1.

1 SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza
resultante.(Beer y Johnston, 2010)
Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin a de la
partcula deben satisfacer entonces la relacin:
=

(1.1)

Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la ecuacin (1.1) debe
sustituirse por:
=
(1.2)
donde representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actan sobre la partcula.

1.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTCULA. RAZN DE CAMBIO DE LA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Si se reemplaza la aceleracin a por la derivada dv/dt en la ecuacin (1.2), se escribe:
=

o, ya que la masa m de la partcula es constante,

= () (1.3)
El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente cantidad de
movimiento de la partcula. Tiene la misma direccin que la velocidad de la partcula, y su
magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de la partcula. La ecuacin (1.3)
expresa que la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la razn de
cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula.(Beer y Johnston, 2010)
Esta fue la forma en que Newton enunci originalmente la segunda ley de movimiento. Al utilizar L
por la cantidad de movimiento lineal de la partcula,
L =

(1.4)

y por L su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuacin (1.3) en la forma alternativa
=

(1.5)

Se desprende de la ecuacin (1.3) que la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal mv

es cero cuando = 0. De tal modo, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero,
la cantidad de movimiento lineal de la partcula permanece constante, tanto en magnitud como en
direccin. (Beer y Johnston, 2010)

1.3 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Este principio consiste en el impulso aplicado a un objeto durante un intervalo de tiempo es igual
al cambio en su movimiento lineal. (Bedford y Fowler, 2008)
El principio del impulso y la cantidad de movimiento se utiliza para resolver problemas que
implican fuerza, masa, velocidad y tiempo.
Considere una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F. La segunda ley de Newton se
puede expresar de la siguiente manera:

= () (1.6)
donde mv es la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Al multiplicar ambos lados de la
ecuacin (1.6) por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo t2, se escribe:
= ()
2

= 2 1
1

o, al despejar 2 ,

1 + 2 = 2

(1.7)

La integral en la ecuacin (1.7) es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente impulso,
de la fuerza F durante el intervalo considerado.
Al descomponer F en componentes rectangulares, se escribe:
2

12 =
1

= 2 + 2 + 2 (1.8)
y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales a las
reas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en funcin de t. En el
caso de una fuerza F de magnitud y direccin constantes, el impulso se representa mediante el
vector F(t2 - t1), que tiene la misma direccin que F.
Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en . Lo cual es
equivalente a:

= ( 2 ) =

que es la unidad de la cantidad de movimiento lineal de una partcula.

La ecuacin (1.7) expresa que cuando sobre una partcula acta una fuerza F durante un intervalo
dado, la cantidad de movimiento final 2 de la partcula puede obtenerse al sumar
vectorialmente su cantidad de movimiento inicial 1 y el impulso de la fuerza F durante el
intervalo considerado. (Beer y Johnston, 2010) Se escribe:
1 + 12 = 2

(1.9)

Aunque la energa cintica y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad de movimiento y el

impulso son cantidades vectoriales.
Para obtener una solucin analtica, es necesario entonces sustituir la ecuacin (1.9) por las
correspondientes ecuaciones de componentes:
2

( )1 + = ( )2
1

( )1 + 2 = ( )2

(1.10)

( )1 + = ( )2
1

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso de cada una de las
fuerzas. Se tiene:
1 + 12 = 2
(1.11)
De nuevo, la ecuacin que se obtuvo representa una relacin entre cantidades vectoriales; en la
solucin real de un problema, sta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de las
componentes.
Cuando un problema incluye dos o ms partculas, cada partcula puede considerarse por
separado y la ecuacin (1.11) se escribe para cada partcula. Tambin es posible sumar
vectorialmente las cantidades de movimiento de todas las partculas y los impulsos de todas las
fuerzas implicadas. Se escribe entonces:
1 + 12 = 2

(1.12)

Puesto que las fuerzas de accin y reaccin ejercidas por las partculas entre s forman pares de
fuerzas iguales y opuestas, y puesto que el intervalo de t1 a t2 es comn para todas las fuerzas
implicadas, los impulsos de las fuerzas de accin y reaccin se cancelan y slo necesitan ser
considerados los impulsos de las fuerzas externas.
Si no se ejerce fuerza externa sobre las partculas o, de manera ms general, si la suma de las
fuerzas externas es cero, el segundo trmino en la ecuacin (1.12) se anula y la ecuacin (1.12) se
reduce a:
1 = 2
(1.13)
que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

1.4 MOVIMIENTO IMPULSIVO

Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo que es lo suficientemente
grande para producir un cambio definido en la cantidad de movimiento se conoce como fuerza
impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento impulsivo. (Beer y Johnston, 2010)
Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una partcula, la ecuacin (1.11) se convierte en:
1 + = 2

(1.14)

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el impulso
correspondiente F es muy pequeo. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un cuerpo, la
fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es pequea comparada con

una fuerza impulsiva. Las reacciones desconocidas quiz sean o no impulsivas; sus impulsos deben
consecuentemente incluirse en la ecuacin (1.14) siempre que no se haya demostrado que se
pueden ignorar.
Se debe tener en cuenta que el mtodo del impulso y la cantidad de movimiento es en particular
efectivo en el anlisis del movimiento impulsivo de una partcula, ya que implica slo las
velocidades inicial y final de la partcula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma. Por
otro lado, la aplicacin directa de la segunda ley de Newton requerira la determinacin de las
fuerzas como funciones del tiempo y la integracin de las ecuaciones de movimiento sobre el
intervalo .
En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas, es posible usar la ecuacin (1.12), la cual
se reduce a:
1 + = 2
(1.15)
donde el segundo trmino implica slo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas externas
que actan sobre las diversas partculas son no impulsivas, se anula el segundo trmino en la
ecuacin (1.15) y esta ecuacin se reduce a la ecuacin (1.13). Se escribe:
1 = 2

(1.13)

que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva. Esta situacin
ocurre, por ejemplo, cuando dos partculas que se mueven libremente chocan entre s. Sin
embargo, se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de movimiento total de las
partculas, su energa total no se conserva en general.

1.5 IMPACTO ELSTICO

La mayor parte de los cuerpos poseen la capacidad para regresar ya sea parcial o totalmente a su
forma original cuando se sueltan desde una posicin deformada, propiedad conocida como
elasticidad. Por lo tanto, hay dos etapas en el impacto de partculas elsticas. Al inicio hay una
etapa de deformacin en la que la partcula se comprime debido a la fuerza de impacto. A sta le
sigue una etapa de recuperacin durante la cual la partcula retorna parcial o totalmente a su
configuracin no deformada. Cuando dos partculas elsticas colisionan, la etapa de recuperacin
produce que estas reboten, o se separen, despus del impacto (no hay etapa de recuperacin
durante el impacto plstico).
La lnea que es perpendicular a la superficie de contacto se denomina lnea de impacto. Las
velocidades antes del impacto se denotan por ( )1 y ( )1 . Cuando ambas velocidades iniciales
estn dirigidas a lo largo de la lnea de impacto, el impacto recibe el nombre de impacto directo;
de otra forma, el impacto es oblicuo. Por lo tanto, un impacto directo equivale a una colisin de
frente y un oblicuo se refiere a un golpe sesgado o de refiln.(Pytel y Kiusalaas, 1999)
Para el impacto directo, el balance de la cantidad de movimiento en la direccin x da:
( )1 + ( )1 = ( )2 + ( )2

(1.16)

donde ( )2 + ( )2 son las velocidades despus del impacto.

El coeficiente de restitucin e es una constante experimental que caracteriza la elasticidad de los
cuerpos en colisin. Est definido como:
=

(1.17)

en donde para impacto directo,

= ( )2 ( )2 es la velocidad de separacin (la rapidez a la que la distancia entre las
partculas aumenta despus del impacto)
= ( )1 ( )1 es la velocidad de aproximacin (rapidez con la que la distancia entre
partculas decrece antes del impacto)
El impacto oblicuo se analiza suponiendo que e tiene el mismo valor que para un impacto directo;
sin embargo la ecuacin de definicin de e, las velocidades se reemplazan por sus componentes
sobre la lnea de impacto. Por lo tanto, si la lnea de impacto coincide con el eje x, se tiene:
= ( )2 ( )2

(1.18)

= ( )1 ( )1
Si la friccin entre A y B es despreciable, la fuerza de impacto que acta sobre cualquier partcula
estar dirigida sobre el eje x, sin componente y. Para este caso, las componentes y de las
velocidades A y B no cambiaran durante el impacto.
En general se considera que el valor de e es constante, dependiendo nicamente del material de
las partculas en colisin. Pero esto es solo una aproximacin a la realidad. La evidencia
experimental indica que el coeficiente de restitucin en realidad depende de muchos factores (la
magnitud de la velocidad relativa de aproximacin, la condicin de las superficies que impactan,
etc.).

Referencias
- Ferdinand P. Beer / E. Russell Johnston, Jr. / Phillip J. Cornwell, Mecnica Vectorial
para Ingenieros - Dinmica, Novena Edicin, McGraw-Hill / Interamericana Editores, 1365
pgs. (2010)

- Anthony Bedford / Wallace Fowler, Mecnica para Ingeniera- Dinmica, Quinta Edicin,
Pearson Educacin, 605 pgs. (2008)

- Andrew Pytel / Jaan Kiusalaas, Ingeniera Mecnica- Dinmica, Segunda Edicin,

International Thomson Editores, 622 pgs. (1999)
-Recuperado de http://es.slideshare.net/brunoalexandersalazarbolimbo9/83048917fisicaejerciciosresueltossolucionesimpulsochoquesycantidaddemovimiento1bachillerato
(2015)