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Introduction de l’ouvrage :

Mécanique Olivier Thual Olivier Thual Olivier (INPT) et Thual professeur est professeur chargé des de
Mécanique
Olivier Thual
Olivier Thual
Olivier (INPT) et Thual professeur est professeur chargé des de cours Universités à l’École à l’Institut Polytechnique National (X). Polytechnique Ancien élève de de Toulouse l’X, ses
travaux à Météo-France, de recherche au CERFACS passés et puis actuels à l’ENSEEIHT portent sur et à la l’IMFT. mécanique des fluides géophysiques
Hydrodynamique
l’environnement de
L’ouvrage versités dont s’adresse le cursus aux intègre élèves un des enseignement grandes écoles de scientifiques mécanique des et aux fluides étudiants orienté des vers uni- les
sciences de l’environnement.
L’ouvrage regroupe, dans une formulation abordable et simplifiée, les concepts de base
ment fluides utiles les pour appliquée uns les des métiers autres, à l’environnement. de même l’ingénieur s’il existe Ses ou une neuf du progression chercheur chapitres dans tournés peuvent leur vers enchaînement. être la lus mécanique indépendam- des
La première partie débute par un rappel ou un premier contact avec la mécanique des
souterrains. fluides, de perte avec de charges. La la modélisation définition de de la la charge turbulence hydraulique est ensuite et la abordée modélisation et appliquée des écoulements aux calculs
La fluviale deuxième : courbes partie de couvre, remous, de équations manière simplifiée, de Saint Venant, les notions ondes principales de crues, de ressauts l’hydraulique hydrau-
liques stationnaires ou instationnaires.
dynamique La tion troisième et la réflexion des partie ondes de aborde de ces surface. ondes, le domaine L’accent qu’il s’agisse de est l’hydrodynamique mis de sur la houle la dispersion, à l’échelle marine la réfraction, d’un sous port l’angle la ou diffrac- d’une de la
plage ou des ondes de marées à l’échelle du globe.
L’ancien Illustration barrage de du couverture Couesnon. :
Photo lors Remerciements de : Ph. la Mission Unterreiner, Mont à F. Ingénieur Saint-Michel Verger, Professeur en Chef qu’il des a à dirigée. l’ENS. Ponts,
Diffusion
ISBN 978-2-7302-1564-0
LES ÉDITIONS DE L’ÉCOLE POLYTECHNIQUE
9 7 8273 0 2 1564 0
de l’environnement Olivier ThualHydrodynamique

Titre : Hydrodynamique de l’environnement

Auteur : Olivier THUAL

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Editeur : Editions de l’Ecole Polytechnique

Ann´ee : 2010

2

Table des mati`eres

Introduction

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I M ECANIQUE DES FLUIDES

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1 Ecoulements incompressibles

 

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1 Cin´ematique .

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2 Lois de conservation

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3 Fluides newtoniens

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2 Ecoulements potentiels

 

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1 Perte de charge

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2 Milieux poreux

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3 Ecoulements souterrains

 

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3 Turbulence et frottement

 

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1 Mod´elisation turbulente

 

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2 Profils de vitesses

 

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3 Diagramme de Moody

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II HYDRAULIQUE FLUVIALE

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TABLE DES MATI ERES

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4 Hydraulique `a surface libre

 

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1 Charge hydraulique .

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2 Charge sp´ecifique et impulsion

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3 Courbes de remous

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5 Ondes de crues

 

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1 Equations de Navier-Stokes `a surface libre

 

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2 D´erivation des ´equations de Saint-Venant

 

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3 Dynamique des ondes de crues

 

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6 Intumescences et ressauts

 

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1 Equations de Saint-Venant 1D

 

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2 Ondes de d´etente

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3 Ondes de compression

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III

HYDRODYNAMIQUE MARINE

 

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7 Ondes de surface

 

187

 

1 G´en´eration des ondes de surface

 

189

2 Dispersion de la houle

 

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3 Probl`emes aux conditions initiales

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197

8 R´efraction de la houle

 

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1 Propri´et´es des ondes de surface

 

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2 Trac´e de rayons .

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3 Transport de l’´energie

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TABLE DES MATI ERES

 

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Seiches et mar´ees

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1 Ph´enom`enes de r´eflexion et de diffraction

 

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2 Mod´elisation de la mar´ee

 

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3 Ondes d’inertie

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Exercices suppl´ementaires

 

273

Licences des figures

 

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Bibliographie

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Index

321

6

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TABLE DES MATI ERES

Avant-propos

Cet ouvrage a ´et´e d´evelopp´e dans le cadre de la troisi`eme ann´ee de la formation d’ing´enieur de l’Ecole Polytechnique. Il r´epond `a un double objectif :

– Explorer plusieurs probl`emes concrets de m´ecanique des fluides environne- mentale pour en d´egager des concepts de base utiles pour l’ing´enieur ou le chercheur.

– Assimiler la d´emarche de mod´elisation en m´ecanique des fluides pour com- prendre ou maˆıtriser le milieu naturel.

L’ouvrage est structur´e en trois parties et neuf chapitres qui peuvent ˆetre lus ind´ependamment les uns des autres.

Chaque chapitre se termine par un formulaire r´ecapitulatif des r´esultats es- sentiels, une liste des notations ainsi que des exercices corrig´es permettant d’assimiler le cours. Des exercices suppl´ementaires sont propos´es `a la fin de l’ouvrage. Un certain nombre de documents compl´ementaires sont disponibles `a l’adresse ´electronique suivante :

http://thual.perso.enseeiht.fr/see/index.htm

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Avant-propos

Introduction

L’eau est `a la base de toute vie sur Terre. La description du cycle de l’eau (voir Figure 1) fait appel `a de nombreuses disciplines ou sous-disciplines :

thermodynamique, physicochimie, biologie, m´ecanique du solide, sociologie et m´ecanique des fluides. Ce dernier point de vue est abord´e dans cet ouvrage en privil´egiant le point de vue de l’hydraulique continentale et cˆoti`ere.

le point de vue de l’hydraulique continentale et cˆoti`ere. Fig. 1 – Le cycle de l’eau.

Fig. 1 – Le cycle de l’eau. Sch´ema USGS.

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Introduction

La figure 1 r´esume les caract´eristiques principales du cycle de l’eau. Les grandes lignes de la circulation g´en´erale de l’atmosph`ere et des oc´eans, qui gouvernent au premier ordre le transport de l’eau, sont d´ecrites dans de nombreux ou- vrages p´edagogiques (voir par exemple [4]). Au-del`a de la description du cycle de l’eau, il est important de prendre en compte le changement climatique ob- serv´e et pr´evu qui en perturbe le fonctionnement et le fait passer au centre des pr´eoccupations de l’homme et des industries qui en d´ependent ou dont il d´ecoule.

L’´evolution du climat du si`ecle pass´e et du si`ecle `a venir est d´ecrite dans les rapports quadriennaux du “Groupe Intergovernemental d’Etude du Climat

du “Groupe Intergovernemental d’Etude du Climat Fig. 2 – Changements de temp´erature, du niveau des mers

Fig. 2 – Changements de temp´erature, du niveau des mers et de la couverture neigeuse dans l’h´emisph`ere Nord. Rapport IPPC 2007.

Introduction

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(GIEC)”, ou “Intergouvernmental Panel on Climate Change (IPCC)” [1]. La figure 2 montre que la temp´erature moyenne du globe a augment´e de 0.75 C en un si`ecle et continue de croˆıtre de 0.1 `a 0.2 C par d´ecennie. Le niveau des mers a augment´e d’environ 20 cm et continuera sa progression pendant des si`ecles, par inertie, bien au-del`a d’une ´eventuelle stagnation de la concentration des gaz `a effet de serre. La couverture neigeuse du globe a recul´e de 10% et continuera `a se r´esorber jusqu’`a la disparition de nombreux glaciers.

Les simulations num´eriques de plusieurs mod`eles climatiques ind´ependants montrent en effet (voir figure 3) que la temp´erature globale continuera `a augmenter de 3 C en un si`ecle si aucune mesure n’est prise pour r´eduire l’´emission des gaz `a effet de serre. La pr´evision du changement de r´egime des pr´ecipitations est l’un des exercices les plus difficiles de la mod´elisation clima- tique. La figure 4 montre que les pr´ecipitations diminueront jusqu’`a 20% dans les zones arides tandis qu’une augmentation du mˆeme ordre de grandeur dans les r´egions temp´er´ees est pr´evue en hiver.

dans les r´egions temp´er´ees est pr´evue en hiver. Fig. 3 – Moyennes des multi-mod`eles et fourchettes

Fig. 3 – Moyennes des multi-mod`eles et fourchettes estim´ees du r´echauffement en surface. Rapport IPPC 2007.

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Introduction

12 Introduction Fig. 4 – Simulation de la r´epartition des modifications des pr´ecipiations d’ici ´ la

Fig. 4 – Simulation de la r´epartition des modifications des pr´ecipiations d’ici

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la fin du XXI e si`ecle. a) Hiver. b) Et´e. Rapport IPPC 2007.

du XXI e si`ecle. a) Hiver. b) Et´e. Rapport IPPC 2007. Fig. 5 – Projections et

Fig. 5 – Projections et coh´erence des simulations concernant les variations relatives du ruissellement d’ici la fin du XXI e si`ecle. Rapport IPPC 2007.

Le d´ebit des fleuves suit cette tendance, comme le montre la figure 5, la di- minution de la pluviom´etrie ´etant souvent amplifi´ee par l’augmentation de l’´evaporation. La diminution des ressources en eaux dans certaines r´egions et l’augmentation des crues dans d’autres r´egions (ou les mˆemes) va modifier drastiquement l’hydrologie continentale. L’´el´evation du niveau de la mer va changer sensiblement l’´erosion des cˆotes par la houle.

Introduction

13

Le pr´esent ouvrage n’aborde que les aspects sp´ecifiques de la m´ecanique des fluides que sont le ruissellement de surface, l’hydraulique des rivi`eres, l’´ecoule- ment de l’eau souterraine, le stockage d’eau douce et la dynamique de l’oc´ean

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A plusieurs ´egards, le point de vue de l’ing´enieur

sera privil´egi´e, la compr´ehension des ph´enom`enes ´etant motiv´ee par les am´e- nagements qui permettent la maˆıtrise de l’eau.

Face aux bouleversements du climat, l’ing´enieur est confront´e `a de nouveaux d´efis. Les m´etiers de l’ing´enieur concern´es par le cycle de l’eau et la m´ecanique des fluides sont nombreux. Une meilleure maˆıtrise des ressources en eau sera n´ecessaire en r´eponse `a sa rar´efication et `a l’augmentation de la demande. Une gestion optimis´ee des eaux souterraines au mˆeme titre que sa protection contre la pollution devient indispensable. L’accroissement de la fr´equence et de l’am- plitude des inondations n´ecessitera de nouveaux am´enagements hydrauliques et un effort accru de mod´elisation. L’augmentation du niveau de la mer et de la fr´equence des tempˆetes n´ecessitera de nombreux am´enagements pour la protection du littoral. Enfin, la recherche de nouvelles sources d’´energie, en

dans les r´egions cˆoti`eres.

de nouvelles sources d’´energie, en dans les r´egions cˆoti`eres. Fig. 6 – Crues et inondations. Photo

Fig. 6 – Crues et inondations. Photo USGC.

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Introduction

14 Introduction ´ Fig. 7 – Erosion des cˆotes. Photo USGC. remplacement des ´energies fossiles, est

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Fig. 7 – Erosion des cˆotes. Photo USGC.

remplacement des ´energies fossiles, est de nature `a d´evelopper la technologie permettant de r´ecup´erer l’´energie de la houle et des mar´ees.

Plan de l’ouvrage

La premi`ere partie de cet ouvrage pr´esente les outils de base de la “m´ecanique des fluides” utiles pour aborder l’hydrodynamique de l’environnement. Le cha- pitre 1 est un cours de base sur la m´ecanique des milieux continus d´ebouchant sur les ´equations de Navier-Stokes qui d´ecrivent les ´ecoulements incompres- sibles de fluides newtoniens. Deux exemples d’applications introduisant l’hy- draulique en charge et `a surface libre concluent ce chapitre. Le chapitre 2 s’int´eresse aux ´ecoulements potentiels dont le champ de vitesse est le gra- dient de la charge hydraulique, d´efinie `a partir de la pression et de l’altitude. Ce type d’´ecoulement se rencontre dans les milieux poreux et de nombreux exemples d’hydraulique souterraine illustrent ce chapitre. Le chapitre 3 aborde la mod´elisation de la turbulence et la param´etrisation du frottement sur des parois en fonction des grandeurs moyennes d’un ´ecoulement. Ce chapitre est

Introduction

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illustr´e par l’exemple des pertes de charge dans des ´ecoulements en conduites ferm´ees.

La deuxi`eme partie pr´esente les principes de base de l’“hydraulique fluviale”. Le chapitre 4 traite de l’hydraulique `a surface libre dans le cas des ´ecoulements stationnaires et graduellement vari´es. Les concepts de charge hydraulique, de ressauts hydrauliques et de courbes de remous sont introduits. Le chapitre 5 aborde le cas des ´ecoulements instationnaires en d´erivant tout d’abord les ´equations de Saint-Venant `a partir des ´equations de Navier-Stokes `a surface libre. Les notions de courbes caract´eristiques et de ressauts mobiles sont alors introduites sur le mod`ele des ondes de crues. Le chapitre 6 applique ensuite ces outils au cas des ondes de d´etente et de compression mod´elis´ees par les ´equations de Saint-Venant. Les relations de saut associ´ees `a ce mod`ele sont explicit´ees en ne retenant que les ressauts dont la dissipation d’´energie est positive.

La troisi`eme partie aborde les concepts de base de l’“hydrodynamique ma- rine”. Le chapitre 7 traite de la g´en´eration et de la dispersion des ondes de surface `a l’aide des ´equations de Navier-Stokes `a surface libre lin´earis´ees. Les champs oscillants sont d´etaill´es et la notion de vitesse de groupe est pr´esent´ee `a travers l’´evolution des conditions initiales du syst`eme lin´eaire. Le chapi- tre 8 traite de la r´efraction de la houle par une bathym´etrie inhomog`ene. Les notions de trac´e de rayons et de conservation de l’´energie sont illustr´ees `a tra- vers l’exemple des ondes de surface, mais leur pr´esentation peut s’appliquer `a tout type d’ondes. Le chapitre 9 compl`ete l’´etude des ondes de surface en ´evoquant les ph´enom`enes de r´eflexion et de diffraction. Un aper¸cu g´en´eral de la mod´elisation des ondes de mar´ee est donn´e, motivant ainsi la pr´esentation des oscillations de la surface libre en pr´esence de rotation.

L’ensemble des notions abord´ees dans cet ouvrage devrait permettre `a l’ing´e- nieur ou au chercheur de disposer des concepts de base pour appr´ehender la plupart des probl`emes de l’hydrodynamique de l’environnement et pour approfondir ses connaissances dans ce domaine.

16

Introduction

Bibliographie

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Introduction

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`a

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m´ecanique

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milieux

continus

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