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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA SEDE-JAEN

ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES


En los captulos precedentes, nuestra atencin se ha enfocado en encontrar soluciones
generales de ecuaciones diferenciales ordinarias. Adems nos interes principalmente la
teora y aplicacin de ecuaciones lineales de orden n 2. En este captulo limitaremos
nuestras consideraciones a una clase especial de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales lineales. Sin embargo, no haremos ningn intento de encontrar o siquiera de
tratar de estudiar el concepto de solucin general de una ecuacin de tal clase. El nfasis
se pondr en un procedimiento especfico usado para resolver ciertos problemas de
distribuciones de temperaturas y de vibraciones que se presentan en matemtica fsica.
Estos problemas son descritos mediante ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
de segundo orden relativamente simples, sujetas a condiciones adicionales.
Naturalmente, las soluciones de estas ecuaciones, y por lo tanto os problemas fsicos,
dependen de la resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias asociadas.
El desarrollo del tema a seguir ser en el siguiente orden:

Definicin de funciones ortogonales y sus propiedades

Construccin de las Series de Fourier y sus formas de presentacin

Teora de ecuaciones diferenciales parciales


o

Solucin analtica

Variables separables

Solucin numrica

Elementos finitos

1) Funciones ortogonales
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 1

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Terminologa
En esta seccin y las dos siguientes preparamos el terreno para construir las Series de
Fourier que se trabajara ms adelante. La nocin de funciones ortogonales es
fundamental para toda la discusin.
DEFINICIN 10.1 Dos funciones f1 y f2 se dicen ortogonales en un intervalo a < x < b si

f 1 ( x) f 2 ( x ) dx 0

EJEMPLO
f1(x) = x2 y f2(x) = x3 son ortogonales en -1 x 1 ya que
1

f 1 ( x) f 2 ( x )dx

x 2 x 3 dx

1 6
x
6

1
1

1
1 ( 1) 6 0
6

DEFINICIN 10.2 Un conjunto de funciones de valores reales,

0 (x), 1 (x), 2 (x), . . . ,

Se dice ortogonal en un intervalo a x b si* 1

m ( x )n ( x ) dx

Al nmero positivo n ( x )

0 ,
0,

m n
m n.

n2 ( x ) dx

(1)
(2)

Se le llama norma cuadrada y


n ( x)
1*

n2 ( x ) dx

El trmino ortogonal y la condicin (1) no tienen significado geomtrico.

ECUACIONES DIFERENCIALES

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Es la norma de la funcin n(x). Cuando ||n(x)|| = 1 para n = 0,1,2,, el conjunto {n(x)}


se dice ortonormal en el intervalo.
EJEMPLO
Demuestre que el conjunto 1, cos x, cos 2x,, Es ortogonal en el intervalo - x .

Solucin: Si hacemos la identificacin 0(x) = 1 y n(x) = cos nx, entonces debemos

demostrar que

( x )n ( x ) dx

0, n>0 y que

( x )n ( x ) dx

0, m>0,

n>0, mn. En el primer caso tenemos:

( x )n ( x ) dx

cos nx dx

sen n x
n

1
sen nx sen(n ) 0,
n

n 0,

Y en el segundo caso tenemos:

( x)n ( x) dx

cos mx cos nx dx

1
cos(m n) x cos(m n) x dx
2

1 sen (m n) x sen (m n) x

2
mn
mn

0,

mn

EJEMPLO
Encuentre la norma de cada una de las funciones pertenecientes al conjunto ortogonal
dado en el ejemplo precedente.

Solucin: Para 0(x) = 1, obtenemos de (2)

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0 ( x)
de modo que 0 ( x )

dx 2 .

2 . Para n ( x ) cos nx, n 0, se tiene

n ( x)

cos 2 nx dx

As, para n>0, n ( x )

1
1 cos 2 nx dx .
2

Cualquier conjunto ortogonal de funciones {n (x)}, n = 0,1, 2,, puede ser normalizado,
esto es, puede ser transformado en un ortonormal dividiendo cada funcin por su norma.

EJEMPLO
De los dos primeros ejemplos se tiene que el conjunto
cos x cos 2 x
1
,
,
,..., Es ortonormal en - x
2

2) Serie De Fourier Generalizada

Supongamos que {n(x)} es un conjunto ortogonal infinito de funciones en un intervalo a


x b. Nos preguntamos: si y= f(x) es una funcin definida en el intervalo a x b, es
posible determinar un conjunto de coeficientes cn, n = 0,1,2,, para los cuales

F(x) = C00(x) + C11(x) + + cnn(x) + ?

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(3)

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Multiplicando (3) por m(x) e integrando sobre el intervalo resulta

f ( x) m ( x ) dx C 0 0 ( x ) m ( x) dx C1 1 m ( x ) dx ... C n m ( x) n ( x )dx ...

Por ortogonalidad, cada termino en el miembro derecho de la ltima ecuacin es cero


excepto m = n. En este caso tenemos:

f ( x) n ( x )dx C n n2 ( x) dx.
a

Se deduce que los coeficientes requeridos son:

cn

f ( x ) n ( x)dx
b

f ( x)

En otras palabras

2
n

( x)dx

c
n 0

Donde

cn

n 0,1, 2, ...

( x ),

f ( x) n ( x) dx

n ( x)

(4)

(5)

La serie (4) con coeficientes (5) se llama serie de Fourier generalizada.


Hacemos notar que el procedimiento bosquejado para determinar los cn fue formal, esto
es, se ignoraron cuestiones bsicas acerca de si un desarrollo en serie tal como (4) es
realmente posible.

10.2 Series trigonomtricas


ECUACIONES DIFERENCIALES

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10.2.1 Serie de Fourier


El conjunto de funciones
1, cos

2
3
x,...., sen x, sen
x, sen
x,....,
p
p
p
p

x, cos

(1)

Es ortogonal en el intervalo -p x p. supongamos que f es una funcin definida en el


intervalo p x p que puede ser desarrollada en serie trigonomtrica,

f ( x)

a0

n
n
a n cos
x bn sen
x .
2 n 1
p
p

(2)

Entonces los coeficientes a0, a1, a2,, b1, b2,, pueden ser determinados como sigue.2

Integrando ambos miembros de (2) entre p y p resulta:

f ( x ) dx

a0
2

dx

n 1

a n cos
p

n
n
xdx bn sen
xdx .
p
p
p

(3)

Puesto que casa una de las funciones cos nx p , sen nx p , n 1, es ortogonal a 1 en el


intervalo, el miembro derecho de (3) se reduce a un solo trmino, y en consecuencia:
a0 p
a
dx 0 x

p
2 p
2
Despejando a 0 resulta :

f x dx

a0

1
p

p
p

pa 0 .

(4)

f x dx.

Ahora bien, multiplicando (2) por cos mx p e integrando resulta:

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f ( x ) cos

a
m
dx 0
p
2

cos

m
dx
p

m
n
m
n
a n cos
x cos
xdx bn cos
sen
xdx .

p
p
p
p
p
n 1

(5)

Ahora bien,
m
dx 0,
p
p
m
n
p cos p x cos p xdx

cos

cos

m 0,
0,
p

mn
m n,

m
n
x sen
xdx 0,
p
p

De modo que (5) se reduce a:

Por lo tanto, a n

f x cos

n
xdx a n p.
p

1 p
n
f x cos
xdx.
p p
p

Finalmente, si multiplicamos (2) por sen

(6)

mx
, integramos, y hacemos uso de los
p

resultados:

m
dx 0,
p
p
m
n
p sen p x cos p xdx

sen

sen

m
n
x sen
xdx
p
p

ECUACIONES DIFERENCIALES

m 0,
0

0,
p

mn
m n,

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Obtenemos que: bn

1
p

f x sen

n
xdx.
p

(7)

A la serie trigonomtrica (2), con coeficientes a0 , an y bn definidos en (4), (6) y (7),


respectivamente, se le llama serie de Fourier de la funcin f.3 A veces, a los
coeficientes se les llama coeficientes de Euler.
Tal como en la presentacin de la serie de Fourier generalizada en la seccin
precedente, la suposicin bsica de que f poda ser representada mediante una serie
tal como (2) y la posterior determinacin de los coeficientes correspondientes a esta
suposicin fueron, ambas, estrictamente formales. Supusimos que f era integrable en
mx
el intervalo y que tanto (2) como las series obtenidas multiplicando (2) por cos
y
p

sen

mx
convergan de tal manera que se poda integrar trmino a trmino. Mientras
p

no se demuestre que, para una funcin dada, f, (2) converge, el signo igual es
usualmente reemplazado por el smbolo . Reunimos los resultados anteriores en el
cuadro siguiente.
La serie de Fourier de una funcin f definida en el intervalo p < x < p esta dada por:

a0
n
n
an cos
x bn sen
x ,
2
p
p
n 1

f ( x)

a0

Donde

1
p

an

bn

1
p

f x sen

1
p

f x dx

(9)

f x cos

n
xdx.
p

(8)

n
xdx.
p

(10)

(11)

EJEMPLO
Desarrolle

f ( x )

0,

x,

x 0
0 x

(12)

Solucin: El grafico de f se da en la figura 10.1. Con p = , por (9) y (10) tenemos que:

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a0

1
f x dx

0dx

x dx 1 x x

an
y

sen nx
n

1 cos nx
n
n

1
n

sen nx dx

cos n 1 1 ( 1) n

.
n 2
n 2

En forma anloga, de (11) obtenemos que

Figura 10.1

bn

Por lo tanto, f ( x)

f x cos nx dx

,
2

0dx x cos nx dx

1
x sen nx dx n

1 ( 1) n

1

cos nx sennx (13)
2
4 n1
n
n

Ntese que an , definido por (10), se reduce a a 0 , dado por (9), cuando hacemos n = 0.
Sin embargo, tal como el ltimo ejemplo lo muestra, es posible que despus de calculada
la integral para an , esto no se produzca.

Convergencia de una serie de Fourier

El siguiente teorema da condiciones suficientes para la convergencia de una serie de


Fourier a f(x).

TEOREMA 10.1
Sean f y f continuas a trozos en p < x < p, esto es, sean f y f continuas excepto en
un nmero finito de puntos en el intervalo en los cuales ellas tienen solamente
discontinuidades finitas. Entonces, en un punto de continuidad, la serie de Fourier de f en
el intervalo converge a f(x). En un punto de discontinuidad, la serie de Fourier converger
al promedio:
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f x f x
,
2
Donde f x y f x denotan el lmite de f en x, por la derecha y por la izquierda,
respectivamente.4

f ( 0 ) f ( 0 ) 0

.
2
2
2
Extensiones peridicas

Obsrvese que las funciones pertenecientes al conjunto bsico (1) tienen un perodo
comn 2p. Por lo tanto el miembro derecho de (2) es peridico. Concluimos que una serie
de Fourier no solamente representa a la funcin en el intervalo p < x < p, sino que
tambin da una extensin peridica de f fuera de este intervalo. Ahora podemos aplicar
el teorema 10.1 a la extensin peridica de f, o podemos suponer de partida que la
funcin dada es peridica de perodo 2p (esto es, f(x+2p) = f(x)). Cuando f es continua a
trozos y las derivadas por la derecha y por la izquierda existen en x = -p x = p,
respectivamente, entonces la serie (8) converger al promedio [f(p-) + f(-p+)]/2 en estos
puntos extremos, y a este valor extendido peridicamente a 3p, 5p, 7p, etc.
EJEMPLO

La serie de Fourier (13) converge a la extensin peridica de (12) en todo el eje x. Los
puntos, dados en la figura 10.2 representan el valor:

f (0 ) f ( 0 )

2
2
En 0, 2, 4, .En , 3,5,, la serie converger al valor

f ( ) f ( )
0.
2

Esto es, si x es un punto en el intervalo y h<0,

definimos

f ( x) lim f ( x h), f ( x) lim f ( x h).


h 0

ECUACIONES DIFERENCIALES

h 0

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10.2.2 Serie de cosenos y serie de senos

Funciones pares y funciones impares El lector recuerda que una funcin f es par si f(x) = f(x). Y si f(-x9 = -f(x), entonces la funcin es impar.
EJEMPLO

(a) f(x) = x2 es par puesto que


F(-x) = (-x)2 = x2 = f(x).
(b) f(x) = x3 es impar puesto que
F(-x) = (-x)3 = -x3 = -f(x).

Tal como se ilustra en las figuras 10.3 y 10.4, el grfico de una funcin para es simtrico
con respecto al eje y, y el grfico de una funcin impar es simtrico con respecto al origen.
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EJEMPLO

Puesto que cos(-x) = cos x y sen (-x) = -sen x, el coseno es una funcin par y el
seno es una funcin impar.

Propiedades de las funciones pares e impares

Las demostraciones de las propiedades siguientes se dejan como ejercicio.

I. El producto de dos funciones pares es par.


II. El producto de dos funciones impares es par.
III. El producto de una funcin par por una impar es impar.
IV. Si f es par, entonces

V.

Si f es impar, entonces

f ( x )dx 2 f ( x ) dx.
0

f ( x ) dx 0.

Serie de cosenos y serie de senos

Si f es una funcin par en p < x < p, considerando las propiedades precedentes, se tiene
que los coeficientes (9), (109 y (11) se transforman en:
a0

an

1
p

f x cos

1 p
2 p
f x dx f x dx

p
p
p 0

n
2
xdx
p
p

f x cos

n
xdx
p

PAR
ECUACIONES DIFERENCIALES

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bn

1
p

f x sen

n
xdx 0
p

IMPAR

Anlogamente, cuando f es impar en el intervalo p < x < p,


an = 0, n = 0, 1, 2,, bn

2
p

f x sen

n
xdx
p

Resumimos los resultados:

La serie de Fourier de una funcin par en el intervalo p < x < p es la serie de cosenos:

a0
n
an cos
x ,
2
p
n 1

f ( x)

a0

Donde
an

2
p

(14)

2 p
f x dx
p 0

f x cos

(15)

n
xdx.
p

(16)

La serie de Fourier de una funcin impar en el intervalo p < x < p es la serie de senos:

n
f ( x ) bn sen
x ,
p
n 1

Donde

bn

2
p

f x sen

n
xdx.
p

(17)

(18)

EJEMPLO

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Desarrolle f(x) = x,

-2 < x < 2. En serie de Fourier.

(19)

Solucin: Desarrollamos f en una serie de senos, puesto que un examen de a figura 10.5
muestra que la funcin es impar en el intervalo -2 < x < 2. Con la identificacin 2p = 4, o p
= 2, podemos escribir (18) como Para 0(x) = 1, obtenemos de (2)

bn

x sen

n
xdx.
2

Entonces, integrando por partes resulta:

bn

Por lo tanto,

f ( x)

4( 1) n 1
.
n

( 1) n 1
n
sen
x ,
n
2
n 1

(20)

EJEMPLO
La funcin (19) del ejemplo precedente satisface las condiciones del teorema 10.1. Por lo
tanto la serie (20) converge a la funcin en -2 < x < 2 y a la extensin peridica (de
perodo 4) dada en la figura 10.6.

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Desarrollos para funciones definidas en medio intervalo (o medio rango)

En la discusin precedente se consider que la funcin f estaba definida en un intervalo


cuyo punto medio era el origen, esto es, -p < x < p. Sin embargo, en muchos casos nos
interesa representar, mediante una serie trigonomtrica, una funcin que slo est
definida en 0 < x < L. Esto puede hacerse de muchas maneras diferentes dando una
definicin arbitraria de la funcin para el intervalo L < x < 0. Para ser breves,
consideraremos los dos casos ms importantes, conocidos como desarrollos en medio
intervalo.

Si y = f(x) est definida en 0 < x < L,

(i) refleje el grfico de la funcin respecto al eje y, para L < x < 0.


Ahora la funcin es par en L < x < L. Use (14) con p = L.
O bien:
(ii) refleje el grfico de la funcin respecto al origen, para L < x < 0.
Ahora la funcin es impar en L < x < L. Use (17) con p = L.

Ntese que los coeficientes de las series (149 y 817) slo usan la definicin de la funcin
en 0 < x < p (esto es, la mitad el intervalo p < x < p). Por lo tanto, en la prctica no hay
necesidad real de efectuar las reflexiones descritas en (i) y (ii); si f esta definida en 0 < x <
L, simplemente identificamos el semi-periodo p con la longitud L del intervalo. Las
frmulas para los coeficientes y las series producirn una extensin peridica par, o bien
impar (del periodo 2L), de la funcin original.

EJEMPLO

Desarrolle f(x) = x2,

0 < x < L.

(a) en serie de cosenos


ECUACIONES DIFERENCIALES

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(b) en serie de senos

Solucin: El grfico de la funcin est dado en la figura 10.7.

(a) Tenemos

a0

2 L 2
2 2
x dx L ,

L 0
3

E integrando por partes,

an

Lx 2 sen

n
2
x cos
xdx
L
L
2

n
x
L

f ( x)

L2
4 L2

3
2

n 1

2L

n
xsen
xdx

Lx cos
x
4
L
L
an

n
n
n

Por consiguiente :

n
4 L2 ( 1) n
cos
xdx
.

L
n 2 2

( 1) n
n
cos
x.
n2
L

(b) En este caso


bn

2
n
x 2 sen
xdx

L
L

Despus de integrar por partes obtenemos

bn

2 L2 (1) n1
4 L2
n
3 3 1 1 .
n
n

Por lo tanto,

ECUACIONES DIFERENCIALES

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f ( x)

2 L2

n 1

1 n1
n

2
n
(1) n 1 sen
x.
3
n
L

Hacemos notar que las series en (a) y (b) del ejemplo precedente convergen a la
extensin peridica par y a la extensin peridica impar de f dadas en las figuras 10.8(a) y
10.8(b) respectivamente.

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Caso parablico
Si se tiene una ecuacin diferencial parcial de segundo orden lineal.

En la cual

A4C = 0, esta se puede llevar bajo la transformacin a fin.

ECUACIONES DIFERENCIALES

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A su forma canonca
Donde F es una relacin de estas cuatro
variables.
As basta hacer un estudio de este caso para las ecuaciones parablicas.
Lo que haremos es esta seccin es estudiar un caso particular de este (es decir,
cuando (F = 0) en dos formas, la solucin analtica y su solucin numrica y las
comparemos. Para esto empezaremos con el problema:

Este problema es llamado un problema mixto, es decir es un problema de valores


en la frontera (para la variable x), dado por la tercera lnea de [1] y es un
problema de Cauchy (o valores inciales para la variable t) dado por la cuarta
lnea en [1].
Usaremos el mtodo de separacin de variables para obtener soluciones para el
problema de valores en la frontera y luego el principio de superposicin para
encontrar una general.
As asumimos que u (t, x) tiene la forma (la cual no es trivial)
[2]
Al remplazar [2] en la segunda lnea de [1] obtenemos
[3]

La idea crucial en este mtodo es reducir el problema de valores en la frontera a


un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (desacoplado) junto con
condiciones inciales o de frontera el cual esperamos poder resolver.
Ahora al separar las variables en [3] obtenemos

ECUACIONES DIFERENCIALES

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[5]
Donde

inicialmente puede ser una constante compleja.

As obtenemos los siguientes problemas, la EDO es la variable t


[6]
Y la EDO en la variable x
[7]

Ahora cuando imponemos las condiciones de frontera [1] es decir

Y de forma anloga
Con lo cual ya sabemos solucionar por ecuaciones ordinarias, para esto primero
veremos que

debe ser positivo.

Esto es

Obtenemos:
+
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 19

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As
Como

Obtenemos
[9]
como buscamos una solucin trivial y continua para x(x) entonces

ahora,
As fuera cero x(x) = 0 y as x(x) seria constante, pero
como
x(0) = 0 entonces x = 0 y as u = 0 por lo tanto

>0

Ahora volviendo a la EDO [8] es decir


X(x)+ x(x) = 0
M2 +
M = +-

=0

Escribimos la ecuacin auxiliar y as


resolviendo obtenemos las races

= +-

por lo tanto la solucin de x

Ahora con las condiciones de frontera es [8] obtenemos

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 20

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Obtenemos

Pero como B 0 (de lo contrario u(x,t) = 0)


necesitamos que

y as los valores que puede tomar


As para cada valor

tenemos

y para cada uno de estos una solucin de [8]

Xk as:

Ahora resolveremos el problema [6] para estos valores de

Y as tenemos las soluciones


Tk(t) =

[11]

Combinando [2], [10] y [11] obtenemos una familia de soluciones para [1]
As

Y usando el principio de superposicin

Ahora necesitamos ver quines son los coeficientes b k y ver que estos no daen la
convergencia de la serie [12].
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 21

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Para ver quines son, usamos la condicin inicial es el problema [1]

As nuestro problema se reduce a ver la funcin f como una serie en senos.


Para despejar los bk usamos las relaciones de ortogonalidad de los senos es decir
multiplicamos (en el sentido de producto punto por

y obtenemos:

Siempre y cuando los coeficientes bk caigan lo suficiente para asegurar la


convergencia de esta serie y la de las series formadas al derivar termino a
trmino.
Ahora veamos un problema especfico. Sea

As en el problema 1 tenemos l = 0 y f(x) = x


Entonces

[17]

Ahora si queremos conocer por ejemplo el valor de la temperatura en t= 3 y x=


0,8
Ahora veamos una solucin numrica para el problema
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 22

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Recordemos que este es el problema de medir el calor en cada punto (T,X) de una
barra delgada de la longitud 2, as escogemos una particin en X y otra en T
(dependiendo de la exactitud que se requiera) por ejemplo haremos

Esto crea un conjunto de puntos en el plano (veamos la figura) los cuales


demostraremos por:
Al punto de coordenadas
Donde;

Ahora usando diferencias finitas centradas en bs puntos interiores para


aproximar la derivada espacial (en X) obtenemos.

Y para la segunda derivada

(19)

Y en la variable temporal (en t) usaremos diferencias finitas hacia adelante as

Nota: la razn de usar diferencias finitas hacia adelante en la variable temporal y


no centradas en que el sistema de ecuaciones ms adelante tiene ms incgnitas
que ecuaciones.
Sustituyendo (18) y (19) en
ECUACIONES DIFERENCIALES

obtenemos
PGINA 23

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Rescribiendo tenemos

(20)
Esta relacin (20) se tiene para los puntos interiores, para los puntos en las
fronteras se usan las condiciones inciales y las de las fronteras del problema
(17). As rescribiendo (20) para nuestro ejemplo obtenemos.

(21)

Y los puntos de frontera obtenemos

Y para los puntos interiores en el tiempo t=1 tendramos:

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 24

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Es decir, podemos conocer el estado de la barra en un tiempo futuro si sabemos


su estado en un tiempo anterior, ahora para t=2 tenemos:

ECUACIONES DIFERENCIALES

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1.5

LAS ECUACIONES DE SCHRODINGER Y DE ONDA

Empezaremos esta seccin con el problema de valor inicial para la ecuacin de


Schrodinger con condiciones de Dirichlet, es decir:
uc2(
i tu

x
2

c(

) y

)
x

=u

u
Donde

) c(

= 0,

=
=0

El problema (1.110) describe el comportamiento de una partcula de mecnica


cuntica en una dimensin confinada al intervalo

y bajo colisiones

perfectamente elstico en x=0 y x=l.


Este modelo es conocido como una partcula en una caja.
Las EDP en (1.77) y (1.110) son muy similares, pero con diferentes propiedades;
para obtener una solucin formal de (1.110) emplearemos el mtodo de
separacin de variables. Que en este caso nos lleva a:
u
iX

=X
T

ECUACIONES DIFERENCIALES

= -X

=-

i T`

T
T

= T

PGINA 26

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=-i

=-i
T

=c

As lleva a:
i T`
T c2 (

=- T
c(

)),

t 0

Y
-X
u
u

= X

de a que

=X

= 0 entonces

=X

=0

0
X

entonces X

=0
=0

Ahora
- X

= X
X

entonces X

=A

X+B
X

=B

+ X

=0

=A=0
l =k

donde k Z+

=
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 27

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As lo valores son:
=
Y las soluciones
Xk

= Bk

Ahora como
T

=c

Tenemos para estas


Tk

=ck

Por lo tanto hay soluciones

uk

=bk

y como la ecuacin es lineal y homognea funciona el principio de superposicin


as:

(1.112)

Donde los bk se obtienen as:


u

Multiplicando por:

Tenemos:
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 28

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dx = bk

dx

bk=

dx

(1.94)

Esta frmula ya tiene puntos diferentes entre la ecuacin del calor y la de


Schrodinger, la dependencia temporal de las soluciones es dada por un
decaimiento de una exponencial real en el caso del calor y por una exponencial
compleja oscilatoria de valor absoluto en el caso de Schrodinger.
As no es posible mostrar un resultado similar de la proposicin 1.56.
Necesitamos

precisar

la

informacin

coeficientes bk cuando k

acerca

del

comportamiento

de

los

para establecer condiciones para la convergencia de

(1.112).

| b

Si

k 1

(1.113)

El criterio M de Weierstrass implica que la serie (1.112) converge absoluta y


uniformemente sobre

0, 0,

en partculas,

C 0, 0,

satisface las condiciones de frontera en (1.110).


De hecho, (1.112) es tambin definida para t<0 y pertenece a C , 0, .
Este no es el caso de la ecuacin del Calor .
En la conduccin del calor el proceso es irreversible, mientras

el fenmeno

descrito por la ecuacin de Schrodinger el tiempo es reversible.


Adems (1.113) no es suficiente para asegurar que la serie puede ser derivada
termino a trmino.
Para calcular una derivada temporal necesitamos

ix 2 2
t
2

knx
| bk sen

k 1
ECUACIONES DIFERENCIALES

ix 2 2 2
| 2
2

k b
k 1

PGINA 29

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As necesitamos que

x
k 1

bk

Mientras que la derivada con respecto a X necesitamos

kb

k 1

En el siguiente captulo mostraremos que tales condiciones se satisfacen si es


suficientemente suave.

Probaremos resultados de buena colocacin en ciertos espacios de funciones


continuas adems estos resultados

no son bastantes satisfechos, ya que las

soluciones no son tan suaves como las condiciones inciales.


Trabajo adicional es necesario para llegar a este problema.
Notas similares se aplican a la ecuacin de onda.
Consideremos el problema.

c2

o, 0, 0. 0,

t2 t , x c 2 2x t , x ,

t , x 0, 0,

t ,0 t , 0
0, x x

t 0, x x
Donde

t0

c 2 0,

c ' 0,

son datos inciales dados q satisfacen condiciones de

compatibilidad

(0) () (0) () '' (0) '' ()

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 30

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En este caso, (t , x ) describe el desplazamiento vertical de una cuerda vibrante
con puntos finales x 0 y x y con estado y velocidad inicial dadas por ( x )
y ( y ) , respectivamente. En cualquier tiempo t la cuerda se localiza (t , x) .

Ahora vamos X(x)T(t) que satisfacen las primeras tres condiciones de (1.114) es
fcil verificar que x es de nuevo determinada por (1.111).
Veamos

t2 (t , x) x( x)T '' (t ) c 2 x '' ( x )T (t ) 2 t2 (t , x )


As

x '' ( x )
T '' (t )
2

x( x) c T ( x )

As
x '' ( x) x ( x)

x (t ,0) x (0)T (t ) 0

x ( 0) 0

x (t , ) x ()T (t ) 0

x() 0

As los eigen valores son:

k 2 2
2

Y la eigen funciones
x k ( x ) Bx

senkx

Ahora para
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 31

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T '' (t ) c 2T (t )

Tc 2 ((0, ) [0, ))

t>0

Tenemos
T '' (t ) c 2T (t )

Como

T (t ) A cos

(0, )

ct Bsn ct

Y asi encontramos soluciones correspondientes a los eiegen valores


Tk (t ) A cos

kct
kct
Bsen

Nota la dependencia temporal de estas soluciones es oscilatoria como en el caso


de la ecuacin de Schrodinger.
Se sigue del principio de superposicin y con las mismas dificultades de (1.112)
tenemos:

ckt
ckt
kx

u (t , x) Ak cos
Bk sen
sen
l
l
l
k 1

(1.115)

Derivando formalmente con respecto al tiempo y evaluando en cero tenemos:

kx
u (0, x ) Ak sen
( x)
l
k 1
As:

2
kx
0( x) sen
dx

l 0
l
l

Ak

(1.116)

Y derivando obtenemos:

ck (0) Bk ck
ck (0)
kx
Ak ck
sen

cos
sen
l
l
l
l
l

k 1

t.u (0, x)

t.u (0, x )
k 1

Multiplicando por sen

Bk ck
kx
sen
( x)
l
l

nx
e integrando tenemos:
l

Bk

l.2
kx
( x) sen
dx

ckl 0
l

Bk

2
kx
( x) sen
dx

ck 0
l

ECUACIONES DIFERENCIALES

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Ecuacin (1.117)
Como en el caso de la ecuacin de Schdingers, la convergencia de la serie
depende del comportamiento de los coeficientes Ak y Bk , adems, en este caso
podemos usar las identidades trigonomtricas:
1
sena. cos b sen(a b) sen(a b)
2
1
sena.senb cos( a b) cos(a b)
2
Reescribiendo

u (t , x) Ak cos
k 1

(1.115)

obtenemos:

ckt
kx
ckt
kx
sen
B k sen
sen
l
l
l
l

1
ckt kx
kx ckt
sen
sen

l
l

u (t , x) Ak
k 1

u (t , x) Ak cos
k 1

u (t , x)

1
kx ckt
kx ckt
B k cos
cos

l
l

ckt
kx
ckt
kx
sen
B k sen
sen
l
l
l
l

1
k
x ct sen k x ct
Ak sen

2 k 1
l

k
x ct cos k x ct
Bk cos
l

1
x ct x ct Bk cos k x ct cos k x ct
2
l

l

k 1

Ecuacin (1.118)

u (t , x)

Pero (1.117) sugiere:


Definiendo:
x

( x)

1
( y )dy
c 0

Tenemos:

1 ckt
ky
( x)
Bk sendy
dy
c k 1 l
l
0
x

kx

( x) Bk cos
1
l


k 1

kx
( x) Bk cos
Bk
l
k 1
k 1

B
k 1

cos

ECUACIONES DIFERENCIALES

kx

B
k 1

( x)
PGINA 33

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As (1.118) queda:
u (t , x )

1
x ct x ct
2

B
k 1


( x ct )

B
k 1

( x ct )

1
x ct x ct ( x ct ) ( x ct )
2
x ct
1
1
u (t , x ) x ct x ct
( y )dy
2
2c x ct
u (t , x )

Ecuacin (1.120)
Se sigue prescindiendo de la convergencia de las series (1.116) y (1.117) si
podemos extender y a la recta completa de manera adecuada, se puede
mostrar que (1.120) es solucin de (1.114)

1.6 PROBLEMA DE DIRICHLET EN EL CRCULO UNITARIO


En esta seccin trataremos con un interesante problema, es decir:
en

u=0

(1.57)

u / d g

Cuando 2 es una bola abierta.


Es fcil verificar que la EDP (1.57) es invariante bajo traslaciones, as que sin
prdida de generalidades podemos asumir que es centrada en el origen, adems
si tiene radio p>0 tomando el cambio de variable r

v
podemos asumir sin
p

prdida de generalidad que 1


Debido a la simetra circular de este problema, es conveniente trabajar con
coordenadas polares.
_

Si ( x1 , x 2 ) , escribimos:

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 34

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( x1 , x 2 ) ( r cos , rsen )

r [0,1]

Entonces, si u es solucin de (1.57), sea


v ( r , ) u ( r cos , rsen ).
_

c
Ya que u c 2 () c () , tenemos que v c ((1,1) x) c ([0,1] x)

Adems para cada r [0,1] la funcin v (r ,0) es continua y satisface


v( r , ) v(r , 2 ) para todo ( r , )t[0,1] x (1.123)

Este tipo de condicin es muy importante y merece una definicin.


Definicin 1.70
Una funcin f e se dice peridica con periodo t 0 si f ( x T ) f ( x) x
Estudiaremos las funciones peridicas en la seccin 2.1
Proposicin 1.71
Sea

f : e una funcin peridica con periodo T y supongamos que f es

integrable en cualquier intervalo finito. Entonces, para cualquier a

a T

f ( x ) dx

f ( x ) dx

Ahora usando el luplaciano en coordenadas polares

u (r cos , rsen )

d 2 v 1 d 2 v 1 dv

r dr
dr 2 r r 2

Obtenemos:
v c 2 ([0,1]x) c ([0,1]x)
v (r , 2 ) v (r , )
( r , ) [0,1] x

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 35

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d 2v
dv
d 2v
r
(r , ) r (r , )
0
dr
dr 2
d 2
2

v (1, ) h( ) g (cos , sen )

( r , ) [0,1] x

(1.124)

Buscaremos solucin de la forma R ( r ) ( ) as que


r 2 R 2 (r ) rR (r ) 2 ( )

R(r )
( )
Adems, lo llevamos a los problemas
R c 2 ([0,1]) xc([0,1])
r 2 R 2 ( r ) rR ( r ) R (r ) 0

(1.125)

c 2 ()
( 2 ) ( )

(1.126)

( ) ( )
2

La ecuacin diferencial en (1.126) es la misma de (1.83) la diferencia entre los dos


problemas es que aqu la funcin desconocida satisface condiciones de frontera
de periodicidad ( 2 ) ( ) , para todo. Como antes, los valores de Para
los

cuales existen

soluciones correspondientes

son

sus eigen

funciones

correspondientes a los eigen valores .


El espacio generado por la eigen funciones pertenecientes a el eigen valor es
llamado eigen espacio asociado a .
El problema (1.126) es llamado problema de eigen valor para el operador

diferencial

d
con condiciones en la frontera peridicas.
d 2

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 36

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Un argumento similar al empleado en la demostracin del lema 1.54 y el corolario


1.55 implica los siguientes resultados
Lema 1.72
Sea

peridica con periodo 2 , entonces

COROLARIO
Sea un eigen valor de (1.126). Entonces
Ahora estamos en posicin de obtener soluciones no triviales de (1.126)
Proposicin 1.74
Los eigen valores de (1.126) son nmeros
Los correspondientes eigen funciones son

(1.127)
Donde

son contantes arbitrarias diferentes de cero

Demostracin:
Primero, si

es un eigenvalor. Cualquier constante diferente de cero es

2 periodica y soluciona la ecuacin diferencial en cuestin.


Si

las funciones

son soluciones linealmente independientes

de
, as la solucin general es dada por:

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 37

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(1.128)
Imponiendo las condiciones de frontera
Para todo

Ya que

se sigue

son linealmente independientes sobre

obtenemos

(1.129)
Para obtener soluciones no triviales en (1.128) por lo menos uno de los
coeficientes en (1.128) no es cero.
Al ver (1.129), elegimos
as

asi necesitamos que

. En este caso la segunda condicin en (1.129) tambin se

satisface con B arbitrarias no nulas.


Adems, a cada eigen valor

le corresponde dos eigenfunciones

linealmente independientes
(1.130)

Note que los eigen espacios asociados a los eigen valores


dimensionales. Por otra parte, en el caso

son dos

el eigenespacios es

unidimensional y es generado por

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 38

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Ahora para (1.125). En vista de lo anterior tenemos

(1.131)
Proposicin 1.75
Las soluciones no triviales de (1.131) son

(1.132)
Donde

son constantes arbitrarias no nulas.

Nota: no est hecha la del Iorio pg. 59 ya que no la entend para esta utilice el
ejercicio 38 pag. 176 Nayle cuarta edicin.
Consideremos

Usemos la sustitucin

As
Ahora por regle de la cadena obtenemos

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 39

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As la ecuacin toma la forma

Tomando la ecuacin auxiliar


Tenemos las soluciones
Y de aqu obtenemos soluciones
como son linealmente independientes ya que

( 11
Tenemos soluciones generales
+D -

donde D+ , D- son constantes arbitrarias ya que


y buscamos soluciones con

entonces los D-=0


As
Si k=0 nos queda (I.I3I) como

Usando la misma sustitucin

obtenemos

Y as
Ya que

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 40

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As queda probado.
Recordemos que

Y por el principio de superposicin obtenemos


(I.I34)

Notemos que la serie converge para

Imponemos la condicin de frontera


(I.I35)
Adems necesitamos una funcin continua peridica en series de Fourier con
exponenciales complejas.
Las relaciones ortogonalidad para las exponenciales implican que los coeficientes
estn dados por:

(1.136)
Como veremos en la seccin 2.2 del siguiente captulo, podemos escribir una
serie en senos o cosenos como una serie exponencial.
Por esta razn de ahora en adelante nos referiremos a la parte derecha de la
ecuacin (1.135) con los coeficientes

definidos en (1.136) simplemente como

la serie de Fourier generada por la funcin dada.


Mostraremos primero que la funcin v definida por (1.134) satisface la ecuacin
diferencial en [0,1) x R.
ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 41

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Teorema 1.76 Sea (r,)

[0,1) x R y sean Cx dados por (1.136). Entonces la serie

en

(1.134) converge absoluta y

uniformemente sobre cualquier disco cerrado {(r,):


Adems, la funcin

} con

([0,1) x R) satisface:
[0,1) x R (1.137)

Demostracin
Ya que h es una funcin continua, tenemos:

Adems, la

termino a termino en la serie y sumando obtenemos:

Falta demostracin
Como

ya que

Satisface

Veamos

Para todo

La convergencia establece que

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 42

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Como en el problema del flujo del calor en una barra, podemos escribir la
solucin formal v en trminos de un operador integral.
COROLARIO 1.77 Sea (r,) [0,1)x IR y sea Cx como en (1.136)
Entonces la funcin v, definida en (1.134) puede reescribirse en la forma:

(1.138)
Donde
Ncleo de Poisson

P(r, )

(1.139)

Es el ncleo para el disco unitario


Demostracin:
Ya que la serie en (1.134) converge uniformemente sobre los discos cerrados
contenidos en:
= { ( r, ) : r < 1} podemos cambiar la serie y la integral para obtener :
V( r, ) =

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 43

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Ahora veamos,

As tenemos,

La segunda expresin en (1.138) es un simple cambio de variables y se usa la


periodicidad de la funcin.

ECUACIONES DIFERENCIALES

PGINA 44

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Ahora mostraremos algunas propiedades del ncleo de Poisson


Proposicin 1.78
Para cada r fijo r
Adems, P

[0,1). P ( r ) es peridica de perodo 2.

( [0,1)

|R ) y satisface:
en [0,1)

ECUACIONES DIFERENCIALES

|R

(1.140)

PGINA 45

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