Fig. 7.7, quand la vitesse de vent est assez
forte, les gnrateurs oliens assurent la puissance de rfrence (600 kW), sinon ils dbitent la
puissance maximale qui peut tre extraite du vent. La Fig. 7.10 montre que la vitesse des
volants de SG1 et SG2 tendent diminuer parce que les systmes de stockage inertiel se
dchargent. Cela est du au fait que les vitesses des vents vw1 et vw2 sont faibles et que la
puissance maximale est dbite par les systmes de gnrations (Pn = 600 kW). Pour viter
une limitation du systme de stockage inertiel, la valeur de la puissance de rfrence Psg-ref de
ces systmes de gnration est modifie, selon la stratgie de supervision, quand la vitesse
devient infrieure 3500 trs.min-1. Par consquent, lorsque la vitesse des volants Nv1 de SG1
et Nv2 de SG2 deviennent infrieures ce seuil (respectivement prs de 30 s pour Nv1 et prs
de 100 s pour Nv2), les puissances Psg1 et Psg2 diminuent comme le montre la Fig. 7.8.
b.1.b) Dconnexion du rseau : lotage
A t = 150 s le rseau est dconnect. Seuls les systmes de gnration alimentent les
charges. Entre t = 180 s et t = 270 s, la charge varie. Les tensions composes efficaces aux
jeux de barres UBB1, UBB2 et UBB3 demeurent proches de 20 kV comme le montre la Fig. 7.11.
Les frquences des systmes de gnration restent proches de 50 Hz (Fig. 7.12). Les systmes
de gnration fournissent les puissances actives et ractives consommes par les charges et
ragissent correctement aux variations soudaines de celles ci.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Fig. 7.7. Puissances actives des gnrateurs oliens.

Fig. 7.8. Puissances actives des sources.

Fig. 7.9. Puissances ractives des sources.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Fig. 7.10. Vitesses des volants dinertie.

Fig. 7.11. Tensions chaque jeu de barres.

Fig. 7.12. Frquences des sources.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

b.2)

Vitesses de vents variables

Les rsultats des simulations sont prsents aux Fig. 7.13 7.18 ; le mme scnario
que prcdemment (lotage et variations de charge) a t repris (Fig. 7.7 7.12) mais les
vitesses de vent variables, prsentes la Fig. 7.6, ont t considres. Les mmes
commentaires que les simulations prcdentes peuvent tre faits malgr une augmentation des
fluctuations des diffrentes puissances. La comparaison des Fig. 7.13 et 7.14 montre que le
systme de stockage inertiel contribue bien lisser la puissance.

Fig. 7.13. Puissances actives des gnrateurs oliens.

Fig. 7.14. Puissances actives des sources.

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Fig. 7.15. Puissances ractives des sources.

Fig. 7.16. Vitesses des volants dinertie.

Fig. 7.17. Tensions chaque jeu de barres.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Fig. 7.18. Frquences des sources.

3) Rseau 2
Le but de ces simulations est de prsenter le comportement du systme de gnration
face un creux de tension de 600 ms et notamment leffet quil peut avoir sur le plan de
tension lors de cet incident. Les creux de tension de longue dure causent habituellement un
dclenchement des protections des productions dcentralises pouvant causer des
dclenchements en cascade des protections du rseau et crer alors une instabilit de celui-ci.
Il serait alors intressant dexplorer la possibilit pour les systmes de gnration base
dolien de rduire ce risque et daugmenter alors la fiabilit du rseau.
a) Configuration
Dans cette partie, le rseau, frquence fixe, reprsent la Fig. 7.19 a t simul
[DAV04] en considrant deux systmes de gnrations identiques (SG1, SG2) similaires
ceux prsents au paragraphe I et aux chapitres prcdents. Les gnrateurs oliens sont
soumis deux vitesses de vent diffrentes, vw1, vw2, de valeur moyenne respectivement de 10
et 12 m.s-1 et similaires celles de la Fig. 7.6. Les deux systmes de gnration sont connects
au mme jeu de barres appel BB1 auquel deux charges sont relies suivant le schma de la
Fig. 7.19. Deux autres jeux de barres sont prsents : BB2 est reli rseau de puissance
infinie et BB3 o deux charges fixes sont connectes. Pour cette simulation, la puissance
nominale des systmes de gnrations Pn a t fixe 600 kW. La frquence fsg-ref des
tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz.

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BB2

Prseau

ligne 1

BB1

Psg1

BB3

ligne 2

Psg2

SG1

SG2

vw1

Rseau de
puissance infinie

vw2

Charge 1

Charge 2

P1 = 300 kW

P2 = 100 kW

Charge 3

Charge 4

P3 = 100 kW

P4 = 300 kW

Q3 = 50 kVar

Q4 = 50 kVar

Q1 = 100 kVar Q2 = 50 kVar

Fig. 7.19. Configuration du rseau 2.

b) Simulations
Dans cette section, un creux de tension monophas de 600 ms a t simul. A t = 150 s,
la tension entre phases du rseau diminue rapidement pour atteindre une valeur de prs de
86,5% de 20 kV. La dure du creux de tension a t fixe 600 ms, car cette valeur est
critique pour les gestionnaires de rseaux. La Fig. 7.20 et 7.21 montre les tensions au niveau
des jeux de barres respectivement sans et avec systmes de gnration. Dans le dernier cas, on
a suppos que les protections ntaient pas actives. Ces systmes de gnration permettent de
rduire limpact du creux de tension au niveau du jeu de barres BB1. Ils pourraient jouer un
rle significatif dans la rgulation de la tension et lamlioration de la fiabilit du rseau en
vitant la dconnexion et donc permettant aux charges dtre alimentes, condition que le
dimensionnement du convertisseur dinterface avec le rseau soit conu en prenant en compte
ce type de dfaut et surtout que la supervision soit adapte. Le stockage offre alors de
nouvelles perspectives.

Fig. 7.20. Tensions chaque jeu de barres pendant un creux de tension


sans les systmes de gnration.

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Fig. 7.21. Tensions chaque jeu de barres pendant un creux de tension


avec les systmes gnration.

4) Rseau 3
Le but de ces simulations est de prsenter le comportement du systme de gnration
intgr dans une structure semblable celle dun rseau de transport c'est--dire avec un fort
couplage entre les lignes et les sources [LECO4b]. Dans lavenir, en raison de la puissance
installe, les fermes doliennes devront tre connectes sur ce type de rseau. Elles devront
avoir un comportement qui ne perturbe pas la stabilit du rseau et participer aux rglages du
rseau.
a) Configuration
Nous considrons trois systmes de gnration identiques (SG1, SG2 et SG3). Les
gnrateurs oliens sont soumis trois vitesses de vent diffrentes vw1, vw2 et vw3. Chaque
systme est connect un jeu de barres travers un transformateur. Un rseau 20 kV,
frquence constante, est connect un quatrime jeu de barres. Au niveau de chaque jeu de
barres (BB1 BB4), sont connectes des charges consommant des puissances actives et
ractives. La puissance active totale est de 1000 kW alors que la puissance ractive totale est
de 250 kVAR. Les quatre charges absorbent les puissances suivantes : P1=100 kW, Q1 = 50
kVAR, P2 = 400 kW, Q2 = 50 kVAR, P3 = 400 kW, Q3 = 100 kVAR, P4 = 100 kW and Q4 =
50 kVAR. Les jeux de barres sont relis entre eux par des lignes de puissances (Plij) pour
former un rseau carr dont la structure est reprsente la Fig. 7.22.

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vw3

Psg3

P3
Q3

BB 3

P4
Q4

Prseau

Pl34

SG 3

Rseau
infini
Pl14

Pl23

vw2

BB 4

Psg1

Psg2
Pl21

vw1

SG 1

SG 2
BB 2

BB 1
P2
Q2

P1
Q1

Fig. 7.22. Configuration du rseau 3.

La frquence fsg-ref des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz.
b) Simulations
Dans cette simulation de 500 secondes, deux vnements sont considrs : la
dconnexion du rseau 150 secondes qui correspond un lotage des systmes de gnration
et la perte de la ligne Pl34 200 secondes. Initialement, les vitesses des volants dinertie sont
fixes 4500 trs.min-1, c'est--dire que les trois systmes de stockage sont chargs moiti.
La puissance de chaque systme de gnration est fixe 600 kW. Lvolution des vitesses de
vents est reprsente la Fig. 7.23.
Les rsultats sont prsents de la Fig. 7.24 Fig. 7.28. La Fig. 7.24 reprsente les tensions
composes efficaces au niveau des quatre jeux de barres. La Fig. 7.25 montre les puissances
actives gnres par les trois gnrateurs oliens Pge1, Pge2, Pge3 (mesure la sortie du
convertisseur 1 de chaque systme de gnration). La Fig. 7.26 montre les puissances actives
Psg1, Psg2 et Psg3 gnres par les trois systmes de gnration (initialement Psg1 = Psg2 = Psg3)
et Prseau la puissance au niveau du rseau. La Fig. 7.27 montre les vitesses des volants des
trois systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.28 reprsente les frquences de chacun des
systmes de gnration et celle du rseau.

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Fig. 7.23. Evolution des vitesses de vent.

Fig. 7.24. Tensions composes chaque jeu de barres.

Fig. 7.25. Puissances actives des gnrateurs oliens.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Fig. 7.26. Puissances actives des sources.

Fig. 7.27. Vitesses des volants dinertie.

Fig. 7.28. Frquences des sources.

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Avant la dconnexion du rseau, on peut voir la Fig. 7.26 que le vent appliqu aux
systmes de gnration et leurs niveaux de stockage sont suffisants pour alimenter les charges
mais aussi produire une puissance, considre comme ngative, vers le rseau. Nanmoins,
pendant cette priode, la Fig. 7.27 montre que la vitesse du volant de SG1 tend diminuer en
raison de la dcharge de son systme de stockage inertiel. Cela est d au fait que Psg-ref est
fixe la valeur Pn et la vitesse de vent vw1 a une faible valeur donc que le systme dbite
plus de puissance quil nen reoit du gnrateur olien. Comme expliqu prcdemment, afin
d'viter la limitation du systme de stockage, la valeur de Psg-ref est diminue, selon la
stratgie de supervision, quand la vitesse du volant devient infrieure 3500 trs.min-1. Cela
est montr la Fig. 7.26 o t 30 secondes, Psg1 diminue et par voie de consquence la
puissance injecte au rseau. La Fig. 7.28 montre que cette modification de la valeur de
rfrence de Psg1 cre (Cf. relation (6.81) chapitre 6) une variation de frquence des tensions
dlivres par le systme de gnration SG1. Malgr cette diminution de la puissance gnre
par SG1, le vent vw1 nest pas suffisant pour permettre son systme de stockage de se
recharger. Le mme phnomne se produit pour SG2 t 80 s mais, pour cette source, la
diminution de rfrence implique la recharge du systme de stockage car vw2 est plus haut que
vw1. Il peut tre not que le gnrateur olien de SG3, qui est soumis la vitesse de vent la
plus forte, fournit toujours Pn avant llotage comme le montre la Fig. 7.25. Ceci mne une
conservation globale de ltat nergtique du systme de stockage comme illustr la Fig.
7.27. On peut remarquer quune augmentation rapide de la tension t = 30 s (Fig. 7.24) cre
une augmentation de la puissance dbite Psg2 et Psg3 une valeur suprieure Pn (Fig. 7.26).
Le rseau est dconnect t = 150 s et les trois systmes de gnration alimentent
seules les charges et se rpartissent la puissance dbite. Ils ne sont pas perturbs par la perte
de la ligne Pl34 t = 200 s. Il peut tre not que les systmes de gnration restent stables, les
tensions aux jeux de barres sont bien commandes et rgles une valeur proche de 20 kV.
Comme la charge totale est relativement petite, les vitesses des volants, mme Nv1,
augmentent. A approximativement t = 260 s, Nv3 devient plus grand que 5500 trs.min-1
comme le montre la Fig. 7.27. La puissance active du gnrateur olien du systme de
gnration 3 (SG3) est alors diminue selon la rgle de la Fig. 7.3.
5) Conclusion
Le superviseur 1 permet un fonctionnement du systme de gnration sur diffrents
types de configuration de rseau et dvnements (creux de tension, lotage). Cependant, en
analysant les Figs 7.10, 7.16 et 7.27 correspondant au niveau dnergie stocke dans le
systme inertiel, on peut remarquer que ltat nergtique du systme de stockage inertiel
nest pas correctement gr. En effet, lorsque le rseau est prsent, le niveau dnergie stocke
ne fait que diminuer jusquau niveau bas (3000 trs.min-1). Cette chute est plus ou moins rapide
selon la puissance dbite par le gnrateur olien qui est dpendante de la vitesse de vent
applique la turbine. Le superviseur 1 ne permet pas de se constituer une rserve dnergie
qui peut tre ncessaire dans le cas dune sollicitation importante du systme de gnration
lors dun incident sur le rseau. Lobjectif des prochains superviseurs sera de constituer une
rserve dnergie lorsque le rseau est prsent, mme si la puissance dbite par le gnrateur
olien est faible.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

B.

Superviseur 2

1) Principes gnraux
Le superviseur 2 a fait lobjet de prcdents travaux [CIM05] [LEC03a] avec un
objectif de lissage de la puissance gnre sur le rseau dun systme de gnration ayant une
structure identique celle tudie dans ce mmoire mais fonctionnant en source de courant.
Dans notre cas, il sera utilis pour grer le stockage un niveau haut.
Le principe du superviseur 2 est identique celui du superviseur 1, sauf pour la
dtermination de la puissance de rfrence du systme de gnration Psg-ref. En effet, la rgle
permettant de dterminer Psg-ref de la Fig. 7.2 a t remplace par un superviseur logique
floue dans le but de maintenir le niveau du systme de stockage inertiel un niveau haut (Fig.
7.29). Une valeur mesure filtre ou non de la puissance active du gnrateur olien Pge
appele Pgef est considre afin de dterminer Psg-ref. Comme la vitesse du volant doit se situer
dans lintervalle 3000 6000 trs.min-1, il est galement ncessaire de tenir compte de cette
vitesse, Nv, pour la dtermination de Psg-ref afin dviter la saturation du systme de stockage
inertiel. Psg-ref dpend ainsi de ltat nergtique du systme de stockage dnergie, c'est--dire
sa vitesse Nv, et de la valeur filtre ou non de la puissance active dbite par le gnrateur
olien, respectivement Pgef.
Pge

Pgef
Superviseur

Logique floue

Psg-ref

Fig. 7.29. Superviseur logique floue.

La dtermination dun superviseur logique floue se dcompose en trois parties (Cf. Annexe
F) :
- Fuzzyfication : les fonctions dappartenance normalises des variables dentres sont
prsentes la Fig. 7.30. Trois ensembles flous sont considrs : Petit (S), Moyen (M) et
Grand (B).

Fig. 7.30. Fonctions dappartenance des variables dntres.

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Avec :
N v ( pu ) =

Pgef
Nv
;
et Pgef ( pu ) =
N v max
Pn

Pn = 600 kW ;
- Infrence : Les rgles floues sont dtermines partir du tableau 7.1. Sept ensembles flous
sont considrs pour les variables de sorties : Trs petit (VS), Petit (S) ; Petit Moyen (SM),
Moyen (M), Moyen Grand (MB), Grand (B) et Trs Grand (VB).
Les lois dinfrence ont t dtermines en partant des rgles suivantes :
- Si la vitesse du volant est petite, alors on favorise le stockage en gnrant peu de puissance
vers le rseau ;
- Si la vitesse du volant est moyenne, alors on gnre une puissance modre vers le rseau ;
- Si la vitesse du volant est grande, alors on favorise la puissance gnre vers le rseau ;
Pgef
Vitesse
du
Psg-ref
volant
(Nv)
Petit
Moyen
Grand

Petit

Moyen

Grand

VS
S
SM

SM
M
MB

MB
B
VB

Tableau 7.1. Tableau dinfrence.

- Defuzzyfication : Les fonctions dappartenance normalises des variables de sortie sont


prsentes la Fig. 7.31. La mthode de Dfuzzication utilise est celle de la dtermination
du centre de gravit de la fonction dappartenance rsultante.

Fig. 7.31. Fonctions dappartenance de la variable de sorties.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Avec : Psg ref ( pu ) =

Psg ref
Pn

La surface de sortie de ce superviseur est donne la Fig. 7.32.

Fig. 7.32. Psg-ref = f (Pgef ; N).

On rappelle que la rgulation de Psg-ref nest possible quen rseau connect. Dans le cas dun
lotage, Psg dpend de la puissance consomme par les charges mais la rpartition de la
puissance totale consomme par celles ci, entre les diffrents systmes de gnration,
dpend du type de superviseur utilis.
2) Rseau 1
a) Configuration
La mme configuration de rseau et le mme scnario avec les vitesses de vent
variables que ceux considrs dans le rseau 1 ont t simuls ceci afin dillustrer leffet du
superviseur logique floue pour la dtermination de Psg-ref et de le comparer au superviseur 1.
La frquence fsg-ref des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref est fixe une valeur de 50 Hz
[DAV06b].
b) Simulations
Les rsultats sont prsents de la Fig. 7.33 Fig. 7.37. La Fig. 7.33 montre les
puissances actives Psg1, Psg2 et Psg3 gnres par les trois systmes de gnration (initialement
Psg1 = Psg2 = Psg3) et Prseau la puissance au niveau du rseau. La Fig. 7.34 prsente les vitesses
des volants des trois systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.35 montre les puissances actives
gnres par les trois gnrateurs oliens Pge1, Pge2, Pge3 (mesure la sortie du convertisseur 1
de chaque systme de gnration). La Fig. 7.36 reprsente les tensions composes efficaces au
niveau des quatre jeux de barres. La Fig. 7.37 montre les frquences de chacun des systmes
de gnration et celle du rseau.

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b.1)

Rseau connect

De t = 0 s t = 150 s, le rseau de puissance infinie, les systmes de gnration et une


partie des charges sont connects. Les systmes de gnration dbitent une puissance
suprieure la puissance consomme par les charges comme le montre la Fig. 7.33. La Fig.
7.34 montre que la vitesse des volants de SG2 et SG3 tend augmenter parce que les
systmes de stockage se chargent contrairement celles du superviseur 1 o elles diminuaient
(Fig. 7.16) tandis que celle de SG1 dcroit (beaucoup moins vite quen utilisant le superviseur
1 : Fig. 7.16) car le systme de stockage se dcharge parce que le vent appliqu au gnrateur
olien de SG1 est trop faible. On peut noter que la puissance active dbite par les gnrateurs
oliens est toujours lisse (Figs. 7.33 et 7.35) mais de faon un peu moins accentue quen
utilisant le superviseur 1 (Figs 7.14 et 7.33). Les tensions efficaces composes chacun des
jeux de barres restent proches de 20 kV en rseau connect (Fig. 7.36) mais avec plus de
fluctuations par rapport celles obtenues avec le superviseur 1 (Fig. 7.17). Ceci en raison
dun lissage de puissance qui est moins performant avec le superviseur 2. La frquence des
systmes de gnration est beaucoup plus fluctuante (mais toujours damplitude trs faible)
autour de 50 Hz par rapport celle obtenue avec le superviseur 1 (Figs 7.18 et 7.37). Ceci est
du un changement de rfrence plus frquent (Cf. chapitre 6).
b.2)

Rseau dconnect : lotage

A t = 150 s, le rseau est dconnect. Seuls les systmes de gnration alimentent les
charges. Entre t = 180 s et t = 270 s, la charge varie. Avec le superviseur logique floue, tous
les systmes de stockage sont un niveau haut alors quavec le superviseur 1, le systme de
stockage de SG1 est un niveau bas comme le montre respectivement les Fig. 7.16 et 7.34.
En comparant les Fig. 7.14 et 7.33, il peut tre not que la faon de dterminer Psg-ref a une
influence significative sur la rpartition des puissances gnres par les systmes de
gnration lors dun lotage mme si la rfrence nest plus suivie. Le superviseur logique
floue permet davoir, en lotage, un haut niveau de stockage mme si le vent est faible. La Fig.
7.13 et la Fig. 7.35 montrent que la puissance de rfrence Pge-ref du gnrateur olien est plus
vite limite avec le superviseur logique floue. Ceci en raison dun niveau de stockage qui
atteint un niveau haut plus vite puisquil est mieux gr. La tension et la frquence sont
maintenues respectivement 20 kV (Fig. 7.36) et 50 Hz (Fig. 7.37).

Fig. 7.33. Puissances actives des sources.

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Fig. 7.34. Vitesses des volants dinertie.

Fig. 7.35. Puissances actives des gnrateurs oliens.

Fig. 7.36. Tensions chaque jeu de barres.

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Fig. 7.37. Frquences des sources.

3) Conclusion
Le superviseur 2, logique floue, permet de grer le stockage un niveau haut lorsque
le rseau est prsent. Cependant il a t remarqu que le stockage du systme de gnration
dont le gnrateur olien dbite une puissance active faible (turbine soumise un vent faible)
nest pas gr correctement puisque le niveau de stockage diminue. Par ailleurs, la priorit au
niveau de stockage entraine une petite diminution du lissage de la puissance gnre ce qui a
pour effet de crer de petites variations de tension. La modification rgulire de la puissance
Psg-ref cre plus de variation de frquence quavec le superviseur 1. Nanmoins le gain en
rserve dnergie est plus important que les perturbations cres.
C. Superviseur 3
1) Principes gnraux
Afin de grer un stockage un niveau haut mme si la puissance active dbite par le
gnrateur olien est faible, le superviseur 2 est repris en modifiant seulement les fonctions
dappartenance de la grandeur dentre Pgef (Fig. 7.38). Le domaine de lensemble flou
petit sera augment tandis que le domaine des autres ensembles diminuera. Ceci, pour
avoir une puissance de rfrence dbiter Psg-ref petite lorsque la vitesse de stockage et la
puissance active du gnrateur olien sont petites (Fig. 7.39).

Fig. 7.38. Fonctions dappartenance des variables dentres.

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La surface de ce superviseur est donne la Fig. 7.39.

Fig. 7.39. Psg-ref = f (Pgef ; N).

2) Rseau 1
a) Configuration
La mme configuration de rseau et le mme scnario avec les vitesses de vent
variables que ceux considrs dans le rseau 1 ont t simuls sur un temps de 400 s (en
raison dune limitation de la mmoire du PC) pour comparer laction du superviseur 3 avec le
superviseur 2. Afin de vrifier le comportement des commandes du systme de gnration
lors de variation de frquence, un modle de source frquence variable a t implant (Cf.
chapitre 6). Le rseau ne fonctionnant plus une frquence stable, il nest plus possible de
fixer la frquence des tensions de rfrence uc1-ref et uc2-ref 50 Hz comme cela tait ralis
dans de prcdents travaux [DAV04] [DAV06a] [DAV06b] [LEC04a] [LEC04b]. En effet
lors dune variation de frquence sur le rseau, il ny aura plus de concordance entre la
frquence des tensions uc1, uc2 aux bornes des condensateurs de notre systme et celle des
tensions du rseau. On se retrouvera dans une situation similaire la perte de synchronisme
des groupes standards connects au rseau mais sans possibilit de correction. Pour viter ce
phnomne, les tensions uc1-ref et uc2 ref doivent tre labores laide de la mesure de la
frquence du rseau. Pour cela, il est possible dutiliser une boucle verrouillage de phase
(PLL) [PAN04]. Dans notre simulation, ayant accs la valeur de la frquence de la source
variable tout instant, il sera utilis cette information pour laborer les tensions uc1-ref et uc2-ref
en rseau connect. Cette information tant dconnecte lors du passage en lot. Comme la
frquence des tensions de notre systme nest plus rfrence en rseau spar, il a fallu
introduire une reconfiguration de la commande lors du passage en lotage pour contrler la
frquence des tensions uc1 et uc2 (Fig. 7.40). Pour cela un dispositif de dtection de llotage
est ncessaire. Plusieurs mthodes existent [DEM06a] [DEM06b] [HOF06] [PAN04]. Dans
nos simulations elles nont pas t implantes pour une question de temps de simulations. On
se limitera considrer que la dtection de llotage seffectuera au bout de dix priodes

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

rseaux [PAN04]. Lorsque llotage est dtect, la commande bascule sur une frquence de
rfrence 50 Hz.

Fonctionnement avec prsence rseau

Mesure des tensions


sur le rseau

A
B

PLL

fsg-ref

50
A

Dtection
de llotage

B
C

Fonctionnement en lotage
Fig. 7.40. Principe de la reconfiguration de la commande.

b) Simulations
Les rsultats sont prsents de la Fig. 7.41 Fig. 7.47. La Fig. 7.41 montre les
vitesses de vent sur 400 secondes. La Fig. 7.42 illustre les puissances actives Psg1, Psg2 et Psg3
gnres par les trois systmes de gnration (initialement Psg1 = Psg2 = Psg3) et Prseau la
puissance au niveau du rseau. La Fig. 7.43 reprsente les vitesses des volants des trois
systmes de stockage inertiel. La Fig. 7.44 montre les puissances actives gnres par les trois
gnrateurs oliens Pge1, Pge2, Pge3 (mesure la sortie du convertisseur 1 de chaque systme
de gnration). La Fig. 7.45 prsente la puissance active totale gnre par les trois systmes
de gnration. La Fig. 7.46 illustre les frquences de chacun des systmes de gnration et
celle du rseau. La Fig. 7.47 reprsente la frquence des systmes de gnration pendant
llotage.
La Fig. 7.42 montre que les puissances actives dbites par les systmes de
gnration sont moins lisses que celle du superviseur 2 (Fig. 7.33). La rpartition des
puissances actives entre les sources lors de llotage est diffrente de celle des prcdents
superviseurs (Figs. 7.14, 7.33 et 7.42). Par contre ltat des systmes de stockage est mieux
gr comme le montrent les Figs 7.16, 7.34 et 7.43. En lot, la puissance dbite par les
gnrateurs oliens de SG2 et SG3 est plus vite limite, car leurs systmes de stockage
atteignent un niveau haut plus rapidement (Fig. 7.44). La puissance dbite par lensemble
des systmes de gnration est lisse (Fig. 7.45) mais de faon moins accentue quen
utilisant le superviseur 1 (Fig. 7.14). Les systmes de gnration suivent les variations de
frquence du rseau comme le montre la Fig. 7.46. Les variations de frquence du rseau ont
147

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

t choisies exagres afin de vrifier le comportement du systme. Ceci a t ralis en


considrant une puissance nominale de la source frquence variable prsente au chapitre 6
10 MVA et une puissance de rfrence 50 Hz de 800 kW. La Fig. 7.47 montre les
frquences des trois systmes de gnration qui restent trs proches de 50 Hz pendant
llotage.

Fig. 7.41. Vitesse des vents.

Fig. 7.42. Puissances actives des sources.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Fig. 7.43. Vitesses des volants dinertie.

Fig. 7.44. Puissances actives des gnrateurs oliens.

Fig. 7.45. Puissance active dbite par la ferme


olienne.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

Fig. 7.46. Frquences des sources.

Fig. 7.47. Frquences des systmes de gnration pendant llotage.

3) Conclusion
Le superviseur 3, logique floue, permet de grer correctement le stockage un
niveau haut lorsque le rseau est prsent afin de disposer dune rserve de puissance lors dun
lotage. Cette gestion se fait encore un peu plus au dtriment du lissage de la puissance
dbite par le systme de gnration par rapport au superviseur 2. Nanmoins cela reste
encore acceptable par rapport au gain en rserve dnergie.
Le systme de gnration ragit bien aux variations de frquence. La reconfiguration
de la commande permet de passer dun fonctionnement sur rseau frquence variable un
fonctionnement en lotage.

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Chapitre 7. Intgration et stratgies de supervision du systme de gnration dans un rseau lectrique

III. Conclusion
Les divers simulations et superviseurs prsents dans ce chapitre ont montr que :
-

le systme de gnration tudi pourrait fonctionner en source de tension sur


rseau connect avec des variations de frquence ;

le systme de gnration tudi est capable de fonctionner en rseau spar,


tant quil y a du vent et que la charge est infrieure la puissance que peuvent
dbiter les systmes, tout en imposant la tension et la frquence mme avec de
fortes variations de charge,

Lutilisation de la logique floue permet de mieux grer le niveau de stockage


afin de pouvoir rpondre un besoin ou problme du rseau,

Le type de superviseur utilis influe sur la rpartition des puissances actives


dbites en lot par les systmes de gnration.

Dans le prochain chapitre, nous testerons les commandes des diffrents organes du
systme de gnration et son fonctionnement en lot laide dun banc exprimental de 3 kW
dvelopp dans notre laboratoire.

151

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie

Chapitre 8
Emulateur temps rel dun systme de gnration base
dun gnrateur olien et dun stockage inertiel dnergie
I. Introduction
Lobjectif de ce chapitre est de dcrire un banc dessais de 3 kW, bas sur la structure
prsente la Fig. 8.1. Cette plate-forme dessais permet dexprimenter, en temps rel, le
comportement dune olienne vitesse variable relie au rseau alternatif ou connecte des
charges isoles, ainsi que la commutation du premier cas au second, correspondant llotage.
Dans une premire partie, nous ferons la description physique et matrielle de ce banc, en
spcifiant le matriel retenu pour la ralisation des diffrentes parties : lEmulateur de Turbine
Eolienne (ETE), la Machine Synchrone Aimants Permanents (MSAP), le Systme Inertiel
de Stockage dEnergie (SISE) et la Connexion Au Rseau (CAR). Puis, dans une seconde
partie, nous tudierons plus particulirement leur modlisation et leur commande. Pour
chacune de ces parties, des relevs exprimentaux raliss sur ce banc dessais seront
prsents.

Conv. 1

Conv. 3

Filtre

MSAP

T
3

Rseau

Conv. 2

Charge
Isole

MAS
3

Volant dinertie

Fig.8.1. Schma du systme tudi.

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
ETE

MSAP

DS 1104

CAR
DS 1103

Conv. 4

Conv. 1
MCC

Conv. 3
T
3
3

Filtre

MSAP

Rseau

Conv. 2
MAS
3

Lgende

Charge
Isole

Mesures
DS 1104

Commande

SISE

Fig. 8.2. Description de la plate-forme exprimentale.

Fig. 8.3. Plate-forme exprimentale.

II. Prsentation de la plate-forme dessais


Cette plate-forme, dont la description est prsente la Fig. 8.2, comporte quatre
parties : un ETE, reprsentant le comportement dune turbine olienne relle, une MSAP dont
le fonctionnement en gnratrice permet de convertir lnergie mcanique de la turbine en
nergie lectrique, un SISE et la connexion de cet ensemble de production dnergie au rseau
230V triphas de notre laboratoire, assure par un filtre, de type L ou LC. Tous les
convertisseurs Modulation de Largeur dImpulsion (MLI) utiliss sur cette plate-forme sont
identiques, de marque SEMIKRONTM, construits autour dIGBT 1200V/50A. Les interfaces
de commande et de mesure associes chaque convertisseur sont ralises respectivement sur
un modle unique, offrant ainsi un aspect modulaire ce banc dessai.
A. LEmulateur de Turbine Eolienne : ETE
La base de cet mulateur est une Machine Courant Continu (MCC) de 3 kW, 1500
trs.min-1, alimente par un convertisseur MLI (Conv.4) : linduit de la machine par deux
bras du convertisseur (hacheur quatre quadrants) et lexcitation par le troisime bras. Ce
dernier point a son importance, car lorsque le banc sera amen travailler puissance
nominale, il sera ncessaire de rduire lexcitation de la MCC afin de lui faire atteindre des
vitesses proches de 3000 trs.min-1, vitesse de fonctionnement nominale de la machine
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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie

synchrone. La commande de cet ensemble est assure par une carte dSPACETM 1104
(PowerPC603e/TI DSPTMS320F240). Une interface de commande est place entre cette
carte et les drivers des IGBT, afin dadapter les signaux prsents ou reus des organes de
commande (ordre de commutation et signaux derreur) et de raliser de faon matrielle les
ordres complmentaires de commutation des interrupteurs. Une interface de mesure compose
dun capteur de tension et de trois capteurs de courant LEMTM permet les relevs ncessaires
la commande de la machine. Enfin, une mesure de vitesse est ralise grce un codeur
incrmental implant sur la MSAP, connect un port ddi sur la carte DS 1104.
B. La Machine Synchrone Aimants Permanents : MSAP
La MSAP (2,8 kW/3000 trs.min-1) comporte trois paires de ples. Elle est entrane
mcaniquement par la MCC mulant la turbine olienne. Lnergie quelle fournit est envoye
vers le bus de tension continue de 400V, constitu de condensateurs associs en srie et en
parallle, offrant une capacit quivalente de 2200F et une tension maximale de 800V. Ce
transit de puissance est ralis via un convertisseur MLI command par une carte dSPACETM
1103 (PowerPC604e/TI DSPTMS320F240). Un codeur incrmental est ncessaire la
capture de la vitesse de la gnratrice. Celui-ci est connect un slot ddi sur le bornier
dextension de la carte DS1103.
C. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie : SISE
Le SISE est constitu dune Machine Asynchrone (MAS) de 3kW, 1500 trs.min-1
relie au bus de tension continue 400V par un convertisseur MLI [CIM05]. Ce dernier est
contrl par une carte dSPACETM 1104 (PowerPC603e/TI DSPTMS320F240). La mesure de
vitesse est effectue grce un codeur incrmental connect un slot ddi sur le bornier
dextension de la carte DS1104. Cette MAS entrane un volant dinertie de 40kg, 0.2 kg.m2,
pouvant tourner une vitesse maximale de 3000 trs.min-1.
D. La connexion au rseau : CAR
Cet ensemble de production dnergie est connect au rseau triphas 230V du
laboratoire via un convertisseur MLI et un transformateur, entre lesquels sinsre un filtre
triphas. Celui ci peut tre du type L, constitu de trois inductances de 3mH chacune ou de
type LC [LEC04a].

III. Lmulateur olien


A. Modle
Afin de simuler le comportement de la turbine olienne, il est ncessaire de dterminer
le couple que cette dernire exerce sur l'arbre mcanique.
La puissance mcanique P extraite de l'olienne sexprime selon (8.1), o est la
masse volumique de l'air en kg.m-3, S la surface balaye par la turbine en m2, v la vitesse du
vent en m.s-1 et Cp, le coefficient de puissance.
P=

1
. . S . C p ( , ) . v 3
2

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(8.1)

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
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Le coefficient de puissance Cp reprsent la Fig. 8.4 est trac en fonction de langle de


calage des pales, , et du ratio de vitesse dont lexpression est donne par (8.2), o Rt est le
rayon de la turbine exprim en m et t la vitesse mcanique de la turbine en rad.s-1.
=

Rt t
v

(8.2)

Le couple de la turbine peut alors tre obtenu en divisant l'expression de la puissance (8.1) par
la vitesse de rotation de l'arbre mcanique t :
Cemmcc

. S . C p ( , ). v 3
P
=
=
t
2 . t

(8.3)

Lexpression (8.3) n'est pas satisfaisante dans la mesure o une indtermination du couple
Cemmcc au dmarrage existe : en ce point de fonctionnement, la vitesse t est nulle, ainsi que
le coefficient Cp.

Coefficient de puissance Cp

0,5

= -2

0,45

=0
=2

0,4
0,35
0,3

=5

0,25
0,2

= 10

0,15

=3

0,1
0,05
0
0

10

12

14

16

18

20

Lambda

Fig. 8.4. Coefficient de puissance [HAU00].

Lintroduction du ratio de vitesse dans lquation (8.3) mne lcriture (8.4) :


Cemmcc

. S . C p ( , ). v 2 .Rt
=
2 .

(8.4)

ou encore lexpression (8.6) en posant :


Cm =

C p ( , )

1
Cemmcc = . . .Rt3 .C m ( , ).v 2
2

(8.5)

(8.6)

Cm est appel coefficient de couple. Son l'allure est reprsente la Fig. 8.5. Lordonne
lorigine, correspondant nul, tant fixe arbitrairement [KAN01].

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
0,45

Coefficient de puissance Cm

0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

10

12

14

16

18

20

Lambda

Fig. 8.5. Coefficient de couple [HAU00].

B. Commande

La MCC et la MSAP, accouples mcaniquement, sont de caractristiques diffrentes


(respectivement 3kW/1500 trs.min-1 et 2,8 kW/3000 trs.min-1). Aussi est-il ncessaire
denvisager une rgulation du courant dexcitation de la MCC, afin de rduire le flux produit
par son inducteur, et de permettre ainsi un fonctionnement en survitesse (vitesse suprieure
1500 trs.min-1). Le couple lectromagntique de la MCC est rgl en rgulant le courant
d'induit. Le schma bloc de la Fig. 8.6 est introduit afin d'laborer la consigne du couple
lectromagntique permettant de reproduire sur larbre mcanique de la MCC le couple d'une
turbine olienne. L'expression du couple est obtenue partir de (8.6) et de la courbe du
coefficient de couple reprsente la Fig. 8.5.
Le bloc v=f(t) est un tableau numrique reprenant des valeurs de vents faibles, moyen
ou fort mesures sur un site rel. Dans note cas, il s'agit du site olien de Dunkerque (Chapitre
4).
La loi ref = f (t mes) est identique celle prsente au chapitre 4.

ref

ref = f (t mes )

t mes

1
1 + b ( s)

Rt

v=f(t)

Cm = f (,)

C emmcc ref

1 3
Rt
2

Fig. 8.6. Schma bloc implant sous SimulinkTM.

C. Rsultats exprimentaux

La Fig. 8.7 reprsente lvolution de la vitesse du vent, v, pendant 180 secondes. Cette
courbe est obtenue par association de fichiers de vents de force variable.

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
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Fig. 8.7. Courbe de vent.

La Fig.8.8 montre lvolution de la vitesse de la MCC, commande par un couple de


rfrence obtenu selon le schma de la Fig.8.6.

Fig. 8.8. Vitesse de la MCC.

Une turbine tournant une telle vitesse suppose la prsence dun multiplicateur mcanique.
Conv . 1

Conv . 4
MSAP

MCC

MLI

--

iin mes

iex mes

t mes

PI

+ iex ref

id

ms

Cem
PI

iin ref

1
k

id

ms

ref

mcc

Dcouplages

Linarisation

mulateur
couple
olien

PI

iq

ms

ref

Park -1
Linarisation
dynamique

ref

Park

MLI

U bc mes

mes

iq

ms

Commande
puissance de
rfrence
dsire

Dcouplages

msq
mes

PI

Fig. 8.9. Schma de commande du gnrateur olien.

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
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IV. La Machine Synchrone Aimants Permanents


A. Modle

En vue de sa commande, la MSAP prsentant des ples saillants est modlise dans le repre
de Park par (8.7), (8.8) et (8.9) :
U d ms = Rsms idms + Ld ms

q ms

did ms
dt

pms t Lqms iqms

= R s ms i q ms + L q ms
+ p ms

(8.7)

di q ms
dt

L d ms i d ms +

C em ms = k tms i qms + p ms ( L d ms L qms ) i d

k t ms

(8.8)

ms

i qms

(8.9)

O les diffrents paramtres sont dfinis en Annexe G.


B. Commande

Parmi les stratgies de commande vectorielle appliques une machine synchrone,


celle qui consiste imposer une rfrence du courant direct idms zro est la plus rpandue
[ROB95]. Lexpression (8.9) du couple lectromagntique se rduit alors (8.10). Ce dernier
est alors rgl en agissant sur le courant en quadrature, iqms.
C emms = k tms i qms

(8.10)

La valeur du courant de rfrence dans la machine daxe q, iqmsref est dtermin par le couple
lectromagntique de rfrence Cemmsref, comme suit :
iqmsref =

Cemmsref
3 . k tms

(8.11)

Le couple de rfrence est labor selon la stratgie de commande puissance de rfrence


dsire dcrite au chapitre 4. La Fig. 8.9 illustre la commande de la MSAP.
C. Rsultats exprimentaux

Les Fig. 8.10, 8.11 et 8.12 reprsentent respectivement le vent appliqu lmulateur
olien, un relev de la puissance active au point de connexion au rseau, et la vitesse de
rotation de la MSAP. Cet essai a t ralis sans le systme de stockage inertiel. Le systme
de gnration est command en source de courant travers le filtre L [ELM07]. La
commande de la MSAP est identique celle prsente dans ce mmoire (chapitre 4). La
puissance active au point de connexion est donc, aux pertes prs, la puissance dbite par la
MSAP. La puissance de rfrence de la MSAP est fixe - 2,2 kW. Si le vent le permet, la
MSAP dbite la puissance de rfrence (Pref Pnominale de la MSAP) et la vitesse de rotation de
la turbine (mulateur olien) est limite laide du pitch control. Dans le cas contraire, elle
dbite le maximum de puissance active qui peut tre extrait du vent.
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Vitesse du vent (m/s)

Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie

12
11
10
9
8
0

50

100

150

200

250

300

200

250

300

Temps (s)
Fig. 8.10. Vitesse de vent.
Puissance active (W)

0
-500
-1000
-1500
-2000
0

50

100

150

Temps (s)
Fig. 8.11. Puissance renvoye au rseau ou puissance de la MSAP aux pertes prs.

Vitesse de rotation (tr/mn)

3500

3000

2500

2000

50

100

150
Temps (s)

200

250

300

Fig. 8.12. Vitesse de rotation de la MSAP.

159

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
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V. Le Systme Inertiel de Stockage dEnergie


A. Modle

La commande retenue pour la MAS repose sur le contrle vectoriel flux rotorique
orient. La modlisation de cette machine, reprsente par les expressions (8.12) (8.16), est
donc mene dans le repre de Park, orient selon le flux rotorique ( rq = 0 et rd = r ) :
v sd mas = R s mas i sd mas
di sd mas

+ mas L s mas

dt

M mas d r
L r mas dt

(8.12)

s mas L s mas i sq mas


v sq mas = R s mas i sq mas
di sq mas

+ mas L s mas

dt

+ s

M mas
r
L r mas

(8.13)

+ s mas L s mas i sd mas

M mas i sd mas = r +

s = p mas mas +

Lr mas d r
R r mas dt

(8.14)

M mas R r mas i sq mas


r

Lr mas

(8.15)

= p mas mas + sr
C em mas = p mas

M mas
r i sq mas
Lr mas

(8.16)

o mas reprsente la vitesse de rotation de la MAS, s la pulsation des grandeurs statoriques


de la MAS, et sr la pulsation de glissement, exprimes en rad.s-1. Les autres paramtres sont
dfinis en Annexe G.
B. Commande

Parmi les stratgies de commande vectorielle appliques la MAS, la commande


vectorielle flux rotorique orient est la plus utilise, car elle fournit les quations les plus
simples. Les vitesses nominales de la MAS et du volant dinertie tant respectivement gales
1500 et 3000 trs.min-1, un fonctionnement en rgime dflux de la MAS est considr dans
notre application afin dentraner celle-ci des vitesses voisines de 3000 trs.min-1. Ce mode
de commande permet galement la MAS de fonctionner puissance constante sur toute la
plage de vitesse retenue, soit sur ltendue 1500 3000 trs.min-1. En ngligeant les pertes
dans la MAS, une loi de dfluxage puissance constante peut tre dveloppe partir de
(8.16) pour aboutir lexpression (8.17) du flux rotorique dans la MAS :
r ( ) =

Pmas L*r mas


*
p mas M mas

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i sqmas max masmes

(8.17)

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
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avec Pmas la puissance nominale de la MAS. Les paramtres marqus dune astrisque sont
des paramtres estims.
C. Rsultats exprimentaux : Echange dnergie entre le SISE et le

rseau
Lessai prsent illustre le principe du dfluxage dvelopp prcdemment. Les Fig.
8.14 et 8.15 reprsentent respectivement le flux impos la MAS, dont lvolution est rgie
par (8.17), et la vitesse de la MAS, voluant sur la plage 1500 3000 trs.min-1. Pour raliser
cet essai une commande en source de courant du systme de gnration a t ralise (Fig.
8.13) [REE04] [LEC04a].
isd mas mes

Estimateur
de flux

isq mas

v sd mas ref

isd mas ref

ref

isq mas

Contrle
vectoriel

ref

Calcul

mas ref

Rgulateur
de vitesse

Qrf

Commande

Pol
Commande
gn. olien

Ubc mes

i d res rf
Calcul

id res rf

Rgulateur
de courant
Rgulateur
de courant

iqres rf

Prg

Gnrateur
olien

Convert.
PWM 1

iqres rf

Prf

ref

Calcul de
Puissance

Pres

Convert.
PWM 3

mas mes

Pmas

Rgulateur P
de tension

MAS

Conv. 1

Calcul de
vitesse de
rfrence

Ubc rf

PARK-1

v sq mas

ref

Conv. 2

Volant dinertie

Rgulateur
de flux

PARK

mes

ed res

mes

eqres

mes

ed res rf

eqres

rf

Conv. 3
PARK-1

Convert.
PWM 2

Rseau

iqres

mes

id res

mes

PARK

Mesure de
tension et
Traitement

Fig. 8.13. Schma de commande du SISE et du convertisseur connect au rseau.

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Fig. 8.14. Flux de la MAS.

Fig. 8.15. Vitesse de la MAS.

VI. La connexion au rseau : CAR


A. Implantation

La structure de commande prsente au chapitre 6 a t implante au niveau du


contrle du convertisseur 3 du banc dessais (Fig. 8.16). La tension du bus continu a t
rgle 400 V laide dun autotransformateur et dun convertisseur PD3.
Convertisseur 3

Lf

Charge
Triphase
quilibre
1,2 kW

Cf

ubc

Modulateur et
Gnrateur de connexion

uc1 mes

C (s )

C (s )

uc1 ref

uc 2 mes
+

uc 2 ref

Oscillateur

U ref

fsg-ref

Fig. 8.16. Schma de linterface rseau.


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B. Rsultats exprimentaux
1) Essai en lot, charge quilibre

La valeur efficace des tensions uc1-ref et uc2-ref est rgle 220 V (Uref) et langle 0.
La puissance absorbe par la charge est rgle 1200 W. La frquence fsg-ref est fixe 50 Hz.
La Fig. 8.17 montre la mesure de la tension en sortie du convertisseur um1 ainsi que la tension
uc1. La Fig. 8.18 prsente la mesure du courant en sortie du convertisseur, if1. La Fig. 8.19
illustre la mesure du courant traversant un condensateur. La Fig. 8.20 prsente la mesure du
courant dans une phase de la charge ich. La Fig. 8.21 montre la mesure des fonctions de
conversion. La Fig. 8.22 illustre la puissance absorbe par la charge. La Fig. 8.23 prsente les
tensions de rfrence et mesures aux bornes des condensateurs. La Fig. 8.24 montre les
courants en sorties du convertisseur if1, if2 et if3. La Fig. 8.25 prsente la tension du bus
continu. Les Fig 8.16 8.20 ont t releves laide dun oscilloscope. Les Fig. 8.21 8.25
ont t releves par lintermdiaire de la carte DS 1104.
La tension du bus continu est rgle 400 V (Fig. 8.25). Les tensions et les courants
au niveau de la charge sont assez bien filtrs (Figs. 8.17 et 8.20). Les Figs. 8.18 et 8.24
montrent que les relevs par lintermdiaire de la carte DSPACE sont filtrs. Les rfrences
en tension sont bien suivies, mais il apparat une dformation de londe sinusodale lorsquelle
atteint son maximum positif et ngatif (Fig. 8.23) qui pourrait tre due la bande passante des
capteurs ou la prsence dun filtre. En analysant les Figs. 8.18 et 8.24, il est constat la
prsence de lharmonique 3 dans londe des courants de sortie du convertisseur. Cet
harmonique devrait tre absent avec lutilisation dun convertisseur MLI triphas. Il peut tre
du aux fonctions de conversion qui ne sont pas parfaitement quilibres (Fig. 8.21) ou une
capacit du filtre LC qui naurait pas une valeur identique aux autres. Nanmoins, les Figs
8.18, 8.19 et 8.20 montrent que lharmonique 3 reste prsent dans le courant qui traverse les
condensateurs, mais il disparat au niveau du courant absorb par la charge. Ceci en raison de
la prsence des trois capacits couples en triangle qui pigent la composante homopolaire.

Fig. 8.17. Allure de la tension en sortie du convertisseur (bas) et aux bornes des condensateurs (haut).

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie

Fig. 8.18. Allure du courant en sortie du convertisseur if.

Fig. 8.19. Allure du courant traversant les condensateurs.

Fig. 8.20. Allure du courant dans la charge ich.

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
1

Rapports cycliques

0.8
0.6

0.4
0.2
0
0

0.01

0.02
Temps (s)

0.03

0.04

Fig. 8.21. Fonctions de conversion.

Puissance active (W)

-500

-1000

-1500
0

0.01

0.02
0.03
Temps (s)
Fig. 8.22. Puissance absorbe par la charge.

400

uc1-ref

Tensions composes (V)

300
200

uc1-mes

0.04

uc2-ref

uc2-mes

100
0
-100
-200
-300
-400
0

0.02
0.03
0.04
Temps (s)
Fig. 8.23. Tensions uc1-ref et uc1-mes ( gauche) et uc2-ref et uc2-mes ( droite).

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0.01

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
15

Courant (A)

10
5
0
-5
-10
-15
0

0.01

0.02
Temps (s)

0.03

0.04

Fig. 8.24. Courants dans les trois phases en sortie du convertisseur if.
450

Tension continue (V)

400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

0.01

0.02
Temps (s)

0.03

0.04

Fig. 8.25. Tension du bus continu ubc.

2) Essai en lot, charge dsquilibre

Lessai prcdent est repris en dconnectant une phase de la charge. La Fig. 8.26
montre les tensions de rfrence et mesures aux bornes des condensateurs. La Fig. 8.27
montre les courants en sorties du convertisseur if1, if2 et if3.
Malgr le dsquilibre de la charge, les tensions uc1 et uc2 restent quilibres (Fig. 8.26)
ce qui confirme lintrt de rgler les tensions composes. On constate la mme
dformation des ondes de tension au niveau de leur valeur maximale. Les courants de
sortie du convertisseur sont dsquilibrs (Fig. 8.27). On constate toujours la prsence de
lharmonique 3.

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Chapitre 8. Emulateur temps rel dun systme de gnration base dun gnrateur olien et dun stockage
inertiel dnergie
400

uc1-ref

Tensions composes (V)

300

uc2-mes

uc1-mes

uc2-ref

200
100
0
-100
-200
-300
-400
0

0.01

0.02
Temps (s)

0.03

0.04

Fig. 8.26. Tensions uc1-ref et uc1-mes ( gauche) et uc2-ref et uc2-mes ( droite).


15

Courant (A)

10
5
0
-5
-10
-15
0

0.01

0.02
Temps (s)

0.03

0.04

Fig. 8.27. Courants dans les trois phases en sortie du convertisseur if.

VII. Conclusion
Les diffrentes parties de la plate-forme exprimentale, lEmulateur de Turbine
Eolienne (ETE), la Machine Synchrone Aimant Permanents (MSAP), le Systme Inertiel de
Stockage dEnergie (SISE), et la Connexion Au rseau (CAR) ont t dcrites dans ce
chapitre. Les diffrents relevs exprimentaux prsents permettent de valider leurs
fonctionnements respectifs, de faon indpendante ainsi que les simulations numriques des
prcdents chapitres. La poursuite du dveloppement de cette plate-forme va consister
raliser la connexion au rseau en utilisant la configuration de la Fig. 8.16 en mesurant la
frquence du rseau laide dune boucle verrouillage de phase. Ensuite le fonctionnement
de lensemble des parties sera ralis sur rseau et en lotage. Les diffrents superviseurs
dvelopps dans ce mmoire pourront alors tre tests. Enfin, La dtection de llotage fera
galement lobjet dtudes et dexprimentations sur cette plate-forme afin de pouvoir raliser
le passage dun fonctionnement sur rseau un fonctionnement en lot.

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Conclusion de la troisime partie

Les simulations numriques prsentes dans cette partie ont permis de montrer que le
systme de gnration tudi pouvait fonctionner sur diffrentes configurations de rseau
frquence fixe ou variable. Il est capable de fonctionner, tant quil y a du vent, en rseau
spar tout en rglant la tension et la frquence du rseau avec des charges fixes ou variables.
Un superviseur, utilisant la logique floue, a t dvelopp pour maintenir ltat du systme de
stockage inertiel un niveau haut en rseau connect. Ceci afin de disposer dune rserve
dnergie lors dun passage en rseau lot. Les rsultats exprimentaux concernent les
diffrentes parties du systme de gnration, prises de faon isole. La commande de
linterface rseau a t exprimente en lot, sur charge quilibre ou dsquilibre. Ces
essais ont permis de valider les commandes des diffrents systmes dvelopps dans ce
mmoire.

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Conclusion gnrale et Perspectives

Limpact des gnrateurs oliens actuels sur les rseaux lectriques a t discut. De
nos jours peu de stratgies de commande de ces gnrateurs prennent en compte les
problmes lis la sret des rseaux. Nanmoins, des solutions mergent.
Ensuite, une structure associant un gnrateur olien vitesse variable, constitu dun
gnrateur synchrone aimants permanents, et dun systme de stockage inertiel dnergie a
t propose. Elle offre une possibilit pour les systmes de gnration base dolien de
participer aux services systme. Les points essentiels du systme de gnration propos sont :
- un fonctionnement quivalent une source de tension en rseau spar (ou
lot) ou connect ;
- un contrle de la puissance active renvoye au rseau et un rglage de la
tension au point de connexion en rseau connect ;
- un fonctionnement en rseau spar, si le vent le permet, tout en alimentant
des charges fixes ou variables et en contrlant la valeur efficace et la frquence
de la tension ;
- une utilisation de correcteurs rsonnants permettant de contrler directement
les grandeurs alternatives (tensions) permettant au systme dalimenter des
charges quilibres ou dsquilibres ;
- une adjonction dun systme de stockage inertiel permettant de lisser la
puissance active et davoir disponibilit une rserve dnergie en cas de
besoin au niveau du rseau ;
- une utilisation dun superviseur logique floue permettant de grer le
stockage un niveau haut afin de se retrouver dans une configuration
permettant daider au mieux le rseau lors dune sollicitation en puissance
comme une participation au rglage primaire de frquence ou lors dun passage
en lotage.
Enfin, des rsultats exprimentaux ont permis de valider les commandes du gnrateur
olien et du systme de stockage inertiel ainsi que la commande de linterface rseau en lot.
Cependant, plusieurs points restent explorer :
- Intgrer un superviseur permettant de participer au rglage primaire de
frquence proche de ceux dvelopps dans de prcdents travaux [COU06]
[COU07a] [COU07b] [DAV07] ;
- Dvelopper une commande du systme de gnration avec deux boucles de
correcteur rsonnant en cascade, une sur les courants et lautre sur les tensions
[LEC03c]. Une telle commande pourrait permettre un meilleur contrle du

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courant lors dun dfaut sur le rseau (court circuit, creux de tension). Cette
configuration fonctionne avec un rseau frquence fixe. Elle doit tre tudie
pour un rseau frquence variable. Il reste rgler le problme de la
saturation des courants o le risque est denvoyer une rfrence constante et
non sinusodale ;
- Une autre possibilit de commande du systme de gnration est davoir un
fonctionnement en source de courant en rseau connect et un fonctionnement
en source de tension en rseau spar. Ceci laide de correcteurs rsonnants.
La reconfiguration de la commande lors du passage du rseau connect au
rseau spar ncessitera une dtection de llotage ;
- Grer des changes dnergie entre les systmes de gnration pendant
llotage notamment lorsquune olienne est soumise un vent faible, que le
stockage associ est un niveau bas et que les autres systmes peuvent fournir.
Il a dj t tudi quil tait possible de raliser un tel change de lnergie. Il
reste dvelopper un superviseur ;
- Comprendre la rpartition des puissances en rseau spar selon le type de
superviseur tudi.

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

ANNEXE A
Le rseau lectrique franais
I. Le rseau de distribution publique HTA
A. Introduction
Les rseaux HTA sont aliments par des postes sources et plus particulirement
partir de transformateurs HTB (63 / 90 kV ou 225 kV) / HTA (21 kV). Ces postes possdent
diffrentes structures et sont constitus de matriels HTB et HTA. Ils sont gnralement
aliments par deux ou trois lignes HTB. Lalimentation HTB est habituellement ralise
partir des rseaux 63 ou 90 kV, voir 225 kV pour les postes des grandes agglomrations.
B. Les postes sources
On trouve des postes sources ayant des structures deux (Fig. A.1), trois (Fig. A.2) ou
quatre transformateurs (Fig. A.3) suivant la densit de charge de la zone alimenter et la
fiabilit de lalimentation souhaite [DEL93] [SIN99] [VAL96]. Dans les structures deux
ou trois transformateurs, un transformateur sert de secours. Les transformateurs ne
fonctionnent que trs rarement en parallle (pendant des permutations de sources) en raison de
puissance de court circuit trop importante. En sortie du transformateur HTB / HTA, la
puissance de court circuit est comprise entre 250 MVA mini et 500 MVA maxi. Ces
transformateurs peuvent fonctionner pendant quelques heures en surcharge. Ils sont quips
de rgleurs en charge, situs sur le primaire, qui permettent dajuster la tension du rseau
HTA dans une fourchette de 12% 17% (gnralement 15%).

HT1

HT2

SRB2

SRB1
TR1

TR2
300 A

TSA1

300 A

DSA1

DSA2 TSA2

DEPART
N10

GRADINS DE
CONDENSATEURS

DEPART
N9

DEPART
N8

DEPART
N7

DEPART
N6

DEPART
N5

DEPART
N4

DEPART
N3

DEPART
N2

DEPART
N1

IS

Fig. A.1. Structure deux transformateurs.

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185

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

SRB3

TR1

TTB

TR3

SRB2

TR2

300 A

300 A

DSA3

DSA2

DEPART
N9

DEPART
N8

TSA2

DEPART
N7

TSA3

DEPART
N6

DSA1

DEPART
N5

TSA1

DEPART
N4

300 A

DEPART
N3

DEPART
N2

DEPART
N10

SRB1

GRADINS DE
CONDENSATEURS
3 x 3000 kVAR

DEPART
N1

HT3

HT2

HT1

Fig. A.2. Structure trois transformateurs.

HT2

HT1

TR1

HTA

Barres
S

TR2

HTA
S

TR3

HTA

TR4

HTA

Fig. A.3. Structure quatre transformateurs.

Le rgime de neutre du transformateur est soit du type neutre impdant , soit du


type neutre compens (solution qui remplacera terme le neutre impdant en France)
[FUL01] [GAI93] [PUR91]. Dans la premire solution le neutre du transformateur du poste
186

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

source est mis la terre par lintermdiaire dune impdance de faible ou moyenne valeur.
Cette impdance est constitue dune rsistance si le neutre est accessible, dune bobine
triphase suivie dune rsistance dans le cas contraire. Limpdance limite le courant de
dfaut monophas une valeur suffisante (sans prjudice pour le matriel) pour tre dtecte.
Cette valeur est de 300 A pour les rseaux ariens ou mixtes et de 1000 A pour les rseaux
souterrains (en pratique ces valeurs sont quelques fois dpasses). Dans la seconde solution la
mise la terre du neutre est ralise par lintermdiaire dune bobine de compensation ou
bobine dextinction dite de Petersen . Dans ce type de configuration le courant de dfaut
monophas est touff au niveau du poste source par cette bobine.
Des cbles assurent la liaison entre les transformateurs et le jeu de barres ou tableau
HTA. Les cbles sont de section 630 mm2 ou 1200 mm2, unipolaires et en aluminium. Il peut
y avoir une ou deux liaisons unipolaires par phase.
Le transformateur est protg cot HTA par une cellule disjoncteur, dun courant
assign de 1250 A, qui est un appareil de connexion capable dtablir, de supporter et
dinterrompre des courants dans les conditions normales du circuit et en cas dapparition dun
dfaut tel que le court circuit. En sortie de cette dernire on trouve la rame HTA. Elle est
constitue de deux tableaux formant chacun une demi rame. Une demi rame HTA est
constitue :
-

dune cellule disjoncteur darrive transformateur,


une cellule de sectionnement,
douze disjoncteurs de dpart en moyenne (normalement 10 cellules de dpart en zone
urbaine ou 14 cellules en zone rurale),
Sil existe (rseau arien), deux disjoncteurs shunt,
une cellule disjoncteur de protection de condensateurs,
une cellule de transformateur de potentiel.

Les caractristiques dune cellule disjoncteur de dpart HTA sont les mmes quune
cellule disjoncteur darrive transformateur sauf pour le courant assign o la valeur est de
400 A habituellement et de 630 A exceptionnellement pour lalimentation de certains
industriels.
Pour compenser lnergie ractive absorbe par les diffrentes installations de
consommation connectes au rseau de distribution, des condensateurs sont monts en
batterie constitue de un trois gradins. Gnralement un gradin une puissance maximale de
3 MVAR ou 4,8 MVAR pour une alimentation en 20 kV. Les condensateurs HTA ont pour
rle de compenser la puissance ractive absorbe par les rseaux HTA. Ils sont commands
par un relais varmtrique qui rgule la tg sur le jeu de barres au environ de 0,15.
Pour les clients de puissance souscrite importante raccords en HTA (tarif vert), la
compensation de lnergie ractive doit tre ralise leur niveau.
Le poste source alimente ses propres services auxiliaires, communs aux installations HTB et
HTA dun mme poste, tels que les automatismes, les protections, la tlcommande 175 Hz.
Ils sont aliments par un transformateur HTA (21 kV) / BTA (400 V). La puissance de ce
transformateur est de 50 kVA sans tlcommande 175 Hz et 160 kVA avec une
tlcommande de 63 kVA.

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

Les protections et les automatismes rencontrs habituellement dans les postes sont
choisis parmi les suivants :
. Protections :
- Relais maximum de courant et homopolaire temps constants (dtection dfauts phase(s)
phase(s) ou phase(s) terre),
- Buchholz ou quivalent (dtection de niveau et dgagements gazeux lintrieur du
transformateur),
- Masse (dfaut phase - cuve du transformateur),
- EPATR : Ensemble de Protection Ampremtrique de Terres Rsistantes (Recherche de
dfauts impdants phase terre).
. Automatismes :
- Rgulateur de tension (rgulation de la tension secondaire du transformateur en fonction de
la charge),
- Permutation automatique des transformateurs (en cas de dfaut sur lun des transformateurs),
- Dlestage (dconnection de charge selon un programme tabli),
- Renclenchement rapides et lents, Recherche de Terres Rsistantes (RATR) (pour
llimination des dfauts la terre ou des arcs lectriques),
- Disjoncteur shunt (limination des arcs lectriques),
- Automatismes de commande des gradins de condensateurs (pour la rgulation du facteur de
puissance).
C. Structure du rseau HTA [GAI93] [PUR91] [SIN99]
1) En zone rurale
En raison dune faible densit de population et donc de charge, le rseau est
essentiellement arien. Il est de structure dite en antenne ou radiale (Fig. A.4). Dans ce
type de rseau le cot a t privilgi au dtriment de la continuit de service. Le courant de
court - circuit maximal admissible par les appareils est de 8 kA.

Poste source
x
x

Postes HTA / BTA

Fig. A.4. Schma en antenne ou radiale .

188

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

2) En zone urbaine
Le rseau est souterrain. La densit de charge est leve en raison de la densit de
population et dindustrie. On trouve deux structures types : en Boucle Ouverte ou
Coupure dArtre (Fig. A.5) et Double Drivation (Fig. A.6). On a privilgi ici la
continuit de service. Le courant de court - circuit maximal admissible par les appareils est de
12,5 kA.
Poste source
x

x
x

Point douverture de boucle

Poste HTA / BTA

Fig. A.5. Schma en Boucle Ouverte ou Coupure dArtre .

Poste source 1

Poste source 2

Poste HTA / BTA

Fig. A.6. Schma en Double Drivation .

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

D. Les rseaux HTA ariens [FUL01] [PUR91]


1) Constitution
Les rseaux HTA ariens sont constitus de lignes triphases ralises essentiellement
en conducteur nu (il peut y avoir des conducteurs isols dans les rgions boises). La longueur
dveloppe dun rseau arien peut atteindre les 250 km mais la distance entre le poste source
et un poste HTA / BTA ne dpasse pas 15 20 km pour les plus loigns. On trouve deux
types de lignes :
-

Les lignes (ou artres) principales de forte section et de grande fiabilit (appeles
FEEDER),
Les lignes secondaires (ou artres) de faible section et de cot moindre et donc de
fiabilit moindre.

Les postes HTA / BTA sont aliments essentiellement par les lignes secondaires et
plus rarement par les lignes principales. Des interrupteurs ariens du type IACM (Interrupteur
Arien Commande Manuelle) et IAT (Interrupteur Arien Tlcommand) permettent
disoler les diffrents tronons.
2) Caractristiques des lignes ariennes
Dune faon gnrale, la capacit de transport en distribution est limite par la chute
de tension admissible plutt que par la limite thermique rsultant dune trop forte intensit.
Les caractristiques des conducteurs nus utiliss sont donnes dans le tableau A.1.
Rsistance
Ractance
linique
linique
(/km)
(/km)
Almlec
54,6
ASTER
0,6
0,36
Almlec
75,5
ASTER
0,44
0,36
Almlec
117
ASTER
0,28
0,36
Almlec
148
ASTER
0,224
0,36
Almlec
228
ASTER
0,146
0,36
Almlec
288
ASTER
0,115
0,36
Almlec : Alliage daluminium, de magnsium et de silicium.
Nature

Section
(mm2)

Nom

Intensit
Type de
admissible
ligne
(A)
145
Secondaire
190
Secondaire
240
Principale
365
Principale
480
Principale
Principale

Tableau A.1. Caractristiques des conducteurs ariens.

3) Les interrupteurs ariens [GAI93]


Les interrupteurs servent isoler certains tronons du rseau en cas de dfaut sur celui
ci. Il en existe deux types :
-

190

Interrupteur Arien Commande Manuelle (IACM) (artre secondaire),


Interrupteur Arien Tlcommand (IAT) (artre principale).

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

E. Les Rseaux HTA souterrains


1) Constitution [GAI93]
Ils sont raliss laide de lignes triphases ralises en cbles unipolaires. Ces
rseaux alimentent les villes.
2) Caractristiques des cbles souterrains
Les caractristiques des cbles utiliss sont donnes dans le tableau A.2.
Nature

Section
(mm2)

Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium

50
95
150
240

Rsistance
linique
(/km)
0,64
0,32
0,21
0,125

Ractance
linique
(/km)
0,13
0,13
0,13
0,13

Intensit
admissible
(A)
190 220
260 310
330 400
440 535

Tableau A.2. Caractristiques des cbles souterrains.

F. Les postes HTA / BTA


Au final le rseau HTA alimente les postes de distribution publique constitus de
transformateur HTA (19 kV 21 kV) / BTA (410 V). Les puissances de ces postes sont
standardises : 50 kVA, 100 kVA, 160 kVA, 250 kVA, 400 kVA, 630 kVA et 1MVA.
G. La conduite du rseau HTA [DOU97]
1) Dfinition
La conduite du rseau comprend lensemble des actions ralises par un agent pour
maintenir la fourniture un bon niveau de qualit et rtablir la distribution dlectricit
lorsque celle ci a t interrompue.
2) Rle du charg de conduite
- Sur un dfaut aprs fonctionnement des protections et automatismes de remise sous tension :
Prise en compte de ltat du rseau, ralimentation (parfois grce des groupes lectrognes),
isolement des tronons de rseau dfectueux et limination des surcharges, lancement des
rparations grce aux quipes dastreintes ou aux entreprises sous contrat.
- Surveillance de la qualit de la tension dlivre : tension excessive ou trop faible.
3) Type de conduite
- Centralise : les moyens de tlconduite et les zones centrales sont regroups dans un centre
de conduite,
- Dcentralise : les moyens de tlconduite peuvent tre dports sur le terrain (poste de
conduite embarqu ou transportable).

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

4) Le poste de conduite
Ce poste regroupe les principaux moyens daide la conduite du rseau HTA :
tlcommandes, alarmes, reprsentation des ouvrages, fonctions de calcul, aide au
diagnostique

II. Le rseau de transport public


A. Les lignes ariennes
Une ligne arienne est compose :
- de pylnes,
- de cbles conducteurs,
- disolateurs.
Sur le pylne on y trouve galement un cble de garde et un rseau de tlcommunications.
1) Les pylnes
Le rle des pylnes est de maintenir las cbles une distance minimale de scurit du
sol et des obstacles environnants, afin dassurer la scurit des personnes et des biens. Le
choix du pylne se fait en fonction des lignes raliser, de leur environnement et des
contraintes mcaniques lies au terrain et aux conditions climatiques de la zone. Leur
silhouette est caractrise par la disposition des cbles conducteurs (Fig. A. 7).

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(1) Beaubourg (2) Muguet (3) Trianon (4) chat (5) poteau mtallique ou bton
Fig. A.7. Les diffrents types de Pylnes [RTE05].

2) Les conducteurs
Pour transporter le courant, on utilise des cbles conducteurs qui sont ports par les
pylnes. Le courant utilis tant triphas, il y a trois cbles (ou faisceaux de cbles)
conducteurs par circuit. Les lignes sont simples (un circuit) ou doubles (deux circuits par file
de pylnes). Chacune des phases peut utiliser une, deux, trois ou quatre cbles conducteurs,
appels faisceaux. Les cbles conducteurs sont nus c'est--dire que leur isolation lectrique est
assure par lair. La distance des conducteurs entre eux et avec le sol garantit la bonne tenue
de lisolement. Cette distance augmente avec le niveau de tension.

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

3) Les isolateurs
Les chanes disolateurs, gnralement en verre, assurent lisolement lectrique entre
le pylne et le cble sous tension. Ils sont dautant plus nombreux que la tension est leve.
4) Les cbles de garde
Ces cbles, qui ne transportent pas de courant, sont disposs au dessus des cbles
conducteurs et ont pour rle de les protger contre la foudre.
5) Les rseaux de tlcommunications
Pour garantir la disponibilit des systmes de protection et de conduite indispensables
au transport de llectricit, RTE utilise un rseau de tlcommunication de scurit qui lui est
propre, indpendant des moyens de communications publics qui peuvent tre dfaillants ou
saturs en situation de crise. Pour bnficier pleinement des performances et de la fiabilit des
techniques numriques, RTE a dcid de transfrer ces fonctions de scurit, lorigine
essentiellement Hertziens, sur des supports optiques, dploys sur ses propres ouvrages de
transports, baptis ROSE (Rseau Optique de SEcurit).
B. Les lignes souterraines [RTE05]
Alors que les conducteurs lectriques sont nus en arien, ils ont besoin dun isolant
spcifique en souterrain. Il sagit de matriaux synthtiques (polythylne ou polythylne
rticul) dont lpaisseur augmente avec la tension. Les cbles isolants synthtiques
constituent la technologie la plus couramment utilise aujourdhui. Ces cbles prsentent des
variations au niveau de leurs crans (Plomb ou Aluminium), du diamtre et de la composition
(Cuivre ou Aluminium) de leur me. Cela conditionne leur poids et leur capacit supporter
des intensits plus ou moins leves. En 400 kV, la technique souterraine est difficile mettre
uvre (emprise au sol, refroidissement du cble) et elle est mal adapte aux contraintes
dexploitation du rseau interconnect. Enfin, son cot, trs lev, reste un cueil majeur. Il
existe plusieurs modes de pose en fonction de la nature du cble utilis, du milieu travers et
des obstacles rencontrs : la pose en caniveau, la pose en fourreau, la pose en mortier maigre,
la pose en galerie.
C. Les postes lectriques [ASS94] [DEL93] [RTE05]
Les postes lectriques sont des lments cls du rseau qui reoivent lnergie
lectrique, la transforment (en passant dune tension une autre) et la rpartissent. Ils sont les
interfaces entre les diffrents rseaux lectriques (400 kV, 225 kV). Ils existent diffrents
types de poste selon la surface disponible dans le milieu dimplantation (rural, pri urbain,
urbain) et la densit de charge.
Les postes contiennent un certain nombre dappareils lectriques qui participent au
bon fonctionnement du rseau (Fig. A.8) :
. Les transformateurs,
. Les disjoncteurs,
. Les sectionneurs : ils assurent la coupure visible dun circuit lectrique et aiguillent le
courant dans le poste.

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Annexe A. Le rseau lectrique Franais

mesure
Barres

sectionneur

mesure

disjoncteur

sectionneur
disjoncteur

sectionneurs

Transformateur

+
jeu de barres

sectionneurs
+

disjoncteur

jeu de barres

sectionneur
disjoncteur

mesure
Barres
Fig. A.8. Structure dun poste HTB / HTB.

D. Les protections et automatismes [COR95] [MEM04]


Au niveau de ce rseau on trouve des protections ayant des performances qui diffrent
selon le type douvrage de transport (interconnexion 400 kV, rgional 225 kV..).
Lappareillage doit pouvoir supporter des courants de court circuits maximal de 40 kA ou
63 kA. Pour garantir la sret du rseau, les protections doivent isoler les ouvrages en dfaut
de faon rapide, sre et slective. Les protections sont les suivantes :
- Protections des liaisons du rseau de transport contre les dfauts disolement :
. Protection de distance (principe de mesure dimpdance du rseau),
. Protection diffrentielle de ligne (diffrence de courant),
. Protection comparaison de phase (cart de phase tension / courant).
- Protections des bancs de transformation :
. Protection des transformateurs et quipements (Bchholz, masse cuve)
. Protection de la liaison primaire (portion disjoncteur cot primaire et
transformateur),
. Protection de la liaison secondaire (portion entre le secondaire et les rducteurs
de mesures).
- Protections des jeux de barres :
. Protection diffrentielle de barres,
. Protection de dbouclage de barres.
On trouve galement des automatismes pour excuter des manuvres dlicates ou dcharger
loprateur de certaines actions.
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Annexe B. Donnes du systme de gnration

ANNEXE B
DONNEES DU SYSTEME DE GENERATION
I. Turbine olienne
- Diamtre : 48 m ;
- Nombre de pales : 3 ;
- Vitesse de rotation : de 0 25 trs.min-1 ;
- Vitesse initiale de turbine : 20 trs.min-1 ;
- optimale : 5 ;
- Cpmax = 0,44 ;
- Vitesse de vent de dmarrage : 3 m.s-1 ;
- Vitesse de vent nominal : 13,5 m.s-1 ;
- Masse volumique de lair : 1,22 kg.m-3 ;
- Couple d aux frottements secs : 953 Nm ;
- Frottements dynamiques Tv = 0 Nm.rad.s-1;
- Inertie totale (turbine + accouplement + machine synchrone) de la transmission mcanique :
Jt+MSAP = 100 000 kg.m2 ;
- Caractristiques du coefficient de puissance Cp = f(, ) [HAU00] :

Coefficient de puissance Cp

0,5

= -2

0,45

=0
=2

0,4
0,35
0,3
0,25
0,2

= 10

0,15

=3

0,1

=5

0,05
0
0

10

12

14

16

18

20

Lambda
Fig. B.1. Allure de Cp = f(, ).

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Annexe B. Donnes du systme de gnration

-2

10
0

0,5

0,12244894

0,12832982

0,20665489

0,18713449

0,17412171

0,15724306

0,20265

0,2045125

0,2469625

0,22613

0,2101725

0,1635625

1,5

0,26675699

0,26439877

0,28015299

0,25984637

0,23970576

0,16427624

0,3175056

0,310836

0,307198

0,2886904

0,2633304

0,1601936

2,5

0,35720464

0,34634262

0,32898379

0,31304624

0,28161891

0,15199851

0,387736

0,3731081

0,3463113

0,3332754

0,2951073

0,1402495

3,5

0,41055469

0,39299297

0,35989609

0,34971672

0,30429516

0,12537969

0,4266888

0,4075288

0,3703684

0,3626864

0,3096456

0,1076968

4,5

0,43673954

0,41791822

0,37827309

0,37247799

0,31158531

0,08738316

0,4408812

0,4250349

0,3840697

0,3793624

0,3105045

0,0644957

5,5

0,43886119

0,42942357

0,38813239

0,38358787

0,30675696

0,03896594

0,43

0,4313

0,39075

0,38538

0,30066

0,0106

6,5

0,41319124

0,43055102

0,39212599

0,38494174

0,29249451

-0,02092139

0,3869016

0,4267345

0,3923785

0,3824534

0,2825049

-0,0560429

7,5

0,34917089

0,41907937

0,39154029

0,37807262

0,27089916

-0,09533461

0,297612

0,4064856

0,3895588

0,3719344

0,2578488

-0,139492

8,5

0,22941094

0,38752422

0,38629609

0,36415109

0,24348891

-0,18933594

0,1413268

0,3604373

0,3815289

0,3548124

0,2279181

-0,2458127

9,5

0,02969179

0,32313797

0,37494859

0,34398537

0,21119856

-0,30999396

10

-0,1095888

0,2732104

0,3661612

0,3317144

0,193356

-0,3830768

10,5

-0,28103656

0,20790982

0,35468739

0,31802124

0,17437971

-0,46638369

11

-0,4896

0,1241625

0,3399625

0,302905

0,1542225

-0,5613625

11,5

-0,74065451

0,01856577

0,32133649

0,28634212

0,13280076

-0,66958651

12

-1,0400024

-0,112612

0,298074

0,2682864

0,1099944

-0,7927544

12,5

-1,39387286

-0,27343138

0,26935429

0,24866899

0,08564691

-0,93269024

13

-1,808922

-0,4682819

0,2342713

0,2273984

0,0595653

-1,0913435

13,5

-2,29223281

-0,70188203

0,19183359

0,20436047

0,03152016

-1,27078906

14

-2,8513152

-0,9792792

0,1409644

0,1794184

0,0012456

-1,4732272

14,5

-3,49410596

-1,30584978

0,08050159

0,15241274

-0,03156069

-1,70098359

15

-4,2289688

-1,6872991

0,0091977

0,1231614

-0,0672375

-1,9565093

15,5

-5,06469431

-2,12966143

-0,07428011

0,09145962

-0,10616004

-2,24238081

16

-6,0105

-2,6393

-0,17135

0,05708

-0,14874

-2,5613

16,5

-7,07603026

-3,22290698

-0,28351551

0,01977249

-0,19542549

-2,91609414

17

-8,2713564

-3,8875035

-0,4123655

-0,0207356

-0,2467011

-3,3097159

17,5

-9,60697661

-4,64043963

-0,55957421

-0,06473963

-0,30308784

-3,74524336

18

-11,093816

-5,4893944

-0,7269012

-0,1125576

-0,3651432

-4,22588

Tableau B.1. Valeurs de Cp = f(, ).

196

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Annexe B. Donnes du systme de gnration

- Caractristiques du coefficient de couple Cm = f(, ) [HAU00] :


0,45

Coefficient de couple Cm

0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

10

12

14

16

18

20

Lambda
Fig. B.2. Allure de Cm = f(, ).

-2

10

0,02448979

0,02566596

0,04133098

0,0374269

0,03482434

0,03144861

0,5

0,24489788

0,25665964

0,41330979

0,37426899

0,34824341

0,31448613

0,20265

0,2045125

0,2469625

0,22613

0,2101725

0,1635625

1,5

0,17783799

0,17626585

0,18676866

0,17323091

0,15980384

0,10951749

0,1587528

0,155418

0,153599

0,1443452

0,1316652

0,0800968

2,5

0,14288186

0,13853705

0,13159352

0,1252185

0,11264756

0,06079941

0,12924533

0,12436937

0,1154371

0,1110918

0,0983691

0,04674983

3,5

0,11730134

0,11228371

0,10282746

0,09991906

0,08694147

0,03582277

0,1066722

0,1018822

0,0925921

0,0906716

0,0774114

0,0269242

4,5

0,09705323

0,09287072

0,08406069

0,08277289

0,06924118

0,01941848

0,08817624

0,08500698

0,07681394

0,07587248

0,0621009

0,01289914

5,5

0,07979294

0,07807701

0,07056953

0,06974325

0,05577399

0,00708472

0,07166667

0,07188333

0,065125

0,06423

0,05011

0,00176667

6,5

0,06356788

0,06623862

0,06032708

0,05922181

0,04499915

-0,00321867

0,05527166

0,06096207

0,05605407

0,0546362

0,04035784

-0,00800613

7,5

0,04655612

0,05587725

0,05220537

0,05040968

0,03611989

-0,01271128

0,0372015

0,0508107

0,04869485

0,0464918

0,0322311

-0,0174365

8,5

0,02698952

0,04559108

0,0454466

0,04284131

0,02864575

-0,02227482

0,01570298

0,04004859

0,0423921

0,0394236

0,02532423

-0,02731252

9,5

0,00312545

0,03401452

0,03946827

0,03620899

0,02223143

-0,03263094
-0,03830768

10

-0,01095888

0,02732104

0,03661612

0,03317144

0,0193356

10,5

-0,02676539

0,01980094

0,03377975

0,03028774

0,01660759

-0,04441749

11

-0,04450909

0,0112875

0,03090568

0,02753682

0,01402023

-0,05103295

11,5

-0,06440474

0,00161441

0,0279423

0,02489931

0,01154789

-0,05822491

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Annexe B. Donnes du systme de gnration


12

-0,08666687

-0,00938433

0,0248395

0,0223572

0,0091662

-0,06606287

12,5

-0,11150983

-0,02187451

0,02154834

0,01989352

0,00685175

-0,07461522

13

-0,13914785

-0,03602168

0,01802087

0,01749218

0,00458195

-0,0839495

13,5

-0,16979502

-0,05199126

0,0142099

0,01513781

0,00233483

-0,09413252

14

-0,20366537

-0,06994851

0,01006889

0,0128156

8,8971E-05

-0,10523051

14,5

-0,24097283

-0,09005861

0,00555183

0,01051122

-0,0021766

-0,11730921

15

-0,28193125

-0,11248661

0,00061318

0,00821076

-0,0044825

-0,13043395

15,5

-0,32675447

-0,13739751

-0,00479226

0,00590062

-0,00684904

-0,14466973

16

-0,37565625

-0,16495625

-0,01070937

0,0035675

-0,00929625

-0,16008125

16,5

-0,42885032

-0,1953277

-0,01718276

0,00119833

-0,01184397

-0,17673298

17

-0,48655038

-0,22867668

-0,02425679

-0,00121974

-0,01451183

-0,19468917

17,5

-0,54897009

-0,26516798

-0,03197567

-0,00369941

-0,01731931

-0,21401391

18

-0,61632311

-0,30496636

-0,0403834

-0,0062532

-0,02028573

-0,23477111

Tableau B.2. Valeurs de Cp = f(, ).

114,6 s et tn 2,62 rad .s 1

b = 1.2 s pour une olienne de 660 kVA ou 0.2 s pour une olienne de 387.5 kVA [CHE99].
II. Machine Synchrone Aimants Permanents
Puissance apparente nominale : Sn = 800 kVA ;
Vitesse de rotation nominale : 25 trs.min-1 ;
Tension compose nominale : 875 V ;
Courant nominal In: 528 A ;
Cos n = 0,937 ;
Rsistance dun enroulement : Rs = 0,01 ;
Coefficient daimantation ka : 6,002 Vs.rad.s-1 (calcul dans le systme triphas) ;
Inductance propre Ls = 7,79 mH ;
Nombre de paires de ples : p = 42 ;
III. Bus continu
Tension ubc0 : 1500 V ;
Capacit C : 10 mF ;
IV. Machine Asynchrone
Tension nominale de la machine : Umas=230 V;
Puissance active nominale de la machine : Pnom-mas=600 kW;
Nombre de paire de ple : P=1;
Flux rotorique daxe d : rdnom=1.27 Wb;
Rsistance statorique : RS = 6 m ;
Rsistance rotorique : Rr = 5 m ;
Inductance cyclique statorique : LS = 0,6 m ;
Inductance cyclique rotorique : LR = 0,3 m ;
Inductance mutuelle statique : M = 1,9 mH ;
Inertie Volant + Arbre Machine asynchrone : Jv= 243.1708 kg.m2 ;
Coefficient de Frottements visqueux : fv=0.00646412 Nm.rad.s-1;
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Annexe B. Donnes du systme de gnration

V. Filtre Rf Lf Cf
Rsistance de linductance du filtre : Rf =0.01 ;
Inductance du filtre : Lf = 1 mH ;
Capacit du filtre : Cf = 55 F ;
VI. Inductance en sortie du filtre
Lr = 0.1 mH ;
VII. Source frquence variable
Statisme : R=0.05 ;
Constante de temps du rgulateur de vitesse : TG = 0.2 s ;
Fraction de la puissance totale gnre par la turbine haute pression : FHP = 0.3 ;
Constante de temps du rchauffeur : TRH = 7 s ;
Constante de temps du volume dadmission et du gnrateur de vapeur : TCH = 0.3 s ;
Constante de tems dinertie du rotor : M = 70 s ;
Coefficient damortissement de la charge : D = 1 ;
VIII. Paramtre du rseau amont
Puissance de court-circuit Scc du rseau amont : 1132 MVA ;
Tension rseau HTB : Us = 65 kV ;
IX. Paramtres du transformateur 63 kV / 20 kV
Rsistance des enroulements ramenes au secondaire R2 = 61,2 m ;
Ractance de fuite des enroulements ramenes au secondaire L2 = 2,08 ;
X. Lignes dinterconnexion
Rsistance d'un conducteur en cuivre de 240 mm2 / BTA : RE = 0,125 /km ;
Inductance d'un conducteur en cuivre de 240 mm2 / BA : LE = 0,41380 mH/km ;
Rsistance d'un conducteur en almlec de 148 mm2 / HTA : Ll=1,146 mH/km ;
Inductance d'un conducteur en almlec de 148 mm2 / HTA : R1 = 0,224 /km ;
XI. Paramtres des transformateurs raccordement systme de gnration 2 MVA 690 V / 21 kV
Rsistance quivalente ramene au secondaire : Tslimr2 = 1,93 ;
Inductance de fuite quivalente ramene au secondaire : Tsliml2 = 13,09 .

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs

ANNEXE C
MODELISATION DES CONVERTISSEURS

I. Modle dun convertisseur 3/2


La modlisation du convertisseur avec interrupteurs idaux est tire de [FRA99]
[HAU99b]. Le convertisseur possde 3 cellules de commutations de deux interrupteurs
comme reprsent la Fig. C.1. Le bus continu est reprsent par une source de tension
constante de valeur ubc. Deux sources de courant alternatif, dphases de 120 entre elles,
caractrisent le cot alternatif.
im

f21

f11

f31
i1

ubc

i2

um1
f12

um2
f22

f32

Fig. C.1. Structure du convertisseur 3/2.

Hypothses :
Les pertes de conduction et de commutation des interrupteurs ne sont pas prises en compte ;
les interrupteurs sont considrs idaux, c'est dire qu'ils ne prsentent pas de chute de
tension l'tat ferm et qu'il n'y a pas de courant de fuite l'tat ouvert mais aussi que le
passage de l'tat ouvert l'tat ferm est instantan.
Soit fij, la fonction de connexion de l'interrupteur j de la cellule de commutation i. fij = 0
reprsente l'tat ouvert de l'interrupteur et fij = 1 reprsente l'tat ferm de l'interrupteur. fij est
une variable binaire qui ne prends alors que deux tats : 0 ou 1.
Les interrupteurs d'une mme cellule de commutation ne pouvant tre ferms en mme temps,
on admet alors que :
f i1 + f i 2 = 1

(C.1)

Daprs la Fig. C.1, on peut exprimer les trois tensions composes en fonction de la valeur de
la source de tension :
um1 = f11 f 32ubc f12 f 31ubc

(C.2)

um 2 = f 21 f 32ubc f 22 f 31ubc

(C.3)

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200

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs

Or daprs (C.1)
f i 2 = 1 f i1

(C.4)

En remplaant (C.4) dans (C.2) et (C.3), on obtient :


um1 = f11 (1 f 31 )ubc (1 f11 ) f 31ubc

(C.5)

um 2 = f 21 (1 f 31 )ubc (1 f 21 ) f 31ubc

(C.6)

um1 = ( f11 f 31 )ubc

(C.7)

um 2 = ( f 21 f 31 )ubc

(C.8)

Soit :

Sous forme matricielle on obtient en posant :


m1 = f11 f 31

(C.9)

m2 = f 21 f 31

(C.10)

um1 m1
= ubc

um 2 m2

(C.11)

m1 , m2 sont compris dans lintervalle [ 1;1] .

De mme pour le courant dans le bus continu :


im = f11i1 + f 21i2 + f 31 (i1 ) + f 31 (i2 )

(C.12)

im = ( f11 f 31 )i1 + ( f 21 f 31 )i2

(C.13)

Soit sous forme matricielle :

im = (m1

201

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i
m2 ) 1
i2

(C.14)

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs

Grandeurs modules

Grandeurs dtat

i1

i
m2 ) 1
i2

im

um1 m1
= ubc

um 2 m2

u m1
um 2

im = (m1

i2
ubc

Convertisseur

m1 m2

Signaux de
commande

Fig. C.2. Modle du convertisseur 3/2.

II. Modle Moyen dun convertisseur 3/2


La modlisation du convertisseur avec interrupteurs idaux est tire de [LAD02] en
considrant la Fig. C.3.
im

f21

f11

f31

ubc

2
3

f12

i2

va
vb

i3

vc

i1

f22

f32

vm1 vm2 vm3

COMMANDE

uwa uwb uwb


Fig. C.3. Structure du convertisseur 3/2.

u wj reprsente les signaux de commande (j = a, b ou c) et reprsente le signal triangulaire.


On compare londe de modulation triangulaire et les tensions de rfrence u wa , u wb et u wc .
Les rfrences u wa , u wb et u wc , fixent les tensions v m1 , v m 2 et v m 3 dfinies la Fig. C.3.

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202

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs


TMLI

aTMLI
2

uwa

-1
vm1

Fig. C.4 : Signaux MLI classique : Comparaison dun signal triangulaire et dun signal sinusodal u wj .

En supposant que le signal de rfrence uwa varie peu durant une priode MLI, c'est--dire que la
priode TMLI de (t) est trs petite devant la priode T du signal uwa (fMLI >>> f), alors on peut calculer
les tensions moyennes vmio des tensions v mi , (avec i = 1, 2 ou 3) sur une priode de la MLI :

vm1o =

TMLI

1
TMLI

ubc dt = ubc (1 a )

a TMLI

(C.15)

On confond la valeur moyenne m10


discrtisation de m1f.

avec le fondamentale de m1 appel m1f. m10 est une

A partir de (C.15), on a :

a = 1 m1 f
ubc

(C.16)

Daprs la Fig. C.4 :


- sachant que a [0,1] et que u wa [ 1,1] ;
- en conservant lhypothse que fMLI >> f ;
- en considrant les deux premires intersections de la porteuse triangulaire avec le
signal de rfrence uwa (t) ;
- en considrant que la valeur de uwa (t) ne varie pas entre ces deux intersections, on a :
a =

1
(1 u wa )
2

(C.17)

En galisant les relations (C.16) et (C.17), on obtient :

v m1 f =

203

1
u bc (1 + u wa )
2

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(C.18)

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs

On obtient des expressions analogues pour v m 2 f et v m 3 f :

1
u bc (1 + u wb )
2
1
= u bc (1 + u wc )
2

vm 2 f =

(C.19)

vm3 f

(C.20)

A la Fig. C.3, en appliquant la loi des mailles et en considrant que af+ bf + cf = 0, on obtient :

v af =

2
1
1
v m1 f v m 2 f v m3 f
3
3
3

(C.21)

vbf =

2
1
1
v m 2 f v m1 f v m 3 f
3
3
3

(C.22)

vcf =

2
1
1
v m 3 f v m1 f v m 2 f
3
3
3

(C.23)

En introduisant (C. 18), (C. 19) et (C. 20) dans les relations (C. 21) (C. 22) et (C. 23), on trouve :

u bc
u wa
2
u
vbf = bc u wb
2
u
vcf = bc u wc
2
va f =

(C.24)
(C.25)
(C.26)

En appliquant la loi de conservation de la puissance aux deux cts du convertisseur :

u dc im = v af i1 f + vbf i2 f + vcf i3 f

(C. 27)

Par substitution de (C. 24) (C. 25) et (C. 26) dans (C. 27), on obtient :

im =

1
(u wa i1 f + u wb i2 f + u wc i3 f
2

(C.28)

Soit sous la forme matricielle :

va
u
u bc wa
vb =
u wb
2
v
u
c
wc

1
im = (i1
2

i2

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u wa

i3 ) u wb
u
wc

(C.29)

(C.30)

204

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs

III. Modle continu quivalent dun convertisseur 3/2


On part du modle moyen du convertisseur en utilisant les quations (C.29) et (C.30) en les
transposant dans le repre de PARK laide de la matrice dfinie par :

(P ) =

cos

sin

cos

2
sin
3
1

cos

sin
3

(C.31)

On applique la transformation de Park inverse aux tensions de commande :

u wa

1
u wb = [P ]
u
wc

u wd

u wq

(C.32)

En appliquant la transformation de Park inverse aux deux membres de la relation (C. 29), on obtient :

v sd u bc u wd
=

v
2 u wq
sq

(C.33)

uwd , uwq sont compris dans lintervalle

3 3
;
.
2 2

De mme, en appliquant la transpos de la transformation de Park inverse aux courants statoriques, on


a:

(i1

i2

i3 ) =

2
(isd
3

i sq

0 ) [P ]

1 t

(C.34)

Au vue que la matrice [P ] est orthogonale :

[P]t [P ] = [I ]

(C.35)

[P]t = [P]1 soit ([P]1 ) = [P ]


avec [I ] la matrice identit.
t

(C.36)

Il est alors possible dcrire la relation suivante :

(i1

205

i2

i3 ) = (i sd

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i sq

0 )( P )

(C.37)

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Annexe C. Modlisation des convertisseurs

En utilisant (C. 32) et (C. 37) dans (C. 30), on obtient :

1
im = (i sd
2

i sq

0)(P )(P )

u wd

u wq

(C.38)

On trouve alors :
1
im = (i sd
2

im =

i sq

u wd

0 ) u wq

(C. 39)

1
(isd u wd + isq u wq )
2

(C.40)

Le modle continu quivalent d'un tel convertisseur peut alors se rsumer deux
quations reprsentes la Fig. C.5 qui lient les grandeurs d'tat aux grandeurs modules
avec les signaux de commande. Ce modle est directement reprsentable dans le repre de
Park. On raisonne alors en termes de premier harmonique (fondamental).
Grandeurs modules

Grandeurs dtat

isd

isq

im =

1
(isd u wd + isq u wq )
2
vsd ubc
=
v 2
sq

ubc

im
vsd
vsq

uwd

u
wq

Convertisseur

u wd uwq

Signaux de
commande

Fig. C.5 : Modle continu quivalent du convertisseur.

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Annexe D. Reprsentation Energtique Macroscopique REM

ANNEXE D
REPRESENTATION ENERGETIQUE
MACROSCOPIQUE
REM
La REM est une volution du GIC. Lorsque le systme est complexe, la reprsentation
du modle sous forme de GIC peut devenir illisible et perdre ses intrts c'est--dire une
comprhension et analyse aises dun processus. Dans ce cas, on prfre utiliser une REM qui
permet de reprsenter un GIC sous une reprsentation graphique unique. Cette reprsentation
a les mmes intrts que le GIC en ce qui concerne la modlisation et la dtermination de la
commande. Comme le GIC, linversion dune REM permet dobtenir la commande dun
systme. La Reprsentation Energtique Macroscopique est un formalisme qui permet de
reprsenter les conversions nergtiques entre des structures de puissances [BOU00] [PIE01].
Les lments graphiques sont les suivants :
- Variables daction et de raction :
e(t)
f(t)

e(t) reprsente une variable deffort.


f (t) reprsente une variable de flux.
- Sources dnergie:
f(t)
e(t)

- Accumulateur dnergie :
e1(t)
f(t)

f(t)
e2(t)

f1(t)
e2(t)

e1(t)
f2(t)

- Convertisseur lectrique:

r : grandeur de rglage.

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Annexe D. Reprsentation Energtique Macroscopique REM

- Convertisseur lectromcanique:
e1(t)
f2(t)

f1(t)
e2(t)
r

- Convertisseur mcanique:
e1(t)
f2(t)

f1(t)
e2(t)
r

- Couplage lectrique (double):

- Couplage lectromcanique (simple):

- Couplage mcanique (double):

Les lments graphiques utiliss pour la dtermination de la commande dun systme sont les
suivants :
- Inversion avec asservissement :
e1(t)
f(t)

e1-ref

f(t)
e2(t)

fref

- Inversion directe sans asservissement :


eref

208

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fref

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Annexe E. Le Graphe Informationnel Causal GIC

ANNEXE E
LE GRAPHE INFORMATIONNEL CAUSAL
GIC
Le Graphe Informationnel Causal (GIC) est un outil graphique pour la modlisation
des systmes physiques et la conception de leur commande [CAR95] [GUI99] [HAU99b]
[HAU99c] [ROB07b]. Cest une reprsentation graphique de linformation nergtique
transitant au sein dun systme. Il permet dobtenir un modle dun systme qui respecte la
causalit naturelle du processus et den faciliter lanalyse et la comprhension. Il propose une
dmarche systmatique pour construire larchitecture de la commande par inversion du
modle GIC du systme.
Les lments graphiques utiliss pour la modlisation dun systme sont les suivants :
- Variable cintique ou potentielle :
e(t)

- Les processeurs :
. Processeur causal : pour la reprsentation des objets qui accumulent de lnergie
(causalit interne) : inductance, condensateur, inertie. La variable de sortie dpend des
valeurs prsentes et passes des entres.

e(t)

R1

s(t)

. Processeur rigide : Pour la reprsentation des objets qui naccumulent pas dnergie
(causalit externe) : rsistance, frottement La variable de sortie dpend instantanment des
grandeurs dentres.
e(t)

R2

s(t)

- Modulateur ou Gyrateur (conversion sans pertes) :


. Le Modulateur : Les variables de mme nature nergtique sont modules par un
coefficient m caractristique de lobjet : transformateur parfait, cellule de commutation
parfaite, rducteur mcanique parfait.

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Annexe E. Le Graphe Informationnel Causal GIC

. Le Gyrateur : Les variables de nature nergtique duale sont modules par un


coefficient k caractristique de lobjet : Machine courant continu.
e1(t)

R3

s1(t)

R3

e2(t)

m
s2(t)

- Les non linarits :


. Non linarit fonctionnelle : Rsulte dune opration mathmatique entre les
variables dentres (produit):
e1(t)
R2

s(t)

e2(t)

. Non linarit intrinsques : Rsulte de la caractristique propre de lobjet, les


relations entre entres et sorites sont non linaires :
e(t)

R1

s(t)

La lettre R , suivie dun chiffre ou dun nombre, renvoie une quation mathmatique
modlisant lobjet (relation entres/sorties).
Les lments graphiques utiliss pour la dtermination de la commande dun systme sont les
suivants :
- Inversion directe : la valeur dentre appliquer est dtermine par inversion directe de la
relation la liant la sortie (pas dasservissement) :
ereg

Rc2

sref

- Inversion indirecte : La valeur dentre appliquer dpend de lnergie accumule dans le


systme (valeur initiale de la sortie du systme) (asservissement) :

smesure ou estime
ereg

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Rc1

sref

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Annexe E. Le Graphe Informationnel Causal GIC

Les lettres Rc , suivie dun chiffre ou dun nombre, renvoie une quation
mathmatique de la commande.
Exemple simple :
Soit un systme o lon peut rgler la tension (t) :
i (t )

v(t )

Le GIC de ce systme est le suivant :


V(t)

v(t ) = Ri (t ) + L

R1

i(t)

di (t )
dt

(R1)

Si lon veut rgler le courant i (t), pour dterminer la commande il suffit dinverser le GIC
soit :
imesure ou estime
vreg

vreg = C (iref imes ou est )

Rc1

iref

(RC1)

C : Correcteur

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Annexe F. La logique floue

ANNEXE F
LA LOGIQUE FLOUE
La logique floue a pour but de traduire sous une forme mathmatique des rgles
linguistiques, dites rgles floues, qui dcrivent les observations et les ractions quaurait un
oprateur humain lors du pilotage du processus [BOR98] [BUH94] [GAC97] [ROB07b].
Elle permet de reprsenter de faon souple des informations nuances. Elle savre trs utile
lorsque quun systme est difficilement modlisable.
La dtermination dun superviseur logique floue comprend 3 tapes :

Degr dappartenance

- La quantification Floue des entres sorties du systme ou Fuzzyfication :


Modlisation de chacune des entres du systme par des courbes ou fonctions normalises
donnant les degrs dappartenance diffrents tats identifis pour ces entres appels
prdicats (Fig. F.1). Le nombre de ces prdicats dpend de la prcision que lon veut obtenir.
On utilise habituellement 3, 5 ou 7 prdicats (si lon veut classer une taille on peut utiliser par
exemple 5 prdicats : trs petit, petit, moyen, grand, trs grand) ;

1
Grandeur quantifier

Degr dappartenance

Somme gale 1
1

1
Grandeur quantifier
Fig. F.1. Exemples de fonctions dappartenance.

Lorsque deux fonctions dappartenance se chevauchent pour une mme valeur de la grandeur
quantifier, la somme du degr dappartenance de la premire fonction avec celui de la
deuxime doit toujours tre gale 1.
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Annexe F. La logique floue

La fuzzyfication des variables dentre est une phase dlicate du processus mis en uvre par
la logique floue. Elle est souvent ralise de manire itrative et requiert de lexprience.
- Ltablissement des rgles liant les sorties aux entres ou Infrence : La logique floue
fonctionne suivant le principe suivant : plus la condition sur les entres est vraie, plus laction
prconise pour les sorties doit tre respecte. Les rgles utilises sont par exemple du type :
si la temprature de leau est tide alors chauffer un peu, si la temprature de leau est froide,
alors chauffer beaucoup.. On choisit une rgle en considrant la faon dont un oprateur
humain devrait agir.
- La combinaison des rgles pour la gnration des sorties. Plusieurs mthodes : Mamdani
(plus la condition sur les entres est vraie, plus laction prconise pour les sorties doit tre
respecte), Sugueno, Larsen..
- Dquantification ou Dfuzzification : On va passer ici dun degr dappartenance dune
commande une valeur donner cette commande. La composition des rgles doit tenir
compte de toutes les rgles qui sont valides au prorata de leur degr de validit. Il existe au
moins 3 types de composition des rgles :
. La technique ou principe du maximum : on considre pour chaque sortie que la rgle
prsentant le maximum de validit : peu utilise ;
. La technique de la moyenne pondre ou des maxima : Elle considre, comme valeur
de sortie, la moyenne des valeurs prconises par chaque rgle, pondres par leurs
degrs respectifs de validit. Cette mthode prsente certaines ambigits sur la valeur
de sortie ;
. La technique du centre de gravit ou barycentrique : elle consiste tracer, sur un
mme diagramme, les diffrentes zones trapzodales correspondant chacune des
rgles, et calculer le centre de gravit de la zone consolide. Cette mthode, de loin
la plus couteuse en calcul, rallie aujourdhui tous les suffrages et donne les meilleurs
rsultats.
La Fig. F.2 montre la procdure pour tablir un rglage flou dun processus.
La rapidit de conception dpendra de lexpertise que peut avoir le concepteur sur le systme
rgler.

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Annexe F. La logique floue

Etude et description
du systme rgler
Choix de la structure
du rgulateur par
logique floue
Choix de la Fuzzification
(fonctions dappartenance)
Etablissement des rgles
dinfrence
Choix de la mthode
dinfrence
Modifications

Choix du procd de
dfuzzification
Implmentation
Tests sur linstallation

Fig. F.2. Procdure pour la conception dun rglage floue [BUH94].

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Annexe G. Donnes de la plateforme exprimentale

ANNEXE G
DONNEES DE LA PLATEFORME
EXPERIMENTALE

I. La Machine Courant Continu : ETE


Inductance dinducteur: Le mcc = 47,8 H;
Rsistance dinducteur : Re mcc = 226,7 ;
Courant nominal dinducteur : Ie nom = 0,65 A ;
Inductance dinduit : Li mcc = 9,5 mH;
Rsistance dinduit : Ri mcc = 1,4 ;
Courant nominal dinduit : Ii nom = 14 A ;
Coef. de force lectromotrice : kt mcc = 1.115 V.s.rad-1;
Coef. de frottement visqueux : kv mcc = 0.0021 Nm.s.rad-1;
Coef. de frottement sec : ks mcc = 0.3387 Nm;
Coefficient d'inertie de l'arbre : Jmcc = 0.0223 kg.m2;
Constante de temps de la commande du pitch control : b : 0.2 s ;
II. La Machine Asynchrone et le Volant dInertie : SISE
Nombre de paires de ples : pmas = 2 ;
Rsistance statorique : Rs mas = 0,76 ;
Rsistance rotorique : Rr mas = 0,76 ;
Inductance mutuelle : Mmas = 77,67 mH
Inductance de fuite : Nmas = 7,30 mH
Inductance statorique : Ls mas = 81,32 mH
Inductance rotorique : Lr mas = 81,32 mH
Coef. de dispersion : mas = 87,75.10-3
Courant nominal : Imas = 10,9 A
Inertie du volant dinertie : Jvol = 0,2 kg.m2;
Inertie du SISE (Volant + MAS) : Jsise = 0,2271 kg.m2;
Coef. de frottements visqueux : kv sise = 0,0022 Nm.s.rad-1;
III. La Machine Synchrone Aimants Permanents : MSAP
Nombre de paires de ples : pms = 3;
Rsistance statorique : Rs ms = 0,895 ;
Inductance directe : Ld ms = 12,16 mH ;
Inductance transversale : Lq ms = 21,30 mH ;
Coef. de Couple : kt ms = 0,9 V.s.rad-1 ;
Inertie : Jms = 1,41.10-3 kg.m2;
Coef. de frottements visqueux : kv ms = 0,001 Nm.s.rad-1;

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Annexe G. Donnes de la plateforme exprimentale

IV. La Connexion au Rseau Electrique


Caractristiques du filtre :
Inductance : Lf = 3 mH ;
Rsistance : Rf = 0,1 ;
Capacit : Cf = 55 F ;
Caractristiques du transformateur :
Inductance de fuite quivalente : Ltr = 0,923 mH ;
Rsistance quivalente des enroulements : Rtr = 1,18 ;
V. Le Bus Continu
Capacit quivalente : Cbc = 2200 F ;
Tension maximale : Ubc max = 800 V.

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