11/12/2012

CONTROLADOR DE CARGA E
DESCARGA DE BATERIAS,
MICROCONTROLADO COM PIC,
COM APLICAO EM
SISTEMAS DE FORNECIMENTO
DE ENERGIA EM GERAL,
INCLUINDO SISTEMAS
FOTOVOLTAICOS
Marcelo da Costa Saad

CONTROLADOR DE CARGA E
DESCARGA DE BATERIAS,
MICROCONTROLADO COM PIC,
COM APLICAO EM
SISTEMAS DE FORNECIMENTO
DE ENERGIA EM GERAL,
INCLUINDO SISTEMAS
FOTOVOLTAICOS
Aluno(s): Marcelo da Costa Saad
Orientador(es): Mauro Speranza Neto
Joo Saad Junior

Trabalho apresentado com requisito parcial concluso do curso de Engenharia de

Controle e Automao na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de
Janeiro, Brasil

Agradecimentos
Agradeo primeiramente ao Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL) pelo suporte e
disponibilidade dos equipamentos, softwares e componentes necessrios para a realizao deste
projeto, e a Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (PUC-Rio) pela oportunidade e contnua
disponibilidade dos laboratrios e suas equipes, em especial aos laboratrios do departamento de
engenharia eltrica e de engenharia de computao.
A Maria Baltazar e Lus Gonzaga, agradeo a pacincia e o acompanhamento ao longo do
desenvolvimento deste trabalho, sempre dispostos a ajudar ou encontrar quem pudesse ajudar-me.
Agradecimentos tambm para a professora Ana Pavani, pelo carinho e compreenso quanto s
questes referentes a este trabalho, e ao professor Mauro Speranza Neto, pelo apoio e disponibilidade
como meu orientador.
Para minha me, Maria Jos, e minha namorada, Clara Antunes, pelo to importante e muitas vezes
menosprezado apoio moral.
Para meu pai, Joo Saad Junior, agradeo os anos de incentivo e introduo engenharia, alm da
indispensvel ajuda como co-orientador deste projeto. Sem seu apoio, incentivo, inspirao e, acima de
tudo, pacincia, esta monografia no seria possvel.
Finalmente, agradeo a todos os que acompanharam este projeto, sempre presentes para ajudar no
que fosse possvel, tanto emocionalmente, didaticamente ou simplesmente ajudando sem esperar nada
em troca.
Obrigado a todos.

Resumo
A presente monografia aborda o desenvolvimento de um equipamento para carga e avaliao de estado
de baterias chumbo cido, microcontrolado com PIC, para sistemas de fornecimento de energia com
base em painis fotovoltaicos, motivado pela importncia, variedade e o custo que as baterias
representam nestes sistemas. A monografia no se prope a apresentar o projeto completo, mas a
descrever os principais aspectos envolvidos neste projeto aparentemente simples, mas que, na
verdade, apresenta grande complexidade e diversificao de reas de conhecimento. Desta forma, a
monografia inicia descrevendo as principais caractersticas das baterias chumbo cidas e as formas de
carregamento a partir de painis fotovoltaicos. Descreve a etapa de controle composta pela unidade
microprocessada com um PIC e por uma interface com um PC. Isto permite a entrada de dados da
bateria e, consequentemente, a configurao do carregador, fazendo que ele seja programvel para
operar com diferentes tipos de baterias de chumbo cido. Posteriormente, o software poder ser
adaptado para a operao com outros tipos de baterias, o que confere ao projeto uma flexibilidade e
expansibilidade para aplicaes e necessidades futuras. O trabalho aborda os aspectos necessrios
para o controle de transistores de chaveamento IGBT e os circuitos de condicionamento analgico para
a aquisio de tenso e corrente necessrios para o controle da carga.
Considerando-se que a monografia trata de um projeto de hardware envolvendo eletrnica de potncia
com o chaveamento rpido de correntes relativamente altas, incluiu-se a descrio dos cuidados
especiais tomados para a garantia da compatibilidade eletromagntica intra e inter-sistmica. Ou
seja, busca evitar que os circuitos dos transistores de potncia interfiram nos circuitos de acionamento
(driver), no controle microprogramado, bem como nos circuitos analgicos, que trabalham com sinais
de baixo nvel e resoluo de 10 bits. Os cuidados descritos incluem basicamente alguns cuidados no
circuito bsico e a topologia do circuito impresso.
A monografia mostra questes importantes relacionadas com a compatibilidade eletromagntica intersistmica ao se minimizar as radiaes eletromagnticas esprias, pelo seu potencial de interferirem
em sistemas de radiocomunicaes, devidamente estabelecidas pelo Cdigo Brasileiro de
Telecomunicaes (Lei n 9472) e protegidas por vrias normas internacionais. Estes conceitos so
praticamente desconhecidos por parte dos engenheiros eletrnicos do Brasil, o que nos faz crer que a
monografia avana em uma questo importante e muito desconhecida sobre o assunto ao apresentar
os cuidados especiais exigidos no projeto para a operao correta deste tipo de equipamento.

Palavras-chave: baterias; carregador; PIC; compatibilidade eletromagntica

Charge and Discharge Battery Controller, using PIC microcontroller, with

applications on general energy supply systems, including photovoltaic
systems.

Abstract
This work is dedicated to the development of an equipment for charging and evaluation of the state of
charge of Lead Acid batteries on photovoltaic systems, using a PIC microcontroller, and its motivation
comes from the importance, variety and cost of those batteries in such systems. This work describes
the main characteristics of lead acid batteries and how to charge them, as well as aspects related to the
power and control circuits required for the charger equipment functions.
Issues concerning the inter and
recommendations are included.

intra

system

electromagnetic

Keywords: batteries; charger; PIC; eletromagnetic compatibility

compatibility

with

design

Sumrio
1.

Justificativa do projeto............................................................................................................................ 1

2.

Caractersticas/Especificaes ................................................................................................................ 2
a.

Controlador de carga de baterias ....................................................................................................... 2

b.

Analisador de desempenho e estado da bateria ................................................................................ 2

3.

Caractersticas Bsicas das Baterias de Chumbo cido e Terminologia ................................................. 3

a.

Tipos e caractersticas de baterias ...................................................................................................... 3

b.

Terminologia ....................................................................................................................................... 4

4.

Carregamento de Baterias de Chumbo cido......................................................................................... 7

a.

Fase de corrente constante ................................................................................................................ 7

b.

Fase de tenso constante: .................................................................................................................. 7

c.

Fase de Flutuao ............................................................................................................................... 7

5.

Funes dos Carregadores de Baterias de Chumbo cido e Terminologia ............................................ 9

6.

Projetos de controladores de carga ...................................................................................................... 11

a.

Controladores do tipo shunt.......................................................................................................... 11

b.

Controladores do tipo srie ........................................................................................................... 12

7.

Projeto Bsico do Controlador de Carga da Bateria ............................................................................. 13

a.

Microcontrolador .............................................................................................................................. 13

b.

Elemento de chaveamento ............................................................................................................... 14

c.

Driver................................................................................................................................................. 15

d.

Condicionamento de sinais de tenso e corrente ............................................................................ 16

8.

Descrio detalhada de cada subparte do projeto ............................................................................... 17

a.

Funcionamento do driver IR2117 ..................................................................................................... 17

b.

Clculo do Capacitor de Bootstrap ................................................................................................... 20

c.

Configurao srie/interrupo ........................................................................................................ 21

d.

Condicionamento dos sinais de tenso e corrente da bateria ......................................................... 22

9.

Algoritmo de Controle .......................................................................................................................... 25

a.

Primeira fase de carga....................................................................................................................... 25

b.

Segunda fase de carga ...................................................................................................................... 26

c.

Fase de manuteno ......................................................................................................................... 26

10.

Comunicao com o PC ..................................................................................................................... 28

d.

Modulo UART do PIC ......................................................................................................................... 28

e.

Converso com MAX232 ................................................................................................................... 28

f.

Clculo da baud rate ......................................................................................................................... 28

g.

Programa em LabView ...................................................................................................................... 29

11.

Aprimoramentos ............................................................................................................................... 32

a.

Configurao buck converter ............................................................................................................ 32

b.

Adaptabilidade para outros tipos de bateria .................................................................................... 36

12.

Compatibilidade eletromagntica .................................................................................................... 37

13.

Concluso .......................................................................................................................................... 45

14.

Referncias........................................................................................................................................ 46

1. Justificativa do projeto
As baterias so elementos de armazenamento de energia grandemente utilizados em inmeras
aplicaes. Como exemplo cita-se os bancos de baterias para armazenamento de energia em servios
auxiliares de usinas e subestaes de energia eltrica, em sistemas fotovoltaicos voltados para
alimentaes de pequenas e mdias cargas em locais sem fornecimento convencional de energia
eltrica, alm de sistemas automotivos e equipamentos eletrnicos portteis. Existe um grande nmero
de diferentes tipos de baterias, cada qual com uma caracterstica de carga e uso. Excetuando-se o caso
de equipamentos de baixo consumo, normalmente portteis, as baterias voltadas para o
armazenamento de energia so, via de regra, um item de alto custo e responsabilidade no sistema a
ser alimentado. Por conta da sua importncia, variedade de tipos e caractersticas, e do seu custo,
optou-se pelo desenvolvimento de um controlador programvel de carga de baterias, microcontrolado
por PIC, que desempenhe as funes de carregador e avaliador de condio de baterias
chumbo/cidas, tanto estacionrias como automotivas, seja para operarem com clulas fotovoltaicas
bem como com outras fontes de energia eltrica.

2. Caractersticas/Especificaes
a. Controlador de carga de baterias
Carrega completamente a bateria de acordo com o seu tipo, contabilizando o total de carga (Coulomb
ou A.h) ingressado na bateria. A carga realizada com controle de tenso e corrente, de acordo com a
fonte de energia, podendo ser a partir de painel fotovoltaico (otimizando o tempo para o
aproveitamento do perodo de insolao) ou fonte de alimentao contnua de baixa tenso.
O equipamento dispe de unidade microprocessada com um PIC para o controle da carga, e
comunicao com um PC, permitindo a entrada de dados da bateria (selada/inundada, tenses de
carga e de flutuao etc) e consequente configurao do carregador, de forma a operar com diferentes
tipos de baterias de chumbo cido. A comunicao com o PC tambm permite funes secundrias
neste ambiente como os descritos no item adiante.
O controle de carga feito pelo PIC via PWM e unidade de potncia. Procura-se minimizar as perdas
para maior aproveitamento dos painis solares.
b. Analisador de desempenho e estado da bateria
Monitora a descarga da bateria contabilizando e exteriorizando o total da descarga e comparando com
o total ingressado, para avaliao da sua capacidade (comparao com a carga nominal) e da sua
eficincia (comparao com a carga ingressada).

3. Caractersticas Bsicas das Baterias de Chumbo cido e Terminologia

As baterias so dispositivos de armazenamento de energia eltrica, esto em permanente
desenvolvimento e podem ser implementadas de vrias formas, dependendo da sua aplicao. Para
aplicaes que requerem o armazenamento de grande quantidade de energia, o tipo mais adequado,
at o momento, a bateria de chumbo cido, que por sua vez tambm dispe de algumas variantes de
acordo com a aplicao. A descrio bsica deste tipo de bateria, assim como os detalhes de carga e
descarga, so feitas neste captulo na medida em que a terminologia prpria tambm apresentada.
a. Tipos e caractersticas de baterias
Primrias: Baterias que no permitem recarga, como o caso de baterias para uso domstico como
pilhas alcalinas no recarregveis.
Secundrias: Baterias com a capacidade de serem recarregadas ao injetar-se uma corrente oposta
aos seus terminais. Os tipos de baterias secundrias so:
Chumbo-cido: o tipo mais usual de bateria secundria utilizada para armazenamento de grandes
blocos de energia, e pode ser classificada como:

Baterias SLI (Starting, Lighting and Igniton): Desenvolvidas para operarem em ciclos de
curta durao, so comumente utilizadas pela indstria automotiva na partida de veculos. Suas
clulas possuem um grande nmero de placas finas, o que proporciona uma maior superfcie
ativa entre elas e altas descargas de corrente em curtos espaos de tempo. Por no
trabalharem durante longos ciclos (tempos longos) e descargas profundas, no so as mais
recomendadas para sistemas fotovoltaicos, apesar de usadas em sistemas de baixo custo.
Baterias de Trao: Para permitir descargas profundas e ciclos longos, possuem placas mais
grossas e durveis. Por suas caractersticas, so geralmente utilizadas em veculos eltricos e
so recomendadas para sistemas fotovoltaicos autnomos.
Baterias Estacionrias: Comumente utilizadas em no-breaks ou short-breaks para
equipamentos telefnicos e outros sistemas onde no se pode ter interrupo da alimentao,
estas baterias permitem descargas mais profundas do que as SLI em ciclos menores (tempos
curtos), sendo projetadas para ocasionais descargas. Pode haver grande semelhana desta
bateria com as SLI ou de trao. Entretanto, a informao da operao das baterias de forma
estacionria importante para que o sistema de carga force, periodicamente, uma sobrecarga
e gaseificao momentnea do eletrlito para promover sua agitao e homogeneizao da
soluo.

Existem diversos tipos de baterias de Chumbo-cido, cada uma delas desenvolvida para operar em
uma das 3 classificaes anteriores (SLI, Trao e Estacionrias). Porm as principais caractersticas
das baterias que interferem em nosso projeto so:

Baterias Inundadas: So as baterias chumbo cidas inundadas clssicas descritas adiante,

que dispem de abertura para a verificao do nvel e concentrao do eletrlito, assim como a
reposio de gua (destilada).
Baterias Selada: Este tipo de bateria similar s inundadas e possui eletrlito suficiente em
reserva para operar dentro do seu ciclo normal de vida, dispensando reposio de gua e
manuteno. Ela no dispe da abertura para verificao de estado e nvel de eletrlito e
reposio de gua, o que limita sua vida til. Por este motivo no devem sofrer sobrecarga,
descargas profundas, e altas temperaturas. primordial serem carregadas adequadamente
para o aumento de performance e durabilidade.

H variaes construtivas de baterias chumbo cidas (VRLA e Gel, por exemplo), igualmente seladas,
requerendo, portanto, os mesmos cuidados destas.

b. Terminologia
Clula: Unidade eletroqumica bsica de uma bateria, consistindo de placas positivas e negativas,
divididas entre si por separadores, e imersas em um eletrlito. Em baterias cidas de chumbo, a tenso
nominal de cada clula de 2.1V. Quando colocadas em srie, geralmente 6 clulas por bateria,
fornecem uma tenso nominal de 12V.
Material ativo: Materiais presentes nas placas positivas e negativas, e no eletrlito das clulas, que
atuam como os reagentes qumicos da bateria.
Eletrlito: Meio condutivo que permite a troca inica entre as placas de uma bateria (corrente). Em
baterias de chumbo, o eletrlito uma soluo diluda de cido sulfrico em gua, que pode ser lquida,
ou em forma de gel ou em baterias do tipo AGM (absorbed Glass Mat).
Placa: Moldura contendo uma rede de sustentao, que comporta o material ativo, e que permite a
conduo de corrente. Diversas placas, positivas e negativas, so posicionadas em paralelo em uma
bateria, e o seu desenho afeta as caractersticas da capacidade de armazenamento de cargas e maior
ou menor correntes de descarga.
Separador: Divisor isolante entre as placas para evitar o contato direto e decorrentes curto circuitos.
Poroso, o separador permite a passagem de eletrlito e ons entre as placas positiva e negativa.
Terminais: Conectores, positivo e negativo, externos bateria e ligados internamente s clulas.
Servem de conexo eltrica entre a bateria e o sistema fotovoltaico, e so feitos de material condutor,
que deve ser mantido limpo periodicamente.
Ventilao das Clulas: Baterias, como as de Chumbo-cido, produzem gases decorrentes das
reaes no eletrlito. Estes so ventilados da bateria por meio de ventilao passiva (aberturas e dutos
de ar) ou ativa (ventoinhas e exaustores). Algumas baterias, no entanto, so seladas e recombinam
estes gases novamente em eletrlito internamente, no possuindo ventilao.
Envlucro: Carcaa externa que engloba e protege os componentes da bateria do meio externo.

Figura 1: Esquema de uma bateria de chumbo cido com uma clula

Capacidade: A capacidade de carga, medida em Amper.hora a integral da corrente ao longo do

tempo e representa a capacidade que a bateria possui de armazenar e fornecer carga. Depende de
vrios aspectos construtivos da bateria (densidade especfica do eletrlito, material ativo presente nas
placas, e do nmero, formato e dimenses, das placas por clula, etc). a medida de quanta corrente
(Amperes) uma bateria pode fornecer em um determinado tempo em horas. A capacidade de uma
bateria tambm depende da taxa de descarga (corrente) e profundidade de descarga da mesma, assim
como a tenso de corte, temperatura e histrico de ciclos da bateria.
Ciclo: Perodo de descarga at um determinado ponto, seguido de uma recarga completa.
Tenso de corte: o menor valor de tenso que uma bateria deve alcanar em operao. Para uma
dada taxa de descarga (corrente), ela o limite da capacidade de uma bateria.
Tenso de circuito aberto: a tenso em uma bateria quando esta no est sendo carregada nem
descarregada, e encontra-se em repouso. Esta varia conforme o seu estado de carga. Aplicar com
uma fonte externa uma tenso superior tenso de circuito aberto ir provocar um carregamento da
bateria. Uma tenso menor retirar carga da mesma.
Tenso de flutuao: a tenso que uma fonte externa poder aplicar indefinidamente bateria sem
qualquer dano a esta. Se a bateria estiver totalmente carregada, ficar em estado de equilbrio sem
troca de corrente aps uma pequena perda. como se a bateria estivesse flutuando ou
desconectada.
Se a bateria estiver descarregada, adquirir uma carga parcial at entrar em estado de equilbrio sem
troca de corrente. Apesar da tenso de flutuao ser um valor seguro para se impor atravs de uma
fonte externa para garantir que a mesma se mantenha carregada, a sua aplicao sobre uma bateria
parcial ou totalmente descarregada no resulta em uma carga completa.
Taxa de carga/descarga (C/n): Define a corrente de carga ou descarga, porm de forma
relacionada com a sua capacidade mxima. Na taxa de carga/descarga C/n, C a capacidade mxima
da bateria e n o perodo de carga/descarga, em horas.
Apesar da taxa representar uma corrente (amper.hora/hora), o dado relevante quando se considera a
taxa de carga ou descarga (C/n) saber se n alto (significando uma corrente relativamente baixa, ou
carga/descarga lenta), ou se n baixo (significando uma corrente relativamente alta, ou
carga/descarga rpida) para uma determinada bateria com capacidade C. Por exemplo: seja uma
bateria de C=2000mA.hora descarregada durante 20 horas e uma bateria de 100mA.hora descarregada
em apenas 1 horas. Apesar das taxas de descargas serem C/n numericamente iguais a 100mA, que
representa a mesma corrente de descarga em ambas, esta corrente na primeira bateria considerada
baixa (ou a taxa de descarga C/20 considerada lenta devido s 20 horas), enquanto na segunda
bateria a corrente de 100mA considerada alta (a taxa de carga/descarga C/1 rpida devido a ser
em apenas 1 hora). Taxas de descargas altas ou baixas tm conseqncias totalmente diferentes para
o desempenho e vida til da bateria. Em ltima anlise, o diferencial o tempo de carga e descarga n.
Atravs da figura 2 pode-se observar como o comportamento (no caso, tenso de carregamento) de
uma clula chumbo-cida dependente da taxa de carga.

Figura 2: Relao entre as taxas de carga, estado de carga e tenso das clulas

Dentre os fatores que explicam as diferentes curvas da figura 2 destaca-se uma limitao relacionada
velocidade de difuso de molculas no eletrlito. Durante o processo de carga, as placas no interior da
bateria sofrem transformaes qumicas que levam a produo de ons e a sua combinao com a gua
formando cido sulfrico (SO4H2).
Uma alta taxa de carga (carga rpida) ir provocar uma produo de cido sulfrico acima de sua
velocidade de difuso, provocando uma concentrao nas proximidades das placas e gerando uma ddp
adicional, dando uma falsa impresso de que a bateria est carregada, e podendo provocar a perda de
eletrlito por alcanar prematuramente a tenso de gaseificao.

4. Carregamento de Baterias de Chumbo cido

A carga completa de uma bateria de chumbo-cido selada, partindo de um estado de carga baixo
(bateria descarregada), subdivide-se, basicamente, em 3 fases:
a. Fase de corrente constante
Fase inicial de um ciclo de carga, feita em uma corrente (taxa de recarga) constante aceita pela
bateria, ou seja, que no a force gerao de gs e perda de eletrlito. O tempo desta etapa depende
da corrente de carga imposta. A tenso vai subindo medida que a bateria vai sendo carregada,
segundo a figura 3. Ao atingir uma tenso limite (tenso de gaseificao) da bateria, parte
considervel da carga foi armazenada, e a bateria comear a liberar gs (perder eletrlito) para
subseqentes aumentos de tenso. Assim, a primeira fase de carga de uma bateria consiste em manter
uma corrente constante ao longo do tempo necessrio para se alcanar este valor limite. Uma vez que
o mesmo seja atingido, termina-se a primeira parte de carga e inicia-se a fase seguinte onde a fonte de
energia passa de corrente constante para tenso constante. Para baterias chumbo-cidas esta tenso
limite de aproximadamente 14,4V, variando conforme o fabricante.
b. Fase de tenso constante:
Nesta fase, deve ser mantida a tenso constante (tenso limite) deixando a corrente cair com o
aumento gradual da carga da bateria. Quando a corrente (taxa de carga) for prxima de C/100, a
bateria estar completamente carregada, passando-se fase de flutuao.
c.

Fase de Flutuao

Nesta fase a tenso reduzida para a tenso de flutuao. Esta tenso de flutuao mantm a bateria
carregada, compensando as prprias perdas qumicas internas da bateria.
A figura 3 mostra a evoluo da corrente e tenso de carga da bateria durante as trs fases descritas,
realizadas por um carregador inteligente.

Figura 3: Fases de carga com carregador ideal

No caso de uma carga manual onde s se disponha de uma fonte de tenso constante (o que muito
mais freqente) a carga poder ser realizada por etapas, onde em cada uma a tenso ajustada para
que a corrente inicial seja a determinada para a carga (por exemplo, C/10). Na medida que a corrente
reduz-se reajusta-se a nova tenso para o restabelecimento da corrente inicial, desde que esta no
ultrapasse a tenso limite de gaseificao. Ao chegar a esta tenso limite, a bateria estar carregada
quando a corrente reduzir-se a aproximadamente C/100. A partir deste ponto, desconecta-se a bateria
ou reduz-se tenso de flutuao. A figura 4 apresenta a evoluo de tenses e correntes nesta carga
manual.

Figura 4: Carga de uma bateria com carregador manual

5. Funes dos
Terminologia

Carregadores

de

Baterias

de

Chumbo

cido

A funo primria de um controlador de cargas em sistemas fotovoltaicos autnomos manter a

bateria com seu estado de carga o mais alto possvel, enquanto protege a mesma de sobrecargas
provenientes dos painis, e de descargas excessivas para as diversas partes do sistema. O algoritmo,
ou o controle de armazenamento de cargas utilizado, determina o quo efetivo ser o carregamento da
bateria e o aproveitamento da energia proveniente dos painis solares, e consequentemente a
capacidade do sistema atender a todas as suas necessidades de cargas.
As funes importantes realizadas pelo controlador de cargas so:

Preveno de sobrecarga: Os sistemas fotovoltaicos so desenvolvidos para operarem nas

piores condies climticas com a sua localidade, durante as menores taxas de insolao.
Sendo assim, ao encontrarem dias onde exista uma maior taxa de incidncia de luz solar,
comum que a energia produzida pelos painis solares exceda a utilizada pelo sistema. Sua
funo primria regular a carga, limitando-a ou interrompendo-a quando a bateria alcanar
um estado pleno de carga.

Preveno de descarga excessiva: Devido a perodos de baixa insolao e/ou perodos de

maiores consumos pelo sistema fotovoltaico, a energia produzida pelos painis solares pode
no ser suficiente para manter a bateria em seu mximo. Como a tenso de uma bateria cai
quando esta se descarrega de forma mais profunda, a tenso de operao do sistema pode no
ser atendida caso ocorra uma descarga excessiva. Sendo assim importante limitar o ponto de
descarga de uma bateria, desligando as cargas, no s para evitar que esta tenha seu tempo
de vida reduzido, mas tambm para impedir que a sua tenso caia abaixo dos nveis desejados
para o sistema.

Terminologia e definies
Set points do controlador: So os nveis com os quais o controlador executa funes de controle
sobre a carga que flui de/para a bateria. Para a maioria dos controladores, defini-se 4 set points:
Tenso de regulao (voltage regulation VR): uma das especificaes mais importantes de um
controlador e define o ponto mximo de tenso permitido a uma bateria, o que limita a sobrecarga. Ao
ser atingido, o regulador de cargas ir desconectar os painis solares da bateria ou regular a corrente
proveniente dos mesmos, dependendo do tipo de controlador.
Tenso de desconexo (disconnect voltage DV) por baixa carga: Para evitar os problemas
decorrentes de descargas excessivas da bateria, o controlador desliga as cargas conectadas bateria
em uma tenso arbitrria e predeterminada para evitar que esta se descarregue excessivamente.
Tenso de Reconexo das cargas (reconnect voltage RV): Aps o ponto de desconexo por
baixa carga, quando o controlador desliga as cargas do sistema, se os painis solares continuam a
carregar a bateria, a sua tenso comea a subir. A tenso de reconexo das cargas representa um
estado de cargas suficiente para que a bateria novamente seja conectada e alimente o sistema.
A diferena de tenso entre o DV e o RV denominada de histerese de reconexo e torna-se necessria
para evitar que o painel fotovoltaico seja reconectado bateria a partir da subida da sua tenso aps a
desconexo por falta de carga. Como esta desconexo baseia-se na baixa tenso da bateria
descarregada, e como a sua tenso em aberto (aps a desconexo) tende a subir espontaneamente
(quer seja pela falta de corrente, seja por uma questo fsico-qumica), torna-se necessria esta
histerese. Tambm a injeo de corrente pelo painel fotovoltaico eleva a tenso da bateria, mesmo
sem esta ter recebido suficiente carga, justificando ainda mais a existncia de uma histerese. Quanto
maior a taxa de descarga da bateria (corrente fornecida em relao sua capacidade) maior deve ser a
histerese devido queda de tenso da bateria ao fornecer corrente.

Figura 5: Grfico com os set points da tenso de bateria

10

6. Projetos de controladores de carga

Existem dois mtodos bsicos para controlar ou regular a carga fornecida para a bateria a partir de
painis fotovoltaicos, chamadas regulagens em shunt e srie. Entende-se por bsicos porque h
variaes destas solues nos projetos dos controladores, em funo do custo e eficincia pretendida
por parte de cada fabricante. Projetos mais simples se limitam a ligar e desligar os painis
fotovoltaicos, enquanto que outros mais sofisticados controlam a corrente de carga a partir da
manuteno de uma tenso constante, de forma a otimizar a carga total sobre a bateria. O algoritmo
ou estratgia de carga do controlador determinaro a eficincia da transferncia de energia dos painis
bateria e desta atender demanda do sistema.
a. Controladores do tipo shunt
Por construo, os painis fotovoltaicos podem ser curto-circuitados sem problema, pois apresentam
resistncia interna que limita a corrente em curto-circuito. Com base nesta caracterstica, os
controladores tipo shunt evitam o excesso de corrente fornecida bateria, desviando a corrente dos
painis atravs de uma espcie de curto-circuito proporcionado por um elemento de potncia
(transistor ou MOSFET), conforme pode ser visualizado na figura 6. Este curto circuito pode ser pleno
ou controlado, dependendo do tipo de controlador e, neste aspecto, classifica os controladores shunt
em dois tipos:

shunt interrompido: que apenas estabelece um curto pleno e interrompe o fornecimento de

corrente bateria

shunt linear: que controla a corrente do elemento shunt de forma a melhor regular a tenso
aplicada sobre a bateria e otimizar a sua carga.

Shunt interrompido: Neste caso o PFV desconectado da bateria quando a tenso sobre ela atinge a
tenso de regulao. A partir deste ponto a bateria segue descarregando at atingir a tenso de
reconexo, quando o elemento shunt religa o PFV retomando a carga da bateria, de forma cclica. O
perodo deste ciclo de carga/descarga depender das caractersticas do conjunto PFV, bateria e
demanda do sistema. um controlador de baixo custo que no otimiza a carga pela variao da tenso
de regulao. A dissipao sobre o elemento shunt menor, limitada s perdas relativas tenso de
saturao do elemento shunt do controlador (MOSFET ou transistor) multiplicada pela corrente de
curto. H tambm as perdas devido queda de tenso no diodo srie que impede o retorno de corrente
da bateria nos momentos em que o PFV curto-circuitado.

Figura 6: Diagrama bsico do controlador tipo shunt

Shunt linear: Neste tipo de controlador, o mesmo regula a corrente que passa pelo elemento shunt.
Desta forma, a corrente total que passa pelo PFV (soma da corrente de shunt com a que vai para a
bateria e carga) resulta em uma queda de tenso no prprio PFV. Ao controlar a corrente do shunt, o
controlador controla e otimiza a tenso aplicada bateria. Neste caso, paga-se o preo (bem

11

justificado) de uma maior dissipao do elemento shunt, dada pelo produto da tenso da bateria (e no
mais de saturao) multiplicada pela corrente drenada pelo shunt.
Este tipo de controlador indicado para as baterias que requerem maior controle da tenso de
regulao por dificuldade de manuteno ou por serem do tipo sem manuteno (seladas).
b. Controladores do tipo srie
Neste tipo de controlador a regulagem feita por um elemento srie entre o PFV e a bateria, conforme
pode ser visto na figura 7. O elemento srie pode operar de vrias formas conforme a complexidade e
custo do controlador:
Tipo srie/interrupo: o mais simples dos controladores, apenas abrindo e fechando o circuito
entre PFV e bateria medida que a tenso da bateria atinja as tenses de regulao e de reconexo,
respectivamente. Consequentemente opera de forma cclica e, na medida em que a bateria vai se
carregando, o tempo de carga mais rpido e o ciclo vai sendo mais curto. A dissipao baixa pois o
elemento srie opera como uma chave. Opera de forma idntica ao shunt interrompido, diferindo
apenas na forma de conectar/desconectar o PFV da bateria, e apresenta as mesmas caractersticas no
que toca s baterias aplicveis e no aplicveis.

Figura 7: Diagrama bsico do controlador tipo srie

Tipo srie/linear: Nesta modalidade, no lugar do elemento srie operar simplesmente abrindo ou
fechando o circuito completamente (com o transistor ou MOSFET trabalhando no corte e na saturao)
o mesmo pode operar na regio linear, controlando a sua corrente de forma a manter a tenso da
bateria constante na tenso de regulao. Ao longo da carga da bateria, a sua corrente vai sendo
reduzida pela ao do elemento srie na medida em que esta se carrega. Este elemento, portanto,
dissipa a diferena entre a energia fornecida pelo PFV e a absorvida pela bateria (e sistema), o que
requer o emprego de dissipadores apropriados para o controle de temperatura. Graas capacidade de
controlar a tenso de carga sobre a bateria, ao contrrio de simplesmente conectar o PFV bateria
onde a tenso depender da interao entre estes elementos) este tipo de controlador adequado para
qualquer tipo de bateria, alm de ser mais eficiente no sentido de obter a carga completa da bateria
em menor tempo e sem sobrecargas com perda de eletrlito.
Tipo srie/interrupo por modulao de pulso (PWM): Esta modalidade trabalha interrompendo
completamente a conexo entre PFV e bateria, porm em uma forma pulsada relativamente rpida (em
dezenas ou centenas de ciclos por segundo). Desta forma (inteligente) a dissipao reduzida, visto
que o elemento srie funciona no corte ou saturao, porm controlando a corrente como se fosse um
regulador srie/linear, ou seja, mantendo uma tenso mdia constante em valores predeterminados
em funo da fase da carga da bateria. uma modalidade de controlador que junta as vantagens do
tipo interrupo com as do tipo srie/linear, ou seja, custo e dissipao relativamente baixos, adequado
a qualquer tipo de bateria e que garante uma carga plena em menor tempo do que a modalidade por
interrupo.

12

7. Projeto Bsico do Controlador de Carga da Bateria

Para este projeto, optou-se pelo desenvolvimento de um controle de carga do tipo srie/interrupo por
modulao de pulso (PWM).
A razo da escolha do controle por PWM se deve facilidade de controle da tenso e corrente mdias
fornecidas bateria por um microcontrolador, como o PIC, assim como devido baixa dissipao da
unidade de potncia, visto que esta opera no corte ou saturao. As perdas inerentes aos momentos de
transio deste tipo de chaveamento, assim como outras perdas associadas s no idealidades de
componentes, como diodos ou indutores, so muito inferiores quelas resultantes da operao do
transistor de potncia na regio linear. Baixa dissipao juntamente com a flexibilidade de um controle
digital configurvel por um aplicativo rodando em um PC permitem maior facilidade em alteraes e
adaptaes do projeto para outras aplicaes, como a carga de baterias de maior capacidade do que a
empregada nas experimentaes em laboratrio deste projeto.
Desta forma, a base para o carregador consiste basicamente de um IGBT como elemento de potncia
responsvel por chavear o painel fotovoltaico bateria, e de um driver capaz de acion-lo de acordo
com o sinal PWM fornecido por um PIC, segundo o diagrama da figura 8.

Figura 8: Diagrama em blocos do regulador por PWM

A freqncia do PWM dever ser na ordem de algumas centenas de hertz, podendo variar conforme a
necessidade de controle da corrente, dentro de limitaes da topologia utilizada. Assim, podem-se
atingir correntes mdias muito baixas como as necessrias apenas para compensar as perdas da
bateria em flutuao (trickle-charging). Freqncias baixas tambm minimizam as perdas por
chaveamento e facilitam o processamento por permitir maiores perodos de amostragem.
O diagrama da figura 8 apresenta um circuito de condicionamento de sinal, responsvel por enviar ao
conversor A/D do PIC as informaes referentes tenso e corrente da bateria, parmetros
realimentados para o controle de carga.
A seguir so apresentados os componentes escolhidos para compor o sistema de carga de baterias
deste projeto, referentes ao diagrama da figura 8, excluindo-se os componentes da parte de
realimentao, a serem vistos com mais detalhes no captulo 8.
a. Microcontrolador
O microcontrolador escolhido para operar o carregador do projeto foi o PIC16F913, pela disponibilidade
do mesmo em laboratrio. Dentre as suas caractersticas e perifricos, destacam-se:

13

At 24 pinos de I/O para uso como entrada e sada, permitindo a implementao de diversas
modificaes e interfaces, alm de um mdulo para displays de LCD.

Mdulo UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para comunicao com aparelhos

externos, como por exemplo, o computador (por meio de um conversor TTL/RS232 como o CI
MAX232).

Mdulo de PWM

Conversor A/D de 10bits, multiplexado com cinco canais de sinais analgicos, permite que
sejam acompanhados at 5 sinais analgicos simultaneamente, como tenso e correntes de
carga e descarga da bateria.

Capacidade de operar com um oscilador interno no modo INTOSCIO (Internal oscillator with
I/O) at 8MHz, permitindo a reduo do total de componentes externos ao PIC e aumentando o
nmero de portas I/O disponveis para uso geral. A reduo de componentes externos
tambm desejvel para a compatibilidade eletromagntica entre circuitos de potncia
(poluidores) e os circuitos digitais (possveis vtimas).

Baixo consumo, com corrente mxima menor que 20mA e tenso de alimentao de 5V.
b. Elemento de chaveamento

A escolha do elemento de potncia se deu entre a utilizao de um IGBT ou MOSFET para o

chaveamento da conexo do PFV com a bateria. Esta escolha leva em considerao os seguintes
fatores positivos e negativos de cada um dos dois elementos:

Potncia de acionamento: Os transistores bipolares de potncia caracterizam-se pela

relativamente alta potncia necessria para o acionamento dos mesmos, uma vez que
necessitam de corrente constante na base. Os MOSFETs e IGBTs, por sua vez, so acionados
por cargas nos seus Gates, j que a impedncia destes praticamente capacitiva,
representando substancial reduo da potncia de excitao. Por essa razo os transistores
bipolares foram descartados para o projeto.

Frequncia de chaveamento: Os MOSFETs tm capacidade para chavear potncia em valores

de frequncia muito superiores aos suportados pelos IGBTs. Mas como o projeto opera em
poucas centenas de Hz, no h contra-indicao para o uso dos IGBTs.

Perdas durante a conduo: Durante a conduo, os IGBTs possuem uma resistncia interna
menor do que a dos MOSFETs, logo apresentam uma queda de tenso inferior entre coletor e
emissor. Desta forma, a potncia dissipada durante a conduo para os IGBTs menor do que
a dissipada pelos MOSFETs.

Perdas durante o chaveamento: Perdas nos dispositivos de chaveamento ocorrem durante o

perodo de transio de estados (corte e saturao). Durante a transio de estados, devido s
prprias caractersticas de construo dos elementos de potncia, ocorrem perodos de tenso
e correntes instantneas entre seus terminais. Neste momento, a potncia dissipada
considervel e, por esta razo, quanto mais rpido for a transio, menor ser a dissipao e
perda total.

Os IGBTs possuem transies mais lentas e dissipam mais potncia durante o seu chaveamento,
enquanto MOSFETs so mais rpidos e dissipam pouca potncia no chaveamento. Porm, os MOSFETs
dissipam mais energia durante a conduo. Desta forma, em aplicaes onde a frequncia for muito
alta, ou seja, ocorrerem muitos chaveamentos em perodos menores de tempo, o MOSFET preferido
ao IGBT. Por conseguinte, em aplicaes onde a frequncia for inferior (perodos mais prolongados no
estado de conduo), o IGBT ser uma escolha superior, justificando o seu uso no projeto como a
melhor escolha em relao eficincia energtica.
Devido a disponibilidade de componentes em laboratrio, o IGBT utilizado foi o G4PC30UD, que suporta
tenses de coletor-emissor at 600V e correntes de at 12A.

14

c.

Driver

O driver tem como propsito excitar os dispositivos de potncia que, dependendo da aplicao e da
topologia, podem flutuar sobre uma tenso varivel no tempo, tornando mais complexo o projeto do
mesmo. A figura 9 mostra este caso onde a tenso de excitao de um MOSFET est referenciada
tenso do source (VS), que pode variar bastante e atingir valores bem altos. Assim, o circuito de
acionamento deve dispor de um isolamento que gere as tenses necessrias para o acionamento do
gate, independentemente da tenso VS, ou seja, que trabalhe flutuando sobre VS. Vrias alternativas de
isolamento de driver so possveis, cada qual com vantagens e desvantagens. Um exemplo
apresentado na figura 10, onde o acionamento realizado atravs de pulsos acoplados via
transformador de isolamento.
O mercado possui uma srie de opes disponveis de integrados de baixo custo para a funo de
driver com esta caracterstica (isolado), atendendo diversas topologias de dispositivos de potncia. Para
este projeto, preciso um driver capaz de controlar apenas um IGBT, sendo este uma chave com
emissor referenciado ao terminal da bateria que apresenta uma tenso varivel, conforme a sua carga.
Outra opo seria o emprego da topologia buck converter, onde a tenso VS varia entre a tenso
mxima do PFV e a tenso de conduo direta de um diodo (VS= -0,7V aproximadamente), conforme
visto no captulo 11. O integrado escolhido para o projeto foi o IR2117. Este driver capaz de chavear
rapidamente um IGBT (ou MOSFET), referenciado a uma tenso flutuante.

Figura 9: Chaveamento flutuante de um IGBT

Figura 10: Exemplo de isolamento por transformador

15

d. Condicionamento de sinais de tenso e corrente

O diagrama da figura 8 apresenta o controle do ingresso de carga do painel fotovoltaico para a bateria
como sendo realizada pelo IGBT (elemento de chaveamento) controlado pelo PIC (elemento de
controle). A lgica de controle requer, no entanto, que exista uma realimentao informando
continuamente ao microcontrolador os valores de tenso e corrente ingressando na bateria, de forma a
permitir que o algoritmo minimize os erros entre os valores observados e os setpoints estabelecidos em
software.
Preciso e resoluo do conversor A/D: O PIC16F913 possui um conversor analgico de 10bits
para a converso de tenses da faixa de 0V a 5V. A resoluo de um conversor fornecida pela
equao 1 onde a resoluo, medida em volts, igual faixa total de tenso de entrada do conversor
dividida pelo maior valor da palavra de sada da converso. Como o conversor do PIC16F913 possui a
sua sada como uma palavra de 10bits, a sua resoluo ser a faixa de entrada de 5V dividida por
1024, ou seja, a resoluo do conversor A/D do projeto de aproximadamente 4,88mV por bit.

RESOLUO(V ) = FAIXA _ CONV (V ) 2 # BITS _ CONVERSOR

(1)

Desta forma necessrio converter a tenso e corrente da bateria para sinais de tenso capazes de
serem lidos pelo conversor A/D e interpretados pelo PIC. Ao realizar esse tratamento, no entanto,
importante buscar casar a faixa de variao possvel dos sinais a serem convertidos com a faixa de
converso (0-5V), de forma a obter uma maior resoluo dentro da faixa de valores esperados para os
sinais. Esta otimizao descrita nos condicionamentos de sinais a seguir.
Condicionamento de sinal de tenso da bateria: A tenso nos terminais da bateria variam de 10V,
quando a mesma est completamente descarregada, at valores prximos a 15V, durante estgios
finais de carga. Por tratar-se de uma variao de aproximadamente VBAT = 5V (variao de tenso
entre os terminais da bateria), ao aplicar-se um offset possvel transformar os valores da tenso da
bateria de 10V a 15V para 0v at 5v, conferindo uma maior preciso durante a converso. O circuito de
tratamento dos valores de tenso da bateria apresentado no captulo 8 item c.
Condicionamento de sinal de corrente da bateria: Para facilitar a montagem e teste em bancada
do circuito de potncia, utilizou-se uma bateria chumbo-cida selada prpria para nobreaks de pequeno
porte (7A.h) voltados para PCs domsticos. Estas baterias tm um limite de 2A para a corrente mxima
de carga, definindo a corrente mxima para o dimensionamento do conversor para a entrada analgica
do canal de corrente no microcontrolador. Assim sendo, preciso converter os valores de corrente
entre -2A e +2A para a faixa de tenso de entrada entre 0 e 5V.
Para converter esta corrente em um sinal de tenso, optou-se por uma resistncia em srie (shunt)
com a bateria, referenciada ao terra, e de valor 0,1, suficientemente pequeno para evitar perdas de
tenso e dissipaes significativas na resistncia em srie. Este valor de resistor d um sinal de tenso
entre -200mV e +200mV, que deve ser tratado para um maior aproveitamento do conversor. Optou-se
por uma amplificao de fator 12 para o sinal de entrada com ajuste de offset de +2,5V do sinal de
sada, proporcionando uma tenso de sada entre 0,1V (-2A) e 4,9V (2A).

16

8. Descrio detalhada de cada subparte do projeto

a. Funcionamento do driver IR2117
Conforme j exposto acima, a funo do driver polarizar adequadamente o elemento de potncia a
partir de um comando na entrada de sinal, sendo que este elemento de potncia pode estar
referenciado a uma tenso alta e varivel. A figura 11 apresenta o diagrama simplificado do 2117 onde
observa-se que a unidade de chaveamento para a gerao da tenso VGE do IGBT isolada da entrada
HIN, que recebe sinais no nvel da lgica do circuito. VSS o terra da lgica de entrada e COMM o terra
do circuito de potncia. Por questes de segurana de operao dos circuitos internos do driver, estas
conexes VSS e COMM, no CI, so feitas em terminais distintos e suportam uma diferena de tenso
mxima de apenas 5V positivo ou negativo. Normalmente VSS e COMM so interligados externamente,
pois esto na mesma referncia de 0V das fontes de alimentao das lgicas de controle e da etapa de
potncia. Entretanto, no idealidades dos circuitos impressos e fiaes de terra podem gerar
transitrios superiores a estes 5V nas transies rpidas ou curto circuitos momentneos na carga,
podendo danificar o integrado. No captulo 12 sobre compatibilidade eletromagntica so apresentados
os cuidados desta interligao.

Figura 11: diagrama simplificado do driver IR2117

A funo do driver colocar o IGBT rapidamente em corte ou saturao e, para isso, precisa ser capaz
de fornecer uma tenso de VGE prpria ao chaveamento entre estados:

Para que o IGBT entre em saturao, o valor de VGE dever ser, por segurana, pelo menos 10V
(bem acima da tenso de limiar VGE(th) que pode chegar a 6V no IGBT usado).

Para que o IGBT entre em corte, recomendado que o valor de VGE seja nulo (VGE(th) mnimo de
3V)

A figura 11 apresenta o circuito bsico do chaveamento de um IGBT pelo IR2117 cuja sada
implementada com dois FETs internos do tipo totem pole que coloca o gate em curto ou no potencial
VB. VB vale a tenso de emissor VS somada tenso do capacitor chamado de bootstrap, que deve
estar carregado com uma tenso suficiente para o acionamento do gate do IGBT. Assim, quando o
IGBT precisa ser colocado em saturao, o gate alimentado com a tenso de sada do capacitor de
bootstrap, que est referenciado a VS. Quando a chave precisa ser colocada em corte, a tenso enviada

17

para o gate pelo driver a tenso de VS, dando VGE=0V. Portanto, o acionamento do transistor de
potncia est referenciado sempre a VS.
Os dois FETs de sada esto ligados entrada de sinal HIN por meio de um circuito isolado de comando.
Para garantir o acionamento do IGBT preciso que o capacitor de bootstrap carregue-se com uma
tenso de pelo menos 10V, at um mximo de 15V. Para cargas puramente resistivas na sada do
IGBT, VS vai a zero quando o IGBT corta (neste momento denominado VScorte). Neste caso, a soluo
mais simples ligar o capacitor na alimentao VDD do 2117, cujo valor pode variar entre 10V e 15V,
garantindo a carga do capacitor na fase de corte do IGBT. Em outras configuraes (no resistivas) o
emprego de VDD ser vlido se a tenso de sada VScorte for, pelo menos, 10V menor do que VDD. Isto
preciso para garantir a tenso sobre o capacitor de bootstrap suficiente para acionar o IGBT no
momento de conduo.
No sendo possvel utilizar VDD, o capacitor dever ser carregado por uma fonte VCC externa (figura
11), cujo valor seja, pelo menos, VScorte + VGE + VD , onde VD a tenso de conduo do diodo de
bloqueio. Este diodo necessrio apenas nos casos onde VS pode atingir valores superiores a Vcc
durante a fase de conduo do IGBT. Dependendo da aplicao, Vs pode atingir valores muito acima
das tenses da lgica de controle (at centenas de volts). O diodo tem, desta forma, a funo impedir
a descarga de CBOOT , alm de isolar e proteger a alimentao (VDD ou VCC).
Existe a possibilidade de se carregar CBOOT a partir da fonte de alta tenso do IGBT atravs de um
resistor e zener conforme mostrado na figura 12. Este circuito (resistor e zener) evita que o capacitor
se carregue alm do desejado, porm cria um caminho de conduo entre VR e a sada (carga) quando
o IGBT est em corte. O valor do resistor deve ser suficientemente grande para no alterar
significativamente a tenso VScorte sobre a sada, mas adequado para permitir a carga de CBOOT
considerando-se o menor tempo possvel de saturao do IGBT, tempo durante o qual CBOOT deve se
carregar plenamente.

Figura 12: Configurao para carga de CBOOT pelo PFV

18

No nosso projeto, como a carga a bateria a ser carregada, VS pouco variar entre corte e conduo
do IGBT pelas caractersticas naturais da bateria como elemento armazenador de energia. Para
variaes rpidas de corrente no tempo devido ao chaveamento do IGBT, a bateria comporta-se como
um capacitor muito grande (associado a uma pequena impedncia srie). Por outro lado, a tenso da
bateria sofre variao com o seu estado de carga, variando de 10V (totalmente descarregada) at
valores prximos de 15V com carga plena.
Com esta soluo de carregar o Cboot a partir do PFV, a sua tenso mnima deve ser a tenso VGE mais
os 15 volts da bateria carregada, ou seja, cerca de 25V, significando que s acima de determinado
nvel de insolao o circuito funcionar. A figura 13 apresenta um alternativa onde a tenso VScorte
forada tenso de saturao de um IGBT adicionado entre a sada e o terra, otimizando o
funcionamento do carregador que passa a carregar com a tenso mnima do PFV de poucos volts acima
da tenso de regulao (aprox. 15V). O diodo em srie com a bateria impede o retorno de corrente e
impem uma pequena perda de tenso compensada largamente pelo ganho em eficincia por esta
soluo, j que a carga inicia-se em tenses do PFV bem inferiores ao caso anterior.

Figura 13: Configurao para driver duplo com tenso VScorte referenciada terra

Para efeito de testes de bancada, utilizou-se uma fonte externa com tenso fixa para a carga de CBOOT
conforme mostrado na figura 14. Para 25V de sada da fonte que carrega Cboot, o zener no
necessrio. O projeto pode utilizar, futuramente, fontes integradas de muito baixa potncia para o Vcc,
uma vez que a potncia de acionamento do IGBT muito baixa.
A fonte principal do IGBT uma fonte de tenso cuja sada pode variar simulando o PFV em funo do
sol, e com controle de corrente mxima, simulando a resistncia interna do PFV. Um resistor de
potncia em srie com uma fonte de tenso comum poderia ser usado tambm.

19

Figura 14: Configurao com carga de CBOOT por fonte externa

b. Clculo do Capacitor de Bootstrap

O clculo do capacitor de bootstrap (CBOOT) leva em considerao o conjunto total de cargas
consumidas durante a transio corte/saturao do IGBT e as correntes quiescentes/vazamentos ao
longo do tempo de ativao do gate, abaixo listados:
Cargas (independente do tempo de conduo, ou seja, da freqncia de chaveamento):

QG: Carga necessria para conduzir o IGBT.

Correntes drenadas durante a ativao do gate:

ILKGE: corrente de fuga do gate para o emissor.

ILKD: corrente de fuga reversa do diodo (no utilizado para a configurao da figura 14)

IQBS: corrente quiescente (consumo interno) do driver.

ILKCAP: corrente de fuga no prprio capacitor (no caso de capacitores eletrolticos).

Valor mnimo para o capacitor de bootstrap:

CBOOTMIN =

Q TOT
VBS

(2)

Onde VBS a mxima variao admissvel de VBS sem prejuzo de acionamento do gate para
saturao, e QTOT a mxima carga perdida ao longo do tempo de saturao do IGBT.
A carga total QTOT fornecida pela equao 3:

20

QTOT = QG + QTHON

(3)

QTHON = (I LKGE + I QBS + I LKCAP + I LKD ) THON

(4)

A carga QTHON a carga total absorvida dependente do tempo, e descrita pela equao 4, onde THON o
tempo de conduo do IGBT.

C BOOTMIN =

Q TOT Q G + (I LKGE + I QBS + I LKCAP + I LKD ) THON

=
VBS
VBS

(5)

Para QG=76nC, ILKGE=100nA, IQBS=50uA, ILKCAP=0 (polister), ILKD no se aplica, THON=1/300Hz e

considerando a variao mxima de VBS como VBS = 25V - 15V - 0,7V 6V = 3,3V (onde 15V a
tenso mxima esperada para a bateria, 0,7V a queda do diodo e 6V a tenso mnima de limiar
para saturao do IGBT).
O valor mnimo para CBOOT ser 50nF (valor comercial mnimo 56kpF, porm por questo de segurana
deve-se usar 100kpF, visto que no h impedimento para este valor).

c.

Configurao srie/interrupo

A configurao do IR2117 e as tenses utilizadas em projeto, para que o IGBT atue como uma chave,
so apresentadas na figura 15. Nesta, levou-se em considerao o esquema conforme as consideraes
ao final do item a. A tenso de alimentao do driver 10V, VCB a tenso de alimentao de CBOOT
cujo valor 25V, a tenso VSOL a tenso do painel em aberto enquanto a resistncia RSOL a
resistncia interna do PFV, da ordem de 10.

Figura 15: Driver e IGBT em configurao de chave em srie com a bateria

O valor de tenso do sinal de entrada, quando em nvel lgico alto, fornecido pelo datasheet como a
tenso de alimentao do driver, no caso, 10V. Em nvel lgico baixo, a tenso especificada a
referncia do driver, no caso, VSS, referenciado terra.
Como o PIC possui uma sada do tipo TTL, e no capaz de fornecer um sinal PWM de 10V de pico,
utilizou-se um amplificador/inversor com transistor npn, conforme a figura 16.

21

Figura 16: Circuito de amplificao do sinal PWM

Esta configurao permite que, quando o transistor esteja em corte, a tenso VIN seja igual a VCC, e
quando o transistor esteja em conduo, VIN seja aproximadamente zero. Entretanto, este amplificador
tambm atua como um inversor.
Esta analise importante, pois torna-se necessria a lgica inversa do sinal do PWM, sendo preciso
aumentar o ciclo do PIC para diminuir o ciclo do sinal de entrada para o IR2117. Para no trabalhar
com a lgica inversa do PWM, basta acrescentar um inversor na sada de sinal do PIC, como pode ser
visto na figura 16.
d. Condicionamento dos sinais de tenso e corrente da bateria
Condicionamento do sinal de tenso da bateria: Conforme descrito no captulo 7 item d a faixa de
variao que ser observada pelo algoritmo de controle de 10V a 15V. A figura 17 apresenta o
circuito de condicionamento do sinal de tenso da bateria.

Figura 17: Circuito de tratamento do sinal de tenso da bateria

Este circuito apresenta uma configurao de amplificao do sinal de entrada VIN com um ajuste de
offset a partir da tenso VOFF de valor igual a 5V.
A funo de transferncia dada pela equao 6:

Vout = Vin

R1
R1 + R2

R R
1 + 4 4 Voff
R3 R3

(6)

Como VIN excursiona de 10V at valores prximos a 15V, utilizando-se um fator de amplificao
unitrio e um offset total de 10V na sada, obtm-se uma tenso VOUT entre 0V e 5V (dentro da faixa de
converso do PIC).

22

Esta configurao possvel se R2 for o dobro de R1 e R4 for o dobro de R3. Por meio de um trimpot
de 5k de preciso, ajustam-se os valores dos pares de resistncias R1/R2 e R3/R4 at que a sada VOUT
esteja devidamente regulada.
Por especificao, a tenso de entrada nas portas analgicas do PIC no pode ultrapassar 0,3V acima
da tenso de alimentao em VDD, ou 0,3V abaixo da tenso de referncia (terra). Desta forma, para
evitar que possveis indues, picos de tenses ou mesmo valores muito altos ou baixos nos terminais
da bateria possam vir a exceder os limites suportados pelas portas do 16F913, foram colocados, na
sada de sinal, dois diodos de germnio (VF= 0,3V).
Se a tenso VOUT crescer muito, ao chegar em 5,3V o diodo superior estar polarizado e a corrente
comear a fluir por ele, regulando a tenso at um mximo de 5,3V. Caso VOUT aproxime-se de 0,3V
negativos o diodo inferior entrar em conduo, mantendo a tenso VOUT dentro do mnimo aceitvel.
Para limitar a corrente que flui pelos diodos durante a conduo, uma resistncia ROUT de 1k foi
colocada na sada de sinal do amplificador operacional.
Condicionamento do sinal de corrente da bateria: Para medir a corrente que flui na bateria,
utilizou-se uma resistncia (shunt) de 0,1 ligada em srie com o terminal negativo da bateria e a
referncia (terra). Considerou-se, como especificao, que a corrente na bateria pode variar at 2A
tanto durante a carga quanto na descarga. O valor da tenso VIN sobre a resistncia poder variar de 200mV at 200mV, como visto no captulo 7 item d. O circuito empregado fornece um offset no sinal
de sada de 2,5V e fator de amplificao 12 produzindo um sinal de sada entre 0,1V e 4,9V, onde 2,5V
indica corrente nula.

Figura 18: Circuito de tratamento final do sinal de corrente da bateria

O equacionamento do sinal de sada para o circuito da figura 18, em funo de Voff e VIN, pode ser visto
abaixo na equao 7:

R
R R
Vout = Vin 1 + 6 + 6 6 Voff
Roff R5 Roff

(7)

Para um offset positivo preciso utilizar uma tenso Voff negativo. Para isso, utilizou-se a tenso de
alimentao do terminal negativo do AMP OP, cujo valor -10V.
Desta forma, para que a tenso VOUT seja 2,5V quando o sinal VIN for nulo, a equao 7 pode ser
reescrita como:

Vout = 2,5V =

R6
(10V )
Roff

(8)

Da equao 8, conclui-se que:

23

Roff = 4 R6

(9)

Encontrado o valor de R6 e Roff para o ajuste de offset, preciso calcular R5. Para um fator de
amplificao igual a 10 obtem-se:

R
R
12 = 1 + 6 + 6
Roff R5

(10)

Substituindo-se (9) em (10):

12 = 1 + 0,25 +

10,75 =

R6
R5

R6
R6
R5 =
R5
10,75

(11)

Substituindo-se (10) e (11) na equao (7), e sabendo que Voff tem valor -10V, encontra-se o
resultado:

Vout = Vin 12 + 2,5V

Observa-se que para esta configurao e relao de componentes, VOUT a soma de VIN, com fator de
amplificao 12, e uma tenso de offset com valor 2,5V.
A sada do circuito da figura 18 apresenta a mesma configurao com diodos de germnio e resistncia
ROUT do circuito da figura 17 (referente ao tratamento do sinal de tenso), de forma a impedir que a
tenso VOUT saia da faixa permitida para as portas analgicas do PIC.
Como o projeto se prope a realizar um carregador e avaliador de carga de uma bateria para
aplicaes em outros sistemas, importante que a bateria possua a mesma referncia que o sistema
que ela ir alimentar. Como a corrente mxima de entrada ou sada da bateria inferior a 2A, a tenso
que recai sobre a resistncia ter um valor inferior a 200mA. Neste projeto, onde a corrente limitada,
optou-se por um resistor shunt para a medio de corrente, e a tenso sobre a bateria para efeito de
controle a tenso medida pela medio de tenso menos esta queda de tenso, o que pode ser feito
por software. Para aplicaes com correntes maiores, a queda no resistor pode ser inaceitvel. Neste
caso, indicado usar integrados de efeito HALL para a medida de corrente como o ACS712. Neste caso
no h o inconveniente de perdas e quedas de tenso no resistor shunt, e a sada do CI de efeito HALL
j adequada entrada analgica do PIC (de 0V a 5V) incluindo valores de corrente negativos.
Para uma corrente nula, o sinal de sada do ACS712 2,5V, e sua sada excursiona de 1,5V (para uma
corrente de -5A) at 3,5V para uma corrente de +5A).
Clculo do valor rms para corrente e tenso
A medio realizada com os circuitos descritos acima a medio de valor instantneo. A corrente rms
obtida a partir da medida instantnea durante a conduo do IGBT multiplicada pelo duty-cicle.
Assim, para uma medida instantnea de 0,5A com um duty-cicle de 50%, o valor rms ser 0,25A.
No caso da tenso, a sua variao muito inferior ao caso da corrente pelo efeito da bateria de tender
a manter a tenso como um capacitor infinito no caso de variaes rpidas. Na verdade h uma
pequena variao com o chaveamento da corrente. O clculo mais aproximado da tenso rms pode ser
realizado com duas medies relativas ao momento de conduo de corrente e o momento de corte,
aplicando-se a proporo do duty-cicle similar ao clculo da corrente.

24

9. Algoritmo de Controle
O algoritmo de controle neste projeto se baseia na regulagem da tenso mdia, ou da corrente mdia
que enviada para a bateria, dependendo da fase da carga, conforme j foi descrito. O objetivo deste
controle ajustar a taxa de carga, controlar os limites de corrente e tenso (a fim de evitar danos ou
sobrecargas bateria), e garantir que a mesma se mantenha sempre no maior estado de carga
possvel.
Pela configurao do carregador srie/interrupo por PWM, os valores mdios de tenso e corrente
podem ser controlados alterando-se o duty cicle (D) do sinal de controle. Desta forma, o controle se d
sobre a relao entre o tempo que o elemento de chaveamento permanece em conduo (TON) e o
perodo (T).
O algoritmo implementado no PIC deve ser capaz de ler o valor do conversor A/D referente tenso e
corrente, calcular a mdia, verificar a diferena entre o valor medido e o setpoint desejado, e
finalmente atuar sobre o duty cicle de forma a diminuir esta diferena (atingir o setpoint).
a. Primeira fase de carga
A figura 19 apresenta a lgica de controle durante a primeira fase de carga da bateria (fase de corrente
constante):

Figura 19: Lgica de Controle durante a primeira fase de Carga

Durante a primeira fase de carga, a corrente deve ser mantida constante como descrito no captulo 4
item a. O cdigo acompanha a tenso dos terminais da bateria e verifica se a mesma atingiu a tenso
de limiar, tenso mxima que pode ser aplicada a bateria sem que esta perca eletrlito, e que marca o
final da parte inicial do carregamento. Caso a tenso do terminal da bateria esteja abaixo da tenso de
limiar, o cdigo deve comparar a corrente com o setpoint estipulado para a primeira fase de carga.
Caso a corrente esteja abaixo, o algoritmo ir incrementar o duty cicle adequadamente, e caso esteja
acima, o mesmo ser reduzido. Optou-se por um controle do tipo PID para o controle da corrente, onde

25

so fornecidos o setpoint adequado de corrente para a primeira fase de carga e os termos proporcional,
integral e diferencial.
Uma vez que a tenso de limiar seja ultrapassada, inicia-se a segunda fase de carga
b. Segunda fase de carga
A lgica da segunda fase de carga muito semelhante da primeira, entretanto o controle realizado
sobre o setpoint de tenso (tenso limiar) ao invs de um setpoint de corrente (corrente de carga da
primeira fase). A figura 20 apresenta a lgica de controle para a fase de tenso constante.

Figura 20: Lgica de controle durante a segunda fase de carga

Na segunda fase de carga, a tenso mantida constante e igual ao valor de limiar que marca o final da
primeira fase, e a corrente que entra na bateria comea a cair medida que a mesma se carrega. O
programa confere ciclicamente a corrente mdia que ingressa na bateria, e, caso esta atinja valores
muito pequenos (limiar de corrente) da ordem de 20mA, a bateria pode ser considerada
completamente carregada, indicando o final da segunda fase de carga.
Enquanto a corrente no cai at seu valor de limiar, o PIC permanece regulando a tenso mdia que
entra na bateria, lendo o seu valor e aumentando ou diminuindo o duty cicle de acordo com a
discrepncia entre os valores medidos e o setpoint. Este controle de tenso realizado por uma lgica
PID.
Ao final do ciclo de tenso constante, a bateria est completamente carregada, e o microcontrolador
inicia a terceira fase, a de manuteno.
c.

Fase de manuteno

A fase de manuteno consiste em fornecer pequenos pulsos para a bateria de forma a mant-la
sempre em seu estado de carga mxima, compensando as perdas internas inerentes prpria qumica
da bateria e que provocam a sua descarga espontnea ao longo do tempo, como visto no captulo 4

26

item c. Para isto, o PIC monitora a tenso em aberto da bateria, enquanto fornece pequenos e rpidos
pulsos (duty cicle pequeno), e, caso a tenso em aberto da bateria caia em demasia, o PIC retoma a
segunda fase de carga.

27

10.

Comunicao com o PC

A comunicao com o PC permite que o PIC receba os parmetros a serem utilizados pelo algoritmo de
carga, como os dados da bateria (selada/inundada, tenses de carga e flutuao, etc) e
consequentemente configure o carregador para operar com diferentes tipos de baterias de chumbo
cido.
Para isso, o PIC dispe de um mdulo AUSART (Addressable Universal Synchronous/Asynchronous
Receiver/Transmitter) que permite que ele se comunique com outros integrados ou aparelhos por meio
de comunicao serial sncrona ou assncrona. Para a comunicao com o PC, optou-se por utilizar a
comunicao assncrona (UART), que apresentada a seguir.
d. Modulo UART do PIC
O mdulo UART do 16F913 um perifrico do microcontrolador que permite a comunicao assncrona
do mesmo com dispositivos externos. Este mdulo opera tanto no modo half-duplex quanto full-duplex,
e possui um buffer de 2 palavras de 8 ou 9 bits para a entrada e 1 palavra para a sada.
O mdulo UART utiliza o padro NRZ (non return to zero) para a transmisso e recebimento de dados.
Neste padro, durante a transmisso ou recepo de uma palavra, os bits subsequentes que possuam
o mesmo valor permanecem no mesmo nvel lgico, sem retornar a um valor de tenso neutro, e a
transmisso de cada palavra dada sempre por um bit inicial (start bit), seguida dos 8 ou 9 bits de
dados e finalizada por um ou dois bits de parada (stop bit).
e. Converso com MAX232
O computador utiliza uma comunicao em srie do tipo RS232, cujas tenses (+12/-12V) no so as
mesmas geradas pelo perifrico UART do PIC (TTL). Surge a necessidade de converso do sinal gerado
pelo PIC para RS232, a fim de permitir a comunicao entre PC e PIC. Esta converso realizada pelo
integrado MAX232, que permite a gerao das tenses para comunicao RS232 por meio de uma
fonte interna (gerador capacitivo) que fornece as tenses corretas a partir de uma fonte de 5V.
O conversor possui dois mdulos de driver/recepo, que permite a ele estabelecer a comunicao
entre o PC e o PIC e at mais uma nova conexo, caso seja necessria, entre outro computador e
microcontrolador. A faixa de operao do MAX232 permite transmisses at 120kbps. A figura 21
apresenta a configurao do circuito de operao para o integrado MAX232.

Figura 21: Circuito para a operao tpica do integrado MAX232

f.

Clculo da baud rate

A taxa de transmisso de dados baud rate a taxa de sinalizao que, no caso, representa a taxa de
transmisso dos dados na comunicao entre o PIC e o PC. A taxa mais alta sempre prefervel de
forma a otimizar a comunicao.

28

A baud rate do PIC fornecida por um baud rate generator (BRG) que consiste de um timer de 8bits
funcionando como um divisor interno da frequncia de oscilao. Ele responsvel por produzir taxas
menores de transferncia a partir de FOSC para serem usadas pelo mdulo UART. Partindo-se da taxa
desejada, possvel calcular o valor do registrador SPBRG, referente contagem do timer do baud rate
generator, pela frmula da equao 12.

DESIRED _ BR =

FOSC
64 (SPBRG + 1)

(12)

O programa utilizado para programar o PIC, o mikroC, j possui um comando especfico para o ajuste
da baud rate que automaticamente ajusta o registrador SPBRG segundo a taxa desejada.
Optou-se por uma taxa de transferncia de 7200bps, relativamente baixa, devido a problemas internos
ao PIC ao se trabalhar com taxas maiores.
g. Programa em LabView
Este responsvel pela interface humana, enviando para o PIC os dados ajustados pelo operador no
PC, recebendo informaes do mesmo e permitindo o ajuste adequado de parmetros. Para isto, o
programa deve ser capaz de se comunicar adequadamente com o microcontrolador, seguindo um
protocolo de comunicao estipulado em projeto, ou seja, enviando as informaes na ordem correta
esperada pelo PIC.
O protocolo especifica a ordem de recebimento de cada informao para o PIC e o valor mximo que
pode ser atribudo a cada parmetro. Ele tambm pode estipular que uma nova informao seja
enviada apenas quando for confirmada que a antiga foi entendida, enviando uma palavra e esperando o
recebimento de uma confirmao na forma de uma palavra igual enviada anteriormente. A figura 22
apresenta o visual da interface do programa.

Figura 22: Interface em labview com o ajuste da configurao de porta e parmetros

A transferncia de dados inicia-se com o preenchimento adequado dos parmetros, seguido da

inicializao da porta serial com a configurao do PIC (palavra de 8bits, sem bit de paridade e baud

29

rate de 7200bps). Uma vez que a porta esteja iniciada e os valores ajustados, um clique no boto
write comear a transmitir os dados para o microcontrolador.

Figura 23: inicializao da porta serial COM

A figura 23 corresponde ao cdigo em labview para a inicializao da porta serial COM do PC para o
envio de dados ao PIC. Ao se mudar o estado da chave INIT PORT da interface para ligada, a porta
iniciada e o led verde se acende para indicar o mesmo. Mudar a posio da chave mais uma vez
resultar no fechamento da porta, permitindo que ela esteja disponvel para outros programas, e, caso
uma nova configurao de parmetros deva ser inserida no PIC, a porta precisar ser inicializada
novamente.

Figura 24: Rotina de escrita sequencial

A figura 24 apresenta o algoritmo de escrita do programa, uma vez que o boto WRITE seja apertado.
O loop com formato de um filme de projetor corresponde a uma sequencia de execuo, no caso com 6
passos (de 0 at o 5). A figura mostra o primeiro passo da sequncia, onde o parmetro do tipo de

30

bateria enviado para a porta COM. A sequencia prossegue com o mesmo cdigo em cada passo,
mudando-se apenas o parmetro a ser escrito.

Figura 25: rotina de leitura

Quando o programa no est executando nenhuma das duas rotinas, de inicializao e escrita, o
mesmo entra no modo de leitura constante, esperando a entrada de dados vindos do PIC. Esta rotina
til, por exemplo, logo aps a escrita das configuraes, onde em resposta a receber os parmetros, o
PIC retorne ao operador os dados recebidos. Desta forma possvel comparar se as informaes
enviadas para o PIC e pelo PIC so iguais, indicando que a comunicao aconteceu adequadamente.
Caso seja preciso que o buffer de informaes referente leitura dos dados do PIC seja limpo, devido
ao acumulo de informaes no mesmo, um boto de clear (CLEAR BUFFER) conferir ao buffer uma
palavra do tipo char vazia, reiniciando-o.

31

11.

Aprimoramentos

Neste captulo so abordadas algumas opes para futuros aprimoramentos do projeto, com o
propsito de torn-lo mais eficiente e adapt-lo para funes alm do carregamento de baterias de
chumbo cido em sistemas fotovoltaicos.
a. Configurao buck converter
O controle de carga do tipo srie/interrupo por modulao de largura de pulso possui a vantagem de
sua simplicidade, entretanto apresenta variaes grandes de tenso e correntes entre os estados de
conduo e corte do IGBT. Este tipo de carregador adequado para PFV porque estes tm uma
resistncia interna que limita naturalmente a corrente. Ainda assim, necessrio verificar se a corrente
mxima durante os momentos de conduo no excede a corrente mxima suportada pela bateria que
est sendo carregada, ainda que o valor rms esteja dentro da especificao 1. Esta corrente
basicamente obtida pela relao entre a diferena da tenso em aberto do PFV para a tenso
apresentada pela bateria, pela resistncia interna do PFV, considerando que no h perdas como no
IGBT, diodos, resistores shunt para medir corrente etc.

I MAX =

VPFVaberto VBATdescarregada VIGBTsaturado VSHUNT

RPFV

(13)

O emprego deste tipo de carregador com uma fonte de tenso de capacidade de corrente superior ao
suportado pela bateria se inviabiliza, a menos que a fonte tenha limite de corrente ou que se use um
resistor limitador que dissipar bastante potncia, portanto apresentando baixa eficincia.
A configurao do conversor de tenso CC-CC do tipo buck, vista na figura 26, fornece uma sada mais
estvel de tenso e corrente pela ao da reatncia indutiva que tende a manter a corrente circulando
no circuito de carga atravs do diodo nos momentos de corte do IGBT. O clculo adequado dos
componentes do filtro permite ripples menores de tenso e corrente, como visto adiante.
Esta soluo tem o peso e custo do indutor como limitaes, dependendo da potncia e freqncia de
chaveamento, limites de corrente mnima etc, mas so aspectos que podem ser plenamente
compensados pela estabilidade da sada (mesmo para cargas resistivas), possibilidade de emprego de
fontes de tenso de baixa resistncia interna, facilidade de medio de correntes e tenses
praticamente em rms pela ao de filtragem do conjunto LC etc.

Figura 26: Configurao de um conversor CC-CC do tipo buck converter com o driver IR2117

Valores mais estveis durante a carga da bateria garantem uma melhor performance e facilidade em
controlar a potncia mdia fornecida pelo chaveamento, alm de um aumento da vida til da bateria.
1

Outra dificuldade existente saber-se, ao certo, se a informao da corrente mxima admitida por uma bateria rms ou de pico.

32

Para o clculo do filtro LC, na sada do elemento de chaveamento, foram feitas as seguintes
consideraes:

O circuito est operando em regime permanente em modo estvel: As tenses e

correntes representando transitrios so nulas, e o circuito opera em regime permanente com
duty cicle constante.

Os componentes so ideais: sem perda de potencia por dissipao

O modo de operao do buck converter o Modo de Corrente Contnua (MCC): O modo

de operao MCC implica em corrente sempre presente no indutor, ou seja, nunca se anula.
Este modo garante que VOUT/VIN = D (ou seja, o duty-cicle). Assim, a relao de transformao
de tenses no s igual ao D, como se apresenta linear.

O capacitor no chega a descarregar-se significativamente: O capacitor do filtro possui

uma capacitncia grande o suficiente para que sua tenso (VC) possa ser considerada constante
ao longo do chaveamento. Consequentemente, os valores de corrente fornecidos para a carga
variam muito pouco em relao a sua mdia (apresentam pequeno ripple).

O modelo simplificado de um circuito buck converter, com L, C e IGBT atuando como chave, pode ser
visto na figura 27, abaixo.

Figura 27: Modelo base de um buck converter

O perodo (T) do duty cicle para o buck converter dividido em duas partes, a primeira quando a chave
est fechada (ligada) e a segunda quando a mesma est aberta (desligada). Considerando o incio do
ciclo como o momento onde a chave ligada, pode-se dividir o perodo T de t0 at t0+TON e de t0+TON
at t0+T (sendo t0 o tempo onde o ciclo se inicia e TON o tempo que a chave permanece fechada).
Partindo do circuito base e das consideraes feitas anteriormente, esboam-se os grficos dos valores
das tenses fornecidas para a carga (VOUT), da tenso em A e sobre o indutor, durante o regime
permanente.

Figura 28: valores das tenses sobre o indutor (VL), VA e VOUT em regime permanente

33

A relao entre T e TON chamada de Duty Cicle (D), e dada pela relao:

TON
= D,
T

0 D 1;

(14)

A tenso VOUT fornecida para a carga (load) considerada constante (pois desejado que ela seja o
mais estvel possvel). A tenso sobre o indutor ser a diferena entre a tenso VOUT e VA, esboada
pela rea azul do grfico na figura 28. VA excursiona de 0V durante o corte do IGBT (conduo do diodo
ideal) e VSOL durante a conduo do IGBT.
Anlise de VOUT/VSOL, IL e VOUT:
A relao tenso/corrente em um indutor dada por:

I L = I0 +

VL
dt ;
L

i L =

Donde

t 0 +TON

t0

(15)

VL
dt ;
L

(16)

Ou para um t0 inicial nulo:

i L =

TON

VL
dt ;
L

(17)

A equao 17 fornece a variao da corrente que percorre o indutor durante o tempo TON, ou seja,
durante o perodo em que a chave (IGBT) permanece ligada (saturao). Analisando o grfico da figura
28, possvel verificar que a integral ser igual rea do retngulo azul claro, de 0 a TON, e que a
curva da corrente ter um comportamento linear. Desta forma a variao de corrente fornecida pela
equao 18.

i L =

VL
TON ;
L

(18)

Como VL corresponde a tenso sobre o indutor, e esta dada pela diferena entre VSOL e VOUT, tem-se:

i L =

VSOL VOUT
TON ;
L

(19)

A equao anterior permite o esboo da curva para a corrente no indutor para o perodo TON.
Entretanto, considerando-se que o circuito opera em regime permanente e que a corrente apresenta
comportamento aproximadamente contnuo, plausvel dizer que a energia inicial e final do perodo do
PWM a mesma. Desta forma, a corrente em TOFF ter como valor inicial o mesmo valor de I ao de TON
e vice versa, conforme a figura 29.

34

Figura 29: Valores de corrente durante o ciclo de chaveamento

Reescrevendo a equao 20, substituindo-se a equao 14, obtem-se:

L=

VSOL VOUT
D T;
i L

(21)

IL, ou ripple de corrente, definido no projeto como a variao mxima de corrente aceitvel. Como a
corrente (I0) durante a primeira fase de carga 2A para uma taxa de carga mxima, e julgando
constante a corrente cujo ripple no ultrapasse 15%, tanto para IMAX quanto para IMIN, determina-se
um ripple IL total de 600mA (Inductor-current Ratio ou LIR = 0.3).
Os valores de VSOL e VOUT so 20V e 14V, e a frequncia de chaveamento 300Hz. D pode ser
aproximado para VOUT/VSOL.
Logo, substituindo-se os valores na equao 20, e lembrando que T = f

L=

-1

20 14
0.7 27 mH ;
0.6 300

Para uma frequncia de 300Hz e indutor de valor L = 27mH, a corrente de saturao para o indutor
deve ser um valor maior que 2.3A, afim de evitar que o mesmo sature prximo a IMAX. Um valor
aceitvel seria algo prximo a 2,5A. importante evitar que o indutor sature pois levaria o indutor a
aquecer, provocando dissipaes e reduzindo a eficincia do conversor.
Uma vez calculado o valor do indutor para que a corrente possua uma variao (ripple) de LIR = 0.3
possvel determinar os valores mximo (IMAX) e mnimo (IMIN) da corrente I0 que vai para a bateria:

I max = I 0 +

i L
;
2

(22)

I min = I 0

i L
;
2

(23)

Onde I0 o valor mdio de corrente que a bateria recebe durante a carga (corrente nominal).
A escolha do valor da capacitncia C a ser utilizada ser feita levando-se em conta o ripple na tenso
de sada e o overshoot ao ocorrer a transio da chave de ligada para desligada. Entretanto, a bateria
pode ser modelada como uma grande capacitncia. Desta forma, a prpria bateria responsvel por
manter a tenso em um valor estvel para uma corrente de carga aproximadamente constante.

35

Reduz-se o circuito de carga do tipo buck converter com o driver e IGBT para a configurao da figura
30, a seguir:

Figura 30: Circuito final de chaveamento para a carga com conversor do tipo buck

b. Adaptabilidade para outros tipos de bateria

Considerando-se que o controlador de carga acima controlado por um PIC, dispe de medidas de
corrente e tenso, e configurvel por software rodando em PC, a sua adaptao para outros tipos de
bateria torna-se uma questo de desenvolvimento do algoritmo adequado com leves alteraes no
design do carregador.
Diferentes baterias possuem formas e etapas de carregamento distintos, alm de valores de tenses e
setpoints diferentes dos adotados para baterias de chumbo-cido. Um exemplo se d pela adaptao
do carregador para a carga de baterias do tipo Ion-Li.
Baterias de Ion-Ltio possuem tenses nominais de circuitos em aberto de 3,2V/clula, e so
carregadas com tenses tpicas iniciais da ordem de 3,6V/clula a 3,7V/clula. Possuem os mesmos
dois estgios de carga da bateria chumbo-cido:

corrente constante: A corrente mantida constante ao longo desta etapa enquanto a tenso
da bateria sobe, parecido com a primeira fase de carga do projeto para baterias de chumbocido, porm com valores de tenses de 3,6V/clula at um limite de 4,2V/clula. A corrente
mxima de carga da ordem de poucos amperes (por volta de 2A), dependendo da capacidade
da bateria.

Tenso constante: A tenso mantida no limite de 4,2V/clula e a corrente cai com o

aumento da carga da bateria. Uma vez que esta tenha atingido valores muito pequenos (5% da
corrente inicial de carga), a bateria considerada completamente carregada.

Entretanto, apesar das etapas de carga serem idnticas das etapas para baterias de chumbo-cido, as
baterias de Ion-Li exigem valores bem estveis e no suportam sobre-tenses e sobre-correntes.
Desta forma, a configurao buck converter essencial para a carga deste tipo de baterias, pois
permite valores estveis (com pequenos ripples) de tenso e corrente, com os setpoints ajustados para
os valores apropriados.
muito importante ressaltar que estas baterias no so modeladas como grandes capacitores, e por
esta razo a configurao buck precisa obrigatoriamente do capacitor do filtro LC conforme a figura 26
apresenta. A inabilidade deste tipo de baterias em lidar com sobre-tenses precisa ser levada em
considerao durante a adaptao, e o ripple de tenso fornecido pelo clculo adequado do capacitor
em funo da corrente que passa pelo indutor e da frequncia de chaveamento.

36

12.

Compatibilidade eletromagntica

O projeto de circuitos eletrnicos com correntes e tenses variando rapidamente no tempo depara com
elementos esprios nos componentes eletrnicos reais. Assim, um capacitor por onde passa uma
corrente (i) apresenta uma indutncia srie (LC) devido ao fluxo magntico () em torno dos
condutores e armadura, gerado pela corrente (i) que os percorrem, sendo

LC = i .

Para baixas

frequncias ou baixas variaes temporais de corrente, esta indutncia espria desprezvel.

Entretanto, para altas derivadas temporais da corrente circulante, a tenso induzida

V = L di dt

pode

ser significativa para os sinais do circuito envolvido. O mesmo vale para as indutncias de fios e trilhas
de circuito impresso, onde acoplamentos indutivos entre estes condutores e loops prximos tambm
podem ter efeitos indesejveis na presena de grandes variaes temporais de corrente.
Outro exemplo importante de elemento esprio aos circuitos a presena de capacitncias entre fios e
trilhas paralelas, assim como em dispositivos como transistores, indutores e outros. Estas capacitncias
podem ser significativas no caso de altas derivadas de tenso, causando acoplamentos indesejveis de
correntes e tenses entre circuitos independentes. Todos estes mecanismos so fundamentais nos
atuais projetos de circuitos de potncia pelas rpidas transies de corrente e tenso desejveis para a
reduo de perdas e aquecimento. Trata-se de compatibilidade eletromagntica intra-sistmica, ou
seja, aquela entre os circuitos de um mesmo sistema ou equipamento. Vrios exemplos de cuidados a
serem tomados no projeto dos circuitos de potncia e seus excitadores (drivers) sero apresentados.
A compatibilidade eletromagntica transcende tambm o funcionamento estvel de um equipamento
por si s, objetivando a capacidade do mesmo funcionar adequadamente sem gerar perturbaes
intolerveis nos equipamentos locais, assim como de tolerar as interferncias geradas por estes
equipamentos. Trata-se da compatibilidade eletromagntica inter-sistmica.
Resumindo, um equipamento no pode interferir nem ser interferido, ou seja, no pode gerar
perturbaes excessivas no seu ambiente eletromagntico, assim como deve suportar este ambiente
desde que dentro dos limites estabelecidos por normas de EMC.
O controle de gerao de interferncias eletromagnticas tem tambm, historicamente, a finalidade de
proteger as telecomunicaes, pela sua importncia e susceptibilidade, j que opera com sinais de
microvolts nas antenas receptoras. Novamente, ressalta-se o cuidado no projeto de circuitos de
potncia para que atendam s normas internacionais de emissividade, notadamente CISPR 22 da IEC
que limita a gerao de energia eletromagntica interferente tanto radiada quanto conduzida em seus
condutores (como tomada de energia eltrica, cabos de comunicao dentre outros).
Vale a pena ressaltar que a compatibilidade eletromagntica uma preocupao mundial na medida
que o atendimento s normas internacionais obrigatrio na esmagadora maioria dos pases
desenvolvidos, constituindo-se em reservas de mercado nestes pases. No Brasil, a preocupao com o
atendimento a este requisito crescente conforme comprovado pelo decreto presidencial n 7174
(seguida pela Portaria Inmetro n 170) que exige o atendimento s normas de EMC (dentre outras) por
todos os equipamentos de informtica adquiridos pela administrao pblica federal, direta ou indireta.
Cuidados com o projeto de controladores de potncia PWM utilizando MOSFET e IGBT
Problemas de instabilidade em circuitos controladores de potncia PWM so causados por capacitncias
esprias nos prprios elementos de chaveamento de correntes (TBP, IGBT ou FET), assim como pelas
indutncias esprias das fiaes e trilhas de circuitos impressos (PCB). Este item apresenta solues
de como atuar no projeto para conviver com as capacitncias esprias dos elementos de potncia e
minimizar as indutncias esprias do layout de PCB, focando-se nos IGBTs, devido sua utilizao
neste projeto. Os problemas so praticamente idnticos ao MOSFET e similares ao TBP.
Capacitncias esprias internas ao elemento de chaveamento: IGBTs e MOSFETs so
semelhantes no que diz respeito sua excitao. Eles tm uma capacitncia de entrada, o que significa
que so acionados por uma carga inicial que proporciona uma tenso suficiente para a sua polarizao.
Tanto no IGBT quanto no MOSFET, esta capacitncia formada por uma capacitncia gate/emissor
(gate/source) e por uma capacitncia gate/coletor (gate/drain) conforme apresentado na figura 31.

37

Estas capacitncias compem a capacitncia de entrada do transistor. Na figura 31 observa-se, ainda,

uma capacitncia espria entre coletor e emissor (drain/source).
A capacitncia de entrada influencia o projeto da excitao (driver) no que diz respeito ao clculo do
capacitor de bootstrap, conforme mostrado no captulo 8, e a capacitncia entre gate e coletor
importante para a estabilidade de funcionamento do driver, como visto a seguir.

Figura 31: Capacitncias internas de um IGBT

Os elementos de chaveamento modernos como os IGBTs e MOSFETs so bastante rpidos, resultando

em bruscas mudanas de tenso na sada (coletor ou dreno) se excitados rapidamente. Na figura 32,
observam-se dois IGBTs na configurao totem-pole para acionamento de uma carga indutiva. A carga
apresenta, tambm, uma capacitncia espria entre espiras, importante no comportamento de alta
freqncia. Considerando-se que a sada do driver do IGBT inferior (IGBTi) o leva rapidamente ao corte
(ao anular rapidamente a tenso VGE), a tenso de coletor sobe com uma derivada temporal muito alta.
Esta brusca subida de tenso tende a injetar uma corrente atravs da capacitncia CGC ao circuito do
gate. Dependendo dos valores de dV/dt, Cge, Cgc, impedncia interna de sada do driver e a indutncia
espria de trilhas (Ldrive), esta corrente injetada pode gerar uma tenso momentnea Vge que leve o
IGBTi novamente conduo, gerando instabilidade ou at a sua destruio. A indutncia mtua entre
o circuito de sada de potncia e o loop formado pelo circuito de sada do driver at o IGBT tambm
pode gerar este tipo de interferncia.
Outra conseqncia possvel com transies de corrente muito rpidas a gerao de rpidas
sobretenses transitrias entre coletor e emissor devido s indutncias de trilhas e cabos no circuito de
sada (LT na figura 32). Estas sobretenses podem ultrapassar a tenso mxima admitida para o
componente.

Figura 32: Derivadas de tenso e corrente podem provocar indues em trilhas e/ou interferncia no sinal do gate,
alterando o funcionamento do IGBT.

38

Considerando-se que Cgc e Cge so inevitveis, as seguintes aes que podem ser adotadas para
reduzir estes efeitos:
1. Reduzir o dV/dt e o di/dt reduzindo-se a velocidade de comutao do IGBT. Isto possvel
atravs de um resistor entre o driver e o gate do IGBT, proporcionando uma constante de
tempo maior na carga e descarga da capacitncia de entrada do gate e, portanto, na excitao
do IGBT. Como o valor ideal de resistor pode variar para as condies de saturao e corte,
usual o emprego de resistores em paralelo com diodos de sinal para a operao alternada para
cada um destes estados (vide figura 33). O clculo destes resistores no trivial e, quando se
achava, variava com a referncia consultada. Entretanto, deve ser de baixo valor (de poucos
ohm a poucas dezenas de ohm) e deve considerar a resistncia interna de sada do driver. A
verificao experimental para cada caso, incluindo lay-out de impresso recomendvel.

Figura 33: Circuito de reduo do tempo de comutao do IGBTi

2. Reduzir a indutncia intrnseca (auto-indutncia) do circuito de sada do driver para o

acionamento do IGBT, alm da reduo da indutncia mtua entre circuitos de sada de
corrente para a carga (coletor/emissor) e o circuito do driver aqui referido. Isto implica em
roteamento adequado de trilhas de driver e de sada, que devem ser o mais curto e direto
possvel, reduzindo a formao de loops. O caminho crtico a ser observado para a reduo de
loops o caminho das correntes de rpida transio (circuito AC), com potencial de
acoplamento magntico (atravs de uma indutncia mtua) com o circuito de excitao (sada
do driver). Este cuidado tambm muito importante para a reduo da emisso de campos
eletromagnticos que podem exceder os limites definidos nas normas internacionais de
emissividade.

Acoplamentos por fiao e circuito impresso inadequados: A figura 34 apresenta um circuito

bsico de um regulador de tenso do tipo Buck Converter (visto no captulo 11 item a), utilizando um
indutor. Este alimentado por um FET controlado por um driver (IR2117, o mesmo do projeto). O
circuito de potncia alimentado por uma fonte principal de alta tenso/corrente, enquanto o driver
alimentado por VCC retirado de um regulador zener a partir da fonte principal.
O circuito de controle para a gerao do comando do conjunto driver/FET encontra-se representado por
um bloco de lgica de controle. O circuito de controle regula a tenso na carga a partir do ciclo de
conduo do FET (duty-cicle) que opera ciclicamente em corte e saturao. O caminho percorrido entre
fonte de alimentao e carga pela corrente durante a conduo do FET est representado pelas setas
vermelhas. As setas azuis mostram o caminho da corrente durante o perodo de corte do FET, quando o
indutor fora a corrente a seguir pelo diodo. Importante relembrar que a corrente em todo o caminho
entre a fonte a o transistor de potncia sofre brusca queda no momento do corte abrupto do FET, ao

39

mesmo tempo que a corrente no diodo sofre um brusco aumento, conforme pode ser observado na
figura 35.

Figura 34: circuito de potncia e distribuio de correntes

Figura 35: formas de onda das correntes do FET, do diodo e da carga/indutor

Nesta configurao, ambos os caminhos (azul e vermelho) formam loops onde h variao brusca de
corrente (exceto no indutor e na carga/capacitor), configurando caminhos de corrente de espectro de
alta frequncia devido velocidade de transio. So caminhos de grande capacidade de interferncia,
formando antenas transmissoras do tipo loop a radiarem para os demais loops formados por circuitos
sensveis como o circuito de sada do driver. A figura 36 mostra estes caminhos crticos radiantes
atravs de setas verdes. A seguir explicado o mecanismo de acoplamento por impedncia comum e
as recomendaes para sua eliminao.

40

Figura 36: Caminhos de corrente com espectro de alta frequncia

Uma das formas mais intensas de acoplamento de rudo entre os loops radiantes (normalmente
circuitos de alimentao de potncia) e os circuitos sensveis atravs da existncia de impedncia
comum. Suponha-se que a topologia das trilhas de circuito impresso obedea mesma topologia do
diagrama da figura 34, propositalmente errada para o entendimento do acoplamento de rudo por
deficincias do circuito impresso e fiao. Sejam Lt2 e Lt3 as indutncias intrnsecas das trilhas de
retorno de alimentao (terra neste caso) entre os pontos B e C e entre A e B, respectivamente. As
transies muito rpidas de corrente geram tenses (V=LT*di/dt) ao longo destas trilhas, conforme
mostrado na figura 37. No caso da trilha entre os pontos B e C, a tenso VL2 aparece somada a VS por
ser uma impedncia comum tanto ao circuito de alimentao da unidade de potncia, como ao circuito
de alimentao do driver. Esta tenso VS pode atingir vrias dezenas de volts de pico (negativos e
positivos), dependendo da indutncia da trilha (comprimento e largura) entre B e C, assim como da
derivada de corrente, que depende da rapidez do transistor de potncia. Por caractersticas
construtivas, os drivers da famlia IR2110 no suportam tenses negativas superiores a 5V de VS em
relao a COM.
Pelo mesmo motivo, uma tenso parasita (VL3) forma-se no circuito de lgica de controle entre os
pontos A e B, somando-se ao sinal na entrada do driver, com potencial de perturb-lo, tambm
dependendo da indutncia da trilha neste trecho e da derivada da corrente circulante.

Figura 37: formas de onda das correntes do FET, e das tenses induzidas nas trilhas

41

A soluo para este tipo de acoplamento a reduo das impedncias/indutncias comuns aos circuitos
independentes, redefinindo a topologia das trilhas impressas, como na figura 38, onde as indutncias
ainda existem mas no so comuns aos circuitos de sada e de controle. Nesta configurao, observase que o terra do circuito de potncia (entre pontos C e D) ficou mais segregado do terra do circuito de
controle (entre os pontos A e C). Apesar desta topologia reduzir o acoplamento ao mudar a posio da
alimentao e separar as trilhas de terra, o correto , tambm, reduzir as indutncias das trilhas,
diminuindo os comprimentos e utilizando plano terra para o confinamento de campos magnticos.
Plano terra e ligaes curtas reduzem a indutncia intrnseca das trilhas.

Figura 38: Exemplo de lay-out melhorado sem impedncias comuns entre A e B, e B e C com o circuito de potncia.

Outro importante meio usado de se reduzir o acoplamento devido s indutncias de trilhas de

alimentao atravs de capacitor de filtro na alimentao. A sua funo fornecer a corrente no
momento da sua variao quando a indutncia das trilhas no permite. A figura 39 apresenta este caso
onde se pode verificar que as correntes de alta freqncia (aquelas sujeitas s rpidas variaes
temporais) limitam-se s trilhas entre o capacitor, o FET e o circuito de carga, incluindo o diodo nos
momentos de corte do FET. A rea em cinza representa o loop radiante de campo magntico
interferente, devendo ter a sua rea reduzida o mximo possvel.

Figura 39: Mesmo layout da figura 36 onde o capacitor de filtro atua como fonte prxima de tenso em alta
freqncia.

42

 importante saber que mesmo os capacitores podem apresentar uma indutncia interna dependente
do seu valor e tipo, que pode ainda prejudicar o fornecimento de corrente com grande derivada
temporal. Havendo necessidade de capacitores de alto valor como eletrolticos, a associao de
capacitores de valores e tipos construtivos diferentes permite a obteno de um equivalente de grande
capacidade e rpida resposta no tempo. Por exemplo, havendo a necessidade de um capacitor
eletroltico de 10uF que responda bem em alta freqncia, este pode ser associado a um de 10kpF, de
disco, que atender nas frentes mais ngremes, pelo tempo em que o eletroltico ainda apresenta um
retardo pela sua indutncia interna mais alta. A figura 40 apresenta detalhe da associao de
capacitores.

Figura 40: Exemplo de associao de capacitores para a melhoria da resposta em freqncia de capacitores de
maior capacidade com alta indutncia intrnseca.

A figura 41 apresenta um diagrama com vrios cuidados relativos compatibilidade eletromagntica

intra e inter-sistmico. So representaes simplificadas para dar a idia dos cuidados a serem
tomados em projetos envolvendo chaveamentos de correntes para controle PWM de potncia.

Figura 41: Diagrama do projeto de controlador de carga com cuidados em EMC

Na figura observa-se o loop do chaveamento de potncia com transies rpidas que deve ter sua rea
minimizada (em cinza) para minimizar a induo sobre loops sensveis, como o em verde
representando a filtragem de alimentao do integrado de driver, assim como o loop em rosa
representando o circuito de sada de acionamento do FET. O PCB segrega os terras do circuito de
potncia dos terras lgicos (apesar de estarem ligados e referenciados mesma fonte de alimentao)

43

para evitar a existncia de impedncias comuns no terra (na figura representados por indutncias de
trilhas). Representou-se a alimentao correndo em trilhas paralelas prximas, para minimizar a
existncia de loop e captao de interferncias geradas pelo loop de potncia (cinza). Estas
interferncias captadas pela linha de alimentao podem gerar tenses e correntes de muito alta
frequncia que passam pelo circuito conversor/retificador atingindo a fiao externa. Esta fiao atua
como antena transmissora radiando campos eletromagnticos suficientes para interferirem em
sistemas de telecomunicaes.
Para reduzir este efeito, empregam-se blindagens metlicas para o equipamento como um todo, onde
tomou-se o cuidado de incluir filtros supressores de tenses de alta freqncia que tenham sido
induzidos a partir do rpido chaveamento do circuito de potncia (loop cinza). Observe-se que estes
filtros esto tanto na entrada da alimentao quanto na sada do circuito de potncia para a carga.
Apesar da existncia de um circuito LC formado pelo indutor de regulao e pelo capacitor para a terra,
estes componentes no respondem adequadamente nas freqncias muito altas associadas transio
muito rpida das correntes e tenses no circuito do FET. Desta forma, assim como no circuito de
entrada, tenses e correntes transitrias de alta freqncia podem aparecer na fiao entre a
fonte/controlador PWM e a carga (motor, por exemplo), gerando o mesmo tipo de interferncias em
receptores de telecomunicaes (TV, rdio etc).

44

13.

Concluso

O projeto de controladores de carga de baterias envolve uma srie de conhecimentos na rea de

eletrnica de potncia, programao e utilizao de microcontroladores, projetos em eletrnica
analgica, computao, controle e compatibilidade eletromagntica, alm de um conhecimento sobre
os tipos de baterias, suas propriedades, mtodos de carregamento e manuteno.
Saber os detalhes e necessidades do sistema onde ser aplicado o carregador apresentado neste
trabalho crucial para a carga adequada da sua bateria, sendo necessrio atender adequadamente a
demanda do sistema e garantir que a bateria (ou banco de baterias) consiga permanecer sempre com a
maior carga possvel.
Deve-se tambm atentar aos detalhes tcnicos durante a elaborao do controle e clculo de
componentes, a fim de se evitar possveis sobrecorrentes e sobretenses que possam vir a danificar a
bateria, reduzindo significativamente sua vida til, e at mesmo colocar em risco o equipamento
prximo mesma. Um projeto adequado permitir melhores taxas de carga e vida til, tornando o
sistema mais auto-suficiente e reduzindo gastos.

45

14.

Referncias

[1] Ren P. Torrico Bascop, Arnaldo Jos Perin (1997). O Transistor IGBT Aplicado em Eletrnica de
Potncia. Porto Alegre: Sagra Luzzatto Editores.
[2] Adel S. Sedra, Kenneth C. Smith. (n.d.). Microeletrnica. 5 edio. So Paulo: Pearson Prentice
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[3] Jose Formenti, Robert Martinez. Design Trade-offs for Switch-Mode Battery Chargers.
[4] Donald Schelle, Jorge Castorena, Technical Staff, Maxim Integrated Products, Sunnyvale, Calif.
Buck-Converter Design Demystified. Power Electronics Technology, June 2006.
[5] Souza, D. J. (2008). Desbravando o PIC. So Paulo: Editora rica Ltda.
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[7] A. Merello, A. Rugginenti, M. Grasso, International Rectifier. Using Monolithic High Voltage Gate
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[9] J. A. Pomilio, Fontes Chaveadas.
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Photovoltaic Systems - Fundamentals and Application.
[11] Michel G. E. Brosset, Ghislaine C. Bodereau. Conhecendo as baterias.
[12] Marcelo da Costa Saad, (2012), CEPEL- PUC-RJ, Relatrio de estgio no Centro de Pesquisas de
Energia Eltrica .
[13] CISPR, Special international committee on radio interference,
[14] CISPR 22, Information technology equipment - Radio disturbance characteristics - Limits and
methods of measurement

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