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'Nd'ordre 1.1.C.

1-7902

..

r INSTITUT NATIONAL

.......

,.'

'

DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON

pour obtenir
LE DIPLOME DE DOCTEUR DE TROISIEME CYCLE
Spcialit: GENIE CIVIL
.

,'par

Fliin MNDENE M'FKWA


.

Ma'&Et~-:Seryc~s et Techniques
/

'

METHODE DES FORCES


EN THEORIE DES POUTRES ET DES PLAQUES
Soutenue le 2 Juillet 1979 devant la Commission d'Examen

Jury

MM le Professeur J. C. CUBAUD

Prsident

J. F. JULLIEN
M. LEMAIRE
K.DYDUCH
E. ABSI

"

Examinateurs

INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON

------------------------------------------------DIRECTEUR

R. HAMELIN

CHEFS DE DEPARTEMENTS
Premier Cycle

C. GUILLAUD Professeur

Biochimie

P. LAVIOLETTE Professeur

Gnie Civil et Urbanisme

M'. MONGEREAU Mtre de Confrences

Gnie Electrique

H. KLEIMANN Matre de Confrences

Gnie Energtique

M. RICHARD Professeur

Gni Mcanique Construction

J. BAHUAUD Professeur

Gnie Mcanique Dveloppement

M. LALANNE Professeur

Gnie Physique Matriaux

P. GOBIN Professeur

Informatique

R. ARNAL Professeur.

DIRECTEURS DE RECHERCHE - PROFESSEURS


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Mcanique des Solides

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M. CHEVRETON

Etude des Matriaux

B. CLAUDEL

Cintique et Gnie Chimiques

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Chimie Biologique

J.C. CUBAUD

Gnie Civil et Urbanisme (Btons et structures)

,L. EYRAUD

Gnie Electrique et Ferrolectricit

J. FAVREL

Informatique Applique

Y. FETIVEAU

Gnie Electrique et Ferrolectricit

R. GELIN

Chimie Organique

\r

2.

P. GOBIN

Groupe d'tude de mtallurgie et de physique des matriaux

M. GODET

Mcanique des Contacts

J. GOLE

Matriaux Macromolculaires

R. GOUTTE

Optique Corpusculaire et Ultrasons

C. GUILLAUD

Optique Corpusculaire et Ultrasons

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Mcanique des Structures

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Physicochimie Industrielle

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Chimie Biologique

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Thermo-Chimie

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Groupe d'tude de mtallurgie physique


et de physique des matriaux

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Chimie Physique

P. PINARD

Physique de la Matire - Physique IndustrlelIe

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Energtique et Automatique

M. RICHARD

Energtique et Automatique

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Groupe d'tude de mtallurgie physique


et de physique des matriaux

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Physico-Chimie Industrielle

M. ROLIN

Physico-Chimie Industrielle

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Mtallurgie et Traitements Thermiques

A. ROUX

Sciences de la Nature (Universit Claude


Bernard Lyon 1)

Ch. EYRAUD

Chimie Applique, Gnie chimique et


Electrochimie (Universit Claude Bernard
Lyon 1)

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D. BERTHE

Mcanique des Contacts

M. SOIVIN

Mcanique des Solides

i,

3.

Gilbert FANTOZZI

G.P.M.

J FRENE

Mcanique des Contacts

J. GIELLY

Gnie Civil et Urbanisme (Gotechnique)

M. GERY

Gnie Civil et Urbanisme (Equipement

\
1,
,'

de l'l\abitat)
C. GUITTARD

Electronique Applique

J.F. JULLIEN

Gnie Civil et Urbanisme (Btons et StrucStructures)

H. KLEIMANN

Gnie Electrique et Ferrolectricit

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Gnie Civil et Urbanisme (Gotechnique)

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Structures)

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Groupe d'Etude ~tallurgie Physique et


Physique des Matriaux

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Hydraulique et Dynamique des Gaz

Ph. TROMPETTE

Mcanique des Structures

J. VERON

Chimie Applique

C. MENGUY

Physique (Universit Claude Bernard


Lyon 1)

MAITRES DE RECHERCHE C.N.R.S.


M. MURAT

Chimie Applique

MAITRES ASSISTANTS
H. BOTTA

Gnie Civil et Urbanisme (Mthodes)

A. JUT~

Mcanique des Solides

C. LESUEUR

Vibrations-Acoustique

A V A N T - PRO P 0 S

Nos recherches ont t effectues au laboratoire


du Groupe de Recherche Gnie-Civil de l'Universit de Clermont Ferrand II.

Qu'il nous soit permis d'exprimer notre resepctueuse gratitude Monsieur le Professeur CUBAUD, Directeur de
Recherche au laboratoire des Btons et structures de l'Institut National des Sciences Appliques de Lyon, qui nous a
fait le grand honneur de Prsider notre Jury de thse.

Monsieur LEMAIRE, Matre de Confrence, Responsable


du Groupe de Recherche Gnie-Civil de l'Universit de Clermont Ferrand II nous a enseign la thorie des lments finis. Il nous a propos ce sujet et en a assum entirement la
direction. Son aide et ses encouragements tout au long de
nos recherches nous ont t prcieux. Nous lui adressons l'expression de notre trs sincre

gratitude.

l '

1.
1

Monsieur JULLIEN, Matre de Confrence L'Insti-

t '

tut National des Sciences Appliques de Lyon a bien voulu


r

examiner notre travail et a accept de faire partie de notre jury de thse. Nous lui exprimons nos trs vifs remercie-

l
1

ments.
1

Monsieur DYDUCH,

~!atre

de Confrence l'Ecole

Polytechnique de Cracovie en Pologne s'est intress notre travail. Nous lui exprimons notre plus vive reconnaissance.

Malgr ses nombreuses activits, Monsieur ABSI, Dlgu Gnral Scientifique du Centre Exprimental des Recherches et d'Etudes du Btiment et des Travaux Publics a examin notre travail et nous fait le grand honneur d'tre membre de notre jury. Nous le remercions trs respectueusement.

Nous avons beaucoup apprci l'aide cordiale et


l'esprit coopratif de notre camarade de laboratoire Bernard
PEUCHOT. Il nous a fait profiter de ses connaissances dans
le domaine de l'informatique. Nous tenons le remercier sincrement.

Enfin, nous adressons nos remerciements les plus


sincres tous ceux qui ont apport leur collaboration
notre travail.

1
i

RES UME

Ce travail est consacr la mthode des forces en


thorie des poutres et des plaques. Le principe variationnel
des forces virtuelles est la base de la formulation qui est
applique aux lments liniques de poutres et aux lments
surfaciques de plaques. Il est divis en quatre chapitres.

Le premier rappelle les aspects classiques de la mthode des forces et prsente une technique de slection automatique des inconnues hyperstatiques qui est fonde sur l'algorithme de GAUSS-JORDAN.

Le choix automatique d'un systme isostatique de


base permet l'application, dans un deuxime chapitre, de la
mthode des forces l'analyse limite. Le calcul de la vrification ou de dimensionnement plastique optimal par la mthode
statique est alors entirement automatis.

Le troisime chapitre dcrit la construction d'un


modle quilibre pur dans le cas d'un lment triangulaire de
plaque flchie. La procdure utilise en thorie des poutres est
tendue au cas envisag.

Les applications numriques font l'objet du dernier

chapitre. Elles prsentent les possibilits de la mthode


des forces et ouvrent la voie son application en thorie
des plaques.

ABSTRACT

This paper treats about the force method in the


.'

theory of beams and plates. The variational principle of


virtual forces is on the basis of the formulation which is
applied to the linear elements of beams and surface elements
of plates. It is subdivised in four chapters.

The first one reminds of the classical aspects of


the force method and present an automatic selection technique
of unknown hyperstatics which is founded on the GAUSS-JORDAN
algorithm

The automatic

choice of a basic isostatic system

permits to apply, in a second chapter, the force method to


the limit analysis. The weight design and the minimum weight
design by the static method is th us entirely automised.

The third chapter describes the construction of a


pure equilibrium model for a bent triangular plate elernent.
The procedure used in theory of beams is extended ta this
case which is going ta be studied.

The subjet of the last chapter are the numerical


applications. They show the possibilities of the force method
and open the way for its application in theory of plates.

SOM MAI R E

Pages
INTRODUCTION

CHAPITRE 1. - METHODE DES FORCES EN THEORIE DES POUTRES

1.1. -

INTRODUCTION

1 .2. -

HYPOTHESES DE CALCUL

1.3. - METHODE DES FORCES SEMI-AUTOMATIQUE


1.3.1. - Introduction
,~_
1.3.2. - Dfinitions
.',~
1.3.3. - Principe fon~mentar'~~<).,.a mthode des
forces
1.3.4. - Relati?ns fq~C~~~~o~tre_~'dplacementsde
poutre
\
0 ... :

r;' ;
\

0.0

; ....-,-,

\ .,
/'

/ s

1.3.5. - Rela tions fo~es',ge ~.:g.re"",forces aux noeuds


1.3.6. - Tho:rne~ nebq~~~9g~~~For~ulat~o~ forc:
1.3.7. - Appllcatlon des~br~mes energetlques a la
mthode des forces
1.3.8. - Mthodologie
1.4. - METHODE DES FORCES AUTOMATIQUE

7
7
7
9
Il

13
15
19
22
24

24
1.4.1. - Introduction
25
1.4.2. - Prsentation de la mthode
1.4.3. - Relations forces de pou t r e-vfo roc s intrieures
aux noeuds
27
1.4.4. - Construction des quations d'quilibre
31
1.4.5. - Etude de l'quilibre d'une structure
35
1.4.6. - Equations "canoniques" de la mthode des forces automatique.
37
1.4.7. - Application de l'Algorithme de Gauss-Jordan
la matrice largie des quations d'quilibrt 4 0
45
1.4.8. - Mthodologie
1.5. - CONCLUSION

46

CHAPITRE 2. - APPLICATION DE LA METHODE DES FORCES A L'ANALYSE


ET AU DIMENSIONNEMENT LIMITE.
48
2.1. -

INTRODUCTION

49

2.2. - CALCUL DE LA CHARGE LIMITE PAR LA METHODE STATIQUE.

52

2.2.1. - Domaine d'tude du calcul de la charge limite-Dfinitions


2.2.2. - Formulation du problme
2.2.3. - Thorme statique
2.2.4. - Mthode statique
-2.2.5. - Conclusion

52
55
56
58
65

2.3. - DIMENSIONNEMENT LIMITE


2.3.1. - Formulation du problme
2.3.2. - Dtermination de la fonction optimaliser
2.3.3. - Dimensionnement limite par la prograwmation
linaire
2.3.4. - Apprciation du dimensionnement limite

66
66
67
68
71

2.4. - CONCLUSION

72

CHAPITRE 3. - MODELE EQUILIBRE DE FLEXION DE PLAQUE

73

3.1. -

INTRODUCTION

74

3.2. - THEORIE DES PLAQUES

77

3.2.1. - Hypothses de calcul


3.2.2. - Equations diffrentielles d'quilibre
3.2.3. - Relations entre les efforts dans les systmes
d'axes x - y et n - t
3.2.4. - Dtermination des conditions aux limites
3.3. - SOLUTION PAR ELEMENTS FINIS EQUILIBRE
3.3.1. - Construction d'un champ de moments
3.3.2. - Relations moments-Forces intrieures
inconnues
3.3.3. - Relation forces intrieures inconnues~forces
verticales aux noeuds.
3.3.4. - Matrice de connexion et conditions limites

77
78
82
86
88
88
93
96
99

3.4. - MATRICE DE SOUPLESSE ELEMENTAIRE

101

3.5. - METHODES DE RESOLUTION

103

CHAPITRE 4. - APPLICATIONS NUMERIQUES

105

4.1. - THEORIE DES POUTRES

106

,t

4.2. - THEORIE DES PLAQUES

CONCLUSION
ANNEXES

III

118
121

ANNEXES 1. - CONVENTIONS DE SIGNE

122

ANNEXES 2. - FOID1ULES DETAILLEES DES EQUATIONS D'EQUILIBRE

128

ANNEXES 3. - NOTATIONS

131

BIBLIOGRAPHIE

132

l .

l N T R 0 DUC T ION

Les thories et mthodes de calcul des structures


s'appuient sur des

procds

qui conduisent des volumes de

calcul plus ou moins importants selon leurs principes de base. A l'origine, la mthode des forces est apparue bien adapte au traitement "manuel" des ossatures. Plus simple dans-sa
logique, mais exigeant plus de calculs numriques, la mthode
des dplacements a t facilement automatise dans le cas des
rseaux de poutres et elle a servi de modle aux dveloppements
lis la mthode des lments finis dans sa formulation classique.

Si de nombreuses recherches ont permis au modle


dplacement d'atteindre un haut niveau dans le calcul lastique, il n'en est pas de mme pour le modle quilibre, plus
difficile mettre oeuvre, qui n'a pas fait l'objet de dveloppements aussi pousss.

Le prsent travail se propose d'analyser les possibilits de la mthode de type "force" et de chercher une automatisation complte des processus en calcul lastique et plastique. Il vise galement transcrire au niveau d'un milieu
continu; les rsultats acquis en thorie des poutres.

\
-~

2.

Avant d'aborder le modle quilibre de la mthode


des lments finis, nous consacrons le premier chapitre suivant les perspectives

ouvertes par P.obinson (1) pour la rsolu-

tionautomatique des inconnues hyperstatiques.

La rsolution des problmes de vrification et de


dimensionnement des ossatures l'tat limite fait l'objet d'un
deuxime chapitre. L'application de la programmation linaire
aprs la slection automatique des inconnues hyperstatiques
permet d'envisager l'analyse automatique aussi bien en rgime
lastique que plastique parfait.

Dans un troisime chapitre, nous dveloppons la


construction d'un lment fini triangulaire de plaque flchie
en utilisant une formulation drive de celle de la thorie
des poutres.

Enfin, des applications numriques font l'objet


du dernier chapitre. Elles prsentent les possibilits de la
mthode des forces et ouvrent la voie son application en
thorie des plaques. Les rsultats obtenus sont compars des
solutions proposes par d'autres mthodes.

3.

~------------------------------------------------------ ----t

:
1

CHAP ITRE 1. -

HETHODE DES FORCES EN THEORIE DES POUTRES

~-----------------------------------------------------------~

4.

1.1. -

INTRODUCTION

Depuis 25 ans, les mthodes numriques ont t


considrablement dveloppes et c'est essentiellement la mthode des dplacements qui a t concerne par les recherches.
La mthode des forces d'un emploi manuel frquent, n'a fait
l'objet que de peu de travaux d'automatisation.

Ces deux mthodes, gnrales dans leur application peuvent tre classes comme des mthodes algbriques
(1), (2). La mthode des dplacements apparat

co~me

tant la

plus utilise et le manque de popularit de la mthode des


forces est d au fait que les inconnues hyperstatiques sont
slectionnes manuellement. Le choix est fait par l'ingnieur
sur les bases de son intuition et de son exprience. Par contre, la logique beaucoup plus lmentaire de la mthode des
dplacements a permis la grande diffusion de celle-ci.

Quoi qu'il en soit, la mthode des forces a t


applique de prfrence la mthode des dplacements pour certaines structures. En effet, lorsqu'on a russi dfinir une
structure isostatique de base et dterminer les matrices de
coefficients, le programme de calcul par la mthode forces
inconnues ne demande que l'inversion d'une matrice dont la dimension est gale au nombre d'inconnues hyperstatiques et l'ex-

5.

cution de quelques produits matriciels. La mthode des dplacements par contre exige la rsolution d'un systme d'quations de dimension gale au nombre de degrs d'indtermination cinmatique de la structure.

Cet avantage de la mthode des forces demeure


aussi longtemps que la dtermination des systmes de rfrence peut tre ralise manuellement et constitue une donne du
programme de calcul. Pour pallier cet inconvnient, la mthode des forces a t perfectionne

il est maintenant possi-

ble de transfrer l'ordinateur le choix des inconnues hyperstatiques.

6.

1.2. - HYPOTHESES DE CALCUL

Dans ce paragraphe, nous dfinissons le domaine


d'tude de notre travail (3).

Les hypothses de calcul sont celles de la thorie de l'lasticit linaire et de la thorie des poutres.

En particulier

- Il existe une relation linaire entre les dplacements et les


dformations.
- Il existe une relation linaire entre les dformations et
les contraintes. C'est la loi de Hooke.
- Les dplacements et les dformations sont infiniment petits.
- Les poutres possdent une fibre moyenne et les sections
restent droites aprs dformation.

Nous supposons en outre que


L'effet nergtique de l'effort tranchant est ngligeable, les poutres ont une section constante et une ligne
moyenne rectiligne et nous limitons notre tude au systme
plan.

Enfin, nous considrons que le systme de forces


extrieures est constitu par un ensemble de forces appliques
aux points nodaux choisis. Dans le cas o les forces sont
appliques en trave, il faut les remplacer par les actions
de la poutre sur ses noeuds parfaitement encastrs.

1.3. - METHODE DES FORCES

SEMI-AUTO~ATIQUE

1.3.1. - Introduction

Nous nous proposons ici de dvelopper la mthode


des forces "manuelle". Dans cette mthode, nous disposons d'un
schma unique de rsolution : les inconnues du problme sont
les forces gnralises localises aux noeuds choisis - forces internes et ractions d'appuis.

1.3.2. - Dfirtitions

Dans l'tude d'une structure hyperstatique, il


faut utiliser en plus des quations d'quilibre, les quations de
libre

compatibilit des dplacements. Les quations

d'qui-

traduisent d'une part que la structure est globale-

ment en quilibre (autrement dit qu'elle ne se dplace pas)


et d'autre part que chaque lment est galement en' quilibre. Les conditions decanpatihilit

des dplacements tradui-

sent la continuit de la structure aprs dformation. Il ne


doit

exister ni fissure, ni recouvrement (3).

8.

1.3.2.1 . ...;. Coupure simple

On pratique une coupure simple chaque fois qu'il


existe un effort intrieur inconnu. Les trois coupures simples sont: la coupure d'effort normal, la coupure d'effort
tranchant et la coupure de moment. Elles doivent tre telles
que les diagrammes d'efforts que les inconnues libres induisent, interfrent le moins possible.

1. 3.2.2.

- Degr d' hyperstatici t

Le degr d'hyperstaticit est le nombre total


de coupures simples effectuer dans une structure pour la
ramener une structure isostatique. Il est gal la diffrence entre le nombre d'inconnues et le nombre d'quations
d'quilibre aux noeuds.

1.3.2.3. - Systme isostatique d rfrence

c'est le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons

surabondantes~

leur action tant remplace

par des forces correspondantes.

D'une faon gnrale, pour une structure hyperstatique donne, on peut choisir plusieurs systmes isostatiques
de base. Il faut cependant remarquer qu'un systme obtenu en
supprimant arbitrairement un nombre suffisant de liaisons
n'est pas forcment un systme isostatique de base.

9.

1.3.3. - Pri"ncipe" fondamental de la mthode des forces

Dans ce paragraphe, nous tablissons les quations "canoniques" de la mthode des forces. Ce systme d'quations linaires aux inconnues hyperstatiques constitue
l'lment de base de la mthode des forces.

Etant donn une structure hyperstatique d'ordre


n, soumis m forces extrieures, n coupures simples sont alors
ncessaires pour rendre le systme isostatique.

(3)

On note

1xl

= [Kl' . '

xnJ Le vecteur des inconnues hyperstatiques.


Les

X.l sont soit des forces, soit des

moments.
Ip }T =
s

[p l ' "

-n

Le vecteur des forces extrieures appliques.

Dans le systme isostatique de rfrence, nous


dsignons par lU xx 1, le vecteur des dplacements relatifs
des lvres des coupures sous

l'action des forces inconnues IX}.

De mme, les dplacements relatifs des livres


des coupures sous l'action des forces appliques IPs} sont
nots

1Uxol

Les deux matrices qui lient respectivement les

10.
forces inconnues et les forces appliques aux dplacements
dans les coupures sont telles que :

(1

la)

Cl - lb)

Dans la relation (1 - la), S "

XJl

ment dans la coupure j

est le dplace-

sous l'action d'une force unitaire

place dans la coupure i, ce coefficient peut par exemple


tre dtermin par application du thorme de la force unitaire.

La symtrie de la matrice [sx

J est d mon t.r.ecpe.r

application du thorme de Maxwell-Betti.

-'-.

- _..-

-,

/
.

En effet,

s XJl
"
pour

( X l.) =

-..

':\ ".

. -r :c '~., ".

., (X.)
X1J
J

X.= X. = l
l

et la matrice [SxJ est symtrique.

On dmontre de la mme faon que le


S .. est le dplacement dans la coupure j
OJl

force unit P

coe~ficient

sous l'action d'une

= l dans la coupure i.

Au paragraphe 1.3.2. nous avons not que pour une


structure hyperstatique, il faut utiliser en plus des quations d'quilibre, les quations decompatibilit des dplacements. Cette condition de compatibilit de dplacement se

Il.

traduit par le fait que la structure initiale, statiquement


indtermine, est une entit (4), cela signifie qu'il n'y a
aucun dplacement relatif des lvres des coupures. Nous devons donc avoir toutes les extrmits sectionnes fermes.

Il vient

: uxx 1 + 1 Uxo 1 = 1 0 1

soit

[ Sx

J1

X 1 + [S

0]

IP si

10 1

Cl. 2. )

D'o

Ce systme d'quations constitue la relation fondamentale de la mthode des forces. Il permet de calculer les
inconnues hyperstatiques 1 xl. Le problme est donc de dterminer les matrices [Sol,

[sJ .

1.3.4. - Relation forces de poutre -

"dplacements de poutre"

Cette relation lie les efforts indpendants caractrisant l'tat de contrainte aux dplacements correspondants.

Il convient pour cela de prciser auoaravant les


forces gnralises indpendantes slectionnes.

Considrons un lment de poutre, non charg, en


quilibre sous l'action des efforts aux noeuds.

12.

T..
1)
N ..

1)

M ..

w-

M ..

Ti!

1)

))1

(n)

f-

..

N ..

)1

-1

+
Elment de poutre non charg, soumis aux
forces nodales.

Fig. 1-1

Nous pouvons crire les 3 quations de la statique avec les efforts aux noeuds i et j. Seuls (6 - 3) efforts
sont indpendants, les 3 autres tant des combinaisons linaires.

Les efforts tranchants chaque extrmit sont


le rsultat des moments de flexion, nous ne pouvons pas les
considrer cowme des forces indpendants (4). Les efforts normaux sont tels que

N .. == - N ..
1)

)1.

Nous pouvons ds lors dfinir le vecteur

[Qn 1

des forces gnralises indpendantes appel galement vecteur


de~

forces d poutre. Ce vecteur caractrise l'tat de contrain-

te de la poutre n.

Aux efforts N, M.. , M..


1)

)1

correspondent les quanti-

13.
ts u,

f3 i,

f3;j qui reprsentent respectivement : la variation

de la longueur de la poutre n sous l'effet de N, la rotation


de la section i par rapport la ligne moyenne ij, la rotation
de la section j par rapport la ligne moyenne ij.

Les trois quantits u,


vecteur

[D n )

f3i'

f3j regroupes dans le

caractrisent l'tat de dformation de la poutre

ij.
Soit
Et la relation liant les forces de poutre aux
dformations de poutre s'crit:

(1-3 )

o [Sn] est la matrice de souplesse de l'lment n, son expression est donne en (1.3.6.).

1.3.5. - Relation forces de poutre - forces aux noeuds


Considrons une structure compose de k lments
de poutre, soumise n forces extrieures.

La relation liant les forces de poutre aux forces aux noeuds est de la forme
(1-4)
o

Qs

1 est

LB~J

est la matrice des coefficients d'influence

t s ) est
P

le vecteur rassemblant les vecteurs forces de poutre

le vecteur des forces appliques aux noeuds

14.
Pour une structure isostatique, la force de poutre Qsj est gale
QSJ'

= rB.
,
L- sJl... B.
SJl

(1-5 )

.
BsJm

Supposons la force applique au noeud i gale


l'unit et la force applique au noeud j nulle c'est--dire
P
et

si

P sj

Qsj

B
sji

B "

SJl

vj

~ i

est la force de poutre j lorsqu'une force uni-

t est applique au noeud i. Les coefficients B "

SJl

sont appels

coefficients d'influence. Chaque colonne de la matrice LBs] reprsente ainsi les efforts qui existent dans les poutres pour
une force unit P = 1.

Dans une structure hyperstatique, le vecteur des


forces de poutre {Qs) est la somme de deux vecteurs: le vecteur
des forces de poutre dans le systme isostatique de base et le
vecteur des forces de poutre

drivant des forces hyperstatiques

inconnues.

Les vecteurs [QsoJ et (Qsx) sont relis aux forces aux noeuds
par les matrices d'influence [B ]

tQso\

[Ba]

tQsx)

[Bx

tPs )

J~

et

[Bx]

15.

d'o la relation entre les forces de poutre et les forces aux


noeuds.

(1-6 )

Remarque

Il est bien vident que le calcul des ractions

d'appuis peut tre obtenu par un raisonnement analogue, la relation liant les ractions d'appuis aux forces extrieures
s'crit:
(1-7)

1.3.6. - Thormes nergtiques

L'importance des principes nergtiques utiliss


en thorie des structures est considrable. Ils sont la base
des principales mthodes de calcul. Leur emploi en facilite la
reprsentation.

Les plus importants sont le principe des dplacements virtuels et le principe des forces virtuelles. En ce qui
concerne notre travail, c'est le dernier qui nous sert de base
pour dvelopper la mthode des forces. Il constitue le fondement du principe du minimum de l'nergie complmentaire, qui
son tour est un moyen de formulation des quations de
lit des dplacements.

copatibi-

16.

1.3.6.1. - Travail complmentaire

Dans le cas de l'lasticit linaire le travail


complmentaire d'une force applique Pi

kU i est gale :

(1-8)

-2 Pvl. u l..

1.3.6.2. - Energie complmentaire de dformation

L'nergie complmentaire de dformation J~ est


gale

En substituant respectivement au vectecc, contrainte [u~ et au vecteur dformation


de poutre [Qn~ et le vecteur

{E},

le vecteur efforts

dformation [D

n},

on obtient le

long d'un lment de poutre n

J~
or

t Dn)

il vient :

J~

==

{.Qn

l"T { D n ~

l tQn J

== [Sn

{Qn) T [sn] {Qn}

L'nergie complmentaire de dformation pour un


T
tre s'crit: J1::
- 1
1
[ snJ fl-n
z:l:
2
"ri J

fa

~lment

de pou-

o}

Et pour une structure de k lments, l'nergie globale est la


somme des nergies de ces k lments.

17.
1.3.6.3. - Thorme des forces virtuelles

La relation qui traduit le thorme des forces


virtuelles s'crit:

Supposons que les forces extrieures appliques


dpendent du potentiel complmentaire T~' tel que
<5T x

'= _

<5T x

Le thorme des forces virtuelles s'crit dans


ce cas

ss x =

<5 T X'

soit

(1-10)

La variation s'applique aux forces de poutre.

La quantit E* = JX' est l'nergie potentielle


totale complmentaire. Puisque la variation de cette nergie
est nulle il est possible d'crire : "parmi tous les champs
de contrainte statiquement admissible, celui qui satisfait aux
quations de anpatibilit

rend stationnaire l' nerg ie compl-

mentaire E*"

1.3.6.4. - Matrice de souplesse

A partir de l'expression de l'nergie de dformation, il est possible de construire la matrice de souplesse

[~J

d'un lment de poutre. Cette matrice n'est pas unique

pour un lment, elle dpend du choix opr pour slectionner

18.

les forces indpendantes.

Calculons l'nergie de dformation de l'effort


normal et celle de flexion. On nglige l'effet nergtique de
l'effort tranchant.

Pour un lment de poutre n de longueur a, le potentiel de l'effort normal est (3).

= -2

dx

et celui de flexion est


J

avec

M(x)

= l

l,a M (x) dx

'2

Mj

M ..

1J

'0

EI

i + Mi j
x
a

.. :M.~
M 1J:
J1

x
a

l'nergie de dformation totale est:


l

soit

= -2

N2
{ ES

[N

M ..

1J

a
ES
Mj.iJ

0
0

a
3EI
a
- 6EI

a
6EI
a
3EI

M ..

1J

M ..

J1

Et l'expression de la matrice de souplesse relative aux forces


de poutres [N ,M i j

, Mj .]

est

19.

a
ES
[Sn]

a
a
3EI-6EI

a
6EI

(1-11)

a
3EI

1.3.7. - Application des thormes nergtiques la mthode


des forces

Il est observ dans le paragraphe (1.3.2.) que


dans une structure hyperstatique, les quations d'quilibre
sont insuffisantes pour dterminer les inconnues hyperstatiques.
Il convient de les complter d'un nombre d'quations gal au
nombre d'inconnues hyperstatiques.

c'est le principe du minimum de l'nergie complmentaire qui va servir de base la formulation de ces quations
supplmentaires. En effet, on crit que les inconnues hyperstatiques minimisent l'nergie potentielle totale complmentaire.

Le processus suivre est le suivant


1 - Dveloppement de l'nergie complmentaire de dformation de
toute la structure.
2 - Formation du systme d'quations linaires pour le calcul
des inconnues hyperstatiques.
3 - Calcul des forces de poutre par la relation liant les forces de poutre

aux forces au noeuds.

4 - Calcul des dplacements sous les forces appliques par application du deuxime thorme de Castigliano.

20.

10

Dveloppement de l'nergie complmentaire de dformation

de toute la strUctUre

L'expression de l'nergie complmentaire de dformation de toute la structure en fonction des forces de poutre s'crit:
J %

= "2

1Q s 1

Or

alors J% =.![IP IT~


2
s
s

[S ] =

On pose

[ Sx.J =

[s

J%
s

Alors

20

J =

Calcul des inconnues hyperstatiques

Pour cela, nous crivons que les inconnues hyperstatiques x. minimisent l'nergie potentielle totale complmen1

taire E%. Or dans l'expression de E%, le travail complmentaire T

%'

ne dpend pas des inconnues hyperstatiques, cela re-

vient simplement minimiser le terme J%.


s
Soit

21.

J X

dX

d'o

[S a ]

{P }
s

+ [s x ]

1 XI =-[Sxr1 [Sa] {.PsI

1X}

U .13 )

3 - Calcul des forces de poutre

Le vecteur des forces de poutre s'obtient par la


relation (1-6)

4 - Calcul des dplacements sous les forces appliques

Pour parvenir la valeur stationnaire de E*,


nous considrons cette fois-ci les variations par rapport aux
forces extrieures appliques.

Ecrivons que la variation de E* par rapport aux


forces appliques est nulle

J*

8E*=dP~8Pi
1.

-bU. 8F. = 0 pour tout


1.

1.

8P.

1.

~-------_._----"'I

1 ~Jx

lOS

soit

1
'-

-u
~- i
aPi

1
1

1
1

( 1-14)

22.

Cette relation traduit le deuxime thorme de


Castigliano. Le vecteur dplacement sous les forces est gal
:

t us , =

=[S]T{XI+[S){Pl

d'o

= [s o ]T

{X, + [S ] 1 P 1

(1-15 )

Remarque

Pour calculer les dplacements aux noeuds o


n'agissent pas les forces appliques, il suffit de placer en
ces points des forces unitaires dans la direction du dplacement cherch.

1.3.8. - Mthodologie

Les diffrentes tapes de calcul sont les suivantes

1 - Choisir un systme isostatique de base et dfinir le vecteur Ixl des inconnues hyperstatiques.
2 - Dterminer les charges quivalentes et le vecteur Ip J
s
des forces appliques aux noeuds.
3 - Dfinir le vecteur des forces de poutre {Qs'

{Q

so

}+IQ

. sx

23.

4 -

[Bo ]

Calculer les matrices des coefficients

et

[Bx ]

tel-

les que

= [Bo]{Psl
= [B x l{XI
5 - Former la matrice de souplesse [ss]

Calculer les expressions

[ ~],

[B

[ sx l

[B

x
x

lT

[ s s] [ Bo]

lT

[s ][B ]
s
x

7 - Rsoudre le systme linaire [S x ]IXI

-[S 0 ] IP s 1

8 - Calculer le vecteur forces de poutre {Qs!

= [ Ba:

Bx

t~J

9 - Calculer les efforts rels tels que :


Efforts rels du

Effort calcul du

Action de la

noeud sur la poutre

poutre sur le

noeud sur la poutre

noeud bloqu

10 - Calculer les expressions


T [ss] [Bo]

lP s \

[BoJT [Ss] [BxJ

tX' )

{U s o1 = [Bo]
{Usxl

11 - Calculer le vecteur dplacement

fUs}

tUs o\

+ rU
\
l. sx

t Us ~

tel que

24.

1.4. - METHODE DES FORCES AUTOMATIQUE

------------------------------

1.4.1. - Introduction

L'analyse statique d'une structure par la mthode


des forces semi-automatique exige :
- la ralisation de la stabilit de la structure.
- la dtermination du degr d'hyperstaticit
- le choix des inconnues hyperstatiques.

Cette dmarche convient des structures faiblement hyperstatiques. Elle s'avre longue et complique lorsqu'il slagit de traiter des problmes de grande dimension. Ces
difficults qui ne sont pas d'ordre logique, se situent dans
l'analyse de la structure isostatique de base. En effet, opre manuellement, cette partie constitue une gne en calcul
automatique. Tant que ce handicap n'est pas lev, le calcul
automatique dans la mthode des forces ne peut tre que le prolongement du calcul manuel.

L'objet du prsent paragraphe est de prsenter


une formulation automatique de la mthode des forces. La mthode que nous exposons cet effet est une mthode de dtermination automatique du systme isostatique et par consquent
des inconnues hyperstatiques. Le calcul automatique a pour
objet d'effectuer toutes les oprations partir des propri-

25.

ts gomtriques et lastiques de la structure.

Cette technique dtermine non seulement le degr


d'hyperstaticit du systme, mais isole aussi automatiquement
un groupe compatible d'efforts surabondants.

1.4.2. - Prsentation de la mthode

La mthode des forces automatique

(en anglais

The Rank Technique), prsente pour la premire fois par J.


ROBINSON (5) a t mise au point pour confrer la mthode
des forces"manuelle"un certain nombre d'automatismes ncessaires au traitement sur ordinateur de la mthode des forces, en
particulier la gnration et le traitement automatique des
quations d'quilibre nodales. Cette technique est surtout fonde sur une procdure algbrique (1).

Le jeu des trois quations d'quilibre en chaque


noeud permet d'crire l'quilibre des forces internes et externes dans les trois directions ox, oy et oz.

Ces quations sont soit compatibles soit incompatibles. Lorsqu'elles sont compatibles, elles peuvent tre suffisantes ou insuffisantes pour la dtermination des inconnues.
Dans le premier cas, la structure est statiquement dtermine
et dans le second elle est hyperstatique. Par contre, lorsque
les quations sont incompatibles, cela signifie que la structure est instable pour un systme de forces appliques donns (1).

26.

Pour dterminer si un systme d'quations est


compatible ou incompatible, nous faisons appel au thorme
fondamental des quations linaires, savoir : "un systme
d'quations linaires est compatible si et seulement si la
matrice de coefficients et la matrice largie ont le mme rang",
le rang d'une matrice tant la dimension de la plus grande sousmatrice extraite de la matrice d'origine, dont le dterminant
est non nul (6).

Cependant, il n'est pas ncessaire de calculer


directement le rang de la matrice des coefficients. Il nous
suffit d'appliquer la procdure d'limination de GAUSS-JORDAN
uniquement la matrice largie des quations d'quilibre (6).

Ce procd, que nous avons dj dvelopp (7)


consiste chercher en premier lieu le plus grand coefficient
en valeur absolue (pivot) sur la premire ligne de la matrice
restante. Dans la seconde tape, tous les lments de la premire ligne sont diviss par la valeur de cet lment. La troisime tape consiste rduire les autres lignes. Pour cela,
la premire ligne est multiplie par le premier coefficient
de la deuxime ligne, le rsultat obtenu est ensuite soustrait
de la deuxime ligne. Cette opration est rpte pour chaque
ligne.

Si le pivot est systmatiquement choisi sur la


premire colonne de la matrice restante, nous obtenons bien
la transformation de la matrice amplifie, mais il n'y a pas

27.

slection des inconnues hyperstatiques puisque l'ordre des


termes du vecteur des forces inconnues reste inchang.

L'interprtation physique de cette technique est


la suivante : nous passons en revue tous les degrs de libert
dans l'ordre o ils sont dfinis dans la structure et nous liminons chaque fois la force qui contribue le plus l'quilibre
de la structure.

Si la fin de l'exploration de toutes les lignes,


le pivot a toujours t localis dans la matrice restante correspondant aux inconnues du problme, alors, la matrice largie et la matrice des coefficients ont le mme rang, le systme
est dit compatible. Si au contraire le pivot a t slectionn
dans la partie de la matrice restante correspondant aux forces appliques, alors, la matrice largie et la matrice de
coefficients n'ont pas le mme rang, le systme d'quations
est dit incompatible (5).

1.4.3. - Relations entre forces de poutre et forces aux noeuds.

T ..

M ..

T ..

~J

J~

J~

N ..

x'

~J

N ..

J~

~y ,
Fig.1-2

Elment de poutre non charg dans son systme


d'axes local.

28.

Considrons un lment de poutre rapport son


systme d'axes local x'iy'. En l'absence des forces extrieures, cet lment est en quilibre sous l'action des forces intrieures aux noeuds i et j.

Au noeud i, le vecteur {p.~]


l)J

est le vecteur des

actions du noeud i sur l'lment de poutre ij. L'indice' indique qu'il est exprim dans le repre x'y' li l'lment ij.

l.J
[~I,} =

l.J

N.

'1

T. ,

l.J

( 1-16)

'J

M.l.J

De mme en j
N, .

Jl.

{p,'. }
Jl.

T, ,

Jl.

(l-li)

M, .

Jl.

Ecrivons l'quilibre de l'lment


dans la direction x

N. , + N ..

l.J

Jl.

dans la direction y

T, ,

+ T..

l.J

Jl.

quilibre des moments en j

=:

+ M .. - T .. x a
l.J
Jl.
l.J
ces quations s'crivent encore sous la forme:
N. ,

l.J

M ..

N ..

Jl.
Jl.

M.. + M, .

T. ,

l.J

= l.J

T ..

Jl.

29.

Ce qui permet d'crire les relations entre les


forces de poutre

[N

iN ..

en i

1)

M
ML:}]
ij
1

i j = 0

T
M ..
l)J

lia

lia

M ..
1)

soit sous forme condense

N ..
1)

en j

T ..
)1

M ..
)1

et les forces aux noeuds

1
0

(1-18 )

M"J
)1

[v~J

{p.'.}
1)

(1-19)

-lia -lia
0

{OnJ

M ..
1)

(1-20 )

M ..
)1

(1-21 )

soit sous forme condense

Posons

1.4.3.2. - Systme global d'axes

Les vecteurs

[p~

.}

1J

et \P.'..

'- J1

J.

sont dfinis pour

chaque lment dans le systme local de celui-ci, [Pi j}

t Pji}

et

sont leur expression dans un repre oxy global.

Pour une rotation d'angle


est li au vecteur IP!.}
l 1)

Cl' ,

le vecteur

[p ij}-

par la relation:

tPij} = [p JT[PjiJ

(1-22)

30.

Cp]

est la matrice des cosinus directeurs du changement

d'axes.
Avec
alors
En posant

[viJ {Qn}
tPi j 1 = [p JT [vin] {Qn 1
[v in.1 = [p ] T [v{j

r\. P,'.}
1J

La relation entre les forces au noeud i et les forces de poutre de l'lment n s'crit alors

Par dfinition, la matrice [Vin] est la matrice


de transformation des forces de poutre de l'lment n en forces au noeud i. Elle est la contribution du noeud i
l'lment de poutre ij)

(relatif

la construction de la matrice de

coefficients relative aux forces de poutre {On1

De mme au noeud j on a

t ij 1
P

En posant

lPnl T
[VnJT =

[vnjJ tOnJ

[p i j 1T : {PjJT ]
[v in] l J~ J
T :

Vjn

La relation entre les forces de poutre et les forces aux noeuds


i et j s'crit:

Lorsque la poutre est soumise des conditions


d'extrmits diffrentes, on obtient des expressions parti-

31.

culires de la matrice [V

li

(3).

1.4.4. - Construction des quations d'quilibre

1.4.4.1. - Equilibre d'un noeud

Considrons un noeud i de la structure et la poutre ij Y aboutissant.

R.

lX

____

Fig- 1-3

Forces appliques en un noeud i

En toute gnralit, nous pouvons crire que le


noeud i est soumis d'une part des forces extrieures qui
comprennent (8),
le vecteur

(9) _ Les forces appliques reprsentes par

tPi J '
p.

lX

P.

lY

(1-25 )

32.

Les ractions d'appuis ~Ri} tels que,

R.lX
R.

1-26 )

lY

et d'autre part des forces intrieures notes {PijJ


P ..

lJX

P ...

(1-27)

lJY

M ..
lJ

Le noeud i doit tre en quilibre sous l'action


de ce systme de forces. L'quilibre du noeud crit dans les
trois directions x, y et z donne :

L tPi j }

(1- 2 8 )

+ tRi) = tPi}

or

tP i j}

alors

L
n

= [Vin] {Qn}

[p i 1

[Vin] {Qn3 + tRi}

Afin de prserver l'homognit de la relation


(1-28), il convient de transformer les vecteurs

tRi 1

et tPi1.

Nous savons que pour un noeud i soumis trois


forces appliques P.

.1X

R.

lX

, R.

lY

et R.

lZ

et

lY

et C., et trois ractions d'appuis


1

, nous pouvons crire

t i1
P

,P.

J t pd
[I 3J tRi}

= [I 3

{Ri} =

33.

[I

est une matrice unit d'ordre 3.

Lorsque certaines composantes des vecteurs [Pi}


ou tRi} sont absentes, par exemple P i x = 0 et Riz = 0, nous
introduisons la place de la matrice unit

[I 3J,

deux matri-

ces boolennes quelconques que nous notons [N p i] et [N r i].

Nous pouvons donc crire d'une faon gnrale


les relations (1-29a) et (1-29b) sous la forme :

o [NpiJ et

t PiJ

(1-30a)

tRi ~

(1-30b)

[NrJ

sont les matrices de coefficients boolens.

Compte tenu de ces adaptations, l'expression


(1-32) devient

Cette relation reprsente le systme d'quations


d'quilibre au noeud i entre les forces de poutre, les ractions d'appuis et les forces appliques.

1.4.4.2. - Equilibre d'une structure

Si la structure possde p lments de poutre, n


noeuds, r ractions d'appuis et c charges appliques (10),
(8) Parmi les p poutres :

34.

Pl

sont lies rigidement aux noeuds

P2

sont articules une extrmit

P3

sont articules aux deux extrmits

Le nombre de forces intrieures inconnues est gal


3PI

dans le premier cas

2P2 dans le second


P3 dans le troisime cas
(3PI + 2P2 + P 3) forces intrieures inconnues.

Soit au total

Parmi les n noeuds


nI

sont rigides

n2

sont articules

Le nombre d'quations d'quilibre nodales est gal

3n 1

dans le premier cas

2n2

dans le deuxime
quations d'quilibre nodales.

Ainsi la relation (1-31) crite en chacun des n


noeuds de la structure permet d'tablir un systme de (3nl + n 2)
quations

(3P1 + 2P2 + P3 + r) inconnues.

Soient
le vecteur des forces de poutre de la structure

35.

R 1

Le vecteur des ractions d'appuis de la structure

-i

Le vecteur des forces appliques aux noeuds


P

L'quilibre des noeuds de la structure se traduit par

(1-32)
N

Il faut considrer

[vikJ

[oJ

si le noeud i n'est pas li

l'lment k.
Sous forme condense cette relation devient

(1-33)

1.4.5. - Etude de l'quilibre d'une structure

A partir du systme d'quations d'quilibre d'une


structure, il est possible de dterminer si la structure est
stable ou instable.

36.

Le systme d'quations (1-33) peut encore se mettre sous la forme

[ps l

3n

n i nc

3P1 + 2P2 + P3 + r

- n
N.
lnc
e

Posons

[-~~=rp]

NRJ

[ NO

( 1-34)

+ 2n 2

l'expression (1-34) est un systme de n 2 quations n i n c inconnues.

Trois cas sont envisageables


10

n.
< n e Il y a plus
lnc

d'quations que d'inconnues. Le sys-

tme d'quations d'quilibre n'admet aucune

so-

lution. La structure ne peut rester stable sous


les charges qui lui sont appliques. Toutefois
si n x quations sont compatibles avec le systme des n

quations d'quilibre, le systme ad-

met une solution unique qui est solution du systme des n

20

inc

quations d'quilibre.

= ne
c'est le cas des structures isostatiques. Le systme a une solution unique, sa rsolution s'effec-

tue en inversant la matrice [N


NRJ. Cette opQ
ration n'est possible que dans le cas o le dterminant de la matrice [NO: NRJ est diffrent

37.

de zro.

~inon

la structure est un mcanisme (cas

prcdent) .

30

n.lnc > ne Nous sommes en prsence d'une structure hyperstatique. Un tel systme d'quations linaires admet
une infinit de solutions d'ordre n x.
Algbriquement, il y a un nombre limit de solutians linairement indpendantes. Si nous nous
fixons arbitrairement n
n

inconnues, le systme des

quations restantes est rsolvable. Ce dernier

systme admet une solution unique en fonction


des n

inconnues fixes et considres comme para-

mtres.

1.4.6. - Equations "canoniques" de la mthode des forces automatique

Ces quations sont formes partir du systme


d'quations d'quilibre nodales (1-34).

En effet, en toute gnralit nous pouvons symboliquement considrer le vecteur des forces intrieures inconnues

~Qs}

Conune la composition de deux vecteurs, savoir:

38.

le vecteur des forces intrieures isostatiques que nous notons


(Oo} , et le vecteur des forces intrieuress hyperstatiques dsign par [Qx} (8),

( 9)

Soit

( 1-35)

De mme, nous distinguons le vecteur des ractions


d'appuis isostatiques tRo} du vecteur des ractions d'appuis
hyperstatiques tRx).
Soit

(1-36)

Dans ce cas, la matrice des coefficients [NO]


relative aux forces intrieures inconnues se trouve divise
en deux parties : la premire partie [NQoJ

est relative aux

forces intrieures isostatiques et la seconde [N


aux forces

int~ieures

Soit

Qx]

correspond

hyperstatiques.

[NQ

J=

[ NQo !NQ X

(1-37 )

De la mme manire la matrice des coefficients


[NRJ

prend la forme
[

N~ ]

[N Qo

NQx ]

(1-38)

Dans le but de simplifier l'criture, reprsentons par tIo} le vecteur de toutes les forces inconnues du systme isostatique, et par

tX}

le vecteur de toutes les forces

inconnues du systme hyperstatique.

39.

( 1-39 )

De la mme faon nous regroupons dans une matrice


les coefficients correspondant au systme isostatique, et ceux
relatifs au systme hyperstatique dans une autre matrice.

[NO] = [N OO: NROJ


[ Nx ] = [NOXi NRXJ

Soit

( 1-40a )
( 1-40b )

Compte tenu de ces modifications, le systme drquations drquilibre devient:

[ Noo:NOx ;N Ro : NRx

0
x

J Ro

Jt s 1

= [Np

( 1-41 )

~x

N ,
K N ]
00 ~ RQ. : Qx : Rx
1

( 1-42 )

ou encore

( 1-43 )

Rsolvons drabord ce systme par rapport aux inconnues isostatiques tlo). Il vient:

40.

Formons prsent le vecteur des inconnues (isostatiques et hyperstatiques)

1-45 )

Ce systme d'quations constitue les quations


"canoniques" de la mthode des forces automatique.

La dtermination des deux matrices

et

pour le calcul des inconnues de la structure est l'tape

envisa~

ge dans le paragraphe suivant.

1.4.7. -Application de

l'algorit~e

de Gauss-Jordan la

matrice largie des quations d'quilibre

La rsolution du systme (1-45) n'est pas immdiate. Pour parvenir notre but, nous allons appliquer l'algorithme de Gauss-Jordan la matrice d'quilibre largie
N

R:

Concrtement, le problme est d'arriver obtenir


le meilleur systme isostatique de base, et par consquent

41.

isoler un groupe compatible de n

inconnues. A la fin de la

procdure, il faut"identifier les quatre matrices de eoefficients d'influence dfinies au paragraphe 1-3, savoir [BoJ,

Comme nous l'avons dj dvelopp (7), le procd d'limination de GAUSS-JORDAN consiste effectuer sur la
matrice amplifie un certain nombre de transformations gal
au nombre d'quations d'quilibre nodales de faon obtenir
la fin de l'opration une matrice de la forme.

A chaque sous-matrice correspond un vecteur. Ainsi,


aux matrices [ In

-J'

les vecteurs

tVll,

~V2\'

[I

n e]

[-EJ correspondent respectivement

tV31.

Ces vecteurs ne sont autres que

LXJ et ~psJ dfinis au paragraphe 1.3.6.

les vecteurs lI o}'


O

[A}

est une matrice unit d'ordre ne.

[AJ est une matrice rectangulaire de dimensions

(re

n~

Chaque colonne de la matrice reprsente les efforts dans les lments de la structure isostatique sous l'action des forces hyperstatiques slectionnes Xi

1. Ces ef-

forts sont disposs dans un ordre quelconque cause de la


recherche du pivot.

42.

[BJ est une matrice rectangulaire de dimensions

(ri

x ml. m tant le nombre de forces extrieures appliques.

Chaque colonne reprsente les efforts dans les


lments de la structure isostatique sous l'action des forces appliques P. = 1. Pour des raisons dj observes, ces
1

forces sont places dans un ordre quelconque.

Il est nanmoins ncessaire d'avoir les efforts


dans les lments de la structure toute entire, c'est--dire,
les efforts de la structure isostatique que nous avons dj
et les efforts de la structure hyperstatique dont nous devons tenr compte. Il convient donc cet effet de rajouter
aux matrices

[A]

et

[B]

les coefficients complmentaires cor-

respondant aux efforts dans les lments de la structure hyperstatque.

Les matrices

[A]

et

[B]

deviennent alors

et

[c]

est une matrice carre de dimensions (n

que colonne reprsente les efforts de la structure

n ). Chax
hY~~3ta

tique sous l'action des forces hyperstatiques retenues Xi

Il faut noter que la matrice


ce cas qu'une matrice unit d'ordre n

x.

[c]

= 1.

ne peut tre dans

43.

Nous posons

[ 0]

est galement une matrice rectangulaire de dimension

~ m). Chaque colonne reprsente les efforts dans les lx


ments de la structure hyperstatique sous l'action des forces

(n

appliques Pi

Or, il n'y a pas de forces appliques dans la


structure hyperstatique. Par consquent, il n'y a pas d'efforts dans les lments. Doric , la matrice

Soit

[OJ

est nulle.

[OJ=[oJ

Finalement nous avons

Ces deux matrices ont respectivement pour dimen-

A ce stade, il est facile de s'apercevoir que les


matrices

CA]

[No J-1 [ Np]

et [No] -1 [N

x]

d'une part, les matrices

[B ] et

d'autre part sont quivalentes.

Nous pouvons ds lors tablir les galits


(1-4Ga)

44.

( 1-4Gb)

Aprs application de la procdure d'limination


de GAUSS-JORDAN la matrice amplifie [NO i NF.
avons bien dtermin les vecteurs

{loS

et

lX}

i Np1,

nous

dfinissant

respectivement les inconnues isostatiques et les inconnues


hyperstatiques. La rsolution du systme (1-45) apparat immdiate.

Il faut noter que lors de l'limination de GaussJordan la matrice amplifie [N Q : NR

i Np]

a subi des transfor-

mations. Au cours de chaque transformation, les colonnes de la


matrice ont t interverties. Cette opration entrane son
tour un certain "dsordre" au niveau des efforts. En vue de
mettre en vidence chaque type d'inconnues

(forces intrieures

et ractions d'appuis), il convient de remettre les lignes


correspondant ces colonnes leur place.

Nous avons les transformations suivantes

l-:~

0
R

x
R

se transforme
en

l~:]

o0
= x
R
0

45.

NoJ

-1

.[N~~

--------[0

se transforme en

Le systme d'quations "canoniques"

(1-50) devient

+
ou encore :

iQs} = [Jo] [P s} + [J x]
{R s )

[K o ] Ip s }

(1-48)

Ix}

[KxJ tXJ

I l est vident que en comparant ces deux expres-

sions avec les expressions (1-6) et (1-7).

et

par identification des termes nous obtenons les matrices cherches.

[BOJ

= [Jo]

et

:::

et

[B x ]

:::

[J x ]
(1-50)

[ AoJ
1.4.8.

[K o]

[Ax]

:::

[Kx]

Mthodologie

La marche suivre pour calculer une structure


par la mthode des forces automatique

est la suivante

46.

1 - Construire les quations d'quilibre nodales de la structure.

2 - Former la matrice amplifie des quations d'quilibre.

3 - Dterminer les matrices de coefficients [B o]' [B x]' [AoJ,


rA lJ' en appliquant l'algorithme de Gauss-Jordan la matrice
L

amplifie.

Une fois ces matrices dtermines, poursuivre les


calculs comme dans la mthode des forces semi-automatique .

1.5. - CONCLUSION

Tous les aspects de la mthode des forces ont t


abords. En particulier, il a t montr que l'application de
la mthode des forces ne comportant pas une slection automatique des inconnues hyperstatiques est presque impraticable
pour le calcul des structures de configurations diverses.

Les adaptations apportes la mthode des forces


semi-automatique nous ont conduit mettre au point un programme gnral de calcul automatique permettant d'tudier des systmes fortement hyperstatiques. Sa version actuelle fournit
des rsultats intressants.

47.

Si la slection automatique des inconnues hyperstatiques constitue une tape dcisive dans l'analyse lastique des structures par la mthode des forces, elle est en
outre le point de dpart du calcul de la charge limite et
du dimensionnement optimal par la mthode statique.

48.

------------------------------------------------------ - - - - - - - - - - - - - - - - -~

: CHAPITRE 2. : APPLICATION DE LA METHODE DES FORCES A L'ANALYSE LIMITE:


1

f------------------------------------

1
l

49.

2.1. - INTRODUCTION

Jusqu'au dbut de ce sicle, les recherches thoriques et exprimentales sur la rsolution des problmes de structures portaient principalement sur la thorie de l'lasticit,
c'est--dire sur l'assimilation du matriau un corps naturel
lastique. Ces recherches ont atteint un haut niveau de perfectionnement.

Ds la fin de la Premire Guerre Mondiale, un intrt particulier est port la plasticit pour la raison suivante : les structures rencontres en Gnie-civil et en mcanique
prsentent une rsistance plastique au-del de la limite lastique. L'image idalise des matriaux est alors le comportement
lasto-plastique parfait. Cette nouvelle doctrine montre que le
modle lastique est simpliste voire insuffisant dans l'analyse
des structures et a conduit les projetteurs une dviation du
concept de scurit.

Depuis, les recherches sur le comportement des matriaux en rgime plastique ont atteint leur maturit. Les rsultats de ces rflexions ont permis la mise au point des mthodes de calcul en plasticit (11).

Nous pouvons

donc affirmer qu'il existe mainte-

50.
nant deux possibilits dans le calcul des structures : le calcul en contrainte admissible et le calcul en plasticit. Il faut
remarquer toutefois que l'avnement du calcul plastique ne signifie pas abandon total du calcul lastique car tous les pays
qui disposent actuellement d'un rglement de calcul lastique
continuent d'appliquer dans certains cas leurs anciennes mthodes de calcul lastique.

Ces deux mthodes diffrent essentiellement par


leurs principes de base. En effet dans le calcul lastique, un
tat limite admissible est un tat pour lequel, sous les charges pondres, un point de la structure atteint la contrainte
admissible. Dans le calcul plastique, un tat limite admissible
est un tat pour lequel sous les charges pondres multiplies
par un certain coefficient de scurit donn, la structure atteint la ruine, c'est--dire devient hors d'usage. Les deux
mthodes reposent donc sur des principes diffrents; lorsqu'un
point de la structure atteint sa contrainte admissible la structure n'est pas, en gnral, hors d'usage: elle peut supporter
des charges supplmentaires. La ruine est atteinte lorsqu'un
des phnomnes suivants se produit :

- perte d'quilibre de la structure


- transformation de tout ou d'une partie de la structure en un
mcanismej
- instabilit de formej
- rupture d'un lment;
dformations plastiques excessives

51.
Nous orientons spcialement notre travail vers
l'analyse limite c'est--dire la partie de la thorie de la
plasticit qui donne les mthodes de calcul de la charge limite
ou charge d'effondrement et du dimensionnement limite. Dans ce
nouveau mode de calcul, il existe deux mthodes fondamentales :
la mthode incrmentale ou pas pas et les mthodes aux tats
ultimes. Ces dernires font appel aux deux thormes fondamentaux en plasticit : le thorme cinmatique et le thorme
statique. Le premier porte sur l'ensemble des mcanismes de
ruine cinmatiquement admissibles, l'autre sur l'ensemble des
distributions des moments statiquement admissibles.

Dans ces deux mthodes, la mthode incrmenta le se


rapproche plus des mthodes traditionnelles de calcul lastique.
En effet, elle permet de dterminer la charge de ruine en suivant l'histoire du chargement. En d'autres termes, on se fixe
le trajet de la charge de la valeur zro une valeur correspondant l'tat de ruine. Les efforts et les dplacements sont
alors connus chaque instant. Cette mthode se rvle d'un
emploi peu ais dans le cas d'un traitement manuel. Elle est
par contre trs pratique pour une rsolution automatique. Un
programme a t dvelopp au C.T.l.C.M. partir de cette technique (12).

Les mthodes cinmatique et statique sont trs vite limites pour les applications manuelles lorsqu'il s'agit
de traiter des structures complexes. La possibilit de rsoudre les problmes d'Analyse et de Dimensionnement limite par

52.
la programmation linaire a tourn en partie la difficult. La
recherche automatique d'un systme complet de mcanisme indpendant dans le cas de la mthode cinmatique (13) a rendu celle-ci entirement automatique.

Il a fallu attendre l'introduction de la slection


automatique des inconnues hyperstatiques dans la mthode des
forces pour que la foemulation statique du problme

devienne

compltement automatique. Il est dsormais possible d'tudier


l'volution lastoplastique d'une structure depuis le rgime
lastique jusqu' l'tat de ruine l'aide d'une mthode gnraIe de type "force". C'est cette dernire approche que nous
nous proposons de traiter dans ce chapitre. Nous dveloppons
surtout, par le biais du thorme statique, les divees aspects
de la dtermination de la charge limite et du dimensionnement
limite.

~.2.

- CALCUL DE LA CHARGE LIMITE PAR LA METHODE STATIQUE

2.2.1. - Domaine_d'tude du calcul de la charge limite - dfinitions

La thorie du calcul de la charge limite est valable sous les hypothses suivantes
1

0
-

Chaque lment de la structure possde un moment flchissant maximum, le moment plastique M . Il correspond la
p

plastification de sa section droite ;

53.
2 - La valeur de l'effort normal, de l'effort tranchant et
l'effet des surtensions

locales dues une charge concen-

tre applique dans une section n'influent pas sur la valeur


du moment plastique d'un lment;
3 - Le matriau a un comportement ductile, c'est--dire qu'il
n'e~ ~

pas menac d'une rupture fragile ou par fatique ;

4 - Au voisinage des sections oa M = M , il se forme cause


p

de la ductilit du mtal, des zones forte courbure qu'on


peut supposer concentres dans une section (rotule plastique)
5 - Malgr les importantes dformations plastiques localises,
la structure ne manifeste aucun phnomne d'instabilit
avant que la rotule ccmpltant le mcanisme articul ne
se

for~e

6 - Au moment o la dernire rotule apparat, les dformations


sont encore acceptables,

c'est-~-dire

assez faibles pour

ne pas modifier le jeu des forces dans la structure


7 - Les charges appliques la structure sont supposes toutes
grandir

proprotionn~llement

8 - Les assemblages de la structure sont capables de transmettre le plein moment plastique ;


9 - Le principe de superposition des effets des forces n'est
plus applicable car le systme n'obit plus la loi de
Hooke.

54.

Les dispositions constructives adopter en vue


de satisfaire ces hypothses de calcul ainsi que toutes les
notions de base de la thorie de la plasticit ne sont pas abordes dans le cadre de notre tude (14),

(15),

(16),

(17), (18)

Il n'est pas exagr d'affirmer que la thorie sur


le comportement plastique des matriaux est en partie lucide
et dfriche. Elle est maintenant bien connue des spcialistes.
Nous rappelons cependant brivement les notions de sections potentiellement critiques, de rotules plastiques et de mcanismes
de ruine.

- Sections potentiellement critiques : ce sont les sections


susceptibles de se dformer lors de l'effondrement de la structure. Elles se situent :
- aux points d'application des charges concentres
- aux extrmits des barres
- aux points encastrs ;
- aux points o le moment peut prsenter un extremum
en pleine barre dans le cas des barres charges de forces
uniformment rparties.

- Dans les structures pour lesquelles on peut admettre que le


seul effort interne dterminant au point de vue de la plastificaton est le moment flchissant, la plastification d'une section
entrane la formation d'une rotule plastique. Cette section se
comporte comme si elle tait articule, la rotule oppose cependant la rotation un moment rsistant constant M
P

55.

On appelle mcanisme de ruine une disposition de


sections dans lesquelles le moment est gal au moment plastique
M
Nous pouvons galement le dfinir comme un systme de dp.
placements compatibles entre eux. Le nombre de mcanismes possibles dans une structure est infini. Si nous nous fixons un
nombre de sections potentiellement critiques, ce nombre est fini.

2.2.2. - Formulation du problme

D'une faon gnrale, le problme de recherche de


la charge limite est un problme de vrification. Il est formul de la faon suivante : "une structure supporte un systme
de charges appliques [p j } et un ensemble de forces internes
en quilibre avec ces charges c'est--dire statiquement admissible i trouver un coefficient
extrieures
Le

J. P j J provoque

multiplicateur~ est

tel que le systme de charges

l'effondrement de la structure".

appel le facteur de charge de ruine.

Pour la rsolution de ce problme, nous connaissons


- les caractristiques gomtriques et lastiques de la structure i
- les moments plastiques des lments de la structure i
le systme de forces extrieureS pondres .

Nous sommes conduits dterminer


- le

facteur de charge de ruine

ri

56.
_ la valeur des inconnues hyperstatiques la ruine
- le diagramme des moments la ruine.

2.2.3. - Thorme statique

Dans la thorie de la plasticit, comme dans celle


de l'lasticit, les thormes gnraux ont une grande importance. Ils constituent le fondement des principales mthodes
de calcul.

Comme nous l'avons dj remarqu dans l'introduction, les plus importants en calcul plastique sont le thorme
statique et le thorme cinmatique. Nous nous basons sur le
premier pour calculer la charge de ruine d'une structure.

Pour clarifier le problme, considrons une structure soumise un systme de forces extrieures {P
plastique est obtenue pour la valeur de la charge

j}.

La ruine

r{P

j}.

Le thorme statique permet de dterminer la valeur du facteur de charge As . Il s'nonce "si pour un chargement

s{PjJ, il est possible de trouver une distribution d'ef-

forts internes en quilibre avec les forces extrieures, donc


statiquement admissibles et respectant le critre de plasticit,
donc plastiquement admissibles", alors

( 2-1)

57.

En thorie des poutres, cela signifie que les


efforts normaux, tranchants et les moments de flexion doivent
tre en quilibre statique avec les forces extrieures et que le
moment de flexion M vrifie la condition IMI ( Mp

Notons que la distribution licite d'efforts internes ne satisfait pas ncessairement les conditions de mcanisme dont dpend le thorme cinmatique. Si toutefois il en tait
ainsi, la seule valeur du multiplicateur de charge qui correspond
simultanment des efforts internes Statiquement et Plastiquement Admissibles et un mcanisme Cinmatiquement Admissible
est la valeur limite relle. En d'autres termes, si nous appliquons successivement les deux thormes statique et cinmatique
une mme structure et que nous obtenons la fin

tant le facteur de charge calcul partir des conditions cinmatiques) alors

r =

c =

En consquence, l'application du thorme statique au calcul des structures va dans le sens de la scurit,
car le facteur de charge calcul sur la base du respect des
conditions d'quilibre et des conditions de plasticit en tous
points de la structure est infrieur ou au mieux gal au facteur rel de ruine. Cela signifie que la structure est en mesure de rsister une charge suprieure ou, la rigueur, gale
celle pour laquelle elle a t calcule.

58.

2.2.4. - Mthode statique

Dans l'approche statique de dtermination de la


charge de ruine, nous distinguons deux mthodes de base : la
mthode

semi-graph~que

et la mthode directe. Elles peuvent

tre formules aussi bien manuellement qu'automatiquement.

2.2.4.1. - Application manuelle de la mthode


semi-graphique

Le processus suivre est le suivant


1 - Dterminer le degr d'hyperstaticit h de la structure et
dfinir les s sections potentiellement critiques.
2 - Transformer la structure hyperstatique en une structure
isostatique associe .
3 - Dterminer sur cette structure isostatique associe, le
diagramme des moments flchissants da aux forces extrieures.
5 - Additionner les deux diagrammes de moments flchissants
obtenus prcdemment pour obtenir le diagramme des moments
rels dans la structure.
6 - Faire l'hypothse d'un certain nombre de rotules plastiques
(h + 1) aux sections potentiellement critiques et calculer
la charge de ruine sur la base du mcanisme de ruine ainsi
choisi. Cela revient crire que dans les sections potententiellement.critiques,

1 ~LI
l

= MP

1,5.

59.

7 - Vrifier par rsolution graphique qu'en aucun point de


la structure la valeur des moments flchissants M ne dpasse la valeur du moment plastique Mp Cette condition
se traduit mathmatiquement par

IMI ( Mp

Cette mthode, simple dans sa logique, est pourtant limite dans ses applications. Il y a deux raisons
cela : la premire est lie la structure isostatique de base
qui doit tre obtenue manuellement. Nous avons voqu plusieurs reprises dans le premier chapitre cette "entorse" faite
la mthode des forces. Le remde qui a t apport est la

slection automatique des inconnues hyperstatiques. La seconde


raison se situe au niveau du mode de ruine. En effet, la mthode semi-graphique convient mieux des structures dont la ruine est complte.

La reprsentation du diagramme des m@ments

flchissants correspondants est ensuite facile. Par contre, le


trac du diagramme des moments flchissants la ruine dans une
structure dont le mode de ruine est partiel ou surabondant
n'est pas vident. Le premier mode de ruine correspond un
systme mis hors service par la ruine plastique d'une partie du
systme. Il se forme dans ce cas un nombre de rotules

plasti-

ques infrieur h + 1. Le second se produit lorsque la mise


hors service entraine la formation la ruine de plus de

h+1

rotules.

2.2.4.2. - Mthode pseudo-statique

Cette mthode est une formulation analytique de

60.

la mthode semi-graphique.

Considrons une structure de degr hyperstatique h


dans laquelle nous dfinissons s sections potentiellement critiques. Elle est soumise un systme de charges extrieures donnes toutes variant proportionnellement.

Exprimons le moment de flexion dans les sections


potentiellement critiques en fonction des forces extrieures
appliques et des inconnues hyperstatiques Xj

considrs d'ail-

leurs comme des forces extrieures. Dans une section i de la


structure, il se met sous la forme :
h

avec

M~
1

.L

X.

= i,

(i

2, , s) (2 - 2 )

moment isostatique dans la section i dU aux charges


appliques. Ce moment est proportionnel au facteur
de charge .il.

M~

moment isostatique dans la section i dU l'inconnue


hyperstatique Xj

pour X.

1.

Choisissons un mcanisme de ruine qui possde des


rotules plastiques dans ( h + 1) sections. Cela revient imposer la plastification de (h + 1) sections. Ce qui s'crit
mathmatiquement
M.

+ M . (j
PJ

1,2, ,

+ 1)

2-3

61.

Si nous remplaons M. par sa valeur dans la relation (2-2),


J

nous obtenons un systme d'quations linaires

h
M~1 + Lj=l M~1 x.J = +

dont les inconnues sont Xl' X2,

M .

PJ

aaa,

Xh et

Pour dterminer le facteur de charge l'aide de


la mthode

pseudo-statique, nous oprons de la faon suivan-

te :
Choisir dans un premier temps les signes + ou - des moments
plastiques tel que le diagramme des moments la ruine soit
plastiquement admissible, c'est--dire que le moment de flexion IMjl

ne dpasse nulle part le moment plastique Mp j de

la barre correspondante ;
- Rsoudre ensuite le systme d'quations linaires (2-4). Aprs
rsolution nous obtenons les inconnues hyperstatiques X. et
J

le facteur de charge

- Calculer au cours de cette tape les efforts rels dans les


sections l'aide des formules (2-2)

.... Vrifier ensuite que le diagramme des moments est plastiquement admissible. Si la condition de plasticit est viole en
certaines sections, il suffit d'un ajustement de la position
des rotules plastiques. Pour cela, il faut introduire des
rotules dans ces sections et supprimer celles imposes ds

62.

le dpart, puis recommencer la procdure.


Il faut remarquer qu' chaque tape de calcul,
nous obtenons une valeur de

qui constitue une borne suprieu-

re de l charge de ruine. Cette mthode apparat dans ce cas


comme une forme dguise de la mthode cinmatique.

Enfin, lorsque le diagramme des moments est rendu


plastiquement admissible, la solution correcte du problme est
obtenue.

Nous venons de dvelopper une mthode statique assez incommode employer dans le cas des grandes structures.
Bien qu'elle soit partiellement automatique, cette mthode exige nnamoins une certaine habilet. Ainsi, trouver une mthode
conduisant systmatiquement la bonne solution devient une
ncessit. C'est le but que nous visons dans le paragraphe qui
suit.

2.2.4.3. - Rduction de la mthode statique en un


programme linaire

Notre ambition ici n'est pas de faire une tude


dtaille et approfondie de la programmation linaire. Notre
but est de rsoudre les problmes de l'analyse limite par voie
statique en utilisant l'analogie qui existe entre les thormes
gnraux de l'analyse limite et la programmation linaire. Ainsi,
au lieu de programmer directement les quations du type (2-4),

64.

voie statique est le suivant

- Maximiser

- avec les contraintes


h

Mi
-

M.j
L
j=1

MP.A
1

fM~
j=1

x.(

M
pi

X.

( 2-6)

M
pi

Transposons ce problme sur un tableau "Simplexe".


Pour cela, nous transformons la formulation ci-dessus en utilisant des variables auxiliaires :
soit

M . -

M .

p1

M.

M.

( 2-7)

p1

L'nonc du problme (2-6) devient

Maximiser

avec les contraintes


h

Y21-1 = M=l.\
1
Y
2i

= r-fl.~
1

J=1

M~1 X. + Mp i
J

tM~
j=1
1

0
(2-10 )

X. + Mp i )
J

Cette dernire formulation nous permet de former


un premier tableau "Simplexe" avec (h + 1) variables (les inconnues hyperstatiques X. et la fonction
J

maximiser). Ce

tableau comporte 2.:; lignes et ( h + 1) colonnes. Soit [ T ] ce


tableau.

65.

Posons

X.

= Z.

(j

0, 1, , h+ 1) (2 - j i )

Le tableau final "Simplexe" prend Lacf orme


[T

1-

TJ. Il porte sur les 2(h + 1) variables Zj' la fonction

maximiser se rduit toujours la seule variable .

2.2. - Conclusion

Le calcul de la charge de ruine par la mthode


statique n'a d'intrt que par les techniques modernes de rsolution qu'elle utilise savoir la slection automatique des
inconnues hyperstatiques et la programmation linaire. Grce

ces nouvelles adaptations, la mthode statique connat un


regain de faveur vis--vis de la mthode cinmatique.

Les informations que cette approche nous fournit


sont intressantes. Ce sont : le facteur de charges

les

inconnues hyperstatiques Xj, les sections plastifies et par


consquent le diagramme des moments la ruine, mme lorsaue
le mode ruine est partiel. Il est d'ailleurs facile de rprer
ce dernier car le nombre de rotules plastiques est infrieur
(h

+ 1), une partie de la structure restant par consquent hy-

perstatique. Par une mthode classique de la rsistance des


matriaux nous pouvons lever l'hyperstaticit et complter le
diagramme des moments la ruine.

66.

2.3. - DIMENSIONNEMENT LIMITE

----------------------

2.3.1. - Formulation du problme

Nous nous sommes proposs dans ce deuxime chapitre de traiter deux des grands problmes de la thorie de la
plasticit : le calcul de la charge limite et le dimensionnement limite. Dans la premire partie, nous avons dvelopp une
mthode de recherche de la charge limite ; la mthode statique.
Dans le prsent paragraphe, nous exposons la doctrine du dimensionnement limite bas sur les mmes hypothses de calcul que
celles de l'analyse limite.

Le premier problme est un problme de vrification tandis que le second concerne le dimensionnement. Si le
premier concept est complet dans sa forme, le deuxime doit
tre bas sur un code de construction (11) qui considre comme
tat limite de rsistance la formation d'un mcanisme de ruine.
c'est ce code tabli par la Convention Europenne de la Construction Mtallique qui prescrit les rgles gnrales garantissant une scurit suffisante.

Le problme de dimensionnement limite se pose de


la faon suivante :
- la structure est connue par :
ses caractristiques gomtriques

67.

les charges relles pondres appliques. Les charges de


calcul sont ces charges pondres multiplies par un coefficient de scurit donn
- Il s'agit de dterminer:
la valeur de la fonction optimaliser
La valeur donner aux moments de plastification des poutres ce qui revient choisir les poutres dans la gamme
des profils disponibles. Par mesure de scurit, il convient de choisir pour chaque barre le profil dont le moment plastique est immdiatement suprieur celui calcul.

Aprs cette opration, il est indispensable de


procder un calcul d'analyse limite pour vrifier la structure ainsi dimensionne vis--vis de la scurit.

2 ..3 .. 2.

Dtertnin'ation de la' . fonction optimaliser

Il. s'agit de trouver une fonction conomique linaire optimalisant le cot de la structure. Comme le cot d'une
structure est sensiblement proportionnel son poids, le critre adopt pour raliser la structure de moindre cot est le
poids de celle-ci (16),

(17),

(19).

On pose

C =

k=l

1 1 _ 'M
K

pk

( 2-12)

oil m est le nombre de poutrep de la structure. La fonction objective C s'appelle la fonction de poids.

68.
Le problme du dimensionnement limite ralisant
le poids minimum peut donc tre dfini comme suit : dterminer
les sections d'une structure de dimensions gnrales donnes,
devant rsister des charges limites donnes, et telle que
sa fonction de poids soit minimale.

Le problme est de chercher quelles valeurs il


faut donner aux moments plastiques M
pk
que la fonction de poids C soit

(k

l, 2, . , m) pour

minimale sous les charges de

ruine. Nous pouvons encore restreindre cette formulation. En


effet, si nous choisissons un moment plastique de rfrence Mp
d'une poutre k, le moment plastique d'une poutre quelconque j
diffrente de k de la structure peut se mettre sous la forme
M . =
PJ

a. M o
J P

a. est une constante donne de chaque barre J'.


J
.

Le problme se rduit donc la dtermination du seul moment


M
Il faut remarquer que cette dernire faon de formuler le
p
problme de dimensionnement est. quivalente au problme de dtermination de la charge limite.

2.3.3. -- Dimensionnementlimite par la progranunationlinaire

Pour la rsolution du problme de dimensionnement


limite il existe deux approches: l'approche cinmatique et
l'approche statique. Comme dans le calcul de la charge limite,
il est possible d'assimiler ce problme

un programme linaire

en adoptant comme fonction conomique la fonction de poids donne par la formule (2-12) et comme contraintes les quations
d'quilibre transformes en inquations.

69.
Dans ce paragraphe nous abordons le problme par
l'approche statique. En fait deux mthodes statiques ont t
mises au point, celle qui fait appel aux mcanismes simples indpendants, dveloppe par Massonnet (15) et une deuxime, labore au C.T.I.C.M.

(17) qui drive directement du thorme

statique. En ce qui concerne notre travail, nous exploitons la


formulation qui est une application du thorme

statique.

D'aprs le thorme statique, nous crivons que


la rpartition d'efforts internes dans une structure de degr
d'hyperstaticit h est statiquement et plastiquement admissible.
Alors

Ici

est un coefficient de scurit donn


o
par les recommandations. De telles structures rsistent aux

charges appliques

o CP j1. Parmi donc ces structures, nous

cherchons celle pour laquelle la fonction de poids


l'fi

J=1lk Mp k

est minimale.

Nous nonons le problme de dimensionnement limite de la faon suivante :

- Minimiser

= -l
k =

lk Mac

(2-13 )

- avec les contraintes


~

.
I Mi

X j (M p i

i
-~

h
j
"~ 1M.Xc ..
~ J

1, .... , s

pi

Toutes les donnes et les inconnues de ce probl-

70.

me ont t dfinies au paragraphe 2.3.1. Sa rsolution est faite comme lors du calcul de la charge de ruine par le "Simplexe".

Les relations (2-13) peuvent tre transposes en


un tableau "Simplexe". Pour cela nous procdons comme au paragraphe 2.2.4. en posant:

o
y 2i

= Mp i + Mi) 0

le problme (2-13)devient
1

- Minimiser

- avec

k=1

les contraintes
h

Y2i-i= -M?'.,\
10
Y
2i = M?
1 0

j=1
h

M~ X. +

L M~1

j=1

X. + M
J

pi

pi

(2-14 )

Ce problme de programmation comporte (h + m) variables indpendantes. Ce sont les h inconnues hyperstatiques


Xj et les moments plastiques M des 'm barres. Le tableau "Simp
plexe" correspondant a pour dimension (2s

(h + m) ). Soient

2s lignes et (h + m) colonnes.

Pour former le tableau

"Simplexe" final, faisons

encore un changement de variables.


Xi = Zi - Zi +h + m(i =1,2, , h+m)

(2-15)

Les Xi sont soit des inconnues hyperstatiques soit des moments

71.

plastiques. Nous obtenons finalement un programme linaire comportant 2 (h+m) variables Zi dont la fonction minimiser est:
m
C

"

k ~ l

l1~

2.3.5. .,.: Apprc:ation du dimensionnemeontlimi te

Il est vident que pour une structure isostatique


i.l n'y a aucun intrt faire du dimensionnement plastique
puisque le mcanisme de ruine est obtenu ds l'apparition de
la premire rotule plastique. Par contre, pour des structures
hyperstatiques le calcul plastique prsente des avantages. Non
seulement il nous supprime la notion de contrainte admissible
tant condamne, mais il nous vite

ga~ement

complications dans le dimensionnement des

d'introduire des

structu~es

hypersta-

tiques.

Les deux approches utilises dans le dimensionnement limite conduisent au mme rsultat. Bien que la mthode
statique exige plus de variables

dans son programme linaire

que la mthode cinmatique, elle apparat nanmoins plus performante que cette dernire. Ce paradoxe est da au fait que le
nombre de

mcanisme~

de ruine crot en mme temps que le nombre

de sections potentiellement critiques pour les structures de

grandes tailles. Il est donc difficile de recenser tous les


mcanismes de ruine sans risquer d'en oublier.

72.

D'un autre ct, le dimensionnement prconis par


la mthode statique n'est pas complet. En effet, il ne prend
pas en compte tous les facteurs (17) affectant le moment plastique.

2~4.

- CONCLUSION

La plupart

des tudes portant sur le calcul des

structures reposent essentiellement sur les deux thormes suivants' : l e thorme des dplacements virtuels et le thorme
cinmatique. Le premier est relatif au calcul lastique des
structures par la mthode des dplacements et le second au calcul plastique des structures par la mthode cinmatique. Les
deux chapitres prcdents ont t labors dans le but de donner la formulation de typ~ "force" un regain d'application
vis--vis de la formulation dplacement. Nous avons donc tabli
ces fins un programme gnral de calcul automatique qui tudie une structure aussi bien en rgime 'lastique" qu'en rgime
plastique. Ce programme nous fournit des rsultats encourageants.
Il s'adresse uniquement aux structures planes et nous n'avons
pas tenu compte de tous les effets secondaires de la plastioit. La mthodologie dveloppe en calcul d'ossatures est applicable n'importe quel type de structure, nous l'tudions
tenant dans le cas des plaques flchies.

main-

73.

r-------------------------------------------------------1
1

l1

CHAPITRE 3. : MODELE EQUILIBRE DE FLEXION DE PLAQUE

- t-:_o..:_.

._._o

l1

.J.

74.

3.1. - INTRODUCTION

Bien que l'analyse des structures par la mthode


des Elments Finis soit maintenant bien connue des spcialites,
il est toujours ncessaire de rappeler les principaux modles
de cette thorie. Ce sont : le modle dplacement, le modle
quilibre

et le modle hybride. Dans un modle dplacement,

les hypothses portent sur le champ de dplacements. Dans un


modle quilibre, les hypothses sont faites sur le champ de
contraintes. Dans un modle hybride, les hypothses portent
la fois sur les champs de dplacement et de contrainte. La plupart des mthodes utilises pour la rsolution des problmes en
thorie des poutres sont des cas particuliers d'une procdure
gnrale par Elments Finis.

Nous nous proposons dans ce chapitre de dvelopper

une procdure capable de rsoudre les problmes de pla-

ques flchies en utilisant le modle quilibre

de

la thorie

des Elments Finis. Le principe variationnel dont ce modle


drive opre sur des variables inconnues dont l'interprtation
physique n'est pas vidente, c'est en partie cause de cet
attachement la reprsentation concrte du phnomne physique
"dplacement" que le modle dplacement a t le plus sollicit. A la limite, la mthode des Elments Finis a t assimile
au modle dplacement. Cependant, plusieurs publications et
mmoires donnant des solutions "quilibre" approximatives ou

75.

exactes ont t prsentes. Les difficults pour obtenir la


bonne solution, proviennent d'une part de l'idalisation de
la structure et d'autre part de la reprsentation de la variation du champ de contraintes l'intrieur de l'lment. Le
choix de celui-ci est donc fondamental car il doit remplir
certaines conditions pour qu'il soit licite. En effet, il doit
vrifier les quations d'quilibre et la continuit des moments

l'intrieur et aux interfaces des lments - la valeur du moment doit tre identique de chaque ct d'un interface.

Ainsi

- MORLEY (20), (21) utilise les fonction U(x,y)


et V(x,y) de SOUTHWELL (22) pour obtenir une solution quilibre. Son modle satisfait les conditions d'quilibre. Il faut
prciser que SOUTHWELL a obtenu un lment en flexion .de plaque partir d'un lment l'tat membranaire pour lequel le
champ de dplacements est du type

U(x,y) et V(x,y). Inverse-

ment, un lment quilibre en flexion, il est possible de


faire correspondre de manire univoque un lment en tat membranaire.

- A la facult des Sciences de Lige, SANDER (23)


reprend une formulation semblable. Il exploite l'analogie existant entre les fonctions de contraintes pour les plaques flchies et les dplacements u et v en contraintes planes bien

76.

connues. Avec FRAEIJS DE VEUBEKE

(24) ils utilisent les fonc-

tions de contraintes quilibre en vue d'valuer les matrices


de rigidit

des lments. Mais les paramtres inconnus du

problme de la structure assemble sont des dplacements gnraliss~

Ils sont choisis telles que les quations d'quilibre

soient satisfaites.

- Lonard R.

HERRMAN(25} de son ct a tudi un

modle form de deux champs : un champ de dplacement w linaire et un champ de moments

, M et M
constants. Ce modle
y
xy

hybride viole le plus souvent les quations d'quilibre, les


quations de compatibilit, la continuit des contraintes ou
la continuit des dplacements aux interfaces.

- Edoardo ANDERHEGGEN

(26) a analys un modle

avec un champ de moments paraboliques. Il l'a rsolu par la


mthode de de Lagrange.

- A l'tnstitt National des Sciences Appliques de


Lyon, deux mmoires de fin d'tudes (27), (28) ont t labors
dans les perspectives ouvertes par le cours d'Elments Finis
dispens par M. LEMAIRE

(29) en D.E.A. Ces mmoires montrent

que la notion de fonction de tension introduite dans l'analyse


des structures par le modle quilibre des lments finis permet de raliser une synthse des formulations disponibles. Ils
ont tabli la fin un programme gnral de rsolution partir

77.
d'un algorithme simple. J. ROBINSON

(30) dans son livre

"Integrated Theory of Finite Element Method" tait une analyse


dtaille de cette notion de fonction de tension.

Toutes les solutions sugres ci-dessus ont t


limites des lments bien dfinis. Le but de notre travail
est de dvelopper un lment triangulaire de plaque flchie. Le
champ de moments est choisi tels que les quations d'quilibre
soient satisfaites et que la continuit des moments l'intrieur d'un lment et entre les lments adjacents soit vrifie. Le champ de dplacements qui en dcoule ne satisfait pas
obligatoirement les conditions de compatibilit et la continuit des dplacements. La rsolution est faite partir du principe variationnel des forces virtuelles qui n'est qu'un aspect
particulier d'une formulation gnrale par Elments Finis. Cette mthode exige un grand effort de programmation.

Nous rappelons

brivement la thorie des plaques.

Toutes les formules sont dveloppes en termes de "force". Ensuite, nous introduisons le concept d'Elments Finis "quilibren pour la rsolution.

3.2. - THEORIE DES PLAQUES

3.2.1. - Hypoth"ses de calcul

Les hypothses de calcul sont celles d'un solide


qui possde un plan moyen et dont l'paisseur t est faible vis-

78.

-vis des deux autres dimensions. Celles qui sont vrifies


dans cette tude sont les suivantes :

1 - Les contraintes a
2

normales au plan moyen sont ngligeables.


z
L'effet des contraintes de cisaillement transversal est
ngligeable.

3 - Les points situs sur une normale au plan moyen avant dformation restent sur une droite normale la surface dforme. La distance entre deux de ces points reste constantes.
4

Les sections planes restent planes aprs dformation.

Il n'y a pas de dformation du plan moyen.

6~

Les proprits lastiques de la matire composant la plaques sont les mmes dans toutes les directions. Cependant,
il est possible d'tudier un matriau anisotrope dont les
caractristiques lastiques sont connues.

3.2.2. -Equatio"ns diffrentielles d'quilibre

3.2.2.1. - Relation moments-courbures

Considrons un lment de plaque flchie soumis


une charge rpartie

agissant sur sa

face suprieure (Fig. 3-1)

Les directions positives sont indiques sur la Fig. 3-2.

79.
q

tl2

V2

z
Fig. 3-1

Elment de plaque charg

.-.-------------------x

z
M + M.x.d.x

M:;c

-"C

--~ M

:x.

(1 M:t.a-

d+ .:x:.

dx

:J:

~+ ~iJ

M(jX+

!j:eod d Q.x+ ~ d->:

Qo + G(1 d'f<J
d

Fig. 3-2

Efforts sur le plan moyen d'un lment de plaque

Sur cet lment s'exercent les contraintes normay et les contraintes tangentielles

yz.

L'effet de flexion est reprsent par les efforts Mx' My' Mx y,


Qx' Qy. Ce sont respectivement : les deux moments de flexion
par unit de longueur agissant sur les cOts parallles aux

ao.

axes oy et ox, le moment de torsion et les efforts tranchants


par unit de longueur le long des cts parallles oy et ox.

t/2
(3-1 )

t/2
T
T

xz

yz

dz

dz

- t/2

Nous admettons que les forces Qx et Qy sont sans influence sur


les flches. Les moments forment un tenseur (M} appel tenseur
moment.

Les dformations correspondantes sont caractrises par les


courbures

xx =

2lw

dX 2
d2w
X =
Y
dy2
2w
d
X
xy =
dxdy

( 3-2)

o w'st le dplacement vertical d'un point de l'lment de plaque. Les courbures forment le tenseur courbure

{XJ

81.

( 3-3)

Les relations qui lient les moments aux courbures


s'crivent sous forme matricielle :

o D

- -Et3.

12 (l- V

Xx

0 1-v

(3-4)

xxy

2 est la rigidit flexionnelle de la plaque et v


)

le coefficient de Poisson.

Soit sous forme condense

( 3-5 )

3.2.2.2. - Relations entre moments


Considrons la Fig. 3-2. L'quilibre de l'lment
exige d'une part que la somme des forces parallles oz soit
nulle soit

+ q

= 0,

( 3-6 )

d'autre part, que la somme des moments de toutes les forces par
rapport aux axes ox et oy soit nulle.

82.

Soit

(3-7 )

OMy

Oy
relations qui s'crivent sous forme matricielle

( 3-8)

La combinaison des quations (3-6) et (3-7) nous


donne l'quation diffrentielle d'quilibre

(3-10)

+ q = 0

3.2.3. - Relations entre les efforts dans le systme d'axes x-y


et les efforts dans le systme d'axe n-t

Pour fixer les ides, tudions l'quilibre d'un


prisme lmentaire dcoup dans une plaque suivant un plan parallle l'axe oz. Sa section droite est un triangle

dont les

cOts ont pour longueur dx, dy et dt. Le ct de longueur dt


supporte une contrainte normale

qn et une contrainte tangen-

tielle 'Tnt. Soit a l'angle que fait la normale n avec l'axe ox.

83.

dxf7A
- Qld.:x:

a
y

Fig. 3-3: Equilibre d'un prisme lmentaire

Les contraintes normales an et tangentielle Tnt


sont de la forme :

(3-11)

= [-Sina 1cosa J

1fx y

["X

( 3-12)

1S"xy

La contrainte normale

n quilibre un moment fl-

chis sant Mn et la contrainte tangentielle

Tnt quilibre un

moment de torsion Mn t"

nt

(t/~nt

)-t/2

zdz

84.

soit
~y
M
MY

tt
n

J [ c~sa J
Slna

M = [sina :cos;] [ Mx MXY]


nt
1
J M M
xy y

c~saJ

[ Slna

Alors

sirfu

2cosasina]

( 13-13 )

:
.:
2-.
4l
cosaS t na,cosaslna,cosa
-sm~
l

(3-14)

Y
M

xy

En regroupant les deux expressions (3-13) et (3-14)


nous obtenons les relations qui lient les moments Mn et Mn t aux
moments

M ,

et M
xy

2
cos a

2 cosasina

=
-cosasina

cosasina

..!)

cosa-sln"lk

x
My

( 3-15 )

xy

Ecrivons maintenant l'quilibre des forces suivant la direction oz.

Ondt
avec

x dy + Qydx

~
dt

cosa

dx
dt

sina

85.

Alors

compte tenu de la relation (3-8), l'expression de Qn devient

Qn

[cosa lsina]

fy

dY
~

Mx
My
M
xy

Cette relation lie l'effort tranchant Qn aux moments Mx' M

et

xy
Le moment de torsion M
et l'effort tranchant
nt

Qn le long d'un bord produisent une raction par unit de longueur V telle que :
n
(3-17)

Les formules de changement d'axes nous permettent


d'crire que

n]
[
t

[cosa . : [X ]
-sina cosa
y

( 3-18)

et par drivation

~] [cos

l~

a
s ina]

-sina casa

1-

[;:

( 3-19)

86.

l'expression (3-17) devient

[cosa:

s Lno ]

[cosa !

s Ln

[~

[~

co s
2

t
][:x
x
dX
t
0

+ [casa:

MY

Si{ ~ ][~ ]
0 -~

Mn t

~
] {Ml + [cas;sin{ ~
di
() -d;{

~
1
1

'J

s i nc 11 2cossano {
1
2
M

1,2

-cososdne : cosasinqcos a -sina

(3-20)

3.2.4. - Dtermination des conditions aux limites

Nous prcisons dans cette partie les conditions aux


limites les plus courantes dans la thorie des plaques. Ces
conditions sont exprimes en terme de "force", car cette slection va dans le sens du concept que nous dveloppons.

3.2.4.1. - Bord encastr


Si le bord de la plaque est entirement encastr,
il subit l'effet d'un moment de flexion M et de torsion M
et
n
nt
celui d'une raction d'appui V
n
Soit analytiquement

( 3-21)

87.

3.2.4.2. - Bord simplement appuv

Un bord simplement appuy peut tourner librement.


Cette proprit s'exprime en crivant que le moment de flexion
M est nul le long de ce bord. Par contre, il est soumis au
n
moment de torsion Mn t et la raction d'appui Vn
Soit sous forme analytique

( 3-22)

3.2.4.3. - Bord libre

Si le bord de la plaque est libre, il n'existe


ni moment de flexion Mn , ni moment de torsion Mn t' ni raction
d'appui V le long de celui-ci. Il a t dmontr (31), (32) que
n
ces trois conditions se ramnent deux qui ne font intervenir
que le moment de flexion M et la raction d'appui V
n
n
Sous forme condense

( 3-23 )

3.2.4.4. - Bord de symtrie


Pour un bord de symtrie, la raction verticale
et le moment de torsion sont nuls.

88.

soit

vn = 0
(3-24)

3.3. - SOLUTION PAR ELEMENTS FINIS EQUILIBRE

3.3..1. - Construction d'un champ de moments

3.3.1.1. - Prsentation de l'lment

Comme l'indique la Fig. 3-4, l'tude d'une plaque


flchie se rduit l'tude des lments triangulaires de dimensions finies obtenus en considrant la plaque comme l'assemb1age de ceux-ci. Ils sont relis entre eux par un nombre fini
de noeuds.
x

z
y

Fig. 3-4

Discrtisation d'une plaque

Le systme idalis est ds lors analys par


l'approche quilibre ds que nous connaissons la matrice de
souplesse de chaque lment discret. L'lment triangulaire
considrer est reprsent sur la Fig. 3-4.

,.}

89.

x
j

(x.,
J

y.)

Fig. 3-5 : Elment triangulaire discret


Cet lment est caractris par les trois noeuds
i, j et k reprs par leurs coordonnes. Les forces inconnues
en ces noeuds sont reprsentatives du champ de moments.

3.3.1.2. - Choix du champ de moments

Le champ de moments est choisi de faon dterminer les forces en un point intrieur d'un lment en fonction
des forces nodales de l'lment. Ce champ doit respecter les
conditions d'quilibre l'intrieur des lments et assurer la
continuit des moments entre les lments adjacents. Notons
que la distribution des dplacements qui en rsulte n'est pas
cinmatiquement admissible c'est--dire qu'il n'assure pas la
compatibilitdes dplacements l'intrieur des lments et entre les lments. En particulier, il peut y avoir chevauchement
ou vide entre deux lments.

Le champ de moments peut tre constant, linaire

90.

ou quadratique :
c'est le champ le plus sim-

- Le champ de moments constant

pIe. Il a t test par ALLMAN (33). Il vrifie les quations


d'quilibre mais viole celle des dplacements.

- Le champ de moments linaire : Ce champ a t dcrit par


FRAEIJS DE VEUBEKE et SANDER (24). La particularit de l'lment
triangulaire qu'ils ont dvelopp est que les axes ox et oy coincident avec deux cts du triangle. L'quation d'quilibre des
plaques n'est pas vrifie. En tournant la difficult, nous
observons que ce champ satisfait les quations d'quilibre en
l'absence des forces extrieures. Cet inconvnient est remdi

(24) en introduisant un terme quadratique au champ de moments


sans augmenter le nombre des forces gnralises inconnues de
l'lment. Les inconnues du problme adoptes dans ces travaux
sont: le moment normal M

et l'effort tranchant de Kirchoff

V le long d'un interface et la force verticale Zi en un noeud


n
i. Cette dernire force est le rsultat du

Mn t , elle est telle que Zi

(M)

nt i+O

- Le champ de moments quadratique:

(M

~oment

de torsion

nt i-O

Le champ de moments quadra-

tique complet compte 18 paramtres parmi lesquels 3 contribuent


l'quilibre des charges appliques. Par contre, il y a 19

forces gnralises inconnues (34).

Compte tenu des possibilits qui nous sont offertes, le choix du champ de moments devient dlicat. Il est d'ailleurs fondamental pour la convergence des rsultats du probl-

91.

me. Les spcialistes s'accordent construire des champs complexes pour approcher la solution exacte. Dans notre tude,
nous adoptons un champ de moments linaire.

Pour ce champ, trois cas se prsentent


1 - Le nombre de forces intrieures inconnues est infrieur
au nombre de paramtres du champ de moments. Ce cas nous conduit une solution qui n'est pas admissible. En effet, comme
le note M. LEMAIRE

(29) les matrices obtenues sont singulires,

il faut donc liminer la rsolution les modes d'auto contra intes.

2 - Le nombre de forces intrieures inconnues est gal au nombre de paramtres du champ de moments. Les champs d'autocontraintes sont limins au niveau des lments. Il est alors facile
d'tablir les relations entre le champ de moments et les forces intrieures inconnues d'une part, entre les forces intrieures inconnues et les forces nodales d'autre part. En mme
temps les expressions des matrices de souplesse lmentaires
deviennent faciles calculer.

3 - Le nombre de forces intrieures inconnues est suorieur


L

au nombre de paramtres. Ce cas se prsente lorsqu'il existe


des relations entre les forces inconnues. Ainsi si nous avons
n forces nodales, seuls n-3 forces sont indpendantes, les
3 autres sont des combinaisons des quations d'quilibre.

92.

En ce qui concerne notre travail, le champ de moments comporte systmatiquement autant de paramtres que d'efforts inconnus. Avant de l'tablir, dfinissons auparavant le
vecteur des inconnues du problme.

En un noeud i d'un lment, le vecteur des forces


intrieures inconnues est :
M

xi

l Qn1.

yi

i,

( 3-25 )

j, k

M
.
XYl

Pour tout l'lment n, le vecteur des forces intrieures incon-

nues s'crit

[Qn\ i

t nl
Q

tOn1 j

( 3-26)

tQn1 k
Les moments en un point quelconque de l'lment
n sont parfaitement dtermins par le vecteur

{M}

[:~J

MY =

Mx y

{M).

~l

Q2
93
Q.4

~5

&6
0

&7
&8
6'9

( 3-27)

93.

soit sous forme condense :


( 3-28 )

Comme nous l'avons dj observ, ce champ doit


tre licite, c'est--dire statiquement admissible. En d'autres
termes, il doit satisfaire les quations d'quilibre et assurer la continuit des moments aux interfaces.

La premire condition est vrifie en l'absence


des charges appliques. En effet

r-i xy

= a

xy

La continuit des moments est automatiquement satisfaite puisque


les valeurs des trois moments M , M et M
x

xy

. sont parfaitement

dfinis le long de chaque bord (23).

3.3.2 - Relation entre Moments {M,} - forces intrieures inconnues

Calculons le moment M au noeud i en fonction de


x
ses coordonnes xi et Yi Il vient
M

xi =

[1

xi

Yi]

[:~]

i =i, j, k

( 3-29 )

Aux trois noeuds de l'lment, nous obtenons sous


forme matricielle condense :

94.

Mx i
M .
XJ

M
xk

x.

Y.

91

x.

y.

92

Yk

93

( 3-30) .

Dans la relation (3-30), exprimons les paramtres


9

,.
1

en fonction des moments MXl.. Nous obtenons:

91
92

1
2A

93

xjYk

y.

xkYj

Yk

xk

x.

xiYk

Yk

Yi

xi

Avec

2A =

xkYi

xi

y.

x.

y.

xk

Yk

x.y.

x.y.

Yi

y.

x.

xi

xY

xk

A est l'aire de l'lment triangu-

laire.

Nous posons

ai

xjYk

bi

y.

Yk

ci

xk

x.

xkYj
i = i, j, k

En reportant ces valeurs dans le vecteur des paramtres 9 1..

95.

92
9

1
2A

ai

a.

bi

b.

ci

c.

J
J
J

xi

(3-31 )

xj
xl<
9

Dans ce cas, le moment Mx

[1

y ]

3
92
9

prend la forme;

3
M'.
Xl
M .

. XJ.

M .
x~

Nous posons

Le moment M devient
x

M .

xa

M.

t.

(3-32)

XJ

M
xk
Les valeurs des moments My et M
sont obtenus par permutaXY
tion circulaire. Sous forme matricielle, la relation entre
les moments

[Ml

et les forces intrieures inconnues s'crit

(3-33)

avec
t.

t.

ti

t.

[TnJ =

tk

t.

t j

(3-34)

96.

3.3.3. - Relation forces intrieures inconnues {Qfil.~orces


verticales au noeud i P~a

Dans cette partie, nous tudions la mise en quation de la relation liant la force verticaleP~ au noeud i et
a
le vecteur des forces intrieures inconnues
nous exprimons P~ en fonction de

. Pour cela,

Qn.

Considrons le noeud i d'un lment n. La force


verticale P~
dfinissant l'action du noeud i sur l'lment
a
n est reprsente sur la figure 3-6.

z
y

Force verticale au noeud i

La rpartition des forces intrieures verticales


sur un lment n nous est donne sur la Fig. 3-7.

97.
or----------------~x

z
k

Fig. 3-7

Forces intrieures verticales sur un


lment n.

Soient lij la longueur du ct ij et lik celle


du ct ik. La force intrieure verticale au noeud i est gale :

P~1

l
2

(V

"
l,.
n1)
1)

+ Vn1'kl.k)
1

( 3-35 )

Les relations (3-20) et (3-33) combines nous


donnent la valeur de V .
n
soit

o
'n

[cosa/sinaJ

oY

o ..Q. -a
y dx
cosa2
[ -sinacosa

Posons

[Tnl{Qn l + [cosa: sina ]

... ' 2
Q1na

cosasina

o -

ax

98.
b.-c.cosasina
1

2c.cosa

COSa sina

C.

i=i,j,k
c.-b.cosasina

b. cosasina

2b.sin&

Alors

~A

Vn =

Il faut noter que V

[cos a

sinaJ

est constant le long d'un ct.

Posons encore
b

.
1

C.

.
C.cosa .. Slna...

cosa . . s Lnc,.

1)1D

1)

c.-b.cosa .. sina ..

b i cosa . . slna
.
..
1)

1)

>J= [T.(
1

1:

1)

1)

1)

2 c r cos 2 a-..
..

;L)

2b .
1

.. 2

s~n

a ..

1)

i =i, j, k.

(a . .

1)

i,

1)

i: TJ.
~

(a .. >
1)

j, k.
,

Finalement, l'expression donnant la force intrieure verticale au noeud i en fonction du vecteur des forces intrieures inconnues se met sous la forme

= i, j, k

(3-37>

Soit {Pn1le vecteur des actions des noeuds i, j


et k sur l'lment n.

~-

99.

La relation constituant les quations d'quilibre


aux noeuds de l'lment n s'crit:

( 3-38 )
o [~QJ est la matrice qui lie les forces intrieures verticales aux forces intrieures inconnues de l'lment n.

3.3.4. - Matrice de connexion et conditions limites

Dans ce paragraphe nous rsumons les transforrnations qui sont apportes au systme d'quations d'quilibre
(3-38) .

En thorie des poutres, les quations d'quilibre et les conditions de continuit des efforts de chaque ct
d'un noeud sont automatiquement vrifies car l'interface entre
deux lments de poutre est rduit leur extrmit commune qui
est le noeud. Ce n'est pas le cas pour vrifier les conditions
de continuit d'un lment de plaque flchie. En effet, en analyse par lments finis, ces conditions doivent tre satisfaites
non seulement l'intrieur de l'lment et aux frontires extrieures mais aussi aux interfaces. La continuit des efforts
l'intrieur de l'lment est immdiate en raison de la continui-

t du champ de moments linaire choisi. Les problmes de discontinuit apparaissent au passage des interfaces et en particulier
aux trois noeuds extrmes. Il suffit d'imposer la valeur des mo-

100.

ments pour restituer la continuit des efforts au passage des


frontires de l'lment.

La matrice de connexion que nous dfinissons ici


est compose des coefficients des quations de continuit et
des conditions limites. Les premires sont de la forme :

( 3-39 a)
o i est le noeud commun aux lments k et 1. Les quations des
conditions limites sont obtenues en imposant par exemple
M_

XYl

( 3-39 b j

pour un noeud i plac le long d'un bord de symtrie.

Nous obtenons ainsi un systme d'quations supplmentaires dont les coefficients forment la matrice de connexion.

. Chaque quation limine une force intrieure

inconnue

et le degr d'hyperstaticit se trouve rduit. Dans le mme


temps, le nombre total des quations d'quilibre augmente. Autrement dit, le systme d'quations d'quilibre de la structure est
maintenant form des quations (3-38) augmentes des quations
(3-39). La matrice obtenue partir de ce systme constitue la
matrice de coefficients relative aux forces intrieures inconnues.
Comme en thorie des poutres, cette matrice est indispensable pour
le procd d'limination de' 'GAUSS-JORDAN.

101.

3.4. - MATRICE PE

~OUPLESSE

ELEMENTAIRE

Le modle quilibre dans le calcul des structures


exige la connaissance de la matrice de souplesse de chaque lment
n. Comme nous l'avons observ au paragraphe 1.3.6., cette matrice n'est pas unique. En effet, chaque distribution de forces
intrieures ou de paramtres inconnus correspond une matrice de
souplesse. Dans cette tude, la matrice de souplesse est relative
aux forces intrieures {On! et non au~ paramtres 9 t .

Pour

un lment, le potentiel interne

complme~-

taire est

Ici, les vecteurs {M} et

fx}

jouent respective-:

ment les rles que jouent les vecteurs contraintes


mation

{}

{a}

et dfor-

en contraintes planes. Le potentiel devient alors:

8J~
n

{8M}T[ E

f]

-1 {"M} ds.

(s)
D'aprs la relation (3-33)

Alors

JJ~

= {JOn

lT
!([TnJT[E r 1[Tn ] )dS {On}
f

(s)

102.

(3-40 )

soit

avec

I-v

et

['rnJ=

t.

t~
1

t.

o o
t.

t.t.
1 J

-vt~t.

tit k

-vtit k

-vt.t.
1 J

t.t.
1 J

-vtit k

tit k

t~(l+V)
1

t.t.(l-V) 0
1 J

t~
J

SYMETRIQUE

2
-vt.
J

tjt k

t~

-vtjt k

2
t j (l+v)

- tjt k

tjt k

t t (l+v)
j k

t t (l+V)
i k

2
k

-vt
t

t 2(l+V)
k

Pour calculer la matrice de souplesse [Sn]' nous


intgrons chaque coefficient de la matrice tablie ci-dessus

103.

par rapport la mme variable. Ces intgrales sont de la


forme

t~

r
.!.ftJ?
t k ds
A
11

2!p!q!r!
(p+q+r+2) !

(s)
Nous obtenons la matrice de. souplesse lmentaire [Sn] calculer pour chaque lment.

-2v

-v

-v

-v

-v

2 (1+v) 0

2
[Sn]

Et 3

SYMETRIQUE

(1+v)O

0 - (l+ v)

-2v

-v

-v

-2v

2 (1+v)

(3-41)

(1+v)

2 (l+ V )

3.5. - METHODE DE RESOLUTION

Nous venons de dvelopper les principes de construction d'un lment triangulaire de plaque flchie. Il s'agit
maintenant de mettre au point ou plutt de choisir une mthode de rsolution par lments finis pour un programme de calcul automatique. La mthode retenue est la mthode des forces
automatique expose au paragraphe 1-4. En particulier, elle

104.

permet la dtermination automatique d'un groupe compatible


d'inconnues hyperstatiques qui rend minimum l'nergie totale
complmentaire. Ainsi, la mthode dveloppe au chapitre l
pour les ossatures est applicable un problme de flexion
de plaque.

105 .

.--------------------------------------------1

:
1

CHAPITRE 4.

: APPLICATIONS Nm1ERIQUES

:
1

._-------------------------------------------.

lOG.

A partir de la thorie des poutres et de celle


des plaques nous avons mis au

point deux programmes de cal-

cul sur ordinateur. Ce chapitre est consacr aux applications


numriques. Elles sont ralises dans un double but : vrifier
la prcision et la qualit de convergence des rsultats obtenus, comparer ces rsultats aux solutions connues fournies
par d'autres mthodes. Les calculs ont t effectus sur l'ordinateur POP-ID du Centre Interuniversitaire de calcul de
l'Universit de Clermont-Ferrand.

4.1 . . . THEORIE DES POUTRES

------------_._-----Plusieurs exemples ont t tests pour prouver

la tiabilit du programme lasto-plastique. Nous

portons ici

deux exemples en thorie des poutres pour illustrer ce chapitre. Le premier correspond un problme de vrification
alors que le second est un problme de dimensionnement.

4 l . 1. -' Problme de vrif ication


Le problme consiste calculer le facteur de
charge

du portique pr sent Fig. 4 -1

(1'7).

107.

5
Mp

a
4

3
2Mp

2
a

14 13

2M p

M
P
10

Il

12

16

2Mp

2M
P

17

M
P
M
P

18

15

1
a

l-

-1"

. Yig.4-1

2a

1..

Calcul du facteur de charge

Cette structure comporte 18 sections potentiellement critiques. Les valeurs numriques des caractristiques
adoptes sont les suivantes

3m

p = 2500 daN
M
p

= 2400 daN m

E = 21.10 9 daN/m2
Le programme de calcul nous donne les rsultats
suivants
La valeur du facteur de charge

est de 1,088

La valeur des inconnues hyperstatiques la ruine sont les


suivantes :

Xl = 2880 daN.m

X = 4800 daN.In
4

X = 2400 daN.m
7

X2 = 2400 daN.m

X =-4800 daN.m
5

X =-1920 daN.In
8

X =-4800 daN.m
3

X6 =-4800 daN.m

X =-2400 diL'1 m
9

108.

Ces inconnues ont t slectionnes automatiquement et le

syst~me

isostatique de base est celui reprsent

sur la Fig. 4-2.

3
4

Fig. 4 -2 : Syst~me isostatique de base

Le diagramme des moments la ruine est prsent


sur la fig. 4-3.

2400

2400
2400

2400
u-E~roi.----+--""7"'-m~F=::;;:;;-:r=-:::;:"--==:::::::'
_ _---J1--t 2 4 0 0

4 80 0 l---"77:m
Fig. 4-3

480lf----n';"

2400

Diagramme des moments flchissants la ruine.

109.

Sur cet exemple emprunt au C.T.I.C.M.

(17), nous

obtenons le mme facteur de chargeA. Par contre, les valeurs


prises par les inconnues hyperstatiques la ruine ainsi que
le diagramme des moments flchissants la ruine sont diffrents. Cette diffrence provient du faite que

les deux solu-

tions partent sur deux systmes isostatiques de base diffrents. En effet, nous procdons un choix automatique des inconnues hyperstatiques alors que dans le cas de la figure 3
pages 338 (17), la slection des inconnues hyperstatiques a
t opre "manuellement". Il est donc norinal q\le les valeurs
des inconnues hyperstatiques la ruine soient diffrents.

4.1.2. - Problme de dimensionnement

Pour complter notre tude en thorie des poutres, nous nous proposons de dimensionner le portique de la
fig. 4.4.

P--....-----.4--__----...

... a/2
1~

al

-1

Fig'.4-4 : Dimensionnement optimal

Les valeurs des caractristiques sont :

110.
a

3 m

2000 daN

A
a

2400 daN/cm

Nous imposons priori que les poteaux ont les


mmes sections et qu'il en est de mme pour les poutres, ceci pour rpondre un souci de simplification de la construction.
Le problme est donc de maximiser la fonction C

-6M p 1- 3Mp 2

Les rsultats fournit par le programme sont

La valeur de la fonction minimiser


La valeur des moments plastiques

2
C = 20250 daN.m
Mp 1 = 1500 daN.m
Mp 2

3750 daN.m

A partir des valeurs des moments plastiques, nous


pouvons choisir les profils mtalliques correspondants, dans
la gamme des produits fabriqus. Nous choisissons de prfrence des profils de type HEA pour les poteaux et des profils
de type IPE pour les poutres.

Si

Mp =

= 2S~

Z a

le moment plastique
le module de flexion plastique
: le moment statique de la moiti de la sec-

tion droite par rapport l'axe de symtrie horizontal.

Ill.

Le tableau 4-5 donne les profils adopts.

r
1

----------------l---------------r-------------l-------:---l
Sx
Sx
Prof~ls
M

(calcul)
daN. m

1500

(ca~cul)
cm-

(O.T")U.A.)

1
1

cm-

~----------------,---------------~-------------~-----------~

1
1
L

31 , 2

37 50
~

41 , 5

78 , 1

Tableau 4-5

1
L

HEA 1 0 0

83,2

11

IPE 180

-----~

Rsultats du dimensionnement

Il est alors possible de conduire un calcul de


vrification et de dterminer le coefficient de charge qui
doit tre suprieur 1.

4.2. - THEORIE DES PLAqUES

Le systme considr est une plaque carre de


ct a et appuye simplement sur tout le contour. Elle est
soumise une charge Q rpartie sur un carr de ct u en son
centre (Fig. 4-5). Pour des raisons de symtrie nous n'tudions que le quart de la plaque.

-~----:::::;:~t--_x

Fig. 4-5

Plaque carre sur appuis liniques simples

112.
Le coefficient de poisson est pris gal

0,3

4.2.1. - Maillages

Trois maillages diffrents ont t tests, ils


comportent 2,8 et 18 lments.

5 1L-----lJ.,,IL-----L.,joL---jJ

9 1'---:fL---+---J
3

~-------'

IL-_----=:-....I<..-_ _-;!

(a)

Yig.4-6

Maillages de calcul

4.2.2. ...: Rsultats et discussion

Nous donnons sur les Fig. 4-7 et 4-8 quelques


rsultats significatifs des diffrentes subdivisions. Ces
schmas reprsentent respectivement la flche et le moment
de flexion au centre de la plaque en fonction du nombre d'l~ents

des maillages utiliss.

113.

Moment de flexion pour Q

u/a = 1/6 i 0, 2 3 5
(maillage c)

.x (0.232J
/

lX

u/a = 1/4 ; 0, 19 1
(maillage b)

u/a

1/2;0,116

.;.

"

(0,213)

(0,120)

(maillage a)

u/a

..

1;0,048

Fig. 4-7

18

Valeurs du moment de flexion au centre de la plaque

114.

Le coefficient indiqu est la valeur du moment


de flexion pour Q

1. La valeur de u correspond la diffu-

sion de la charge sur 1/2 maille.

Flche pour Qtotale

1 (concentre)

Flche charge concentre Q

0,0116 ;
)1<-'-'

,.,-

_._.-'1<-'-

(0,0090)

(0,0089)

.K----

-: (0,0077)
a

artie Q/a

Flche

0,00406 0

Elments
2

18

Fig. 4-8 : Valeurs de la flche au centre de la plaque

Dans

l'~stimation

de la valeur des moments, pr-

cisions que la plaque tudie est soumise une charge uniformment rpartie sur un rectangle de ct u et v (<32), page
135, Fig. 69). Dans notre cas, cette zone est rduite un
carr de ct u

= v.

Ainsi, pour un maillage compos de deux lments,

115.

le rapport est u

va

1 / 2 tand"1S que d ans 1 e cas d' un ma1"Il a-

ge huit lments, il est gal 1/4. Pour un maillage de dix


huit lments ce rapport est gal 1/6. Dans le premier cas,
le moment de flexion au centre de la plaque est gal 0,116 Q
et de 0,191 Q dans le second. Il vaut 0,235 Q dans le troisime cas (32), page 139, tableau 20). Pour. les mmes maillages nous obtenons les trois valeurs 0,120,Q, 0,213 Q et
0,237 Qque nous portons galement sur le Fig. 4-7. Les carts

sont respectivement de 3 %, 12 % et 1 %. La progression irrgulire de l'erreur vient de l'incertitude sur la zne de diffusion de la charge.

Considrons maintenant la Fig. 4-8, la Flche


au centre d'une plaque carre uniformment charge est gale
2

0,00406 a /D 32), page 120, tableau 8). Pour une plaque car-

re charge au centre elle devient 0,0116 a 2/D 32), page 143,


tableau 23). Notre tude a t effectue sur une plaque carre
soumise une charge ponctuelle au centre. La flche que nous
ohtenons pour trois maillages deux, huit et dix huit l2
ments est respectivement gale 0,077 a 2/D, 0,.0089a / D et
0,0090 a

2/D.

Les carts sont respectivement

de - 34 %, - 23 %

et - 22 %.

L'intrt de ces deux courbes est de mettre en


vidence l'volution de nos rsultats. Sans tre parfaits, ils
sont satisfaisants. Nanmoins, des carts entre les solutions
exactes et nos rsultats subsistent, plus importants sur les
flches que sur les moments ce qui est conforme ce qu'on
pouvait atteindre.

116.

La vrification des conditions d'quilibre montre que ce dernier est partout satisfait. En particulier il
existe des ractions concentres en angle, de signe positif,
gale deux fois le moment de torsion M _.
xy

L'exemple prsent met en vidence la possibilit d'obtenir des rsultats satisfaisants en construisant un
lment quilibre de plaque exactement selon le processus requis en thorie des poutres. La solution n'est videmment pas
exacte mais le champ de moments est mieux approch que le
champ de flexion ce qui est l'inverse en modle,dplacement.

Un effort informatique est ncessaire pour organiser les programmes de faon traiter des exemples de
plus grande ampleur.

4.2.3. -: Bilan

Afin de mieux situer le modle"quilibre" de la


mthode des lments finis par rapport aux autres techniques,
nous rcapitulons sur ces tableaux les principaux rsultats
obtenus. Notre base de comparaison est la solution propose
par TIMOSHENKO (32) et celle fournie par l'lment triangulaire TRIFX inclus dans le code d'lments finis labor par
M. LEMAIRE (35).

117.

Maillage

1
1

Moment

1
1

0 116

Ecart

1
1

Flche

1
1

1 0 0116

Ecart

-----------t----------~--------t------~--------4-------l1
1
1
1
1
1
1TIMOSHENKO:

l'

~----------~----------~--------r------1--------;--------r
1
1
1
1
1
1
1
IELEFINI

1
l

11

10,186
1
1

'160 % .
1

110,130
1

: 12 %
1

10,120

1 3 %

: 0,0077

1 - 34

% l

t----------t---------~~--------~------i-----~--~--------{
1
1
1
1
1
1
1
'EQUILIBRE 1
1

1
1

Maillage

Moment

Ecart

Flche

1
Ecart Il

----------1r---------~--------~------~--------i--------l
1

1
1
1TIMOSHENKO 1
1

1
1

1
lELEFINI
1

1
1

1
1

0 , 191

1L

1 0,228
1

l. 19

0 , 0116

- 1
0,0117:

1
1

1
1

1
1

J1

1
1

1 %

1.

r----------~---------f--------r------l--------l--------t

1
1
1 EQUILIBRE
1
1
. 1
i
1

1.

1
1
1.
1

Ma~llage

0,213

1
1

1
1
1
1

1
1

1 Momentl

12 % 1

0,0089

1
1

1
1
1.

-23

J.

Ecart 1 Fleche 1

%1

1
1

1
1

Ecartl

j------------r---------,-------r--------r-------,-------T
1

1TIMOSHENKO

1 0,235 1

Il

0,0116 11

1
1

'1

1
1
1
1
r------------r---------,-------r--------~-------~-------t
1
1
1
1
1
.1
1

:ELEFINI
:
c
: 0,256:
8 %
: 0,0116:
0 % :
1
1
1
1
11
1
r------------r---------1-------r--------~-------~-------t
1
1
1
1
1
1
1
1EQUILIBRE.: c
: 0, 237:' 1- %
1 0, 0090: - 23 %1
1

Il est facile de constater que les carts sont


plus importants pour le calcul de la flche avec le modle
qilibre qu'avec l'lment TRIFX de ELEFINI (35). Par cont.re., lors du calcul du moment de flexion, nous obtenons
l'inverse. Ces rsultats sont conformes aux principes variationnels dont dcoulent le modle "dplacement" et le modle
"quilibre".

118.

r-----------------------~

CONCLUSION:

I1

J1

119.

Le but de notre travail est d'tendre la mthode


des forces, de formulation classique dans le cas de poutres,
l'tude d'lments de plaque flchie.

Comme la plupart des mthodes de calcul utilises


en analyse des structures, la formulation de la mthode des
forces ncessite l'tablissement des quations d'quilibre et
de compatibilit et la rsolution de ce systme. Pour former
ces quations, nous crivons que l'nergie potentielle totale
~omplmentaire

applique des champs de moments reste station~

naire. En d'autres termes, la mthode revient minimiser l'nergie potentielle totale complmentaire par rapport

a~

champ

de moments. Ce principe n'est respect que si le champ de moments est licite, sinon, les lments tudis ne ralisent
qu'une approximation du principe de minimisation de l'nergie
potentielle totale complmentaire.

L'application aux rseaux de poutre est bien connue et la mthode de slection des inconnues hyperstatiques
permet de rendre entirement automatique le processus de calcul, aussi bien dans le cas lastique que dans le cas lastoplastique.

Les rsultats obtenus mettent en vidence la puissance de la mthode dans le cas d'lments liniques et il a
t envisag de l'tendre aux cas des plaques bien que les
conditions de formulation du modle "quilibre" des lments

120.

finis soient difficiles satisfaire.

Les qualits du modle ont t mises en

vidence'

IT est possible d'apporter une amlioration aux solutions trouves par l'introduction dans le champ de moments du terme quadratique qui quilibre les charges uniformment rparties.

En dpit des procdures mathmatiques et de l'utilisation

de mthodes d'intgration numrique labores que

cette opration implique, la modification du champ ne pose


aucun problme particulier. Le calcul des charges quivalentes
est alors possible.

Ainsi donc, le modle "quilibre" de la mthode


des lments finis est fiable. Un vaste domaine d'application
est ouvert pour l'analyse des plaques dans le domaine plastique.

D'une-formulation plus dlicate et de calculs plus


complexes que le modle "dplacement", le modle "quilibre"
apparat comme un outil efficace de calcul des structures qui
devait bnficier d'un effort de recherche et de programmation
plus important.

121.

r----------------------~

1
1

A NN E X E S

L-------1

1
1

122.

A N N E X E

I : CONVENTIONS DES SIGNES

---------------------------------------

Pour viter l'cueil d'erreurs dont nous sommes


souvent victimes dans le calcul des structures et compte tenu
du fait qu'il n'existe pas de conventions de signes

universel~

les adaptables tous les types de problmes, il nous est apparu ncessaire de prciser ici celles que nous avons retenues
d~ns

notre travail. La reprsentation des actions extrieures

des sollicitations et des dplacements nous semblent proche


de la ralit physique.

1.1. - THEORIE DES POUTRES

Le systme de rfrence gnral est choisi de telle manire que le repre oxyz soit orthonorm direct chaque
lment de poutre de la structure a un systme de rfrence
propre o'x'y'z'. Nous retenons la convention du produit vectoriel.

o rc-.f-'~-----~------

Fig. 1-1

Convention du produit vectoriel

123.

1.1.1. - Effort normal

L'effort normal N est port par l'axe o'x'. Il


est positif lorsqu'il provoque une compression et ngatif en
traction.

- - - - - . x'

y'

Fig. 1-2

Reprsentation de l'effort normal

Il faut noter que l'effort de gauche est

repr~

sent avec son signe positif d'action, tandis que celui de


dro~te

avec son signe ngatif de faon tablir l'quilibre

de l'lment.
1.1.2. - Moroentflchissant
Nous ne considrons que le cas du moment port
par l'axe oz.

(1

\)

y
Fig. 1-3

Reprsentation du moment flchissant

124.

Le moment Mz est positif si son action gauche


de la section est positive. Dans ce cas, la fibre infrieure
est tendue. Le moment Mz de droite est dessin avec son signe
ngatif.

1.1.3.

Effort tranchant.

L'effort tranchant est considr comme positif


s'il a la direction transversale positive lorsqu'il est calcul partir des forces situes gauche de la section considre.

....----------------x

T
y

> 0

Fi"g 1-4 : Reprsentation de l'effort tranchant

Ici encore, l'effort de droite est reprsent


avec son signe ngatif d'action.

L1.4. ..; Forces appliques et Ractions d'appuis

Les forces appliques et les ractions d'appuis

125.

sont positives avec les sens dfinis positifs sur le systme


de rfrence gnral de la Fig. 1-1.

1.1.5. -: Dplacements associs aux forces appliques

La convention de signes choisie pour les dplacements est lie celle des actions correspondantes.

1.2. - THEORIE DES PLAQUES


.....-------------_._--

Comme en thorie des poutres, il n'existe pas


en thorie des plaques une convention de signes utilisable dans
tous les cas. Nous donnons ici une solution propos par LEMAIRE
(3

) c'est la convention de symtrie qui est retenue.

Fiq. 1'-5 : Convention de symtrie

Le tridre xyz est orthonorm. Comme l'indique


la Fig. 1-6, le plan moyen est confondu avec xoy.

126.

i
k

Fig". 1-.6

Plan moyen de la plaque

Les moments M

normales
z

= 2t

x et

et 'M

rsultant

des contraintes

u y sont positifs si la fibre situe sur la face

est tendue.

0.--

o.----------------;~y

(1

\j

\j

x > 0

Fi"g" .1-7 : Reprsentation

des moments ,Mx

et~y

127.

Les efforts tranchants Q

et Qy

sont positifs

comme l'indique la Fig. 1-8.

0..--

> 0

128.

A N N E X E II : EXPRESSIONS DETAILLEES DES EQUATIONS


D'EQUILIBRE

=Q

-n

+. -aM
__n_t
'2)t

avec :

[ COSot :

in~

[lx

.'0

Mn t

=[-

'Mn t

a-t=

i cos~

cos sin.. : cos 0< si""

[ COSDI :

- s

1 s i.n
1 2.
1
1
1
1

COSO(

sin~ ]

in~ [~J

12cos 0( s Lnee

1
1
1
:
1

-COSOIS1.na'ICOSOI'S1.MqCOS 0(

-sin

[::J

alors:

cm
f

Vn = [ coaee 1si~J
1
0
L-

~--'Q.
y x_

ti

t. 0 ;0
l.

0
'-

t; .

1
1

tit 0

t. 0
J
0
t.
J

1
1

1
1

0
0

o -

tk 0
0 t

{ On}

"
129.

+ [COS"" : s Ln

J
0

~)

cos~

i3 i n~2

:2cos"<
sin ..
,

1
1
1

t.1. 0 0
0
ti 0

t.

0 t

t. 0 0

t. 0
J

{Qn

b.

= 2A

[cos<> i

- '1

2A

[cosO(

sln~ [ 0 a

s Ln

C.

1.

b.

c.

c.

b.

0 0

c.cosocsino<
1.

c.1.
-bi.

2(cos a(
2

.2)
s a.n

C, (cos~
J
-b. ( cos 2C(

.2)
S1.n

-bicOS

0(

sinOl

c.cosotsinOl.

c .cos

0(

s Ln

bjcosotsinOl.

-b .cos

Cl(

s Ln

ckcoso(sillO<

ckcos

0(,

sinD(

2
c k ( COSD.

-bkcos 0( s Lnc-

-bk (cos~

bkcosOl,sinO(

. 2)
S1.nO(

(cos~

bicoSlXSiThX

ci cos 0( s Ln

tkO
o tk

2
2
-cos'\'sinar.cosll(sinll('coso< -sin D(

t.1.

0(

2)
S1.n
0(
SI.n
0(
2)
]
2)
Sl.nC(

~l On .\

Posons
cicos 0( s Ln

bi - ci co so s Lno
[ b cos 0( s Ln
i

[ COSCll

s Ln

cos~

- b.coso<sin 2b.1. - sin~


i
1.

alors

=U\

2c i

T.

ai,

j, k

130 .

L'quilibre du noeud i s'crit


n

+ '21"

P.
a

+ Vi)
ni k

ik

avec

~.

_- l
[ COSO(ij

n1.J

.)
[T i j k (o< ~J

1
1

J=[

sin

) ]
.. k (O(..
1.J - [ (T ~J
1.J

0( ]

Ti (

0( ) :
~J
1

T.

(O( )
~J

{n-)
Tk (CC.)]
1.J

l'quation d'quilibre s'crit

?~ +ril [COS"'i.j!

sin"'d

[T ijk <"'i.d +l~aCOS"'ik! Si.n':'i.k] [T ijk ("'ik)]


~

131.

A N N E X E III: PRINCIPALES NOTATIONS


------------"""-----------------_.- ....-.---.-:--

{x)

Vecteur des inconnues hyperstatiques

{ps1

Vecteur des forces appliques

{Uxxl

Vecteur des dplacements relatifs des lvres


des coupures sous l'action de

[U x o

tX)

Vecteur des dplacements relatifs des lvres


des coupures sous l'action de tPs}

{On

Vecteur des forces intrieures inconnues d'un


lment.

tDn 1

Vecteur

[sn]

Matrice de souplesse lementaire

[Bx]

Matrice de coefficients d'influence relatifs

des dformations de poutre

au vecteur
Cao]

Matrice de coefficients d'influence relatifs


au vecteur

{R s

{x1

{p s J

Vecteur des ractions d'appuis

{pn1

Vecteur

Facteur de charge limite

M
p

Moment plastique

Mx, My' Mx y

Moments dans le systme d'axes x - y

x' Qy

Efforts tranchants dans le systme d' axes

Mn' Mn t

Moments dans le systme d'axes n- t.

an

Effort

vn

Effort tranchant effectif

tx}

Vecteur courbure

Ce}

Vecteur des paramtres

Aire de l'lment triangulaire

des actions du noeud sur l'lment n.

tranchant dans

l~

systme

X -Y

d'axes n-t

132.
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J

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