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Solucin analtica
Variables separables
Solucin numrica
Elementos finitos
1) Funciones ortogonales
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 1
Terminologa
En esta seccin y las dos siguientes preparamos el terreno para construir las Series de
Fourier que se trabajara ms adelante. La nocin de funciones ortogonales es
fundamental para toda la discusin.
DEFINICIN 10.1 Dos funciones f1 y f2 se dicen ortogonales en un intervalo a < x < b si
f 1 ( x) f 2 ( x ) dx 0
EJEMPLO
f1(x) = x2 y f2(x) = x3 son ortogonales en -1 x 1 ya que
1
f 1 ( x) f 2 ( x )dx
x 2 x 3 dx
1 6
x
6
1
1
1
1 ( 1) 6 0
6
m ( x )n ( x ) dx
Al nmero positivo n ( x )
0 ,
0,
m n
m n.
n2 ( x ) dx
(1)
(2)
n2 ( x ) dx
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 2
demostrar que
( x )n ( x ) dx
0, n>0 y que
( x )n ( x ) dx
0, m>0,
( x )n ( x ) dx
cos nx dx
sen n x
n
1
sen nx sen(n ) 0,
n
n 0,
( x)n ( x) dx
cos mx cos nx dx
1
cos(m n) x cos(m n) x dx
2
1 sen (m n) x sen (m n) x
2
mn
mn
0,
mn
EJEMPLO
Encuentre la norma de cada una de las funciones pertenecientes al conjunto ortogonal
dado en el ejemplo precedente.
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 3
0 ( x)
de modo que 0 ( x )
dx 2 .
n ( x)
cos 2 nx dx
1
1 cos 2 nx dx .
2
Cualquier conjunto ortogonal de funciones {n (x)}, n = 0,1, 2,, puede ser normalizado,
esto es, puede ser transformado en un ortonormal dividiendo cada funcin por su norma.
EJEMPLO
De los dos primeros ejemplos se tiene que el conjunto
cos x cos 2 x
1
,
,
,..., Es ortonormal en - x
2
ECUACIONES DIFERENCIALES
(3)
PGINA 4
f ( x) n ( x )dx C n n2 ( x) dx.
a
cn
f ( x ) n ( x)dx
b
f ( x)
En otras palabras
2
n
( x)dx
c
n 0
Donde
cn
n 0,1, 2, ...
( x ),
f ( x) n ( x) dx
n ( x)
(4)
(5)
PGINA 5
2
3
x,...., sen x, sen
x, sen
x,....,
p
p
p
p
x, cos
(1)
f ( x)
a0
n
n
a n cos
x bn sen
x .
2 n 1
p
p
(2)
Entonces los coeficientes a0, a1, a2,, b1, b2,, pueden ser determinados como sigue.2
f ( x ) dx
a0
2
dx
n 1
a n cos
p
n
n
xdx bn sen
xdx .
p
p
p
(3)
p
2 p
2
Despejando a 0 resulta :
f x dx
a0
1
p
p
p
pa 0 .
(4)
f x dx.
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 6
f ( x ) cos
a
m
dx 0
p
2
cos
m
dx
p
m
n
m
n
a n cos
x cos
xdx bn cos
sen
xdx .
p
p
p
p
p
n 1
(5)
Ahora bien,
m
dx 0,
p
p
m
n
p cos p x cos p xdx
cos
cos
m 0,
0,
p
mn
m n,
m
n
x sen
xdx 0,
p
p
Por lo tanto, a n
f x cos
n
xdx a n p.
p
1 p
n
f x cos
xdx.
p p
p
(6)
mx
, integramos, y hacemos uso de los
p
resultados:
m
dx 0,
p
p
m
n
p sen p x cos p xdx
sen
sen
m
n
x sen
xdx
p
p
ECUACIONES DIFERENCIALES
m 0,
0
0,
p
mn
m n,
PGINA 7
Obtenemos que: bn
1
p
f x sen
n
xdx.
p
(7)
sen
mx
convergan de tal manera que se poda integrar trmino a trmino. Mientras
p
no se demuestre que, para una funcin dada, f, (2) converge, el signo igual es
usualmente reemplazado por el smbolo . Reunimos los resultados anteriores en el
cuadro siguiente.
La serie de Fourier de una funcin f definida en el intervalo p < x < p esta dada por:
a0
n
n
an cos
x bn sen
x ,
2
p
p
n 1
f ( x)
a0
Donde
1
p
an
bn
1
p
f x sen
1
p
f x dx
(9)
f x cos
n
xdx.
p
(8)
n
xdx.
p
(10)
(11)
EJEMPLO
Desarrolle
f ( x )
0,
x,
x 0
0 x
(12)
Solucin: El grafico de f se da en la figura 10.1. Con p = , por (9) y (10) tenemos que:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 8
a0
1
f x dx
0dx
x dx 1 x x
an
y
sen nx
n
1 cos nx
n
n
1
n
sen nx dx
cos n 1 1 ( 1) n
.
n 2
n 2
Figura 10.1
bn
Por lo tanto, f ( x)
f x cos nx dx
,
2
0dx x cos nx dx
1
x sen nx dx n
1 ( 1) n
1
cos nx sennx (13)
2
4 n1
n
n
Ntese que an , definido por (10), se reduce a a 0 , dado por (9), cuando hacemos n = 0.
Sin embargo, tal como el ltimo ejemplo lo muestra, es posible que despus de calculada
la integral para an , esto no se produzca.
TEOREMA 10.1
Sean f y f continuas a trozos en p < x < p, esto es, sean f y f continuas excepto en
un nmero finito de puntos en el intervalo en los cuales ellas tienen solamente
discontinuidades finitas. Entonces, en un punto de continuidad, la serie de Fourier de f en
el intervalo converge a f(x). En un punto de discontinuidad, la serie de Fourier converger
al promedio:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 9
f x f x
,
2
Donde f x y f x denotan el lmite de f en x, por la derecha y por la izquierda,
respectivamente.4
f ( 0 ) f ( 0 ) 0
.
2
2
2
Extensiones peridicas
Obsrvese que las funciones pertenecientes al conjunto bsico (1) tienen un perodo
comn 2p. Por lo tanto el miembro derecho de (2) es peridico. Concluimos que una serie
de Fourier no solamente representa a la funcin en el intervalo p < x < p, sino que
tambin da una extensin peridica de f fuera de este intervalo. Ahora podemos aplicar
el teorema 10.1 a la extensin peridica de f, o podemos suponer de partida que la
funcin dada es peridica de perodo 2p (esto es, f(x+2p) = f(x)). Cuando f es continua a
trozos y las derivadas por la derecha y por la izquierda existen en x = -p x = p,
respectivamente, entonces la serie (8) converger al promedio [f(p-) + f(-p+)]/2 en estos
puntos extremos, y a este valor extendido peridicamente a 3p, 5p, 7p, etc.
EJEMPLO
La serie de Fourier (13) converge a la extensin peridica de (12) en todo el eje x. Los
puntos, dados en la figura 10.2 representan el valor:
f (0 ) f ( 0 )
2
2
En 0, 2, 4, .En , 3,5,, la serie converger al valor
f ( ) f ( )
0.
2
definimos
ECUACIONES DIFERENCIALES
h 0
PGINA 10
Funciones pares y funciones impares El lector recuerda que una funcin f es par si f(x) = f(x). Y si f(-x9 = -f(x), entonces la funcin es impar.
EJEMPLO
Tal como se ilustra en las figuras 10.3 y 10.4, el grfico de una funcin para es simtrico
con respecto al eje y, y el grfico de una funcin impar es simtrico con respecto al origen.
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 11
EJEMPLO
Puesto que cos(-x) = cos x y sen (-x) = -sen x, el coseno es una funcin par y el
seno es una funcin impar.
V.
Si f es impar, entonces
f ( x )dx 2 f ( x ) dx.
0
f ( x ) dx 0.
Si f es una funcin par en p < x < p, considerando las propiedades precedentes, se tiene
que los coeficientes (9), (109 y (11) se transforman en:
a0
an
1
p
f x cos
1 p
2 p
f x dx f x dx
p
p
p 0
n
2
xdx
p
p
f x cos
n
xdx
p
PAR
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 12
bn
1
p
f x sen
n
xdx 0
p
IMPAR
2
p
f x sen
n
xdx
p
La serie de Fourier de una funcin par en el intervalo p < x < p es la serie de cosenos:
a0
n
an cos
x ,
2
p
n 1
f ( x)
a0
Donde
an
2
p
(14)
2 p
f x dx
p 0
f x cos
(15)
n
xdx.
p
(16)
La serie de Fourier de una funcin impar en el intervalo p < x < p es la serie de senos:
n
f ( x ) bn sen
x ,
p
n 1
Donde
bn
2
p
f x sen
n
xdx.
p
(17)
(18)
EJEMPLO
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 13
Desarrolle f(x) = x,
(19)
Solucin: Desarrollamos f en una serie de senos, puesto que un examen de a figura 10.5
muestra que la funcin es impar en el intervalo -2 < x < 2. Con la identificacin 2p = 4, o p
= 2, podemos escribir (18) como Para 0(x) = 1, obtenemos de (2)
bn
x sen
n
xdx.
2
bn
Por lo tanto,
f ( x)
4( 1) n 1
.
n
( 1) n 1
n
sen
x ,
n
2
n 1
(20)
EJEMPLO
La funcin (19) del ejemplo precedente satisface las condiciones del teorema 10.1. Por lo
tanto la serie (20) converge a la funcin en -2 < x < 2 y a la extensin peridica (de
perodo 4) dada en la figura 10.6.
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 14
Ntese que los coeficientes de las series (149 y 817) slo usan la definicin de la funcin
en 0 < x < p (esto es, la mitad el intervalo p < x < p). Por lo tanto, en la prctica no hay
necesidad real de efectuar las reflexiones descritas en (i) y (ii); si f esta definida en 0 < x <
L, simplemente identificamos el semi-periodo p con la longitud L del intervalo. Las
frmulas para los coeficientes y las series producirn una extensin peridica par, o bien
impar (del periodo 2L), de la funcin original.
EJEMPLO
0 < x < L.
PGINA 15
(a) Tenemos
a0
2 L 2
2 2
x dx L ,
L 0
3
an
Lx 2 sen
n
2
x cos
xdx
L
L
2
n
x
L
f ( x)
L2
4 L2
3
2
n 1
2L
n
xsen
xdx
Lx cos
x
4
L
L
an
n
n
n
Por consiguiente :
n
4 L2 ( 1) n
cos
xdx
.
L
n 2 2
( 1) n
n
cos
x.
n2
L
2
n
x 2 sen
xdx
L
L
bn
2 L2 (1) n1
4 L2
n
3 3 1 1 .
n
n
Por lo tanto,
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 16
f ( x)
2 L2
n 1
1 n1
n
2
n
(1) n 1 sen
x.
3
n
L
Hacemos notar que las series en (a) y (b) del ejemplo precedente convergen a la
extensin peridica par y a la extensin peridica impar de f dadas en las figuras 10.8(a) y
10.8(b) respectivamente.
Caso parablico
Si se tiene una ecuacin diferencial parcial de segundo orden lineal.
En la cual
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 17
A su forma canonca
Donde F es una relacin de estas cuatro
variables.
As basta hacer un estudio de este caso para las ecuaciones parablicas.
Lo que haremos es esta seccin es estudiar un caso particular de este (es decir,
cuando (F = 0) en dos formas, la solucin analtica y su solucin numrica y las
comparemos. Para esto empezaremos con el problema:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 18
[5]
Donde
Y de forma anloga
Con lo cual ya sabemos solucionar por ecuaciones ordinarias, para esto primero
veremos que
Esto es
Obtenemos:
+
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 19
As
Como
Obtenemos
[9]
como buscamos una solucin trivial y continua para x(x) entonces
ahora,
As fuera cero x(x) = 0 y as x(x) seria constante, pero
como
x(0) = 0 entonces x = 0 y as u = 0 por lo tanto
>0
=0
= +-
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 20
Obtenemos
tenemos
Xk as:
[11]
Combinando [2], [10] y [11] obtenemos una familia de soluciones para [1]
As
Ahora necesitamos ver quines son los coeficientes b k y ver que estos no daen la
convergencia de la serie [12].
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 21
y obtenemos:
[17]
PGINA 22
Recordemos que este es el problema de medir el calor en cada punto (T,X) de una
barra delgada de la longitud 2, as escogemos una particin en X y otra en T
(dependiendo de la exactitud que se requiera) por ejemplo haremos
(19)
obtenemos
PGINA 23
Rescribiendo tenemos
(20)
Esta relacin (20) se tiene para los puntos interiores, para los puntos en las
fronteras se usan las condiciones inciales y las de las fronteras del problema
(17). As rescribiendo (20) para nuestro ejemplo obtenemos.
(21)
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 24
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 25
1.5
x
2
c(
) y
)
x
=u
u
Donde
) c(
= 0,
=
=0
y bajo colisiones
=X
T
ECUACIONES DIFERENCIALES
= -X
=-
i T`
T
T
= T
PGINA 26
=-i
=-i
T
=c
As lleva a:
i T`
T c2 (
=- T
c(
)),
t 0
Y
-X
u
u
= X
de a que
=X
= 0 entonces
=X
=0
0
X
entonces X
=0
=0
Ahora
- X
= X
X
entonces X
=A
X+B
X
=B
+ X
=0
=A=0
l =k
donde k Z+
=
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 27
As lo valores son:
=
Y las soluciones
Xk
= Bk
Ahora como
T
=c
=ck
uk
=bk
(1.112)
Multiplicando por:
Tenemos:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 28
dx = bk
dx
bk=
dx
(1.94)
precisar
la
informacin
coeficientes bk cuando k
acerca
del
comportamiento
de
los
(1.112).
| b
Si
k 1
(1.113)
0, 0,
en partculas,
C 0, 0,
el fenmeno
ix 2 2
t
2
knx
| bk sen
k 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
ix 2 2 2
| 2
2
k b
k 1
PGINA 29
As necesitamos que
x
k 1
bk
kb
k 1
c2
o, 0, 0. 0,
t2 t , x c 2 2x t , x ,
t , x 0, 0,
t ,0 t , 0
0, x x
t 0, x x
Donde
t0
c 2 0,
c ' 0,
compatibilidad
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 30
Ahora vamos X(x)T(t) que satisfacen las primeras tres condiciones de (1.114) es
fcil verificar que x es de nuevo determinada por (1.111).
Veamos
x '' ( x )
T '' (t )
2
x( x) c T ( x )
As
x '' ( x) x ( x)
x (t ,0) x (0)T (t ) 0
x ( 0) 0
x (t , ) x ()T (t ) 0
x() 0
k 2 2
2
Y la eigen funciones
x k ( x ) Bx
senkx
Ahora para
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 31
T '' (t ) c 2T (t )
Tc 2 ((0, ) [0, ))
t>0
Tenemos
T '' (t ) c 2T (t )
Como
T (t ) A cos
(0, )
ct Bsn ct
kct
kct
Bsen
ckt
ckt
kx
u (t , x) Ak cos
Bk sen
sen
l
l
l
k 1
(1.115)
kx
u (0, x ) Ak sen
( x)
l
k 1
As:
2
kx
0( x) sen
dx
l 0
l
l
Ak
(1.116)
Y derivando obtenemos:
ck (0) Bk ck
ck (0)
kx
Ak ck
sen
cos
sen
l
l
l
l
l
k 1
t.u (0, x)
t.u (0, x )
k 1
Bk ck
kx
sen
( x)
l
l
nx
e integrando tenemos:
l
Bk
l.2
kx
( x) sen
dx
ckl 0
l
Bk
2
kx
( x) sen
dx
ck 0
l
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 32
Ecuacin (1.117)
Como en el caso de la ecuacin de Schdingers, la convergencia de la serie
depende del comportamiento de los coeficientes Ak y Bk , adems, en este caso
podemos usar las identidades trigonomtricas:
1
sena. cos b sen(a b) sen(a b)
2
1
sena.senb cos( a b) cos(a b)
2
Reescribiendo
u (t , x) Ak cos
k 1
(1.115)
obtenemos:
ckt
kx
ckt
kx
sen
B k sen
sen
l
l
l
l
1
ckt kx
kx ckt
sen
sen
l
l
u (t , x) Ak
k 1
u (t , x) Ak cos
k 1
u (t , x)
1
kx ckt
kx ckt
B k cos
cos
l
l
ckt
kx
ckt
kx
sen
B k sen
sen
l
l
l
l
1
k
x ct sen k x ct
Ak sen
2 k 1
l
k
x ct cos k x ct
Bk cos
l
1
x ct x ct Bk cos k x ct cos k x ct
2
l
l
k 1
Ecuacin (1.118)
u (t , x)
( x)
1
( y )dy
c 0
Tenemos:
1 ckt
ky
( x)
Bk sendy
dy
c k 1 l
l
0
x
kx
( x) Bk cos
1
l
k 1
kx
( x) Bk cos
Bk
l
k 1
k 1
B
k 1
cos
ECUACIONES DIFERENCIALES
kx
B
k 1
( x)
PGINA 33
As (1.118) queda:
u (t , x )
1
x ct x ct
2
B
k 1
( x ct )
B
k 1
( x ct )
1
x ct x ct ( x ct ) ( x ct )
2
x ct
1
1
u (t , x ) x ct x ct
( y )dy
2
2c x ct
u (t , x )
Ecuacin (1.120)
Se sigue prescindiendo de la convergencia de las series (1.116) y (1.117) si
podemos extender y a la recta completa de manera adecuada, se puede
mostrar que (1.120) es solucin de (1.114)
u=0
(1.57)
u / d g
v
podemos asumir sin
p
Si ( x1 , x 2 ) , escribimos:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 34
r [0,1]
c
Ya que u c 2 () c () , tenemos que v c ((1,1) x) c ([0,1] x)
a T
f ( x ) dx
f ( x ) dx
u (r cos , rsen )
d 2 v 1 d 2 v 1 dv
r dr
dr 2 r r 2
Obtenemos:
v c 2 ([0,1]x) c ([0,1]x)
v (r , 2 ) v (r , )
( r , ) [0,1] x
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 35
d 2v
dv
d 2v
r
(r , ) r (r , )
0
dr
dr 2
d 2
2
( r , ) [0,1] x
(1.124)
R(r )
( )
Adems, lo llevamos a los problemas
R c 2 ([0,1]) xc([0,1])
r 2 R 2 ( r ) rR ( r ) R (r ) 0
(1.125)
c 2 ()
( 2 ) ( )
(1.126)
( ) ( )
2
cuales existen
soluciones correspondientes
son
sus eigen
funciones
diferencial
d
con condiciones en la frontera peridicas.
d 2
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 36
COROLARIO
Sea un eigen valor de (1.126). Entonces
Ahora estamos en posicin de obtener soluciones no triviales de (1.126)
Proposicin 1.74
Los eigen valores de (1.126) son nmeros
Los correspondientes eigen funciones son
(1.127)
Donde
Demostracin:
Primero, si
las funciones
de
, as la solucin general es dada por:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 37
(1.128)
Imponiendo las condiciones de frontera
Para todo
Ya que
se sigue
obtenemos
(1.129)
Para obtener soluciones no triviales en (1.128) por lo menos uno de los
coeficientes en (1.128) no es cero.
Al ver (1.129), elegimos
as
linealmente independientes
(1.130)
son dos
el eigenespacios es
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 38
(1.131)
Proposicin 1.75
Las soluciones no triviales de (1.131) son
(1.132)
Donde
Nota: no est hecha la del Iorio pg. 59 ya que no la entend para esta utilice el
ejercicio 38 pag. 176 Nayle cuarta edicin.
Consideremos
Usemos la sustitucin
As
Ahora por regle de la cadena obtenemos
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 39
( 11
Tenemos soluciones generales
+D -
obtenemos
Y as
Ya que
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 40
As queda probado.
Recordemos que
(1.136)
Como veremos en la seccin 2.2 del siguiente captulo, podemos escribir una
serie en senos o cosenos como una serie exponencial.
Por esta razn de ahora en adelante nos referiremos a la parte derecha de la
ecuacin (1.135) con los coeficientes
PGINA 41
en
} con
([0,1) x R) satisface:
[0,1) x R (1.137)
Demostracin
Ya que h es una funcin continua, tenemos:
Adems, la
Falta demostracin
Como
ya que
Satisface
Veamos
Para todo
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 42
Como en el problema del flujo del calor en una barra, podemos escribir la
solucin formal v en trminos de un operador integral.
COROLARIO 1.77 Sea (r,) [0,1)x IR y sea Cx como en (1.136)
Entonces la funcin v, definida en (1.134) puede reescribirse en la forma:
(1.138)
Donde
Ncleo de Poisson
P(r, )
(1.139)
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 43
Ahora veamos,
As tenemos,
ECUACIONES DIFERENCIALES
PGINA 44
( [0,1)
|R ) y satisface:
en [0,1)
ECUACIONES DIFERENCIALES
|R
(1.140)
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