provocar un efecto sobre un proceso automatizado.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una

fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El
actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da
una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las vlvulas.
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente
mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o
actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca
el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin
neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica
(motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de
la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.f sad fasdf asdf asd fasdf sadf
asdf sad fsad fsd fsd fsd fs sad fsad fsd fsd fsd sad fsad
fsd fsd fsd asda asda as asd asd Ing Oscar Alfredo Castillo

Los Actuadores

Historia:
El actuador mas comn es el actuador manual o humano.
Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para
promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo
conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por
lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
Actualmente hay bsicamente dos acciones del actuador:
Lineales
Rotatorios
La accin de un actuador lineal es generan una fuerza en
lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores
rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un
motor elctrico.

Los Actuadores
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para
manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores
hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as
como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de
los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista
de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA
sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento

Funcionamiento del actuador Rotatorio

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un
movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a
un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de
actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta
para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de
actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen
un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para
ser actuados.
La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador
rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y
es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de
las siguientes partes mviles bsicas:

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
1.
cilindro hidrulico
2.
motor hidrulico
3.
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo
tipo emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por
la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos
a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems
de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial

Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos
silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad" : Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de
posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados
sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte
superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes
permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.

5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima

duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y
de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las
aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra
abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de
gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y
elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida
a cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste
y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra
proteccin contra ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por
resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire.

10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la

rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que
es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras
reemplazables que protegen contra cargas verticales.
Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del
pin estn posicionados para minimizar todo hueco
posible, para proteger contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla:
Estos resortes son diseados y fabricados para nunca
fallar y posteriormente son protegidos contra la
corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de
forma particular para compensar la prdida de memoria
a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera
confianza en caso de falla en el suministro de aire.

Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos
lineales.
Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos.
Realizan movimientos de giro por medio de energa hidrulica
o neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas,
electroneumticas, etc. Se emplean para regular el caudal de
gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de
continua, sin escobillas y paso a paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente
por motores elctricos de induccin.