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Circuitos Eletrnicos Analgicos:

Circuitos com
Amplificadores Operacionais

Prof. Pedro S. Almeida

Pedro de Assis Sobreira Jr.

Contedo da aula
Introduo ao amplificador operacional
Conceito idealizado
Anlise com circuitos idealizados
O operacional real circuito e limitaes

Aplicaes como amplificador linear


Aplicaes no-lineares
Comparadores
Osciladores
Amplificadores no-lineares

Introduo
Antes mesmo de ser um dispositivo prtico, o
amplificador operacional uma entidade
terica da eletrnica analgica:
Caractersticas:

Amplificador diferencial
Ganho diferencial infinito
Ganho de modo comum nulo
Banda passante infinita
Impedncia de entrada infinita
Impedncia de sada nula

entrada no
inversora

entrada
inversora

sada
(single-ended)
OpAmp ideal

Introduo
Modelo interno amplificador diferencial de
tenso ideal
A = ganho diferencial
(idealmente infinito; muito
grande na prtica: > 100 dB)

Zo 0

+ v1 -

vs1

vo = A.(v1-v2)
Ganho de sinais de modo
comum nulo
(se vs1 = vs2, vo = 0)

+ v2 -

vs2

A.(v1-v2)

AdB

Zi

OpAmp ideal

Resposta em frequncia:

log(f)

Introduo
O ganho idealmente infinito no tem aplicao
linear para o amplificador em malha aberta!
nica aplicao como comparador

necessrio operar o amplificador com


alguma realimentao negativa para realizar
funes lineares (amplificadores)
possvel operar com realimentao positiva
para aplicaes no lineares (comparadores e
osciladores)
Realimentao negativa:

Realimentao
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Introduo
Realimentao negativa: parte da sada
retornada entrada, subtraindo-se.

Realimentao

vo A. v1 v2

Equao do amplificador
diferencial

Parcela k da sada que


realimentada entrada

v2 k.vo
Da a equao se torna:

A
vo A. v1 k.vo vo
v1
A.k 1
No limite, como A muito grande:

A
1
vo lim
v1 v1
A
A.k 1
k

Ou seja, a sada agora s depende da


parcela de realimentao k e da entrada!
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Introduo
Um circuito com impedncias genricas

Outra propriedade interessante:


curto circuito virtual entre + e -

v1
vs1

Por KVL:

vs2

vo

v2

vk = vo-v2

Proporcionalidade entre a tenso na porta


inversora e a tenso realimentada o
coeficiente de realimentao:

vk
k
v2

Portanto:

k.v2 A v1 v2 v2 v2
No limite, como A
muito grande:

vk vo v2 A v1 v2 v2

A
v1
A k 1

A
v2 lim
v1 v1
A
A k 1

Com realimentao
negativa, a tenso nas
duas portas se torna
obrigatoriamente igual!
(note que isto independe de k !)
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Anlise de circuitos com operacionais


Portanto, estas duas diretrizes podem ser
seguidas para anlise de circuitos com
operacionais operando c/ realimentao
negativa:
Supor que a tenso nas duas portas igual
(curto-circuito virtual)
Supor que nenhuma corrente circula para dentro
do amplificador (impedncia de entrada infinita)

A partir disto, possvel derivar vrios


circuitos lineares empregando operacionais.
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O amplificador operacional real


O circuito real possui limitaes:
No tem impedncia de entrada infinita mas
muito grande.
No tem impedncia de sada nula mas muito
pequena.
No possui banda passante infinita.
No possui ganho de modo diferencial infinito
mas muito grande, como dito.
No possui ganho de modo comum nulo mas
possui alta rejeio de modo comum (CMRR >
100 dB).
Sua sada est limitada a, no mximo, os nveis de
alimentao (saturao do operacional).
Mximo dv/dt de sada slew rate, V/s
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O amplificador operacional real


+VCC

+VCC

saturao

saturao =
+VCC / -VEE

vs1

sinal diferencial (v1-v2)

Ro

vs2

-VEE

Ri
A.(v1-v2)

limitao de
frequncia

-VEE

Resposta em frequncia real:

AdB
Compensao c/ polo se faz
necessria tambm por
questes de estabilidade

ADC

polo compensao
20 dB/dec

fc 0 dB

log(f)
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Circuito interno de um operacional


Circuito de um A741

Amp.
diferencial

Estgio de sada
(buffer amp.
classe AB)

Estgio de ganho
+ compensao
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Circuito interno de um operacional


Amp. Diferencial long-tailed pair
+VCC

vdiff
(+)

(-)
IB
-VEE

Corao do
amplificador
operacional
moderno
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Circuito interno de um operacional


Implementao de um simples opamp CMOS:

+VDD

+VDD

+VDD

(+)

vo

(-)
IB
-VSS

-VSS

-VSS

-VSS
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Aplicaes lineares
Lembrando das 2 diretrizes bsicas para anlise:

Amplificador inversor

v1 v2

ii
vi

R1

ii i f

if
R2
v2
v1

Portanto, neste circuito:

vo

v2 v1 0
vi R1ii
R2 i f v2 vo vo

O que resulta no ganho do


amplificador inversor:

vo
R2

vi
R1

A impedncia de entrada ser:

vi
Z i R1
ii
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Aplicaes lineares
Novamente:

Amplificador no inversor

v1 v2

R1

v2

vi

R2
v1

ii=0

Portanto o ganho do
amplificador no inversor :

vo
R2
1
vi
R1

ii 0

vo

Neste circuito:

v1 vi
R1
1
v2 vo
vo
R2
R1 R2
1
R1

A impedncia de entrada ser:

vi
Zi
ii
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Aplicaes lineares
Neste circuito:

Somador inversor
ia

if

va
ib

i f ia ib ic

R1

v2 v1 0

R2

As correntes so:

vb
ic

R1

vc
R1

v2
v1

vo
E a tenso de sada:

Portanto a sada ser uma


combinao linear das entradas:

R2
R2
vo va vb vc
R1
R1

ia

va

ib

vb

ic

vc

R1
R1
R1

vo R2 i f

A impedncia de entrada ser:

para k entradas

vk
Z i R1
ik
para cada entrada
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Aplicaes lineares
Neste circuito:

Buffer unitrio
(ou seguidor de tenso)

v2 vo
v1 vi

vi
ii=0

v2

v1

vo

Portanto a sada ser igual entrada:

vo vi
A impedncia de entrada ser
infinita, pois ii = 0

Circuito muito til para o isolamento de sinais um sinal com alta impedncia
pode alimentar uma carga de baixa impedncia, por exemplo; ou um sinal de
impedncia Zs pode ser conectado a uma carga de impedncia ZL diferente de
ZS sem que haja reflexo do sinal (casam-se as impedncias, colocando ZS =
ZL na sada do operacional)
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Aplicaes lineares
Neste circuito:

Amplificador de transresistncia
(ou conversor corrente-tenso)

ii i f

if

v2 v1 0

ii
v2
v1

vo

Portanto relacionam-se tenso


de sada com a corrente de
entrada:

vo Rii

A impedncia de entrada vista pela


corrente injetada no circuito :

v
Zi 2 0
ii

caso ideal de um amplificador com entrada


em corrente (como os de transresitncia V/I
e o amplificador de corrente I/I)
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Aplicaes lineares
Amplificador diferencial

ib

va

va
ia
R1 R2

if

vb
R1

Neste circuito:

R1

ia

R2

v2

vb vo
ib i f
R1 R2

vo

R2
v1 va
v2
R2 R1

v1

R2

E as malhas:

vb v2 R1ib
v2 vo R2ib

vb vo
R2

vb va R R R1 R R

2
1
1
2

vb vo
R2
v
vo R2
a
R2 R1
R1 R2

Resolvendo
para vo:

R2
vo va vb
R1
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Aplicaes lineares
Neste circuito:

Integrador (inversor)

ii

iC ii

iC

vi

v2
v1

v2 v1 0

vo

vi
R

Utilizando a relao clssica de circuitos:

d
d
iC C v2 vo C vo
dt
dt

Substituindo iC e resolvendo para vo:

vo

1
vi dt

RC

R0
R
vi

Numa implementao prtica, utiliza-se


um resistor para limitar o ganho DC:

vo

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Aplicaes lineares
Diferenciador (inversor)

Neste circuito:

if

vi
iC C

v2 v1 0
i f iC C

v2
v1

vo

d
vi
dt

A sada ser:

vo Ri f RiC
Resolvendo para vo:

vo RC

d
vi
dt

vi R

vo

Numa implementao prtica, utiliza-se um


resistor para limitar o ganho em altas frequncias:
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Aplicaes no lineares
As aplicaes no lineares, em geral, envolvem realimentao
positiva (para produzir oscilao ou biestabilidade) ou
nenhuma realimentao (e.g., comparadores sem histerese).
So utilizadas em geradores de forma de onda, osciladores e
comparadores, entre outros.
Existem tambm amplificadores no lineares (i.e., aqueles cuja
sada uma funo no linear da entrada) a exemplo,
amplificadores logartmicos e exponenciais.
Comparador no inversor:
vi

vo

Comparador inversor:
vi

vo

Vref

Vref
vi ( t )
vo ( t )
Vref

vi ( t )

vo ( t )

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Vref

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Aplicaes no lineares
Comparadores com histerese Schmitt Trigger

vo

R1

R2

vo

vi

vi
R1
T
VS
R1 R2

ST inversor

vo

vi
R1
T VS
R2

R1

R2

vo

vi

ST no inversor
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Aplicaes no lineares
Comparador com histerese como gerador de onda quadrada:
Oscilador de relaxamento com operacional

R2

R1

Se R1 = R2, o nvel de comutao


(trigger) do comparador VS

vo

vo

vC
C

vC

Com a carga e descarga exponencial do capacitor, possvel calcular o perodo:

VS
3 2 TRC
VS 1 e

2
2

T 2RC.ln( 3 )
equao para
meio perodo (T/2)

1
f
2RC.ln( 3 )
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Aplicaes no lineares
Sistema c/ realimentao positiva

Oscilador em ponte de Wien

A(s)

R2

R1

R
R

vo
C

B(s)
Eq. Caracterstica:

A( s ).B( s )

1 L( s ) 0

Critrio para oscilao (Barkhausen):

L( jo ) 1
Para este circuito:

R2
A( s ) 1
R1
B( s )

L( s )

Ganho do amplificador
(no inversor)

1
3 sRC 1

sRC

Ganho da malha de
realimentao positiva

mdulo : L( jo ) 1
fase :

Critrio

L( jo ) 0

R2 1
1 1
R1 3
1
o RC
o RC
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Aplicaes no lineares
Oscilador em ponte de Wien

Critrio

R2

R1

R
R
C

vo

R2 1
1 1
R1 3
1
o RC
o RC

C
Oscilador senoidal na
frequncia angular o

Re sulta que : o RC
R2 2R1

Frequncia da oscilao
Condio para oscilao se manter

* Lmpada como gain control: soluo elegante do


mestrado de William Hewlett (fundador da HP);
HP200A: oscilador de preciso em ponte de Wien.
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Aplicaes no lineares
Oscilador em ponte de Wien - simulao

f 1,6kHz

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Resumo
Os amplificadores operacionais possuem amplas aplicaes,
tanto lineares quanto no lineares.
Foi introduzido o conceito do amplificador operacional, seu
funcionamento bsico como elemento idealizado e as tcnicas de
anlise que se destinam sua operao como amplificador e/ou
oscilador.
Foi apresentada a construo bsica dos operacionais modernos
transistorizados, e seu funcionamento.
Algumas caractersticas dos operacionais reais foram
apresentadas, mostrando que o circuito real (integrado) se
aproxima muito bem do circuito idealizado, o que permite que
anlises idealizadas sejam feitas para sintetizar circuitos
analgicos com operacionais.
Foram apresentados vrios circuitos empregando operacionais,
suas aplicaes e caractersticas.

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Bibliografia
AN-31 da National Semiconductor

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