Controladores de nivel

Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas Identificar y

comprender el funcionamiento, calibracin y configuracin de los instrumentos de
medicin de Nivel Industriales Los beneficios bsicos que proporciona la
instalacin de un sistema de medicin.

Los medidores de Nivel Pueden clasificarse como:

1. Medidores de Nivel de Lquidos
2. Medidores de Nivel de Slidos
Adicionalmente tambin se puede clasificar por el tipo de medicin
1. Medicin de Nivel Continua
2. Medicin de Nivel por Deteccin Lmite o de Punto Fijo
Usualmente se combinan ambas clasificaciones.

Varilla o sonda:
Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito. El nivel se determina por la lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin
atmosfrica.

Cinta y plomada:
Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se emplea cuando es difcil
que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. Tambin se usa midiendo la
distancia desde la superficie del lquido hasta la parte superior del tanque.

Visor de Vidrio:
Tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque generalmente
mediante tres vlvulas (dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para
impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal y una de purga).

Flotador:
Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y conectado al exterior del
tanque, indicando directamente el nivel sobre una escala graduada.
MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA
Manomtrico:
Es un manmetro conectado en la parte inferior del tanque y que mide la presin
debida a la altura de lquido entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Slo
sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios pueden hacer perder la
elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a tanques abiertos y el nivel viene
influido por las variaciones de densidad del lquido.

Membrana:
Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un tubo estanco. El
peso de la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire
interno a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido.
Burbujeo:
Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el
depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta
producir una corriente continua de burbujas.
La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de
la columna de lquido
MEDICIN POR DESPLAZAMIENTO:

Est basado en el Principio de Arqumedes. Consiste en un flotador parcialmente

sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido
al tanque.
MEDICIN POR CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LQUIDO
El Medidor de Nivel Conductivo
Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico que es
excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos.
El rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su
enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin
momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados
enclavados elctricamente en el circuito.
Medidor Capacitivo:
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del tanque.
La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del
sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones
superiores

Medidor Capacitivo:
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del tanque.
La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del
sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones
superiores

Medidores de Nivel por Radiacin

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del
estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en una
seal elctrica de corriente continua.
Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del

lquido en el estanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente

proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte de la energa
emitida.

MEDIDORES DE FLUJO
Siempre que se trabaja con un fluido, existe la necesidad de realizar un conteo de
la cantidad que se transporta, para lo cual utilizamos medidores de flujo.
Algunos de ellos miden la velocidad de flujo de manera directa, otros miden la
velocidad promedio, y aplicando luego la Ecuacin de Continuidad y la Ecuacin
de la Energa de Bernoulli se calculan la velocidad y el caudal
FACTORES PARA LA ELECCIN DEL TIPO DE MEDIDOR DE FLUIDO
Intervalo de medicin Exactitud y precisin requerida
Prdida de presin Tipo de fluido Tipo de medicin
Calibracin y configuracin Medio ambiente Lugar de ubicacin
Ley de Continuidad
Si la tubera tiene un estrechamiento de seccin, el caudal permanece invariable
en funcin a la Ley de Conservacin de la Energa.
Pues en el proceso no se agrega ni se extrae volumen del sistema.
Entonces la siguiente ecuacin tiene validez y se la denomina la Ecuacin de

Continuidad para flujos incompresibles.

A1.v1 = A2.v2
TUBO DE VENTURI
Es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara
en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un manmetro o
instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y
calcular el caudal instantneo.
Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un porcentaje
relativamente grande de slidos, si bien los slidos abrasivos influyen en su forma
afectando la exactitud de la medida.
El coste del tubo de Venturi es elevado, su precisin es del orden de +/-0.75%.
TUBO PITOT
Tubo hueco colocado de tal forma que los extremos abiertos apuntan directamente
a la corriente del fluido. La presin en la punta provoca que se soporte una
columna del fluido.
El fluido dentro de la punta es estacionario o estancado llamado punto de
estancamiento.
EL TUBO ANNUBAR
Es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la
seccin transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos,
obteniendo la media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de
Pitot.
ROTMETRO (AREA VARIABLE)
La aplicacin del teorema de Bernoulli y del principio de conservacin del caudal,
puede hacerse igualmente de manera recproca a la vista anteriormente.
Es decir, se puede hacer variable la seccin del paso del fluido y mantener
constante la diferencia de presin entre ambos lados de una obturacin. El tubo
utilizado tiene una conicidad uniforme y un obturador ranurado, dispuesto en el
interior, que es arrastrado por el fluido al que se opone con su peso. El fluido
circula de abajo para arriba.
REGULADORES DE PRESIN
Un regulador de presin es una vlvula que controla una caracterstica especfica
de un sistema.
Clasificacin:
Los reguladores mecnicos que usan la presin de trabajo en contra de un
resorte para controlar la presin de entrada o de salida.
Funcionamiento de los reguladores de presin
Un regulador bsicamente es una vlvula de recorrido ajustable conectada
mecnicamente a un diafragma.

El diafragma se equilibra con la presin de salida o presin de entrega y por una

fuerza aplicada del lado contrario, a la cara que tiene contacto con la presin de
salida.
La fuerza aplicada del lado opuesto al diafragma puede ser suministrada por un
Resorte, un peso o presin aportada por otro instrumento denominado piloto.
Elementos que componen un regulador de presin
En esencia un regulador est compuesto por tres elementos:
Elemento restricto: orificio de la vlvula y tapn.
2. Elemento de medida o sensor: diafragma y conductos o tubing.
3. Elemento de Carga: Resorte, gas comprimido o gas regulado suministrado
por un piloto.

Las vlvulas actuadas elctrica o neumticamente regulan automticamente el

fluido, ofreciendo varias ventajas:
-Localizacin remota de las vlvulas a maniobrar.
-Necesidad de disponer de informacin sobre la posicin
de las vlvulas en
cada momento.
-Par significativo.
-Funciones simultneas: imposibilidad de maniobrar al mismo tiempo si no es de
forma automtica.
-Fiabilidad/funciones repetitivas: evitar la posibilidad de descuidos.
-Posicionamiento (modulacin).
-Seguridad: evitar maniobras indebidas.

Caractersticas
Actuacin elctrica
*El actuador funciona mediante un motor accionado por seales elctricas.
*No requiere instalacin de aire comprimido ni electrovlvula.
*Indicado cuando se requieran uno o pocos actuadores.
*Tiempo de maniobra medio/alto (min. 7-8 s) eficaz para evitar golpes de ariete.
*Peso/dimensiones reducidas.
*No indicado para ambientes con posibilidad de explosiones, muy hmedos o
salinos.
*Vida: 20.000 ciclos garantizados.
Actuacin neumtica
*El actuador se basa en un mecanismo de entrada/salida de aire comprimido a las
cmaras interiores.
*Requiere lnea elctrica e instalacin de aire comprimido.
*Indicado para instalaciones con muchos actuadores.
*Bajo tiempo de maniobra (regulable).
*Requiere accesorios adicionales: electrovlvula, final de carrera y reguladores de
escape.
*No indicado para instalaciones exteriores o cuando el actuador est muy alejado
(dificultad para hacer llegar el aire).
*Vida: 1.000.000 de ciclos garantizados.
*Mxima seguridad contra fallos de suministro gracias al retorno por muelle
(simple efecto).
Controladores digitales
Los controladores digitales son pequeas instalaciones inteligentes que se
componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de
regulacin. Existen controladoras digitales para diferentes trabajos de medicin y
regulacin.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA
Qu es un controlador de temperatura: es un instrumento que se usa para
controlar la temperatura. El controlador de temperatura recibe datos de un sensor
de temperatura y emite datos conectados a un elemento de control, como un
calefactor o ventilador.
Cmo funcionan los controladores de temperatura: Para controlar adecuadamente
la temperatura de procesos sin que el operador tenga que involucrarse
excesivamente, un sistema de control de temperatura se basa en un controlador,
que recibe datos de un sensor de temperatura, como un termopar o RTD.
Entonces compara la temperatura real con la temperatura de control deseada, o
punto ajustado, y emite datos a un elemento de control.

El controlador es una parte de todo el sistema de control, y se debera analizar el

sistema completo a la hora de seleccionar el controlador adecuado. Se deben
tener en cuenta los siguientes puntos a la hora de seleccionar un controlador:
1. Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) e intervalo de temperatura
2. Tipo de salida requerida (rel electromecnico, SSR, salida analgica)
3. Algoritmo de control necesario (on/off, proporcional, PID)
4. Nmero y tipo de salidas (calor, fro, alarma, lmite)
Es la forma ms sencilla de un dispositivo regulador de temperatura. La salida del
dispositivo est ya sea encendida o apagada, sin estado intermedio. Un regulador
de encendido y apagado conmutar la salida slo cuando la temperatura cruce el
punto de ajuste. Para la regulacin de calentamiento la salida est encendida
cuando la temperatura est por debajo del punto de ajuste, y apagada por encima
del punto de ajuste
Control proporcional
Estn diseados para eliminar los ciclos relacionados con la regulacin de
encendido y apagado. Un regulador proporcional disminuye la potencia promedio
que se suministra al calentador a medida que la temperatura se aproxima al punto
de ajuste. Esto tiene el efecto de frenar el calentador de modo que no tenga un
sobre impulso ms all del punto de ajuste, sino que se aproximar al punto de
ajuste y mantendr una temperatura estable
Control PID
Ofrece control proporcional con integral y derivada, o PID. Este regulador combina
el control proporcional con dos ajustes adicionales, lo que ayuda a que la unidad
compense automticamente los cambios en el sistema. Estos justes, integral y
derivada, se expresan en unidades de base de tiempo; tambin se les llama por
sus recprocos, RESTABLECER y TASA, respectivamente. Los trminos
proporcional, integral y derivada se deben ajustar o "afinar" individualmente a un
sistema en particular usando prueba y error.
Tamaos estndar
Puesto que los reguladores de temperatura en general estn montado dentro de
un tablero de instrumentos, el tablero se debe cortar para aceptar el regulador de
temperatura. Para proporcionar intercambiabilidad entre reguladores de
temperatura, casi todos los reguladores de temperatura estn diseados en
tamaos DIN estndar. Los tamaos DIN ms frecuentes de muestran a
continuacin.

UNIDAD IV