ELT 3890 AUTOMTICA I

LABORATORIO N 4
SOFTWARE DE PROGRAMACIN SIMATIC STEP7 V5.1 CPU 313C
4.3. DESARROLLO
1.- Realice el programa para el arranque directo de un motor trifsico de induccin de
2Kw, 220V, 50Hz. Ingrese
mediante el icono de acceso directo de SIMATIC step7
v5.1 CPU 313c
-

Diagrama(ARRANQUE DIRECTO)

Diagrama(INVERSION DE GIRO)

Diagrama(ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO)

Diagrama (Contador)

PRACTICA LABORATORIO DE SIMULACION

4.4. CUESTIONARIO
1.- Investigue en Internet las caractersticas ms importantes del modelo CPU
313C de la familia S7-300
-

SIMATIC S7-300
El sistema de mini autmatas modulares para
las gamas baja y media
Con un amplio abanico de mdulos para una
adaptacin ptima a la tarea de automatizacin
en particular.
De aplicacin flexible gracias a la posibilidad de
realizar
estructuras
descentralizadas
e
interconexiones por red
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso
y a su instalacin simple y sin necesidad de
ventilacin

 Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas

Potente gracias a la gran cantidad de funciones integradas
DATOS TCNICOS
-

Datos tcnicos generales S7-300, S7-300F

Grado de proteccin IP 20 segn IEC 529 Temperatura ambiente
Con instalacin horizontal 0 a 60 C
Con instalacin vertical 0 a 40 C

Humedad relativa del aire 5 a 95%, sin condensacin: (RH grado de

severidad 2 segn IEC 1131-2)
Presin atmosfrica:
795 a 1080 hPa
Aislamiento:
Circuitos 24 V DC tensin de prueba 500 V DC
Circuitos 230 V AC tensin de prueba 1460 V AC
Compatibilidad electromagntica:
Requerimientos de las Directivas CEM;
inmunidad a interferencias
EN 50082-2, prueba segn:
IEC 801-2,
ENV 50140, IEC 801-4,
ENV 50141, IEC 801-5;
Emisin de interferencias conforme a EN 50081-2, prueba segn EN
55011, clase A, grupo
Solicitaciones mecnicas:
Vibraciones ensayadas segn/con IEC 68, parte 2-6/10 a 58 Hz; amplitud
constante
0,075mm; 58 a 150 Hz; aceleracin constante 1 g;
duracin vibraciones: 10 barridos de
frecuencia por eje en direccin a
cada uno de los tres ejes perpendiculares entre si
choques ensayados segn/con IEC 68, parte 2-27/onda semisenoidal:
intensidad del
choque 15 g (valor cresta), duracin 11 ms.

UNIDADES CENTRALES

2.- Investigue en Internet artculos referentes a los mdulos de comunicaciones

para el modelo CPU 313C
CPU 313C
o Datos tcnicos
CPU y versin de producto
Referencia
6ES7 313-5BF030AB0
Versin de hardware
01
Versin de firmware
V2.6
Paquete de programas
correspondiente
STEP 7 a partir de V 5.2 + SP 1 + HSP
(en STEP 7 V 5.1 o superior + SP 3 utilizar una CPU anterior)
o Memoria
Memoria de trabajo
Integrada 64 KB
Ampliable No
Memoria de carga
Insertable mediante Micro Memory Card (mx. 8 MB)
Conservacin de datos en la Micro Memory Card (tras la ltima
programacin)
Mnimo 10 aos
Respaldo
Garantizado por la Micro Memory Card (libre de
mantenimiento)
o Tiempos de ejecucin para
Operaciones de bits Mn. 0,1 s
Operaciones de palabras Mn. 0,2 s
Aritmtica en coma fija Mn. 2 s
Aritmtica en coma flotante Mn. 3 s
o Temporizadores/contadores y su remanencia
Contadores
S7 256
Remanencia
Configurable
Predeterminada
de Z 0 a Z 7
Rango de contaje
0 a 999
Contadores IEC
S
Clase
SFB
Cantidad
Ilimitada (slo por la memoria de trabajo)
Temporizadores S7
256
Remanencia
Configurable
Predeterminada
Sin remanencia
Rango de tiempo
10 ms a 9990 s
o

reas de datos y su remanencia

Marcas 256 bytes
Remanencia Configurable
Remanencia predeterminada de MB 0 a MB 15
Marcas de ciclo
8 (1 byte de marcas)
Bloques de datos
mx. 511 (en el rango numrico de 1 a 511)

 Tamao
mx. 16 KB
Compatibilidad Non-Retain (remanencia ajustable)
Datos locales segn prioridad

s
mx. 510 bytes

Bloques
Total
1024 (DBs, FCs, FBs) El nmero mximo de bloques
cargables puede
verse reducido por la Micro Memory Card
utilizada.
OBs
v. lista de operaciones
Tamao
mx. 16 KB
Nmero de OBs de ciclo libre
1 (OB 1)
Nmero de OBs de alarma horaria
1 (OB 10)
Nmero de OBs de alarma de retardo
1 (OB 20)
Nmero de alarmas cclicas
1 (OB 35)
Nmero de OBs de alarmas de procesos
1 (OB 40)
Nmero de OBs de arranque
1 (OB 100)
Nmero de OBs de errores asncronos
4 (OB 80, 82, 85, 87)
Nmero de OBs de errores sncronos
2 (OB 121, 122)
Profundidad de anidamiento
Por cada prioridad 8
Adicional, dentro de un OB de error 4
FBs
Cantidad, mx. 1024 (en el rango numrico de 0 a 2047)
Tamao mx. 16 KB
FCs
Cantidad, mx. 1024 (en el rango numrico de 0 a 2047)
Tamao
mx. 16 KB
o reas de direccionamiento (entradas y salidas) de periferia (total)
Entradas 1024 bytes (de direccionamiento libre)
Salidas 1024 bytes (de direccionamiento libre)
Imagen de proceso E/S
Entradas 128 bytes
Salidas 128 bytes
Canales digitales
Canales integrados (DI) 24
Canales integrados (DO) 16
Entradas 1016
Salidas 1008
Entradas, de ellas centralizadas 1016
Salidas, de ellas centralizadas 1008
Canales analgicos
Canales integrados (AI) 4+1
Canales integrados (AO) 2
Entradas 253
Salidas 250
Entradas, de ellas centralizadas 253
Salidas, de ellas centralizadas 250
o

3.- Investigue en Internet los pasos a seguir para poner en modo runtime entre
el Step7 y WinCC
-

Para completar la llamada a una funcin (FC) hay forzosamente que asignar
valores a los parmetros de la funcin.

En el ejemplo, usamos la funcin para controlar

una variable de proceso, cuyo valor est en MD50 y
sobre la que hay que indicar una alarma si su
valor es menor de 30 o mayor que 50,5. La marca
M100.0 estar a 1 si hay alarma y a 0 en caso
contrario.
Arrancamos el simulador desde el administrador
simatic y cargamos todos los bloques en la CPU, para
a continuacin colocar en RUN el conmutador de
estado del PLC.
Para probar la funcin insertamos en el simulador
una variable general y le indicamos MD0, con el
formato regulacin real, lo que nos permite cambiar
su valor entre un mnimo y un mximo como si
fuera un potencimetro.
-

Propiedades del Runtime en WinCC

En el lado Izquierdo de la venta de WinCCExplorer, pinchar sobre Equipo
En el lado derecho de WinCCExplorer, hacer clic-derecho sobre el nombre del
equipo.
En el men emergente, hacer clic en Propiedades
Hacer clic en el icono Graphics-Runtime
En Imagen Inicial, pinchar sobre Buscar y seleccionar Principal.pdl
En Atributos de ventana activar los atributos Ttulo, Maximizar,
Minimizar, y Ajustar
Imagen
Pinchar sobre Aceptar para salir de las propiedades.
Paso 2. Activar el Proyecto
Para poder ver el aspecto de nuestra venta principal en runtime, pinchar
sobre Archivo en la barra de comandos de WinCCExplorer, luego seleccionar
Activar.
Luego de esperar un tiempo de carga, debemos obtener la siguiente imagen:

Nota: Otras formas

Runtime es:

para acceder al

1. Desde WinCCExplorer pinchando sobre el triangulo del icono

barra horizontal de
tareas. Presionar el cuadrado para salir de Runtime

ubicado en la

2. Desde Graphic Designer (G-D) pinchando sobre

en la barra de tareas, y salir
de Runtime desde
WinccExplorer. Mientras Runtime este activo se pueden hacer cambios en el G-D, y
luego presionar
para Actualizarlos en el Runtime. Para ambos casos igual se puede salir
de Runtime si se pulsa el botn Salir RT.
Diagnstico de las comunicaciones en el runtime.
Lo primero que nos interesa dentro del runtime es saber de una manera grfica y
visual si tenemos comunicacin con el PLC.
Para ello vamos a definir una variable, la MB0, que accede a dicha zona de memoria
dentro del PLC.
Vamos al Graphic Designer y abrimos la pdl bottom.pdl, y en la esquina inferior
izquierda colocamos un objeto de tipo rectngulo como muestra la figura:

En las propiedades del rectngulo, en color de fondo, definimos un cuadro de dilogo

dinmico.

Asociamos la variable MB0 y activamos valor de estado de variables, seleccionando el

color rojo para el tipo
ninguna conexin, mientras que para estado de comunicaciones
normal (otros), seleccionamos el color
verde. Con esto ya podemos arrancar el runtime
y comprobar que cuando nos falla la comunicacin o la CPU se coloca en stop el recuadro
nos lo indica pasando a rojo. La reconexin es automtica una vez
se ha vuelto a run o colocado el cable de comunicaciones.
Tambin Podemos hacer lo mismo, pero a travs de textos,
que nos
indiquen si la comunicacin es correcta o no.
Para ello vamos a colocar un campo de E/S al lado del piloto
anterior en bottom.pdl como muestra la
figura:

Las propiedades las definimos como muestra la figura inferior, teniendo en cuenta que
vamos a asignar un cuadro dinmico en el que vamos a definir los textos que deseamos
que aparezcan en funcin de que
tengamos conexin (RUN) o no (STOP).

4.- En la siguiente etapa: la banda transportadora (M1) alimenta con envases de pintura de
color rojo y verde para llevarlos a la etapa de seleccin de envases mediante dos sensores
de color (S1 y S2) y finalizar en la etapa de termo sellado; cuando el sensor de S1 detecta el
envase con pintura roja detiene el motor M1 paralelamente acciona el cilindro C1 por un
tiempo de 2.7 seg, terminado este tiempo se arranca nuevamente el motor M1 y se detiene
C1, el cilindro C2 y el motor de la cinta M3 se accionan por un tiempo de 1.5 min, siempre y
cuando el sensor de color S1 cuente 4 envases rojos, de la misma forma ocurre con el sensor
S2 que detecta envases de color verde y acciona el cilindro C3 y detiene el motor M1 por 2.7
seg, terminado este tiempo se activa nuevamente M1 y C3, cuando existan 4 envases en la
plataforma, funcionan tanto el cilindro C4 que agrupa los envases y el motor M2 tambin por
un tiempo de 1.5 min. El sistema puede arrancar y detenerse en cualquier instante de
tiempo mediante pulsadores.
Los motores son trifsicos de 5Hp, 380V y 50 Hz. Para este sistema realice: a) El circuito de
fuerza. b) El diagrama escalera en el software Step7 versin 5.4 c) El diagrama de conexin
real de los dispositivos de entrada y salida al CPU 313C y d) Adjuntar la simulacin del
programa.
a) El circuito de fuerza

a1) circuito de fuerza del cilindro

b) El diagrama escalera en el software Step7 versin 5.4

c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al CPU 313C

4.5. CONCLUSIONES
- Al finalizar el laboratorio se llega a las siguientes conclusiones:
Hay que tener muy en cuenta cmo funcionan los temporizadores y los
contadores para no equivocarse en la automatizacin de los procesos.
Para tener una mejor descripcin de cualquier proceso que se realice es
necesario llenar la tabla de smbolos del software.
En el laboratorio se utilizo el software de programacin STEP7 - SIMATIC step7 v5.1
CPU 313C
Una de las herramientas ms importantes de software es el editor de smbolos
ya que con el editor de smbolos se gestionan todas las variables globales.
Se dispone de las siguientes funciones:

Definir nombres simblicos y comentarios para las seales del proceso

(entradas y salidas), las marcas y los bloques.

Funciones de ordenacin.
Importacin/exportacin de/hacia otros programas de Windows.

Todas las herramientas pueden acceder a la tabla de smbolos creada. Por

consiguiente, detectan automticamente si se ha modificado un parmetro de
un smbolo.

Los lenguajes de programacin que usa el software son KOP, AWL y FUP ya que
son parte integrante del software estndar.

KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico.

La sintaxis de las
instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. KOP
permite observar la
circulacin de la corriente a travs de contactos,
elementos complejos y bobinas.
AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual
orientado a la
mquina. En un programa creado en AWL, las
instrucciones equivalen en gran medida a los
pasos con los que la CPU
ejecuta el programa. Para facilitar la programacin, AWL se ha
ampliado con
estructuras de lenguajes de alto nivel (Tales como accesos estructurados a
datos y parmetros de bloques).
FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico
que utiliza los
cuadros del lgebra booleana para representar la
lgica. Asimismo, permite representar
funciones complejas (p.ej.
funciones matemticas) mediante cuadros lgicos.
Las especificaciones que se deben tomar muy en cuenta son:
Canales digitales
Canales integrados (DI) 24
Canales integrados (DO) 16
Entradas 1016
Salidas 1008
Entradas, de ellas centralizadas 1016
Salidas, de ellas centralizadas 1008
Canales analgicos
Canales integrados (AI) 4+1
Canales integrados (AO) 2
Entradas 253
Salidas 250
Entradas, de ellas centralizadas 253
Salidas, de ellas centralizadas 250
El forzado de variables es muy til para simular los pulsadores de paro, marcha,
etc.

Este forzado se puede realizar con el autmata on-line (en lnea) y offline
(fuera de conexin).
S7-PLCSIM incorpora un sencillo interface de usuario para visualizar y modificar
diversos parmetros utilizados por el programa (como p.ej. para activar y
desactivar las entradas).
Para regular y controlar el tiempo de ciclo, usamos el Tiempo de vigilancia del
ciclo. Con STEP 7 se puede modificar el tiempo de vigilancia del ciclo
preajustado. transcurrido este tiempo, la CPU pasa a STOP o se llama el OB 85,
en el cual puede definirse cmo debe reaccionar la CPU al error de tiempo. En
nuestro caso, se ha optado por pasar a STOP simplemente. Se ha definido el
tiempo de vigilancia de ciclo en 150 s.
En la Barra de estado se muestran informaciones contextuales. Los punto 4 y 5
se corresponde con la ventana de proyecto. En 4 se representa la estructura en
rbol del proyecto. En 5 aparece el contenido del objeto seleccionado en 4,
conforme a la visualizacin elegida (iconos grandes, iconos pequeos, lista o
detalles).

BIBLIOGRAFIA
[1] SIMATIC STEP7 V5.1, Introduccin y ejercicios prcticos, Getting started,
SIEMENS, edicin
08/2000
[2] Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin Totally
Integrated Automation (T I
A), SIEMENS, edicin 05/2001
[3] www.siemens.com/s7-300
[4] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gmez. ELT 3890, 2011