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ELABORADO POR:

DELGADO BERNAL MIJAEL RAMIRO


DOCENTE:
ING. PATRICIA SALAS
FECHA DE PRESENTACION: 10 DE AGOSTO

GESTION:

INVIERNO/2015

GESTION:............................................................................................................ 0
INVIERNO/2015................................................................................................... 0
0

CAPITULO 1 MARCO TEORICO............................................................................. 3


.1

.2

AUTOMATIZACION...................................................................................... 3
.1.1

DEFINICION.......................................................................................... 3

.1.2

CUADRO COMPARATIVO (ventajas vs. desventajas).................................3

.1.3

APLICACIN EN EL CAMPO INDUSTRIAL...............................................4

SENSORES DE TEMPERATURA...................................................................4
.2.1

Termocupla............................................................................................ 5

.2.2

Sistemas de dilatacin............................................................................ 8

.2.3

Termo de resistencias........................................................................... 10

.2.4

Termistores.......................................................................................... 12

.2.5

Pirmetros de transmisin.....................................................................13

.3

SENSORES DE HUMEDAD.........................................................................14

.4

HIGROMETRO DE CABELLO......................................................................14
.4.1

PSICRMETRO................................................................................... 14

.4.2

SENSORES CAPACITIVOS...................................................................14

.4.3 HIGROMETRO OPTICO DE PUNTO DE ROCIO O SENSOR DE ESPEJO


ENFRIADO................................................................................................... 15
.5

SENSORES POR RADIACION.....................................................................15


.5.1

Piranmetro......................................................................................... 15

.5.2

LUXOMETRO...................................................................................... 15

.5.3

SENSOR QUANTUM............................................................................ 15

.6

PLC.......................................................................................................... 16

.7

TIPOS DE CONROLADORES APLICABLES EN INVERNADEROS..................17

.8

.7.1

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC....................................17

.7.2

PROCESADOR DIGITAL DE SEALES DSP...........................................17

.7.3

MICROPROCESADORES.....................................................................17

.7.4

MICROCONTROLADOR PIC.................................................................17

TIPOS DE INVERNADERO.........................................................................18
.8.1

INVERNADERO PLANO.......................................................................19

.8.2

INVERNADERO EN RASPA..................................................................20

.8.3

INVERNADERO ASIMETRICO..............................................................21

.8.4

INVERNADERO DE CAPILLA...............................................................22

.8.5

INVERNADERO DE DOBLE CAPILLA....................................................22

.8.6

INVERNADERO DE TUNEL..................................................................23

.8.7

INVERNADERO DE CRISTAL...............................................................24
1

CAPITULO 2 APLICACIN EN INVERNADEROS....................................................24


.1

DEFINICION DE INVERNADERO.................................................................24

.2

JUSTIFICACION DEL PROYECTO...............................................................26

.3

PREGUNTAS DE LA INVESTIGACION..........................................................26
.3.1 ES POSIBLE CONTROLAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INVERNADERO
CON UN SISTEMA DE BAJO COSTO Y OCO MANTENIMIENTO?......................26
.3.2

ES POSIBLE CONTROLAREL RIEGO CON EL PLC?.............................27

.3.3

ES POSIBLE CONTROLAR EL CLIMA CON EL PLC?.............................27

.3.4 ES POSIBLE CONTROLAR LA TEMPERATURA Y HUMEDAD CON EL


PLC? 27
.4

HIPOTESIS............................................................................................... 27

.5

OBJETIVOS............................................................................................... 28

.6

.5.1

OBJETIVO GENERAL..........................................................................28

.5.2

OBJETIVOS ESPECIFICOS..................................................................28

CARACTERISTICAS DEL INVERNADERO A DISEAR..................................28


.6.1

CARACTERISTICAS GENERALES........................................................28

.6.2

SISTEMAS A CONTROLAR...................................................................38

.6.3

CONTROLADOR................................................................................. 41

.6.4

SENSOR DE TEMPERATURA.................................................................0

CAPITULO 3 COSTOS Y RESULTADOS..................................................................1


.1

ELECCION DE SENSORES DE TEMPERATURA.............................................1

.2

ELECCION DEL PRECIO MAS BAJO EN EL PLC S7-200..................................3

.3

COSTOS..................................................................................................... 4

.4

RESULTADOS............................................................................................. 4
.4.1

Potencia Utilizada................................................................................... 7

CAPITULO 4 PRESENTACION DE RESULTADOS.....................................................7


CUADRO COMPARATIVO................................................................................... 7
.1

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................7
Bibliografa.................................................................................................... 8

1 CAPITULO 1 MARCO TEORICO


1.1 AUTOMATIZACION
1.1.1 DEFINICION
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
2

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:


o
o

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

1.1.2 CUADRO COMPARATIVO (ventajas vs. desventajas)


No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las
innovaciones tcnicas que surgen constantemente.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar
con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en
da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de
3

dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

1.1.3 APLICACIN EN EL CAMPO INDUSTRIAL

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y


mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos
e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

1.2 SENSORES DE TEMPERATURA


Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o
electrnico.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, la
vaina que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor de la temperatura,
para que los cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.
Cada proceso en la industria debe ser controlado de alguna manera, y esta necesidad
muchas veces tambin incluye la medicin de la temperatura.
Se dispone de una gran variedad de sensores de temperatura para realizar las
mediciones de la temperatura. El ingeniero debe decidir cul de los sensores debe
seleccionar para cada situacin en particular.
A fin de seleccionar el mejor, para cada aplicacin, se deben tener en cuenta varios
factores:

Temperatura Mxima
Rango de Temperatura a medir
Exactitud
Velocidad de respuesta
Costo
Requerimiento de mantenimiento.

Estos factores sern analizados a continuacin en relacin con los sensores de uso ms
frecuente, en las industrias de procesos,

Termocuplas, Termo resistencias, Termistores, Sistemas de dilatacin, a continuacin se


describen algunos sensores de temperatura con sus rangos. Estos rangos no representan
los extremos alcanzables, sino los lmites que pueden medirse con los dispositivos
disponibles por lo general en el mercado y que son suministrados por la mayora de los
fabricantes. Se pueden medir mayores y menores temperaturas pero generalmente con
una exactitud menor y un mayor costo.
TABLA No.1 TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA
Sensores de temperatura
Temperatura mnima
Termocupla
-220 C
Sistemas de dilatacin
-195 C
Termo resistencias
-250 C
Termistores
-195 C
Pirmetros de radiacin
-40 C

Temperatura mxima
2800 C
760 C
850 C
450 C
4000 C

FUENTE: TESIS DE MEJORA DE INVERNADERO POR AUTOMATIZACION UNIVERSIDAD ZACATECAS

1.2.1 Termocupla

FIGURA 1.1: TERMOCUPLA

Una Termocupla es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequea (del orden de los milivoltios) que es
funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto
caliente o unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o unin fra o
de referencia.
Normalmente las termocuplas industriales estn compuestos por un tubo de acero
inoxidable u otro material. En un extremo del tubo est la unin, y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentacin industrial, las termocuplas son usadas como sensores de
temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la
exactitud, pues es fcil obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones
inferiores a un grado Celsius.
El principio de medicin de temperatura utilizando termocuplas se basa en tres principios
fsicos, que son:

Efecto Thomson (1851): un gradiente de temperatura en un conductor metlico est


acompaado por un gradiente de voltaje, cuya magnitud y signo depende del metal que
se est utilizando.

FIGURA 1.2: EFECTO THOMPSON

Efecto Peltier (1834): consiste en que cuando una corriente elctrica fluye a travs de
una juntura de dos metales diferentes, se libera o absorbe calor. Cuando la corriente
elctrica fluye en la misma direccin que la corriente Seebeck, el calor es absorbido en la
juntura caliente y liberado en la juntura fra.

FIGURA 1.3: Efecto Peltier

Efecto Seebeck (1821): al unir dos alambres de materiales diferentes formando un


circuito, se presenta una corriente elctrica cuando las junturas se encuentran a diferente
temperatura. Esto es debido a la combinacin de los dos efectos anteriores.

FIGURA 1.4: EFECTO SEEBECK

Los Valores E de la ecuacin son valores de tensin en voltios. Esta es una gran ventaja
que poseen las termocuplas ya que tenemos una traduccin (transduccin) directa de
grados centgrados a voltios lo cual es sumamente importante a la hora de medir, registrar
o controlar la temperatura con instrumentos o aparatos elctricos o electrnicos.
Tablas de Caractersticas principales de las termocuplas industriales ms utilizadas:

FIGURA 1.5: VALORES PARA TEMOCUPLAS METALICAS

El valor que en la tabla figura como sensibilidad es un parmetro importantsimo ya que


nos dice cuntos milivoltios se pueden obtener por cada grado centgrado (en la tabla lo
especifican cada 100C). Esto presupone que podemos pensar al comportamiento de la
termocupla como una lnea recta dentro de su rango de operacin o trabajo.
Hay mucha disparidad en la informacin de los rangos publicados ya que se puede tratar
de:
1. El rango lmite de temperaturas: aquellas que garantizan que no altera la integridad de
la termocupla.
2. El rango de comportamiento lineal: franja de trabajo en donde el parmetro sensibilidad
tiene sentido.
3. El rango de operacin: es la franja de temperaturas para una aplicacin particular.

1.2.2 Sistemas de dilatacin

FIGURA 1.6: ETERMOMETRO BIMETALICO

El elemento sensible de un termmetro bimetlico consiste en dos lminas de diferentes


metales unidas, formando un muelle. Una variacin de la temperatura produce
expansiones diferentes de los metales y, por lo tanto, un movimiento giratorio del muelle.
Esta expansin, y con ello el movimiento giratorio, es proporcional a la variacin de la
temperatura. El movimiento giratorio se transmite a la aguja indicadora montada sobre
una esfera para permitir la lectura de la temperatura. Este sistema se aplica a menudo en
aplicaciones de la calefaccin, aire acondicionado y ventilacin, por ejemplo, para indicar
la temperatura del agua en una instalacin de calefaccin. Un termmetro de dilatacin de
gas utiliza el mismo principio como un manmetro de muelle tubular de forma C (muelle
Bourdon). Este tubo cambia su forma al variar la presin y la deformacin se amplifica
mediante un mecanismo para producir un movimiento giratorio de la aguja, proporcional a
la presin. En este caso, sin embargo, se trata de un sistema cerrado mientras un
manmetro tiene una apertura para la entrada de la presin. El muelle Bourdon de un
termmetro est conectado con un capilar que acaba en su extremo con un tubo. Este
capilar y el tubo estn llenados con un gas inerte que se expande con un aumento dela
temperatura. La expansin provoca una subida de la presin, proporcional a la variacin
8

de la temperatura, y por lo tanto una deformacin del muelle. Igual que en un manmetro
un mecanismo convierte esta deformacin en un movimiento giratorio de la aguja
indicadora. Un termmetro de dilatacin de lquido aprovecha las caractersticas de
expansin de lquidos especiales, por ejemplo Xileno, para la medicin de la temperatura.
A diferencia del termmetro de dilatacin de gas no se utiliza un tubo Bourdon con
mecanismo, sino tan solo un muelle espiral conectado di-rectamente con el rbol porta
ndice. De esta manera, la expansin del lquido en el bobinado provoca un aumento de la
presin y produce el movimiento giratorio de la guja proporcional con la temperatura. Este
sistema es ms robusto pero se ofrece nicamente con una exactitud de clase 2segn EN
13190, mientras un termmetro de dilatacin de gas alcanza la clase 1.Este sistema
prescinde de cualquier mecanismo y resulta por lo tanto mucho ms econmico que un
termmetro de dilatacin de gas y puede ser una opcin interesante tambin en
condiciones adversas en la industria de proceso que requieren cajas en acero inoxidables. Tambin existen versiones con contactos de alarma para aplicar como
termostato o con transmisor con salida elctrica. El ahorro puede alcanzar en algunos
casos hasta dos tercios en comparacin con las versiones de gas.

1.2.3 Termo de resistencias

FIGURA 1.7: TERMORESISTENCIA

Termorresistencia, consiste en una resistencia especialmente diseada para trabajar


segn el principio de que en la medida que vara la temperatura, su resistencia se
modifica, y la magnitud de esta modificacin puede relacionarse con la variacin de
temperatura.
Conocidas tambin como termmetros de resistencia, las termorresistencias de uso ms
comn se fabrican de alambres finos soportados por unos materiales aislantes y luego
encapsulados. El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo
metlico cerrado en un extremo que se llena con un polvo aislante y se sella con cemento
para impedir que absorba humedad.
Funcionamiento
9

El principio de medicin de la temperatura con termorresistencias est basado en la


variacin de valor de la resistencia elctrica de un conductor metlico en funcin de la
temperatura. De una forma aproximada, pero no por ello lejos de lo real, la variacin de la
resistencia elctrica de un metal a raz de la temperatura puede presentarse mediante la
expresin:

R(t)=R 0(1+at )

Donde:
R(t): Resistencia elctrica a la temperatura t
R0: Resistencia elctrica a la temperatura de 0 C
a: Coeficiente de variacin de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura medida
en C.
t: Temperatura medida en C.
Medicin
El mtodo de medicin de la temperatura no es directo, ya que lo que se mide es una
resistencia mediante un puente de Wheastone, luego se lee el valor de la temperatura
correspondiente de tabla de comportamiento de la citada resistencia. Este proceso, en la
actualidad, ya est automatizado, gracias a los sistemas de control avanzados y la
electrnica digital.
Materiales utilizados en su fabricacin
El platino encuentra aplicacin dentro de un amplio rango de temperaturas y es el material
ms estable y exacto. La relacin resistencia temperatura correspondiente al alambre de
platino es tan reproducible que la termo resistencia de platino se utiliza como estndar
internacional de temperatura desde - 260 C hasta 630 C. Las termo resistencias de
platino tienen normalmente un valor de 100 Ohms a 0 C con un intervalo de 38,5 Ohms.
Son conocidas en el mercado como PT100.
Desde el 1871 , ao en que William Siemens utiliz por primera vez una termo resistencia,
hasta hoy da han sido desarrolladas numerosas calibraciones resistencia - temperatura
correspondientes al platino, y varias de ellas se han transformado en estndares
nacionales en distintos pases: RC21-4-1966 de SAMA (Scientfic Apparatus Makers
Association) en los EE.UU ; DIN 43760 - 1968 (Deutsches Institut fr Normung e.V.) en
Alemania , etc. Est. proliferacin de distintos estndares nacionales comenzaron a crear
problemas a medida que se iba incrementando el comercio a escala mundial. Y luego de
10

varios aos de anlisis, se ha aceptado internacionalmente la curva DIN alemana bajo la


estandarizacin de IEC identificada como IEC 751 .
Adems del hecho de que la termo resistencia de platino est siendo utilizada como
estndar internacional, el alambre de platino es el material elegido con ms frecuencia
para las termo resistencias de uso industrial. Las termo resistencias de platino pueden
medir el rango ms amplio de temperaturas son las ms exactas y estables por no ser
fcilmente contaminadas por el medio en que se encuentran, y su relacin resistencia
-temperatura es ms lineal que la de cualquier otro material con la excepcin del cobre.
Este tipo de sensores tiene una ventaja fundamental; son sumamente precisos y
producen medidas altamente reproducibles. Otros materiales utilizados con frecuencia
para su fabricacin son el Nquel y el Cobre.
TABLA 2: TABLA DE RESISTENCIAS PARA PRECISION DE MEDICION
METAL

RANGO DE OPERACIN Celsius

PRECISIN (grados )

Platino

-200 a 950

0.01

Nquel

-150 a 300

0.50

Cobre

-200 a 120

0.10

1.2.4 Termistores
Los termistores, como RTDs, son semiconductores trmicamente sensibles cuya
resistencia vara con la temperatura. Los termistores estn fabricados con material de
semiconductor de xido de metal encapsulado en una pieza de vidrio o epoxi. Tambin,
los termistores tienen valores de resistencia nominal mucho ms altos que los RTDs
(desde 2,000 a 10,000 ) y pueden ser usados para bajas corrientes.

FIGURA 1.8: Smbolo Comn para Termistores

Cada sensor tiene una resistencia nominal designada que vara proporcionalmente con la
temperatura de acuerdo a una aproximacin alineada. Los termistores tienen ya sea un
coeficiente de temperatura negativo (NTC) o un coeficiente de temperatura positivo (PTC).
El primero, y el ms comn, tiene una resistencia que disminuye al aumentar la
temperatura y el segundo presenta mayor resistencia al aumentar la temperatura.
Puede usar termistores PTC como dispositivos de corriente limitada para proteccin de
circuitos (en lugar de fusibles) y como elementos de calentamiento en pequeos hornos
de temperatura controlada. En tanto, los termistores NTC, son usados principalmente para

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medir temperatura y son ampliamente usados en termostatos digitales y en automviles


para monitorear temperaturas de motor.
Los termistores generalmente tienen una sensibilidad muy alta (~200 /C), lo cual los
hace extremadamente susceptibles a los cambios de temperatura. A pesar de que tienen
un rango rpido de respuesta, los termistores estn limitados para uso en un rango de
temperatura de 300 C. Esto, junto con su alta resistencia nominal, ayuda a proporcionar
medidas precisas en aplicaciones de menor temperatura.

FIGURA 1.8: TERMORESISTORES

1.1

Pirmetros de transmisin

FIGURA 1.9: PIROMETRO

12

Un pirmetro, dispositivo capaz de medir la temperatura de una sustancia sin necesidad


de estar en contacto con ella. El trmino se suele aplicar a aquellos instrumentos capaces
de medir temperaturas superiores a los 600 grados celsius. El rango de temperatura de un
pirmetro se encuentra entre -50 grados celsius hasta +4000 grados celsius. Una
aplicacin tpica es la medida de la temperatura de metales incandescentes en molinos de
acero o fundiciones.
Cualquier objeto con una temperatura superior a los 0 Kelvin emite radiacin trmica. Esta
radiacin ser captada y evaluada por el pirmetro. Cuando el objeto de medida tiene una
temperatura inferior al pirmetro, es negativo el flujo de radiacin. De todas formas se
puede medir la temperatura.
Uno de los pirmetros ms comunes es el pirmetro de absorcin-emisin, que se utiliza
para determinar la temperatura de gases a partir de la medicin de la radiacin emitida
por una fuente de referencia calibrada, antes y despus de que esta radiacin haya
pasado a travs del gas y haya sido parcialmente absorbida por ste. Ambas medidas se
hacen en el mismo intervalo de las longitudes de onda.
Para medir la temperatura de un metal incandescente, se observa ste a travs del
pirmetro, y se gira un anillo para ajustar la temperatura de un filamento incandescente
proyectado en el campo de visin. Cuando el color del filamento es idntico al del metal,
se puede leer la temperatura en una escala segn el ajuste del color del filamento.

1.3 SENSORES DE HUMEDAD


1.4 HIGROMETRO DE CABELLO
Son higrmetros convencionales que se basan en la propiedad de algunos materiales de
presentar diferente elasticidad con la humedad. Este material se une a un muelle en
tensin que modifica la posiscion del cursor de un potencimetro. Midiendo la resistencia
entre el cursor y un extremo del potenciametro se conocera la humedad relativa (HR) del
ambiente. Sin embargo su uso en invernaderos no es adecuado por sus limitaciones en el
rango de medida.

1.4.1 PSICRMETRO
Se basa en la medida de las temperaturas de un termmetro seco y un termmetro
hmedo. El primero determina la temperatura del ambiente y el segundo marca una
temperatura diferente a la anterior ya que van en funcin de la cantidad de agua
evaporada y por tanto de la presin relativa del vapor de agua en la atmosfera.
Una de las tablas de conversin de diferencia de temperaturas en la presin relativa del
vapor de agua, en forma de tanto por ciento de humedad, permiten llevar a cabo de la
medida de la HR del ambiente. La desventaja es que hay que mantener
permanentemente humedad la mecha del segundo termmetro.

13

1.4.2 SENSORES CAPACITIVOS


Formados por dos electrodos entre los que se encuentra un polmero higroscpico
sinttico (dielctrico). Este material puede absorber el agua en el aire, de manera que la
capacidad del sensor varia linealmente con la HR, al aumentar la humedad del aire
tambin lo hace la capacidad del sensor capacitivo. Su principal inconveniente es que a
humedades altas (100% HR) el dielctrico se satura y tarda en medir correctamente si no
se encuentra bien ventilado. Actualmente son los ms recomendados por sus grandes
ventajas, fundamentalmente porque se puede conectar fcilmente a equipos de control
automtico.

1.4.3 HIGROMETRO OPTICO DE PUNTO DE ROCIO O SENSOR DE ESPEJO


ENFRIADO
Considerado el mtodo ms preciso de medicin del punto de roci contiene un pequeo
espejo metlico cuya superficie es enfriada hasta que el agua de la muestra de gas
condense. El espejo es iluminado por una fuente de luz y su reflejo es detectado por un
fototransistor. Cuando la condensacin se produce la luz reflejada sufre una dispersin,
disminuyendo la intensidad captada por el detector. Un sistema de control se encarga de
mantener la temperatura del espejo para mantener una delgada capa de condensacin,
una termo resistencia embebida en el espejo mide su temperatura y la temperatura del
punto de roci. La precisin en la medida es muy alta, pero su desventaja es su elevado
costo y la necesidad de precisin en la medicin.

1.5 SENSORES POR RADIACION


1.5.1 Piranmetro
Se usa para medir la radiacin solar global en unidades de energa (W/m 2). Un sensor de
este tipo suele medir un campo entre 0 y 1500 W/m2, y en el rango espectral entre 300 y
2800 mm. Algunos estn basados en un detector fotovoltaico cubierto por una proteccin
de aluminio anodizada.
El sensor puede ser una termopila, de manera que la radiacin es absorbida y convertida
en calor. Ese flujo de calor es inducido por una diferencia de temperatura a lo largo de la
termopila. Las termopilas producen un voltaje de salida cuando la temperatura de sus
uniones activas es superior a la de los contactos de referencia, siendo su configuracin la
de termopares conectados en serie.
Las termopilas utilizadas para la deteccin del flujo radiante tienen en sus contactos de
referencia en contacto trmico con bloques metlicos termostatizados de gran inercia
trmica, mientras que las uniones sensibles se instalan muy aisladas de la zona de
referencia y bien expuestas a la radiacin.
Cuando se conoce la temperatura de referencia se puede determinar el flujo radiante
mediante la diferencia trmica entre las uniones activa y fra. La radiacin solar calienta la
zona oscura a la que estn conectadas las uniones sensibles y la termopila produce un
voltaje en funcin de esa temperatura que es a su vez funcin de la radiacin incidente.

14

El Piranmetro es el sensor adecuado para medir energa incidente para la evaluacin


energtica de un sistema por ejemplo en invernaderos o en paneles solares.

1.5.2 LUXOMETRO
El luxmetro mide la luz divisible por el ojo humano por lo que no es adecuado para
invernaderos, pero a veces se utiliza como Piranmetro usando tablas de conversin.

1.5.3 SENSOR QUANTUM


Mide la radiacin PAR (fotosintticamente activa 400-700 nm) esta se puede medir como
unidades de energa (W/m2) o como desidad del flujo de fotones fotosintticos, cuyas
unidades son quanta (fotones) por unidad de tiempo y de superficie. La unidad ms
habitual es el micromol de quanta por seg. Y m 2 (mmmol s-1 m2) 1 mmmol s-1 m2 =1mE s-1
m2 =6,02 x1017 fotones s-1 m2.
Formado por un detector fotovoltaico cubierto de proteccin de aluminio. Se usan filtros de
cristal de colores para limitar la radiacin que detecta en el rango correspondiente a la
radiacin PAR. Existe una relacin entre n de molculas que cambian fooquimicamente y
n de fotones absorbidos dentro de determinado rango de energa fotonica.
Los fotodiodos se basan en materiales semiconductores, su resistencia vara en funcin
de la luz incidente, de forma que la corriente aumenta segn aumente el flujo luminoso.
Toda radiacin incidente absorbida produce pares electrn-hueco que se acumulan en
diferentes zonas produciendo una diferencia de potencial entre ellas (voltios). El sensor
quantum o de radiacin PAR no es habitual en invernaderos comerciales, pero si en
invernaderos de investigacin, ya que mide especficamente la radiacin aprovechada por
la fotosntesis de las plantas.

1.6 PLC
EL PLC es un aparato electrnico
operado digitalmente que usa una
memoria programable para el
almacenamiento interno de
instrucciones, las cuales implementan
funciones especficas, tales como
lgicas, secuenciales, temporizacin,
conteo y aritmticas, para controlar a
travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de
mquinas o procesos. Una
computadora digital que es usada para
ejecutar las funciones de un
controlador programable, se puede considerar bajo este rubro. Se excluyen los controles
secuenciales mecnicos. De una manera general podemos definir al controlador lgico
programable a toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en
medio industrial procesos secuenciales de control. Su programacin y manejo puede ser
realizado por personal con conocimientos electrnicos, sin previos conocimientos sobre
informtica.

15

Tambin se le puede definir como una "caja negra" en la que existen unas terminales de
entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, foto celdas, detectores,
etc... Unas terminales de salida a las que se les conectarn bobinas de contactores,
lector-vlvulas, lmparas; de tal forma que la actuacin de estos ltimos estn en funcin
de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa
almacenado. Esto quiere decir que los rels de encallamiento, temporizadores y
Contadores son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el "programa que no
es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar
cada salida.

1.7 TIPOS DE CONROLADORES APLICABLES EN INVERNADEROS


1.7.1 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
Existen varios tipos de controladores, con los cuales se puede automatizar un sistema.
Algunos de los controladores son: Controlador lgico programable (PLC), Procesador
digital de seales (DSP), Microprocesador, Circuitos integrados programables (PIC),
etc.

1.7.2 PROCESADOR DIGITAL DE SEALES DSP

DSP es el acrnimo de Digital Signal Processor, que significa Procesador Digital de


Seal. Un DSP es un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un
juego de instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que
requieran operaciones numricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente
til para el procesado y representacin de seales analgicas en tiempo real: en un
sistema que trabaje de esta forma (tiempo real) se reciben muestras (samples en ingls),
normalmente provenientes de un conversor analgico/digital (ADC).

1.7.3 MICROPROCESADORES
Un microprocesador es un circuito de alta escala de integracin (chip programable),
compuesto por miles de circuitos ms simples como: flip flops, contadores, registros,
decodificadores, comparadores, etc; todos ellos distribuidos internamente en varios
bloques funcionales. Tambin es conocido como Unidad Central de Procesamiento o
CPU.
La programabilidad de un microprocesador se refiere a la capacidad que ste tiene para
que su funcin sea definida a travs de un programa. El programa consta de una serie de
instrucciones relacionadas, ejecutadas secuencialmente (una a la vez) por el
microprocesador y que pueden implicar operaciones, por ejemplo: suministrar seales
16

para los dems elementos del sistema, buscar y traer datos desde la memoria, transferir
datos desde y hacia los dispositivos de entrada y salida, decodificar instrucciones, realizar
operaciones lgicas o aritmticas, etc.

1.7.4 MICROCONTROLADOR PIC


Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de una
computadora. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y,
debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo que gobierna.
Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de consola incrustada.
El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria slo reside un programa
destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida soportan
la conexin de los sensores y actuadores de dispositivo a controlar y todos los recursos
complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender a sus requerimientos.
Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la
tarea asignada.

1.8 TIPOS DE INVERNADERO


Un invernadero es toda aquella estructura que protege al cultivo de las condiciones
Climatolgicas externas, permitiendo su crecimiento y la realizacin de las labores
culturales en el interior del mismo, durante todo su ciclo. Dentro de la cual es posible
obtener unas condiciones artificiales de microclima, y con ello cultivar plantas fuera de
estacin en condiciones ptimas.
En la construccin de un invernadero hay que tomar en consideracin al menos los
siguientes factores:
Los materiales que configuran la estructura deben resistir los esfuerzos mecnicos a los
que van a ser sometidos y no deformarse con el paso del tiempo.
El peso de la propia estructura, el empuje del viento y la sobrecarga de nieve son los
efectos ms importantes que hay que tener en cuenta a la hora de disear e instalar un
invernadero.

Los materiales de cobertura o recubrimiento han de ser resistentes a los factores


climticos adversos (lluvia, viento, nieve y granizo) y permitir la mayor transmisin
posible de la radiacin solar que reciben.
La orientacin y el diseo del invernadero han de reunir caractersticas tales que le
permitan recibir la mayor radiacin solar posible y que se produzca una renovacin del
aire satisfactoria, especialmente durante las pocas del ao en que estos aspectos
son ms necesarios: solar en invierno y ventilacin en verano.

La eleccin de un tipo de invernadero est en funcin de una serie de factores o aspectos


tcnicos:

Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad.
Topografa. Son preferibles lugares con pequea pendiente orientados de norte a sur.

17

Vientos. Se tomarn en cuenta la direccin, intensidad y velocidad de los vientos


dominantes.

1.8.1 INVERNADERO PLANO

FIGURA: Invernadero plano o tipo parral

Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas. La estructura de estos


invernaderos se encuentra constituida por dos partes claramente diferenciadas, una
estructura vertical y otra horizontal.
La estructura vertical est constituida por soportes rgidos que se pueden diferenciar
segn sean perimetrales (soportes de cerco situados en las bandas y los esquineros) o
interiores (pies derechos). Tanto los apoyos exteriores como interiores pueden ser rollizos
de pino o eucalipto y tubos de acero galvanizado.
La estructura horizontal est constituida por dos mallas de alambre galvanizado
superpuestas, implantadas manualmente de forma simultnea a la construccin del
invernadero y que sirven para portar y sujetar la lmina de plstico.
Sus principales ventajas son:

Su economa de construccin.
Mayor resistencia al viento.
Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos.

Mientras que sus desventajas son:

Poco volumen de aire.


Mala ventilacin.
Rpido envejecimiento de la instalacin.
Poco o nada aconsejable en los lugares lluviosos.
Peligro de hundimiento por las bolsas de agua de lluvia que se forman en la lmina de
plstico.
Difcil mecanizacin y dificultad en las labores de cultivo por el excesivo nmero de
postes, alambre de los vientos, piedras de anclaje, etc.

18

1.8.2 INVERNADERO EN RASPA

Figura: invernadero tipo raspa o amagado

Su estructura es muy similar al tipo parral, pero vara la forma de la cubierta. Se aumenta
la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3.0 m y
4.2 m, formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como
amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante postes y horquillas de
hierro que permite colocar los canalones para el desage de las aguas pluviales.
Sus principales ventajas son:

Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que aumenta la
temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos.
Presenta buena estanqueidad a la lluvia y al aire, lo que disminuye la humedad interior
en periodos de lluvia.
Presenta una mayor superficie libre de obstculos.
Permite la instalacin de ventilacin cenital situada a sotavento, junto a la arista de la
cumbrera.

Mientras sus principales desventajas son:

No aprovecha las aguas pluviales.


Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta.
Al tener mayor superficie desarrollada se aumentan las prdidas de calor a travs de
la cubierta.

19

1.8.3 INVERNADERO ASIMETRICO

FIGURA: Invernadero tipo asimtrico

Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara expuesta al


sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar. Para ello el
invernadero se orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del sol.
La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar incida
perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de invierno,
poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser prximo a 60,
pero ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad de la estructura a los fuertes
vientos.
Sus principales ventajas son:

Buen aprovechamiento de la luz en la poca invernal.


Elevada inercia trmica debido a su gran volumen unitario.
Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento.

Y sus principales desventajas:

No aprovecha el agua de lluvia.


Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta.
Tiene ms prdidas de calor a travs de la cubierta debido a su mayor superficie
desarrollada en comparacin con el tipo plano.

20

1.8.4 INVERNADERO DE CAPILLA

Figura: Invernadero tipo capilla


Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos
inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas.
Sus principales ventajas son:

Es de fcil construccin y de fcil conservacin.


Es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta.
La ventilacin vertical en paredes es muy fcil y se puede hacer de grandes
superficies, con mecanizacin sencilla. Tambin resulta fcil la instalacin de ventanas
cenitales.
Tiene grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia.

1.8.5 INVERNADERO DE DOBLE CAPILLA

Figura: Invernadero tipo capilla doble


Los invernaderos de doble capilla estn formados por dos naves yuxtapuestas. Su
ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la ventilacin cenital
que tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la yuxtaposicin de las dos
21

naves; estas aberturas de ventilacin suelen permanecer abiertas constantemente y


suele ponerse en ellas malla mosquitera.

1.8.6 INVERNADERO DE TUNEL

Figura: Invernadero tipo tnel


Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metlica.
El empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor capacidad para
el control de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de
instalacin al ser estructuras prefabricadas.
El ancho de estas naves est comprendido entre 6.0 m y 9.0 m y permiten el adosa
miento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante ventanas cenitales que se
abren hacia el exterior del invernadero
Sus principales ventajas son:

Estructuras con pocos obstculos en su diseo.


Buena ventilacin.
Buena estanqueidad a la lluvia y al aire.
Fcil instalacin.

Mientras que sus principales desventajas son:

Elevado costo.
No aprovecha el agua de lluvia.

22

1.8.7 INVERNADERO DE CRISTAL

Figura: Invernadero de cristal


Este tipo de invernadero, tambin llamado Venlo, es de estructura metlica prefabricada
con cubierta de vidrio y se emplean generalmente en el Norte de Europa.
El techo de este invernadero industrial est formado por paneles de vidrio que descansan
sobre los canales de recogida de pluviales y sobre un conjunto de barras transversales.
La anchura de cada mdulo es de 3.2 m.
En sentido transversal est separadas 3.2 m si hay una lnea de columnas debajo de cada
canal 6.4 m si se construye algn tipo de viga en celosa, este tipo de invernadero.
Su principal ventaja es que tiene una buena estanqueidad lo que facilita una mejor
climatizacin de los invernaderos.

Sus inconvenientes son:

La abundancia de elementos estructurales implica una menor transmisin de luz.


Su elevado costo.

2 CAPITULO 2 APLICACIN EN INVERNADEROS


2.1 DEFINICION DE INVERNADERO
Un invernadero es toda aquella estructura cerrada cubierta por materiales transparentes,
dentro de la cual es posible obtener condiciones artificiales de microclima, y con ello
cultivar plantas fuera de estacin en condiciones ptimas. Como lo dice su etimologa Indentro y ver-primavera, que conjugado significa primavera dentro.
La caracterstica distintiva del invernadero, si se compara con la produccin a campo
abierto, es la presencia de una barrera entre el cultivo y el ambiente externo. Esta barrera
crea un microclima en el interior (temperatura, humedad relativa, CO, cantidad y calidad
de luz, etctera) que protege contra viento, lluvia, plagas, enfermedades y animales;
adems permite aplicar efectivamente el control biolgico para proteger el cultivo. Todas

23

estas caractersticas hacen que la produccin en ambiente protegido tenga rendimientos


ms altos que a campo abierto.
El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener producciones de primera calidad
y mayores rendimientos, en cualquier poca del ao, a la vez que permiten alargar el ciclo
de cultivo, permitiendo producir en las pocas del ao ms difciles y obtenindose
mejores precios. Este incremento del valor de los productos permite que el agricultor
pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura del
invernadero, los sistemas de riego y fertilizacin, los sistemas de gestin del clima, etc.,
que se reflejan posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la calidad del
producto final.
El invernadero, su cultivo, y su administracin forman un sistema. Un modelo es una
representacin simplificada de estos sistemas. El conjunto de expresiones matemticas
que describen el comportamiento del invernadero constituyen lo que se llama un modelo
climtico. La utilidad de los modelos es mltiple en el diseo de herramientas de
ingeniera, permiten comprender cmo se produce el ambiente protegido en funcin de las
condiciones meteorolgicas exteriores, sirven para interpretar las observaciones del clima
y del comportamiento de los cultivos, proveen informacin para el diseo de invernaderos
y sistemas de control automtico. En este trabajo se presenta el sistema de control
automtico del invernadero, que se basa en la modelacin climtica en ambiente
controlado, la transferencia de masa y energa por conduccin y radiacin y el sistema de
riego por goteo.
Durante las ltimas dos dcadas, una gran cantidad de conocimiento cientfico ha sido
acumulado y expresado en modelos matemticos para invernaderos. Estos modelos que
describen el proceso de produccin se pueden usar para disear herramientas de
ingeniera en invernaderos (anlisis y diseo de invernaderos, anlisis y diseo de nuevos
algoritmos y mtodos de control, etctera).
La formulacin de modelos climticos permite predecir el comportamiento de las
diferentes variables que integran el agro sistema del invernadero, para condiciones
climticas especficas de cada regin; y sus interacciones. Sin embargo, la modelacin
matemtica del ambiente fsico en nuestro pas es muy escasa, debido a que la
tecnologa de produccin en invernadero es relativamente nueva, por lo que hay una gran
necesidad de generarla.
Para el mejoramiento de los sistemas y una automatizacin ms eficiente se requiere de
un buen controlador. En este caso se utilizar el controlador lgico programable en sus
cifras en ingls PLC que es un dispositivo electrnico diseado para controlar y
automatizar procesos industriales, esto quiere decir que tiene una aplicacin ms ruda
que otros dispositivos. Este dispositivo satisface las necesidades requeridas para la
automatizacin del invernadero teniendo un control ms preciso del clima.

24

2.2 JUSTIFICACION DEL PROYECTO


La agricultura es una actividad de gran importancia estratgica como base fundamental
para el desarrollo autosuficiente y riqueza de las naciones. Todas las actividades
econmicas que abarca la agricultura, tienen su fundamento en la explotacin del suelo o
de los recursos que este origina en forma natural o por la accin del hombre.
El clima terrestre es catico y complejo. Se debe a una multiplicidad de factores en los
que el Hombre no tiene influencia sustancial alguna. Esto afecta de manera directa a los
diferentes tipos de cultivos.
En las dcadas siguientes, la agricultura deber afrontar, por una parte, una demanda
creciente en alimentos y materias primas bsicas, y a la necesidad de utilizar los recursos
sin causar degradacin o agotamiento del ambiente. Las civilizaciones generalmente han
prosperado durante los periodos de clima benigno, incluso muchas fueron incapaces de
optimizar sus prcticas agrcolas para ayudar al control del sistema natural; por ello la
historia documenta la cada de los sistemas socioeconmicos que no tuvieron capacidad
para responder a los cambios del clima o en los recursos de agua y suelo.
Se tiene muchas ventajas al tener cultivos bajo invernadero, esto evita los cambios
bruscos del clima como la variacin de temperatura, la escasez o exceso de humedad.
Tambin se puede producir cultivos en las pocas del ao ms difciles teniendo cosechas
fuera de temporal, sustituyendo el clima de otras regiones y alargando el ciclo del cultivo.
Otra de las ventajas es el de obtener productos de mejor calidad y una mayor produccin
en la cosecha, y as incrementar la economa.
Este incremento del valor de los productos permite que el agricultor pueda invertir
tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura del invernadero.
Al optimizar los recursos al mximo con la ayuda de la ingeniera se tiene un ahorro
considerable de energa elctrica y agua. Este ltimo es un problema grave en nuestro
estado el 78% del agua a nivel nacional es para uso agrcola con una eficiencia de riego
del 45%. [4] Por eso es importante invertir en investigacin y desarrollo de tecnologas.
Es por eso que para el desarrollo econmico de este pas la inversin de invernaderos no
es un lujo sino una necesidad.

2.3 PREGUNTAS DE LA INVESTIGACION


2.3.1 ES POSIBLE CONTROLAR EL FUNCIONAMIENTO DEL
INVERNADERO CON UN SISTEMA DE BAJO COSTO Y OCO
MANTENIMIENTO?
Como todo proyecto bien estructurado se requiere de una inversin inicial, que
relativamente es costoso, pero con un buen funcionamiento y una buena administracin
se llega retribuir la inversin inicial en un lapso no muy extenso de tiempo.
Con la ayuda de las diferentes reas de la ingeniera es posible controlar el clima interno
del invernadero, el cual es la base fundamental del funcionamiento de ste. Con estas

25

bases podemos llegar a la automatizacin, la cual nos permite tener una reduccin de
mano de obra, y utilizar los recursos necesarios sin desperdiciarlos.
Para poder automatizar el invernadero se requiere tener un control preciso de las
variables que en este caso son: humedad relativa (HR), temperatura, riego y fertilizacin,
observando el comportamiento de estas por medio de sensores o estableciendo tiempos
para el caso de riego y fertilizacin. Ya obtenido el sensado slo resta regular las variables
a valores deseados o trayectorias definidas.
Para llegar a los valores deseados se cuenta con sistemas mecnicos y elctricos los
cuales se pretenden manipular para obtener un clima estable y benfico para la planta.
1.1
ES POSIBLE CONTROLAREL RIEGO CON EL PLC?
El PLC puede controlar el riego de dos maneras: proporcionando tiempos
(temporizadores), con lo cual se pretende establecer perodos apropiados de riego para el
cultivo en hidropona, con estrategias que proporcionar el agrnomo. O bien censando la
humedad del suelo administrando solamente el agua que requiera el cultivo, dado el caso
que no se tenga hidropona y se desarrolle el cultivo en el suelo.

2.3.2 ES POSIBLE CONTROLAR EL CLIMA CON EL PLC?


Para el control del clima requerimos un monitoreo continuo de las variables y un
funcionamiento preciso de los sistemas mecnicos y elctricos.
Con la ayuda del PLC se puede tener un mejor control del clima dentro del invernadero,
ya que ste tiene una reaccin inmediata despus de que una de las variables de la
climatizacin se vea alterada. Por tal motivo el invernadero siempre tendr una
climatizacin con rangos seguros, incrementando la eficiencia para el cultivo.
Con el monitoreo continuo y el control preciso del PLC, el sistema llegar a tener un
mayor ahorro de agua y electricidad. Esto porque al sobrepasar los valores de los rangos
seguros el PLC activar los sistemas para la climatizacin, y se apagarn al llegar
nuevamente al estado seguro. As evitando el desperdicio desde estas fuentes.

2.3.3 ES POSIBLE CONTROLAR LA TEMPERATURA Y HUMEDAD CON EL


PLC?
El PLC es capaz de controlar estas variables estableciendo rangos seguros y flexibles
para los distintos tipos de cultivos, contando lmites mximos y mnimos teniendo en
cuenta los rangos de calidad del ambiente.

2.4 HIPOTESIS
Las hiptesis en las que se basa esta investigacin son:
Es posible controlar y mejorar el funcionamiento de un invernadero teniendo un
sistema de bajo costo y poco mantenimiento con la ayuda del PLC, ya que los
controladores que actualmente se utilizan en los invernaderos son muy costosos y
forneos, y su reparacin necesita de especialistas extranjeros, adems de que
estos estn adecuados a las condiciones de clima y de desarrollo tecnolgico de
26

los pases de donde provienen y muchas veces no encajan con las exigencias de
los invernaderos bolivianos.
Con la ayuda del PLC es posible tener un control de las variables del invernadero
(Temperatura, Humedad relativa, Humedad del suelo y Riego), ya que ste con
ayuda de los sensores adecuados tiene una rpida reaccin y adems de que
puede controlar grandes cargas debido a su aplicacin industrial.

2.5 OBJETIVOS
2.5.1 OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema de control de las principales variables de un invernadero que en este
caso son: Temperatura, Humedad Relativa, Humedad del suelo y del riego. Manteniendo
los valores de estas variables en los rangos recomendados. Teniendo un sistema de bajo
costo y que requiera poco mantenimiento con la ayuda de un PLC.
Para lograr un menor costo se busca un mayor ahorro de agua y energa elctrica. Se
conseguir un mayor ahorro de agua al utilizar sensores para los sistemas de humedad y
de riego y tener bien definido el tiempo de este ltimo. Todo esto lo lograremos con la
ayuda del PLC, adems de que el de riego ser por medio del sistema por goteo, el cual
proporciona a la planta el agua requerida y la humedad del suelo constante sin llegar a
desperdiciarla causando deficiencia de oxgeno y las consecuencias nocivas que conlleva.
Un problema que tienen los invernaderos que no estn automatizados es el desperdicio
de energa elctrica, al no tener una estrategia de control de los rangos superiores e
inferiores de las variables. Este trabajo se encargar de establecer los rangos para el
encendido y el apagado de los sistemas.

2.5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS


En esta tesis se pretenden controlar las principales variables en un invernadero que son:
temperatura, humedad relativa y riego.

Disear el sistema de automatizacin por medio del PLC s7-200 siemens.


Construir el sistema de control con materiales de bajo costo.
Mejorar los sistemas existentes en el invernadero de la escuela de Agronoma.
Obtener un mejor control en los rangos de las variables para tener un rendimiento
ptimo.

Lograr un ahorro considerable de agua y electricidad.

2.6 CARACTERISTICAS DEL INVERNADERO A DISEAR


2.6.1 CARACTERISTICAS GENERALES
2.6.1.1 INVERNADERO PARA CLIMAS TROPICALES
- Estructura de invernadero con ventilacin cenital fija.
- Ventilacin perimetral con mallas.

27

FIGURA 2.1: Invernadero de polietileno para el cultivo de tomates

Cubiertas en techumbres con polietileno y ventanas con malla antifidos.


Incluyen mano de obra de instalacin, trazo, cimentacin.
Sistema de riego localizado con inyeccin de fertilizante manual.
Proyectos llave en mano.
Dependiendo de la regin del pas resiste de 80 a 120 km/hr.
Tipos de Cultivo:
Hortalizas: Tomates, pepinos, pimientos, berenjenas, melones, picosos, lechugas,
flores, follajes y viverismo.
Opciones de Equipamiento (no incluidas en el precio)
Ground Cover
Pantalla sombreo
Inyeccin de Fertilizantes Automtica.
Opcin de Tecnologa (no incluida en el precio)
-Sistema hidropnico
El precio vara por los siguientes factores:
1.
2.
3.
4.

Distancia ente columnas y altura de las mismas.


Tipo de malla a utilizar en el permetro.
Tipo de polietilenos a utilizar en cubierta.
Tamao de la nave (ms larga, ms econmica ya que el permetro tiene ms
acero).

Precio $210 a $250 pesos mex. x m2


FUENTE:http://www.firco.gob.mx/proyectos/proap/documents/presentacion_rangos_precios_proap_2010.pdf

PERO: 1 peso mexicano = 0,421100134 bolivianos


POR TANTO: se trabajara con la media de ambos precios 230 pesos mex.

230 pesos mex 0,421100134 bolivianos


Bs
.x
=96,85 2
2
1 peso mex
m
m

28

2.6.1.2 PLANOS DEL INVERNADERO

VISTA ELEVACION

VISTA LATERAL NORTE Y SUR

VISTA FRONTAL OESTE

VISTA FRONTAL ESTE

2.6.1.3 MAQUETA VIRTUAL


VISTA EN PLANTA

VISTA LATERAL

VISTA LATERAL

VISTA INTERIOR

2.6.1.4 SISTEMAS DE CONTROL DEL INVERNADERO


El sistema de invernadero analizado cuenta con dos etapas que son: de enfriamiento
y calefaccin. La calefaccin depende del tipo de invernaderos, en este caso de
tnel, el cual cuenta con calefactores y con ventiladores para dispersar el calor
uniformemente en todo el invernadero.
Para el control de temperatura
se cuenta con dos etapas, la primera de calefaccin la cual prende un calefactor de
gas el cual funciona por medio de una buja la cual emite una chispa para que se lleve
a cabo la combustin del gas y un ventilador que se encarga de distribuir el calor
cuando se tengan temperaturas bajas dentro del invernadero, la cual se puede mostrar
en la Figura 2..

FIGURA 2.2. :Etapa de calefaccin por medio de calefactor de gas.

La segunda etapa es de enfriamiento, en la cual se prendern dos extractores los


cuales sacarn el calor excesivo del invernadero cuando en ste se presenten
temperaturas altas, tal como se muestra en las figura 2..

FIGURA 2.3.: Etapa de enfriamiento por medio de extractores.

El invernadero tendr un rango seguro de 12 C a 32 C, dependiendo del tipo de


cultivo en este caso es el tomate. Para esto, cuando se presenten temperaturas ms
bajas de 12 C que es el lmite inferior, se activar la etapa de calefaccin que nos
transferir el calor por medio de conveccin, a travs del fluido que en este caso es el
aire. La etapa de enfriamiento se activar cuando la temperatura rebase el lmite
superior de 32 C, sustrayendo el calor excesivo.
La temperatura ser censada utilizando el circuito integrado (CI) lm35, el cual es un
sensor de temperatura. Este le mandar una seal elctrica equivalente a la
temperatura al PLC, el cual estar registrando la temperatura. El PLC encender el
sistema cuando se tengan medidas de que el rango seguro de temperatura est
alterado. (PARA VER EL PORQUE DE LA ELECCION DE ESTE SENSOR VER EL
PUNTO 3.1)
2.6.1.5 HUMIDIFICACION
Este sistema se implementar por medio de una pared hmeda y extractores, para el
caso de necesidad de humedad. El exceso de humedad en el aire de clima tropical no
se presenta, aunque en las noches fras el calefactor permite reducir la HR. Esto ser
debido a que la humedad relativa es proporcional a la temperatura, entre menor sea la
temperatura mayor humedad y mientras mayor temperatura habr menor humedad.

Con este sistema se busca tener la humedad en un rango seguro para el cultivo, para
esto se medir la humedad relativa con un comparador el cual entrega la diferencia
entre dos sensores de temperatura lm35, uno en estado seco y otro en estado de
humedad mxima.
Este sistema tambin ser controlado por medio del PLC s7-200. Al igual que el
sistema anterior se busca tener un rango seguro, que cuando ste se vea afectado
encienda. Ser igual al sistema anterior pero con medidas de porcentaje de humedad
relativa (HR). En las Figuras 2. y 2. se muestra este sistema.

FIGURA 2.4 : Pared hmeda

FIGURA 2.5 : Calefactor

Es as, que lo que se busca es proporcionarle al invernadero una mejor optimizacin


en el control de las variables, ahorro de energa y agua.

2.6.2 SISTEMAS A CONTROLAR


2.6.2.1 RIEGO
Uno de los sistemas ms utilizados en horticultura es el riego por goteo, en el que el
agua se distribuye a baja presin en zonas muy concretas del terreno (bulbo hmedo),
donde se desarrolla un sistema radicular del cultivo, con una frecuencia tal que en todo
momento quede garantizada una alta humedad en la zona que se riega.
Lo que comnmente se conoce como riego por goteo es, de hecho una combinacin
de varios tipos de sistemas de distribucin de agua de bajo volumen y alta frecuencia.
El trmino correcto para estos sistemas es micro irrigacin. Cada sistema de micro
irrigacin se distingue por un tipo diferente de emisor (la parte que descarga el agua).
Se busca proporcionarle de 3 a 3.5 litros de agua cada 24 horas. Lo ideal para este
invernadero es que tenga riegos muy frecuentes por hora, como unos 3 riegos por
hora, entonces se tendrn riegos de 0.093 litros entre las 8:00 A.M.y las 8:00 P.M. (12
horas al da). Es as que se aplicaran slo las cantidades requeridas de fertilizantes y
agua al cultivo, sin tener que desperdiciar estos elementos.

FIGURA 2.6: Parte del sistema de riego y gotero

2.6.2.2 FERTILIZACION
Es el suministro de nutrimentos que se le proporcionar a la planta por medio del
sistema de riego diluyndolo en el agua para una mejor distribucin y no
desperdiciando fertilizante.
Para llevar a cabo la fertilizacin se utiliza el fertirriego, el cual se basa en aplicar
fertilizante soluble en agua, y distribuyndolo a la planta a travs del sistema de riego.

FIGURA 2.7: Sistema de inyeccin con fertilizantes tipo ventari, al sistema de riego

2.6.2.3 SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA


El sistema cuenta con las etapas que son: de enfriamiento y calefaccin:
* La calefaccin depende del tipo de invernaderos, en este caso de tnel, el cual
cuenta con calefactores y con ventiladores para dispersar el calor uniformemente en
todo el invernadero.
Para el control de temperatura se cuenta con dos etapas, la primera de calefaccin la
cual prende un calefactor de gas el cual funciona por medio de una buja la cual emite
una chispa para que se lleve a cabo la combustin del gas y un ventilador que se
encarga de distribuir el calor cuando se tengan temperaturas bajas dentro del
invernadero.

FIGURA 2.8: Etapa de calefaccin por medio del calefactor de gas.

La segunda etapa es de enfriamiento, en la cual se prendern dos


extractores los cuales sacarn el calor excesivo del invernadero cuando
en ste se presenten temperaturas altas.

FIGURA 2.9: etapa de enfriamiento por medio de extractores

El invernadero tendr un rango seguro de 12 C a 32 C, dependiendo del tipo de


cultivo en este caso es el tomate. Para esto, cuando se presenten temperaturas ms
bajas de 12 C que es el lmite inferior, se activar la etapa de calefaccin que nos
transferir el calor por medio de conveccin.
La temperatura ser censada utilizando el circuito integrado (CI) lm35, el cual es un
sensor de temperatura. Este le mandar una seal elctrica equivalente a la
temperatura al PLC, el cual estar registrando la temperatura. El PLC encender el
sistema cuando se tengan medidas de que el rango seguro de temperatura est
alterado.
2.6.2.4 HUMIDIFICACION
Con este sistema se busca tener la humedad en un rango seguro para el cultivo, para
esto se medir la humedad relativa con un comparador el cual entrega la diferencia

entre dos sensores de temperatura lm35, uno en estado seco y otro en estado de
humedad mxima.
Este sistema tambin ser controlado por medio del PLC s7-200. Al igual que el
sistema anterior se busca tener un rango seguro, que cuando ste se vea afectado
encienda. Ser igual al sistema anterior pero con medidas de porcentaje de humedad
relativa (HR).

FIGURA 2.10: Pared hmeda

Es as, que lo que se busca es proporcionarle al invernadero una mejor optimizacin


en el control de las variables, ahorro de energa y agua.

2.6.3 CONTROLADOR
El controlador utilizado para este trabajo es el PLC s7-200 trabajando con un CPU 224
de la marca Siemens. Este controlador es capaz de realizar diversas tareas, su diseo
es compacto, tiene bajo costo y un amplio juego de operaciones. El software de
programacin basado en Windows ofrece una flexibilidad necesaria para solucionar
tareas de automatizacin.
CARACTERITICAS: Amigable, modular, compacto:
El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro PLC al mximo nivel: es compacto y
potente particularmente en lo que atae a respuesta en tiempo real, rpido, ofrece
una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y
del hardware.
Y esto no es todo: el micro PLX SIMATIC S7-200 responde a una concepcin modular
consecuente que permite soluciones a la medida que no quedan sobredimensionadas
hoy y adems pueden ampliarse en cualquier momento.
Todo ello hace del SIMATIC S7-200 una autntica alternativa rentable en la gama baja
de PLCs. Para todas las aplicaciones de automatizacin que apuestan
consecuentemente por la innovacin y los beneficios al cliente.

El SIMATIC S7-200 est plenamente orientado a maximizar la rentabilidad. En efecto


toda gamma ofrece:
Alto nivel de prestaciones
Modularidad optima
Alta conectividad
Adems el SIMATIC S7-200 simplifica al mximo el trabajo: el micro PLC puede
programarse de forma muy fcil. As podr realizar rpida y simplemente aplicaciones;
adems, las libreras complementarias para el software permiten realizar las tareas en
forma gil, simple y rpida.
Entre tanto el SIMATIC S7-200 ha probado su eficacia en millones de aplicaciones en
todo el mundo, tanto funcionando aislado o integrado a una red.

FIGURA : SIMATIC S7-200

Comunicacin abierta
Puerto estndar RS-485
con velocidad de
trasferencia de datos
comprendida entre 2,3 y
287,5 kbits/s
Protocolo PPI en calidad
de bus del sistema para
interconexin sin
problemas
Modo libremente
programable con
protocolos personalizados
para comunicacin con
cualquier tipo.
Rpido en la
comunicacin
Potente en la
comunicacin por bus ASinterface, operando como
maestro
Accesibilidad desde
cualquier punto gracias a
comunicacin por modem
Conexin a internet
mediante modulo
correspondiente

Altas prestaciones
Pequeo y compacto
ideal para aplicaciones
donde se cuenta con
reducido espacio
Extensa funcionalidad
bsica uniforme en todos
los tipos de CPU
Alta capacidad de
memoria
Extraordinaria respuesta
en tiempo real; la
posibilidad de dominar
en cualquier instante
todo el proceso permite
aumentar la calidad,
eficiencia y la seguridad.
Manejo simplificado
gracias a software de
fcil uso STEP 7Micro/WIN, ideal tanto
para novatos como para
expertos.

Modularidad optima
La gama del sistema
5 CPUs escalonadas en
prestaciones con extensa
funcionalidad bsica y
puerto Freeport integrado
para comunicaciones.
Amplia gama de mdulos
de ampliacin para
diferentes funciones:
Extensiones
digitales7analogicas y
escalables segn su
aplicacin.
Medida exacta de
Temperaturas
Posicionamiento
Tele diagnostico
Mdulo de pesaje
SIWARE X MS
Manejo y visualizacin
Software STEP 7Micro/WIN con librera Ad
don Micro7WIN
Una gama de sistema que
convence para un
dimensionamiento
exactamente adaptado a
a aplicacin resuelto de
forma optima.

Entre sus principales caractersticas sobresalen las siguientes:

14 entradas digitales.
10 salidas digitales.
2 salidas de impulsos a 20 kHz de frecuencia cada una.
2 potencimetros analgicos con resolucin de 8 bits.
256 temporizadores.
256 contadores.

La Figura muestra los componentes bsicos de un sistema PLC S7-200, incluyendo


una CPU S7-200, un PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN 32 (versin
3.1) y un cable de comunicacin.

FIGURA: Componentes para el PLC s7-200.


Al trabajar con este PLC se podrn controlar todas sus variables, ya que cuenta con
las entradas necesarias para su censado y las salidas suficientes para activar los
sistemas.

2.6.3.1

PROGRAMACION DEL CONTROLADOR

Circuitera del sistema


Una etapa importante en la automatizacin de los sistemas, es la circuitera, ya que
sta es el vnculo entre el controlador y las diferentes herramientas para el control del
clima.
La aplicacin de los diferentes circuitos como etapas de potencia, etapas de
acoplamiento para los sensores, y las etapas de control, nos dar una mayor
optimizacin de los sistemas teniendo como resultado un mejor sensado y llegar a los
valores deseados.
Se pretendi dar una aproximacin real al prototipo (maqueta), tomando en cuenta las
necesidades del invernadero real, utilizando las herramientas con las que este trabaja:
ventilador, extractores de aire, calefactores, pared hmeda y bombas de agua.
La funcin de los circuitos es activar estas cargas cuando el controlador lo mande
segn las necesidades del sistema. A continuacin se dar una explicacin de cada
uno de los circuitos utilizados.
Activacin del sistema de temperatura

Sensor de temperatura
Para este sistema se arm un sensor de temperatura con el circuito integrado de
precisin LM35. Las principales caractersticas de este se describen a continuacin:
entrega un voltaje de salida lineal proporcional a los grados centgrados, opera desde
los -55 C hasta los 150 C, da lecturas de 0.01v por cada 1 C y opera de los 4Vcd a
los 30 Vcd.
Para la etapa de acondicionamiento se busc tener una amplificacin de 10 veces la
seal de salida para que el PLC tenga una lectura ms precisa. En la Figura se
muestra el sensor de humedad ya acondicionado para su uso con el PLC.

Sensor de temperatura acondicionado


Para el sistema de temperatura se cuentan con dos etapas de salida, una para el
enfriamiento y otro para el calentamiento.
Etapa de enfriamiento
La etapa de enfriamiento se basa en la activacin de dos extractores, los cuales
sacaran el aire caliente o hmedo dentro del invernadero regulando la temperatura a
valores deseados. En este caso el PLC nos entregara una seal que varia de 0 Vcd a
10 Vcd segn sea la necesidad del controlador para llegar a los valores deseados. El
circuito nos amplificar 1.5 veces la seal de entrada, esto quiere decir que cuando el
controlador nos mande 10 Vcd el amplificador nos dar de salida 15 Vcd. El circuito se
compone de un amplificador operacional LM324, un TIP 41C, y juego de resistencias
para la amplificacin adecuada, este circuito se muestra en la Figura.

Etapa de potencia para los extractores


Etapa de calefaccin
En esta etapa se remplaz el calefactor de gas por dos calefactores elctricos, en este
caso son unas resistencias trmicas de tuxteno que trabajan a 120 VCA. Con esto se
pretende que cuando los dos calefactores estn encendidos signifique que la etapa de
calefaccin esta a su mximo y que cuando prenda slo un calefactor este a media
potencia. Estas resistencias trabajan con alto voltaje y alterno, su etapa de potencia se
basa en un TRIAC MAC 15A8, y como proteccin para el PLC se le agreg un
optoacoplador MOC3011 los cuales se muestran en la Figura a) y b).

a) Etapa de potencia para el calefactor 1

b) Etapa de potencia para el calefactor 2

Sistema de humedad relativa


Sensor de humedad relativa
En este sistema se utilizar la tcnica del bulbo hmedo la cual consiste en comparar
dos sensores de temperatura, uno en temperatura ambiente y el otro en estado 100%

hmedo que se colocar en un recipiente con un algodn hmedo. Teniendo as una


diferencia de temperatura, con la cual se calcula la HR con la siguiente frmula:

HR=

Pvs (hmedo)
Pvs (seco )

Donde:
HR es la humedad relativa.
Pvs (hmedo) es la presin vapor de saturacin del sensor hmedo.
Pvs (seco) es la presin de vapor de saturacin del sensor seco.
La presin de vapor de saturacin de ambos sensores se calcula con la siguiente
frmula:

Pvs ( seco )=( 6,11 ) e

17,27 ( T 1)
273,3+ T 2

Pvs ( Humedo )=( 6,11 ) e

17,27 (T 1)
273,3+ T 2

Donde:
T1 es la temperatura del bulbo seco
T2 es la temperatura del bulbo hmedo
Para el sensado del esta variable slo basta tener dos sensores de temperatura como
los que se muestran en el tema del sensor de temperatura, la circuitera es la misma,
la pequea diferencia es que el sensor hmedo tiene que estar sumergido en agua
con algodn y estar humedecindolo constantemente.
Etapa de humidificacin
Esta etapa consiste en activar una bomba que tendr la funcin de dispersar el agua a
travs de la pared hmeda, originalmente en el invernadero real los extractores son los
que cumplen con la funcin de succionar el aire hmedo debido a su potencia, en el
caso del prototipo los extractores de aire no son suficientemente potentes para
succionar el aire, por lo que se tuvo que implementar un ventilador que empuje el aire
hmedo.
La circuitera de ambos dispositivos no vara mucho de los otros circuitos. Para el
encendido de la bomba se us un TRIAC MAC15A8 y un optoacoplador MOC 3011, y
se muestran en la Figura. El encendido del ventilador es igual al de los extractores se
basa slo en un LM324 y un TIP 41C y se muestra en la Figura.

Circuito para la bomba de agua.

Amplificador de voltaje para ventilador.


Activacin del sistema de riego
Para este sistema se contar con dos mtodos: cultivo en el suelo utilizando sensores
e hidropona por medio de timers.
Cultivo en suelo
Para este caso se utilizar tierra para maceta, ste est compuesto por materiales
orgnicos y minerales de diversas composiciones qumicas. Esto permite aireacin y
retencin de la humedad, permitiendo tener un sensado optimo a diferencia del cultivo
en hidropona.
Sensor de humedad del suelo
El sensor que se utilizar para medir la humedad de la tierra es el sensor de humedad
del suelo Watermark MR, est formado por dos electrodos concntricos incrustados
en un conglomerado especial sujetado por una membrana sinttica y encapsulado en
una funda de acero inoxidable. Incorpora un disco amortiguador para reducir la
influencia de la salinidad en las lecturas. Correctamente instalado responde
rpidamente a los cambios de la humedad del suelo. Este sensor se muestra en la
Figura.

Sensor de humedad Watermark


El sensor Watermark MR (del tipo granular matricial), ofrece un mtodo indirecto de
medicin de la humedad del suelo, a partir de la medida de la succin del agua en el
terreno en centibares, con un rango aceptable lineal entre 0 y 200 [cb]. Cada valor de
resistencia del sensor corresponde linealmente a un valor de humedad del suelo.
Tiene la ventaja de ser un sensor econmico, robusto, de rpido tiempo de respuesta y
de no necesitar mantenimiento ni calibraciones, pero no es de tanta precisin como un
sensor
tensiomtrico y se degrada con el tiempo (vida til de algunos aos). Para el diseo
del circuito de acoplamiento del sensor se obtuvo la siguiente informacin por parte del
fabricante:

La resistencia del sensor es inversamente proporcional a la temperatura del


suelo. Ajustar un 1% por grado Fahrenheit de variacin tomando como
referencia inicial 75F.
No es recomendable aplicar al sensor una tensin continua, ya que los
electrodos se pueden daar por efecto electroltico.
No debera dejarse el sensor continuamente excitado, ni la corriente a travs
del mismo debera superar 1mA, esto es para que tenga una mayor vida til.
Para la medicin de ste se requiere de un circuito divisor de tensiones, que consta de
un juego de resistencias l cual al aplicarle un voltaje conocido nos muestra el voltaje
en el sensor, este vara segn la humedad en la en que se encuentre. El circuito
aplicado se muestra en la Figura.

Circuito divisor de tensin para el sensor de humead del suelo.


Calibracin del sensor de humedad del suelo
Para poder determinar la humedad del suelo, se realiz un experimento que consta de
medir el voltaje que nos entrega el sensor, cuando se introduce en un recipiente con
tierra para cultivo y se le humedece con valores conocidos. A tres recipientes se les
tomo el peso de la tierra totalmente seca, despus se calcul la cantidad de agua que
requeran para tener la humedad deseada, al introducir el sensor se meda el voltaje y

la humedad que este representaba y por ltimo los valores adquiridos slo se
introdujeron al PLC para poder determinar los rangos de humedad deseados.
Activacin de la bomba para el riego
Una vez instalado el sensor, lo que resta es activar la bomba que se encargara de
humedecer la tierra. Esta trabaja a 120 Vca., tiene dos salidas de 1500 cm3. Para
activar esta carga se requiere de una etapa de potencia pero anteriormente se utilizar
un optoacoplador que se encargar de proteger al PLC de sobrecargas, en este caso
el MOC 3011. En la Figura se muestra la circuitera respectiva para esta etapa:

Etapa de potencia para la bomba de riego.


Hidroponia
En este caso no se requerir de sensor, ya que los sustratos no nos permiten tener
mediciones correctas de la humedad debido a que presenta un estado de texturas
irregulares y la humedad no es uniforme. La estrategia que se utiliz es por medio de
temporizadores el cual ser programado en el controlador segn los tiempos indicados
por el agrnomo.
Activacin de la bomba
Para activar la bomba de aire que empuja el agua para regar, slo se necesit un
optoacoplador MOC 3011 y un TRIAC MAC 15A8 y se muestra en la Figura.

Etapa de potencia de la bomba.


Programacin
Este captulo abarca lo que es la parte de la programacin en el PLC s7-200 de
siemens, as como un anlisis de la estructura de la activacin de los sistemas. La
programacin se realizar a partir del software STEP 7-Micro/WIN 32 versin 3.1, el
cual nos ofrece una programacin ms sencilla y la comodidad de trabajar en una PC.

Para la estructura de la activacin de los sistemas se tom como objetivo principal las
necesidades del cultivo y despus las del invernadero teniendo en cuenta las
herramientas que se tiene para el control de los sistemas. Cabe destacar que los
sistemas simulados an no se aproximan tanto a la realidad, pero la parte fundamental
es la programacin con el PLC, y permite ser ms objetivo en el control del clima. Para
la programacin se tom como referencia la informacin de la Figura.
A continuacin se describir el anlisis previo de la programacin por medio de
diagramas de flujo y esquemtico:
Diagramas de flujo
Temperatura y HR
En este caso, como anteriormente se haba mencionado se utiliz la parte bsica del
control difuso, fuzzificacin y defuzzificacin as como las funciones de pertenencia de
cada rango. El diagrama de flujo correspondiente a este control se muestra en la
Figura en el cual se muestra de manera simplificada la estructura y orden del
controlador.

Diagrama de flujo temperatura y HR.


Riego
Para este sistema se utilizaran 2 mtodos, el primero se baso en el invernadero de la
escuela de Agronoma en donde se utiliza la tcnica de cultivo en hidropona, lo ms
importante en esta tcnica es que se debe de tener un riego preciso por el mismo
riesgo que se corre al tener que inyectarle directamente los nutrientes a la planta. La
segunda tcnica se basar en el sensado de la humedad del suelo esta ser medida
por medio del sensor de humedad watermark. Para este caso slo bastar que el
sensor nos indique la cantidad de agua que se necesita para tener en un rango ptimo
la humedad del suelo.
Riego en suelo
En la Figura se muestran los pasos a seguir del sistema de riego en el suelo, teniendo
en cuenta las lecturas que nos da el sensor de humedad del suelo.

Diagrama de flujo para el riego en el suelo.


Riego en el sistema hidropnico
En la Figura se muestra el diagrama de flujo de la activacin de los timers para el riego
en hidropona, en el PLC se program que activara la bomba 3 segundos cada 20
minutos durante 12 horas y durante las siguientes 12 horas permanezca apagada.

Diagrama de flujo para el riego en hidropona.


Diagrama esquemtico
A continuacin en la Figura se da una sntesis del vnculo entre los sistemas, el
controlador y etapas intermedias.

2.6.4 Programacin en el PLC


Para la programacin en el PLC S7-200, se us el mtodo llamado tipo Escalera, en el
cual se le dan las instrucciones requeridas para el funcionamiento adecuado de cada
sistema.
Los segmentos utilizados en la programacin son los siguientes:
1. Inicio del programa.
2. Dar el retardo.
3. Tomar lectura de los sensores de temperatura y del bulbo hmedo.
4. Sacar el promedio de la temperatura
5. Calcular la presin de vapor saturado (PVS), de los sensores de temperatura.
6. Calcular la presin de vapor saturado (PVS), del bulbo hmedo.
7. Calcular la HR.
8. Calcular la pertenencia de la temperatura.
9. Calcular la pertenencia de la HR.
10. Calcular el porcentaje de pertenencia de la temperatura.
11. Calcular el porcentaje de pertenencia de la HR.
12. Determinar nivel de HR
13. Determinar nivel de temperatura
14. Suma de niveles de Temperatura y HR
15. al 19. Sentencias.
20. Fin de proceso
21. al 24. Tiempos para el riego con temporizadores.
26. Determinar riego por sensado.
26. Nivel de humedad del suelo.
27. Rangos de humedad para la activacin del riego y fin del programa.
Programa
A continuacin se mostrar el programa de forma simplificada.

2.6.5 SENSOR DE TEMPERATURA


LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de
medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado
equivale a 10mV, por lo tanto:
150C = 1500mV
-55C = -550mV1
Caractersticas
Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.


La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60uA).

Bajo coste.

Destacables
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que est
integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente
de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se
encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por
transistores de baja potencia. Tambin este sensor si es conectado a uno pero se
obtiene una ganancia general y de salida.

FIGURA: Sensor de temperatura LM35

3 CAPITULO 3 COSTOS Y RESULTADOS


3.1 ELECCION DE SENSORES DE TEMPERATURA
Dado a que se deber trabajar un sensor de temperatura se consult distintos precios
y modelos a travs de catlogos, encontrando los siguientes:

FIGURA3.1: Sensor LM35 a un precio de 1000 BS.

FIGURA 3.2: Sensor LM35 a un precio de 747 BS.

FIGURA 3.3: Sensor LM35 a un precio de 1378 BS.

FIGURA 3.4: Sensor Dh t22 a un precio de 1064,88 BS.

FIGURA 3.5: Sensor Dh t22 a un precio de 765 BS.

FIGURA 3.6: Sensor de temperatura modelo MD201150 a 2411,64 Bs.

Por tanto se concluy en la seleccin del modelo ms adecuado y de aquel que nos
brinde buenos beneficios a bajos costos siendo el ptimo el LM35 a un precio de 747
Bs. Tanto por su precio bajo que influye a costos bajos del proyecto y por su
funcionalidad y sus caractersticas detalladas en el punto 2.6.4 de proyecto. (PARA
VER LA SELECCIN DEL SENSOR CONSULTAR EL EXCEL PARA COSTOS)

3.2 ELECCION DEL PRECIO MAS BAJO EN EL PLC S7-200


Se consult catlogos con precio se obtuvo los siguientes resultados:

FIGURA 3.7: PLC siemens S7-200 PLC a Bs.22620

FIGURA 3.8: PLC siemens S7-200 PLC a Bs.22144.-

FIGURA 3.9: PLC Siemens S7-200 PLC a Bs.22968.-

Por tanto se vio por conveniente seleccionar el PLC de la marca siemens modelo S7200 por sus caractersticas (ver punto 2.6.3 ) y por su precio bajo (ver Excel para
seleccin de costos).

3.3 COSTOS
INVERNADEROS AUTOMATIZADOS

MATERIALES - COSTOS DIRECTOS

INVERNADERO
DESCRIPCION
TIP
O MATERIAL
SENSOR DE
TEMPERATURA
1 TIPO 1
SENSOR DE
TEMPERATURA
2 TIPO 2
SENSOR DE
TEMPERATURA
3 TIPO 3
SENSOR DE
TEMPERATURA
4 TIPO 1
SENSOR DE
TEMPERATURA
5 TIPO 2
SENSOR DE
TEMPERATURA
6 MD201150

UNIDA PU
DES
[Bs]
LM 35
LM 35
LM 35
Dh t22
Dh t22

CANTI PREC
DAD A
IO
UTILIZ
INSTA TOTA ADO
LAR
L

Unida
des

100
0

6 6000

Unida
des

747

6 4482

Unida
des

137
8

6 8268

Unida
des

106
4,88

Unida
des

765

6 4590

Unida
des

241
1,64

1446
6 9,84

6389
,28

4482

DESCRIPCION
TIP
O MATERIAL

UNIDA PU
DES
[Bs]
Unida
22620
des
Unida
221
des
44
Unida 2296
des
8

4 PLC siemens S7-200


5 : PLC siemens S7-200 PLC
6 PLC siemens S7-202

DESCRIPCION
ITE
M MATERIAL
INVERNADERO DE
7 POLIETILENO

CANTI PREC
DAD A
IO
UTILIZ
INSTA TOTA ADO
LAR
L
1357
6
20
1328 13286
6
64
4
1378
6
08

DIMENSIONE
S

PRE
AREA CIO
UNIDA PU
TOTAL TOT
AL
DES
[Bs] ancho largo [M2]
96,8
244
m2
5
8,4
30
252 06,2

MATERIALES - COSTOS DIRECTOS TOTAL


(Bolivianos)

161752,
Bs.
2

INVERNADERO

ENERGIA
DESCRIPCION
UNID LEC
ITE
ADE TUR
M
DEFINICION
S
A
MEDICION DE
8 POTENCIA 1
kWh
2
DESCRIPCION
ITE
M
DEFINICION
MEDICION DE
9 POTENCIA 2

UNID LEC
ADE TUR
S
A
kWh

DESCRIPCION

1,8

PRECI
MEDI
PRECIO
O
PRECIO
A DE UNITARIO
TOTAL
por hora
VALO DEL kWh
EN EL
RES [Bs/kWh]
MES
1,966
6666
7
0,6
1,18 2124

ITE
M
DEFINICION
MEDICION DE
10 POTENCIA 3

UNID LEC
ADE TUR
S
A
kWh

2,1

INSUMOS - COSTOS INDIRECTOS


TOTAL (Bolivianos)

2124 Bs.

INVERNADERO AUTOMATIZADO

PRESUPUESTO DEL
PROYECTO

163876
,20

3.4 RESULTADOS
Para corroborar que es ptimo utilizar este tipo de sistemas se consult un proyecto
similar en el cual se hizo un seguimiento luego de su implementacin y se pudo
verificar que el uso de sensores ayuda bastante en este tipo de proyectos.
COMPORTAMIENTO PARA LA TEMPERATURA

FIGURA 3.10: Lectura de temperatura del proyecto revisado mes 1

FIGURA 3.11: Lectura de temperatura del proyecto revisado mes 2

FIGURA 3.12: Lectura de temperatura del proyecto revisado mes 3

Como se puede observar el comportamiento de la temperatura se mantuvo en los


rangos establecidos, esto quiere decir que el sistema funciono adecuadamente.
Tambin es de suma importancia mencionar que para el caso de la temperatura se
utilizaron 2 sensores de temperatura ubicados en lugares distintos dentro del prototipo,
de donde se saca una temperatura promedio del interior.
GRAFICAS DE HUMEDAD

FIGURA3.13: Lectura de humedad ambiente del proyecto revisado mes 1 en %.

FIGURA 3.14: Lectura de humedad ambiente del proyecto revisado mes 2 en %.

FIGURA 3.15: Lectura de humedad ambiente del proyecto revisado mes 3 en %.

En estas grficas se puede mostrar que en la mayora de las muestras la HR se


mantiene en el rango ptimo, sin embargo a diferencia de la temperatura sta se sale
de este rango, debido a que depende tambin a un tercer sensor de temperatura
ubicado afuera del prototipo, con el cual se hace una comparacin con los otros
sensores y se calcula la HR dentro del invernadero.

3.4.1 Potencia Utilizada


Una de las pruebas que se realiz a la par del funcionamiento del sistema, fue el
consumo de potencia utilizado. Esta prueba se pudo realizar por medio de un medidor
de potencia domstico proporcionado por la Comisin Federal de Electricidad.
Los resultados que se obtuvieron fueron los siguientes:
LECTURA 1 = 2 kWh aprox.
LECTURA 2 = 1.8 kWh aprox.
LECTURA 3 = 2.1 kWh aprox.
Se puede decir que se obtuvo un promedio aproximado de 2 kWh, no es muy precisa
la medicin ya que el medidor no tiene rangos intermedios entre los enteros.

4 CAPITULO 4 PRESENTACION DE RESULTADOS


4.1 CUADRO COMPARATIVO
TABLA: TABLA DE COMPARACION

INVERNADERO NO AUTOMATIZADO
Inversin inicial elevada.
Desconocimiento de las estructuras.
Altos costos de produccin.
Alto nivel de capacitacin.
Condiciones
ptimas
para
el
desarrollo de patgenos.
Derroche de energa
Dependencia del mercado.

INVERNADERO AUTOMATIZADO
Inversin inicial elevada.
No se requiere de MO
Ahorro de dinero.
Ahorro de tiempo.
Ahorro de energa.
Un cultivo de excelente calidad
Ofrecen una produccin de un rango
muy considerable.

Pero no solo hay que tener en cuenta la informacin del ambiente natural de la planta
para programar los computadores del invernadero automatizado, sino que tambin es
muy importante estar al tanto de nuestro tipo de invernadero en s.

4.2 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


En la actualidad el ambiente se ha visto afectado por el cambio brusco de
temperaturas y del clima, por tal motivo es necesario enfocarnos a utilizar sistemas ya
existentes y mejorarlos como es el caso de los invernaderos.
Tambin se pudo corroborar que en el presente existe un gran problema en los
invernaderos de clima tropical.
En este trabajo se demostr que s es posible tener un funcionamiento adecuado del
sistema del invernadero por medio del PLC y con sensores accesibles. Adems que
este sistema se puede implementar en el invernadero de la zona tropical, ya que
cumple con las especificaciones y rangos establecidos por ste mismo. Los principales
problemas que este ltimo presentaba fueron resueltos mediante propuestas basadas
en la experiencia de los cultivos predecesores.
La automatizacin jug un papel importante en el control del clima, ya que con el
sistema automtico se lleg a tener un mejor desempeo al actuar de manera precisa
e inmediata cuando alguna de las variables se vio afectada.
Las grficas obtenidas muestran el comportamiento de las variables y reflejan la
dificultad de controlar el clima en un espacio reducido. Como se sabe el clima es fcil
de controlar en espacios de mucho volumen a diferencia de los espacios pequeos, en
donde el clima presenta ms alteraciones y menor estabilidad.
Como se mostr en las grficas de temperatura y HR, stas se mantuvieron en los
rangos establecidos con una forma oscilatoria dentro de stos, por lo cual el sistema
funcion correctamente. Cabe mencionar que la temperatura y la HR estn dentro de
un rango ptimo por tal motivo nunca se busc llegar a valores determinados como es
en el caso del control clsico. Adems los sensores LM35 adems de ser econmicos
y sencillos dieron un buen desempeo mostrando resultados aceptables.
Las grficas del riego muestran que se mantuvo sobre el rango ptimo aunque se
tuvieron algunas alteraciones, ya que el sensor no tiene una respuesta inmediata. La
calibracin de este no fue ptima, debido a que se requiere de un estudio ms
profundo de su funcionamiento y del comportamiento de la humedad del suelo. El

sensor S7-200 adems de ser poco accesible y tener un elevado costo, su robusta y
nada prctica estructura obstaculiza su objetivo principal, que es proporcionar un
censado de humedad inmediato y estable.
Finalmente no se tom en cuenta factores como plagas y esto sirve para que se tomen
precauciones en prximas investigaciones.

Bibliografa

David Alejandro Carrillo Reveles, J. L. ( 21 de Noviembre de 2008 ).


AUTOMATIZACIN DE UN INVERNADERO CON EL PLC S7-200. Zacatecas,
Zac: UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA ELCTRICA .
el jardin. (2013). Obtenido de
http://www.eljardin.ws/invernaderos/tipos/invernadero-automatizado.html
hidroponicos. (julio de 2014). Obtenido de
http://www.hidroponicos.mx/gestor/secciones/descargables/archivos/1Benefi
cios%20de%20la%20Automatizaci%C3%B3n%20del%20Invernadero.pdf
Horticultura Efectiva. (2012). Manejo y operacin de invernaderos agrcolas.
Obtenido de http://www.horticulturaefectiva.net/2011/06/las-desventajas-delos-invernaderos.html
MARTINEZ, L. J. (6 de mayo de 2010). RANGOS DE PRECIOS SUGERIDOS PARA 5
TIPOS DE INVERNADEROS. MEXCO.
mercadolibre.com. (2014). mercado libre. Obtenido de catalogo:
http://listado.mercadolibre.com.mx/sensor-de-humedad-para-invernadero