MQUINA DE BALANCEO DINMICO

Una mquina de balanceo dinmico consiste esencialmente de una placa

ensamblada a la base y una consola asociada o unidad de monitoreo. Dos
pedestales de soporte instrumentados que cargan al rotor que est girando a una
velocidad constante, controlada mediante un motor y un sistema de transmisin.
Los efectos del desbalanceo son transmitidos a los rodamientos del soporte y las
seales elctricas derivadas son transmitidas a la unidad de la consola. Ah se
analiza el estado del desbalanceo para permitir determinar los valores de
correccin calibrados para que sean desplegados en el panel frontal. La unidad de
consola es el centro de control y anlisis del sistema: debe dar al operario
suficiente informacin para permitir que el desbalanceo residual sea reducido
dentro de la aceptabilidad del desbalanceo de lmites de tolerancia del rotor en
cuestin.
En la prctica, para rotores, los planos de correccin seleccionados dependern
de la forma fsica y de las caractersticas de construccin de un rotor individual,
por lo tanto, el intervalo de ajuste disponible para los pedestales de soporte y la
forma en la cual la cantidad y el ngulo del desbalanceo desplegado estar, en
gran parte, gobernando la aplicacin y la utilidad de una mquina balanceadora.
Los dos pedestales que soportan los muones necesariamente deben incorporar
alguna clase de rodamiento. Los tpicos en uso son los bloques en V, rodillos o
rodamientos planos; alternativamente, los soportes se podran disear para
aceptar los propios rodamientos de los rotores. Los soportes tienen una direccin
radial definida, usualmente vertical u horizontal, en la cual son hechas las
mediciones para derivar la informacin de desbalanceo.
Considerando que la masa est actuando en un rodamiento, el ensamble
rotor/soporte se podra modelar como un sistema de un solo grado de libertad,
donde la ecuacin diferencial del movimiento se puede expresar como:

Para un movimiento senoidal, el desplazamiento x se puede escribir como:

La cual da la solucin siguiente,

Donde:

El movimiento del rotor en los rodamientos se puede expresar como una porcin
del desbalanceo especfico para dar:

Esta solucin indica que hay diferentes regmenes de inters, dependiendo de los
valores relativos de la velocidad de operacin del rotor (), y de la frecuencia
natural de suspensin (n).
MQUINAS BALANCEADORAS DE SOPORTES SUAVES
El lmite inferior de la capacidad de medicin de este tipo de mquina est
gobernado por la masa parsita (mp), la cual comprende todos los elementos

mviles del soporte del pedestal, incluyendo los resortes, rodamientos y

transductores, con la excepcin de la masa del rotor mismo. Despreciando el
trmino de amortiguamiento (D), la ecuacin anterior se puede expresar como:

Esto se puede simplificar an ms suponiendo << para dar:

Se puede ver que si los sensores miden el movimiento de los rodamientos (X),
como representativo de la excentricidad del centro de masa (e), entonces la
relacin entre la masa parsita y la masa del rotor (mp/m) es aconsejable que se
minimice para alcanzar su mxima sensibilidad.
En la mquina moderna de cojinetes suaves, el uso de tcnicas modernas de
diseo y materiales ligeros permite que la masa parsita de los elementos mviles
sea minimizada para incrementar la sensibilidad. Una mquina balanceadora de
soportes suaves tendr el intervalo de operacin por arriba de su frecuencia
natural.

La frecuencia natural de un sistema de suspensin suave tipo pndulo, muestra

que el peso de la pieza de trabajo a ser balanceada no afecta la frecuencia natural
del sistema.

Por lo tanto se puede observar en la ecuacin que el la frecuencia natural de la

mquina balanceadora se encuentra por debajo de la frecuencia natural.

MQUINAS BALANCEADORAS DE SOPORTES RGIDOS

En donde las velocidades normales de balanceo son mucho menores que la
resonancia del sistema de soportes ( <n), las fuerzas de desbalanceo dentro
del rotor reaccionan elsticamente en los pedestales y estn en fase con el
desplazamiento, mientras que el movimiento lineal est restringido a tales
desplazamientos en una forma tal que los trminos de la inercia y el
amortiguamiento se podran despreciar.
La ecuacin de movimiento (1) se simplifica para obtener:

En esta configuracin el sistema del rotor es estticamente determinado y aplican

las reglas usuales de la esttica. Midiendo las fuerzas en los rodamientos, estas
pueden ser referidas a cualquiera de los otros planos mediante un clculo
geomtrico. Por lo tanto la mquina estar permanentemente ajustada dentro de
su capacidad y su intervalo de velocidades, pero los controles del panel
necesariamente sern preajustados de acuerdo a la geometra del rotor y la

localizacin relativa de la medicin y de los planos de correccin. Las dimensiones

a ser ajustadas podran incluir:
1. La distancia a partir del plano de medicin izquierdo al plano derecho.
2. La distancia entre los planos de medicin.
3. La distancia entre los planos de correccin.
4.-Los radios de correccin de los planos derecho e izquierdo.

Una mquina balanceadora de soportes rgidos tendr el intervalo de operacin

por abajo de su frecuencia natural.

La frecuencia natural de un sistema de suspensin rgido tipo de elementos

rodantes muestra que el peso de la pieza de trabajo a ser balanceada afecta la
frecuencia natural del sistema.

Por lo tanto se puede observar en la ecuacin que el la frecuencia natural de la

mquina balanceadora depende del rotor bajo prueba, y opera por debajo de su
frecuencia natural.

Absorbedor dinmico
Existen situaciones donde las vibracionesmecnicas pueden ser deseableso
indeseables.
Vibraciones indeseablesson aquellas
degradacin y fallaestructural, etc.

que

generan

molestiay/o

peligro,

De hecho, altosniveles de vibracin son inherentesal diseo de mquinasy

vehculos.
Por ejemplo, motores reciprocantesgeneran fuerzas peridicas, las cuales deben
ser aisladas del interior de vehculos, as como las vibraciones del cigealdeben
ser reducidas para prolongarsu vida til.
Las diversas tcnicasde reduccinde vibraciones pueden ser caracterizadas
dinmicamente.
Considerando una excitacinf(t) aplicada a un sistema(S), cuya respuestaes y.
Si el objetivo es reducir ya un nivel aceptable,existen 3 caminos generales para
ello:

Aislamiento, para suprimir o reducir las excitaciones f(t).

Modificacindel sistema S, tal que las vibraciones sean aceptables.
Control, para absorbero disiparvibraciones yusando dispositivos externos.

Control de vibraciones
El control de vibraciones tiene 2categoras:

Control pasivo
Control activo

La primerausa controladores pasivos, es decir aquellos que norequieren de

potencia externa.
En estos dispositivos el sensadoes implcitoy el controlse produce por una fuerza
generadapor la vibracindel dispositivo.
Dos ejemplos comunes son: el absorbedorde vibraciones y los amortiguadores.

Absorbedor de vibraciones sin amortiguamiento

Considerando el sistema en el que
La masa

m1

m2

k2

inicialmente noestn presentes.

est siendo excitadaperidicamente cercade su resonanciapor:

Si el desplazamiento

z1

es excesivo, podemos introducirun absorbedor

dinmico, consistente en

m2

k2

Las ecuacionescorrespondientes sern:

Como el objetivoes analizar el estado estacionario de

z1

z2

, hallaremos la

respuesta en frecuenciausando:

Sustituyendolas respuestas y dividiendopor sin wt :

Las amplitudes de
fase con

F0

z1

Resolviendoel sistema:

Adems:

z2

son realesy su signoindica si estn en o fuera de

Para de

z1

2
, se observa que es igual a cerocuando el enumerador 12 es

igual a cero.
Es decir, cuando la frecuencia naturaldel absorbedores la mismaque la frecuencia
de la excitacin.

En esa condicin

, la amplituddel movimiento del absorbedorser:

Por tanto, la fuerzaejercida por el absorbedor sobre

F0

La cual balanceaexactamente la fuerza aplicada

Esto sloocurre cuando
El desplazamiento

z2

m2

es:

exactamente.
usualmente ser bastante grande, lo cual debe ser

considerado en el diseo.
Se muestra el desplazamiento

z1

versus

Para valores de

cercanos a 1, el desplazamientode

m1

puede llegar a ser

muygrande.
Ello debido a las 2resonancias correspondientes al sistema total.
Si el absorbedornoest exactamente sintonizadocon la masa

m1

obtendremos:

En ese caso tambintendremos cancelamiento, pero noen una frecuencia

coincidentecon 1.

Estos absorvedoresson ms efectivosen frecuencias nicas.

Pero si deseamos reducir los picos, debemos introducir amortiguamiento.