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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministre de lEnseignement Suprieur


et de la Recherche Scientifique

Universit Hadj lakhdar Batna


Institut de Gnie Civil, d'Hydraulique et d'Architecture
Dpartement d'hydraulique

Mmoire de Magister en Hydraulique


Option : Hydraulique numrique et environnement
Prsent par

Emir SADANI
Pour obtenir le diplme de Magister en Hydraulique

Modlisation des coulements transitoires et du


transfert de chaleur dans les conduites en charge
Sous la direction de Pr : Ali FOURAR
Mmoire soutenue le.

Devant le jury compos de :

Jury

Grade

Affiliation

Qualit

LAHBARI Noureddine

MCA

Universit de Batna

Prsident

FOURAR Ali

Pr

Universit de Batna

Rapporteur

BOUZIANE Med Toufik

Pr

Universit de Biskra

Examinateur

BRIOUA Mourad

Pr

Universit de Batna

Examinateur

TIRI Amar

MCB

Universit de Batna

Examinateur

Ddicace :

A lissue de ce mmoire, je profite, pour passer mes remerciements toute


personne qui ma aid bien mener ce travail de prs ou de loin.
Je rends hommage mon dfunt pre, que dieu laccueille dans son vaste
paradis.

Je tiens adresser mes ddicaces ma mre pour ces encouragements et sa


patience, ma sur et mes frres.

Particulirement, je remercie profondment mon encadreur, Mr. Fourar Ali,


professeur luniversit de Batna, de mavoir suivi, avec ses grandes qualits
denseignant et ses potentialits humaines.

Et messieurs les membres du jury :


Mr. LAHBARI Noureddine, matre de confrences luniversit de
Batna.
Mr. BOUZIANE Med Toufik, professeur luniversit de Biskra.
Mr. BRIOUA Mourad, professeur luniversit de Batna.
Mr. TIRI Amar, matre de confrences luniversit de Batna.

Egalement, je remercie tout enseignant ma aid et ma soutenu durant mon


parcours universitaire, jusqu ce stade, spcialement, ceux qui mont marqu :
Mr. Hzil Saddek.
Mr. Messaid Belkacem.

Enfin, jespre que ce travail sera utile pour les tudiants lavenir.

Notations
a : la clrit de londe, (M/S).
p : la pression hydraulique, (Pa)
H : La charge hydraulique, (M.C.E).
t : Le temps, (S).
T : La temprature, (K).
: La masse volumique, (M3/s).
: La viscosit dynamique, (Pa S).
c : La conductivit thermique, (W/M C).
: Le module de compressibilit, (Pa).
: La viscosit cinmatique, (M2/S).
p : Le coefficient de dilatation thermique, (1/K).
: Contrainte de cisaillement, (Pa).
Cv : La chaleur spcifique mesure volume constant, (J/Kg. C).
Cp : La chaleur spcifique mesure pression constante, (J/Kg. C).
Pr : Nombre de Prandtl, (-).
T : Diffusivit thermique du fluide, (M2/S).
hc : Le coefficient dchange par convection, (W m2K1).
Rth : La rsistance thermique de surface, (-).
Re : Nombre de Reynolds, (-).
Nu : nombre de Nusselt, (-).
Gr : nombre de Grashof, (-).
E : module dlasticit du matriau de la conduite, (Pa).
e : paisseur des parois de la conduite, (M).

Introduction........................................................................................................................... 1
1. Problmatique .........................................................................................................................3
2. Objectifs .....................................................................................................................................4
3. Plan du travail .........................................................................................................................5

Chapitre I : Gnralits sur les coulements transitoires dans les conduites


en charge. ..........................................................................................................................................6
1. Prsentation du phnomne transitoire en charge .................................................7
1.1. Dfinition .............................................................................................................................7
1.2. Causes du rgime transitoire en charge..................................................................8
1.2.1. Risques du coup de blier ...................................................................................8
1.2.2. Augmentations de pression ................................................................................8
1.2.3. Baisses de pression ................................................................................................9
2. Mcanisme de formation et de propagation des ondes .........................................9
3. Comportement des ondes lastiques ..........................................................................15
3.1. Propagation et rflexion...............................................................................................15
3.2. Rsonance ..........................................................................................................................17

Conclusion

......................................................................................................................................18

Chapitre II : Transfert de chaleur dans les conduites en charge. ................... 19


Introduction ........................................................................................................................... 20
1. Modles de comportement .............................................................................................22
2. Proprits thermiques du fluide ..................................................................................23
2.1. Masse volumique .......................................................................................................23
2.2. Module de compressibilit .....................................................................................26
2.3. Dilatation thermique .................................................................................................30
2.4. Viscosit .......................................................................................................................33
2.5. Conductivit thermique ..........................................................................................36
2.6. Chaleur spcifique ....................................................................................................36
3. Transfert de chaleur .........................................................................................................39
3.1. Transfert De La Chaleur Par Convection .........................................................41
3.1.1. La convection force ...........................................................................................46
3.1.2. La Convection libre ou naturelle ...................................................................46
3.1.3. Valeur du coefficient hc .............................................................................48
3.2. Transfert thermique en coulement tabli dans une conduite en charge
...........................................................................................................................................48
3.3. Transfert thermique tabli avec temprature de paroi constante ...........50

Conclusion............................................................................................................................. 53

Chapitre III: Modlisation mathmatique des coulements transitoires en


charge avec transfert de chaleur. ........................................................................................54
Introduction .......................................................................................................................................55
1. Hypothses de base..........................................................................................................56
2. Dveloppement des quations fondamentales de lcoulement transitoire
en charge. .............................................................................................................................58
2.1.Thorme des quantits de mouvement ............................................................59
2.2.Lquation de continuit .........................................................................................60
2.2.1.
Compressibilit de l'eau. ......................................................................61
2.2.2.
Llasticit de la conduite .....................................................................61
2.2.3.
Leffet thermique et la compressibilit de leau ..........................62
3. La valeur de la vitesse de propagation donde.......................................................66
4. Simplification des quations du mouvement transitoire....................................68
5. Intgration du systme.....................................................................................................69
6. Interprtation physique des quations dAllievi ...................................................73
Chapitre IV: Modlisation numrique des coulements transitoires en
charge avec transfert de chaleur. ........................................................................................82
Introduction .......................................................................................................................................83
1. Lanalyse numrique des quations aux drives partielles ............................83
2. Discrtisation spatiale et temporelle ..........................................................................87
3. La mthode des diffrences finies ..............................................................................89
3.1.Problme transitoire et schmas explicite/implicite.....................................90
3.1.1.
Schma dcentr amont explicite ......................................................92
3.1.2.
Schma implicite de PREISSMANN .............................................93
4. La mthode des caractristiques ..................................................................................95
4.1.Principe ..........................................................................................................................96
5. Consistance, Stabilit et Convergence ......................................................................97
5.1.Consistance ...................................................................................................................97
5.2.Stabilit ..........................................................................................................................97
5.3.Convergence.................................................................................................................98
5.4.Condition de stabilit CFL .....................................................................................98
5.5.Thorme de LAX .....................................................................................................98
5.6.Thorme de Lax-Wendroff ..................................................................................99
6. Discrtisation des quations de lcoulement transitoire par la mthode
des diffrences finies ......................................................................................................101
6.1.Suivant le schma dcentr amont explicite .................................................101
6.2.Suivant le schma implicite de PREISSMAN .............................................103
7. Discrtisation des quations de lcoulement transitoire par la mthode
des caractristiques .........................................................................................................106
7.1.Intgration du systme diffrentiel ...................................................................110

Conditions aux limites ...................................................................................................... 113


Chapitre V: Simulation des coulements transitoires en charge avec
transfert de chaleur. ................................................................................................................116
Introduction .....................................................................................................................................117
1. Le logiciel AFT IMPULSE .........................................................................................118
2. Modle de simulation.....................................................................................................121
2.1. Hypothse de base ..............................................................................................121
2.2. Donnes de simulation ......................................................................................122
3. Rsultats de simulation .................................................................................................124
Chapitre VI: Interprtation des rsultats.

...................................................................150

Introduction .....................................................................................................................................151
1. Analyse des rsultats ......................................................................................................153
1.1.Mcanisme du phnomne ...................................................................................153
1.2. Effet thermique ........................................................................................................153
1.2.1. La clrit a ........................................................................................................153
1.2.2. Les surpressions Hmax .....................................................................................154
1.2.3. Les dpressions Hmin .......................................................................................155
1.2.4. Les dbits maximaux Qmax ............................................................................156
1.2.5. Les dbits maximaux Qmin ............................................................................156
1.3.Interprtation des rsultats....................................................................................157
Conclusion........................................................................................................................... 162
Conclusion gnrale ..................................................................................................................163
Bibliographie..................................................................................................................... 168

Liste des figures

Fig. I. 1. : Systme dadduction gravitaire...................................................................... 9


Fig. I. 2. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 1 ......... 11
Fig. I. 3. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 1 ......... 11
Fig. I. 4. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 2 ......... 12
Fig. I. 5. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 2 ......... 12
Fig. I. 6. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 3 .......... 14
Fig. I. 7. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 3 .......... 14
Fig. I. 8. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 4 .......... 15
Fig. I. 9. : Mcanisme de formation et de propagation des ondes: Phase 4 .......... 15

Fig. II. 1. Variation de la masse volumique en fonction de la temprature. ........ 26


Fig. II. 2. Variation du volume massique en fonction de la temprature ............. 32
Fig. II. 3. Variation de la viscosit cinmatique en fonction de la temprature .35
Fig. II. 4. Variation de la conductivit thermique en fonction de la temprature
.................................................................................................................................................. 36

Fig. II. 5. Variation de la chaleur spcifique Cp en fonction de la


temprature. ......................................................................................................................... 38
Fig. II. 6. Transfert de la chaleur par convection ............................................................. 42
Fig. II. 7. la principale rsistance thermique au transfert de chaleur entre la paroi
et le fluide en mouvement ................................................................................................. 45
Fig. II. 8. Transfert thermique tabli avec coulement de Poiseuille dans une
conduite en charge section circulaire .......................................................................... 49

Fig. III. 1 : systme dadduction gravitaire.................................................................. 56


Fig. III. 2 : Dveloppement des quations fondamentales de lcoulement
transitoire en charge ............................................................................................................ 58
Fig. III. 3 : Courbe-type de pression, classe1 .............................................................. 79

Fig. III. 4 : Courbe-type de pression, classe2 .............................................................. 79


Fig. III. 5 : Courbe-type de pression, classe3 .............................................................. 80

Fig. IV. 1 : Discrtisation spatiale et temporelle ........................................................ 87


Fig. IV. 2 : Schma dcentr amont explicite (Points de calcul pour une vitesse
ngative) ................................................................................................................................ 92
Fig. IV. 3 : Schma dcentr amont explicite (Points de calcul pour une vitesse
positive) ................................................................................................................................. 94
Fig. IV. 4 : Schma implicite de PREISSMAN (Variation temporelle) .............. 94
Fig. IV. 5 : Schma implicite de PREISSMAN (Variation spatiale) .................... 97
Fig. IV. 6 : Solutions exacte, numrique et discrte ................................................ 100
Fig. IV. 7 : Lignes caractristiques PR et LP ............................................... 109
Fig. IV. 8 : Rseau des caractristiques....................................................................... 112

Fig. V. 1 : Schma de ladduction gravitaire ................................................................... 121


Fig. V. 2 : Charge H au niveau de la vanne T = 0 (C) . ....................... 124
Fig. V. 3 : Dbit Q au niveau rservoir T = 0 (C) . ................................ 124
Fig. V. 4 : Charge H au niveau du point M T = 0 (C) .................. 125
Fig. V. 5 : Dbit Q au niveau du point M T = 0 (C) . .................... 125
Fig. V. 6 : Charge H au niveau de la vanne T =10 (C) ........................ 126
Fig. V. 7 : Dbit Q au niveau rservoir T = 10 (C) . .............................. 126
Fig. V. 8 : Charge H au niveau du point M T = 10 (C) . ............... 127
Fig. V. 9 : Dbit Q au niveau du point M T = 10 (C) . .................. 127
Fig. V. 10 : Charge H au niveau de la vanne T = 20 (C) . ................... 128
Fig. V. 11 : Dbit Q au niveau rservoir T = 20 (C) . ............................ 128
Fig. V. 12 : Charge H au niveau du point M T = 20 (C) . ............ 129
Fig. V. 13 : Dbit Q au niveau du point M T = 20 (C) . ............... 129
Fig. V. 14 : Charge H au niveau de la vanne T = 30 (C) .................... 130
Fig. V. 15 : Dbit Q au niveau rservoir T =30 (C) . ............................. 130

Fig. V. 16 : Charge H au niveau du point M T = 30 (C) . ............ 131


Fig. V. 17 : Dbit Q au niveau du point M T = 30 (C) . ............... 131
Fig. V. 18 : Charge H au niveau de la vanne T = 40 (C) . ................... 132
Fig. V. 19 : Dbit Q au niveau rservoir T = 40 (C) . ........................... 132
Fig. V. 20 : Charge H au niveau du point M T =40 (C) . ............ 133
Fig. V. 21 : Dbit Q au niveau du point M T = 40 (C) . .............. 133
Fig. V. 22 : Charge H au niveau de la vanne T = 50 (C) . .................. 134
Fig. V. 23 : Dbit Q au niveau rservoir T = 50 (C) . ........................... 134
Fig. V. 24 : Charge H au niveau du point M T = 50 (C) . ........... 135
Fig. V. 25 : Dbit Q au niveau du point M T = 50 (C) . .............. 135
Fig. V. 26 : Charge H au niveau de la vanne T = 60 (C) ................... 136
Fig. V. 27 : Dbit Q au niveau rservoir T = 60 (C) ............................. 136
Fig. V. 28 : Charge H au niveau du point M T = 60 (C) ............. 137
Fig. V. 29 : Dbit Q au niveau du point M T = 60 (C) .................. 137
Fig. V. 30 : Charge H au niveau de la vanne T = 70 (C) ..................... 138
Fig. V. 31 : Dbit Q au niveau rservoir T = 70 (C) .............................. 138
Fig. V. 32 : Charge H au niveau du point M T = 70 (C) ............... 139
Fig. V. 33 : Dbit Q au niveau du point M T = 70 (C) .................. 139
Fig. V. 34 : Charge H au niveau de la vanne T = 80 (C) ..................... 140
Fig. V. 35 : Dbit Q au niveau rservoir T = 80 (C) .............................. 140
Fig. V. 36 : Charge H au niveau du point M T = 80 (C) ............... 141
Fig. V. 37 : Dbit Q au niveau du point M T = 80 (C) .................. 141
Fig. V. 38 : Charge H au niveau de la vanne T = 90 (C) ..................... 142
Fig. V. 39 : Dbit Q au niveau rservoir T = 90 (C) .............................. 142
Fig. V. 40 : Charge H au niveau du point M T = 90 (C) ............... 143
Fig. V. 41 : Dbit Q au niveau du point M T = 90 (C) .................. 143
Fig. V. 42 : Charge H au niveau de la vanne T = 100 (C) .................... 144
Fig. V. 43 : Dbit Q au niveau rservoir T = 100 (C) ......................... 144
Fig. V. 44 : Charge H au niveau du point M T = 100 (C) . ......... 145

Fig. V. 45 : Dbit Q au niveau du point M T = 100 (C) ............. 145


Fig. V. 46 : Variation de la clrit a en fonction de la temprature ........... 147
Fig. V. 47 : Variation de Hmax en fonction de la temprature ........................ 147
Fig. V. 48 : Variation de Hmin en fonction de la temprature ........................ 148
Fig. V. 49 : Variation de Qmax en fonction de la temprature ........................ 148
Fig. V. 50 : Variation de Qmin en fonction de la temprature ........................ 141
Fig. VI. 1 : Variation de la masse volumique en fonction de la
temprature ....................................................................................................................... 161
Fig. VI. 2 : Variation de la compressibilit en fonction de la temprature
................................................................................................................................................ 161

Fig. VI. 3 : Variation du module dlasticit E en fonction de la temprature


................................................................................................................................................ 162

Fig.54 : Le couplage entre les diffrents domaines ................................................. 167

Introduction

Ltude des coulements transitoires dans les conduites en charge a fait lobjet
de nombreux travaux, une thorie gnrale ne pouvait qutre utile, non
seulement comme complment pour luvre entreprise par Lorenzo Allievi,
mais plus encore, pour donner rponse une srie de questions pratiques de
toute premire importance, dans ce contexte, la modlisation mathmatique de
ce type dcoulement conduit un systme dquations aux drives partielles
non linaire et couples, autrement dites E.D.P ; En dehors de quelques
configurations assez acadmiques, pour lesquelles ces quations sont linaires, il
nest pas possible denvisager, dans le cas gnral, une rsolution directe par
intgration du systme. Alors, on doit recourir dautres mthodes, bases soit
sur la rduction du problme en recherchant des solutions approches, sachant
que, de nombreuses approches ont t dveloppes qui concourent toutes
tablir un systme rduit dans le cadre dhypothses uniquement justifies dans
un domaine de validit clairement dfini: unidimensionnels, bidimensionnels,
iso-volumes, laminaires de fluides non visqueux, isentropiques, isothermes,
non pesants et toute combinaison de ces diffrentes approximations. Les
outils qui permettent dapprcier, pour chaque configuration particulire, la
validit

des

approximations,

reposent

essentiellement

sur

lanalyse

dimensionnelle, lanalyse Physique (recherche des chelles caractristiques du


problme), lanalyse de similitude (thorie des maquettes), mais aussi
lintuition, fonde sur la connaissance des phnomnes physiques, la pratique,
ltude des expriences. Ou bien, rechercher des solutions numriques, en
sappuyant sur laccroissement rapide de la puissance des calculateurs
scientifiques sest accompagne, depuis les annes 70, dun dveloppement
considrable des mthodes numriques adaptes la rsolution des quations
aux drives partielles. Ces mthodes conduisent une formulation discrte
linaire du problme continu et la rsolution dun systme linaire de relations
algbriques couples. La Mcanique des Fluides Numrique trouve cependant
ses limites (en particulier pour la simulation des coulements tridimensionnels
Page 2

Introduction

turbulents) dans la puissance encore insuffisante des supercalculateurs et les


cots importants des calculs. La recherche de formulations rduites (les classes
dapproximations) des problmes de Mcanique des Fluides est donc, dans ce
domaine aussi, indispensable.
1. Problmatique :
Lexploitation permanente dune installation de pompage nest pas
possible indfiniment car le dmarrage et larrt de la pompe constituent
dj en eux-mmes des modifications de rgime. En gnral, tous les
types de modifications de rgime et de perturbations gnrent des
variations de pression et de dbit, cest--dire des tats dcoulement se
modifiant dans le temps. Ces tats sont qualifis de non permanents ou
transitoires. Sil est question de pressions, on parle galement de
modifications dynamiques de la pression ou, encore, les coups de
blier. Quand aux installations quipes de chemines dquilibre ou
rservoirs anti-blier le phnomne transitoire devient une oscillation en
masse. Les causes essentielles des tats dcoulement non permanents
sont les suivantes :
Dfaillance de la pompe suite la mise hors circuit ou linterruption de
lalimentation en nergie lectrique.
Arrt ou mise en circuit des pompes en parallles avec des pompes dj
en service.
Fermeture ou ouverture dorganes darrt sur la tuyauterie.
Gnration de vibrations de rsonance par des pompes courbe Q-h
instable.
Modifications du niveau daspiration deau.
De plus, on constate que, tout changement de temprature provoquera la
dilatation et la contraction du liquide dans le systme, qui sera diffrent de
la dilatation/contraction de lenveloppe. Cette diffrence des coefficients

Page 3

Introduction

de dilatation/contraction doit tre prise en compte. Si la temprature du


systme augmente, il faudra purger une partie du liquide pour viter
laccumulation de pression. Si la temprature diminue, il faudra plutt
fournir du liquide au systme pour viter la transformation dune partie du
liquide du systme en vapeur, ce qui pourrait provoquer des coups de
blier par condensation lorsque la pression du systme augmentera
subsquemment. Ces tapes de purge et dappoint sont particulirement
critiques pendant les phases de dmarrage et darrt. Le coup de blier est
plus dangereux dans les circuits de liquide, notamment si le liquide a une
grande nergie cintique en raison de sa masse et de sa vitesse.
Les coups de blier peuvent provoquer des dommages graves. Dans les
cas extrmes, un coup de blier peut mme briser lquipement dans
lequel il se produit. Si le systme contient de leau ou de la vapeur chaude
sous pression, un coup de blier peut mme prsenter un danger pour la
vie des personnes proximit. Dans les cas les moins graves, le
mouvement violent de la tuyauterie caus par les chocs peut endommager
les supports et les colliers de suspension de tuyaux, rompre les poussoirs
ou les conduites dalimentation en fluide, ou encore endommager de
manire irrparable le systme.
Bien que le coup de blier soit galement appel marteau deau , ce
qui laisse supposer que ce phnomne ne se produit quavec leau, il peut
se produire tout aussi violemment avec nimporte quel fluide.

2. Objectifs:
Compte tenu de limportance technique du phnomne de coup de blier,
il est indispensable de projeter une tude,

qui met en vidence, les

proprits essentielles de ce dernier. Lobjectif de ce mmoire, sera donc,


la modlisation mathmatique et numrique du phnomne transitoire
dans une conduite en charge. Ainsi que, linfluence du changement de la
Page 4

Introduction

temprature du fluide sur lamplitude des ondes de surpression et de


dpression engendres par le coup de blier.

3. Plan du travail :
En premire phase, le travail souvre sur une description thorique du
phnomne transitoire dans les conduites en charge.
En deuxime lieu, la modlisation mathmatique, dont le but est de mettre
sous forme dquations les phnomnes transitoires et les contraintes
thermique, en se basant sur les lois de continuit, conservation de la
masse, transfert thermique et les bilans dnergie. A cet effet, il est
ncessaire de tenir compte des points suivants:
Les proprits du fluide voluent en fonction de la temprature et
de la pression.
Lchange de la chaleur avec lentourage est nul.
Lexpansion thermique du fluide nest pas nglige.
Sagissant de la modlisation numrique, dans le prsent mmoire, pour la
rsolution des quations aux drives partielles de type hyperbolique,
nous avons prfr dutiliser les mthodes numrique de discrtisation de
diffrences finies et des caractristiques, pour leurs robustesse et
performance.
Au terme de ce travail, il sagit dinterprter les rsultats obtenus et tirer
des conclusions.

Page 5

Gnralits

Chapitre I: Gnralits sur les coulements transitoires dans les conduites


en charge.

1. Prsentation du phnomne transitoire en charge: la modification des


contraintes locales dans un milieu matriel continu, engendre un dsquilibre
ou une perturbation de ltat initial, cette perturbation se manifeste souvent
sous la forme dondes qui se propagent avec une vitesse constante, partantes
de la source de la perturbation, vers toutes les directions. Dans le cas dun
coulement en charge, le phnomne transitoire rsulte gnralement du
changement des caractristiques hydrauliques dun rgime dcoulement
permanent que a soit la vitesse ou bien la pression en fonction du temps, et il
en rsulte la cration des ondes de pression ou de dpression qui se propagent
tout au long du conduit.
A signaler que dans le cas o la conduite contient un systme lastique local,
tel quune surface libre dformable (chemine dquilibre) ou des poches
dair comprim (rservoir dair), on aura une oscillation en masse. Dans notre
cas nous nous intresserons quaux systmes ferms dpourvu de tout contact
ou transfert dnergie mcanique, autrement dit on parlera que des ondes
lastiques.

1.1.

Dfinition: lcoulement est dit transitoire, non permanant ou instationnaire si ses caractristiques de pression et de vitesse ne
conservent pas leurs grandeurs dans le temps. Autrement dit : P=f (t)
et V=f (t)
Ou bien :

P
V
0 et
0
t
t

Page 7

Gnralits

1.2.

Causes du rgime transitoire en charge : daprs sa dfinition, la


cration du rgime transitoire est essentiellement due la perturbation
ou la modification dun rgime dcoulement permanent, dans les
systmes hydrauliques ce genre de perturbation est frquent, car
lexploitation des stations hydraulique dune faon permanente nest
pas possible indfiniment, puisque un arrt ou un dmarrage dune
pompe constitue un changement du rgime, alors nous pouvons
constater que les causes essentielles au niveau des systmes
hydrauliques sont dues aux :
Un arrt ou un dmarrage dune pompe.
Un arrt ou une mise en circuit dune pompe en parallle.
Dfaillance dune pompe suite linterruption dnergie
lectrique.
Une fermeture ou ouverture dune vanne.
Une manuvre dune vanne.
Changement du niveau daspiration de leau.

1.3.

Risques du coup de blier : les surpressions et les dpressions


intenses et soudaines vhicules par les ondes en rgime transitoire
lesquelles ont tendance atteindre tous les points dun systme
hydraulique, peuvent causer de graves dgts au niveau des
installations, Nous vous prsentons ci-aprs, titre

dexemple,

quelques dommages typiques causs par les ondes du coup de blier :


1.3.1. Augmentations de pression :
Eclatement des conduites.
Dommages causs aux supports de tuyaux.
Dommages causs aux pompes, aux fondations, aux pices internes
de tuyauterie et aux appareils de robinetterie.
Page 8

Gnralits

1.3.2. Baisses de pression :


aplatissement et dtrioration de tuyauteries en matire plastique ou
en acier mince.
caillement du revtement intrieur en mortier de ciment des
tuyauteries.
Aspiration dair ou deau souille sur les liaisons par bride, les
liaisons par manchon, les presse-toupe ou les fuites.
Rupture de la colonne deau suivie daugmentations importantes de
la dpression lors du choc des colonnes liquides (macro cavitation).
2. Mcanisme de formation et de propagation des ondes: nous allons
considrer le cas dun systme hydraulique compos dun rservoir R dont
la surface libre du plan deau est expos la pression atmosphrique, ce
dernier est muni dune conduite horizontale AB de longueur L
caractristiques uniques, pour laquelle nous allons ngliger les pertes de
charge dues aux frottements, celle-ci est quipe dune vanne son extrmit
aval, son rle consiste au contrle du dbit transit par la conduite.
Au premier temps, la vanne

est totalement ouverte, lcoulement est

permanant ayant en chaque section M du tronon, une vitesse moyenne


U0 et une pression moyenne P0 constantes dans le temps.

R
M (U0, P0)

A
L

Fig. I. 1. : Systme dadduction gravitaire

Page 9

Gnralits

Nous allons dclencher le phnomne transitoire, supposons qu un moment


donn t0 nous allons fermer totalement la vanne et dune faon
instantane, Le systme donc va subir un changement du rgime
dcoulement initial, gnrant les phases suivantes :
Phase 1: juste aprs la fermeture de la vanne, la vitesse dcoulement U0
diminue immdiatement proximit de la vanne et sannule progressivement
tout au long de la conduite, partant de la vanne vers le rservoir suivant le
sens contraire de lcoulement initial ; Cependant, la pression initiale P0
augmente immdiatement proximit de la vanne avec une valeur P et
de mme atteindra P+ P progressivement tout au long la conduite partant
de la vanne vers le rservoir suivant le sens contraire de lcoulement. Il en
rsulte ainsi une onde de surpression qui se propage tout au long de la
conduite avec vitesse + a de signe positif, quon appelle clrit donde.
Une fois londe de surpression atteindra le point A lcoulement sera
compltement stopp, la vitesse U0 gale zro, la surpression rgne avec
une valeur de P0+P , quand la conduite AB , elle sera totalement
dilate, alors que le liquide est totalement comprim.
Dans cette phase linterprtation sur le plan nergtique implique que
lnergie cintique initiale engendre par le rgime dcoulement permanent
se transforme en nergie potentiel sous forme dondes de surpression dune
valeur de P0+P se propageant dans le milieu avec une clrit a .
Nous pouvons constater que le temps mis par londe pour parcourir le tronon
AB est gal :

Ainsi que :

t=

l
a

U=0 &
!
P = P# + P

Page 10

Gnralits
P
R
a
U

x
+

B
L

Fig. I. 2.

P
R
P=P0+P
U=0
x
A

B
L

Fig. I. 3.
Phase 2:
Partons de ltat final de la phase une, conduite dilate et fluide comprim
sous leffet de la surpression accumule, nous pouvons comparer ltat du
systme un ressort comprim qui tente se dtendre de leffet dnergie
potentielle qui la conserve. Dans le fluide celle-ci se transforme en nergie
cintique qui se manifeste par un mouvement de particules fluide vers des
zones de pressions plus basses que celle dans la conduite, alors un coulement
de la conduite vers le rservoir se cra de vitesse U0 et de signe oppos
celle du rgime permanent initial, de ce fait, un abaissement de pression
saccompagne rendant ltat de surpression son tat initial de P0 .

Page 11

Gnralits

Cependant la conduite se rtablie progressivement et reprend son diamtre


initial.
A ce stade, londe a parcouru deux fois le tronon AB , elle a donc mis un
temps :

t=

U = U# &
P = P#

2l
a

Ltat du systme jusque l est dfinit par :


!

P
R
a
U

x
+

B
L

Fig. I. 4.

P
R
P=P0
U=0

B
L

Fig. I. 5.

Page 12

Gnralits

Phase 3: jusque l, le systme a repris son tat initial, sauf que le sens
dcoulement est loppos c'est--dire du point B vers A .
De plus, lquilibre nest pas encore atteint, car le mouvement des particules
fluide, engendr par la remise ltat initial du systme - cause de leur
lasticit-, ne cesse de reproduire malgr que ltat dquilibre lastique du
systme est atteint.
La seule contrainte restante

responsable du mouvement est linertie des

particules fluides, celle-ci conserve une partie de lnergie cintique reu


auparavant et la convertit en mouvement.
Alors lcoulement vers lamont continue avec une vitesse U0 tout en
crant une dpression de P-P , provoquant une traction sur le fluide,
lequel son tour engendre une contraction des parois vers lintrieur ou bien
une diminution du diamtre de la conduite.
Lcoulement continue, jusqu ce que les forces de traction, du systme
seront suprieures celles de linertie.
3l
a

A ce moment lcoulement sarrte un temps de:

Le systme sera :

t=

U=0 &
!
P = P# P

Page 13

Gnralits
-P
R

a
U
x
+
A

Fig. I. 6.

-P
R
P=P0-P
U=0
x
A

B
L

Fig. I. 7.
Phase 4: la dpression qui a t cr pendant la phase prcdente rgne sur
le systme. Cela implique que pour atteindre ltat dquilibre final il faut
compenser cette dpression par un apport du fluide. Pour cela llasticit du
systme intervient encore en provoquant un coulement de A vers B
avec une vitesse U0 .
La pression dans la conduite se rtablie progressivement pour atteindre sa
valeur de P0 jusqu ce que la conduite reprend son diamtre initial.
4l
a

Donc le systme reprend son tat initial :


t=

Page 14

Et aura comme caractristiques :

Gnralits

u = u#
(P = P &
#

-P
R
a
U
x
+

Fig. I. 8.

-P
R
P=P0
U=0

B
L

Fig. I. 9.
A ce moment : t =

)*
+

le systme se trouve ltat initial de vitesse et de

pression, c'est--dire en rgime permanent initial. Aprs ce temps, le


phnomne va se dclencher nouveau commenant par la premire phase.
Donc nous considrons que le phnomne est cyclique de priode t =

)*
+

En faite, du point de vue thorique, si nous ngligerons les effets de viscosit


et de frottement du fluide avec les parois, qui ont un rle damortissement, le
phnomne se rptera linfini.

Page 15

Gnralits

3. Comportement des ondes lastiques: La cration et la propagation des


ondes ne peuvent avoir lieu si le fluide ne possde une certaine
compressibilit dont il faut tenir compte, en vrai, se sont les phnomnes de
compressibilit qui permettent dexpliquer la propagation des ondes dites
aussi ondes lastiques, le mot lequel reflte la nature lastique du milieu
matriel.
3.1.

Propagation et rflexion :

Les coups de blier se propagent rapidement, avec une vitesse denviron a


= 1000 M/S dans les tuyauteries en fonte ou les tuyaux en acier. Ils ne
dcroissent que lentement et restent donc longtemps dangereux. Les dures
dattnuation des ondes sont fonction de la longueur des tuyaux.
Les ondes lastiques se propagent sans modification dans un milieu isotrope
infini, mais sont susceptibles de rflexion et de rfraction quand elles
rencontrent une surface sparant deux milieux diffrents. Deux cas sont
envisager :
Quand une onde plane se propageant dans un fluide, rencontre normalement
une surface rigide, elle se rflchit sans changer de signe: ainsi une onde de
compression se rflchit en une onde de compression.
Quand une onde plane se propageant dans un fluide, rencontre normalement
une surface ou la pression reste constante (surface libre dun liquide), il y a
rflexion avec changement de signe: ainsi une onde de compression donne
naissance une onde de dpression.
Les ondes lastiques longitudinales peuvent se propager dans le fluide
contenu dans une conduite. En faisant abstraction des perturbations
provoques par le frottement sur les parois, on peut admettre que pour une
conduite cylindrique, la propagation seffectue par des ondes planes
perpendiculaires laxe de la conduite. Mais la clrit des ondes est
diffrente de la valeur donne prcdemment. En effet, sous laction des
variations de pression provoques par une onde, les parois de la conduite se
Page 16

Gnralits

dforment. Ces dformations sont petites en gnral, mais il faut en tenir


compte dans le calcul de la vitesse des ondes. Si elle est de lordre de 1000
M/S dans les conduites dacier elle peut descendre quelques centaines de
M/S pour les conduites en matire plastique et 15 m/s pour des conduites en
caoutchouc.
3.2.

Rsonance :

Les vibrations de rsonance reprsentent un cas particulier. Elles


interviennent quand les frquences dexcitation de nimporte quelle origine,
gnres par exemple par lentranement des pompes ou les phnomnes de
perte de charge dans les robinetteries et les coudes, concident avec la
frquence propre de la tuyauterie. Les tronons de tuyauterie librement poss,
ancrs de manire incorrecte, sont particulirement menacs par les
vibrations de rsonance transmises par le fluide transport et la structure de
tuyaux. Sur les tuyaux enterrs, la rsonance ne joue en revanche
pratiquement aucun rle. Pour configurer les ancrages de manire correcte, il
convient de soumettre systmatiquement les ancrages de tuyaux des
installations de

pompage une estimation sommaire en termes de

dynamique de structure en prenant la vitesse de la pompe comme frquence


dexcitation.

Page 17

Gnralits

Conclusion : le phnomne des ondes lastiques, rput dans le domaine


dhydraulique sous le nom du coup de blier, intervient quand lnergie
cintique, engendr par lcoulement en rgime permanent, se transforme en
un travail de dformation, cause dun changement brusque de la vitesse
dcoulement, provoqu par la perturbation du rgime initial. Il en rsulte
ainsi, la formation des ondes de surpressions et dpressions, lesquelles ont
tendance se dplacer ou se propager avec une vitesse appele clrit
donde et atteindre tous les points du systme.
Limpacte du coup de blier sur le systme hydraulique est un sujet de
premire importance, il est indispensable destimer les variations violentes
des pressions et de projeter des dispositifs afin de prserver le systme de
tout genre de dfaillance.

Page 18

Transfert de chaleur

Chapitre II : transfert de chaleur dans les conduites en charge.


Introduction : il a fallu longtemps pour que lon puisse distinguer entre les
diffrents types dchange de chaleur et les classer en rayonnement,
conduction, convection naturelle et convection force.
Du point de vue thermodynamique, un fluide est un milieu matriel homogne
dont l'tat est dfini par deux variables indpendantes qui peuvent tre choisies,
par exemple, parmi trois grandeurs physiques intuitives : la temprature, le
volume massique et la pression.
La temprature, cest la manifestation mesurable de la chaleur, elle
s'exprime en degrs et sa valeur dpend des chelles utilises. Celles
prconises par les normes internationales sont l'chelle Celsius (C) et
l'chelle Kelvin (K), relies par T (K) = T (C) + 273,15
Le volume massique s'exprime en mtres cubes par kilogramme (M3/Kg).
Et la masse volumique s'exprime en kilogrammes par mtre cube
(Kg/M3).

La pression (p) s'exprime en pascal (Pa), mais c'est une unit trs petite,
qui ne s'utilise que dans les calculs en raison de son appartenance au
systme international (SI). Dans la pratique courante, on utilise des
multiples tels que :
- l'hectopascal (h Pa) pour les faibles diffrences de pression.
- le bar (bar), qui vaut 105 Pa, pour les pressions industrielles courantes.

Dun point de vue fonctionnel, les effets thermiques interviennent dans les
systmes hydrauliques par le fluide circulant. Ce couplage thermo-hydraulique
se manifeste deux niveaux. Le premier est li la temprature
denvironnement avec laquelle les proprits du fluide varient largement, ce qui
Page 20

Transfert de chaleur

son tour affecte la performance du systme. Le deuxime couplage est li la


chaleur engendre par la perte de charge dans le systme hydraulique et ses
transferts avec lenvironnement.

Page 21

Transfert de chaleur

1. Modles de comportement : Lorsquon modifie la pression d'un fluide,


sa masse volumique en est affecte, dans une mesure plus ou moins
grande suivant la nature du fluide. Cette variation est traduite par la loi de
comportement, c'est--dire en dfinitive par l'quation d'tat.
Les liquides sont trs peu sensibles aux variations de pression, et leur
comportement est en gnral bien dcrit par le modle incompressible
= cte .
Les gaz sont au contraire trs sensibles aux variations de pression. En
outre, leur comportement dpend de l'environnement thermique.
La distinction compressible / incompressible ne concide pas
exactement avec la distinction liquide / gaz . Certains phnomnes en
milieu liquide ne s'expliquent pas avec le modle incompressible ; c'est le
cas de notre tude qui concerne la propagation des ondes les coups de
blier . En fait, aucun fluide n'est rigoureusement incompressible, mais si
la variation relative de sa masse volumique est faible, on peut la
considrer proportionnelle la surpression ; c'est le modle faiblement
compressible

d/ = dp /

est le module de compressibilit ; il est homogne une pression. Pour


l'eau la temprature ambiante, il vaut 20 000 bars. Ainsi, pour une
surpression de 100 bar, l'augmentation relative de la masse volumique (ou
la diminution relative de volume) n'est que de 0,5 % .
En outre, leur comportement dpend de l'environnement thermique. Deux
modles extrmes sont envisags :
1/ Le modle isotherme, dans lequel le contact du fluide avec son
environnement est suppos parfait ; alors le fluide reste une temprature
constante.
2/ Le modle adiabatique, qui suppose au contraire que le fluide
n'change aucune chaleur avec l'extrieur.
Page 22

Transfert de chaleur

2. Proprits thermiques du fluide : Le fluide possde quatre proprits


fondamentales indpendantes, qui sont :
La masse volumique .
La viscosit dynamique .
La conductivit thermique c .
La chaleur spcifique pression constante Cp .
A partir de ces proprits essentielles, on trouve les autres proprits
comme :
Le module de compressibilit .
La viscosit cinmatique .
La chaleur spcifique volume constant Cv .
Le coefficient de dilatation thermique (expansion volumique)
p .
Le nombre de Prandtl Pr .
Le coefficient isentropique .
Lenthalpie h .
La plupart des proprits sont sensibles la temprature et la pression,
comme il est expliqu ci-aprs.

2.1.

Masse volumique:
Tout dabord, la masse volumique est un facteur important pour les
calculs et lvaluation des paramtres dun systme hydraulique. Elle
est exige galement dans les analyses de l'coulement comportant le
nombre de Reynolds, le module de compressibilit, le transfert de
matire et de chaleur comme dans lquation de conservation
dnergie.
Dfinition : Considrons un milieu continu fluide lintrieur dun
volume V , et soit dV un volume lmentaire dfini autour dun

Page 23

Transfert de chaleur

point M du volume V . Dsignons par dm la masse de fluide


contenue dans le volume dV .
Le rapport : = dm / dV reprsente la masse volumique moyenne du
fluide contenu dans le volume dV .
dm
56# dv
Donc la masse volumique est par dfinition la masse de l'unit de

On dfinit la masse volumique au point M par :


= lim

volume de la substance considre (Kg/M3).


Elle diminue normment avec la temprature alors quelle augmente
modrment avec la pression.
Pour reprsenter cette volution, on utilise lquation dtat qui lie la
masse volumique la pression et la temprature. Comme cette
volution ne peut pas tre tablie mathmatiquement partir de
considrations physiques et chimiques, on se sert habituellement du

: <P P# = + 9 : <T T# =
T >
P ;

modle (II.1.0) obtenu par dveloppement en srie de Taylor :


= # + 9

Avec:

<II. 1.0=

(Kg/M3): masse volumique temprature T et pression P


donns.
0 (Kg/M3): masse volumique aux conditions de rfrence ordinaires de
temprature et de pressions T0 et P0 , par exemple : T = 20C,
P = 1 ATM et 0= 998,21 Kg/M.
Pour faciliter les calculs analytiques locaux (autour dun point de
fonctionnement), il est commode de rendre l'quation d'tat du fluide
1
= # ?1 + <P P# = A <T T# =B

linaire, qui devient :

<II. 1.1=
Page 24

= # 9

A =

Transfert de chaleur

P
:
C

<II. 1.2=

1
9 :
# T A

<II. 1.3=

La combinaison des quations (II.1.0) et (II.1.1) fait ressortir deux


nouveaux paramtres physiques de valeurs positives qui sont :
: module de compressibilit (Bulk Modulus) (Pa).
p : coefficient dexpansion volumique pression constante (1/K).
L'quation d'tat (II.1.1) traduit laugmentation de la masse volumique
avec la pression et sa diminution avec la temprature. (Voir Fig. II. 1.)
Dautres proprits peuvent tre extraites de la masse volumique
Le poids volumique
D en <NM G =:
comme:

D = g

g : acclration de la pesanteur, (M/S2).


Le volume massique ou spcifique Vms en (M3/Kg) :
VIJ =

Page 25

Transfert de chaleur

1005

1000
995

masse volumique ""


" <Kg/M
<Kg/M=

990
985
980
975
970
965
960
955

20

40

60

temprature "T" <


<C=

80

100

120

Fig. II. 1. Variation de la masse volumique en fonction de la


temprature.

2.2.

Module

de

compressibilit:

Par

dfinition,

le

module

de

compressibilit est l'inverse de la compressibilit B , qui


reprsente la diminution relative du volume du fluide cause dun
1 V
BC = 9 :
V P C

accroissement de pression ; suivant la formule ci-aprs :

Avec:

<II. 1.4=

BT : compressibilit isotherme (1/Pa).


V: Volume total du fluide temprature T et pression P , en
(M3).
Page 26

Transfert de chaleur

Le module de compressibilit est un terme employ pour montrer la


capacit d'un fluide rsister la rduction de volume provoque par
la pression applique. Cest un paramtre important dans la conception
des systmes hydrauliques.
En conclusion, le module de compressibilit est souvent la plus
importante proprit du fluide pour dterminer la performance
dynamique des systmes hydrauliques.

1
P
P
=
C =
= 9 : = 9 :

BC
T C
C

Il peut aussi tre dcrit sous la forme suivante en remarquant que:

<II. 1.5=

Avec :

T : module de compressibilit isotherme (Pa).


Le module de compressibilit isotherme est utile pour les processus
qui se produisent lentement en assurant un change thermique qui
manifeste une temprature constante. Par contre, dans le cas des
processus rapides, le module de compressibilit adiabatique a est
utilis la place de T . Cest le cas des pompes et les moteurs o
les processus sont relativement rapides, ce qui nassure pas le temps
pour l'change thermique entre le fluide et lenvironnement.
Pour les liquides, la valeur de ce module a reste au voisinage de
celle de T , contrairement au cas des gaz.
C>
= C
C6 C

La relation qui lie les deux modules de compressibilit est :

Avec:

+ =

<II. 1.6=

a module de compressibilit adiabatique (Pa).


Cp : chaleur spcifique pression constante (J/Kg/C).
Cv : chaleur spcifique volume constant (J/Kg/C).
: coefficient isentropique pour gaz parfait (-).
Page 27

Transfert de chaleur

Remarque: Si la nature du processus nest pas prcise, on considre


gnralement quil sagit du module de compressibilit isotherme.
Dautre part, la grandeur de la variation de pression indique la faon
avec la quelle le module de compressibilit peut tre calcul. Si la
variation de pression est importante comme dans les pompes et les
moteurs, le module de compressibilit est le module scant (II.1.8). Par
contre, si la variation se produit autour dune pression constante de
P
V
P P#
S = V
V V#

faible valeur le module est le module tangent (II.1.7).


C = V

Avec :

<II. 1.7=

<II. 1.8=

t : module de compressibilit tangente (Pa).


s : module de compressibilit scante (Pa).
Les modules les plus utiliss gnralement sont rcapituls ci-dessous :

Variation
Fonctionnement
de
pression
Dynamique

Petite

Dynamique

Grande

Module de
compressibilit
Adiabatique
tangent
Adiabatique
tangent

Statique

Petite

Isotherme tangent

Statique

Grande

Grande Isotherme
scant

Application
Actionneurs et Servosystmes
Pompes hydrauliques
Utilisation limite par
systme daration des
vhicules
Utilisation limite par
systme daration des
vhicules

Tableau II.1. Les modules de compressibilits utiliss pour diffrentes


applications
Page 28

Transfert de chaleur

Note : La notion petite est pour la variation de pression est infrieure 10% de
pression de systme.
La notion grande est pour la variation est suprieure 80% de la pression du
systme.
A noter que le module de compressibilit est positif et qu'il diminue
normment en prsence du gaz libre dans le liquide. Leffet de la
respiration de lenveloppe mcanique du composant sous leffet de la
pression peut galement tre introduit pour dfinir un module de
1
1 1
VW 1
= + +V
Y
T U *
T X

compressibilit effectif e , qui prend la forme :

Avec :

<II. 1.9=

e : module de compressibilit effectif pour le systme (Pa).


c : module de compressibilit pour la matire de composant (Pa).
l : module de compressibilit pour le fluide (Pa).
g : module de compressibilit quivalent du gaz contenu dans le fluide
(Pa).
Vg : volume de gaz (m3).
Vt : volume total de fluide et de gaz, Vt=Vg+Vl (m3).
Vl : volume du fluide (m3).
Selon lquation (1.9), les effets capacitifs agissent en srie. Par
exemple, le module de compressibilit thorique dun liquide (P =
210 bar, T = 40 C) est = 17000 bar. La prsence de 1% de volume
dair libre rduit cette valeur 8000 bar si lair volue de faon
adiabatique. Pour des flexibles des systmes hydrauliques, leffet de la
dformation des enveloppes dans c fait descendre le module effectif
environ 3000 bar.
Page 29

Transfert de chaleur

En ce qui concerne g, il peut tre calcul de lquation de ltat de gaz


pour un gaz parfait et pour un processus isentropique (adiabatique et
PV = cte

rversible), qui est de la forme :

<II. 2.0=

Pour dterminer le terme de variation de volume avec la variation de la


pression, on drive lquation (II.2.13) par rapport au temps, ce qui
donne:

dV
V dP
=
dT
P dT

<II. 2.1=

Le signe ngatif signifie que laugmentation de pression cause une


diminution de volume et vice versa. En comparant lquation (II.2.1)
V dP
dV
=
dT
* dT

avec celle du fluide

X = P

<II. 2.2=

<II. 2.3=

la compressibilit du gaz est alors exprime par la formule suivante :

2.3.

Dilatation thermique :
C'est la variation relative du volume de la substance lorsquelle est
soumise un accroissement de temprature. Conformment
1
1
= 9 : = 9 :
T A T A

lquation (2.4), elle est value pression constante.

<II. 2.4=

Cette proprit a un intrt particulier, par exemple, dans la conception


des systmes hydrauliques ferms qui doivent fonctionner sur une vaste
plage de temprature. La temprature et la pression ont des effets
relativement modrs sur le coefficient P .

Page 30

Transfert de chaleur

La dilatation thermique de leau est un phnomne intressant parce


quil prsente une anomalie entre 0C et 4C. Entre ces deux
tempratures, le volume diminue au fur et mesure que la temprature
augmente.

Fluide

(1 /K)

Eau

2 .10-4

Alcool thylique

11 .10-4

Mercure

1,8 .10-4

Tableau II.2. Coefficients de dilatation volumique (20C)

L'tude de la dilatation de l'eau en fonction de la temprature montre


que l'eau se dilate de faon anormale : son volume passe par un
minimum au voisinage de 4C ou elle prsente un maximum de densit.
T (C)

V/M

1000.19

1000.06

1000.00

1000.06

(cm3 .kg-1)
Tableau II.3. Variation du volume massique de leau en fonction de
la temprature au voisinage de 4C
Le minimum : 1000,00007 kg/CM3 pour T = 3,96 C (Voir Fig. II. 2.)
La structure prcise de l'eau l'tat liquide reste hypothtique. De
nombreuses reprsentations ont t proposes, qui rendent compte plus
ou moins bien des diffrentes proprits physiques de l'eau, notamment
de la masse volumique et de la viscosit et de leurs variations en
fonction de la temprature et de la pression. Le plus simple et peut tre
le plus efficace de ces modles admet que les molcules d'eau sont
Page 31

Transfert de chaleur

rassembles par amas ou grappes (clusters) tant au milieu des


molcules d'eau isoles. Ces grappes rassemblant par des liaisons
hydrognes un nombre variable de molcules d'eau auraient une
structure mouvante, se brisant et se reformant perptuellement.
L'existence de liaison hydrogne explique notamment que le point de
fusion de l'eau et son point d'bullition soient beaucoup plus leves
que ceux de composs identiques (H2S, H2Se, H2Te)...La superposition
de l'effet de tassement d la rupture des liaisons hydrognes et de
l'effet de dilatation thermique expliquerait l'existence du maximum de
masse volumique de l'eau a 4C. Extrait de L'eau dans tous ses
tats . Grard Copin-Montgut.
1050

1045
1040
volume massique "Vms" <m
<m/Kg=

1035
1030
1025
1020
1015
1010
1005
1000
995

20

40

60

temprature "T" <


<C=

80

100

120

Fig. II. 2. Variation du volume massique en fonction de la


temprature.

Page 32

Transfert de chaleur

2.4.

Viscosit :
La viscosit, elle aussi, est une proprit importante du fluide, car elle
manifeste sa rsistance l'coulement du fluide. Elle conditionne la
plage de temprature de fonctionnement des systmes hydrauliques.
Dune part, la bonne lubrification des composants et la rduction des
fuites internes et externes exigent une viscosit leve. Dautre part, la
rduction des pertes dans les lignes hydrauliques et lobtention dune
rponse rapide requirent un fluide de basse viscosit.
Les efforts de cisaillement dans le fluide changent avec le gradient de
vitesse travers une section cisaille donne. Pour les fluides
Newtoniens l'effort de cisaillement entre les couches du fluide est
proportionnel au gradient de vitesse travers la section cisaille. Cette
proprit des fluides Newtoniens simplifie grandement la relation de
viscosit. Elle est bien vrifie pour les fluides de notre tude.
dU
dS

L'quation de cisaillement pour les fluides newtoniens est :


=

<II. 2.5=

Avec:
: Contrainte de cisaillement (Pa).
: Viscosit dynamique ou viscosit absolue (Pa s).

5\
5S

: Gradient de vitesse dU travers la section cisaille dans

l'paisseur dS (1/s).
Le rapport de la viscosit dynamique la masse volumique du fluide
apparat frquemment dans les dveloppements analytiques et il est
directement mesur par les viscosimtres. Ce rapport est dfini comme
la viscosit cinmatique du fluide:

<II. 2.6=
Page 33

Transfert de chaleur

Avec:
: viscosit cinmatique (M2/S).La viscosit est sensible la pression
et la temprature.
La viscosit diminue de manire significative avec l'augmentation de la
temprature. Cette variation peut tre reprsente par la relation usuelle
suivante (voir Fig. II. 3.):

Avec:

C = # e]^<C]C_ =

<II. 2.7=

C : viscosit dynamique temprature T , (Pa s).

0 : viscosit dynamique temprature de rfrence T0 , (Pa s).

k1 : coefficient de temprature-viscosit qui dpend du fluide (1/C).


Par contre, la viscosit augmente assez lgrement avec la pression qui
peut tre prsente par l'quation de Barus:

Avec:

> = # e]^<A]A_=

<II. 2.8=

P : viscosit dynamique la pression absolue P , (Pa s).


0 : viscosit dynamique la pression de rfrence P0 qui est la
pression atmosphrique, (Pa s).
k : coefficient de pression-viscosit qui varie avec la temprature,
(1/Pa). Comme cet effet est secondaire, il est rarement pris en compte
dans les tudes.
Dautre part, le terme de la viscosit reprsente habituellement la perte
dnergie mcanique due la dformation du volume cause par le
cisaillement. Par contre, mme si le volume varie sans changer de
forme (pas de cisaillement), une viscosit secondaire apparat.
Cette viscosit est engendre par la dilatation et elle reprsente la
dissipation dnergie lors de la variation de volume. Elle a un effet

Page 34

Transfert de chaleur

important dans la transmission dondes de pression de grande frquence


dans les conduites en charge.
Il faut remarquer que la viscosit du fluide diminue trs rapidement au
dbut de service. Cest la consquence de la rupture des chanes
molculaires longues des additifs de viscosit qui sont destins
rduire linfluence de la temprature. Cette perte de viscosit
permanente qui peut atteindre 30%, est rarement mentionne et trs mal
documente. Elle nest pas prise en compte dans notre travail.
2,E-06
2,E-06
2,E-06

viscosit cinmatique ""


" <M
<M/S=

1,E-06
1,E-06
1,E-06
8,E-07
6,E-07
4,E-07
2,E-07

0,E+00

20

40

60

temprature "T" <


<C=

80

100

120

Fig. II. 3. Variation de la viscosit cinmatique en fonction de la


temprature

Page 35

Transfert de chaleur

2.5.

Conductivit thermique :
La conductivit thermique c (W/M C) est une proprit qui quantifie
le flux de chaleur traversant le fluide. La conductivit thermique de la
plupart des liquides diminue lorsque la temprature augmente et varie
trs lgrement avec le changement de la pression. (Voir Fig. II. 4.)
0,7

0,68
" <J/M
<J/M.S.
.S.K=
conductivit thrmique ""

0,66
0,64
0,62
0,6

0,58
0,56
0,54
0,52
0,5

20

40

60

temprature "T" <


<C=

80

100

120

Fig. II. 4. Variation de la conductivit thermique en fonction de la


temprature.

2.6.

Chaleur spcifique :
La chaleur spcifique d'un liquide est la quantit de la chaleur
ncessaire pour augmenter la temprature de 1 pour un kilogramme de
fluide. Elle est exprime en (J/Kg. C).
Page 36

Transfert de chaleur

Gnralement, dans les systmes hydrauliques la chaleur est produite


par la perte de charge dans les orifices de dosage, par la compression du
liquide, par le frottement dans les lignes de transmission et par les
fuites. L'analyse thermique de ces systmes exige alors de connatre la
chaleur spcifique du liquide pour bien calculer le transfert de chaleur
conditionnant le taux de rchauffement ou de refroidissement du fluide.
(Voir Fig. II. 4.)
La chaleur spcifique est donne sous deux formes : la chaleur
spcifique mesure pression constante Cp , et la chaleur spcifique
mesure volume constant Cv . Pour un liquide, les deux valeurs
h
:
T >

u
:
T 6

sont trs voisines, contrairement aux gaz.

Avec :

C> = 9

Cg = 9

<II. 2.9=

u : nergie interne spcifique (J/Kg).


h : enthalpie spcifique (J/Kg).
Le rapport entre les deux chaleurs spcifiques est indispensable pour
dduire un module de compressibilit de l'autre (II.2.9). Ce rapport de
chaleurs spcifiques diminue gnralement avec l'augmentation de la
temprature, il est peu affect par les pressions dans la gamme de :
(0 M Pa 69 M Pa).
De plus, dautres proprits peuvent tre dfinies partir des
paramtres prsents ci-dessus, comme les proprits thermiques
suivantes:

Avec :

C =

U
CA

<II. 3.0=

T : diffusivit thermique du fluide (M2/S).

Page 37

Transfert de chaleur

Nombre de Prandtl Pr, il caractrise la diffusion de quantit de


mouvement du fluide reprsente par la viscosit cinmatique par
C>

=
U
;

rapport la diffusion de la chaleur dans le fluide t :


Pr =

<II. 3.1=

Avec : Pr nombre de Prandtl (-).

4225
4220
4215

<J/kg.C=
Chaleur spcifique C <J/kg.

4210
4205
4200
4195
4190
4185
4180
4175

20

40

60

Temprature T<
T<c=

80

100

120

Fig. II. 5. Variation de la chaleur spcifique Cp en fonction de la


temprature.

Page 38

Transfert de chaleur

Proprits physiques de leau :

cp

.10-4

.107

Pr

kg. m-3

J.kg-1. C-1

W.m-1. C-1

Pa. s-1

m2.s-1

1002

4218

0.552

17.90

1.31

13.06

20

1001

4182

0.597

10.10

1.43

7.02

40

995

4178

0.628

6.55

1.51

4.34

60

985

4184

0.651

4.71

1.55

3.02

80

974

4196

0.668

3.55

1.64

2.22

100

960

4216

0.680

2.82

1.68

1.74

120

945

4250

0.685

2.33

1.71

1.45

140

928

4283

0.684

1.99

1.72

1.24

160

910

4342

0.680

1.73

1.73

1.10

180

889

4417

0.675

1.54

1.72

1.00

200

867

4505

0.665

1.39

1.71

0.94

220

842

4610

0.652

1.26

1.68

0.89

240

816

4756

0.635

1.17

1.64

0.88

260

786

4949

0.611

1.08

1.58

0.87

280

753

5208

0.580

1.02

1.48

0.91

300

714

5728

0.540

0.96

1.32

1.02

Tableau. II. 4. volution des proprits physiques de leau en fonction


de la temprature.

Page 39

Transfert de chaleur

Le transfert dune quantit de chaleur q pendant un intervalle de

3. Transfert de chaleur :

temps t correspond un flux de chaleur = q/ t . Un flux de


frontire sous forme de chaleur. Les flux de chaleur se mesurent en

chaleur quivaut une puissance change par un systme travers sa

Watts. Comme le flux de chaleur nest pas ncessairement uniforme sur


locale lJ (W. M2) . Le flux est alors lintgrale de la densit de
toute la surface dchange S , on introduit la notion de densit de flux

nnnnl reprsente
flux sur la surface dchange S , = m lJ nnnnl
dS o dS

nnnnl > 0 entrant s lJ dS


nnnnl < 0 .
si lJ dS

un lment de surface orient de telle sorte que le flux est sortant

Dun point de vue plus physique, le transfert de chaleur trouve son origine
dans les carts de temprature. Ainsi, un transfert dnergie sous forme de
chaleur sera obtenu chaque fois quun gradient de temprature existera au
sein dun systme ou lorsque deux systmes, tempratures diffrentes,
seront mis en contact par lintermdiaire dune surface dchange S .
Le processus de transmission de la chaleur nest pas rgi par une relation
unique mais rsulte dune combinaison de mcanismes physiques
indpendants. Ces trois modes seffectuent la plupart du temps en
parallle.
La conduction thermique existe dans tous les milieux continus et se
manifeste par llvation de la temprature de proche en proche qui, pour
les solides, correspond un accroissement de lnergie de vibration du
rseau cristallin, tandis que pour les fluides, une transmission dnergie
cintique opre par les chocs entre les particules, cest J. Fourier (1822),
que lon doit la thorie analytique de la conduction de la chaleur qui a

Page 40

Transfert de chaleur

amen, en dehors des application physiques, des progrs en analytique


mathmatique.
Dans les fluides lexistence dun champ de temprature non-uniforme
modifie localement la masse volumique de ces fluides et entraine dans un
champ de forces de volume (pesanteur, force centrifuge), des mouvements
dites convection naturelle, ces mouvements ont t tudi pour la
premire fois par H.J.E Bnard (1901) entre deux plaques horizontales
tempratures diffrentes.

3.1.

Transfert de La chaleur par convection :


La convection thermique est le mode de transmission qui implique le
dplacement dun fluide, liquide ou gazeux. Dans un fluide, il est
pratiquement impossible dassister la conduction pure car le moindre
gradient de temprature entraine des courants de convection, c'est--dire,
transport de masse, on distingue deux types de convection, la convection
libre ou naturelle et convection force.
Auquel il existe un gradient de temprature. Cest le cas dune pice ou
lair chaud produit au niveau du sol va monter au plafond tandis que lair
froid va descendre. Le mouvement est d au fait que lair chaud est moins
dense que laire froid et monte alors sous leffet du principe dArchimde.
La convection force se produit quand le mouvement est provoqu par
une intervention extrieure telle quun dispositif de pompage ou de
ventilation.
Quel que soit le mode de convection, le transfert de lnergie thermique
entre la surface dun corps solide une temprature T et le fluide
environnant se fait par conduction thermique puisque gnralement la
vitesse du fluide est nulle dans la couche limite en contacte avec le corps
solide. La continuit de la densit du flux dnergie la surface permet
donc dcrire :
Page 41

T
& u
&|Jpq+UT <W. m]s = = J . T
= q . & u
x Jv*w5T
x z*pw5T
xy#

Transfert de chaleur

<II. 3.2=

xy#

Ou S et f sont respectivement les conductivits thermiques du


solide et du fluide.
Le problme est de dterminer le gradient de temprature la surface qui
dpend du phnomne de la conduction. La densit du flux la surface
dpond du couplage entre un phnomne de conductivit transverse
suivant (OX) et dun phnomne de convection. Il sagit donc dun
problme trs compliqu o la thermique et la mcanique des fluides sont
couples. Dun point de vue pratique, les problmes de convection sont
traits par des formules semi-empiriques.
Abordons le problme par le cot pratique. Pour cela, supposons un
volume dair immense la temprature Ta (rservoir de temprature).
Plaons dans ce volume une rsistance lectrique. Loin de llment
chauffant, une sonde de temprature indique la temprature Ta . Au fur
et mesure que la sonde est approche de la surface de llment
chauffant, la temprature augmente. Intuitivement on doit obtenir un
profil de temprature analogue celui de la figure suivante o Ts est
la temprature de la surface de llment chauffant. (Voir Fig. II. 6.)

Ts

Temprature de la sonde

Ta
Ts

x
Ta

Elment chauffant

Surface de
llment chauffant

Fig. II. 6.
Page 42

Transfert de chaleur

La temprature chute donc dans une couche trs faible prs de la surface.
On introduit alors le concept de couche limite note telle que la
T
&|Jpq+UT <W. m]s = = J . T
& u
= q . & u
x Jv*w5T
x z*pw5T

densit du flux dnergie la surface scrit:

= q .

T+ TJ

xy#

<W= = hc S <TJ T+ =

xy#

<II. 3.4=

<II. 3.3=

On peut alors dfinir le flux de chaleur chang par convection.

Avec :

h<W. m]s . k ]| = =

<II. 3.5=

Cette quation est appele quation de newton o h reprsente le


coefficient convectif. Ce coefficient ne dpond pas en gnral de la nature
de la paroi mais uniquement des proprits du fluide (viscosit,
coefficient de dilatation thermique, densit) et de la nature de
lcoulement (laminaire ou turbulent). On retiendra que le coefficient
dchange convectif h dcrit globalement le phnomne de convection
G;} Uv~6TU;wv~ = h. S

<II. 3.6=

et quil permet de dfinir une conductance thermique de convection :

Telle que :

= G;} Uv~6TU;wv~ . <TJ T+ =

<II. 3.7=

Lpaisseur de la couche limite dpond du rgime dcoulement au


voisinage de la paroi. Dans le cas dun coulement laminaire, les filets
liquides contigus glissent les uns sur les autres sans se mlanger dans la
direction normale aux filets. Autrement dit, il ny a pas de brassage de
fluide.

Page 43

Transfert de chaleur

Quand la vitesse dcoulement augmente on aura une transition vers un


rgime dcoulement turbulent dont les filets liquides sont anims par des
mouvements tourbillonnaire caractre alatoire. Le mouvement du
fluide sera dans ce cas dans trois dimensions avec un brassage important
qui favorise les changes thermique. Lpaisseur de la couche limite
diminue avec laugmentation de la vitesse et la turbulence de
lcoulement.

Les ordres des grandeurs des coefficients des transferts convectifs h


pour diffrents fluides sont donns dans le tableau suivant :

fluide

h (W. m-2.k-1)

air

5 50

eau

100 1000

air

10 500

eau

100 15000

huile

50 1500

Mtaux liquides

5000 250000

Type de transfert
Convection libre

Convection force

Tableau. II. 4.
La convection est un processus physique de transmission de la chaleur qui
sappuie sur un milieu matriel avec mouvement de matire. On ne peut
donc avoir de convection que dans les liquides et les gaz. Le flux de
chaleur transmis par convection, entre une paroi temprature T1 et
un fluide temprature T2 (temprature mesure loin de la paroi),
= hU S <T1 T2=

peut scrire sous la forme :

<II. 3.8=

(Loi de Newton) o hc est le coefficient dchange par convection


(unit W m2K1). On dfinira de la mme faon que prcdemment la
Page 44

Transfert de chaleur

1
hc S

rsistance thermique de surface par :


R ;} =

<II. 3.9=

Cette relation ne constitue pas une loi, mais plutt une description
phnomnologique du processus de transmission par analogie avec la
conduction. Quel que soit le rgime dcoulement, y compris turbulent, il
existe au voisinage immdiat de la paroi une zone dcoulement laminaire
appele couche limite (voir Fig. II. 7.). Ce film est adjacent la surface
avec condition darrt de lcoulement le long de la paroi (vitesse nulle).

Zone de
turbulence

T2

Couche limite
laminaire

T1

Paroi

rugueuse

Fig. II. 7
Ce film constitue la principale rsistance thermique au transfert de chaleur
entre la paroi et le fluide en mouvement. Cest pourquoi on parle souvent
de coefficient de film pour dsigner le coefficient de transfert convectif la
paroi. Lorsque la turbulence de lcoulement augmente, lpaisseur du film
laminaire diminue, sa rsistance thermique dcrot. Le flux de chaleur, pour
un cart de temprature donn, est donc dautant plus important que le
rgime dcoulement est turbulent.
Dans la pratique, on dtermine la valeur de hc partir dexpriences.
Les rsultats de ces expriences sont traduits en termes de lois de
Page 45

Transfert de chaleur

corrlations faisant intervenir des grandeurs adimensionnelles. On


distingue deux types de convection.
3.1.1. La convection force: Le mouvement du fluide est impos par des actions
mcaniques extrieures (pompes, ventilateurs, etc...). Lcoulement est
alors laminaire ou turbulent suivant la valeur du nombre de Reynolds
Re =

6x

o x est une chelle de longueur caractristique de

lcoulement (par exemple diamtre, dans le cas dun coulement de


conduite), v est une vitesse caractristique de lcoulement (par
exemple, la vitesse moyenne : v =

(M/S) dans le cas dun coulement

de conduite, m reprsentant le dbit massique et S la section de


J

passage), la viscosit dynamique (en Poiseuille (Pl) en SI) et la

masse volumique. Les coefficients dchange hc sont exprimes par


lintermdiaire du nombre de Nusselt Nu dfini par

Np =

} x
^

( k la conductivit thermique du fluide, x chelle de longueur


caractristique). Le nombre de Nusselt caractrise lefficacit du transport
thermique convectif par rapport ce que serait le seul transport de
conduction dans le gaz. Lexprience montre que Nu = f (Pr, Re) o
Pr =

est le nombre de Prandtl qui rsume les proprits thermo-

physiques du fluide. Ainsi, on posera la plupart du temps Np =

A R T m P ~ NuI o A est une constante dpendant de la gomtrie

considre et de la valeur du nombre de Reynolds.

3.1.2. La Convection libre ou naturelle : Ce type de convection rsulte des


variations de masse volumique du fluide rsultant des changes de chaleur
eux-mmes (pousse dArchimde sur les lments de fluide chaud). Il en
rsulte une convection laminaire ou turbulente, suivant la valeur du nombre
de Grashof Gr :
Page 46

g s x G T
Gr =
s

Ou de Rayleigh Ra :

R + = P G

<II. 4.0=

x est lchelle caractristique de longueur,

Transfert de chaleur

<II. 4.1=

T est lcart caractristique de temprature,


g est lacclration de la pesanteur,
est la viscosit dynamique,
=

1 d
dT

est le coefficient de dilatation.

<II. 4.2=

En fonction de la valeur du nombre de Rayleigh, le transfert de chaleur a


les caractristiques suivantes :
Ra < 103 : convection ngligeable ; le transfert a lieu essentiellement par
conduction.
103 < Ra < 109 : le transfert a lieu en rgime de convection libre laminaire
(rouleaux convectifs stables dans le temps).
Ra > 109 : le transfert a lieu en rgime de convection libre turbulente.
Lexprience montre que :

Nu = A R = A<P G =~

<II. 4.3=

O A est une constante dpendante de la gomtrie considre et de la


valeur du nombre de Rayleigh.
3.1.3. Valeur du coefficient dchange hc : Il est difficile de donner des
valeurs de h , les valeurs pouvant varier normment en fonction de la
gomtrie, du fluide et du type de convection. On peut cependant retenir
Page 47

Transfert de chaleur

que pour lair, aux alentours de la temprature ambiante et en convection


naturelle, h est donn par :

h = < =|.)
D

<II. 4.4=

O : = T Uv>J T+Iw+~;T en Kelvin et D est le diamtre dune


barre (en mtre).

Ceci donne des valeurs denviron 5 W m2K1 . Pour leau, toujours aux
alentours de la temprature ambiante, le coefficient h est environ 10
fois plus lev.

3.2.

Transfert thermique en coulement tabli dans une conduite en

charge :
On considre ici diffrents cas de transfert thermique en coulement tabli
en conduite cylindrique circulaire. Le profil de vitesse est connu: c'est le
profil de Poiseuille.
T s 1 T

9r :
x
r r r

<II. 4.5=

uI r
du
= 4
dr
R R

<II. 4.7=

En ngligeant la conduction de chaleur dans la direction axiale :

Lquation de l'nergie se rduit :

T s
1 T
du s
cu
=k
9r : + 9 :
x s
dr
r r r

Et daprs le profil des vitesses :

<II. 4.6=

Le transfert thermique est dit tablie lorsque le profil de diffrence de


temprature T-Tp , avec : Tp la temprature de la paroi, ne dpend pas
de x et elle nest fonction que de r :

Page 48

T T>
=0
x

Transfert de chaleur

T TA
=
x
x

<II. 4.8=

TP, Avec : = cte


x
C

R
D

er
ex

Um, , , Tm, K, c

Fig. II. 8. Transfert thermique tabli avec coulement de Poiseuille dans


une conduite en charge section circulaire

Page 49

Transfert de chaleur

3.2.1. Transfert thermique tabli avec temprature de paroi constante :


On considre tout dabord le cas du transfert thermique tabli avec
T dTA
s T
=
= cte
=0
<II. 4.9=
x s
x
dx
Il ny a pas donc de conduction de la chaleur dans la direction axiale (i,
temprature paroi constante :

e. pas besoin de la ngliger elle sannule exactement), lquation


dnergie se simplifie alors davantage :

1 d dT
du s
0=k
9r : + 9 :
r dr dr
dr

<II. 5.0=

La dissipation visqueuse contrebalance exactement la conduction, ce


qui conduit :

d
1d
uI r s
<T
=
k
TA = 16 s
r
R R
r dr dr

<II. 5.1=

Par intgration on obtient :

uI s r G
<T TA = = 4
<II. 5.2=

kR R
r
Et donc, finalement, le profil de diffrence de temprature :
r
uI s
T TA =
V1 Y
kR
R

<II. 5.3=

La diffrence de temprature maximale est obtenue au centre de la


conduite :

uI s
TU TA =
kR

<II. 5.4=

Par exemple, pour de leau 20C (=1.00 10-3 (N S /M2) et k=0.603


W / (m .k)) circulant avec une vitesse de um=1 (M/S), on obtient
Tc-Tp =0.0017 C , ce qui est faible. Comme nous le verrons plus
loin. la dissipation visqueuse est en fait souvent nglige dans les
phnomnes de transfert de chaleur.

Page 50

Transfert de chaleur

La chaleur produite au sein de lcoulement par la dissipation


visqueuse est dgage vers lextrieur par conduction la paroi.
Comme le profil de temprature ne dpond pas de x , le transfert de
chaleur ne dpond non plus de x : il sagit bien dun transfert
thermique tabli. On a pour le transfert de chaleur la paroi :
TU T>
dT
= 4k
u
dr y
R

q = k &

<II. 5.5=

Le coefficient adimensionnel de transfert de chaleur est le nombre de


Nusselt dfini par :

Np =

<II. 5.6=
kTU T>
D
On a donc dtermin ici que le nombre de Nusselt en transfert
thermique tabli pour un coulement de Poiseuille en conduite
circulaire est Nu=8.
En fait la temprature maximale nest pas la grandeur que lon utilise
pour dfinir un coefficient de transfert global. On utilise plutt la
temprature moyenne reprsentative du flux nergtique thermique au
sein de la conduite. A chaque tube de courant section dA
<nergie thermique dbit massique=

correspond un flux nergtique local gal

c T u dA

La temprature de rfrence (Cup Mixing Temperature) est dfinie


par :

c TI =

m c T u dA
m u dA

m T u dA m T u dA
=
uI A
m u dA

Et donc, en incompressible :
TI =

<II. 5.7=
<II. 5.8=
Page 51

Transfert de chaleur

Le flux nergtique thermique global de la conduite est donc, par


dfinition de Tm gal c Tm um A . De manire quivalente, on
a par soustraction Tw que :
Pour le profil de diffrence de temprature ci-dessus, on obtient, par
intgration (avec dA=r d dr et en utilisant =r/R) :

|
1
uI s
s
Tm Tp =
2uI 2R <1 ) =<1 s = d
s
uI R
k
#

5 uI s
=
<5.9=
6 k
On peut donc aussi crire, le profil de diffrence de temprature.
T TA
5
r )
= 91 :
TI TA 6
R

<II. 6.0=

uI s 24 <TI TA =
q> = 4
=
k
<II. 6.1=
R
R
5
De sorte que le nombre de Nusselt dfini en utilisant
Le transfert de chaleur la paroi est alors :

Np =

q>

kTI T> /D

48
= 9.6
5

<II. 6.2=

Page 52

Transfert de chaleur

Conclusion :
Linfluence de la temprature sur les proprits du fluide et notamment sur leau
a une grande importance dans ltude des systmes hydrauliques. Comme nous
lavons montr au cours de ce chapitre, la majorit des paramtres du fluide :
masse volumique, viscosit, conductivit thermique, chaleur spcifique ;
voluent modrment en fonction de lnergie thermique.
Lors dun transfert de chaleur dune paroi temprature Tp vers un fluide
environnant dont la temprature moyenne est Tf (dans notre cas Tf est plus
basse que Tp), lexprience indique que lon peut crire une loi de transfert sous
la forme :

= hU S <T1 T2=

Ou S est lair dchange et h (W/m2k) est appel coefficient de


convection. Il apparat que, souvent, h est indpendant ou ne dpend que
faiblement de la temprature. La loi ci-dessus, dite loi de Newton, est donc
approximativement linaire.
La loi de Newton est plus formelle en physique, car le coefficient h ne peut
tre dtermin une fois pour toutes. Il contient en ralit toutes les informations
relatives lcoulement : profil de vitesse la paroi et aux proprits du
fluide (viscosit, conductibilit thermique, masse volumique, chaleur massique).

Page 53

Modlisation mathmatique

Chapitre III: modlisation mathmatique des coulements transitoires dans


les conduites en charge avec transfert de chaleur.
Introduction:
Toute tude du coup de blier dans les conduites forces, doit ncessairement
s'inspirer des travaux de Lorenzo Allievi qui, le premier, a su interprter avec
une rigueur mathmatique le phnomne physique du coup de blier. La thorie
que nous dvelopperons par la suite n'est qu'une extension des quations poses
par l'ingnieur italien.
Le but de ce chapitre consiste dvelopper un modle mathmatique, sous
forme dquations, gouvernant lcoulement transitoire en charge avec transfert
de chaleur, dcrivant le comportement des ondes dans le systme dans lequel
elles se crent et se propagent.
Nous entendons par le transfert de chaleur, spcialement, le comportement des
ondes lastiques vis--vis le changement des conditions thermiques, autrement
dit, linfluence du changement de la temprature du milieu fluide sur lvolution
et la propagation des ondes.
Ltude du phnomne transitoire, caractris par la formation et la propagation
des ondes de pression et de dpression, nous oblige de tenir en compte des
proprits dlasticit de la conduite et de compressibilit du fluide, lesquels
sont ngligs dans la plupart des cas dcoulement permanent.
Afin de pouvoir tablir les quations mathmatiques qui relient les pressions et
les vitesses aux dformations lastiques, nous nous servirons de deux quations
classiques : quation de continuit et quation du mouvement.
Quant aux effets thermiques, la variante thermique sera intgrer, aux furs et aux
mesures, tout en introduisant les diffrentes proprits physiques du fluide qui
ont tendance de sinfluer par le changement thermique.
Page 55

Modlisation mathmatique

7. Hypothses de base :
Considrons un systme dadduction gravitaire constitu dune conduite sous
pression, horizontale ou incline, de section et d'paisseur constantes (voir: Fig.
III. 1.)
La conduite dbouche en A d'un bassin suppos infiniment grand et niveau
constant. On peut modifier volont le rgime de l'coulement, en manuvrant
un obturateur B situ l'extrmit infrieure de la conduite et dont
l'ouverture est variable.

Rservoir
A

Vanne

x
B

Fig. III. 1 : systme dadduction gravitaire


Considrons galement que le systme est dpourvu de tout systme lastique
local tel que des poches dair ou de surface libre dformable.
Lingalit des vitesses de lcoulement et de pression travers une section
transversale de la conduite est nglige.

Page 56

Modlisation mathmatique

Lorsque l'on manuvre l'obturateur B , afin de modifier le rgime


d'coulement, le passage d'un rgime l'autre ne s'tablit ni instantanment, ni
mme de manire continue. Entre les deux tats successifs de rgime permanent,
on enregistre de fortes oscillations de la pression et de la vitesse de l'eau,
oscillations dont l'amplitude peut tre considrable. Les variations de pression
entranent des dformations lastiques de la conduite et de la colonne d'eau.
Pressions, vitesses de l'eau et dformations lastiques sont, de toute vidence,
lies par certaines relations. On les obtiendra en appliquant les lois gnrales de
l'hydraulique et de l'lasticit des matriaux.
L'tude de ces quations constitue le problme du coup de blier. Allievi l'a
rsolu pour le cas d'une conduite horizontale, rectiligne, tel que nous l'avons
dfinie plus haut. On sait, cependant, que ses quations sont valables pour une
conduite incline, non rectiligne, aboutissant un bassin infiniment grand.
Nous gnraliserons donc, en ce sens, l'expos d'Allievi. Dfinissons d'abord
quelques grandeurs:
E : le module d'lasticit de la conduite.
: le module de compressibilit volumtrique.
: le poids spcifique de l'eau.
S : la section de la conduite, L sa longueur, R son rayon.
D : le diamtre de la conduite.
d : l'paisseur des parois, supposes minces.

Page 57

Modlisation mathmatique

8. Dveloppement

des

quations

fondamentales

de

lcoulement

transitoire en charge : Pour le dveloppement des quations, nous allons


considrer une tranche lmentaire de la conduite dune longueur dx
limite par deux sections (S) et (S) dabscisses respectives x et x+
dx projetes sur un axe orient positivement de laval vers lamont.
(voir Fig. III. 2.)

(+)
PS

(S)
h

0 D dx

dX

(S)

H
g sin

PS+ S dP

U+dU

Fig. III. 2
Les quations diffrentielles, dfinissant lcoulement transitoire en charge, qui
relient les pressions et les vitesses aux dformations lastiques ont t tablies
en 1901 par lItalien Lorenzo Allievi . Elles sont obtenues en appliquant
Page 58

Modlisation mathmatique

cette tranche lmentaire de la canalisation. Les deux quations classiques:


l'quation gnrale du mouvement vari ou quation d'Euler et l'quation de
continuit de masse.
8.1.

Thorme des quantits de mouvement : lapplication du thorme


des quantits de mouvement la tranche considre dans la
Fig.III.2. se fait par la projection des forces du poids, de pression
du
dt

et celles du frottement sur laxe OX comme suit :

FTx; = m

p s + p s + dp s g s dx sin + F = s dx

p
p
p
dx + dt =
dx
x
t
x

/La drive totale de la pression est exprime comme suit :


dp =

La variation temporelle de la pression est nglige :

>
;

du
dt

dt = 0

/La force de frottement, indique par F est exprime par la formule


F = P. S
suivante :

p = g

us dx
2g D

us dx Ds
us
F=
= D dx
2 D 4
8
Alors :

1 p
D dx us
du
g sin +

=
x
s dx
dt
8

du 1 p
4 D dx us

+
= V g sin

Y
dt x
s Ds dx 8

Page 59

du 1 p
us

+
= V g sin
Y
dt x
2D
Comme :

p = gH = g <h Z=

et:

Modlisation mathmatique

Z
= sin <=
x

Donc, on obtient la premire quation du mouvement :


du
h us
+g +
= 0
dt
x 2D

du u u dx u u
=
+
=
+ u
t x dt t x
dt
Mais :

Alors, nous pouvons crire, encore plus :

u u
h us
+ u+g +
= 0
t x
x 2D

8.2.

<III. 1=

<III. 2=

Lquation de continuit: compte tenu de la compressibilit de leau,


de llasticit de la conduite et de la temprature du fluide.

A travers la section amont (S), la vitesse est u . A travers la section aval


u
x
Pendant le temps dt , il entre par la face amont de la tranche considre un

(S), la vitesse est :

volume S u dt ;

u+

Pendant le mme temps, il sort par la face aval un volume S u +

p
x

dx dt ;

La quantit d'eau emmagasine est donc:

Page 60

dw = s

u
dx dt
x

Modlisation mathmatique

<III. 3=

Cet accroissement est d dune part la compressibilit du liquide et dautre


llasticit de la conduite.

8.2.1. Compressibilit de l'eau:


(variation de la contrainte) entrane une diminution de volume w

Conformment la loi de Hooke, la variation de pression dp


dw
w

(dformation) de la masse d'eau dans la conduite, tel que:


dp =

: la compressibilit volumique de l'eau.


p = gh = g<H Z=

p varie avec x et t , mais les variations de p avec x sont


p
h
dt = g dt
t
t

ngligeables par rapport aux variations avec t , alors :


dp =
et

w = s dx

Donc :

dw| =

1
h
g s
dt dx

<III. 4=

8.2.2. Llasticit de la conduite :


Sous l'action de la pression p , la matire de la canalisation est soumise
une contrainte :

d = E

: module de Young ou module dlasticit de la conduite.

Page 61

Modlisation mathmatique

La contrainte est exprime en fonction de la pression p par la


D
dp
2e
Alors :

relation suivante :
d =

dD d
D
=
=
dp
D
E
2eE
L'accroissement du diamtre dD entrane un accroissement de la
dS
dD
s dD
D
=2
ds = 2
=S
dp
D
D
eE
S
section dS , tel que:

La tranche considre emmagasine, de ce fait, un volume deau


dws = dsdx

supplmentaire:
dws = S

D
dp dx
eE

dws =

sD
h
g
dt dx
eE
t

<III. 5=

8.2.3. Leffet thermique et la compressibilit de leau: laccroissement ou


la diminution de la temprature du fluide influe, en premire vue, sur
sa masse volumique, linterprtation mathmatique de cette influence
est ralise en se servant de lquation dtat, cit prcdemment, qui
lie la masse volumique la pression et la temprature.
= f<P, T=

1
= # 91 + <dP=C + <dT=A :

m
m=v
=
v

<1=

<2=

<3=
Page 62

Modlisation mathmatique

dm = d<V= = d. V + . dV = 0
d dV
+
=0

d
dV
=
V

d =

dV
1
= # <dP= + <dT=
V

1
dV = <dP= + <dT=
V

1
= <dp= + <dT= V

1
h
=9
Ds
dt dx: + < dT s dx=

A signaler que le premier terme


Ds
|

}
;

dt dx reprsente la

mme diffrence du volume, dj tablie en (III.5), d la

compressibilit du fluide dw1, lquation dtat employe englobe


les deux phnomnes, de compressibilit et de la dilatation thermique.
Par consquent, nous allons tenir que le deuxime terme qui prsente
laugmentation du volume gnre par la dilatation thermique :
dwG = dT s dx

dw = dw| + dws + dwG


Alors :

9s

<III. 6=

u
sD
h
1
h
dx dt =
g
dt dx +
Ds
dt dx + dT s dx:
x
eE
t

Page 63

Modlisation mathmatique

u
h
D
1
dx dt =
dt dx
D 9 + : + dT dx:
x
t
eE

u
1 D h
dT
=
D 9 +
+
:
:
eE t
dt
x

1
1 D
=

+
9
:
as
eE
On pose :

On aura :

u
g h
dT
+ s
+
=0
dt
x a t

<III. 7=

Donc, le systme dquation classique, appel aussi systme de Saintvenant, devient aprs lintroduction de leffet thermique comme suit:
du
h us
+g +
= 0
x 2D
dt
u
g h
dT
+ s
+
=0
x a t
dt

<III. 8=&

La premire quation est, en effet, lexpression de lquilibre des


forces selon la loi de newton F=mg ; cet quilibre fait intervenir
lacclration du fluide par la variation temporelle de la vitesse, les
diffrences de pressions sous forme de gradient de pression et les
forces de frottement causes par la vitesse du fluide sur les parois plus
ou moins rugueuses de la conduite.
La deuxime quation exprime le fait quune variation spatiale de la
vitesse plus une variation temporelle de lnergie thermique,
entrainent une volution temporelle de la pression; en effet, par
exemple, il entre plus de dbit dans un volume donn quil en sorte, il
faut que la pression augmente de faon ce que le volume augmente
sil est lastique.
Page 64

Modlisation mathmatique

Ce systme dquations constitue la relation cherche qui lie les


pressions, les vitesses et leffet thermique aux dformations lastiques.

Remarque :

Le nouveau terme obtenu

5C
5;

exprime la variation de la dilatation

thermique en fonction du temps. Nous pouvons considrer que cette


dT T
T
T
=
dx +
=
= f <T=
dt x
t
t

variation est fonction f (t) donc:

Nous avons considrer aussi que la variation spatiale de la


temprature, le long de laxe x , est nglige, en dautre terme, elle
est constante le long de laxe et quelle nest fonction que du temps,
T
dx = 0
x
Alors le systme devient :
alors :

du
h us
+g +
= 0
dt
x
2D
&

u
g h
T
+
+
=0
x as t
t

<III. 9=

Page 65

Modlisation mathmatique

9. La valeur de la vitesse de propagation donde : la clrit de londe


a peut tre assimile la vitesse de propagation du son dans le milieu
eau-conduite, Il vaut mieux parler de clrit que de vitesse des ondes, car
la notion de vitesse voque le dplacement de particules matrielles. Les
particules ne suivent pas londe avec la clrit a bien que leur
mouvement soit modifi par le passage de londe. Elle sexprime par :
a=
Avec :

1 D
+
eE

<III. 10=

1 + D
eE

: masse volumique (spcifique) du liquide ; Pour leau aux conditions


= 1000 Kgm = 102 KgF S s M ) = 1 KgN/M ) ,

normales de temprature et de pression, la masse volumique est:


: compressibilit du liquide, pour leau:

KN
KgF

=
2.08
10
Ms
Ms
D et e : diamtre intrieur et paisseur de la conduite.
= 2.03 10

E : module dlasticit du matriau de la conduite, dpend de la nature de


la paroi, on trouve les valeurs suivantes pour les diffrents matriaux
usuels suivants:
fonte fonte
matriau
acier bton cuivre
ductile grise

1,7
1011

1,2
1011

2
2,2
1011

3,5
1010

11,5
1010

PVC

3 109

polythylne polythylne
haute
basse
densit
densit

9,3 108

2 108

Tableau. III. 1

Ainsi, pour leau et pour les canalisations courantes, les valeurs de la


clrit varient entre 300 m/s (pour le PVC et le polythylne haute

Page 66

Modlisation mathmatique

densit) et 1200 m/s (pour lacier et la fonte) suivant les diamtres, les
pressions et la nature des matriaux.
Pour les matriaux composites (bton arm par exemple), les tuyaux pais
ou les galeries, la clrit de londe est calcule en introduisant un
coefficient sans dimension ; dont, la valeur est fonction du type de
tuyau (pais ou mince), des conditions de pose (ancrage ou libre), des
proprits lastiques du matriau (module de Young E et coefficient
de Poisson qui est le rapport entre la dformation latrale et la
dformation axiale) et des dimensions (paisseur e et diamtre
intrieur D ).
Afin de simplifier la relation de a , on a fix la clrit a0 dans les
conditions normales, de temprature et de pression, comme suit :

2.08 10

a# = =
= 1425 M/S
102

a=

O:

a#

1 + D
eE

1425

1 + D
eE

a0 : vitesse de propagation du son dans l'eau.


A

La relation de "a" peut tre crite comme suit:


a=

B + K D
E

Allievi a calcul les valeurs de A, B et k en remplaant , et E par leurs


valeurs exactes ou moyennes et a obtenu pour l'eau aux conditions
9900

ordinaires de temprature et de pression la formule suivante :


a=

48,3 + K D
E

<III. 11=

Page 67

Modlisation mathmatique

10|#
K=
E
Si les units de mesures sont Kgf, M et S.

K : Coefficient dpendant du matriau de la canalisation.

10.Simplification des quations du mouvement transitoire mthode


dAllievi :
Les quations dAllievi dcoulent des quations ci-dessus quand on pose
les hypothses simplificatrices suivantes :
Nous ngligerons les pertes de charge provoques par le frottement de l'eau
contre les parois de la conduite, vu que leur rle se limite essentiellement
dans lattnuation des ondes.

Les termes infiniment petits du deuxime ordre u

devant ceux du premier ordre


dailleurs lune lautre.

p p
x ;

p
x

sont ngligs

Ces deux hypothses se renforcent

u
du u x u t u
=
+
=
u+
t
dt x t t t x
1)

du u
=
dt
t
Alors :

2) Le terme

ps

peut tre nglig pour le moment, il prsente le

module des pertes de charge dues aux frottements, quils ont pour effet,
qu diminuer lamplitude des ondes.
Nous obtenons, ainsi, les quations suivantes qui constituent le systme
dquations dAllievi:

Page 68

u
H
+g
= 0
t
x
&

u
g H
+
=0
x as t

Modlisation mathmatique

<III. 12=

11.Intgration du systme:
On drive la premire quation du systme par rapport la variable de
s u
s H

+g s = 0
s
s
t x
x
& ! H = 1 H&
s
g s H
x s
as t s
u
+
=
0
x t as t s

lespace x et la deuxime par rapport au temps t .

On drive, la premire quation par rapport au temps t et la deuxime


par rapport la variable de lespace x .
s H
s u
+g
= 0
s
s
t s
x t
& ! u = 1 u&
s
g s H
as t s
x s
u
x s + as t x = 0
Alors :

s H
s=
x
s
u
x s =

1
as
1
as

s H
t s
s u
t s

<III. 13=&

Ce genre de systme constitu dquations de drives partielles du


deuxime ordre

est similaire aux systmes dquations des ondes ou

dquation des cordes vibrantes. Dont lintgration se fait par changement


de variable comme suit :
=t+

+&
On pose :
x
=t
+

Page 69

Modlisation mathmatique
(, ) sont dites variables de Riemann.

Les variables (, ) ont la mme dimension [T].


Calculons les diffrentes drives de H en fonction de nouvelles
variables et :

De mme pour

-
x-

H H H H H
=
+
=
+
t t
t
on obtient :

s H s H s H
H H
=
+
+
2
t s

s s
&
s
s
s

H
1

H
H
H

Y
s = s V s + s 2
a

s H s H
H H s H s H
H H&
+
+
2
=
+

2
s
s s

s
Ce qui donne :
s H

=0

Donc :

&

!2

H H&
H H
= 2

s H
=0

ou

H
9 :=0

x
x
H<x, t= = F t + + f t + cte
a
a

<III. 14=

La constante sobtient en considrant la pression H0 au point


quelconque avant la manuvre de la vanne, c'est--dire linstant t = 0 ,
par consquent la solution gnrale de la ligne pizomtrique H(x, t) qui est
homogne une longueur scrit une constante H0 prs.
x
x
<III. 15=
H = F t + + f t + H#
a
a

Les deux fonctions F, f doivent tre homognes une longueur.

Page 70

Modlisation mathmatique

du coup de blier en un point quelconque est: b = H H#


x
x
<III. 16=
b = F t + f t
a
a

On remarque que la surpression ou la dpression correspondante la valeur

Les drives partielles

et

H F f 1 1
=
+
= F f
x x x a
a

ont pour expression :

H F f
=
+
= F + f
t t t

On a prcdemment vu que les variables (, ) avaient [T] pour quation


aux dimensions. Il en rsulte que les fonctions F et f sont homognes une
vitesse.
u
H
u
g
+g
=0
= <F f =
t
x
t
a
u g H
u
g
+ s
=0
= s <F f =
x a t
x
a

Puisque on a respectivement les relations suivantes :

<III. 17=

<III. 18=

Et que la vitesse moyenne uniformise dans une section transversale droite


est une combinaison linaire des fonctions Fet f, on peut crire:
x
x
<III. 19=
u<x, t= = F t + f t + + u#
c
c
Expression dans laquelle les constantes et dterminer ont pour

quation aux dimensions T ]| :

Les drives

p p
; x

scrivent dans ces conditions :

u F f

=
+
= F +
t
t
t
a
a

u F f
=
+
= F + f
x
x x

Par identification, il en rsulte que les constantes et ont pour


expressions :

Page 71

g
a

et =

g
a

Modlisation mathmatique

<III. 20=

La solution gnrale de la vitesse moyenne uniformise u (x, t) scrit:


g
x
x
<III. 21=
u<x, t= = F t + f t + + u#
c
a
c
u0 : prsente la vitesse moyenne correspondante lcoulement uniforme
avant le dbut de la manuvre de la vanne.
En dfinitive, les solutions du systme des deux quations diffrentielles
rgissant lcoulement transitoire en charge scrivent :
x
x
H H# = F t + + f t
a
a

g
x
x
u u# = F t + f t
a
c
a

<III. 22=&

F et f sont des fonctions dfinies par les conditions initiales et aux limites
(dont lexpression dpend de la loi de fermeture ou douverture de la
vanne), qui reprsentent deux ondes se propageant dans la conduite, en sens
inverse, avec la mme clrit a .
H0 et u0 sont des constantes, elles reprsentent respectivement la
cte de la ligne pizomtrique et la vitesse du fluide (vitesse uniforme dans
une section) en labsence de tout branlement : cest le rgime permanent
initial.
La quantit H=H-H0 est laugmentation de pression, ou de
surpression, qui rgne linstant t dans une section dabscisse x .

Ce sont les quations dAllievi. Elles ont t obtenues en considrant le


dpart de la conduite (point A) au niveau du rservoir comme origine des
abscisses.

Page 72

Modlisation mathmatique

Mais, il est dusage dans la thorie du coup de blier de porter souvent les
abscisses x en direction positive partir de lorgane de fermeture aval
B vers le point A .

12. Interprtation physique des quations dAllievi : La signification


physique de la premire de ces quations est aise trouver: Faisons dans
F et f , x = a t + cte et x = - a t + cte . Les deux fonctions F
et f reprsentent alors deux charges constantes qui se propagent le long
de la conduite avec une clrit a , mais en sens inverse. Les fonctions
F et f sont donc des ondes et a leur clrit ou vitesse de
propagation.
Si, au contraire, nous faisons x = cte. Nous voyons que F et f sont
des grandeurs variables. Au temps t et au point d'abscisse x la
surcharge : H - H0 = Y - Y0 est donc gale la somme des deux
surcharges mobiles F et f qui interfrent en cet instant au point
considr.
Les deux fonctions F et f sont inconnues. On peut en liminer une,
en remarquant que, si l'on suppose le rservoir infiniment grand, et dans ce
cas seulement, la pression est constante en B ; c'est--dire que pour x
= L :

L
L
f 9x + : = F 9t :
a
a

<III. 23=

x
L

a
a
Ou t1 dsigne un instant quelconque de la phase de contre coup dans la

Or, si nous posons en particulier


t = t|

<L x=
x
x 2l
x
f t| + = F 9t| + : = F Vt| 2
Y
L
L a
L
a

section d'abscisse x , l'quation (III.23) prend la forme gnrale:

Page 73

Modlisation mathmatique

x , n'est autre que la fonction -F au point x et au temps t|

On voit clairement que la fonction f , au temps t1 et l'abscisse


s<]x=

Tout revient donc considrer une onde F qui se rflchit entirement


au rservoir x = L , pour revenir sur elle-mme aprs changement de
signe. Du point de vue physique, nous nous trouvons en prsence d'ondes
oscillant dans une conduite de longueur L . La priode de l'oscillation
est ( = 2L/a).
En combinant les quations fondamentales (III.22) et (III.23), en liminant
les fonctions inconnues F et f , il ne reste qu'une relation entre H
et u et les constantes H0, u0, a, g . Le problme est donc, en principe,
rsolu; toutes les recherches ultrieures n'ayant d'autre but que de classer
les diverses solutions. Nous insistons sur le fait que ce sont ces quations
fondamentales qui donnent la solution gnrale du problme, et que les
rsultats de problmes particuliers traits par Allievi ne peuvent, par contre,
avoir une porte aussi gnrale.
Nous reproduisons ici l'essentiel des dveloppements d'Allievi. Pour la
section d'abscisse x = 0 , section adjacente l'obturateur, l'quation
2L
:
a

(III.23) devient :
f<t= = F 9t

Soit t1 un instant tel que 0 < t1 < , nous considrons les instants
successifs :
t1 ; t1+ ; t1+ 2 ; . ; t1+ (i-2) ; t1+ (i-1) ;
Que nous dsignerons par:
t1, t2, t 3, , ti-2, ti-1, ti
Et qui tombent respectivement dans la phase :
1, 2, 3 ;, i-1, i
Nous crirons alors (III.23) sous la forme simplifie:
Page 74

Modlisation mathmatique

fi= -Fi-1
Ce qui nous permet de dvelopper les quations (III.22), crites pour
H| = H# + F|
Hs = H# + Fs F|
&
H]| = H# + F]| F]s

H = H# + F F]|

<III. 24=

g
u| = u# + F|
a
g
us = u# + <F| + Fs =
a
&

g
u = u + <F F =
#
w]|
w]|
a w]s
g

=
u
+
<F Fw =
u
w
#

a w]|

<III. 25=

l'obturateur O , pendant les i premires phases. Nous avons :

Et :

En additionnant deux deux les quations (III.24) et en soustrayant les


quations (III.25), on limine la fonction Fi et l'on obtient les sries
a
H

H
=
<u u=
|
#

g #

H| + Hs 2H# = <u| us =

g
&

a
H + H 2H = <u u =
]|
#
w]|
]s
g w]s

H + H 2H = a <u u =
]|

#
w
g w]|

enchanes d'Allievi:

<III. 26=

Il est intressant, surtout en vue de la construction d'abaques classificateurs,


de rendre ces quations indpendantes de la hauteur h0. Nous dfinissons,
cet effet, la pression relative:
s w =

Page 75

Et la constante :
au#
=
2gH#

Modlisation mathmatique

Cette dernire est la caractristique de la conduite. Elle ne dpend que de la


pression statique H0 et de la vitesse de rgime C0. Cette vitesse est
dailleurs gale V0, puisque la conduite est de section constante et que le
rgime est permanent. On a, en outre, en ngligeant les frottements et en
partant de ltat initial statique : h0 = H0.
Les quations (II.26) deviennent :
u# u|
s | 1 = 2 ? B

u# u#

u| us
s | + s s 2 = 2 ? B
u
u#

#
uw]| uw

s
s
+

2
=
2
B
?

w
u#
u#
w]|

<III. 27=&

Nous pouvons exprimer les vitesses en fonction du degr d'ouverture i


de l'obturateur, au temps i. Nous conformant nos dfinitions, nous
choisissons la fonction i de faon ce que 0 = 1, pour le rgime
Q0 , corresponde l'ouverture complte de l'obturateur. On a dans ce
cas:

Hw
uw = w u#
H#

Ou :

w =

uw H# uw 1
=
u# Hw u# |

Le systme (III.27) devient alors le systme (III.28):

Page 76

s | 1 = 2 # # | |

s + s 2 = 2
| |
s s
|
s

s
s

w]| + w 2 = 2 w]| w]| w w

Modlisation mathmatique

<III. 28=&

En gnral, on choisira la valeur t1 = 0 , de faon ce que l'origine du


temps concide avec le dbut du mouvement de l'obturateur. Dans ce cas
i-1, i, i + 1 sont des nombres entiers.
Allievi appelle la srie de ces valeurs particulires: t1=0, t2=, t3=2 ,
Des instants de rythme entier et montre qu'ils correspondent des points de
discontinuit dans la loi de variation des charges.
Le systme d'quations (III.28), calcul pour i= 1, 2, 3... , donne, point
par point, la valeur de la charge devant l'obturateur O dans le cas d'une
conduite de section constante aboutissant un rservoir infiniment grand.
Allievi le dsigne par systme fondamental , afin de mieux souligner
son importance.
A titre d'exemple, nous tudierons les variations de la pression
l'obturateur, dans le cas d'une fermeture linaire complte de ce dernier.
Soit le temps de fermeture. Nous dfinissons le temps en valeurs
relatives : i = t / et le temps de fermeture relatif :

=
<III. 29=

t
i
w = 1 = 1

Ainsi que la fonction de fermeture :

<III. 30=

La fonction i tant donn par (III.30), il est ais de calculer

successivement *1, *2, , *i-1, *i. au moyen du systme (III.28)


Calculons la valeur de *1 en posant dans la premire quation de (III.28) :
*0=1 et 0= 1
Ce qui nous donne :
Page 77

Modlisation mathmatique

s | 1 = 2 1 | |
Do :

| = | + s + | s + 1 + 2

<III. 31=

Pour calculer 1 , on fera 0< i < 1 . La valeur particulire i=1

nous livre | = 1

et 2*1 qui est la premire valeur de rythme

entier correspondant la premire discontinuit de la courbe des


pressions. Nous l'appelons le coup direct.
premire phase, c'est--dire si < 1 , on obtient 1 = 0 et s |

Si la fermeture est assez brusque pour tre termine avant la fin de la


1 = 2 qui est, par le fait, la valeur du coup direct pour une fermeture

instantane. C'est la plus grande valeur que la surpression relative 2*1


1 puisse prendre au cours d'une fermeture linaire quelconque.

On calculera successivement : 2*2, 2*3, , 2*i-1, 2*i de prfrence


pour des rythmes entiers.
Allievi a dmontr que ces valeurs tendent toujours vers une limite 2*m
que ce soit par valeurs croissantes ou par valeurs alternativement plus
grandes ou plus petites que 2*m .
Pour calculer 2*m nous poserons dans la dernire des quations (III.28):
*i-1 *i-1 *i-1
Et :

w]| w = 1

i1
i 1
1+ =

Ce qui nous donnera :

s | 1 =

I
Et :
I

=
+
+1
2
2

Page 78

Modlisation mathmatique

Au cours d'une tude des plus remarquables, Allievi a mis en relief les lois
qui rgissent le cas de fermeture linaire de lobturateur (quations (II.28)
et (II.30)). Il a montr que les courbes des pressions devant l'obturateur
pouvaient tre classes en un certain nombre de courbes-types. Nous en
reproduisons schmatiquement 3 d'entre elles (Voir Fig.III. 3, 4 et 5).
2*i
2*i

Valeur limite

2*m

i
1

Fig. III. 3
2*i
Valeur limite

2*m

i
1

Fig. III. 4

Page 79

Modlisation mathmatique

2*i
Valeur limite

2*m

i
1

Fig. III. 5
On voit que le maximum 2*max peut se produire, soit la fin de la
premire phase (Fig.III. 3), soit pendant ou la fin d'une des phases
suivantes (Fig.III. 4 et 5). Aprs avoir observ, en outre, que tout le
phnomne dpendait uniquement des valeurs relatives * et , Allievi
est arriv construire un abaque unique, qui donne la fois la valeur du
maximum ainsi que la phase au cours ou la fin de laquelle se produit le
maximum, ce qui permet de se rendre compte de l'allure de la courbe, sans
la construire. Ce rsultat est remarquable. En pratique, on se contente de
calculer 2*1 et 2*m . La plus grande de ces valeurs sera, avec une
exactitude suffisante, prise pour 2*max .
Allievi a rsolu, de mme, le problme pour l'ouverture linaire de
l'obturateur, problme qui se prsente sous une forme analogue celui que
nous avons trait, il a donn, galement, des formules et des abaques pour
les contrecoups de retour au rgime et les manuvres rythmiques
de l'obturateur.

Page 80

Modlisation mathmatique

Nous voulions, par ce bref et unique exemple, faire ressortir les points
essentiels de la mthode suivie par Allievi, c'est--dire la transformation
des quations (III.22) en un systme de sries enchanes (III.28) qui
permet, soit le calcul point par point de la courbe des pressions, soit le
calcul des valeurs 2*i et 2*m et la construction d'abaques
classificateurs. Allievi applique la mme mthode l'tude de tous les
autres cas.

Page 81

Modlisation numrique

Chapitre IV: Modlisation numrique des coulements transitoires en


charge.
Introduction: Les quations qui gouvernent lcoulement transitoire sont des
quations aux drives partielles, quasi linaires et hyperboliques. Par
consquent, les solutions analytiques ne sont pas possibles. Allivi a dvelopp
des solutions classiques, bases sur des hypothses simplificatrices et traitent
des cas particuliers. L. Bergeron a galement dvelopp des solutions
graphiques qui ont une application pratique dans plusieurs types de systmes
hydrauliques avant l'avnement de l'ordinateur.
1. Lanalyse numrique des quations aux drives partielles :
Pour aborder le calcul numrique ( laide dun outil informatique) des solutions
dun problme rel, on passe par les tapes suivantes :
1. Description qualitative des phnomnes physiques : Cette tape, effectue par
des spcialistes des phnomnes que lon veut quantifier (ingnieurs, chimistes,
biologistes etc. ...) consiste rpertorier tous les mcanismes qui entrent en jeu
dans le problme quon tudie.
2. Modlisation : Il sagit, partir de la description qualitative prcdente,
dcrire un modle mathmatique. On supposera ici que ce model amne un
systme dequations aux drives partielles (EDP). Selon les hypothses
effectues, la modlisation peut aboutir plusieurs modles, plus ou moins
complexes. Dans la plupart des cas, on ne saura pas calculer une solution
analytique, explicite, du modle ; on devra faire appel des techniques de
rsolution approche.
3. Analyse du modle mathmatique : Mme si lon ne sait pas trouver une
solution explicite du modle, il est important den tudier les proprits
mathmatiques, dans la mesure du possible. Il est bon de se poser les questions
suivantes :

Page 83

Modlisation numrique

- Le problme est-il bien pos ? Cest-`a-dire yatil existence et unicit de la


solution ?
- Les proprits physiques auxquelles on sattend sont elles satisfaites par les
solutions du modle mathmatique ?
- Y a-t-il continuit de la solution par rapport aux donnes ?
4. Discrtisation et rsolution numrique : Un problme pos sur un domaine
continu (espace - temps) nest pas rsoluble tel quel par un ordinateur, qui ne
peut traiter quun nombre fini dinconnues. Pour se ramener un problme en
dimension finie, on discrtise lespace et/ou le temps. Si le problme original est
linaire on obtient un systme linaire. Si le problme original est non linaire
(par exemple sil sagit de la minimisation dune fonction) on aura un systme
non linaire rsoudre par une mthode AD HOC (mthode de Newton...)
5. Analyse numrique : IL sagit maintenant de lanalyse mathmatique du
schma numrique. En effet, une fois le problme discret obtenu, il est
raisonnable de se demander si la solution de ce problme est proche, et en quel
sens, du problme continu. De mme, si on doit mettre en uvre une mthode
itrative pour le traitement des non-linarits, il faut tudier la convergence de la
mthode itrative propose.
6. Mise en uvre, programmation et analyse des rsultats : La partie mise en
uvre est une grosse consommatrice de temps. Actuellement, de nombreux
codes commerciaux existent, qui permettent en thorie de rsoudre tous les
problmes.

Il faut cependant procder une analyse critique des rsultats

obtenus par ces codes, qui ne sont pas toujours compatibles avec les proprits
physiques attendues...
D'autres amliorations aux quations rgissantes le phnomne du coup de blier
ont t ralis par plusieurs savants : JAEGER, WOOD, RICH, PARMAKIAN,
STREETER, LAI et WYLIE.

Page 84

Modlisation numrique

Leurs efforts combins ont apport des rsultats dans les quations
unidimensionnelles classiques du coup de blier, qui sont gnralement la base
de la simulation numrique des coulements transitoires en charge.
Quand aux mthodes numriques employes, on peut constater que diverses
approches ont t introduites pour le calcul des coulements transitoires. En
voici, en bref, les tapes les plus remarquables :
STREETER a dvelopp un modle numrique en utilisant une valeur
constante du coefficient de frottement.
WIGGERT et SUNDQUIST ont les a rsolu en utilisant des grilles fixes
sur lesquelles sont projetes les caractristiques de lcoulement. Leur
analyse montre les effets de l'interpolation, l'espacement et la taille de la
grille sur l'attnuation et la dispersion des ondes.
WATT et AL ont les a rsolu par la mthode des caractristiques
MOC et dont les valeurs de frottement n'ont pas t prises en compte.
GOLDBERG et WYLIE ont utilis des interpolations dans le temps,
plutt que les interpolations spatiales utilises plus largement, dmontrent
plusieurs avantages dans l'application de la mthode des caractristiques
des problmes d'onde dans l'hydraulique.
SHIMADA et OKUSHIMA ont rsolu l'quation du second ordre par un
procd de solution en utilisant la mthode des sries et la mthode de
NEWTON RAPHSON. Ils nont calcul que la pression maximale de
coups de blier avec coefficient de frottement constant. La solution n'a
pas t effectue pendant une priode suffisamment longue afin de
dmontrer lamortissement de la pression avec laccroissement du temps.
CHUDHURY et HUSSAINI ont rsolu les quations du coup de blier
par MACCORMACK la mthode MacCormack est un schma de
discrtisation largement utilis pour la rsolution numrique des quations
aux drives partielles hyperboliques. Cette mthode du second ordre
diffrences finies est introduite par Robert W. MacCormack en 1969. La
Page 85

Modlisation numrique

mthode MacCormack est trs lgante et facile comprendre et


programmer, GABUTTI schma des diffrences finies explicites .
SIBETHEROS et AL ont tudi la mthode des caractristiques (MOC)
avec des polynmes SPLINE pour des interpolations ncessaires
l'analyse de coup de blier numrique pour une conduite horizontale sans
frottement.
SILVA-ARYA et CHOUDHURY ont rsolu la partie hyperbolique de
l'quation gouvernante par MOC sous une forme unidimensionnelle et
la partie de l'quation parabolique par FD en forme quasibidimensionnelle.

PEZZINGA a prsent la fois quasi 2-D et 1-D analyses dcoulement


in-stationnaire dans les rseaux et les tuyaux l'aide schma aux
diffrences finies implicite. Il les a rsolues avec un intervalle de temps de
4 secondes avec un coefficient de frottement constant. il a galement
travaill pour valuer la rsistance l'coulement in-stationnaire par
MOC. Il utilisait la formule de DARCY-WEISBACK pour le calcul de
frottement et rsolvait les oscillations pendant 4 secondes seulement.

ZHAO et GHIDAOUI ont rsolu un modle quasi-bidimensionnel pour


un coulement turbulent dans les coups de blier. Ils ont considr que la
rsistance est la contrainte de cisaillement turbulente au lieu de coefficient
de frottement.
ZHAO et GHIDAOUI ont labor, appliqu et analys les problmes de
coups de blier du premier et de second ordre avec la mthode des
volumes finis explicite (FV) de type GODUNOV. Ils ont compar deux
schmas FV avec MOC . On na constat que le premier ordre
FV GADUNOV systme produit des rsultats identiques avec
MOC .
Ltude des travaux antrieurs indique qu'il existe divers modles numriques,
qui comprennent, la mthode des caractristiques MOC , des diffrences
Page 86

Modlisation numrique

finies FD et de volumes finis FV , prsents par diffrents chercheurs


pour obtenir les valeurs de pression et de dbit. Parmi ces mthodes MOC
s'est avre tre la plus populaire, que sur 14 logiciel du coup de blier
disponible dans le march, 11 sont bass sur MOC et 3 sont bases sur
FD .
L encore MOC est la plus largement accepte est simple programmer,
prcise et efficace. ZHAO et GHIDAOUI prconisent que, bien que diffrentes
approches telles que FV , MOC , FD et lments finis FE
fournissent un cadre tout fait diffrent de conceptualiser et de reprsenter la
physique de l'coulement, les rgimes qui rsultent de diffrentes approches
peuvent tre similaires, voire identiques.

2. Discrtisation spatiale et temporelle :


Les mthodes numriques transforment le problme continu en un problme
discret : l'intervalle d'tude en temps [0; tmax] est dcoup en intervalles plus
rduits en considrant 0 = t0 < < ti < ::: < t

N-1

< t

= tmax. Lorsque la

i, t w = t w| t w = t = constante

discrtisation temporelle est rgulire on a :

De mme, en espace, un ensemble de points est introduit (voir Fig. IV. 1.) :

Page 87

Modlisation numrique
t

n+1
n
n-1

x
i-1

i+1

Fig. IV. 1. Discrtisation spatiale et temporelle


Une fonction inconnue f(x, t) sera reprsente par lensemble de ses valeurs aux
diffrents points et aux diffrents instants de la discrtisation (f (xi, j, tn)). Lobjet
des mthodes numriques est de dterminer ces valeurs.
Notons que les mthodes numriques passent toujours par des discrtisations des
problmes analytiques en des problmes numriques et quil existe plusieurs
mthodes de discrtisation dune quation, mais les plus couramment utilises
pour la rsolution des quations aux drives partielles sont:
1. La mthode des diffrences finies.
2. la mthode des caractristiques.
3. La mthode des lments finis.
4. la mthode des volumes finis.

Page 88

Modlisation numrique

3. La mthode des diffrences finies : La mthode consiste remplacer les


drives partielles par des diffrences divises ou combinaisons de
valeurs ponctuelles de la fonction en un nombre fini de points discrets ou
nuds du maillage. Lavantage de cette mthode est quil y a une grande
simplicit decriture et un faible cout de calcul. Elle est couramment
pratique et facile daccs. Elle repose sur deux notions: la discrtisation
des oprateurs de drivation ou diffrentiation et la convergence du
schma numrique ainsi obtenu. Son inconvnient est quon se limite
des gomtries simples, et quil y a des difficults de prise en compte des
conditions aux limites de type Neumann.
La mthode des diffrences finies consiste

remplacer les drives

partielles aux points du maillage par des dveloppements de sries de


Taylor comme suit :

f<xw =
h~ <~= f<xw =
f<xw| = = f<xw + h= = f<xw = + h
++
+ <h~| =
x
n! x ~

f<xw =
h~ <~= f<xw =
~
f<xw]| = = f<xw h= = f<xw = h
+ + <1=
+ <h~| =
~
x
n! x

Les termes de troncature <h~| = ayant la signification suivante :

a = b + <h~| = k indpendant de h / |a b| k h~|

Par combinaisons linaires des dveloppements de Taylor, on exprime les


drives partielles en fonction des valeurs aux points de discrtisation.
s f
fw| 2fw + fw]|
V sY =
x w
hs

Ainsi, en ngligeant les erreurs de troncature,


1
<fw| fw =
h
f
1
9 : =
<fw fw]| = &
x w h
1
<f
=
2h w| fw]|

Page 89

Modlisation numrique

On peut noter qu'a priori, on a le choix entre trois formes d'approximation


de la drive premire.
Lorsque chaque monme de l'EDP rsoudre est remplac par une des
approximations obtenues, en figeant les donnes matrielles, on obtient
des combinaisons linaires entre les valeurs des inconnues aux points de
AF=B

discrtisation, soit sous forme matricielle :

Les drives partielles des fonctions f sont remplaces par des


diffrences finies et les valeurs par leurs moyennes entre deux instants.

3.1.

Problme transitoire et schmas explicite/implicite :


Dans le cas de problmes transitoires (volutions des quantits
cherches en fonction du temps et de lespace) deux types de schma
sont possibles:
Des schmas dits explicites.
Des schmas dits implicites.
Un schma est dit explicite si la solution discrte x au temps
tn+1, note xn+1, ne dpend pas de xn+1. Quel que soit le point k
de la discrtisation spatiale on connait explicitement la valeur de la
solution au point k au temps tn+1.
x n+1k = f (xn; xn-1; donnes).
L'inconvnient des schmas explicites rside dans la limitation du
pas de temps par des contraintes de stabilit numrique.
Un schma non-explicite est implicite et la solution x au temps
tn+1 dpend de xn+1. On doit donc rsoudre un systme matriciel
avec une matrice non diagonale :
A xn+1 = f (xn; xn-1; donnes)
Le rang de la matrice A tant en gnral lev, il est
proportionnel au nombre de points du maillage, l'valuation de A-1
Page 90

Modlisation numrique

est couteuse en terme de CPU et de stockage. L'valuation d'un


pas de temps (calcul de xn+1 partir de xn) coute donc beaucoup
plus cher avec un schma implicite, sans compter le surcout
ventuel de la linarisation si le problme est non linaire. Par
contre, le pas de temps t = tn+1 tn n'est pas limit en implicite
par des contraintes de stabilit linaire contrairement l'explicite.
Soient t max la dure du phnomne tudi et N le nombre de pas de
temps ncessaire pour atteindre t

max.

N tant imposte par des

contraintes de stabilit en explicite alors qu'il est librement fixe par


l'utilisateur

en

implicite,

on

obtient

(pour

un

utilisateur

normalement constitue)
N implicite < N explicite
Comme d'autre part :
CPU implicite > CPU explicite
On voit que le choix entre explicite et implicite n'est pas priori
vident, tous ces critres dpendent bien entendu du problme
traiter et du nombre de mailles.
Si le choix de t implicite n'est pas contraint par des problmes
de stabilit, des contraintes de prcision imposent d'tre
raisonnable:
t implicite < 103 t explicite
Cette contrainte disparat dans le cas de recherche d'un tat
stationnaire en tant que limite asymptotique d'un tat transitoire.
Dans ce type d'applications, l'implicite est souvent plus efficace.

Page 91

Modlisation numrique

3.1.1. Schma dcentr amont explicite: dans le schma dcentr amont


explicite les drives :

\
x

et

\
;

sont approximes comme suit :

J+1
V< 0

t
J

X
i+1

Fig. IV.2. Schma dcentr amont explicite


(Points de calcul pour une vitesse ngative)

J+1
V> 0

t
J

X
i+1

Fig. IV.3. Schma dcentr amont explicite


(Points de calcul pour une vitesse positive)

Page 92

Modlisation numrique

Les drives de la fonction U sont estimes comme suit :


U Uw~| Uw~
=
t
t

~
U U ~ Uw]|
= w
x
xw]|/s
~
~
U Uw| Uw
x = x
w|/s

pour: v 0

pour: v 0

&

O xi-1/2 et xi+1/2 reprsentent respectivement les distances xi-xi-1 .


noter que la dpendance de lapproximation de U/x par rapport au
signe de U peut tre justifie de la faon suivante : linformation de ltat de
U vient de lamont. Il peut donc paraitre normal dutiliser les points
lamont de i pour lapproximation de la drive despace.

3.1.2. Schma implicite de PREISSMANN : le schma de PREISSMANN


est utilis dans des plusieurs logiciels de simulation, il est implicite.
Les drives en temps et en espace sont approches en utilisant les
quatre points (i, n), (i+1, n), (i, n+1), (i+1, n+1).
Il est conu de manire respecter le caractre conservatif des quations.
Les drives en temps et en espace sont rapproches comme suit :
~|
~
~|
~
U = <1 = Uw Uw + Uw| Uw|
x
t
t

~|
~
Uw| Uw
Uw| Uw~
U
+
x = <1 = x
xw|/s
w|/s

&

Ou et sont deux paramtres, dtermins par lutilisateur, qui


permettent de dcentrer le schma en espace et en temps respectivement. Ils
peuvent influer considrablement sur la stabilit et le degr de prcision de la
solution numrique. En gnral, il est conseill de prendre = 1/2 et
1/2 , pour des valeurs infrieur de le schma peut devenir instable.
Page 93

Modlisation numrique

Dans la formulation ci-dessus, on peut considrer que la drive par rapport au


temps est estime comme la moyenne pondre des deux drivs par rapport au
temps estimes aux points i et i+1 ; par une dmarche similaire, la
drives estimes aux pas de temps n et n+1 .

(1-) x

n+1
Uw
t

t
n

Uw|
t

U
t

X
i

i+1

Fig. IV.4. Schma implicite de PREISSMAN (Variation temporelle)

U~|
x

n+1

U
x

(1- ) x

U~
x

X
i+1

Fig. IV.5. Schma implicite de PREISSMAN (Variation spatiale)

Page 94

Modlisation numrique

Le principe du schma de PREISSMANN est que la drive par rapport au


temps est une pondration des drives estimes aux points i et i+1 ; la
drive par rapport lespace est une pondration des drives estimes aux pas
de temps n et n+1 .

4. La mthode des caractristiques : du point de vue mathmatique


la mthode des caractristiques est une technique permettant de rsoudre
les quations aux drives partielles. Particulirement adapte aux
problmes de transport, elle est utilise dans de nombreux domaines tels
que la mcanique des fluides ou le transport de particules.
Pour une quation aux drives partielles (EDP) du premier ordre, la
mthode des caractristiques cherche des courbes appeles lignes
caractristiques , ou plus simplement caractristiques le long
desquelles l'EDP se rduit une simple quation diffrentielle
ordinaire (EDO). La rsolution de l'EDO le long d'une caractristique
permet de retrouver la solution du problme original.
Il existe une classe dquations aux drives partielles dont on peut
obtenir les solutions en utilisant une mthode du type gomtrique, la
mthode des caractristiques.
Cest une des plus grandes mthodes numres en introduction utilises
pour la rsolution des quations diffrentielles partielles. Dans certains
cas particuliers, cette mthode peut permettre la rsolution purement
analytique de lEDP. Dans des cas plus complexes comme en
modlisation des systmes physiques, la mthode des caractristiques peut
tre utilise comme une mthode de rsolution numrique du problme.
La mthode des caractristique est simple appliquer, et demande peu de
calculs et le rsultat obtenu est remarquablement prcis, contrairement
ceux des mthodes classiques des diffrences finies.

Page 95

Modlisation numrique

4.1.

Principe : En mathmatique, la mthode des caractristiques est une


technique pour rsoudre les quations aux drives partielles, plus
gnralement elle est valable pour toutes les quations aux drives
partielles hyperboliques.
La mthode consiste rduire une quation aux drives partielles
une famille dquations diffrentielles ordinaires, le long de laquelle la
solution peut tre intgre partir des donnes initiales.
Elle cherche des courbes appeles les courbes caractristiques ou tout
simplement les caractristiques le long desquelles lquation aux
drives partielles se rduit en une quation simple rsoudre.
La rsolution de cette simple quation sur les caractristiques se fait
par intgration ou par diffrences finies afin de nous permettre de
retrouver la solution globale du problme originale sur tout le
maillage.

Page 96

Modlisation numrique

5. Consistance, Stabilit et Convergence:


5.1.

Consistance : La consistance est une proprit de la discrtisation qui


assure que la solution exacte des quations discrtises tend vers la
solution exacte des quations continues lorsque les pas de
discrtisation t et x tendent vers zro. On dit que lEDP
discrtise est consistante par rapport lEDP relle si elle tend vers
elle lorsque t tend vers 0. La diffrence entre lquation
discrtise et lquation relle est appele lerreur de troncature.
La consistance dune discrtisation sanalyse en effectuant un
dveloppement en srie de Taylor de lquation discrtise et en
vrifiant que celle-ci tend vers lEDP originale lorsque t ou
x tendent vers 0.

5.2.

Stabilit : La stabilit est la proprit de la solution (analytique et/ou


numrique) qui assure que la diffrence entre la solution numrique
obtenue et la solution exacte des quations discrtises soit borne.
Cest une traduction du principe du maximum. Pour les problmes de
diffusion-convection, en absence de terme source, la solution est
borne par le minimum et le maximum de la condition initiale. Le
schma numrique, pour vrifier ce principe, ne doit donc pas
amplifier les erreurs.
Le principe de la stabilit dun schma numrique consiste dans

lanalyse du rapport Uw~| Uw~ et sous quelle condition il est

infrieur 1 (auquel cas le schma est stable) ou suprieur (auquel


cas le schma est instable).
La stabilit des schmas numriques explicites pour les EDP
hyperbolique est fortement conditionne par la valeur du nombre de
Courant Cr / nombre adimensionnel : Cr = a (t/x). Pour que le

Page 97

Modlisation numrique

schma numrique soit stable le nombre doit tre compris entre :(-1) et
(+1).
(Cr : du nom du mathmaticien Robert Courant)

5.3.

Convergence : La convergence cest la proprit qui assure que la


solution numrique tend vers la (ou une) solution exacte des quations
continues ; C'est videmment la proprit la plus recherche. Lorsque
le pas du maillage en espace not h ou x et lorsque le pas de
temps t , tendent simultanment vers 0, de la solution approche fh
vers la solution exacte f d'une EDP est dlicate dmontrer. C'est
pourquoi on utilise le plus souvent le thorme de LAX : pour un
problme linaire bien pos, il y a quivalence entre convergence et
(stabilit + consistance).
La convergence est une proprit de la solution numrique. On dit que
la solution numrique converge vers la solution analytique si elle tend
vers elle en tout point du temps et de lespace, lorsque t et x
tendent vers 0 .

5.4.

Condition de stabilit CFL : Pour des problmes d'volution


temporelle, certains schmas sont stables condition que le pas de
temps soit infrieur une certaine valeur critique fonction du pas
d'espace. Cette ingalit constitue la condition de Courant-FriedrichsLewy (1928) ou condition CFL. Elle est ncessaire et suffisante pour
assurer la stabilit du schma numrique adopt.
La condition CFL varie d'une quation une autre.

5.5.

Thorme de LAX : la consistance et la stabilit sont en gnral


relativement facile dmontrer. La convergence demande souvent des
dmonstrations longues et ardues. Le thorme de LAX permet
Page 98

Modlisation numrique

dobvier cette difficult : il exprime, en effet, une quivalence entre


consistance, stabilit et convergence pour la rsolution des EDP
linaires, il a t tendu aux EPD non linaires. Il snonce comme
suit :
La consistance et la stabilit sont ncessaires et suffisantes la
convergence.
Autrement dit, si lon a discrtis une EDP dune faon consistante et
si la solution de cette EDP est stable, alors elle est galement
convergente.

5.6.

Thorme de Lax-Wendroff :
Si un schma numrique consistant converge lorsqu'on raffine les pas
de temps et d'espace, c'est--dire lorsque t et x tendent vers
0, alors il converge vers une solution faible des quations.

Page 99

Modlisation numrique

E. D. P

Equation discrtise

Consistance

Solution exacte

Solution discrte

Convergence

Stabilit

Solution numrique

Fig. IV. 6. Solutions exacte, numrique et discrte

Ces proprits sont lies les unes aux autres par les thormes prcdents.

Page 100

Modlisation numrique

6. Discrtisation des quations de lcoulement transitoire par la


mthode des diffrences finies:
6.1.

Suivant le schma dcentr amont explicite :

u
h us
+g +
= 0
2D
t
x

u
g h
dT
+ s
+
=0
x a t
dt

Reprenons le systme dquations :

&

Q
H Qs
+g
+
= 0
A
t
x
2D
A
&

Q
g H
dT
+
+
=0
A x as t
dt

Remplaons la vitesse u par le dbit Q , nous aurons :

Pour la charge H :
H Hw~| Hw~
=
t
t

~
H Hw~ Hw]|

=
x
xw]|/s
~
~
H Hw| Hw
x = x
w|/s

pour: v 0

pour: v 0

&

Pour le dbit Q :

Q Q~|
Q~w
w
=
t
t
Q Q~ Q~w]|
= w
x
xw]|/s
~
~
U Q w| Q w
x = x
w|/s

Pour la temprature T :
dT Tw~| Tw~
=
dt
t

pour: v 0

pour: v 0

&

Page 101

Modlisation numrique

Pour le dbit Q2 , nous pouvons faire lapproximation comme suit :


Qs = <Q~w| . |Q~w| | + Q~w . |Q~w |=/2 ;

Introduisons les valeurs de H et Q dans le systme prcdent:

~
Q~w
Hw~ Hw]|

1 Q~|
w
<Q~w| . |Q~w| | + Q~w . |Q~w |=/2 = 0
+
g
+
V
Y

t
xw]|
2D A
A
s

1 Q~w Q~w]|
g Hw~| Hw~
Tw~| Tw~

+ sV
Y+ V
Y =0
A
xw]|
a
t
t
s

A t g ~
t
<Hw| Hw~ = + 9
Q~|
= Q~w
: <Q~w| . |Q~w| | + Q~w . |Q~w |=/2
w
2D A
xw]|

Alors :

Hw~|

as t
Tw~| Tw~
~
~
~
<Q w| Q w = V
= Hw
Y
A g xw]|
t
s

&

Pour rsoudre compltement le systme, il faut fixer des conditions aux limites
amont et aval, cest--dire Q0n et H0n lamont et QLn et HLn
laval n, et les conditions initiales Ui0 et hi0 i. De plus, le schma doit
x
|U a|

vrifier la condition de Courant-Friedrich-Levy exprime sous la forme :

Avec : a =

Page 102

&

Modlisation numrique

6.2.

Suivant le schma implicite de PREISSMAN: Le schma de


PREISSMAN utilise les quatre points (i, n), (i+1, n), (i, n+1), (i+1,
n+1).
Q
H
Qs
+g
+
= 0
s
A
t
x
2D
A
&

Q
g H
dT
+
+
=0
A x as t
dt

Reprenons le systme dquation :

Pour la charge H :

~|
~
~|
~
H = <1 = Hw Hw + Hw| Hw|
t
t
t
~|
~|
~
~
H = <1 = Hw| Hw + Hw| Hw
x
xw|/s
xw|/s

Pour le dbit Q :

&

~|
~|
~
~
Q = <1 = Q w Q w + Q w| Q w|
t
t
t
~|
~|
~
~
Q = <1 = Q w| Q w + Q w| Q w
x
xw|/s
xw|/s

Substituons ces valeurs dans le systme dquation comme suit:

&

~
~
~|
1
Q~|
Q~|
Hw|
Hw|

Q~w
Hw~
Hw~|
w
w| Q w|
<Q~ |Q~ | + Q~w| |Q~w| |= = 0
+
+ g <1 =
+
+
<1 =
t
t
xw|
xw|
4D As w w
A

~|
~|
~
1
Q~w| Q~w
Q~|
g
Hw~| Hw~
Hw|
Hw|
Tw~| Tw~
w| Q w
<1 =
+
+ s <1 =
+
+ V
Y=0
A
xw|
xw|
a
t
t
t
s

~
~
~|

Q~|
Q~w
Q~|
Hw|
Hw~
Hw|
Hw~|

w
w| Q w|
<Q~w |Q~w | + Q~w| |Q~w| |= = 0
<1

=
+

+
gA
<1

=
+

t
t
x
x
4D
A
|
|

w
w

<1 =

~
~|
~|
Q~w| Q~w
Q~|
gA
Hw~| Hw~
Hw|
Hw|
Tw~| Tw~
w| Q w
+
+ s <1 =
+
+ A V
Y=0
xw|
xw|
a
t
t
t
s

Page 103

&

&

Modlisation numrique

Aprs certain arrangement et afin que le systme soit stable, on fixe les valeurs
de = 1/2 et = 1/2 , alors le systme devient :
x |
x |
x |
w
w
w
~|
s
s
s
~|
~
~
~|
~|
~
~
<Q~ |Q~ | + Q~w| |Q~w| |= = 0

H
+
H

H
+
Q
<Q

Q
=
+
+

Q
H

w|
w
w
w|
w
w|
w
w|
g A t
gAt
2gD As w w
2 t as
2 as
~|
~|
~|
~
~

H
+
H

H
Tw~| Tw~ = 0
+
+
Q~w| Q~w + Q~|

w
w|
w|
w
w
w|
g A x |
g

Le systme dquations peut tre simplifi :

2 t as
w = V
Y
g Aw xw

w = Hi+1 Hi + i Qi Qi+1
n
Hi

xi
Y
2g Ai t

w = V
=

Hni+1 +

xi+1 i
2

Qi Qi + Qi+1 Qi+1

2g A t
2

Tous les paramtres des coefficients devraient tre connus comme les proprits
ou les valeurs de la hauteur pizomtrique et du dbit dans le pas de temps
prcdent.
~|
~|
~
~
~|
~|
~
~
Hw| Hw + Hw| Hw + i Q w| + Q w i <Q w Q w| = +

~|
i Q~w| Q~w + Q~|
+
w| Q w

|
s
As

2gD

~
~|
Hw|
Hw~| Hw~ + Hw|
+

<Q~w |Q~w | + Q~w| |Q~w| |= = 0

2a
Tw~| Tw~ = 0
g
s

Alors le systme dquation est simplifi en apparence, comme suit :


~
Hw|

2 as
+
+
+
Tw~| Tw~ = w &
g
~
~|
Hw|
+ Hw|
+ w Q~|
+ Q~|
w
w| =

~|
Hw|

w Q~|
w|

Q~|

Page 104

&

&

Modlisation numrique

Une paire dquation de cette forme sapplique chaque segment dune


conduite dans le cas dun rgime dcoulement transitoire.
On constate que les inconnues litration (n+1) sont relies entre elles par une
relation implicite (do le nom de la mthode).
Les variables valuer sont au temps (tn), on peut donc crire ces deux
quations pour chaque position i sur laxe x .

Page 105

Modlisation numrique

7. Discrtisation des quations de lcoulement transitoire par la


mthode des caractristiques :
Q
H Q |Q|
+g
+
= 0
A
t
x
2D
A
&
<IV. 7.1=

Q
g H
dT
+
+
=0
A x as t
dt
Afin de transformer le systme constitu de deux quations aux drives
Reprenons le systme dquation :

partielles en une quation aux drives ordinaires, nous allons procder


comme suite:
H Qs
Q
g H
dT
Q
+g
+
+ s
+
kV
Y+9
:=0
x 2D A
A x a t
dt
A t
Le systme peut tre crit comme suit :

1 Q
H
dT
Q
g H
Qs
+ s
+k
9 + k : + 9k g
: + V
Y=0
A x
x
dt
2D A
t
a t

< IV. 7.2=

dQ Q dx Q dt
=
+
Q
Q
dx
x
dx
t dx&
dQ =
dx +
dt
dQ Q dx Q dt
x
t
=
+
dt
x dt t dt
dQ Q Q dt
=
+
x t dx&
dx
dQ Q dx Q
=
+
dt
x dt t
H
H
dH =
dx +
dt
x
t
dH H dx H dt
dH H H dt
=
+
=
+
dx
x
dx
t
dx
dx
x
t dx&

dH H dx H dt
dH H dx H
=
+
=
+
dt
x dt t dt
dt
x dt t
Les diffrences totales du dbit et de la charge sont :

<IV. 7.3=

Page 106

Modlisation numrique

Q
Q Q dt Q
dQ
+k
=
+
=k
x
t
x dx t
dt
H
g H
g dx H g H
g dH
kg
+ s
= s
+ s
= s
x
a t a dt x a t a dt
Par comparaison, on a :

1
dt
k = +
k=
dx & k s = 1 ou a &

1 dx
as

1
k= s
k =
a dt

a
Alors :

<IV. 7.4=

Alors pour satisfaire lquation, le facteur K doit prendre une des deux
valeurs obtenues + a/g ou - a/g .
O g est toujours positive mais la clrit a peut tre positive ou
ngative suivant le sens de propagation.
dQ
g dH
Q |Q|
dT
: + s 9 : + Vk
Y+ 9 :=0
A dt
a dt
2D A
dt

Substituons les valeurs de k dans lquation (IV.7.3) :


k9

Pour k = + :
|
+

g dH
1 Q |Q|
dT
1 dQ
9
:+ s9 :+V
Y+ 9 := 0
a dt
a 2D A
dt
a A dt

dQ
g dH
Q |Q|
dT
:+ 9 :+V
Y + < a= 9 : = 0
A dt
a dt
2D A
dt

Laquelle est connue comme la caractristique C+.

<IV. 7.5=

< IV. 7.6=

Pour k = :
|
+

1 dQ
g dH
1 Q |Q|
dT
9
:+ s9 :V
Y+ 9 := 0
a A dt
a dt
a 2D A
dt
9

dQ
g dH
Q |Q|
dT
: 9 :+V
Y < a= 9 : = 0
A dt a dt
2D A
dt

Laquelle est connue comme la caractristique C-.

<IV. 7.7=

Page 107

Modlisation numrique

Alors, nous avons deux quations C+ et C- :

dQ
g dH
Q |Q|
dT
V
Y
+
V
Y
+
V
Y
+
<
a=
V
Y = 0,
A dt
a dt
2D A
dt
g dH
Q |Q|
dT
dQ
Y V Y+V
Y < a= V Y = 0,
V
a dt
2D A
dt
A dt
dx
= a ,
dt

dx
=a,
dt

Nous avons encore :

C+

&

C
C

&

< IV. 7.8=

< IV. 7.9=

Il est noter que la premire quation du systme (IV. 7. 8) est valable si


la premire quation du systme (IV. 7. 9) est satisfaite et mme pour la
deuxime quation. Les systmes d'quations (IV. 7. 8), (IV. 7. 9) sont
tout fait identiques aux systmes d'quations (IV. 7. 1). Le systme
d'quations (IV. 7. 8) est en drives ordinaires et ne contient plus la
coordonne longitudinale x.
Par la mthode des caractristiques, on a donc transform un systme
d'quations aux drives partielles en un systme d'quations aux drives
ordinaires o la variable est t . Cependant, les systmes (IV. 7. 8) ne
sont

valables

que

sur

dx
=a
dt
les

deux

lignes

correspondantes :

Dnommes lignes caractristiques, tandis que le systme (IV. 7. 1) est


valable entirement dans le plan x-t .
Dans le cas le plus simple, la clrit d'onde a est constante et les lignes
caractristiques deviennent des droites. Elles partagent le plan x-t , sur
lequel les solutions Q(x, t) et H(x, t) sont recherches.
Du point de vue physique, les lignes caractristiques correspondent aux
tracs le long desquels les perturbations sont propages (Abbott, 1966).

Page 108

Modlisation numrique

Comme dmontr dans la figure (Fig. IV. 7) une perturbation au point


L aura travers le trajet x = a t au point P dans le temps
t .
T

C+

C-

Fig. IV. 7. Lignes caractristiques PR et LP

Cela signifie que si on veut connaitre les valeurs de Q et H


moment donne et un point donn le long de la conduite on doit le
calculer la base des valeurs de Q et de H au temps zro aux
points x x et x + x .

Page 109

Modlisation numrique

7.1. Intgration du systme diffrentiel :


Intgration par diffrences finies : lintgration du systme (IV. 7. 8)
en utilisant un schma de diffrences finies est comme suite :
On subdivise la conduite en N tronons espacs dun pas de x ,
ce qui nous donne N+1 nuds.
Suivant la caractristique positive C+ , nous avons :
H =

Q =

Suivant la caractristique positive C- , nous avons :

H =

Q =

Substituons les valeurs de H et de Q dans le systme (IV. 7. 8) :

n+1
n
n+1
n+1
1 QP QL + g HP HL + QL QL + < a= TP TL = 0,
A
t
t
2D A
t
a

1

A

n+1

Qn+1
P

QnR

g
a

Hn+1
P

HnR

QnR

n
QR

2D A

< a=

Tn+1
P

Tn+1
R

= 0,

C]

& <IV. 7 10=

La substitution de L et R au lieu de i-1 et i traduit la


position des points gauche Left : L et points droites Right :
R par rapport au point P avec un pas de temps t au pass.
La relation entre le pas de temps t et le pas de lespace x
constitue le module de la ligne caractristique.
En multipliant le systme (IV. 8. 10) par t , on aura :

1 Qn+1 Qn + g Hn+1 Hn + t QL QL + < a= Tn+1 Tn+1 = 0,


L
P
L
L
A P
a P
2D A
n

QnR

t
1 n+1
g n+1
n
n
QP QR HP HR +
a
2D A
A

n
QR

<

a= Tn+1
P

Tn+1
R

Afin de simplifier le systme on peut mettre :

= 0,

C]

Page 110

&

< IV. 7. 11=

C=

Modlisation numrique

g
a

t
2D
Alors les solutions du systme (IV. 7. 11), Qp et Hp seront:
Et :

K=

QP QL + AC<HP HL = + KQL QL + < a A= Tn+1


Tn+1
P
L = 0,

QP QR AC<HP HR = + KQR QR < a

A= Tn+1
P

Tn+1
R

= 0,

&

<IV. 7.12=

Soustrairons les deux quations du systme (IV. 7. 12) Qp sera limin,


alors :
HP =
O :

1
<Q L -QR =+AC<HL -HR =-K<QL |Q L |-Q R |Q R |=+< a A=2TPn+1 -TLn+1 +TRn+1
2AC

-TLn+1 +TRn+1 = 0, La variation spatiale de la temprature est nglige.

Gnralement, (Qp, Hp) sont reprsents au ime point le long de la conduite par

&

(Qpi, Hpi) et calcul base de (Qi-1, Hi-1), (Qi+1, Hi+1), comme suit :

g
t
1
<Q |Q | + Q w| |Q w| |=B
= 0.5 ? <Q w]| + Q w| = + <Hw]| Hw| =
A
a
2DA w]| w]|
|<IV. 7.13=&
t a
as
a
~|
<Q |Q | Q w| |Q w| |= + V
= 0.5 <Q w]| Q w| = + <Hw]| + Hw| =
Y 2TA
gA
2DA g w]| w]|
g

Ainsi, la rsolution des inconnues Qpi et Hpi par le systme (IV.7.13) peut
stendre l'intrieur du domaine 0 < x < L et t > 0 pour un incrment
temporel t . Par la suite, la rsolution se poursuit par incrmentation du
temps t = t0 + i t avec i=2,3,, n .
Aux limites x=0 et x=L , les conditions aux limites doivent tre imposer
chaque point de lextrmit.
Page 111

Modlisation numrique

La condition initiale (t = 0) ressort d'un calcul en coulement stationnaire.


La figure (Fig. IV. 83) montre un rseau de nuds types o la distinction a t
faite entre des conditions limites amont et aval, la condition initiale et des points
de calcul. Les pas de temps t et de distance x ont t choisis
quidistants dans ce cas particulier.

T
t

x
X

Point de calcul.
Condition initiale.
Condition amont.
Condition aval.

Fig. IV. 8. Rseau des caractristiques.

Page 112

Modlisation numrique

7.2.

Conditions aux limites :

Les conditions aux limites servent fixer la relation de pression ou de


dbit dans les points des extrmits amont et aval, ces conditions se
diffrent suivant la nature des quipements installs aux extrmits du
systme, quelles soient :
Un rservoir surface libre ou bien une pompe lextrmit amont. Une
vanne avec une loi de fermeture donne brusque, instantane ou lente
Une jonction ou une bifurcation de deux ou plusieurs conduites de
diffrents diamtres.
Par la suite, l'extrmit amont est caractrise par l'index 1 et
l'extrmit aval par l'index n+1 . Amont et aval se rfrent
l'coulement

stationnaire

bien

qu'un

changement

de

direction

d'coulement peut apparatre pendant la phase non stationnaire. La


conduite de longueur L est divise en n tranches quidistantes.
Dans notre cas le systme est compos d'un rservoir en amont quip
dune conduite horizontal caractristiques unique et munie dune vanne
son extrmit aval.

7.2.1. Conditions initiales : Ces conditions prsentent les proprits de


lcoulement H et Q ltat initial avant la manuvre de la
vanne linstant initial (t = 0) ou bien ltat en rgime stationnaire. Ils
peuvent tre donns sous forme :
H = H (x, 0) = H (x) et Q = Q (x, 0) = Q (x).

Page 113

Modlisation numrique

7.2.2. Conditions limite amont Rservoir : nous considrons que le


niveau du plan deau dans le rservoir reste constant, ainsi la charge au
niveau de lextrmit amont reste constante :
H (0, t) =H0
Pour obtenir la condition du dbit, on utilise la relation de C- dans (IV.
Q A Q AC<HA H = + K<Q |Q |= < a A=<TA~| T~| = = 0

7. 12), on a :

HA = H# , Q = Q #
Nous avons :

Alors :

Q A = Q # + AC<H# H| = K<Q # |Q # |= + < a A=<TA~| T~| = = 0


7.2.3. Conditions limite aval Vanne : Une condition la limite droite doit
tre donne pour pourvoir calculer les valeurs des deux inconnues, La
condition aux limites la plus simple est celle o lune des variables est
donne en fonction du temps, exemple:
Q = f (L, t) = f (t).
Supposons que la fermeture de la vanne obie une loi linaire de
sorte que le dbit d'coulement diminue de manire linaire sur
l'intervalle de fermeture partir d'une valeur d'tat stable initial zro.
Alors la condition limite impose est:
Q A = Q # 91

t
n t
: = Q # 91
:
TU
tU

O :
Tc : temps de fermeture complte de la vanne.

Page 114

Modlisation numrique

Pour obtenir la condition de la charge, on utilise la relation de C+ dans


Q A Q + AC<HA H = + K<Q |Q |= + < a A= <TA~| T~| = = 0
(IV. 7. 12), on a :

<HA H = =

1
<Q Q A = K<Q |Q |= < a A= <TA~| T~| =
AC

Ce qui nous donne :


1
<Q Q A = K<Q |Q |= < a A= <TA~| T~| =
HA = H +
AC

Page 115

Simulation numrique

Chapitre V : Simulation numrique des coulements transitoires en charge


avec transfert de chaleur :
Introduction : la simulation numrique des coulements transitoires consiste
mettre en uvre les quations discrtises obtenues dans le chapitre prcdent,
Les quations ainsi dveloppes prennent en compte leffet thermique sur le
fluide.
Le calcul des pressions et des dbits chaque point et chaque instant en
utilisant les quations appropries nest possible que si on dispose dun moyen
de calcul puissant, pour cela il faut faire recours loutil informatique. Dans ce
cadre, plusieurs logiciels ont t dvelopps pour le calcul et la simulation du
phnomne transitoire, dont la majorit se base sur la mthode des
caractristiques, et quelques logiciels utilisent la mthode des diffrences finies.
Les logiciels reposant sur la mthode des caractristiques fournissent des
rsultats dont la prcision dpasse de trs loin les besoins pratiques, comme le
prouvent de nombreuses comparaisons avec des relevs de mesures. Les
diffrences notables ninterviennent que lors du calcul de la macro cavitation et
de lattnuation des ondes de pression dans le tuyau.
La mise en uvre, programmation et analyse des rsultats : La partie mise en
uvre est une grosse consommatrice de temps. Actuellement, de nombreux
codes commerciaux existent, qui permettent en thorie de rsoudre tous les
problmes. Il faut cependant procder une analyse critique des rsultats
obtenus par ces codes, qui ne sont pas toujours compatibles avec les proprits
physiques attendues...

Page 117

Simulation numrique

1. Le logiciel AFT IMPULSE : Applied Flow Technologys ce logiciel


est une plate-forme interface graphique pour la modlisation des
coulements transitoires dans les conduites en charge.
Linterface graphique avance du logiciel, simplifie les modles les plus
complexes dans la construction des systmes hydrauliques. Le moteur de
calcul employ, pour rsoudre les quations fondamentales du rgime
transitoire, est bas sur la mthode des caractristiques.
Dans les calculs hydrauliques, AFT Impulse tient compte des proprits
thermo-physiques du fluide vhicul, quelles soient variables ou
constantes, pouvant ainsi tre dfinis des fluides et des mlanges de tous
types. AFT Impulse est un outil aidant raliser les calculs hydrauliques
sans lanalyse de lchange thermique, mais en considrant les proprits
du fluide en fonction de la temprature, chaque tronon du rseau de
tuyauteries.
AFT Impulse peut tre utilis pour modliser une grande varit de
systmes d'coulement incompressibles, y compris:
Les systmes ouverts et ferms
Systmes dcoulement transitoires quips de vanne.
Systmes dcoulement transitoires quip de pompe.
Systmes dcoulement transitoires pression ou dbit contrls par
une vanne.
Systmes dcoulement transitoire prennent en considration les
phnomnes de cavitation et de sparation de la colonne de liquide.
Systmes avec dispositifs de protection contre les coups de blier tels
que les accumulateurs, les rservoirs anti-blier et les soupapes de
dcharge.
Systmes de densit et viscosit variables.
Un comportement de liquide non-newtonien.

Page 118

Simulation numrique

Le solveur : Le moteur de solution stationnaire de l'AFT Impulse est bas


sur des techniques standard utilises depuis de nombreuses annes dans
l'industrie.
Avant le calcul des quations du rgime transitoire, lvaluation des
gradeurs initiaux en rgime stationnaire initial est indispensable.
Une fois les rsultats des proprits de lcoulement permanent ou initial
sont calculs, Impulse AFT passe la rsolution des quations du rgime
transitoire en utilisant la mthode des caractristiques (MOC).
Hypothses : AFT impulse est bas sur les hypothses de la mcanique
des fluide suivantes :
Ecoulement uniquement en phase liquide.
Ecoulement unidimensionnel.
Aucune raction chimique.
La clrit des ondes reste constante pendant la dure de la
simulation.
Aucune libration de gaz dissous dans le liquide.
Les bulles formes lors de phnomne de cavitation ne dplacent
pas.

Page 119

Simulation numrique

Organigramme du logiciel AFT Impulse :

Lecture de donnes
du modle
Calcul du rgime
permanent
Calcul du rgime
transitoire

Rsultats
graphiques

Rsultat
numrique

Page 120

Simulation numrique

2. Modle de simulation : le modle dtude que nous allons simuler cest


un systme hydraulique dcoulement gravitaire illustr au chapitre III.
Le systme est constitu dun rservoir muni dune conduite quipe
son extrmit avale par une vanne.
2.1.

Hypothse de base : afin de simplifier le systme, nous allons nous


bas sur les hypothses suivante :

La surface du rservoir est suppos infiniment grande afin que nous


puissions considrer que le niveau du plan deau reste constant.
La conduite en acier, horizontale et possde des caractristiques
uniques de diamtre et dpaisseur.
La vanne se ferme brusquement (Tf = 0).
Lchange thermique avec les parois de la conduite et nul.

A
Rservoir
M

Vanne
B
x

Fig. V. 1. Schma de ladduction gravitaire

Page 121

Simulation numrique

2.2.

Donnes de la simulation :

2.2.1. les caractristiques du systme :


La hauteur dau dans le rservoir est gal : H0 = 100 M.
La conduite une longueur de : L =1000 ML.
Le diamtre de la conduite : D = 0.250 M.
La module dlasticit du matriau de la conduite: E0= 2,038.1011 Pa.
La rugosit absolue du matriau de la conduite est de : 0,04 MM.
Lpaisseur des parois de la conduite : e = 0.015 M.

2.2.2. Les caractristiques thermo-hydrauliques du fluide :


La temprature initiale est :
T0 = 0 (C) = 273 (K)
La masse volumique de leau :
0 = 999,81 (Kg/M3)
Le module de compressibilit du fluide Eau :
0=1,82.1009

(KG F/M2)

Le module de dilatation thermique moyenne:


= 1,13.10-4

(1/K)

2.2.3. Options de simulation :


La simulation dure 20 secondes.
Le pas de temps t :

t =

x
a

La prcision des calculs est de : 0,00001.


Les rsultats de simulation sont donns chaque pas de temps.
Les rsultats de simulation sont donns pour :
La charge H (M) au niveau de la vanne.
Le dbit Q (M3/S) au niveau du rservoir.

Page 122

Simulation numrique

La charge H (M) et le dbit Q (M3/S) au niveau du


point M situ milieu de la conduite.
La simulation se droule pour diffrentes temprature partant de
T=0C jusqu T=100C, chaque les 10C.

Page 123

Simulation numrique

3. Rsultats de la simulation :
Temprature : T = 0C
Charge H au niveau de la vanne :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 2.
Dbit Q au niveau du rservoir :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 3.

Page 124

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m
H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 4.
Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08

Volumetric Flowrate
(m3/sec)

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 5.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

311,1

-83,81

0.07193

-0.06954

x (m)

1000

1000

t (s)

1,445

3,002

2,233

1268,66

Page 125

Simulation numrique

Temprature : T = 10 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 6.
Dbit Q au niveau du rservoir :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 7.

Page 126

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 8.
Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 9.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

317,2

-90,10

0.07204

-0.06979

x (m)

1000

1000

t (s)

1,405

2,937

2,171

1305,332

Tableau. V. 1

Page 127

Simulation numrique

Temprature : T = 20 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 10.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 11.

Page 128

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O


std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 12.

Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 13.
H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

321,6

-94,96

0.07213

-0.06999

x (m)

1000

1000

t (s)

1,374

2,874

2,124

1333,973

Tableau. V. 2

Page 129

Simulation numrique

Temprature : T = 30 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 14.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 15.

Page 130

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 16.

Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 17.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

324,4

-98,46

0.07220

-0.07013

x (m)

1000

1000

t (s)

1,352

2,827

2,090

1355,601

Tableau. V. 3
Page 131

Simulation numrique

Temprature : T = 40 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100

-200
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 18.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate Downstream vs. Time
Volumetric Flowrate Downstream (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 19.

Page 132

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 20.

Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 21.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

325,9

-100,7

0.07225

-0.07023

x (m)

1000

1000

t (s)

1,337

2,796

2,067

1370,642

Tableau. V. 4

Page 133

Simulation numrique

Temprature : T = 50 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2Ostd.)

400

300

200

100

-100

-200
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 22.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowratet vs. Time

Volumetric Flowrate t (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 23.

Page 134

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 24.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 25.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

326.1

-101,7

0.07229

-0.07025

x (m)

1000

1000

t (s)

1,346

2,795

0,1035

2,070

1379,315

Tableau. V. 5

Page 135

Simulation numrique

Temprature : T = 60 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100

-200
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 26.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 27.

Page 136

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 28.

Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 29.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

325

-101,8

0.07231

-0.07035

x (m)

1000

1000

t (s)

1,326

2,772

0,1205

2,049

1381,671

Tableau. V. 6
Page 137

Simulation numrique

Temprature : T = 70 C

Charge H au niveau de la vanne :

Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100

-200
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 30.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 31.

Page 138

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 32.

Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 33.
H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

322,7

-100,7

0.07234

-0.07039

x (m)

1000

1000

t (s)

1,330

2,78

2,055

1377,603

Tableau. V. 7

Page 139

Simulation numrique

Temprature : T = 80 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (mH2Ostd.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 34.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 35.

Page 140

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (mH2Ostd.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 36.

Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 37.

H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

319,3

-98,54

0.07236

-0.07041

x (m)

1000

1000

t (s)

1,340

2,801

2,071

1366,846

Tableau. V. 8
Page 141

Simulation numrique

Temprature : T = 90 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2O std.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 38.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time
0.08

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 39.

Page 142

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (mH2Ostd.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 40.

Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

Time (seconds)

Fig. V. 41.
H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

314,5

-95,18

0.07238

-0.07042

x (m)

1000

1000

t (s)

1,357

2,838

2,098

1348,96

Tableau. V. 9

Page 143

Simulation numrique

Temprature : T = 100 C

Charge H au niveau de la vanne :


Pressure Static vs. Time

Pressure Static (m H2Ostd.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 42.

Dbit Q au niveau du rservoir :


Volumetric Flowrate vs. Time
0.08

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 43.

Page 144

Simulation numrique

Charge au point M :
Pressure Static vs. Time

Pressure Static (mH2Ostd.)

400

300

200

100

-100
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 44.

Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08

Volumetric Flowrate (m3/sec)

0.06

0.04

0.02

0.00

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08
0

10

15

20

Time (seconds)

Fig. V. 45.
H max
(M.C.E)

H min
(M.C.E)

Q max
(M3/S)

Q min
(M3/S)

308,4

-90,57

0.07239

-0.07039

x (m)

1000

1000

t (s)

1,509

3,018

0,1258

2,264

1323,292

Tableau. V. 10
Page 145

Simulation numrique

Rcapitulation
T
<C=
0

a
<M/S=

1268,66

10

1305,332

30

1355,601

20
40
50
60
70
80
90

100

1333,973

1370,642
1379,315
1381,671
1377,603
1366,846
1348,96
1323,292

H max
<M.C.E=

H min
<M.C.E=
-83,81

0.07193

-0.06954

321,6

-94,96

0.07213

-0.06999

311,1
317,2
324,4
325,9
326.1
325

322,7
319,3
314,5
308,4

-90,10
-98,46
-100,7
-101,7
-101,8
-100,7

-98,54
-95,18
-90,57

Q max
<M3/S=

0.07204
0.07220
0.07225
0.07229
0.07231
0.07234
0.07236
0.07238
0.07239

Q min
<M3/S=

-0.06979
-0.07013
-0.07023
-0.07025
-0.07035
-0.07039
-0.07041
-0.07042
-0.07039

Tableau. V. 11

Page 146

Simulation numrique

Variation de La clrit "a" en fonction de la temprature

1400
1380
Clrit "a" <M/S=

1360
1340
1320
1300
1280
1260

20

40

60

Temprature T< C=

80

100

120

Fig. V. 46.

Variation de "Hmax" en fonction de la temprature

328
326

Hauteur maximale Hmax <M.C.E=

324
322
320
318
316
314
312
310
308
306

10

20

30

40

50

60

Temprature T <
<C=

70

80

90

Page 147

100

Simulation numrique

Fig. V. 47.

Variation de "Hmin" en fonction de la temprature


20

Temprature T<
T<C=
40
60

80

100

Hauteur minimale Hmin <M.C.E=

-20
-40
-60
-80

-100

-120

Fig. V. 48.

Variation de "Qmax" en fonction de la temprature

0,0725
<M3
3/S=
Dbit maximal Qmax <M

0,0724
0,0723
0,0722
0,0721
0,072

0,0719

20

40
60
Temprature T<
T<C=

80

100

Page 148

Simulation numrique

Fig. V. 49.

Variation de "Qmin" en fonction de la temprature

0,0725
<M3
3/S=
Dbit maximal Qmin <M

0,0724
0,0723
0,0722
0,0721
0,072

0,0719

20

40
60
Temprature T<
T<C=

80

100

Fig. V. 50.

Page 149

Interprtation des rsultats

Chapitre. VI. Interprtation des rsultats :


Introduction : le modle que nous avons simul, constitu dun rservoir
muni dune conduite quipe son extrmit aval dune vanne, prsente
le systme le plus simple et le plus adquat dans lanalyse de
lcoulement transitoire en charge.
La simulation sest droule pour diffrentes tempratures allant de T =
0 C jusqu' T= 100 C , avec un pas de temprature de 10 C
pendant une dure de 20 secondes pour chaque simulation.
Les rsultats obtenus pour la clrit des ondes, les hauteurs maximales et
minimales ainsi que pour les dbits maximaux et minimaux pour les
diffrents points de calculs critiques, qui sont respectivement :
Point amont au niveau du rservoir.
Point mdiane au milieu de la conduite.
Point aval au niveau de la vanne.
Sont reprsents par des figures classes comme suit :
Des figures qui prsentent la variation des hauteurs de
surpression et de dpression en fonction du temps pour le
point de la limite aval situ au niveau de la vanne.
Des figures qui prsentent la variation des dbits en fonction
du temps pour le point de la limite amont situ au niveau du
rservoir.
Des figures qui prsentent la variation des hauteurs et des
dbits en fonction du temps pour le point mdian M .
Les valeurs ainsi obtenus pour chaque pas de temprature sont
regroupes et rcapitules dans le tableau V. 11. , ce dernier
nous a permis de construire les figures suivant:

Page 151

Interprtation des rsultats

Fig. V.46 : Variation de a en fonction de la temprature T .


Fig. V.47 : Variation de Hmax en fonction de la temprature
T .
Fig. V.48: Variation de Hmin en fonction de la temprature
T .
Fig. V.49: Variation de Qmax en fonction de la temprature
T .
Fig. V.50: Variation de Qmin en fonction de la temprature
T .
Ces figures traduisent le comportement du phnomne transitoire en
fonction du changement thermique.

Page 152

Interprtation des rsultats

1. Analyse des rsultats : lexamen des rsultats obtenus, nous permet de


faire les observations suivantes :
1.1.

Mcanisme du phnomne transitoire:


Le dclanchement du phnomne transitoire est caus par la
fermeture de la vanne situ lextrmit aval de conduite.
La fermeture de la vanne est une fermeture brusque Tf = 0.
Les valeurs de surpressions et de dpressions maximales
sont enregistres immdiatement aprs la fermeture de la
vanne au point de lextrmit aval de la conduite au niveau
de la vanne espace temporellement par t = 2L/a.
Les valeurs de dbit maximum et minimum sont
enregistres au point de lextrmit amont de la conduite au
niveau du rservoir.
Lattnuation des ondes se fait progressivement en fonction
de la rugosit des parois de la conduite et la viscosit du
fluide.

1.2.

Effet thermique : la rcapitulation des rsultats obtenus pour


diffrentes tempratures dans le tableau V. 11 nous a permis
dtablir les figures Fig. V.46 .47.48.49.50. , qui reprsentent le
comportement des diffrents paramtres de lcoulement avec
lvolution de la temprature :

1.2.1. La clrit a : daprs la Fig. V. 46 qui reprsente une


courbe : a = f(t), construite partir des rsultats de la valeur de la
clrit a obtenu pour les diffrentes tempratures, on en dduit
que :
Partant de a = 1268,66 (m/s) T = 0 (C) ,
La valeur de la clrit a croit progressivement
avec laugmentation de la temprature.

Page 153

Interprtation des rsultats

La valeur maximale de a est enregistre pour


T=60 (C) , elle vaut : 1381,671 (m/s).
Au del de T = 50 (C) la valeur de la clrit
commence baisser progressivement avec la
laugmentation de la temprature.
Labaissement de la clrit continue jusqu la
temprature finale T=100(C) ou elle atteint
une valeur de 1323,292 (m/s) .
Il en rsulte que le taux daccroissement de la
clrit est plus lev que celui dabaissement dans
lintervalle de temprature que nous avons fix T
= 0 100 (C) .
1.2.2. Les surpressions Hmax : La figure Fig. V. 47 , reprsente
par la courbe Hmax= f (T) , montre la variation de la surpression
Hmax en fonction de laugmentation de la temprature T ,
lanalyse de la courbe, nous permet de dire que :
de Hmax= 311,1 <M.C.E= pour la temprature
la courbe Hmax= f (T) connait une valeur initiale

initiale de T = 0 (C) .

la valeur de Hmax accroit progressivement avec


sa valeur maximale de Hmax= 326.1 <M.C.E=
laugmentation de la temprature jusqu' atteindre

pour une temprature de T= 50 (C) .

Au-del de Hmax=326.1 (M.C.E) , la valeur de la


surpression
progressivement

commence
avec

laugmentation

sabaisser
de

la

temprature T jusqu' ce que cette dernire


atteint sa valeur finale de T= 100 (C) o on

Page 154

Interprtation des rsultats

trouve Hmax = 308,4 (M.C.E) qui reprsente la


valeur minimale de la surpression.
Le taux daccroissement de la surpression est
approximativement gal celui dabaissement dans
lintervalle de temprature que nous avons fix T
= 0 100 (C) .

1.2.3. Les dpressions Hmin : La figure Fig. V. 48 , reprsente par


la courbe Hmin= f (T) , montre la variation de la dpression
Hmin en fonction de laugmentation de la temprature T ,
lexamen de la courbe, nous permet de dire que :
initiale de Hmin= -83,81<M.C.E= pour la

La courbe Hmin= f (T) connait une valeur

temprature initiale de T = 0 (C) .

la valeur de Hmin accroit progressivement avec


sa valeur maximale de Hmin= -101,8 <M.C.E=
laugmentation de la temprature jusqu' atteindre
pour une temprature de T= 60 <C= .

Au-del de Hmin= -101,8 (M.C.E) , la valeur de


la

dpression

progressivement

commence
avec

laugmentation

diminuer
de

la

temprature T jusqu' ce que cette dernire


atteint sa valeur finale de T= 100 (C) o on
trouve Hmin= -90,57 (M.C.E).
Le taux daccroissement de la dpression est
approximativement gal celui dabaissement dans
lintervalle de temprature que nous avons fix T
= 0 100 (C) .

Page 155

Interprtation des rsultats

1.2.4. Les Dbits maximums Qmax : les dbits maximums sont


reprsents par la courbe Qmax= f (T) dans la figure Fig. V.
La valeur initiale de Qmax = 0.07193 <M3/S=

49 , de cette courbe on peut dduire que :

correspond la temprature initiale T = 0 (C) .

La courbe Qmax= f (T) indique que le dbit


maximal

accroit

progressivement

avec

la

laugmentation de la temprature.
Contrairement la courbe des hauteurs maximales
et minimales, la courbe Qmax = f (T) ne change
pas de signe au alentour de T = 50 (C) , elle
atteint sa valeur maximale de Qmax = 0.07239
continue avec le mme signe jusqu' ce que le dbit
<M3/S= la temprature T = 100 (C) .

1.2.5. Les dbits minimums Qmin : de mme que les dbits


maximums, les dbits minimums sont reprsents par la courbe
Qmin = f (T) dans la figure Fig. V. 50 . lexamen de la courbe
La valeur initiale de Qmin = -0.06954 <M3/S=

nous permet de dire aussi que :

correspond la temprature initiale T = 0 (C) .

La courbe Qmin= f (T) indique que le dbit


maximal

accroit

progressivement

avec

la

laugmentation de la temprature.
La courbe Qmin = f (T) ne change pas de signe
aux alentours de T = 50 (C) , elle continue
valeur maximale de Qmin = -0.07039 <M3/S=
avec le mme signe jusqu' ce que le dbit atteint sa

la temprature T = 100 (C) .

Page 156

Interprtation des rsultats

1.3.

Interprtation des rsultats : Les rsultats ainsi obtenus, traduisent le


comportement des ondes de lcoulement transitoire en fonction du
changement thermique. Lanalyse des rsultats nous a permis de faire une
approche vers la comprhension du problme pos et tirer les conclusions,
suivantes :
Linfluence de la temprature sur lcoulement transitoire rside dans le
faite quune augmentation de la temprature affecte les proprits de
lcoulement transitoire de faon directe ou indirecte, les principales
caractristiques de ces coulements sont :
La clrit de londe a .
Hmax .

La hauteur maximale qui reprsente la surpression maximale

Hmin .

La hauteur minimale qui reprsente la dpression maximale


Le dbit maximal Qmax .

Le dbit minimal Qmin .

Ces proprits sont relies entres elles par le systme dquation

&

(IV. 7. 13) obtenu prcdemment :

1
g
t
<Q |Q | + Q w| |Q w| |=B
= 0.5 ? <Q w]| + Q w| = + <Hw]| Hw| =
A
a
2DA w]| w]|
&
a
t a
as
~|
<Q |Q | Q w| |Q w| |= + V
= 0.5 <Q w]| Q w| = + <Hw]| + Hw| =
Y 2TA
gA
2DA g w]| w]|
g

Afin de pouvoir interprter les rsultats, obtenus et reprsents par


les courbes prcdentes, nous devons recourir au systme
dquation (IV. 7. 13). Chaque monme du systme reprsente
une quantit prcise tel que :

Page 157

Interprtation des rsultats

1. Pour la premire quation :

1
g
t
<Q |Q | + Qw| |Qw| |=B
= 0.5 ? <Qw]| + Qw| = + <Hw]| Hw| =
A
a
2DA w]| w]|

Les deux premiers termes de lquation indiquent quun simple


changement dans lnergie potentiel exprime en charge H

cause un changement dans lnergie cintique exprime en dbit


Q , o en parle de transformation dnergie potentiel en nergie
cintique.
Le troisime terme concerne la dissipation nergtique induite par
les effets de frottement et de viscosit.
2. Pour la deuxime quation :
= 0.5 X <Qw]| Qw| = + <Hw]| + Hw| = s X <Qw]| |Qw]| | Qw| |Qw| |= +
+

; +

+X

<2TA~| =

Contrairement la premire quation, les deux premiers termes


traduisent le fait quun simple changement dans lnergie
cintique exprime en dbit Q engendre un changement dans
lnergie potentiel exprime en charge H , on dautre terme, on
parle de la transformation de lnergie cintique en nergie
potentiel.
De mme que prcdemment le troisime terme traduit la
dissipation nergtique.
Le dernier terme dsigne quun simple changement dans lnergie
thermique exprim en degr de temprature T provoque un
changement dans lnergie potentiel exprime en charge H , on
parle ici de transformation de lnergie thermique en nergie
potentiel.

Page 158

Interprtation des rsultats

En examinant les deux quations nous pouvons dire que :


1. Contrairement lnergie cintique exprime en dbit Q ,
lnergie potentielle exprime en charge H dpend dune
faon directe de la valeur de clrit a .
2. Lallure des courbes Fig. V. 47 et Fig. V. 48 , qui
reprsentent les valeurs des surpressions et de dpressions en
fonction de la temprature, dpend dans son intgralit de la
clrit a .
3. Le comportement de la clrit a avec lvolution de la
temprature est reprsent dans Fig. V. 46 , la courbe
a=f(T) connait un maximum T=60 (C) de
a=1381,671 (M/S) , afin de comprendre ce comportement
par rapport

au changement thermique, nous devons tenir

compte de formule de la clrit :


a=
Avec :

1 + D
eE

: masse volumique (spcifique) du liquide ; Pour leau aux


conditions normales de temprature et de pression, la masse
= 1000 Kgm = 102 KgF S s M ) = 1 KgN/M ) ,
volumique est:

: compressibilit du liquide, pour leau:

KN
KgF

=
2.08
10
Ms
Ms
D et e : diamtre intrieur et paisseur de la conduite.
= 2.03 10

E : module dlasticit du matriau de la conduite. Le module


dlasticit de Young E, dpend de la nature de la paroi.
Page 159

Interprtation des rsultats

La dpendance de la clrit a de la temprature, dans la


du liquide , dlasticit du matriau de la conduite E

formule prcdente, est fonction des modules de compressibilit

ainsi que

de la masse volumique qui sont fortement

influencs par la temprature ambiante, affectant de manire


substantielle la clrit de londe lastique.
Les valeurs de ces trois paramtres lors de notre simulation sont
reprsent dans le tableau suivant :

(Pa)

(M/S)

999,88837

<Pa=

1,820434 E+9

2,032824E+11

1268,66

10

999,75964

1,941199 E+9

2,037755E+11

1305,332

20

998,31671

2,0372 E+9

2,033336E+11

1333,973

30

995,77191

2,1085 E+9

2,028573E+11

1355,601

40

992,30481

2,1550 E+9

2,023464E+11

1370,642

50

988,06256

2,1768 E+9

2,01801E+11

1379,315

60

983,15973

2,1739 E+9

2,012212E+11

1381,671

70

977,67804

2,1462 E+9

2,006068E+11

1377,603

80

971,66705

2,0938 E+9

1,99958E+11

1366,846

90

965,14331

2,0166 E+9

1,992746E+11

1348,96

100

958,09137

1,9147 E+9

1,985568E+11

1323,292

(C)

(KG/M3)

Tableau. VI. 1
Nous pouvons, ainsi, construire les graphes suivants :

Page 160

Interprtation des rsultats

Variation de la masse volumique "


"" en fonction de la temprature

1005
1000

" <KG/M
<KG/M3
3=
Masse volumique ""

995
990
985
980
975
970
965
960
955

10

20

30

40

50

60

Temprature "T <


<C="

70

80

90

100

90

100

Fig. VI. 1.
Variation de la compressibilt "
"" en fonction de la temprature "T"

2,20E+09
2,15E+09

" <Pa=
Module de compressibilit ""

2,10E+09
2,05E+09
2,00E+09
1,95E+09
1,90E+09
1,85E+09
1,80E+09

10

20

30

40

50

60

Temprature "T<
"T<C="

70

80

Fig. VI. 2.

Page 161

Interprtation des rsultats

Variation du module d'lasticit "E" en fonction de la temprature "T"

2,050E+11
2,040E+11

Module d'lasticit "E" <Pa=

2,030E+11
2,020E+11
2,010E+11
2,000E+11
1,990E+11
1,980E+11

10

20

30

40

50

60

Temprature "T <


<C="

70

80

90

Fig. VI. 3.

Conclusion :
Daprs lexamen que nous venons deffectuer, nous avons dduit
que le paramtre essentiel affectant la clrit a est le module
de compressibilit , ce dernier connait une valeur maximale
pour une temprature de T = 50 (C) .
Alors, nous concluons que leffet direct de la temprature sur les
proprits physique du fluide, a un impact sur les proprits de
lcoulement transitoire, notamment sur les surpressions et les
dpressions. Ces derniers dpendent de la valeur de la clrit
a , qui son tour est fonction de la compressibilit du fluide,
ensuite, de llasticit du matriau de la conduite ainsi que de la
masse volumique du fluide.

Page 162

100

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Ltude que nous avons men, concernant la modlisation des coulements
transitoires en charge avec transfert de chaleur, a pour but de faire une approche
pour la comprhension du phnomne transitoire ainsi que son comportement
vis--vis les contraintes qui affectent ses principales proprits hydraulique,
notamment linfluence du changement thermique sur la charge et le dbit.
Pour cela, nous avons modlis mathmatiquement le phnomne physique, tout
en prenant en compte la contrainte thermique, cet effet, nous avons apport
une extension au systme dquation classique de Saint-Venant, en lui ajoutant
le terme tenant compte de linfluence thermique qui se traduit par une dilatation
thermique volumique.
La rsolution du systme mathmatique, na pu tre obtenue, quaprs une
discrtisation numrique de ce systme. Donc, nous avons employ deux
mthodes les plus rpandues pour la rsolution de ce genre de systme
dquation aux drives partielles hyperboliques, en loccurrence des diffrences
finies et celle des caractristiques.
Le modle de ltude choisi pour la simulation numrique est constitu dun
systme simple, afin de minimiser toutes les contraintes secondaires. Alors, nous
avons utilis le logiciel AFT IMPULSE vu ses avantages et sa compatibilit
avec notre besoin de la prise en compte de leffet thermique.
Lexamen des rsultats obtenus pour diffrentes tempratures, indique que
leffet thermique sur les proprits de lcoulement transitoire est important, non
seulement sur le plan thorique mais, aussi bien, sur le plan pratique. Pour le cas
chant, daprs la simulation que nous venions de faire, la diffrence entre la
valeur de la surpression maximale la temprature initiale T = 0 (C) et celle
la temprature T =50 (C) est de 10 (M.C.E). Cette diffrence ne peut pas
tre nglige ni sur le plan thorique ni sur le plan pratique, un tel cart entre les
deux hauteurs peut causer des dommages irrparables au niveau des

Page 164

Conclusion gnrale

installations, pour lesquelles on a pas prvu cette augmentation de pression due


aux carts thermiques, lors de leurs tudes.
Le comportement des proprits de lcoulement transitoire lors de lvolution
de la contrainte thermique est traduit par une amplification des hauteurs de
surpression et de dpression jusqu' atteindre une valeur maximale ou un pic
une certaine temprature, pour notre cas elle est de 50 (C) , au del de cette
valeur lamplitude des ondes commence sattnuer progressivement avec
laugmentation de la temprature.
Lexplication de ce comportement rside dans la nature de la clrit a qui a
une grande influence sur lamplitude des ondes de surpression et de dpression.
La valeur de a est sensible au changement thermique, elle dpend de la
gomtrie de la conduite du diamtre et de lpaisseur, de llasticit du
matriau de la conduite et essentiellement de la compressibilit du liquide ainsi
que de sa masse volumique. Le module de compressibilit du liquide prsente la
contrainte principale qui domine la valeur de a , ce dernier est sensible au
changement thermique.
Donc nous pouvons conclure que le fait de changer la temprature du liquide, on
apporte, relativement, une lgre variation du module de compressibilit, cette
variation influe grandement sur la clrit a , celle-ci son tour agit sur
lamplitude des ondes.
Enfin, nous signalons que lobjet de notre tude concernant la modlisation des
coulements transitoires dans les conduites en charge avec transfert de chaleur, a
ncessit lemploie de plusieurs disciplines scientifiques, partant de la
mcanique des fluides, la thermodynamique ou la thermo-hydraulique jusqu
lanalyse numrique et linformatique.
Afin danalyser les systmes hydrauliques avec effet thermique, il faut associer
la thermodynamique pour laspect thermique, la mcanique des fluides pour

Page 165

Conclusion gnrale

laspect hydraulique ainsi que le transfert de chaleur pour la transmission de


chaleur du et vers le fluide.
Enfin, il y lieu de signaler que le travail tudi na pas pu tre achev par le
fait que plusieurs paramtres : les modes de transfert de chaleur, lchange
thermique avec lextrieur, nont pu tre intgrer. En perspectives, notre projet
consiste dvelopper cette tude en tenant compte prioritairement de ces
paramtres dans des systmes hydrauliques plus complexes.

Page 166

Conclusion gnrale

Le couplage entre les diffrents domaines est illustr par la Figure II-8
suivante, avec les quations constitutives :

Thermodynamique

Equation de conservation
de la masse.
Transfert de
chaleur.

Equation de conservation
de lnergie.

Mcanique des
fluides.

Equation de conservation
de la quantit de
mouvement.

Hydro statique.

Conduction.
Convection.
Rayonnement.

Hydro dynamique.

Seconde loi de
thermodynamique.

Transfert de masse

Fig.54. Le couplage entre les diffrents domaines.

Page 167

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