MQUINAS ELCTRICAS

Ing. Roberto Manuel De Rossetti

Rector Consulto Universidad Juan A. Maza
Profesor Emrito Universidad de Mendoza
Profesor Titular de Mquinas Elctricas U.T.N. Reg. Mendoza

AGRADECIMIENTOS
A las autoridades de la Fac. de Ingeniera de la Univ. de Mendoza, en la
persona de su Decano Ing. Salvador Navarra, por su apoyo para la
publicacin de este trabajo.
Al Sr. Juan Robledo encargado del Centro de Cmputos de la Fac. de
Ingeniera de la Univ. de Mendoza, por su valiosa ayuda en la trascripcin
del presente trabajo.

Prologo
Esta obra ha sido pensada y planeada sobre la base de las clases que he dictado a
travs de muchos aos de docencia en la ctedra de Mquinas Elctricas. Est
dirigida fundamentalmente a estudiantes de las ramas tcnicas y de ingeniera,
en la que esta materia es abordada por primera vez. Suponiendo que traen un
conocimiento previo de matemticas, fsica y electrotecnia.
Respetando al mximo el carcter cientfico de cada tema se busca que
posea un verdadero sentido docente, no slo para comprender las teoras
expuestas sino que tambin sirvan como base para aquellos que desean
especializarse en ellas, porque indudablemente todos los temas admiten una
ampliacin, que con el avance de la ciencia se hace cada vez ms extensa.
Se ha buscado no llegar a una obra de una altura terica tal que,
preocupado el lector por los problemas de ndole analtica, olvide el hecho fsico
que interpretan las ecuaciones deducidas, apareciendo stas como un fin del
razonamiento, en lugar de simple interpretacin cuantitativa de un fenmeno
real. Para llegar desde los teoremas fundamentales de la electrotecnia a las leyes
aplicables en cada caso particular es el anlisis matemtico, el instrumento
indispensable, y en este aspecto es notoria la utilidad del anlisis vectorial, sobre
todo en los temas que involucran a la corriente alterna.
Todo conocimiento cientfico tiene por verdadera finalidad establecer
relaciones numricas entre causa y efecto, y, para las aplicaciones, esto es
doblemente necesario. En la prctica siempre se piden cifras. En este terreno y
de acuerdo con la afirmacin de Lord Kelvin, de que todo conocimiento tiene de
verdadera ciencia lo que tiene de matemtico, no cabe ni discutir: desde el punto
de vista de las aplicaciones. Las leyes sin cifras serian conocimientos ms o
menos curiosos, pero completamente intiles. Por ello esta aseveracin de Lord
Kelvin, tiene una importancia practica que no se debe desconocer.

Mendoza, 2005

INDICE
CAPTULO I
PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO

Pgina
-Configuracin de campo, polaridad, sentido............................................................................ 1
-Magnitudes del campo magntico ........................................................................................... 1
Induccin y flujo............................................................................................................ 2
Fuerza magnetomotriz o excitacin ............................................................................. 3
Permeabilidad magntica............................................................................................. 3
Reluctancia................................................................................................................... 4
Intensidad de campo .................................................................................................... 4
Tensin magntica ....................................................................................................... 5
-Campos magnticos en el hierro ............................................................................................. 5
-Acciones del campo magntico ............................................................................................... 7
-Expresin general del momento magntico............................................................................. 8
-Inercia....................................................................................................................................... 9
-Autoinduccin......................................................................................................................... 11
-Induccin mutua ..................................................................................................................... 11
-Energa electromagntica ...................................................................................................... 12
Energa de una autoinduccin.................................................................................... 13
Energa de una induccin mutua ............................................................................... 13
Aplicacin : fuerza de atraccin de un electroimn ................................................... 13
-Mtodo simblico para el clculo de circuitos en corriente alterna ....................................... 14
Representacin de vectores rotacionales por nmeros complejos ........................... 15
CAPTULO II
TRANSFORMADORES
-Concepto bsico .................................................................................................................... 16
-Tipos constructivos ................................................................................................................ 16
-Principio fsico de funcionamiento.......................................................................................... 17
Transformador en vaco ............................................................................................. 17
Transformado en carga .............................................................................................. 17
-Circuito equivalente................................................................................................................ 18
-Diagrama vectorial ................................................................................................................. 18
-Tensin por espira ................................................................................................................. 19
-Relacin de transformacin ................................................................................................... 19
-Corriente secundaria.............................................................................................................. 20
-Tensin secundaria................................................................................................................ 21
-Cadas de tensin interna del secundario.............................................................................. 22
-Corriente en vaco.................................................................................................................. 22
-Fuerza magnetomotriz total ................................................................................................... 23
-Corriente primaria .................................................................................................................. 24
-Tensin primaria .................................................................................................................... 24
-Reduccin del circuito equivalente a la malla del 1 2 ...................................................... 25
-Potencia del circuito magntico ............................................................................................. 27
-Transformador en vaco ......................................................................................................... 28
-Circuito equivalente reducido y simplificado .......................................................................... 31
-Variacin de la tensin con la carga ...................................................................................... 32
-Transformadores en cortocircuito .......................................................................................... 32
-F.e.m. de reactancia .............................................................................................................. 37
-Prdidas en el hierro .............................................................................................................. 37
-Prdidas en los devanados.................................................................................................... 38

-Rendimiento ........................................................................................................................... 39
-Seleccin econmica. Anlisis de costos .............................................................................. 40
-Polaridad desfase y secuencia .............................................................................................. 42
Polaridad propia ......................................................................................................... 42
Polaridad relativa........................................................................................................ 43
Desfase de un sistema............................................................................................... 46
Desfase entre sistemas.............................................................................................. 50
Secuencia de fases .................................................................................................... 52
-Determinacin de los parmetros del circuito equivalente .................................................... 55
-Conexin en paralelo de transformadores............................................................................. 57
Condiciones necesarias: 1 condicin .Tensiones..................................................... 57
Potencia circulante ..................................................................................................... 60
2 y 3 condicin: desfases y sentido de rotacin...................................................... 60
4 condicin: cadas de impedancias ......................................................................... 62
Reparticin de potencias............................................................................................ 63
Potencia a tensin de cortocircuito unitaria ............................................................... 65
5 condicin :relacin de potencias............................................................................ 66
-Diferencia entre los circuitos magnticos de los transformadores ........................................ 67
-Propiedades de las conexiones ............................................................................................. 67
-Impedancias: directa, inversa y homopolar ........................................................................... 69
-Algunas consideraciones sobre transformadores de 3 arrollamientos .................................. 70
Marcha en paralelo..................................................................................................... 72
Eleccin de la disposicin de los arrollamientos........................................................ 72
Definicin de la potencia ............................................................................................ 72
-Autotransformador ................................................................................................................. 75
Principios. Relaciones entre sus parmetros ............................................................ 75
Potencia. Ventajas e inconvenientes ......................................................................... 76
Conexiones................................................................................................................. 77
-Mquinas elctricas para la soldadura .................................................................................. 77
CAPTULO III
MQUINAS PARA CORRIENTE CONTNUA
-Generadores .......................................................................................................................... 81
-Principio de funcionamiento. Generacin de la f.e.m. ........................................................... 81
-Expresin del valor medio de la f.e.m. contnua .................................................................... 83
.Excitacin del campo inductor ............................................................................................... 84
Principio de autoexcitacin ..................................................................................................... 85
-Formas de conexin............................................................................................................... 85
-Reaccin de inducido. Consecuencias .................................................................................. 87
-F.m.m. por reaccin de inducido............................................................................................ 88
-Conmutacin .......................................................................................................................... 89
-Polos de conmutacin............................................................................................................ 91
-Arrollamiento de compensacin............................................................................................. 92
-Caractersticas de funcionamiento......................................................................................... 93
Generador excitacin independiente ......................................................................... 93
Generador derivacin................................................................................................. 94
Generador serie ......................................................................................................... 97
Generador compuesto................................................................................................ 97
Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente contnua.................. 98
-Motores para corriente contnua ............................................................................................ 99
Ecuacin de la velocidad............................................................................................ 99
Corriente de arranque ................................................................................................ 99
Ecuacin del momento............................................................................................... 99
-Motor excitacin independiente ........................................................................................... 100
-Motor derivacin................................................................................................................... 101
-Motor serie ........................................................................................................................... 102
-Motor compuesto ................................................................................................................. 103

-Sistema Ward-Leonard ........................................................................................................ 104

-Motor para corriente contnua: ejemplo n 1 ....................................................................... 105
ejemplo n 2........................................................................ 106
Motores para control de movimiento .................................................................................... 107
-1 Motores a pasos .............................................................................................................. 107
a) Motor a pasos por reluctancia variable ...................................................... 107
b) Motor a pasos a imn permanente ............................................................ 108
c) Motor a pasos hbrido................................................................................. 108
-2 Motores para corriente continua sin escobillas ............................................................... 109
-3 Motores para corriente continua con imn permanente .................................................. 110
-4 Motor a reluctancia conmutado ....................................................................................... 112
CAPTULO IV
MQUINAS SNCRONAS
-Generadores .Descripcin. Principio de funcionamiento..................................................... 114
-Expresin de la f.e.m. Conexiones. Campo radiante .......................................................... 116
-Reaccin de inducido........................................................................................................... 118
-Circuito equivalente.............................................................................................................. 119
-Diagramas vectoriales. Rotor liso ........................................................................................ 120
de los polos salientes ............................................................................................... 121
-Las reactancias de las mquinas sncronas ....................................................................... 122
Reactancia subtransitoria......................................................................................... 123
Reactancia transitoria............................................................................................... 123
Reactancia sncrona................................................................................................. 124
-Curvas caractersticas: vaco, cortocircuito, en carga, externa, regulacin, relacin de
cortocircuito, variacin de tensin, curva de capacidad (p-q)............................................... 126
-Balance energtico .............................................................................................................. 131
-Potencia electromagntica. Caracterstica angular ............................................................. 131
-Mtodos de excitacin ......................................................................................................... 132
-Constante de inercia de las masas rotatorias (h) ................................................................ 136
-Funcionamiento en paralelo de generadores sncronos ..................................................... 137
-Condiciones para el acoplamiento ....................................................................................... 137
-Anlisis de una mquina en paralelo sobre barras infinitas ................................................ 137
-Anlisis de dos mquinas idnticas en paralelo .................................................................. 140
-Motor sncrono: principio de funcionamiento ....................................................................... 142
-Diagrama vectorial ............................................................................................................... 143
-Comparacin mecnica ....................................................................................................... 144
-Modificacin del coseno fi .................................................................................................... 145
-Curvas en V.......................................................................................................................... 145
-Estabilidad esttica .............................................................................................................. 146
-Estabilidad dinmica ............................................................................................................ 147
-Arranque del motor sncrono............................................................................................... .149
arranque automtico como asncrono...................................................................... 150
arranque por regulacin de frecuencia .................................................................... 151
-Momento del motor sncrono ............................................................................................... 151
-Diferentes aplicaciones del motor sncrono ......................................................................... 154
-Compensador sncrono........................................................................................................ 154
-Mquinas sncronas pequeas ............................................................................................ 154
CAPTULO V
MQUINAS ASNCRONAS
-Maquinas asncronas ........................................................................................................... 158
-Principio de funcionamiento ................................................................................................. 159
-El motor a induccin como transformador ........................................................................... 159
Circuito equivalente.................................................................................................. 159
b)Arrollamiento rotrico cerrado............................................................................... 160

 rotor girando, motor en marcha................................................................................ 160

-Determinacin de la f.e.m. y reactancia secundaria para rotor en marcha ......................... 161
-F.m.m. en marcha ................................................................................................................ 161
-Diagrama vectorial ............................................................................................................... 162
-Circuito equivalente reducido al primario............................................................................. 163
-Potencia ............................................................................................................................... 163
-Ciclo de carga variable......................................................................................................... 164
-Momento motor .................................................................................................................... 164
Curva caracterstica ................................................................................................. 164
Alteraciones a la curva del momento ....................................................................... 166
Otras expresiones del momento .............................................................................. 166
-Ensayo de motores asncronos............................................................................................ 167
Balance energtico................................................................................................... 167
Determinacin de parmetros del circuito equivalente ............................................ 168
Valores por unidad ................................................................................................... 172
Circuito equivalente modificado exacto.................................................................... 172
Diagrama circular ..................................................................................................... 174
-Arranque de motores asncronos trifsicos ......................................................................... 180
Arranque directo....................................................................................................... 180
Motor con arrollamientos divididos........................................................................... 181
Por conmutacin estrella-tringulo........................................................................... 181
Estatrico por resistencia ......................................................................................... 182
Por autotransformador ............................................................................................. 182
Con anillos rozantes................................................................................................. 183
Electrnico con tensin variable y limitacin de corriente ....................................... 183
Jaulas especiales ..................................................................................................... 185
-Datos sobre distintas formas de arranque ........................................................................... 187
-Tiempo mximo admisible de arranque............................................................................... 187
.Tiempo de arranque ............................................................................................................. 187
-Calentamiento durante el arranque ..................................................................................... 187
Comparacin de mtodos de arranque ................................................................................ 188
-Variacin de velocidad ......................................................................................................... 188
A-1) Control de variacin de V1 ................................................................................ 189
A-1a) Autotransformador con tensin secundaria variable...................................... 189
A-1b) Reactancias saturables .................................................................................. 189
A-1c) Tiristores con control de fase ......................................................................... 189
A-2a) Control por variacin de I2 con resistencia rotrica........................................ 190
A-2b) Control por f.c.e.m.en el rotor ........................................................................ 190
B) Variacin de la velocidad sncrona...................................................................... 191
B 3) Control por variacin de p................................................................................. 191
B 4) Control por variacin de f.................................................................................. 191
B 4a) Cicloconvertidor ............................................................................................. 193
B 4b) Rectificador inversor ...................................................................................... 193
-Consideraciones respeto del control electrnico de motores ............................................. 194
-Control vectorial de flujo ...................................................................................................... 195
-Frenado de motores asncronos .......................................................................................... 195
Frenado por contracorriente..................................................................................... 196
Frenado por corriente contnua ................................................................................ 196
Frenado por supersncrono ..................................................................................... 197
-Inversin de marcha............................................................................................................. 197
-Criterios para la seleccin de motores asncronos .............................................................. 198
Considerando los pares resistentes......................................................................... 198
De acuerdo al tipo de servicio .............................................................................. 198
De acuerdo a las curvas caractersticas ................................................................. 199
Considerando los valores tpicos y aplicaciones...................................................... 200
MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS
-Forma constructiva. Principio de funcionamiento ................................................................ 201

-Momento motor ................................................................................................................... 201

-Arranque. Tipos de motores................................................................................................. 202
1) Motor con fase auxiliar arranque resistivo ......................................................... 202
2) Motor con capacitor de arranque........................................................................ 203
3) Motor con capacitor permanente ........................................................................ 203
4) Motor con capacitor de arranque y marcha.. 204
5) Motor con polos sombras ................................................................................... 204
-Curvas caractersticas.......................................................................................................... 205
-Inversin del sentido de giro ................................................................................................ 206
-El motor trifsico como monofsico ..................................................................................... 206
-Caractersticas y aplicaciones.............................................................................................. 207
-El motor elctrico lineal ........................................................................................................ 208
CAPTULO VI
MOTORES PARA CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR
-Introduccin: motores monofsicos para c.a. con colector.................................................. 211
-Momento motor .................................................................................................................... 212
-Ecuacin de la velocidad ..................................................................................................... 213
-Compensacin ..................................................................................................................... 213
-Conmutacin ........................................................................................................................ 214
-Tipos de conexiones ............................................................................................................ 215
-Conexin serie. Motor monofsico serie.............................................................................. 216
-Diagrama vectorial de tensiones.......................................................................................... 217
-Curvas caractersticas.......................................................................................................... 217
-Motor universal..................................................................................................................... 218
-Motor a repulsin ................................................................................................................. 218
-Curvas caractersticas.......................................................................................................... 220
-Otros motores....................................................................................................................... 220
-Cuadro de caractersticas de motores monofsicos con colector para c.a ......................... 222
-Motores trifsicos con colector para c.a .............................................................................. 223
-El inducido de c.c. en el campo rodante .............................................................................. 223
-Rotor con colector y anillos .................................................................................................. 224
-Motor trifsico derivacin alimentado por el rotor ................................................................ 225
APNDICES
-I) Potencia del circuito magntico del transformador...........................................................227
-II) Variacin de tensin con la carga en transformadores....................................................227
-III) F.e.m. de reactancia en transformadores.......................................................................228
-IV) Transformadores: prdidas en los devanados para cualquier estado de carga.............229
-V) Momento del motor asncrono.........................................................................................229
-VI) Potencia del circuito magntico del motor asncrono.....................................................230
-VII) Efecto pelicular..............................................................................................................230
-VIII) Circuito equivalente modificado exacto........................................................................231
-IX) Deduccin del tiempo equivalente..................................................................................231
-X) Clasificacin de los motores elctricos............................................................................232
BIBLIOGRAFA.....233

CAPITULO I

PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO
Basndose en experiencias, como la de Oersted en 1819,que
observ la desviacin de una aguja imanada en las proximidades de un conductor recorrido por
una corriente elctrica y la interpretacin de este fenmeno por Ampere. en 1820, se arriba a
hiptesis de que los fenmenos magnticos tienen su origen en el movimiento de electrones.
Este movimiento de electrones, como circulacin de corriente en
los conductores, es la base de la mayora de las aplicaciones de la electrotecnia y es por
consiguiente necesario conocer los fenmenos que ocurren en el espacio que los rodea.
El espacio que circunda a un conductor recorrido por una corriente
elctrica se encuentra en un estado activo particular caracterizado por la presencia de fenmenos
definidos. Al espacio en tal estado se lo denomina campo magntico.

Configuracin de campo, polaridad, sentido

Conocida es la experiencia de las limaduras de hierro que permiten
hacer visible el aspecto que presenta el campo alrededor de un conductor rectilneo y de una espira
recorridos por corriente elctrica. -En ellos se observan lneas en determinada direccin, a las que
se denomina " lneas de campo". - El conjunto de lneas de campo constituyen la "configuracin
del campo magntico". -En las figuras se indican las lneas y correspondientes configuraciones de
campo para un conductor, perpendicular al plano del papel fig.1-; una espira, cuyo plano es
perpendicular al papel - fig: 2 -; una bobina de varias espiras -fig. 3- y un imn permanente en
forma de herradura fig. 4

La polaridad del campo se fij en relacin a los polos geogrficos

terrestres y la posicin que respecto a ellos adopta una aguja imanada. Acercando la aguja
imanada a uno de los extremos del campo para ser atrada o rechazada segn sus polaridades
sean diferentes o iguales.- Conocida la denominacin de los polos de la aguja queda as
determinado el del campo.
El sentido del campo se ha fijado de manera tal que las lneas van
del polo N al S por el exterior del elemento que lo produce - figs- 2,3 y 4-. - Analizando el sentido
del campo creado por una bobina recorrida por corriente elctrica, se determina la relacin entre
sus direcciones y sentidos - figs.1 a 4.

Regla practica
Denominada regla del tirabuzn: imaginando en el eje del conductor
un tornillo de rosca normal avanzando en el sentido de la corriente, el movimiento de rotacin indica
el sentido del campo

MAGNITUDES DEL CAMPO MAGNTICO.

Induccin y flujo.
De lo anterior se deduce que el campo magntico tiene en cada
punto una direccin, sentido y modulo determinado. A esta magnitud dirigida del campo la

denominaremos "vector induccin magntica". B ". Considerando las lneas de campo que
atraviesan una superficie dS, determinada por un vector
__

dS perpendicular a la misma, en cualquier direccin, la

magnitud

del campo en el punto O, queda definida por

el vector B fig. 5- .-Al producto escalar B. S se lo denomina "flujo de induccin" o "flujo magntico" .

d = B . dS

si B

no es constante sobre el rea ser:

__

B . dS

y en valores finitos:
=B.S.cos
En la tcnica, que se busca el mayor aprovechamiento, se trata de
hacer mxima la expresin anterior (coso=1), por lo que en las aplicaciones se hace al vector

B perpendicular a la superficie, y la frmula queda:

= B.S
Otro concepto de induccin, que se puede derivar de la expresin
anterior despejando B, B = /S, es el de "densidad de flujo". -El viejo concepto de flujo, lo ligaba
al de "nmero de lneas de fuerza" designando a este nmero con el nombre de Maxwell( Mx).As se deca que la espira de la fig. 2 tenia un flujo de 5 Mx.- Si bien este concepto se puede
usar, ya que ayuda a "visualizar " el fenmeno, no hay que dejar de tener presente su
inconsistencia fsica, porque en un campo como el de la espira mencionada, no se conciben
puntos en el espacio de la misma en el que no actu el campo magntico y en el que no haya por
consiguiente una lnea de campo. Ms conveniente seria imaginar "tubos de flujo" en los que su
valor es constante dentro de cada uno de ellos.-

Unidades
Adoptaremos el uso de las igualdades entre cantidades fsicas, en
las cuales se opera con los valores numricos y con las unidades asociadas a ellos.
La relacin anterior, expresada como igualdad entre unidades, en diferentes sistemas ser:
= B.S
sistema S. I.

[Wb ] = [T ] [m 2 ]

practico

[V

c.g.s.e.m

[Mx ] = [Gs ] [cm 2 ]

V .s
s] =
cm 2
2
cm

Fuerza magnetomotriz o excitacin

Como todos los procesos naturales, los efectos dependen de las
causas que los producen y de las resistencias que se oponen a su realizacin Para el campo
magntico: al circular una corriente I por N conductores (causa) produce un campo magntico
(efecto) que depender del medio en que se encuentra (resistencia).

= N I
siendo la conductancia magntica o permeancia,cuya reciproca ser la resistencia magntica
o reluctancia = 1 / R
Al producto N.I se lo denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) o excitacin

= N .

de ellas se deduce la denominada Ley de Hopkinson:

N
R

Unidades
Las igualdades entre unidades sern:

= N I
S.I

[Wb ] = [H] [A ]

practico

[V.s ] = V.s [Av ]

Av

Permeabilidad magntica
Se ha mencionado que una bobina por la que circula corriente
produce un campo magntico que se manifiesta por afectos muy definidos. Hasta el momento se
consideraba a esta bobina en el vaco. Si se introduce en ella un trozo de hierro por ejemplo, se
observara que los efectos producidos por el campo se hacen veces mayores que antes. Este
factor

,
r

caracterstico de cada sustancia, se llama permeabilidad relativa de la misma,

relacionada a la del vaci,

absoluta

.-Es adimensional. El producto,

es la permeabilidad

que si tiene dimensin.

Por consiguiente, para todo medio magntico ser:

= .
r

Unidades
En el sistema S.I:
c.g.s.e.m.

= 4. .107 H / m

=1

Reluctancia
La reluctancia, como concepto de resistencia magntica del
medio a las lneas de campo, ser proporcional al largo del circuito magntico, inversamente
proporcional. a su seccin y depender del material en que se desarrolle, es decir,

Expresado analticamente lo dicho: R = l

para esta expresin

l .y S son normales entre s

Unidades

R=

.s
o

Sistema S.I.

[H ] = [ ][ [m] ][ ]
n 4..10 .H / m m
1

Intensidad de campo
De las ecuaciones anteriores:

B =

a la excitacin por unidad de longitud

N .I

R .s

NIs
ls

N.I
se denomina "intensidad de campo magntico" H
l

H = N .I / l
La direccin de H concuerda con la de B y con las lneas de campo
o sea l .Se deduce: B = .H
La intensidad de campo en un punto es proporcional a la fuerza que experimentara un
polo magntico puntiforme que se colocase en dicho punto.-.

Unidades.
S.I.

H = N .I / l

[A m] = [no ] [A] [m]

4

[Av cm] = [v][. A]

prctico

[cm]

B = r 0 H
S.I.

[T ] = [n 0 ][. 4..10 7 H

c.g.s.e.m.

[Gs] = [n 0 ].[1][. Oe]

otra forma

[Gs ] = [n 0 ].[1,256.Gs.cm

m .[ A m]

Av ].[ Av cm]

Tensin magntica
Escribiendo la expresin de H en la siguiente forma:
H .l = N . al producto H.l se lo denomina "tensin magntica V ",y es un escalar V = H.l
Para circuitos magnticos de tramos parciales no constantes, se considera:

V= H1 l 1 +

H 2 l 2 + ........ = H .l = N . =

(regla de Hopkinson) .Esta ley es aplicable nicamente al conjunto de una lnea cerrada

V = H.dl =

.En general
Unidades

V= H.l

[A] = [A m][. m]

S.I.

[Av ] = [Av cm] .[cm]

practico
Aplicacin

Por ser de utilidad prctica, en el clculo de circuitos

magnticos con entrehierro(espacio de aire), como en motores elctricos, electroimanes,
etc., calcularemos la tensin magntica en el aire, cuando las lneas de campo son
perpendiculares a la superficie, como es el caso real ms frecuente: V = H. l ; B = 0 H
luego H = B

0 .

reemplazando en la primera: V = 1

En el sistema S.I.:

[Av ] =

[4 . . 10

1
7

.H m

0 .B.l

][T ][. m ]

luego: V = 796.10 3 .B.l

Campos magnticos en el hierro.

Estudiaremos los conceptos fundamentales que son de ms .
aplicacin en la tcnica. Desde el punto de vista de la permeabilidad y el carcter de las
propiedades magnticas los materiales se pueden clasificar en:
1) Diamagnticos: de permeabilidad poco menor de1, r <1 son repelidos dbilmente
por un imn. Ej. cobre, r = 0,99.- Otras sustancias: Zn, Hg,Pb,Ag

2 ) Paramagnticos: de r poco mayor de 1, r >1, que son atrados dbilmente por el

imn.-Ej: aire: r =1,0000031.-Otras sustancias:Al,Mg,Sn,0.-

3 ) Ferromagnticas: r hasta 100.000,son atradas fuertemente por el imn.Ej. Ni=300, Fe=5000;

aleacin acero Ni=100.000.Usualmente no se considera la distincin entre dia y paramagnticos, englobndolos en un

nico concepto de materiales no magnticos.-

En muchos aparatos usados en Electrotecnia son

necesarios estos materiales y as se emplean plsticos o metales no ferrosos(Al, latn,
bronce, etc.), con el inconveniente de su pequea resistencia mecnica..
Esto puede ser obviado con aceros no magnticos como por Ej. la aleacin: 0,3% C,
23% Ni; 2, 5% Cr; y resto Fe.Los materiales ms usados son los ferromagnticos.- Las propiedades de estos se
caracterizan por la magnitud y dependencia de B, H y expresadas, grficamente por
medio de curvas experimentales - de ellas las de uso ms frecuentes son:
a )curva de magnetizacin.- Expresa la relacin entre B
y H fig. 6. Al analizar la misma se destaca que al aumentar H,
inicialmente crece B rpidamente pare luego disminuir
dicho crecimiento, esta ltima parte es la que
caracteriza el estado de saturacin magntica.- Sirve
para determinar la excitacin mxima admisible para
cada material, generalmente no excediendo en mucho
el codo de la curva.
b) Curva de permeabilidad.- Expresa la relacin entre , y H fig 7.- Su marcha indica un
crecimiento hasta un mximo, para luego decrecer
tendiendo a cero.- Nos indica el valor de excitacin para
obtener la mxima permeabilidad.
c ) Ciclo de histresis.- Expresa la relacin entre By H
para procesos de magnetizacin variables, como por ej.
en corriente alterna.- Su desarrollo ndica que frente a
un campo alternativo H, los valores de B son variables,
volviendo a repetirse al final de un ciclo de H.- Este
fenmeno se caracteriza por el retardo de las
variaciones de induccin dependiente de los cambios de
H.-

La magnetizacin y desmagnetizacin peridica produce disipacin de energa que se

manifiesta en forma de calor.- En un ciclo de histresis se distinguen: el magnetismo
remanente OA figs.8y9- que representa la induccin que resta al material luego de haber
sido excitado por el campo; la f uerza coercitiva OB, que ndica la oposicin del material
a desmagnetizarse frente a la accin de cualquier campo; y la energa disipada en calor
igual al producto BH y proporcional a su superficie, denominadas perdidas por.
histresis.En la tcnica se distinguen dos grupos de materiales de acuerdo a su ciclo de histresis:
cl) de ciclo de histresis angosto, o materiales magnticamente blandos fig. 8Se caracterizan por tener alto, r lo que permite
grandes B con poco , pequeas prdidas por histresis
y corrientes parsitas y posee propiedades magnticas
estables.- Un material tpico es la aleacin de Fe-Si con

aproximadamente. hasta 4% de Si, que se suministra en

lminas delgadas (0, 35 y 0,50 mm de espesor) muy
usadas en mquinas elctricas y circuitos magnticos
para c.a.
c2) de ciclo de histresis ancho o materiales magnticamente duros. fig. 9. - Se
caracterizan por tener alto magnetismo remanente, mxima energa y propiedades magnticas
estables.- Un material de este tipo, usado en polos de mquinas de c.c., es el acero al carbono(0,41,7%C. Para la construccin de imanes permanentes se puede mencionar la aleacin Al-Ni-Co.
d) Curva de perdidas fig.10.) Expresa la relacin entre las
perdidas unitarias por histresis y corrientes parsitas en
funcin de B.- Es til para determinar las perdidas de
potencia, traducidas en calor, en un circuito magntico que
trabaja a una induccin B.- Muy utilizada en el clculo de
mquinas, elctricas.- Comercialmente, para definir la
calidad de una chapa magntica, se usa el concepto de
"cifra de perdidas". -Indica las perdidas en w/kg que posee
la chapa, a una induccin de 1T a 50 Hz. En chapas
magnticas para motores elctricos la cifra de perdidas es
de alrededor de 2w / kg. y en chapas de alta calidad para
transformadores de 0,5 w / Kg.

Acciones del campo magntico

Se haba dicho que el campo magntico era un estado del espacio
caracterizado por la presencia de fenmenos bien definidos.- De estos fenmenos se pueden
mencionar dos principales que son A), el desarrollo de tensiones elctricas y B) la produccin de
fuerzas mecnicas.A) El fenmeno por el cual la corriente elctrica produce un campo magntico es reversible, es
decir que, un campo magntico genera corrientes elctricas, pero bajo ciertas condiciones.- Esto
puede comprobarse de dos maneras:
A1) Girando una espira bajo la accin de un campo magntico constante fig.11.
Un voltmetro conectado a la espira nos acusa una f.e.m.
"inducida".-Se ha generado as una f.e.m.
dinmica o de
movimiento.

A2 ) Una espira en reposo sobre la que acta un campo magntico variable.

fig.12; el voltmetro tambin acusa una f.e.m. "inducida", debida a
la accin inductora de la magnitud del campo B:- De este modo se
genera una f.e.m. esttica o de transformacin.Queda de manifiesto, en ambos casos, que la condicin
mencionada para la generacin de f.e.m., es la variacin del
campo respecto de la espira.Matemticamente esta variacin queda expresada por e =

d
llamada "ley de la induccin
dt

electromagntica" (ley de Faraday-Maxwell 1831).-. .

El sentido de la f.e.m. inducida es tal, que la corriente generada por ella y su campo magntico
tienen direccin opuesta a la causa que origina la fe.m.. inducida (Ley de Lens, 1834)
Aplicacin

Por ser de utilidad prctica, deduciremos una frmula que nos

exprese la f.e.m. inducida por un conductor que se desplaza en movimiento rectilneo bajo la
accin de un campo perpendicular a el -fig-13.-

d
da
; d = Bds = B .l .da ; e = B l
= B l
dt
dt
Unidades de S.I
e= - B. l.
e =

[V ] = [T][. m][. m / s]
B)Por la reciprocidad de las acciones entre un campo y corriente considerando el
caso anterior, que al aplicarle un movimiento a la espira aparecieron tensiones y
corrientes, es dable suponer el caso inverso, es decir, cuando circulen corrientes
bajo la accin de un campo, aparezcan fuerzas sobre el conductor.- En efecto, la
f.e.m. inducida: e = B l v = B l ds

hace circular una corriente I, que bajo la accin del

dt

campo, produce un trabajo: dw = e. I.dt del que se deduce la aparicin de la fuerza

F: dw = B . l.

ds
. dt
dt

dw
= F = B.l.I como reaccin al movimiento.ds

F = B.l. se la conoce como ley de Biot y Sabart y es valida

A esta expresin
nicamente cuando existe perpendicularidad entre F, B e I.A esta perpendicularidad se la puede expresar matemticamente,
generalizacin de la ley , por el producto vectorial fig.14

como

d F = dl x B = B. . dl. sen

Unidades S.I.

F = B.l.

[N] = [T][. m][. A ]

Expresin general del momento magntico

d F = i dl.x.B que para un conductor es en modulo: F = .l.B1 .sen

. Una espira, N, tiene dos conductores : N = 2l segn figura, la fuerza para una espira ser:

Por la ley de Biot y Savart

F = 2l..B1 .sen , sustituyendo: 2l. = N . =

B1 =

y:

= K1 . 2

= K 2 .1

F = K1 .K 2 .1 . 2 .sen

queda:
y el momento:

M = F .r = K 3 .1 . 2 .sen

Por la relacin existente entre B,

y tambin suele expresarse en funcin de estos.-

Momento en una espira

Conclusiones:
1) Para que haya momento motor deben existir dos flujos desfasados entre si. Es el caso de todos
los motores elctricos.
2) La espira gira en sentido de 2 a 1 2 atrasa respecto a 1 , tendiendo a alinear sus ejes
magnticos.
3) Campos en fase no generan momento (sen = 0), caso de los transformadores. Ejemplos:

par nulo, hay f.e.m.

de transformacin

par mximo, hay f.e.m.

de rotacin

Aplicaciones
1') En el motor de c.c. se trata que el flujo producido por los
polos este cerca de los 90 respecto al producido par la espira.

2) En el motor sncrono, el campo del estator 1

arrastra al campo de la rueda polar 2

3) Motor asncrono trifsico, el campo del rotor atrasa

respecto al campo del estator y gira hacia el.

4)Motor asncrono monofsico, no arranca solo porque

tiene sus campos alineados, al colocar un condensador
produce el desfasaje de los flujos
motor a histresis
5) Motor a histresis, produce el momento porque el ciclo de histresis en el rotor deforma el campo
produciendo el desfasaje
6) Motor con espira de sombra, esta crea el desfasaje de los flujos.
7) Motores para c.a. con colector, al desplazar las escobillas cambia el ngulo de los flujos y por
consiguiente el momento.
INERCIA.

En el estudio de la dinmica de los sistemas rgidos, movimiento de

un slido alrededor de un eje, se define como "momento de inercia" a
siendo " m" la masa y "r" el radio.

J = m.r2

10

Para este caso la ecuacin del movimiento es: J.

d
=M
dt

siendo "M" el momento del sistema de fuerzas exteriores.- Cuando M=O; = cte, la velocidad es
constante. Es el caso de una mquina marchando a rgimen tal que los momentos de las fuerzas
motrices sea igual al de las resistentes, como en una turbina a rgimen constante.
Otras formas de expresar la inercia
Es usual en la prctica expresar la inercia de un cuerpo de acuerdo a
otros conceptos y no por el momento de inercia, J. Uno de ellos es el "GD2
" que suele tener alguna de las siguientes denominaciones: "efecto de inercia", "momento de inercia
prctico", "momento dinmico" o "momento de impulso".
En este concepto se asume a G como peso (no masa) y D como dimetro
de giro (o dimetro de inercia).

J = m.r 2 =

GD 2
G D2
=
G.D 2 = 4.g.J ( kg. masa) m2
.
4.g
g 4

si se asume a G como peso (Kg fuerza) ser: G.D2 = 4.J

AI GD2 es usual expresarlo en Kg m2
Aplicaciones

A) Este dato, que figura en los catlogos de las mquinas

elctricas, es muy til para determinar los tiempos de arranque y frenado.
Ejemplo
Un motor tiene un GD2 = .9,15 Kgf.m2
GD 2 9.15
=
= 2,3Kg . m 2
su momento de inercia ser: J =
4
4
B) Se puede calcular el valor de la fuerza que obra entre dos
conductores paralelos recorridos por corrientes.- La intensidad de campo en 2 producido por el
conductor 1 es - fig.15.
H 2 = NI1 / l, paraN = 1 yl = 2 . .R
H 2 = I1 / 2 R

B 2 = . H 2 = . I1 / 2R
F2 = B 2 . l 2 . I 2 =

. I1

2R

l 2 . I2

Anlogamente se puede determinar la fuerza F,, sobre el conductor 1. En general para igualdad de longitudes:
l
F=
. I1 .I 2
2 R
Lo que no dice que las fuerzas entre conductores son proporcionales al producto de las corrientes y,
de acuerdo a los sentidos relativos entre I, B y F del producto vectorial, se atraen cuando son del
mismo sentido y se repelen cuando no lo son.
Unidades S.I.

[N] = [4.,10 7 H / M] [m] .[A ] . [A ]

m

11

Autoinduccin

Si se considera una espira a la que se le aplica una tensin e,

circulara en ella una corriente i que determinara un flujo - fig. 16 .- Si por cualquier causa se
produjese una variacin de la corriente en di, ello originaria una variacin del flujo en d por la
relacin = N.l /R.- AI variar el flujo se inducen f.e.m.- Pero la
variacin de flujo tambin afecta a la bobina que lo produce de
manera que en ella se inducen f.e.m. denominadas "de
autoinduccin".
e L = N

siendo =

d
dt

NI
di
= NI ; e L = N 2
R
dt

al producto N 2 = L se lo denomina "coeficiente de autoinduccin" o "inductancia propia".

EI f.e.m. de autoinduccin ser: e L = L
siendo =

Estas tres frmulas

son de uso frecuente:

L = .N2

Unidades S.I

[H ] = [H ]

di
dt

N
2
Tambin es L = N
=
=
R N .

N .
di
N
eL = L
L=
dt

[V ] = [H ] [A]
[S ]

[H ] = [wb]
[A]

Estos conceptos son de aplicacin en los circuitos que tienen bobinas

alimentadas por corriente continua, porque en los procesos de cierre y apertura de los mismos se
producen variaciones de corriente y aparece f.e.m. de autoinduccin que pueden generar chispas en
los interruptores.- Si los circuitos estn alimentados por c.a la aparicin de la f.e.m. de autoinduccin
es continuo y se opone a la variacin que la produce ( signo -Ley de Lenz ), por lo tanto es
imprescindible tenerlo en cuenta.Considerar que L depende de , por consiguiente de R y de . lo que
nos indica que ser constante mientras lo sea y viceversa.
Induccin mutua

La tensin inducida en una espira, por otra independiente, es

denominada f.e.m. de induccin mutua,.- Consideramos dos espiras paralelas, en el caso primero de
que circula corriente por la n 1- Fig. 17 creara un flujo 1 = 10 + 12, el cual parte, 12, concatenara a
la espira n 2 y parte 10
, solo a la espira que lo produce; y en el caso segundo en que circule
corriente por la espira n 2, en que crea un flujo 2 = 20 + 21 en que solo 21 concatena a la espira
n1 - fig. 18.

12

La f.e.m. inducida en la espira que no circula corriente ser:

e 2 = N 2 .d12 / dt

e 1 = N1 .d 21 / dt

para = cte

12 = .N1.I1

21 = .N 2 .l 2

derivando

d12 / dt = N1 di 1 / dt

sust. en las primeras

e2= -( .N1.N2) di1/dt

d 21 / dt = N 2 di2 / dt
e1= -(.N1.N2)di2 / dt

al coeficiente comn de las derivadas M = .N1.N2 se lo denomina "coeficiente de induccin

mutua" o "inductancia mutua". Es de notar que la f.e.m. de induccin mutua depende
exclusivamente del flujo concatenado por las espiras, lo que nos esta indicando la dependencia de
esta respecto a la posicin relativa de las espiras, por ejemplo, si las espiras estuviesen
perpendiculares entre si, el flujo concatenado sera nulo y no habra por consiguiente f.e.m. de
induccin mutua.Unidades S.I.

M = .N1.N2
(H) = (H)
Energa Electromagntica

AI aplicarle tensin u a una bobina, circulara una corriente i que por

medio de las ampervueltas NI creara un campo magntico H. Esta corriente produce un trabajo:
dW =U.i.dt

La tensin aplicada u, debe vencer la f.e.m. de autoinduccin a la

cual debe oponerse para hacer circular la corriente: u = - e o lo que es lo mismo por la 2 Ley de
Kirchhoff-. u + e = 0, luego:
dW = -e.i.dt
=N
en general

d
i . dt = N.i.d
dt

W = N 0 i.d

Un circuito cerrado, recorrido por una corriente cte. I y que experimenta un desplazamiento finito en el
seno de un campo, desarrolla un trabajo:
W = I.
donde significa la variacin del flujo abarcado por el circuito o flujo cortado por el conductor.- Esta
frmula aparece muy a menudo en el estudio de los pares motores en muchas mquinas elctricas.
Unidades S.I.

W = I.
[J] = [A ] . [Wb ]

13

Otra forma de expresar la energa electromagntica es la siguiente

dW=N.i.d
siendo: d = S. dB

=N.i.S. dB

siendo: N.i = H . l

= Hl
. .S.dB

como l.S = V (volumen)

= V.H.dB
B

integrando

W=V 0 H.dB

Esta expresin nos permite calcular las perdidas de energa en los ciclos de histresis, ya que nos
dice que esta queda representada por el rea de dicho ciclo y proporcional al volumen del hierro..
Energa de una autoinduccin

La energa puesta en juego en una bobina con coeficiente de

autoinduccin L ser:

partiendo de

W = No i.d

siendo

L = N.d / di ser d =

W = No i.

que en forma finita

L.di = L o i.di
N

W=

1
L.di
N

1 2
.L.I
2

Energa de una induccin mutua

Sea el caso de dos espiras 1 y 2 con un coeficiente de induccin.

mutua M; la energa debida a la espira 1 ser:

dw1 = U1 I1 dt

siendo
reemplazando

di 2
dt
di 2
I1 dt
dw1 = -e1 I1 dt = M
dt
W1 = M I1 di2 = M I1 I2

U1 = - e1 y e1 = -M

anlogo resultado se obtiene considerando la espira 2.

Estas dos ltimas expresiones de la energa se usan para determinar los momentos elctricos que
producen las desviaciones de las agujas. en algunos instrumentos elctricos
Aplicacin: Fuerza de atraccin de un electroimn.

El circuito electromagntico constituido por un electroimn, al circular una corriente en sus bobinados,
se deforma por efecto de las fuerzas electromagnticas F debidas a la induccin magntica producida

14

por su propia corriente. Ello hace que al efectuarse un desplazamiento elemental dx varia dB, d y por
ende dL.- Si admitimos que la corriente se mantiene constante (en la realidad no lo es), la energa del
sistema la podemos escribir: dw = F.dx = 1/2.dL.I2 de donde la
fuerza de atraccin ser: F =

siendo L=N2 ;

F=

1 2 dL
. .
2
dx

1 2 2 d
frmula de Picou
N . .
2
dx

Aplicando esta frmula general al siguiente caso particular; -fig. 19 .

La reluctancia total ser: Rt = R fe +

1 2 2 1 dR
.
N I
2
R 2 dx

F=

2x
os

1 2 2
1
2
.
N I
2
2

2x o s

RFe +

s
o

Cuando la distancia del entrehierro x, es pequea frente a la seccin S del hierro, la relacin 2.x/ . s
despreciable y B se puede considerar constante.-

siendo: =

F=

1 2 2 1
2
N I
.
2
2
RFe o s

F=

1 2 2
1
2
.
N I
2
2
Ni o s

B.S

NI
= B.S;
R

F=B2.S / Frmula de Maxwell

Esta frmula solo es aplicable prcticamente cuando el yugo esta sensiblemente en contacto con los
ncleos, por considerar a. B = cte y sin variacin de - En funcin de la seccin del entrehierro, por
ser Se / 2 = Sfe, ser: F = B 2 . Se / 2
Unidades S.I.
[N ] =

[T ]2

. [m ]2

4 . 10 7 .H / m

METODO SIMBOLICO PARA EL CALCULO DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA.

Los mtodos generales de clculo especialmente para circuitos

complicados, resultan muy laboriosos.- Por esta razn en el ao 1893 introdujo Steinmetz en la
electrotecnia el clculo complejo conocido ya en matemticas.- Como este sistema utiliza
principalmente smbolos vectoriales, se le conoce en general como mtodo simblico.

15

REPRESENTACION DE VECTORES ROTACIONALES POR NUMEROS COMPLEJOS.

En el campo numrico de Gauss, un nmero complejo puede

representarse en la forma:
Z = a + j b = Z(cos. + jsen ) = Zej = Z
siendo su modulo:

Z = a 2 + b 2 y en su fase: tg =

b
a

Las magnitudes de las corrientes alternas, por ejemplo U e l, son

expresiones que varan con el tiempo en forma senoidal segn las relaciones:
u=

Umax sen(t+ ) bien i = Imax sen (t + i )

en donde y i representan los ngulos de fases correspondientes respecto a un eje de referencia

establecido (ngulo de fase cero). Par tanto en las magnitudes alternas varia el ngulo entre el vector
Umax y el eje de tiempos, con el valor t.
Si se elige el eje de tiempos como eje positivo real en un campo
numrico de Gauss, se tiene para las magnitudes alternas las siguientes formas complejas:

u =U
max

i=I

max

cos

t + + jsen t +

[cos( t + i ) + jsen( t + i )] = I
max

= U max e

J t +

j( t +

jt

representa el giro en el campo de Gauss.- Como en un diagrama

En estas expresiones el factor e
vectorial solo se representan aquellas magnitudes que giran con la misma velocidad angular , los
desfases en cada momento permanecen iguales.- En la mayora de los casos, se opera con este tipo
de desfase, lo que permite prescindir del movimiento de giro.
As es como, el vector impedancia se puede escribir en forma compleja como:
z=R+ jx
siendo:

x L = j L

y xc = j

c
La unidad imaginaria j para la forma algebraica de un nmero
j 2

para la forma exponencial, ya que:

complejo juega el mismo papel que el factor e

j 2
e = cos + j sen = j
2
2
El producto de un nmero complejo de forma algebraica por j, y en
i

la forma exponencial por e 2 significa el giro del vector correspondiente a este nmero en el ngulo
j

de 90 en sentido positivo (antihorario) sin variar su longitud.- El producto por -j o por e 2 significa
la rotacin del vector en 90 en sentido negativo (horario).
La multiplicacin del nmero complejo por
significa
e j
giro del correspondiente vector en el ngulo en el sentido indicado por el signo del argumento.,
sin variar su mdulo.- Por este motivo el factor e j ( al igual que j) se llama versor.
Si el ngulo es una funcin del tiempo, por ejemplo: = t
jt

la multiplicacin del nmero complejo por e

velocidad angular y en sentido positivo.-

significa el giro continuo del vector con

16

CAPITULO II
TRANSFOMADORES
CONCEPTO BASICO

En forma elemental, un transformador est constituido por dos

circuitos elctricos, concatenados por un circuito magntico.
Denominaremos a los circuitos elctricos primario y secundario.
Tambin se los suele denominar de "alta tensin" y "baja tensin", sin que esto implique
necesariamente qua el primario o secundario sea la alta tensin o viceversa.
A las partes del circuito magntico las llamaremos ncleo o
columna, a la que contiene el bobinado y yugo, a las que no. (fig. 1).
Constructivamente en muy raras ocasiones se hacen as,
pero el esquema es muy simple y fcil para su estudio.

TIPOS CONSTRUCTIVOS

Los tipos constructivos que se encuentran habitualmente son:

A) transformador monofsico de columnas (fig.2 ); B) monofsico acorazado (fig.3); C trifsico de
columnas ( fig. 4); D) trifsico acorazado ( fig. 5) E) trifsico de 5 columnas (fig.6) F) trifsico
exafsico (fig 4) con derivaciones intermedias.Constructivamente, siempre se disponen el primario y el secundario,
en forma coaxial( fig. 7) para reducir al mnimo la dispersin.
Se observa que todos los tipos constructivos, tienen una parte en
comn: un primario y un secundario sobre un mismo circuito magntico, es por esto que cualquiera
sea el tipo constructivo, lo podemos estudiar en forma esquemtica como en la fig.1.
APLICACIONES Y EJEMPLOS
A y B Los transformadores monofsicos, tanto de
columnas como acorazados, se usan en distribucin
de energa elctrica, por ej. para reducir, en lneas
de media tensin (13,2 K V a baja tensin 220 V).
Se los suele encontrar, de pequea potencia, en
soportes de lneas elctricas rurales. Tambin se los
encuentran de gran potencia, para construir bancos
trifsicos, con tres de ellos, en sistemas de
distribucin.-Ej. A) 10 KVA; 13.200/220V B) 48MVA;
225/15 KV

C) El trifsico de

17

C) El trifsico de columnas es el ms usado. Se los encuentra desde pequeas potencias

(10 KVA) hasta muy grandes (150. MVA).
Como elevadores de tensin en las usinas, reductores en las subestaciones, de distribucin en
ciudades, barrios, fbricas, etc.
Ej. 10 KVA; 13.200/400-231 V;
150 MVA; 167/11 KV
D) El trifsico acorazado, debido a su gran robustez mecnica, que lo hace soportar esfuerzos de
cortocircuito frecuentes, se usa para hornos elctricos.
Ej. 13 MVA ; 41.000/70-120 V; 32.000 A.
E) Trifsico de 5 columnas.- Cuando las potencies son muy grandes, el transformador trifsico
normal adquiere dimensiones que imposibilitan su transporte y ubicacin posterior.
Para igualdad de potencia, uno de cinco columnas es ms bajo.
Ej.15 MVA; 225 K/15 kV
F) EL exafsico (6 fases en el secundario) se diferencia, constructivamente del trifsico, en que
tiene una derivacin a la mitad de los devanados secundarios, y luego por supuesto, en la conexin
entre ellos.- Se lo usa para rectificacin industrial y en traccin elctricas: trolebuses, subterrneos,
tranvas, etc.
Ej. 13200 / 5 8 0 V
PRINCIPIO FISICO DE FUNCIONAMIENTO
TRANSFORMADOR EN VACIO
Considerando al transformador como en Fig. 8, si le aplicamos una tensin U1, al primario, circular
una corriente Io, denominada de vaco. Esta corriente que circula en las N1 espiras primarias,
producir, un flujo principal =.N1.Io .- Este flujo variable senoidalmente, inducir en el primario y secundario, las FEM.
d
d
E1 = N1
y E2 = N 2
dt
dt
Como, por razones de aislacin, las N1 espiras no pueden estar
perfectamente unidas al ncleo, por esta separacin pasarn lneas
de campo que no son concatenadas por el secundario y cierran en
el aire, las llamaremos flujo disperso del primario: d1
La fem E2 se puede medir en vaco por lo que se la puede llamar tambin "tensin secundaria en
vaco": U20 = E2
TRANSFORMADOR EN CARGA
Cuando le aplicamos una carga cualquiera Z, al secundario, cerramos el circuito y circular una corriente I2 (Fig.9). Esta corriente,
al circular por las N2 espiras, crear un flujo 21 que tender a
oponerse a la causa que lo produjo: ; disminuyndolo. Pero si
disminuye , disminuye E1 y aumentar la corriente primaria.- Este
aumento de corriente primaria, que llamaremos I21, corriente
secundaria referida al primario, al circular por los Nl espiras, crear
un flujo 12 que se opone al que lo crea: 21 y en la misma medida.Por lo que en definitiva queda solo .

18

El transformador es una mquina a flujo constante.- Por las mismas consideraciones anteriores,
aparece el flujo disperso secundario; d2.- La corriente primaria I1 ser la suma vectorial de la
corriente de vaco I0 ms la secundaria referida al primario I21.En el circuito secundario, aparece la tensin U2 a los bornes de la impedancia de carga, debida a
las cadas de tensin interna, siendo siempre U2 menor que E2.CIRCUITO EQUIVALENTE
El devanado primario, al estar constitudo por conductores de cobre o aluminio, posee resistencia
N
R1. Al flujo disperso en el primario se lo puede representar por una inductancia
y a su
L1 = 1 d 1
vez por la reactancia; x 1= L1 de la misma manera el secundario.I1
Al circuito magntico lo representamos por un
acoplamiento magntico caracterizado por un
flujo .Consideramos una carga cualquiera,
determinada por una impedancia genrica. Z.Con
sus tensiones y corrientes, queda as determinado
el circuito equivalente de un transformador por fase.(Fig. 10 )
Fig. 10
DIAGRAMA VECTORIAL
Para su trazado, partiremos del supuesto que conocemos el flujo ; siendo la tensin senoidal,
tambin lo ser el flujo, que podemos escribirlo = sen t
La f.e.m. inducida primaria ser :

e1 =

N1d
= N1 cos t
dt

en atraso de 90 respecto a

Su mdulo ser: E1 = N1 ,siendo mdulo, es valor mximo, expresndolo en valor eficaz y

explicitando f:

f N1
2
E1 = 4,44f N1
E1 =

Anlogamente para E2 = 4.44 f N 2 y en general:

E = 4,44f N

E2

Fig. 11

E1

Esta expresin nos est indicando la condicin de flujo cte, ya que, si tenemos E y f=cte, ser
= cte
Sus dimensiones (V)= (Hz) (Wb)
Podemos ahora trasladar al diagrama vectorial los vectores (funcin + sen t), E1 y E2 (funcin cost). Fig.11
La f.e.m. E1 es inducida por en el primario .Si no existiesen las cadas en R1 y X1, por Kirchof sera: Fig.12
U1 + E1 = 0
Fig.12

U1 = E1
Es decir la tensin aplicada contrarrestara a la f.e.m. inducida, luego - E1, es la componente de la
tensin aplicada al primario, necesaria para vencer la f.e.m. inducida E1 en ste, por el flujo
principal, igual y opuesta a ella.Ejemplo: Un ejemplo de aplicacin de la frmula anterior (entre muchas otras que veremos ms
adelante), es el siguiente:
1) Dado un transformador de 220/110V, construido para 60 Hz. Que le ocurre si se lo conecta
en 50Hz?
E=4,44 fN

19

Reemplazando por sus valores:

220= 4,44 60 N N= 0,83
(al producto N se lo llama "concatenaciones")
Como y N no se pueden cambiar, para 50Hz el segundo miembro ser
4,44.50 0,83 = 184V
Es decir, si se le aplicase 220V > 184V el ncleo se saturara, calienta, no tendra la tensin
esperada.
Conclusin: No puede funcionar a la misma tensin.
2) Si fuese a la inversa, es decir construido para 50Hz y conectado en 60Hz
220= 4,44.50. .N. . `. N = 0,99.
En 6OHz sera: 4,44. 60.0,99 = 263V
Si se le aplican 220V < 263V, tendr menos flujo, menores perdidas, se mantiene la relacin.
Conclusin: Si puede funcionar a la misma tensin.
TENSION POR ESPIRA

De la f.e.m.

E = 4,44 f N.

Denominamos "tensin por espira" a la relacin:

E / N = EN = 4,44 f
de donde, para 50Hz, se deduce: =
sus dimensiones son:

EN
222

[Wb ] = [V / esp]

La potencia del transformador, prescindiendo de perdidas y cadas de tensin es;

P = EI =. 4,44 fNI = 222NI
de = NI , reemplazando NI en la anterior es :

P=

222 2

P=

1
E N2
222

Introduciendo (1)

E N = 222 P = K P

El valor de K, para 50Hz, en pequeos transformadores comprendidos entre 3 y 900 VA suele valer:
K= (2 a 2,7) x 10-2
Para transformadores de tensiones medias (13,2 KV) y potencias comprendidas entre 10 y 10.000
KVA, suele valer:
K = 0,39 a 0,42
RELACION DE TRANSFORMACION

Se denomina as al cociente de las f.e.m.

20

E1
=n
E2

De la relacin tambin se obtiene

E1 N1
=
E2 N 2

expresin terica, ya que las f.e.m. no se pueden medir. En la prctica, y con el transformador en
vaco, se verifica

E1 U1

E 2 = U 20

Porque en el primario, las cadas de tensin en R1 y X1 debidos a la corriente de vaco, son muy
pequeas y en el secundario a circuito abierto, al no haber corriente, la tensin secundaria en vaco:
U20, mide E2.Por consiguiente, la relacin de transformacin prctica es: U 1 = N1

U 20

N2

Limitaciones:

1 ) Solamente para transformadores en vaco.

2 ) Para valores eficaces y ondas senoidales.
3 ) Para factores de forma no alterados por saturacin del ncleo.
4 ) Independiente de la tensin de ensayo, pero no para valores muy superiores a los
nominales, para no saturar el ncleo, ni muy inferiores en que sean significativas
las cadas por la corriente de vaco, Por esto, deben tomarse tensiones
comprendidas entre el 70% y 100% de la nominal.
Ejemplo: Dado un transformador de 100KVA; 13200/400 231V trifsico, conexin Y ,
determinar:
1 ) Tensin por espira; 2) flujo en el circuito magntico; 3) Seccin del circuito magntico; 4)
relacin de transformacin; 5) nmero de espiras primarias y secundarias.1) Usamos la expresin: E N = K P
Adoptamos para K = 0,4, luego E N = 0,4 100 = 4v / esp
2) El flujo ser: =

EN
4 V / esp
=
= 0,018 Wb
222
222

3) La seccin del circuito magntico: = SB ; S =

adoptando para la induccin: B = 1,7 T

0,018
= 0,0106 m 2 = 106 cm 2
1,7T

4) La relacin n de transformacin es: U1 = 13200V = 57,1 por fase

U 20
231V
5) Nmero de espiras N1 = U1 = 13200V = 3300esp; N 2= U 20 = 231V = 57,75 58
E N 4V / esp
E N 4V / esp
y se verifica la relacin de transformacin N1 = 3300 = 57,14
N2

CORRIENTE SECUNDARIA

57,75

21

Del circuito equivalente podemos escribir:

2 =

E2
'
Z2

Siendo Z'2 la, impedancia total de la malla secundaria, incluyendo la carga Z = R + j X._

Z 2' = R2 + jX 2 + Z
Siendo el vector:.

E 2 = j N 2

El vector

I2 =

l2 ser:

Su mdulo:

j N 2

(R2 + R ) + j ( X 2 + X )
N 2

2 =

(R2 + R )2 + ( X 2 + X )2

tg 2 =

Su fase:

X2 + X
R2 + R

Que si suponemos una carga inductiva estar en atraso de 2 respecto de

E2 f i g. 13 )

Y en su valor instantneo: i = sen t +

2
2
2

TENSION SECUNDARIA

Conocido I2 ser:

Y su fase:

U 2 = Z 2

= (R + j X ) 2
= Rl2 + j X 2

tg = X / R

Los vectores del segundo miembro, se pueden trasladar al diagrama vectorial

R 2 en fase con 2
jX 2 , en cuadratura y adelanto con 2

Su suma, vectorial dar U 2 (fig. 14)

fig. 14

22

CAIDAS DE TENSION INTERNAS DEL SECUNDARIO

En el circuito equivalente, se observa que E2 debe equilibrar las

cadas ohmicas en R2. e inductivas en X2, ms la tensin U 2 , es decir:

E2 = R2 2 + j X 2 2 + U 2
Estas cadas estn en fase y cuadratura, respectivamente
con I2 lo que nos permite trasladarlas al diagrama,
vectorial. (fig.15) La cada interna del secundario,
es la diferencia vectorial: E 2 U 2 = U 2 lo
que es la mismo : U 20 U 2 por lo que se
vio en la relacin de transformacin.

fig.15
Ejemplo: Un transformador trifsico, estrella en el secundario, tiene una tensin de fase en vaco:
U 20 = 231V; cuando entra en plena carga la tensin disminuye U2 =220V; la diferencia de mdulos,
que es lo que mide el voltmetro, es: U 20 U 2 = 231V. - 22OV = 11V cada interna del secundario
en mdulo.
CORRIENTE EN VACIO
El circuito equivalente del transformador en vaco es ( fig.16)

fig.16

La ecuacin de equilibrio es: U 1 = R1 0 + j X 1 0 E 1 de la que se puede despejar la corriente en

vaco Io.
Pero lo que realmente interesa, es conocer su forma de onda y fase.
Como lo que establece la corriente en vaco, es el circuito magntico, y este queda definido por el
hierro usado; es en ltima instancia la calidad del mismo, a travs de su ciclo de histresis, lo que
determina la forma y fase de Io.Trazando el ciclo de histresis ( fig.17 ) y una onda de como referencia, ( fig.18 )

23

fig. 17
fig.18
Se deduce que, cuando el = 0 (punto 0) la corriente en vaco vale 0A, cuando = max., I0= OC;
cuando = OD I0 = 0. Llevamos estos valores a la (fig 18) se obtiene la curva de Io.
CONCLUSIONES

1 ) La onda de corriente en vaco no es senoidal, la causa es la presencia del hierro en el circuito

magntico.2) La corriente en vaco adelanta un ngulo respecto al flujo, por consiguiente vectorialmente
ser: (fig. 19) y el diagrama vectorial del transformador en vaco ser ( fig.20), teniendo en cuenta el
circuito equivalente y la ecuacin de equilibrio.-

fig.19

fig.20
3) Mientras ms saturado este el hierro, menos senoidal ser la onda, representando mximos muy
agudos ( OE ) (fig.21 ) que da origen a mayores armnicas.-

fig.21
FUERZA MAGNETOMOTRIZ TOTAL:
Al conectar el secundario a la carga, se origina 2 , cuya f.m.m.
N 2 2 oponindose a la causa que lo produce, tiende a debilitar el flujo del ncleo, y por
consiguiente a disminuir E 1 . Esta disminucin de E 1 hace crecer la corriente en el primario,
produciendo una f.m.m. N 1 1 igual y opuesta a la anterior, restableciendo el equilibrio elctrico y
manteniendo la transferencia de energa; o sea, el flujo del ncleo queda prcticamente sin
variacin al pasar de vaco a carga.Decir que: flujo en vaco = flujo en carga, es lo mismo que escribir: N 1 0 = N 1 1 + N 2 2 siendo
est la ecuacin de equilibrio del circuito magntico.-

24

Un estudio ms exacto, nos dira que el flujo en vaco, es en realidad mayor que el flujo en carga,
en efecto: en vaco:
U 1 = R1 0 + jX 1 0 E1

24

1 luego aumentan R1 0 y X 1 0 ; y como U1 = cte , E1 disminuye

y por consiguiente, disminuye el flujo segn la frmula: E1 = 4,44 fN1
Esto ltimo se puede ver en el diagrama vectorial (fig.20 ) haciendo crecer los vectores R1 0 y X1 0

al entrar en carga 0 crece hasta

, manteniendo cte. U1, se observa que disminuye E1

Como esta variacin no es muy grande, es que se considera prcticamente que los flujos
iguales.-

son

CORRIENTE PRIMARIA
De la ecuacin del circuito magntico:

N1 0 = N1 1 + N 2 2

dividiendo por N1 y despejando I1 queda:

N

1 = 0 + 2 2
N1
lo que nos dice que al vector I0 que ya tenemos en el diagrama
vectorial, le debemos sumar la opuesta de 2 multiplicando por
N2
, para obtener
N1

1 (fig.22)

TENSION PRIMARIA
Del circuito de la malla del primario, se obtiene su ecuacin de equilibrio que es:

U1 = R1 1 + j X 1 1 E1

que es lo mismo que nos dice que, al vector E1 que tenemos en el diagrama vectorial, le tenemos
que sumar R1 1 en fase con 1 ms jX1 1 en cuadratura y adelanto (+j) para obtener U1 . El
desfase entre tensin y corriente primaria es. 1 .- fig.23

fig. 23
VALORES REALES:
Como se recordar,
se parti del supuesto
que conocamos ,
como dato, cuando en
realidad es ms correcto
partir de U1.Por lo tanto,
para obtener el diagrama
vectorial con sus valores reales, bastar con cambiar la escala con que se traz el mismo, en la
relacin U1 diagrama / U1 dato
CONCLUSIONES:
Por ltimo el diagrama vectorial completo quedara (fig. 24 ).

25

Observando el diagrama se desprenden las

siguientes conclusiones:
1) Un transformador desfasa la corriente de
salida respecto a la de entrada en casi 180:
el que no sea exactamente 180 es debido a
la presencia del hierro.2) Un transformador conectado a una lnea empeora
el cos . En el diagrama de observa que 1 >
3) En los transformadores de medicin, aparecen
errores de relacin y de ngulo. En los transformadores
de intensidad el error de relacin I1 / I2, es debido a la
corriente de vaco I0: y el error de ngulo a que el
desfasaje no es exactamente de 180. En los
transformadores de tensin el error de relacin U1 / U2,
es debido a las cadas internas y el error de ngulo aI
desfasaje entre U1 y U2.4) Tambin se deduce del diagrama vectorial, el porque
los transformadores de intensidad no deben trabajar
en vaco. Es una mquina que trabaja normalmente
en corto circuito (alimenta un ampermetro) por
consiguiente son grandes R1 I1y X1 I1, pequeos -E1
y ; el pasar a trabajar en vaco la corriente disminuye
I0 << Icc, disminuyen R1 0 y X 1 0 , crece -E1

Fig. 24

( recordar que U1=cte.) y como se trabajo con bajas

inducciones, para que sea lineal, el flujo puede
crecer mucho, aumentando las tensiones, lo que puede
perforar los aislantes, saturando el ncleo y calentado el hierro.5) Adems se observa que 0>>1 lo que nos dice que un transformador en vaco, tiene muy mal
cos ,.- (Aproximadamente 0,1).6)De la expresin N1 0 = N1 1 + N 2 2 considerndola a plena carga y despreciando la corriente en
vaco, queda : N1 I1 = N2 I2, que con la relacin de transformacin podemos escribir:
U1
N

= 1 = 2
U 20 N 2 1
relacin entre tensiones, espiras y corriente de uso prctico-.REDUCCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE A LA MALLA DEL PRIMARIO O SECUNDARIO
Estudiamos primeramente la reduccin al primario.
De la expresin:
dividiendo por N1:

llamando a

N1 0 = N1 1 + N 2 2

(1)

0 = 1 + ( N 2 / N1 ) 2
1 = 0 + ( N 2 / N1 ) 2

( N 2 / N1 ) 2 = 21

corriente secundaria referida al primario, queda

(2)

26

1 = 0 + 21
o bien:

0 = 1 21

(3)

o sea, se ha transformado una ecuacin magntica (1) en una elctrica (3), lo que significa que se
puede reemplazar el circuito magntico por una rama elctrica que contenga una Z0 que haga
circular I0.

Fig. 25

fig.25
Como antes E1 E2, y ahora E1 = E2, para mantener las mismas condiciones en la malla secundaria
habr que variar R2, X2, Z y U2, o sea determinar los nuevos valores referidos al primario; R21, X21;
Z21, U21, e I21.- fig25
DETERMINACIN DE R21, X21; Z21
La ecuacin de equilibrio para el secundario, en el circuito equivalente
(fig.10 ) era:

2 =

E2
R2 + jX 2 + Z

Reemplazando E2 = E1 / n, dividiendo miembro a miembro por n, (siendo n = N1 / N2, relacin de

transformacin), y teniendo en cuenta (2), queda:

2
E1
= 2
= 21
n n R2 + jn 2 X 2 + n 2 Z
La ecuacin de equilibrio para el secundario en el circuito equivalente reducido (fig.25 ) es:

21 =

E1
R21 + jX 21 + Z 21

Para que ambas sean iguales, deber ser:

R21 = n2 R2
X21 = n2 X2
Z21 = n2 Z2
DETERMINACION DE U21
la relacin de transformacin:

Para reducir la tensin secundaria al primario, bastar multiplicar por

U21 = n . U2

27

DETERMINACIN DE I21
Para reducir la corriente secundaria al primario, se divide por la
relacin de transformacin: I21= I2 / n
REDUCCIN A LA MALLA DEL SECUNDARIO
En algunos casos, en el estudio de transformadores en paralelo, es
ms conveniente estudiar a la mquina como circuito reducido al secundario. Con el mismo criterio
expuesto para el caso anterior, se determina que los factores de reduccin son inversos..RESUMEN

IMPEDANCIAS Y SUS COMPONENTES

TENSIONES
CORRIENTES

FACTORES DE REDUCCION
AL PRIMARIO AL SECUNDARIO
n2
1/n2
n
1/n
1/n
n

POTENCIA DEL CIRCUITO MAGNETICO

En el transformador, el circuito magntico recibe energa a travs del
arrollamiento primario y lo transfiere al secundario, a menos de las prdidas lgicas en toda
conversin de energa, que en este caso, son las prdidas en el hierro.- Se ha operado as una
transformacin de energa elctrica del primario en energa magntica en el hierro y esta nuevamente
en elctrica en el secundario.- El problema es expresar esta potencia del circuito magntico en
funcin de parmetros fciles de determinar o estimar con buena aproximacin.- La potencia que
recibe el circuito magntico y por consiguiente su capacidad de transmitirlo al secundario es:
S = E1I1= E2 I2
Partiendo de la frmula fundamental: E = 4,44 f N se deduce que la potencia aparente por fase
resulta, en unidades S.I.:
Acu : rea cobre
S=2,22 f.B.Acu.AFe.
AFe: rea hierro
: densidad de corriente
Esta frmula sirve para determinar la potencia de un transformador desconocido o para calcular,
teniendo slo el ncleo, que transformador se puede construir a partir de l (por la deduccin ver
apndice I ).
Ejemplo:
Verificar la potencia del circuito magntico de un transformador trifsico de 63 KVA; 13200/400-231
V.; del que se disponen de los siguientes datos: devanado de B.T.: 52 espiras de 2//3x6mm;
devanado. de AT 2972 espiras d = 0,90mm; seccin neta del hierro: AFe = 1,32 dm2.-tensin por espira: E n =

231V
= 4,442 v / esp
52esp

-flujo: =EN / 222= 4,442 / 222 = 0,02 Wb

-induccin : B = / AFe =0,02 Wb / 1,32. 10-2 m2 = 1,5 T
-corriente y densidad primaria: 1 = 63 / 3.13,2 = 1,59 A; 1 = 1,59 A / 0,636 mm = 2,5 A / mm
2

-corriente y densidad secundaria: 2 = 63 / 3.0,22 = 95,45 A; 2 = 95,45 A / 36 mm = 2,65 A / mm

2

28

2,5 + 2,65
= 2,57 A / mm 2
2
-rea cobre secundaria: ACu2 = 52.2.3.6 = 1872 mm2

-densidad media: = 1+ 2 / 2 =

-rea cobre primaria: ACu1 = 2972.0,636 = 1890 mm2

-rea cobre total: ACu = 1872 + 1890 = 3762 mm2
-potencia del circuito magntico: S= 3.2,22. f B AFe. ACu.
-S=6,66.50.1,5.1,32.10-2.37,62.10-4.2,56.106 = 63,74 KVA
TRANSFORMADOR EN VACIO
DETERMINACIN DE I0 Y Z0

Con el transformador en vaco, no trabaja la malla del secundario, por

consiguiente, el circuito equivalente y el diagrama vectorial quedan: fig.26

fig.26
del circuito equivalente:

0 = E1 / 0 = E1 .0
0 = E1 (G0 jB0 )
0 = E1 G0 j ( E1 )B0

de las proyecciones de I0 en el diagrama vectorial;

I0 = Ih + Im

Denominaremos corriente histertica Ih, a la componente en fase con

E1, que es la que disipa energa en forma de calor en el ncleo; y llamaremos corriente
magnetizante Im, a la componente en cuadratura, que es la que almacena energa magntica o la que
produce el flujo en el circuito magntico.
De las expresiones anteriores:

h = E1 G0 = E1 / R0
m = j ( E1 )B0 = E1 / jX 0

Al tener una corriente en fase que produce calor, el parmetro

elctrico que lo representa es una R0.
En cuadratura, queda representado por una X0.
Por consiguiente, Z0 ser:fig.27

29

fig.27

0 = h + m
2

Se deduce : mdulo:
en % de I1:

I0%= I0 x 100 / I1
cos 0 = Po / U1 Io ; siendo Po = potencia absorbida en vaco.

fase:

La corriente en vaco en los transformadores es pequea, alrededor del 8% para 10 KVA, hasta 4%
en los de 10 MVA
Ejemplo:
Se ensaya en vaco un transformador de 100 KVA, 13200/400-231 V trifsico; , obtenindose las
siguientes mediciones:
- Tensin aplicada en BT: 400 V
- Corrientes en las fases U, V, W, en BT: Iu = 6A,Iv = 4,4 A: Iw = 6A
Este desequilibrio es debido a las diferentes permeancias de cada columna, siendo mayor en la del
centro, menores e iguales en las de los extremos.
- Indicaciones de los vatmetros : Wu v = 1260 W; Wvw = 1780 W.
- Corriente de vaco: 0 =

u + v + w 6 + 4,4 + 6
=
= 5,47 A
3
3

- Prdidas en vaco: W0 = Wv w Wu v = 1780- 1260 = 520 W

Cuando el cos o,5 la indicacin de los vatmetros en la conexin Aron se restan.
- Corriente en vaco porcentual: 0 % =
siendo

n2 =

0
5,47
100 = 3,6 %
100 =
n2
152

S
100000
=
= 152 A
3U2
3 380

-Impedancia equivalente en vaco, o de excitacin por fase: Z ex 2 =

U 20
= 231 / 5,47 = 42,2
0

Es a los fines de considerar al transformador en vaco, como carga del sistema al que est
conectado, no es la Z0 del circuito equivalente.
-

cos 0 en vaco :

W0 = 3 U 20 0 cos 0

cos 0 =
- Corriente histertica:

W0
520
=
= 0,137
3 U 20 0
3 400 5,47

Ih = I0 cos 0 = 5,47. 0,137 = 0,75 A tambin

30

h =
- Corrientes magnetizante:

W0
520
=
= 0,75 A
3 U 20 3. 231

Im = I0 sen 0 = 5,47 A tambin :

m = 02 h2 = 5,47 2 0,752 = 5,42 A

prcticamente toda la corriente de vaco I0 = 5,47 A es magnetizante Im = 5,42 A
Como las mediciones se hicieron del lado de BT y el transformador en vaco va a estar conectado a
la AT, se deben referir los parmetros al lado de AT.
La relacin de transformacin es:
U
13200
n= 1 =
= 33
U 20
400
La corriente primaria nominal: n =

S
100 KVA
=
= 4,38 A
3.U1
3.13,2 KV

13200
Z ex1 = Z ex 2 n = 42,2
= 46 K
400

400
01 = 02 = 5,47
= 0,165 A
n
13200
0,165
01 % =
100 3,7% 3,6% obtenida anteriormente.
4,38
2

ESTUDIO DE Im
Dado el circuito magntico, se podran calcular los amperivueltas
mximos necesarios para excitarlo, sumando las tensiones magnticas en el ncleo, yugo y
entrehierro, segn la expresin:

1 m

= Hn l n + H y l + He l e

Como la N1 Im est en valores mximos, para tenerlo en valores eficaces, debemos dividirlo por el
factor de amplitud

K=

max
del cual, algunos valores se indican en el cuadro
ef

Bmax (T)
K

1
1,70

1,2
1,90

1,4
2,35

Los valores de H se obtienen de las curvas B = f (H), suministradas

por los fabricantes de chapas magnticas.Por consiguiente, la corriente eficaz magnetizante, por fase, ser:

m =

K N1

31

Como es muy difcil apreciar la longitud del entrehierro, ( l e) los

valores que se obtienen por este mtodo, son poco aproximados. De no poseer la curva B = f (H), y
s la de "induccin en funcin de la excitacin ", (en VA eficaces en vaco, por Kg), B = f (VA /
Kg); Im se obtiene de:
(VA)m G
m =
U1
siendo G el peso de hierro.
ESTUDIO DE Ih
parsitas.

Esta corriente es la debida a las prdidas por histresis y corrientes

Las prdidas en el hierro se obtienen de las curvas de "induccin en

funcin de las prdidas" en W /Kg: B = f (W / Kg).
Se obtienen las prdidas totales de:
y la corriente Ih = Pfe / U1

Pfe = Pfe (W /kg) x G(kg)

CONCLUSIONES
Por lo expuesto, cuando se estudia la corriente en vaco y sus
componentes, se deduce la conveniencia de aumentar la seccin de los yugos, porque de esta
manera se disminuye B y, por consiguiente,
a) la forma de onda es menos deformada y
b) disminuyen las prdidas
CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO Y SIMPLIFICADO
Si en la expresin:
despreciamos I0, que hemos dicho es pequea, queda

1 = 0 + 21

1 = 21

que desde el punto de vista del circuito, equivale a eliminar la rama que contiene a Z0, quedando
entonces, el siguiente circuito y su correspondiente diagrama vectorial: fig.28

Haciendo R=R1+R21 y
X=X1+X21 queda:

fig. 28

32

Que sern en definitiva el circuito equivalente y diagrama vectorial de un transformador reducido, por
estar referido a la malla del primario y simplificado, por prescindir de la corriente en vaco.
VARIACION DE LA TENSION CON LA CARGA
Tambin llamada "regulacin"
La norma IRAM. CEA. F 20-99 la define como "la diferencia entre la
tensin secundaria nominal y la tensin secundaria bajo carga, se expresa en % de la tensin
nominal del arrollamiento de que se trata.
Por consiguiente es:
U 20 U 2
x100
U 20
esta expresin, en funcin del circuito equivalente ser, teniendo en cuenta que en vaco la tensin
a los bornes de salida es U1, y en carga U21:
U% =

U% =

U1 U21
x100
U1

Estas expresiones son iguales, ya que reemplazando en la primera

U20 = U1 x N2 / N1, multiplicando y dividiendo por N1 / N2 y operando se obtiene la segunda.
La frmula mencionada solo sirve para determinar la variacin de
tensin en un transformador en servicio o de pequeos transformadores que se pueden cargar,
ya que se debe poder medir U2.
Cuando se desea calcularla, en la etapa de proyecto, o determinarla
en laboratorio en mquinas de gran potencia, no se puede usar la anterior. Entonces se recurre a
la expresin:
U% = ur% cos +ux % sen (por la deduccin ver apndice II )
donde:
ur% = cada hmica porcentual
ux% = cada reactiva porcentual
cos = es el factor de potencia de la carga. Como puede no conocerse, se estima
TRANSFORMADOR EN CORTOCIRCUITO
Tericamente, si se cortocircuitasen todos los bornes del secundario
de un transformador, estando conectado el primario a su plena tensin (ver ilustracin) absorbera
una elevada corriente que denominaremos "corriente de cortocircuito permanente" Iccp. El circuito y
diagrama vectorial seran para tal caso los de las fig. 29

fig.29
Del circuito equivalente deducimos la corriente de corto circuito

permanente:

I ccp =
y la impedancia de cortocircuito

U1
R + X2
2

Z cc = R 2 + X 2

33

De aplicar este caso a la realidad, sera destructivo para la mquina.

En la prctica se procede de la siguiente manera:
Se cortocircuitan los bornes de un arrollamiento; se aplica tensin
variable a los bornes del otro arrollamiento; en el que hemos conectado watmetros, voltmetro y
ampermetro (fig.30 ) Se aumenta la tensin hasta que el ampermetro indique la corriente nominal In
de dicho arrollamiento, se leen la tensin y la potencia.
La tensin que indica el voltmetro se denomina "tensin de
cortocircuito". La norma IRAM define como tensin de cortocircuito " la tensin a frecuencia nominal
que debe aplicarse entre los bornes de lnea de un arrollamiento, para que por l circule la corriente
nominal, cuando los bornes del otro arrollamiento estn en cortocircuito: su valor est referido a 75
C para las clases de aislacin A, E y B y 115 C para las F y H ".
El circuito equivalente y diagrama vectorial en tales condiciones sern
(fig.30):

fig.30
Normalmente la tensin de cortocircuito no se expresa en (V) sino

porcentualmente:

ucc % =

ucc
x100
U1

(1)

Es creciente con la potencia, algunos valores indicativos:

S (KVA) 100

ucc%

cortocircuito, Pcc, es decir:

1000

10000 80000

12

La indicacin de los watmetros, estn midiendo las prdidas en

W1 W2 = Pcc = 3 U cc n cos cc
De esta expresin se puede deducir cos cc y resolviendo el
diagrama vectorial (fig.30) podemos determinar las cadas hmicas UR e inductiva Ux
CONCLUSIONES
1) Suponiendo una variacin lineal se deduce Iccp
Ucc In
Un Iccp

Iccp =

U n n
U cc

despejando Ucc en (1) y reemplazando en la anterior queda:

34

ccp =

n
x100
U cc %

Ejemplo: Un transformador con Ucc% = 4 tiene una Iccp = 25 veces la

In y como los esfuerzos crecen proporcional al cuadrado, estos ascienden a 625 veces los
nominales.
2) Se determinan las prdidas en los devanados:
los watmetros miden Pcc= R I2 + Po
pero las prdidas en el hierro son despreciables en este ensayo, por lo pequeo del flujo, por
consiguiente, en la prctica se considera
Pcc = prdidas en los arrollamientos
3) Se pueden calcular Ur,Ux y Uz
U R% =

: multiplicando y dividiendo por I1 la expresin de uR % queda:

R1
R 12
Pcc
100 =
100 =
100
U1
U 1 1
S

lo que nos dice : "la cada hmica porcentual es igual a la prdida porcentual de potencia en los
arrollamientos".
La cada porcentual por impedancia ser

U z% =

U
Z cc 1
x100 = cc x100
U1
U1

de las anteriores deducimos

U x% = U z % U R %
2

4) La Ucc%, en carga reducida, vara proporcionalmente a esta:

U cc % parcial = U cc % no min al

= U cc % no min al
n
Sn

Ej.: Transformador 500 KVA; Ucc% = 4 cuando est cargado solamente con 400 KVA, tendr una
Ucc% parc = 4%

400 KVA
= 3,2
500 KVA

5) Se determina la variacin de tensin conocidas UR% y Ux%

U% = UR% cos + Ux% sen

6) Se obtiene la impedancia de cortocircuito

Z cc =

U cc
n

7) Por este procedimiento se efecta el ensayo de calentamiento Como en estas condiciones los
devanados disipan el mismo calor que si estuviesen a plena carga, se puede determinar la sobre
elevacin de temperatura que tendr la mquina.
APLICACIONES
Adems de las indicadas
1) La tensin de cortocircuito sirve para la conexin en paralelo de transformadores.
2) La corriente de cortocircuito se usa para la seleccin adecuada de las protecciones.

35

3) Tensiones de c.c. del orden del 4% son preferidas en sistemas de distribucin, en orden de
mantener cadas de tensin bajas.
En sistemas industriales de alta potencia son convenientes Ucc del 6% en consideracin de su
influencia en los esfuerzos de c.c. en. los equipos.
Ejemplo n 1:
Del ensayo en cortocircuito de un transformador de 100 KVA;
13200/400-231 V; Y; Trifsico; se obtienen las siguientes mediciones, alimentado por el lado de
A.T.:
- corrientes: Iu = 4A; Iv = 4A; Iw = 4A
- tensin: Ucc = 500 V
- potencias: Wuv = 360 W; Wvw = 1560 W
- temperatura: 18 C
1) Prdidas
- Las prdidas a 18 C y con 4 A en alta, dado que el cos en C.C. es menor que 0,5, son:
W= Wv w - Wu v = 1560 - 360 =. 1200 W
-

Como la corriente nominal, del lado de A.T. es:

n =

100
= 4,38 A
3. 13,2

Hay que referir las prdidas al valor nominal:

2

4,38
Wn = 1200 W
= 1440 W
4

Las prdidas a 75 C y corriente nominal sern:

W 75 = W18
siendo
-

234,5 + t 2
234,5 + 75
= 1440
= 1765 W
234,5 + t 1
234,5 + 18

234,5 =

inversa del coeficiente de temperatur a a 0 c segn normas americanas.

Faltara considerar la variacin de prdidas por corriente alterna.

2) Tensin de cortocircuito

Con la corriente primaria de 4 A, se necesitarn aplicar 500 V; con

4,38 A hubieran sido necesarios:
Ucc =

4,38
500 = 547,5 V
4
Ucc 100 547,5 100 = 4,15
=
U1
13200
Para calcularla a 75C, hay que tener en cuenta que la componente hmica va a aumentar
con la temperatura, pero no as la componente reactiva, fig.31

la Ucc % a 18C ser: Ucc 18 % =

-

36

UR

100 = 1440 . 100 =1,44 %

Pcc
S

U R 18 % =

100 .000

% = Pcc

75

= 1765

. 100
100 . 000

100

2
U x % = Ucc 18
U R2 18

= 1,765 %

4,15 2 1,44 2 = 3,9 %

U z ,75 % = U R2 75 + U x2 = 17652 + 3,92 = 4,28 %

fig.31
3) Impedancia, resistencia y reactancia de C. C. por fase, a 75C , referidas al primario.
Corresponden al circuito equivalente siguiente:
U

Z cc =

13200
100
4 , 38 / 3

4 , 28

% U / 100
=

o tambin:

Z cc =

565
U cc
=
n
4 , 38 /

= 223 , 4

= 223 , 4

siendo los 565 V. la Ucc referida a 75 C que se obtiene de:

U cc

U cc =

R cc =

75

cc

% .U / 100

o tambin:

% .U 1

100

R cc =

cc

75

% .U / 100

4 , 28

1 , 765

. 13200
100

= 565 V

. 13200 / 100
= 92 , 00
4 , 38 / 3

1 , 765 / 3
4 , 38
3

= 92 , 0

3 , 9 , 13200 / 100
= 203 , 56
4 , 38 / 3

2
2
Se debe verificar que: Z cc = R cc + X cc =

92

+ 203 ,56

Z cc = 223 ,4

4) Tensin a plena carga con: cos = 0,8 y 75 C

U% = UR % cos + U x % sen
= 1,76 . 0,8 + 3,9 .0,6 = 3,75 %
U2 = U20

U% . U20
= 400
100

3,75 . 400
= 385 V
100

Ejemplo n 2

Un transformador de S=30 MVA, , 200/117, 5 KV, tiene una UR % = 0,5, y Ux%= 10. determinar
sus parmetros por fase:
a) potencia por fase: Sf = S/3 = 30000/3 = 10000KVA

37

b) tensin por fase: Uf = U1 / 3 = 200000 / 3 = 115473 v

c) intensidad por fase:If = Sf / Uf = 10000 / 115,4 = 86,6 A
d) resist. por fase respecto a neutro: Rf = UR.Uf / If = 0,005.ll5 473 / 86,6
Rf = 6, 67
e) reactancia por fase respecto a neutro: Xf = Ux . Uf / If = 0,10 . 115473 / 86,6
Xf =133,34
f)

impedancia porcentual : Z% =

UR2 % + U 2x % = 0,5 2 + 10 2 = 10,012%

g) impedancia en ohms por fase respecto a neutro: Z = R 2 + X 2 = 6,67% 2 + 133,34 2

Z =133,5
tambin se verifica por Z= Ucc/ 3 In = 20024/3.86,6 = 133,5
siendo Ucc = Ucc%.U1 / 100 = 10,012 . 200000 / 100 = 20024v.
Se puede calcular la c.d.t. a P.C.
U% = UR% cos + Ux% sen = 0,5 . 0,8 + 10.0,6 = 6,4%

U 2 = U 20

U% .U 20
6,4 .117,5
= 117,5
= 110KV
100
100

F.E.M. de reactancia

En el tema anterior se determino Ux% a partir de un ensayo en

cortocircuito .

En proceso de clculo no se conocen las componentes que lo

determinan, por lo que se pasa a deducirla en funcin de datos constructivos.
La F.E.M. de reactancia Ex cada de tensin reactiva Ux, debidas
a los flujos dispersos es:

Ex = X I
donde X = L
y L = N / I

fig.32

es decir , el problema se reduce a calcular el nmero de concatenaciones (as se llama al producto

N) de los flujos dispersos en los devanados .
Para transformador de columnas con devanados coaxiales, se deduce que la ex % es: (ver apndice
III )
ex % =

A
8.10 6.f .N2 . I2 A I
+ A o + 2 c.g.s.

l UN
3
3

Prdidas en el hierro

Pparas. =

2 f 2
B
6

2
m

a2 V

Son las originadas por corrientes parsitas y por histresis.

Se demuestra que la potencia perdida por corriente parsita es

38

siendo :a = espesor de las lminas

V = volumen de las lminas
= resistividad del hierro
donde se observa la importancia de usar chapas de pequeo espesor y alta resistividad. (Fe Si)
Las prdidas por histresis son proporcionales a la superficie del ciclo de histresis, por eso la
conveniencia de usar materiales de ciclo angosto.
B

Energa del ciclo: W = V o H .dB

Los fabricantes de chapas magnticas suministran las curvas B = f (W /Kg) en que se indican las
prdidas unitarias totales para cada valor de B.
Por tanto, las prdidas totales son
Pfe = Gfe ( w /Kg)B.K
siendo
Gfe = peso del hierro en Kg.
(W / Kg) B = prdidas unitarias a la induccin de trabajo
K = factor de aumento por manipuleo mecnico 1,15
Prdidas en los devanados

Son las debidas al efecto Joule en los arrollamientos, tambin llamadas prdidas en corriente
continua. Genricamente es:
Pcc = RI2
llamando a

= densidad de corriente (A / mm2)

Pe = peso especfico del conductor ( Kg. /dm3)

mm 2
= resistividad a 75 C
m

Siendo
ser:

l = longitud del conductor (m)

G = peso del conductor (Kg)
S = seccin (mm2)

I = s
Pcc = R I2 =

G=

l
S

2 s2 ( w )

l S Pe
(kg)
1000

las prdidas por unidad de peso sern

Pcc =

1000 2
Pe

prdidas totales:

1000 2
PCC =
G
Pe

NOTA: Para determinar las

prdidas para cualquier estado de
carga ver Apndice IV

Para el cobre en que Pe = 8,9 kg / dm3

75=

0,0217 mm2 / m , ser:

Pcc =2, 44 G 2
Teniendo en cuenta los aumentos por prdidas adicinales, el factor pasa a valer 2,66.Luego:
Pcc= 2,66 G 2

39

Para el aluminio triple E ( especial para transf.) Pe = 2,7 kg / dm3

75 = 0,037

Pcc = 13,7 G 2

Rendimiento

En general es:

KW
100
KW

fig.33

% = P2 / P1

En esta expresin no se encuentra en forma explicita como vara el

en funcin del cos de la carga ni en funcin de los posibles estados de carga del transformador.
Considerando a: P1= P2 +Po +Pcc
% =

P2
Po + Pcc
100
= 1
P2 + Po + Pcc P2 + Po + Pcc

(1)

denominando al estado de carga por un factor de carga Kc = I / In la potencia de salida ser

P2 (Kw) = Kc P (KVA) cos ,

(2)

-las prdidas en vaco son independientes del estado de carga

Po= cte. (fig.. 34)

(3)

-las prdidas en c.c. a plena carga son: Pcc = R.I2n

para cualquier estado de carga sern:
Pcc= RI2 = Kc2 R I2n = Kc2 Pcc
Reemplazando

(4)

(2),(3) y (4) en (1)

% = 1

resulta para cuando Po=Kc2 Pcc

P0 + Kc 2 Pcc
100
kc . P. cos + P0 + Kc 2 Pcc

El mximo max para cos = cte ser cuando / kc = 0, que

El es mximo cuando las prdidas en vaco son iguales a las de c.c (punto A, fig 34) a determinado
estado de carga, o tambin, el alcanza un mximo cuando est a la carga
Kc =

P0
Pcc

Rendimiento para regmenes de carga no cte.

La corriente de carga ficticia Ic, que se adopta en el numerador de la

frmula del factor de carga, es la media cuadrtica de las reales, ya que produce las mismas prdidas
en los devanados que las corrientes reales del ciclo. Sea un ciclo como el de la figura(35) ser:

R12 t1 + R 22 t2 + R32 t3 = R c2 T

donde:

c =

12 t1 + 22 t2 + 32 t3
T

(ver ejemplo en pg. 41 )

fig. 35

40

40

SELECCION ECONOMICA
ANALISIS DE COSTOS
Los transformadores no se adquieren por el solo hecho de tener,
entre varias ofertas, el menor precio de adquisicin.- Como las prdidas un vaco (Po) y en los
devanados (Pcc) originan un gasto de energa que tiene su costo, stas tambin deben considerarse,
a los efectos de comparar econmicamente varias ofertas.- Adems tambin debe considerarse el
costo financiero, la vida til y el tiempo de utilizacin.- Es decir: Costo total = costo de adquisicin +
costo de explotacin o gastos anuales.
Los gastos anuales comprenden: costo financiero, que incluye la vida
til y a tasa de inters; las prdidas de energa y el costo de la energa.
Denominando a:
Cn
Co
i
n

=
=
=
=

capital al final de la operacin o monto (costo total)

capital de origen de la operacin (costo de adquisicin)
tasa de inters en tanto por uno
tiempo durante el cual se presta el capital expresado en la misma unidad de
tiempo que la tasa. (vida til de la mquina)
Ce = costo de la energa elctrica.
La frmula econmica que contempla todos estos factores es:
(1 + i)n 1 (8760Po + Te.Pcc ) Ce
Cn = Co +
n
i(1 + i)
En los clculos financieros a la expresin.:

(1 + i)n 1 = a
n
i(1 + i)

se la denomina "factor de actualizacin de una serie uniforme". En este caso se consideran

amortizaciones a inters compuesto, con cuotas constantes y vencidas a periodos regulares de
tiempo, llamado "sistema progresivo o Francs ".-Recordar que desde el punto de vista financiero,
se llama amortizacin al procedimiento que permite extinguir una deuda.
La vida til n ,comprendida entre 20 a 30 aos, est determinada por
el tiempo que se estima que los aislantes no presentaran mayores signos de envejecimiento.
Las prdidas en vaco se manifiestan todo el ao (8760 hs.) pues se
considera qua el transformador est siempre conectado,Las prdidas en los devanados ocurren solamente cuando est
cargado y a los valores correspondientes al estado de carga.Para determinarlas se recurre al estudio del tiempo equivalente.- Se
denomina : "tiempo equivalente" (Te) , al tiempo que debera trabajar el transformador a plena
carga, para igualar las prdidas anuales en los devanados en las condiciones variables del servicio
real.

De acuerdo a la definicin: Te.Pcc = Picc .dt (1)

es decir: superficie A = superficie B
siendo: Pcc = prdidas en c.c. a plena carga
Picc = prdidas en c.c. instantneas
grficamente ver fig.
de (1) se deduce: Te = K 2 .t
(por la deduccin ver apndice IX )

41

EJEMPLOS
1 ) Rgimen de carga no constante
Una fbrica necesita 63 KVA para atender su demanda mxima.Trabaja 8 Hs. a plena carga, 10 hs. a 14 de carga para iluminacin y
servicios auxiliares y el resto en vaco .Para un valor de prdidas en el hierro de 225 W, determinar que valor
de prdidas en c.c. debe solicitarse par que su sea mximo
el grfico de carga es ( fig. 1)
n =

63.000 VA
2,76
= 2,76 A ; 1 =
= 0,69 A
4
4
3 13200V

c =

Kc =

. 2 t
=
T

(2,76)2 . 8 + (0,69)2 .10 = 1,65 A

24

1,65
=
= 0,6
n 2,76

Pcc =

Po
225
=
= 625 W
Kc 2 (0,6)2

2) Curva de Rendimiento
- Se confecciona el siguiente cuadro ( fig. 2)
donde : Pcc = RIn2 = 625 W
R=

625

(2,76 )2

= 82

Kc
1/4
2/4
0,6
3/4
4/4

98
98,5
98,54
98,5
98,34

I
0,69
1,38
1,65
2,07
2,76
fig.2

-Se observa que el = MAX cuando RI2 = Pcc = Po para ese estado de carga
- Graficando los valores se obtienen las curvas de fig. 3
3 ) Seleccin econmica:
determinacin del tiempo equivalente
2
Te = t x .K cx
= 8h.1 + 10h(0,25 ) =
2

= 8,625 hs / da
al ao : Te = 8,625.365 =
= 3148 hs / ao

aplicando la definicin:

Te . Pcc = (8h.0,625KW + 10h.0,039KW )365 =

= 1967,35KWh / ao
Te = 1967,35 / 0,625 = 3148hs / ao

RI2
39
156
225
351
625

=Po

42

POLARIDAD, DESFASE Y SECUENCIA EN LOS TRANSFORMADORES

Se estudian estos conceptos que afectan las relaciones entre los
elementos de una transformacin polifsica, determinan propiedades individuales, condicionan la
conexin en paralelo (relaciones mutuas), permiten la formacin de instalaciones polifsicas con
elementos monofsicos y las transformaciones especiales.
Dichos conceptos son:
1) Polaridad propia de un devanado.
2) Polaridad relativa de dos devanados.
3) Desfase de un sistema o desplazamiento angular
4) Desfase entre sistemas.
5) Secuencia de fases u orden de rotacin de los vectores.
1) POLARIDAD PROPIA DE UN DEVANADO
elctricas (U,I).

Expresa las relaciones de signo entre el flujo () y las magnitudes

Dado un devanado, si se supone alimentado por corriente contina y

se adopta por convencin un sentido positivo para las corrientes en cualquiera de los dos terminales
posibles; el sentido del flujo queda determinado por la regla de Maxwell (FIGURA 1). Queda definido
as el devanado por su "polaridad" o signo de sus magnitudes elctricas.
La nomenclatura a usar puede ser: una flecha en el devanado con el
signo (+) o (-) segn el sentido; un punto (.) para uno de ellos sin marcar el otro o las letras (K) o (L).
Otra de las relaciones que se debe considerar es la denominada
"polaridad axial" de la bobina. Esta indica el sentido en que avanza la corriente en el devanado
(FIGURA 2).
En las figuras siguientes se grafican los conceptos expuestos:

La convencin adoptada tambin se puede aplicar a la inversa, es

decir, fijando un sentido para el flujo y determinar el signo para la corriente. De esta manera puede
observarse mejor como la forma en que esta ejecutado el devanado afecta la polaridad. Por ejemplo,
en las FIGURAS 3 y 4, vemos que arrollamientos devanados en sentido contrario, y para igual sentido
de flujo, cambian las polaridades de los terminales y la axial.

43

As queda tambin definida la polaridad de los terminales por la

condicin de que la corriente sale del terminal o llega a el:

Tendrn igual polaridad cuando tengan igual condicin, por ejemplo:

La polaridad axial determina la de los terminales. Por esto suele no

dibujarse el detalle del bobinado y esquematizarlo indicando la polaridad axial. (FIGURA 5).
Los conceptos expuestos nos permiten efectuar
las conexiones de las bobinas debidamente.

2) POLARIDAD RELATIVA DE DOS DEVANADOS

Se consideran dos devanados de una misma fase concatenados por
un flujo comn. Las polaridades quedan perfectamente definidas por la relacin invariable que existe
entre los tres elementos : las dos bobinas y el flujo.
Queda definido de esta manera si dos terminales, uno primario y otro
secundario, son o no de la misma polaridad.

La propiedad fundamental que caracteriza la polaridad relativa es la que, suponiendo un

transformador monofsico e imaginando unidos por un puente los terminales de igual
polaridad, hace que la corriente de carga circule en cada instante en coincidencia de fase por
las lneas primarias y secundarias, es decir, supuesto de relacin 1:1, como s el mismo no
existiese. (FIGURA 6).

Las flechas en las lneas indican el sentido real, fsico de

las corrientes (recordar el diagrama vectorial: circulan
casi en oposicin de fase).
Consideremos dos transformadores monofsicos acorazados con
los secundarios arrollados en sentido contrario uno del otro (FIGURA 7 y 8). Analicemos el fenmeno
fsico y determinemos las polaridades
de los
terminales, aplicando los conceptos de la
propiedad fundamental.
Se trazaron las corrientes desfasadas 180; y
aquellos terminales que supuestos unidos,
permiten el paso de la corriente en el mismo sentido en ese instante, pertenecen a la misma
polaridad.

Polaridad sustractiva

Polaridad aditiva

44

Consideremos ahora los mismo ejemplos, aplicando los conceptos de

polaridad. Se fija un flujo y se determina el sentido de las corrientes segn. Maxwell (FIGURA 9 y 10).
Adoptamos como positivo al terminal en que entra la corriente-

Observamos que el mtodo considerando polaridades (FIGURA 9 y

10) determina la misma polaridad de bornes que en el hecho fsico (FIGURA 7 y 8).
Ntese que en los conceptos de polaridad (FIGURA 9 y 10) no se
indica tensin aplicada al primario ni carga.
Cuando los arrollamientos estn devanados en el mismo sentido la polaridad se denomina
sustractiva (FIGURA 7 y 9) y cuando lo estn en sentido contrario, aditiva (FIGURA 8 y 10).
En otras palabras, se puede decir que:
Un terminal primario y otro secundario son de igual polaridad cuando, en cada instante, la
corriente de carga entra por el terminal primario y sale por el secundario siguiendo la misma
direccin, tal como si ambos terminales formasen un circuito continuo; o bien, cuando las
espiras conectadas a los mismos, en su paso de uno a otro terminal, conservan el mismo
sentido de giro o direccin, alrededor del ncleo.
Dos bornes de igual polaridad se dicen que son "Homlogos".
Mtodo de Ensayo

Existen tres mtodos para determinar si la polaridad es aditiva o sustractiva (Norma IRAM N 2104); analizaremos slo uno, el denominado Mtodo de Tensin Aplicada.
La conexin para el ensayo es la siguiente (FIGURA 11).
Cuando se verifique que U A > U B, la polaridad
ser sustractiva y los terminales unidos sern de
la misma polaridad.
Cuando U A < U B., ser aditiva y los terminales
unidos distintos.
Aplicando los conceptos de polaridad y dibujando
el mismo circuito pero de otra manera, se deduce
la explicacin del mtodo. (FIGURAS 12 y 13).
Polaridad sustractiva
-bornes 1y 3:homlogos, se observa que las espiras
conectadas a dichos bornes conservan el mismo sentido
de giro alrededor del ncleo.- Al colocar el puente, se
considera como una sola bobina mirndola de 2 a 4.- Las
espiras de 2 a 1 estn en sentido contrario a las de 3 a 4
Las flechas y flujos estn en valores instantneos.El borne A corresponde al puente.
Los flujos se restan: se llama sustractiva

45

Polaridad aditiva
-

bornes 1 y 4: distinta polaridad, las espiras conectadas a dichos bornes tienen distinto sentido de giro alrededor del ncleo.- Al conectar el puente se
considera como una sola bobina mirndola de 2 a 3
.- Las espiras de 2 a 1 estn en el mismo sentido a
las de 4 a 3
Los flujos se suman: se llama aditiva

Conexin para el ensayo,

Aplicacin
Este concepto nos permite determinar, mediante un ensayo, si dos
arrollamientos estn devanados en un mismo sentido o no.
EJEMPLO:
En un transformador desconocido, se
puentean los bornes 1 y 3, y se aplica al
primario una tensin de 19 V.
Se obtienen las siguientes mediciones

Como UA >UB (19> 13) la polaridad ser,

sustractiva, los devanados estn en igual
sentido (mirndolos desde los bornes 1 v 3),
y los bornes puenteados son de igual polaridad

Si se puentean los bornes 1 y 4:

PRIM: UA = U2 - 3 = 19 V
SEC: U3 4 = 6V
UB = u2 4 = 13 v 19-6=13, sustractivo

46

Se obtienen las siguientes mediciones:

PRIM: UA = U2 - 4 = 19 V
SEC: U3 4 = 6V
UB = u2 3 = 25 v
19+6 = 25, aditiva

Como UA < UB (19 < 25) la polaridad ser aditiva, los devanados,
(mirndolos desde los bornes 1 y 4) estn en sentido contrario y los bornes puenteados son de
distinta polaridad.
El nombre tambin derivara del hecho de que, conectados los devanados en serie segn el ensayo,
las tensiones de los devanados se restan (polaridad sustractiva) o se suman (Polaridad aditiva).
3) DESFASE DE UN SISTEMA.
El desfase o desplazamiento angular de las magnitudes elctricas en
los devanados, pueden presentar los siguientes valores: 0, 180; 120 y 60. Veamos cada uno de
ellos.
Desfase de 0-y-180
Considerados dos devanados y elegido el sentido (+) en uno de ellos
(fig. 14), por ejemplo el borne 1, en el otro se podr tomar como sentido positivo (+) uno u otro de los
dos posibles, el borne 3 4.

Conectndolas entre s y considerando (+) el borne 3 (FIGURA 15)

las polaridades axiales sern coincidentes, luego las corrientes estn en fase; en cambio tomando
como positivo el borne 4 (FIGURA 16) las polaridades axiales son opuestas y las corrientes estarn
desfasadas 180, o sea al invertir el sentido positivo para la 2 bobina (fig.16) solo 12 perodo ms
tarde pasar la corriente por I2 en el sentido tomado ahora como +, es decir desfasada 180.
Tambin puede decirse que si los principios o fines de cada bobina tienen igual polaridad estn en
fase y si no lo tuviesen estn a 180

47

Aplicacin:

De estos conceptos se deduce que una bobina alimentada por su

punto medio, nos determina dos fases en oposicin (FIGURA 17). Es lo que ocurre en el caso
prctico de un transformador monofsico cuyo secundario tiene punto medio (FIGURA 18) usado en
rectificacin.

Haciendo extensivo este principio a las tres columnas de un transformador trifsico, se obtiene un sistema exafsico.
Uniendo los puntos medios de las columnas (FIGURA 19) cada una
tiene dos tensiones en oposicin con sus puntos medios en comn. Cada columna est desfasada
120 respecto de la otra, por el desfase de la tensin trifsica a la que se conecta el primario del
transformador (en la FIGURA 19 est representado el secundario solamente). Por consiguiente la
direccin de U1-U2 est a 120 respecto a la direccin de U3-U4 y est a 120 de U5-U6. El diagrama
vectorial resultante es el de la FIGURA 20, en el que se ven las seis fases con seis tensiones iguales.

Conexiones Exafsicas
Se indican a continuacin, las conexiones exafsicas posibles y sus
vectoriales.

Estrella doble o diametral

respectivos diagramas

Tringulo Doble

48

Triple estrella u orquilla

En anillo

Transformacin dodecafsica: es posible obtener un sistema con 12 fases, ello se consigue con dos
transformadores exafsicos en paralelo, uno estrella exafsico y otro tringulo exafsico o sino con
uno solo de tres arrollamientos: un primario y un secundario y el otro .- estas conexiones
reducen o eliminan costo del filtrado.Aplicacin: los transformadores trifsicos-exafsicos se usan para rectificacin en traccin elctrica.
Desfase de 120
Si las bobinas estuviesen conectadas a dos fases de un sistema trifase, las corrientes de
alimentacin estaran desfasadas 120 (fig. 21.

Haciendo el mismo anlisis anterior, es decir, eligiendo como borne + al 4 (fig.22); las corrientes de
oponen (se restan vectorialmente), estn conectadas en serie sustractiva, por consiguiente quedan
desfasadas 120 (fig. 23) o lo que es lo mismo representadas segn (fig. 24).- Ordenando la (fig.22 )
de otra manera queda la (fig. 25). De ella se deduce la siguiente aplicacin:
Aplicacin:
Si se tienen tres bobinas devanadas iguales, conectando los principios o fines entre s (fig. 26), se
obtiene una conexin estrella (fig.27) Las flechas de polaridad (vectores) llegan o salen del nudo.

Desfase de 60
En las mismas condiciones iniciales anteriores, (FIGURA 21) pero eligiendo como borne + al 3
(FIGURA 28)

49

Las corrientes aparecen en igual sentido (suma vectorial) quedan conectadas en seri aditiva, por lo
tanto a 60 (fig. 29). Ordenando la figura 28 quedara como figura 30. De esta ltima se obtiene la
siguiente aplicacin.
Aplicacin
Dadas tres bobinas igualmente devanadas, conectando el fin de una con el principio de la
siguiente (fig. 31) se obtiene la conexin tringulo (fig.32).

Ntese que las espiras conectadas a los bornes 1 y 4 (en el desfase de 120) y 1 y 3 (en el desfase
de 60) tienen el mismo sentido de arrollamiento respecto al ncleo , es decir, igual polaridad.Otra Aplicacin:
Aplicaremos los dos conceptos anteriores a la denominada "conexin zigzag". Esta consiste en dividir
cada columna de un transformador trifsico en dos partes iguales y conectar cada mitad, en serie con
una mitad de la columna siguiente y asi sucesivamente (fig. 33). Esto da la posibilidad de conectar la
bobina de una columna (UL) a uno u otro borne de la bobina de la columna siguiente (VN). Si la
eleccin fuese errnea, el devanado se quema

Fig. 33

Fig. 34

Apliquemos los conceptos de polaridad: 1) fijamos un sentido para el flujo en las tres columnas, 2)
determinamos las corrientes, 3) si conectamos el fin de UL con el fin de VN, quedan unidas en serie
sustractiva (fin con fin), luego las bobinas estn a 120 (ver figura 25), 4) repitiendo la conexin para
las dems bobinas y uniendo los principios de UN, VN y WN, para determinar el neutro, se obtiene la
conexin correcta en zigzag.

50

Para el trazado del diagrama vectorial se procede de la siguiente manera

1-) Las bobinas UN, VN y WN, tienen conectadas sus principios entre s (neutro) y estn en columnas
a 120, por consiguiente forman una estrella, luego se pueden trazar sus vectores a 120 entre
s.
2) Un est en serie sustractiva con WL por tanto desfasadas 120. Al extremo de WL se encuentra el
borne W.
3) De la misma forma se procede para las otras dos columnas.
4-) UN y UL son paralelos por pertenecer a la misma columna.
5) Los sentidos de los vectores UN y UL son opuestos porque las corrientes en uno van de neutro a
borne y en el otro de borne a neutro.
Si la conexin se hubiese efectuado al otro borne posible (fig. 35), habran quedado unidas en serie
aditiva (fin con principio) lo que determinara un desfasaje de 60 (ver figura 29) y el diagrama
vectorial seria el de figura 36.

Las tensiones entre bornes serian menores,

aunque las bobinas que componen el sistema
sean iguales, entonces al aplicarles la tensin que
correspondera, que es mayor, quemara los
devanados.

Aplicacin:
1) La conexin zig-zag se usa en transformadores reductores de tensin, conexin Yz, para
distribucin, dado que provee de neutro y equilibra las cargas, en un consumo desequilibrado,
porque los Av secundarios afectan a dos columnas simultneamente.
2) Autotransformadores para neutro artificial.
3) Autotransformadores, relacin 1:1, para proteccin en caso de tierra accidental de un conductor
en lneas trifsicas.
4) DESFASE ENTRE SISTEMAS
Los devanados de las tres columnas de un transformador trifsico se pueden unir entre s, formando
tres sistemas de conexin principales: tringulo, estrella y zig-zag.
Adems tenemos dos juegos de devanados trifsicos, uno primario y otro secundario, que pueden
tener cada uno un sistema de conexin.
Las polaridades y desfases, por este hecho, estn ya definidas. Pueden resultar alteradas de acuerdo
a como se conecten entre si los devanados de cada columna. Porque, as, las conexiones tringulo y
zig-zag admiten cuatro formas de realizarse y la conexin estrella, dos (fig. 37).
ESQUEMA
Conexin estrella

Conexin triangulo

Conexin zig-zag

51

DIAGRAMA VECTORIAL

fig.37
Estas posibilidades, aplicadas al primario y secundario, originan una polaridad y desfase
determinados, entre ellos.
Para designar la conexin se usa una letra mayscula para el primario y minscula para el
secundario, empleando las letras D y d respectivamente para el tringulo, Y e y para la estrella; Z y z
para el zig-zag. El ngulo de desfase entre primario y secundario se representa por un nmero que,
en la designacin C.E.I., coincide con el de la hora exacta en un reloj. El ngulo de desfase
corresponde al ngulo que forman las agujas a esa hora (fig. 38).
INDICE

POSICION
AGUJAS

ANGULO

180

150

11

-30

Queda as designado, con dos letras y un nmero,

el "grupo" al cual pertenece el transformador. Por
ejemplo, un transformador conectado en tringulo
en el primario, y estrella en el secundario y
desfase de 30 pertenece al grupo: D y 11.

fig.38
Es de inters destacar que:
En un transformador ya construido, si se cambia la alimentacin de un lado al otro, es decir
alimentado por el primario se pasa a alimentarlo por el secundario o viceversa, cambia el desfase de
la mquina.
Ejemplo: Un transformador Dy11 para a ser Yd1.
EJEMPLOS:
Ejemplo A) Dada una conexin estrella-estrella (fig. 39), determinar el grupo al cual pertenece y su
diagrama vectorial:

a) disposicin prctica

b) esquema

c) diagrama vectorial

1) Elegimos arbitrariamente la polaridad del sistema de terminales primarios, conviniendo el siguiente

sentido como positivo:
2) Queda determinado el sentido (+) para el flujo .
3) Se determina la polaridad de los bornes secundarios.
4) Se traza el diagrama vectorial primario, en posicin arbitraria, puesto que lo que define el desfase
es la posicin relativa entre los sistemas primario y secundario.

52

5) La direccin en el devanado u es la misma que en el U por estar concatenados por el mismo flujo,
y en el sentido coincidente por idntica polaridad de los terminales o sea terminales homlogos
(flechas de polaridad en el esquema). Por tanto se traza O-u paralelo a O-U y en el mismo
sentido. Se procede igual para las otras columnas.
6.) El ngulo entre O-u y O-U es 0, luego el grupo es Y y 0.
Ejemplo B) Determinar el grupo y diagrama vectorial para la conexin de la figura 40.

a) disposicin prctica

b) esquema

c) diagrama vectorial

Se procede siguiendo los mismos pasos que en el ejemplo anterior.

Las polaridades de los terminales del secundario son contrarias a las del primario, por consiguiente
se traza el vector 0-u paralelo y de sentido contrario al 0-U.
El ngulo entre 0-u y 0-U es de 180, luego el grupo es: Y y 6.
En resumen: Adoptando el convenio derivado de la regla de Maxwell (fig. 39a y 40a), cuando las
polaridades de los terminales de lnea son inversos el desfase es de 180,(fig. 40b) y si son
iguales, ser de 0.(fig. 39b).
Ejemplo C) El mismo problema para la conexin de la figura 41.

a) disposicin prctica

b)esquema

C)diagrama vectorial

En la columna U la polaridad va de V a U, en la columna V va de W a V y en la W, de U a W.

En el secundario en la columna u la polaridad se dirige de o a u, entonces se traza paralelo a,UV y en
el mismo sentido, porque las polaridades de los terminales de lnea son iguales. El mismo
criterio se usa para las dems columnas.
El ngulo que forma 0-U en el tringulo, con o-u en la estrella, es de -30; luego el grupo es Dy11.
En los ejemplos planteados se observa que en las conexiones estrellas las flechas de polaridades
convergen o divergen del centro y en las conexiones tringulo giran en un sentido u otro dependiendo
de la polaridad que se adopte para los terminales.
5) SECUENCIA DE FASES
Tambin llamada orden de rotacin de los vectores.

53

Es la sucesin en el tiempo, de los mximos de los parmetros elctricos tensin o intensidad, en las
tres fases de un sistema. A ella corresponde un sentido de rotacin del diagrama vectorial (fig. 42).

fig. 42
El sentido de rotacin viene impuesto por la manera de conectar sus terminales a la red, invirtiendo
dos de ellos se invierte la secuencia
La secuencia puede ser coincidente u opuesta, entre los sistemas primarios y secundarios.
La inversin del sentido de rotacin altera los desfases de las f.e.m. secundarias respecto a las
primarias, cuando la conexin de ambos sistemas es distinta, y no se altera cuando son iguales.
Ejemplos:

Para el 1 caso: En el primario la fase VU esta conectada a los bornes SR de la lnea; se traza
VU//SR; la fase WV esta conectada a los bornes TS de la lnea, luego: WV//TS y por ultimo, UW
conecta a RT, luego UW//RT. As se obtiene el sentido de giro antihorario.
En el secundario la fase Nu esta en fase con VU, se traza Nu//VU y as sucesivamente.- Se observa
que Nu esta a -30 de lo que seria NU del tringulo.- Por consiguiente el grupo es Dy11.Con el mismo criterio se analiza el segundo caso en que se cambiaron las conexiones primarias y se
deduce que cambia el grupo y la secuencia.
Otros ejemplos (fig.43)

Mtodo de Ensayo
Un transformador queda perfectamente definido cuando se ndica :
-Polaridad
por ejemplo: sustractiva
-desfase
-30
-secuencia
coincidente

54

-conexin
-grupo
Dy 11
Es de notar que en la designacin del grupo queda implcita la conexin y el desfase.
Existe un mtodo denominado "Mtodo del diagrama vectorial" (Norma IRAM N 2104) que mediante
simples lecturas de tensin puede determinarse la polaridad, desfase y secuencia de un
transformador.
El procedimiento de ensayo consiste en lo siguiente: Se conecta un borne de un arrollamiento con el
correspondiente del otro, (por ejemplo U con u, Fig 44).- Se aplica a uno de los arrollamientos,

una tensin alterna de valor adecuado al voltmetro a usar, se miden las tensiones entre bornes, con
el anlisis de los valores obtenidos comparados con los datos similares en la norma se deducen las
caractersticas buscadas.
Ejemplo :
Grupo Yd11 o Dy11; trifsico 30; sustractivo; coincidente (fig.45)
Este caso queda determinado por las condiciones siguientes:
-desplazamiento angular 30: Ww = Wv
-polaridad sustractiva: Wv < UW
-secuencia coincidente: Vv < Vw
-adems debe verificarse: Vv = Ww ; Vw > Wv
OTROS EJEMPLOS PRACTICOS:
A) Dado un ncleo a dos columnas, con un devanado en cada una de ellas:
A.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 0
Aplicacin: Es el caso de los transformadores monofsicos a
columnas en que tanto el 1 como el 2 tienen la mitad del
devanado en cada columna (fig. 46).

A.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 180 (fig.

47)

Aplicacin : Es el caso del transformador diferencial (fig.48) .

Cuando se aplica tensin a los bornes y en caso de carga
equilibrada, no hay flujo , por consiguiente no aparece tensin
en la bobina auxiliar. Cuando se produce un desequilibrio, por
ejemplo un contacto a tierra del punto A, predomina el flujo en
una bobina, que al concatenar a la bobina auxiliar induce en
ella un f.e.m. que puede alimentar un interruptor
y
desconectar la alimentacin.

B) Dado un ncleo a tres columnas, con dos devanados, uno en cada extremo :
B.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 120
Aplicacin: Conversin trifsico-monofsico.El transformador posee un 1 trifsico normal y el 2
monofsico en V abierta (fig.49).

55

B.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 60.
Aplicacin: Transformadores o autotransformadores para
arranque de motores elctricos.
Son mquinas
trifsicas con dos devanados y con
tensiones equilibradas, denominadas conexin en V (fig.50)
o tringulo abierto.

C) Dos transformadores monofsico, montaje en V, para formar un sistema trifsico de medicin, para
alimentacin de voltmetros, watmetros, contadores, etc.. segn la disposicin de figura 51. Los
devanados deben estar a 60.

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Normalmente los datos que se tiene de un transformador son lo
siguientes:
-Potencia: S (KVA)
-Tensin primaria U1 (V)
-Tensin secundaria en vaci: U2o (v) .
-Perdidas en cortocircuito Pcc (w) a. 75 C
-Tensin de cortocircuito %: Ucc%
-Conexin o grupo
Con estos, datos se pueden obtener las impedancias y sus
componentes ya sean referidas al primario o secundario y las componentes de la Ucc, todas ellas por
fase.-

U 1 . Ucc%
100
S x 1000
corriente primaria por fase ........................................................................ . 1 =
3 U1
Ucc
impedancia equivalente referida al 1, en modulo. ................................... Z =
1
Ucc% .U 1
o bien verificar por..................................................................................... . Z =
1 .100
Pcc
resistencia equivalente referida al 1,en modulo ..................................... R =
3 12
tensin de cortocircuito ............................................................................. Ucc =

reactancia equivalente referida al 1,en modulo....................................... X = Z 2 R 2

vector impedancia referida a primario, en forma compleja ....................... Z = R + j X
vector impedancia referida al 1,en forma polar ...................................... Z = z

56

relacin de transformacin. ....................................................................... n =

U1
U 20

vector impedancia referida.. al 2,en forma compleja............................... Z 12 =

Z
n2

= R 12 + j X 12

vector impedancia referida al 2,en forma polar ..................................... Z 12 = Z 12

cada hmica porcentual ........................................................................... Ur % =

RI1
100
U1

Pcc
100
S
X 1
cada, reactiva porcentual ....................................................................... Ux% =
100
U1
o bien verificarla por .................................................................................. Ur % =

2
2
o bien verificarla por ................................................................................. Ux% = U cc
% Ur %

Ejemplo:
Calcular los parmetros del circuito equivalente, adems las cadas ohmicas, reactivas y de tensin,
del siguiente transformador: S=1.000 KVA; U1 = 6000 v . ; U2o = 231 V :; conexin ; Pcc=14.910W
a 75C ; Ucc% = 4,27.Ucc =

U1 .Ucc% 6000 . 4,27

=
= 256,20 V
100
100

I1 =

S .1000
1000000
=
= 96,2 A
3 U1
3. 6000 / 3

Z=

Ucc 256,2 / 3
=
= 1,54 por fase
I1
96,2

en lnea

por tanto, el transformador como impedancia en una lnea ser:

o tambin : Z =

R=

Pcc
3 I12

Ucc% . U1 4,27 . 6000 / 3

=
= 1,54
I1 .100
96,2 .100

14910
3 (96,2) 2

= 0,537 por fase

X = Z 2 R 2 = 1,54 2 0,537 2 = 1,44 por fase

el circuito equivalente ser

1,54
z

57

R I1
0,537 .96,2 100
100 =
= 1,49 %
U1
6000 / 3
14910 .100
Pcc
100 =
o bien : U R % =
= 1,49 %
1000000
S
XI
1,44 . 96,2 .100
U x % = 1 100 =
= 4%
U!
6000 / 3

UR% =

o bien :U x % = U cc2 % U R2 % = 4,27 2 1,49 2 = 4 %

la cada de tensin ser :
U % = U R % cos + U x % sen = 1,49.0,8 + 4.0,6 = 3,59%
y la tensin a plena c arg a ser :
3,59.100
U 2 = 231
= 229,45V
231

CONEXION EN PARALELO DE TRANSFORMADORES

Generalmente se presentan los siguientes casos:
1-)Los transformadores estn conectados directamente sobre barras primarias y secundarias -fig.1
2-)Los primarios estn conectados sobre barras y los secundarios e travs de lneas largas en la red
de distribucin-fig.2

Se estudiar el primer caso para el cual se analizaran las condiciones

necesarias.

En el segundo caso, los conductores intermedios tienden a

regularizar la distribucin de la carga pues equivalen a una impedancia ms en serie; y habra que
estudiar el sistema considerando la impedancia de la lnea, en cada caso particular.
CONDICIONES NECESARIAS

Para una correcta conexin en paralelo se deben verificar las

siguientes condiciones:
1) Iguales tensiones de lneas primarias e iguales las secundarias.
2) Igual desfase secundario respecto al primario.
8) Igual sentido de rotacin de las fases secundarias.
4) Iguales cadas de impedancia relativa en %, (tensin de cortocircuito porcentual Ucc% ),siendo
preferible que tambin se cumpla para sus componentes, cadas de tensin ohmicas y reactivas
porcentuales, Ur% y Ux%
5) Diferencias de potencias no muy elevadas.
1 CONDICIN: Tensiones
A) igualdad de tensiones

B) distintas tensiones

Se analizaran los siguientes casos:

B1) Transformadores en vaco

B2) transformadores en carga

A) IGUALDAD DE TENSIONES

58

Las tensiones primarias de los transformadores a conectar en

paralelo deben ser iguales entre si lo mismo que las secundarias entre si. Esto implica la igualdad de
la relacin de transformacin.
De esta manera no se presenta ningn problema para la conexin en
paralelo. De no cumplirse aparecen inconvenientes que se pasan a analizar en el caso B.
B) DISTINTAS TENSIONES. Corriente circulante.
B1) Transformadores en vaco
Se consideran dos transformadores conectados en paralelo, con
iguales tensiones primarias y distintas tensiones secundarias, trabajando en vaco. Esta diferencia de
tensiones, que puede ser debida a defectos constructivos, errnea posicin de los conmutadores o
bien estar dentro de las tolerancias admitidas para la relacin de transformacin ( 0,5 %) en valores
extremos opuestos ( uno en 0,5 % y otro en + 0,5), da origen a corrientes circulantes Ic entre los
devanados.Resolviendo el circuito equivalente reducido a la malla del secundario,
en el que n es la relacin de transformacin, se obtiene Ic:

U1 U1
'
"
" = U 2 U 2
'
n
n
= U

Z 12' I c + Z 12" I C =

I c Z 12' + Z 12"
Ic =

y su argumento respecto a U

U
Z + Z 12"
'
12

tg c =

X 12' + X 12"
R12' + R12"

La corriente circula en sentido contrario en los devanados de un

transformador, disminuyendo la tensin en l y aumentndola en el otro,
hasta la tensin comn en barras secundarias U20. Esta ltima se
obtiene restando o sumando las cadas RI c y J X I c de cada mquina.
Lo dicho queda graficado en el diagrama vectorial.Como las impedancias equivalentes son pequeas, aun pequeas
diferencias de relacin, pueden originar corrientes circulantes
apreciables; no es aconsejable que estas superen el 10 % de las
nominales.-

Trazado del diagrama: Se conocen los vectores U'2 , U''2 y U. Se traza el tringulo 0. U''2 U'2- Por 0
se traza U paralelo e igual al lado U''2 U'2 del tringulo anterior.- Por las frmulas anteriores se
'

''

determina Ic y c .- Por los extremos de los vectores U2 y U2 se trazan las cadas en R y X

respectivas obteniendo as U20 .Nota: La diferencia de fase entre U'2 y U''2 se debe a que , si los trafos no son idnticos, tienen
distintos R2 y X2 (ver diagrama vectorial) y la corriente circulante Ic es una carga.B2) Transformadores en carga.
A partir del circuito equivalente reducido al secundario se puede
escribir:

U1
z' ' 2
'
n
U1
U 2 = '' Z '' '' 2
n
I 2 = ' 2 + "2
U2 =

(1 )
(2)
( 3)

59

igualando (1) y (2) y reemplazando en ellas

' 2 "2 de ( 3) se obtiene:

z" 2
z' 2
U
U
+
+
; "2 =
z '+ z" z '+ z"
z '+ z" z '+ z"
' 2 = c + 'CAR
"2 = c + "CAR
' 2 =

Estas expresiones nos dicen que la corriente secundaria de cada

transformador tiene dos componentes, la primera igual y de sentido contrario que es la corriente
circulante, que no alcanza al circuito externo; y la segunda, cuya suma con la del otro transformador
determina la corriente provista a la carga.- Esta corriente en la
carga I2 forma el ngulo 2, con la tensin comn de barras U2,
determinado por los parmetros de la carga. Estas corrientes
provistas a la carga ' CAR e "CAR se componen con las
circulantes para determinar las que circulan por los devanados
de cada transformador.
Las fases de ' CAR e "CAR no coinciden por ser diferentes las
relaciones x / R y x / R que determinan Z' y Z'' ,En lo que respecta al diagrama de tensiones de acuerdo a las frmulas (1) y (2) se debe verificar
que U 2 + Z ' 2 = U 2 y U 2 + Z " "2 = U 2 lo que determina la posicin del vector U2 .- Lo expuesto
se grafica en el diagrama vectorial.-

Conclusiones:
Estas corrientes circulantes pueden llegar a sobrecargar a los transformadores.Con relaciones de transformacin desiguales es preferible que el transformador de menor potencia
tenga la mayor relacin, porque al aumentar n, disminuye U /n, entonces Ic circula en sentido
contrario a la carga en dicho transformador.Estas son las razones por las cuales no son admisibles relaciones
que difieran en ms de 0,5 %.Tambin se concluye que los cos de los transformadores son
diferentes del de la carga, aumentado en uno y disminuyendo en el otro.Potencia circulante

La corriente circulante da origen a una potencia circulante, tambin

llamada potencia de compensacin, cuyo principal efecto es la de aumentar la carga en el
transformador de mayor tensin secundaria, pudiendo llegar a sobrecargar el mismo.partiendo de:

c =

U
U
=
=
Z + Z U cc / ' 2 +U cc / "2

multiplicando y dividiendo por U2 el denominador: =

(U cc / ' 2 +U cc / "2 ) U 2
U2

queda: c =

U
U
de donde U 2 c =
= pc
(U cc / p + U cc / p )U 2
U cc / p + U cc / p

se obtiene as una

expresin de la potencias circulantes .Las potencias circulantes en vaco y en carga no son iguales,
porque la tensin U2 va a ser diferente, ya que para un caso los transformadores tendrn slo la
carga debido a la potencia circulante y para el otro caso, se les sumarn las cargas de los
receptores.- Claro est que esta diferencia no es muy significativa.
Otra expresin de la potencia circulante puede ser: Pc = 3 U2 Ic

60

Ejemplo:
Determinar la corriente circulante entre dos transformadores de 100 KVA 13200/400-231 v.; Ucc = 4%
y cuyas relaciones discrepan, dentro de las tolerancias del 0,5 %, en un 1%.0,01.U 2 n
la corriente circulante es: c = U =
(1)
Z + Z
2.Zcc
despejando Zcc de : Ucc% =

e introduciendo en (1): c =

Ucc .100 Zcc . 2 n

=
100
U 2n
U 2n

0,01.100
0,01.100
2n =
2 n = 0,125 2 n
2Ucc %
2.4

es decir. la Ic es el 12,5% de la nominal.La nominal es: 2 n =

VA
100.000
=
= 152 A
3U 2
3.380

y la circulante ser: Ic = 0,125 . 152 = 19 A

Ejemplo:

potencia
KVA

Calcular la potencia circulante

de los transformadores siguientes

valores
nominales
Ucc%
U20

valores de
ensayo
Ucc%
U20

125

231

4,4

229,84

315

231

3,6

232,15

Ucc % U 2
4,4.220
=
= 9,68 V
100
100
siendo :
3,6.220
=
= 7,92 V
Ucc =
100
Ucc =

la potencia circulante es:

U
232,15 229,84
=
= 22,54 KVA
9,68 8,31
Ucc / p + Ucc / p
+
125 315

de otra forma:
p
p 315000
125000
=
= 477,27 A
' 2 =
=
= 189,39 A ; " 2 =
3U 2
3.220
3U 2
3.220
Ucc
968
7,92
Z 2 =
=
= 0,051 ; Z 2 =
= 0,0166
2
189,39
477,27

c =

U
2,31
=
= 34,17 A ; Pc = 3 U 2 c = 3.220.34,17 = 22,55 KVA
z '+ z" 0,0676

2 y 3 CONDICION: desfases y sentido de rotacin.

La condicin fundamental para que puedan funcionar en paralelo, es
que los terminales a empalmar entre si se hallen en todo momento al mismo potencial. Como
desfase, sentido de rotacin y polaridad estn ntimamente ligados entre si, debe verificarse la
igualdad de los mismos, porque caso contrario en cierto instante apareceran diferencias de
potencial entre terminales homnimos, produciendo un cortocircuito.
Las combinaciones que se pueden obtener entre alta y baja para tres
conexiones (D, Y y Z) son cien. Reuniendo en grupos caractersticos aquellas combinaciones que
producen un mismo desfase, para fijar los montajes acoplables en paralelo, se reducen a doce, los
que estn indicados en el cuadro siguiente:

61

CUADRO DE CONEXIONES NORMALES

Por tanto, se pueden conectar en paralelo:

a) los grupos que tienen el mismo ngulo entre si
b) invirtiendo las conexiones internas de los devanados primarios o secundarios de uno de los dos
grupos, en los de ndice 0 y 6.
c) alterando las conexiones de los terminales con las redes primarias y secundarias en los grupos 5 y
11:
alta tensin
baja tensin
R S T
r s t
ndice 5
U V W
u v w
ndice 11
V U W
u w v
Respecto al sentido de rotacin, siempre se puede obtener el
deseado con solo permutar dos terminales cualesquiera del primario, pero, hay que tener muy en
cuenta que la inversin del sentido de rotacin altera el desfase secundario respecto al
primario cuando son distintos los tipos de conexin de los arrollamientos indicados (por ej. Y ) no
alterndose el desfase solamente cuando son iguales (por ej. Y Y )
4- CONDICIN: cadas de impedancia

62

Se analizarn los siguientes casos:

A) igual Ucc % y sus componentes.
B) igual Ucc % pero distintas sus componentes.
C) distintas Ucc %
CASO A: Igual Ucc % y sus componentes Ur % y Ux %
La potencia que entrega cada transformador ser:
P'= U I' cos y
P"= U I" cos
Como las tensiones son iguales por estar conectados en paralelo y los cos tambin, por ser iguales
las cadas ohmicas y reactivas, la carga se distribuir en razn directa a las potencias:
P '
=
P "

Las corrientes a la carga se suman escalarmente por estar en fase: = '+ "
El diagrama vectorial ser:

Se denomina "rendimiento de la instalacin" al cociente entre la potencia utilizada y la potencia

U'+U"
instalada, en este caso ser mxima: =
=1
U
CASO B: Iguales Ucc % pero distintas sus componentes.
Las tensiones seguirn siendo iguales pero los cos ya no, al ser distintos las Ux % y estar las
corrientes en fase con las Ur %.
Las potencias de cada mquina sern: P'= U I' cos ' y
P''= U I'' cos ''
Por consiguiente la carga se distribuir e razn directa a las potencias y cos : P' = ' cos '
P' ' " cos ' '
Al ser los desfases distintos, ahora las corrientes se sumaran vectorialmente: I = I + I
El ngulo entre las corrientes I''1 e I'1:

ser: = arc tg

x'
x
arc tg
R'
R

En. algunos casos, la diferencia entre los componentes de la Ucc %, no tiene mayor importancia
frente a la igualdad de la:; Ucc %.
El rendimiento de la instalacin decrecer: =

U I + U I
<1
UI

El diagrama vectorial correspondiente, considerando el circuito equivalente reducido y simplificado es:

La corriente provista a la carga por cada transformador ser: I car =

z" I
z'+ z"

I " car =

z' I
z'+ z"

Este caso es comn que se presente, ya que cuando se adquieren

transformadores puede.ocurrir:
1) que sean transformadores de igual potencias e igual tensin de cortocircuito, pero de distinta
procedencia.

63

2) que sean transformadores: de distinta potencias e igual Ucc %

En ambos casos lo ms factible es que dichas mquinas no tengan
las mismas prdidas en cortocircuito, por consiguiente no sern iguales las Ur % , y por ende las Ux
%
Ejemplo:
Determinar el rendimiento de una instalacin, compuesta por dos transformadores de igual potencias
y Ucc % pero en los que las relaciones de reactancia a resistencia son : X'/R' =12 y.X"/R = 4,es decir
muy distintas sus componentes.
El ngulo entre las corrientes ser: = arc . tg 12 arc . tg4 = 9,27
La relacin entre la suma vectorial y escalar es:

vect 2 ' cos / 2

=
= cos 9,27 / 2 = 0,996
esc
2 '

o sea el rendimiento de la instalacin ser del 99,6 %

CASO C: Distintas Ucc %

Dos transformadores conectados en paralelo, pueden ser

representados por sus impedancias equivalentes, ya sea referidas al primario o secundario, tambin
conectadas en paralelo, segn se indica en el circuito.
Siendo la Ucc% distintas y tambin sus componentes, el diagrama
vectorial de las mismas ser el de la figura.Conectados en paralelo las tensiones primarias y
secundarias son iguales, por consiguiente lo sern las
cadas:
Z' I' = Z" I"

Multiplicando y dividiendo por las corrientes nominales I'n e I"n cada

miembro y multiplicando ambos por 100/Ui se puede escribir:

'
"
' 'n U "cc %
" z" n "
' z ' ' n
U ' cc % =
U "cc % ; = "
.
100 =
.
100 ;
' n
" n
" n U ' cc %
" n U 1
' n U 1
multiplicando y dividiendo por U el segundo miembro

' ' n U U " cc%

' P' U " cc%
=
=
.
;
" "n U U ' cc%
" P" U ' cc%
adems deber verificarse que:
Conclusiones:

donde P' y P" son potencias aparentes

' + " =

La corriente que suministra cada transformador cualquiera sea su

estado de carga, es proporcional a la potencia nominal e inversamente proporcional a su Ucc %.
Al ser las Ucc % distintas, el ms cargado ser el de menor Ucc %,
porque tiene menor Z.Reparticin de potencias

En el caso de dos transformadores en paralelo

las corrientes parciales Ix que entrega cada transformador a la carga ser:

'x P' U " cc% P' / U ' cc%

=
=
"x P" U ' cc% P" / U " cc%

es decir son proporcionales a la relacin P/Ucc.En el caso de varios transformadores y por una relacin de las proporciones, se puede escribir:

64

x . P '
'x
P' / U ' cc%
; 'x =
=
P
P
x

U ' cc%
Ucc
Ucc
multiplicando ambos miembros por la tensin comn U
U x P '
U 'x =
p
U ' cc%
Ucc
donde
U . I' x = P' x es la potencia aparente parcial que entrega el primer transformador.
U I x = Pcar al ser la suma de las corrientes parciales que entregan todos los transformadores, por
la tensin comn, es la potencia requerida por la carga
luego: P' x =

Pcar P'
p
U' cc%
Ucc

Ejemplo:
Reparticin de potencias con distintas Ucc % y potencia circulante. Recordando que:
1) Con relacin de transformacin desiguales es preferible que el de menor potencia tenga la mayor
relacin.
2) La potencia circulante aumenta la carga en el de mayor tensin.
3) El ms cargado es el de menor Ucc.- Considerando el ejemplo de pgina n 60.
Estas condiciones afectan al transformador de 315 KVA que va a recibir el incremento de la potencia
circulante, es decir, siendo P'x= potencia parcial que puede entregar el transformador:
Px"+Pc=315 KVA
Px"+ 22,55 KVA = 315 KVA
de donde Px" = 292,45 KVA
de la expresin: Px =

PCAR

PCAR P
Ucc% P / Ucc

se despeja PCAR:

125 315
+
292,45 3,6

4,4 3,6
Px"U " cc% P / Ucc

=
=
= 387,37 KVA
P"
315

El transformador de 125 KVA entrega: Px' =

PCAR P'
=
U' cc% P / Ucc

387,37 125
= 94,95 KVA
125 315
4,4
+

3,6
4,4

Resumiendo:
el transformador de 125 KVA est cargado con: Px' - Pc= 94,95 22,55 = 72,40 KVA
el transformador de 315 KVA est cargado con: Px" + Pc= 292,45 + 22,55 = 315 KVA
TOTAL: 387,40 KVA
Conclusiones:
-El transformador de 315 KVA est a plena carga.
-El transformador de 125 KVA est descargado.
-de los 440 KVA instalados, solo se aprovechan 387,40 KVA, el = 387,40/440=88 %
NOTA:
Este clculo es exacto solo para cos = 1 ; para otro valor trabajar con vectores.-

65

Conclusiones:
En estas deducciones se ha considerado igualdad de tensiones, es
decir, que no existe corriente circulante.
De existir corriente circulante, habr una potencia circulante Pc= U2.
Ic que habr que sumrsele a un transformador y restrsela al otro, la que adems de la que entrega
a la carga, determinara la potencia a que efectivamente trabaja cada uno.
En transformadores en paralelo de distintas potencias y Ucc%,
es conveniente que el de menor potencia tenga mayor Ucc % . En la prctica no conviene aceptar
diferencias mayores del 10% en las Ucc%.
Potencia a tensin de cortocircuito unitaria
La potencia nominal es la indicada en placa en base a una serie de condiciones estipuladas
por el fabricante, como ser, sobreelevacin de temperatura, tiempo y condiciones de funcionamiento,
etc.- Esto significa que a la mquina se la puede hacer trabajar en otras condiciones, siempre que
ellas no sobrepasen los valores lmites.- Si a un transformador se le asigna otra potencia, variar la
Ucc y se mantendrn las relaciones

U ' cc ' n P '

o tambin
=
=
U " cc " n P"

U' cc% P'

P"
P'
=
;
=
U" cc% P" U" cc% Ucc %

y de ellas se obtiene el concepto de "potencia a Ucc unitaria":

PUcc1 =

P
Ucc%

Este concepto sirve para:

1)Determinar la UccT% de una instalacin en la que se encuentran varios transformadores de
distintas Ucc%.- Para este caso ser:
PTUcc1 = P/Ucc% de donde Ucc T % = PCAR / PTUcc1
2)El estado de carga de ceda una de las mquinas: P'x = P' UccT% / U'cc
3)La potencia que se puede obtener de la instalacin para que ninguna mquina resulte
sobrecargada.- Se debe respetar la condicin de que "la de menor patencia tenga la mayor Ucc".Se elige como UccT de la instalacin el valor de Ucc del transformador menor y con ella se calcula
el estado de carga de todos ellos.- De esta manera el menor estar a plena carga.
Ejemplo
Se desea atender una demanda de 1.715 KVA y se dispone de las siguientes mquinas:
1) 315 Kva. ;
2) 600 KVA
3) 800 KVA
1.715 KVA

Ucc % nominal = 4
"
=4
"
=5

Ucc% de ensayo = 3,6

"

=4
"

= 5,5

a) Ucc de la instalacin si se quieren obtener 1715 KVA

315 600 800

P
=
+
+
= 382,95 KVA
4
5,5
Ucc% 3,6
P
1715
= 4,48 %
para 1715 KVA : UccT % = CARGA =
pT U cc1 382,95

PTUcc1 =

b) Estado de carga de cada transformador:

de la relacin:

P1 CARGA U cc T
P' Ucc'
=

=
P" Ucc"
p 1 NOM
U cc 1

66

P1 CAR = P1 nom .

U cc T
U cc1

P 2 CAR = p 2 nom .

U cc T

P3 CAR = p 3 nom .

U cc T

= 315

= 600

4,48
= 671,7
4

= 800

4, 48
=
5,5

U cc 2

U cc 3

4,48
= 391,825 sobrec arg ado
3,6

sobrec arg ado

651,345
descarcaga do
1714 ,87
PCAR p '

o tambin se verifica por : Px' =

U ' CC %

P
Ucc

1715
315

= 391,855 KVA
3,6 315 600 800
+
+
3,6
4
5,5
1715
600
=
= 671,751 KVA
4 315 600 800
+
+
3,6
4
5,5
1715
800
=

= 651,395 KVA
315
600 800
5,5
+
+
3,6
4
5,5

P1 CAR =

P2 CAR

P3 CAR

1715 KVA

c)Potencia que se puede obtener de la instalacin, para que ninguno trabaje sobrecargado:
Respetando la condicin de que el de menor potencia tenga la mayor Ucc, la instalacin deber tener
una Ucc = 3,6% y las cargas para cada mquina sern: Px' = P' U cc T % / U' cc

P1 CAR = 315. 3,6 / 3,6 = 315 KVA

P2 CAR = 600. 3,6 / 4 = 540 KVA
P3

CAR

= 800. 3,6 / 5,5 = 523,64

pT = 1378,64 KVA

En este caso no se satisface le potencia requerida por la carga, y el rendimiento de la instalacin

ser: =

1378,64
= 80%
1715

5- CONDICION: Relacin de potencias

No es recomendable conectar en paralelo transformadores cuyas potencias difieran grandemente.Se aconseja relaciones de hasta 1:3 y en caso extremo 1:5.- Una de las razones de ello es que, al
aumentar la potencia, aumentan las Ucc%, por consiguiente aumenta la diferencia de Ucc entre las
mquinas, lo que lleva el problema al caso C anterior. Tambin incide el hecho de que las prdidas
en cortocircuito son distintas, lo que nos remite al caso B.-Puede ocurrir, al no respetar esta
condicin, que la potencia que se obtenga del grupo, sea menor que la suma de las potencias
nominales

67
DIFERENCIAS ENTRE LOS CIRCUITOS MAGNETICOS DE LOS TRANSFORMADORES
Adems de las diferencias geomtricas conocidas entre
ncleos trifsicos a columnas, acorazados, a cinco columnas y monofsicos, los anaIizaremos
desde el punto de vista de las reactancias homopolares.
En las mquinas, los sistemas homopolares crean un campo
alternativo, en tanto que los sistemas directo e inverso crean campos rodantes. De la diferencia
de estos campos resulta la distincin entre Ias diversas reactancias. La impedancia homopolar
de los transformadores depende de su conexin y el tipo de circuito magntico.- Si el sistema
de corrientes homopolar recorre un arroIIamiento (por ej.. el 1) sin poder estar compensado
por Ios amperivueltas iguales y opuestos circulando por el otro arrollamiento (2), el valor del
flujo alternativo monofsico que pasa de un yugo al otro depende del tipo de circuito magntico.
Con un circuito magntico trifsico acorazado, como para un
grupo de tres transformadores monofsicos al flujo se cierra por los yugos de retorno, la
impedancia homopolar es igual a la impedancia en vaco, y es elevada.
El circuito a cinco columnas provoca, por causa de la seccin
reducida de los yugos de retorno, un fIujo suplementario que pasa a travz del aire de un yugo
al otro.- La impedancia homopoIar es as un poco ms elevada que la impedancia en vaco
pero ms dbil que aquella de un transformador acorazado.
Para un circuito trifsico de tres ncleos (el ms comn), eI
flujo homopolar se cierra exclusivamente por el aire de un yugo al otro..En todos estos casos, la saturacin de las partes magnticas
del circuito pueden provocar variaciones de la impedancia que cambia luego con el valor de la
corriente homopoIar.- Entonces la corriente homopolar puede circular por los arrollamientos y
como los amperivueltas secundarios compensan a los primarios, la impedancia homopoIar
corresponde a la reactancia de dispersin del par de arrollamientos colocados sobre el ncleo.
Como los flujos homopolares se cierran parcialmente por Ias partes metlicas vecinas
(prensayugos, cuva, etc.) estos tambin dependen del mtodo constructivo en cada caso.- La
cuva se comporta como una espira en cortocircuito alrededor de la parte activa, soIamente
para el flujo homopolar.
PROPIEDADES DE LAS CONEXlONES
Las diferentes conexiones en las mquinas de c.a. determinan para cada caso:
1) tensiones sencillas y compuestas
2) desfases entre los sistemas l y 2
3) valores de las armnicas
4) comportamiento con cargas desequilibradas
5) comportamiento frente a cortocircuitos
6) reactancias homopolares
TRANSFORMADORES

Los casos l) y 2) se estudian en los temas especficos.

Caso 3): Valores de las armnicas
Puede ocurrir que las f.e.m, en los arrollamientos no sean ondas senoidales, ya sea por
saturacin del circuito magntico, no linealidad del ncleo, ciclo de histresis o por lo corriente
en vaco.
Por tener simetra de semionda, la serie de Fourier nos indica:
e= E1 sen t +E3 sen 3 t+E5. sen 5 t+......
considerando el desfase de 120 a las tres ondas deducimos que:
a) el 1 armnico constituye una estrella simtrica, con determinada secuencia, y en un sistema
equilibrado su suma es 0
b) los terceros armnicas y sus mltiplos, estn en fase en los tres arroIlamientos, por lo que,
cualquiera sea la conexin, estn dirigidos en cada fase de principio a fin (o viceversa) y su
suma es tres veces la de cada una.

68
a ) e1 = E1 sen t

b)

e1 = E3 sen 3t

e2 = E1 sen (t 120)

e2 = E3 sen (3t 360) = E3 sen 3t

e3 = E1 sen (t 240)

e2 = E3 sen (3t 720) = E3 sen 3t

e = 0

e = 3e

c) las armnicas 5 y 7 forma estrellas simtricas, pero las 5 tienen secuencia inversa y la 7
coincidente con la 1 (fig. 1)
d) en general:
las armnicas de orden 3c+1 igual secuencia que la 1 (c=n par cualquiera)
las armnicas de orden 3c-1 distinta secuencia que la 1
En ondas no senoidales, la potencia del sistema es igual a la suma de las potencias de las
armnicas separadas. Se puede , por tanto, aplicar el teorema de super-posicin para estudiar
el efecto de cada armnica.

Arrollamiento trifsico en estrella

Las armnicas de orden divisible por 3 desaparecen en la tensin de lnea
porque stos, al estar en fase, se oponen mutuamente cada dos fases( fig 2).

Arrollamiento trifsico en tringulo

Las armnicas de orden 3 y sus mltiplos, en la conexin tringulo, presentan un circuito
cerrado, ya que todas actan en el. mismo sentido, fig.3
En las tensiones de lnea no aparece la f.e.m. E3 porque es absorbida completamente en el
tringulo cerrado, para equilibrar la cada de tensin debida a la corriente I3.
Conexin
No tiene problemas para la 3- armnica ya que ellas se consumen en una corriente circulante
en el tringulo.-Es ms estable para cargas desequilibradas puesto que el tringulo las
redistribuye parcialmente.
En transformadores destinados a elevar la tensin en las centrales deben ser a fin de
impedir que las armnicas causen prdidas suplementarias en los alternadores, fig.4

Conexin

69
No presenta problemas por cargas desequilibradas ni armnicas.
Conexin
Con neutro aislado, los desequilibrios o cargas monofsicas, causan el desplazamiento del
neutro elctrico y las tensiones por fases se desequilibran.
La 3 armnica hace que las tensiones de fase no sean senoidales aunque s las de lnea.-Con
el neutro a tierra se provee de un retorno para los desbalances (componente homopolar) y
eliminacin de la 3 armnica del circuito. fig. 5- Otra solucin, es agregar un devanado
terciario en, as la 3- armnica circula en l .fig 6
Reactancias
Una red de secuencia homopolar es generalmente similar a una de secuencia negativa excepto
que puede variar segn las conexiones de los trafos: transformadores Y Y con neutro a tierra
permite que la corriente de secuencia "cero" circule de un lado al otro del banco.-Bancos
conectados en permite que la corriente fluya en el neutro a tierra, pero bloquea el pasaje
de las corrientes de secuencia "cero" de un lado al otro.
La reactancia de secuencia positiva (X1) y negativa ( X2) por fase es igual a la reactancia del
trafo. (despreciando R)

de Ucc% =

Ucc .100
P
y reemplazando Ucc = Z . e =
U1
U

se obtiene X 1 = X 2 =

Ucc% .U 2
P .100

Reactancia homopolar (X0)

- Un sistema homopolar no se puede establecer si los arrollamientos estn conectados en ,
Z sin neutro o punto neutro no conectado a tierra, en los casos de Y y Z .- En estas
condiciones: Xo =
- Conexin,
- Conexin

con neutro a tierra conectado a un conductor neutro: Xo = X1 = X2

con neutro de AT aislado, BT con neutro:

La reactancia homopolar es ms grande que la positiva o negativo, dependiendo de la

construccin del trafo,. En ausencia de valores exactos se puede estimar en: Xo =5X1 =5X2
- Conexin

con neutro, hay componente homopolar en el 2 ; siendo Xo = X1 = X2

IMPEDANCIAS DlRECTAS INVERSAS Y HOMOPOLARES

Estas
impedancias
provocan
correspondientes a ellas en los equipos de una instalacin.

cadas

de

tensin

La impedancia homopolar: es aquella que opone un equipo a un sistema de corrientes

homopolares, es decir a tres corrientes iguales y en fase circulando por los tres conductores.
En una mquina, eI sistema homopolar crea un campo alternativo, mientras que los sistemas
directos e inversos crean campos rodantes. De la diferencia de estos campos resulta la
distincin entre las diversas reactancias.
La impedancia homopolar de los trafos depende del tipo de conexin y de la forma de su
circuito magntico.
La impedancia directa: es la que se opone en un circuito a un sistema directo de corrientes,
es decir, a una corriente trifsica equilibrada girando en el mismo sentido que el sistema
asimtrico original. Es la que consideramos, generalmente como impedancia del circuito,- Para
los trafos., es la impedancia de dispersin.

70

La impedancia inversa: es la que se opone en un circuito a un sistema inverso, es decir, a un

sistema equilibrado de corrientes girando en sentido contrario al directo.
En las mquinas estticas, las impedancias directas e inversas, son iguales; no as en las
mquinas rotativas, donde la influencia del campo rodante es diferente segn que gire a favor o
en contra del campo inducido por la mquina.
Sin entrar en mayores detalles, sealaremos que estas presentan caractersticas muy
diferentes:
a)para impedancias independientes (resistencias): Zo=Z1=Z2
b)para impedancias independientes del sentido de
rotacin de los vectores (cables, transformadores.): Zo Z1=Z2
c)para impedancias que dependen del sentido de
rotacin de los vectores (mquinas rotativas):

Zo Z 1 Z2

ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE TRANSFORMADORES DE 3 ARROLLAMIENTOS

Las ventajas de estos transformadores son entre otras; y en
referencia a la instalacin de dos transformadores, el que permiten una economa de compra y
, una reduccin sensible de los gastos de instalacin en los equipos de las subestaciones.
Estos presentan caractersticas particulares, que pasaremos a
considerar:
NOTA RECORDATORIA

El circuito de un transformador
de dos
arrollamientos simplificado y reducido al 1 es
el de la fig. 1 en el que, en los puntos A y B
estaba el circuito magntico, ahora despreciado
En representacin unifilar sera (fig. 2) en el
que el punto representara el acoplamiento
magntico del transformador. Si ahora
consideramos dos arrollamientos secundarios
con el mismo circuito magntico quedara
(fig.3). El punto central no tiene nada que ver
con un centro de estrella, solo representa
circuito magntico comn
El esquema equivalente (fig.4), permite de la forma ms
cmoda, el clculo de la marcha de un transformador de 3 arrollamientos.
P1; P2,P3 : son las prdidas en cortocircuito en Kw., e1, e2, e3 :
son las tensiones de cortocircuito de cada arrollamiento en %
Todos estos valores deben ser referidos a la misma potencia.
En el esquema (fig.5) las R y las X, representan las resistencias y reactancias de cada
arrollamiento expresadas en Ohm , despus de reducidas a la misma tensin por medio de las
frmulas conocidas:

N
R ' 2 = R2 1
N2

N
X '2 = X 2 1
N2

etc.

Estos se determinan por medio de 3 ensayos, en los cuales un

arrollamiento es dejado abierto, el 2 en cortocircuito y el 3 alimentado recorrido por una
corriente igual a la nominal a la potencia considerada.
Se determinan as (fig.5):

71

Arrollamiento 3 abierto : P1- 2 = P1+ P2

e1 -2 = e1 + e2

Arrollamiento 2 abierto : P1- 3 = P1+ P3

e1 -3 = e1 + e3

Arrollamiento 1 abierto : P2- 3 = P2+ P3

e2 -3 = e2 + e3

Donde

P1.2 + P1.3 P2.3

2
P12 + P23 P13
P2 =
2
P13 + P23 P12
P3 =
2

e 1.2 + e 1.3 e 2.3

2
e 12 + e 23 e 13
e2 =
2
e 13 + e 23 e 12
e3 =
2

P1 =

e1 =

Para la fig. 3 es

Las resistencias, as obtenidas son diferentes de los valores

ohmicos que se miden en corriente continua, porque ellas, comprenden las prdidas
adicionales (provocadas por los flujos de dispersin en los arrollamientos y las partes metlicas
vecinas),,En cuanto a las reactancias X, no le podemos atribuir un significado fsico simple.
Estos transformadores estn construidos con tres devanados concntricos, se halla
generalmente que la reactancia del arrollamiento situado entre los otros dos es muy prximo a
cero, frecuentemente negativo.
Ejemplo de aplicacin
Consideremos un transformador de tres arrollamientos de las siguientes caractersticas:
1. AT 25000 KVA

145 KV 100 A

2. MT 25000 KVA

60 KV 241 A

3. BT 10000 KVA

11 KV 525 A

Los ensayos en cortocircuito dan:

a) BT abierta: e 1.2 =13%

; P12 = 158 KW

b) MT abierta: ensayo a 10 MVA

; e13= 7,5 %

P13

= 25 KW.

referido a 25 MVA;

; e 13 = 18,8 %

P13

= 156 KW

c) AT abierto: ensayo 10 MVA

; e2-3 = 2,16%

P2.3

= 21 KW

referido a 25 MVA

; e 2.3 = 5,4 %

P2.3

= 132 KW

determinando los valores, todos referidos a 25 MVA

P1 = 91 KW.

e1 = 13,2 %

72
P2 = 67 Kw.

e2 = - 0,2 %

P3= 65 Kw.

e3 = 5,6 %

El esquema equivalente de fig. 6 permite calcular las prdidas y

cadas de tensin en carga de los tres arrollamientos. Para determinar las cadas de tensin
cuando un arrollamiento est alimentado y los otros dos cargados, calculamos la cada de
tensin en el punto M, pues este difiere de los dos secundarios.
En el caso particular mencionado, si el de 60 KV es primario y
uno solo de los otros dos est cargado. podr aparecer un aumento de tensin en el
arrollamiento dejado en vaco. Este valor si bien es pequeo, se puede medir. Un examen
atento, de los flujos de dispersin permitirn encontrar la causa de este fenmeno.

MARCHA EN PARALELO DE UN TRANSFORMADOR DE 3 ARROLLAMIENTOS CON UNO

DE 2 ARROLLAMIENTOS
De lo que precede resulta que esta conexin no ser perfecta.
La igualdad de las tensiones de cortocircuito del par de arrollamiento conectados en paralelo
eII = e1.2 ( = e1 + e2) no es suficiente pare asegurar la reparticin correcta de las cargas. En fig.
7 la carga de la lnea 3, por la cada de tensin que ella provoca en e1, es suficiente para
perturbar la reparticin. Tericamente, se podr elegir una disposicin de los arrollamientos tal
que e1, sea muy dbil, la cada de tensin e1.2 = e1 + e2 ser ahora provocada nicamente por
e2. La marcha en paralelo podr ser perfectible cual sea la carga de la lnea 3.

ELECCIN DE LA DISPOSICIN DE LOS ARROLLAMIENTOS

Los arrollamientos son dispuestos de manera de obtener la
solucin ms econmica. As, por ejemplo, si un arrollamiento tiene tomas de regulacin se
coloca en el exterior con el objeto de simplificar las conexiones al conmutador. Asimismo, los
arrollamientos de BT se colocan al lado del ncleo pare simplificar los problemas de aislacin.
En casos particulares se pueden adoptar otras soluciones sin
aumentar mayormente los costos. Citamos un ejemplo:
Un transformador de 3 arrollamientos debe, a partir de, una
lnea de 60 KV, alimentar simultneamente.
a) A 15 KV una lnea de alumbrado y un laboratorio de investigaciones, para los cuales se
necesita una tensin estable,
b) A 5 KV, un gran motor, de marcha intermitente, donde la corriente a arranque sobrepasa la
corriente nominal del transformador.
La construccin ms simple consiste en disponer contiguo al
ncleo, los arrollamientos de BT y el de 60 KV en el, exterior. Segn fig. 8, Es indudable que
los golpes de carga de la lnea de 5 KV provocan sobre la de 15 KV variaciones de tensin
apreciables. Emplazando el arrollamiento primario entre los dos secundarios se realiza una
dependencia casi perfecta de los dos secundarios. Si la lnea de 60 KV est bastante cargada.
el arranque del gran motor de 5KV no provoca ninguna perturbacin a la lnea de 15 KV (fig. 9)
DEFINICIN DE LA POTENCIA
Se define la potencia de dimensionamiento como la
semisuma de las potencias de cada arrollamiento.
Esta nocin, de por s til, no nos da una idea exacta de la
influencia en el dimensionamiento de un transformador cuando se desea agregar un tercer

73
arrollamiento. Supongamos, por ejemplo, que queremos agregar a un transformador de 40
MVA, 150/60KV, un terciario de 20 MVA, una vez a 10 KV y otra vez a 130 KV. En los dos
casos la potencia de dimensionamiento pasa de 40 a 50 MVA y el tamao y el precio se
modificarn por el terciario de 10 KV, pero s el terciario es de 130 KV la influencia sobre
tamao y precio ser mucho mayor.
MARCHA CON 3 ARROLLAMIENTOS
Cada arrollamiento debe poder entregar su potencia nominal,
en el caso de estar cargados los 3 arrollamientos habr que considerar una reparticin de las
cargas. Volviendo al ejemplo del trasformador de 25 MVA, en el que el arrollamiento de 145 KV
sea el primario. Los dos secundarios no podrn entregar simultneamente su potencia
nominal, la suma de sus potencias estn limitadas por la potencia del primario. Esta suma debe
hacerse vectorialmente teniendo, en cuenta el factor de potencia de las dos cargas. En cierto
casos, especialmente en el que el terciario alimenta un compensador sncrono o una bobina de
self, los 3 arrollamientos pueden funcionar simultneamente a plena carga. En estos casos hay
que tener en cuenta el dimensionamiento de la refrigeracin del aceite. El transformador de 25
MVA admitir, en este caso, el diagrama de potencia de fig. 10
ELECCIN DE LA POTENCIA NOMINAL
Si bien es tericamente posible fijar arbitrariamente la potencia
de cada arrollamiento segn los requerimientos del servicio, una limitacin se impone: el
hecho de evitar toda potencia muy dbil relativa al arrollamiento principal. Frecuentemente se
fija en un tercio del arrollamiento principal la potencia mnima admisible para el arrollamiento
terciario. Sin hablar del rol particular que puede tener un terciario conectado en tringulo en
un transformador estrella-estrella, indicamos una razn para esta regla: Supongamos un
transformador constituido por 3 bobinas concntricas ( fig. 11) en el siguiente orden a partir del
exterior: (1) arrollamiento de AT (2) arrollamiento de MT y (3) arrollamiento de BT, terciario.
Referidos a la misma potencia, las tensiones de corto circuito
entre pares de arrollamiento son aproximadamente proporcionales a las distancias aislantes
entre bobinas, lados 1-2; 1-3; y 2-3 en la fig 11. La tensin de corto circuito entre los
arrollamientos 2 y 3 aparece como la ms dbil y la distancia aislante admisible entre BT y MT
es mnima. Para referirla a la corriente nominal del terciario, la tensin de corto-circuito propia
del par de arrollamiento 2-3 se multiplica por el factor *potencia del terciario
*potencia del principal
Si la potencia del terciario es muy baja, este factor reduce la
tensin de corto-circuito 2-3 a un valor tan bajo que el arrollamiento terciario puede ponerse en
peligro para todos los cortocircuitos, an los de escasa duracin. As, para el transformador de
25 MVA que tenamos como ejemplo, la tensin de cortocircuito BT-MT referida a la potencia
de 10 MVA, no es ms de 2,16 %.
Si la potencia de la lnea secundara es muy grande, un
cortocircuito franco a los bornes del terciario provoca en los arrollamientos una corriente del
orden de 30 a 40 veces la nominal. Una tal corriente no es admisible ms que por un corto
tiempo, y si hay algn retardo en el desenganche del defecto provocar calentamientos
inadmisibles. Como este arrollamiento tiene una potencia igual al 40 % del principal hemos
sobredimensionado de hecho, trmica y mecnicamente, un cortocircuito franco al secundario
de no ms de 5 segundos. Otros artificios permiten aumentar la tensin de cortocircuito relativa
de un arrollamiento terciario. Citamos como ejemplo el montaje de una impedancia en serie con
el circuito, solucin raramente adoptada. Otra posibilidad es la de adoptar un sistema de
arrollamiento particular (concntrico doble para el arrollamiento principal y simple para el
terciario) que permite obtener valores aceptables.
TRANSMISIN DE SOBRETENSIONES SOBRE UN ARROLLAMIENTO ABIERTO
Abordamos otro tema sobre el que se requiere un estudio a la
hora de elegir las condiciones de explotacin de un transformador: es la posibilidad de
transmitir sobretensiones entre los arrollamientos. Este fenmeno se produce cualquiera sea el
tipo de transformador. En servicio normal, cada arrollamiento esta. conectado a una lnea, las

74
impedancias as conectadas a los bornes amortiguan generalmente este fenmeno al punto de
eliminar todo peligro. Por su naturaleza, un transformador de 3 arrollamientos puede funcionar
con un arrollamiento abierto. En estas condiciones, la transmisin de sobretensiones por va
capacitiva e inductiva podr someter al arrollamiento no cargado a tensiones contra tierra
importantes. En el caso de un arrollamiento conectado en estrella, la puesta a tierra del neutro
(al menos que el arrollamiento no est conectado a una lnea) tiende a reducir sensiblemente
las solicitaciones. El montaje de pararrayos permite igualmente fijar un lmite a las tensiones
que el arrollamiento puede soportar contra tierra.

fig.4 Esquema equivalente de prdidas

y tensiones de cortocircuito de un trafo
de 3 arrollamientos.

fig. 6 Esquema equivalente

fig. 8 Esquema equivalente y disposicin

de los arrollamientos.

fig.5 Esquema equivalente de

resistencias y reactancias

fig. 7 Marcha en paralelo de un trafo

de 3 arrollamientos con uno de 2.

fig.9 Esquema equivalente y otra

disposicin de los arrollamientos.

75

fig. 10 Diagrama de Potencias

fig. 11 Disposicin esquemtica de

los arrollamientos

AUTOTRANSFORMADOR
Principio

fig. 1

Relaciones entre sus parmetros

Es posible reunir en uno solo los dos

devanados de un transformador, Dados los
dos devanados (fig 1), si unimos dos de los
extremos homlogos (a-a'), hallaremos otro
punto (b) cuyas tensiones coincidirn en
todo momento, que corresponden a
aquellos que tienen el mismo nmero de
espiras. Unindolos se pueden reunir en
uno solo (fig 2 ); La energa se transfiere
parte por conduccin y parte por
transformacin.
Las corrientes de carga primaria y
secundaria estn en oposicin (diagrama
vectorial) luego se restan escalarmente en
la parte comn (despreciando la corriente
de vaco).
Ic = I2 I1

(1)

fig.2
Por la constancia de los N,I para transformadores en carga
{N1 - N2) I1 = N2 . Ic

(2)

de las ecuaciones (1) y (2) anteriores deducimos: despejando I1 de (2) e introduciendo en (1) y
operando:

n 1
c = 2

n
siendo n la relacin de transformacin.Conclusin:

n 1
veces menor que la I2, para
n

La corriente en el arrollamiento comn es

autotransformadores reductores

76
Potencia
La potencia suministrada a la red secundaria desde el primario o "potencia de paso" es:
P2 = U2 I2
mientras que la "potencia propia " interna es:
Pi = U2 Ic
reemplazando Ic
n 1

Pi = U2 I2

n 1

Pi = P2

para autotransformador reductor

Siguiendo el mismo criterio de razonamiento para un autotransformador elevador, se arriba a

la expresin: Pi = ( 1-n ) P2
conclusin
n
veces la
n 1

en un autotransformador reductor resulta aumentada la potencia de paso en

interna.
Otras expresiones

Relaciones entre un autotransformador reductor (a) y un transformador (t).con iguales

cantidades respectivas de cobre y hierro.
KVA a
Prdidas a P.C en % de KVA a n 1
n
=
=
KVA t n 1
dem de KVA t
n

m a n 1
=
m t
n
cc a
n
=
cc t n 1

cada por Za n 1
=
cada por Zt
n
regulacin a. n 1
=
regulacin t.
n

Ventajas
1) Economa de cobre, por lo tanto:
a) menores prdidas en el Cu.
2) Se reduce la longitud de los ncleos, por lo tanto:
a) menor prdida Fe.
b) menor corriente magnetizante.
c) mayor cos
3)por consiguiente: mejor rendimiento.
4) En el circuito comn queda anulada la dispersin entre primario y secundario, por lo tanto
a) menor reactancia
b) mejor regulacin
5)Cuanto ms se acerca a 1 la relacin de transformacin, tanto mayor la economa y menor el
riesgo de accidentes.

77
Inconvenientes
1) Al tener menor reactancia, Icc mayores, mayores esfuerzos mecnicos interruptores
mayores; necesidad de aadir impedancias limitadoras.
2) Necesidad de adoptar la misma conexin primaria y secundaria.
3) No son convenientes cuando la diferencia de tensiones es muy elevada (ver frmula
de Pi)
4) Elctricamente unidos AT y BT (alta tensin y baja tensin ).
Conexiones
Estn limitadas exclusivamente a las siguientes:

Aplicaciones
1) Interconexin de redes de AT (alta tensin)
2) Autotransformador de arranque (generalmente tringulo abierto)
3) Regulacin de locomotoras elctricas
4) Para igualar impedancias en transformadores distintos, conectados en paralelo.
Ejemplo: Autotransformador trifsico; 250 KVA; 11/15 KV

2 =

250
250
= 9,65 ; 1 =
= 13,10 A
3 15
3 11

tensiones por fase: 1500 / 3 = 8670 v ;1100 / 3 = 6370 v

las diferencias: 8670-6370=2300 v ; 13,1-9,65 = 3,45 A
la parte comn debe preverse para: 6370 . 3,45 = 22 KVA
y el resto para: 2300 . 9,65 = 22 KVA
por fase o sea 3.22= 66KVA en total para suministrar 250 KVA
aplicando la formula de la potencia interna:
11

pi = (1 n)P2 = 1
250 = 66 KVA
15

Mquinas elctricas para la soldadura

Se pueden distinguir los siguientes casos.
1) Fuente alterna de tensin constante:
a) transformador
b) transformador y rectificador
c) convertidor rotativo
2) Grupo electrgeno para soldadura
Los casos 1) a) y b) se tratan en el estudio de los transformadores para soldadura
Los casos 1) c) y 2) slo difieren en el motor que acciona la generatriz de c.c. para
soldadura, ya que en el primer caso ser un motor elctrico de c.a. y en el segundo caso un
motor trmico.
Transformadores para soldadura

78
La caracterstica del arco a presin normal (fig.1: curva c), para soldadura elctrica, exige una
caracterstica externa en las mquinas con una cada muy pronunciada (fig.1 curva a).Un
transformador normal posee una caracterstica externa como la de la fig 2, puesto que la
variacin de tensin debe ser mnima, para mantener la tensin nominal en los receptores

fig. 1

fig.2

Por consiguiente, un transformador normal no sirve para soldadura elctrica. Considerando el

circuito equivalente reducido y simplificado, y recordando la expresin de la variacin de
tensin:
U% = Ur% cos+ Ux% sen, deducimos que la nica manera de que el circuito tenga una
caracterstica como la de la fig1. , es incrementado Ux%, ya que hacerlo con Ur% sera
antieconmico por las prdidas en calor. Como Ux% representa las cadas por dispersin,
entonces lo conveniente sera a aumentar la dispersin en el transformador; es decir, construir
un transformador con mucho flujo disperso. Esto da origen a los transformadores para
soldadura por dispersin. Algunos ejemplos constructivos son: con arrollamientos separados
(fig 3);con puente magntico variable (fig.4 ); o con bobinas desplazables (fig5)

fig. 3

fig.4

fig.5

Otra forma de producir la cada reactiva es agregando

una reactancia en serie a la salida con diversas tomas
para su regulacin (fig 6 )
fig.6
En los primeros tenemos una regulacin suave y continua, y en el ltimo por saltos.
.
Ventajas
1) Equipos muy econmicos
Inconvenientes
1)
2)
3)
4)

Al ser mquinas monofsicas, producen un gran desequilibrio en la red.

Potencia aparente elevada, bajo rendimiento.
Factor de potencia pequeo, del orden de 0,5, debido a la gran Ux%.
Rgimen de marcha intermitente y variable; variaciones de tensin en la red,

Para mejorar algunos de estos inconvenientes se recurre a los transformadores trifsicosmonofsicos, de los cuales se dan dos ejemplos en fig 7 y 8

79

fig.7

fig.9
Comparacin de las mquinas

fig.8

Pero el sistema que realmente

elimina los inconvenientes 1,2 y
3 y que es el mejor actualmente,
es el equipo
de soldadura
construido por un transformador
trifsico,
con
reactancia
y
rectificadores controlados en el
secundario ( fig.9 ), bien con
reactancias
variables
y
rectificadores (fig.10)

fig.10

80

VER LAMINAS 1-2-3 y 4 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

81

CAPITULO III
Mquinas para corriente continua
Generadores
Las denominamos en forma genrica como "mquinas, por cuanto las
mismas, cumplen con la doble funcin de generadores o motores, segn sea la forma de energa
suministrada para su funcionamiento. Si se le entrega energa mecnica, la convierte en elctrica y
trabaja entonces como generador; por el contrario suministrndole energa elctrica, la transforma en
mecnica y, es un motor..
Constructivamente, en ambos casos, es exactamente lo mismo.
Forma constructiva
Posee una parte mvil: rotor a inducido (A) formado por
chapas magnticas apiladas de un espesor aproximado de
0,5 mm, ranuradas en su parte exterior. Sobre uno de los
extremos del eje, se encuentra un cilindro menor llamado
colector (B) constituido por sectores de cobre aislados
entre s y respecto al eje, denominadas delgas (C). Sobre
el colector asientan las escobillas (D), piezas prismticas
conformadas con polvos metlicos y de carbn.
fig.1

En las ranuras del inducido se encuentran alojados los conductores del

"arrollamiento de inducido" (E) que van conectados a las delgas.
Le parte fija, estator, esta compuesta por la "corona del estator" (F) a la
que estn fijados un cierto nmero de "polos inductores" con sus partes: el "ncleo polar" (G) y la
"expansin polar" (H); adems de unos polos ms pequeos llamados "polos de conmutacin" (I).
Alrededor del ncleo polar se halla el "devanado de excitacin" y,
alrededor de los polos de conmutacin el "arrollamiento de conmutacin".
Las mquinas se definen por su potencia en KW, tensin, velocidad,
forma de conexin y nmero de polos inductores.
Ejemplo: Subterrneo lnea E, Bs. As. : motores tetrapolares 93 KW, 750 v; 139 A; 1410 rpm (4 motores,
lnea 1500v)
Principio de funcionamiento
Generacin de la f.e.m.
Por simplicidad, representaremos a una mquina
bipolar, con un inducido que posea una bobina, cuyos
extremos conecten a dos anillos, segn fig: 2 y
consideremos que gira en sentido antihorario,
accionado por un motor, es decir la analizaremos
como generador.
La bobina, al desplazarse desde el punto 1 al 4, corta
al campo magntico generado por polos N y S.
En su desplazamiento de 1 a 2, corta cada vez ms
lneas de campo, crece B y por consiguiente la f.e.m.
generada:
Cuando se desplaza de 2 a 3, lo hace en el espacio de aire entre el
polo y el inducido, denominado entre hierro; por construccin, sta se hace constante, por tanto , en
este espacio B = cte.
Y por ltimo, al desplazarse de 3 a 4, comienzan a disminuir las lneas
de campo y disminuye B. Al circular la espira en las zonas 1 y 4, se observa que esta se desplaza en
forma paralela a las lneas de campo, no corta a stas, por tanto no genera.

82

A esta zona, lneas entre 1 y 4 se le

denomina, zona neutra; graficando lo dicho
anteriormente se obtiene la curva de fig. 3. El
mismo razonamiento se puede hacer para
cuando la espira circula bajo el polo S, pero
ahora las corrientes circulan en sentido
contrario, fig. 4 y la onda generada ser
segn fig. 5
Se denomina paso polar tp, a la distancia
entre dos zonas neutras o entre lneas
medias polares, medido sobre el permetro
del inducido; su expresin es:
tp =

D
2p

designando con 2p al nmero de polos, o lo

que es lo mismo, con p al nmero de pares
de polos.
Por ltimo, con cada vuelta del inducido, en
una mquina bipolar se genera una onda
como en fig. 6.- Generalizando, en una,
mquina multipolar, la bobina generar un
ciclo cada vez que pase bajo un par de polos.
Por convencin se determina que el borne por
el cual sale de la corriente, se lo designa
como (+), en los generadores. El otro ser el
(-).
Conclusin: dado que los bornes cambian de polaridad en el ejemplo
estudiado, concluimos que las bobinas del inducido generan corrientes alternas, no senoidales.
Esto explica el porque el inducido se construye con chapas aleadas de
pequeo espesor, es para reducir las prdidas por histresis y corrientes parsitas.
Como el objeto de este mquina es generar corriente continua, se debe
"rectificar" la onda as obtenida, pare ello se dispone del colector, que no es ms que un rectificador
mecnico.
En la fig. 7 se han conectado los
extremos de la bobina a dos delgas del colector. Se
observa que cuando circula bajo el polo N, genera la
corriente en un sentido fig. 7 y cuando circula bajo, el
S, mantiene el mismo sentido fig: 8.
Por consiguiente ahora la onda es
segn fig: 9 Se observa que cuando la bobina circula
por la zona neutra (zn), que es cuando no genera, no
hay corriente, se produce la inversin en las
conexiones, lo que evita se produzcan chispas.
Para reducir las oscilaciones y
tender a obtener la onda lo ms continua posible, se
colocan muchas bobinas en serie, respetando siem-

83

pre que el principio y fin de cada bobina, estn

conectadas a una delga, siendo el fin de una bobina,
principio de la siguiente en la misma delga.

En la fig: 10, se ha representado un

inducido con 6 bobinas de 2 espiras c/u. Como el fin
de una es el principio de la siguiente en una delga,
tiene 6 delgas

Las bobinas estn desfasadas en

60 entre s, y como c/u de ellas genera una onda
segn -fig: 9 se generan tres ondas desfasadas 60 y
como estn en serie se suman, por consiguiente la
onda obtenida es ms constante y mayor fig.11
Se concluye que, para tener una
onda lo ms continua posible, conviene disponer de
muchas bobinas en el inducido.
Considerando que cada bobina genera una cierta
tensin, se podra representar, como circuito
equivalente del inducido de fig. 10, al de fig.12 en el
que, las tres bobinas bajo el polo N, estn en serie
entre s, y en paralelo con las tres bajo el polo S.

Ejemplo:
Si suponemos que cada conductor genera 1V, tenemos 2 conductores por bobina, 2V por bobina,
el circuito equivalente ser:

Este circuito tiene 2 ramas en paralelo, al n de ramas en paralelo, lo designaremos como 2a siendo "a,
el n de pares de ramas. En este caso: 2a=2. Al n de conductores activos del inducido, lo designaremos
con: N; en este caso: N=12. La tensin generada en escobillas, por estar los conductores en serieparalelo, ser

N
N 12
veces la de un conductor. En este caso:
=
= 6V
2a
2a
2

Expresin del valor medio de la f.e.m. continua

Sea la curva del campo magntico, creada por los Av de
excitacin en los polos principales,.la de fig.13.
Siendo."l" la longitud el inducido - fig: 14, el flujo total,
ser proporcional a la superficie formada por la curva del
campo y el permetro tp o sea:

84

= Bmed tp l

(1)

el valor medio de la f.e.m. inducida en un conductor ser

emed= Bmed . l.v

que para el total de conductores N ser:

E=

siendo el paso polar: tp =

.D
2p

(m )

N
.Bmed .l. (v)
2.a

(2)

(3)

y la velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular n, en

(4)

introduciendo (1), (3) y (4) en (2) queda:

Consideraciones
1) Si se desplazan las escobillas de las zonas neutras, disminuye el entre escobillas,
luego disminuye la f.e.m., inducida. Desplazndola hasta la lnea media de los polos ser E = 0, por
consiguiente, la frmula es vlida solo para escobillas situadas en las zonas neutras.
2) Para una mquina construida es N, p y a constante, por consiguiente ser: E = K. .
n, de donde se deduce que
- para variar la tensin, hay que variar el , lo que es lo mismo, la corriente de
excitacin porque =.N. Iex
- la mquina tiene que girar a velocidad constante, porque si no la tensin sufrir
oscilaciones, directamente proporcionales a la variacin de velocidad.
3) El nmero de ramas en paralelo 2a, depende del tipo de bobinado del inducido,
existen dos formas principales la denominada, imbricado en que 2a = 2p y; el ondulado , en que 2a = 2.
Entonces, la f.e.m. inducida tambin depende del tipo de arrollamiento del inducido..
Excitacin del campo inductor
Analizaremos como se producen los campos magnticos en los polos principales.
Ellos se pueden obtener por:
a) imanes permanentes: tienen el inconveniente de ser dbiles, es decir solo se pueden utilizar para
pequeas potencias; no son regulables, lo que nos impide variar el flujo y sus consecuencias: velocidad,
tensin etc. Se usan en pequeos motores para ,juguetes, magnetos e instrumentos (megohmetro),
motores para electroventiladores de autos, etc.
Ejemplos de imanes permanentes: NEODIMIO(hierro- boro). B=1,25 T; H= -920 A/m ; ALNICO 5; B=1,23
T ; H=-50 A/m
b) electroimanes: son los de uso general y no tienen los inconvenientes de los anteriores.
La alimentacin de los polos principales, para obtener el necesario,
se puede realizar de distintas maneras, lo que da origen a distintas mquinas en cuanto a su
funcionamiento, ya que no a su forma constructiva, que es igual para todas.
Entonces, segn sea la forma de excitarlas las clasificaremos en:

85

a) mquinas de excitacin independiente

b) mquinas de excitacin propia

c) mquinas autoexcitadas

- serie
- derivacin
-compuesta

Antes de analizar cada una de ellas veamos en que consiste el "principio de autoexcitacin" o "principio
dinamoelctrico".
Principio de autoexcitacin

Consideremos una mquina conectada como en fig: 15 a la

que hacemos girar en sentido antihorario. Supongamos los
polos principales, magnetizados previamente con la polaridad
indicada N-S; es decir tienen un magnetismo remanente
considersble. Para que esto ocurra, se han construido con un
material que tiene un ciclo de histresis muy ancho, como por
ej: hierro dulce (fig. 16)

Los conductores del inducido, al pasar bajo

el magnetismo
remanente del polo N, generan una corriente saliente, que circula por
el devanado del polo principal, que tiene un sentido tal que refuerza el
campo remanente existente.
Ambos conductores cortan ahora un campo ms intenso, generan
ms corriente, vuelven a reforzar el campo principal
y as
sucesivamente, hasta que se establece el equilibrio: E = Rex . Iex
La mquina genera por s sola, al hacerla girar, debido al magnetismo
remanente preexistente, y ste es el principio por el cual se autoexcita, "principio dinamoelctrico".
Consideraciones
1) existe autoexcitacin si concuerdan el sentido del arrollamiento excitador con el del magnetismo
remanente.
2) Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del
arrollamiento de los polos inductores.
3) Las causas por las cuales puede no excitarse una mquina son:
a) falta de magnetismo remanente
b) falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2
c) en algunas conexiones (derivacin) por cortocircuito exterior.
Forma de conexin
Segn sea la forma de conectar entre s , la excitacin y el inducido ,
da origen a distintas mquinas en cuanto a su funcionamiento, ya que constructivamente, son
prcticamente iguales.
A los efectos de representar la mquina por medio de un circuito
equivalente designaremos al inducido por e! smbolo de la izquierda
caracterizado por su resistencia Ri y la f.e.m. E que genera.

86

Los polos de conmutacin quedan definidos por sus resistencia Rc ( en

corriente continua una bobina tiene solo resistencia)
Los polos principales tambin se determinan por su resistencia: Rex, o
bien si estan conectadas en derivacin : Rd o en serie: Rs.

1) generador excitacin independiente: fig 17 os polos principales se

alimentan por medio de una fuente externa.
2) generador excitacin propia: fig 18 los polo son alimentado por un
generador independiente, acoplado al mismo eje, denominado
excitatriz.
Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser alimentada
a su vez, por otra mquina pequea, llamada excitatriz piloto.
3) generador excitacin derivacin: fig19 el polo principal: Rd, est
conectado a los bornes de la mquina.
4) generador excitacin serie fig. 20 los polos : Rs estn en serie con
el resto del generador.
5) generador excitacin compuesta : los polos principales poseen dos
devanados, uno conectado en derivacin (muchas vueltas de
alambre fino) y el otro en serie (pocas vueltas de alambre grueso).
Esta conexin permite dos posibilidades que denominaremos corta fig.
21 y larga fig.22.
La diferencia entre ellas no es importante, por cuanto en la corta por
Rs circula la corriente de carga y en la larga corriente de inducido, la
diferencia entre ellas es solo Id que siempre es pequea. Esto se
demuestra analizando la ecuacin del nudo A.

En resumen, establecemos la siguiente clasificacin

maq. con excitacin separada

maq. autoexcitadas

-excit. independiente
-excit. propia

-excit. derivacin
-excit.serie
-excit. compuesta

-corta
-larga

87

REACCION DE INDUCIDO
Durante el funcionamiento del generador en vaco, la corriente en el inducido es muy pequea o casi
nula. En este caso, el campo magntico que crea el devanado de los polos principales, para una
mquina bipolar es como en fig.1. El eje del campo magntico coincide con el de los polos. La lnea
perpendicular al eje del campo magntico es la lnea neutra geomtrica (LNG), que en este caso coincide con la lnea neutra elctrica (LNE).
Cuando la mquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circular corriente por el inducido
que crear su propio campo magntico o campo del inducido. En la fig.2 se representa a este solamente.
En marcha normal existen los dos campos simultneamente, es decir, la superposicin de los polos y el
inducido conformando un nico campo resultante, el que tomar la configuracin que muestra la fig.3.
La accin del campo magntico del inducido sobre el de los polos se denomina "reaccin de inducido".

CONSECUENCIAS DE LA REACCIN DE INDUCIDO

1-) En la fig.4 representamos la composicin del vector flujo principal p, con el de reaccin de inducido
o flujo transversal t, que da como resultante el r. Como se he desplazado el eje del campo
magntico, la LNE perpendicular a r se ha desplazado un ngulo , fig.3 y 4. En la mquina ideal
(sin reaccin de inducido) las escobillas estaban situadas en la LNG = LNE que era el momento en
que al pasar la escobilla de una delga a otra, lo haca sin corriente, por consiguiente no se producan
chispas; en cambio, ahora, al desplazarse la LNE, se deberan desplazar las escobilles hasta esa
lnea, para que en caso contrario no interrumpir el circuito con corriente y producir chispas, que
deterioran al colector y escobillas. Entonces, como primera consecuencia tenemos: necesidad de
desplazar las escobillas a la nueva LNE .2)El decalar las escobillas trae aparejado otro problema; al ubicarlas en la nueva LNE, fig.5, ha quedado
dividido el inducido simtricamente en dos partes los conductores 1-2 y 3 con sus simtricos que
determinan la f.m.m. transversal t que da origen al t. En cambio ahora, los conductores 4 y 5 con
sus simtricos, determinan una f.m.m. longitudinal l y su flujo l que se opone directamente,
disminuyndolo y ocasionando una nueva necesidad de desplazar las escobillas. Esto lo podemos
observar en la composicin vectorial de fig.6. Al disminuir el r disminuye la f.e.m. E; por consiguiente
otra consecuencia es: se produce una cada de tensin.

88

3) El simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos
observar, que el mdulo del vector t, depende de la carga de la mquina (= NI) entonces, cuando
vara la carga (caso ms comn) varan t , r y la posicin de la LNE. Tendramos que estar
acomodando las escobillas para cada estado de carga de la mquina. Si as no se hiciese, que
adems no sera prctico ni se hace, habra estados para el cual la mquina chisporroteara. Este es,
un inconveniente que presentan aquellas mquinas que no tienen compensada la reaccin de
inducido.
4) La distorsin del campo magntico resultante da origen a dos problemas adicionales:
4-1) desmagnetiza una parte del polo y satura la otra. Esto se puede apreciar en la fig.3, en que la
direccin del r afecta un extremo polar y es ms grande que p fig.4. Cuando se trabaja con inducciones apreciables, que es lo comn por razones econmicas, el debilitamiento de una mitad
del polo no se compensa por su incremento en la otra mitad. En efecto, en la fig.7, la curva 'a' es
la de induccin debida al campo principal solamente, al deformarse el campo por influencia del t
crecera en un extremo hasta bpero por saturarse no llega ms all de 'c. La superficie
comprendida por la curva c
es menor que la de 'a, como estas superficies son proporcionales , disminuye E: se produce otra cada de tensin.
.4--2) Este aumento del campo en una parte del polo, hace que en esa zona aumente la tensin
entre delgas, lo que favorece la produccin de chispas. El valor de la tensin entre delgas en
vaco, debe quedar por debajo de ciertos lmites, para que al funcionar en carga el aumento de B
no forme chispas..
4-3) Las caras polares pueden tener un entrehierro mayor en sus extremos (chaflanados), esto
aumenta la reluctancia en dichos extremos por consiguiente evita la saturacin del flujo en esa
zona
F.M.M. POR REACCION DE INDUCIDO
Para cuantificar el campo por reaccin de inducido, consideremos la denominada "capa de corriente o
carga lineal especifica": C que es la corriente que circula por los N conductores del inducido por
unidad de permetro de ste, es decir:

C =

Valores indicativos de: C

para mquinas pequeas: 100 A/cm
"
"
grandes : 600 A/cm
La f.m.m. (= NI) por par de polos ser: " t

N i
Di

= tp C

la corriente por conductor i en funcin de la corriente de inducido Ii es:

siendo 2a el n de ramas en paralelo.
Reemplazando en la anterior tenemos:

que por polo ser la mitad :

t = tp. C =

i=

i
2a

N i
Di Ni
=
2 p D i 2 p 2 a

N .i
8. p.a

't =

EJEMPLOS
1-) Mquina bipolar; dos ramas en paralelo:2a = 2 ; Ii = 10A ; 3 espiras = 6 conductores; fig. 8
i = I /2a = 10/2 = 5A
si en 3 espiras circulan 5A tenemos: 3 esp.x5A = 15 Av
aplicando la formula: " t = N . i = 6 .10 = 15 Av
4 . p . a 4 .1.1
2-) Mquina tetrapolar; 2a = 2;Ii = 40A ; i = Ii /2a = 40/2 =20A
6 espiras = 12 conductores; fig. 9

89

"t =

N . i
12 . 40
=
= 60 Av
4 . p . a 4 . 2 .1

CONMUTACION
Comprende a los fenmenos que se manifiestan al
pasar las delgas del colector bajo las escobillas.
Consideremos una bobina de una espira, la que;
se encuentra alojada en las ranuras del inducido
(fig.1)
La dibujaremos segn fig.2, conectados sus
extremos a las delgas 1 y 2, recordando que sta
no se encuentra aislada de las dems, sino que el
fin de una bobina es el comienzo de la prxima.
Analizaremos el fenmeno en tres instantes distintos cuando la escobilla est en la delga 1;entre las
delgas 1 y 2 y por ltimo en la delga 2 (figuras2,3,4)

En las figuras se proyecta el lado izquierdo de la espira y se lo indica alojado en la ranura.

En el primer instante fig.2 la corriente Ii , que suponemos entrante en la escobilla se divide en las
ramas, y circular (Ii/2) en el conductor, y en la ranura ser entrante; en el segundo instante no circula
corriente en la espira, por ser iguales y de sentido contrario o porque est en cortocircuito; y en el tercer
instante, al entrar la corriente por la delga 2, en el conductor en estudio circular. (Ii /2)en sentido
contrario al instante 1, y ser saliente en la ranura. En conclusin, al pasar la escobilla de una delga a
otra, en el conductor se invierte el sentido de la corriente. Esto origina dos problemas:

90

1) S consideramos el fenmeno
puramente resistivo, la variacin de +Ii/2
a Ii/2 ser lineal (fig.5 ) y tendremos un
instante en el que I=0, punto ideal para
producir el cambio de sentido que, al no
haber corriente, no se producen chispas.
Pero en la realidad no es as, ya que al
di
en una
dt

haber variacin de corriente

bobina con cierto nmero de espiras (N),

tendremos autoinduccin (L=N2), la que
generar un f.e.m. e = L

fig.5

di
, que origina una corriente suplementaria, is, que se opone a la causa que la
dt

produce (signo -); como del instante 1 al 2, la corriente disminuye , y del 2 al 3 aumenta en sentido
negativo, la is, tendr los sentidos marcados en la figura,: Ello modificar la recta, transformndola en
curva (-----) .
Ahora, en el instante 2 hay corriente, y si en ese momento se produjese la inversin, se est abriendo
un circuito con corriente, lo que trae aparejada la aparicin de chispas en el colector.
Las chispas en el colector deterioran las delgas, picndolas, producen asperezas, gastan, las escobillas
y generan calentamiento.
Solucin:
Como el problema era generado por L y este es proporcional a N2, una primera solucin ser disear
bobinas con pocas espiras.
Como anteriormente habamos dicho que convena tener muchas bobinas, para tener una onda lo ms
continua posible, ahora agregaremos "muchas bobinas con pocas vueltas cada una"
2) Al encontrarse el conductor dentro de una ranura y rodeado por material muy permeable, la corriente
crea un flujo de ranura, r, que al pasar del instante 1 al 3, cambia de sentido (ver fig.2 y 4 ). Hay
d

variacin de flujo, por consiguiente genera una f.e.m. e =

que origina nuevas, corrientes
dt
dt
inducidas que incrementan la is , desplazando ms la curva (---) y aumentando el chisporroteo
Solucin:
Como el problema lo origin el flujo
de ranura, disearemos una que
tenga
mucha
reluctancia.
En
mquinas elctricas rotativas se usan
tres tipos diferentes de ranura,
denominadas cerradas, semiabiertas
fig.6
y abiertas: fig.6 indudablemente para
mquinas de c.c., la ms conveniente
es la abierta por tener la mayor
reluctancia y as disminuir la f.e.m.
e.La adopcin de la ranura abierta trae como consecuencia la necesidad de adoptar entrehierros
grandes,.En efecto, si el entrehierro fuese chico , (fig. 7 ) veramos que el r, vuelve a tener un camino de
alta permeabilidad con lo que no hubiramos ganado nada. En cambio, al tenerlo grande (fig.8)
obligamos al r a cerrar por el aire (>>R).
Todo esto explica porqu las
mquinas de corriente continua tienen
entrehierros grandes, por ej. un motor
de c.c. de 1,8KW tiene un entrehierro
de S=1,5 mm, y en cambio los
fig.7

91

motores asncronos, que no tienen

problemas de conmutacin por
supuesto
,
tienen
entrehierros
pequeos ,por ej. motor asncrono de.
igual potencia, =0,30 mm.
La modificacin de la recta en curva
(fig.5) nos indica adems que la
variacin de la corriente a la salida de
la escobilla es grande, lo que
favorece las chispas en el flanco
fig.8
saliente de las mismas. Y por ltimo,
otra solucin sera crear una f.e.m.
igual y opuesta a la suma de las dos
mencionadas anteriormente para
anularlas. Esto es posible, como
veremos ms adelante, y se
denomina f.e.m. de conmutacin.
En resumen, para mejorar la conmutacin se puede recurrir a las siguientes soluciones:
1) muchas bobinas con pocas espiras cada una
2) ranuras abiertas
3) entrehierros grandes
4) creacin de una f.e.m. de conmutacin
5) cierto decalaje en las escobillas para buscar la posicin de corriente nula en la inversin.
Polos de conmutacin
Planteados los dos principales problemas para las mquinas de corriente continua, que eran la reaccin
de inducido y la conmutacin se deduce la necesidad de una solucin integral, y esta se obtiene a travs
de los polos de conmutacin.
La reaccin de inducido creaba el inconveniente del flujo transversal y la necesidad del decalaje de las
escobillas.
La conmutacin, las f.e.m. inducidas por variacin de corriente y flujo de ranura.
Por consiguiente, los polos de conmutacin , para eliminar estos inconvenientes debern:
1) anular el campo transversal por reaccin de inducido
2) poder dejar las escobillas en la zona neutra geomtrica
3) crear una f.e.m. de conmutacin
Para anular el campo transversal , se ubican los polos de conmutacin en la zona neutra geomtrica; se
conectan sus arrollamientos en serie con el inducido y arrollados en un sentido que produzcan una
polaridad tal que genere un flujo c que se oponga al transversal (figs. 1 y 2)
.

fig. 1

fig. 2

92

Al estar en serie con el inducido, la misma corriente que creaba t, ahora crea c ; sus mdulos varan
igualmente y como estn en sentido contrario, se anulan para cualquier estado de carga.
Anulado el flujo transversal , se puede volver a colocar las escobillas en la zona neutra geomtrica.
Para que las variaciones de flujo sean siempre proporcionales a las variaciones de corriente, el circuito
magntico de los polos de conmutacin no se debe saturar, para ello se eligen inducciones bajas
(B 0,5 Tesla) y entrehierros grandes
en estos polos.
Y por ltimo, para crear la f.e.m. de
conmutacin
necesaria
,
se
fig.3
aprovecha el campo producido en el
entrehierro
de
los
polos
de
conmutacin. En efecto, cuando estos
no estn (figs.3) la espira en la zona
neutra se desplaza paralelamente a
las lneas de campo, por consiguiente, no genera. En cambio, por la
presencia de ellos (fig.4) ahora la
espira cortar las lneas de campo en
el entrehierro bajo los polos, y
fig.4
generar una f.e.m. e = B. l.v que
podemos aprovechar para que sea
igual y opuesta a la e = L

di
dt

Es de destacar, que no se necesita

cambiar
la
conexin
de
los
arrollamientos de los polos , cuando
se invierte el sentido de marcha, lo
que se puede comprobar analizando
los sentidos en cada caso. Esto explica el porqu en la bornera de la
mquina se encuentran slo dos
bornes de inducido. (fig.5) y no
cuatro, como sera si fuesen dos de
los arrollamientos de los polos y dos
de inducido
Aplicaciones: prcticamente en todas
las mquinas modernas.
Arrollamiento de compensacin
Los polos de conmutacin no
alcanzan a eliminar los efectos de la
reaccin de inducido bajo los polos
principales ( fig. 6) en las maquinas
grandes.
Es as, entonces, que para reducir o
eliminar el t no compensado, se
adopte lo que se llama, un
arrollamiento de compensacin.

fig. 5

fig. 6

Se ubica en ranuras practicadas en las piezas polares. (fig 7 y 9 )

Se conectan en serie con el inducido
(fig.8) por los mismos motivos
expresados para los polos de
conmutacin. Debern ser recorridos
por corrientes opuestas a las del
inducido, para crear comp opuesto al
t bajo los polos (fig. 7)

fig. 7

93

Caractersticas de funcionamiento
Constructivamente, todas las mquinas para corriente continua son similares, pero segn se conecten
entre s, la excitacin y el inducido, da origen a diferentes mquinas en cuanto a su funcionamiento. Para
conocer la caracterstica de funcionamiento, correspondiente a cada conexin, se necesita conocer las
variaciones de los principales parmetros a travs de las curvas que los ligan, ya que generalmente
stas no son lineales.
Por lo tanto, estudiaremos las siguientes caractersticas para cada conexin:
1) Caracterstica.magntica: = (), relaciona las variaciones de flujo, en funcin de la f.m.m.
2) Caractersticas en vaci: E= (Iex) relaciona las variaciones de f.e.m. en funcin de la excitacin.
3) Caracterstica en carga: U = (Iex), variacin de tensin en funcin de corriente de excitacin
4) Caracterstica externa : U= (I) variacin de tensin en funcin de la corriente de carga.
5) Curva de regulacin : lex = (I), variacin de la excitacin en funcin de la corriente de carga.
Cuando analizamos un parmetro en funcin del otro, queda implcito que los dems permanecen
constantes; por ejemplo, la velocidad la tensin en la curva de regulacin la excitacin en la
caracterstica externa.
Generador excitacin independiente

Caracterstica magntica
= ()
Siendo: = /\ NI = ; = N Iex
aumentando la excitacin, aumenta el
flujo, pero la variacin no es lineal en
todo su recorrido porque:
1) aunque no haya excitacin , hay
flujo,
debido
al
magnetismo
fig.1
remanente. (tramo A-B de la curva)
fig.( 1)
2) en valores normales de excitacin crece el flujo aproximadamente en forma lineal.(Tramo B-C)
3) para grandes excitaciones, el circuito magntico se satura y no se obtiene mayor ganancia de flujo .
(tramo C-D )

94

Conclusiones: esta curva nos sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito magntico,
porque exagerar la excitacin no nos resulta en ms flujo y nos aumenta las prdidas Rex.I2ex.Caracterstica en vaco: E=(Iex)-. fig 1.
A travs de la excitacin, conocemos el flujo = N Iex
y a travs de l podemos obtener

E=

n NP
60.a.

es decir, hay una relacin constante entre y E, y entre y Iex.

Por consiguiente, la curva ser la misma anterior, pero a otra escala.
conclusiones: con la mquina an sin excitacin, genera cierta E, debida al magnetismo remanente.
Luego, aumentando Iex, aumenta E, hasta cierto lmite, que es cuando se satura.
Caracterstica en carga: U=(Iex)
Se
conoce
la
relacin E = (Iex) por lo que restar
conocer los elementos que ligan E
con U
Estos son dos:
a) reaccin de inducido y
b) cadas de tensin interna.
a) Partiendo de la curva y
fig.2
considerando un punto cualquiera,
por ejemplo el A, ste se desplazara,
por reaccin de inducido a la posicin
B , por cuanto har falta aumentar la
excitacin para mantener la tensin.
b) La cada de tensin ser
U = (Ri+Ra)I .
lo que provocar. que el punto B se desplace a C. Aplicando el mismo razonamiento a todos los puntos
de la curva, se . obtendr: U = (Iex), .- fig.2.Se observa que no parte del origen, esto se debe a que la mquina va a requerir una cierta excitacin
primero, para vencer la reaccin de inducido, antes de entregar tensin a sus bornes.
Caracterstica externa
U= (I)
En una mquina ideal, la tensin de
bornes no deber. variar con la carga
( lnea punteada)
:
Pero esto es alterado por las dos
causas
que
se
mencionaron
anteriormente, es decir, reaccin de
inducido y cadas de tensin.
Como stas aumentan con la corriente, con ms carga tendremos menos tensin;(ver curva). En el
lmite, cortocircuito, la corriente ser mxima Icc y la tensin cero.- fig.3 El rango de trabajo nominal debe elegirse en la zona ms recta posible, por ejemplo hasta In. De esta
manera podemos decir que este tipo de conexin tiene una tensin muy constante con la carga.
Curva de regulacin: Iex =(I)
Dada una serie de caractersticas en
carga U= (Iex)
para diferentes
valores de I, se obtiene una familia
de curvas.
Para obtener tensin constante (recta
de puntos), para cada estado de
carga
I,
necesitaremos
una
excitacin Iex .- fig.4 -

fig.4

95

Llevando estos valores al diagrama

Iex = (I) obtenemos una curva
creciente. fig.5,
Esto significa que: Para tener tensin
constante a medida que aumenta la
carga, se debe aumentar la excitacin. Nos indica la necesidad de tener
un dispositivo automtico que regule
la excitacin.
Aplicaciones: megohmetros de manivela
excitatrices , etc.
Generador Derivacin

Previo al anlisis de las caractersticas enumeradas, vamos a ver una condicin particular de esta
mquina que llamaremos "recta de tensin", que corresponde al circuito de excitacin.
Sea la caracterstica en vaci E =(Id)
para n = cte. y la recta de tensin del
circuito derivacin:- fig.6 -

U = ( Rd + Rr )d ; tg =

U
= Rd + Rr
d

en la que Rr es una resistencia de

regulacin para variar Id
La corriente de excitacin Id,
aumentar cuando la f.e.m. del
inducido E (ver curva ) sea mayor que
la tensin del circuito derivacin (recta
de la fig ) . En el equilibrio (punto A )
fig.6
stas se igualan , y obtendremos la
tensin de rgimen.
Se observa que variando Rr , varia la pendiente de la recta y por lo tanto, la tensin.
Conclusiones:
1)Para pequeas variaciones de Rr, grandes variaciones de U ; y stas no son lineales (desplazamiento
del punto de interseccin A)
2) Para cierto valor de Rr , puede
llegar a coincidir la recta con la parte
rectilnea de la caracterstica en
vaco, hay indeterminacin, por lo
tanto no se pueden regular bajas
tensiones.
3) sabemos que E = (n); lo que nos
dice que al bajar la velocidad,
diminuir la caracterstica en vaco, y
si mantenemos la recta de tensin
constante, llegar un momento que
fig.7
sta no corte a la curva, no habr
punto de equilibrio, no habr tensin.
(curva n3 de fig 7)
Esto nos dice : las mquinas derivacin sin Rr no generan a bajas velocidades.

96

Este era el caso de los dnamos en los automotores.

Caracterstica en vaco, carga y regulacin.
Son prcticamente iguales a las de excitacin independiente. La pequea diferencia estriba en que
ahora, la tensin en el circuito de excitacin proviene de los bornes de la mquina, la que puede sufrir
variaciones, en cambio en la otra, era absolutamente constante.
Caracterstica externa:
U=(I)
Comparndola con el ideal de tensin
cte. cualquiera sea la carga, (recta
punteada), esta mquina presenta
una disminucin ms rpida que la de
excitacin independiente, por que la
Id cte., ya que est alimentada por
la tensin de bornes. (tramo AB),.fig.8

fig.8

Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las cadas de tensin en la rama del inducido,
disminuye la tensin de bornes, y consecuentemente la Id. Se produce una disminucin de flujo, lo que
trae aparejado a su vez una reduccin de U , y por consiguiente, de Id, y as sucesivamente, hasta que,
en el cortocircuito, la tensin de bornes U=0 se anula Id , y al no haber excitacin se hace I=O. (tramo
B-C)
En cortocircuito la Icc=O, pero hay una Imax. El rango de utilizacin para determinar In, deber hacerse
en la zona ms horizontal posible.
conclusin:
1) estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse.
2) esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace que la misma no genere.
Aplicaciones: Uso general ; como generador en los motores de combustin interna.
EJEMPLO:
Generador de c.c. en derivacion.
Se conoce la caracterstica en vaci de un generador derivacin de 30 KW, 290v, a 1200 r.p.m.; Rd=210

E (v) 64
128
254
310
342
376
394
Id (A) 0,25
0,5
1
1,25
1,5
2
2,5
Determinar: 1) La f.e.m en vaco sin restato de excitacin;2) a cuanto asciende esta f.e.m. si la
velocidad se aumenta a 1300 r.p.m. 3) Cual ser la resistencia del restato de excitacin capaz de
determinar la desexcitacin del generador 4) A que velocidad; sin reostado de excitacin, se desexcita
el generador
1) Con los datos de la tabla se traza
fig.1 la caract. a 1200 r.p.m..La
ecuacin de la excitacin es:E= Rd.Id
como es una recta es suficiente
determinar un punto por ejemplo,
para 1A; E=210 .1A= 210 V el punto
de funcionamiento en vaco ser "P"
que nos da : 360V
2)La f.e.m. es proporcional a la
velocidad E=(n), por consiguiente,
multiplicando las ordenadas de la
caracterstica a 1200 r.p.m., por
1300
,
1200

se

obtiene

la

nueva

caracterstica y el punto p' da la

nueva f.e.m. (fig.2) : 402V .-

97

3)La resistencia critica, para la cual se desexcita el generador, est dada por la tangente a la curva y
ocurre en el punto "Q" para 256 V, 1A por consiguiente la resistencia ser : Rd =
resistencia del restato: Rr= 256 210 = 46
4)nuevamente como E = (n)

256 V
= 256 y la
1A

velocidad critica Q1 210

=
=
; luego : velc= 980 r.p.m.
1200
Q
256

Generador serie
conexiones

Por el hecho de tener todos sus elementos en serie, la corriente de carga es igual a la de excitacin
I=Is. y slo podr, funcionar teniendo conectada una carga (para que cierre el circuito). Por esta ltima
circunstancia no se pueden trazar las caractersticas magnticas y en vaco. Si se deseara hacerlo,
habra que excitarlas independientemente, por lo que las curvas seran las de stas adems, es de hacer
notar que la caracterstica magntica no es ms que el relevamiento del circuito magntico, que es igual
para todas.
Las caractersticas en carga y externa son iguales por ser: I=Is.
Caracterstica en carga o externa: U = (IS) = (I)
Al aumentar la carga, aumenta la
excitacin y por lo tanto, la tensin
(tramo A-B).-fig. 9 Para grandes cargas, son importantes
la reaccin de inducido y las cadas
fig. 9
de tensin que crecen
considerablemente, reduciendo la
tensin de bornes (tramo C-D )
En cortocircuito, (carga mxima) la
tensin es cero y la corriente mxima Icc
conclusin: Por las grandes variaciones de tensin con la carga que posee, no sirve como generador.
Generador compuesto

conexiones

Posee la particularidad de tener dos arrollamientos en los polos principales, uno de muchas espiras de
alambre fino, conectado en derivacin Rd, y otro de pocas espiras de alambre grueso, conectado en
serie, Rs.
Segn la predominancia de los amperivueltas de uno sobre otro y el sentido de giro de los devanados ,
da origen a tres mquinas distintas, segn su comportamiento.
d> s devanados en igual sentido: compuesta normal
d< s devanados en igual sentido: sobrecompuesta
d> s devanados en sentido contrario: compuesta diferencial
Caractersticas magntica y en vaco
Para los tres casos son iguales a la excitacin derivacin, por cuanto en estas condiciones no trabaja el
arrollamiento serie.
Caracterstica en carga
En la compuesta normal y sobrecompuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el
flujo con la carga, por lo tanto la incidencia de la reaccin del inducido es menor.

98

Caractersticas externas. U= (I).-fig10Compuesta normal (curva 1)

Con bajas cargas , inciden las cadas
de tensin y reaccin de inducido a
medida que las msmas crecen; los s
refuerzan el d, aumentando la
tensin. En consecuencia, esta
mquina tiene mayor constancia de U
para grandes variaciones de I, que
las derivacin.
fig.10
Adems permite regular tensiones
ms bajas debido a los s.
Aplicaciones: mquina para carga de
bateras, y generadores en general.
Sobrecompuesta (curva 2)
Al predominar los s, apenas toma carga, aumenta , y por tanto U. Mientras ms carga posee, ms
tensin entrega.
Compuesta diferencial (curva 3)
Al tomar carga los s hacen disminuir rpidamente el , lo que provoca una abrupta cada de tensin .
Aplicacin: esta es. una caracterstica ideal para mquinas para soldadura elctrica en corriente
continua.
Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente continua
Adems de las caractersticas constructivas propias de un generador compuesto diferencial, tiene una
excitatriz derivacin, (E) autoexcitada, fig.11 que alimenta el devanado derivacin D, para mantener la
componente de excitacin derivacin constante, para eliminar las variaciones de la tensin de salida con
la carga.- Frente a esta ventaja, tiene el inconveniente de tener una alta constante de tiempo, lo que no
permite respuestas muy rpidas, es decir, tiene una cierta "inercia" en la regulacin automtica de
tensin en funcin de la longitud del arco.- Esta excitatriz, a travs del restato R2 permite regular la
tensin de salida en la mquina.
El devanado serie S, de sentido opuesto a D, es el que permite tener la caracterstica descendente
apropiada para soldar.- En derivacin con S, se conectan diferentes resistencias R3, lo que permite
proveer distintos valores para la corriente en el electrodo, como las curvas a y b de fig.12Como vemos, con esta disposicin podemos regular tensin e intensidad para adaptarlos a los
electrodos o piezas a soldar.
La excitatriz (E), el inducido del generador (G) y el motor que la acciona (M) (elctrico o diesel) estn
sobre un mismo eje.
En la fig.12 se representan las curvas U = f (I) de la caracterstica del arco (c) para distintas longitudes
del mismo y la caracterstica externa del generador para diferentes corrientes.
Se observa que el punto de trabajo o intensidad de trabajo, interseccin de la curva a con c, no difiere
mucho del punto de cortocircuito U=0, lo que nos est indicando que en estas mquinas cuando se
"pega" el electrodo, cortocircuito, no perjudica a la mquina.

fig.11

fig.12

99

MOTORES PARA CORRIENTE CONTINUA

Se denomina mquinas para corriente continua porque son convertidores de energa mecnica en
elctrica o viceversa. Cuando convierten energa mecnica en elctrica son generadores y cuando lo
hacen a la inversa, son motores.
Ecuacin de la velocidad
La frmula de la fuerza electromotriz es: E =

nN p
60 a

(1)

La tensin a los bornes del motor tendr que contrarrestar la Fem..y las cadas internas:
U = E + RI

de donde:

U E
( 2)
R

Cuando disminuye la velocidad n, disminuye E (ecuacin1) Cuando disminuye la Fem. E, aumenta I

ecuacin (2)
Consecuencia: Cuando en un motor disminuye la velocidad, aumenta la corriente absorbida.
Despejando n de (1) y sustituyendo E de (2) se obtiene:

n=

60 a
(U R )
Np

Consideraciones:
1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensin U, flujo , o cadas internas RI.
2- Con mayor o menor excitacin (flujo ) se obtiene menor o mayor velocidad.3- S un motor se queda sin excitacin, la velocidad tiende a infinito, la mquina se "embala";
matemticamente: si = 0; n = .- Fsicamente: el motor continua recibiendo potencia : P=M.n; si se
queda sin disminuye M (M = I) por consiguiente crece n .- La energa se disipa totalmente en
velocidad.Corriente de arranque:
Cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es:

U E
R

En el momento de arranque, el rotor est detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque ser
A =

U
R

como R es pequeo la IA ser grande.Para reducirla se agregan resistencias de arranque Ra con lo que la ecuacin queda: :

A =

U
R + RA

Y la IA se reduce en la medida de RA.Ecuacin del Momento resistente o de rotacin

Genricamente es:

M =F r
[N .m] = [N ][. m]

La fuerza en un conductor por el que circula una corriente i es : fig.1

100

F=B l i

[N ] = [T ] [m] [A]
y en los N conductores activos del inducido::

Teniendo en cuenta que:

F = N .B.l.i
B=

; S = t p l ;t p =

D
2p

Reemplazando y operando, se obtiene:

M =

pN
i
2 a

[Nm]

[Wb] [A]

Se deduce qua a mayor excitacin (flujo), mayor par motor..Para utilizar correctamente un motor de c.c. se deben conocer los siguientes requisitos, para cada una
de las posibles conexiones:
1) conexin
2) condiciones para el arranque
3) variacin de velocidad

4) curvas caractersticas
5) inversin de marcha
6) frenado

Motor de excitacin Independiente

conexiones- fig.2

Arranque
En el momento de arranque toda la resistencia de arranque est incluida (punto A). Una vez en marcha
se elimina (punto M) para tener pleno par (Ii) y no tener prdidas intiles ( RA Ii2)
Velocidad
Se puede regular variando la tensin U, en el caso de motores pequeos, o bien variando la excitacin
() con una resistencia de regulacin Rr ; sta, totalmente excluida, hace que el motor gire a la velocidad
nominal. Cuando se comienza a aumentar la Rr, disminuye el por consiguiente, aumenta Ia velocidad. Este motor regula velocidad desde valores nominales en ms.Momento
En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitacin, punto A de Rr
Este motor arranca con gran par a baja velocidad.Curvas caractersticas -fig. 3 -

n = f (M) ; a . cte la velocidad es independiente del par. Las cadas RI son pequeas. Es un

101

motor de velocidad muy constante.- I = f (M) ; La I crece proporcionalmente a M, no es rectilnea por reaccin de inducido.
Inversin de marcha
Por cambio de polaridad en los bornes.
Frenado
1- Por disipacin de energa. Cuando el motor acciona mecanismos con mucha inercia, se desconecta
de la alimentacin y se lo conecta a una resistencia.
Por inercia contina girando y trabaja como generador sobre la resistencia.
La energa cintica se disipa en forma de calor sobre la resistencia. Gastada dicha energa la mquina
de detiene
2 - Por contracorriente. Se invierte el sentido de marcha y se desconecta. La detencin es muy brusca..Aplicaciones:
Tradicionalmente cuando se requiere un estricto control de M y n en cascadas de motores tales como
trenes de laminacin o bien en implementacin de servos de potencia, se prefiere usar motores de c.c.
por la rapidez de respuesta del sistema motor-controlador a las seales de error.
En mquinas de c.c. de excitacin independiente, el flujo y el momento estn desacoplados y pueden
ser controlados independientemente:
-la corriente del inductor (polos) produce = K.Iexc.; luego controla n.
- la corriente en el inducido genera: M=K..Ii ;luego controla M.-.
La rapidez de respuesta, del sistema de c.c. se debe entonces a que en l se puede controlar en forma
independiente M y n. Controlando con dos Iazos independiente cada una de estas variables, se puede
lograr una respuesta dinmica muy rpida.Motor derivacin
Conexiones- fig 4

La resistencia de arranque debe colocarse en la rama del inducido y no como en el motor de excitacin
independiente, porque de ser as reducira el y por consiguiente el par de arranque. Dems
consideraciones iguales al caso anterior.Velocidad y Momento
Las mismas consideraciones que en el caso anterior. Adems cabe sealar que Ia velocidad vara con la
tensin en menor grado que en las de excitacin independiente, porque siendo:
U
n = f

cuando disminuye U, disminuye Id, consecuentemente, disminuye el flujo y aumenta la velocidad.

Curvas Caractersticas fig.5
n = f(M) Le velocidad disminuye poco al aumentar el par. Al
aumentar M, aumenta I porque M = I
Como Ri es pequeo, el producto. Ri.I vara poco, y por lo
tanto vara poco E = U Ri .I ,
y como

102

n=

(U Ri ) la velocidad vara poco.

caracterstica I = f (M), la corriente crece con el par M = .I

Inversin de Marcha
Si se invierte Ia polaridad de los bornes,
continua girando en el mismo sentido.- fig.6
y7
Se deben invertir entre si la excitacin y el
inducido,,con la misma polaridad de
bornes.-fig.8

Frenado
1- Por disipacin de energa. Hay que tener especial cuidado en mantener las relaciones entre el flujo de
excitacin, el magnetismo remanente y sentido de giro para que, al pasar de motor a generador, no
anule el magnetismo remanente y por consiguiente deje de generar y no frene..- Adems de las
mismas consideraciones que para el motor de excitacin independiente
2- Por contracorriente-Adems de lo mencionado para el motor anterior, tener en consideracin lo dicho
para inversin de marcha.Motor Serie
Conexiones fig.9

Arranque
En caso de necesitarse arranque con corriente reducida, la RA va en serie con el
motor.- Tener en cuenta la reduccin de par que trae aparejada.
Velocidad
1- Variando tensin de bornes
2- Variando el flujo de excitacin
a) Con Rr en paralelo con la excitacin fig.10
Este sistema se usa en traccin elctrica. Considerar
que se puede embalar cuando se cortocircuita el
campo pues se quedara sin .-

b) Con Rr, en paralelo con el inducido fig.11Iexc = I i +I r

Al variar Ir , vara Iexc
Tiene la ventaja de no embalarse.-

103

Curvas caractersticas fig.12

Caracterstica n = f(M). Al aumentar el par M,
aumenta la corriente absorbida I y por consiguiente el
flujo , por tanto disminuye la velocidad n. Siendo:
1
1
n = f = f

Ia caracterstica es una hiprbola.

Caracterstica I = f (M), siendo M = I

y =

N I
es M = f ( I 2 ) , la curva es una parbola
R

Conclusiones:
1- Es el motor de mayor par, proporcional a I2.2- Gran par a baja velocidad, ideal en el arranque.-.
3- Tiene el inconveniente de embalarse con bajo par resistente.4- Admite disminucin de la tensin de red, porque la Ii no depende de U, sino-que depende de M.
Estas propiedades son las que lo hacen tan apto pare traccin elctrica y Ia ltima en el sentido de que
no incide Ia cada de tensin en las lneas muy largas..Inversin de Marcha
Iguales consideraciones que en el caso anterior.- El hecho de que al invertir la polaridad de los bornes
gire en igual sentido, da origen al motor universal.Frenado:
Las mismas condiciones que en el motor derivacin
Ejemplos:

Motor

Motor Compuesto
Conexiones fig.13.-

Frenado como generador

en igual sentido.
(vehculo)

Frenado como generador

en sentido contrario
(gra)

104

Arranque, velocidad y par

Vlido lo dicho para los casos anteriores.
Curvas caractersticas fig.14 Este motor no se embala porque al tener arrollamiento derivacin las curvas siempre cortan al
eje de ordenadas.
No se usa el motor compuesto
diferencial porque al disminuir el flujo le
quita par.
En la figura 14 se indica una
comparacin con las curvas n=f(M)
respecto a otros motores.

Inversin de Marcha y Frenado

Igual que en los casos anteriores.
Sistema Ward-Leonard fig15 Est constituido por un generador de corriente continua excitacin independiente G1 que es accionado
por un motor trmico o elctrico M1, una excitatriz derivacin G2, todo mecnicamente solidario, y un
motor de corriente continua excitacin independiente o serie M2 ;que es el que provee del par motor a
la mquina accionada.
En ciertas aplicaciones est configuracin puede cambiar, como ser, utilizar ms de un motor y que
estos sean serie ( locomotoras ) o reemplazar la excitatriz por una batera (automviles)

Velocidad
Tiene dos posibilidades de regulacin:
1- Por tensin: Con el restato del generador RG se grada la tensin al motor entre 0 y la nominal, por lo
tanto la velocidad puede variar entre 0 y la nominal.
2- Por excitacin: Con el restato del motor RM se vara el flujo del motor, por lo tanto la velocidad variar
entre la nominal y la mxima ( en el grfico indicado en abscisas).-

105

Momento fig. 16
1- Zona entre n = 0.y nnom, influencia de RG. Al variar RG no vara el par porque M = K I es
independiente de U y por lo tanto el par es constante.
2- Zona entre nnom y nmx, influencia de RM, Al aumentar RG disminuye y por lo tanto disminuye M.
Potencia fig16
1- Zona: Al variar RG vara U y por consiguiente P = UI.2- Zona: La variacin de RM no afecta U ni I y por lo tanto P es constante.
Ventajas e Inconvenientes:
Amplia regulacin de velocidad; pocas prdidas por actuar sobre la excitacin; marcha inicial a par
constante; elevado costo por requerir varias mquinas.
Aplicaciones
Impulsin Diesel-Elctrica para Ferrocarriles y barcos;
automviles elctricos.-

trenes de laminacin; tornos

automticos,

Ejemplo N 1: Motor para c.c.

De un motor derivacin polos de conmutacin y arrollamiento de compensacin se tienen los siguientes
datos: potencia P = 37 Kw; rendimiento: = 84 %; en vaco gira a 1.200 rpm y toma una corriente de
inducido Iio = 13,2 A.;la resistencia de la rama de inducido (incluido escobillas, polos de conmutacin y
arrollamiento de compensacin ) es Ri = 0,06 ; la resistencia del circuito de excitacin es Rd = 50;.

37.000W
= 176,2 A.
0,8 . 250V
U
250
-la corriente de inducido es : I i = I l Id = I l
= 176,2
= 171,2 A
Rd
50
la corriente a plena carga es: I l =

-la Fem. a plena carga es: E1 = U Ri .Ii = 250 0,06.171,2 = 239,73 V

-la Fem. en vaco: E 0 = U Ri.Iio = 250 0,06.13,2 = 249,2 V
-la velocidad a plena carga:

i =

E1
239,73
0 =
.1200 = 1154,4 v/min
E0
249,2

-el momento a plena carga, siendo: P = E.Ii = M.

es: M =

E .I i

239,73.171,2
= 339,67 Nm
2
1154,4.
60

-Verificacin del rendimiento:

Prdidas en el inducido: Pi = Ri.I i = 0,06.171,2 = 1758,6W
2

250
prdidas en la excitacin: Pd = Rd .I = 50
= 1250,00 W
50
2
d

prdidas en las escobillas: Pe = Ue .Ii =2V.171,2A =

342,40 W

106

prdidas en vaco: PFe + PROT = PO = 240v.13,2 A = 3168,00 W

prdidas adicionales: 2%

130,40 w

= 6649,36 w
POT . SALIDA
POT , SALIDA
37.000
=
100 =
100 =
100 = 84,7
POT . ENTRADA
POT . SAL. + PERDIDAS
37.000 + 6649,36
Ejemplo n 2:
Un motor de c.c.,excitacin independiente, de 6,325 KW, 23O V., 1.75O rpm Ri = 0,8O3 , acciona una
carga a par constante.- Se desea que mantenga una corriente de arranque del 150% de la nominal.Calcular: l) la corriente que circulara si no tuviese la resistencia de arranque, 2)la resistencia total de
arranque 3) la velocidad que alcanza cuando el motor ha acelerado lo suficiente para reducir la corriente
al valor nominal, y 4) valores intermedios de la resistencia de arranque
!) de I A =

230 v
UE
U
IA =
=
= 286,4 A
R + RA
R 0,803

puesto que en el arranque sin RA : E y RA = 0

286,4 A.
6325 W
= 10,41 veces la I n ; ya que la In =
= 27,5 A
27,5 A.
230 v

2) de U = E + R.I es U - E = (RA + Ri).1,5.In

U E
230 0
Ri =
0,803 = 4,77 = R ATOTAL
R A =
1
,
5
.
1
,5 . 27,5
In

3) la Fcem. es : E = U- (RA + Ri ) In = 230-(4,77+0803)27,5 = 76,7 V

como las velocidades son proporcionales a las Fem.

n
n NOM

E
767
n = 1750
= 645v / min
U Ri . I NOM
230 (0,803.27,5)

4) como ahora hay Fcem. y una velocidad parcial. la resistencia se reduce para que circule la 1,5 In-

U E
230 76,7
RA 2 =
Ri =
0,803 = 2,91
1,5In
1,5.27,5
la nueva Fcem. ser : E2 = 230 (2,91 + 0,803) 27,5 = 127,9 V
y la velocidad: n 2 = 1750 .

127,9
= 1076v / min
230 (0,803.27,5)

Repitiendo el proceso se hallan los escalones 3,4 y 5

1,67
n3 = 1363 v/min
R3 =
R4 =
0,845
n4 = 1554 v/min
0,295
n5 = 1682 v/min
R5 =
Si se calculase otro escaln, dara una resistencia negativa, lo que indica que la corriente ser menor de
150 %, o sea no es necesario a los fines de lo requerido.

107

MOTORES PARA CONTROL DE MOVIMIENTO

INTRODUCCION
Existen numerosos tipos de transductores en la industria. De todos ellos trataremos a los motores
elctricos, que son un dispositivo generalmente rotativo que convierte energa elctrica en mecnica.
ste, cuando est acopIado a un sensor de posicin o velocidad. se convierte en los llamados
"servomecanismos".- La evolucin de los dispositivos de estado slido, en trminos de
microprocesadores y conmutadores de potencia, han cambiado radicalmente el tipo, tamao y
performance de los motores elctricos.- Dejando de lado los tradicionales motores para c.c. y c.a. de
medianas y grandes potencias, que se estudian en temas especficos, nos dedicaremos a analizar,
aunque sea brevemente, a los siguientes:
1) motores a pasos
2) motores para corriente continua sin escobillas
3) motores para corriente continua con imn permanente
4) motores a reluctancia conmutados
MOTORES A PASOS
Lo podemos definir como un actuador o transductor electromagntico incremental, que convierte pulsos
elctricos (digitales) en desplazamientos angulares (analgicos) de un eje controlado por una fuente de
potencia, de corriente continua y un circuito lgico.
No obstante que aparecieron en el ao l935, no comenz su uso generalizado hasta la dcada del 7O
cuando el desarrollo de los controles electrnicos de semiconductores de bajo costo, hizo que el uso de
estos motores, por su costo, fueran utilizables. Desde entonces son ampliamente usados desde equipos
electrnicos, donde se requiere movimiento, hasta grandes lneas de montaje en la industria.
Su principal cualidad es la de rotar en ngulos fijos o "pasos", bajo un control electrnico en forma
precisa y manteniendo la carga en dicha posicin.
Entre sus principales ventajas se pueden mencionar: 1) por el hecho de rotar en pasos fijos, el control
de la velocidad y/o valor de la rotacin se hace controlando el nmero de pasos por segundo y el nmero
total de pasos necesarios. 2) es preciso, de pequeo error no acumulativo. 3) es de respuesta rpida
en su arranque, parada o inversin de marcha. 4) el sistema es simple provisto por seales digitales. 5)
su capacidad de bloqueo hace posible el mantenimiento de la carga detenida en su posicin sin
necesidad de freno. 6) es capaz de una amplia gama de velocidades de rotacin que son directamente
proporcionales a la frecuencia de las seales de entrada.
Se construyen usando chapa laminada para los estatores e imanes permanentes o acero para los
rotores.- No tienen escobillas pero necesitan de control electrnico externo para la conmutacin de los
bobinados.
Los pulsos digitales y seales direccionales excitan los correspondientes circuitos que hacen girar el
rotor.
Hay tres tipos bsicos, ellos son:
A) a reluctancia variable
B) a imn permanente
C) hbridos
A) Motor a pasos por reluctancia variable
Recordemos el principio de momento de reluctancia:
Consideremos el dispositivo de la fig .1 .- El trabajo
desarrollado por el elemento mvil (trabajo = fuerza x
espacio) proviene de la energa elctrica suministrada
al dispositivo, que no es otro que el consumido por la L
del circuito (despreciando la resistencia) o sea
W=1/2.L.I2.- Entonces el trabajo del elemento
mvil proviene de la energa elctrica consumida: W=M.. =1/2.L.I2.En este dispositivo, el elemento mvil busca el camino de mnima
reluctancia (as como en un circuito elctrico ramificado, la corriente tiende a circular por el camino de
mnima resistencia).

108

Al moverse el hierro mvil cambia el camino del circuito magntico, cambia la permeancia, y siendo L=
N2, vara L.- Por consiguiente, en la expresin anterior y L son variables, entonces la ecuacin
quedara, despejando M: M = 1 . I 2 . dL
2
d

fig. 2

fig. 3

Un ejemplo constructivo es de la Fig.2.- Excitados los arrollamientos (1) el rotor est en la posicin
indicada, si se excitan los polos(2) el rotor gira 15 a la izquierda hasta alinearse con ellos por el principio
de reluctancia mencionado.
B) Motor a pasos a imn permanente
Posee un rotor magnetizado radialmente, fig.3 Trabajan bajo el principio de la fuerza de atraccin de
polos magnticos diferentes.- Si se magnetizan los polos (2) con la polaridad indicada, el rotor gira 90
antihorario. Controlando el tiempo entre pasos se puede regular la velocidad y aumentando nmero de
polos disminuir los ngulos de pasos
C) Motor a pasos hbridos
Son ampliamente usados por la propiedad de poseer pasos de 1,8 ; 0,9; 0,72 y 0,36.- Rotor y estator
son de dientes mltiples, fig.,4.-El rotor tiene un imn permanente axialmente orientado con un par de
piezas polares de acero dulce en cada extremo fig.5.- Estas piezas polares crean un efecto multiplicador
en el nmero en el nmero de dientes ubicados sobre la circunferencia de las mismas.- Los dientes de
estas piezas polares estn desplazados l/2 diente una de otra.- Un motor tpico tiene 50 dientes en el
rotor y dos grupos de bobinas que se pueden energizar en ambas polaridades.- Cada fase enrolla 4
polos, mal llamado de 4 fases, porque en realidad hay 2 devanados, fig.4 .- Este diseo tiene
inconvenientes:
a) baja velocidad, b) vibraciones debidas a las ondulaciones de la curva de par, c) pasos de 1,8 y 0,9.-Estos problemas se eliminan con los motores llamados de 5 fases, o sea tiene 10 polos con un
devanado por par de polos, fig.6 .- Estos tienen un paso menor, 0,72 y 0,36; ms velocidad y menor
vibracin .En las figs. 4 a y 6 a se aprecian las
diferencias de las ondulaciones del
par en motores de 2 y 5 fases.- Las
variaciones
instantneas
de
velocidad son debidas a estas
variaciones de par las que inciden
en trminos de estabilidad dinmica,
vibraciones y ruidos, lo que ratifica
las mejores prestaciones para los
motores de 5 fases.

109

La desventaja respecto al anterior es que requiere mayor nmero de pulsos por segundo para hacerlo
rotar, por consiguiente requiere un control ms caro.-

Un desarrollo reciente, que consiste en rellenar los dientes del estator, con imanes de tierras raras,
permite eliminar el flujo disperso en las ranuras, concentrndolos en los dientes, Esta tcnica, al reducir
los flujos dispersos, eleva el rendimiento al 50% o ms, con elevado par y la misma reactancia de los
bobinados
Se construyen desde 38 mm a 152 mm de dimetro, con pares que van de algunos N.m hasta 42 N.m,
en velocidades hasta 3000 r.p.m.2) MOTORES PARA CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS
En los motores convencionales de c.c. la conmutacin de las distintas bobinas del rotor, se producen por
medio del colector y escobillas.
En el motor sin escobillas, la posicin de las bobinas respecto al campo, es sensada electrnicamente y
la corriente conectada a la bobina apropiada, por medio de llaves electrnicas transistorizadas.- Para
esto se usan devanados polifsicos similares a los usados para c.a. y se conectan las fases en funcin
de la posicin del eje.- Varias fbricas usan 2, 3 o 4 fases, siendo la de 3 fases la ms comn.- Hay tres
tipos de bobinados de las fases; 1) tringulo bipolar. 2) estrella bipolar y 3) estrella unipolar fig. 7.-

Para ilustrar como se genera el momento de rotacin consideremos como ejemplo un tringulo bipolar.Si se aplica una tensin continua y se cierran las llaves 1 y 6 , condicin 1, el rotor gira a la posicin
"cero" designado como I80 fig.8 .- El momento adquiere una forma aproximadamente senoidal
adquiriendo su mximo a 90 elctricos.- Si luego de 30 del mximo se abre la llave 1 y se cierra la 2, se
establece la condicin 2 a l20 y el motor opera a una nueva sinusoide par-velocidad.- Como continua
girando, la conmutacin del circuito es secuencialmente conmutada a las condiciones 3-4-5-6 hasta al
mximo de 60 de la onda senoidal del par, fig. 8 La conexin estrella -bipolar es similar, salvo la diferencia de tener dos devanados energizados al mismo
tiempo lo que conduce a tenerlos habilitados cada 60.- El otro tipo, estrella unipolar, tiene la ventaja de
simplificar el mando electrnico porque usa tres conmutadores de potencia transistorizados, en vez de
seis.- Pero tiene el inconveniente que en vez de tomar el mximo de par cada 60, lo toma cada 120 o
dicho de otra manera est fuera del mximo 60 en vez de 30 de los otros sistemas.- Debido a las
ondulaciones del par, en al caso unipolar, el par asciende slo al 50% del mximo, a cambio del 86,6%
de los bipolares.- En las figuras 9 y10 se aprecian las formas de onda par-ngulo para los bobinados en
tringulo y estrella.

110

Como el circuito magntico tiene dientes y ranuras, existira la posibilidad de que el rotor tendiera a
ubicarse en el camino de mnima reluctancia tendiendo a bloquearse.- Esto se puede evitar usando un
nmero de dientes que sea primo con el nmero de polos, de esta manera el efecto de boqueo bajo un
polo queda fuera de fase con los otros, promedindose el efecto. As es que se usan 15 ranuras para 4
polos en los motores pequeos y 27 ranuras para los grandes con 4,6,y 8 polos.
La posicin del rotor tiene que ser sensada elctricamente y su seal procesada y amplificada para que
los devanados sean alimentados en el momento preciso.- El mtodo ms econmico para esto es el
realizado por dispositivos electrnicos basados en el efecto Hall.- Estos dispositivos son sensibles a la
induccin magntica y generan un tensin (aproximadamente de 5V.) cuando pasa un polo N y se anula
frente a un S.- El dispositivo Hall genera una seal que es proporcional a la induccin.- Para sensar las
posiciones tambin se usan dispositivos pticos, usando un segmento opaco y otro transparente por par
de polos.3) MOTORES PARA C. C. CON lMN PERMANENTE
Los motores para c.c. con o sin escobillas a imn permanente (I.P.) por sus cualidades de rendimiento
alto par de arranque y curvas par-velocidad lineales son ideales para aplicaciones en control de
movimientos. Frente a los problemas de mantenimiento y ruido mecnico de los motores con escobillas,
y la disminucin del precio de los sin escobillas, 10% o 30% mayor, estos ltimos tienden a sustituir a
los primeros.
Construccin
En un motor para c.c. convencional, las escobillas son fijas y el inducido devanado gira, fig.11.-

Frente a la construccin original, en stos se remplazan las expansiones polares y sus devanados por
imanes permanentes.- Esto redunda en menor tamao, ms livianos, mejor rendimiento y mayor par de
arranque..
El material que se sta usando para imanes permanentes es el NEODIMIO, aleacin de hierro-boro, que
posee una B = l,25 T. y H = -92O A/m ; frente al conocido ALNICO 5, con B = 1,23 T. y H = -5O A/m.
Para tener idea comparativa de magnitudes, el hierro-silicio para transformadoras tiene una B=1,75 T.
H=-9,55 A/m.Hay dos tipos constructivos: el rotor con los imanes exteriores al inductor bobinado (fijo), fig. 12a; o con
los imanes rotativos en el interior del estator bobinado, fig.l2 b.

111

Las propiedades del primer caso son: mayor momento de inercia, lo que puede ser una desventaja;
mayor relacin par-potencia; menor costo; mayor facilidad para ubicar los sensores Hall.
Si bien los principios de funcionamiento son los mismos hay diferencias en sus propiedades

Conmutacin electrnica
Si bien se eliminan los problemas de escobillas y colector, recordar que stos determinaban la
necesidad de los polos de conmutacin , que es otro de los dispositivos que elimina la conmutacin
electrnica, esta ltima es ms compleja que la mecnica.- Como el campo generado por los imanes del
rotor gira, el control electrnico del circuito necesita determinar la posicin del rotor y la conexin de la
corriente a los bobinados, en una secuencia apropiada para producir la rotacin.- Los sensores
electrnicos no necesitan tener contacto fsico con el rotor, a estos efectos los elementos usados para
sensar la posicin, incluyen dispositivos por efecto Hall, LED y fotosensores o magneto resistivos. Un
diagrama simplificado de circuito de control es el de la fig. 13
Curvas par-velocidad
Al ser lineal la curva par-velocidad los hace ideales para todas aquellas aplicaciones en control de
movimiento velocidad o posicin, porque proveen un modelo matemtico predecible en su operacin.- La
razn de esta linealidad es que no hay una apreciable reaccin debilitante en el campo de un IP. como lo
es entre el inducido y el campo de un motor derivacin.- Una comparacin de curvas se puede apreciar
en la fig.14.

La curva par-velocidad de un motor con I.P. es lineal proveyendo aumento de par cuando la velocidad
decrece. Por otra parte, recordar que la caracterstica par-velocidad del motor derivacin con polos
devanados, no tiene la caracterstica lineal por el. problema de reaccin de inducido.- La explicacin de
la diferencia en la influencia de la reaccin de inducido en uno y otro es la siguiente: en un motor con
polos bobinados la f.m.m. del inducido presenta una trayectoria de alta permeabilidad (mucho hierro y
poco entrehierro).- En el diseo de los campos de un motor con l.P. la f.e.m. de inducido posee una
trayectoria de baja permeabiIidad porque su camino recorre los I.P., Io que tiende a actuar como un gran
entrehierro.

112

El resultado es que la reaccin de inducido no

acta sobre los campos, resultando en una
caracterstica par-velocidad lineal en todo su
rango; adems esto explicara porque los motores
con I.P no tienen polos de conmutacin y no
producen tantas chispas cuando usan colector. Un
significativo beneficio de los motores con l.P.,
libres de la reaccin de inducido, es que poseen
altos pares a bajas velocidades, y al no poseer expansiones polares, menor dimetro mas livianos.
en la fig.15 se ven los tamaos comparativos de
dos estatores para un motor de 1/4 HP, con
campos bobinados e I.P., ambos para el mismo
dimetro interior.
Control de velocidad
Recordaremos que la velocidad de los motores para c.c., con o sin escobillas es una funcin directa de
Ia tensin aplicada.- La curva lineal de par-velocidad de los motores con I.P., que aumenta con el
aumento de la tensin, adicionado a la habilidad de ser fcilmente controlado electrnicamente, hace de
estos motores que sean ideales para servomecanismos de velocidad variable.- Fuera de la tradicional
manera de variar velocidad por resistencias incluidas en sus circuitos, con sus inconvenientes , la tcnica
ms comn es conectar una fuente de tensin variable a los devanados del inducido para los con
escobillas o al estator para los con I.P, sin escobillas.
Esta fuente de tensin variable puede ser a travs de un transformador variable, un rectificador de silicio
controlado (SCR) o un amplificador modulado por ancho de pulso (PWM).-Estos dispositivos son de
buen rendimiento, relativa simplicidad
y
bajo costo, que adems, si
estn adicionados con adecuados
circuitos auxiliares, hacen ms plana
la curva par-velocidad, aumentando
Ias posibilidades de regulacin.- En
las figuras 16 y 17 se observa una
comparacin de las curvas
de un
motor con transformador variable y
otro con control SCR.
Ventajas o inconvenientes
Motores con o sin escobillas a I.P. tienen alto par de arranque y una curva par-velocidad lineal en todo su
rango de operacin.- Por el momento los motores sin escobillas son ms caros que los con escobillas,
si el costo es determinante, prevalece el segundo.- Por otra parte, si las condiciones son: menor
mantenimiento, polvo de carbn originado por las escobillas, arco elctrico, ruido, interferencias
electromagnticas, difcil acceso al mismo para mantenimiento; el mayor costo de los sin escobillas es
econmicamente justificable.- Tienen mayor rendimiento y menor tamao y peso que los convencionales
derivacin para igual par.Otra ventaja, derivada de no tener los problemas de colector y escobillas en cuanto a velocidades, como
fuerza centrfuga y velocidad tangencial admisible en las superficies de las escobillas, permiten para
estos motores velocidades hasta 6.000 v/min.
Es importante consignar que si se opera a altos niveles de par, superiores al mximo nominal puede
resultar en una desmagnetizacin irreversible de los I. P. debido a los elevados campos
electromagnticos creados . Tambin los I. P. cermicos se desmagnetizan a muy bajas temperaturas.
Es por todo esto que se recomienda no operar fuera de los valores especificados por el fabricante.4) MOTOR A RELUCTANCIA CONMUTADO
Los motores a reluctancia conmutados o tambin llamados a "reluctancia variable" combinan las
prestaciones de los motores sncronos y la de los motores para c.c. con I.P. sin escobilla; con la ventaja
de sustituir los I.P. costosos, por hierro dulce.- Su uso se ha actualizado por lo ya dicho anteriormente,
sobre los avances dela tecnologa electrnica de control.- Como todos los motores a reluctancia operan

113

bajo el principio de alineacin de piezas magnticas con el campo que los afecta.- Estos motores
difieren de los tradicionales motores sncronos a reluctancia, por dos razones: a) elimina la necesidad de
bobinados en el rotor y b) emplea polos salientes en ambos, rotor y estator, siendo slo este ltimo el
que lleva bobinados alimentados elctricamente.La fig. 18 muestra un motor con 8 polos en
el estator y 6 en el rotor que es el caso de
una mquina para uso general; no obstante
de haber una amplia gama de nmero de
polos; en la fig. 18 se ha representado el
bobinado de un solo par de polos siendo los
otros tres pares iguales .- En la fig. 19 se
muestran
los elementos
de una
conmutacin de potencia.- Los circuitos 1 a
4 reciben corriente a travs de los
transistores y diodos con la secuencia
necesaria para alimentarlos y as producir la
rotacin. Una ventaja de este motor, frente
a los otros de igual potencia, es que las
prdida en el rotor, hierro solamente, son
mnimas porque no tiene devanado rotrico
y el campo magntico es constante.- Esto
eleva el rendimiento adems de no tener
polos
de
conmutacin.Como
inconveniente, frente a los motores a pasos,
es que no es apto para posicionarse en
ngulos pequeos.- Se los construye desde
122 mm a 355mm de dimetro, pudiendo
entregar pares hasta 34,5 Kgm.Una aplicacin es el mando directo de brazos
de robots.
Otra aplicacin podra ser en traccin elctrica , como en trolebuses, subterrneos, tranvas, etc.; en
razn de su menor costo, caracterstica para-velocidad adaptable a la aceleracin, velocidad de crucero,
y lo que particularmente importante, frenado sin desgaste de elementos mecnicos.- Como dato
comparativo, se puede mencionar el caso de un motor a nafta de un vehculo mediano de 44 KW (60
CV) a 5200 r.p.m., que tiene un par de 109 N.m a 2800 r.p.m..- Con los motores a reluctancia variable
podemos llegar a 345 N-m.En su aspecto constructivo exterior es similar a un motor asncrono estndar .- En su parte interior,
estator, se observan los polos bobinados como una mquina para c.c. normal, excepto que no se ven
polos de conmutacin

VER LAMINAS 5-6-7 y 8 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

114

CAPITULO IV
MAQUINAS SNCRONAS

Estas mquinas pueden cumplir tres diferentes funciones a saber:

a)Generadores o alternadores
b)Motores
c)Condensador rotativo o compensador sncrono
En su construccin fsica son muy similares, pero en sus prestaciones cambian, segn el uso a
que se las destina. La conversin de energa es en a) de mecnica a elctrica; en b)de elctrica
a mecnica y en c) de elctrica a elctrica.
GENERADORES
Descripcin
Se construyen de tres formas diferentes;
A) de inducido rotante, fig. 1 .-Los polos excitados con corriente continua estn fijos en el estator, y el
rotor, con devanado mono o trifsico, tiene las salidas de corriente a travs de anillos rozantes.- Se lo
utiliza solo para pequeas potencias, como ser grupos electrgenos porttiles, porque al ser la salida de
corriente a travs de elementos mviles no es posible manejar grandes potencias. Otra aplicacin:
Excitatrices sin escobillas.
B) de inducido fijo y rueda polar giratoria, fig. 2 y 4 ,-Los polos son alimentados por corriente contnua a
travs de dos anillos rozantes, giran accionados por un motor trmico o hidrulico.- El inducido, esttico,
sede de las corrientes alternas, entrega energa directamente al consumo. -Es la mquina ms comn en
las usinas hidrulicas.
C) de inducido fijo igual que en el caso anterior, y el rotor es ranurado exteriormente, donde se
alojan las bobinas que alimentadas por c.c. a travs de dos anillos, generan los polos.- Tambin
se los denomina "turbo alternadores".- El rotor es generalmente de 2 o 4 polos.- fig. 2 y 5. Se
los destina para grandes potencias y velocidades. Generalmente son accionados por turbinas a
gas o vapor.

Fig. 1 Diseo de un generador de

Inducido rotante

Fig. 2 Esquema de construccin de alternadores

sincrnicos con rotores de polos salientes y lisos

Principio de funcionamiento
En el caso de las mquinas de inducido rodante, recordar que un generador de c.c. induca en su rotor
corriente alterna cuando se colocaba un par de anillo rozantes.- Tambin se dijo que la onda obtenida
era plana porque se haca el entrehierro constante. Ahora, si hacemos el entrehierro variable
senoidalmente, en vez de obtener e = B.l.v; obtendremos: e = B. sen t.l.v es decir c.a.
senoidal. En las otras dos mquinas, el campo magntico de los polos que giran, fig. 6 cortan a
d
,que con un diseo apropiado de la forma
los conductores del inducido fijo, y generan e =
dt

115

de las expansiones polares para el caso B), y de la distribucin de los, conductores del rotor, en
el caso C),se obtendr la c.a. senoidal..
Las ventajas del inducido fijo son: a) mejor aislacin para altas tensiones por ej. 13,2 KV. b) la
corriente de salida se obtiene de bornes fijos ,c) si bien los arrollamientos de campo se
alimentan a travs de anillos, lo son con potencias bajas.FRECUENCIA
Para determinar la frecuencia de la onda generada, hacemos la siguiente consideracin: un
conductor que se desplaza de la posicin (1) a la posicin (2)
al pasar bajo un par de polos genera: 1 ciclo fig. 3
cuando da una vuelta, genera: p ciclos
girando a n vueltas / min., generar: p. n ciclos / min. en
p.n
ciclos / seg.= frecuencia en HZ por lo
segundos ser:
60
p.n
tanto: f =
60
De esta expresin, para 50 Hz, se obtienen las velocidades de sincronismo, que en funcin de
los pares de polos, son: 3.000;1.500; 1.000,....

Fig. 4 Aspecto exterior de un rotor con polos salientes

Fig. 5 Aspecto general de

un rotor liso montado
tetrapolar

116

Fig. 6 Esquema de excitacin de una mquina sincrnica

EXPRESIN DE LA F.E.M. Forma de onda.

Al girar el rotor, accionado por el motor que lo impulsa,
el flujo generado por las bobinas de los polos, corta los _ _
d
, fig. 7
conductores del inducido y genera le f.e.m.: e =
dt
en el estator. Con las mismas consideraciones que para
el transformador, podemos escribir: E = 4,44.f..N. K
Pero en este caso, tambin incide el arrollamiento
distribuido en las ranuras que queda manifestado por
el llamado "factor de arrollamiento: K"
Para obtener una onda lo ms senoidal posible se le da
una forma adecuada a las expansiones polares, con
entrehierro no constante; o se distribuyen adecuadamente los conductores en las ranuras,
en el caso de los turboalternadores.CONEXIONES
Los generadores se conectan en estrella, con neutro a tierra. -Esto reduce las sobr tensiones
al mnimo y permite elegir pararrayos de menor tensin. -La puesta a tierra se puede efectuar a
travs de una resistencia o de una reactancia que limite la corriente en caso un contacto a
tierra, pero aumenta la diferencia de potencial entre tierra y los conductores no afectados.- Las
resistencias o reactancias, deben tener valores suficientemente bajos para permitir el correcto
funcionamiento de los rels y en el caso de las reactancias, evitar la condicin de resonancia
que produzca sobretensiones. Adems, la conexin en Y evita la circulacin de la corriente
de la tercera armnica en los devanados de la mquina, que estaran presentes si se
conectasen en
CAMPO RODANTE
Las corrientes que circulan en el inducido, generan su propio campo magntico. Es necesario
conocer sus caractersticas, porque de ello depender la validez de estudiar la mquina a travs
de un diagrama vectorial esttico.
El campo magntico de un devanado queda determinado por su fuerza magneto motriz (f.m.m.;
o Fm): Fm = N.I

117

En las mquinas elctricas se pueden crear campos magnticos pulsatorios en el tiempo y

estacionarios en el espacio como en los transformadores, que responden en general a la
expresin: , ,fm = Fm. sen t ; y tambin campos pulsatorios en el tiempo y que se desplazan
en el espacio (x), es decir varan en el espacio y tiempo, que es el caso de la mquinas
sncronas y asncoronas .- Responden en general a la expresin :

fm = Fm . sen t . cos x ( t p =paso polar )

tp
En las mquinas de c.a. rotativas este campo magntico que se desplaza en el espacio y tiempo
es el denominado "campo rodante o giratorio".
Su velocidad depende directamente de la frecuencia, y su mdulo puede ser constante, como en
las mquinas sncronas y asncronas trifsicas; o variable como en los motores asncrones
monofsicos.Es condicin necesaria para obtenerlo, el que sean aplicadas "n" corrientes desfasadas
grados elctricos, en n bobinas desfasadas grados elctricos. Se puede comprobar de la
siguiente manera: en fig. 8 representamos tres corrientes desfasadas 120 que circulan en tres
espiras desfasadas 120.
En la fig. 9 se han representado a 120 geomtricos para respetar la estrella convencional pero
en la prctica estn a 120 elctricos.
que circulan en las espiras generan las f.m.m R, , S , T .Las corrientes I R , I s e I T
Analicemos el campo resultante de la 3 f.m.m. en el instante de 0, fig.10, la corriente I R genera
la f.e.m. R que vale 0,5. R , positiva o sea en la direccin de R .- La corriente I S genera S
negativa de mdulo 1, sea en sentido contrario a S y la corriente I T que genera 0,5 . T
positiva en la direccin de T .-

La suma de los 3 campos en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el
mdulo de los componentes: = R + S + T = 1,5
Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 etc. Fig.11 y 12.Conclusiones
1) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas, en las fig. 10- 11- 12 se
ve que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza
60

118

2) En un sistema trifsico, el campo resultante vale 1,5 veces el mdulo de los campos
componentes. Si fuera un sistema bifsico valdra lo mismo que el de los componentes . De
aqu se infiere la ventaja de los sistemas trifsicos.
3) Cambiando la secuencia de las ondas, cambia el sentido de giro del campo.
4) El eje magntico del campo coincide con la corriente mxima en ese instante
5) Como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden
analizar sus efectos como si fueran estticos.REACCIN DE INDUCIDO
La diferencia de funcionamiento en vaco al de carga es que existe una composicin de
flujos, debido a las corrientes que circulan en el inducido.- Estas alteran el valor y forma
de la E inducida.- Supongamos un alternador reducido a su mnima expresin:
monofsico, bipolar, una aspira, y en los siguientes estados de carga:
I

1) carga resistiva fig,13

El flujo producido por los polos del rotor
p, y el producido por las corrientes del
inducido, i, estn desfasadas.- A este ltimo,
se lo reemplaza por polos ficticios, llamados
polos sombras, como si hubiese sido
generados por stos
Consecuencias: a) distorsin del campo
resultante, b)polos inducidos (sombra) a
90..
2) carga inductiva pura, fig14
I
aparecen

En este caso los flujos

en
sentido contrario.
Consecuencias: a)efecto desmagnetizante,
los flujos se restan,< U- b)polos inducidos
de igual nombre enfrentados.
I
3) carga capacitiva pura, fig.15
En este caso los flujos tienen igual
sentido.
Consecuencias, a) efecto magnetizante,
los flujos se suman, >U :b)polos inducidos
contrarios enfrentados. '
4) carga

R-L. fig , 16

En este caso los flujos estn desfasados

un ngulo que depende de la carga del
generador
Consecuencias, a)efecto desmagnetizante,
la suma vectorial de los flujos es
menor,<U. b) polos de igual nombre
enfrentados, se rechazan, aparece un
momento resistente.-

119

El hecho fsico de ser un flujo por reaccin de inducido, para poder representarlo como
un parmetro elctrico en un circuito, lo transformamos en una reactancia de la
N i
siguiente manera: i = N ; L =
; X = L

En la primera de estas expresiones se aprecia la influencia de la permeancia ( ) de

los circuitos magnticos que recorre el i , por consiguiente en la mquina de polos
salientes, se pueden considerar dos casos, dado que los caminos magnticos son
diferentes segn sea la carga fig. 13 y 14, los que dan origen a las reactancia por
reaccin de inducido directa, Xid fig. 17 y la reactancia por reaccin de inducido
en cuadratura, Xic, fig. 18.En cambio, en la mquina a rotor liso, stas son aproximadamente iguales, porque as lo
son las permeancias en ambos ejes: Xid Xic, fig.19.
Es importante aclarar el concepto de reactancias en el eje directo y en cuadratura.
Estas no deben considerarse como un simple efecto de una reactancia en un circuito ,
que produce un cada de tensin , ya que en la mquina no existe un dispositivo fsico
que las produce, sino lo que realmente existe es un flujo por reaccin de inducido. Dicho
de otra manera : estas reactancias representan el efecto magnetizante o
desmagnetizante de la reaccin de inducido, segn sea la carga.En las frmulas anteriores se observa que, en el caso de una mquina de polos
salientes, la permeancia en el eje directo es mayor que en el eje en cuadratura, por
consiguiente la reactancia Xd es mayor en Xc.Otra interpretacin sera que en el eje director hay ms flujo que en cuadratura. Como valores de
referencia mencionamos:
Generadores sncronos, rotor liso:
Xd Xc = 1,10 a 1,20 p.u.
Generadores sncronos polos salientes :
Xd= 1,10 a 1,15 p.u.
Xc= 0,65 a 0,63 p.u.
Conclusiones
1) La mquina por s sola no genera U = cte., ya que esta depende del tipo de carga a que esta
sometida, debido a la reaccin de inducido,
2) Este fenmeno plantea la necesidad de disponer de un regulador de tensin.
CIRCUITO EQUIVALENTE
Para el trazado del circuito equivalente, consideramos los parmetros constitutivos de la
mquina, a saber:
1) el rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo
principal ; lo representamos por su resistencia y una fuente fig. 1.2) la f.e.m. inducida en estator E 0 por el flujo principal de la rueda polar.3) la reaccin de inducido: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de
inducido, flujos stos que se representan a travs de una reactancia.
En las mquinas
de polos salientes se
deber hacer la distincin entre la reactancia
directa Xid y la en cuadratura Xic.
4) los flujos dispersos: existen
adems
campos magnticos no tiles que afectan
a distintas partes de la mquina, que los
englobaremos bajo la denominacin
de
flujos dispersos d , de los cuales podemos
mencionar como ms importantes a los
siguientes:
a) flujos dispersos de ranura, fig. 2
b) flujos dispersos en el entrehierro tambin
denominado en zig. zag

120

c) flujos dispersos en las cabezas de las

bobinas fig.3
Estos
quedan determinados por la
permeancia , del circuito magntico que lo
forman, que a su vez define la inductancia
L = N 2 y la reactancia de dispersin
Xd = l que por ltimo representa a este
hecho fsico.
5) la resistencia R de los bobinados de
inducido.
6) una carga cualquiera Z
Con lo expuesto queda completado el
circuito
equivalente, por fase, de una
mquina sncrona.DIAGRAMAS VECTORIALES
Los diagramas vectoriales sirven para analizar las condiciones de trabajo de la mquina ya
que permiten apreciar, con suficiente exactitud todas las combinaciones de factores que
determinan el funcionamiento.-Consideremos dos casos:
A) diagrama vectorial para mquina de rotor liso
B) diagrama vectorial pera mquina de polos salientes
DEL ROTOR LISO
Al circular corriente por los devanados del rotor, producen una f.m.m. y un flujo que, con
la mquina en vaco induce en el estator una f.e.m. E 0 , fig.4
Cuando la mquina entra en carga
(supongamos esta del tipo R-L) -aparece la
corriente atrasada I que produce la f.m.m.
i, por reaccin de inducido.- La resultante
de las dos f.m.m. (puesto que actan
simultneamente)
determina
r,
que
produce el flujo resultante r.- Este flujo
induce la f.e.m. E, atrasada 90- respecto a
r.La diferencia entre E 0 y E no es otra
cosa que la cada de tensin originada
por la reaccin de inducido X i . I
perpendicular a I .- Adems, en el
circuito equivalente, tendremos las cadas de tensin debidas al flujo disperso (Xd . I), perpendicular a I
y a la resistencia de los devanados (R.I) en fase con I .
Restando estos de E obtenemos U.- En el cuadro siguiente se resume lo dicho:
f.m.m.
campo rotor
por reaccin de inducido
campo resultante
flujo disperso
cada hmica

i
r=+i
_
_

flujos

i
r
d
_

f.e.m.
E
-j Xi I
E
-jXdi
R. I

La ecuacin de equilibrio del circuito equivalente ser: E 0 j X j xd R = U

escribindola as: E0 j ( Xi + Xd ) R = U
a Xi +Xd = Xs se lo denomina "reactancia sncrona" y e s uno de los parmetros ms
importantes que definen a este tipo de mquina.
Se puede definir una " impedancia sncrona"R + j X s pero en la prctica solo se recurre a la
reactancia, porque la cada hmica suele ser del 1"% al 2% de U, frente a la cada reactiva

121

que oscila entre el 12% al 18% de U, .- Esto es as porque los conductores son de gran
seccin (pequea R) para tener pocas prdidas en los devanados, mejor rendimiento y
adems conviene Xs grande para tener gran cada reactiva (que no afecta al rendimiento) lo
que determina bajas corrientes de cortocircuito y por consiguiente protecciones menores.
Es importante recalcar que Xd = cte pero no as Xi pues esta ltimo depende de la que
encuentra el i la cual es funcin del grado de saturacin del hierro, y por con siguiente del
grado de excitacin; y en las mquinas de polos salientes de la posicin de estos con
respecto al i posicin que depende del cos y de la carga (ver reaccin de inducido)
En la fig, 4 podemos definir los siguientes ngulos:
a) el comprendido entre U e I ( ), definido por el cos de la carga. .b) el comprendido entre E0 y U: (),llamado ngulo de carga. Es una variable muy
importante de las mquinas sncronas, porque da una idea de los momentos y de la potencia
a que est sometida
En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando
la cada RI, se obtiene:

P = U cos =

U
. Xs cos = K . E 0 sen
Xs

para = 0 ; P = 0

; P = MAX

de donde deducimos que puede variar entre 0 y /2.Las Normas A.S.A. lo llama ''ngulo de desplazamiento" () y lo define como "el ngulo
que se desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a
la tensin en los bornes".-En vaco el ngulo = 0.

C) el ngulo =90 - ( + )
es el formado entre los ejes de los polos del rotor y estator (ver reaccin de inducido, 4 caso)
DE LOS POLOS SALIENTES
Al igual que en el caso anterior , genera e induce E0, en vaco en el estator fig.6
Cuando toma la carga I (supuesta R-L)
aparece i en fase con I . Pero ocurre
ahora, en este caso , que el camino
magntico
del flujo resultante
no es
constante debido a la presencia de un gran
espacio de aire interpolar y que adems
ser variable con el tipo de carga.
Para poder trabajar con circuitos magnticos
constantes, cualquiera sea la carga,
descomponemos i en sus componentes
ortogonales, uno en la direccin del eje de
la rueda polar i d (tambin siempre

122

igual) que denominamos f.m.m. directa y otro perpendicular denominado f.m.m. en cuadratura, ic .
Componiendo las f.m.m. obtenemos la r y r, que induce E. La diferencia entre E 0 y E es debida a las
cadas por reaccin de inducido, pero en este caso, por las componentes -j Xid Id = -j Xid I sen
llamada reactancia por reaccin de inducido en el eje directo y j Xic Ic = -j Xic I cos llamada
reactancia por reaccin de inducido en el eje en cuadratura,- Restando las cadas por dispersin
Xid I y por resistencia R.I obtenernos finalmente U.Para los ngulos valen las mismas consideraciones que para el caso anterior.La ecuacin de equilibrio ser:

E0 jXid .d jXic c jX d . R = U

EJEMPLO:
Un generador sncrono a polos salientes , trifsico , de 20 KVA, 220 V. Conexin estrella,
se encuentra trabajando a plena carga con cos. = 0,707.- Las constantes de la mquina,
por fase, son : resistencia de inducido R= 0,05 : reactancia directa Xd = 4 : reactancia
en cuadratura Xc = 2 . Calcular la variacin de tensin (regulacin) y potencia entregada
en dicho estado de carga.Tensin por fase:

u=

220
3

= 127 V

20.000 =
52,5 A
3 . 220
Corriente por fase
ngulo
= arc cos 0,707= 45
Del diagrama vectorial Ic = I cos ( + )
U sen = Xc Ic = Xc I cos ( + )
U sen =Xc I cos cos - Xc I sen sen
I=

div. por cos

y despejando

tg =

Xc cos
= 0,37 ; = 20,6
U + Xc sen

Id = I sen (( + )
= 52,5 sen (20,6 +45) = 47,5 A
Xd Id = 4.47,5 = 190 V
E 0 = U cos + Xd Id = 308 V

regulacin %

E0 U
308 127
100 =
100 = 142 %
U
127

potencia

Pem = m U.E 0 sen + 1 mU 2 Xd Xc sen.2 = 14,46KW

Xd

Xd . Xc

LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS

La necesidad de considerar varas reactancias en la mquina sncrona obedece e alguna de las
siguientes razones;
1 9 }Los circuitos amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante intervalos
de tiempo muy cortos (llamado estado subtransitorio}, durante intervalos cortos (Ilamado
estado transitorio) y en estado de rgimen permanente,
2)El circuito magntico en el eje de los polos ( llamado eje directo) es diferente al de los
entrepolos ( llamado eje en cuadratura ) lo que produce la necesidad de designar dos valores
distintos de reactancia.
3} Los estudios sobre estabilidad de los sistemas elctricos o sobre cortocircuitos, requiere el
uso de las componentes simtricas, de modo que las reactancias deben separase en sus
componentes directa, inversa y homopolar.
4} La saturacin. del circuito magntico puede afectar los valores anteriores.
Es decir, las reactancias de las mquinas van a influir en:
a)tensiones transitorias por conexin y desconexin bajo grandes cargas,

123

b)regulacin de tensin a rgimen permanente,

c)potencia del sistema bajo condiciones de fallas,
En este tema vamos e estudiar los conceptos bsicos de lo que son las distintas reactancias y
corrientes de cortocircuito ,sus causas fsicas y aplicaciones, dejando para un estudio ms
profundo los distintos tipos de fallas y su clculo.
Consideremos un caso simple de un cortocircuito trifsico, y de l solamente la componente
simtrica de la corriente alterna.- Bajo estas premisas la forma de onda ser la de la figura 1

Esta onda puede ser dividida en tres perodos: durante los primeros ciclos despus de la falla, la
corriente es muy grande y decae con rapidez, a este perodo se lo llama subtransitorio, a sus
parmetros se los individualiza con (). Al finalizar este perodo la corriente disminuye pero con
ms lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se individualiza con ('), y se lo denomina
estado transitorio y el tiempo posterior estado estacionario, Estos perodos determinan las
llamadas corrientes de cortocircuito subtransitoria (I k }, transitoria (I k ) y estacionaria(I k ) y se
miden en el origen de coordenadas extrapolando las envolventes, es decir para t = 0.
Cada una de estas corrientes determinan una reactancia: reactancia subtransitoria: X = E/ I k ;
reactancia transitoria : X = E / I K y reactancia del estado estacionario: x= E/I K; siendo E las
f.e.m. en el instante t= 0; que en turboalternadores puede valer alrededor de E E =1,10U y en
mquinas de polos salientes EE = 1,15U .Reactancia subtransitoria; X
Comprende las siguientes reactancias parciales:
1)reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: X d . est
2)reactancia por reaccin de inducido: X ri
3)reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: X d rotor
4) reactancia de dispersin del arrollamiento amortiguador: X d . am ( La funcin del arrollamiento
amortiguador se trata en Motores sncronos (pag...)
Su circuito equivalente es (fig2 )

Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido atraviesa el entrehierro y penetra en el rotor
hasta el devanado amortiguador.(fig. 3 ).Aplicaciones: Se usa para determinar la corriente de cresta, a fin de poder calcular los esfuerzos
e l e c t r o m a g n t i c o s m x i m o s en las barras.
Duracin: de 1 a 6 ciclos para 50/60 Hz.
Reactancia transitoria X'
Comprende las siguientes reactancias parciales
1)reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: X d .

est.

124

2) reactancia por reaccin de inducido: Xri

3) reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: Xd .rot
Su circuito equivalente es (fig. 4)

Significado fsico: El flujo por reaccin de inducido penetra en el rotor hasta el devanado inductor ( fig.5)
Aplicaciones : determina la corriente que debe cortar el interruptor para eliminar una falla.
Duracin: desaparece dentro de 3 a 6 segundos.
Reactancia del estado estacionario (reactancia sncrona): Xs
Comprende las siguientes reactancias parciales:
1) reactancia de dispersin en el arrollamiento estatorico: Xd.est.
2) reactancia por reaccin de inducido: Xri
Su circuito equivalente es ( fig. 6)

Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido acta ya netamente con su efecto
desmagnetizante. fig. 7.Duracin: es la reactancia en estado de rgimen permanente.
REACTANCIA SNCRONA
Definicin
La impedancia sncrona se define como la relacin entre la tensin a circuito abierto (Uo) y la
corriente de cortocircuito (Icc) para un mismo valor de excitacin: Zs

U0
cc

Como la R es pequea a los efectos prcticos se considera Zs = Xs

Procedimiento
Para determinar le reactancia sncrona en el eje directo (Xsd), se procede de la siguiente
manera:
1)se realiza un ensayo en vaco:
llevando la mquina a velocidad
sncrona, excitando el rotor para obtener
una tensin Uo en el estator (f i g . 8 ) a
circuito abierto, menor que la nominal
2) se realiza un ensayo en cortocircuito:
se coloca un ampermetro a los bornes
del estator.
Se restituye la excitacin al mismo valor
anterior y se mide la corriente de c.c.,
cuidando que sea la corriente nominal
(fig.9). Como la corriente de excitacin
es la misma en ambos ensayos, la
tensin
interna medida durante el
ensayo en vaco esta presente durante el
ensayo
en
c.c. pero se
utiliza
ntegramente en suministrar la corriente

125

de c.c. a travs de la impedancia sncrona.

Entonces: la impedancia sncrona esta dada par la relacin de la tensin a circuito abierto, a la corriente
de c.c., para el mismo valor de la excitacin.
La corriente de c.c. atrasa 90- respecto a la tensin (carga L) entonces la f.m.m. de inducido es
opuesta a la f.m.m. del rotor, por consiguiente la Xs as obtenida es la Xsd, o sea la reactancia
sncrona directa.
La reactancia sncrona es constante y mxima pare valores no saturados, decreciendo luego
con la saturacin, porque siendo: L = N 2 ; Xs= L
no saturado: = cte. Xs = cte.
saturado: =dism.dism. L.dism. Xs (fig. 10)
Determinacin de Xsc
Si se requiere determinar la reactancia sncrona en cuadratura (Xsc) se procede a un "ensayo de
resbalamiento": se aplica una tensin trifsica levemente menor y a frecuencia nominal a los devanados
de inducido, con la mquina sin excitacin, es
decir con los devanados de la rueda polar en
circuito abierto, el rotor girando en sentido
normal y a una velocidad levemente diferente de
la scrona, produciendo as una tensin de baja
frecuencia inducida en el devanado de excitacin
( fig. 11, curva a).Se miden tensin y corriente de
estator y tensin de rueda polar.
La f.m.m. producida por la corriente de inducido,
girando a velocidad sncrona, en algn momento se
alinea c o n los polos, esto es, en el eje directo y
es cuando genera el mximo flujo, mientras en otro
momento se alinea con el eje en cuadratura y
produce el mnimo flujo Al medir la corriente de
inducido se observara que varia lentamente entre un mximo y un mnimo. Mientras ms cerca
es la velocidad a la sncrona ms despacio varia la corriente. Las relaciones

Xsd =

U mx
mn

Xsc =

U mn
mx

determinan las respectivas reactancias.

En la fig,11 se muestra un oscilograma de lo
dicho, siendo:
a) tensin en el devanado de excitacin
b) envolvente de la tensin de inducido
c) corriente de inducido
En la fig,12 ,estn representados los
resultados
de
un
ensayo
en
vaco,
cortocircuito y la variacin de Xs con la
excitacin .- Por ejemplo, para una corriente
de excitacin de 2A la corriente
de
cortocircuito es 25 A y la tensin a circuito
abierto es 57 V .- Despreciando la resistencia:
AC 57
Zs = Xs =
=
= 2,48
BC 25
Cortocircuitos asimtricos
El estudio anterior se ha realizado bajo el supuesto de un cortocircuito simultaneo en las tres
fases. Si la falla afecta a una o dos fases y ellas respecto a tierra o no, se requiere estudiar
cada caso en particular con el auxilio del "mtodo de las componentes simtricas" y por
consiguiente la determinacin de las reactancias directa o de secuencia positiva (X 1 );inversa o
de secuencia negativa (X 2 ) y homopolar o secuencia cero (X o ).-

126

CURVAS CARACTERSTICAS
1-) Caracterstica en vaco E 0 = ( I e x ) f i g . 1
Estudia la dependencia de la f.e.m. en vaco Eo en funcin de la corriente de excitacin
I e x .- Pare ello, a la mquina se la tiene girando a la velocidad sncrona n 1 sin carga.- Esta
curva, para bajos valores de excitacin, es relativamente lineal, porque la f.m.m. necesaria
para vencer la reluctancia del hierro es prcticamente despreciable frente al aire del
entrehierro.En cambio, para grandes valores de excitacin, el
circuito magntico se satura y tiende asintticamente a
un valor constante.-Si se traza una recta tangente a la
curva, en su primer tramo esta representa lo que se
llama "lnea del entrehierro" y determina su
caracterstica (recordar que la caracterstica magntica
del aire es lineal).
Para inducir una E = 0A, es necesario una f.m.m. A D,
de la cual AC es necesaria para vencer el entrehierro
(aire) y CD el hierro .Se observa que son mucho ms
grande los Av necesarios para el entrehierro que para
el hierro d e l c i r cuito magntico.-Esta curva sirve
para 1)conocer el grado de saturacin del circuito
magntico y 2)para conocer el lmite de I e x y con ella
el posterior dimensionamiento de la excitatriz.
2-) Caracterstica en cortocircuito : I = (Iex).
Estudia la dependencia de la corriente de carga en funcin de la excitacin.- Las
condiciones son: bornes cortocircuitados, girando a n 1 y corriente nominal In.- Como la R
es mucho menor que las reactancias, podemos despreciarla.-En estas condiciones la U=0.Por consiguiente el circuito equivalente ser :(fig.2)

La f.m.m. por reaccin de inducido i es opuesta a la principal por reaccin de inducido

con carga inductiva pura (fig.4). El campo resultante
- i=r (1) induce una f.e.m. E que
equilibra la cada del circuito. Por consiguiente el circuito equivalente queda reducido a
fig.3 porque al restarle i se elimina Xri del circuito.
.
-Si en el sistema de ejes cartesianos (fig.5) trazamos la caracterstica en
vaco Eo= f (Iex) y en ella tomamos el segmento lm = X d . ; el segmento om ser la f.m.m.
necesaria pare inducir E que equilibre a X d .I; o sea om = r (ver diagrama vectorial). Si
hacemos on=
o sea excitacin necesaria para obtener
la corriente nominal en
cortocircuito, mn ser: mn = r = i por (1), Si ha partir de n elevamos I obtenemos el

127

punto d, que unido con o ,nos determina la recta de cortocircuito.- Es una lnea recta
porque en la mquina cortocircuitada la f.e.m. inducida en estator y el flujo principal son
pequeos por consiguiente no hay saturacin del hierro. Al tringulo l mn se lo llama

tringulo de Potier y tiene a mn = f.m.m. por reaccin de inducido, y a l m/I=Xd

reactancia de dispersin . Por lo tanto esta curva sirve para determinar la reactancia
de dispersin. De un estudio ms detallado , se deduce del segmento l m, la llamada
reactancia de Potier, que interviene en los estudios de excitacin.3-) Caracterstica en carga: U=f (Iex)
Analiza la dependencia entre la tensin (U) y la
excitacin (Iex) para cos e I constante.
Partiendo de la caracterstica en vaco E=f(Iex),
la de carga se diferencia por las cadas entre E
y U.-Conociendo el, tringulo de Potier,
trazaremos esta para cos = 0 porque en estas
condiciones a) la f.m.m. de inducido es opuesta
a la f.m.m. del campo (reaccin de inducido
con carga inductiva pura.) como en cortocircuito y b) para I=cte la cada de tensin es
constante ( l m) y la reaccin de inducido (mn)
tambin es constante, luego el tringulo es
constante, por consiguiente desplazndolo a lo
largo de Eo=f (Iex) obtenemos U=f(Iex) para
cos =0.- Para otros estados de corriente el
tringulo vara y las curvas toman la forma de
fig.7 debindose estas variaciones a que, al
aumentar I, aumenta ZI y la reaccin de
inducido, la Iex aumenta al disminuir el cos
para mantener U=cte.
4-) Caracterstica externa: U=f(I)
Nos relaciona la tensin U en funcin de la
corriente de carga I para excitacin, frecuencia
y cos constantes. El generador ideal sera
aquel que, bajo cualquier carga, la tensin se
mantuviese cte, (lnea punteada) pero en la
mquina sncrona sabemos que con carga
capacitiva por reaccin del inducido los flujos
se suman y por consiguiente aumenta la
tensin (curvas superiores) hasta el extremo
en cortocircuito que la tensin se hace cero. Lo
opuesta ocurre con carga inductiva, en que los
flujos se restan y la tensin disminuye (curvas
inferiores).fig.8.Conclusin: el generador sncrono no genera
U=cte, sta depende del tipo de carga que
posea
.
5-) Curva de regulacin: Iex=f(I); Iex=f (cos)
Estudia las relaciones entre la excitacin y la
corriente de carga y cos para U y cos cte en el
primer caso, e I y U cte para el segundo.Nuevamente la caracterstica ideal es aquella en que
no sera necesario variar la excitacin cualquiera
fuera la carga o cos .(lnea punteada).fig.9. Pero
en la mquina sncrona, por reaccin de inducido,

128

con carga inductiva es necesario aumentar la

excitacin para tener U=cte y viceversa con carga
capacitiva ,fig.9.- Lo mismo ocurre al variar el cos.
fig.10.Conclusin: Los generadores sncronos deben tener
dispositivos que, detectando las variaciones y tipos
de carga, acten sobre la excitacin para poder
mantener U=cte.

6-)Relacin de cortocircuito
Se
define
como
relacin
de
cortocircuito (RCC) al cociente entre
la Iex para obtener U n en circuito
abierto y la Iex para obtener In en
cortocircuito.
Refirindonos al diagrama en que se
han trazado la caracterstica en
vaco, la recta del entrehierro y la
caracterstica en cortocircuito, la
RCC es:

RCC =

ex para obtener Un en circuito abierto

ex para obtener n en cortocircuito

La ordenada de la derecha esta expresada en p.u. Por semejanza de tringulos:

Rcc =

OA CA CA
=
=
= CA
OB DB
1

Luego, la RCC para mquina saturada ser el segmento: CA

y no saturada (lnea del entrehierro) ser : FE
Determinacin de la reactancia sncrona de eje directo: Xsd
La corriente de excitacin OE induce la f.e.m. Un en el estator a circuito abierto.-Cuando
el estator esta en cortocircuito ,con la misma excitacin OE, la f.e.m. inducida en el estator
es la misma pero se consume en la cada debida a la impedancia sncrona: Un =ZI .Recordando qua R<< X y que al estar en cortocircuito corresponde a carga inductiva pura,
es decir el i es opuesto al y por consiguiente en el eje de los polos, o sea solo existe
Xsd ya que Xsc = 0, entonces corresponde escribir: Un = Xsd. I; Xsd =

Un Un
y en p. u.
=
FE

1
Rcc NS
Si se quiere obtener la Xsd para la mquina saturada:

Un = 1, FE = RCCNS luego

Xsd =

FE CA
OA
ieo
ieo 1
ieo 1
=
Xsd =
; CA =
FE ; Rcc s =
RCCNS ; Rcc S =
OE OA
OE
ien
ien Xsd
ien RCCS

Valores tpicos:
Turbo alternadores; RCC = 0,5 a 0,7
Polos salientes
RCC = 1 a 1,4
Conclusiones:
a) Conociendo la RCC, de fcil determinacin, podemos calcular la Xsd.

129

b) Para bajos valores de RCC, 1-) mayores variaciones de tensin con las fluctuaciones
de la carga, porque es grande Xsd y por consiguiente las cadas de tensin, 2-) menor
UEo
capacidad de sobrecarga porque Pem MAX =
3) al tener alta Xsd es menor Pmax,
Xsd
menor capacidad de sobrecarga, se denomina capacidad de sobrecarga a la relacin
PMAX
, luego menores dimensiones, ms econmico
Pn
7) Variacin de tensin
Tambin llamado "regulacin", estudia la elevacin de tensin cuando la mquina trabajando
a plena carga; se elimina esta totalmente, en condiciones de excitacin y velocidad
constantes.- En la fig.l2 estando la mquina trabajando con una excitacin Oa y con cos =
0,8 tendr una tensin en bornes ab = Un
Cuando
se
retira
la
carga,
manteniendo dicha excitacin, la
tensin crecer hasta ac =E
La variacin de tensin ser: E =

bc E Un
=
ab
Un

Es de notar que la variacin de tensin

cambia con el cos , ( ver ejemplo en la pag.123)
Este hecho explica el porque de la necesidad de que los alternadores, tengan un sistema de
desexitacin rpida.-Cuando se produce un cortocircuito en barras y las protecciones
desconectan el alternador, pasa de plena carga a vaco, la tensin crece de b a c; estas
sobre tensiones pueden daar el aislamiento de la mquina, entonces para evitarlo, hay que
disminuir la excitacin, en ese momento, de a a d para que mantenga su tensin nominal.
8) Curva de capacidad. D i a g r a m a , P Q en mquina de rotor liso.
El diagrama vectorial del generador sncrono que hemos visto, es un diagrama
de
tensiones.-Considerando
el origen de coordenadas en el punto 0 (fig. 13) se puede
transformar en un diagrama de potencias, haciendo las siguientes consideraciones: .
multiplicando y dividiendo por Xs a las expresiones de potencia
P = 3 U I cos =

3.U
( Xs. cos )
Xs 14243
AB

Q = 3 U I sen =

3 .U
( Xs. . sen )
Xs 14243
OA

por consiguiente S = O B = 3 . U. I
3 .U
luego el factor de conversin es:
Xs
Y as queda transformado en un diagrama de potencias ( Fig.14)
Las lneas de corriente de inducido quedan representadas como crculos concntricos
alrededor de O, por ser proporcionales a S.
Las corrientes de excitacin son proporcionales a E, por tanto se representan como
3U
crculos con centro en O',a una distancia 0 . 0 = U .
Xs
Los crculos extremos corresponden a valores nominales.
Los puntos situados entre ambos crculos son valores de operacin normales.
Se puede indicar la potencia del motor de accionamiento trazando una perpendicular a
.los Kw a su potencia nominal.

130

A partir del diagrama de tensiones y

dividiendo los mismos por la reactancia
sncrona jXs, se obtiene el diagrama de
corrientes, siendo:
E / X s = Ie x c i t a c i n = Ie
X s . I/ X s = I d e c a r g a o n o m i n a l = In
U / X s = Ik o = c o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o
permanente a la excitacin en vaco.
Luego, el diagrama queda, fig. 15:
En esta figura se ha representado el diagrama de carga (trazado grueso), que es
la zona de trabajo estable de la mquina para un ngulo de carga, por ejemplo de
=70 y excitacin constante.En mquina de polos salientes
Los diagramas anteriormente vistos, con sus lmites de estabilidad correspondientes, pertenecen
a generadores sncronos de rotor liso (turboalternadores).-En las mquinas de polos salientes,
estos diagramas tambin dependen de las reactancias directas (Xd), en cuadratura (Xc), de la
excitacin y de la tensin en bornes.- Ahora los lmites de estabilidad ya no son rectal sino
curvas que s e acercan a hiprbolas. Cuando las maquinas funcionan acopladas a, la red, rigen
las curvas de estabilidad reales, en las que se tiene en cuenta las reactancias conectadas en
serie (Xex), por ejemplo el transformador de' bloque, y en las que se introduce, adems, por regla
general un cierto margen de seguridad. -En el caso del generador de polos salientes, hay que
considerar el llamado circulo de reaccin cuyo dimetro es :
Xd Xc
U2
que considera el caso limite en el que el generador pasa a ser inestable cuando funciona
Xd. Xc
subexcitado (por ejemplo como compensador de fase, cos =0), es decir determina el valor de
excitacin mnimo, porque recordar que cualquier excitacin menor no permite la transferencia de
potencia mecnica requerida en este caso y la mquina se sale de sincronismo. En este caso el
diagrama queda segn fig.16..Como ejemplo real se adjunta el diagrama P-Q de un generador sncrono. - En el mismo, el punto
A, es el de funcionamiento nominal en el que
OB es la potencia activa:0,8 KW / KVA.17900
KVA= 14,32 MW
Oc es la potencia reactiva: 0, 6 KVAR / KVA.
17900 KVA = 10,74 MVAR
OA es la potencia aparente: 14,32 2 + 10,74 2 =
.17,9 MVA
Adems estn indicadas las curvas lmites
tericas de estabilidad para tres diferentes
reactancias exteriores, el lmite practico de
estabilidad para mquina subexcitada y l a s
curvas de mnima excitacin, tambin en la
zona subexcitada

131

Ejemplo n3:
DIAGRAMA DE CAPACIDAD. Caracterstica P-Q, de generador sncrono de polos salientes
de 17.900 KVA ; 13.800 V. ; cos =0,8 ; 375 V / min.

BALANCE ENERGTICO
Analiza los cambios que se producen en la energa o potencia, en sus sucesivas transformaciones
a travs de la mquina. Es valido tanto para generador o motor segn el sentido en que se
considere.
A partir de la potencia mecnica absorbida, Pmec, en el caso de generador, antes de
transformarse en la potencia electromagntica, Pem, que definimos como la potencia transferida
por el campo magntico a travs del entrehierro desde el rotor al estator cuya expresin es Pem =
E.I. cos ; se ve afectada por las prdidas adicionales, Pad, debidas a la rotacin en la superficie
de las expansiones polares y por las prdidas por rozamiento y ventilacin, Prv,.- Y por ltimo,
antes de entregar la potencia elctrica P = U.I. cos a la lnea, se disipan las prdidas en el
hierro, Pfe, por histresis y parsitas, y las prdidas en el cobre del estator Pcu = R.I 2

POTENCIA ELECTROMAGNTICA. CARACTERSTICA ANGULAR

La potencia electromagntica es: Pem = E.I.cos el
momento electromagntico
ser M =Pem /n s
Despreciando las prdidas en el hierro y la cada
ohmica RI que siempre son pequeas es decir
haciendo Pfe = 0, y Pcu = 0, del balance energtico ,
podemos escribir (1) P em = E.I.cos =U.I.cos
Del diagrama vectorial
del generador de polos
salientes, con carga inductiva, deducimos: (fig.1)
0A=0B+AB
(2) I. cos = I d sen + I c cos

132

(3) CD = U sen = Xsc I c I c =

U
sen
Xsc

(4) OC = U cos = E0 Xsd I d I d =

Eo U cos
Xsd

introduciendo (2) , (3) y (4) en (1) queda:

(recordar que sen 2a = 2sen a cos a)

Pen =

U .Eo
1
Xsd Xsc
sen 2
sen + U 2
2
Xsd . Xsc
Xsd

Para rotor cilndrico, como no hay espacio interpolar,

es : Xsd = Xsc

U , Eo
sen
X sd
que para excitacin constante, E 0 = cte. queda:
La potencia ser : Pem =

Pem = f(sen ) fig. 2, o sea que tiene su mximo para = 90

En cambio la mquina con polos salientes, est determinada
por los dos trminos, uno funcin sen (curva 1) y el otro
funcin sen 2 (curva 2) cuya suma da la curva 3, fig. 3 .Esto nos dice que la de polos salientes tiene un max.<
90,pero mayor capacidad de sobrecarga esttica que la de
rotor liso.- Se denomina capacidad de sobrecarga esttica a
P
la relacin K = MAX . En cambio el generador de rotor liso,
PNOM
entrega mayor potencia , porque P=K. E0. sen En fig, 2 y 3
las lneas llenas determinan el margen de funcionamiento
estable.

De las ecuaciones se deduce que , cuando Iex = 0; E0= 0;Mem= 0 para mquina con rotor cilndrico y Mem
0 para la de polos salientes. Esto nos indica que , como motor , la de polos salientes puede funcionar
sin excitacin no as la de rotor liso.- Los motores sncronos, sin arrollamiento de excitacin,
dan origen a los motores de reluctancia, en los que el momento depende de la diferencia de
reluctancia en los dos ejes (Xsd - Xsc).
De la formula de la Pem se deduce que el motor sncrono con excitacin, tiene ms momento que un
motor de reluctancia, porque en uno inciden los dos trminos del segundo miembro y en el otro solamente el segundo trmino.
MTODOS DE EXCITACIN
Se efectuara una breve mencin, por orden histrico, de los mtodos usados para proveer de corriente
continua a los polos del alternador.
A) Con excitatriz de corriente continua
Sobre un extremo del eje del alternador se montan dos mquinas de c.c., la primera denominada
excitatriz piloto, es un generador derivacin que alimenta los polos de la segunda mquina,
excitatriz principal, que es un generador excitacin independiente, y por ltimo esta alimenta los
polos del alternador; a travs de los anillos rozantes. Inconvenientes: dos mquinas rotativas,
colectores, escobillas y anillos rozantes.
B) Con excitatriz de corriente alterna
La excitatriz es un alternador de inducido rotante, cuya corriente alterna es rectificada para suministrarla
a la rueda polar del alternador. Todo el conjunto: inducido de la excitatriz, rectificadores y rueda polar,

133

giran solidariamente sobre el mismo eje. En la fig.1 estn representados; (1)estator de la excitatriz, (2)
inducido rotante de la excitatriz, (3) conjunto de rectificadores con resistencia de proteccin, (4) rueda
polar del alternador, (5) inducido del alternador principal y (6) circuito esttico de autoexcitacin
compensada. Este sistema no tiene elementos mviles con rozamiento: anillos y escobillas.

C) GENERADORES AUTOEXCITADOS Fundamentos de la autoexcitacin compensada.

La tendencia actual es la de sustituir las excitatrices convencionales por dispositivos completamente
estticos .- A excitacin constante, la tensin de un generador sncrono es funcin de la carga. Esta
variacin de tensin procede, principalmente, de la reaccin de inducido, es decir , que depende del
valor de la corriente y del cos .- Partiendo de magnitudes alternas, como son las generadas por la
mquina a partir de las tensiones producidas por su magnetismo remanente , necesariamente alto
para estos casos, el dispositivo de autoexcitacin debe producir por adicin vectorial de los
componentes de tensin y corriente, debidamente rectificadas, la corriente de excitacin. Es as como
el dispositivo de autoexcitacin compensada, utiliza directamente las variaciones de corriente, teniendo
en cuenta el cos - para mantener cte, la tensin.
El esquema de principio, de un dispositivo sencillo monofsico de autoexcitacin compensada, est
representado por el circuito de 'fig. 2.La bobina de reactancia X, desfasa la corriente Iu, proporcional a la tensin, en 90 respecto a U
La corriente Iu e I, esta ltima proporcional a la carga, al pasar a travs del transformador de tensin y
corriente, Tu y Ti, se desfasan 180, obteniendo Iu e Ii, siendo su suma vectorial la corriente de
excitacin necesaria en mdulo y fase segn sea la carga: Iex=Iu + Ii fig. 3

fig. 3
Ejemplo n 1: generador sncrono
Un alternador monofsico de 220 KVA; 2.200 V.; 60 Hz; 600 v / min.; cuya resistencia de inducido es
de 1,1; tiene los siguientes valores correspondientes a los ensayos en vaco y c.c.:
Iex
E0
Icc

20
740
65

40
1460
130

60
2100
198

80
2600
260

100
2930
325

120
3190
385

140
3380
460

160
3520
525

134

Determinar: 1-) trazar las curvas en vaco y cortocircuito, 2-) calcular y trazar la curva de Zs; 3)
calcular la R.C.C. ; 4) calcular Zs y Xs nominales; 5) calcular la regulacin o variacin de tensin.-

2) por definicin:

Zs =

3)por definicin: R.C.Cs =

del grfico: segmento

Iex
Zs

Eo
cc

20
11,4

40
11,2

60
10,6

80
10

100
9

120
8,3

140
7,3

160
6,7

63
60
= 2,1 ; R.C.C.ns =
=2
30
30

CA = R.C.C.s = 210 ; segmento BD = R.C.C.ns = 200

I
210
=
= 2,1 R.C.C.s = 2,1
In 100
4) en forma exacta, la impedancia sncrona en el eje directo no saturada es:

Expresando la I en p.u. Ipu =

Z sdns =

1
1
= = 0,5
R.C.C.ns 2

la impedancia sncrona en el eje directo saturada:

Z sds =

ieo
1
63 1
=

= 0,5
ien R.C.C.s 60 2,1

en este ejemplo dan iguales.-

P 220 KVA
=
= 100 A
U
2,2 KV
Zs.n
Un.Zs % 2200.50
Zsd % =
=100 ; Zs =
=
= 11
n .100 100 .100
Un

La I nominal es: n =

Xs = Z 2 s R 2 = 112 1,12 = 10,94 , o sea se ve que Zs Xs

5) del diagrama vectorial, rotor cilndrico no saturado,:

E o = (U . cos + R) 2 + (U .sen + Xs) 2 = ( 2200.0,8 + 1,1.100) 2 + (2200.0,6 + 11.100) 2 = 3058,31V

luego la regulacin para cos = 0,8 es:

E o Un 3058,31 2200
=
= 0,39 39 %
Un
2200

Ejemplo n 2

135

Dada la caracterstica en c.c., en vaco y

en carga a cos
= 0 de un
turboalternador trifsico en Y de 6.500
KVA, 5.500 V.; deducir: el tringulo de
Potier, tensin en vaco y las
reactancias.
Valores nominales por fase:

U=

5500
6500
= 3.180V ; =
= 683 A
3
3 5,5

Triangulo de Potier:
Se determina a partir de la caracterstica en vaco y de dos puntos de la caracterstica en carga a cos
= 0. El tringulo de Potier fija el ngulo .o.m. :n yn son punto de la caracterstica en carga determinados
experimentalmente.- n: se determina con inducido en c.c.; n se determina a Un con In.- Se hace
n' o' = n o ; se traza

0' l' paralelo a o l ; y ya se puede trazar el

Tensin en vaco:
Se lee la ordenada del punto

l =3.840 V

Reactancia de dispersin:
tensin por reactancia de dispersin:

l'm' =660 V.
l' m' 660 V
reactancia de dispersin : Xd =
=
= 0,96

683 A
reactancia de dispersin en p.u.: Xdpu =
siendo la impedancia unitaria base: Zb =

Xd() 0,96
= 0,2p.u.
=
Zb() 466
Ub 3180 V
=
= 4,66
Ib
683 A

Reactancia sncrona:
por definicin
73 A
R.C.C.ns =
= 0,84
87 A

R.C.C.s =

80 A
= 0,92
87 A

de la caracterstica en c.c.:

R.C.C.ns = EF = 0,84
R.C.C.s = CA = 0,92

1
1
=
= 1,19p.u.
R.C.C.ns 0,84
100
100
en % : Xs %=
=
= 119%
R.C.C.ns 0,84
en : X()= Xpu.Zb = 1,19 pu. 4,66 = 5,54

en p.u. : Xs =

por definicin: Xs =

3780 V
Eo
para un mismo valor de Iex; Xs=
= 5,54
683 A
cc

Reactancia por reaccin de inducido:

Xri = Xs Xd = 5,54 - 0,96 = 4,57
en p.u.: Xri =

Xri () 4,57
= 0,98 p.u.
=
Zb () 4,66

136

Ejemplo n 3: Esquema de conexiones de una autoexcitacin compensada trifsica donde Ti:

transformador de intensidad; Tu: Transformador de tensin; X: reactancia y una batera
de
condensadores para iniciar la excitacin.

CONSTANTE DE INERCIA DE LAS MASAS ROTATORIAS (H)

Los grupos motor-alternador para centrales hidrulicas de acumulacin
por bombeo, y sobretodo en rgimen de bombeo, se llevan normalmente a la
velocidad nominal mediante el arranque a frecuencia variable.-Gracias a medidas
constructivas especiales tambin es posible, adicionalmente, un arranque
asncrono directo.
En el primer caso hace falta disponer de un alternador de otra o la misma central
conectadas entre si .El arranque a frecuencia variable se efecta con las
precauciones necesarias en toda conexin en paralelo.
Si por razones de explotacin, no estuviera a disposicin ningn alternador de otra
central, se puede preveer la posibilidad de arranque de estos grupos motoralternador como mquinas asncronas en rgimen de bombeo.-El arranque asncrono
resulta posible bsicamente cuando:
- sea posible mantener la cada de tensin admisible en la red.
- el par asncrono para cada valor de deslizamiento sea mayor que. el par resistente.
- el calentamiento de las zapatas polares y del arrollamiento amortiguador se encuentre
dentro de lmites admisibles.
En caso de arranque asncrono, una mquina de polos salientes se comporta como una
mquina asncrona con respecto a las prdidas en el rotor, independientemente de la
ejecucin de los polos. Por lo tanto ,la energa transformada en calor en el rotor durante

fase de arranque es: W = Sn(H +

ta

o Mg s.dt )

Sn es la potencia aparente nominal de la mquina, H la constante de inercia de todas las

masas rotatorias, ta el tiempo de arranque, s el deslizamiento y M g el par resistente.Con polos macizos , esta energa se transforma en calor . en las superficies de las
zapatas polares por las corrientes de Foucault, y con polos laminados se solicitan
trmicamente las barras amortiguadoras .
Ejemplo: Una mquina de 20O MVA tiene una constante de inercia de H = 4,25 KWS / KVA con lo que
se obtiene un valor promedio de densidad energtica de 3,3 kws/cm2 en la superficie polar para el
arranque asncrono. Como esta energa no puede ser absorbida por un arrollamiento amortiguador razonable y los problemas trmicos no pueden dominarse. es preciso elegir en este caso polos
macizos.

137

FU NC IONAMIEN TO EN PARALEL O D E GEN ERADORES SNCRON OS

1- Condiciones para el acoplamiento
En el momento de entrar en paralelo el alternador no debe entregar ni
recibir carga, para lo cual deben satisfacerse las siguientes condiciones:
1 ) i gua l tensin a la red
2) igual frecuencia
3) concordancia de fases o de los valores instantneos de las tensiones, es decir las ondas
senoidales deben coincidir totalmente
4) igualdad de secuencia, los diagramas vectoriales deben girar en el mism o sentido.
Para cumplir con las condiciones indicadas se pueden usar, entre otros uno de los siguientes mtodos:
a) El mtodo delas lmparas de fase apagada: las lmparas se conectan a la salida de los
alternadores segn fig. 1.- El diagrama vectorial, cuando las tensiones no estn en fase es el de fig.2.-

UU': diferencia de potencial entre lmparas (lneas dobles), cuando las lmparas estn apagadas se
verifican las condiciones.
b) El mtodo de las luces rotantes : la conexin es la de la fig.3 y su diagrama vectorial el de fig. 4-

Las diferencias de potencial entre lmparas (lneas dobles) varan en mdulo si las velocidades de
rotacin son diferentes. Cuando estn en sincronismo la lmpara UU est apagada fig. 4 y las otras
dos brillan igualmente, de no ocurrir esto se ve el encendido alternativamente en un sentido u otro
como si girasen, indicando que la mquina va ms lenta o ms rpida. Una vez cumplidas las
condiciones se puede conectar la llave.
c) Instrumentos para sincronizacin
En un mismo tablero se ubican un voltmetro doble, un frecuencmetro doble (son en esencia dos
instrumentos sobre una misma escala) y un sincronoscopio.
Este ltimo determina diferencias de frecuencia, fases y velocidad relativa.2. Anlisis de una mquina en paralelo sobre barras infinitas

138

2.1 Proceso para tomar carga

Se considera el caso de una mquina conectada a barras sobre
las cuales existen ya trabajando otras mquinas, tales que sus potencias son muy
superiores a la primera, de manera que esta no puede alterar la tensin de barras, por esto
se considera U = cte. y se dice sobre barras infinitas.
Conectada la mquina sta no recibe, ni entrega energa.
1- Caso: Mquina en vaci: ser I = 0, = 0, fig.. 5 ,
Eo = U porque al estar en vaci es su fem la que coincide
con la tensin de barras.
2- Caso: Se le aumenta solamente el combustible a la mquina que acciona al alternador.
Como es una medida de la potencia desarrollada, el incremento de combustible resultar
en un avance de Eo sobre U en un ngulo , f i g 6 .
Fluir una I perpendicular a X.I

Conclusin: entrega corriente a la red aunque no totalmente en fase

3- Caso:
Se varia solamente la
excitacin:
Sobreexcitado:
Eo
aumenta, aparece corriente en retraso
de 90,fig. 7
Subexcitado: Eo disminuye, aparece
corriente en adelanto de 90-, fig. 8;
esta condicin puede ser utilizada para
inyectar reactivo capacitivo al sistema
y mejorar el cos .-Conclusin:
produce corriente capacitiva pura.
4- Caso: Se aumenta combustible,
(> ) y excitacin (> Eo), fig. 9; como
la diferencia Eo-U es mayor la I ser
mayor I =

E01 U
y el cos es mejor.X

Resumen: la forma de operar la puesta en paralelo es la siguiente:

1)
2)
3)
4)
5)
6)

Se
Se
Se
Se
Se
Se

acelera la mquina al nmero de r.p.m. nominales

regula la excitacin hasta que la fem de bornes sea igual a la de lnea
entra en sincronismo
conecta el interruptor
aumenta la admisin de combustible
aumenta la excitacin

2.2 Diagrama a potencia constante y excitacin variable

139

Considerando el diagrama vectorial simplificado de una mquina sncrona de rotor cilndrico

no saturada.
La potencia cedida por el generador a la red es: P = m U cos P = C .0 A
1
{ 123
C1

0A

La corriente varia segn la recta que pasa por A.

Multiplicando y dividiendo por Xs y suponiendo Xs = cte.

P=m

U
( Xs cos )
43
Xs 142
BC

P = C 2. BC

La potencia es proporcional al segmento. BC. fig. 10. Si se establece la condicin de potencia constante
deber ser BC = cte., y excitacin variable Eo = variable, el punto extremo de Eo se desplazar sobre
una perpendicular a BC en B. Al establecer una nueva condicin de excitacin Eo, este vector se
desplaza a B1, donde concurre Xs.I1, y la corriente perpendicular a este ltimo vale I1 con cos 1.Conclusin: generador subexcitado, corriente adelantada y viceversa. Al variar la excitacin cambia el
mdulo y la fase de la corriente
2.3 Diagrama: a excitacin constante v potencia variable
Es el caso en que se aumenta el combustible, sin alterar; Ia excitacin, por tanto la potencia
entregada crecer de P1 a P2.- fig.11 -

140

Considerando el mismo diagrama vectorial simplificado anterior. Al ser excitacin constante, ser Eo =
cte., por lo tanto describe una circunferencia. Como U = cte., vara Xs.I. Las I son perpendiculares a
las Xs.I.La potencia mxima ser en el punto 3 y la corriente correspondiente ser la lmite (I3 lmite) cuyo
2
2'
valor es: Lim = AB = Eo + U
3

Xs

Xs

Los extremos de las I describen un crculo con centro en C por ser proporcionales y perpendiculares a
Xs.I en todo momento, y porque los extremos de Xs.I describen un crculo de dimetro DI = 2E 0' o
Xs

sea el dimetro dela circunferencia de tensiones dividido Xs.

El punto 3 como la recta que pasa por C son lmites de estabilidad para la excitacin dada, porque en
ese punto

= 90 ,. Al segmento OB

se lo llama lmite de estabilidad esttica El lmite de la

estabilidad esttica es la mxima potencia que el generador puede suministrar, de la expresin:

3.U.E
sen la mxima potencia indicada por sta ecuacin es para = 90 o sea
P=
Xs

P max = 3.UE
Xs

Ver fig. 11 para = 90.En teora un generador estara en condiciones de suministrar hasta esa potencia mxima antes que
se torne inestable.En la prctica, la mxima carga que puede suministrar est dada por lo que se denomina lmite de
estabilidad dinmica que es distinta que la anterior (ver Mot. sncronos pag...)

Conclusiones: 1) mayor excitacin, mayor potencia lmite, funcionamiento ms estable, porque

aumenta el radio OB del circulo.2) Al variar la potencia vara el cos
3) al aumentar la potencia, aumenta , mx. = 90

3. Anlisis de dos mquinas idnticas en paralelo,

Se consideran dos mquinas idnticas en paralelo
sobre una carga inductiva fig. 12.1 Caso: cambio de excitacin:
a igualdad de excitacin y reparticin de cargas, los
diagramas vectoriales son iguales: fig. 13
se
(recordar diagrama
aumenta
la excitacin E1
vectorial a potencia constante y excitacin variable)
hasta E1.
Aparece I1 perpendicular a X1.I1 hasta la recta
corriente.

141

Como la corriente total IL se mantiene la ,misma I2 =

IL I1
Perpendicular a IL por U estar
X2.I2 que
determinan E2.
Conclusin : para mantener P y U constantes, al
aumentar la excitacin de una mquina, disminuye
en la otra y la corriente atrasa ms en la primera que
en la segunda.
2 Caso: Se supone la corriente reactiva
proporcionada por la mquina 1 (AB) mayor que la
corriente reactiva requerida por la carga (CD). fig. 14
Se observa que la mquina 2 est subexcitada y
genera corriente adelantada I2.-

Como la carga es inductiva, el exceso de reactivo EB = FA que es capacitivo, circula como corriente
interna o circulante entre ambas mquinas (Ic), fig.12 .-

3 Caso: cambio de potencia: fig.15

Se reduce la potencia de la mquina 1 a P1, disminuye I1 a I1 y aumenta I2 a I2 tal que

X 2 .' 2 ' 2 con la vertical por P2 determina

Entonces
debe verifica que :
P1 + P2 = P'1 +P' 2

E ' 2 .- P2

' 2 + '1 = L

queda determinado porque se

Conclusin: aumenta la potencia de la mquina 2, se debe incrementar su excitacin ( a un crculo de

mayor radio), crece la corriente I2 (tambin a un crculo de mayor radio) y mejora su cos

142

MOTOR SNCRONO
Principio de funcionamiento: Supuesto. dos alternadores funcionando en paralelo, fig.1,
fsicamente se puede observar que, si se_ le quita la energa que acciona a uno de ellos, este
seguir girando en el mismo sentido y a igual velocidad que antes.-fig.2

La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestacin de que esta trabajando como motor, y mantiene su velocidad
sncrona porque esta depende solo de la frecuencia.
=

pn
60

Una primera explicacin de este fenmeno, la podramos deducir considerando la mquina como
generador, reducida a su mnima expresin fig. 3 y como motor fig. 4

En esta ltima figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a
la red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrnico y que por atraccin magntica
entre polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. Tambin se puede
explicar, a partir de la expresin general del momento magntico F =1.2 sen .- En este caso, el
campo del rotor, gira hacia el campo del estator, atrasando respecto a l . fig.4a; es decir, respetando el
principio de alineacin de los campos magnticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito

El principio de funcionamiento de este motor, se basa, en la atraccin magntica de polos

de distinto nombre.

143

Dibujando solo un par de polos - fig. 5 y la fuerza de atraccin magntica entre ellos: F
descompuesta en sus componentes ortogonal e s : F t (tangencial) y Fr (radial), el momento motor
ser:
M = Ft . r
La fuerza radial Fr es la que mantiene ligado al rotor con el campo del estator.

Se observa que si crece el momento resistente ( en el equilibrio dinmico es siempre igual al

momento motor) ,en la expresin anterior lo nico que puede crecer es Ft, por ejemplo crece a Ft',y
si la excitacin se mantiene constante (F depende de la excitacin), el nuevo tringulo de fuerzas
ser el representado en lnea punteada. Como consecuencia disminuyo Fr a Fr'. Si continua.
aumentando el momento resistente, se puede llegar a que la fuerza Fr que mantena ligado al rotor
sea muy pequea y el rotor se desenganche y se detenga. Como la fuerza F acta entre ejes de los
polos, tambin se observa un desplazamiento de los polos sombras, al aumentar el momento
resistente.Conclusiones:
1.- Este tipo de motor funciona a velocidad sncrona solamente.
2.- El efecto que produce el aumento del par resistente es el desplazamiento relativo de los polos
sombras.
3.- Si se aumenta la excitacin, aumenta el momento motor. Porque crece F y por consiguiente
Ft y M.
Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - fig. 6 tanto para
generador como para motor:

Como generador se verificara:

E g jX sg g = U
U + j X sg g = E g
cuyo diagrama vectorial simplificado ser el
de la - fig.7 Como motor, el estator recibe la
tensin alterna Um de la lnea, ms la f.e.m.
Em inducida en el mismo por la

144

rueda polar fig.8 -, las que determinan la f.e.m. resultante Er.Estas equilibran las cadas en Xs:

U m + Em = Er = J X m m

(1)

La tensin de lnea U y la del motor Um

son de sentido opuesto por la segunda ley
de Kirchoff:
U = 0

El estator, conectado a la lnea, es una impedancia que recibe corriente Im, retrasada respecto a la
tensin Um (diagrama vectorial fig. 9 )
de (1) U m = E m + j X m m
esta expresin, llevada al diagrama vectorial nos
determina Em y su opuesto Em
Se observa la diferencia en cuanto a la f .e .m. ,
que est adelantada respecto a U cuando es generador y atrasada cuando es motor.
De la expresin (1) sumando Em y Um en el diagrama vectorial, se obtiene Er, que debe estar
en cuadratura respecto a Im, debido a la reactancia sncrona Xs.
Si la misma mquina que estaba trabajando
como generador, pasa a trabajar como motor
(tiene la misma Xs) con la misma carga, las
cadas XsI sern iguales y por lo tanto la
corriente Im ser igual y opuesta a la Ig.
Comparacin mecnica
Un smil mecnico de la mquina sncrona como generador - fig. 10

podra representarse como un eje A (rueda polar) que gira accionado por un motor y esta ligado a
una corona B (inducido) por resortes C (flujo resultante). Al hacer girar el eje, aplicando un freno F
a la corona (carga de la mquina) el resorte se estira (los polos se desplazan) formando un cierto
ngulo (ngulo de carga) proporcional al frenado (potencia entregada).
Como motor fig.11 - girara la corona (campo rodante del inducido ) y los resortes (flujo)
arrastraran al eje (rotor ) en el que se encuentra ahora el freno ( momento resistente).-

145

Modificacin del Cos

Consideremos parcialmente el diagrama vectorial segn - fig. 12 .-.

El ngulo . entre Er e Im es prcticamente 90 (ver formula 1) y constante. Rigurosamente

hablando no lo sera porque hay R y de Xs = (Xd + Xi) sabemos que Xi cte; pero a los fines de
las conclusiones generales, la hiptesis es valida.
El ngulo entre Um e Im es cuyo coseno nos da el factor de potencia.De este diagrama se deduce que aumentando la excitacin, por ejemplo a Em', como y Um
permanecen constantes, el ngulo disminuye, pudiendo llegar a coincidir con U (cos =.1)
estar en adelanto a la tensin (capacitivo) .- Si la carga es constante, el extremo de Im se desplaza
perpendicularmente a Um.
Conclusiones
1.- Variando la excitacin (cuya consecuencia es Em - fig.8 -) varia el cos 2.- El motor sobrexcitado es capacitivo.
Curvas en V
Se estudia la relacin entre la corriente de carga I y la de excitacin Iex, para carga constante.

En el diagrama de - fig.12 - se observa que al crecer la excitacin (cuya consecuencia es Em),la

corriente comienza a disminuir, se hace mnima para cos = 1 y vuelve a aumentar cuando se
hace capacitivo. Esta ley de variacin es la que reproduce la caracterstica I = f (Iex), llamada por
su forma curva en V. Se puede trazar una
familia de curvas, una para cada estado de
carga, as en la fig.13 - se han trazado
para plena carga (Pc), media carga (1/2Pc)
y un cuarto de carga (1/4 Pc). Para bajos
valores de excitacin la mquina es
inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la
corriente es mnima, por consiguiente los
mnimos determinan la curva de cos =
1.Estos
puntos
se
encuentran
desplazados hacia la derecha porque a
mayor carga ms reaccin de inducido,
por lo tanto se necesita aumentar la

146

excitacin. Para valores grandes de excitacin, la mquina es capacitiva (zona derecha). Para muy
bajos valores de excitacin, para cada estado de carga, llega a un punto que la fuerza de atraccin
magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado., al campo rodante, la mquina se
desengancha y se detiene, estos puntos determinan el lmite de estabilidad.
Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 2 a 12
Pc), pero ante una sobrecarga (I2 I1) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el.
segundo caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').
Conclusin:
El motor sobrexcitado es ms estable y presenta mejor cos .Estabilidad Esttica

Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitacin variable fig. 14; la curva de la
potencia en funcin del ngulo de carga -fig. 15- y las curvas en V, -fig.16- veremos la relacin que
existe entre ellas r es pect o a la f ig,1 4 , y c ons ide r an do p or s imp l ic i da d e l d iag r am a d e
UE 01
r otor lis o sin s a tur acin ( Xs=c te) se r : p otenc ia ac tiva : P=
sen 1 ( segmento AB )
Xs
U

reac tiva : Q =
( E o1 cos 1 U) ( segmento AC )
Xs
a p a r e n te : S = P + j Q ( segmento BC )
En es ta figu ra se mues tra la e voluc i n de la p o tenc ia a par en te pa ra d i vers os va lor es
d e Eo , pro porc io na les a Ia c o r r i en te de e xc i t ac i n ( KI e x ) , e n tre gan do u na misma
p o tenc ia ac t i va ( A B) b aj o d i fe r en t es ngu los se gn las d is tin tas e xc i tac io nes de los
p ol os .- E l ngu lo d e c a r ga v ar a s eg n el v a l or d e Eo .- C on = 9 0 . - Se ob t ie ne lo
q ue s e l lam a l m i te t e r ico d e es t ab il id ad es t t ic a a lc a nzan do el m n imo v al or d e E

147

( Eo 3 ) .En las c ur vas P = f ( ) se r epr esen ta un a carac ter s tic a p ar a ca da va lor de

e xc i tac i n y s u ng ulo , s ie ndo el lmite d e es ta bilida d e l que c orres pon de a 3 . Cu alqu ier e xc i tac i n
me nor n o per mite la trans fe renc ia
d e po te nc ia mec nica
r equ erida e n es te caso y la mq uina s e sa le de sincr on ismo .- C on el obje to de no
t r a ba jar t an en e l l m i t e de est a bi l ida d y p od er a te nde r a un e v en t ua l a um en to de
c a r ga s e s u el e u ti l iz ar u n ng ulo m x imo d e 70 .- E n las c ur v as e n V , f i g . 3 , pa r a
c a da u na d e e ll as c o r r es p ond e u n va lor d e P.- P ar a la c ur va d e po t enci a ac t i va a
p le na c ar ga P el l m it e d e es tab i li dad c o r r espo nde a la c or r ien t e I 3 y e xc i tac in K
Eo 3 . - Se co nc lu ye q ue lo s va lo re s d e Eo p ue den os c ila r en tr e dos lmite s , un o
m n i m o p or de ba j o de l cu al se p i er de el s i nc ro n ismo y u n o m x im o de t er m i na do
p or e l ca l en t a m ie nto d e l d e va na do , po r la gr an c orr i ent e d e ex c it a c in .
Estabilidad dinmica. T e o r e ma d e la s r e a s
L a f ig .1 7 r epr esenta , en f unc i n d e l
ngu lo inter no , la cur va de p o tenc ia
e lc t r ic a
d ad a
p or
la
f r mu la

Pe =

U .Eo
sen . - L a in ter s ecc i n
Xs

de es ta

la
cur va con la r ec ta P 1 r e prese n ta
p o tenc ia mec nic a no mina l suminis tr ada
a la mq uin a acc ion ad a , da ndo u n s olo
p un to
de
fu ncion amie n to
es ta ble
es t tic am en t e , e l pu n to A , e l ngu lo
i n te r n o 1 es a hora in fe rior a 9 0
. E x a mi ne mos el c om po r t am ie n to d e es ta
m q ui na al s ac ar la b r us c a mente de s u
p os ic i n d e eq u il ibri o , p or e jem p lo p ar a
u n au me n to r ep en t ino d e l a c ar ga de P 1 a
P 2 .- El ngu lo in ter no de la mq uina no
p odr
c amb iar
insta n tn ea me n te ,
el
p un to de func io na miento pasar d e A a
B, fu era de la se no ide P e = f( ). L a po te nc ia elc tr ica es ah ora in fer ior a la po te ncia
mec nic a d emand ada por e l eje , e l ro tor se r e trasa y el ngu lo in terno au men ta
g rad ua lmen te d e 1 a 2 .- Entonces = 2 , en el punto C sobre la sinusoide, ah tiene un
equilibrio de las potencias elctricas y mecnicas, no obstante la mquina no se puede
estabilizar en ese punto porque la velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo no es
nula.- En efecto, durante el desplazamiento BC(de 1 a 2 ) la velocidad del rotor es disminuida
debajo de la velocidad de sincronismo, el suplemento de energa demandada al rbol es
suministrada por la desaceleracin de las masas en rotacin.- Un excedente de la energa
elctrica es necesaria para anular la desaceleracin del rotor.- Al punto C el ngulo interno
continua aumentando pero esta vez la potencia elctrica es superior a la potencia del rbol, la
=m)
no
velocidad de crecimiento de disminuye hasta m donde se anula.- El punto D (
corresponde a un equilibrio estable; porque est fuera de la sinusoide.- Como ahora hay un
excedente de la potencia elctrica, las masas se aceleran, el ngulo disminuye y el punto de
funcionamiento vuelve de D a C.-Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por
las mismas razones expuestas anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas nula y no
se puede anular a izquierda del punto C porque hay una falta de potencia elctrica.- Si no hay
un efecto amortiguador, el motor oscilara indefinidamente entre los puntos B y D.- En realidad,
las resistencias mecnicas y el amortiguamiento elctrico disminuyen las oscilaciones y
estabilizan la mquina en el punto C. -El rea ABC representa la falta de energa elctrica del
motor para atender el desplazamiento del rotor de B a C y corresponde a la energa entregada
por la desaceleracin de las masas en rotacin.- El rea CDE representa el excedente de
energa elctrica por el desplazamiento CD y corresponde a la energa restituida por las masas
en rotacin.

148

d
= C e C r (1) en la cual J es el
dt
momento de inercia de las partes rotantes, : velocidad angular de rotacin, Ce y Cr- respectivamente

En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuacin J

d
d la
siendo s la velocidad sncrona,
dt
dt
2
velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuacin (1) resulta: J d = C e C r .- Multiplicando
2
las cuplas elctricas y resistentes.- Recordando: = s +

dt

ambos miembros por

d
1 d 2
e integrando se obtiene (
) = (C e C r ) d (2) .- El primer miembro
dt
2 dt

de esta ecuacin representa la energa cintica entregada restituida por las masas en rotacin por el
desplazamiento relativo d.- La potencia es proporcional a la cupla, las ordenadas de la fig. 17
representan igualmente las cuplas y el segundo miembro de (2) representa el excedente o defecto de
energa elctrica respecto al mismo desplazamiento relativo del rotor.La estabilidad impone la igualdad de las energas cinticas almacenada y restituida, requiere la
igualdad de las reas ABC y CDE y luego la verificacin de la igualdad
C 2

(Ce Cr ) d =

D m

C 2

(Ce Cr ) d es de remarcar que esta teora de las reas es aplicable a las

curvas P e = f () y P m ) = f ().- En el curso del

desplazamiento del rotor, el punto D no puede pasar
la sinusoide en su rama descendente.- Si la
igualdad de reas no se respeta entonces la cada
de la potencia mecnica encuentra la curva de la
potencia elctrica en la rama descendente, ello no
se podr ms obtener porque la potencia elctrica
deviene ahora inferior a la potencia mecnica.Tiene entonces
prdida de sincronismo o
desenganche de la mquina.-El lmite de la
estabilidad dinmica es entonces dada por la
horizontal que determine la igualdad de las reas
por la superficie ABC y la comprendida entre la
sinusoide y la recta CD. (fig.18 ).-Este lmite es
superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo
interno , puede sobrepasar los 90- dependiendo
de las oscilaciones.- Este lmite de estabilidad, no
es nico, depende de la potencia inicial P 1 y esta fijado por la sobrecarga mxima (P 2 - P 1 ) que
se le puede imponer bruscamente..Amortiguamiento
El diagrama del motor sncrono en carga es Fig.19 Recordar que en el motor E atrasa respecto
a U, a la inversa que en el generador.
Si se retira el momento resistente sbitamente, - E
tendera a coincidir con U pero esto no puede
suceder rpidamente por la inercia del rotor, y en
ese instante el estator recibe mas energa elctrica
que la que necesita el par motor; que en principio
serva para vencer el par resistente, entonces
acelera la rueda polar tendiendo a hacer = 0 .Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace que sobrepase ese valor, la mquina
se transforma como generador, se frena porque no tiene un motor que lo mantenga y vuelve a
= 0 y as oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga
amortiguamiento. En el caso que 90- (motor al mximo de su carga) y se produzca una
sobrecarga, se corre el peligro que las oscilaciones sobrepasen los 90- y el motor se
desenganche.- Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las
mquinas de una jaula de ardilla, en las expansiones polares, que es la que provee de una cupla
asncrona que se opone a los cambios de energa cintica.

149

Arranque del motor sncrono

Cuando la mquina esta detenida y se conecta el estator a la lnea, aparece un campo rodante,
representado por los polos sombras en la fig. 20- . Se generan fuerzas F por reluctancia
magntica variable sobre los polos del rotor, es decir, los circuitos magnticos tienden a ubicarse
en la posicin de la mnima reluctancia; es la denominada: cupla de reluctancia.
La componente tangencial Ft de estas fuerzas actuaran alternativamente en uno y otro sentido al
pasar los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar,
impedir que sta acompae inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.

Por consiguiente, el campo rodante ejerce un momento alternativo sobre el rotor cuyo valor medio
es nulo. El motor sncrono as constituido no arranca solo.Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ngulo de carga i - fig. 21 formado por p y r ,
q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, p esta quieto y r gira, luego el momento medio
es nulo (M = p . n sen) Para que halla momento uniforme es condicin necesaria el estado
estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante (r = +i);
Una solucin al problema, es la de proveer al
rotor, de una jaula de ardilla, para que de
este modo, arranque como motor asncrono, que
lo hace automticamente y luego, cuando se
acerca al sncronismo, se conecta la excitacin y
continua como motor sncrono. Esta jaula de
ardilla, tambin llamado devanado amortiguador,
consiste en barras que atraviesan el polo y se
encuentran
cortocircuitadas
con
un
anillo
anterior y otro posterior al polo (ver fig.4 pag.
). Una breve explicacin sobre el principio de
funcionamiento de la jaula es la siguiente: las
barras de la jaula con sus anillos constituyen
una espira en cortocircuito. Al girar el campo,
la variacin d e flujo en la espira, induce
corrientes
que bajo la accin del campo
genera fuerza: F = B.l.I y momento: M=F. rad.
La jaula no puede girar a la velocidad de sincronismo, porque si as lo hiciese, no
habra variacin de flujo y por consiguiente ni corriente ni par.
El arrollamiento amortiguador se usa principalmente en el arranque, pero tambin sirve
para amortiguar posibles oscilaciones ( de ah su nombre), resultantes de cargas
variables.- (ver, amortiguamiento, en el tema Estabilidad dinmica, pag. )
Es de destacar la influencia que tiene el diseo de la jaula en el comportamiento del
motor y construccin d e los polos: de la forma de las barras depender el momento de
arranque (ver motores asncronos con rotor en c.c.) y de su disipacin trmica (en el
arranque circulan corrientes muy intensas) depender que los polos se construyan
macizos o laminados (ver Constante de Inercia, pag.
)
Mencionaremos dos formas posibles de arranque:

150

A) Arranque automtico como asncrono, forma tradicional.

B) Arranque por regulacin de frecuencia, ms moderno.
A) Arranque automtico como asncrono.
Para poner en marcha en forma automtica un motor sncrono se debe establecer una
cierta secuencia de operaciones. En fig.22 se representa un circuito bsico de
arranque, el procedimiento es el siguiente : se cierra el interruptor 1 y aparece el
campo rodante en el estator del motor.

Este , al cortar los devanados de los polos, que tienen muchas espiras, inducen f.e.m.
elevadas, del orden de varios KV, las que, si no son eliminadas, pueden producir fallas
de aislamiento; para ello se conecta una resistencia grande ( de 5 a 9 Rex), llamada de
descarga de campo.- A su vez el campo rodante corta los conductores de la jaula o
devanado amortiguador, induciendo corrientes y generando fuerzas que ponen en
movimiento el rotor. Por la gran variacin de velocidad que hay entre el campo rodante
que gira a la velocidad de sincronismo , y el rotor detenido, las corrientes alternas
inducidas son de alta frecuencia (50 Hz) las que producen una cada de tensin en los
bornes de la reactancia (x) conectada en serie con la resistencia. Esta tensin a los
bornes de la reactancia alimenta un rel sensible a las variaciones de frecuencia (RE)
como ser un rel polarizado de frecuencia que inicialmente mantiene cerrado el
interruptor 2 y abierto el 3.- A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a
la de sncronismo, la frecuencia disminuye, el rel detecta esa disminucin de tensin
que lo alimenta a travs de la reactancia, y desconecta el interruptor 2 y cierra el 3,
quedando la rueda polar alimentada por c.c. por la excitatriz, y entra en sincronismo .
Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta ltima deja de
funcionar. En fig. 23 se representa un circuito para motor sncrono sin escobillas, con
excitatrz de c.a, tipo de inducido rodante , y dispositivos de mando electrnicos.

151

E l c ir c u i to d e c on tr o l , la r es is te nc i a d e d es c a r ga , l os d iod os r ec t ific ad ores y e l

i nd uc i do de la e xc i t a tr iz s o n s ol id ar ios e n e l m is mo ej e d e l a r ue da p ol ar y g ir an c o n
e l la f ig . 24. E l c i r c u i to de c on tr o l , c u an do l a r ued a po la r l le ga c e r c an a a l s i ncr on is mo,
ac ta so bre el th yr is to r 2_ ( SCR2 )desc onec tand o la r esis tenc ia y co nec tan do , p or e l
SCR1 , la c.c d e l a e xc i ta tr iz .

B) A rr an qu e p or re gu l ac i n d e f rec ue nc ia
Un mtodo que se est usando cada vez ms, es el de regular la frecuencia de alimentacin del motor, a
travs de convertidores estticos de frecuencia. Bsicamente, estos estn constituidos por un
rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida nuevamente en c.a. a frecuencia variable a travs de un circuito de control y regulacin, fig. 25.- Para ms detalles ver "Regulacin de
velocidad en motores asncronos: rectificador inversor pg.
. Estos equipos se los encuentra hasta
27 MW de potencia. Como ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros Carnival Destiny que
recorre el Caribe, tiene sus dos hlices principales accionadas por motores sncronos de 27.000 HP
cada uno, a travs de convertidores de frecuencia de alta tensin.

Momento del motor sncrono

En el tema de Potencia electromagntica (pg. 132 ) se dedujo la expresin de dicha potencia.- Por
simplicidad, consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico de rotor liso.- Para este la potencia
es: Pem = 3 U : E 0 sen .Cuando el motor gira a una velocidad angular mecnica MEC el par ser:
X sd

M=

Pem

MEC

y siendo MEC

, donde = 2 es la pulsacin elctrica, el par queda: M = 3 p.U . Eo sen

. X sd

152

que ser mximo para = 90.- El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30 elctricos, por lo
MMAX
suele estar comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitacin, crece Eo y se
cual el cociente
M NOM
aumenta el par mximo, pudiendo llegar a 3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos salientes,

E 0 .U

la expresin del momento ser M = 3 p

X sd

sen +

1 U 2 (X d X c )
sen 2 y el par mximo menor de
2
Xd .Xc

90.- De esta ltima se infiere que el motor sncrono de polos salientes tiene mayor par que el de rotor
liso, porque tiene el par de excitacin (1 trmino del 2 miembro) ms el par de reluctancia (2 trmino
del 2 miembro).
Diferentes aplicaciones del motor sncrono
A.- Trabajando como motor, entregando potencia til solamente.

Representando en ordenadas los KVAR y en abcisas los KW, de una carga, un vector cualquiera
representar los KVA.
La proyeccin sobre abcisa del punto en que este vector corta a un crculo de radio 1 ndica el cos de
dicha carga.
Agregar un motor sncrono a cos = 1 (potencia til solamente) significa sumar, a los KVA existentes,
un vector KWM paralelo a abcisas; su suma vectorial nos dar la nueva potencia aparente absorbida
por la carga: KVA1.
Se observa que la nueva potencia aparente absorbida si bien aumenta, es menor que la suma escalar y
se ha mejorado el cos de la instalacin (ver ejemplo en la fig. 26).

B.- Trabajando como motor, entregando potencia til y sobrexcitado.

En estas condiciones, a la potencia aparente existente, KVA, se le debe sumar, los KWM tiles que
requiere la mquina accionada (paralela a abcisas) ms la potencia reactiva capacitiva , debido a la
sobrexcitacin KVARM, (paralelo a ordenadas).La suma vectorial de estos dos ltimos representa la potencia aparente del motor KVAM, agregado al
sistema. La suma vectorial de los KVA originales, ms los KVA motor, no da la nueva potencia aparente
absorbida KVA1.Se deduce, un menor incremento de la potencia absorbida y un mejor cos 1. ( Ejemplo en fig. 27).
C.- Conectado como compensador sncrono.
De esta manera absorbe potencia reactiva solamente KVARM (paralelo a ordenadas) disminuyendo la
potencia aparente absorbida KVA1 y mejorando el cos . Adems, esta forma libera potencia til, ya que

153

podemos agregar KWM sin que aumente los KVA originales en mdulo, solo cambiara su fase a KVA2,
inclusive mejorando nuevamente el cos . (Ejemplo - fig. 28)

D.- Caso que no se disponga de mayor potencia aparente.

En este caso, con un motor sncrono, se puede agregar potencia til al sistema, sin incrementar la
potencia aparente del suministro. Esto se puede realizar, adicionando un motor sncrono, sobrexcitado,
de tal manera que su tringulo de potencia, mantenga los KVA originales- (Ejemplo fig. 29)
Algunos datos de momentos
M arranque
cos = 0,8
baja velocidad = 40 %
media
= 160 %
mquinas especiales: mayor

M mximo
cos = 0,8
cos = 1
225 %
170%
hasta 300%

Comparacin de costos de motores sncronos

Para el caso de un motor de 1000 Kw, 1000 r.p.m., = 95% los costos relativos son
sncrono
asncrono con rotor bobinado
asncrono con rotor en c.c.

= 144%
= 127%
= 100%

Campo de aplicacin de motores sncronos vs a induccin- fig. 30.Si bien muchas prestaciones pueden ser cubierta
por ambos, una regla
prctica, priorizando el
costo, es aquella que dice que un motor sncrono
es ms barato que uno de induccin, si la relacin
HP/r.p.m. es mayor de 1.Algunas ventajas del motor sncrono son:
1-) mayor
rendimiento y cos .- 2) mejor
adaptacin
a velocidades bajas. 3) menor
potencia aparente para aplicaciones de bajo par.Desventajas : 1-) necesidad de un equipo de
excitacin, 2-) bajo par de arranque y 3-) mayor
mantenimiento.
La eleccin definitiva entre uno y otro depender
de una
correcta evaluacin de costos de
adquisicin y mantenimiento.

154

Compensador sncrono
bajo cos , presenta algunas de las siguientes desventajas:
La potencia til (KW) es menor que la capacidad de generacin de la central.
La potencia reactiva (KVAR) hace ms costosa la produccin de energa.Causa mayores cadas de tensin en los generadores por el efecto desmagnetizante de la reaccin de inducido.4.- Para mantener la tensin de lnea es necesario aumentar la excitacin, por
consiguiente requiere mayores excitatrices.
5.- Mayor corriente de lneas, aumento de la seccin de los conductores.6.- Se producen cadas de tensin en las lneas, luego se necesitan dispositivos de
regulacin.
7.- Disminuye notablemente el momento motor de las mquinas asncronas, ya que
ste es proporcional al cuadrado de la tensin .Para corregir
estos inconvenientes, y cuando
se necesitan grandes potencias
reactivas capacitivas, que no pueden ser cubiertas por condensadores, como en el
caso de grandes subestaciones de transformacin en sistemas de distribucin, se
recurre
a mquinas
sncronas.- Una mquina
sncrona, conectada a la red,
trabajando como motor en vaco, se lo denomina compensador sncrono.En estas condiciones , sobreexcitndolo, generar una corriente adelantada 90 con
respecto a U, segn se desprende
del diagrama vectorial fig. 31- y su valor
Un
1.2.3.-

ser: m

EM + U M
.
j Xs

La mquina gira, sin poderse aprovechar

la
energa mecnica til en su eje, porque se as
fuera, el desfase ya no sera de 90, y dejara de
ser un condensador.

Ejemplos:
1) motor sncrono de baja velocidad, 2.500 HP, para accionamiento de un molino a
bolas en una planta de cemento. 2) motor sncrono, 10.000 HP,1.200 v/min, 13,2 KV,
para accionamiento
de un compresor centrfugo en una planta petroqumica. 3)
compensador sncrono , 100 MVA, 750 v/min, para una empresa minera. 4)
compensador sncrono , 60 MVA, 100v/min, 13 KV, para subestacin .-5)trenes AVE
(alta velocidad espaoles) de la lnea Madrid-Sevilla, desarrollan una velocidad de 300
km/h, posee 8 motores sncronos de 1.100 Kw, 1.246 v. 4.000 v/min.,alimentados a
travs de una lnea de 25 KV, 50 Hz, c.a.y/o 3 KV en c.c..Mquinas sincronas pequeas
Se usan en relojes, temporizadores,controles,relays,semforos,electrodomesticos, etc.
Se estudian los siguientes casos: 1-)motor a reluctancia, 2)motor a histresis, 3-)
motor con rotor dentado, 4) magnetos(como generadores), 5) alternador para
automviles, 6) motor a pasos con imanes permanentes, 7-)motor monofsico con imn
permanente.
Motor a reluctancia
Cuando se estudi el momento del motor sncrono, quedo establecido que, en el caso de un
motor sin excitacin, hay par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con solo
esta condicin no arranca par si solo, entonces hay que proveerlo de un medio para que s
lo haga. Para ello el rotor tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que rellenan las
ranuras; fig.32 con una distribucin tal de los dientes que quedan notoriamente
diferenciados los polos, para que sean distintas las reactancias en los ejes directo y

155

cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque automtico, pues lo hacen
como asncronos con jaula..
El estator es igual al de un motor normal a induccin.
Se pueden clasificar en a) trifsicos y b) monofsicos de fase dividida o con capacitor.- Se
los suele encontrar hasta de 10 HP de potencia.
En la figura se observa un rotor de 4 polos, motor
de 1.500 v/min, en el que ha sido reforzado el
camino en el eje directo y debilitado el en
cuadratura, para aumentar la diferencia Xd - Xc .

2) MOTOR A HISTRESIS
Forma constructiva: el estator es igual al de un motor ascrono, el rotor es un cilindro liso constituido por
un anillo exterior de cobalto o acero al cromo sobre un ncleo de aluminio.-fig.33 Principio de
funcionamiento: el rotor constituido por material magntico, la corriente inducida provoca una magnetizacin radial del rotor, retardada por histresis, por consiguiente se comporta en marcha, como un
imn permanente, el cual viene arrastrado a la velocidad de sincronismo por el campo rodante del
estator.- Aplicaciones: Es silencioso y de operacin muy uniforme; rodillos impulsores de cintas en
grabadores; giroscopios en sistemas de navegacin y control inercial. Arranque: lo hace debido al par
producido por las corrientes parsitas: en general: M = K .R 21 .I 2 21 /s = K. potencia secundaria /s,
la potencia por corrientes parsitas es

Pp = K . f 22 B 2 = K . s 2 f12 B 2 luego el par ser

Mp = K s 2 f1 B 2 / s = s f12 B 2 ;es decir hay par durante su funcionamiento asncrono (s) y se

anula cuando llega al sincronismo (s = 0) .- Marcha: lo hace en sincronismo debido al par

histertico, la potencia por histresis es : Ph = K f 2 B 2 = K s f 1 B 2 y el para ser: Mh = K s
f1 B 2 /s = K f 1 B 2 constante e independiente de s.-Par ello es que el material del rotor debe
tener altas prdidas par histresis.
Se pueden clasificar en: a)polifsicos, b) monofsicos con capacitor y c) monofsicos con
polos sombras.
Otra
forma
de
explicar
el
momento motor es: el material de
alta histresis del rotor, deforma
el campo fig.34 por consiguiente
hay dos flujos desfasados, luego
hay par: F= 1 . 2 sen

3) MOTOR CON ROTOR DENTADO

Motor sincrnico
monofsico, que gira
en base al principio de que el circuito
magntico tiende a la posicin
de mnima
reluctancia. Por cada ciclo del flujo
monofsico
en el hierro, los dientes tienden a enfrentarse (mnima
reluctancia)
fig.35.- Pasan al siguiente diente por inercia en los momentos cero de cada ciclo
.Tienen muy poco par y su velocidad depende del N de dientes m:

2 / m
= 4 f rad / seg . no arranca por si mismo.
T /2
m

156

Es tambin un motor a reluctancia.-

4) MAGNETOS: Se los encuentra bi, tetra exapolares.- El rotor est constituido por
un imn permanente de Alnico.- Cuando el rotor gira, cambia el sentido del flujo y por
consiguiente induce e =

d
- fig.36,37,38
dt

5) ALTERNADOR PARA AUTOMVILES

Es un generador trifsico , estator
conectado en estrella y con polos
rotoricos en forma de garras, (ver
fotos adjuntas en pg. 160) lo que
permite tener unas sola bobina
cilndrica en el rotor para todos los
polos .- Otra ventaja: permite altas
velocidades, 5000 a 6000 r.p.m..- En
fig. 39 se indican las cnexiones.

157

6) LOS MOTORES A PASOS CON IMN PERMANENTE pueden funcionar como

motores sncronos de baja velocidad en c.a monofsicos.- Su velocidad sncrona
60 f
.
ser: n1 =
n de dientes
7) MOTOR SNCRONO MONOFSICO CON IMN
PERMANENTE
Su forma constructiva es la indicada en fig.40
.Es
econmico de arranque automtico. Tiene el inconveniente
que segn sea la polaridad del estator, en el momento del
arranque, puede girar en cualquier sentido.- Esto lo hace
ideal para exprimidores de fruta.- Tambin se lo usa como
motor para bombas de desagote de lavarropas, con hacer
las paletas rectas de la bomba, no importa en que sentido
gira.

VER LAMINAS 9 10 Y 11 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

158

CAPITULO V
MQUINAS ASNCRONAS
Las denominamos "mquinas asncronas" porque dentro de su similitud constructiva, pueden funcionar
como motor, generador y como freno. Daremos preponderancia al estudio como motor que es su
aplicacin ms comn. El freno lo analizaremos cuando estudiemos su funcionamiento. El generador es
un caso muy particular cuyo uso actualmente, es muy poco frecuente.
Descripcin del motor asncrono
El estator es un cilindro hueco ranurado en su parte interior constituido por lminas delgadas de Fe-Si.fig.1 y2- En dichas ranuras se aloja el bobinado del estator. El rotor o inducido, constituido por el mismo
material, pero ranurado en su parte exterior donde se alojan los conductores correspondientes al
circuito del inducido. La forma y distribucin de los conductores en las ranuras del rotor da origen a dos
tipos principales de mquinas:
A) La denominada con rotor en cortocircuito o jaula de ardilla fig.3, constituido por dos anillos, uno
frontal y otro posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras (por eso se
denomina en cortocircuito) lo que da origen a la forma de la fig. 4 (por esto se denomina jaula de ardilla)
B) El llamado rotor bobinado o con anillos rozantes.- En las ranuras del rotor hay bobinas con muchas
vueltas conectados entre s formando una estrella, y sus terminales conectados a tres anillos rozantes,
(por esto se llama rotor bobinado o con anillos rozantes), fig. 5 .- A estos anillos se les conecta una
resistencia de arranque, que ms adelante se fundamentar su funcin.

159

Principio de Funcionamiento
El estator recibe corriente trifsica desfasada 120 elctricos que circula en tres
bobinas desfasadas 120. elctricos.-Originan un campo rodante, 1 fig. 8- que gira en
sincronismo a n 1 = f 1 .60/p lo que determina una configuracin de campo con un cierto
nmero de polos. En las fig. 6 se aprecia una configuracin de campo bipolar y en la
fig.7 una tetrapolar.

Este campo en rotacin, al cortar los conductores del inducido

genera e =

d
dt

(por

generar tensiones inducidas en el rotor tambin se los llama motor a induccin ) y

al estar cortocircuitado circula I = e / z que producen F = B.l.I y un momento M = F.r.Tambin se observa que las corrientes en la espira generan el campo 2 que
interactuando con 1
generan el par M= 1 . 2
sen que satisfase la expresin
general del par. El rotor gira a n 2 <n 1 ; no puede hacerlo a n 1 porque en ese caso no
habra variacin de flujo, no se inducira la f.e.m. e y por consiguiente no habra par
( por esto se lo llama "asncrono" ).- Siempre, el nmero de polos del estator y rotor
son iguales pero no necesariamente as, el nmero de fases.El motor a induccin como transformador
El circuito equivalente del motor es similar al de un transformador ya que tenemos: un
estator con su arrollamiento(primario) y un rotor
tambin
con su bobinado
(secundario) todo concatenado por un circuito magntico.
Entonces lo podemos representar en forma similar al de un transformador con el
mismo significado de sus parmetros.Al circuito equivalente lo analizaremos en tres instantes diferentes: A) a circuito
abierto, rotor detenido.- B) en cortocircuito , que sera equivalente al momento de
arranque y C) ya en marcha normal, es decir con el secundario girando.
A)Circuito abierto rotor detenido fig. 9
Se estudia por fase, con el secundario abierto, fsicamente sera el de un motor con
anillos sin conectar stos.

1
Fig. 9
En el circuito equivalente, los flujos de dispersin, representados por X 1 y X 2 , son
aquellos producidos en; (1)ranuras; (2) en el entrehierro (llamado zig-zag); (3) en las
cabezas de bobinas y (4) por armnicas

160

La ecuacin de equilibrio del estator es : U 1 =

4,44.k 1 . 1 ..N 1 siendo K 1 el factor de arrollamiento.
La velocidad de sincronismo del campo es: 1

R1 o + j X I o E I

60. f1
P

La f.e.m. rotrica es: E 2 = 4,44.k 2 1 ..N 2

de donde se puede deducir una relacin de transformacin :
y la f.m.m. : m 1 .K 1 .N 1 .I 0
donde m I es el n de fases del estator
trans.
motor

Comparacin de las corrientes en vaco %:

en donde E I =

E1
K N
= 1 1
E 2 K 2N 2

Io %
3 a 15
18 a40

B ) Arrollamiento rotrico cerrado (rotor bloqueado).Fsicamente es como considerar el instante de arranque. El circuito equivalente es el de fig.10- La
f.m.m. total que produce el principal est dado por la suma vectorial de las f.m.m. de los dos
arrollamientos: m1 . k 1 . N1. IO = m1. K 1. N1 . I1 + m 2 . k 2 . N 2 . I2
Como las frecuencias son iguales los campos del rotor
y estator giran a la misma velocidad. Se considera
como un transformador en corto circuito. La corriente
de arranque, es la corriente de corto circuito porque el
rotor, en ese instante, est fijo (bloqueado).Comparndola con un transformador (ver cuadro),
expresada en veces la nominal, se observa el menor
valor de los motores . La razn de sta diferencia, es
debida al gran entrehierro que tienen las mquinas
rotativas.
C ) Rotor girando, motor en marcha
Se llama resbalamiento a la diferencia relativa entre la velocidad del campo a la del rotor: S =
Valores de s en motores pequeos: 9% y en motores grandes : 1,5%.
Siendo la frecuencia del campo f 1=

n1 n 2
n1

p. n1
60

p(n1 n 2 )
60
dividiendo miembro a miembro , obtenemos
pequea.

la frecuencia rotorica ser f 2 =

f2 =s . f1, es decir, la frecuencia rotrica es muy

Ejemplo : Si s =1,5% y f1 = 50 Hz; f2 ser: f2 = 0,015.50 = 0,75 Hz

Consecuencias.
1) Las prdidas por histresis en el hierro rotricas, son pequeas por su baja frecuencia.-

161

2) En el proceso de troquelado de las chapas de fe. si, los dimetros interior del estator y exterior del
rotor coinciden. Para formar el entrehierro necesario para que gire el rotor, una vez apiladas las
chapas de ste , se tornean. Al tornearlas las chapas se cortocircuitan, pero aqu no es importante,
por lo dicho al principio.
Aplicaciones
1) Convertidor de frecuencia: el motor sncrono con anillos rozantes, se puede usar como convertidor
de frecuencia rotativo.
2) Regulacin de velocidad: alimentado al rotor a travs de dispositivos electrnicos se puede variar s
y por consiguiente la velocidad (ver tema "variacin de velocidad" ).
Determinacin de la f.e.m. y reactancia secundaria para rotor en marcha.
En el circuito equivalente para rotor detenido, las dos mallas , primaria y secundaria, estn a la misma
frecuencia. Entonces se puede representar como un circuito esttico. Pero cuando el rotor gira, la
malla secundaria esta a f2, entonces hay que buscar una forma de representar un circuito giratorio en
uno esttico. Par ello hacemos las siguientes consideraciones:
El rotor detenido esta a f1, las f.e.m. es: E2 = 4,44 . k2 . f1. . N2
A los parmetros en marcha los individualizaremos con subndice s.El rotor en marcha est a f2, su f.e.m. E2s = 4,44 . k2. f2. . N2 (1)
Reemplazando f2 =s. f1 en (1) queda E2s=4,44 . k2 . S. f1. .N2= S. E2
Haciendo el mismo anlisis para las reactancia de dispersin, tenemos :
rotor detenido: X2 = 2..f1.L2
y en marcha: X2s = 2. .f2.L2
que haciendo el reemplazo queda : X2s = 2..s . f1.L2 = S . X2
Entonces ahora, el circuito equivalente del motor en movimiento queda con dos mallas a igual
frecuencia o sea esttico, Las resistencias no cambian con la frecuencia. fig. 11
Ahora la ecuacin del secundario es: S .E 2 = R2 I 2 + j sX 2 2
dividiendo por s : E 2 =

R2
2 + j X 2 2
s

y el circuito correspondiente a sta frmula ser fig. 12 haciendo :

1 s
E 2 = R2 2 + j X 2 2 + (
) R2 2
s

R2
1 s
= R2 + (
)R2
s
s

queda:

y el circuito equivalente para sta ltima frmula ser. fig. 13

Del ltimo circuito se deduce que el motor en marcha, se comporta como uin transformador con carga
1 s
ohmica variable.- La resistencia variable (
)R 2 representa la potencia mecnica entregada por el
s
motor , ya que es equivalente a la potencia disipada en calor por una resistencia.
F.m.m. en marcha
Al igual que el transformador, el motor asncrono es una mquina a flujo constante, porque la f.m.m. del
rotor, desmagnetizante, tiende disminuir el flujo principal, que a su vez, disminuye la f.e.m. del estator,
lo que incrementa la corriente del estator ( I21) y el flujo se recupera.
En un motor asncrono se generan dos campos magnticos, uno producido por las corrientes del
estator, campo rodante (1) y el otro por las corrientes del rotor (2); entonces se plantea el problema

162

de saber si las velocidades de los dos campos don iguales o no, dado que ello determinara la
existencia o no de un solo campo constante, lo que a su vez resultara en un momento motor uniforme
ya que para que esto exista es condicin necesaria el estado estacionario relativo entre los flujos,
recordar la expresin general del momento magntico: M= 1 . 2 . sen . En un motor asncrono
encontramos las siguientes velocidades:
n1 : velocidad del campo del estator respecto a un punto fijo.
nr: : velocidad del campo del rotor respecto al rotor mismo.
n2 : velocidad del rotor respecto a un punto fijo.
La velocidad n1 ser
La velocidad nr ser

60. f1
p
60. f 2
nr =
p

n1 =

La velocidad del campo nr respecto a un punto fijo ser la suma :nr + n2 (composicin de velocidades
angulares de igual sentido), siendo dicha suma : nr + n2 = n1, o sea igual a la velocidad del campo del
estator, de lo que se infiere la existencia de un solo campo constante que verifica la condicin de flujo
constante y momento uniforme.
Ejemplo:
Como ejemplo , y para reafirmar el concepto que, para determinar la f.m.m en una mquina, no basta la
sola expresin : Fm = N.I, sino hay que tener en cuenta las caractersticas de los bobinados de cada
mquina en particular, vamos a determinar la f.m.m. para un motor asncrono trifsico .- Las condiciones
particulares para este caso son:
1) El campo rodante trifsico genera un campo resultante 1,5 veces mayor que el de los componentes,
por tanto res = 1,5.
2) Considerando rectangular la onda por polo y descompuesta en serie de Fourier, el valor mximo de
la senoide fundamenta, es

4
4
veces mayor 1 = . k

3) Siendo , la excitacin real por fase y considerando un devanado distribuido , y siendo k1 el factor
4
de arrollamiento, ser: 1 = k 1

4) Expresando los mximos en valor eficaz, se debe multiplicar por :

5) Cuando se considera a por par de polos, un circuito magntico, por polo ser : p.
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, queda:

= 1,5

= 2,7

k1 2

1
N1
p

k1
N1
p

Diagrama vectorial
Con las mismas consideraciones que se tuvieron para el trazado
del diagrama vectorial para el transformador, se obtiene de las
siguientes ecuaciones:
primario:
U 1 = R1 1 + jX 1 1 E1
secundario: E 2 =

R2
. 2 + j X 2 2
s

163

fase : tg 2s =

X2
R2 / s

corrientes: 1 = o + 21
CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO AL PRIMARIO
Los factores de reduccin son los mismos que para el transformador, pero teniendo en cuenta el
nmero de fases m y los factores de arrollamientos K:
tensiones: u =

m k N 2
m1 k1 N1
m k N
;corrientes: 1 = 2 2 2 resistencias y reactancias: R = 1 ( 1 1 )
m2 K 2 N 2
m2 K 2 N 2
m1 K1 N1

El circuito queda reducido a tres ecuaciones elctricas:

1) primario U 1 = R1 1 + j X 1 1 E1

R21
. 21 + j X 21 21
s
1 s
o bien: E 21 = R21 21 + j X 21 21 +
R21 21
s
3) circuito magntico: E1 = o Z o = o ( Ro j X o )
o bien:
o = E1 Yo = E1 (G0 j Bo )
2) secundario:

E 21 = E1 =

las que dan origen a cuatro circuito segn las ecuaciones que se elijan

A partir de cualquiera de los circuitos anteriores, podemos determinar la impedancia que presenta el
motor a la lnea.

U 1 = 1 ( z1 +

POTENCIA
De la ecuacin del secundario: E 21 =

R21
21 + j X 21 21
s

multiplicando ambos miembros por: m1

queda: m1 E 21 I 21 = m1

21

R21 2
2
21 + j m1 X 21 21
s

z o z 21
)
z o + z 21

164

lo que nos dice que: potencia total del secundario = potencia activa del rotor + potencia reactiva de los
flujos de dispersin .La potencia activa del rotor, tambin llamados potencia del campo rodante o potencia sncrona
es: P12

= m1

R21 2
21
s

(1)

Las prdidas en el cobre rotricas sern : Pcu 2 = m 2 R2 2 = m1 R21 21

2

( 2)

Del circuito equivalente se deduce que

1 S
2
R21 21
s

la diferencia ser la pot. mecnica. Pm = P12 Pcu 2 = m1

de (1) y (2)

Pcu 2 = P12 .S

(3)

de (1)y (3)
Pm = P12 .(1-S)
Estas expresiones nos permiten determinar las Pcu2 en forma fcil, ya que, en un rotor en c.c., es
imposible medir la R y por ende calcular el R I2.CICLO DE CARGA VARIABLE
Cuando la carga vara de acuerdo a un ciclo regular, no es econmico elegir un motor de la max.
potencia del ciclo.- Se elige aquella potencia equivalente que, trabajando durante todo el ciclo en
forma continua , produzca el mismo calor.- Es la media cuadrtica de las reales ( o valor eficaz):
P=

p2 t
T

EJEMPLO Sea el ciclo:

Segn figura

P=

502 KW. 10 min = 25.000 KW/min

202 "
5 " = 2.000
"
2
"
14 " 17 " = 2.332
7 " = 6.300
"
302 "
2
t = 39 min
p .t = 36.632

36.632
= 30,6 KW
39

MOMENTO MOTOR
En general: P( w ) =
por

parmetros

30 Pm
Reemplazando Pm y n2,
.
.M(N m).n( v / min) que para el motor es; M =
30
n
2

del

circuito
R
U12 21
s

equivalente,

queda

30 m1
(1)
.
2
n1
R 21
+ (X1 + X 21 )2
R 1 +
s

dM
para obtener el Mmax hacemos
= 0 y obtenemos
ds
R 21
Mmax: Sc =
R12 + ( X1 + X 21 ) 2
M=

siendo R 12

(por

Curva caracterstica de momento fig. 1

deduccin

ver

apndice

V).

el "resbalamiento crtico" correspondiente al

5% del radical , se puede despreciar y queda: Sc =

reemplazando en (1), para S=Sc obtenemos M=Mmax.

para S=1 obtenemos M= Marranque

la

R 21
X r + X 21

165

De acuerdo a la frmula (1), obtenemos:

para S=0 M= 0 ; para S=Sc M=Mmax
para S =1 M= Marranque; para S =
M =0
porque el lim s M=0
Reemplazando S=Sc en (1)
queda:
2

MMAX =

U1
30 m1

n1

2R1 + R12 + ( X1 + X 21 ) 2

Bajo condiciones normales de operacin :X1+X21 > R1 y R 12

ltimo queda: M MAX =

0,5 % del radical despreciando este

U 12
30 m1

n1 2( R 1 + X 1 + X 21 )

Conclusiones

1) La resistencia rotrica no influye sobre Mmax (mdulo ) pero s sobre su posicin.2) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la caracterstica hacia el origen: razn de los motores
con rotor bobinado. En el arranque , con resistencia incluida, el momento de arranque es igual al
mximo.En fig. 2 se indican las conexiones del rotor en el motor con anillos, y en fig. 3 el desplazamiento de la
curva de par al agregar la resistencia de arranque.3) Rotores de baja R tienen pequeos S, por
consiguiente son ms rpidos.4) Cuando el rotor se calienta , R2 aumenta y
baja n; por esto es que los ensayos se deben
efectuar con motor caliente,
5) Para un momento resistente constante, fig. 4
dos puntos de equilibrio dinmico, -1- estable y
2- inestable , porque cualquier variacin de
velocidad en dichos puntos hace que predomine el
momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona
de trabajo estable del motor es entre Sc y S= 0.6) Importante: son muy sensibles a las
variaciones de tensin, M = f (U2) esto explica el
peligro
por las cadas de tensin en las
instalaciones,

7) Al aumentar la carga disminuye la velocidad,

no son motores de velocidad constante.
R 21
S
de
> R 1 y ( X1 + X 21 ) luego queda: M = U12
s
R 21
los que se deduce que para marcha ptima conviene que la resistencia rotrica sea baja en marcha y
alta en el arranque.- Esta es la razn del rotor bobinado y jaulas especiales.
R
U12 21
S
Lo que nos dice
Para S alto (n bajo), arranque : ( X1+ X21)>R1 y R21 luego queda: M = K
( X1 + X 21 ) 2
que para tener un buen par de arranque la dispersin debe ser mnima . En la construccin disear
entrehierros lo ms pequeos posibles.-

8) Para S bajo (n, alto) funcionamiento normal:

166

MMAX
y puede variar de 1,6 a 2,5
Mnom
10) La caracterstica par-velocidad desminuye para altos S , porque la frecuencia rotrica es grande
y por consiguiente las reactancias rotricas. El cos 2 disminuye

9) Se denomina "capacidad de sobrecarga " a la relacin

11) La

curva par-velocidad

es lineal entre vaco y plena carga porque

adems por la baja frecuencia disminuye X 21.-

en ese rango

R 21
> X2
S

12)Motor asncrono sincronizado : es un motor asncrono con anillos rozantes, que cuando su
velocidad llega cercana a la de sincronismo, se le aplica c.c. a los anillos .- Por consiguiente, en ese
momento entra en sincronismo y se comporta como motor sncrono.
Alteraciones a la curva de momento

Adems del par principal debido al flujo y corriente de la onda fundamental, hay otros pares
adicionales o parsitos creados en ciertas condiciones que pueden alterar el funcionamiento del motor.Los mencionaremos brevemente, con la solucin para evitarlos, sin entrar en profundidad en su estudio:
a)Pares parsitos de induccin , que son debidos
a las armnicas de f.m.m. de orden mayor , 5
y7, y a las armnicas de diente, producidas por el
pasaje peridico entre dientes del estator y el
rotor .- La solucin para las primeras (armnicas
de orden superior) es elegir devanados de paso
acortado y sesgado de la ranuras del rotor; y
para las segundas (armnicas de diente) con la
acertada eleccin del nmero de dientes del
rotor.- fig. 5 y 6
b) Pares sncronos y de vibracin debidos a la
accin mutua entre armnicas del estator y rotor y
a las variaciones peridicas del flujo entre
dientes de estator y rotor.- La solucin para stos
es elegir correctamente los nmeros respectivos
de ranuras en el estator y rotor.
Otras expresiones del momento

A) Considerando a Pm = Pu ser aproximadamente: M=

B) Siendo: M=

30 Pu

n2

30 Pm 30 P12 (1 S ) 30 P12
=
(1)
=
n2
n1 (1 S ) n1

en marcha es:P12 = m2.E2S. I2. cos 2S ; E2S = 4,44 . K2 . S. f1. . N2

reemplazando en ( 1) M = cte. S. . I2 cos 2S
Cuanto mayor es el flujo, mayor el par.- En las mquinas de c.c. el par era :M = .I en cambio en las
de c.a se encuentra disminuido por el cos .
Ejemplo; De un catlogo se obtiene : 4 Kw(5,5 HP); 1435r.p.m.; 26,9 Nm
30 4.000
Aplicando la frmula aproximada: M=
= 26,63 Nm
1435
ENSAYO DE MOTORES ASNCRONOS

Existen por lo menos tres formas de ensayar motores:

1) Balance energtico o separacin de prdidas.

167

2) Determinacin de parmetros del circuito equivalente.

3) Diagrama circular.
BALANCE ENERGTICO

Estudia las transformaciones que sufre la energa elctrica absorbida por el estator, en las distintas
partes componentes del motor, hasta su salida como potencia til mecnica en el extremo del eje.- Sirve
para el ensayo por el "mtodo de separacin de prdidas " segn IRAM 2125.Diagrama en bloques:

Frmulas

P1 = m1 U1 I1 cos

Pcu1 = m1 R1 I12
2
PFe1 = P10 (m1 R1 I10
+ PRv ) (1) (IRAM G. 44)

P12 = P1 (Pcu1 + PFe1 )

Pcu2 = P12 S

(2)
( IRAM G.29)

Despreciables

Pm = P12 (1 S )

PRv = ( P10 R1 I o2 ) PFe (IRAMG45-48) (3)

PFe rot = 0,5 a 2% de P1 (4) IRAM 2008)

Pu = Pm (PRv + PFe.rot )

Su localizacin en las distintas partes del motor es

(1) Las prdidas en el hierro estatricas se obtienen de una medicin de la potencia en vaco (P10)
restndoles las prdidas en el Cu1 en vaco, y las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin. No
se consideran las prdidas en el Fe2 porque en vaco el motor gira casi en sincronismo y la frecuencia
es casi cero.- Es de fcil obtencin la suma : PFe1

+ PRV = P10 m1 R1 o2

(2) Potencia sncrona, P12, es la potencia electromagntica transmitida al secundario de la mquina a

travs del entrehierro.

168

(3) Prdidas por rozamiento y ventilacin; y prdidas en el hierro : (IRAM 2125, G 45/48)
Se miden tensin (U1), corriente (I0) y potencia ( P0) en
vaci, disminuyendo la tensin desde 125 % hasta que,
a una reduccin de U se aprecia un aumento de I0.- Se

traza la curva P0=f (U), a la que hay que restarle R1 I02 ; y

se extrapola hasta cortar ordenadas.- Para mayor

exactitud se traza
P0 =f(U2), la que debe ser
sensiblemente rectilnea en los valores bajos y coincidir
en ordenadas con la anterior. Este punto (A) determina
las prdidas por rozamiento y ventilacin (PRv).- La
ordenada para Un y por diferencia con PRv determina las prdidas en el hierro ( PFe).- (ver figura)
2
Verificacin (G-44); se debe cumplir que : PRv + PFe = P10 m1 R1 0
(4) Las prdidas adicionales , tambin denominadas "prdidas en el hierro por rotacin" (PFe rot), son
considerados como mecnicas por ser proporcionales a la velocidad. Tiene en cuenta, entre otras, las
prdidas en el hierro en los dientes de estator y rotor provocadas por las pulsaciones del campo
magntico en ellos; y por los campos de dispersin del rotor y los flujos por armnicas .- Estas prdidas
adicionales surgen solo cuando est en carga la mquina. Se estiman en un valor convencional de 0,5 a
2% de P1.- (IRAM 2008)
Potencia del circuito magntico

Con las mismas consideraciones hechas para el circuito magntico del transformador, se demuestra
D.L
(ver apndice VI) que la misma se puede escribir : S = 2,22.f .B MAX
.A cu ..K en (VA)
P
en la que : D = dimetro de rotor
L= longitud del rotor
Acu = seccin del cobre total
= densidad elctrica
K = factor de arrollamiento
DETERMINACIN DE PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

1) ENSAYO EN C.C. (rotor bloqueado)

Se efectan las siguientes mediciones

tensin primaria: Ucc

corriente primaria: Icc
potencia absorbida: Pcc

Como el resbalamiento de estas condiciones es S = 1 el circuito equivalente ser:

Como Z21 es pequeo comparado con Z0

Z21 <<Z0 ; Io = pequeo
por consiguiente sern pequeos: a) el flujo principal
b) las prdidas en el hierro
Como el motor est detenido:

1 s
R21 = 0
s

a) no hay potencia til:

b) no hay prdidas mecnicas: PRv + PFe rot = 0

Por consiguiente Pcc se consume en prdidas en el cobre: Pcc = m1 Rcc I2c c (1)
y el circuito equivalente queda:

169

de (1) conocemos : Rcc = R1 +R21

y medido R1 se determina: R21 = Rcc R1
siendo:

Ucc
= Zcc = Rcc2 + X cc2 ; se despeja Xcc que es igual a: Xcc = X1 +X21 ; y considerando
cc

aproximadamente que : X1 = X21 =

Xcc
se determinan: X1 y X21
2

Valores comunes son:

rotor devanado y motores standard: X1 = 0,5 Xcc ; X21 = 0,5 Xcc
rotor de barra profunda: X1 = 0,4 Xcc ; X21 = 0,6 Xcc
rotor doble jaula; X1 = 0,3 Xcc ; X21 = 0,7 Xcc
A rotor bloqueado la f.c.e.m. E1 es pequea, por consiguiente la Icc es grande, de 4 a 8 veces la
nominal.
Estos ensayos se realizan a tensin reducida, tal que circule una corriente alrededor de la nominal,
para evitar el recalentamiento de los devanados.El cos en c.c. es bajo y se encuentra comprendido entre; cos 0 < cos cc < cos 1
Si se requiere mayor precisin habra que considerar la variacin de los parmetros con la saturacin
del circuito magntico y adems teniendo en cuenta que en el ensayo en c.c el rotor est a frecuencia
de lnea, y en marcha a una frecuencia muy baja, habra que hacer otro ensayo en c.c. a baja
frecuencia para obtener valores ms reales para los parmetros del rotor.- No obstante las
conclusiones as obtenidas son de razonable exactitud.
2) ENSAYO EN VACO
tensin primaria: U1
Se efectan las siguientes mediciones corriente primaria: Io
potencia absorbida: P10
Esta potencia absorbida esta midiendo las perdidas en el cobre en vaco, las prdidas en el hierro
primario y las prdidas por rozamiento y ventilacin :
De ella tambin se obtiene: cos

o =

P10 = m1 o2 R1 + PFe1 + PRv

P10
que vale entre 0,05 a 0,15
m1 U 1 o

Determinacin de las prdidas en el hierro

Es necesario para determinar Ropuesto que esta las representa
El circuito equivalente del rotor en vaci es:

El motor se hace girar a la velocidad sincrnica con el auxilio

de otro motor, en estas condiciones ser:
s = 0 ; I2=0 sea PRv las provee el motor auxiliar , entonces queda:
son las potencias y corrientes a S=0.
Luego, midiendo R1 se despeja PFe.Determinacin de Ro y Xo
Conocido PFe = m1 R0 I2o se despeja Ro
Para determinar

Xo :

U1
=Z=
o

(R1 + Ro )2 + ( X 1 + X o )2

de donde se despeja Xo ya que los otros parmetros son conocidos.

Influencia de la saturacin en los parmetros X1 y X21

Po' = m1 R1 'o2 + PFe ; donde P'0y I'o

170

El circuito magntico de los flujo de dispersin cierra en gran parte por aire ( = cte) as es que X1 y X2
son constantes para marcha de vaco o plena carga, es decir mientras las I no sean grandes. Para
grandes resbalamientos , por ejemplo para rotor bloqueado (arranque), las I son muy grandes y saturan
las partes de hierro de la trayectoria del flujo de dispersin,

en la fig. la parte A-B-C de la trayectoria de una lnea de flujo de dispersin en ranura.- Por consiguiente
esta parte del flujo, al saturarse el hierro se hace constante y al crecer la I determina una disminucin
de

Ld =

N d
y por lo tanto de Xd = Ld .- Por esto X1 y X21 son menores en el arranque que a P.C.,

aproximadamente 75% a 85%.- El ensayo en c.c., se suele hacer a .tensin reducida, por consiguiente
Icc es relativamente pequea por lo que no se satura .Por lo tanto, la determinacin de Icc a tensin
nominal multiplicando la I de ensayo par U1/Ucc da resultados menores a los reales. En fig.2

la

recta

representa los valores del ensayo a tensin reducida y la curva como sera en realidad. Por tanto, debido
a la saturacin, la Icc a U1 es aproximadamente un 35% mayor

Pare calcular

Para calcular

valores nominales
se usa la reactancia
I1 , cos 1
parmetros para bajos s no saturada

Iarr. , Marr , Mmax

parmetros para altos s

factor de saturacin =

X no sat.
X sat.

se usa la reactancia
saturada

(fig. 3 )

Ejemplo:
De un motor de 3 HP; 440 V.; Y; 60 Hz; 1750 rpm, 4 polos; se obtienen
siguientes mediciones:
U1=440 V.
ensayo a rotor frenado, plena tensin a 75 C
I1=29,1 A.
P1 =13,92 Kw
ensayo a rotor frenado, (tensin reducida)

U1= 76 V.
I1= 4,25 A.

las

171

Reactancias saturadas por fase, parmetros para el arranque:

440
= 8,73
Z SAT =
3 .29,1
13920
= 5,48
R SAT = R1 + R 21 =
3(29,1) 2
X SAT = X1 + X 21 = 8,73 2 5,48 2 = 6,8

Reactancias no saturadas por fase, parmetros en marcha:

76
Z NS =
= 10,3
3 . 4,25
X NS = X1 + X 21 = 8,73 2 5,48 2 = 8,72

Conclusiones:
1) Se observa que las reactancias son menores,

6,8 .100
= 78 % en el arranque, tensin plena, por
8,72

saturacin.
2) Para la determinacin de Icc, considerndolo corregido por
cuando en realidad va a tomar 29,1 A. sea un
3)La tensin de c.c. es

U1
U cc

dara :

440 V
76 V

.4,25 A = 24,6 A

29,1
.100 = 18% mayor.24,6

76.100
= 17,3 % ; (admisible: 15 a 25)
440

Influencia del efecto pelicular en los parmetros R21 y X21

Para determinar las condiciones de marcha a partir del circuito equivalente es necesario corregir R21 y
X21 por efecto pelicular, ya que estos se determinaron a rotor bloqueado (frecuencia de lnea).- El efecto
pelicular hace que, a altas frecuencias, la corriente circule en la periferia del inducido, alterando la R y X
de la barra.
Altera la resistencia por el hecho de que la seccin se ve disminuida en el arranque (> R) y
paulatinamente al circular la corriente por todo el conductor, la seccin crece (< R).
En conclusin: a los valores R21 obtenidos del ensayo en c.c.,hay qua disminuirlos para obtener los
valores correspondientes al estado de marcha.-'
Altera la reactancia porque en el. arranque se tiene poco flujo disperso (< X), fig. 4 y en
marcha, al circular la corriente por todo el conductor, este aumenta ( > X).-(ver apndice VII).- En
conclusin: a los valores de X21 obtenidos del ensayo en c.c.,hay que aumentarlos para obtener los
correspondientes en marcha.

172

VALORES POR UNIDAD( p.u.) de los parmetros

Cuando los parmetros se expresan en las unidades usuales , V. , A., etc. son aplicable solamente a
la mquina considerada.- Es posible expresarlos de tal manera que resulten generales a pesar de haber
sido determinados para un caso en particular, es decir, aplicables a un amplio rango de de potencias,
tensiones, etc.
El valor p.u. de una magnitud cualquiera, se define como la razn de su valor al valor base, expresado
como un decimal.
Normalmente las magnitudes elegidas para seleccionar la base, son la potencia y la tensin, y con ellas
quedan determinadas la corriente y la impedancia.
P (KVA )
U (V)
(U ) 2 (KV ).1000
Ib ( A ) = b
; Z b () = b
; Zb = b
Ub (KV )
Ib ( A )
Pb (KVA )
Z p.u. =

Z real ( )
Z b ()

Cuando un fabricante da la resistencia y la reactancia de un aparato en % o p.u : se sobreentiende que

las bases son los valores nominales de potencia y tensin.Las impedancias en p.u. de mquinas del mismo tipo, tienen valores muy similares, aunque los valores
ohmicos y nominales sean diferentes.
Ejemplo:
Generador A: 32.500 KVA; 13,2 KV; n = 272 v/min; Xs =1,24
Generador B:26.600 KVA ; 13,2 Kv; n = 428 v/min; xs=124%
Ge. A ) Xb =

(Ub) 2 1000 (13,2) 2 1000

=
= 5,36 ; X real ( ) = X p.u. Xb = 1,24.5,36 = 6,65
Pb
32500

Gen. B) Xb =

(Ub) 2 1000 (13,2) 2 1000

=
= 6,55 ; X real () = X p.u. Xb = 1,24.6,55 = 8,12
Pb
26,600

Se observa que, a pesar de ser dos generadores distintos, con reactancias reales distintas, sus valores
en p.u. son iguales.
Los valores caractersticos son: para motores asncronos:
R1 = 0,01 a 0,05

R21 = 0,01 a 0,05

Ro = 0,02 a 0,03

X1 = O,06 a 0,12

X21= 0,08 a 0,12

X0 = 1,5 a 3,5

Los valores grandes R1 y R21 para motores pequeos

Los valores chicos de X1 y X21 para motores de gran velocidad
Los valores chicos de X0 para motores de poca velocidad
CIRCUITO EQUIVALENTE MODIFICADO EXACTO
Se desea estudiar la variacin de la corriente absorbida, en mdulo y fase, cuando vara la carga del
motor.A estos efectos, el circuito T antes desarrollado (fig1) presenta el inconveniente de que , al variar al
carga del motor, vara I1 y por consiguiente la cada Z1.I1, la que hace variar a su vez a E1 y .-

173

Es decir, este circuito representa variable con la carga, cuado en realidad el motor es un mquina a
= cte.- ya que de E=4,44.f NK; si Ey f = cte = cte

Para subsanar este inconveniente, se recurre al circuito equivalente modificado en L , en el que la rama
magenetizante, se conecta a los bornes del primario.- Teniendo en cuenta que la corriente de vaco
siempre circula por R1 y X1 , el circuito se podr escribir segn fig. 2 .- Pero las corrientes que circulan
por la rama magnetizante, y la rama secundaria, no sern iguales, a las que llamaremos ahora Iso e I'21
respectivamente.- Como as tambin variarn los parmetro del secundario, que denominaremos R'1 ;
X'1 ; R'21 ; X'21.Determinaremos el nuevo valor de cada uno de ellos: de la fig.2 se deduce:
de la fig. 1, se deduce los valores de 1 : 1 =

la corriente para

so =

U1
=
Z1 + Z o

U1
Z .Z
Z 1+ 21 o
Z 21 + Z o

21 = 1 so

(1)

( 2)

s = 0, ser la corriente de sincronismo en vaco : Iso que valdr, fig. 2

U1
Z o (1 +

Z1
)
Zo

U1
Z o.

en la que se ha llamado a: 1 +

(3)

Z1
=
Zo

reemplazando (2) y (3) en (1) y operando queda :

Por la deduccin ver apndice VIII

21 =
i

U1
Z 1 + 2 Z 21

lo que indica que el circuito quedar segn fig. 3

y que los nuevos parmetros valdrn:

del circuito de la fig. 1 se obtiene

R1 = R1

R21 = 2 R21 / s

X 1 = X 1

X 21 = 2 X 21

(4)

174

21 =

U 1 Z1 1
operando
Z 21
U1

Z 1 + Z 21 (1 +

Z1
)
Zo

U1
que relacionndola con (4)
Z 1 + Z 21

21
=
21

queda

O sea que la nueva corriente del circuito L vale :

21
21 = r

Si bien el factor de correccin es un vector , se lo puede considerar un escalar, con las siguientes
consideraciones:

= 1+

Z1
R + jX 1
= 1+ 1
Z0
Ro + j X o

despreciando Ro por ser mucho menor que X o

= 1+

como

R1
j X1
X R
+
= 1 + 1 j 1
j X o jX o
Xo Xo

R1
X
es muy chico, desprecindolo, queda solo la parte real: = 1 + 1
Xo
Xo

que en la prctica suele valer: 1.04 a 1.08

DIAGRAMA CIRCULAR
El circuito equivalente modificado exacto, se puede escribir segn fig. 1, en el que dichos parmetros
valdrn:

R = R1 + 2R 21
X = X1 + 2 X 21
1 S
RI = 2
R 21
s
R m = R1 + R o
X m = X1 + X o
La ecuacin de la rama principal es :
dividiendo por

jX : j

U 1 = (R + R') 21 + j X 21
'

'

U1
'
R + R' '
= j
21 + 21
X
X

ecuacin que nos dice: dos vectores en cuadratura, igual a una constante; por lo tanto subtienden a un
'
dimetro en el que el extremo de I21

ecuacin ser la de la fig. 2

pertenece al circulo.- La representacin grfica de la ltima

175

U
El dimetro del crculo valdr : 1
X
Para R' = 0, corresponde el cortocircuito, rotor bloqueado, punto de arranque
L a corriente I, ser igual a: 1 = so + 21 ; es decir a la variacin de 21 hay que sumarle el vector so
'

en mdulo

tg o =

'

'

y fase, o lo que es lo mismo sus componentes activas y reactivas ( fig. 3), en que

Xm
; so act = so cos ; so react = so sen
Rm
o
o

Para marcha en vaco

21 = 0 ; 1 = so ; o sea su extremo indica el punto de marcha en vaco y

'

sincronismo
Todo lo expuesto demuestra que la corriente absorbida por el motor, desde su marcha en vaco hasta
rotor bloqueado, vara en mdulo y fase, describiendo su extremo un crculo, cuyo origen no est en el
origen de coordenadas, ni su centro sobre absisas.
Ejemplo:

En el ensayo en cortocircuito , de un motor de 7,457 Kw; 380 V, tringulo , cos = 0,85, se obtienen los
siguientes datos:
Uc c= 78 V ; Icc = 8,73 A ; Pcc = 750 W
Determinar el dimetro del circulo.Clculo de la resistencia: Rcc
Pcc = mI. Rcc . I2 cc
750 = 3 . Rcc . 8,732 Rcc23 = 3,28 ; Rcc75 =3,94
Calculo de la reactancia : Xcc
la impedancia es: Zcc =

Ucc
= Rcc2 + X cc2
cc

2
78 V.
2
= 8,93 = 3,94 + X cc
Xcc = 8
8,73 A

considerando : X1 = X 21 =

Xcc
X1 = X 21 = 4
2

considerando a = 1,08
2

Xcc = .X1 + 2 . X 21 = 1,08.4 + 1,08 .4 = 8,98

y el dimetro del crculo ser: D =

U1
380 V
=
= 42,31 A
Xcc 8,98

Para el trazado del diagrama circular se considero una escala de intensidad de : 8mm = 1 A por
consiguiente el dimetro del crculo ser: D = 42,31 A. 8 mm/A = 338,48 mm

176

DETERMINACIN DEL CENTRO DEL CIRCULO

En los diagramas circulares anteriores, se consider al factor de
correccin , como un escalar y es as como se obtuvo que , el centro del crculo se encontraba sobre
una paralela a abcisa a partir del extremo de so .- Como en realidad el factor de correccin es un vector
, su parte imaginaria desplazara el centro del circulo en ngulo, que se demuestra, ser igual
a: tg 2 =

2 0 Rl
2 Rl
=
[KOSTENKO T.II pg. 519]
Xl + X0
Ul

Generalmente se conocen dos puntos del crculo, el extremo del vector

so , punto Pso , y el extremo del vector 1 para S =1 ( cc ) o sea en cortocircuito, punto Pcc.- La
mediana de la cuerda que une dichos puntos, en su interseccin con la abcisa desplazada en 2, nos
determina el centro del crculo .- (fig. 1)
Tambin se puede determinar, midiendo sobre la abcisa desplazada en 2
, el dimetro del crculo : D = U1 / X .-

La norma IRAM n 2125 (1958) establece lo indicado segn fig. 2, es

decir considera al ngulo 0. Pcc Pso = 2
PUNTOS CARACTERSTICOS
Hay cuatro puntos caractersticos en el crculo: --Pso; corresponde a
S = 0, velocidad sncrona en vaco ; una mquina auxiliar lo lleva a esta velocidad y es la que provee
Prv + PFe rot; en estas condiciones se verifica que n1 = n2 ; I2 = 0; Pm = 0
- - P0 ; hay un pequeo resbalamiento ; se dice que la mquina est en vaco.
- - Pcc ; corresponde a S = 1 ; rotor bloqueado, mquina en cortocircuito ,n2 = 0 y Pm = 0
- - P; corresponde a S = ; que si bien es un punto ideal, permite obtener conclusiones prcticas .Todo estos puntos estn marcados en fig. 3

177

RECTAS DE POTENCIAS
A)Recta de potencia absorbida
Para un
PD = K
OP = K
OD = K

punto . P cualquiera, fig.4 se verifica:

I 1 cos = P 1 potencia activa absorbida
I 1 = S 1 potencia aparente absorbida
I 1 sen = Q 1 potencia reactiva absorbida

Por consiguiente la referencia de cualquier punto del crculo al dimetro, determinan las
potencias indicadas.
B) Recta de potencia mecnica
Del balance energtico simplificado, fig.5:
P 1 =(P cu +P Fe )+P m
En los puntos Pso y Pcc en los que el rotor se
encuentra a velocidad sncrona y bloqueado
respectivamente, Pm=0, y estos puntos en que
Pm = 0 determinan la "recta de potencia
mecnica".
Por consiguiente la potencia absorbida en
dichos puntos ser : P 1 =(P cu +P Fe )
o sean las ordenadas correspondientes ( fig.6)
Para un punto cualquiera P el segmento PD ser
PD=BD+PB. Por lo dicho anteriormente el
segmento BD es BD = P cu +P Fe y como P 1 =PD
ser PB=Pm.
La potencia mxima mecnica ser la tangente
al crculo paralela a Pso P cc
C) Recta de potencia til
Del balance energtico simplificado:
en vacio (P 0 ), P u =0:
para un punto cualquiera (P), fig. 7:
de donde se obtiene que:

P m =(P Rv + P ad )+ P u
P m0 =(P Rv + P ad ) = AB
PB = AB + PA
P u = PA

RECTA DE MOMENTO
Para determinar la recta del momento motor se estudia el punto para S = o sea P (fig. 8)
La potencia mecnica por fase es
que para S = ser:

1 S
2
Pm =
R21 21
s

2
Pm = R21 21

El signo (-) significa que hay que suministrar potencia

mecnica al eje.
Lo que indica que, a partir de la recta de P m hay,
que trazar un segmento - R21 21 al crculo, para
encontrar P
2

S =; M=0; (P )
S= 0; I 21 = 0; M = 0; (P so )
o sea determinan dos puntos de la recta de momento

178

Otro mtodo
Considerando la mquina en c.c.,rotor bloqueado, tenemos el
siguiente circuito: (fig.9)
para S =

R 21
; para S = ser : R' 21 =0
S
de c.c. ( Zcc) a la impedancia

recordando que : R' 21 = 2

llamando

21 =

potencia

total

resultante:

Ul
U1
= '
Zcc Rl + j ( X l' + X 21 )
tg 2 =

su fase respecto a U l ser:

X l' + X '21
R l'

s=

del diagrama (fig. 10), tambin ser:

tg 2 =
s=1

Pso G
H.G

(1)

( 2)

de (1) y (2) se obtiene: HG= R' 1

para S =1
de R' 21 = 2

R 21
; para S =1 ser: R '21 = 2R 21
S
s=1

la corriente 21 =
'

U1
U1
= '
'
'
Zcc
R1 + R21 + j X 1' + X 21

) (

su fase respecto a U 1 , ser:

tg 2 =
s=1

del diagrama ( fig. 10), tambin ser:

tg 2 =
s=1

de (3) y (4) se obtiene :

X l' + X '21

R l' + R '21

Pso.G
Pcc, G

(3 )

( 4)

Pcc.G = R' 1 + R' 21

Pcc.G H.G = Pcc. H = (R' l +R' 21 ) R' 1 = R' 21
s=1

Pcc.H = R' 21
s=1

que nos permite determinar el punto H en forma ms cmoda.

PRDIDAS

En la fig. 10, tenamos que Pcc. H = R'21 s=1

luego, para un punto cualquiera P (fig.11) el segmento BC ser
proporcional a las prdidas en el cobre secundario: BC P cu 2 ;

s=1

179

y como HG R1; CE ser proporcional a las prdidas en el cobre primario : CE = Pcu1 .Al estudiar la recta de Pm , la potencia absorbida en Pso , a velocidad sncrona y en vaco, es P1so = (Pcu0
+PFe ) = Pso.F = ED; por consiguiente el segmento ED es proporcional a las prdidas en vaco a la
velocidad sncrona : ED = P1so
POTENCIA SNCRONA

Tambin llamada potencia electromagntica. Del balance energtico obtenemos : P12= Pm+Pcu2
P12 = PB + BC = PC
luego, el segmento PC, tambin representa la potencia sncrona, pero en escala de potencias.RESBALAMIENTO

En fig.12, por Pso se traza una I a Pso.0 y desde Pcc una paralela a Pso. P , as se obtiene el punto de
interseccin L.- La interseccin entre L.Pcc y Pso .P, da el punto M.- El resbalamiento es:

S=
En efecto:
los tringulos

LM
100 ( IRAM 2125;19 21)
L.Pcc

Pso . L . Pcc y Pso . B. C.

son semejantes , luego :

P .L
B.C
= so
Pso .C L.Pcc

igualmente: Pso . L . M y Pso . P. C.

Pso .C L.M
=
P.C
Pso .L
multiplicando las proporciones:

BC
LM
(1)
=
PC L.Pcc

En el tema de "potencia "demostramos que:

por consiguiente ser:
luego de (1) y (2)
Si hacemos L .Pcc = 100,ser LM = S%
RESUMEN ( fig.13)
0P = I1, corriente absorbida a P.C.
PA = Pu, potencia til
PB = Pm, potencia mecnica
Pc = P12,potencia sncrona ( esc. de pot.)
Pc = M, momento (esc. de mom.)
PD = P1 , potencia absorbida
AB = PRv +Pad , prdidas
BC = Pcu2 , prdidas cobre secundario
CE = Pcu1 , prdidas cobre primario
ED = P1so , prdidas en vaco en sincronismo
Pcc H = , momento de arranque
BC/PC = S, resbalamiento
PA/PD = , rendimiento
J, tg.// Pso .Pcc, potencia mxima
K, tg.// Pso. P , momento mximo
cos
cos MAX

Pcu2 = P12. S
P
BC
S = cu2 =
P12
PC
S=

(2)

LM
L.Pcc

Es de hacer notar que, los puntos de mxima

no coinciden entre s, lo que indica que no se
puede obtener un motor, en la condiciones
ptimas

180

CURVAS CARACTERSTICAS
Se pueden obtener por puntos del diagrama
circular o bien mediante ensayos.(fig. 14)

LIMITACIONES

El diagrama circular visto es vlido para jaulas de ardilla normales.- En

los casos de jaulas dobles y de ranura profunda, toman las formas segn fig. 15 y 16 respectivamente.

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONO TRIFSICOS

Los dos principales problemas que trae aparejado el arranque son :
1) necesidad de disponer de un par de arranque elevado
2) conseguir corrientes de arranque no muy grandes, compatibles con la red.
Procedimientos de arranque. Estudiaremos los siguientes casos:
1) arranque directo
2) motor con arrollamientos divididos
3) por conmutacin estrella-tringulo
4) estatrico por resistencia
5) por auto-transformador
6) con anillos rozantes
7) electrnico por tensin variable y limitacin de corriente
8) jaulas especiales
1) Arranque directo
En el instante de arranque, rotor bloqueado, mquina en cortocircuito, Ia grandes y Ma bajos. Apto para
potencias reducidas por requerimientos de la red. No recomendado si el arranque debe hacerse lenta y
progresivamente ( montacargas, cintas transportadoras, etc.) fig. 1y 2
* Corriente de arranque
4 a 8 la veces la corriente nominal
* Par de arranque
0,5 a1,5 veces el par nominal
* Caractersticas
-Motor 3 bornes pequea y media potencia
- Arranque en carga.
-Punta de corriente y cada de tensin
elevadas
* Sin ajuste de parmetros
-Equipamiento sencillo

181

2) Motor con arrollamiento divididos

Lleva un arrollamiento estatrico desdoblados en dos en paralelo. Es equivalente a dos semimotores
de igual potencias. Se arranca con el primer semimotor directo, esto hace que la Ia y Ma sean la mitad
pero con un Ma superior que en el arranque . Al finalizar el arranque se conecta la otra mitad. lo que
hace que la punta de corriente sea dbil y de corta duracin puesto que no se ha interrumpido la
conexin fig. 3 y 4.

3) Por conmutacin estrella-tringulo

El motor arranca en Y y despus de cierto tiempo se pasa a .
Se opera una reduccin de Ia por disminucin de U, pero as tambin se reduce Ma.
La Ia disminuye en la relacin

LY U L / 3 Z F
=
= 1 / 3 -fig. 5 L U L . 3 / Z F

y Ma en la relacin : MY U F = U L / 3 ; M U F = U L M Y / M = 1 / 3 -fig. 6Es indicado para aquellas mquinas con arranque en vaco o que tengan un Ma resistente pequeo.
2

* Corriente de arranque
1,8 a 2,6 veces la corriente nominal
* Par de arranque
0,5 veces el par nominal
* Caractersticas
- Motor 6 bornas
- Arranque en vaco o a dbil par
resistente
- Puntas de corriente y de par elevadas
en el paso
" estrella-tringulo"
- Aparellaje con mantenimiento
* Sin ajuste de parmetros
Esquema de conexiones

182

fig. 7 Arranque automtico en estrella-tringulo de un motor por medio de contactores y relees de

tiempo; accionamiento mediante pulsadores
Proteccin de sobrecarga por reles bimatlicos, proteccin contra cortocircuito por fusibles
Proteccin contra tensin decreciente por conexin de autorretencin de los contactores
Procedimiento
Al accionar el pulsador PI, cierra el contactor de lnea L y el contactor de estrella Y y se pone en
marcha el rele de tiempo RT.-fig. 8Transcurrido el tiempo prefijado, RT desconecta el contactor Y y conecta el ..En el comercio se encuentran motores para 220/380 V. y para 300/660 V. 380 V. ; esto significa
que las fases del primero han sido calculadas para 220 V. y para 380V.el segundo, por consiguiente
solamente estos ltimos admiten arranque estrella-tringulo en lnea trifsica de 380 V.
4) Estatrico por resistencias
Arranca a tensin reducida al conectar en serie con cada fase una resistencia que luego es
eliminada. El Ma es relativamente pequeo para una punta de corriente todava importante. La tensin
a los bornes no es constante durante la aceleracin, la corriente disminuye a medida que el motor
acelera y por ende aumenta la tensin. Los valores de M son ms elevados que los sistemas que
suministran una tensin reducida a valores fijos. La velocidad aumenta progresivamente sin cambios
bruscos.- Este mtodo es conveniente para mquinas con par resistente creciente y de gran inercia. La
resistencia, no inductiva, reduce la amplitud de la punta de corriente ,durante el transitorio de puesta en
tensin.

Esquema de conexiones, fig 11:

* Corriente de arranque
4,5 veces la corriente nominal fig.9* Par de arranque
0,5 a 0,75 veces el par nominal fig.10* Caractersticas.
- Motor 3 bornas, fuerte potencia
- Arranque a par resistente creciente
- Punta de corriente elevada
- Aparellaje importante y voluminoso
con mantenimiento
* Sin ajuste de parmetros

Operacin : se cierra 1, cuando llega

aproximadamente al 80% de la velocidad
nominal, se cierra 2 y se abre 1

En motores de alta tensin ( 2.300 / 4.800 V.) se usan preferentemente

resistencias por tener menores problemas de aislamiento.

reactancia en vez de

5) Por auto-transformador.
Es un arranque a tensin reducida, con la ventaja sobre el Y que se pueden obtener ms de un
escalonamiento. Y en la conexin a transicin cerrada, no se interrumpe la corriente en el paso de una
tensin a otra.
El arranque se efecta en tres tiempos : 1) cierre del contacto de lnea y conexin estrella del autotransformador . 2) apertura del neutro. Una fraccin del devanado queda en serie como una reactancia.
3) se acopla el motor a plena tensin y se abren los dos anteriores..

183

A fin de evitar una disminucin importante de la velocidad durante el segundo tiempo la inductancia
debe ser pequea por lo que es necesario dotar de entrehierro al circuito magntico. El segundo tiempo
no deber ser muy prolongado: La Ia y la Ma varan inversamente proporcionales al cuadrado de la
relacin de transformacin:
la relacin de transformacin es: K = UL / UM
la corriente en el motor: IM = UM / ZM = U L/ K . ZM
la corriente de arranque en lnea: IaL = IM / K = UL / K2 . ZM
La corriente de arranque nominal : Ian = UL / ZM
1
luego: IaL =
I o sea disminuye K 2 veces.
2 an
K
1 2
2
y para los momentos : M a UM
UL
; UM = UL / K
Ma
K2
Este sistema es utilizado en motores de gran potencia.

Circuito a transicin cerrada fig. 14

* Corriente de arranque fig. 121,7 a 4 veces la corriente nominal

* Par de arranque fig. 130,4 a 0,85 veces el par nominal
* Caractersticas
- Motor 3 bornas, fuerte potencia
- Cada de tensin y punta de corriente
elevadas durante el acoplamiento a
plena tensin
- Aparellaje complejo y voluminoso
con mantenimiento
* Sin ajuste de parmetros

Procedimiento : 1) cierra 1 y 2 : arranca a tensin reducida como auto-transformador Y Y .-2) abre 1:

queda como una reactancia en serie.- 3) cierra 3 abre 2: queda directo.- Se oper la transicin sin
interrumpir la corriente.
6) Con anillos rozantes
Consiste en agregar resistencias variables conectadas al rotor: En el momento del arranque se
encuentra toda la resistencia incluida, la curva de par se traslada al origen lo que determina un arranque
a par mximo. A medida que la mquina tome velocidad se excluye paulatinamente la resistencia, lo
que desplaza la curva a su valor nominal, momento en que se cortocircuita la resistencia excluyndola
del circuito. De esta forma se obtiene par mximo de arranque con corriente de arranque reducida,
porque el circuito tiene una Ra adicional. Al excluir la Ra se evitan las prdidas R.I en la misma. La
variacin de la Ra se puede hacer 1) por escalones, 2) por resistencias lquidas de variacin continua y
3) por medio electrnicos . La corriente absorbida es sensiblemente proporcional al par suministrado. Por
ejemplo, para un par inicial de arranque igual a 2 Mn la punta de corriente ser aproximadamente 2 In.
El motor de anillos se usa en las mquinas que deban arrancar a plena carga.
(Recordar la teora del momento motor y sus conclusiones, pg.167 y ver Control por variacin de I2 con
resistencia rotrica en el tema "variacin de velocidad" , pg. 193).
7) Arranque electrnico por tensin variable y limitacin de corriente

184

La alimentacin del motor asncrono trifsico, mediante aumento progresivo de la tensin en el arranque,
se obtiene por medio de un regulador cuyo circuito est compuesto por 6 tiristores, montados 2 a 2 en
oposicin en cada fase. Fig. 15
En funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, permite suministrar una tensin que
aumenta progresivamente a frecuencia fija. Fig. 16
El aumento progresivo de la tensin de salida puede controlarse mediante la rampa de aceleracin,
depender de la limitacin de corriente, o supeditarse a estos dos parmetros a la vez.
La figura 17 muestra la evolucin del par en funcin de
la corriente de arranque.
La limitacin de la corriente de arranque Ia a un valor
predeterminado la1 provoca una reduccin del par de
arranque Ma1 prcticamente igual a la relacin del
cuadrado de las corrientes la e la1.
Ejemplo:
En un motor de caractersticas Ma = 2 Mn para la = 6
In, la limitacin de corriente en la1 = 3 In, es decir 0,5
la, da un par de arranque:
Ma1 = Ma x (0,5)2 = 2 Mn x 0,25 = 0,5 Mn.
La figura 18 muestra la caracterstica par / velocidad de un motor de jaula en funcin de la tensin de
alimentacin. El par vara con el cuadrado de la tensin a frecuencia fija. El aumento progresivo de la
tensin limita el par y la corriente en el arranque y suprime la punta de corriente en la puesta en tensin.
El arrancador relentizador es un regulador de 6 tiristores que permite arrancar y parar de forma
controlada los motores asncronos trifsicos de jaula
Ello garantiza
el control de las caractersticas de funcionamiento, especialmente durante los perodos de arranque y
de parada,
la proteccin trmica del motor y del arrancador,
la proteccin mecnica de la mquina accionada, eliminando los impulsos de par y reduciendo la
corriente de arranque,
el control del par acelerador en toda la zona 1,
la adaptacin de la curva de par motor a la aplicacin.
Corriente de arranque -fig. 19Ajustable de 2 a 5 veces la corriente
nominal.
Par de arranque -fig. 20Variable d 0,15 a 1 vez el par nominal.
Caractersticas
- Motor 3 bornes, potencia 2,2 a
800kW,

- Rampas de aceleracin y de deceleracin con ajustes independientes.

- Posibilidad de frenado por inyeccin de corriente continua.
- Aparato sin mantenimiento.
Con ajuste de parmetros

185

Estos equipos disipan mucho calor, para no dejar trabajando permanentemente a los tiristores
suele ser conveniente conectar un by-pass puentendolo un vez usado.
8) Jaulas especiales
Se puede reducir la corriente de conexin en el arranque y, no obstante,
incrementar el par correspondiente, consiguiendo artificialmente un aumento
aparente de la resistencia en el arranque.
En los motores de ranuras profundas se utiliza el efecto pelicular. La
ranura y la barra rotrica (fig. 21) son altas y estrechas.
En funcionamiento normal la corriente de pequea frecuencia f2=s.f1 se
comporta prcticamente como una corriente continua y la resistencia de la
barra difiere poco de la que se mide en corriente continua. Por el contrario, en
el arranque la frecuencia de la corriente inducida es de 50 hertzs (lo que es ya
un valor elevado para esta barra de gran altura). La densidad de corriente no
es uniforme (es mucho mayor en la proximidad del entrehierro). Para la misma
corriente, las prdidas por efecto Joule aumentan, lo que significa un incremento de la resistencia aparente, la cual resulta multiplicada por un
coeficiente:

lo que permite obtener el efecto que se desea.

En las mquinas de doble jaula hay dos jaulas secundarias.
Denominemos A a la jaula exterior, es decir, a la que est ms cerca del
entrehierro, y B a la jaula interior (fig. 22).
Todo ocurre como si estas dos jaulas estuviesen en paralelo.
La jaula exterior A tiene una, resistencia mucho ms elevada que la de B,
generalmente por dos razones:
- est constituida por un material de mayor resistividad (por ejemplo, latn en
lugar de cobre),
- es de menor seccin.
La jaula interior B tiene una reactancia de dispersin mucho mayor que la
de A porque est profundamente introducida en el hierro y separada de A por
un istmo alto y estrecho (en el cual algunos constructores colocan
tambin hierro para regular la reactancia de dispersin).
Las dos impedancias secundarias conectadas en paralelo son, pues: Z A y ZB
Rotor parado, f1 =grande
ZA=RA+j2f1LA
Con rotor parado, las resistencias son relativamente pequeas con respecto a
las reactancias y la mayor parte de la corriente del secundario pasa por la jaula
A, que por esta razn se llama tambin jaula de arranque.
Por el contrario, en marcha normal, como S es muy pequea, ya no intervienen
prcticamente las reactancias en las impedancias.
Rotor en marcha, sf1 =chico
ZB=RB+j2sf1LB
Todo ocurre como si se tuviesen solamente las resistencias RA y RB en
paralelo. La mayor parte de la corriente pasa, pues, ahora, por la jaula interior
(jaula de funcionamiento normal).
As se pueden obtener pares de arranque del orden de 2 veces el par nominal,
que a veces representa el par mximo de la mquina, en tanto que el
deslizamiento en marcha normal es, no obstante, pequeo. La figura 23.
representa la curva del par de esta mquina.
Son caractersticas de este motor poseer un menor cos y corriente de
arranque, pero mayor momento de arranque que uno de jaula normal.
Valores tpicos :rext. = 5 a 6 veces la Rint.
Ma/Mn= 1 a 2
Ia/In = 3,2 a 5

186

Ejemplo n 1: Arranque de un motor asncrono

De un catlogo de motores se obtienen los siguientes datos: 10 CV; 1430 r.p.m.
15,6 A; arranque directo Ma/Mn=1,8 : Ia/In=5; arranque Y : Ma/Mn=0,35 ; Ia/In=1,6 .- !) Puede
est motor accionar una bomba a pistn de. doble efecto (par resistente constante)que requiere
4,5 Kgm a una velocidad entre 1.430 y 1.450 r.p.m ? .- 2) Que sistema de arranque hay que
proveer? .-3-) A que velocidad girara el motor.- 4) A cuanto asciende la Ia ?
1) El par nominal a plena carga es; Mn=0,974 Pm/n 2
siendo 10 CV.0,736=7,36 Kw ser: Mn = o,974. 7360 w/1430rpm =4,96Kgm como 4,96> 4,5 Kgm,
s puede accionarla.
2) El par de arranque directo es: Ma = 1,8 Mn = 1,8 . 4,96 Kgm = 8,92 Kgm como 8,92>4,5 Kgm ;
puede arrancar directo
El par con arranque Y es :Ma = 0,55 Mn = 0,55 . 4,96 = 2,72 Kgm como 272 <4,5 Kgm ; no
admite arranque

Para arranque con autotransformador adoptamos un par resistente de 4,6 ( >4,5) por seguridad;
MAT = 1/KZ . M A ; 4, 6 = 1/Kz. 8, 92 ; K=1, 40 ; K=UL./U M ; 1,40 = 380/UM ; U M = 271 V.
Se usa un auto transformador con relacin 1,40 y variacin de tensin entre 271 y 380 V..-Admite
arranque con autotransformador.
3-) Siendo lineal la caracterstica de cupla en el entorno considerado, el motor girar a 1438
r.p.m. (ver grfico)
4) Arranque directo: IA = 5. In =5 . 15,6 = 78 A.
Arranque con auto trans. IAL = 1/k 2. IAN =78/1,42=39 A.

Ejemplo n- 2.Cculo de la resistencia de arranque

Determinar la resistencia de arranque para un motor de anillos rozantes
de 1.470 r.p.m.
Para arranque a par mximo se puede establecer la siguiente relacin: si a un deslizamiento
nominal Sn corresponde una R:R21 a una deslizamiento 1 (arranque) corresponde: R 21 +R A

Luego :

R 21
Sn
1 0,02
1 Sn
=
; R A = R 21
= 49 R 21
= R 21
1
R 21 + R A
Sn
0,02

siendo : Sn =

1500 1470
= 0,02
1500

es decir, tendr que ser 49 veces la resistencia rotrica referida al 1

187

Datos sobre distintas formas de arranque

MTODO DE
ARRANQUE

SOBREINTENSIDAD
(INTENSIDAD EN %
DE LA DE Icc

M DE ARRANQUE
EN % DE LA M
NOMINAL A U N

A TENSIN NOMINAL

100

100

AUTOTRANSFORMADOR
71
48
28

64
42
25

R X EN CIRCUITO
PRIMARIO
80% de UN
65%
58%
50%

80
65
50
50

64
42
33
25

33

33

DEVANADO PARCIAL

60

48

DEVANADO PARCIAL CON R

60-30

48-12

ROTOR BOBINADO

25

150

80%de U N
65%
50%

Tiempo mximo admisible de arranque

En funcin de la velocidad del motor no es aconsejable sobrepasar los siguientes valores, se dan dos
versiones segn las fbricas:
vel. motor
v/ min.

versin A

versin B

seg.

seg.

3000

1500

10

1000

12

750

16

10

Tiempo de arranque

GD 2 .n2
Se puede calcular aproximadamente por la expresin t A ( seg )
375.M am
en la que ;: GD2, momento de impulsin en Kgm
n2, velocidad del rotor en v / min.
Mam, momento de aceleracin media en kgm
El momento de impulsin (GD2) es igual al momento del motor
ms el de la mquina accionada ms acoplamiento o transmisin.

188

Calentamiento durante el arranque

Durante el arranque se puede producir elevaciones de temperatura que afecten la vida de los aislantes
en los devanados.- La experiencia ha demostrado que el envejecimiento de los aislantes vara segn

T1
t t
2 2 1
T2
10

la siguiente expresin:
siendo: T1 y T2 = vida a t1 y t2
t1 y t2 = Temp.. en C

Ejemplo : una variacin de temperatura de 10 C, duplica la vida del aislante.

Comparacin de mtodos de arranque
corriente absorbida
directo
devanado dividido
estrella- tringulo
resistencia primaria
autotransformador

momento motor
directo
devanado dividido
estrella- tringulo
resistencia primaria
autotransformador

costo relativo (ej. 25HP , 440V)

directo
devanado dividido
estrella- tringulo
resistencia primaria
autotransformador
0

20

40

60

80

100

% del mximo
VARIACIN DE VELOCIDAD
De la expresin de S =
variar velocidad:

n1 n 2
despejamos n2 : n2 = n1
n1

(1-s) se deducen dos formas bsicas para

a) autotransformador
1 ) c on tr ol p or var iac i n de U 1
A) var i ando s

b) reactancia saturables
c) tiristores con control de fase
a ) resistencia rotrica

189

2 ) c on tr ol p or var iac i n de I 2 .
b) f.c.e.m. en el rotor

3) control por variacin

de p

a)cicloconvertidor

B)variando n1

1)modulacin por amplitud de pulsos PAM

4) control por variacin
de f

b) rectificador /
inversor

2) modualcin por ancho de pulsos PWM

A-1) Control por. variacin de U1

Al cargar un motor asncrono la velocidad se estabiliza a un cierto valor, en el que el par motor y el
resistente son iguales.
Recordar que M = (U2)por consiguiente se produce una fuerte cada de M
Si la carga mantiene un M elevado a velocidades bajas se entra en la zona inestable y el motor se
detiene. fig.-1
Este inconveniente puede reducirse con los motores de anillos rozantes, ya que al incluir resistencias en
el rotor, se deforma la curva, ampliando la zona estable fig. 2

Es d e ba jo r ernd i mien to por que au me n ta las p rd id as ro tr icas .

30 P12
y Pcu 2 = P12 .S se ededuce Pcu 2 = K M n1 . S
n1
n os d ic en q ue p ar a la o b tenc i n s im ul t ane a d e mo me nto y r es ba la m ien t o e le v ado ,
e xis te pr didas ele vad as en el ro tor , po r co nsigu ie nte c orr ien tes es tatr icas y
r otr icas e le vadas . Esto ob liga a su bu tiliza r e n po tenc ia los mo tores c on tr olad os po r
es te pr oced imien to .
F ormas d e p roce der :

De las e xpr esiones M =

A1 a) Au tot ra nsfo r ma do r co n te ns in s ec und ar ia va r iab le .

Se utiliza en moto res p equ eos (fracc iona les) .- Pe qu eos ven tilado res .
A1 b) Re act anc ias s at ur ab le s:
El de vana do de e xc i tac in de la re ac tanc ia r egu la s u impe danc ia y p or tan to la
te nsin a plicad a .- Se u tiliz a pa ra p o tenc ias ms e le vadas .- fig . 3

190

A1c)Tiristores con control de fase

Se regula el disparo de los tiristores un cierto ngulo,
lo que determina una reduccin de tensin.Inconvenientes: gran contenido de armnicos;
subutilizacin del motor.
Los equipos de control de velocidad por variacin de la tensin estatrica son, en general, sistemas de
bucle cerrado. Una tacodnamo acoplada al eje del motor genera una tensin proporcional a la
velocidad del motor, que es comparada en el circuito de control con una tensin de referencia
preestablecida. Si la velocidad del motor es menor (mayor) que la deseada, la tensin del
tacodnamo ser ms baja (alta) que la de referencia y un amplificador de error disminuir
(aumentar) el ngulo de retardo de los tiristores. La tensin aplicada al motor aumentar
(disminuir) y lo mismo suceder con el par y la velocidad. - f i g . 4 .
Aplicaciones :Ventiladores: como tienen una curva M-n exponencial se pueden usar motores jaula
de ardilla normales. Para ventiladores con .margen de velocidad
con altas resistencia P2 = R2

que incluyan pocas r.p.m., rotores

2
2

Para gras y elevadores con curvas de M =cte se adaptan mejor los motores con anillos, hasta 100
HP.
A2a)Control por variacin de Iz con resistencia rotrica.
Una forma de regular el deslizamiento es la variacin de la resistencia del circuito rotrico. Esto se
consigue en los motores con anillos conectando reostatos a !os mismos. En los casos de
dispositivos de arranque con intensidad reducida, se anula la resistencia una vez que se alcanza la
velocidad de rgimen. En otras ocasiones se puede usar para reducir la velocidad por debajo de la
nominal, no ms all de un 75% u 80%.- fig.5.
Tiene el inconveniente de la disipacin de energa y por ende rendimiento bajo.

En aplicaciones con cambio frecuente de velocidad se pueden eliminar los reostatos y sus
inconvenientes sustituyndolos por un equipo esttico que utiliza un rectificador e interponer una
resistencia equivalente variable, mediante una resistencia y un tiristor en paralelo. La razn del
intervalo de conduccin a la de bloqueo determina la resistencia equivalente. fig.6.
A2b) control por. f.c.e.m. en el rotor
Es posible realizar un control de la I 2 oponiendo una f.c.e.m. a la tensin generada U 2 en los
anillos, ya que, variando la tensin secundaria se vera la velocidad; recordar E 2s = E 2 .s
Hace algunos aos se utilizaba lo que se llamaba un "grupo Scherbius", que era un acoplamiento
mecnico y elctrico entre cuatro mquinas rotativas, lo que determinaba un sistema muy caro.
Esto mismo se puede hacer ahora por control esttico de la I2 .- Se rectifica la tensin que entregan
los anillos obtenindose E 2 .s.-

191

Se conecta ste a la salida de un inversor autonomo, constitudo por tiristores, conectados a la red, los
que nos entregan E2.cos , siendo el ngulo de disparo de las tiristores.fig.7
Entonces: E 2 .S = E 2 . cos S = cos o sea, regulando el disparo de los tiristores se regula el
deslizamiento o velocidad. Las curvas correspondientes sern fig. 8

191

B) Variacin de la velocidad sncrona

De la frmula. n=60.f/p se deduce que se puede variar n controlando frecuencia o cambiando el n de
polos.
B3) Control par variacin de p
Es posible obtener dos velocidades en la proporcin 1:2 utilizando un solo arrollamiento. Esto se obtiene
conmutando las conexiones de las bobinas lo que permite cambiar el n- de polos. Ej. en fig.1 para una
fase con cuatro bobinas.

fig. 9

fig. 10

Existe la conexin denominada "Dahlander", segn esquema fig .10 que permite dos
velocidades en conexin /Y Y
Si se desea obtener otras proporciones distintas a 1:2, se. hace necesario un
arrollamiento para cada velocidad. Para tres velocidades se utiliza una conexin
Dahlander (2 vel.) y un arrollamiento independiente para la 3- velocidad.Inconvenientes: 1)se obtienen velocidades por saltos. Ej. 3000 / 1500 v/min.. 2) para
las distintas velocidades no se puede mantener la potencia constante (por la distintas
potencia admisible por el circuito magntico para cada velocidad)
Ej. 1500 v/min - - 3,3 KW ; 3000
velocidades posee 9 bornes.

v/min -- 4,04 KW. 3) el tablero para tres

B4) Control por variacin de f

Esto se efecta mediante controladores de velocidad electrnicos.
Definicin: son dispositivos que nos permiten variar la velocidad y el momento de los
motores, convirtiendo las magnitudes constantes: frecuencia y tensin de red, en
magnitudes variables.

192

Aplicaciones
1)en sistemas de bombeo y ventilacin , adaptando las velocidad a la demanda
economizando energa y reduciendo ruidos.2) aumentando la velocidad de un proceso se eleva la produccin .3) ajustando
materiales

la velocidad en los tornillos de dosificacin se obtiene economa de

4) en instalaciones de suministro de agua se pueden eliminar las sobrepresiones del

sistema de bombeo
5) en procesos de fabricacin se adaptan las velocidades a las variaciones
piezas trabajadas y al ingreso de materias primas.-

de las

6) en cadenas de embotellado se reducen ruidos variando la velocidad de acuerdo a la

produccin.
En resumen : estos dispositivos pueden controlar:
a) velocidad, aceleracin y frenado.
b) momento
c) arranque suave con rotor en movimiento.
d) proteccin contra sobreintensidades y temperatura.
e) variables de procesos ( caudal, presin, temperatura, viscosidad, etc.)
Consideraciones tericas.
La tensin es: U 1 = K. . (1)
el momento depende del flujo: M = K.S. I 2 .cos 2 s = K'. (2)
de (1) y (2) se puede escribir: M = K ' '

U
f

Si se mantiene la relacin tensin / frecuencia constante, el flujo, que depende de

esta relacin, se mantiene constante y el momento mantendr la misma ley de
variacin con la velocidad que a la frecuencia nominal. De la frmula del momento
mximo: M MAX =

U 12
30 m1
n1 2( R1 + X 1 + X 21 )

despreciando R 1 se obtiene: MMAX = K.

al ser la relacin tensin

tambin sea cte.

U12
f12

/ frecuencia

1
L 1 + L 21

cte, se garantiza que el mximo momento

La fig. 11 muestra las modificaciones obtenidas en la curva de momento alimentando al motor a

frecuencias menores que la nominal y manteniendo la relacin U /f= cte. Adems puede conseguirse
elevar al par de arranque muy por encima del nominal haciendo trabajar el motor transitoriamente con
un flujo superior al normal y adecuada frecuencia de arranque .

193

Se puede elevar la velocidad del motor por

encima de la nominal sin ms que aumentar la
frecuencia de alimentacin. Para mantener la
relacin U / f = cte en esta gama de velocidad
tambin sera necesario aumentar la tensin del
convertidor esttico proporcionalmente a la frecuencia, pero existe un lmite impuesto por la
caracterstica de tensin de los semiconductores
y la saturacin del hierro del motor, de tal forma
que es habitual hacer coincidir la tensin a
frecuencia nominal y mantener dicha tensin
mxima para frecuencias superiores, El aumento
progresivo de la frecuencia hace disminuir la relacin U/f con el consiguiente debilitamiento del
momento, como se ve en la fig. 12 .- Sin embargo , la potencia que puede suministrar el motor no
disminuye, en primera aproximacin, porque es igual al producto M.n
B4a) Cicloconvertidor
Son equipos que transforman directamente una onda de tensin alterna (trifsica o monofsica ) a otra
de menor frecuencia.
Se emplean para control de velocidad de motores de induccin de elevada potencia con frecuencias
bajas, desde 0 a 16 Hz.-No son adecuados para producir frecuencias superiores a 1/3 de la de entrada.
El dispositivo consiste en tres bloques iguales de dos rectificadores trifsicos controlados cada uno. El
valor medio de la tensin de salida vara con el coseno el ngulo de disparo, modificndose para
obtener una variacin senoidal. Las otras dos fases son iguales pero desfasadas 120 entre s .- fig. 13 y
14.

B5b) Rectificador inversor.

El control de tensin para obtener una relacin U/f = cte. y adems M= cte. se puede lograr de dos
formas:
1) variando la tensin continua de entrada al inversor , modulacin por amplitud de pulsos (PAM)
2) variando la relacin entre tensin de continua a la entrada del inversor y la tensin de alterna a
la salida del mismo, modulacin por ancho de pulso (PWM)
Todos los convertidores usan el mismo principio bsico, la red est conectada con un rectificador
que transforma la corriente alterna en continua, a cual sin embargo no es completamente lineal.
Por lo tanto se requiere un circuito intermedio para filtrarla. Y por ultima, en el inversor se
transforma en une nueva corriente alterna a frecuencia variable. El circuito de control y regulacin
controla los componentes de tal manera que la relacin U / f de salida estn adaptadas entre si.
El esquema de bloques representa en fig. 15 .
Para el primer caso (PAM) se obtiene una onda de la forma de fig. 16 para -el segundo como
(PWM) como en fig. 17

194

Consideraciones respecto al control electrnico de motores:

Es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos cuando se controla un motor
dispositivos:

con estos

1) Armnicos
Las corrientes armnicas originan ruidos y calentamiento del motor .
Los pares pulsatorios tiene su origen en ellas. La modulacin de tensin (PAM/PWM) permite eliminar
ciertos armnicos de bajo nivel, obteniendo una corriente ms parecida a una sinusoide, un par ms
regular a baja velocidad y por ende, una disminucin en el calentamiento.
Las corrientes armnicas dependen de : la saturacin del motor, la frecuencia y tensin de
funcionamiento
2) Forma de la corriente.
Las tensiones y corrientes proporcionadas al motor son alternas pero no senoidales,. Por consiguiente el
motor alimentado por un variador electrnico calienta ms que uno alimentado de la red; por lo que no
puede utilizarse a la potencia de placa. Se debe efectuar la desclasificacin recomendada por el
variador.
3) Ventilacin.
Los motores autoventilados se refrigeran bien a su velocidad nominal .
Cuando funcionan a baja velocidad la refrigeracin no es conveniente.
Estos motores no pueden proporcionar de modo contnuo su par nominal a baja velocidad, so pena de
deteriorarlos. Hay que sobredimensionarlos.
Se puede solucionar con ventilacin forzada.
4) Resistencia de frenado
La resistencia permite usar los variadores en frenado de parada o en marcha frenada disipando al
mismo tiempo la energa de frenado.Aplicaciones: en mquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o mquinas de ciclos rpidos.El par de frenado puede ser:
- 30% de Mn sin resistencia de frenado o
- 150 % de Mn con resistencia de frenado
5) Inductancias de lnea
Permiten limitar las perturbaciones reinyectadas hacia la red, y resultan especialmente recomendadas
en caso de instalacin de varios arrancadores en una misma lnea .- Garantizan una mejor proteccin
contra las sobretensiones de la red y una reduccin del ndice de armnicas de corriente que genera el
variador, adems permiten limitar la corriente de lnea. Son recomendadas en los siguientes casos:
- redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores ( parsitas, sobretensiones).
- redes con desequilibrio de tensiones entre fases ( mayor de 1,5 de Un )
- variadores con una lnea de alimentacin de pequea impedancia ( situados cerca de
transformadores de potencia 10 veces superior al calibre del variador)
- instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma lnea ( reduccin de la corriente de
lnea)
- reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos en instalaciones con bateras
de compensacin del factor de potencia.
Producen cadas de tensin del orden del 3% al 5% de Un.
Vienen especificadas por:
- su valor de autoinduccin en mH
- su corriente nominal en A
- sus prdidas en W
6) Filtro de Salida
Este filtro se compone de tres inductancias de alta frecuencia en paralelo con tres resistencias (ver
esquema)
Se instala entre el variador y el motor y permite:
- limitar al valor de dU/dt en los bornes del motor
- filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un contacto
entre el filtro y el motor .
-reducir la corriente de fuga a tierra del motor.

195

vienen especificados por

-longitud del cable entre el variador y el motor ya que si no se respeta puede ocasionar calentamiento
excesivo de los filtros.
-prdidas en W
-corriente nominal en A
Ejemplo:
Motor de 4 KW (5 HP),380 V, 750 v/min, = 84 %
1) Variador : se elige uno de 13/10, 1 A; prdidas = 210 W
2) Inductancia : autoinduccin =4 mH; prdidas = 65 W ; cada de tensin = 3% a 5%
I de lnea sin inductancia = 10,1 A
I de lnea con inductancia = 6,4 A
3) Resistencia de frenado : 100 ; potencia a disipar a 115 C = 40 W
4) Filtro de salida : para 10 A, prdidas 150 W
5) Suma de prdidas : motor (640 W) , variador (210) , resistencia. (40W)
autoinduccin. (65W), filtro (150W), total : 1.105 W.
Rendimiento de la instalacin : 4KW/ 5,105 KW = 78 %
Aplicaciones
Se los encuentra en rangos de potencias de 0,7 a 27 MW y se los utiliza en:
1) compensadores sncronos para arranque , sincronizacin, frenado y regulacin de velocidad.
2) turbinas a gas y vapor en arranque, sincronizacin y frenado.
3) estaciones de bombeo
4) compensadores sncronos para arranque y sincronizacin .
5) bombas alimentadoras de calderas en mando a velocidad variable
Control vectorial de flujo
Para obtener cuplas importantes a muy bajas vueltas y con muy buenas caractersticas dinmicas , es
necesario utilizar este sistema .
Consiste en modelizar el motor y transformar sus ecuaciones de forma tal de desacoplar las variables
de flujo y cupla y controlarlas separadamente .- La transformacin de las ecuaciones utiliza la
transformacin de Park, que permite el pasaje de un motor trifsico a un bifsico equivalente.Considerando el diagrama vectorial de la corriente primaria y sus componentes ortogonales reactiva Id
y activa Iq (fig. 18) se observa que Iq es virtualmente responsable de la potencia activa y por ende el par
del motor e Id responsable del flujo .De lo dicho se puede inferir un paralelismo entre Iq y la corriente de
inducido e Id y la corriente de excitacin de un motor de c.c..- (fig. 19) .Implementando un controlador vectorial donde las variables sean Iq e Id
podemos obtener una respuesta dinmica idntica o superior al de un
motor equivalente de c.c,.e implementar controladores de posicin de
gran precisin con las ventajas propias del sistema convertidor motor
de induccin.
FRENADO DE MOTORES ASNCRONOS
Un motor elctrico se puede frenar mecnica o elctricamente. No consideramos el frenado mecnico
porque por el mismo el motor no queda sometido a solicitacin alguna . En el frenado elctrico
consideramos los siguientes casos

196

1) por contracorriente
2) por corriente continua
3) supersncrono
1) Frenado por contracorriente
Se consigue conmutando dos fases de la alimentacin., al alcanzar la velocidad cero, es preciso
desconectar la alimentacin, de ser posible de forma automtica . La solicitacin trmica del motor
equivale al doble o triple de la correspondiente al arranque. Por este motivo, cuando los tiempos de
frenado sean superiores a 3 seg., habr que estudiar si es posible realizar el frenado de esta forma,
considerando el calentamiento del motor.
En motores con anillos, la resistencia exterior modifica la curva de par y por tanto el tiempo de frenado.
Con una resistencia exterior,, conectada al circuito del rotor de Rex..= 1,5. Z2, el momento de frenado
es aproximadamente igual al nominal. La resistencia exterior debe absorber un calor de prdidas
proporcional a la relacin existente entre su resistencia y la total. Tener cuidado en mecanismos de gran
inercia.
2)Frenado por corriente continua, frenado dinmico
El procedimiento consiste en desconectar el estator de la
red y excitarlo con corriente continua a tensin reducida. fig
1. Al aplicar la c.c. a los devanados estatricos se genera
una polaridad fija en el espacio, el rotor al girar corta este
campo fijo por consiguiente se comporta como un generador sncrono, de inducido rotante, en
cortocircuito.- La energa cintica se transforma en elctrica y se disipa en calor hasta que la primera se
agota.- Algunas de la ventajas de este sistema son:
a) no requiere elementos mecnicos acoplados al sistema
b) el motor no puede girar en sentido contrario como con el de contracorriente.
c) el rotor puede quedar libre o no
d) la duracin de frenado se puede regular en funcin de la c.c. inyectada.
e) el frenado es suave.
f) la energa disipada es solo 1/3 de la que se pierde por contracorriente , o sea igual a la de arranque.g) este mtodo suele venir incluido en los equipos de comando electrnico.
Durante el perodo de frenado, es decir , desde la velocidad
nominal hasta su detencin completa, el par de frenado es muy
variable.- Segn la magnitud de la Icc, el par de frenado pude
variar desde 0,5 Mn hasta 4 5 Mn. estos ltimos para una
velocidad de 0,1 a 0,2 de la nominal, fig. 2, para anularse en la
detencin. Esto es debido a que, en el momento de la
conexin de la Icc, el flujo por reaccin de inducido ( carga L
preponderante) es grande y desmagnetizante, por consiguiente
el resultante es chico, y lo es el momento.- Los flujos
pequeos a grandes velocidades son debidos a la accin
desmagntizante de la f.m.m. del rotor.- A medida que la
velocidad del rotor baja, por accin del frenado, baja la
corriente rotrica, baja la f.m.m., =N.I, desmagnetizante y por
lo tanto crece el flujo , = NI y el momento.En la curva observamos que se tienen condiciones de frenado muy satisfactorias para velocidades
comprendidas entre 0,1 y 0,5 de la nominal, lo que nos indica que, en motores con control de velocidad
por frecuencia, si se baja sta antes de frenar, se reduce la la velocidad y aumenta el par de frenado.-

197

21)Influencia de la resistencia rotrica R2

A pequeos R2 se tienen grandes I2, gran f.m.m. desmagnetizante, resultante menor por consiguiente
menor efecto frenante.- Luego: motores con grandes R2 frenan mejor con este sistema .- Tambin nos
indica que los motores con anillos rozantes y resistencia de arranque, usando ste para el frenado , son
mejores que los en cortocircuito para frenado dinmico.- A la misma conclusin llegamos al considerar
los motores con jaulas especiales, pues tiene mayor R2 y menor velocidad.
22)Clculo de la excitacin:
La corriente de excitacin en c.c. (Icc) se debe referir a la corriente de marcha en vaco (I0) que es la que
determina el flujo magntico , para no saturarlo.- No obstante,, para obtener un buen frenado y
relativamente rpido se pueden alimentarlos con Icc hasta 3 a 5 veces la Io, ya que los motores se
construyen saturados y el flujo disminuye por la accin desmagnetizante del rotor.
De todas las formas posibles, las ms econmicas son : para , fig. 3, y para fig. 4; porque son las
que usan menor nmero de contactores y conductores exteriores.- Para el caso :

1
. cos 30 =
P
1 3
= 2 N I cc .
=
p 2
1
= 3 . N I cc
(1)
p
K
Fmmenca = 2,7 . I N I 0 (2)
p
Fmmencc = 2.N I . cc

(ver pag. 165)

Siendo : p = pares de polos ; KI 0,9 factor de arrollamiento y se ha considerado a I0 = I corriente

magnetizante.
Para mantener el mismo flujo , igualamos (1) y (2) y obtenemos la Icc: Icc = 1,40 I0
al mimo resultado se llega con conexin de fig, 4.-Otras consideraciones a tener en cuenta:
a) si se desea un frenado por largo tiempo a potencia de freno nominal, la Icc = 1,40 I0 se puede aplicar
para no calentar el hierro.
b) si el frenado debe ser mayor y no calentar el cobre, puede hacerse Icc=In ya que en estas
condiciones estaramos cerca del doble de la de vaco (recordar que I0 0,4. In)
c) si se requiere un tiempo de frenado muy breve, Icc = I, arranque
d) si se lo mantiene frenado a baja velocidad por algn tiempo, recordar que el ventilador no funciona
normalmente y el motor eleva su temperatura.
3) Frenado supersncrono
a) Si la naturaleza de la carga produce un aumento de la velocidad sncrona ( supersincronismo) como
en la gra o elevador en descenso, se necesita que el motor desarrolle un par en sentido opuesto al
momento de rotacin.- A velocidades mayores que la sncrona funciona como generador a induccin,
por consiguiente absorbe trabajo .- Un motor que tiene un deslizamiento con carga nominal del 5%, si se
eleva la velocidad a un deslizamiento supersncrono del 5% , absorbe su potencia nominal como
generador de induccin.Ej: si levanta una carga a 1425 v/min, la baja a 1575 v/min como generador
(freno).- En estas condiciones el motor no se debe desconectar porque debe funcionar como
generador autoexcitado que lo hace a travs de la red.b) Otra aplicacin del frenado suprsncrono, se efecta a travs de los variadores electrnicos de
velocidad por frecuencia .- Bajando la frecuencia rpidamente el motor se comporta como generador
asncrono, suministra un par de frenado y devuelve energa , la que es necesario disipar en una
resistencia exterior.- La potencia de frenado es funcin de la desaceleracin, de la inercia de las masas
en movimiento y el par resistente .c) En motores de polos conmutables (2 3 velocidades) al pasar de una velocidad a otra menor, se
produce la disminucin de velocidad.
El frenado hasta llegar al valor cero no se pude conseguir .- El par mximo es muy superior al que existe
durante la operacin de arranque o al frenar por contracorriente.- La solicitacin trmica del motor, con
una relacin de la velocidad de rotacin de 1:2, resulta igual que al arrancar a la velocidad de rotacin
inferior.-

198

INVERSIN DE MARCHA De acuerdo a la teora del campo rodante, al cambiar entre s dos de las
fases, se invierte el sentido de giro
Criterios para la seleccin de motores , Asncronos
A) Considerando los pares resistentes
Para la comprobacin de procesos de arranque y frenado y para la eleccin de motores con
nmero de revoluciones variable, es necesario conocer la variacin del par motor (par de la carga)
en funcin de las revoluciones en la zona de trabajo correspondiente. Los diagramas
fundamentales de estas funciones se representan en las figs. -1 y 2,.

1. Par prcticamente constante, potencia proporcional a las revoluciones.

Caso de las mquinas de elevacin, bombas y compresores de mbolos con contrapresin
constante, ventiladores de tiro forzado, laminadores, cintas de transporte, molinos sin efecto de
ventilador, mquinas-herramienta con potencia de corte constante, etc.
2. Par proporcionalmente creciente con las revoluciones, potencia proporcionalmente creciente
con el cuadrado de las revoluciones. Caso de las calandrias, por ejemplo.
3.

Par proporcionalmente creciente con el cuadrado de las revoluciones,

proporcionalmente creciente en la tercera potencia de las revoluciones.

potencia

Caso de las bombas, ventiladores y compresores centrfugos, y de las mquinas de mbolo

que trabajan en un circuito abierto.
4. Par proporcionalmente decreciente con las revoluciones, potencia constante. Slo se puede
tomar en consideracin en procesos de regulacin. Este caso se presenta en los tornos y
mquinas-herramienta similares, en mquinas bobinadoras y descortezadoras de troncos.
En las transmisiones por correas o reductores hay que poner el par en funcin de las revoluciones
del motor

El par de rozamiento en reposo (par de arranque y parada) ha de ser conocido con la mxima
exactitud posible.
En los procesos de arranque y frenado hay que conocer, adems del diagrama del par motor, el
momento de Impulsin GD2 de la mquina y del acoplamiento en kgm2, referidos al nmero de
revoluciones del motor
B) De acuerdo al tipo de servicio
1. Servicio continuo: Se trata de un funcionamiento a carga constante ( potencia nominal ) ,
cuya duracin alcanza para que la temperatura de cada una de la parte de la mquina sea
constante (estabilidad trmica) fig. 3.a)

199

2. Servicio Temporario: La duracin del funcionamiento con potencia nominal es tan corta que
el estado de estabilidad trmica no es alcanzado. La pausa de funcionamiento siguiente es tan
larga que la mquina se enfra a temperatura del medio (fig. 3 b). Segn AISE Standard la
duracin del servicio temporario es de 1 hora.
3. Servicio intermitente: Este tipo de funcionamiento consiste en una serie permanente de ciclos
de carga tales, que la duracin de la aplicacin de la carga es insuficiente para que el motor
alcance la estabilidad trmica, y por otra parte los tiempos de detencin no son lo
suficientemente largos como para que la mquina se enfre a la temperatura del medio (fig. 3 c)
En las normas AISE las potencias corresponde a un factor de servicio del 30 % ED (factor de
servicio = tiempo de carga/ duracin del ciclo x 100). Ejemplo: un motor que est conectado
durante 72seg. y desconectado durante 108seg., tendr un factor de servicio:

ED =

72
.100 = 40%
72 + 108

Representacin de los tipos de funcionamiento

a: Servicio Continuo
b: Servicio Temporario
c: Servicio Intermitente
arriba: Caractersticas de carga P = f(t)
abajo: Evolucin de la temperatura temp. = f(t)
tB = Duracin de aplicacin de la carga
tSt = Duracin del reposo
tS = Duracin del ciclo
C) De acuerdo a las curvas caractersticas

Los dibujos
sobre las curvas
corresponde a las formas de las
ranuras rotricas y las letras, a la
clasificacin NEMA

A1- rotor bobinado cortocircuitado

200

A - jaula con baja resistencia y ranura mediana

B - barra profunda
C - doble jaula
D - barras de alta resistencia y pequeas en la superficie
A2- rotor bobinado con resistencia incluida
D) Considerando los valores tpicos y aplicaciones

TIPO
CONSTRUCTIVO
JAULA CON BAJA
RESISTENCIA
BARRA CIRCULAR
O RECTANGULAR

MA %

a
n

115
a
150

5
a
10

200

3,75
a
7,50

BAJO
3
a
5

A
BARRA
PROFUNDA
B

DOBLE
JAULA

240

C
M
E
D
I
A
N
O

BARRAS
DE ALTA
RESISTENCIA
D

4
a
5

CARACTERSTICAS

ALTO MM A X
BAJO COSTO Y
MANTENIMIENTO
GRAN y cos

M M A X y cos
MENOR AL
MEDIANO
ANTERIOR
COSTO MAYOR

GRANDE
6

350

4
a
8

7
a
11

250
a
315

3
a
5

12
a
16

M M A X MENOR
M M A X EN EL
ARRANQUE
MENOR
CAPACIDAD DE
SOBRECARGA.MENOR
BAJO
cos MENOR

APLICACIONES

APLICACINES GENERALES
VENTILADORES BOMBAS
CETRIFUGAS- MQUINAS
HERRAMIENTAS
DONDE LA ALTA Ia DE LOS
ANTERIORES LIMITAN SU
USO
COMPRESORES
QUEBRANTADORES

CARGAS DE ALTA FRICCIN

: CINTAS
TRANSPORTADORAS ,
COMPRESORES

SERVICIO CONTINUO
DONDE HAY VOLANTES
BALANCINES, CIZALLAS

S
A
L
T
O

BAJO
cos MENOR

PARA SERVICIO
INTERMITENTE : GRUAS,
ELEVADORES

ROTOR
BOBINADO

300
a
400

MUY BAJA
1,5

3
a
5

ALTO MA CON
BAJA Ia .cos y ALTO
MAYOR COSTO

MONTACARGAS, GRAS
MOLINO A MARTILLOS

VER LAMINAS 12-13 y 14 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

201

MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

FORMA CONSTRUCTIVA
El estator tiene la forma de un cilindro hueco, ranurado en su
parte interior, constituido por chapas de hierro silicio de pequeo espesor,
aisladas entre si ,fig.1 En las ranuras van alojados dos devanados de
alambre de cobre esmaltado.
El rotor es en jaula de ardilla, fig.2,y en algunos
casos, en un extremo del eje en la parte interior del motor, posee un interruptor
centrifugo.- Otro tipo de motor, tiene un condensador, en la parte superior
externa del estator, fig.3.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CAMPOS RODANTES CRUZADOS
Si a una bobina la alimentamos con corriente alterna
monofsica, producir un flujo alternativo, siempre en la misma
direccin.- Est flujo, sobre una espira, produce fuerzas opuestas que
no generan movimiento alguno, por consiguiente sta no gira, fig.4.-El
flujo alternativo puede ser descompuesto en dos rodantes de sentido
contrario, que giren a la velocidad de sincronismo n 1 y de mdulos

a = b =
fig.
5.Esto
ltimo
puede
comprobarse
2
grficamente o bien matemticamente, de la siguiente manera:

= cos .t ; cos .t =
=

e jt + e jt
2

jt
( e + e jt )
2

Fsicamente, se comprueba que, si a la espira originalmente detenida, se la

impulsa en uno u otro sentido, girar a una velocidad. n 2 menor , que la sncrona, fig.5, en el
sentido que se la impulso. Esto se debe a que ahora, la espira gira bajo la accin del campo
rodante que corresponde al impulso dado. Indudablemente que el otro campo, ejerce su
accin negativa sobre ste.
Como tenemos dos campos rodantes, podemos definir dos resbalemientos:

Sa =

n1 n2
n1

y Sb =

n1 (n2 )
n1

y el resbalamiento - total ser la suma: S a + S b = 2

de donde: S b = 2 S a
lo que significa que, el resbalamiento del flujo contrario, es muy grande y por consiguiente
produce un momento antagnico pequeo (ver formula siguiente de Mb )
MOMENTO MOTOR
Para los resbalamientos dados corresponden los momentos:
M

= 30 /

2
m R
21 21a
1
n
1

Sa

Mb = 30 /

m
1

2
R 21 21b

n
1

2 Sa

para los que, dando valores y representado grficamente , fig. 6, se obtiene:

S = 0 ; Ma = 0 ; Mb = -k/2
S = 1 : Ma = K ; Mb = - k
S = 2 ; Ma = k/2 ; Mb = 0

202

y el momento total: Mr = Ma + Mb
De esto ltimo concluimos:
1) Este motor no tiene momento de arranque, no arranca solo. Habr que proveerlo de un medio
auxiliar para ello .
2) Gira en ambos sentido con el mismo momento.
3) El campo antagnico, disminuye el momento que tendra sin ste.- Por esto es que este motor tiene
menor momento que un trifsico equivalente.- No obstante, se construyen los motores monofsicos con
igual momento que los trifsicos, a igual potencia y velocidad; pero esto se consigue a costo de
hacerlos ms grandes .En efecto, para tener igual M que el trifsico necesitamos mayor ( M = K..I ) y por consiguiente
mayor seccin del circuito magntico . ( = B.S.)
4) Toma ms corriente que el trifsico de igual potencia porque el rotor es sede de corrientes inducidas
por el campo inversor.- Esta mayor corriente determina un menor cos .- Para poder mantener el campo
rodante se necesita que el estator absorba una mayor corriente.Ejemplo :
--motor monofsico con condensador permanente de 0,59 KW; 2.800 r.p.m. 16 F; toma 4,5 A
--motor trifsico de 0,55 KW; 2.730 r.p.m.; 220/380 V ; toma 1,5 A
ARRANQUE
Como este motor no tiene momento de arranque, se recorre a un artificio para obtener un campo
rodante, que lo saque de esa posicin de equilibrio esttico,. Segn las formas que se adopten para
obtener dicho campo rodante, dan origen a distintos tipo de motores.TIPO DE MOTORES

1) MOTOR CON FASE AUXILIAR ARRANQUE RESISTIVO

El estator posee dos devanados, uno principal o de marcha y otro auxiliar
o de arranque ( fig. 7) , colocados a 90 elctricos entre s .- Las
impedancias de los devanados son distintas, produciendo un desfasaje
del orden de los 25, esto se obtiene con distinto nmero de espiras y
construyendo adems el devanado de arranque con alambre ms
delgado ( mayor R, menor costo) .- fig. 8Al tener dos corrientes desfasadas 25 que circulan en dos devanados desfasados 90, se obtiene un
campo rodante imperfecto( fig. 9) pero suficiente para sacar de su posicin de reposo al rotor, el que se
pone en movimiento.
Cuando el motor alcanza una velocidad de alrededor del 75% al 80% de n1 , un interruptor centrfugo o
un rel desconecta el devanado auxiliar ya que al estar construido con alambre mas delgado, se
quemara en trabajo continuo.-El motor continua trabajando con el flujo alternativo.-Es decir, arranca con
campo rodante imperfecto y gira bajo la accin del campo alternativo.

203

2 ) MOTOR CON CAPACITOR DE ARRANQUE

Este motor posee un condensador, del orden de 75 a
350 F, en serie con la fase auxiliar (fig.10)
Al aumentar el ngulo entre las corrientes, cercano a
los 90 (fig.11), mejora notablemente el momento de
arranque.

Demostracin:

El momento de arranque es proporcional a la superficie del tringulo OAM

M =

porque- fig.10a -

P UI 1
=
= sup tringulo
n
n
n

OM AB 1
= M . A sen ( M A )
OAM
2
2
Otra forma de demostrar que el momento es proporcional
al producto de las f.m.m. (N.I) por el sen del ngulo
comprendido.
Sup

Que ser mximo para ( M A ) = 90

El condensador utilizado es del tipo electroltico, ( recordar
que es polarizado) , especificado para corta duracin en
alterna , por ejemplo , para no ms de 20 operaciones de 3
segundos por hora .- En este caso, el interruptor tambin
cumple
la funcin
de desconectar el condensador
electroltico, porque si no se destruira .- Debe tenerse en
cuenta que es posible que la tensin en el condensador ,
sea considerablemente mayor que la de la lnea, debido a los
fenmenos de resonancia en los circuitos R-L-C.Como todos los motores mencionados anteriormente, funcionan con el devanado principal
solamente , por consiguiente sus caractersticas de funcionamiento son similares
3) MOTOR CON CAPACITOR PERMANENTE

Este motor funciona con los dos devanados conectados

permanentemente , el auxiliar en serie con condensador
para corriente alterna( aceite, cermico, etc.) ( fig. 12)
Trabaja como motor bifsico, produciendo un campo
rodante imperfecto, pero mejor que en los anteriores(
fig. 13). Por el tipo de condensadores disponibles,
stos son de baja capacitancia , lo que resulta en
momentos de arranque bajos, hasta un 50 % del
nominal

204

204

Clculo del capacitor permanente

El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, en el arranque, las corrientes y por consiguiente
los flujo generados por ellas, estn desfasados 90 .- De este modo se tendr un campo giratorio
circular, no habr campo antagnico, y se desarrollar un gran momento de arranque.- Por supuesto
que esto es slo vlido para el arranque, lo que ya es una gran ventaja, porque despus las corrientes
varan en mdulo y fase.
Se demuestra que la capacidad necesaria para crear un campo rodante circular, esta determinada
cuando la potencia del condensador Qc, es igual a la potencia aparente del motor a plena carga Sm.-

Ejemplo:
Un motor monofsico, con fase auxiliar, con capacitor, tiene las siguientes caractersticas : 0,5 CV;
2.800 r.p.m. ; 220 V. :4,1 A: cos = 0,74: Ma/Mn = 2,6; Mmax/Mn = 2 ; Ia /In = 3,4 condensador de 40
F en 280 V.
Verificacin :
potencia aparente del motor : Sm = 220 V. 4,1 A. = 902 VA
la potencia del condensador es : Qc = .C.U2
como deber ser: Qc = Sm
ser C =

Sm
902V . A
=
10 6 = 36,6 F
2
2
U
314.( 280)

donde el comercial ms prximo es de 40 F

4 ) MOT OR CON CAPACITOR D E ARRANQUE Y MARCHA

Para que el motor con condensador permanente sea capaz de desarrollar un alto momento de arranque,
es necesario tener una gran capacidad en ese momento (ver diagrama circular: Ia grande y muy
desfasada) y si al mismo tiempo se requiere un funcionamiento satisfactorio en marcha, se necesitar
otro valor de capacidad para ello, menor en este caso (ver diagrama circular: In menor y poco
desfasado); o sea necesita valores distintos de capacidad para el arranque que para la marcha.
Para el arranque se dispone de un condensador electroltico, que tiene gran
capacidad,10 o ms veces que el de marcha, a travs de un interruptor, por
ser de servicio intermitente; y para la marcha, de un condensador en aceite
o cermico, de baja capacidad y funcionamiento permanente.(fig.14).
Son los motores mejores pero ms caros, dentro de su tipo.

5) MOTOR CON POLOS SOMBRA

Caracteristicas constructivas
Los motores bipolares son como los de fig.15 y los tetrapolares
como los de fig.16.
El estator se caracteriza por tener ,en un extremo de la
expansin polar, una espira cortocircuitada de gran seccin.-El
rotor es normal, en jaula de ardilla.

205

Principio de funcionamiento
Analizando un ciclo de la onda de alterna, fig.17, en el intervalo
0-l, el flujo principal p es creciente y en un cierto sentido,
fig.18, -Al atravesar las espiras en cortocircuito, inducen en
ellas corrientes que se oponen a la variacin del flujo,
debilitando a ste en la parte superior e inferior de cada polo,
haciendo que el flujo circule de la parte inferior a la superior, 01
en la fig,19.-En el intervalo 1-2 el flujo disminuye, las corrientes
inducidas en las espiras, se oponen a la disminucin, fig.20,
reforzndolo de la parte superior a la inferior, en el sentido 12
de fig.19, es decir, el flujo a girado un ngulo .-. Continuando
con anlisis similares para los intervalos restantes, se concluye
que el flujo resultante produce un giro por ciclo, es decir se ha
generado un campo rodante.-El motor funciona bajo
el
principio de campo rodante sobre un rotor en cortocircuito.Variacin de velocidad: 1) por autotransformador , 2) por
bobina de reactancia, 3) por bobinados con tomas.
Esquemas de conexiones en las figuras siguientes:

Para mejorar el camino del campo magntico rodante se suelen insertar shunts magnticos entre los
polos; y para aumentar el momento de arranque se construye el entrehierro no uniforme, fig. 16 porque
de esa manera aumenta el flujo de las espiras en c.c. respecto del principal, tendiendo a un campo
giratorio ms cte.
El sentido de giro es fijo, queda determinado. por la posicin de las espiras de sombra, gira en el sentido
que va desde la superficie libre a la cortocircuitada en el polo.
El momento de arranque suele valer: Ma / Mn = 0,2 a 0,5 .- Las malas condiciones de arranque son
debidas al 3 armnico del campo giratorio, el que provoca una disminucin considerable del momento
para la frecuencia de rotacin igual a 1/3 de la sincrnica . La 3 armnica del campo genera corrientes
en el inducido, que a su vez crean un momento. Para disminuir este armnico se utilizan: a) shunt
magnticos entre polos , b) aumento de entrehierro en la zona anterior del polo, c) varias espiras en c.c.
de distinto ancho.CURVAS CARACTERSTICAS
En la fig. 21 se muestran las curvas " momento velocidad en forma comparativa, para los distintos tipos
de arranque

206

O T R O S M O T O R E S _ M O N O F S I C O S A INDUCCIN
Existen otros motores monofsicos, cuya construccin es similar a los de corriente continua, es decir
tienen colector, denominados "motores a repulsin".-Tienen las caractersticas de un motor serie, con
alto momento de arranque y el cambio de velocidad y sentido de giro se efecta por el desplazamiento
de las escobillas, se estudian bajo la clasificacin de motores para corriente alterna con colector
INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO
En los motores con fase auxiliar, para. invertir el sentido
de giro, se debe invertir la conexin de uno de los dos
devanados. Esto produce la inversin del campo rodante
de arranque. Para posibilitar esto es que la bornera
posee 4 bornes:2 para el principal y 2 para el auxiliar .Un ejemplo de conexin con llave inversora es el de la
fig. 22

EL MOTOR TRIFSICO COMO MONOFSICO

Se puede hacer funcionar un motor trifsico alimentado
por una red monofsica . Pero ello se conecta segn fig.
23 denominada conexin Steinmetz.
Colocando un condensador de aproximadamente 70 F
por KW de potencia del motor, en redes de 220 v., su
momento de arranque se reduce al 30% del nominal y
la potencia disminuye al 80% de la nominal .
Por el tamao de los condensadores requeridos, este
mtodo resulta econmico para potencias menores de
2KW.
Inversin del sentido de giro : se conecta el condensador
a la otra fase libre, por ej.: W-U
Adems, el condensador debe preverse para una
tensin 1,25 U1, debido a los efectos de sobre tensin,
que aparecen como consecuencia del fenmeno de
resonancia.-

207

Funciona como motor monofsico con condensador

permanente
CARACTERSTICAS Y APLICACIONES

TIPO
DE
MOTOR

Arranque
1

Ma

Ia

Mn

In

CARACTERSTICAS APLICACIONES
ESPECIALES
TPICAS

%
100
a
200

4
a
7

Mmax
Mnom

resistivos

con capacitor
de
arranque

con
capacitor
permanente

con capacitar
de arranque
y marcha

de 1/8 a HP
150
a
350

30
a
50

150
a
350

4
a
5,5

1/6 a 3HP
alto momento de
arranque
75 a 350 F
electroltico

3
a
4

10

4
a
5,5

10

Polos
5

= 185a200

70
Sombra

Marcha suave
Buen cos
1/15 a Hp
5 a 32 F
cermico

- ventiladores
- bombas centrfugas
- lavarropas
- mquinas de oficina
- quemadores
- compresores para refrigeracin
- mezcladores de alimentos
- bombas
- mquina p/ cortar pasto

ventiladores

buena performance
ms caros
mejor con
Bajo rendimiento
20%
Cos = 0,4 a 0,6
Pequeas potencia
1/10 a HP

- secadores de pelo
- heladeras
- giradiscos econmicos
- ventiladores de mesa

EJEMPLO:
Dado el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico . fig.1 con condensador , determinar : a)
las corrientes en los devanados de arranque y marcha y sus desfases relativos, b) diagrama de flujos
cada wt=30 y c) conclusiones.a)
Zm = 3 + j4 = 5 53,1
Im =
Xc =

115 o
5 53,1

= 23 A

53,1

1
1
=
= 8,84
c 2 .60.300.10 6

Za = Ra + j ( Xa Xc ) = 7, 2 + j (3, 44 8,84) = 9 36,9

Ia =

115 o
9 36,9

= 12,8 A 36,9

208

El desfase entre Im e Ia ser: 53,1 + 36,9 = 90 -fig.2b) siendo IMAX = 2 .I , las corrientes instantneas sern:
Im =

2 . 23. sen wt = 32,5 senwt

Ia =

2 . 12,8 sen (wt +90) = 18,1 cos wt

Como los devanados estn a 90, los flujos tambin:

= K (Ia +j Im ) = K (18,1 cos wt +j 32,5 sen wt)
Dando valores cada wt= 30 (fig. 3), graficando ( fig.4)
c) Conclusiones :
1) a intervalos de tiempo iguales la velocidad instantnea del
flujo no es cte. ( 1= 46 > 2 = 18 ) .2) El modulo del flujo no es cte.
3) el campo rodante no es circular.-

EL MOTOR ELECTRICO LINEAL

Introduccin:

Previo a referirse especficamente al motor elctrico a induccin lineal es necesario remitirse y recordar
a dos tipos de mquinas convencionales que son las bases que determinan el principio de
funcionamiento del motor lineal . Ellas son : el motor asncrono a induccin con jaula de ardilla o rotor
en cortocircuito y el motor sncrono a histresis.
De este ltimo se derivan: a) el motor de taza y b) el motor de taza a doble inductor
a)El motor de taza /fig. 1) que
se
obtiene separando
del rotor de la mquina a
histeresis , la parte exterior conductora y dejado fija la
interior que ahora es magntica .- La parte exterior
cilndrica , que es la que gira, tapada por un extremo se
vincula al eje .- La parte interior se fija
por el otro
extremo al estator .- As la parte mvil es de muy poca
masa, poca inercia, lo que le otorga
caractersticas
propias muy particulares de funcionamiento.de taza a doble
b)El motor
inductor (fig. 2) es una versin mejorada del anterior, ya
que elimina el doble entrehierro que aparece en aquel .Consiste en colocar un arrollamiento idntico al estator
en la parte magntica interior.-

209

EL MOTOR LINEAL
Si a los motores descriptos anteriormente se los corta por una
generatriz y se los desarrolla sobre un plano, se tendr en principio un motor lineal.- El campo
que anteriormente era rotativo, ser ahora lineal y se desplazar en sentido transversal
respecto de la generatriz de corte.- Este desplazamiento generar en el rotor corrientes inducidas que interactuando con el campo producirn fuerzas unidireccionales, originando un
movimiento de traslacin.-Este motor puede presentarse bajo las siguientes formas:

El motor lineal con jaula ( fig. 3)

derivado del motor a induccin con jaula.- Las tres bobinas del
estator se encuentran ubicadas una al lado de la otra en un mismo
plano y la parte mvil contiene la jaula desarrollada .- Al aparecer
las fuerzas en esta, desplazan al inducido, mvil, hasta que ya no
quede enfrentado con el estator, lo que supone, para la utilidad de
este motor, que una de las partes deba prolongarse tanto cuanto
sea la trayectoria a recorrer .- Por razones obvias de economa
conviene que sea el inducido el que se prolongue .El motor lineal con inductor simple (fig. 4) se
deriva del motor de taza.- Posee un inductor bobinado corto y un inducido
formado por una lmina conductora muy prxima al anterior.- De esta
manera presenta un circuito magntico de elevada reluctancia por cerrarse
principalmente en el aire , lo que lo hace de bajo rendimiento pero de
construccin econmica .- Se puede mejorar el circuito magntico
colocando una placa de alta permeabilidad al otro lado del inducido.El motor lineal con doble inductor (fig. 5) es
la versin rectificada del motor de taza a doble inductor .- Consiste en
agregar otro inductor bobinado al otro lado del inducido de la mquina
anterior .- Las bobinas se conectan acopladas , es decir , de forma tal que
se suman las fuerzas magnetomotrices, se obtiene as una mejora de la
configuracin de campo y debido al apreciable entrehierro que poseen
estas mquinas , una compensacin del mismo.- Las bobinas tambin
pueden conectarse en oposicin, lo que da origen a un nuevo tipo.El motor tubular ,.(fig.6) se
deduce a partir del anterior.-Si se conectan las
bobinas de los inductores en oposicin se obliga al
flujo a cerrarse a travs de inducido.- Este se
construye con dos lminas conductoras sobre ambas
caras de una lmina de material magntico.- De esta
forma constructiva surge la posibilidad de unir entre
si las bobinas de ambos inductores, obteniendo
bobinas anulares, y en consecuencia construir el
estator en forma de cilindro hueco.- Se llega as a
una nueva
simetra cercana, a la del motor
convencional.

APLICACIONES

El motor lineal con doble inductor es el ms; utilizado

en traccin elctrica.- El inductor (3) (fig.7) con sus
bobinas (1) es solidario al vehculo (4).- El inducido
de lmina (2) solidario al suelo (6).-El vehculo est
sustentado por un colchn de aire (5). En diciembre

210

de 1968, la Compagnie d Energetique Lineaire

(Lyons, Francia) presento un monorriel sustentado
por colchn de aire y
propulsado por un motor lineal fabricado por Merln et
Gerin. La societe de L'Aerotrain (Francia) ha desarrollado un vehculo con el mismo sistema que el
anterior, para transportar 44 pasajeros a 200 km/
h.- El motor, es Merln et Gerin de 400 Kw,1000 V.,
50 Hz y pesa 1300 Kg.- En Japn tambin se ha
aplicado a la traccin elctrica.

Otras aplicaciones

Industrialmente se pueden utilizar para el desplazamiento de vagonetas, cintas trasportadoras,

etc.- El motor tubular se usa como bomba para metales lquidos.- En los portaaviones se lo
utiliza como catapulta.- Es muy apto para usarse como freno electrodinmico

211

CAPITULO VI
MOTORES PARA CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR
INTRODUCCIN Se han visto tres formas de campos magnticos en su aplicacin a las mquinas
elctricas.- Ellos fueron:
1) campo magntico fijo, representado por un vector de mdulo, direccin y sentido constante; se aplica
en las maquinas de c.c.,cuyo rotor es bobinado y con colector.
2) campo magntico rodante representado por un vector de mdulo constante qua gira a velocidad
sncrona, se aplica a los motores asncronos trifsicos con rotor en c.c. o bobinado..
3) campo magntico alternativo. representado por un vector de direccin fija y mdulo y sentido variable
senoidalmente, se aplica en los motores para c.a. monofsicos con rotor en c.c..Quedaran para estudiar
dos problemas ms:
1) la accin de un campo magntico alternativo sobre un inducido de corriente continua, es decir, bobinado y con colector, lo que va a dar origen a los motores monofsicos para c.a. con colector y 2) la
accin de un campo magntico rodante sobre un inducido de c.c., lo que da origen a los motores
trifsicos con colector.
MOTORES MONOFSICOS, para c.a. con colector
F.E.M. generadas en un campo alterno: de rotacin (dinmica) y de transformacin (esttica)
Sea una mquina bipolar cuyo flujo por polo es
(fig.1) .- Para una
nNP
mquina de c.c. la f.e.m. generada es E =
Lo que nos dice que para
60 a
un cierto valor de , E tiene un sentido determinado que no depende de n, ya
que ste solo influye en la magnitud de E.-Si se invierte el sentido de la
excitacin, E cambia de signo.- Por lo tanto, si variamos en magnitud y
sentido la excitacin , variar igualmente E; de lo que se deduce que si
excitamos con c.a . , la f.e.m. generada ser alterna de igual frecuencia que
la excitacin e independiente de n.- Considerando un flujo cuyo valor
instantneo sea =M sen t
El valor instantneo
de la f.e.m. para la mquina en rotacin
ser: e r =

nNP
M sen t
60a

Cuyo mximo ser para sen t = 1 ; expresndolo en valor eficaz y la frecuencia correspondiente a la

fr. M .N
pn
queda : Er =
.
60
2 .a
que. es. la expresin de la f.e.m. de rotacin. medida entre escobillas y que

velocidad de rotacin fr =

est en fase con el flujo, porque esta f. e.m. es cero cuando el flujo es cero
y es mxima cuando lo es el flujo.- ( fig.2)

Er

fig. 2
Est ltima expresin es vlida pare las escobillas ubicadas en el eje neutro. Como la f.e.m. vara segn
fr. M .N
cos
la posicin de las escobillas hasta anularse en el eje de los polos en general ser: Er =
2
siendo el ngulo geomtrico qua se han desplazado las escobillas . Se puede hacer la siguiente
consideracin: el giro de las escobillas permite descomponer el flujo en dos componentes : M sen
yM cos , uno paralelo y el otro perpendicular al eje de las escobillas .- La primera al coincidir con el
eje no genera f.e.m., la que slo depende de la segunda segn la ltima expresin .- (fig. 3)

212

La mquina se puede suponer compuesta por dos bobinas, la de campo en la direccin del flujo y la del
inducido en direccin de las escobillas (fig 4) Al estar a 90 geomtricos su acoplamiento es nulo.
Cuando al flujo sea alterno, en el inducido no se genera f.e.m. por transformacin, y la nica f.e.m. que
aparece es la debida a rotacin.- Llevando las escobillas al eje de los polos (fig.6 ),las dos bobinas
tendrn su mximo acoplamiento y si es alterno trabajar como un transformador y aparecer en el
inducido una f.e.m. .que ser funcin de la frecuencia de pero no de n.-Giradas as las escobillas no
aparecern f.e.m. generadas por rotacin, sino por transformacin.- En general la f.e.m. por
2
f . . N
transformacin es: Et =
2
como el flujo se divide en dos en el inducido (/2)y considerando una espira en cualquier posicin, ser
2
f . N sen
(fig.7 ) Et =
2 2
para todas las espiras de una rama (N/2a) ser el valor medio de sen o sea:

Et =

2 N 2 f . M .N
=
f
2 2 2.a
2.a

Expresin de la f.e.m. generada por transformacin, que retarda 90 respecto a (fig.8 )

(valor medio de sen :

sen .d =

[ cos]o

)
Et

Conclusiones

fig.8

Considerando las f.e.m. generadas por rotacin y transformacin se deduce que, la diferencia radica en
qua la primera depende de la velocidad del inducido y la segunda de Ia, frecuencia de la corriente que
genera el flujo.- Cuando fr.= f ser ,.Er = Et. luego, cuando la. mquina gira con velocidad. sincrnica, la
f.e..m..generada que se mide entre escobillas es igual tanto. para..cuando estn en el eje neutro que en
al eje de los polos.
F.E.M. TOTAL
Generalizando para cualquier posicin de las escobillas ser: Er =
f.e.m. resultante ser: E = Er + E t
MOMENTO MOTOR

y su mdulo: E = E r2 + E 2t

fr M N
2a

cos ; Et =

f MN

cuando fr = f es: E =

sen ; la
2a
f MN

2a
En base a las fig, 9 y10:. y a Ia ley de Biot y Savart (
dF = d l.xB ) se puede deducir que la corriente inducida
10) en el inducido no produce
por transformacin . (fig
momento alguno, porque las fuerzas son opuesta en
ambas mitades del rotor.- Diferente es con las corrientes
producidas por rotacin que producen el momento til .(fig. 9)

213

En la fig. 4 -- se ha representado la mquina reducida a su mnima expresin y en las fig 9 y 10

reducidos los bobinados a una espira en el caso de corriente inducidas por rotacin y
transformacin.- Como la f.e.m. . Er es mxima cuando el eje de las escobillas y el campo se
encuentran . a 90, tambin ser mxi mo el momento.- La ecuacin deducida para el momento
en los motores de c.c. es tambin vlida si consideramos los valores instantneos de la .
corriente y el flujo; para mquinas de c.c. era: M =
Admitiendo que Ii
ser: i = M sen .t

varan

1 pN
M i
2 a

senoidalmente,

el

valor

instantneo

de

la

corriente

y el del flujo: = M sen( .t )

siendo este desfasaje debido a; 1) prdidas
en el hierro y 2) por las corrientes creadas en las bobinas sometidas a conmutacin.- Adems ,
como el flujo concatenado por la bobina depende de la posicin de las escobillas,
ser: = M sen( .t ) cos
Introduciendo
estos valores en la expresin de M se obtiene la cupla instantnea:

M =

1 pN 1
M M sen t sen( .t ) . cos

2 a
2

el valor medio del momento ser: M m =

1 T
M dt
T o

1 pN 1
expresando I en valor eficaz = M y operando: M =

M cos cos
2 a
2
2

Conclusiones:
1) comparndola con una mquina de c.c., y en el mejor de los casos
(cos y cos =1) el valor promedio del momento del motor monofsico con colector es 0,7
1
) el valor constante de una mquina de c.c. con el mismo flujo y prdidas en el
veces (
2
cobre rotricas.-2) el momento mximo se verifica cuando el eje de las escobillas est en
cuadratura con el eje del campo.
3) variando la posicin de las escobillas se varia el momento.ECUACIN DE LA VELOCIDAD
Como en el movimiento interviene la f.c.e.m. de rotacin : Er =

fr . N M
2a

pnN M
60 2 a

60 a
Er
MNP
en este tipo de motor la tensin aplicada U debe vencer la f.c.e.m. de rotacin, transformacin y
las cadas de inducido : U = E r + E t + Z i i de donde despejando E r y sustituyendo en la

De ellas se despeja n: n = 2

60 a
[U ( Et + Zi i )]
M NP
Se puede apreciar la similitud con la ecuacin de la velocidad para las mquinas de c.c. .- Se
deduce que la velocidad se puede variar actuando sobre ; ; U ; f 1 (est en Et) y desplazando
las escobillas ( Er = K cos )

anterior:

n= 2

COMPENSACIN
El flujo de excitacin e (alterno) no slo concatena el arrollamiento de inducido sino tambin
el propio arrollamiento de excitacin, produciendo en ste una f.e.m. de autoinduccin e Le ( por
transformacin )

214

que para vencerla debe disponerse de una parte de la

tensin aplicada igual y opuesta a sta: U Le (fig. 11).- El
mismo efecto ocurre con el flujo de inducido i y su
arrollamiento, produciendo la f.e.m. de autoinduccin e Li
y su compensacin por U Li (fig. 12).- Recordando que Er
, e I estn en fase, la tensin a aplicar U, ser la suma
ULe + E r + ULi . Como
de las tensiones anteriores:
consecuencia, aparece un desfase entre U e que en estos
motores es muy grande si no se recurre a medios especiales.
para corregirlos.(fig.13).- La f.e..m. de autoinduccin del
arrollamiento de excitacin e Le no se puede evitar porque es
generado por el flujo que produce el momento que no debe ser
debilitado, pero puede tenerse bajo reduciendo el nmero de
espiras ( L =

N
) .- Como el flujo de inducido i , no tiene

influencia en la conversin de energa, puede

suprimirse, por consiguiente estas mquinas poseen un arrollamiento de compensacin para ello..- Dado
que es para vencer la reaccin de inducido, se construye distribuido. en las ranuras del estator cubriendo
todo al permetro del mismo.- Su eje magntico debe coincidir con el del arrollamiento de inducido, o sea
con el eje de escobillas.

Va conectado en serie con el .inducido. y con .igual, f.m.m. al

igual que las mquinas de c.c..- Existen dos sistemas de
compensacin.:
a)conductivos : el circuito compensador tiene una conexin
elctrica con el circuito del campo principal (fig.14 )
b) inductivo: Ia. compensacin se efecta inductivamente
mediante un arrollamiento vinculado por va magntica al
circuito afectado (fig.,15),es decir, que trabaja como el
secundario de un transformador conectado en c.c. cuyos
ampervueltas se oponen a los del primario.

CONMUTACIN
En estas mquinas la conmutacin se produce en condiciones ms desfavorables qua en las de c.c.
debido principalmente a dos causas: 1) porque en la bobina cortocircuitada aparece una f.e.m.
transformatrica y 2) en ella adems se genera una f.e.m. de autoinduccin .1) Como se ve en la fig. 16 durante la conmutacin, la bobina
cortocircuitada tiene su eje coincidente con el flujo de excitacin, por
consiguiente se induce en ella una f.e.m. por transformacin :
et = 4,44 f ..N donde N es el nmero de espiras de la bobina
cortocircuitada.- El campo de inducido no tiene ninguna influencia
sobre ella, porque viene anulado por el arrollamiento compensador.Esta et no puede eliminarse mediante un efecto transformatrico de
un flujo de conmutacin porque ste debera estar a 180 del de
excitacin y debilitara al mismo.- Se recurre entonces al agregado
de un polo auxiliar, cuyo flujo genere una f.e.m. por rotacin que
anule a la anterior

215

En efecto: la et retrasa 90 respecto al flujo de excitacin (fig.17) ;

agregando al polo auxiliar P. (fig.18) ; se crea el flujo p (fig.19);
que por rotacin genera er (fig.20) igual y opuesto a et
anulndolo.- 2) Adems de la f.e.m. transformatrica aparece en
di
la bobina cortocircuitada la f.e.m. de. autoinduccin: e L = L
dt
debida a la variacin de corriente al pasar esta de una rama a
otra.La conmutacin , dado que el inducido es recorrido por I alterna
puede producirse en un valor instantneo cualquiera de la onda
senoidal.- Cuando la Ii es max. y se produce la conmutacin
(fig.21), la variacin es

di
mxima y ser max. la e L.- Cuando
dt

la Ii = 0 y se produce la conmutacin (fig.22) la variacin (di/dt)

es min. ser min. la e L .- Por consiguiente, la f.e.m. de
autoinduccin eL de la bobina cortocircuitada est en fase con Ii
(fig.23).
Esta eL pude anularse creando un campo de conmutacin de
modo que la f.e.m. por rotacin de la bobina (-eL ) sea igual y
opuesta a eL, analogamente a las mquinas de c.c. (fig.23) .
Este campo
de conmutacin se obtiene
mediante un
arrollamiento en serie, porque eL es proporcional a Ii, sobre los
polos auxiliares (P) concentrado en pocas ranuras, sobre el eje de
escobillas.
Resumiendo:
La conmutacin origina dos problemas:
a) aparicin de una f.e.m. transformatrica en la bobina
cortocircuitada et .- Esta depende del flujo de excitacin y de
la frecuencia de la red. Para reducirla se disminuye frecuencia
y flujo (tensin).- Esta es la razn por la cual los ferrocarriles
en c.a usan bajas frecuencias y tensiones (100 V a 50 Hz; 300V
a 25 Hz; y 500 V a 16 2/3 Hz )
b} La aparicin de una f.e.m. de autoinduccin en la bobina
cortocircuitada eL.-Esta depende de la corriente y la velocidad
del inducido.- Para reducirla se recurre a los polos auxiliares.En conclusin: los. polos de conmutacin sirven para
compensar las f.e.m, transformatricaa y reactivas que
aparecen en las bobinas cortocircuitadas por las escobillas.
TIPOS DE CONEXIONES
Las caractersticas de estos motores dependen de la manera de
conectar el inducido y los arrollamientos de campo entre si y con
respecto a los circuitos externos.- La transferencia de energa en
las mquinas de c.c. solo se realiza por accin conductiva, en las
de c.a. puede realizarse por accin conductiva y /o inductiva.Las posibles conexiones dan origen a los tipos serie y
derivacin.-

216

CONEXIN SERIE

Sea un motor serie alimentado conductivamente, (fig. 24) como el motor serie de c.c. el sentido de giro
permanece invariable al invertir la alimentacin.
La c.a. obliga a la laminacin de los ncleos polares y la culata.- Al ser conductivo significa tener, una
corriente de inducido de igual magnitud y fase que la I del campo principal E. Si la transferencia es
inductiva (fig. 25) existe una diferencia de fase, entre la corriente de inducido Ii y la tensin de
alimentacin U.- El arrollamiento auxiliar P, colocado en el estator, tiene su eje coincidente con el
inducido y acta con respecto a este como el primario de un transformador, cuyo secundario se
encuentra en c.c..- Se produce as una transferencia de energa en forma inductiva, entre el arrollamiento
P y el inducido; este reaccionando con el campo principal E, da origen al momento motor.- Los dos
bobinados, auxiliar y principal deben estar en cuadratura en el espacio como si se tratara de un
arrollamiento bifsico.
Como ambos arrollamientos actan sobre el mismo circuito magntico, conduciendo idnticamente, sus
f.m.m. se combinan vectorialmente .para crear un resultante y la mquina se comportar como otra
equivalente cuyo bobinado sea inclinado .(fig. 26 ) ,donde la inclinacin del eje magntico del campo
resultante, depender de los valores relativos de las f.m.m. de E y P.
Esto da origen al denominado motor serie-repulsin o simplemente motor de repulsin.
MOTOR MONOFSICO SERIE

En los motores con colector, las dificultades de conmutacin aumentan con la potencia del motor, y por
.tanto, con la corriente de inducido.-De aqu que los grandes motores serie monofsicos, por ejemplo
para ferrocarriles elctricos, difieran en su estructura de la del motor de c.c. y del motor universal que
luego se vera.- El .estator construido de chapas no tiene polos magnticos salientes , al objeto de limitar
los campos de dispersin, y el devanado de excitacin 1-1 se aloja en ranuras, .-Para contrarrestar el
campo transversal de inducido, el motor lleva en devanado de compensacin 2-2, alojado tambin en
ranuras del estator .- Adems se precisa el devanado de los polos auxiliares 3-3 en la zona neutra para
crear la tensin de conmutacin necesaria .- ( fig. 27 y 28)

217

El inducido est construido como los de c.c..- El devanado es de barras con una sola espira por bobina,
con lo cual se mantiene reducida la inductancia del inducido y se facilita la conmutacin. Todos los
devanados de estator y rotor van conectadas en serie.- El motor monofsico serie se comporta coma un
motor de c.c.. de este genero. Por su gran par de arranque, se utiliza en las locomotoras elctricas de las
redes ferroviarias.- El arranque y regulacin de velocidad se consigue con tensin variable
escalonadamente por medio de un transformador regulador, con tomas en el secundario, incorporado en
la locomotora.- El devanado primario se deriva entre la lnea de contacto y el chasis de la locomotora que
conduce la corriente a travez de las ruedas.- La tensin de la lnea se elije lo ms alto posible, dada Ia
gran extensin de las redes ferroviarias, en la mayora de los casos es de 15 KV a 16 2/3 Hz.- La
reduccin de frecuencia facilita la conmutacin en los motores, y el mismo objeto tiene el elegir una
tensin par motor, no superior a los 500 V- Adems , a menor frecuencia se obtiene mayor momento. En
f N
2 a Et
M , de donde se deduce que
despejando queda: =
efecto, en la expresin Et = 1
f1 N
2 a

a menor f1 , mayor y mayor M

En las espiras puesta en cortocircuito por las escobillas se induce la f.e.m. Et que en marcha es
compensada por una f.e.m. de rotacin .Pero con el rotor detenido o a pequea velocidad esta f.e.m. de rotacin no existe, entonces se
producen fuertes chispas en el colector .
A fin de reducir esto, experimentalmente se ha determinado que Et no debe exceder a 3V. por espira.2 a Et
2 1.3V
=
= 0,08Wb y para 16 2/3 es:
Entonces el mximo para 50 Hz es: M =
f1 N
50.1
M =

2 1. 3 V
= 0,25Wb
16,67.1

Por consiguiente , a menor frecuencia, mayor flujo y momento

DIAGRAMA VECTORIAL DE TENSIONES
Se sabe que , I y Er estn en fase.- Si se designan con
sumas

R y X , las

de las resistencias y reactancias de dispersin

arrollamientos , la tensin U ser: U = I

R + j I X + Er

de todos los

Expresin que se representa en el diagrama vectorial de fig- 29.- Como Er es

funcin de n para distintas velocidades n1 n2,....tendremos distintos valores de Er1, Er2 ,......Se deduce que aumentando la tensin aumenta la velocidad y mejora el cos
A altas velocidades el cos puede llegar a valer 0,95.- fig. 29 y 3 2 )
CURVAS CARACTERSTICAS
Como se observa en las curvas I = f (M) y n = . f (M),son similares a las del motor serie de c.c..Para el arranque con momento nominal es necesaria una tensin del orden del 40% al . , 50% de
la nominal.- En razn a una buena conmutacin, la regulacin de velocidad puede variar entre
el 20% al 150% de la nominal.
2
.Ejemplo: motor de traccin marca Oerlikon, para los FFCC Suizos,1966: 500 V. 2080 A..,16 /3 Hz,955
.
.KW,1300 HP,1200 rpm , peso 3860 Kg.

218

MOTOR UNIVERSAL

El motor Universal se construye para pequeas potencias, hasta unos 0,5 KW. Lleva polos salientes (1) fig. 33 , con
al devanado inductor (2) de pocas espiras de hilo grueso (devanado serie), carecen de polos de conmutacin. y de.
arrollamientos de compensacin.-El inducido (3) tiene la estructura usual de uno de c.c.- Los devanados de campo
e inducido van conectados en serie. El primero repartido en dos mitades, conectndose a uno y otro lado del colector y as funciona como bobina de reactancia, para las corrientes de alta frecuencia engendradas por las chispas en
las escobillas y que de otro modo se propagaran libremente en la red produciendo perturbaciones en radios ,
televisores, etc. El motor universal se comporta como un motor de c.c. serie de gran momento de arranque . Su
velocidad suele ser superior a las 3000 rpm y depende estrechamente de la carga.- Se emplean principalmente
para el accionamiento de herramientas elctricas y aparatos electrodomsticos, pudiendo funcionar con c.a. c.c.
(por esto se llaman universales). Por funcionar en c.a el circuito magntico es laminado en chapas de Fe-SiA igualdad de momento gira ms rpido en c.c. que c.a, debido al cos (fig.35)
porque siendo en general M=P/n, el momento en alterna es : Ma =
y en continua es :

Mc =

U
cos
na

U
nc

de donde igualando y despejando : na =nc . cos

Variacin de velocidad del motor universal
1) Por regulacin de flujo en el devanado, mediante derivaciones

en el mismo : n = f ( ) ; fig.
2) Regulacin por tensin : n = f(U) que puede ser con un auto transformador con tomas o variacin de tensin
por medios electrnicos ( ver curva fig.31)
Inversin de marcha
Intercambiando los terminales de los polos respecto a los del inducido.
MOTOR A REPULSIN

Principio de funcionamiento
En las ranuras del paquete de chapas del estator va alojado el devanado de excitacin, como en los motores a
induccin monofsicos , que se conecta a la tensin alterna de la red monofsica y produce un campo magntico
alterno. (fig. 36) El rotor est constituido como los de c.c. .- Las escobillas estn unidas entre s por un puente
conductor ( fig.37) .- El devanado rotrico no tiene unin conductora alguna con la red y la corriente rotrica se
produce por induccin.- Contrariamente al motor monofsico serie y al universal, este es un motor a induccin.- El
estudio del funcionamiento se simplifica si al nico arrollamiento de estator (fig.37) se los sustituye por dos, E y C a
90 entre s (fig.38) constituidos por un nmero de espiras: Ne = N cos y Nc = N sen
El arrollamiento C es el de trabajo porque transmite la energa al rotor transformatricamente, siendo E el de
excitacin . Esta construccin suele adoptarse en la prctica algunas veces.-

219

El momento viene producido por la corriente de inducido bajo el flujo de excitacin, como en el motor
serie; el flujo transversal t, producido por C no produce momento porque su eje coincide con las
escobillas.
Analizaremos tres posiciones de las escobillas en el colector:

1) Ejes de escobillas formando un ngulo respecto al eje del devanado del estator (fig.39).- Esta
responde a la posicin en marcha".- Se observa la descomposicin del flujo nico en dos componentes
ortogonales c y e..- El c induce por transformacin la corriente rotrica, la que frente al E produce el
momento qua hace girar el rotor en sentido contrario al desplazamiento de las escobillas.- Tambin se
observe que, en el inducido se genera una polaridad igual, en el entrehierro, al del estator, repelindose
por polos de igual nombre.- Por estas dos rezones es que se lo llama "a repulsin".-En la fig.40 se puede
ver de otra manera, como las corrientes de inducido producen un momento resultante variable,
dependiendo del ngulo de desplazamiento de las escobillas, igual a M=2(M1-M2).
2)Ejes de escobillas perpendicular al eje del devanado estatrico. Se denomina posicin "de cero"
(fig.41).- Las corrientes inducidas en el rotor se anulan mutuamente y por tanto no dan lugar a momento
alguno,- El motor no gira y absorbe solamente la corriente magnetizante.- En esta posicin la espira
cortocircuitada por la escobilla es sede de f.e.m. esttica, que da lugar a corrientes de cortocircuito en,
ella, por consiguiente no es aconsejable tener al motor conectado en ests condiciones por mucho
tiempo,
3) Ejes de escobillas en la direccin del eje del devanado estatrico. Se denomina posicin de
"cortocircuito" (fig.42).- Existen fuertes corrientes de inducido, pero el momento es cero, pues trabaja
como un transformador en c.c..- Absorbe la corriente de c.c. sin girar.
Finalmente concluimos que: momento, velocidad y sentido de giro se regulan por el desplazamiento de
las escobillas.-

220

CURVAS CARACTERSTICAS

En la fig.45 se representan las curvas n=f (M). para diferentes decalajes de escobillas.- En Ia fig. 43 las
curvas M = f () a velocidad constante.-Y en la curva de fig.44 la variacin de la corriente de inducido
desde vaco (=,0 ) hasta cortocircuito = ( 90 ) .CONCLUSIONES
El momento de arranque puede llegar a 2,5 veces o ms al momento nominal. El momento mximo
corresponde a un decalaje de 75- 85 a partir de la posicin cero.El momento y la velocidad se varan decalando las escobillas.Le regulacin de la velocidad puede realizarse entre el 50% y el 120% de la velocidad sncrona a
momento constante y entre el 5% y el 110% con momento variable.El motor a repulsin gira en vaco a una velocidad fija, dependiendo de la posicin de las escobillas,
porque es un motor a induccin al contrario del serie que en vaco tiende a velocidades grandes .
APLICACIONES
Los motores, de repulsin se emplean siempre que se requiere un arranque suave y una regulacin
progresiva de la velocidad, por ej. para el accionamiento individual de mquinas de imprenta y de hilar,
el servicio de gras y algunos electrodomsticos.EL MOTOR A REPULSIN CON DOBLE SERIE DE ESCOBILLAS (motor Deri) -fig. 46Tiene un juego de escobillas fijo a-a', sobre el eje del arrollamiento estatrico y
otro mvil b-b'.- Cuando coinciden a con b y a' con b', es un motor a repulsin
con el eje de escobillas en la direccin del campo; por consiguiente es la
posicin de c.c..-Se regula la velocidad hasta que b coincide con a' y. b' con a,
que ser de posicin inicial de arranque.- Por consiguiente este motor regula
para un desplazamiento de escobillas de 180 en vez de 90 como en el
anterior.- Esto da la posibilidad de una regulacin ms fina de la velocidad.Este motor se puede dejar sin peligro, bajo tensin, en la posicin cero.
MOTOR A REPULSIN COMPENSADO
En al esquema de la fig. 47 del motor a
repulsin, el flujo de excitacin en vez
de generarlo por el estator, se lo
puede
hacer por el rotor. El
arrollamiento estatrico de excitacin
ahora desaparece y el rotor viene
provisto

221

de dos escobillas denominadas de excitacin E-E. con su eje normal al de trabajo, fig. 48.- Aparece
ahora una f.e.m, de rotacin qua se suma a las f.e.m. del circuito primario del motor anterior,
compensando el desfasaje entre tensin y corriente primaria, de modo que puede llegar a trabajar con
cos =1 .
MOTOR A REPULSIN INDUCCIN
Este motor arranca como a repulsin y marcha como a induccin.- Se aprovecha el alto momento de arranque en la
posicin mas favorable de las escobillas ( 75) y cuando
la velocidad alcanza un valor de 3/4 de la de sincronismo,
acta un conmutador centrfugo qua cortocircuita todas las
delgas del colector, convirtiendo la armadura en un
devanado tipo jaula, y contina funcionando como a
induccin .-La caracterstica M = f (n), fig. 49, toma la del
motor a repulsin desde el arranque hasta,- el c.c. de las
delgas y la del motor a induccin desde esta hasta la
velocidad nominal.
MOTOR A REPULSIN INDUCCIN CON JAULA .(motor Leyland)
En este motor las ranuras del inducido son profundas,
disponindose en al fondo una jaula de ardilla que se sita
as interiormente el devanado.- En el momento de arranque
la frecuencia secundaria es alto y como la jaula, por su
posicin tiene alta reactancia, no trabaja. El momento inicial
es provisto por el efecto repulsin actuando paulatinamente
luego los dos superpuestos, fig 50.

CONEXIN DERIVACIN
El motor de c.c. conexin derivacin, conectado a una red de c.a., no tiene momento por la siguiente
razn: dado el gran L del arrollamiento derivacin, la corriente de excitacin Id y el flujo de excitacin
estn atrasados 90 respecto a U.- Si el campo de inducido
esta compensado, la corriente de inducido Ii estar casi en
fase con U (al no tener campo se comporta como resistivo
solo).
Por consiguiente el flujo de excitacin y la corriente de
inducido estn a 90 (cos = 0) y el momento ser nulo: M
= K..Ii.cos = 0 .fig. 51 .

222

MOTORES MONOFSICOS CON COLECTOR PARA C.A.

Tipo de

Universal

motor

Repulsin

Repulsin

Repulsin

Induccin

Induccin
con Jaula

Conexin

Curva
Momento
Velocidad
M arranque
M no min al

3a5

2,5 a 3,5

I arranque
I no min al

2,5 a 3,5

2 a 3,5

Interruptor
Automtico

no

si

no

de Arranque
Potencia ms
comn

500 a 700

30 a 500

Velocidad ms

3000 a 15000

3000 a 5000

930 a 1400

2800

comn

Variable con

Variable con

Variable con

Variable con

a 50 Hz

la carga

la carga

la carga

la carga

n/min.

Regulable

Regulable

No Regulable

No Regulable

100 a 500

Usos ms

Utensilios

Mquinas de coser

Bombas para nafta- Compreso-

comunes

Porttiles-

Ventiladores

res de aire

Electrodomsticos helicoidales- Bom-

Compresores frigorficos

Aspiradoras Pe-

bas- Batidoras

Buen cos = 0,85 a 0,95

queas bombas

domesticas

centrfugas M-

Mquinas de Impren-

quinas de coser

ta y de hilar

Trepanos

223

MOTORES TRIFSICOS CON COLECTOR PARA CORRIENTE ALTERNA

EL INDUCIDO DE C.C. EN EL CAMPO RODANTE
1) El colector como convertidor de frecuencia.
El valor de la frecuencia en el devanado inducido de una mquina de c.c. es:

f2 =

pn2
60

teniendo en cuenta que el campo esta fijo en el espacio.Cuando el campo gira a la velocidad n1,como ocurre en las mquinas polifsicas, mientras el rotor lo
hace a Ia velocidad n2, las frecuencias de las. f.e.m. inducidas en los conductores del rotor, depende de
la velocidad relativa del campo y ser:

f2 =

p (n1 n2 )
60

Frecuencia en las escobillas.

Si el campo fuera fijo, en las escobillas se genera una tensin continua (mquina de c.c.),si se hacen
girar las escobillas la tensin seria alterna de frecuencia igual a la velocidad de giro de estas, o lo que es
lo mismo, estando fijas las escobillas y girando el campo, la frecuencia sera igual a la del campo.- Por
consiguiente, la frecuencia de las f.e.m. que aparecen entre las escobillas, depende de la velocidad del
p n1
campo, y es independiente de la velocidad del rotor.- Es por tanto: f e =
60
es decir tiene la frecuencia de la red de alimentacin..
Lo que si depende de la velocidad del rotor es la magnitud de la f.e.m. entre escobillas, puesto que es
proporcional a la velocidad relativa de los conductores respecto al campo.- Lo dicho anteriormente nos
indica la posibilidad de alimentacin, a este motor, por el estator o el rotor.
RESUMEN
a ) campo fijo, rotor giratorio

f2 =

pn2
60

b ) campo giratorio, rotor giratorio

f2 =

p (n1 n2 )
= s. f1
60

c-) campo fijo, escobillas giratorias

fe =

p ne
60

fe =

pn1
60

igual que
campo giratorio,,escobillas fijas
2) Desfases entre las f.e.m. primarias y secundarias

En fig.1 se representa un estator trifsico y un rotor bobinado con tres escobillas desfasadas 120.Cuando las escobillas estn frente a los terminales de entrada U-V-W ,fig. 2, = 0, las ejes magnticos
de los arrollamientos coinciden, las f.e.m, inducidas estn en fase porque el campo rodante es respecto
a las fases correspondiente estatrica y rotricas en cada instante, en la misma posicin .- Si se
desplazan las escobillas un ngulo fig. 3

224

el campo encuentra la fase rotrica primero que la estatrica con un anticipo de tiempo .El desplazamiento de las escobillas produce un desfase en el tiempo entre las f.e.m.
estatrica y rotrica .- Un ngulo geomtrico asume un significado temporal.
3) Regulacin de velocidad
Consideremos un motor trifsico a induccin con rotor devanado, trabajando con carga
constante, y de l el diagrama vectorial simplificado, es decir despreciando X 2 .- En este
caso, la ecuacin del secundario queda: E 2 =

R2
2
s

o bien

2 =

s E2
R2

Si a travs de los anillos rozantes, introducimos una f.e.m. adicional Ek que se sume o reste a la f.e.m.
del rotor E2,para mantener la corriente I2, cte, deber variar S a un valor Sk y con ..esta nueva f.e.m. Ek,
se verificar que: 2 =

E
s E2 S k E2 Ek
=
Sk = S k
E2
R2
R2

De este modo se puede regular la velocidad del motor, en ms o menos su velocidad

sncrona, aplicando una tensin variable, en fase u oposicin, al rotor.-De lo expuesto se
deduce qua hace falta:
a)una tensin de frecuencia siempre igual a la frecuencia de deslizamiento.
b) de fase regulable
c) de mdulo regulable
Todas estas condiciones pueden ser realizadas por un rotor con colector y anillos.
ROTOR CON COLECTOR Y ANILLOS
Al alimentar los anillos con corriente trifsica de frecuencia f1 -fig..4- las tres
bobinas en tringulo del rotor, producen un
campo
rodante
cuya
velocidad
es:

n1 =

60 f 1
p

Si se arrastra el rotor por medio de un motor auxiliar a la velocidad n 2 ,en el espacio . ,con relacin a las escobillas el flujo gira
a n 1 -n 2 .- Como la polaridad de una escobilla
no depende ms que de su posicin con
relacin al flujo, variar con la frecuencia
correspondiente a la velocidad n 1 -n 2 ,o sea:
p(n1 n 2 )
f2 =
lo que es lo mismo : f 2 = s. f1
60
a)Se ha obtenido as la condicin de frecuencia igual a la de deslizamiento.
b) La condicin de fase se obtiene por el desplazamiento de las escobillas. Cuando estas
se desplazan por el colector, se adelanta o retarda el instante en que el eje del flujo pasa
por las escabillas, por tanto se desfasa la f.e.m. entre escobillas con relacin a un origen
de fases arbitrario.
c) La condicin de mdulo se puede obtener disponiendo sobre el colector un doble juego
de escobillas, desplazables unas respecto a las otras. Se cambia as la relacin del
nmero de espiras entre anillos y escobillas.- Basados en estos principios se pueden
construir motores tipo serie o derivacin alimentados por el estator por el rotor. De
estos veremos el motor derivacin, alimentado por el rotor, tambien conocido como motor
SCHRAGE.-

225

MOTOR TRIFSICO DERIVACIN ALIMENTADO POR EL ROTOR

El rotor: posee tres devanados desfasados 120 cuyos
extremos se conectan a tres anillos rozantes ( como el motor
asncrono trifsico con anillos rozantes ) a los que se le
aplica la tensin de la red ( primario), Sobre las mismas
ranuras tiene un arrollamiento de c.c. y su correspondiente
colector (regulacin). El estator: tiene tres devanados
desfasados 120 (como el estator de un motor asncrono )
en el que los extremos de cada fase van conectados a una
escobilla en el colector (secundario) . Las escobillas tienen
un dispositivo mecnico que permite su desplazamiento.- fig.
5
A) Rotor detenido, secundario abierto
por transformacin ser :

E1 N 1
E
N
=
; 2 = 2
E2 N 2
ER N R

(1)

En el arrollamiento de regulacin (reg.) la f.e.m. entre escobillas E , por

ser el campo senoidal, ser: - fig. 6.N
E = E R sen ( 2)
; de (1) y ( 2) E = R E 2 sen
N2
y su representacin grfica ser la de fig. 7 . Lo que nos indica que la
tensin entre escobillas es funcin del desplazamiento de las mismas
B) Rotor en marcha, secundario conectado a las escobillas
Con el motor detenido se induce E2 y para cuando esta en marcha: E2 s = S. E2 pero al estar
conectado el secundario a las escobillas E2 s = E
E NR
=
sen
luego E = S. E2 (1) ; S =
E2
N2
siendo el resbalamiento funcin seno puede variar entre 1 y +1.La representacin grfica de (1) ser segn fig. 8

Relacionando ambos grficas se deduce que para un desplazamiento x de las escobillas se obtiene una
velocidad nx, del rotor.
Conclusin: variando al desplazamiento de las escobillas() se puede variar la velocidad entre 0 y 2n1.En la prctica se vara solamente entre 0,5 y 1,5, es decir en relacin 3.Potencia y cupla
Se sabe que:

Pm = P1-2 (1-S)
Pm = P12

n2
n1

n2 = n1 (1-S)
La potencia es funcin de n2 , y como esta lo es del desplazamiento de las escobillas , la potencia
vara con el desplazamiento de las escobillas

226

Si la variacin de velocidad es 3 as lo ser la potencia. Siendo: M = 30 /

Pm
n2

como potencia (Pm) y velocidad (n2) varan en la misma proporcin, el momento (M) es constante (ver
ejemplo).- El momento no depende del ajuste de las escobillas, se trata de un motor a momento
constante.
Correccin de fase

Desplazando las escobillas en conjunto, manteniendo = cte cambia la fase de E2, tambin la de I2 y por
consecuencia el cos del motor.
Puede trabajar a cos =1
Inversin de marcha

Se obtiene invirtiendo dos fases como en los asncronos normales.

Curvas caractersticas

Aplicaciones:

Industria textil: comando de banco de. husos, mquinas para terminacin de tejidos (lavado, blanqueado,
apresto, etc.)
Industria papelera: comando de mquinas continuas para fabricacin de papel. Bobinadoras.
Centrales trmicas: comando alimentacin de calderas a grilles mviles. Industria de la goma: comando
de mquinas para hacer caos, maquinas para engomar telas.
Tintoreras: comando de mquinas para teir tejidos.
Industria del cemento: para hornos rotativos de velocidad controlada. Ejemplo
Motor Schrage, 3x380V, 50 hz, para estampado mecnico de tejidos, marca C.E.E.
HP

r.p.m.

cos

30

1065

81

20

710

81

0,81

10

355

67

0,60

227
APNDICES
I ) Potencia del circuito magntico del transformador
Denominando a:
AFe = seccin neta del hierro
A1 = seccin conductor primario
= densidad elctrica
De la frmula fundamental: E1 = 4,44. f .N1.
reemp. = B. AFe queda: E1 = 4,44. f .N 1 .B. AFe
la corriente por fase ser: 1 = A1 . 1
la seccin total del devanado primario: Acu1 = N 1 .A1
la potencia aparente por fase: S1 = E1 . 1 = 4,44. f .N 1 .B. AFe . A1 . 1
= 4,44. f .B. Acu1 . AFe . 1
expresado en trminos del secundario: S 2 = 4,44. f .B. Acu 2 . AFe . 2
Como la potencia de un trafo es la semisuma de las potencias aparentes del 1 y 2
(prescindiendo del rendimiento) ser:
S1 + S 2
= 2,22. f .B. AFe .( Acu1 . 1 + Acu 2 . 2 ) (1)
2
llamando a m densidad media y a AcuT = seccin Cu total = A cu1 + A cu2 y haciendo

m . AcuT = Acu1 . 1 + Acu 2 . 2 osea m =

S=

Acu1 . 1 + Acu 2 . 2
la (1) queda:
Acu1 + Acu 2

S1 + S 2
= 2,22. f .B. AFe . AcuT . m
2

II ) Variacin de tensin con la carga en trans.

Deduccin de la frmula, ver diagrama vectorial
U = U 1 U 21 = AD = AB + BC + CD
AB = R. 1 . cos
BC = X .1 .sen
del tringulo rectngulo DEH
EC 2 ( EF CF ) 2 ( X . 1 . cos R.1 .sen ) 2

=
CD =
CH
DH
2.U 1
expresado en % de U1
R.
X .
U % = ( 1 .100) cos + ( 1 .100) sen +
U1
U1
UR% cada
hmica porc.

UX% cada
reactiva porc.

228

229

230

231

232

233

233
BIBLIOGRAFA

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